EP3545477A1 - Signalauswertung eines beschleunigungssensors - Google Patents

Signalauswertung eines beschleunigungssensors

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Publication number
EP3545477A1
EP3545477A1 EP17825109.6A EP17825109A EP3545477A1 EP 3545477 A1 EP3545477 A1 EP 3545477A1 EP 17825109 A EP17825109 A EP 17825109A EP 3545477 A1 EP3545477 A1 EP 3545477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
acceleration sensor
movement
output signal
container
navigation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP17825109.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sven WINTERHOLLER
Philip Hartmann
Sebastian MANNZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirschmann Car Communication GmbH
Original Assignee
Hirschmann Car Communication GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirschmann Car Communication GmbH filed Critical Hirschmann Car Communication GmbH
Publication of EP3545477A1 publication Critical patent/EP3545477A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for carrying out the method for container tracking according to the features of the preambles of the two independent claims.
  • Navigation systems can be used to record the movement of the container.
  • a GPS module attached to the container that connects to satellites and with the help of which the position of the container and also changes in position (for example, during transport, loading or the like) can be determined.
  • Such a device must be operated with a stationary power source (for example battery), since in the harsh environment in which such containers are moved, other energy sources (such as solar cells) are out of the question. If, however, solar cells are used (which is basically conceivable), theirs is sufficient Energy is often not enough to provide the device permanently sufficient power because it is not always guaranteed that the solar cells provide sufficient energy due to insufficient sunshine. On the other hand, it may happen that the container is standing for a long time and thus does not change its position (for example when transported by a ship), but in particular the GPS module still consumes power during this time.
  • a stationary power source for example battery
  • other energy sources such as solar cells
  • the invention is therefore based on the object to provide a power-saving method and thus a power-saving device for performing this method.
  • the invention provides that the movement or the rest of the object is additionally detected by an acceleration sensor whose output signal is fed to a computing unit with an evaluation logic, wherein it is determined as a function of the output signal, whether the object is at rest or in motion and, if it is determined that the output signal of the acceleration sensor does not change for a presettable time, it is assumed that the object is not moving, in which case a sleep mode is provided is.
  • the movement of the mobile object is tracked by means of the navigation system (also called tracking), during which tracking the navigation system is connected to the power source, which then consumes power for the position detection and possibly also display or transmission of the detected position.
  • the invention provides a possibility to provide a sleep mode with which, in particular, the navigation system can be switched off when the mobile object is at rest.
  • an additional acceleration sensor is used which provides a first output signal when the object is moving and which emits another different output signal when the mobile object is at rest.
  • the sleep mode is not yet activated. However, if it is found that the rest of the object representing output signal is present, the sleep mode is activated. It is provided according to the invention as a possibility for the sleep mode, that during the activation of the sleep mode, the navigation system is disconnected from the power source. It is also conceivable that further elements of the entire system for tracking are disconnected from the power source during the active sleep mode, which need not be powered in the case where the object is at rest. It goes without saying that the acceleration sensor and the Ausncelogik must be supplied during the active sleep mode with power, since by means of the acceleration sensor must be determined whether the object begins to move again. However, the navigation system is not required for this purpose, so that it can remain switched off until it is determined by means of the acceleration sensor that the object changes from rest into a movement.
  • the data of the navigation system are transmitted directly or optionally after evaluation by radio to a central server and this transmission is switched off until a change in the output signal of the acceleration sensor is detected again. If it is determined by the evaluation logic that the mobile object is at rest or is moved so that the acceleration is below a predeterminable limit, it is assumed that it is not necessary to change the data of the navigation system, the position of the mobile object to a central server for tracking the position of the item transfer. Only when it is determined by means of the evaluation logic that the output signals of the acceleration sensor change substantially, ie, if they are above the predefinable limit, it is assumed that the mobile object is significantly moving and the transmission of its position to the central server is required.
  • the navigation system is turned on again, so then so that the movement of the object is captured and transmitted to the central server.
  • the output signal of the acceleration sensor which represents the movement of the object, is therefore used to detect whether the object is moving again during the active sleep mode during which the navigation system was disconnected from the power source, since in this case it is assumed in that the object is selectively transported further, so that this process can in turn be tracked (tracked) by the navigation system.
  • the movement of a container for the transport of goods is tracked as a mobile object.
  • the method can be carried out by means of a modular device which is arranged in a separate housing, this unit being permanently or detachably fastened to the container.
  • the navigation system in principle, the actual transport of the container can be tracked, if it is transported for example by truck, ship, plane or otherwise. However, if it is turned off for a certain amount of time, which is generally unknown in advance, that is, not moved, it is not necessary to track its movement, and then the navigation system can be turned off.
  • the acceleration sensor which can also detect whether the object is in motion or at rest.
  • the Output signal of the acceleration sensor used to evaluate whether the container is at rest or in motion, and then put the entire system in a sleep mode when it has been determined that the container is not moved. Only when the acceleration sensor detects that the container is moved further, the hitherto active sleep mode is disabled, in particular the power supply of the navigation system and / or transmission means, with which the position of the container is transmitted to a central server, turned on again.
  • the device according to the invention further comprises an acceleration sensor and a computing unit with an evaluation logic, wherein the motion or the rest of the object is detected with the acceleration sensor, the output signal of the evaluation logic supplied is determined, depending on the output signal, whether the object is at rest or in motion, and then, if it is determined that the output signal of the acceleration sensor for a predetermined time does not change, it is assumed that the object is not moves, then the device is put into a sleep mode.
  • a device is provided with which the method described above is performed.
  • the device has transmission means by means of which the data of the navigation system are transmitted to a central server.
  • the data of the navigation system are transmitted to the central server for tracking the position of the mobile object only when an appreciable movement of the mobile object has been detected by means of the acceleration sensor. Otherwise, such a transmission remains, ie, that at least the navigation system, but possibly also the Transfer means, separated from the power source and thus put into a sleep mode to save power.
  • the device has transmission means by means of which signals are transmitted from a central server to the device.
  • signals are transmitted from a central server to the device.
  • a device for arrangement on a container which comprises at least one acceleration sensor, an evaluation logic and a current source.
  • the acceleration sensor movements or changes in movement of the container are detected.
  • the detected movements or movement changes are evaluated by the evaluation logic, whereby the entire system is supplied with power by the power source.
  • the evaluation logic detects the output signal of the acceleration sensor and evaluates it. If it is determined that the output signal of the acceleration sensor does not change for a predeterminable time, it is assumed that the container is not moving. In such a case, the entire device can be put in a sleep mode, thereby saving energy.
  • the signals of the acceleration sensor are transmitted directly or optionally after evaluation by radio to a central server, this transmission is switched off, for example, until a change in the output signal of the acceleration sensor is detected again.
  • the transmission of the data representing a movement of the container takes place again only when the container has been moved again after a certain service life.
  • the acceleration sensor detects that the container has moved again, the entire system is switched on again, so that the movement of the container can be detected and transmitted to the central server.
  • a container is, for example, at rest in the loading area below a container crane, by means of which the container is to be loaded onto a ship.
  • the output of the acceleration sensor signals that the container is at rest. If, for example, an evaluation of the sensor signal occurs every minute and no change is detected, the entire system is put into sleep mode. However, if it is subsequently determined during a monitoring period of, for example, one minute that the output signal of the acceleration sensor changes, the entire system is turned on, since it can be assumed that the container has been picked up and moved by the loading crane. During this time, it is necessary to monitor the further movement of the container, at least by means of the acceleration sensor.
  • the mentioned monitoring or determination period of one minute is purely exemplary and can, of course, be selected smaller (in the second or ten-second range or even greater than one minute).
  • the apparatus for carrying out the method in any case comprises the acceleration sensor, the evaluation logic and the power supply (for example, all arranged together in a housing) to detect a movement or a standstill of the container and the entire system in an active mode or in a sleep mode
  • the data may be transferred to a central server via a radio module, it may also be thought of incorporating into the device a module by means of which, and with the help of satellite navigation, the position of the container at any time recorded and tracked.
  • the term "navigation system” as used heretofore and hereinafter is representative of the function of a satellite-based positioning system
  • the GPS module is also a particular embodiment of a GNSS module in general since GPS is a sub-variant of GNSS.
  • An embodiment of a device according to the invention for tracking a mobile object, in particular a container, a truck semi-trailer or the like, will be described below and explained in more detail with reference to the single figure.
  • the reference numeral 1 as far as shown in detail, a device for tracking a mobile object is referred to.
  • the device 1 which is shown on the left and above the dashed line in the figure, comprises a control unit 2, to which an acceleration sensor 3 is connected.
  • an acceleration sensor 3 is connected to the control unit 2, to which an acceleration sensor 3 is connected.
  • more than one acceleration sensor may be connected in particular for the purpose of redundancy.
  • the at least one acceleration sensor 3 is preferably arranged in the device 1, in particular in its housing.
  • a computing unit 4 with an evaluation logic, a navigation system 5, a power source 6 and transmission means 7.
  • at least one further sensor 8 can be connected to the control unit 2. With such an additional sensor, for example, the temperature can be detected and taken into account in the evaluation or transmitted.
  • the at least one sensor 8 is arranged outside the device 1 and connected thereto, at least one sensor 8 can alternatively or additionally be arranged within the device 1, in particular within its housing.
  • the transmission means 7, for example a modem, are suitable and designed in particular for transmitting the data of the navigation system 5 to a central server 9.
  • the position of the mobile object on which the device 1 is arranged can be tracked when the relevant elements of the device 1, in particular the navigation system 5 are not in the sleep mode.
  • device 1 When device 1 (either all or part of it) is in sleep mode, there is no data exchange between device 1 and central server 9 over a link 10, preferably radio transmission. Only when a significant movement of the mobile object has been detected by means of the acceleration sensor 3, the device 1 is "woken up", so then detected by the navigation system 5, the position of the mobile object and tracked and this data movement over the transmission path 10 by means of the transmission means 7th be transmitted to the central server 9.
  • a rest state or a movement of the mobile object is detected by means of the acceleration sensor.
  • the acceleration sensor detects whether the mobile object is moved or not, for which purpose a change in the speed with which the object is moved is used. If this change is below a predeterminable limit, it is assumed that the mobile object is at rest. Smaller accelerations, such as impacts that result in minimal movement of the object, should not result in the deactivation of the sleep mode. For example, if a container is aboard a ship, the limit is defined so that, for example, minor movement of the container due to swell will not result in deactivation of the sleep mode even though the container freighter itself is in motion.
  • the device is in its sleep mode to save energy. For example, if the container is picked up by a container crane and deposited on a semi-trailer for onward transport, the acceleration limit can be set to disable the previously active sleep mode. If the container is transported on the trailer by a truck, it is assumed that the position of the container should be followed up and the sleep mode is therefore disabled. However, the threshold may be selected such that red light phases during which the truck is standing, for example, are considered to be idle and the device (or its relevant parts) is put into sleep mode during that, albeit short, time

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Abstract

Verfahren zum Tracking eines mobilen Gegenstandes, wobei an dem Gegenstand ein Navigationssystem (5) mit einer Stromquelle (6) zur Verfolgung der Bewegung des Gegenstandes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung oder die Ruhe des Gegenstandes zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor (3) erfasst wird, dessen Ausgangssignal einer Recheneinheit (4) mit einer Auswertelogik zugeführt wird, wobei in Abhängigkeit des Ausgangssignales ermittelt wird, ob sich der Gegenstand in Ruhe oder in Bewegung befindet, und dann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (3) für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, davon ausgegangen wird, dass sich der Gegenstand nicht bewegt, wobei in einem solchen Fall ein Schlafmodus vorgesehen ist.

Description

B E S C H R E I B U N G
Signalauswertung eines Beschleunigungssensors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Containertracking gemäß den Merkmalen der Oberbegriffe der beiden unabhängigen Patentansprüche.
Mobile Gegenstände, wie beispielsweise Container (Standardcontainer für den Warentransport, Kühlcontainer und dergleichen) werden für den Warentransport auf Schiffen, Fahrzeugen, Flugzeugen, Eisenbahn und dergleichen transportiert. Für den Betreiber solcher Container (zum Beispiel Logistikunternehmen) ist es wichtig, die aktuelle Position des Containers zu kennen.
Wenn im Folgenden der Begriff „Container" verwendet wird, bezieht sich dies auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel, wobei sich die Erfindung allgemein auf mobile Gegenstände bezieht.
Zur Erfassung der Bewegung des Containers können Navigationssysteme herangezogen werden. Hierzu ist beispielsweise ein GPS-Modul an dem Container angebracht, das eine Verbindung zu Satelliten herstellt und mit Hilfe dessen die Position des Containers und auch Positionsänderungen (beispielsweise während des Transportes, des Verladens oder dergleichen) ermittelt werden können.
Eine solche Vorrichtung muss mit einer stationären Energiequelle (zum Beispiel Batterie) betrieben werden, da in dem rauen Umfeld, in dem solche Container bewegt werden, andere Energiequellen (wie zum Beispiel Solarzellen) nicht in Frage kommen. Werden dennoch Solarzellen eingesetzt (was grundsätzlich denkbar ist), reicht deren Energie oftmals nicht aus, um die Vorrichtung dauerhaft ausreichend mit Strom zu versorgen, da nicht immer gewährleistet ist, dass die Solarzellen aufgrund nicht ausreichenden Sonnenscheins genügend Energie liefern. Andererseits kann es vorkommen, dass der Container längere Zeit steht und somit seine Position nicht ändert (zum Beispiel beim Transport mittels eines Schiffes), wobei jedoch insbesondere das GPS-Modul in dieser Zeit trotzdem Strom verbraucht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein stromsparendes Verfahren und damit eine stromsparende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bereitzustellen.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der beiden unabhängigen Patenansprüche gelöst.
Hinsichtlich des Verfahrens zum Tracking eines mobilen Gegenstandes, insbesondere eines Containers, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bewegung oder die Ruhe des Gegenstandes zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor erfasst wird, dessen Ausgangssignal einer Recheneinheit mit einer Auswertelogik zugeführt wird, wobei in Abhängigkeit des Ausgangssignales ermittelt wird, ob sich der Gegenstand in Ruhe oder in Bewegung befindet, und dann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, davon ausgegangen wird, dass sich der Gegenstand nicht bewegt, wobei in einem solchen Fall ein Schlafmodus vorgesehen ist. Grundsätzlich wird die Bewegung des mobilen Gegenstandes mittels des Navigationssystemes nachverfolgt (auch Tracking genannt), wobei während diese Nachverfolgung das Navigationssystem mit der Stromquelle verbunden ist, die dann für die Positionserfassung und gegebenenfalls auch Anzeige oder Weiterleitung der erfassten Position Strom verbraucht. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Position des mobilen Gegenstandes dann mittels des Navigationssystemes festzustellen, wenn er sich in Ruhe befindet. Allerdings ist es hierfür auch im Falle der Ruhe des Gegenstandes erforderlich, dass das Navigationssystem mit Energie versorgt wird, wobei zur Positionsbestimmung über Satelliten und die Übertragung des Standortes per Funk sehr viel Energie benötigt wird, die oftmals durch eine stationäre Stromquelle (insbesondere Batterie) nicht dauerhaft zur Verfügung gestellt werden kann. Daher sieht die Erfindung eine Möglichkeit vor, einen Schlafmodus vorzusehen, mit dem insbesondere das Navigationssystem abgeschaltet werden kann, wenn sich der mobile Gegenstand in Ruhe befindet. Hierzu wird ein zusätzlicher Beschleunigungssensor eingesetzt, der ein erstes Ausgangssignal liefert, wenn sich der Gegenstand bewegt und der ein weiteres davon unterschiedliches Ausgangssignal abgibt, wenn sich der mobile Gegenstand in Ruhe befindet. Diese unterschiedlichen Ausgangssignale des Beschleunigungssensors können erfasst und ausgewertet werden. Ergibt die Auswertung, dass ein die Bewegung des Gegenstandes repräsentierendes Ausgangssignal vorliegt, wird der Schlafmodus noch nicht aktiviert. Ergibt sich jedoch, dass das die Ruhe des Gegenstandes repräsentierende Ausgangssignal vorliegt, wird der Schlafmodus aktiviert. Dabei ist erfindungsgemäß als eine Möglichkeit für den Schlafmodus vorgesehen, dass während der Aktivierung des Schlafmodus das Navigationssystem von der Stromquelle getrennt wird. Denkbar ist auch, dass weitere Elemente des gesamten Systemes zum Tracking von der Stromquelle während des aktiven Schlafmodus getrennt werden, die in dem Fall, in dem sich der Gegenstand in Ruhe befindet, nicht mit Energie versorgt werden müssen. Dabei versteht sich von selbst, dass der Beschleunigungssensor und die Auswertelogik auch während des aktiven Schlafmodus mit Strom versorgt werden müssen, da mittels des Beschleunigungssensors festgestellt werden muss, ob sich der Gegenstand wieder zu bewegen anfängt. Hierfür ist jedoch das Navigationssystem nicht erforderlich, sodass es so lange abgeschaltet bleiben kann, bis mittels des Beschleunigungssensors ermittelt wird, dass der Gegenstand von der Ruhe in eine Bewegung wechselt.
In Weiterbildung der Erfindung werden die Daten des Navigationssystemes direkt oder gegebenenfalls nach einer Auswertung über Funk an einen zentralen Server übertragen und diese Übertragung wird so lange abgeschaltet, bis wieder eine Änderung des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors erfasst wird. Wenn von der Auswertelogik festgestellt wird, dass sich der mobile Gegenstand in Ruhe befindet oder so bewegt wird, dass die Beschleunigung unter einem vorgebbaren Grenzwert liegt, wird davon ausgegangen, dass es nicht erforderlich ist, die Daten des Navigationssystemes, die die Position des mobilen Gegenstandes repräsentieren, an einen zentralen Server zur Nachverfolgung der Position des Gegenstandes zu übertragen. Erst wenn mittels der Auswertelogik festgestellt wird, dass sich die Ausgangssignale des Beschleunigungssensors wesentlich ändern, d. h., wenn sie über dem vorgebbaren Grenzwert liegen, wird davon ausgegangen, dass sich der mobile Gegenstand nennenswert bewegt und die Übertragung seiner Position an den zentralen Server erforderlich ist.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass während des aktiven Schlafmodus mittels des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors festgestellt wird, ob sich der Gegenstand wieder bewegt hat, und dann, wenn eine Bewegung festgestellt wurde, das Navigationssystem wieder eingeschaltet wird, sodass dann damit die Bewegung des Gegenstandes erfasst und an den zentralen Server übertragen wird. Das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors, welches die Bewegung des Gegenstandes repräsentiert, wird also dazu herangezogen, um während des aktiven Schlafmodus, während der das Navigationssystem von der Stromquelle getrennt war, zu erfassen, ob sich der Gegenstand wieder bewegt, da in diesem Fall davon ausgegangen wird, dass der Gegenstand gezielt weitertransportiert wird, sodass dieser Vorgang wiederum von dem Navigationssystem nachverfolgt (getrackt) werden kann.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird als mobiler Gegenstand die Bewegung eines Containers für den Warentransport verfolgt. Das Verfahren kann mittels einer modulartigen Vorrichtung durchgeführt werden, die in einem eigenen Gehäuse angeordnet ist, wobei diese Einheit an dem Container dauerhaft oder lösbar befestigt wird. Mittels des Navigationssystemes kann grundsätzlich der eigentliche Transport des Containers nachverfolgt werden, wenn er zum Beispiel per LKW, Schiff, Flugzeug oder anderweitig transportiert wird. Wird er jedoch für eine bestimmte Zeit, die im Allgemeinen im Voraus nicht bekannt ist, abgestellt, das heißt, nicht bewegt, ist es auch nicht erforderlich, seine Bewegung nachzuverfolgen, sodass dann das Navigationssystem abgeschaltet werden kann. Dies kann entweder dadurch erfolgen, dass mit dem Navigationssystem festgestellt wird, dass für einen vorgegebenen Zeitraum keine Bewegung erfolgte, oder aber es wird alternativ oder ergänzend der Beschleunigungssensor herangezogen, der ebenfalls erfassen kann, ob sich der Gegenstand in Bewegung oder in Ruhe befindet. Vorzugsweise wird das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors für die Auswertung, ob sich der Container in Ruhe oder in Bewegung befindet, herangezogen, und dann, das gesamte System in einen Schlafmodus versetzt, wenn festgestellt wurde, dass der Container nicht bewegt wird. Erst wenn der Beschleunigungssensor feststellt, dass der Container wieder weiterbewegt wird, wird der bis dahin aktive Schlafmodus deaktiviert, insbesondere die Stromversorgung des Navigationssystemes und/oder von Übertragungsmitteln, mit denen die Position des Containers an einen zentralen Server übertragen wird, wieder eingeschaltet.
Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Tracking eines mobilen Gegenstandes ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung weiterhin einen Beschleunigungssensor und eine Recheneinheit mit einer Auswertelogik aufweist, wobei mit dem Beschleunigungssensor die Bewegung oder die Ruhe des Gegenstandes erfasst wird, dessen Ausgangssignal der Auswertelogik zugeführt wird, wobei in Abhängigkeit des Ausgangssignales ermittelt wird, ob sich der Gegenstand in Ruhe oder in Bewegung befindet, und dann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, davon ausgegangen wird, dass sich der Gegenstand nicht bewegt, wobei dann die Vorrichtung in einen Schlafmodus versetzt wird. Damit wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, mit der das vorstehend beschriebene Verfahren durchgeführt wird. Hinsichtlich der einzelnen Verfahrensschritte und der sich daraus ergebenden Vorteile wird auf die weiter vorstehende Beschreibung zu dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.
In Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung Übertragungsmittel auf, mittels derer die Daten des Navigationssystemes an einen zentralen Server übertragen werden. Auch in diesem Fall werden, wie schon zu dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben, die Daten des Navigationssystemes an den zentralen Server zur Nachverfolgung der Position des mobilen Gegenstandes nur dann übertragen, wenn mittels des Beschleunigungssensors eine nennenswerte Bewegung des mobilen Gegenstandes festgestellt worden ist. Ansonsten bleibt eine solche Übertragung aus, d. h., dass zumindest das Navigationssystem, gegebenenfalls aber auch die Übertragungsmittel, von der Stromquelle getrennt und somit in einen Schlafmodus versetzt werden, um Strom zu sparen.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Übertragungsmittel aufweist, mittels derer Signale von einem zentralen Server an die Vorrichtung übertragen werden. In diesem Fall ist es möglich, über den zentralen Server von außen und über eine große Entfernung auf die Vorrichtung zuzugreifen, um beispielsweise eine Konfiguration der Vorrichtung vorzunehmen oder zu ändern, um beispielsweise die Recheneinheit neu zu programmieren, den Ladezustand oder die Spannung der Stromquelle abzufragen, um beispielsweise den vorgebbaren Grenzwert einzustellen oder zu ändern oder dergleichen. Es kann gegebenenfalls auch daran gedacht werden, die Vorrichtung über einen Fernzugriff in den Schlafmodus zu bringen, wenn sie sich vorher nicht in den Schlafmodus befunden hat, oder umgekehrt.
Erfindungsgemäß wird somit insbesondere eine Vorrichtung zur Anordnung an einem Container (allgemein mobiler Gegenstand) bereitgestellt, die zumindest einen Beschleunigungssensor, eine Auswertelogik und eine Stromquelle umfasst. Mittels des Beschleunigungssensors werden Bewegungen beziehungsweise Bewegungsänderungen des Containers erfasst. Die erfassten Bewegungen beziehungsweise Bewegungsänderungen werden von der Auswertelogik ausgewertet, wobei das gesamte System von der Stromquelle mit Energie versorgt wird.
Die Auswertelogik erfasst das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors und wertet dieses aus. Wird festgestellt, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, wird davon ausgegangen, dass sich der Container nicht bewegt. In einem solchen Fall kann die gesamte Vorrichtung in einen Schlafmodus versetzt werden, so dass dadurch Energie gespart wird. Insbesondere wird dann, wenn die Signale des Beschleunigungssensors direkt oder gegebenenfalls nach einer Auswertung über Funk an einen zentralen Server übertragen werden, diese Übertragung zum Beispiel so lange abgeschaltet, bis wieder eine Änderung des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors erfasst wird. Die Übertragung der Daten, die eine Bewegung des Containers repräsentieren, erfolgt erst wieder dann, wenn der Container nach einer gewissen Standzeit wieder bewegt wurde.
Wird während des Schlafmodus mittels des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors festgestellt, dass sich der Container wieder bewegt hat, wird das gesamte System wieder eingeschaltet, so dass die Bewegung des Containers erfasst und an den zentralen Server übertragen werden kann.
Das Verfahren wird im Folgenden anhand eines Beispiels erläutert.
Ein Container befindet sich beispielsweise in Ruhe im Verladebereich unterhalb eines Containerkranes, mittels dessen der Container auf ein Schiff verladen werden soll. Während der Zeit, in der der Container in Ruhe ist (beispielsweise einige Minuten) signalisiert das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors, dass sich der Container in Ruhe befindet. Erfolgt beispielsweise eine Auswertung des Sensorsignales jede Minute und wird keine Änderung festgestellt, wird das gesamte System in den Schlafmodus versetzt. Wird allerdings danach während einer Überwachungsperiode von beispielsweise einer Minute festgestellt, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors ändert, wird das gesamte System eingeschaltet, da davon auszugehen ist, dass der Container von dem Verladekran aufgenommen und bewegt worden ist. Während dieser Zeit ist es erforderlich, die weitere Bewegung des Containers zumindest mittels des Beschleunigungssensors zu überwachen. In einer darauffolgenden Zeitperiode erfolgt nicht nur das Aufnehmen des Containers mittels des Containerkranes, sondern auch die Bewegung in den Laderaum des Containerfrachters, wo der Container an seinem Bestimmungsort abgestellt wird. Während dieser Zeit ist das an dem Container angebrachte System zur Nachverfolgung seiner Bewegung aktiv. Steht jedoch der Container an seinem Bestimmungsort und wird durch das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors innerhalb des Feststellungszeitraumes (wieder die beispielsweise eine Minute) festgestellt, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors nicht ändert, wird das System in den Schlafmodus versetzt. Für den weiteren Transport auf dem Schiff bewegt sich der Container (bezogen auf den Laderaum des Containerfrachters) nicht mehr, so dass es weiterhin in dem Schlafmodus verbleibt. Allerdings wird nach wie vor beispielsweise jede Minute das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors abgefragt und überprüft, ob sich dieses geändert hat. Solange keine Änderung festgestellt wird, verbleibt das Gesamtsystem im Schlafmodus. Erst wenn am Zielort der Container mittels eines Containerkranes aus dem Laderaum herausgehoben wird, wird wiederum eine Änderung des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors erfasst und das Gesamtsystem aus dem Schlafmodus in den aktiven Modus versetzt.
Der genannte Überwachungs- beziehungsweise Feststellungszeitraum von einer Minute ist rein beispielhaft und kann selbstverständlich kleiner (im Sekundenbeziehungsweise Zehnersekunden-Bereich oder auch größer als eine Minute) gewählt werden.
Während die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens auf jeden Fall den Beschleunigungssensor, die Auswertelogik und die Stromversorgung (beispielsweise alles zusammen in einem Gehäuse angeordnet) umfasst, um eine Bewegung oder einen Stillstand des Containers festzustellen und das Gesamtsystem in einen aktiven Modus oder in einen Schlafmodus zu versetzen und die Daten dann, wenn eine Bewegung festgestellt worden ist, über ein Funkmodul an einen zentralen Server zu übertragen, kann auch daran gedacht werden, in die Vorrichtung ein Modul zu integrieren, mit Hilfe dessen und mit Hilfe der Satellitennavigation die Position des Containers jederzeit erfasst und nachverfolgt werden kann. Während also in der einfachen Ausführung nur erkannt und an einen zentralen Server übertragen werden kann, dass sich der Container bewegt oder stillsteht, kann in einer erweiterten Ausführung mit Hilfe beispielsweise eines GPS-Modules, welches auch in dem Gehäuse angeordnet werden kann, der Weg des Containers nachverfolgt und ebenfalls an den zentralen Server übertragen werden (sogenanntes Tracking beziehungsweise Container-Tracking).
Der bisher und im Folgenden verwendete Begriff „Navigationssystem" steht stellvertretend für die Funktion eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystem. Das GPS-Modul ist außerdem eine bestimmte Ausführungsform allgemein eines GNSS-Moduls, da GPS eine Untervariante von GNSS ist. Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Tracking eines mobilen Gegenstandes, insbesondere eines Containers, eines Lkw-Aufliegers oder dergleichen, wird im Folgenden beschrieben und anhand der einzigen Figur näher erläutert.
Mit der Bezugsziffer 1 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, eine Vorrichtung zum Tracking eines mobilen Gegenstandes bezeichnet. Die Vorrichtung 1 , die links und oberhalb von der gestrichelten Linie in der Figur dargestellt ist, umfasst eine Steuereinheit 2, an die ein Beschleunigungssensor 3 angeschlossen ist. Gegebenenfalls kann auch mehr als ein Beschleunigungssensor insbesondere zwecks Redundanz angeschlossen sein. Der zumindest eine Beschleunigungssensor 3 ist vorzugsweise in der Vorrichtung 1 , insbesondere in deren Gehäuse, angeordnet.
In der Steuereinheit 2 integriert ist eine Recheneinheit 4 mit einer Auswertelogik, ein Navigationssystem 5, eine Stromquelle 6 und Übertragungsmittel 7. Optional kann zumindest ein weiterer Sensor 8 an der Steuereinheit 2 angeschlossen sein. Mit einem solchen zusätzlichen Sensor kann beispielsweise die Temperatur erfasst und bei der Auswertung berücksichtigt oder mit übertragen werden. Obwohl in der Figur dargestellt ist, das der zumindest eine Sensor 8 außerhalb der Vorrichtung 1 angeordnet und an dieser angeschlossen ist, kann auch zumindest ein Sensor 8 alternativ oder ergänzend innerhalb der Vorrichtung 1 , insbesondere innerhalb deren Gehäuse, angeordnet sein.
Die Übertragungsmittel 7, zum Beispiel ein Modem, sind dazu geeignet und ausgebildet, insbesondere die Daten des Navigationssystemes fünf an einen zentralen Server 9 zu übertragen. Mit den Daten des Navigationssystemes 5 kann die Position des mobilen Gegenstandes, an der die Vorrichtung 1 angeordnet ist, nachverfolgt werden, wenn sich die relevanten Elemente der Vorrichtung 1 , insbesondere das Navigationssystem 5 nicht in dem Schlafmodus befinden. Befinden sich die relevanten Elemente in dem Schlafmodus, insbesondere das Navigationssystem 5, gegebenenfalls aber auch Teile der Recheneinheit 4 und/oder der Übertragungsmittel 7, wird die Position des mobilen Gegenstandes nicht nachverfolgt, da davon ausgegangen wird, dass er sich in vollständiger Ruhe befindet oder nicht nennenswert bewegt wird und daher Strom gespart werden kann.
Wenn sich die Vorrichtung 1 (entweder vollständig oder Teile davon) in dem Schlafmodus befindet, erfolgt kein Datenaustausch zwischen der Vorrichtung 1 und dem zentralen Server 9 über eine Übertragungsstrecke 10, vorzugsweise eine Übertragung mittels Funk. Erst wenn eine nennenswerte Bewegung des mobilen Gegenstandes mittels des Beschleunigungssensors 3 festgestellt wurde, wird die Vorrichtung 1 „aufgeweckt", sodass dann mittels des Navigationssystemes 5 die Position des mobilen Gegenstandes erfasst und nachverfolgt sowie diese Daten der Bewegung über die Übertragungsstrecke 10 mittels der Übertragungsmittel 7 an den zentralen Server 9 übertragen werden.
Nicht nur bezogen auf das Ausführungsbeispiel, sondern allgemein auch, wird mittels des Beschleunigungssensors ein Ruhezustand oder eine Bewegung des mobilen Gegenstandes erfasst. Hierzu erfasst der Beschleunigungssensor, ob der mobile Gegenstand bewegt wird oder nicht, wobei hierfür eine Änderung der Geschwindigkeit, mit der der Gegenstand bewegt wird, herangezogen wird. Liegt diese Änderung unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes, wird davon ausgegangen, dass sich der mobile Gegenstand in Ruhe befindet. Kleinere Beschleunigungen, wie zum Beispiel Stöße, die zu einer minimalen Bewegung des Gegenstandes führen, sollen nicht zu der Deaktivierung des Schlafmodus führen. Befindet sich zum Beispiel ein Container an Bord eines Schiffes, ist der Grenzwert so definiert, dass zum Beispiel geringfügige Bewegungen des Containers infolge von Wellengang nicht zu einer Deaktivierung des Schlafmodus führen, obwohl der Containerfrachter selber in Bewegung ist. Denn während der Überfahrt des Containers auf einem Containerfrachter von dem Ausgangs-zu seinem Zielhafen ist es nicht erforderlich, die Bewegung des Containers nach zu verfolgen. Während dieser Zeit befindet sich die Vorrichtung in ihrem Schlafmodus, um Energie zu sparen. Erst wenn der Container zum Beispiel von einem Containerkran aufgenommen und auf einem Auflieger zum Weitertransport abgesetzt wird, kann der Grenzwert für die Beschleunigung so definiert sein, dass der bis dahin aktive Schlafmodus deaktiviert wird. Wird der Container auf dem Auflieger von einem LKW weitertransportiert, wird davon ausgegangen, dass die Position des Containers weiter nachverfolgt werden soll und der Schlafmodus daher deaktiviert ist. Der Grenzwert kann jedoch so gewählt werden, dass zum Beispiel über die Zeit betrachtet rote Ampelphasen, während derer der LKW steht, als Ruhephase angesehen werden und die Vorrichtung (oder deren relevanten Teile) während dieser, wenn auch kurzen, Zeit in den Schlafmodus geschaltet wird
B e z u g s z e i c h e n l i s t e
1. Vorrichtung zum Tracking eines mobilen Gegenstandes
2. Steuereinheit
3. Beschleunigungssensor
4. Recheneinheit
5. Navigationssystem
6. Stromquelle
7. Übertragungsmittel
8. Weitere Sensoren
9. Zentraler Server
10. Übertragungsstrecke

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Signalauswertung eines Beschleunigungssensors
1 . Verfahren zum Tracking eines mobilen Gegenstandes, wobei an dem Gegenstand ein Navigationssystem (5) mit einer Stromquelle (6) zur Verfolgung der Bewegung des Gegenstandes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung oder die Ruhe des Gegenstandes zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor (3) erfasst wird, dessen Ausgangssignal einer Recheneinheit (4) mit einer Auswertelogik zugeführt wird, wobei in Abhängigkeit des Ausgangssignales ermittelt wird, ob sich der Gegenstand in Ruhe oder in Bewegung befindet, und dann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (3) für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, davon ausgegangen wird, dass sich der Gegenstand nicht bewegt, wobei in einem solchen Fall ein Schlafmodus vorgesehen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während des Schlafmodus das Navigationssystem (5) von der Stromquelle (6) getrennt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Navigationssystemes (5) direkt oder gegebenenfalls nach einer Auswertung über Funk an einen zentralen Server (9) übertragen werden und diese Übertragung so lange abgeschaltet wird, bis wieder eine Änderung des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors (3) erfasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schlafmodus mittels des Ausgangssignales des Beschleunigungssensors (3) festgestellt wird, ob sich der Gegenstand wieder bewegt hat, und dann, wenn eine Bewegung festgestellt wurde, das Navigationssystem (5) wieder eingeschaltet wird, so dass dann damit die Bewegung des Gegenstandes erfasst und an den zentralen Server (9) übertragen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mobiler Gegenstand die Bewegung eines Containers für den Warentransport verfolgt wird.
6. Vorrichtung (1 ) zur Durchführung eines Verfahrens zum Tracking eines mobilen Gegenstandes, die ein Navigationssystem (5) mit einer Stromquelle (6) aufweist, die an dem Gegenstand zur Verfolgung der Bewegung des Gegenstandes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) weiterhin einen Beschleunigungssensor (3) und eine Recheneinheit (4) mit einer Auswertelogik aufweist, wobei mit dem Beschleunigungssensor (3) die Bewegung oder die Ruhe des Gegenstandes erfasst wird, dessen Ausgangssignal der Auswertelogik zugeführt wird, wobei in Abhängigkeit des Ausgangssignales ermittelt wird, ob sich der Gegenstand in Ruhe oder in Bewegung befindet, und dann, wenn festgestellt wird, dass sich das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (3) für eine vorgebbare Zeit nicht ändert, davon ausgegangen wird, dass sich der Gegenstand nicht bewegt, wobei dann die Vorrichtung (1 ) in einen Schlafmodus versetzt wird.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung (1 ) Übertragungsmittel (7) aufweist, mittels derer die Daten des Navigationssystemes (5) an einen zentralen Server (9) übertragen werden.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung (1 ) Übertragungsmittel (7) aufweist, mittels derer Signale von einem zentralen Server (9) an die Vorrichtung (1 ) übertragen werden.
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