EP3539820B1 - Dispositif de commande - Google Patents

Dispositif de commande Download PDF

Info

Publication number
EP3539820B1
EP3539820B1 EP18161299.5A EP18161299A EP3539820B1 EP 3539820 B1 EP3539820 B1 EP 3539820B1 EP 18161299 A EP18161299 A EP 18161299A EP 3539820 B1 EP3539820 B1 EP 3539820B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
bottom plate
force
work platform
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18161299.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3539820A1 (fr
Inventor
Boris Zils
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MOBA Mobile Automation AG
Original Assignee
MOBA Mobile Automation AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MOBA Mobile Automation AG filed Critical MOBA Mobile Automation AG
Priority to EP18161299.5A priority Critical patent/EP3539820B1/fr
Priority to PCT/EP2019/056026 priority patent/WO2019175107A1/fr
Publication of EP3539820A1 publication Critical patent/EP3539820A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3539820B1 publication Critical patent/EP3539820B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Claims (14)

  1. Nacelle élévatrice avec un mécanisme de grue (12) et un panier (14), dans laquelle est disposé, dans le panier (14), un dispositif de manoeuvre (15) avec une fonction de protection en cas de surcharge d'un transmetteur de commande manuelle (30, 300) déclenchée par un pincement/coincement d'une personne dans le panier (14), dans laquelle le dispositif de manoeuvre (150, 15) présente les caractéristiques suivantes:
    une plaque de fond (430, 43);
    le transmetteur de commande manuelle (30, 300) qui est disposé selon un angle par rapport à la plaque de fond (430, 43) et qui est mobile au moins de manière unidimensionnelle par rapport à la plaque de fond (430, 43); et
    un capteur de déplacement (40, 400) qui est conçu pour déterminer une position et/ou un déplacement du transmetteur de commande manuelle (30, 300) par rapport à la plaque de fond (430, 43) et pour émettre, en fonction de la position déterminée et/ou du déplacement déterminé, un signal de déplacement; et
    caractérisée par le fait que la nacelle élévatrice présente par ailleurs un capteur de force (410, 410', 41, 42) qui est disposé dans la plaque de fond (430, 43) ou dans un composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43) et qui est conçu pour déterminer une force agissant sur le transmetteur de commande manuelle (30, 300) et transmise par le transmetteur de commande manuelle (30, 300) à la plaque de fond (430, 43) et pour émettre un signal de force (401) en fonction de la force déterminée.
  2. Nacelle élévatrice selon la revendication 1, qui présente par ailleurs une électronique d'évaluation (500), dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour recevoir le signal de force (401) et pour déterminer une surcharge au cas où est excédée une valeur de seuil prédéterminée.
  3. Nacelle élévatrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le capteur de force (410, 410', 41, 42) est réalisé au moyen de jauges de contrainte.
  4. Nacelle élévatrice selon la revendication 1, 2 ou 3, dans laquelle le capteur de force (410, 410', 41, 42) ou le capteur de force (410, 410', 41, 42) conçu comme jauge de contrainte est conçu pour déterminer une déformation de la plaque de fond (430, 43) ou du composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43) et pour émettre un signal de force (401) en fonction de la déformation.
  5. Nacelle élévatrice selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de manoeuvre comporte, outre le capteur de force (410, 410', 41, 42), un autre capteur de force (410, 410', 41, 42), et le capteur de force (410, 410', 41, 42) ainsi que l'autre capteur de force (410, 410', 41, 42) sont intégrés dans la plaque de fond (430, 43) ou dans un composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43) de sorte qu'ils soient disposés autour d'un pied de perpendiculaire (301) du transmetteur de commande manuelle (30, 300) sur la plaque de fond (430, 43) ou le composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43).
  6. Nacelle élévatrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le capteur de déplacement (40, 400) est intégré dans la plaque de fond (430, 43) ou dans un composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43); et/ou
    dans laquelle le capteur de déplacement (40, 400) est disposé dans un pied de perpendiculaire (301) du transmetteur de commande manuelle (30, 300) sur la plaque de fond (430, 43) ou le composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43).
  7. Nacelle élévatrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le capteur de déplacement (40, 400) est un capteur de Hall (40).
  8. Nacelle élévatrice selon les revendications 3, 4, 5, 6 ou 7, dans laquelle le composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43) comporte une carte de circuit imprimé dans laquelle sont intégrés le capteur de force (410, 410', 41, 42) et/ou le capteur de déplacement (40, 400).
  9. Nacelle élévatrice selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 8 en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour arrêter, à la surcharge déterminée, un déplacement de la machine de chantier (10) et/ou pour réduire, à une faible surcharge, une vitesse de déplacement de la machine de chantier (10).
  10. Nacelle élévatrice selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 9 en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour déclencher, en cas de surcharge, un contre-déplacement, le contre-déplacement étant un déplacement qui est différent d'un déplacement actuel de la machine de chantier (10).
  11. Nacelle élévatrice selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 10 en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour émettre, en cas de présence d'une surcharge et en cas de présence d'un transmetteur de commande manuelle bloqué (30, 300), une indication pour débloquer le transmetteur de commande manuelle (30, 300) et/ou pour émettre, en cas de présence d'une surcharge, une indication relative à la surcharge.
  12. Nacelle élévatrice selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 11 en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour mémoriser le signal de force (401) et/ou pour mémoriser une valeur maximale pour le signal de force (401).
  13. Nacelle élévatrice selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 12 en combinaison avec la revendication 2, dans laquelle l'électronique d'évaluation (500) est conçue pour détecter une dérive du capteur de force (410, 410', 41, 42) et/ou une dérive du capteur de déplacement (40, 400).
  14. Procédé permettant de faire fonctionner une nacelle élévatrice avec un mécanisme de grue (12) et un panier (14), dans lequel est disposé, dans le panier (14), un dispositif de manoeuvre (15) avec une fonction de protection en cas de surcharge d'un transmetteur de commande manuelle (30, 300) déclenchée par un pincement/coincement d'une personne dans le panier (14), dans lequel le dispositif de manoeuvre (150, 15) présente les caractéristiques suivantes: une plaque de fond (430, 43); le transmetteur de commande manuelle (30, 300) qui est disposé selon un angle par rapport à la plaque de fond (430, 43) et qui est mobile au moins de manière unidimensionnelle par rapport à la plaque de fond (430, 43); un capteur de déplacement (40, 400); et un capteur de force (410, 410', 41, 42) qui est disposé dans la plaque de fond (430, 43) ou dans un composant (43) associé à la plaque de fond (430, 43), dans lequel le procédé présente les étapes suivantes consistant à:
    déterminer une position et/ou un déplacement du transmetteur de commande manuelle (30, 300) par rapport à la plaque de fond (430, 43) et émettre un signal de déplacement (411) qui est fonction de la position déterminée et/ou du déplacement déterminé;
    déterminer une force prédominante sur le transmetteur de commande manuelle (30, 300) au moyen du capteur de force (410, 410', 41, 42) pour détecter une surcharge, et émettre un signal de force (401) qui est fonction de la force déterminée; et
    exercer une influence sur le déplacement de la machine de chantier (10) ou de composants (12, 13, 16) de la machine de chantier (10) en fonction du signal de déplacement (411) et en fonction du signal de force (401).
EP18161299.5A 2018-03-12 2018-03-12 Dispositif de commande Active EP3539820B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18161299.5A EP3539820B1 (fr) 2018-03-12 2018-03-12 Dispositif de commande
PCT/EP2019/056026 WO2019175107A1 (fr) 2018-03-12 2019-03-11 Dispositif de commande

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18161299.5A EP3539820B1 (fr) 2018-03-12 2018-03-12 Dispositif de commande

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3539820A1 EP3539820A1 (fr) 2019-09-18
EP3539820B1 true EP3539820B1 (fr) 2023-06-07

Family

ID=61628136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18161299.5A Active EP3539820B1 (fr) 2018-03-12 2018-03-12 Dispositif de commande

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3539820B1 (fr)
WO (1) WO2019175107A1 (fr)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2510309Y2 (ja) * 1990-09-14 1996-09-11 株式会社アイチコーポレーション 高所作業車の安全装置
JPH0465299U (fr) * 1990-10-18 1992-06-05
JPH0592298U (ja) * 1992-05-18 1993-12-17 株式会社アイチコーポレーション 高所作業車の安全装置
JPH09295799A (ja) * 1996-04-30 1997-11-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd 作業車における操作レバーの安全装置
JP2002114500A (ja) * 2000-10-06 2002-04-16 Tadano Ltd 高所作業装置または高所作業車の安全装置
JP2002318628A (ja) * 2001-04-19 2002-10-31 Aichi Corp 操作レバー装置
US20100302017A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Econtrols, Inc. Tactile Feedback for Joystick Position/Speed Controls
GB2472441B (en) 2009-08-07 2013-02-13 Niftylift Ltd Control system,preferably for enhanced operator safety
GB2472440B (en) 2009-08-07 2012-10-17 Niftylift Ltd Operator cage, preferably for enhanced operator safety
DE202010004128U1 (de) 2010-03-24 2010-06-10 Moba Ag Handsteuergeber mit getrennter Betätigung und Auswertung
FR2984293B1 (fr) 2011-12-19 2014-02-28 Haulotte Group Nacelle elevatrice pourvue d'un pupitre de commande
DE102012022404A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Kramer-Werke Gmbh Maschine mit Ladeanlage
DE102014105177B4 (de) 2014-03-18 2021-03-25 Preh Gmbh Anordnung aus Blende und Bedienelement mit elastisch verformbarem Betätigungsteil und Kraftsensorenmatrix
EP3086094B1 (fr) 2015-04-20 2017-10-18 MOBA Mobile Automation AG Émetteur de commande manuelle, unité de commande doté d'un émetteur de commande manuelle et machine de travail ou engin

Also Published As

Publication number Publication date
EP3539820A1 (fr) 2019-09-18
WO2019175107A1 (fr) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202012104857U1 (de) Sicherheitsvorrichtung für ein Hubgerät
EP1662349B1 (fr) Protection de machines dépendant des conditions des machines
EP1404603B1 (fr) Installation d'ascenseur avec zone de protection virtuelle au niveau du fond et/ou du sommet de la cage d'ascenseur, et procede de commande de cette installation
EP2768755B1 (fr) Dispositif pour détecter la position d'une cabine d'ascenseur et procédé pour faire fonctionner une installation d'ascenseur
DE102017202336B4 (de) Robotersystem
EP2139803B2 (fr) Procédé pour assurer la commande d'un dispositif de déplacement de charge et commande de dispositif de déplacement de charge
EP3086094B1 (fr) Émetteur de commande manuelle, unité de commande doté d'un émetteur de commande manuelle et machine de travail ou engin
EP2799386B1 (fr) Dispositif et procédé de détermination et de surveillance d'un contre-poids équipé sur une grue
DE112009004592T5 (de) Aufzugvorrichtung und Verfahren zum Überprüfen derselben
EP3371383B1 (fr) Procédé et système de stabilisation d'engin de chantier
EP3601138A1 (fr) Surveillance de l'état mécanique d'un escalier roulant ou d'un trottoir roulant
EP1313664B1 (fr) Systeme de securite redondant d'un vehicule
DE102013203547B4 (de) Roboterarbeitsplatzanordnung und Verfahren zum Betreiben der Roboterarbeitsplatzanordnung
DE3807966A1 (de) Hubarbeitsbuehne mit prozessorsteuerung
EP3539820B1 (fr) Dispositif de commande
EP3814264B1 (fr) Panneau de commande d'entretien et commande d'ascenseur permettant de commander les mouvements de déplacement d'une cabine d'ascenseur
DE102008038409B4 (de) Vorrichtung zur Sicherung von Schachtzugängen von Aufzugsanlagen
DE202018102111U1 (de) Verriegelungseinheit
DE102012011726B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Krans mit Überwachungseinheit sowie Kran
DE102018116021B3 (de) Hakenmaulsicherungseinrichtung zur sicherung eines kranhakens
EP3440288A1 (fr) Unité de télécommande pour grand manipulateur à levier de commande
EP1298006B1 (fr) Dispositif pour augmenter la stabilité de grues mobiles
EP2413341B1 (fr) Capteur de pression pour affichage signalétique mécanique
DE202020105417U1 (de) Steuermodul für eine Aufzuganlage
EP2213612B1 (fr) Dispositif de limitation de charge, dispositif de levage avec dispositif de limitation de charge ainsi que l'utilisation d'un élément hydraulique comme dispositif de limitation de charge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200317

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20221223

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1574040

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230615

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018012246

Country of ref document: DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230907

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231009

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231007

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018012246

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230607