EP3538373A1 - Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mitteils ink-jet-druck - Google Patents

Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mitteils ink-jet-druck

Info

Publication number
EP3538373A1
EP3538373A1 EP17838120.8A EP17838120A EP3538373A1 EP 3538373 A1 EP3538373 A1 EP 3538373A1 EP 17838120 A EP17838120 A EP 17838120A EP 3538373 A1 EP3538373 A1 EP 3538373A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
landing
landing zone
substrate
printhead
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17838120.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3538373B1 (de
Inventor
Andreas DÖBELT
Rolf Schneider
Jan Schönefeld
Michael Doran
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plastic Logic Hk Ltd
Notion Systems GmbH
Original Assignee
Plastic Logic Hk Ltd
Notion Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plastic Logic Hk Ltd, Notion Systems GmbH filed Critical Plastic Logic Hk Ltd
Priority to PL17838120T priority Critical patent/PL3538373T3/pl
Publication of EP3538373A1 publication Critical patent/EP3538373A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3538373B1 publication Critical patent/EP3538373B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type

Definitions

  • the invention relates to a method for printing a
  • Landing zones that correspond to a landing zone type are specified on the substrate in a landing zone grid consisting of landing zone lines and landing zone rows oriented vertically.
  • the landing zone grid becomes so relative to the printhead
  • the control of the print head is such that one or more
  • Drops of one or more printhead nozzles create a pattern of landing points within the landing zone.
  • the printhead nozzles create fictitious nozzle lines on the substrate surface with a distance between them
  • the invention relates to the printing of both rigid and flexible substrates in which a predetermined amount of functional fluid (referred to herein as ink) is applied to multiple landing zones, e.g. Sensor surfaces,
  • Pattern recognition method the coordinate position of the substrate is determined.
  • the alignment marks were in
  • a substrate may have one or more types of landing zones. Different types of landing zones may, for example, be metered with different inks or have different geometries. Furthermore, several substrates can be processed simultaneously.
  • the printing direction is the direction in which the print head is moved relative to the substrate with application of drops by means of printhead nozzles.
  • the movement of the print head is usually done as a linear movement.
  • the projection onto the surface of the substrate of a line of movement of a printhead nozzle completed in this case is referred to as a nozzle line.
  • the nozzle line is not physically present; she is fictitious.
  • landing zones can serve, for example, the construction of sensor surfaces, pixels, reaction surfaces for medical applications, etc.
  • the landing zones have a predefined target position before printing.
  • a substrate may have one or more landing zone types. Different landing zone types can be used, for example, with different inks,
  • the pattern to be generated on the substrate is generated from a landing zone grid arranged in landing zone rows and landing zone lines. Will that be Landing-zone grid aligned relative to the movement of the print head, so form the printing direction
  • the driving of a printhead nozzle causes the
  • the landing point is the centroid of an area on the substrate that is wetted by the impact of a drop of ink from a printhead nozzle.
  • An increase in the lateral resolution means a reduction of the distance a.
  • Control of the nozzles is superimposed on a control algorithm that determines which of the
  • Printhead nozzles which could actually be controlled because their nozzle line intersect a landing zone, are not addressed.
  • the invention relates to the inkjet printing.
  • the variation of the functional properties of the landing zones within a given substrate limits exceeds. This is necessary to, for example, the luminance variation within a display but also the variation of the sensitivity of a signal from sensor to sensor as part of a mother substrate within the
  • Inkj et printing for dosing, it is state of the art that in the landing zones, which are to fulfill the same function, the exact same number of Inkj et drops placed on the landing points. It is also state of the art that the rotation of the print heads and / or the substrate attempts to adapt the lateral resolution advantageously to that of the landing zone grid. This adjustment is made so that the largest possible number of nozzle lines cuts the landing zones.
  • Printheads and / or the substrate for example in
  • the substrate exhibits a production-related delay of the landing zone grid to an ideally orthogonal one Landezonenraster that does not allow alignment of the nozzle lines to a large number of landings of the substrate. This is the case, for example, with flexible substrates.
  • the landing zones are not distributed sufficiently evenly on a grid - either production-related or deliberate - so that no practicable alignment can be found.
  • the invention relates to the situations described above in which the adaptation of the lateral resolution to the
  • Landezonenraster by rotation of printhead relative to the substrate or - more precisely - to the printing direction should not be performed or is not feasible or not advantageous. It is therefore an object of the invention to provide a method for
  • Printing on a substrate by means of ink-jet printing specify with the accurate printing of a relation to an ideal orthogonal land pixel grid shifted, twisted or distorted, in particular non-linearly distorted
  • the lateral resolution is chosen so large that the
  • smallest distance of the nozzle lines is smaller than the minimum distance between the landing zone rows and
  • the location of the landing zones of a landing zone row relative to the nozzle lines is determined and from this only the print head nozzles whose nozzle line intersect a landing zone are driven in accordance with a nozzle drive scheme and the corresponding landing zone type.
  • the lateral resolution is increased by the selection of a print head having a number of print nozzles in a print head nozzle line, whose spacing is less than the minimum distance of the landing zone rows.
  • the method may be configured by increasing the lateral resolution by selecting a printhead, at least one of which is to a first
  • Printhead nozzle line is offset transversely to the printing direction offset second printhead nozzle line.
  • the lateral resolution is increased by a rotation of the print head relative to the printing direction, such that its print head nozzle line (s) enclose an angle to the printing direction between> 0 ° and ⁇ 90 °.
  • the print head nozzle line (s) enclose an angle to the printing direction between> 0 ° and ⁇ 90 °.
  • Printhead is increased relative to the substrate, wherein the print head is moved transversely to the printing direction at each crossing.
  • a variant is characterized in that the
  • Positioning of the landing points can then be done by adding or subtracting a randomly chosen value in the
  • a pattern of landing points in a single landing zone by more than one, advantageously several nozzles is printed. This can also be a
  • Repeat structures consists of randomly shifting the landing point pattern from landing zone to landing zone by one or more lateral resolution steps.
  • the dosage of drops in a landing zone is such that those nozzles, which the corresponding Landing zone as a result of the relative movements, a defined number of drops on one or more
  • the number of drops it is possible for the number of drops to be set in the nozzle drive scheme or in the landing zone type.
  • Alignment marks are scanned on the substrate, that their actual positions with nominal positions of a
  • Substrate distortions are determined within the substrate and that by means of a mathematical
  • Distortions of the substrate can be calculated.
  • landing zones are used as alignment marks.
  • Fig. 1 is an example of an RGB (W) pixel consisting of four
  • RGB pixel consisting of three landing zones
  • Fig. 5 is a longitudinal printing resolution in the printing direction
  • Fig. 6 shows a lateral resolution (in the y-direction), controlled by
  • Fig. 7 is a monochrome droplets on a landing field
  • FIG. 8 shows a color pixel matrix with 3x3 landing sites within a landing zone
  • FIG. 9 shows a typical nonlinear distortion of FIG
  • FIG. 10 shows design data of alignment marks and pixel positions
  • FIG. 11 is an illustration of the measurement of alignment marks
  • Fig. 14 is an illustration of calculation of pixel positions
  • FIG. 15 is a schematic example of distortion compensation.
  • Fig. 16 is a schematic representation of the operation of controlled printhead nozzles during the linear
  • Fig. 17 is an illustration that a larger gap between the
  • FIG. 18 shows a randomized pixel shift in the y direction.
  • the exemplary embodiment relates to a method for printing on flexible substrates.
  • Printing color filters directly onto the surface of an active matrix display is a known technology.
  • RGB red, green, blue
  • Subpixels in the sense of the invention landing zones. Consequently, the pixel arrays are generated by means of landing zone arrays.
  • Common pixel counts in an active matrix display are between a few thousand and a few million pixels per display.
  • Typical screen resolutions are between 50ppi and over 300ppi.
  • RGBW red, green, blue, white, where W is not printed. While in this case
  • each color has only one geometry of the landing zone and in particular the geometry of the landing zones R, G and B is chosen the same in the example, in general, the geometry of the landing zones may also be different and more than one
  • Geometry i. more than one landing zone type per color exist.
  • EPD Electronic Paper Display
  • TFT thin film transistor
  • an RGB filter is printed on top of the b / w TFT pixel, with each color pixel usually being slightly smaller than the TFT pixel size (eg, 150 ⁇ m).
  • the resulting color display resolution here is 75 ppi.
  • An important criterion is the placement of color pixels, which consist of landing points of ink-jet drops, in each TFT pixel, ie each landing zone, as shown in FIG. While other criteria could apply as well, it is a condition that the color pixel within the TFT pixel must not overlap adjacent TFT pixels, but must be within an active matrix display within the TFT pixel area for all pixels.
  • a color inkjet printer produced by ink-jet has the following process steps: 1.
  • a function recognition camera detects several
  • Alignment marks (usually 4) within the active matrix or outside the active matrix
  • the display substrate can compensate for x and y offset by moving the holding table or printhead to correct the starting position and normally rotating by holding the holding table compensates for the desired position.
  • the ink-jet printing machine begins printing across the substrate with linear printhead strips (typically, the holding table moves in the printing direction (x-direction toward the print strips) and the printheads move transversely to the printing direction (y-direction).
  • linear printhead strips typically, the holding table moves in the printing direction (x-direction toward the print strips) and the printheads move transversely to the printing direction (y-direction).
  • the control of the landing points (Longitutinalaufels) in the x direction (printing direction) is carried out by controlling the Ejection frequency of printhead and holding table speed, as shown in Fig. 5.
  • the y-direction resolution is given by the native resolution of the printhead.
  • the y-direction resolution can be increased by rotating the print head accordingly, as shown in FIG.
  • Typical color ink jet printers for color filter printing on an active matrix display use printheads with a native
  • Active matrix display arrays typically have an orthogonal (linear / rectangular) array of TFT pixels over the
  • Alignment marks which allow only small deviations (maximum a few um). This is not a problem as it is typically active
  • Display arrays are generated on rigid glass substrates. Also, the printing process of a flexible display with high resolution is usually performed while the flexible substrate is bonded to a rigid glass substrate. As long as the substrate is glass or bonded to glass, the arrangement remains rigid and the following color filter printing process can be based on known sub-pixel positions with respect to the alignment marks as dictated by the design.
  • the production flow may require a color filter printing after the flexible substrate is dissolved (with the finished TFT array process) of the rigid glass carrier '.
  • the flexible substrate eg, PEN, PI, PET, Certainly the flexible substrate undergoes significant distortion. Both the alignment marks and the TFT pixel locations of the display panel will become
  • Offsets can amount to 5 ⁇ up to a few hundred ⁇ .
  • Offset values are different for each display. But the color filter printing requires a precise pixel position, any deviation of> 5-10 ⁇ would make the color filtering process impossible, since color pixels can no longer be printed accurately in TFT pixels. This maximum allowable deviation is exceeded by releasing the flexible substrate from the rigid support and distorting the flexible substrate.
  • Scan alignment marks with feature recognition eg, at the four corners of a display
  • find non-rectangular positioning of these alignment marks e.g, at the four corners of a display
  • Non-linearly shifted TFT pixel positions can not be determined, calculated and compensated. Only an average rectangular grid can be calculated and used for the print position calculation.
  • the actual TFT pixel locations are soft however, by more than 5-10 microns for most of the display area where the printed result will suffer.
  • a detection camera scans 4 alignment marks.
  • Distortion can be the number of samples to be scanned
  • the selection of the alignment marks should be such that the display distortion can be detected well enough. These would typically be 4 alignment mark positions on the corner of the display and 4 alignment marks on the side of the display. The closer the two alignment marks are 4 alignment mark positions on the corner of the display and 4 alignment marks on the side of the display. The closer the
  • Alignment marks on the active surface are, the better the later calculation result. Also
  • Alignment marks within the active matrix may be used (alignment at the top pixel of the TFT).
  • Predicting pixel positions of the display taking into account all 8 (or more) alignment marks, and calculating the best fit.
  • the resulting matrix of the x and y position of pixels in the display is not a linear grating but a matrix of polynomial lines.
  • the distortion within the active matrix generally follows the distortion measured at the alignment marks. In reality, there will still be some offset between calculated and actual pixel position. This is acceptable as long as the deviation is small enough for all pixels.
  • the inkjet printing machine now receives the calculated
  • Pixel center positions (landing zones) and a print image for each color pixel to be printed (landing zone type).
  • Drop volume makes it possible to assemble a color pixel as a matrix of many small color dots (on the landing points).
  • a typical droplet size is 15-20 ⁇ .
  • a color matrix of 12xl2 droplets may be applied as the droplets overlap.
  • Color pixel image is squared. But with high resolution and small droplets, other shapes can be printed to affect the optical performance of the color filter and to compensate for process considerations (such as nozzle ejection deviations). In ink-jet printing, each strip can follow only one linear motion. The distortion compensation is now applied by using the high resolution of the printhead and the Machine accuracy can be used. For example, a native 1200 dpi printhead operating at 2400 dpi is used here. This allows a
  • Vacuum jig or the printhead need more.
  • the rotation of the holding table is normally carried out to reduce the rotational offset during placement of the Compensating substrate for clamping. With the approach discussed here, even a slight rotation of the substrate is compensated by the same method.
  • the rotation of the printhead is usually not
  • the required print resolution is achieved.
  • Pixel positions in the y-direction becomes a lateral resolution
  • the lateral resolution is 1200 dpi for example, and when printing at 2400 dpi (in two passes) ', the distance a between the points 10.58333333 is ⁇ .
  • the TFT pixel design of the display has an exact size of 170 ⁇ (pixel to pixel). The effect is that the lateral resolution of the printhead can not be equally divided by the resolution of the pixel size.
  • this "jump” will occur regularly along the y-direction and be evenly distributed across the display along the x (pressure) direction.
  • the result is that every fifteen TFT pixels in the y-direction, the gap between two adjacent color subpixels is different compared to all other gaps ( ⁇ 10um).
  • This larger gap is located along the entire y-position along the printing direction and repeats every 15 TFT pixels.
  • this systematic offset is visible as a local contrast difference that is strong enough to be seen as lighter and darker lines along the printing direction.
  • the visual impression (similar to the Moire effect) disturbs the optical uniformity of the brightness across the display and is unacceptable.
  • Vacuum chuck may be these repeating lines in the angular direction across the display rather than straight lines along the printing direction. This is due to the rotation correction discussed above, which is now the
  • the print resolution can be increased to 4800 dpi (4swaths).
  • the resulting "jump” will now pass all 8 TFT pixels and the "jump” is now only ⁇ 5m. This will reduce but not eliminate the visual effect. It also increases the process time by a factor of 2, which is not desirable in the mass production environment.

Abstract

Der Erfindung, die ein Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Ink-Jet-Druck betrifft, liegt die Aufgabe zugrunde, ein genaues Bedrucken eines gegenüber einem ideal orthogonalen Landepunktraster verschobenen, verdrehten oder verzerrten, insbesondere nicht linear verzerrten Landepunktrasters mit geringem Aufwand zu ermöglichen. Dies wird dadurch gelöst, dass die Lateralauflösung so groß gewählt wird, dass der kleinste Abstand der Düsenlinien kleiner ist als der minimale Abstand zwischen den Landezonenreihen und dass bei einer durch das Substrat vorgegebenen Variation des Abstandes benachbarter Landezonenreihen zwischen verschiedenen Landezonenzeilen (Verzerrung) die Lage der Landezonen einer Landezonenzeile relativ zu den Düsenlinien ermittelt wird und daraus nur die Druckkopfdüsen, deren Düsenlinie eine Landezone schneiden, entsprechend einem Düsenansteuerschema und dem entsprechenden Landezonentyp angesteuert werden.

Description

Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Ink-Jet-
Druck Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken eines
Substrats mittels Ink-Jet-Druck . Dabei sind auf dem Substrat Landezonen, die einem Landezonentyp entsprechen, in einem Landezonenraster, bestehend aus Landezonenzeilen und dazu senkrecht ausgerichteten Landezonenreihen, vorgegeben. Das Landezonenraster wird relativ zum Druckkopf derart
ausgerichtet, dass die Landezonenreihen im Wesentlichen parallel zur Druckrichtung verlaufen, und die Ansteuerung des Druckkopfes derart erfolgt, dass ein oder mehrere
Tropfen einer oder mehrerer Druckkopfdüsen ein Muster von Landepunkten innerhalb der Landezone erzeugen. Dabei
erzeugen die Druckkopfdüsen fiktive Düsenlinien auf der Substratoberfläche mit einer den Abstand zwischen den
Düsenlinien repräsentierenden Lateralauflösung.
Insbesondere betrifft die Erfindung das Bedrucken sowohl von starren als auch von flexiblen Substraten, bei welchem eine vorgegebene Menge funktionale Flüssigkeit (hier Tinte genannt) in mehrere Landezonen wie z.B. Sensorflächen,
Pixel, Reaktionsflächen für Medizinanwendungen etc. dosiert werden soll.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Voraussetzung des Verfahrens ist natürlich, dass die Lage der Landezonen auf dem Substrat zumindest näherungsweise bekannt sein muss.
Zur Feststellung der Lage der Landezonen besteht
bekanntermaßen die Möglichkeit, die Orientierung des
Substrats relativ zu den Druckköpfen zu ermitteln,
beispielsweise durch eine Kamera welche Ausrichtmarkierung auf dem Substrat aufnimmt und mit einem nachfolgendem
Mustererkennungsverfahren die Koordinatenlage des Substrats bestimmt wird. Die Ausrichtmarkierungen wurden in
vorangegangen Produktionsschritten auf das Substrat
aufgebracht und repräsentieren somit die Geometrie des
Substrats im Mustererkennungsprozess .
Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, die
Orientierung des Substrats und die Lage einzelner Landezonen direkt zu bestimmen, also nicht aus der durch vorherige Produktionsschritte aufgebrachte Ausrichtmarkierungen sondern beispielsweise durch eine Erkennung der Landezonen infolge einer Kennzeichnung derselben, beispielsweise durch eine physikalische Aktivierung.
Ein Substrat kann einen oder mehrerer Typen von Landezonen aufweisen. Unterschiedliche Typen von Landezonen können beispielsweise mit unterschiedlichen Tinten zu dosieren sein oder unterschiedliche Geometrien aufweisen. Weiterhin können mehrere Substrate gleichzeitig prozessiert werden.
Hierin wird von folgenden Begriffen ausgegangen.
- Druckrichtung:
Die Druckrichtung ist die Richtung in der der Druckkopf relativ zum Substrat unter Ausbringung von Tropfen mittels Druckkopfdüsen bewegt wird.
Düsenline :
Die Bewegung des Druckkopfes erfolgt in der Regel als eine Linearbewegung. Die Projektion auf die Oberfläche des Substrats einer dabei vollzogenen Bewegungslinie einer Druckkopfdüse wird als Düsenlinie bezeichnet. Dabei ist die Düsenlinie nicht physisch vorhanden; sie ist vielmehr fiktiv.
Landezonen:
Als Landezonen werden Bereiche auf dem Substrat
bezeichnet, in denen eine vorgegebene Menge
funktionaler Flüssigkeit (hier Tinte genannt) dosiert werden soll. Diese Landezonen können beispielsweise dem Aufbau von Sensorflächen, Pixel, Reaktionsflächen für Medizinanwendungen etc. dienen. Die Landezonen haben eine vor dem Drucken bereits definierte Sollposition.
Landezonentyp :
Ein Substrat kann einen oder mehrere Landezonentypen aufweisen. Unterschiedliche Landezonentypen können beispielsweise mit unterschiedlichen Tinten,
Tintenmengen, Landepunkten oder dgl . zu dosieren sein oder unterschiedliche Geometrien aufweisen.
Landezonenraster :
Das auf dem Substrat zu erzeugende Muster wird aus einem Landezonenraster, das in Landezonenreihen und Landezonenzeilen geordnet ist, erzeugt. Wird das Landezonenraster relativ zur Bewegung des Druckkopfes ausgerichtet, so bilden die in Druckrichtung
hintereinanderliegenden Landezonen die Landezonenreihen und die senkrecht zur Druckrichtung
nebeneinanderliegenden Landezonen die Landezonenzeilen. Ansteuern einer Druckkopfdüse :
Das Ansteuern einer Druckkopfdüse bewirkt das
Ausbringen eines Tropfens aus der Druckkopfdüse . Durch das Ansteuern kann weiterhin das Tropfenvolumen
und/oder die Tropfenzahl gesteuert werden.
Landepunkt :
Als Landepunkt wird der Flächenschwerpunkt einer Fläche auf dem Substrat bezeichnet, die durch das Auftreffen eines Tropfens Tinte aus einer Druckkopfdüse benetzt wird .
Lateralauflösung :
Unter der Lateralauflösung wird die Anzahl der
Düsenlinien pro Längeneinheit verstanden, die
zueinander einen kleinsten Abstand a zwischen den
Düsenlinien aufweisen. Der kleinste Abstand a kann durch folgende Maßnahmen einzeln oder in Kombination verändert werden:
a) durch eine Erhöhung der Anzahl von Druckdüsen pro Längeneinheit einer Druckkopfdüsenzeile und/oder b) durch Anordnung mindestens einer zu einer ersten Druckkopfdüsenzeile quer zur Druckrichtung versetzten zweiten Druckkopfdüsenzeile und /oder
c) durch eine statische Verdrehung des Druckkopfes derart dass seine Druckkopfdüsenzeile (n) einen Winkel zwischen >0° und <90° zur Druckrichtung einschließen und/oder
d) durch ein n-faches Überfahren des Druckkopfes relativ zum Substrat, wobei der Druckkopf bei jeder
Überfahrt beispielsweise um einen Betrag x = i*a + -,
n mit i = 0, 1, 2, 3 ... quer zur Druckrichtung verschoben wird. Eine Erhöhung der Lateralauflösung bedeutet dabei eine Verringerung des Abstandes a.
- Düsenansteuerschema :
Es kann vorgesehen werden, dass der Vorgabe zur
Ansteuerung der Düsen eine Ansteuerungsalgorithmus überlagert wird, der festlegt welche der
Druckkopfdüsen, die eigentlich angesteuert werden könnten, da ihre Düsenlinie eine Landezone schneiden, nicht angesteuert werden.
Stand der Technik des eingangs genannten Verfahrens zum Dosieren von funktionalen Flüssigkeiten auf Substraten ist es, dass eine solche Dosieraufgabe mittels Dispensern,
Chemischer Gasphasenabscheidung, analogen Druckverfahren sowie dem Inkjet-Druck durchgeführt wird. Die Erfindung bezieht sich auf den Inkjet-Druck.
Es ist generell in vielen Anwendungen vorteilhaft, die
Variation der dosierten Menge pro Landezonetyp zu begrenzen, beispielsweise um aktives OLED Material oder auch Farbfilter für Displays, aber auch aktive Sensormaterialien
reproduzierbar zu dosieren, so dass im fertigen Produkt die Variation der funktionalen Eigenschaften der Landezonen innerhalb eines Substrats vorgegebene Grenzen nicht überschreitet. Dies ist notwendig, um beispielsweise die Leuchtstärkenvariation innerhalb eines Displays aber auch die Variation der Sensitivität eines Signals von Sensor zu Sensor als Teil eines Muttersubstrats innerhalb der
tolerierbaren Grenzen zu halten.
Bei der Anwendung des Inkj et-Drucks zur Dosierung ist es Stand der Technik, dass in den Landezonen, welche die gleiche Funktion erfüllen sollen die exakt selbe Anzahl von Inkj et-Tropfen auf den Landepunkten platziert wird. Es ist weiterhin Stand der Technik, dass durch die Rotation der Druckköpfe und/oder des Substrats versucht wird, die Lateralauflösung vorteilhaft an jene des Landezonenrasters anzupassen. Diese Anpassung wird durchgeführt, damit eine möglichst große Anzahl der Düsenlinien die Landezonen schneidet.
Es gibt Situationen, in denen die Anpassung der
Lateralauflösung durch Rotation auf das Landezonenraster nicht durchführbar ist, oder aber die aufwändige Rotation von Druckköpfen und/oder Substraten gänzlich vermieden werden soll oder aber ein Druckkopf zum Einsatz kommen soll, welcher keine kontinuierliche Anpassung der Auflösung durch Rotation zulässt, wie beispielsweise leistungsfähige moderne Druckköpfe mit mehr als einer Düsenzeile.
Nicht praktikabel durchführbar ist die Rotation der
Druckköpfe und/oder des Substrats beispielsweise in
folgenden Situationen: a) Das Substrat weist einen produktionsbedingten Verzug des Landezonenrasters zur einem ideal orthogonalen Landezonenraster auf, der eine Ausrichtung der Düsenlinien an eine große Zahl von Landezonen des Substrats nicht erlaubt. Dies ist beispielsweise bei flexiblen Substraten der Fall. b) Die Landezonen sind nicht hinreichend gleichmäßig auf einem Raster verteilt - entweder produktionsbedingt oder absichtlich - so dass keine praktikable Ausrichtung gefunden werden kann.
Die Erfindung betrifft die oben beschriebenen Situationen, in welchen die Anpassung der Lateralauflösung an das
Landezonenraster durch eine Rotation von Druckkopf relativ zum Substrat oder - genauer gesagt - zur Druckrichtung nicht durchgeführt werden soll oder nicht durchführbar ist bzw. nicht vorteilhaft ist. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum
Bedrucken eines Substrats mittels Ink-Jet-Druck anzugeben, mit dem ein genaues Bedrucken eines gegenüber einem ideal orthogonalen Landepunktraster verschobenen, verdrehten oder verzerrten, insbesondere nicht linear verzerrten
Landepunktrasters mit geringem Aufwand zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren der eingangs genannten Art
1. die Lateralauflösung so groß gewählt wird, dass der
kleinste Abstand der Düsenlinien kleiner ist als der minimale Abstand zwischen den Landezonenreihen und
2. dass bei einer durch das Substrat vorgegebenen
Variation des Abstandes benachbarter Landezonenreihen zwischen verschiedenen Landezonenzeilen (Verzerrung) die Lage der Landezonen einer Landezonenzeile relativ zu den Düsenlinien ermittelt wird und daraus nur die Druckkopfdüsen, deren Düsenlinie eine Landezone schneiden, entsprechend einem Düsenansteuerschema und dem entsprechenden Landezonentyp angesteuert werden.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Lateralauflösung durch die Wahl eines Druckkopfes mit einer Anzahl von Druckdüsen in einer Druckkopfdüsenzeile, deren Abstand geringer ist, als der minimale Abstand der Landezonenreihen, erhöht wird.
Das Verfahren kann dadurch ausgestaltet werden, dass die Lateralauflösung durch die Wahl eines Druckkopfes erhöht wird, bei dem mindestens eine zu einer ersten
Druckkopfdüsenzeile quer zur Druckrichtung versetzten zweiten Druckkopfdüsenzeile angeordnet ist.
Es ist auch möglich, dass die Lateralauflösung durch eine Verdrehung des Druckkopfes relativ zur Druckrichtung erhöht wird, derart dass seine Druckkopfdüsenzeile (n) einen Winkel zur Druckrichtung zwischen >0° und <90° einschließen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die
Lateralauflösung durch ein n-faches Überfahren des
Druckkopfes relativ zum Substrat erhöht wird, wobei der Druckkopf bei jeder Überfahrt quer zur Druckrichtung verschoben wird. Eine Variante ist dabei dadurch gekennzeichnet, dass der
Druckkopf bei jeder Überfahrt um einen Betrag x=i*a+a/n, mit i=0,l,2,3... verschoben wird.
Zum Ausgleich eines Moire-Effekts ist vorgesehen, dass die Position der Landepunkte innerhalb ihrer Landezonen
randomisiert wird. Da die Positionen der Landepunkte damit innerhalb der zulässigen Grenzen zufällig gewählt werden, werden Wiederholungsmuster, die aufgrund ihrer
Wiederholungsstruktur sichtbar würden, vermieden. Die
Positionierung der Landepunkte kann dann durch Addition oder Subtraktion eines zufällig gewählten Wertes in den
Lagekoordinaten erfolgen.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist
vorgesehen, dass ein Muster von Landepunkten in einer einzelnen Landezone durch mehr als eine, vorteilhaft mehrere Düsen bedruckt wird. Auch dadurch kann eine
Wiederholstruktur vermieden werden.
Eine weitere Möglichkeit der Vermeidung von
Wiederholungsstrukturen besteht darin, dass das Muster der Landepunkte von Landezone zu Landezone um ein oder mehrere Lateralauflösungsschritte zufällig verschoben wird.
Hierbei ist es möglich, dass die Ansteuerung der Düsen für eine jeweilige Landezone zufällig oder pseudozufällig erfolgt.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist
vorgesehen, dass das Muster der Landepunkte durch eine
Kombination von Düsen mit unterschiedlichen Tropfenvolumina so gewählt wird, dass die in gleichartige Landezonen
abgesetzte Tintenmenge um maximal 10% abweicht.
Zur Einstellung der Tintenmenge in einer Landezone ist es möglich, dass die Dosierung von Tropfen in eine Landezone so erfolgt, dass diejenigen Düsen, welche die entsprechende Landezone in Folge der Relativbewegungen überstreichen, eine definierte Anzahl von Tropfen auf einen oder mehrere
Landepunkte innerhalb der Landezone aufbringen.
Dabei ist es möglich, dass die Anzahl der Tropfen in dem Düsenansteuerschema oder in dem Landezonentyp festgelegt wird .
Zur Bestimmung der Lage und der Verzerrung ist vorgesehen, dass die Lage der Landezonen bestimmt wird, indem
Ausrichtungsmarkierungen auf dem Substrat gescannt werden, dass deren Istpositionen mit Sollpositionen eines
unverzerrten Substrats verglichen werden, dass daraus über lineare Lageabweichungen und Winkelabweichungen des
Substrats hinausgehende Verzerrungen innerhalb des Substrats ermittelt werden und dass mittels eines mathematischen
Modells die Lage der Landezonen entsprechend der
Verzerrungen des Substrat berechnet werden.
Es ist möglich, dass Landezonen als Ausrichtmarkierungen verwendet werden.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den
zugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig. 1 ein Beispiel eines RGB (W) -Pixels, bestehend aus vier
Landezonen,
Fig. 2 ein Beispiel RGB-Pixels, bestehend aus drei Landezonen,
Fig. 3 ein Beispiel eines RGB-Pixels auf einem flexiblen EPD,
Fig. 4 eine Darstellung der Toleranzen für die
Farbpixelposition im TFT-Pixelbereich mit vier Landezonen,
Fig. 5 eine longitudinale Druckauflösung in Druckrichtung
gesteuert durch die Strahlfrequenz,
Fig. 6 eine Lateralauflösung (in y-Richtung) , gesteuert vom
Druckkopfwinkel ,
Fig. 7 ein einfarbiges Tröpfchen auf einem Landeplatz
innerhalb einer Landezone,
Fig. 8 eine Farbpixelmatrix mit 3x3 Landeplätzen innerhalb einer Landezone, Fig. 9 eine typische nichtlineare Verzerrung von
Pixelpositionen in flexiblen Displays nach dem Lösen vom starren Träger, blau = Designpositionen, rot = aktuelle Positionen,
Fig. 10 Designdaten von Ausrichtungsmarken und Pixelpositionen, Fig. 11 eine Darstellung der Messung von Ausrichtungsmarken,
Fig. 12 eine Darstellung einer Rotationskorrektur,
Fig. 13 eine Darstellung einer Vergrößerungskorrektur,
Fig. 14 eine Darstellung einer Berechnung von Pixelpositionen
(Landezonen) entlang Polynomen basierend auf der
Ermittlung von Ausrichtungsmarkenpositionen,
Fig. 15 ein schematisches Beispiel der Verzerrungskompensation,
Fig. 16 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise von gesteuerten Druckkopfdüsen während des linearen
Druckbandes zur Korrektur der Verzerrung,
Fig. 17 eine Darstellung, dass eine größere Lücke zwischen den
Pixeln eine systematische optische Kontraständerung erzeugt, und
Fig. 18 eine randomisierte Pixelverschiebung in y-Richtung.
Das Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren zum Bedrucken von flexiblen Substraten. Das Drucken von Farbfiltern direkt auf die Oberfläche einer aktiven Matrixanzeige ist eine bekannte Technologie. Wie in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellt, werden üblicherweise drei Farben (RGB = rot, grün, blau) auf Subpixel eines hochauflösenden Pixelarrays gedruckt, was zu einer RGB-Anzeige führt. Dabei stellen die
Subpixel im Sinne der Erfindung Landezonen dar. Folglich werden die Pixelarrays mittels Landezonen-Arrays erzeugt.
Übliche Pixelanzahlen in einer aktiven Matrixanzeige liegen zwischen einigen Tausend und einigen Millionen Pixeln pro Anzeige. Übliche Bildschirmauflösungen liegen zwischen 50ppi und über 300ppi.
Übliche Farbfilter-Arrays sind RGB oder RGBW (RGBW = rot, grün, blau, weiß, wobei W nicht gedruckt wird) . Während in diesem
Ausführungsbeispiel jede Farbe nur eine Geometrie der Landezone aufweist und insbesondere die Geometrie der Landezonen R,G und B im Beispiel gleich gewählt ist, kann im Allgemeinen die Geometrie der Landezonen auch unterschiedlich sein und mehr als eine
Geometrie d.h. mehr als ein Landezonentyp pro Farbe existieren.
Als Beispiel eines flexiblen Substrats soll ein flexibles EPD (EPD = electronic paper display) dienen. Wie in Fig. 3 dargestellt, beträgt dabei die ursprüngliche s/w-Auflösung (s / w = schwarz / weiß) 150 ppi mit jeweils 170 um TFT-Pixelgröße (TFT = Thin Film Transistor) . Um eine Farbanzeige zu erzeugen, wird ein RGB-Filter oben auf das s/w-TFT-Pixel gedruckt, wobei jedes Farbpixel gewöhnlich etwas kleiner ist als die TFT-Pixelgröße (z.B. 150 um) . Die resultierende Farbanzeigeauflösung liegt hier bei 75 ppi. Ein wichtiges Kriterium ist die Platzierung von Farbpixeln, die aus Landepunkten von Ink-Jet-Tropfen bestehen, in jedem TFT-Pixel, d.h. jeder Landezone, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Während andere Kriterien ebenso gelten könnten, ist es eine Bedingung, dass das Farbpixel innerhalb des TFT-Pixels nicht in benachbarte TFT-Pixel übergreifen darf, sondern für alle Pixel über eine aktive Matrixanzeige innerhalb des TFT-Pixelbereichs liegen muss.
Typischerweise hat ein Druckfarbfilter, welches mittels Ink-Jet erzeugt wird, die folgenden Verfahrensschritte: 1. Eine Funktionserkennungskamera erkennt mehrere
Ausrichtungsmarkierungen (normalerweise 4) innerhalb der aktiven Matrix oder außerhalb der aktiven Matrix
(Ausrichtungsmarkierungen, die normalerweise während des Prozessablaufs des TFT-Arrays erzeugt werden) .
Alle TFT-Pixelpositionen der aktiven Matrixanzeige in Bezug auf die Ausrichtungsmarkierungen sind durch die Gestaltung der Anzeige bekannt.
Abhängig von der Platzierung des Display-Substrats auf einem Haltetisch der Ink-Jet-Druckmaschine kann diese einen x- und y-Offset kompensieren, indem sie den Haltetisch oder den Druckkopf zur Korrektur der Startposition bewegt und die Drehung normalerweise durch Drehen des Haltetischs in die gewünschte Position ausgleicht.
Die Ink-Jet-Druckmaschine beginnt mit dem Drucken mit linearen Druckkopfstreifen über das Substrat (normalerweise bewegt sich der Haltetisch in Druckrichtung (x-Richtung in Richtung der Druckstreifen) und die Druckköpfe bewegen sich quer zur Druckrichtung (y-Richtung) .
4. Die Steuerung der Landepunkte (Longitutinalauflösung) in x- Richtung (Druckrichtung) erfolgt durch Steuerung der Ausstoßfrequenz von Druckkopf und Haltetischgeschwindigkeit, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist.
5. Die Auflösung in y-Richtung wird durch die native Auflösung des Druckkopfes angegeben. Die Auflösung in y-Richtung kann erhöht werden, indem der Druckkopf entsprechend gedreht wird, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.
6. Wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, kann die Erzeugung von
Farbpixeln in jedem TFT-Pixel durch ein einfarbiges
Tintentröpfchen oder durch Ausstoßen einer Matrix von mehreren Farbtintentröpfchen innerhalb jedes TFT- (Sub-) Pixelbereichs (Landezone) erfolgen.
Typische Farblnk-Jetdrucker für den Farbfilterdruck auf einer Aktivmatrixanzeige verwenden Druckköpfe mit einer nativen
Auflösung von bis zu 600 ppi und einer Einzeltröpfchengröße von > 30 μπι.
Aktivmatrix-Anzeigearrays weisen üblicherweise eine orthogonale (lineare/rechteckige) Anordnung von TFT-Pixeln über den
Anzeigebereich auf. Der oben beschriebene Farbfilterdruckprozess beruht auf der genauen Position jedes Subpixels und äußerer
Justiermarken, die nur geringe Abweichungen zulassen (maximal einige um) . Dies ist kein Problem, da typischerweise aktive
Display-Arrays auf starren Glassubstraten erzeugt werden. Auch der Druckprozess einer flexiblen Anzeige mit hoher Auflösung wird üblicherweise durchgeführt, während das flexible Substrat mit einem starren Glasträger verbunden ist. Solange das Substrat Glas ist oder mit Glas verbunden ist, bleibt die Anordnung starr und das folgende Farbfilterdruckverfahren kann sich auf bekannte Subpixelpositionen in Bezug auf die Ausrichtungsmarkierungen stützen, wie sie durch das Design vorgegeben sind.
Für einen Herstellungsprozess von Display auf flexiblen Substraten kann der Herstellungsfluss ein Farbfilterdrucken erfordern, nachdem das flexible Substrat (mit dem fertiggestellten TFT-Array- Verfahren) von dem starren Glasträger' gelöst ist. Während jedes flexible Substrat (z. B. PEN, PI, PET, ...) von seinem starren (Glas-) räger gelöst wird, erfährt das flexible Substrat eine signifikante Verzerrung. Sowohl die Ausrichtungsmarkierungen als auch die TFT-Pixelpositionen des Anzeigefelds werden sich
nichtlinear verschieben.
Die Größe der Verschiebung, wie sie in Fig. 9 dargestellt ist, nimmt mit zunehmender Anzeigegröße zu. Auch jede
Temperaturänderung hat eine signifikante Expansions- /Retraktionswirkung des flexiblen Substrats zur Folge. Folglich stimmen die Ausrichtungsmarkierungen nicht mehr mit der
Entwurfsposition überein, die TFT-Pixelposition in Bezug auf Ausrichtungsmarkierungen stimmt nicht mehr mit der
Entwurfsposition überein und alle TFT-Pixelpositionen in der Anordnung werden ebenfalls von den Entwurfspositionen abweichen. Offsets können 5 μπι bis zu einigen hundert μηα betragen. Die
Versatzwerte (Verzerrung) sind für jede Anzeige unterschiedlich. Aber der Farbfilterdruck erfordert eine präzise Pixelposition, jede Abweichung von > 5-10 μτ würde das Farbfilterverfahren unmöglich machen, da Farbpixel nicht mehr exakt in TFT-Pixel gedruckt werden können. Diese maximal zulässige Abweichung wird überschritten, indem das flexible Substrat vom starren Träger gelöst und das flexible Substrat verzerrt wird.
Infolgedessen würde die Ink-Jet-Druckmaschine
Ausrichtungsmarkierungen mit einer Merkmalserkennung (z. B. an den vier Ecken einer Anzeige) scannen und eine nicht rechteckige Positionierung dieser Ausrichtungsmarkierungen finden. Nichtlinear verschobene TFT-Pixelpositionen können nicht ermittelt, berechnet und kompensiert werden. Nur ein durchschnittliches rechteckiges Gitter kann berechnet und für die Druckpositionsberechnung verwendet werden. Die tatsächlichen TFT-Pixelpositionen weichen jedoch um mehr als 5-10 um für den größten Teil der Anzeigefläche ab, an der das Druckergebnis leiden wird.
Der Ansatz zur Überwindung des Problems besteht in der Kombination zweier Konzepte. Zuerst wird ein mathematisches Modell verwendet, um die Pixelposition auf einem verzerrten Anzeigesubstrat
vorherzusagen (Ermittlung der Landezonen) . Zweitens wird ein hochauflösender Ink-Jet-Druckkopf für den Farbfilterdruck
verwendet, der Verzerrungen unter Beibehaltung eines hohen
Produktionsdurchsatzes ausgleicht . Die Prozesssequenz, wie sie in den Figuren 10 bis 14 dargestellt ist, ist dabei folgende:
1. Eine Erkennungs-Kamera scannt 4 Ausrichtungsmarkierungen.
Abhängig von der Anzeigegröße, der erforderlichen
Genauigkeit und der Verzerrung. Je nach Art und Größe der
Verzerrung kann sich die Anzahl der abzutastenden
Ausrichtungsmarkierungen erhöhen. Für eine typische
~10" Displaygröße sind 8 Ausrichtungsmarkierungen
ausreichend .
Die Auswahl der Ausrichtungsmarkierungen sollte so erfolgen, dass die Anzeigeverzerrung gut genug erfasst werden kann. Dies wären typischerweise 4 Ausrichtungsmarkierungs- positionen an der Ecke der Anzeige und 4 Ausrichtungsmarkierungen an der Seite der Anzeige. Je näher die
Ausrichtungsmarkierungen an der aktiven Fläche liegen, desto besser ist das spätere Berechnungsergebnis. Auch
Ausrichtungsmarkierungen innerhalb der aktiven Matrix können verwendet werden (Ausrichtung am obersten Pixel der TFT-
Matrix; wenn EPD-Medien vorhanden sind, können
Ausrichtungsmerkmale direkt in die Anzeige eingetrieben werden) . Ein mathematisches Modell wird angewendet, um alle
Pixelpositionen der Anzeige vorherzusagen, wobei alle 8 (oder mehr) Ausrichtungsmarkierungen berücksichtigt werden und die beste Anpassung berechnet wird. Die resultierende Matrix der x- und y-Position von Pixeln in der Anzeige ist kein lineares Gitter, sondern eine Matrix von Polynomlinien Hierbei wird angenommen, dass die Verzerrung innerhalb der aktiven Matrix im Allgemeinen der Verzerrung folgt, die an den Ausrichtungsmarkierungen gemessen wird. In der Realität wird immer noch ein gewisser Versatz zwischen berechneter und tatsächlicher Pixelposition vorhanden sein. Dies ist akzeptabel, solange die Abweichung für alle Pixel klein genug ist.
Die Ink-Jet-Druckmaschine erhält nun die berechneten
Pixelmittelpositionen (Landezonen) und ein Druckbild für jedes zu druckende Farbpixel (Landezonentyp) . Die Verwendung von hochauflösenden Druckköpfen mit einem kleinen
Tropfenvolumen ermöglicht es, ein Farbpixel als eine Matrix aus vielen kleinen Farbpunkten (auf den Landepunkten) zusammenzusetzen. Für die hier besprochene Anwendung ist eine typische Tropfengröße 15-20μπι. Um beispielsweise ein Farbpixel von 150x150 um zu erzeugen, kann eine Farbmatrix aus 12xl2-Tröpfchen aufgetragen werden, während sich die Tröpfchen überlagern. Ein typisches zu druckendes
Farbpixelbild ist quadriert. Aber mit hoher Auflösung und kleinen Tröpfchen können auch andere Formen gedruckt werden, um die optische Leistung des Farbfilters zu beeinflussen und Prozessbetrachtungen (wie Düsenausstoßabweichungen) zu kompensieren. Beim Ink-Jet-Drucken kann jeder Streifen nur einer linearen Bewegung folgen. Die Verzerrungskompensation wird jetzt angewendet, indem die hohe Auflösung des Druckkopfs und die Maschinengenauigkeit verwendet werden. Zum Beispiel wird hier ein nativer 1200 dpi-Druckkopf verwendet, der bei 2400 dpi betrieben wird. Dies ermöglicht eine
Tröpfchenplatzierung aller ~10 μιη innerhalb von nur 2
Druckbändern. Eine solche Auflösung ist hoch genug, um jeden Farbbereich ausreichend zentriert auf jedem TFT-Pixel anzuordnen. Eine höhere Auflösung ist möglich, wenn mehr Farbbänder für den Farbpixeldruck ausgeführt werden. Dadurch wird allerdings der Durchsatz in der Produktionsumgebung beeinträchtigt .
Wie in den Fig. 15 und 16 dargestellt, erfolgt die
tatsächliche Kompensation während des linearen Druckbandes durch Steuern der einzelnen Strahldüsen, die während der linearen Bandbewegung ein- und ausschaltet werden. Ein gegebener Satz von Düsen wird die Farbpixel entlang des Bandes drucken, solange die Mittenposition innerhalb von ~5 der Farbpixelmatrix liegt. Wenn die Mittelposition die überschreitet, wird eine Düse der Matrix
ausgeschaltet und die nächste Düse auf der
gegenüberliegenden Seite der Matrix wird eingeschaltet. Auf diese Weise bleibt die Farbpixelmatrix gleich, aber das Farbpixel springt um -ΙΟμπι (Lateralauflösung) . Das Farbpixel befindet sich immer noch innerhalb des erlaubten TFT- Pixelbereichs . Dies wird kontinuierlich entlang der
Druckrichtung durchgeführt, wodurch alle Farbpixel genau genug entlang des berechneten Polynoms platziert werden können . Mit einem derartigen Verzerrungskompensationsansatzes wird die Ink-Jet-Maschine keine mechanische Drehung der
Vakuumspannvorrichtung oder des Druckkopfs mehr benötigen. Die Drehung des Haltetisches wird normalerweise ausgeführt, um den Rotationsversatz während des Platzierens des Substrats zum Einspannen zu kompensieren. Mit dem hier besprochenen Ansatz wird auch eine leichte Rotation des Substrats mit der gleichen Methode kompensiert.
Die Drehung des Druckkopfs ist normalerweise nicht
erforderlich, um die native Auflösung des Druckkopfs an die erforderliche Druckauflösung anzupassen. Mit dem hier besprochenen Ansatz wird die erforderliche Druckauflösung erreicht .
Ein solcher Ansatz, wie oben beschrieben, kann ein weiteres
Problem haben, dessen Lösung nachfolgend und wie in Fig. 17 dargestellt, aufgezeigt wird.
Mit einem hochauflösenden Druckkopf zur Korrektur von
Pixelpositionen in y-Richtung wird eine Lateralauflösung
verwendet. Die Lateralauflösung beträgt beispielsweise 1200 dpi und beim Drucken mit 2400 dpi (in zwei Durchgängen)' beträgt der Abstand a zwischen den Punkten 10,58333333 μπι. Das TFT-Pixel- Design des Displays hat eine exakte Größe von 170 μπι (Pixel zu Pixel) . Der Effekt ist, dass die Lateralauflösung des Druckkopfs nicht gleichmäßig durch die Auflösung der Pixelgröße geteilt werden kann.
Zum Beispiel ergeben 16 Punkte in y-Richtung 16 x 10 , 58333333um = 169,33333333, das einen Rest von 0,6666666um hat. Dies ist ein kleiner Versatz, der für ein TFT-Pixel akzeptabel ist. Aber alle 15 TFT-Pixel addiert sich der Rest zu ~10um. Daher muss das Sub- Farbpixel nach 15 TFT-Pixeln um eine Düsendistanz (10,5 um) zur Kompensation "springen".
Da Positionen von Düsen festgelegt sind (gegeben durch die
Lateralauflösung) , wird dieser "Sprung" regelmäßig entlang der y- Richtung stattfinden und gleichmäßig über die Anzeige entlang der x (Druck) -Richtung verteilt sein. Das Ergebnis ist, dass alle 15 TFT-Pixel in y-Richtung die Lücke zwischen zwei benachbarten Farb- Subpixeln im Vergleich zu allen anderen Lücken unterschiedlich ist (~ 10 um) . Diese größere Lücke befindet sich auf der gesamten y- Position entlang der Druckrichtung und wiederholt sich alle 15 TFT-Pixel. Für das menschliche Auge ist dieser systematische Versatz als lokale Kontrastdifferenz sichtbar, die stark genug ist, um als hellere und dunklere Linien entlang der Druckrichtung gesehen zu werden. Der optische Eindruck (ähnlich dem Moire- Effekt) stört die optische Gleichmäßigkeit der Helligkeit über das Display und ist nicht akzeptabel.
Abhängig von der Substratplatzierung (Rotation) auf der
Vakuumspannvorrichtung können diese sich wiederholenden Linien in der Winkelrichtung über die Anzeige anstatt von geraden Linien entlang der Druckrichtung sein. Dies ist auf die oben diskutierte Rotationskorrektur zurückzuführen, die nun die
Auflösungskompensation überlagert . Um den Effekt zu reduzieren, kann die Druckauflösung auf 4800 dpi (4swaths) erhöht werden. Der resultierende "Sprung" wird nun alle 8 TFT-Pixel passieren und der "Sprung" beträgt jetzt nur ~ 5m. Dadurch wird der optische Effekt reduziert, aber nicht beseitigt. Außerdem erhöht es die Prozesszeit um den Faktor 2, was in der Massenproduktionsumgebung nicht erwünscht ist.
Die bessere und hier in Fig. 18 gezeigte Lösung ist eine zufällige Änderung der "Sprung" -Positionen in y-Richtung entlang der
Druckrichtung. Das Ergebnis ist eine Unterbrechung der
systematischen Linien, wodurch der Offset für die
Auflösungskompensation für das menschliche Auge nicht erfassbar ist .
Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels Ink-Jet-
Druck
Bezugszeichenliste Landezone
Landeplatz
Druckkopf

Claims

Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mittels InkJet-Druck, wobei auf dem Substrat Landezonen, die einem Landezonentyp entsprechen, in einem Landezonenraster, bestehend aus Landezonenzeilen und dazu senkrecht ausgerichteten Landezonenreihen, vorgegeben sind, das Landezonenraster relativ zum Druckkopf derart
ausgerichtet wird, dass die Landezonenreihen im
Wesentlichen parallel zur Druckrichtung verlaufen, und die Ansteuerung des Druckkopfes derart erfolgt, dass ein oder mehrere Tropfen einer oder mehrerer
Druckkopfdüsen ein Muster von Landepunkten innerhalb der Landezone erzeugen, wobei die Druckkopfdüsen fiktive Düsenlinien auf der Substratoberfläche mit einer den Abstand zwischen den Düsenlinien
repräsentierenden Lateralauflösung erzeugen,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lateralauflösung so groß gewählt wird, dass der der kleinste Abstand der Düsenlinien kleiner ist als der minimale Abstand zwischen den Landezonenreihen und dass bei einer durch das Substrat vorgegebenen Variation des Abstandes benachbarter Landezonenreihen zwischen verschiedenen Landezonenzeilen die Lage der Landezonen einer Landezonenzeile relativ zu den Düsenlinien ermittelt wird und daraus nur die Druckkopfdüsen, deren Düsenlinie eine Landezone schneiden, entsprechend einem Düsenansteuerschema und dem entsprechenden
Landezonentyp angesteuert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lateralauflösung durch die Wahl eines Druckkopfes mit einer Anzahl von Druckdüsen in einer Druckkopfdüsenzeile, deren Abstand geringer ist, als der minimale Abstand der
Landezonenreihen, erhöht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lateralauflösung durch die Wahl eines Druckkopfes erhöht wird, bei dem mindestens eine zu einer ersten Druckkopfdüsenzeile quer zur Druckrichtung versetzten zweiten
Druckkopfdüsenzeile angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lateralauflösung durch eine Verdrehung des Druckkopfes relativ zur Druckrichtung erhöht wird, derart dass seine Druckkopfdüsenzeile (n) einen Winkel zur
Druckrichtung zwischen >0 ° und <90° einschließen .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lateralauflösung durch ein n-faches Überfahren des Druckkopfes relativ zum Substrat erhöht wird, wobei der Druckkopf bei jeder Überfahrt quer zur Druckrichtung verschoben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der Druckkopf bei jeder
Überfahrt um einen Betrag x = i * a + -, mit i
n = 0, 1, 2, 3...
verschoben wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Position der Landepunkte innerhalb ihrer Landezonen randomisiert wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Muster von
Landepunkten in einer einzelnen Landezone durch mehr als eine, vorteilhaft mehrere Düsen bedruckt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass das Muster der
Landepunkte von Landezone zu Landezone um ein oder mehrere Schritte zufällig verschoben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ansteuerung der Düsen für eine jeweilige Landezone zufällig oder pseudozufällig erfolgt .
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass das Muster der
Landepunkte durch eine Kombination von Düsen mit
unterschiedlichen Tropfenvolumina so gewählt wird, dass die in gleichartige Landezonen abgesetzte Tintenmenge um maximal 10% abweicht.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Dosierung von Tropfen in eine Landezone so erfolgt, dass diejenigen Düsen, welche die entsprechende Landezone in Folge der Relativbewegungen überstreichen, eine definierte Anzahl von Tropfen auf einen oder mehrere Landepunkte innerhalb der Landezone aufbringen.
13. Verfahren nach Anspruch 12, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzahl der Tropfen in dem Düsenansteuerschema oder in dem Landezonentyp festgelegt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lage der Landezonen bestimmt wird, indem Ausrichtungsmarkierungen auf dem
Substrat gescannt werden, dass deren Istpositionen mit
Sollpositionen eines unverzerrten Substrats verglichen werden, dass daraus über lineare Lageabweichungen und
Winkelabweichungen des Substrats hinausgehende Verzerrungen innerhalb des Substrats ermittelt werden und dass mittels eines mathematischen Modells die Lage der Landezonen entsprechend der Verzerrungen des Substrat berechnet werden .
15. Verfahren nach Anspruch 14, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass Landezonen als
Ausrichtmarkierungen verwendet werden.
EP17838120.8A 2016-11-08 2017-11-09 Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mittels ink-jet-druck Active EP3538373B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17838120T PL3538373T3 (pl) 2016-11-08 2017-11-09 Sposób zadrukowywania podłoża o zmiennym wzorze stref lądowania za pomocą druku atramentowego

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16197851 2016-11-08
PCT/EP2017/001300 WO2018099583A1 (de) 2016-11-08 2017-11-09 Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mitteils ink-jet-druck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3538373A1 true EP3538373A1 (de) 2019-09-18
EP3538373B1 EP3538373B1 (de) 2021-01-06

Family

ID=61163647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17838120.8A Active EP3538373B1 (de) 2016-11-08 2017-11-09 Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mittels ink-jet-druck

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10981394B2 (de)
EP (1) EP3538373B1 (de)
CN (1) CN110167761B (de)
PL (1) PL3538373T3 (de)
RU (1) RU2736450C1 (de)
WO (1) WO2018099583A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111613650B (zh) * 2020-05-18 2023-10-10 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 显示面板母板及显示面板喷墨打印方法
CN112330722A (zh) * 2020-09-17 2021-02-05 敬业（东莞）印刷包装厂有限公司 一种用于喷墨打样的精准定位方法、存储介质及终端
US11829022B2 (en) 2020-12-08 2023-11-28 E Ink Holdings Inc. Color filter array and color electrophoretic display having the same
DE102021107415A1 (de) * 2021-03-24 2022-09-29 Notion Systems GmbH Verfahren zum Bedrucken eines Subtrats mittels Inkjet-Druck

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7296878B2 (en) * 2005-03-30 2007-11-20 Fujifilm Corporation Liquid ejection head, liquid ejection apparatus and image forming apparatus
US20080291228A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 White John M Methods and apparatus for inkjet printing with multiple rows of print heads
CN102131645B (zh) * 2008-06-30 2014-03-12 富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司 用于喷墨的装置及打印方法
JP5599239B2 (ja) * 2010-06-28 2014-10-01 富士フイルム株式会社 インクジェット印刷装置及びその印刷方法
EP2471669B1 (de) * 2010-12-30 2013-07-10 ALLTEC Angewandte Laserlicht Technologie Gesellschaft mit beschränkter Haftung Markierungsvorrichtung
US8668307B2 (en) * 2012-02-21 2014-03-11 Dip-Tech Ltd Printing system
JP5893988B2 (ja) * 2012-03-28 2016-03-23 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 画像形成装置およびヘッド検査方法
KR20230106718A (ko) 2012-12-27 2023-07-13 카티바, 인크. 정밀 공차 내로 유체를 증착하기 위한 인쇄 잉크 부피제어를 위한 기법
JP6384101B2 (ja) * 2014-04-21 2018-09-05 セイコーエプソン株式会社 記録装置、及び、記録方法
US10183496B2 (en) * 2014-10-30 2019-01-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Ink jet printing with high drop weight (HDW) planes and low drop weight (LDW) planes
TW201636717A (zh) * 2015-04-09 2016-10-16 Wonder Life Co Ltd 電子紙顯示模組導電基板之製程方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110167761A (zh) 2019-08-23
US10981394B2 (en) 2021-04-20
WO2018099583A8 (de) 2018-09-13
CN110167761B (zh) 2021-02-02
PL3538373T3 (pl) 2021-08-23
EP3538373B1 (de) 2021-01-06
US20190337302A1 (en) 2019-11-07
RU2736450C1 (ru) 2020-11-17
WO2018099583A1 (de) 2018-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60025582T2 (de) Drucker mit vereinfachtem Herstellungsverfahren und Herstellungsverfahren
EP2644392B1 (de) System zum Bedrucken eines Objekts
DE102005063486B3 (de) Tintenstrahldruckvorrichtung
EP3538373B1 (de) Verfahren zum bedrucken eines substrats mit variierendem muster von landezonen mittels ink-jet-druck
EP2774764B1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines aus Abschnitten zusammengesetzten Druckbildes auf einem Bedruckstoff mit zwei Tintenstrahl-Druckköpfen
EP3512707B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ink-jet-auftrag auf flächigen substraten
DE102019200354A1 (de) Verfahren zur Kompensation defekter Druckdüsen in einer Inkjet-Druckmaschine
DE60314705T2 (de) Verfahren für Mehrfarbentintenstrahldrucken und Druckgerät
DE102019211274A1 (de) Druckdüsenkompensation unter Berücksichtigung benachbarte Flächendeckungen
EP3216611A1 (de) Verfahren zur kompensation ausgefallener druckdüsen in einer inkjet- druckmaschine
DE60025580T2 (de) Verfahren und Drucker mit Substratverschiebungskontrolle
EP1048461A1 (de) Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben
EP2769848A2 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Druckbildes
DE60030484T2 (de) Tintenstrahlfehlertoleranz unter verwendung von tropfen in übergrösse
EP1870246B1 (de) Verfahren zum Bedrucken eines Bedruckstoffs
DE102012101432A1 (de) Verfahren zur Einstellung mindestens eines Druckkopfes in einer Druckkopfanordnung bei einem Tintendruckgerät
DE60030111T2 (de) Seitlich verbreiteter druckkopf
DE60014236T2 (de) Tintenstrahldrucker
DE102018115296B4 (de) Verfahren zur Verbesserung der Tropfenpositionierung einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung
DE102013007294A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines aus Abschnitten zusammengesetzten Druckbildes
DE102020107294A1 (de) Verfahren zur Kalibrierung von Inkjet-Düsen in einer Druckvorrichtung und eine Druckvorrichtung zum Betrieb mit einem solchen Verfahren
DE102021102947A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken eines Substrats mittels Inkjet-Druck
DE102005060785A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Inkjet-Druckeinrichtung
DE60116805T2 (de) Verfahren und Gerät zur Aufrechterhaltung der Farbenreihenfolge während des Druckens
DE10139478B4 (de) Zur elektrischen Steuerung der Auftreffpositionen von Tintentröpfchen geeignete Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190521

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502017009017

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B41J0025000000

Ipc: B41J0002210000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41J 25/00 20060101ALI20200902BHEP

Ipc: B41J 2/21 20060101AFI20200902BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201015

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1351941

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210115

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017009017

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210106

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210406

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210407

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210406

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017009017

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

26N No opposition filed

Effective date: 20211007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211109

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20221104

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210206

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171109

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1351941

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231122

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 7

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502017009017

Country of ref document: DE

Owner name: NOTION SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: NOTION SYSTEMS GMBH, 68723 SCHWETZINGEN, DE; PLASTIC LOGIC HK LTD., HONG KONG, HK

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502017009017

Country of ref document: DE

Owner name: E-PAPER INNOVATION LTD., GB

Free format text: FORMER OWNERS: NOTION SYSTEMS GMBH, 68723 SCHWETZINGEN, DE; PLASTIC LOGIC HK LTD., HONG KONG, HK

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231027

Year of fee payment: 7