EP3532359A1 - Sensor-strukturen am lenkrad - Google Patents

Sensor-strukturen am lenkrad

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EP3532359A1
EP3532359A1 EP17808145.1A EP17808145A EP3532359A1 EP 3532359 A1 EP3532359 A1 EP 3532359A1 EP 17808145 A EP17808145 A EP 17808145A EP 3532359 A1 EP3532359 A1 EP 3532359A1
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EP
European Patent Office
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sensor
structures
steering wheel
sensor device
leads
Prior art date
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Pending
Application number
EP17808145.1A
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English (en)
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Inventor
Ralf Trachte
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Individual
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
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    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04107—Shielding in digitiser, i.e. guard or shielding arrangements, mostly for capacitive touchscreens, e.g. driven shields, driven grounds

Definitions

  • the most important innovation here is to encase the steering wheel rim as far as possible with a large number of sensors or a sensor grid structure and the supply lines through a joint in this sensor surface to lead inwards.
  • the wrapping can be interrupted along a line along the rim surface in order to guide a multiplicity of feed lines inwards there. So even a very high number of grid lines can be guided in there to then be continued eg in a separate plane along the steering wheel rim.
  • the surface of the steering wheel rim ring body can be covered as far as possible with a fine-resolution sensor structure, so that for virtually all points on the steering wheel rim fine shifts of fingers in any direction can be measured and also the high number of supply lines is housed in the construction.
  • the installation of X-lines and Y-lines crossing at small distances allows a measurement of individual fingers in their exact position and, moreover, the measurement of complex contact surfaces, ie a real multi-touch, to variants of the
  • a multi-channel technology on the steering wheel rim enables true multi-point multi-touch measurements, so that ideally finger and hand contact surfaces are measured.
  • the variants proposed here solve problems that occur due to the special shape of the torus-shaped steering wheel rim: Large
  • Sensor lengths and line lengths, in particular along the ring which are formed by a multilayer structure with each other -. be integrated by folding - associated levels, optionally be equipped with a line length compensation by special curves and the necessary by the enclosure of the steering wheel ring complex - finally brought in particular in torus form - three-dimensional deformations and robust, producible
  • a sensor-matrix structure is thus brought into the shape of a tubular ring or tubular ring element.
  • Supply lines of the sensor levels are led by joints inwards under or in a shield.
  • the disclosed solutions can largely envelop the steering wheel rim in particular. It can also parts of the steering wheel or a similar
  • Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a sensor on the steering wheel rim or steering wheel element consisting of sensor matrix, leads and
  • Fig. 2 shows the same embodiment as Fig. 1 in somewhat different perspective with magnification.
  • Fig. 3 shows an exemplary embodiment of the unwound supply line with a line length compensation by special curves.
  • FIG. 4 shows an exploded view of an exemplary plane construction of a sensor in the variant with matrix area extensions in the not yet fully deformed state.
  • FIG. 5 shows an exemplary steering wheel rim in cross-section with layers of the sensor matrix exposed in layers with area expansions, feed lines and shields.
  • the steering wheel rim is a toms or annular body. Its smaller cross-sectional circles are called meridians.
  • the inner, i. inside circumferential line of the ring body is called the inner equator.
  • the proposed solutions of a sensor are in particular characterized in that a three-dimensionally shaped sensor matrix structure covers the steering wheel rim surface as much as possible and their supply lines through gaps or joints in the steering wheel surface or in the sensor matrix Structure are guided inwards or below the sensor surface.
  • This plurality of leads can run there under or in a shield.
  • the senor can be produced in a multi-layered structure in which sensor structures, supply structures and shielding structures are formed together as an important process step.
  • the leads extend in a shield or under a shield plane of the structure.
  • the structure can be deformed for this purpose or in a later method step or in a plurality of method steps in order to form the steering wheel rim surface.
  • the sensor structure may be preferred but not exclusive
  • Embodiment can be realized as a capacitive effective grid of X-lines and Y-lines. These grids are either made of small crossing conductors or they also have surface extensions within their plane to increase the capacitive effect. These extensions are especially diamond shapes.
  • touch or proximity sensitive sensors on a steering wheel rim or on a steering wheel element associated with an electronic control unit characterized in that it can detect touches or approaches by fingers or hands that are finely resolving in their surface position on the steering wheel rim surface can be differentiated by a sensor structure in the form of a plurality of sensor elements or a matrix structure on the steering wheel rim surface areally spread and shaped three-dimensionally. Their leads are led inwards under the surface and under a shield or in a shield.
  • a multi-channel sensor technology is needed.
  • Such a sensor consists in particular of sensor structures, supply structures and
  • the sensor structure as fine-resolution multichannel
  • the sensor largely encases the steering wheel rim or sections of the steering wheel rim along its meridians and is shaped in three dimensions.
  • Said structure consists in parts optionally of piezoelectric sensors,
  • the senor consists of capacitive X-Y matrix structures.
  • the conductive lines can be planar
  • the applied sensor structure may be pre-deformed so that it after stretching or
  • conductive tissue which is composed of flat bands, such. Copper or carbon fabric. It can be used as a surface and would have to be provided for use as a sensor with insulation in order to isolate the respective strands against each other.
  • a respective flat band may e.g. with its fibers first connected to a contact terminal, then coated with insulation and then braided to the fabric.
  • the supply lines can be led inwards under the - in particular tubular - sensor surface by being folded or bent or led away via contacts.
  • the supply lines can be led inwards under the - in particular tubular - sensor surface by being folded or bent or led away via contacts.
  • contacts by means of 180 ° folding or bending of the multilayer structure or by means of contacts, welds or
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a sensor in the steering wheel rim or in the steering wheel element 100 in cross section, consisting of sensor matrix, leads and shields.
  • the ring body is opened in the representation along an equatorial joint and pulled radially apart, in the sense of an exploded view.
  • the enveloping sensor matrix is at the equator by a gap
  • the senor is wrapped with a shell 10 and a protective layer 120.
  • a carrier layer 140 for the upper conductive structures here by way of example Y-lines such as 130, 131 and 135.
  • the three-dimensional wrapping of the annular body takes place in particular with these Y-lines and X-lines such as 150 and 151. These are each guided inwards with contact pieces such as 160 and are with
  • Supply lines such as 180, 181 and 185 connected.
  • the carrier layers are shown as an exploded view separately from the conductors, but it can also conductors within the associated
  • Carrier layer lie, e.g. in tissue.
  • the support layer for the X-lines such as 150 and 151 together with an intervening shield plane and the below-mentioned support layer for internally guided leads is as
  • Fig. 2 shows the embodiment as Fig. 1 increases. Visible is the inner three-layer structure 170 with three levels: the support layer 171 for sensor structures, the flat or grid-like shielding plane 172 and the
  • the contact pieces such as 160, 161, 162 can be designed in variants: As bending or folding of the carrier material 171 and 173 including conductors in particular 180 ° or as vias between two layers or as a line piece.
  • the contact 160 is connected to the feed line 180 on the carrier layer 173.
  • the leads to the sensor structures can be guided in their course so that the distance of these respective leads is approximately equal and the distances to each adjacent leads are approximately equal to keep the capacitive properties of the lines approximately similar. Due to the relatively long paths along the steering wheel, this compensation can be e.g. facilitate and improve the work of a capacity-data evaluating processor.
  • this path compensation can be fulfilled by having a plane with conductor structures having specific paths of the individual conductors:
  • FIG. 3 shows such an exemplary embodiment of an important variant of the inner feed line layer 173 shown here in unwinding, corresponding to the layer deformed in FIG. 2.
  • terminals such as 360, 361 correspond in Fig. 2 the contact pieces such as 160, 161 and are within this layer 173 through a special structure is connected to the forwarding terminals such as 180, 181.
  • the ladder crosses the rectangle, which is, in particular, shaped like a tube.
  • the conductor of the farthest entrance should, as far as possible, be like a diagonal.
  • the ladder for the closest entrance runs near the center of the rectangle and then back to the exit.
  • the intervening conductors have accordingly
  • a blind conductor 301 is additionally shown as a loop running back and forth, which acts for the internal conductor 180 as a capacitive parallel.
  • the conductors can also - in slightly different gradients - in turn compensate for different conductor lengths elsewhere, as in the path to the steering wheel spoke afford.
  • this lead layer 173 can also be rolled into itself or folded once or multiply together with a shielding layer in order, for example, to guide it in a cavity.
  • a shielding layer in order, for example, to guide it in a cavity.
  • You can also in such a layer for the individual conductors produce respective shields, for example by additional printed conductors, so that quasi many coaxial cables are formed.
  • a shielding structure e.g. 172 under the sensor structures can also serve as an electrical heater by being generated by a closely reciprocating conductor as a grid structure and e.g. operated with direct current. If necessary, another shielding level 190 may be installed inwards or downwards, so as to be capacitive
  • a sensor structure can simultaneously serve as a heater if the plurality of individual conductors, e.g. each powered by separate power sources that supply DC or a much lower frequency than the sensor voltages. You can make the individual conductors to the continuous heating conductor by connecting them via inductive frequency barriers.
  • Sensor structures or leads or shields or combinations thereof may consist of carrier material with conductive structures applied on two sides.
  • a substrate e.g. plastic trays, film, foil or textile or fabric, coated on both sides with e.g. Y-lines and X-lines printed or vaporized or woven, holds both structures in position to each other, even in subsequent deformation steps.
  • sensor structures or feed lines or shields can generally be deformed together with a carrier material or inserted or woven in or cast in or embedded in a carrier material, or these methods can be combined.
  • Sensor structures or shields or leads may be fabricated together with substrates by a series of deformation steps.
  • FIG. 4 shows an exploded exemplary plane structure with matrix area extensions in the not yet completely deformed state for a steering wheel element 400: Upper sensor lines such as 430, 431, 435 on carrier material 440, lower Sensor lines such as 450, 451 and an inner lead plane with lines such as 480, 481.
  • the three-layer structure 470 contains at the top and bottom each a carrier material level and a shielding plane therebetween. It is bypassed in the later remaining gap of the sensor surface by curved or folded
  • it may include an inner shield 490 and a cover 420, and e.g. give a leather case 410.
  • FIG. 5 shows layer-by-layer planes for a steering wheel 500 as an exemplary embodiment of a sensor array with surface extensions: upper sensor lines such as 530, 531, lower sensor lines such as 550, an inner lead plane with lines such as 580, 581 and shielding plane 572 and substrate 571 and 573.
  • it may include an inner shield 590 and a cover 520 and eg give a leather cover 510.
  • the tube-like sensor is shielded from its own tube-like leads.
  • a sensor is created as a multilayer structure, bent or folded at the later equatorial, then bent laterally in the direction of a circular cross-section, ie curved in the direction of a pipe or pipe element and then to the ring body or curved ring element deformed or eg brought by assembly on the steering wheel in this form. It can e.g. also appropriate shell shapes or partial shells are created and mounted.
  • a multi-layered three-dimensional pre-formed construction can be placed in a form which remains somewhat elastic so that it can be mounted, e.g. from 2 tubes in semicircular shape with cut at the inner equator or 4 half-tubes in semi-circle form or 8 quadrant half-tubes.
  • two-sided with conductor structures such as a plurality of sensor elements or a matrix structure or with leads or with Shielding provided carrier such as plastic shell, film, foil, textile or fabric
  • the leads can be folded under the lower sensor plane, with a shield plane placed between these two planes. This placement can also be done by the folding process, for example.
  • the two-sided laddered carrier can hold both sensor planes in precise position with respect to each other and at the same time integrate further: If in particular, unlike in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the sensor plane with the higher number of lines, with as meridians running lines, is laid up and together with their leads, eg. As shown in Fig.
  • this multi-layered structure can be shaped three-dimensionally.
  • This deformation can in principle be subdivided into partial deformation steps, for example in a bend of the construction to the half-tube and its curvature to the annular body. This eventually leads to e.g. Half or quarter circle segments of shells to be applied in a further step on the circular steering wheel.
  • Film or films or similar plastically deformable carriers should have the shape produced have a certain opening along the equator to be elastically mounted and to facilitate the elastic closure on the steering wheel.
  • the later circular cross-section of the annular body can e.g. stay open about a 75 ° angle, which is first bent up elastically when mounted on the steering wheel to
  • the manufacturing method may in another, non-exclusive variant as a method step include the introduction of conductors in the material volume of a foamed steering wheel blank.
  • the lowest level or subsequent several levels of the entire structure can be created in individual steps.
  • lower level shields or leads or the lower sensor structure may be incorporated into the foamed steering wheel blank, e.g. be introduced by wire insertion.
  • one or more levels of the sensor, lead, and shield structures may pass through into a volume of material, such as a sheet.
  • Plastic foam introduced conductors are manufactured.
  • prefabricated conductor structures for sensors in particular for supply lines or shields, can be poured or foamed into the steering wheel blank before the abovementioned steps.
  • a combination is, for example, the variant with the following steps: First, the lower conductive structures are foamed, then the middle conductive structures introduced into the raw material body and then applied to the upper conductive structures, which are deformed together with their support material.
  • the upper structures are in particular Y-lines, in another variant Y and X-lines as Sensor structures or in another variant, this together with the shielding directly below.
  • Such hybrid variants combine carrier material with printed or applied conductor structures and carrier material with introduced, woven, foamed or cast-in conductor structures.
  • the upper sensor structures are applied to the underside of a carrier material, in particular a shell, foil or a textile or fabric - in another variant woven there - and the lower sensor structures are in a carrier material such as Foam of the steering wheel blank inserted or foamed.
  • a carrier material such as Foam of the steering wheel blank inserted or foamed.
  • the sensor lines In contrast to the variant as shown in FIG. 1, in this hybrid variant it makes sense to arrange the sensor lines with a smaller number running along the rim at the bottom: for example, they can be used as wire without frequent settling in the material Ring body are laid. Then it makes sense to produce the sensor lines with a high number, which run transversely to the wreath, ie in meridians, with deformable carrier material.
  • Carrier material may be provided in its supply line part on the opposite side with a shield, for example by flat or close-meshed, grid-shaped printed Ladder or woven ladder.
  • the moldable carrier material has here on one side of the leads and on the other side shields.
  • the leads can be rolled or folded to accommodate them in the cavity and are at the same time guided between an internal shield.
  • this part of the feed lines in or on the carrier material can be designed such that the capacitive effects due to the respective line lengths and distances from one another remain approximately the same for the respective conductors, see FIG. 3.
  • Such a shield may e.g. be created by laid or foamed or cast conductors.
  • Supply lines can be laid in a cavity. This can e.g. a channel-like cavity along the steering wheel rim, which runs under a shield which is incorporated in the material or cast or foamed.
  • a feeder structure e.g. In Fig. 3, in one variant, along with one or two corresponding shielding planes may be rolled or folded in the direction of the short side to guide them in a cavity channel along the steering wheel rim.
  • the proposed three-dimensional structures can basically also be used for sensors with resistance measurement, piezoelectric measurement or other.
  • the disclosed solutions encase the surface of the ring body with a largely continuous fine-resolution sensor structure.
  • a coherent, as far as possible continuous sensor structure is proposed, which not only consists of individual segments but also covers the surface as far as possible and evenly.
  • touch events of individual fingers can be detected, also real multi-point multi-touch with many contact points, so that finger and hand contact surfaces are distinguishable.
  • Parting shells produced in the manufacture of the sensor can also be compensated for: the post-processing or software can supplement the spatial assignment of sensor areas, e.g. the succession of points along a meridian. And it can be a e.g. Halves the sensor line with two parts electrically equalized by joints and thus make the joint ineffective. Thus, a virtually seamless recognition of touches or approaches is possible.
  • Three-dimensional deformations of the sensors and supply lines can be compensated by algorithms or self-calibration of new processors.
  • a fine-resolution multi-channel sensor can be produced in a further embodiment by placing conductor structures in groups of different ones
  • Course directions produce a sensor matrix, in particular by two conductor groups at an angle, rotate in opposite directions, three-dimensionally.
  • two groups of oppositely skewed conductors produce a sensor matrix by running at two different depths and forming a plurality of common crossing points.
  • a group consisting of 20 ladders starts from a meridian, runs obliquely over the ring body and intersects with the other group of eg 20 skewed ladders by running in a different direction around the wreath.
  • This oblique direction corresponds for example to a developed quadrant of the steering wheel, which arises on its developed steering wheel rim surface as a diagonal, for example an angle of about 20 °.
  • a sensor can be equipped with two steering wheel spokes
  • a group of conductors can wrap the wreath largely, together with the second group of conductors creates a planar sensor matrix, which in plan view, for example. diamond-shaped pattern results. Both conductor groups in opposite directions at an angle around the ring body form a matrix. For example, at one
  • these ladder can be deflected and run to the steering wheel spoke.
  • the group of upper lines such as 130, 131 e.g. each deflected by 20 ° to the left on the surface 140.
  • the lines of this group thus run in this view to the left turning around the ring body.
  • the group of lower lines such as 150, 151 can, instead of starting from the inner equator of the ring body on the right, be cut from the one shown here in the picture
  • the lines of the second group begin at the meridian and run counter-clockwise, e.g. 20 ° to the right deflected over the levels 170.
  • a rhomboid-like matrix is formed by both line groups with intersecting angles of about 40 °.
  • this variant is a different resolution of the sensor in the two directions of its surface.
  • Advantage of this variant is that one does not need a multiplicity of contacts like 160 and no long internal supply lines like 180, 181.
  • the supply lines stay here at the meridian. There they can, for example, in analogy 1 to the equator of FIG. 1 at the edge of the meridian cut here in the image:
  • the conductors arriving at the meridian can in particular be deflected inwards and / or severely narrowed and run to the spoke.
  • this skewed-line matrix can also be used
  • This skewed variant can basically be produced as a film, film, textile or fabric, e.g. in the sense of a printed foil tube or a knitted tube.
  • Circumferential lines must be connected to a parting line through contacts and continued if necessary.
  • An adequate, robust production method are obliquely opposing circumferentially inserted wire groups.
  • Lines or leads going to a ring meridian as the meridian of connection can be there, e.g. in analogy to the deflection of the conductors at the inner equator of Figure 1 and Figure 2 are deflected at the edge of the meridian cut there in the image: arriving at the meridian ladder such as 130, 131 or the inner as 180, 181, 185 may in particular be deflected downwards or inwards, eg so that they are bent or folded under the sensor structure and / or severely narrowed, continue annularly along the meridian and finally in particular run through a joint at the inner equator of the annular body to the spoke in the direction of the processor.
  • the inner conductors such as 180, 181, 185 can also already be deflected on the support 173 in the direction of the meridian and guided closer.
  • the conductors arriving at the connection meridian such as 130, 131 or in FIG. 4, the conductors such as 430, 431 and 435:
  • a deflection can already take place as a curve on the carrier material 171 or 440, in particular by approximately 90 ° in the direction of the meridian annulus, so then continue ring along the meridian lead.
  • it can change the carrier material with the conductors by folding by 45 ° its direction.
  • it can Contacts are made to other conductors, which then run along the meridian.
  • said supply lines are guided inwards in relation to the sensor surface by being guided downwards to the annular body or before the assembly of the entire sensor, before the deformation step. This happens in particular by being folded under the lower layers of the sensor structure, in particular by a folding by 180 ° at the edge, which then ultimately corresponds to the meridian circular ring. This facilitates production from film, film, textile, fabric or the like. Otherwise, here are e.g.
  • a slight increase in the thickness of the entire structure at the connection meridian can be compensated in particular by a corresponding slight recess in the steering wheel blank.
  • the carrier material with the leads is e.g. curled or folded in a cavity of the steering wheel blank, e.g. runs annularly along a meridian.
  • Shielding levels are placed between.

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Abstract

Die Oberfläche eines Lenkrad-Kranzes oder Lenkrad-Elements kann als Sensor für Berührungen oder Näherungen durch Finger und Hände genutzt werden. Es werden technische Lösungen und Prinzipien genannt, um einen feinauflösenden flächigen Sensor einschließlich seiner Zuleitungen und Abschirmungen als dreidimensional komplexen Aufbau im Lenkrad zu integrieren. Der Sensor bietet erstens eine detaillierte Hands-On-Erkennung z.B. für Übergangsphasen zum autonomen Fahren und dient zweitens als vielseitig nutzbares User-Interface.

Description

Titel: Sensor-Strukturen am Lenkrad
Beschreibung
Technisches Gebiet
Hintergrund dieser Erfindung ist folgender: Es besteht beim Lenkrad u.a. für
Übergangsphasen zum autonomen Fahren Bedarf an komplexer Hands-On- Erkennung und an Möglichkeiten zu Touch-Eingaben, z.B. durch Gestik. Ein Problem bisheriger technischer Lösungen ist, dass auf der Lenkrad-Kranz-Oberfläche nur sehr einfache ja/nein-Hands-On-Erkennungen oder nur Erkennungen nach einfachen Sektoren oder nach einer Koordinate längs des Umfangs möglich sind. Gesucht sind aber Lösungen, die eine größere Abdeckung der Oberfläche mit feinauflösender Struktur leisten, so dass die Lenkrad-Kranz-Oberfläche als Eingabefläche dienen kann und die Sensoren z.B. auch eine greifende Hand bzw. die Finger einer das Lenkrad umfassenden Hand erkennen. Nach bisherigem Stand gibt es keine geeigneten verformbaren Sensoren und es bestehen Konflikte mit der Integration der notwendigen Fülle von Zuleitungen.
Probleme nach bisherigem Stand sind auch die Herstellbarkeit und dauerhafte Festigkeit im Betrieb. Das Lenkrad als geschlossener Ring stellt besondere
Anforderungen und ist speziellen Belastungen ausgesetzt. Eine flächendeckende und feine Auflösung der Sensoren ist bisher nicht möglich. Probleme bei der
Integration von Sensoren im Lenkradkranz sind Material-Wahl, Herstellbarkeit und Verformbarkeit. Hier werden innovative Möglichkeiten genannt zur Realisierung der Sensor-, Abschirmungs- und Zuleitungs-Strukturen.
Kurze Darstellung der Erfindung
Wichtigste Innovation ist hier, den Lenkrad-Kranz weitestgehend mit einer Vielzahl von Sensoren oder einer Sensor-Gitter-Struktur zu umhüllen und die Zuleitungen durch eine Fuge in dieser Sensor-Oberfläche nach innen zu führen. Die Umhüllung kann insbesondere auf einer Linie längs der Kranz-Oberfläche unterbrochen werden, um dort eine Vielzahl von Zuleitungen nach innen zu führen. Also auch eine sehr hohe Zahl von Gitter-Leitungen kann dort nach innen geführt werden, um dann z.B. in einer eigenen Ebene längs des Lenkrad-Kranzes weitergeführt zu werden.
Die Besonderheit hier ist, dass die Oberfläche des Lenkrad-Kranz-Ringkörpers weitestgehend mit einer fein-auflösenden Sensor-Struktur überzogen werden kann, so dass für quasi alle Punkte auf dem Lenkrad-Kranz feine Verschiebungen von Fingern in beliebige Richtungen gemessen werden können und zudem die hohe Zahl von Zuleitungen in der Konstruktion untergebracht wird. Die Installation insbesondere sich in kleiner Distanz kreuzender X-Linien und Y-Linien erlaubt eine Messung einzelner Finger in ihrer genauen Position und darüber hinaus auch die Messung komplexer Berührungsflächen, also ein Real-Multi-Touch, um Varianten des
Berührens und Greifens der Hände erkennen zu können. Eine Multi-Channel- Technologie auf dem Lenkrad-Kranz ermöglicht echte Multi-Point-Multi-Touch- Messungen, so dass im Idealfall Finger- und Hand-Kontaktflächen gemessen werden. - Die hier vorgeschlagenen Varianten lösen Probleme, die durch die besondere Form des Torus-förmigen Lenkrad-Kranzes auftreten: Große
Sensorlängen und Leitungslängen insbesondere längs des Kranzes, die durch einen mehrschichtigen Aufbau mit untereinander - z.B. durch Faltung - verknüpften Ebenen integriert werden, gegebenenfalls mit einer Leitungslängen-Kompensation durch besondere Kurvenverläufe ausgestattet werden und die durch die Umhüllung des Lenkrad-Kranzes notwendigen komplexen - schließlich insbesondere in Torus-Form gebrachten - dreidimensionalen Verformungen und robuste, produzierbare
Integration des Sensors in das Lenkrad.
Generell: Eine Sensor-Matrix-Struktur wird also in die Form eines rohrförmigen Rings oder rohrförmigen Ring-Elements gebracht. Zuleitungen der Sensor-Ebenen werden durch Fugen nach innen unter bzw. in eine Abschirmung geführt.
Die offenbarten Lösungen können insbesondere den Lenkradkranz weitgehend umhüllen. Es können auch Teilbereiche des Lenkrads oder eines ähnlichen
Eingabegerätes mit diesen Sensoren ausgestattet sein. Kurze Aufzählung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Sensors am Lenkrad-Kranz bzw. Lenkrad-Element bestehend aus Sensor-Matrix, Zuleitungen und
Abschirmungen, dargestellt im Querschnitt und aufgeschnitten und radial
auseinander gezogen als Explosionszeichnung.
Fig. 2 zeigt dieselbe Ausführungsform wie Fig. 1 in etwas anderer Perspektive mit Vergrößerung.
Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der abgewickelten Zuleitungs-Ebene mit einer Leitungslängen-Kompensation durch besondere Kurvenverläufe.
Fig. 4 zeigt eine Explosionszeichnung eines beispielhaften Ebenen-Aufbaus eines Sensors in der Variante mit Matrix-Flächen-Erweiterungen im noch nicht vollständig verformten Zustand.
Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Lenkrad-Kranz im Querschnitt mit schichtweise freigelegten Ebenen der Sensor-Matrix mit Flächen-Erweiterungen, Zuleitungen und Abschirmungen.
Ausführung der Erfindung
Der Lenkrad-Kranz ist ein Toms bzw. Ringkörper. Dessen kleinere Querschnitts- Kreise werden als Meridiane bezeichnet. Die innere, d.h. innen umlaufende Linie des Ringkörpers wird als innerer Äquator bezeichnet.
Die hier vorgeschlagenen Lösungen eines Sensors sind insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass eine dreidimensional geformte Sensor-Matrix-Struktur die Lenkradkranz-Oberfläche weitestgehend bedeckt und deren Zuleitungen durch Zwischenräume bzw. Fugen in der Lenkrad-Oberfläche bzw. in der Sensor-Matrix- Struktur nach innen bzw. unter die Sensor-Oberfläche geführt werden. Diese Vielzahl von Zuleitungen kann dort unter oder in einer Abschirmung verlaufen.
In einer wichtigen aber nicht ausschließlichen Variante kann der Sensor in einem mehrschichtigen Aufbau hergestellt werden, in dem Sensor-Strukturen, Zuleitungs- Strukturen und Abschirmungs-Strukturen als wichtiger Verfahrensschritt zusammen entstehen. In diesem Aufbau können z.B. die Zuleitungen in einer Abschirmung oder unter einer Abschirmungs-Ebene des Aufbaus verlaufen. Der Aufbau kann hierzu oder in einem späteren Verfahrensschritt oder in mehreren Verfahrensschritten verformt werden, um sich der Lenkradkranz-Oberfläche an zu formen.
Die Sensor-Struktur kann in der bevorzugten, aber nicht ausschließlichen
Ausführungsform als kapazitiv wirksames Gitter von X-Linien und Y-Linien realisiert werden. Diese Gitter bestehen entweder aus sich in kleinem Abstand kreuzenden Leitern oder sie weisen zudem innerhalb ihrer Ebene Flächen-Erweiterungen auf, um die kapazitive Wirkung zu erhöhen. Diese Erweiterungen sind insbesondere Rauten- Formen.
Wesentlich handelt es sich also um ein Sensor-Gerät, bestehend aus
berührungs- oder näherungsempfindlichen Sensoren auf einem Lenkradkranz oder auf einem Lenkrad-Element, verknüpft mit einer elektronischen Steuereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass es Berührungen oder Annäherungen durch Finger oder Hände erkennen kann, die feinauflösend in ihrer Flächen-Position auf der Lenkrad-Kranz- Oberfläche unterscheidbar sind, indem eine Sensor-Struktur in Form einer Vielzahl von Sensor-Elementen oder einer Matrix-Struktur auf der Lenkrad- Kranz-Oberfläche flächig ausgebreitet und dreidimensional geformt ist. Dabei werden deren Zuleitungen nach innen unter die Oberfläche und unter eine Abschirmung oder in einer Abschirmung geführt.
Feinauflösend heißt insbesondere, dass einzelne Finger unterscheidbar sind. Dazu ist insbesondere eine Mehr-Kanal-Sensor-Technologie nötig. Ein solcher Sensor besteht insbesondere aus Sensor-Strukturen, Zuleitungs-Strukturen und
Abschirmungs-Strukturen. Die Sensor-Struktur als feinauflösender Mehr-Kanal- Sensor umhüllt den Lenkradkranz oder Abschnitte des Lenkradkranzes entlang seiner Meridiane weitgehend und ist dazu dreidimensional geformt.
Besagte Struktur besteht in Teilen optional aus piezo-elektrischen Sensoren,
Sensoren zur Widerstandsmessung, sonstigen Druck-, Berührungs- oder
Annäherungs-Sensoren.
Insbesondere besteht der Sensor aus kapazitiven X-Y-Matrix-Strukturen. Hier können in einer wichtigen Ausführungsform die leitenden Linien flächige
Verbreiterungen aufweisen, z.B. als rautenförmige Strukturen. Die aufgebrachte Sensor-Struktur kann so vor-verformt sein, dass sie nach der Dehnung bzw.
Montage geometrisch gleichmäßig ist.
Als flächige Verbreiterung der Linien kann auch leitendes Gewebe dienen, das aus Flach-Bändern aufgebaut ist, wie z.B. Kupfer- oder Karbon-Gewebe. Es kann als Oberfläche genutzt werden und müsste für den Einsatz als Sensor mit Isolationen versehen werden, um die jeweiligen Stränge gegeneinander zu isolieren. Ein jeweiliges Flach-Band kann z.B. mit seinen Fasern erst zu einem Kontakt-Anschluss verbunden werden, dann mit Isolation überzogen werden und dann zum Gewebe geflochten werden.
Die Zuleitungen können nach innen unter die - insbesondere röhrenförmige - Sensor- Oberfläche geführt werden, indem sie gefaltet oder gebogen oder über Kontakte weggeführt werden. Insbesondere kann das mittels 180°-Faltung oder Biegung des mehrschichtigen Aufbaus oder mittels Kontakten, Verschweißungen oder
Durchkontakten geschehen.
Insbesondere können sie in eine dreidimensional geformte bzw. röhrenförmige Ebene unter die eigentliche Sensor-Ebene geführt werden, die wiederum durch eine dreidimensional geformte bzw. röhrenförmige Abschirm-Ebene gegenüber dem eigentlichen Sensor geschützt liegt. Diese Prinzipien - z.B. Faltung, Biegung oder Kontakt - können entsprechend auch genutzt werden, um an einem Meridian die ankommenden Zuleitungen nach innen und in Richtung Prozessor-Tail zu führen.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Sensors im Lenkrad-Kranz bzw. im Lenkrad-Element 100 im Querschnitt, bestehend aus Sensor-Matrix, Zuleitungen und Abschirmungen. Der Ringkörper ist in der Darstellung entlang einer äquatorialen Fuge geöffnet und radial auseinander gezogen, im Sinne einer Explosionszeichnung. Die umhüllende Sensor-Matrix ist am Äquator durch einen Zwischenraum
unterbrochen, dort sind in dieser Ausführungsform Zuleitungen der X-Linien nach innen geführt.
Optional ist der Sensor mit einer Hülle 1 10 und einer Schutzschicht 120 umzogen. Es folgt eine Trägerschicht 140 für die oberen leitenden Strukturen, hier exemplarisch Y- Linien wie 130, 131 und 135. Das dreidimensionale Umhüllen des Ringkörpers erfolgt insbesondere mit diesen Y-Linien und X-Linien wie 150 und 151 . Diese werden jeweils nach innen geführt mit Kontaktstücken wie 160 und sind mit
Zuleitungen wie 180, 181 und 185 verbunden.
In dieser Variante sind die Trägerschichten als Explosionszeichnung separat von den Leitern dargestellt, es können aber auch Leiter innerhalb der zugehörigen
Trägerschicht liegen, z.B. bei Gewebe. Hier ist die Trägerschicht für die X-Linien wie etwa 150 und 151 zusammen mit einer dazwischen liegenden Abschirmungsebene und der unten folgenden Trägerschicht für innen geführte Zuleitungen als
dreischichtiger Aufbau 170 dargestellt. Abschließend kann innen z.B. eine
Abschirmungs-Ebene 190 folgen.
Fig. 2 zeigt die Ausführungsform wie Fig. 1 vergrößert. Sichtbar ist der innere dreischichtige Aufbau 170 mit drei Ebenen: Die Trägerschicht 171 für Sensor- Strukturen, die flächige oder gitterähnliche Abschirmungs-Ebene 172 und die
Trägerschicht 173 für Zuleitungen wie 180. Die Kontaktstücke wie 160, 161 , 162 können in Varianten ausgeführt sein: Als Biegung oder Faltung des Trägermaterials 171 und 173 einschließlich Leiter um insbesondere 180° oder als Durchkontakte zwischen zwei Schichten oder als Leitungsstück. Z.B. ist der Kontakt 160 verbunden mit der Zuleitung 180 auf der Trägerschicht 173.
Die Zuleitungen zu den Sensor-Strukturen können in ihrem Verlauf so geführt werden, dass die Strecke dieser jeweiligen Zuleitungen etwa gleich ist und die Distanzen zu jeweils benachbarten Zuleitungen etwa gleich sind, um die kapazitiv wirksamen Eigenschaften der Leitungen etwa ähnlich zu halten. Aufgrund der relativ langen Wege entlang des Lenkrads kann diese Kompensation z.B. die Arbeit eines Kapazitäts-Daten auswertenden Prozessors erleichtern und verbessern.
Diese Strecken-Kompensation kann insbesondere erfüllt werden, indem eine Ebene mit Leiter-Strukturen bestimmte Wege der einzelnen Leiter aufweist:
Fig. 3 zeigt eine solche beispielhafte Ausführungsform einer wichtigen Variante der hier abgewickelt dargestellten inneren Zuleitungs-Schicht 173, entsprechend zur in Fig. 2 verformten Schicht. Durch den Verlauf der Leitungen mit bestimmten Kurven erzielt das einerseits für alle Verbindungen eine ungefähr gleichlange Strecke und andererseits etwa gleiche Distanzen zu benachbarten Leitungen: Anschlüsse wie 360, 361 entsprechen in Fig. 2 den Kontaktstücken wie 160, 161 und werden innerhalb dieser Schicht 173 durch eine spezielle Struktur mit den weiterleitenden Anschlüssen wie 180, 181 verbunden. Die Leiter überqueren das - schließlich aber insbesondere röhren-ähnlich verformte - Rechteck: Der Leiter des entferntesten Eingangs sollte möglichst ohne Umwege etwa wie eine Diagonale verlaufen. Der Leiter für den nahesten Eingang verläuft in die Nähe der Rechteck-Mitte und dann zurück zum Ausgang. Die dazwischen liegenden Leiter haben entsprechend
Umkehr-Kurven insbesondere in der Zone zwischen Rechteck-Mitte und
entferntestem Eingang. Hier ist zusätzlich ein Blindleiter 301 als hin und zurück laufende Schleife dargestellt, der für den innen liegenden Leiter 180 als kapazitive Parallele wirkt. - Die Leiter können auch - in etwas veränderten Verläufen - wiederum eine Kompensation gegenüber verschiedenen Leiterlängen an anderer Stelle, wie im Pfad zur Lenkradspeiche, leisten.
Diese Zuleitungs-Schicht 173 kann in anderen Varianten auch zusammen mit einer Abschirmungs-Schicht in sich gerollt oder einmal oder mehrfach gefaltet werden, um sie z.B. in einem Hohlraum zu führen. - Man kann in einer solchen Schicht auch für die einzelnen Leiter jeweilige Abschirmungen z.B. durch zusätzliche gedruckte Leiter erzeugen, so dass quasi viele Koaxial-Kabel entstehen.
Eine Abschirmungs-Struktur z.B. 172 unter den Sensor-Strukturen kann zugleich als elektrische Heizung dienen, indem sie durch einen engmaschig hin und her verlaufenden Leiter als Gitter-Struktur erzeugt wird und z.B. mit Gleichstrom betrieben wird. - Falls nötig, kann nach innen bzw. nach unten hin eine weitere Abschirmungs-Ebene 190 installiert sein, um gegebenenfalls die kapazitiven
Wirkungen durch das innere Metall-Skelett des Lenkrads auszuschließen.
Generell kann eine Sensor-Struktur zugleich als Heizung dienen, wenn man die Vielzahl einzelner Leiter z.B. durch jeweils getrennte Stromquellen versorgt, die Gleichstrom oder eine deutlich niedrigere Frequenz als die Sensor-Spannungen liefern. Man kann die einzelnen Leiter zum durchgängigen Heiz-Leiter machen, indem sie über induktive Frequenzsperren verbunden werden.
Sensor-Strukturen oder Zuleitungen oder Abschirmungen oder deren Kombinationen können aus Träger-Material mit zweiseitig aufgebrachten leitenden Strukturen bestehen. Ein Substrat z.B. aus Kunststoff-Schalen, Film, Folie oder Textil oder Gewebe, das beidseitig mit z.B. Y-Linien und X-Linien bedruckt oder bedampft oder eingewoben ist, hält beide Strukturen in ihrer Position zueinander, auch bei dann folgenden Verformungs-Schritten.
Zur Herstellung eines besagten Sensor-Gerätes können generell Sensor-Strukturen oder Zuleitungen oder Abschirmungen zusammen mit einem Trägermaterial verformt werden oder in einem Trägermaterial eingelegt oder eingewebt oder eingegossen oder eingeschäumt werden oder diese Verfahren kombiniert werden.
Sensor-Strukturen oder Abschirmungen oder Zuleitungen können zusammen mit Trägermaterialien durch eine Abfolge von Verformungsschritten hergestellt werden.
Fig. 4 zeigt einen auseinander gezogenen beispielhaften Ebenen-Aufbau mit Matrix- Flächen-Erweiterungen im noch nicht vollständig verformten Zustand für ein Lenkrad- Element 400: Obere Sensor-Linien wie 430, 431 , 435 auf Trägermaterial 440, untere Sensor-Linien wie 450, 451 und eine innere Zuleitungs-Ebene mit Leitungen wie 480, 481. Der dreischichtige Aufbau 470 enthält oben und unten je eine Trägermaterial- Ebene und dazwischen eine Abschirmungs-Ebene. Er wird im später verbleibenden Zwischenraum der Sensor-Fläche umgangen durch gebogene oder gefaltete
Leitungen oder Kontakt-Stücke wie 460, welche die Linien der Sensor-Ebene wie 450, 451 mit ihren Zuleitungen wie 480, 481 verbinden. Zudem kann es eine innere Abschirmung 490 und eine Abdeckung 420 und z.B. eine Lederhülle 410 geben.
Fig. 5 zeigt schichtweise freigelegte Ebenen für ein Lenkrad 500 als exemplarische Ausführungsform einer Sensor-Matrix mit Flächen-Erweiterungen: Obere Sensor- Linien wie 530, 531 , untere Sensor-Linien wie 550, eine innere Zuleitungs-Ebene mit Leitungen wie 580, 581 und Abschirmungs-Ebene 572 und Trägermaterial 571 und 573. Zudem kann es eine innere Abschirmung 590 und eine Abdeckung 520 und z.B. eine Lederhülle 510 geben. Der röhren-ähnliche Sensor wird gegenüber den eigenen röhren-ähnlichen Zuleitungen abgeschirmt.
Als wichtiges Verfahren zur Herstellung wird also idealerweise ein Sensor als mehrschichtiger Aufbau erstellt, an der späteren Äquatorlinie gebogen oder gefaltet, dann seitlich in Richtung eines Kreisquerschnitts gebogen, also in Richtung eines Rohrs oder Rohr-Elements gekrümmt und dann zum Ringkörper oder gekrümmten Ring-Element verformt oder z.B. durch Montage am Lenkrad in diese Form gebracht. Es können z.B. auch entsprechende Schalenformen oder Teil-Schalen erstellt und montiert werden. Ein mehrschichtiger dreidimensional vor-verformten Aufbau kann in eine Form gebracht wird, die etwas elastisch bleibt, so dass man es montieren kann, z.B. aus 2 Röhren in Halbkreis-Form mit Schnitt am Innen-Äquator oder 4 Halb- Röhren in Halbkreis-Form oder 8 Viertelkreis-Halb-Röhren.
Als Verfahren zur Herstellung des besagten feinauflösenden flächigen Sensors wird als wichtige, aber nicht ausschließliche Ausführungsform insbesondere vorgeschlagen, dass Sensor-Strukturen und Abschirmungen und Zuleitungen zusammen mit einem Trägermaterial verformt werden:
So kann z.B. ein im ersten Schritt zweiseitig mit Leiter-Strukturen wie einer Vielzahl von Sensor-Elementen oder einer Matrix-Struktur oder mit Zuleitungen oder mit Abschirmungen versehener Träger wie Kunststoff-Schale, Film, Folie, Textil oder Gewebe, dann in einem zweiten Schritt gebogen oder gefaltet werden, um die Zuleitungen nach innen zu führen. Insbesondere können die Zuleitungen unter die untere Sensor-Ebene gefaltet werden, wobei zwischen diesen beiden Ebenen eine Abschirmungs-Ebene platziert ist. Diese Platzierung kann z.B. auch durch den Faltungsvorgang geschehen. Der zweiseitig mit Leitern versehene Träger kann beide Sensor-Ebenen in präziser Position zueinander halten und zugleich weiteres integrieren: Wenn insbesondere - anders als in Fig. 1 , 2, 4 und 5 dargestellt - die Sensor-Ebene mit der höheren Linienanzahl, mit als Meridianen laufenden Linien, nach oben verlegt wird und zusammen mit ihren Zuleitungen, z.B. wie in Fig. 3, in zunächst derselben Ebene hergestellt wird und die Sensor-Ebene mit kleinerer Linienanzahl, also mit den parallel zum Lenkradkranz laufenden Linien, als rückseitige Ebene zusammen mit einer - seitlich davon platzierten - Abschirmungs- Struktur hergestellt wird, führt dann deren Faltung oder Biegung entlang der späteren Innen-Äquator-Linie zum richtigen Aufbau: Obere Sensor-Struktur, untere Sensor- Struktur, Abschirmungs-Struktur, Zuleitungen der oberen Sensor-Struktur. Diese Abschirmungs-Struktur kann optional z.B. als engmaschiges Gitter aus hin und her laufenden Leitern ausgeführt sein und damit sogleich als Lenkradheizung dienen. - Kontaktstücke wie 460 würden in dieser Variante von der Zuleitungsebene etwas höher führen auf die oberen Meridian-Sensor-Linien.
In einem dritten Schritt kann dieser mehrschichtige Aufbau dreidimensional geformt werden. Insbesondere durch Nutzung verformbarer leitfähiger Tinten für den ersten Schritt ist das möglich. Diese Verformung kann grundsätzlich in Teil- Verformungsschritte untergliedert sein, etwa in eine Biegung des Aufbaus zur Halbröhre und dessen Krümmung zum Ringkörper. Das führt schließlich auf z.B. Halb- oder Viertel-Kreis-Segmente von Schalen, die in einem weiteren Schritt auf das kreisrunde Lenkrad aufzubringen sind. Bei der Verwendung von z.B. Film oder Folien oder ähnlichen plastisch verformbaren Trägern sollte die hergestellte Form eine gewisse Öffnung entlang des Äquators aufweisen, um elastisch montiert zu werden und um das elastische Schließen am Lenkrad zu erleichtern. Hier kann der spätere Kreisquerschnitt des Ringkörpers z.B. etwa um einen 75°-Winkel geöffnet bleiben, der bei der Montage am Lenkrad erst elastisch weiter aufgebogen wird, um
aufgesetzt zu werden, und dann elastisch geschlossen wird. Derartige Halb- oder Viertel-Kreis-Segmente von Schalen können dann von den Lenkradspeichen her elektronisch angeschlossen werden.
Das Herstellungsverfahren kann in einer anderen, nicht ausschließlichen Variante als Verfahrensschritt das Einbringen von Leitern in das Material-Volumen eines geschäumten Lenkrad-Rohlings enthalten. So können die unterste Ebene oder darauf folgende mehrere Ebenen des gesamten Aufbaus in einzelnen Schritten erzeugt werden. Insbesondere Abschirmungen oder Zuleitungen in unteren Ebenen oder die untere Sensor-Struktur können in den geschäumten Lenkrad-Rohling z.B. durch Drahteinlegen eingebracht werden. Also eine oder mehrere Ebenen der Sensor-, Zuleitungs- und Abschirmungs-Strukturen können durch in ein Material- Volumen wie z.B. Kunststoff-Schaum eingebrachte Leiter hergestellt werden.
Es ist sinnvoll, nach dem Aufschneiden des Material-Körpers und Einlegen eines Drahtes - z.B. durch Roboter - im selben Arbeitsgang das Material-Volumen sogleich wieder zu verschließen, z.B. durch Zusammenschweißen, Erhitzen,
Zusammenpressen oder Kleben. Es kann dann in einer höheren Ebene eine weitere Leiter-Struktur eingebracht werden. Es sind damit mehrere aufeinander folgende solcher Schritte in verschiedenen Ebenen möglich.
Es können in weiterer Variante vorfabrizierte Leiter-Strukturen für Sensoren, insbesondere für Zuleitungen oder Abschirmungen bereits vor den oben genannten Schritten in den Lenkrad-Rohling eingegossen oder eingeschäumt werden.
Zudem gibt es Varianten, in denen die hier genannten Verfahren kombiniert werden. Eine wichtige Verfahrens- bzw. Geräte-Variante wird weiter unten als Hybrid-Lösung beschrieben.
Eine Kombination ist z.B. die Variante mit folgenden Schritten: Zunächst werden die unteren leitenden Strukturen eingeschäumt, dann die mittleren leitenden Strukturen in den Material-Rohkörper eingebracht und dann die oberen leitenden Strukturen aufgebracht, die zusammen mit ihrem Trägermaterial verformt sind. Die oberen Strukturen sind insbesondere Y-Linien, in einer anderen Variante Y- und X-Linien als Sensor-Strukturen oder in einer weiteren Variante diese zusammen mit der direkt darunter befindlichen Abschirmung.
Solche Hybrid-Varianten kombinieren Trägermaterial mit aufgedruckten oder aufgebrachten Leiter-Strukturen und Trägermaterial mit eingebrachten, eingewebten, eingeschäumten oder eingegossenen Leiter-Strukturen.
Folgender Hybrid ist eine wichtige, aber nicht ausschließliche Ausführungsform: Die oberen Sensor-Strukturen sind auf die Unterseite eines Trägermaterials, insbesondere einer Schale, Folie oder eines Textils oder Gewebes aufgebracht - in einer anderen Variante dort eingewebt - und die unteren Sensor-Strukturen sind in einem Trägermaterial wie z.B. Schaum des Lenkrad-Rohlings eingelegt oder eingeschäumt. Es werden also zur Herstellung des Sensor-Gerätes verschiedene Technologien kombiniert. Durch diesen Hybrid-Aufbau liegen die oberen Sensor- Linien recht präzise auf dem Lenkrad-Rohling auf und es bleibt trotz mechanischer Belastungen des Lenkradkranzes eine genügend präzise Distanz zwischen beiden Sensor-Ebenen erhalten.
Im Unterschied zu der Variante wie in Fig. 1 dargestellt, ist es in dieser Hybrid- Variante sinnvoll, die Sensor-Linien mit kleinerer Anzahl, die längs des Kranzes verlaufen, unten anzuordnen: Sie können damit beispielsweise als Draht ohne häufiges Absetzen im Material-Ringkörper verlegt werden. Dann ist es sinnvoll, die Sensor-Linien mit hoher Anzahl, die quer zum Kranz, also in Meridianen verlaufen, mit verformbarem Trägermaterial herzustellen. Das bietet Vorteile: Es können z.B. die Zuleitungen der hier oberen Linien sogleich als Folie, Film, Textil oder Gewebe zusammen mit diesen oberen Linien hergestellt werden, die Vielzahl von Leitern ist hier kein Problem, und durch Zwischenräume bzw. durch eine Fuge in der Sensor- Oberfläche nach innen geführt werden. Dort können sie gerollt, gefaltet oder mehrfach gefaltet z.B. in einem kanal-ähnlichem Hohlraum entlang des Kranzes geführt werden.
In einer wichtigen, aber nicht ausschließlichen Variante kann das formbare
Trägermaterial in seinem Zuleitungs-Teil auf der Gegen-Seite mit einer Abschirmung versehen sein, z.B. durch flächige oder engmaschige, gitterförmige aufgedruckte Leiter oder eingewebte Leiter. Das formbare Trägermaterial weist hier also auf einer Seite die Zuleitungen auf und auf der anderen Seite Abschirmungen. Damit können die Zuleitungen gerollt oder gefaltet werden, um sie in dem Hohlraum unter zu bringen und sind zugleich zwischen einer internen Abschirmung geführt.
Zugleich kann dieser Teil der Zuleitungen in oder auf dem Trägermaterial so gestaltet sein, dass die kapazitiven Wirkungen durch die jeweiligen Leitungslängen und Distanzen zueinander für die jeweiligen Leiter etwa gleich bleiben, siehe Fig. 3.
Es kann sinnvoll sein, in diesem dargestellten Aufbau eine röhrenringähnliche
Abschirmung unterhalb der unteren Sensor-Linien einzubauen, und zwar durch in einem vorherigen Schritt in das Ringkörper-Material eingebrachte Leiter. Eine solche Abschirmung kann z.B. durch verlegte oder eingeschäumte oder eingegossene Leiter erzeugt werden.
Zuleitungen können in einem Hohlraum verlegt sein. Das kann z.B. ein kanalähnlicher Hohlraum längs des Lenkradkranzes sein, der unter einer Abschirmung verläuft, die im Material eingebracht oder eingegossen oder eingeschäumt ist.
Zuleitungen und Abschirmungen sind gemeinsam gerollt, gefaltet oder mehrfach gefaltet. Zwischen den Zuleitungen können zudem jeweils abschirmende neutrale Leiter verlaufen. - Eine Zuleitungs-Struktur wie z.B. in Fig. 3 kann in einer Variante zusammen mit ein oder zwei entsprechenden Abschirmungs-Ebenen in Richtung der kurzen Seite gerollt oder gefaltet werden, um sie in einem Hohlraum-Kanal längs des Lenkrad-Kranzes zu führen.
Die vorgeschlagenen dreidimensionalen Aufbauten können grundsätzlich auch für Sensoren mit Widerstands-Messung, piezo-elektrischer Messung oder anderem genutzt werden.
Generell: Die offenbarten Lösungen umhüllen die Oberfläche des Ringkörpers mit einer weitgehend durchgängigen feinauflösenden Sensor-Struktur. Vorgeschlagen wird also eine zusammenhängende, möglichst durchgehende Sensor-Struktur, die nicht nur aus einzelnen Segmenten besteht, sondern die Oberfläche weitestgehend und gleichmäßig erfasst. Bestenfalls sind Touch-Events einzelner Finger erfassbar, auch reales Multi-Point-Multi-Touch mit vielen Kontaktpunkten, so dass Finger- und Hand-Kontaktflächen unterscheidbar sind.
Insbesondere heißt das eine durchgängige Qualität im Erfassen eines Kontakts auch im Übergang zu anderen Bereichen des Lenkrads, wie von vorne nach hinten, von oben nach unten usw.. D.h. es wird eine Gleichrangigkeit möglichst aller
Oberflächenbereiche favorisiert, möglichst ohne dass gewisse Kanten oder physische Grenzen der Sensoren in Erscheinung treten.
In der Herstellung des Sensors entstandene Trennfugen, die auch etwa durch die Entscheidung für Teil-Schalen entstehen, können kompensiert werden: Es können Post-Processing bzw. Software die räumliche Zuordnung von Sensor-Bereichen ergänzen, z.B. das Aufeinanderfolgen von Punkten entlang eines Meridians. Und es kann eine z.B. durch Fugen halbierte Sensor-Linie mit beiden Teilen elektrisch gleichgeschaltet werden und damit die Fuge wirkungslos machen. So ist ein nahezu übergangsloses Erkennen von Berührungen oder Annäherungen möglich.
Im wesentlichen sind das Sensoren mit Mehrfach-Kanal-Signalen, insbesondere durch Matrix-Strukturen mit sich kreuzenden Linien. Diese können insbesondere als X-Y-Strukturen oder z.B. auch mit Flächen-Vergrößerungen wie Quadrat-Muster genutzt werden und leisten eine hohe Auflösung. Es ist grundsätzlich eine
schemenhafte Erkennung von Finger- und Hand-Partien möglich. Die
dreidimensionalen Verformungen der Sensoren und Zuleitungen können durch Algorithmen bzw. Selbst-Kalibrierung neuer Prozessoren ausgeglichen werden.
Es können insbesondere für Sensoren mit flächenverbreiterten Linien Auswertungs- Prozesse genutzt werden, die Phänomene der selbst-erzeugten Kapazität und auch Phänomene der gegenseitig-erzeugten Kapazität und verschiedene, schnell wechselnde Frequenzen nutzen. Hier sind echte Multi-Point Multi-Touch- Auswertungen möglich und Auswertungen der Annäherung von Fingern im Luftraum über der Oberfläche.
Ein feinauflösender Mehr-Kanal-Sensor kann in weiterer Ausführungsform erzeugt werden, indem Leiter-Strukturen in Gruppen von jeweils verschiedenen Verlaufsrichtungen eine Sensor-Matrix erzeugen, insbesondere indem zwei Leiter- Gruppen schiefwinklig, zueinander gegenläufig, dreidimensional umlaufen. Z.B. unter der Lenkrad-Kranz-Oberfläche laufende zwei Gruppen von gegenläufig schiefwinklig verlaufenden Leitern erzeugen eine Sensor-Matrix, indem sie in zwei verschiedenen Tiefen verlaufen und eine Vielzahl gemeinsamer Kreuzungspunkte bilden. Eine Gruppe bestehend z.B. aus 20 Leitern geht z.B. von einem Meridian aus, läuft schiefwinklig über den Ringkörper und kreuzt sich mit der anderen Gruppe von z.B. 20 schiefwinklig laufenden Leitern, indem sie in anderer Richtung um den Kranz herum läuft. Diese schiefwinklige Richtung entspricht z.B. für einen erschlossenen Viertelkreis des Lenkrads der, die auf seiner abgewickelten Lenkrad-Kranz- Oberfläche als Diagonale entsteht, z.B. einem Winkel von etwa 20°. Z.B. für jeden Viertelkreis des Lenkrads kann ein Sensor durch zwei Lenkrad-Speichen
angeschlossen werden.
So kann eine Leiter-Gruppe den Kranz weitgehend umhüllen, zusammen mit der zweiten Leiter-Gruppe entsteht eine flächige Sensor-Matrix, die in Draufsicht z.B. rautenförmige Muster ergibt. Beide Leiter-Gruppen in entgegengesetzter Richtung schiefwinklig um den Ringkörper umlaufend bilden eine Matrix. Z.B. an einem
Meridian können diese Leiter umgelenkt werden und zur Lenkradspeiche laufen.
Im Vergleich zu der Variante in Fig. 1 kann die Gruppe der oberen Linien wie 130, 131 z.B. jeweils um 20° nach links abgelenkt auf der Fläche 140 verlaufen. Die Linien dieser Gruppe laufen also in dieser Sicht nach links drehend um den Ringkörper. Die Gruppe der unteren Linien wie 150, 151 kann, anstatt wie hier vom rechts liegenden Innen-Äquator des Ringkörpers auszugehen, vom hier im Bild geschnittenen
Meridian ausgehen: Ebenfalls wie die erste Gruppe beginnen die Linien der zweiten Gruppe an dem Meridian und laufen aber entgegen drehend, also z.B. 20° nach rechts abgelenkt über die Ebenen 170. Es entsteht in diesem Beispiel durch beide Linien-Gruppen eine Rauten ähnliche Matrix mit Schnittwinkeln von etwa 40°.
Speziell an dieser Variante ist eine unterschiedliche Auflösung des Sensors in den beiden Richtungen seiner Oberfläche. Vorteil dieser Variante ist, dass man nicht eine Vielzahl von Kontakten wie 160 und keine langen internen Zuleitungen wie 180, 181 benötigt. Die Zuleitungen bleiben hier am Meridian. Dort können sie z.B. in Analogie zum Äquator der Fig.1 an der Kante des hier im Bild geschnittenen Meridians umgelenkt werden: Die am Meridian ankommenden Leiter können insbesondere nach innen umgelenkt und/oder stark verengt werden und zur Speiche laufen.
Im Sinne von Anspruch 3 kann auch diese schiefwinklige Linien-Matrix
Flächenverbreiterungen haben, die z.B. auf einem Trägermaterial aufgebracht werden, also ein gedehntes Rautenmuster ergeben.
Diese schiefwinklige Variante ist grundsätzlich als Film, Folie, Textil oder Gewebe herstellbar, z.B. im Sinne eines bedruckten Folien-Rohres oder eines gestrickten Rohres. Umlaufende Linien müssen hier gegebenenfalls an einer Trennfuge durch Kontakte angeschlossen und weitergeführt werden. Eine adäquate, robuste Herstellungsweise sind schiefwinklig gegenläufig umlaufend eingelegte Draht-Gruppen.
Linien oder Zuleitungen, die zu einem Ringkörper-Meridian als Anschluss-Meridian laufen, können dort z.B. in Analogie zur Umlenkung der Leiter am Innen-Äquator der Fig.1 und Fig.2 an der Kante des dort im Bild geschnittenen Meridians umgelenkt werden: Am Meridian ankommende Leiter wie 130, 131 oder auch die inneren wie 180, 181 , 185 können insbesondere nach unten bzw. nach innen umgelenkt werden, z.B. damit unter die Sensor-Struktur gebogen oder gefaltet werden und/oder stark verengt werden, ringförmig entlang des Meridians weiter führen und schließlich insbesondere durch eine Fuge am Innen-Äquator des Ringkörpers zur Speiche in Richtung Prozessor laufen. Damit wird nur ein minimaler Zwischenraum in der eigentlichen Sensor-Oberfläche benötigt: Eine Fuge am Meridian und eine kleinere Fuge am Äquator. Die inneren Leiter wie 180, 181 , 185 können auch bereits auf dem Träger 173 in Richtung des Meridians umgelenkt und enger geführt werden.
Entsprechendes gilt für die am Anschluss-Meridian ankommenden Leiter wie 130, 131 oder in Fig. 4 die Leiter wie 430, 431 und 435: Um diese Leiter heraus zu führen, kann eine Umlenkung bereits als Kurve auf dem Trägermaterial 171 oder 440 insbesondere um etwa 90° in Richtung des Meridian-Kreisrings stattfinden, also dann ringförmig entlang des Meridians weiter führen. Oder es kann das Trägermaterial mit den Leitern durch eine Faltung um 45° seine Richtung wechseln. Oder es können Kontakte zu anderen Leitern hergestellt werden, die dann entlang des Meridians laufen.
Idealer weise werden dazu die besagten Zuleitungen in Relation zur Sensor- Oberfläche nach innen geführt, indem sie schon vor dem Verformungsschritt zum Ringkörper bzw. vor der Montage des ganzen Sensors nach unten geführt werden. Das geschieht insbesondere, indem sie unter die unteren Schichten des Sensor- Aufbaus gefaltet werden, insbesondere durch eine Faltung um 180° an der Kante, die dann letztlich dem Meridian-Kreisring entspricht. Das erleichtert eine Herstellung aus Folie, Film, Textil, Gewebe oder ähnlichem. Andernfalls sind hier z.B.
Durchkontakte sinnvoll.
Eine leichte Zunahme der Dicke des gesamten Aufbaus am Anschluss-Meridian kann insbesondere durch eine entsprechende leichte Aussparung im Lenkrad- Rohling ausgeglichen werden. - Oder das Trägermaterial mit den Zuleitungen wird z.B. eingerollt oder mehrfach gefaltet in einem Hohlraum des Lenkrad-Rohlings, der z.B. ringförmig entlang eines Meridians verläuft.
All das betrifft entsprechend auch die Zuleitungen in Fig. 4 und Fig. 5 wie 480, 481 oder 580, 581 und die ankommenden Leiter wie 530, 531 , entsprechend auf dem Trägermaterial 470 oder 573. Hier können gegebenenfalls noch jeweils
Abschirmungsebenen zwischen gelegt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Sensor-Gerät bestehend aus berührungs- oder näherungsempfindlichen
Sensoren in einem Lenkradkranz oder in einem Lenkrad-Element, verknüpft mit einer elektronischen Steuereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass es Berührungen oder Annäherungen durch Finger oder Hände erkennen kann, die in ihrer Position auf der Oberfläche unterscheidbar sind, indem eine Sensor-Struktur auf der Oberfläche flächig ausgebreitet und dreidimensional geformt ist.
2. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass besagte Sensor- Struktur aus Matrix-Strukturen besteht.
3. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass besagte Sensor- Struktur aus Matrix-Strukturen besteht und die leitenden Linien flächige
Verbreiterungen aufweisen.
4. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Leiter-Strukturen in Gruppen von jeweils verschiedenen Verlaufsrichtungen eine Sensor-Matrix erzeugen.
5. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensor- Struktur den Lenkradkranz oder Abschnitte des Lenkradkranzes entlang seiner Meridiane weitgehend umhüllt.
6. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Zuleitungen zu den Sensor-Strukturen durch Zwischenräume in der Sensor-Fläche nach innen geführt sind.
7. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Zuleitungen zu den Sensor-Strukturen unter eine Abschirmung oder in einer Abschirmung geführt sind.
8. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitungen gefaltet oder gebogen oder über Kontakte weggeführt werden.
9. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitungen zu den Sensor-Strukturen in ihrem Verlauf so geführt werden, dass die Längen dieser Zuleitungen etwa gleich sind und die Distanzen zu jeweils benachbarten Zuleitungen etwa gleich sind.
10. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine leitende Struktur zugleich als elektrische Heizung genutzt wird.
1 1 . Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Sensor- Strukturen oder Zuleitungen oder Abschirmungen oder deren Kombinationen aus Träger-Material mit zweiseitig aufgebrachten leitenden Strukturen bestehen.
12. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Sensor- Strukturen oder Zuleitungen oder Abschirmungen in einem Trägermaterial eingelegte, eingewebte, eingegossene oder eingeschäumte Strukturen sind.
13. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Konstellationen aus Trägermaterial und Leiter-Struktur kombiniert werden,
insbesondere Trägermaterial mit aufgedruckten oder aufgebrachten Leiter-Strukturen und Trägermaterial mit eingebrachten, eingewebten, eingeschäumten oder
eingegossenen Leiter-Strukturen kombiniert wird.
14. Sensor-Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Zuleitungen zur Sensor-Struktur in einem Hohlraum verlegt sind.
15. Verfahren zur Herstellung eines Sensor-Gerätes bestehend aus
berührungs- oder näherungsempfindlichen Sensoren auf einem Lenkradkranz oder auf einem Lenkrad-Element, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgerät Berührungen oder Annäherungen durch Finger oder Hände erkennen kann, die in ihrer Position auf der Oberfläche unterscheidbar sind, indem eine Sensor-Struktur flächig ausgebreitet und dreidimensional geformt ist und indem Sensor-Strukturen oder Zuleitungs-Strukturen oder Abschirmungs-Strukturen zusammen mit einem Trägermaterial verformt werden oder in einem Trägermaterial eingelegt oder eingewebt oder eingegossen oder eingeschäumt werden oder diese Verfahren kombiniert werden.
16. Verfahren zur Herstellung eines Sensor-Gerätes nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Ebenen der Sensor-, Zuleitungs- und Abschirmungs-Strukturen durch Einbringen von Leitern in ein Material-Volumen hergestellt werden.
17. Verfahren zur Herstellung eines Sensor-Gerätes nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Sensor-Strukturen oder Abschirmungen oder Zuleitungen durch eine Abfolge von Verformungsschritten hergestellt werden.
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