EP3531392B1 - Procede de gestion du passage d'un vehicule a une station de peage d'une route - Google Patents

Procede de gestion du passage d'un vehicule a une station de peage d'une route Download PDF

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EP3531392B1
EP3531392B1 EP19159523.0A EP19159523A EP3531392B1 EP 3531392 B1 EP3531392 B1 EP 3531392B1 EP 19159523 A EP19159523 A EP 19159523A EP 3531392 B1 EP3531392 B1 EP 3531392B1
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
image
category
vehicles
barrier
Prior art date
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Active
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EP19159523.0A
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EP3531392A1 (fr
Inventor
Paul MAAREK
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CyclopeAi
Original Assignee
CyclopeAi
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a method for managing the passage of a vehicle to a toll station of a road.
  • the roads are dotted with several toll stations, having barriers able to pass from a blocking configuration to a passage configuration.
  • the barrier In the blocking configuration, the barrier extends in a substantially horizontal direction and in the passage configuration the barrier has pivoted upwards, from the blocking configuration, to extend in a substantially vertical direction.
  • a road usually comprising two or three lanes on its rolling sections is generally subdivided into a larger number of lanes at each toll station.
  • Each of these lanes thus comprises a barrier, and when a vehicle arrives at the toll station, a display indicates an amount to be paid according to the category of said vehicle arriving at the barrier.
  • This category can for example be a car, a truck or a two-wheeler. An occupant of the vehicle then pays the amount indicated, and the barrier opens automatically to let the vehicle pass.
  • the category of vehicle is not correctly identified at the level of the toll station. Indeed, the identification is currently carried out on the basis of the acquisition of an image taken by a camera, said image being focused on the registration plate of the vehicle presenting itself at the level of the barrier. If, for example, a motorcycle is inserted between the barrier and a car placed behind this motorcycle, it is possible that the camera picks up the license plate of the car at the moment when the motorcycle driver is about to pay the amount for to pass. He will then have to pay a biased amount, corresponding to that of a car.
  • the document FR2903519 A1 discloses an automatic vehicle classification device intended to equip a manual toll or electronic toll station for charging and collecting the amount of the toll, said device determining the class of a vehicle from its image and its height.
  • a management method makes it possible to effectively process the passage of a vehicle at a toll station of a road, by systematically and without error identifying the category of the vehicle presenting itself at the toll barrier.
  • the subject of the invention is a method for managing the passage of a vehicle to a toll station of a road, said station being crossed by at least one lane and each of said lanes having a barrier able to pass from a position of closure preventing a vehicle from passing to an open position allowing said vehicle to pass.
  • the invention is defined by a management method according to claim 1.
  • the main originality of such a management method is to host at least one server in the Internet network also called "cloud", said server having software capable of processing the image of the vehicle and the parameter representing the height of said vehicle , in order to restore information on the category of the vehicle arriving at the toll barrier.
  • the server is centralized on the Internet network, and thus promotes general updates of the software, without having to multiply the interventions on local servers. Indeed, it suffices to update the version of the software once on the server hosted in the Internet network, to operate all the payment terminals, and thus avoids having to intervene several times on local servers.
  • the image acquisition system is a digital or analog camera.
  • the parameter representative of the height of the vehicle can for example be represented by the height of the vehicle itself, or by any electrical signal or of another nature, representative of said height.
  • a specific category of vehicle can for example be constituted by motorcycles, or by cars or by heavy goods vehicles.
  • the payment terminal comprises means for displaying the amount to be paid and corresponding to a given category of vehicle and means capable of collecting means of payment, such as for example cash or a credit card.
  • the image of the vehicle is discretized (each point of the images corresponds to a pixel), and the software algorithm uses the pixels of said image to process it.
  • the step of acquiring at least one image of the vehicle is carried out by means of a camera placed close to the barrier and in front of the vehicle arriving at the level of the barrier.
  • This camera is triggered as soon as the presence of a vehicle placed just in front of the barrier is detected, this detection being able for example to be carried out by means of an electromagnetic sensor.
  • the camera is capable of acquiring an image whose resolution is greater than 244 ⁇ 244.
  • the higher the definition of the camera the better the image processing quality and the more certain the information relating to the category of the vehicle.
  • the step of acquiring the parameter is a step of direct measurement of the height of the vehicle, carried out by means of at least one optical sensor.
  • the step of measuring the height of the vehicle is carried out by means of two optical sensors, placed on either side of the vehicle upstream of the barrier.
  • a management method comprises a step of developing five different categories of vehicle, a first category corresponding to light vehicles, a second category corresponding to intermediate vehicles, a third category corresponding to heavy and other 2-axle vehicles, a fourth category corresponding to heavy goods vehicles and other three-axle vehicles, a fifth category corresponding to motorcycles, sidecars and trikes, said management method restoring the information making it possible to classify each vehicle in one of these five categories.
  • the five previous categories refer to vehicles that are very different from each other, which can justify a difference in payment at a toll station.
  • the step of restoring the information relating to the category of the vehicle occurs less than 100 ms after the step of sending said at least one image and said parameter. This time is extremely short, and reduces the waiting time for each vehicle at the toll station.
  • the step of restoring the information relating to the category of the vehicle occurs 50 ms after the step of sending said at least one image and said parameter.
  • Another object of the invention is a management device for carrying out a management method according to the invention.
  • the main technical characteristic of a device is that it comprises an image acquisition system intended to acquire at least one image of the vehicle, at least one optical sensor intended to measure the height of the vehicle, a payment terminal and at least one server hosted on the Internet network and comprising software able to process the image of the vehicle and the information relating to the height of the vehicle, then to send to said terminal information relating to the category of the vehicle .
  • a management device comprises transmission means capable of routing the various information between the assembly formed by the image acquisition system and said at least one sensor, and the server, and means of transmission between said server and the payment terminal.
  • a method for managing the passage of a vehicle to a toll station of a road has the advantage of being managed quickly and easily by centralizing on the Internet network, the server equipped with the identification software of the vehicle category. It is therefore sufficient to intervene only once on said server to update or modify the software. It also has the advantage of reducing the risk of contamination of said software by a virus, by reducing to one, the server controlling the software.
  • some roads are equipped with a toll station 1 intended to compel a user to pay a sum of money corresponding to the length of the section of said road taken by this user, said sum also corresponding to the category of vehicle of said user.
  • the PTAC is the total authorized weight in charge.
  • the PTAC is the total authorized weight in charge.
  • a toll station 1 comprises an automatic barrier 2 placed on a road lane 3 and equipment 4, 5, 6 making it possible to identify the category of the vehicle 7 advancing to said automatic barrier 2.
  • the automatic barrier 3 is capable of passing from a closed position for which it extends in a substantially horizontal direction and blocks the passage of the vehicle, to an open position for which it extends in a substantially vertical direction after having performed a rotation of approximately 90° from its closed position. In the open position, the automatic barrier 3 allows the vehicle, which was parked behind it, to pass.
  • the passage from one position to another is reversible, and can be controlled by an electrical signal, which can for example be triggered as soon as the payment has been made.
  • the principle of a management method according to the invention is that it is based on an image of the vehicle and on a measurement of its height, and no longer on the acquisition of an image of the license plate of the vehicle, which can be a source of error. Indeed, if a motorcyclist presents himself with his 2-wheeled vehicle at the level of the barrier 2, and if a car is placed just behind him, the methods currently implemented risk taking into account the license plate of this vehicle, and the biker will then have to pay a lump sum corresponding to a motor vehicle.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte à un procédé de gestion du passage d'un véhicule à une station de péage d'une route.
  • Généralement, les routes sont jalonnées de plusieurs stations de péages, possédant des barrières aptes à passer d'une configuration de blocage à une configuration de passage. Dans la configuration de blocage, la barrière s'étend selon une direction sensiblement horizontale et dans la configuration de passage la barrière a pivoté vers le haut, depuis la configuration de blocage, pour s'étendre selon une direction sensiblement verticale. Plus précisément, une route comportant habituellement deux ou trois voies sur ses tronçons de roulage, se subdivise généralement en un nombre plus important de voies au niveau de chaque station de péage. Chacune de ces voies comporte ainsi une barrière, et lorsqu'un véhicule arrive à la station de péage, un afficheur indique un montant à payer en fonction de la catégorie dudit véhicule se présentant au niveau de la barrière. Cette catégorie peut par un exemple être une voiture, un camion ou un deux-roues. Un occupant du véhicule s'acquitte alors du montant indiqué, et la barrière s'ouvre automatiquement pour laisser passer le véhicule.
  • Or, il peut arriver que la catégorie de véhicule ne soit pas correctement identifiée au niveau de la station de péage. En effet, l'identification est réalisée actuellement sur la base de l'acquisition d'une image prise par une caméra, ladite image étant focalisée sur la plaque d'immatriculation du véhicule se présentant au niveau de la barrière. Si par exemple, une moto est insérée entre la barrière et une voiture placée derrière cette moto, il est possible que la caméra prenne la plaque d'immatriculation de la voiture au moment où le pilote de la moto s'apprête à payer le montant pour passer. Il va alors devoir acquitter un montant biaisé, correspondant à celui d'une voiture. Il peut, soit contester le montant sur place et engendrer un ralentissement voire une interruption du trafic le temps qu'une personne habilitée constate l'erreur et la corrige, soit le contester ultérieurement en mobilisant au moins une personne appartenant à l'entreprise chargée d'encaisser le paiement. Autrement dit, une mauvaise identification du véhicule engendre des dommages, qui ont un coût élevé.
  • Le document FR2903519 A1 divulgue un dispositif de classification automatique de véhicules destiné à équiper un poste de péage manuel ou de télépéage pour la tarification et la perception du montant du péage, ledit dispositif déterminant la classe d'un véhicule à partir de son image et de sa hauteur.
  • Un procédé de gestion selon l'invention, permet de traiter efficacement le passage d'un véhicule à une station de péage d'une route, en identifiant systématiquement et sans erreur la catégorie du véhicule se présentant à la barrière de péage.
  • L'invention a pour objet un procédé de gestion du passage d'un véhicule à une station de péage d'une route, ladite station étant traversée par au moins une voie et chacune desdites voies possédant une barrière apte à passer d'une position de fermeture empêchant un véhicule de passer à une position d'ouverture permettant audit véhicule de passer.
  • L'invention est définie par un procédé de gestion selon la revendication 1.
  • La principale originalité d'un tel procédé de gestion est d'héberger au moins un serveur dans le réseau internet encore appelé « cloud », ledit serveur possédant un logiciel apte à traiter l'image du véhicule et le paramètre représentatif de la hauteur dudit véhicule, afin de restituer une information sur la catégorie du véhicule se présentant au niveau de la barrière du péage. Le serveur se retrouve centralisé sur le réseau internet, et favorise ainsi les mises à jour générales du logiciel, sans avoir à multiplier les interventions sur des serveurs locaux. En effet, il suffit de mettre une fois à jour la version du logiciel sur le serveur hébergé dans le réseau internet, pour faire fonctionner toutes les bornes de paiement, et évite ainsi d'avoir à intervenir plusieurs fois sur des serveurs locaux. Le système d'acquisition d'image est une caméra numérique ou analogique. Le paramètre représentatif de la hauteur du véhicule peut par exemple être représenté par la hauteur elle-même du véhicule, ou par tout signal électrique ou d'autre nature, représentatif de ladite hauteur. Une catégorie spécifique de véhicule peut par exemple être constituée par les motos, ou par les voitures ou par les poids lourds. Afin de ne pas trop ralentir le débit des véhicules au niveau de la station de péage, il est indispensable que la restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule à la borne de paiement s'effectue sur un temps très court, typiquement inférieur à une seconde. La borne de paiement comprend des moyens d'affichage du montant à payer et correspondant à une catégorie de véhicule donnée et des moyens aptes à recueillir des moyens de paiement, tels que par exemple des espèces ou une carte de crédit. Préférentiellement, l'image du véhicule est discrétisée (chaque point de l'images correspond à un pixel), et l'algorithme du logiciel utilise les pixels de ladite image pour la traiter.
  • Avantageusement, l'étape d'acquisition d'au moins une image du véhicule est réalisée au moyen d'une caméra placée à proximité de la barrière et devant le véhicule se présentant au niveau de la barrière. Cette caméra se déclenche, dès que la présence d'un véhicule placé juste devant la barrière est détectée, cette détection pouvant par exemple s'effectuer au moyen d'un capteur électromagnétique.
  • De façon préférentielle, la caméra est apte à acquérir une image dont la résolution est supérieure à 244x244. Plus la définition de la caméra sera élevée, meilleure sera la qualité de traitement d'image et plus sûre sera l'information relative à la catégorie du véhicule.
  • Préférentiellement, l'étape d'acquisition du paramètre est une étape de mesure directe de la hauteur du véhicule, réalisée au moyen d'au moins un capteur optique.
  • De façon avantageuse, l'étape de mesure de la hauteur du véhicule est réalisée au moyen de deux capteurs optiques, placés de part et d'autre du véhicule en amont de la barrière.
  • Avantageusement, un procédé de gestion selon l'invention, comprend une étape d'élaboration de cinq catégories de véhicule différentes, une première catégorie correspondant à des véhicules légers, une deuxième catégorie correspondant à des véhicules intermédiaires, une troisième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à 2 essieux, une quatrième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à trois essieux, une cinquième catégorie correspondant à des motos, side-cars et trikes, ledit procédé de gestion restituant l'information permettant de classer chaque véhicule dans l'une de ces cinq catégories. En effet, les cinq catégories précédentes se réfèrent à des véhicules bien différents les uns des autres, pouvant justifier d'une différence de paiement à une station de péage.
  • De façon préférentielle, l'étape de restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule intervient moins de 100ms après l'étape d'envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre. Ce temps est extrêmement court, et diminue le temps d'attente de chaque véhicule à la station de péage.
  • Préférentiellement, l'étape de restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule intervient 50ms après l'étape d'envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.
  • L'invention a pour autre objet un dispositif de gestion pour la réalisation d'un procédé de gestion selon l'invention.
  • La principale caractéristique technique d'un dispositif selon l'invention, est qu'il comprend un système d'acquisition d'image destiné à acquérir au moins une image du véhicule, au moins un capteur optique destiné à mesurer la hauteur du véhicule, une borne de paiement et au moins un serveur hébergé sur le réseau internet et comprenant un logiciel apte à traiter l'image du véhicule et l'information relative à la hauteur du véhicule, puis à envoyer vers ladite borne une information relative à la catégorie du véhicule.
  • Avantageusement, un dispositif de gestion selon l'invention comprend des moyens de transmission aptes à acheminer les différentes informations entre l'ensemble constitué par le système d'acquisition d'image et ledit au moins un capteur, et le serveur, et des moyens de transmission entre ledit serveur et la borne de paiement.
  • Un procédé de gestion du passage d'un véhicule à une station de péage d'une route selon l'invention, présente l'avantage d'être géré rapidement et facilement en centralisant sur le réseau internet, le serveur doté du logiciel d'identification de la catégorie de véhicule. Il suffit donc d'intervenir une seule fois sur ledit serveur pour mettre à jour ou modifier le logiciel. Il a de plus l'avantage de diminuer le risque de contamination dudit logiciel par un virus, en réduisant à un, le serveur pilotant le logiciel.
  • On donne, ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un procédé de gestion du passage d'un véhicule à une station de péage selon l'invention, en se référant aux figures suivantes :
    • La figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'une station de péage dans laquelle est apte à être appliqué un procédé de gestion du passage d'un véhicule selon l'invention,
  • En se référant à la figure 1, certaines routes sont équipées d'une station de péage 1 destinée à contraindre un usager de payer une somme d'argent correspondant à la longueur du tronçon de ladite route empruntée par cet usager, ladite somme correspondant également à la catégorie de véhicule dudit usager.
  • De cette manière, il existe cinq catégories de véhicules identifiées :
    • La classe 1 correspondant aux véhicules légers : véhicules d'une hauteur totale inférieure ou égale à 2m et d'un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes,
    • La classe 2 correspondant aux véhicules intermédiaires : véhicules d'une hauteur totale supérieure à 2m et inférieure à 3m et d'un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes, ou ensemble roulant d'une hauteur totale supérieure à 2m et inférieure à 3m avec un véhicule tracteur d'un PTAC inférieur ou égal à 3, 5 tonnes,
    • La classe 3 correspondant aux véhicules à 2 essieux ayant soit une hauteur totale supérieure ou égale à 3m, soit un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes,
    • La classe 4 correspondant aux véhicules à 3 essieux et plus, c'est-à-dire véhicules ayant une hauteur supérieure ou égale à 3m ou un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes, ou ensembles roulants ayant une hauteur totale supérieure ou égale à 3m, ou ensembles roulants ayant un PTAC supérieur à 3, 5 tonnes,
    • La classe 5 correspondant aux motos, side-cars et aux trikes.
  • Pour rappel, le PTAC est le poids total autorisé en charge. Ainsi, en fonction du kilométrage parcouru sur un tronçon payant, et de la catégorie de son véhicule, un usager devra s'acquitter à la station de péage 1, d'une somme d'argent forfaitaire.
  • En se référant à la figure 1, une station de péage 1 comprend une barrière automatique 2 placé sur une voie routière 3 et des équipements 4, 5, 6 permettant d'identifier la catégorie du véhicule 7 s'avançant jusqu'à ladite barrière automatique 2. La barrière automatique 3 est apte à passer d'une position de fermeture pour laquelle elle s'étend dans une direction sensiblement horizontale et bloque le passage du véhicule, à une position d'ouverture pour laquelle elle s'étend dans une direction sensiblement verticale après avoir effectuée une rotation d'environ 90° depuis sa position de fermeture. Dans la position d'ouverture, la barrière automatique 3 permet de laisser passer le véhicule, qui stationnait derrière elle. Le passage d'une position à l'autre est réversible, et peut être commandée par un signal électrique, pouvant par exemple être déclenché dès que le paiement a été effectué.
  • Un procédé selon l'invention, permettant de gérer le passage d'un véhicule 7 à une station de péage 1, comprend schématiquement les étapes suivantes :
    • Figure imgb0001
      Une étape d'avancée du véhicule 7 jusqu'à la barrière automatique 2 en position fermée.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0003
      Une étape de détection de la présence d'un véhicule juste derrière la barrière. Cette étape peut être réalisée au moyen d'un capteur.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0005
      Une étape d'acquisition d'au moins une image du véhicule 7 se présentant au niveau de la barrière automatique 2, au moyen d'un système d'acquisition 4 d'image placé sur le côté de la voie 3 sur laquelle évolue le véhicule 7. Ce système d'acquisition d'images est préférentiellement une caméra apte à réaliser des images ayant une résolution supérieure à 244x244.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0007
      Une étape de mesure de la hauteur totale du véhicule 7. Cette étape de mesure est réalisée au moyen de deux capteurs optiques 5, 6 placés de part et d'autre du véhicule 7 en amont de la barrière 2. Ces deux capteurs 5, 6 sont alignés suivant un axe transversal de la voie 3, qui est perpendiculaire à un axe longitudinal de celle-ci.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0009
      Une étape d'envoi de ladite au moins une image et d'une information représentative de la hauteur totale du véhicule 7 mesurée, sur au moins un serveur hébergé sur le réseau internet. Autrement dit, le serveur est hébergé dans le cloud, et une multiplicité de stations de péage 1 sont connectées à ce serveur pour identifier la catégorie de véhicule se présentant à une barrière automatique, de ces stations de péage 1. Ce serveur se retrouve ainsi centralisé pour toutes les stations de péage 1, et il est alors facile d'intervenir sur un seul serveur pour procéder à des corrections de logiciel ou à des mises à jour de celui-ci. L'utilisation d'un seul serveur à la place d'une multiplicité de serveurs locaux évite la propagation de virus dans le système gérant lesdits serveurs locaux et réduit les risques de pannes ou de mauvais fonctionnement. Il suffit juste de se brancher sur une application dédiée sans avoir à toucher aux infrastructures.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0011
      Une étape d'identification de la catégorie du véhicule 7 au moyen d'un logiciel situé sur ledit au moins un serveur, et apte à traiter ladite au moins une image et ladite information relative à la hauteur totale du véhicule 7 mesurée. Ce logiciel s'appuie sur une méthode consistant à détecter les caractéristiques de chaque image de chaque classe de véhicules d'une base de données d'images traitées a priori par des personnes. Une fois cette étape d'extraction de caractéristiques réalisée de manière précise, la frontière qui sépare les différentes classes est ensuite modélisée. Par conséquent, pour chaque image en entrée, ses caractéristiques sont extraites, puis sur la base de ces dernières, sa classe est renvoyée.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0013
      Une étape de restitution d'une information relative à la catégorie du véhicule, au niveau d'une borne 8 de paiement situé en amont de la barrière. Cette information va indiquer le montant à payer par l'usager, ainsi qu'éventuellement, la catégorie de son véhicule. Il est bien entendu que chaque borne de paiement est connectée au serveur centralisé, qui est hébergé sur le cloud, et peut donc recevoir l'information concernant la catégorie du véhicule. Cette restitution d'information est rapide et se fait dans un délai inférieur à la seconde, et préférentiellement à un délai de 100ms.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0015
      Une étape de paiement au niveau de ladite borne au moyen par exemple d'espèces ou d'une carte de crédit.
    • Figure imgb0001
      Figure imgb0017
      Une étape de basculement de la barrière vers la position d'ouverture depuis sa position de fermeture, lorsque le montant a été acquitté.
  • Le principe d'un procédé de gestion selon l'invention, est qu'il s'appuie sur une image du véhicule et sur une mesure de sa hauteur, et non plus sur l'acquisition d'une image de la plaque d'immatriculation du véhicule, qui peut être une source d'erreur. En effet, si un motard se présente avec son véhicule 2 roues au niveau de la barrière 2, et si une automobile est placée juste derrière lui, les procédés actuellement mis en œuvre risquent de prendre en compte la plaque d'immatriculation de ce véhicule, et le motard va alors devoir s'acquitter d'une somme forfaitaire correspondant à un véhicule automobile.
  • Deux possibilités s'offrent à lui :
    • Soit il refuse de payer cette somme erronée, et il fait alors appel à une personne habilitée de la station de péage pour régulariser la situation. Il va lors immobiliser le trafic pendant quelques minutes,
    • Soit il paie la somme erronée, et régularise la situation ultérieurement avec des personnes de l'entreprise chargée de gérer les paiements à la station de péage, en réclamant un remboursement de la partie de la somme indûment acquittée.
  • Dans les deux cas, les situations sont consommatrices de temps, et sont coûteuses.
  • En s'appuyant sur une image du véhicule et sur une mesure de sa hauteur, les risques d'erreur sur l'identification de la catégorie du véhicule sont quasiment nuls avec un procédé de gestion selon l'invention.

Claims (10)

  1. Procédé de gestion du passage d'un véhicule (7) à une station (1) de péage d'une route, ladite station (1) étant traversée par au moins une voie (3) et chacune desdites voies (3) possédant une barrière (2) apte à passer d'une position de fermeture empêchant un véhicule de passer à une position d'ouverture permettant audit véhicule de passer, ledit procédé comportant les étapes suivantes,
    - Une étape d'acquisition d'au moins une image du véhicule se présentant dans une voie (3) de la station de péage (1) au niveau de la barrière (2), au moyen d'un système d'acquisition d'image (4) placé à proximité de ladite voie (3),
    - Une étape de détermination d'un paramètre représentatif de la hauteur du véhicule,
    - Une étape d'envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre sur au moins un serveur hébergé sur le réseau internet,
    - Une étape d'identification de la catégorie du véhicule au moyen d'un logiciel situé sur ledit au moins un serveur et apte à traiter ladite au moins une image et ledit paramètre afin de restituer une information relative à la catégorie du véhicule, ledit logiciel s'appuyant sur une méthode consistant à :
    - Extraire les caractéristiques de chaque image de chaque catégorie de véhicules d'une base de données d'images traitées a priori par des personnes afin de modéliser la frontière séparant les différentes catégories de véhicules,
    - Pour chaque image en entrée, extraire ses caractéristiques puis les comparer à celles des différentes catégories extraites à l'étape précédente avant de renvoyer sa catégorie,
    - Une étape de restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule, au niveau d'une borne de paiement (8) située en amont de la barrière (2),
    - Une étape de paiement au niveau de ladite borne (8),
    - Une étape de basculement de la barrière (2) vers la position d'ouverture depuis sa position de fermeture une fois le montant réclamé acquitté.
  2. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition d'au moins une image du véhicule est réalisée au moyen d'une caméra (4) placée à proximité de la barrière (2) et devant le véhicule (7) se présentant au niveau de la barrière (2).
  3. Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que la caméra (4) est apte à acquérir une image dont la résolution est supérieure à 244x244.
  4. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition du paramètre est une étape de mesure directe de la hauteur du véhicule (7), réalisée au moyen d'au moins un capteur optique (5, 6).
  5. Procédé de gestion selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de mesure de la hauteur du véhicule est réalisée au moyen de deux capteurs optiques (5, 6) placés de part et d'autre du véhicule (7) en amont de la barrière (2).
  6. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'élaboration de cinq catégories de véhicule différentes, une première catégorie correspondant à des véhicules légers, une deuxième catégorie correspondant à des véhicules intermédiaires, une troisième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à 2 essieux, une quatrième catégorie correspondant à des poids lourds et autres véhicules à trois essieux, une cinquième catégorie correspondant à des motos, side-cars et trikes, et en ce que ledit procédé de gestion restitue une information permettant de classer chaque véhicule (7) dans l'une de ces cinq catégories.
  7. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule (7) intervient moins de 100ms après l'étape d'envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.
  8. Procédé de gestion selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de restitution de l'information relative à la catégorie du véhicule (7) intervient 50ms après l'étape d'envoi de ladite au moins une image et dudit paramètre.
  9. Dispositif de gestion pour la réalisation d'un procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit dispositif comprenant un système d'acquisition d'image (4) destiné à acquérir au moins une image du véhicule (7), au moins un capteur optique (5, 6) destiné à mesurer la hauteur du véhicule, une borne de paiement (8) et au moins un serveur hébergé sur le réseau internet et comprenant un logiciel apte à traiter l'image du véhicule et l'information relative à la hauteur du véhicule (7) puis à envoyer vers ladite borne (8) une information relative à la catégorie du véhicule (7), ledit logiciel s'appuyant sur une méthode consistant à :
    - Extraire les caractéristiques de chaque image de chaque catégorie de véhicules d'une base de données d'images traitées a priori par des personnes afin de modéliser la frontière séparant les différentes catégories de véhicules,
    - Pour chaque image en entrée, extraire ses caractéristiques puis les comparer à celles des différentes catégories extraites à l'étape précédente avant de renvoyer sa catégorie.
  10. Dispositif de gestion selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission aptes à acheminer les différentes informations entre l'ensemble constitué par le système d'acquisition d'image (4) et ledit au moins un capteur (5, 6), et le serveur, et des moyens de transmission entre ledit serveur et la borne de paiement (8).
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