EP3523170B1 - Schienensystem, aufweisend mindestens ein schienenteil, einen schlitzhohlleiter und ein in schienenrichtung bewegbar angeordnetes fahrzeug - Google Patents

Schienensystem, aufweisend mindestens ein schienenteil, einen schlitzhohlleiter und ein in schienenrichtung bewegbar angeordnetes fahrzeug Download PDF

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EP3523170B1
EP3523170B1 EP17777168.0A EP17777168A EP3523170B1 EP 3523170 B1 EP3523170 B1 EP 3523170B1 EP 17777168 A EP17777168 A EP 17777168A EP 3523170 B1 EP3523170 B1 EP 3523170B1
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EP
European Patent Office
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rail
receiving unit
slotted waveguide
receiving
rail system
Prior art date
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Active
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EP17777168.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3523170A1 (de
Inventor
Patrick Lais
Ralf Berger
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems

Definitions

  • the invention relates to a rail system having at least one rail part, a slotted waveguide and a vehicle which is arranged to be movable in the direction of the rail.
  • a vehicle can be designed as a rail vehicle and can therefore be driven along a rail.
  • the invention is therefore based on the object of developing a rail system, the aim being to improve the reliability of the system.
  • the object is achieved in the rail system according to the features specified in claim 1.
  • the slotted waveguide can be tested for deformations, that is to say deformations, by means of the test part. If the collar of the slotted waveguide is deformed, the test part protruding at least partially into the slotted waveguide is deflected transversely to the direction of the rail. These deflections are detected and thus recognized, whereupon a repair can be carried out and consequently the operation can subsequently be carried out more reliably. This is because, without repair, the antenna of a vehicle, which at least partially protrudes into the slotted waveguide, could be torn off or damaged.
  • the test part is preferably driven by the vehicle over the rail parts of the system when the system is put into operation and the system is measured in the process. Damage is thus avoided during subsequent journeys by vehicles with antennas. To further improve the reliability of the system, further journeys of a vehicle with a test part can be carried out.
  • the receiving unit is rotatably mounted on the frame of the vehicle by means of a hinge, in particular as a rotary bearing,
  • a stop part is connected to the frame of the vehicle to limit the degree of freedom of rotation of the receiving unit, in particular wherein the spring force generated by a spring element acts on the receiving part in a directed manner towards the stop part,
  • the entire receiving unit with the test part can be deflected in a different transverse direction, i.e. a direction of rotation perpendicular to the direction of rotation of the hinge. Because the obstacle presses on the test part, so that this test part together with the receiving unit connected to it is deflected. Since a spring element produces a corresponding restoring force, further operation of the test part can be continued after the obstacle has been driven over.
  • the senor means is a strain gauge.
  • the advantage here is that the deflection can be detected in a simple manner, in particular in an analog manner, that is to say as an analog signal
  • the test part has an elastically deformable part, in particular a sheet metal part, wherein an end region facing away from the slotted waveguide, in particular an edge region, is firmly connected and / or non-positively connected and / or clamped in the receiving part.
  • a strain gauge is attached to one side of the elastically deformable part.
  • the test part has a test head at its end region facing the slotted waveguide, in particular the test head made of a different material than the elastically deformable part, in particular sheet metal part, of the test part.
  • a calibration aid can be fastened to the receiving part which receives a screw for pressing the test part, in particular into a zero position.
  • the senor means is a switch.
  • the advantage here is that a binary signal can be recorded instead of an analog signal.
  • the test part is rotatably mounted on the receiving unit, in particular with the axis of rotation being oriented in a second transverse direction, in particular with the second transverse direction being oriented perpendicular to the first transverse direction, wherein the receiving unit is pulled to a rest position by means of spring elements.
  • the test part can be brought into the rest position by the spring elements.
  • the sensor means is actuated by means of the test part as a function of the deflection of the test part which is not actuated.
  • the advantage here is that a digital sensor signal can be generated. If there is no fault, the test part touches the actuating element and thus creates an electrical contact. However, if there is a malfunction, the test part does not touch the switch and therefore does not make any electrical contact.
  • the receiving unit has a first receiving plate and a second receiving plate connected to the first receiving plate by means of spacing means.
  • the advantage here is that the receiving unit is constructed in a stable manner in a simple manner.
  • a slotted waveguide 1 of the rail system is provided for data transmission to a vehicle of the rail system.
  • the rail system has an in Figure 1 rail part, not shown, along which the vehicle, in particular a rail vehicle, can be moved.
  • the vehicle has at least one running wheel and lateral guide wheels.
  • the axis of rotation of the running wheel is aligned in the transverse direction to the rail direction, in particular thus perpendicular to the rail direction.
  • the axes of rotation of the lateral guide wheels are aligned in the transverse direction to the rail direction, in particular that is perpendicular to the rail direction.
  • the slotted waveguide 1 is arranged on the rail part, the slot direction of which is arranged parallel to the rail direction. It is thus possible for a vehicle to be equipped with an antenna which protrudes through the slot of the slot waveguide 1 into the hollow area of the slot waveguide 1.
  • the edge of the slot is preferably designed with collar sections 15 protruding from the slot waveguide 1. The collar formed in this way is ideally not deformed.
  • the slotted waveguide 1 is preferably manufactured as an extruded aluminum profile.
  • the vehicle can be supplied by means of a conductor rail, in that busbars can be arranged on the rail part and the vehicle has a corresponding current collector, or the vehicle can be supplied by means of inductive transmission of electrical power by laying a primary conductor along the rail part and the vehicle having a corresponding secondary winding.
  • the vehicle according to the invention has an arrangement that checks the slotted waveguide 1 in order to detect dirt or disturbing objects that have penetrated the slotted waveguide or to detect damage to the slotted waveguide, such as deformations of the collar sections 15 Reduce the slot and would thus damage the antenna of a vehicle driving past the deformation. Therefore, according to the invention, a test is provided during commissioning or also at time intervals.
  • the testing arrangement can even be attached to a vehicle intended for regular operation so that unexpected deformations can also be detected during operation.
  • the testing arrangement has a holding plate 14 which is fastened to the frame of the vehicle.
  • This holding plate 14 can also be made in one piece with the frame of the vehicle.
  • a stop part 13 is also fastened to the frame of the vehicle, in particular screw-connected, or alternatively can be made in one piece with the frame.
  • the frame also carries the at least one running wheel of the vehicle that is rotatably mounted on the frame and lateral guide wheels of the vehicle that are rotatably mounted on the frame.
  • the rail system can be implemented as a monorail, in particular an overhead monorail.
  • test plate 2 which functions as a test part, is arranged in such a way that it protrudes through the slot of the slotted waveguide 1 into the slotted waveguide 1.
  • the test plate 2 has a recess 5 in which a bolt 6 is arranged, which is connected to the test plate 2 at its end regions.
  • a first spring element 3 is fastened with its first end region on the bolt 6 and with its other end region on a spacing means 7 which is arranged between a first receiving plate 4 and a second receiving plate 8 and is connected to these plates (4, 8).
  • a second spring element 3 is also fastened with its first end area on the bolt 6 and with its other end area on a further spacing means 7, which is spaced from the first spacing means and is also arranged between the first receiving plate 4 and the second receiving plate 8 and with these plates ( 4, 8) is connected.
  • the receiving unit formed from the first receiving plate 4, the second receiving plate 8 and the spacing means 7 is connected to the holding plate 14 via a hinge 10.
  • the receiving unit is thus rotatably mounted.
  • the hinge 10c thus functions as a pivot bearing.
  • the receiving unit is rotated until the foreign part, in particular an obstacle, is overcome when the vehicle continues.
  • the axis of rotation of the hinge 10 is aligned in the transverse direction to the rail direction, that is to say also transversely to the slot waveguide direction.
  • the direction of extension of the slot of the slot waveguide 1 is the slot waveguide direction.
  • a bracket part 11 is attached to the first receiving plate 4, to which the first end of a spring element 12 is attached, the other end of which is attached to the stop part 13.
  • the receiving unit when the receiving unit is deflected from its rest position as a result of driving over an obstacle in the slotted waveguide 1 that collides with the test plate 2, the receiving unit can be returned to the rest position by means of the spring element 12. This is because the spring element 12 pulls the receiving unit back until the first receiving plate 4 rests on the stop part 13.
  • bracket part 11 could also be made in one piece with the receiving plate 4 or the first end of the spring element 12 could be connected directly to the receiving plate 4.
  • the other end of the spring element 12 can be connected to the stop part 13 directly or via a bracket part.
  • test plate 2 is rotatably mounted in the receiving unit, the axis of rotation being aligned parallel to the rail direction or the slotted waveguide direction.
  • test plate 2 is held in a rest position by the spring elements 3.
  • the evaluation unit is preferably connected to a means for position detection, so that the existing deformation of the collar section 15 can also be assigned to a rail position. Furthermore, the evaluation unit displays a corresponding warning or error message and / or transmits it to a higher-level controller and / or another bus user connected to the evaluation unit by means of a data bus.
  • the switch 9 is arranged in the receiving unit, in particular on the second receiving plate 8.
  • a sensor part 31 is received in the receiving unit 32 there, which is configured differently in comparison to the receiving unit described above.
  • the sensor part 31 has a sheet metal part which can be elastically bent in the transverse direction to the rail direction and on the side of which a strain gauge is applied. The elastic deflection possibly caused by a deformation can thus be determined.
  • a sensor signal can be evaluated by an evaluation unit, the sensor signal clearly depending on the elastic deformation.
  • the sensor part 31, in particular the sheet metal part is firmly clamped and is thus preferably connected to the receiving unit 32 at least in a force-locking manner.
  • This test head 30 thus protrudes into the hollow area of the slotted waveguide 1. If the collar bordering the slot of the slotted waveguide 1 exhibits a deformation at a rail position, the sensor part 31, in particular the sheet metal part, is deflected and a corresponding sensor signal can be detected by the evaluation unit.
  • a bracket part 11 is arranged on the receiving unit 32, to which in turn the first end of a spring element 12 is attached, the other end of the spring element being attached to the stop part 13 or to a further bracket part attached to the stop part 13.
  • the receiving part 32 is in turn connected via a hinge 10 to a support plate 14 which is connected to the frame of the vehicle.
  • the axis of rotation of the hinge is aligned in a direction transverse to the slotted waveguide direction, that is to say the direction of the rails.
  • the stop part 13 is also attached to the frame of the vehicle.
  • a calibration aid 60 is arranged on the front side of the receiving unit 32 in the direction of the rail.
  • the adjustment will made by means of an adjusting screw 61, which can be screwed in through a threaded hole of the calibration aid and presses the test head into a calibration position.
  • test head 30 when mounting the calibration aid 60 in the opposite direction, the test head 30 can be pressed from the opposite direction towards the calibration position.
  • the calibration after Figures 6 and / or 7 only needs to be carried out during commissioning.
  • the calibration aid 60 is removed during operation.
  • a vehicle with an antenna protruding through the slot into the hollow area can transmit a high data stream between the vehicle and a stationary communication unit, in particular the communication unit being connected to a higher-level controller for data exchange.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schienensystem, aufweisend mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug.
  • Es ist allgemein bekannt, dass ein Fahrzeug als Schienenfahrzeug ausführbar und somit an einer Schiene entlangfahrbar ist.
  • Aus der US 6 718 885 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Schienensystem bekannt.
  • Aus der US 2008 12 83 74 A1 ist ein Schienensystem mit einem Sensormittel bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schienensystem weiterzubilden, wobei die Zuverlässigkeit des Systems verbessert werden soll.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Schienensystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Schienensystem sind, dass das Schienensystem mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug aufweist,
    • wobei die Schlitzrichtung des Schlitzhohlleiters parallel zur Schienenrichtung des Schienenteils ausgerichtet ist,
    • insbesondere wobei der Schlitzhohlleiter an dem Schienenteil angeordnet oder in ihm integriert ist,
    • wobei das Fahrzeug ein Gestell aufweist, an welchem eine Aufnahmeeinheit drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere wobei die Drehachse der Drehlagerung der Aufnahmeeinheit in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet ist,
    • wobei ein Prüfteil von der Aufnahmeeinheit gehalten ist,
    • wobei zumindest ein dem Schlitzhohlleiter zugewandter Bereich, insbesondere Endbereich, relativ zur Aufnahmeeinheit auslenkbar angeordnet ist,
    • wobei am Prüfteil und/oder an der Aufnahmeeinheit ein Sensormittel zur Detektion der Auslenkung des Bereichs angeordnet ist,
    • insbesondere wobei der Bereich durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters in den Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragt, insbesondere in den hohlen Bereich, insbesondere also Hohlwellenleiterbereich, des Schlitzhohlleiters zumindest teilweise hineinragt.
  • Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Prüfteils der Schlitzhohlleiter auf Verformungen, also Deformationen, prüfbar ist. Wenn nämlich der Kragen des Schlitzhohlleiters verformt ist, wird das in den Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragende Prüfteil quer zur Schienenrichtung ausgelenkt. Diese Auslenkungen werden detektiert und somit erkannt, woraufhin eine Reparatur ausführbar ist und dadurch der Betrieb nachfolgend zuverlässiger ausführbar ist. Denn ohne Reparatur könnte die in den Schlitzhohlleiter zumindest teilweise hineinragende Antenne eines Fahrzeugs abgerissen oder beschädigt werden.
  • Vorzugsweise wird das Prüfteil vom Fahrzeug bei der Inbetriebnahme der Anlage über die Schienenteile der Anlage gefahren und dabei die Anlage gemessen. Bei nachfolgenden Fahrten von Fahrzeugen mit Antennen ist somit Beschädigung vermieden. Zur weiteren Verbesserung der Zuverlässigkeit der Anlage sind weitere Fahrten eines Fahrzeugs mit Prüfteil ausführbar.
  • Erfindungsgemäß ist die Aufnahmeeinheit mittels eines Scharniers, insbesondere als Drehlagerung, drehbar gelagert am Gestell des Fahrzeugs,
  • insbesondere wobei mit dem Gestell des Fahrzeugs ein Anschlagteil zur Begrenzung des Drehfreiheitsgrades der Aufnahmeeinheit verbunden ist, insbesondere wobei die von einem Federelement erzeugte Federkraft zum Anschlagteil hin gerichtet auf das Aufnahmeteil wirkt,
  • insbesondere wobei ein erstes Ende des Federelements am Anschlagteil befestigt ist und das andere Ende des Federelements am Aufnahmeteil befestigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei einem im Schlitzhohlleiter eingedrungenen oder sich befindenden Hindernisses, wie Fremdkörper oder dergleichen, ein Auslenken der gesamten Aufnahmeeinheit mit Prüfteil in einer anderen Querrichtung, also zur Drehrichtung des Scharniers senkrecht ausgerichteten Drehrichtung, eine Auslenkung ermöglicht ist. Denn das Hindernis drückt auf das Prüfteil, so dass dieses Prüfteil samt der mit ihm verbundenen Aufnahmeeinheit ausgelenkt wird. Da ein Federelement eine entsprechende Rückstellkraft bewirkt, ist nach Überfahren des Hindernisses der weitere Betrieb des Prüfteils fortsetzbar.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sensormittel ein Dehnungsmessstreifen. Von Vorteil ist dabei, dass die Auslenkung in einfacher Weise, insbesondere in analoger Weise, also als analoges Signal, erfassbar ist
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Prüfteil ein elastisch verformbares Teil, insbesondere Blechteil, auf,
    wobei ein vom Schlitzhohlleiter abgewandter Endbereich, insbesondere Randbereich, im Aufnahmeteil fest verbunden und/oder kraftschlüssig verbunden und/oder eingespannt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist und auch schon sehr kleine Auslenkungen erfassbar sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf einer Seite des elastisch verformbaren Teils ein Dehnungsmessstreifen angebracht ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Erfassung kostengünstig ausführbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Prüfteil an seinem dem Schlitzhohlleiter zugewandten Endbereich einen Prüfkopf auf, insbesondere der aus einem anderen Material als das elastisch verformbare Teil, insbesondere Blechteil, des Prüfteils. Von Vorteil ist dabei, dass der Verschleiß des Prüfteils entsprechend verhinderbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Aufnahmeteil eine Kalibrierhilfe befestigbar, welche eine Schraube aufnimmt zum Drücken des Prüfteils, insbesondere in eine Nulllage. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Kalibrierung ausführbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sensormittel ein Schalter ist. Von Vorteil ist dabei, dass statt eines analogen Signals ein binäres Signal erfassbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Prüfteil an der Aufnahmeeinheit drehbar gelagert, insbesondere wobei die Drehachse in einer zweiten Querrichtung ausgerichtet ist, insbesondere wobei die zweite Querrichtung senkrecht zur ersten Querrichtung ausgerichtet ist,
    wobei die Aufnahmeeinheit mittels Federelementen zu einer Ruhelage gezogen wird. Von Vorteil ist dabei, dass das Prüfteil von den Federelementen in die Ruhelage bringbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Sensormittel mittels des Prüfteils abhängig von der Auslenkung des Prüfteils betätigt der nicht betätigt wird. Von Vorteil ist dabei, dass ein digitales Sensorsignal erzeugbar ist. Wenn nämlich keine Störung vorliegt, berührt das Prüfteil das Betätigungselement und erzeugt somit einen elektrischen Kontakt. Wenn jedoch eine Störung vorliegt, berührt das Prüfteil den Schalter nicht und erzeugt somit auch keinen elektrischen Kontakt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Aufnahmeeinheit eine erste Aufnahmeplatte und eine mittels Beabstandungsmitteln mit der ersten Aufnahmeplatte verbundene, zweite Aufnahmeplatte aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die Aufnahmeeinheit in einfacher Weise stabil aufgebaut ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
    • In der Figur 1 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Schienensystems gezeigt.
    • In der Figur 2 ist der Ausschnitt aus einer anderen Blickrichtung ebenfalls in Schrägansicht dargestellt, wobei Teile zum besseren Verständnis der Funktion weggelassen sind.
    • In der Figur 3 ist ein Ausschnitt eines anderen erfindungsgemäßen Schienensystems in Schrägansicht gezeigt, wobei ein Dehnungsmessstreifen als Sensor vorgesehen ist.
    • In der Figur 4 ist eine zugehörige Draufsicht gezeigt.
    • In der Figur 5 ist eine zugehörige Seitenansicht gezeigt.
    • In der Figur 6 ist eine zusätzlich von in Schienenrichtung vorne angebrachte Kalibriervorrichtung gezeigt.
    • In der Figur 7 ist eine zusätzlich von in Schienenrichtung hinten angebrachte Kalibriervorrichtung gezeigt.
  • Wie in Figur 1 dargestellt, ist ein Schlitzhohlleiter 1 des Schienensystems zur Datenübertragung an ein Fahrzeug des Schienensystems vorgesehen. Hierzu weist das Schienensystem ein in Figur 1 nicht gezeigtes Schienenteil auf, entlang dessen das Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, bewegbar ist.
  • Dabei weist das Fahrzeug zumindest ein Laufrad auf und seitliche Führungsräder. Die Drehachse des Laufrades ist in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet, insbesondere also senkrecht zur Schienenrichtung.
  • Ebenso sind die Drehachsen der seitlichen Führungsräder in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet, insbesondere also senkrecht zur Schienenrichtung.
  • An dem Schienenteil ist der Schlitzhohlleiter 1 angeordnet, dessen Schlitzrichtung parallel zur Schienenrichtung angeordnet ist. Somit ist es ermöglicht, dass ein Fahrzeug mit einer Antenne ausrüstbar ist, welche durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 in den hohlen Bereich des Schlitzhohlleiters 1 ragt. Die Berandung des Schlitzes ist vorzugsweise mit vom Schlitzhohlleiter 1 hervorstehenden Kragenabschnitten 15 ausgeführt. Der so gebildete Kragen ist idealerweise nicht deformiert. Der Schlitzhohlleiter 1 ist vorzugsweise als Aluminium-Stranggussprofil gefertigt.
  • Somit ist eine Datenübertragung zwischen einer stationär angeordneten Einheit und einer auf dem Fahrzeug angeordneten Einheit ermöglicht. Das Fahrzeug ist mittels Schleifleitung versorgbar, indem am Schienenteil Stromschienen anordenbar sind und das Fahrzeug einen entsprechenden Stromabnehmer aufweist, oder das Fahrzeug ist mittels induktiver Übertragung elektrischer Leistung versorgbar, indem längs des Schienenteils ein Primärleiter verlegt ist und das Fahrzeug eine entsprechende Sekundärwicklung aufweist.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist eine den Schlitzhohlleiter 1 prüfende Anordnung auf, um Schmutz oder störende Objekte, die in den Schlitzhohlleiter eingedrungen sind, zu erkennen oder um Beschädigungen des Schlitzhohlleiters zu erkennen, wie beispielsweise Deformationen der Kragenabschnitte 15. Eine solche Deformation kann beispielsweise die Weite des Schlitzes reduzieren und würde somit die Antenne eines an der Deformation vorbeifahrenden Fahrzeugs beschädigen. Daher ist erfindungsgemäß eine Prüfung bei Inbetriebnahme oder auch in zeitlichen Abständen vorgesehen. Die prüfende Anordnung ist sogar auf einem für den regulären Betrieb vorgesehenen Fahrzeug anbringbar, damit auch während des Betriebs unerwartet entstandene Deformationen erkennbar sind.
  • Hierzu weist die prüfende Anordnung eine Halteplatte 14 auf, welche am Gestell des Fahrzeugs befestigt ist. Diese Halteplatte 14 ist aber auch mit dem Gestell des Fahrzeugs einteilig ausführbar. Ein Anschlagteil 13 ist ebenfalls am Gestell des Fahrzeugs befestigt, insbesondere schraubverbunden, oder alternativ einstückig mit dem Gestell ausführbar. Das Gestell trägt auch das mindestens eine, drehbar am Gestell gelagerte Laufrad des Fahrzeugs sowie drehbar am Gestell gelagerte, seitliche Führungsräder des Fahrzeugs. Auf diese Weise ist das Schienensystem als Einschienenbahn, insbesondere Einschienenhängebahn, ausführbar.
  • Eine Prüfplatte 2, welche als Prüfteil fungiert, ist derart angeordnet, dass sie durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 in den Schlitzhohlleiter 1 hineinragt. Die Prüfplatte 2 weist eine Ausnehmung 5 auf, in welcher ein Bolzen 6 angeordnet ist, welcher an seinen Endbereichen mit der Prüfplatte 2 verbunden ist.
  • Ein erstes Federelement 3 ist mit seinem ersten Endbereich am Bolzen 6 befestigt und mit seinem anderen Endbereich an einem Beabstandungsmittel 7, welches zwischen einer ersten Aufnahmeplatte 4 und einer zweiten Aufnahmeplatte 8 angeordnet ist und mit diesen Platten (4, 8) verbunden ist.
  • Ein zweites Federelement 3 ist mit seinem ersten Endbereich ebenfalls am Bolzen 6 befestigt und mit seinem anderen Endbereich an einem weiteren Beabstandungsmittel 7, welches vom ersten Beabstandungsmittel beabstandet ist und ebenfalls zwischen der ersten Aufnahmeplatte 4 und der zweiten Aufnahmeplatte 8 angeordnet ist und mit diesen Platten (4, 8) verbunden ist.
  • Die aus der ersten Aufnahmeplatte 4, der zweiten Aufnahmeplatte 8 und den Beabstandungsmitteln 7 gebildete Aufnahmeeinheit ist über ein Scharnier 10 mit der Halteplatte 14 verbunden. Somit ist die Aufnahmeeinheit drehbar gelagert. Das Scharnier 10c fungiert also als Drehlagerung.
  • Falls also ein im Schlitzhohlleiter sich befindendes Fremdteil, insbesondere also Hindernis, die Prüfplatte 2 auslenkt, wird die Aufnahmeeinheit gedreht, bis beim Weiterfahren des Fahrzeugs das Fremdteil, insbesondere also Hindernis, überwunden ist.
  • Die Drehachse des Scharniers 10 ist in Querrichtung zur Schienenrichtung, also auch quer zur Schlitzhohlleiterrichtung, ausgerichtet.
  • Die Erstreckungsrichtung des Schlitzes des Schlitzhohlleiters 1 ist die Schlitzhohlleiterrichtung.
  • An der ersten Aufnahmeplatte 4 ist ein Bügelteil 11 befestigt, an welcher das erste Ende eines Federelements 12 befestigt ist, dessen anderes Ende am Anschlagteil 13 befestigt ist.
  • Somit ist bei einer Auslenkung der Aufnahmeeinheit aus ihrer Ruhelage infolge des Überfahrens eines im Schlitzhohlleiter 1 sich befindenden, mit der Prüfplatte 2 kollidierenden Hindernisses ein Rückstellen der Aufnahmeeinheit mittels des Federelements 12 in die Ruhelage bewirkbar. Denn das Federelement 12 zieht die Aufnahmeeinheit so lange zurück, bis die erste Aufnahmeplatte 4 am Anschlagteil 13 anliegt.
  • Alternativ wäre das Bügelteil 11 auch einstückig mit der Aufnahmeplatte 4 ausführbar oder das erste Ende des Federelements 12 direkt mit der Aufnahmeplatte 4 verbindbar. Ebenso ist das andere Ende des Federelements 12 direkt oder über ein Bügelteil mit dem Anschlagteil 13 verbindbar.
  • Die Prüfplatte 2 ist drehbar in der Aufnahmeeinheit gelagert, wobei die Drehachse parallel zur Schienenrichtung beziehungsweise Schlitzhohlleiterrichtung ausgerichtet ist.
  • Die Prüfplatte 2 wird von den Federelementen 3 in einer Ruhelage gehalten.
  • Wenn jedoch einer der Kragenabschnitte 15 des Schlitzes, insbesondere also der Schlitzöffnung, des Schlitzhohlleiters 1 verbeult oder verbogen ist, insbesondere also die Schlitzweite durch diese Deformation des Kragenabschnitts 15 verringert ist, und somit die Prüfplatte 2 am deformierten Kragenabschnitt 15 entlangschleift, wird die Prüfplatte 2 entgegen der von den Federelementen 3 erzeugten Federkraft ausgelenkt und somit die Betätigung eines Schalters 9 unterbrochen. Dadurch wird also ein elektrischer Kontakt des Schalters 9 geöffnet. Auf diese Weise ist also das Hindernis mittels einer Auswerteeinheit erkennbar. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit mit einem Mittel zur Positionserfassung verbunden, so dass die vorhandene Deformation des Kragenabschnitts 15 auch einer Schienenposition zuordenbar ist. Des Weiteren wird von der Auswerteeinheit eine entsprechende Warnung oder Fehlermeldung angezeigt und/oder an eine übergeordnete Steuerung und/oder einen anderen mittels Datenbus mit der Auswerteeinheit verbundenen Busteilnehmer übermittelt.
  • Der Schalter 9 ist in der Aufnahmeeinheit, insbesondere auf der zweiten Aufnahmeplatte 8, angeordnet.
  • Wie in einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 3 bis 5 gezeigt, wird in der dortigen, im Vergleich zu der oben beschriebenen Aufnahmeeinheit andersartig ausgeführten Aufnahmeeinheit 32 ein Sensorteil 31 aufgenommen. Dabei weist das Sensorteil 31 ein in Querrichtung zur Schienenrichtung elastisch verbiegbares Blechteil auf, an dessen Seite ein Dehnungsmessstreifen aufgebracht ist. Somit ist die durch eine Deformation gegebenenfalls bewirkte elastische Auslenkung bestimmbar. Insbesondere ist ein Sensorsignal auswertbar von einer Auswerteeinheit, wobei das Sensorsignal eindeutig von der elastischen Verformung abhängt.
  • An seinem von dem Schlitzhohlleiter 1 abgewandten Endbereich ist das Sensorteil 31, insbesondere also das Blechteil, fest eingespannt und somit vorzugsweise zumindest kraftschlüssig verbunden mit der Aufnahmeeinheit 32.
  • An seinem dem Schlitzhohlleiter 1 zugewandten Endbereich ist ein Prüfkopf 30, insbesondere ein aus Kunststoff oder Weichmetall ausgeführter Prüfkopf 30 am Sensorteil, insbesondere also am Blechteil, befestigt. Dieser Prüfkopf 30 ragt also in den hohlen Bereich des Schlitzhohlleiters 1 hinein. Wenn also der den Schlitz des Schlitzhohlleiters 1 berandende Kragen an einer Schienenposition eine Deformation aufweist, wird das Sensorteil 31, insbesondere also das Blechteil, ausgelenkt und somit ein entsprechendes Sensorsignal von der Auswerteeinheit detektierbar.
  • Wie in den Figuren 3 bis 5 gezeigt, ist an der Aufnahmeeinheit 32 ein Bügelteil 11 angeordnet, an welchem wiederum das erste Ende eines Federelements 12 befestigt ist, wobei das andere Ende des Federelements am Anschlagteil 13 oder an einem am Anschlagteil 13 befestigten weiteren Bügelteil befestigt ist.
  • Das Aufnahmeteil 32 ist wiederum über ein Scharnier 10 mit einer Tragplatte 14 verbunden, welche mit dem Gestell des Fahrzeugs verbunden ist. Die Drehachse des Scharniers ist in einer Querrichtung zur Schlitzhohlleiterrichtung, also Schienenrichtung, ausgerichtet.
  • Das Anschlagteil 13 ist ebenfalls am Gestell des Fahrzeugs befestigt.
  • Wie in Figur 6 gezeigt, ist zur Kalibrierung ist eine Kalibrierhilfe 60 an der in Schienenrichtung vorderen Seite der Aufnahmeeinheit 32 angeordnet. Die Justierung wird mittels einer Einstellschraube 61 vorgenommen, die durch eine Gewindebohrung der Kalibrierhilfe einschraubbar ist und den Prüfkopf in eine Kalibrierposition drückt.
  • Wie in Figur 7 gezeigt, ist bei Montage der Kalibrierhilfe 60 in umgekehrter Richtung die der Prüfkopf 30 aus der entgegengesetzten Richtung zur Kalibrierposition hin drückbar.
  • Die Kalibrierung nach Figuren 6 und/oder 7 muss nur bei Inbetriebnahme durchgeführt werden. Im laufenden Betrieb wird die Kalibrierhilfe 60 entfernt.
  • Mittels des Schlitzhohlleiters 1 ist von einem Fahrzeug mit durch den Schlitz in den hohlen Bereich hineinragender Antenne ein hoher Datenstrom zwischen dem Fahrzeug und einer stationär angeordneten Kommunikationseinheit übertragbar, insbesondere wobei die Kommunikationseinheit mit einer übergeordneten Steuerung zum Datenaustausch verbunden ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Schlitzhohlleiter
    2
    Prüfplatte
    3
    Federelement
    4
    erste Aufnahmeplatte
    5
    Längsschlitz
    6
    Lagerbolzen
    7
    Beabstandungsmittel
    8
    zweite Aufnahmeplatte
    9
    Schalter
    10
    Scharnier
    11
    Bügelteil
    12
    Federelement
    13
    Anschlagteil
    14
    Halteplatte
    15
    Kragenbereich
    30
    Prüfkopf
    31
    Sensorteil mit Dehnungsmessstreifen
    32
    Aufnahmeeinheit
    60
    Kalibrierhilfe
    61
    Einstellschraube

Claims (10)

  1. Schienensystem, aufweisend mindestens ein Schienenteil, einen Schlitzhohlleiter (1) und ein in Schienenrichtung bewegbar angeordnetes Fahrzeug,
    wobei die Schlitzrichtung des Schlitzhohlleiters (1) parallel zur Schienenrichtung des Schienenteils ausgerichtet ist,
    insbesondere wobei der Schlitzhohlleiter (1) an dem Schienenteil angeordnet oder in ihm integriert ist,
    wobei das Fahrzeug ein Gestell aufweist, an welchem eine Aufnahmeeinheit drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere wobei die Drehachse der Drehlagerung der Aufnahmeeinheit in Querrichtung zur Schienenrichtung ausgerichtet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Prüfteil von der Aufnahmeeinheit gehalten ist,
    wobei zumindest ein dem Schlitzhohlleiter (1) zugewandter Bereich, insbesondere Endbereich, des Prüfteils relativ zur Aufnahmeeinheit auslenkbar angeordnet ist,
    wobei am Prüfteil und/oder an der Aufnahmeeinheit ein Sensormittel zur Detektion der Auslenkung des Bereichs angeordnet ist,
    wobei der Bereich durch den Schlitz des Schlitzhohlleiters (1) in den Schlitzhohlleiter (1) zumindest teilweise hineinragt, insbesondere in den hohlen Bereich, insbesondere also Hohlwellenleiterbereich, des Schlitzhohlleiters (1) zumindest teilweise hineinragt,
    wobei die Aufnahmeeinheit mittels eines Scharniers (10), insbesondere als Drehlagerung, drehbar gelagert am Gestell des Fahrzeugs angeordnet ist,
    wobei mit dem Gestell des Fahrzeugs ein Anschlagteil zur Begrenzung des Drehfreiheitsgrades der Aufnahmeeinheit verbunden ist, wobei die von einem Federelement (3) erzeugte Federkraft zum Anschlagteil hin gerichtet auf das Aufnahmeteil wirkt,
    wobei ein erstes Ende des Federelements (3) am Anschlagteil befestigt ist und das andere Ende des Federelements (3) am Aufnahmeteil befestigt ist.
  2. Schienensystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sensormittel ein Dehnungsmessstreifen ist.
  3. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Prüfteil ein elastisch verformbares Teil, insbesondere Blechteil, aufweist,
    wobei ein vom Schlitzhohlleiter (1) abgewandter Endbereich, insbesondere Randbereich, im Aufnahmeteil fest verbunden und/oder kraftschlüssig verbunden und/oder eingespannt ist.
  4. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf einer Seite des elastisch verformbaren Teils ein Dehnungsmessstreifen angebracht ist.
  5. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Prüfteil an seinem dem Schlitzhohlleiter (1) zugewandten Endbereich einen Prüfkopf (30) aufweist, insbesondere der aus einem anderen Material als das elastisch verformbare Teil, insbesondere Blechteil, des Prüfteils.
  6. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    am Aufnahmeteil eine Kalibrierhilfe befestigbar ist, welche eine Schraube aufnimmt zum Drücken des Prüfteils, insbesondere in eine Nulllage.
  7. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sensormittel ein Schalter (9) ist.
  8. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Prüfteil an der Aufnahmeeinheit drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Drehachse in einer zweiten Querrichtung ausgerichtet ist, insbesondere wobei die zweite Querrichtung senkrecht zur ersten Querrichtung ausgerichtet ist,
    wobei die Aufnahmeeinheit mittels Federelementen (12) zu einer Ruhelage gezogen wird.
  9. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sensormittel mittels des Prüfteils abhängig von der Auslenkung des Prüfteils betätigt oder nicht betätigt wird.
  10. Schienensystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Aufnahmeeinheit eine erste Aufnahmeplatte (4) und eine mittels Beabstandungsmitteln (7) mit der ersten Aufnahmeplatte (4) verbundene, zweite Aufnahmeplatte (8) aufweist.
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