EP3521231A1 - Elevator with two drive units - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an elevator installation which comprises a car, at least one suspension element for moving the car in an elevator shaft and a first drive unit fixedly mounted in the elevator shaft for moving the car, wherein the suspension element is guided via this first drive unit.
- the second drive unit in addition to the stationarily provided in the elevator shaft first drive unit for moving the car at least a second drive unit for moving the car is provided, said second drive unit is arranged on the cabin and wherein the support means in addition to the first drive unit via the second Drive unit is guided.
- Another advantage of the provision of two drive units is that an evacuation of the cabin without any problems even if one of the two drive units is possible by only the other drive unit is used.
- a two-speed elevator system can be easily realized by selectively operating only one or both drive units simultaneously.
- the first drive unit and / or the second drive unit are each a continuous winch, in particular a continuous winch.
- continuous rope winches have the advantage that they are very simple and robust and are less prone to errors.
- they usually represent a gearless motor, which allows a particularly simple control.
- the two continuous winches are so-called Tiraks.
- the first drive unit and / or the second drive unit each have a support means storage for storing at least a portion of the support means. It is thus achieved that the part of the suspension element moving to move the car does not loosely hang around in the shaft and thus collide with other parts and / or get caught, but is wound up on schedule.
- the first and the second drive unit is arranged in particular at opposite end regions of the suspension element, wherein the suspension element is fastened in particular to the drive units, preferably their suspension means stores.
- the first and the second drive unit pull to move the car in a predetermined direction, in particular in opposite directions on the support means, so that by this working against each other, the double speed is achieved.
- first drive unit and the second drive unit each comprise a gearless motor, whereby a particularly simple, inexpensive construction is achieved.
- the elevator installation comprises a counterweight and at least one further support means for supporting the cabin and the counterweight, the cabin and the counterweight being connected to one another, in particular via this suspension means. It is preferably no motor or other drive unit for driving this further support means provided. In particular, this further support means is driven neither via the first nor the second drive unit. Rather, this second support means only serves exclusively for supporting the cabin and the counterweight, but not for driving them, so that the functions of carrying and driving are separated from each other.
- the further support means may in particular comprise at least one belt and / or at least one cable.
- the support means 18 is not driven by a motor, but is merely guided and deflected by the deflection elements 20 to 26.
- the support means 18 thus assumes only a supporting, but not a driving function for the car 14 and the counterweight 16th
- the suspension element 18 is fastened in the elevator shaft 12 via two suspension element end connections 27, 28, in particular on a wall of the elevator shaft 12.
- a first drive unit 30 is provided stationarily in the elevator shaft 12, which is fastened in the embodiment shown on the ceiling of the elevator shaft 12.
- the first drive unit 30 may also be attached to a lateral wall of the elevator shaft 12. It is also possible for the first drive unit 30 to be arranged outside the elevator shaft 12, for example in a machine room.
- a second drive unit 32 is provided, which is arranged on the elevator car 14 and in particular attached thereto.
- this second drive unit 32 is arranged on the ceiling of the cabin 14.
- the two drive units 30 and 32 are connected to each other via a support means 34 and both serve to move the car 14 within the elevator shaft 12 in the direction of the double arrow P1.
- the suspension element 34 may in particular be a rope, a chain or a belt.
- the above-described elevator installation 10 with the two drive units 30, 32 on the one hand achieves the advantage that a higher speed can be achieved compared with only one of the two drive units 30, 32 by operating the two drive units 30, 32 such that the cab 14 is moved by both in the same direction.
- the advantage is achieved that in the event of failure of one of the two drive units 30, 32, an evacuation of the persons in the cabin 14 by the other drive unit 30, 32 can take place.
- the elevator installation 10 offers the advantage that a two-speed operation is possible in a simple manner by optionally using both simultaneously or only one of the drive units 30, 32 for the method.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (10), die eine Kabine (14) sowie ein Tragmittel (34) zum Verfahren der Kabine umfasst. Ferner ist eine stationäre, erste Antriebseinheit (30) zum Bewegen der Kabine (14) vorgesehen, wobei das Tragmittel (34) über diese erste Antriebseinheit (30) geführt ist. Darüber hinaus ist eine zweite Antriebseinheit (32) vorgesehen, die an der Kabine (14) angeordnet ist, wobei das Tragmittel (34) auch über diese zweite Antriebseinheit (32) geführt ist.The invention relates to an elevator system (10) which comprises a car (14) and a suspension element (34) for moving the car. Furthermore, a stationary, first drive unit (30) is provided for moving the cabin (14), the support means (34) being guided over this first drive unit (30). In addition, a second drive unit (32) is provided, which is arranged on the cabin (14), the support means (34) also being guided via this second drive unit (32).
Description
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, die eine Kabine, mindestens ein Tragmittel zum Verfahren der Kabine in einem Aufzugsschacht und eine stationär im Aufzugsschacht befestigte erste Antriebseinheit zum Bewegen der Kabine umfasst, wobei das Tragmittel über diese erste Antriebseinheit geführt ist.The invention relates to an elevator installation which comprises a car, at least one suspension element for moving the car in an elevator shaft and a first drive unit fixedly mounted in the elevator shaft for moving the car, wherein the suspension element is guided via this first drive unit.
Es sind verschiedene Kombinationen aus Antriebseinheiten und Tragmitteln bekannt, über die eine Kabine einer Aufzugsanlage im Schacht bewegt werden kann. Die verbreitetste Weise ist es, die Kabine an Seilen oder Riemen aufzuhängen, welche über eine Treibscheibe eines Motors geführt sind, durch die Seile bzw. Riemen bewegt werden, wodurch dann die Kabine wiederum im Aufzugsschacht verfahren wird. Nachteilig hieran ist es, dass diese Tragmittel relativ verschleiß- und wartungsanfällig sind, hohe Sicherheitsstandards eingehalten werden müssen und die Ansteuerung aufwendig und kompliziert ist.Various combinations of drive units and suspension elements are known, via which a cabin of an elevator installation can be moved in the shaft. The most common way is to hang the cab on ropes or belts which are passed over a traction sheave of an engine through which ropes or belts are moved, whereby the car is then again moved in the hoistway. The disadvantage of this is that these suspension elements are relatively wear and maintenance-prone, high safety standards must be met and the control is complicated and complicated.
Darüber hinaus ist es bekannt, die Kabine über Durchlaufseilwinden, insbesondere sogenannte Tiraks, zu verfahren, wobei dieses Verfahren üblicherweise nur während der Montage der Aufzugsanlage angewandt wird und der Tirak anschließend für den Regelbetrieb durch einen Motor mit Treibscheibe, über den die Seile oder Riemen geführt sind, ersetzt wird. Nachteilig an solchen Durchlaufseilwinden ist es, dass sie ein Verfahren nur mit sehr geringen Geschwindigkeiten ermöglichen.In addition, it is known to move the cabin via continuous rope winches, in particular so-called Tiraks, this method is usually applied only during assembly of the elevator system and the Tirak then guided for normal operation by a motor with traction sheave over which the ropes or belts are replaced. A disadvantage of such continuous rope winches is that they allow a process only at very low speeds.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Aufzugsanlage anzugeben, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist.It is an object of the invention to provide an elevator system that is simple and inexpensive.
Diese Aufgabe wird durch eine Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an elevator installation with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Erfindungsgemäß ist neben der stationär im Aufzugsschacht vorgesehenen ersten Antriebseinheit zum Bewegen der Kabine mindestens eine zweite Antriebseinheit zum Bewegen der Kabine vorgesehen, wobei diese zweite Antriebseinheit an der Kabine angeordnet ist und wobei das Tragmittel neben der ersten Antriebseinheit auch über die zweite Antriebseinheit geführt ist.According to the invention, in addition to the stationarily provided in the elevator shaft first drive unit for moving the car at least a second drive unit for moving the car is provided, said second drive unit is arranged on the cabin and wherein the support means in addition to the first drive unit via the second Drive unit is guided.
Durch das Vorsehen zweier Antriebseinheiten an entgegengesetzten Endbereichen des Tragmittels, welche somit in entgegengesetzte Richtungen an dem Tragmittel ziehen, wird erreicht, dass die Verfahrgeschwindigkeit der Kabine erhöht wird, insbesondere verdoppelt wird, vorausgesetzt, beide Antriebseinheiten haben die gleiche Maximalgeschwindigkeit.By providing two drive units at opposite end regions of the suspension element, which thus pull in opposite directions on the support means, it is achieved that the travel speed of the car is increased, in particular doubled, provided that both drive units have the same maximum speed.
Weiterer Vorteil des Vorsehens von zwei Antriebseinheiten ist es, dass eine Evakuierung der Kabine auch bei Ausfall einer der beiden Antriebseinheiten problemlos möglich ist, indem nur die andere Antriebseinheit verwendet wird.Another advantage of the provision of two drive units is that an evacuation of the cabin without any problems even if one of the two drive units is possible by only the other drive unit is used.
Darüber hinaus kann eine Aufzugsanlage mit zwei Geschwindigkeiten auf einfache Weise realisiert werden, indem wahlweise nur eine oder beide Antriebseinheiten gleichzeitig betrieben werden.In addition, a two-speed elevator system can be easily realized by selectively operating only one or both drive units simultaneously.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die erste Antriebseinheit und/oder die zweite Antriebseinheit jeweils eine Durchlaufwinde, insbesondere eine Durchlaufseilwinde. Solche Durchlaufseilwinden haben den Vorteil, dass sie sehr einfach und robust aufgebaut sind und wenig fehleranfällig sind. Darüber hinaus stellen sie in der Regel einen getriebelosen Motor dar, der eine besonders einfache Ansteuerung ermöglicht. Insbesondere handelt es sich bei den beiden Durchlaufwinden um sogenannte Tiraks.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first drive unit and / or the second drive unit are each a continuous winch, in particular a continuous winch. Such continuous rope winches have the advantage that they are very simple and robust and are less prone to errors. In addition, they usually represent a gearless motor, which allows a particularly simple control. In particular, the two continuous winches are so-called Tiraks.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die erste Antriebseinheit und/oder die zweite Antriebseinheit jeweils einen Tragmittelspeicher zum Speichern mindestens eines Teils des Tragmittels auf. Somit wird erreicht, dass der zum Verfahren der Kabine bewegte Teil des Tragmittels nicht lose im Schacht herumhängt und somit mit anderen Teilen kollidieren und/oder sich verfangen kann, sondern planmäßig aufgewickelt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention, the first drive unit and / or the second drive unit each have a support means storage for storing at least a portion of the support means. It is thus achieved that the part of the suspension element moving to move the car does not loosely hang around in the shaft and thus collide with other parts and / or get caught, but is wound up on schedule.
Bei den Tragmittelspeichern handelt es sich insbesondere um Trommeln, auf denen das Tragmittel aufgewickelt wird. Alternativ können auch einfach Säcke vorgesehen sein, in die das Tragmittel hineinfällt. Solche Trommeln haben den Vorteil, dass eine besonders einfache und sichere Auf- und Abwicklung des Tragmittels zum Verfahren der Kabine möglich ist.In the Tragmittelspeichern are in particular drums on which the support means is wound up. Alternatively, it is also easy to provide sacks into which the suspension element falls. Such drums have the advantage of being a special simple and safe winding and unwinding of the support means for moving the car is possible.
Die erste und die zweite Antriebseinheit ist insbesondere an gegenüberliegenden Endbereichen des Tragmittels angeordnet, wobei das Tragmittel insbesondere an den Antriebseinheiten, vorzugsweise deren Tragmittelspeichern, befestigt ist.The first and the second drive unit is arranged in particular at opposite end regions of the suspension element, wherein the suspension element is fastened in particular to the drive units, preferably their suspension means stores.
Die erste und die zweite Antriebseinheit ziehen zum Bewegen der Kabine in eine vorbestimmte Richtung insbesondere in entgegengesetzte Richtungen an dem Tragmittel, so dass durch dieses Gegeneinanderarbeiten die doppelte Geschwindigkeit erreicht wird.The first and the second drive unit pull to move the car in a predetermined direction, in particular in opposite directions on the support means, so that by this working against each other, the double speed is achieved.
Bei dem Tragmittel handelt es sich insbesondere um ein Seil, eine Kette und/oder einen Riemen.The suspension element is in particular a rope, a chain and / or a belt.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die beiden Antriebseinheiten baugleich sind. Dies hat den Vorteil, dass die benötigte Teilevielfalt reduziert wird.Furthermore, it is advantageous if the two drive units are identical. This has the advantage that the required variety of parts is reduced.
Weiterhin ist vorteilhaft, wenn die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit jeweils einen getriebelosen Motor umfassen, wodurch ein besonders einfacher, kostengünstiger Aufbau erreicht wird.Furthermore, it is advantageous if the first drive unit and the second drive unit each comprise a gearless motor, whereby a particularly simple, inexpensive construction is achieved.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Aufzugsanlage eine Steuereinheit zum Ansteuern der beiden Antriebseinheiten umfasst, wobei die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Betriebszustand beide Antriebseinheiten, in einem zweiten Betriebszustand nur die erste Antriebseinheit und in einem dritten Betriebszustand nur die zweite Antriebseinheit aktiviert ist. Somit kann durch das Aktivieren nur einer der beiden Antriebseinheiten oder beide Antriebseinheiten ein Aufzug erreicht werden, der mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden kann. Insbesondere kann zum Anfahren der Kabine eine geringe Geschwindigkeit genutzt werden, indem nur einer der beiden Motoren betrieben wird, und zum Verfahren über größere Distanzen der zweite Motor hinzugeschaltet wird. Darüber hinaus ermöglicht die Unterscheidung dieser drei Betriebszustände, dass für die Evakuierung beim Ausfall eines Motors gegebenenfalls nur der andere Motor benutzt werden kann.Furthermore, it is advantageous if the elevator installation comprises a control unit for controlling the two drive units, the control unit being designed such that only the first drive unit is activated in a first operating state, only the second drive unit in a second operating state and only the second drive unit in a third operating state is. Thus, by activating only one of the two drive units or both drive units, an elevator can be achieved which can be operated at two different speeds. In particular, a low speed can be used to start the car by only one of the two motors is operated, and is connected to the process over greater distances of the second motor. In addition, the distinction of these three operating states makes it possible that only the other engine can be used for the evacuation in case of failure of one engine.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Aufzugsanlage ein Gegengewicht und mindestens ein weiteres Tragmittel zum Tragen der Kabine und des Gegengewichtes, wobei die Kabine und das Gegengewicht insbesondere über dieses Tragmittel miteinander verbunden sind. Es ist vorzugsweise kein Motor oder eine andere Antriebseinheit zum Antreiben dieses weiteren Tragmittels vorgesehen. Insbesondere ist dieses weitere Tragmittel weder über die erste noch die zweite Antriebseinheit angetrieben. Vielmehr dient dieses zweite Tragmittel lediglich ausschließlich zum Tragen der Kabine und des Gegengewichtes, nicht jedoch zu deren Antreiben, so dass die Funktionen Tragen und Antrieb voneinander getrennt sind. Das weitere Tragmittel kann insbesondere mindestens einen Riemen und/oder mindestens ein Seil umfassen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the elevator installation comprises a counterweight and at least one further support means for supporting the cabin and the counterweight, the cabin and the counterweight being connected to one another, in particular via this suspension means. It is preferably no motor or other drive unit for driving this further support means provided. In particular, this further support means is driven neither via the first nor the second drive unit. Rather, this second support means only serves exclusively for supporting the cabin and the counterweight, but not for driving them, so that the functions of carrying and driving are separated from each other. The further support means may in particular comprise at least one belt and / or at least one cable.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung im Zusammenhang mit der beigefügten Figur näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention in conjunction with the accompanying figure.
Es zeigt:
-
Fig. 1 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung einer Aufzugsanlage.
-
Fig. 1 a schematic, highly simplified representation of an elevator system.
In
Die Kabine 14 und das Gegengewicht 16 sind über ein Tragmittel 18 miteinander verbunden und werden über dieses Tragmittel 18 getragen. Das Tragmittel 18 wiederum ist über mehrere Umlenkrollen und/oder Umlenkscheiben 20 bis 26 geführt. Bei dem Tragmittel 18 kann es sich vorzugsweise um einen Riemen handeln. Alternativ können auch mehrere Riemen und/oder ein oder mehrere Seile als Tragmittel 18 vorgesehen sein.The
Das Tragmittel 18 ist nicht über einen Motor angetrieben, sondern wird über die Umlenkelemente 20 bis 26 lediglich geführt und umgelenkt. Das Tragmittel 18 übernimmt somit lediglich eine tragende, nicht jedoch eine antreibende Funktion für die Kabine 14 und das Gegengewicht 16.The support means 18 is not driven by a motor, but is merely guided and deflected by the
Das Tragmittel 18 ist über zwei Tragmittelendverbindungen 27, 28 in dem Aufzugsschacht 12, insbesondere an einer Wandung des Aufzugsschachtes 12, befestigt.The
Ferner ist stationär im Aufzugsschacht 12 eine erste Antriebseinheit 30 vorgesehen, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel an der Decke des Aufzugsschachtes 12 befestigt ist. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die erste Antriebseinheit 30 auch an einer seitlichen Wandung des Aufzugsschachtes 12 befestigt sein. Ebenso ist es möglich, dass die erste Antriebseinheit 30 außerhalb des Aufzugsschachtes 12, beispielsweise in einem Maschinenraum, angeordnet ist.Further, a
Ferner ist eine zweite Antriebseinheit 32 vorgesehen, welche an der Aufzugskabine 14 angeordnet und insbesondere an dieser befestigt ist. Vorzugsweise ist diese zweite Antriebseinheit 32 an der Decke der Kabine 14 angeordnet.Further, a
Die beiden Antriebseinheiten 30 und 32 sind über ein Tragmittel 34 miteinander verbunden und dienen beide zum Verfahren der Kabine 14 innerhalb des Aufzugsschachtes 12 in Richtung des Doppelpfeils P1. Bei dem Tragmittel 34 kann es sich insbesondere um ein Seil, eine Kette oder einen Riemen handeln.The two
Die beiden Antriebseinheiten 30, 32 sind insbesondere Durchlaufseilwinden, die in entgegengesetzter Richtung an dem Tragmittel 34 ziehen und somit beide zum Verfahren der Kabine 14 dienen. Die beiden Antriebseinheiten 30, 32 weisen optional jeweils einen Tragmittelspeicher 36 in Form einer Trommel auf, auf die das Tragmittel 34 aufgewickelt und wieder abgewickelt werden kann.The two
Durch die zuvor beschriebene Aufzugsanlage 10 mit den beiden Antriebseinheiten 30, 32 wird zum einen der Vorteil erreicht, dass verglichen mit nur einer der beiden Antriebseinheiten 30, 32 eine höhere Geschwindigkeit erzielt werden kann, indem die beiden Antriebseinheiten 30, 32 derart betrieben werden, dass die Kabine 14 durch beide in die gleiche Richtung bewegt wird.The above-described
Zum anderen wird der Vorteil erreicht, dass bei Ausfall einer der beiden Antriebseinheiten 30, 32 eine Evakuierung der Personen in der Kabine 14 durch die andere Antriebseinheit 30, 32 erfolgen kann.On the other hand, the advantage is achieved that in the event of failure of one of the two
Ferner bietet die Aufzugsanlage 10 den Vorteil, dass auf einfache Weise ein Zweigeschwindigkeitsbetrieb möglich ist, indem wahlweise beide gleichzeitig oder nur eine der Antriebseinheiten 30, 32 für das Verfahren genutzt werden.Furthermore, the
Darüber hinaus ist bei Verwendung von Durchlaufseilwinden die Montage sehr einfach. Ferner sind solche Durchlaufseilwinden besonders kostengünstig und robust, wodurch sowohl die Herstellungskosten als auch die Wartungskosten für die Aufzugsanlage 10 minimiert werden.In addition, when using cable winches, the installation is very easy. Furthermore, such continuous rope winches are particularly inexpensive and robust, whereby both the manufacturing costs and the maintenance costs for the
- 1010
- Aufzugsanlageelevator system
- 1212
- Aufzugsschachtelevator shaft
- 1414
- Kabinecabin
- 1616
- Gegengewichtcounterweight
- 18, 3418, 34
- Tragmittelsupport means
- 20 bis 2620 to 26
- Umlenkelementdeflecting
- 27,2827.28
- TragmittelendverbindungSupport means end connection
- 30, 3230, 32
- Antriebseinheitdrive unit
- 3636
- TragmittelspeicherSupporting means memory
- P1P1
- Richtungdirection
Claims (12)
mit einer Kabine (14),
mindestens einem Tragmittel (34) zum Verfahren der der Kabine (14) in einem Aufzugsschacht (12), und
einer stationär zum Aufzugsschacht (12) angeordneten ersten Antriebeinheit (30) zum Bewegen der Kabine (14), wobei das Tragmittel (34) über diese erste Antriebseinheit (30) antreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das an der Kabine (14) eine zweite Antriebseinheit (32) zum Bewegen der Kabine (14) angeordnet ist, wobei das Tragmittel (34) über diese zweite Antriebseinheit (32) antreibbar ist.elevator system
with a cabin (14),
at least one support means (34) for moving the car (14) in an elevator shaft (12), and
a stationary to the elevator shaft (12) arranged first drive unit (30) for moving the car (14), wherein the support means (34) via this first drive unit (30) is drivable,
characterized in that at the car (14) a second drive unit (32) for moving the car (14) is arranged, wherein the support means (34) via this second drive unit (32) is drivable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18154414.9A EP3521231A1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Elevator with two drive units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18154414.9A EP3521231A1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Elevator with two drive units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3521231A1 true EP3521231A1 (en) | 2019-08-07 |
Family
ID=61132152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP18154414.9A Withdrawn EP3521231A1 (en) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Elevator with two drive units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3521231A1 (en) |
Citations (4)
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2018
- 2018-01-31 EP EP18154414.9A patent/EP3521231A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
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18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20200208 |