EP3521226A1 - Device and method for forming a multi-band coil - Google Patents
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- EP3521226A1 EP3521226A1 EP18207989.7A EP18207989A EP3521226A1 EP 3521226 A1 EP3521226 A1 EP 3521226A1 EP 18207989 A EP18207989 A EP 18207989A EP 3521226 A1 EP3521226 A1 EP 3521226A1
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus and a method for forming a multi-piece band coil of a plurality of individual band coils according to the independent claims.
- a multipart tape coil includes, for example, a so-called PUP ("Piece Under Piece Coil") coil, which is so-called because the individual band coils are arranged in the PUP coil in a nested arrangement, for example nested in one another.
- PUP Porece Under Piece Coil
- a molded with the device according to the invention multi-part tape coil for example, a PUP coil is formed, inter alia, in coil processing operations of smaller band coils, which are incurred for example as cut remnants in the processing of large band coils.
- These multi-part band coils are then fed to other processing processes. For this they are often packaged and sent to other companies for further use.
- the present invention has for its object to make the forms of a multi-part band coils easier, faster and safer.
- the invention solves this problem with the features in the characterizing part of the independent device claim.
- the device comprises here an untwisting unit, wherein a band coil with its Bandcoilinnenseite is positionable about the untwisting unit, wherein the device is adapted to cause a relative rotation between the untwisting unit and a band coil, and the unwinding unit at a relative rotation between Aufdreehenheit and Bandcoil a can exert radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite.
- the device may have a limiting structure arranged in the radial direction of the turning unit, against which the turning unit can press a band coil from the inside of the band coil.
- This limiting structure makes it possible to create a defined stop for the radially outermost band coil of the multi-part band coil to be formed.
- the delimiting structure can thus decelerate or hold stationary the outermost band coil and thus facilitate unraveling.
- the limiting structure allows a pressing compression of the individual band coils of the multi-part band coil.
- the limiting structure can surround the untwisting unit in the radial direction.
- a defined stop for multiple locations of the outermost band coil can be created.
- the outer dimensions, for example, the outer diameter of the multi-part band coil to be formed can be so easily defined.
- the turning unit may have an axis of rotation, and the turning unit may be configured to rotate in different radii about the axis of rotation and to exert a radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite with increasing radius.
- the turning unit may be formed in a basic position columnar, in particular taper at a free end.
- the turning unit with its axis of rotation can be aligned vertically.
- a band coil positioned around the untwisting unit is likewise positioned vertically upwards with its coil eye and can thus be turned up very uniformly and easily radially in the horizontal direction.
- the turning unit may comprise a force and motion conversion mechanism which converts a force and / or movement introduced in the turning unit in the direction of the rotation axis into a radial pushing force and / or movement of the turning unit.
- a force and motion conversion mechanism which converts a force and / or movement introduced in the turning unit in the direction of the rotation axis into a radial pushing force and / or movement of the turning unit.
- the force and movement conversion mechanism may have a linear actuator acting in the direction of rotation and a scissors mechanism acting radially. This combination allows a particularly compact, for example, columnar, and reliable execution of the turning unit.
- the turning unit may comprise at least one extendable boom for pressing against a Bandcoilinnenseite, in particular at least one extendable and rotatable boom.
- Such a design allows a controllable pressing against a Bandcoilinnenseite.
- An optional extendable and rotatable version of the boom further allows simultaneous application of a compressive force and a rotational force against a belt coil inside the boom.
- the at least one cantilever may have at its free end a shield which is adapted to press against a bandcoil inner side and slide on rotation along a bandcoil inner side under friction.
- the shield advantageously enables a flat pressing against the belt coil inside while simultaneously applying a rotational force against the belt coil inside.
- a first rotational-axis-side end of the scissor mechanism can be articulated stationarily and a second, movable rotational-axis-side end of the scissor mechanism can be articulated to the linear actuator, and two of the axes of rotation facing away from the scissors mechanism to be hinged to the shield, wherein one of the shield-side ends can be hinged in Rotationsachsplatz slidably to the shield.
- the turning unit may comprise a plurality of extendable, preferably also rotatable, arms, which are arranged in the circumferential direction around the axis of rotation of the turning unit, in particular in mutually equal distances in the circumferential direction.
- the delimiting structure can be reversibly detachable from the device.
- the limiting structure may be formed as part of a removable coil transport means, in particular as a side wall of a removable coil transport container.
- the shaped multi-part band coil is already connected to a coil transport means so that the band coil can already be separated with the coil transport means from the rest of the device and transported on.
- the optional design of the limiting structure as a side wall of a removable coil transport container is in this case a particularly advantageous embodiment.
- the turning unit may protrude through a through hole of the detachable coil transport means, in particular the Coil transport container have a bottom and a side wall, and project the turning unit through a through hole in the bottom of the coil transport container in the coil transport container.
- This special arrangement between turning unit and coil transport means allows easy forming of the multi-part band coil on the coil transport means.
- the special, optional version between turning unit and a coil transport container is particularly advantageous.
- the coil transport container may be open at the top. This allows easy insertion of the individual band coils in the coil transport container and thus in the device, and also later a slight lifting out of the shaped multi-part band coil from the coil transport container.
- the coil transport container can be opened and closed laterally. This allows a simple lateral access to the molded multi-part band coil, for example with a forklift.
- a removable transport pallet with a through hole may be provided at the bottom of the coil transport container, and the through hole of the transport pallet and the through hole of the coil transport container are in alignment with the rotation axis of the untwisting unit and dimensioned such that the coil transport container along with the transport pallet is in the rotational axis direction is removable from the rest of the device.
- This arrangement allows a simple and reliable forms of a multi-part band coil lying on a transport pallet lying in a coil transport container, the multi-part band coil is already prepared particularly advantageous for subsequent processing and transport steps.
- a method of forming a multi-piece band coil from a plurality of individual band coils characterized by positioning at least one band coil with its inside about a untwisting unit, rotating the unwinding unit and the at least one band coil relative to each other, pressing the unwinding unit in relative rotation against the inside of the at least a band coils until the inner diameter of the at least one band coil is increased.
- the method further comprises positioning at least one further band coil between the revolving unit and the at least one enlarged band coil, rotating the revolving unit and the at least one further band coil relative to each other, pressing the revolving unit in relative rotation against the inside of the at least a further band coils until the inner diameter of the at least one further band coil is increased.
- the method further comprises pressing the at least one further band coil against the inside of the enlarged at least one band coil.
- the shaped multi-part band coil is compacted.
- the turning unit rotates, in particular about a vertical axis of rotation.
- the relative rotation can be brought about solely by the untwisting unit, while the at least one band coil does not have to be rotated independently.
- a vertical axis of rotation allows positioning of a band coil to the turning unit with its coil eye also vertically upwards.
- the band coil can be turned up very uniformly and easily from the untwisting unit in the radial, horizontal direction.
- the turning unit is rotated in variable radii about an axis of rotation and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil.
- an introduced in the turning unit force and / or movement is converted into a radial compressive force and / or movement against a Bandcoilinnenseite.
- the introduced force and / or movement may further undergo a desired amount of change, such as an increase or decrease, in the conversion.
- the introduced force and / or movement can be converted by a combination of linear actuator and scissors mechanism into a radial force and / or movement.
- This combination allows a particularly compact, for example, columnar, and reliable execution of the turning unit.
- At least one radially extendable arm of the revolving unit is rotated and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil.
- Such a design reliably enables a controllable pressing and rotating against the inside of the at least one band coil.
- the boom further allows simultaneous application of a compressive force and a rotational force against an inner side of the at least one band coil by the cantilever.
- a plurality of radially extendable arms of the revolving unit rotate and press with increasing radii against an inner side of the at least one band coil, in particular with simultaneously increasing same radii.
- the inside of the at least one band coil can be pressed radially at several points simultaneously, which allows a more uniform untwisting of the at least one band coil.
- a simultaneous increase in equal radii allows simultaneous and equal pressing at several points on the inside of the at least one band coil, and thereby easier and more uniform unwinding and a uniform radial compression of the molded multi-part band coil.
- all the arms rotate at the same speed.
- the inside of the at least one band coil experiences the same rotational force through all the arms.
- the arms rotate in the circumferential direction at equal distances from each other about the axis of rotation.
- the at least one band coil is pressed in the radial direction against a limiting structure.
- the delimiting structure can thus decelerate or hold stationary the outermost band coil at this point against rotation and thus facilitate unraveling. Furthermore, the limiting structure allows a better pressing compression of the individual band coils in the multi-part band coil through the untwisting unit.
- the multi-part band coil is formed on a coil transport means, in particular formed in a coil transport container.
- the multi-part band coil after forming is already on a coil transport for subsequent processing.
- the optional forming in a coil transport container protects the worker from the individual band coils.
- the turning unit protrudes through a through hole in the bottom of a coil transport means detachable from the turning unit, in particular protruding through a through hole in the bottom of a coil transport container detachable from the turning unit into this coil transport box during molding of a multi-piece band coil.
- the multi-part band coil can be formed lying on the coil transport means and can be easily transported to subsequent operations.
- the aforementioned optional arrangement between turning unit and a coil transport container is hereby Particularly advantageous because among other things, the workers can be better protected by the container before the multi-part tape coil.
- the coil transport means has the delimiting structure, in particular the delimiting structure is part of a side wall of the coil transport container.
- the turning unit is designed according to one of the device claims.
- the method is performed with a device according to one of the device claims.
- Fig. 1 1 shows a device 1 according to the invention for forming a multi-part band coil 2, in this case a PUP coil, from a plurality of individual band coils 3.
- the device 1 here has a turning unit 4, a support frame 5, a drive and control unit 6 and a means of transport, here in the form of a coil transport container 7, on.
- the device 1 here has a cuboid shape, which is characterized by the cuboid support frame 5, which receives the coil transport container 7, and the cuboid, used in the support frame 5 coil transport container 7.
- the device 1 is open at the top, so that a band coil 3 or even several band coils at a time can be placed from above into the coil transport container 7, that the inside 8 of the band coils 3 are positioned around the here columnar Auffittician 4 around.
- the untwisting unit 4 is positioned in the center of the device 1, ie also in the center of the coil transport container 7, and is surrounded by the support frame 5 and the coil transport container 7.
- the turning unit 4 extends in a column shape along a vertical axis of rotation A here, is rotationally symmetrical here, is with its one end 9 on the bottom 10 of the device 1 with the mostly laterally and on the bottom 10 of the device 1 positioned drive and control unit 6 mechanically and hydraulically connected, and is directed with its tapered free end 11 like a needle upwards.
- the turning unit 4 protrudes into the coil transport container 7 through a through hole 12 in the bottom 13 of the coil transport container 7 and through a through hole 14 of a transport pallet 15 in the coil transport container.
- the coil transport container 7 has four side walls 16, at least one of which can be opened and closed, and the bottom 13 and is open at the top.
- the height of the side walls 16 in the direction of the axis of rotation A, ie here in the vertical direction, is chosen so that it is at least equal to the length at which the revolving unit 4 extends into the coil transport container 7, so that the untwisting unit 4 does not project beyond the side walls 16 here.
- a part of the lateral surface 17 of the columnar turning unit 4 is formed by radially movable shields 18, here by a total of three radially movable shields 18th
- These shields 18 are each connected via a radially acting scissors mechanism 19 with a linear actuator 20 positioned in the revolving unit 4 and acting along the axis of rotation A, here with a hydraulic cylinder.
- the drive and control unit 6 includes a controllable electric motor, not shown, and a controllable hydraulic pump 22.
- the electric motor is in this case connected via a located on the bottom 10 of the device worm gear 23 with the rotatably mounted turning unit 4 in order to rotate it.
- the hydraulic pump 22 is connected via a rotary feedthrough, not shown, with the hydraulic cylinder in order to extend this and can.
- the revolving unit 4 here comprises three extendable boom 24, which each include one of the scissors mechanisms 19 together with plate 18.
- the whole projecting into the coil transport container 7 part of the turning unit 4 is rotatable at a controllable speed, including the boom 24.
- the boom 24 are extended here in its maximum radial extension length.
- a tape coil is not shown in this figure for purposes of illustration.
- the combination of linear actuator 20 and scissor mechanism 19 acts here as a force and motion conversion mechanism which converts force and / or movement of the linear actuator 20 into radial force and / or movement of the arms 24.
- each scissors mechanism 19 are hinged to the inside of the shield 18 facing the axis of rotation A. Furthermore, here the upper 25 of the two ends in Rotationsachscardi A slidably guided on the plate 18.
- the shield 18 is curved here running channel-shaped, pointing with the convex curved side radially outward.
- a bandcoil 3 is not shown here for better illustration, nor is the coil transport container 7.
- a transport pallet 15 for example, as here still with a low-friction top 27, such as a sheet metal support provided, form the support surface for a multi-part band coil 2 to be formed.
- the transport pallet 15 further has the through-hole 14 at a central location.
- Fig. 4 shows the coil transport container 7 separated from the rest of the device 1 and with inserted transport pallet 15.
- One of the side walls 16 has been removed from the container 7 here.
- the coil transport container 7 is laterally openable and closable.
- the bottom 13 of the coil transport container 7 also has the through hole 12 at a central location.
- the two through holes 12, 14 are here formed circular and are positioned so as to the turning unit 4 in the device 1, that they lie in Rotationsachsraum in alignment.
- the untwisting unit 4 can be pushed into its basic position with retracted arms 24 through the through holes 12, 14 in the coil transport container 7, and later pulled out in the opposite direction again.
- Fig. 5 shows the device 1 from Fig. 1 this time with an inserted bandcoil 3.
- the Auftaxtician 4 is here in its basic position with retracted arms 24.
- the circumferentially extending inner side 8 of the band coil 3, sometimes called Coilauge, here is the lateral surface 17, and thus the shields 18, approximately parallel. In this position, the Aufftician 4 is still the distance between the Bandcoilinnenseite 8 and the shields 18.
- the band coil 3 is here with a coil side 28 on the friction reduced surface 27 of the transport pallet 15. The untwisting unit 4 does not rotate here.
- Fig. 6 now shows the turning unit 4 with the arms 24 after their rotation in a maximum radially extended position.
- the booms 24 have just stopped rotating, but still press the now unwound band coil 29 from the Bandcoilinnenseite 30 forth against the inner wall 31 of the coil transport container. 7
- Fig. 7 shows the untwisting unit 4 with the arms 24 again in the retracted basic position together with the now unwound belt coil 29.
- sufficient space has now been created in the radial direction between the turning unit 4 and the inside 30 of the wound-up band coil 29 to another Bandcoil 3, or several more Bandcoils at once, to insert into the device 1, or more accurately, with the Bandcoilinnenseite 8 to position the Aufdreehenheit 4 around and subsequently also open this new Bandcoil 3.
- Fig. 8 shows a single, still untwisted Bandcoil 3 with its Bandcoilinnenseite 8, its outer coil coil side 32 and its inner diameter D1.
- Fig. 9 shows a multi-part band coil 2, for example a PUP coil, which has been shaped by the device 1.
- the individual band coils are in this case pushed into each other by the turning unit 4 and pressed into each other.
- the inner diameter D2 of the multi-part band coil 2 is in this case at least equal to the outer diameter of the lateral surface 17 of the revolving unit 4.
- the band coils 3, 29 are made of metal. In another possible embodiment, the band coils 3, 29 are made of steel. For example, the band coils 3, 29 of so-called CRGO ("cold-rolled grain-oriented steel"). In one embodiment, the band coils 3, 29 are surface-coated electrical sheets, for example coated with a film containing magnesium and glass.
- the individual band coils 3, 29 unwound have a length in the range of 2m to 30m, in particular in the range of 5m to 25m.
- the bands of the band coils have a thickness in the range of 0.1 mm to 0.5 mm, in particular in the range of 0.2 mm to 0.4 mm.
- a multi-part band coil molded according to the invention has a weight in the range from 10 kg to 500 kg, in particular a weight in the range from 50 kg to 300 kg.
- the coil transport container 7 can also be omitted.
- the band coil 3 is then, for example, on the transport pallet 15 and is radially surrounded only by the support frame or other radially surrounding structure, which then serves, for example, as a delimiting structure for the multi-part band coil 2 to be formed.
- a limiting structure can also be omitted.
- the band coil 3 can be positioned on a turntable and the turntable are rotated.
- a limiting structure can rotate with the turntable.
- the turning unit 4 further has controllable radially extendable boom, but rotates in this embodiment, not or at a different rotational speed than the turntable with the band coil 3.
- a worker takes a bandcoil 3 as in FIG Fig. 8 shown and inverts it with his Coilauge on the mandrel-shaped Auf loftmaschine 4, which in this case is in its basic position with retracted arms 24, as in Fig. 1 shown.
- the conically tapered free end 11 of the turning unit 4 helps to put the band coil 3 over the turning unit 4, so that the band coil 3 with its inside 8 positioned around the turning unit 4 on the transport pallet 15 of the container 7 comes to a halt, as in Fig. 5 is shown.
- the transport pallet 15 is here provided with the friction-reducing coating 27, so that the friction between the edges of the band coil 3 and the transport pallet 15 remains as low as possible and the band coil 3 can be turned on easily.
- the movable part of the hydraulic cylinder is moved by the hydraulic pump 22, retracted here, whereby the scissor mechanisms 19 simultaneously extend radially from the basic position and start the shields 18 to press radially against the Bandcoilinnenseite 8. At least when at least one of the shields 18 comes into contact with the Bandcoilinnenseite 8, the untwisting unit 4 is rotated by the electric motor and the worm gear 23 in rotation.
- a worker can select the direction of rotation of the turning unit 4 on the drive and control unit 6 in such a way that the shields 18 rotate along the inner edge 33 of the coil 3 of the coil winding in order to simply unscrew the band coil 3.
- the radius r of the boom is increasingly increased and thereby the inner diameter D1 of the band coil 3 is steadily increased.
- the radial outer surfaces 34 of the shields 18 press in this case in the radial direction at several points simultaneously against the Bandcoilinnen materials 8 and slide simultaneously with friction on the Bandcoilinnen requirements 8 along.
- the bandcoil inner surface 8 experiences a rotational force which, together with the radial force, causes the bandcoil 3 to be turned up.
- the pressing rotation process is continued until the arms 24 reach their maximum extended position.
- the boom 24 press in its maximum extended position the now wound up band coil 29 (previously referred to as band coil 3) against the inner wall 31 of the coil transport container 7.
- This inner wall 31 of the coil transport container acts here as a limiting structure and forms a stop for the Outside 32 of the band coil 29, whereby the band coil 29 is slowed down in comparison to the untwisting unit against rotation or stands still.
- the inner dimension of the coil transport container 7 defines the outer diameter of the multi-part band coil 2 to be formed.
- band coils are successively inserted into the device in the manner described and turned up until the multi-part band coil 2 has reached a desired thickness or a desired weight.
- the coil transport container 7 is lifted with the lying on the transport pallet 15 multi-part band coil 2 in the vertical direction along the axis of rotation A of the turning unit 4 and the rest of the device 1 and fed further processing processes.
- a structurally identical, still empty coil transport container 7 can be subsequently used in the rest of the device.
- the support frame 5 serves as a holder and guide for the coil transport container. 7
- the coil transport container 7 with the shaped multi-part band coil 2 can be further opened after removal from the turning unit 4 on one side, the multi-part band coil 2 are lifted with the transport pallet 15 from the coil transport container 7 upwards, for example with a forklift, and then packaged ,
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Formen eines mehrteiligen Bandcoils aus mehreren einzelnen Bandcoils. Die Vorrichtung (1) ist gekennzeichnet durch eine Aufdreheinheit (4), wobei ein Bandcoil (3) mit seiner Bandcoilinnenseite (8) um die Aufdreheinheit (4) positionierbar ist, wobei die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, eine relative Rotation zwischen der Aufdreheinheit (4) und einem Bandcoil (3) herbeizuführen, und die Aufdreheinheit (4) bei einer relativen Rotation zwischen Aufdreheinheit (4) und Bandcoil (3) eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite (8) ausüben kann. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein zugehöriges Verfahren.The present invention relates to a device (1) for forming a multi-part strip coil from several individual strip coils. The device (1) is characterized by an untwisting unit (4), wherein a strip coil (3) can be positioned with its inner side (8) around the untwisting unit (4), the device (1) being set up to allow a relative rotation between the To bring about untwisting unit (4) and a band coil (3), and the untwisting unit (4) can exert a radially directed pressure force against a band coil inner side (8) during a relative rotation between the untwisting unit (4) and band coil (3). The present invention also relates to an associated method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Formen eines mehrteiligen Bandcoils aus mehreren einzelnen Bandcoils gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Zu solch einem mehrteiligen Bandcoil zählt beispielsweise ein sogenanntes PUP-Coil ("Piece under Piece Coil"), welches so genannt wird, da die einzelnen Bandcoils im PUP-Coil ineinandergeschoben, beispielsweise ineinander geschachtelt, angeordnet sind.The present invention relates to an apparatus and a method for forming a multi-piece band coil of a plurality of individual band coils according to the independent claims. Such a multipart tape coil includes, for example, a so-called PUP ("Piece Under Piece Coil") coil, which is so-called because the individual band coils are arranged in the PUP coil in a nested arrangement, for example nested in one another.
Ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung geformtes mehrteiliges Bandcoil, beispielsweise ein PUP-Coil, wird unter anderem in coilverarbeitenden Betrieben aus kleineren Bandcoils geformt, welche beispielsweise als Schnittreste beim Verarbeiten von großen Bandcoils anfallen. Diese mehrteiligen Bandcoils werden anschließend anderen Verarbeitungsprozessen zugeführt. Hierzu werden sie häufig verpackt und an andere Betriebe zur Weiterverwertung versandt.A molded with the device according to the invention multi-part tape coil, for example, a PUP coil is formed, inter alia, in coil processing operations of smaller band coils, which are incurred for example as cut remnants in the processing of large band coils. These multi-part band coils are then fed to other processing processes. For this they are often packaged and sent to other companies for further use.
Bislang werden derartige mehrteilige Bandcoils von Mitarbeitern händisch einander geschoben bis ein mehrteiliges Bandcoil einer gewünschten Größe entstanden ist.So far, such multi-part band coils of employees manually pushed each other until a multi-part tape coil of a desired size is created.
Diese händische Arbeit ist jedoch körperlich anstrengend, langwierig und mit einem vergleisweise hohen Verletzungsrisiko für die Arbeiter verbunden, beispielsweise durch die teils scharfen Kanten der Bandcoils. Auch die Größe des mehrteiligen Bandcoils ist durch die körperliche Leistungsfähigkeit des Arbeiters stark beschränkt.However, this manual work is physically exhausting, tedious and associated with a high risk of injury to the workers, for example due to the sometimes sharp edges of the band coils. Also, the size of the multi-part band coil is severely limited by the physical capacity of the worker.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde das Formen eines mehrteiligen Bandcoils einfacher, schneller und sicherer zu gestalten.The present invention has for its object to make the forms of a multi-part band coils easier, faster and safer.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.The invention solves this problem with the features in the characterizing part of the independent device claim.
Die Vorrichtung weist hierbei eine Aufdreheinheit auf, wobei ein Bandcoil mit seiner Bandcoilinnenseite um die Aufdreheinheit positionierbar ist, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eine relative Rotation zwischen der Aufdreheinheit und einem Bandcoil herbeizuführen, und die Aufdreheinheit bei einer relativen Rotation zwischen Aufdreheinheit und Bandcoil eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite ausüben kann.The device comprises here an untwisting unit, wherein a band coil with its Bandcoilinnenseite is positionable about the untwisting unit, wherein the device is adapted to cause a relative rotation between the untwisting unit and a band coil, and the unwinding unit at a relative rotation between Aufdreehenheit and Bandcoil a can exert radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite.
Durch die Aufdreheinheit, welche bei einer relativen Rotation zwischen Aufdreheinheit und Bandcoil eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite ausüben kann, ist es möglich, den Innendurchmesser von Bandcoils durch ein Aufdrehen der Bandcoils zu erweitern und dadurch Raum zum Positionieren weiterer Bandcoils zwischen Aufdreheinheit und der Innenseite der vergrößerten Bandcoils zu schaffen. Durch die Druckkraft bei Rotation gegen eine Bandcoilinnenseite kann die Aufdreheinheit ein Bandcoil aufdrehen, da das aufzudrehende Bandcoil sowohl eine radiale Kraft als auch eine Rotationskraft durch die Reibung zwischen Aufdreheinheit und Bandcoilinnenseite erfährt.Due to the turning unit, which can exert a radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite at a relative rotation between Aufdreheinheit and Bandcoil, it is possible to the inner diameter of Bandcoils by untwisting the band coils to thereby creating room for positioning further band coils between the turning unit and the inside of the enlarged band coils. By the pressure force when rotating against a Bandcoilinnenseite the untwisting unit can turn up a band coil, since the aufzudrehende Bandcoil undergoes both a radial force and a rotational force by the friction between Aufdreheinheit and Bandcoilinnenseite.
Günstigerweise kann die Vorrichtung eine in radialer Richtung zur Aufdreheinheit angeordnete Begrenzungsstruktur aufweisen, gegen welche die Aufdreheinheit ein Bandcoil von der Bandcoilinnenseite her drücken kann.Conveniently, the device may have a limiting structure arranged in the radial direction of the turning unit, against which the turning unit can press a band coil from the inside of the band coil.
Diese Begrenzungstruktur erlaubt es einen definierten Anschlag für das radial äußerste Bandcoil des zu formenden mehrteiligen Bandcoils zu schaffen. Die Begrenzungsstruktur kann folglich das äußerste Bandcoil abbremsen oder stationär halten und somit ein Aufdrehen erleichtern. Weiterhin erlaubt die Begrenzungsstruktur ein drückendes Verdichten der einzelnen Bandcoils des mehrteiligen Bandcoils.This limiting structure makes it possible to create a defined stop for the radially outermost band coil of the multi-part band coil to be formed. The delimiting structure can thus decelerate or hold stationary the outermost band coil and thus facilitate unraveling. Furthermore, the limiting structure allows a pressing compression of the individual band coils of the multi-part band coil.
Vorteilhafterweise kann die Begrenzungsstruktur die Aufdreheinheit in radialer Richtung umfrieden. Somit kann ein definierter Anschlag für mehrere Stellen des äußersten Bandcoils geschaffen werden. Die Außenabmessungen, beispielsweise der Außendurchmesser, des zu formenden mehrteiligen Bandcoils können so einfach definiert werden.Advantageously, the limiting structure can surround the untwisting unit in the radial direction. Thus, a defined stop for multiple locations of the outermost band coil can be created. The outer dimensions, for example, the outer diameter of the multi-part band coil to be formed can be so easily defined.
In einer möglich Ausführungsform kann die Aufdreheinheit eine Rotationsachse aufweisen, und die Aufdreheinheit dazu eingerichtet sein in unterschiedlichen Radien um die Rotationsachse zu rotieren und bei zunehmendem Radius eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite auszuüben.In one possible embodiment, the turning unit may have an axis of rotation, and the turning unit may be configured to rotate in different radii about the axis of rotation and to exert a radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite with increasing radius.
Hierbei muss lediglich die Aufdreheinheit rotiert werden, um Bandcoils aufzudrehen, während die Bandcoils nicht rotiert werden müssen.All you have to do is rotate the revolving unit to turn on band coils while the band coils do not need to be rotated.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform kann die Aufdreheinheit in einer Grundstellung säulenförmig ausgebildet sein, insbesondere sich an einem freien Ende verjüngen.In a further possible embodiment, the turning unit may be formed in a basic position columnar, in particular taper at a free end.
Dies erlaubt eine einfache Positionierung eines Bandcoils mit seiner Bandcoilinnenseite um die Aufdreheinheit. Ein optionales Verjüngen am freien Ende erlaubt eine dornartige Ausbildung der Aufdreheinheit in der Grundstellung und so ein leichtes Positionieren auch von unförmigen Bandcoils mit anfangs geringem Innendurchmesser.This allows easy positioning of a bandcoil with its bandcoil inside the untwisting unit. An optional tapering at the free end allows a thorn-like design of the turning unit in the basic position and so easy positioning of bulky band coils with initially small inner diameter.
Wahlweise kann die Aufdreheinheit mit ihrer Rotationsachse vertikal ausgerichtet sein. Hierdurch ist ein um die Aufdreheinheit positioniertes Bandcoil mit seinem Coilauge ebenfalls vertikal nach oben positioniert und kann hierdurch radial in horizontaler Richtung sehr gleichmäßig und leicht aufgedreht werden.Optionally, the turning unit with its axis of rotation can be aligned vertically. As a result, a band coil positioned around the untwisting unit is likewise positioned vertically upwards with its coil eye and can thus be turned up very uniformly and easily radially in the horizontal direction.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Aufdreheinheit einen Kraft- und Bewegungswandelmechanismus aufweisen, welcher eine in der Aufdreheinheit in Richtung der Rotationsachse eingeleitete Kraft und/oder Bewegung in eine radiale Druckkraft und/oder Bewegung der Aufdreheinheit überführt. Dies erlaubt eine einfache und kompakte Ausführung der Aufdreheinheit. Die in Richtung der Rotationsache eingeleitete Kraft und/oder Bewegung kann hierbei bei der Umwandlung eine gewünschte betragsmäßige Änderungen, beispielsweise eine Erhöhung oder eine Verringerung, erfahren.In a further embodiment, the turning unit may comprise a force and motion conversion mechanism which converts a force and / or movement introduced in the turning unit in the direction of the rotation axis into a radial pushing force and / or movement of the turning unit. This allows a simple and compact design of the turning unit. The force and / or movement introduced in the direction of the axis of rotation can hereby undergo a desired change in magnitude, for example an increase or a decrease, during the conversion.
In einer Variante der Erfindung kann der Kraft- und Bewegungswandelmechanismus einen in Rotationsachsrichtung wirkenden Linearaktuator und einen radial wirkenden Scherenmechanismus aufweisen. Diese Kombination erlaubt eine besonders kompakte, beispielweise säulenförmige, und zuverlässige Ausführung der Aufdreheinheit.In a variant of the invention, the force and movement conversion mechanism may have a linear actuator acting in the direction of rotation and a scissors mechanism acting radially. This combination allows a particularly compact, for example, columnar, and reliable execution of the turning unit.
In einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Aufdreheinheit mindesten einen ausfahrbaren Ausleger zum Drücken gegen eine Bandcoilinnenseite aufweisen, insbesondere mindestens einen ausfahrbaren und rotierbaren Ausleger.In an advantageous embodiment, the turning unit may comprise at least one extendable boom for pressing against a Bandcoilinnenseite, in particular at least one extendable and rotatable boom.
Eine derartige Ausführung ermöglicht ein steuerbares Drücken gegen eine Bandcoilinnenseite. Eine optionale ausfahrbare und rotierbare Ausführung des Auslegers ermöglicht weiterhin ein gleichzeitiges Aufbringen einer Druckkraft und einer Rotationskraft gegen eine Bandcoilinnenseite durch den Ausleger.Such a design allows a controllable pressing against a Bandcoilinnenseite. An optional extendable and rotatable version of the boom further allows simultaneous application of a compressive force and a rotational force against a belt coil inside the boom.
Vorteilhafterweise kann in einer Ausführungsform der mindestens eine Ausleger an seinem freien Ende einen Schild aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, gegen eine Bandcoilinnenseite zu drücken und bei Rotation an einer Bandcoilinnenseite unter Reibung entlang zu gleiten. Der Schild ermöglicht in vorteilhafterweise ein flächiges Drücken gegen die Bandcoilinnenseite bei gleichzeitigem Aufbringen einer Rotationskraft gegen die Bandcoilinnenseite.Advantageously, in one embodiment, the at least one cantilever may have at its free end a shield which is adapted to press against a bandcoil inner side and slide on rotation along a bandcoil inner side under friction. The shield advantageously enables a flat pressing against the belt coil inside while simultaneously applying a rotational force against the belt coil inside.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann ein erstes rotationsachsseitiges Ende des Scherenmechanismus stationär angelenkt sein und ein zweites, bewegliches rotationsachsseitiges Ende des Scherenmechanismus an dem Linearaktuator angelenkt sein, und zwei der Rotationsachse abgewandte Enden des Scherenmechanismus an den Schild angelenkt sein, wobei eines der schildseitigen Enden in Rotationsachsrichtung verschiebbar an den Schild angelenkt sein kann.In a further advantageous embodiment, a first rotational-axis-side end of the scissor mechanism can be articulated stationarily and a second, movable rotational-axis-side end of the scissor mechanism can be articulated to the linear actuator, and two of the axes of rotation facing away from the scissors mechanism to be hinged to the shield, wherein one of the shield-side ends can be hinged in Rotationsachsrichtung slidably to the shield.
Diese Anordnung von Linearaktuator, Scherenmechanismus und Schild kombinert in vorteilhafter Weise die zuvor im Zusammenhang mit diesen Merkmalen genannten Vorteile und Funktionen. Weiterhin ermöglicht eine solche Anordnung beispielsweise bei Einleiten einer konstanten Kraft in den Linearaktuator eine mit zunehmenden Radius zunehmende Druckkraft des Auslegers gegen die Bandcoilinnenseite.This arrangement of linear actuator, scissor mechanism and shield advantageously combines the advantages and functions previously mentioned in connection with these features. Furthermore, such an arrangement, for example, when introducing a constant force in the linear actuator allows increasing with increasing radius pressing force of the boom against the Bandcoilinnenseite.
In einer bevorzugten möglichen Ausführungsform kann die Aufdreheinheit mehrere ausfahrbare, vorzugsweise zudem rotierbare, Ausleger aufweisen, welche in umfänglicher Richtung um die Rotationsachse der Aufdreheinheit herum angeordnet sind, insbesondere in zueinander gleichen Abständen in umfänglicher Richtung.In a preferred possible embodiment, the turning unit may comprise a plurality of extendable, preferably also rotatable, arms, which are arranged in the circumferential direction around the axis of rotation of the turning unit, in particular in mutually equal distances in the circumferential direction.
Hierdurch können Druckkräfte gleichmäßig gegen die Bandcoilinnenseite ausgeübt und somit ein Bandcoil schneller und zuverlässiger aufgedreht werden. Dies gilt besonders für die optionale rotierbare Ausführung der Ausleger.As a result, pressure forces can be exerted evenly against the Bandcoilinnenseite and thus a Bandcoil be turned up faster and more reliable. This is especially true for the optional rotatable version of the boom.
In einer möglichen Ausführungsform kann die Begrenzungsstruktur von der Vorrichtung reversibel lösbar sein.In one possible embodiment, the delimiting structure can be reversibly detachable from the device.
Dies erleichtert nach dem Formen des mehrteiligen Bandcoils den Zugang zum mehrteiligen Bandcoil, beispielsweise um es aus der Vorrichtung zu entnehmen und/oder es zu verpacken.This facilitates access to the multi-part tape coil after forming the multi-piece tape coil, for example, to remove it from the device and / or pack it.
Vorteilhafterweise kann in einer möglichen Ausführungsform die Begrenzungsstruktur als Teil eines abnehmbaren Coiltransportmittels ausgebildet sein, insbesondere als eine Seitenwandung eines abnehmbaren Coiltransportbehälters.Advantageously, in one possible embodiment, the limiting structure may be formed as part of a removable coil transport means, in particular as a side wall of a removable coil transport container.
Dies erlaubt Ausführungen, in welchen das geformte mehrteilige Bandcoil bereits mit einem Coiltransportmittel so verbunden ist, dass das Bandcoil bereits mit dem Coiltransportmittel von der restlichen Vorrichtung separiert und weitertransportiert werden kann. Die optionale Ausbildung der Begrenzungsstruktur als Seitenwandung eines abnehmbaren Coiltransportbehälters ist hierbei einen besonders vorteilhafte Ausführungsform.This allows embodiments in which the shaped multi-part band coil is already connected to a coil transport means so that the band coil can already be separated with the coil transport means from the rest of the device and transported on. The optional design of the limiting structure as a side wall of a removable coil transport container is in this case a particularly advantageous embodiment.
Für eine besondere mögliche Ausführungsform kann die Aufdreheinheit durch ein Durchgangsloch des abnehmbaren Coiltransportmittels hindurchragen, insbesondere der Coiltransportbehälter einen Boden und eine Seitenwandung aufweisen, und die Aufdreheinheit durch ein Durchgangsloch im Boden des Coiltransportbehälters in den Coiltransportbehälter hineinragen.For a particular possible embodiment, the turning unit may protrude through a through hole of the detachable coil transport means, in particular the Coil transport container have a bottom and a side wall, and project the turning unit through a through hole in the bottom of the coil transport container in the coil transport container.
Diese spezielle Anordnung zwischen Aufdreheinheit und Coiltransportmittel ermöglicht ein einfaches Formen des mehrteiligen Bandcoils auf dem Coiltransportmittel. Die spezielle, optionale Ausführung zwischen Aufdreheinheit und einem Coiltransportbehälter ist hierbei besonders vorteilhaft.This special arrangement between turning unit and coil transport means allows easy forming of the multi-part band coil on the coil transport means. The special, optional version between turning unit and a coil transport container is particularly advantageous.
Weiterhin kann in einer Ausführungsform der Coiltransportbehälter nach oben offen sein. Dies erlaubt ein leichtes Einbringen der einzelnen Bandcoils in den Coiltransportbehälter und somit in die Vorrichtung, und auch später ein leichtes Herausheben des geformten mehrteiligen Bandcoils aus dem Coiltransportbehälter.Furthermore, in one embodiment, the coil transport container may be open at the top. This allows easy insertion of the individual band coils in the coil transport container and thus in the device, and also later a slight lifting out of the shaped multi-part band coil from the coil transport container.
Vorteilhafterweise kann in einer Ausführungsform der Coiltransportbehälter seitlich öffenbar und schließbar sein. Dies erlaubt einen einfachen seitlichen Zugang zum geformten mehrteiligen Bandcoil, beispielsweise mit einem Gabelstapler.Advantageously, in one embodiment, the coil transport container can be opened and closed laterally. This allows a simple lateral access to the molded multi-part band coil, for example with a forklift.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform kann am Boden des Coiltransportbehälters eine herausnehmbare Transportpalette mit einem Durchgangsloch vorgesehen sein, und das Durchgangsloch der Transportpalette und das Durchgangsloch des Coiltransportbehälters in einer Flucht mit der Rotationsachse der Aufdreheinheit liegen und so dimensioniert sein, dass der Coiltransportbehälter samt Transportpalette in Rotationsachsrichtung von der restlichen Vorrichtung abnehmbar ist.In a further possible embodiment, a removable transport pallet with a through hole may be provided at the bottom of the coil transport container, and the through hole of the transport pallet and the through hole of the coil transport container are in alignment with the rotation axis of the untwisting unit and dimensioned such that the coil transport container along with the transport pallet is in the rotational axis direction is removable from the rest of the device.
Diese Anordnung ermöglicht ein einfaches und zuverlässiges Formen eines mehrteiligen Bandcoils auf einer Transportpalette liegend in einem Coiltransportbehälter, wobei das mehrteilige Bandcoil bereits besonders vorteilhaft für nachfolgende Verarbeitungs- und Transportschritte vorbereitet ist.This arrangement allows a simple and reliable forms of a multi-part band coil lying on a transport pallet lying in a coil transport container, the multi-part band coil is already prepared particularly advantageous for subsequent processing and transport steps.
Die eingangs genannte Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß mit folgendem Verfahren gelöst:
Verfahren zum Formen eines mehrteiligen Bandcoils aus mehreren einzelnen Bandcoils, gekennzeichnet durch Positionieren mindestens eines Bandcoils mit seiner Innenseite um eine Aufdreheinheit, Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen Bandcoils relativ zueinander, Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen Bandcoils vergrößert ist.The object mentioned at the outset is furthermore achieved according to the invention by the following method:
A method of forming a multi-piece band coil from a plurality of individual band coils, characterized by positioning at least one band coil with its inside about a untwisting unit, rotating the unwinding unit and the at least one band coil relative to each other, pressing the unwinding unit in relative rotation against the inside of the at least a band coils until the inner diameter of the at least one band coil is increased.
Wie bereits zum unabhängigen Vorrichtungsanspruch erwähnt, ist es mit diesem Verfahren möglich den Innendurchmesser von Bandcoils durch ein Aufdrehen der Bandcoils zu erweitern und dadurch Raum zum Positionieren weiterer Bandcoils zwischen Aufdreheinheit und der Innenseite der vergrößerten Bandcoils zu schaffen. Durch die Druckkraft bei Rotation gegen eine Bandcoilinnenseite kann die Aufdreheinheit ein Bandcoil aufdrehen, da das Bandcoil sowohl eine radiale Kraft als auch eine Rotationskraft durch Reibung zwischen Aufdreheinheit und Bandcoilinnenseite erfährt.As already mentioned in the independent device claim, it is possible with this method to expand the inner diameter of band coils by unwinding the band coils and thereby to create space for positioning further band coils between the revolving unit and the inside of the enlarged band coils. Due to the compressive force during rotation against a Bandcoilinnenseite the untwisting unit can turn up a band coil, since the band coil undergoes both a radial force and a rotational force due to friction between Aufdreheinheit and Bandcoilinnenseite.
In einer vorteilhaften möglichen Ausführung umfasst das Verfahren weiterhin ein Positionieren mindestens eines weiteren Bandcoils zwischen der Aufdreheinheit und dem mindestens einen vergrößerten Bandcoil, ein Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen weiteren Bandcoils relativ zueinander, ein Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen weiteren Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen weiteren Bandcoils vergrößert ist.In an advantageous possible embodiment, the method further comprises positioning at least one further band coil between the revolving unit and the at least one enlarged band coil, rotating the revolving unit and the at least one further band coil relative to each other, pressing the revolving unit in relative rotation against the inside of the at least a further band coils until the inner diameter of the at least one further band coil is increased.
Spätestens bei dieser Ausführung wird ein mehrteiliges Bandcoil geformt.At the latest in this design, a multi-part tape coil is formed.
In einer weiteren möglichen Ausführung umfasst das Verfahren weiterhin ein Drücken des mindestens einen weiteren Bandcoils gegen die Innenseite des vergrößerten mindestens einen Bandcoils.In a further possible embodiment, the method further comprises pressing the at least one further band coil against the inside of the enlarged at least one band coil.
Hierdurch wird das geformte mehrteilige Bandcoil verdichtet.As a result, the shaped multi-part band coil is compacted.
In einer weiteren möglichen Variante des Verfahrens rotiert die Aufdreheinheit, insbesondere um eine vertikale Rotationsachse.In a further possible variant of the method, the turning unit rotates, in particular about a vertical axis of rotation.
Somit kann die relative Rotation allein von der Aufdreheinheit herbeigeführt werden, während das mindestens eine Bandcoil nicht unabhängig rotiert werden muss. Eine vertikale Rotationsachse ermöglicht ein Positionieren eines Bandcoils zur Aufdreheinheit mit seinem Coilauge ebenfalls vertikal nach oben. Das Bandcoil kann hierdurch von der Aufdreheinheit in radialer, horizontaler Richtung sehr gleichmäßig und leicht aufgedreht werden.Thus, the relative rotation can be brought about solely by the untwisting unit, while the at least one band coil does not have to be rotated independently. A vertical axis of rotation allows positioning of a band coil to the turning unit with its coil eye also vertically upwards. As a result, the band coil can be turned up very uniformly and easily from the untwisting unit in the radial, horizontal direction.
In einer besonderen möglichen Variante des Verfahrens wird die Aufdreheinheit in veränderbaren Radien um eine Rotationsachse rotiert und bei zunehmendem Radius gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drückt.In a particular possible variant of the method, the turning unit is rotated in variable radii about an axis of rotation and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil.
Dies erlaubt ein vorteilhaftes Drücken und Rotieren durch die Aufdreheinheit gegen eine Innenseite des mindestens einen Bandcoils.This allows advantageous pressing and rotating by the turning unit against an inside of the at least one band coil.
In einer zweckmäßigen möglichen Variante des Verfahrens wird eine in der Aufdreheinheit eingeleitete Kraft und/oder Bewegung in eine radiale Druckkraft und/oder Bewegung gegen eine Bandcoilinnenseite umgewandelt.In an expedient possible variant of the method, an introduced in the turning unit force and / or movement is converted into a radial compressive force and / or movement against a Bandcoilinnenseite.
Dies erlaubt eine einfache und kompakte Ausführung der Aufdreheinheit. Die eingeleitete Kraft und/oder Bewegung kann weiterhin bei der Umwandlung eine gewünschte betragsmäßige Änderungen, beispielsweise eine Erhöhung oder eine Verringerung, erfahren.This allows a simple and compact design of the turning unit. The introduced force and / or movement may further undergo a desired amount of change, such as an increase or decrease, in the conversion.
In einer vorteilhaften möglichen Variante des Verfahrens kann die eingeleitete Kraft und/oder Bewegung durch eine Kombination aus Linearaktuator und Scherenmechanismus in eine radiale Kraft und/oder Bewegung umgewandelt werden.In an advantageous possible variant of the method, the introduced force and / or movement can be converted by a combination of linear actuator and scissors mechanism into a radial force and / or movement.
Diese Kombination erlaubt eine besonders kompakte, beispielsweise säulenförmige, und zuverlässige Ausführung der Aufdreheinheit.This combination allows a particularly compact, for example, columnar, and reliable execution of the turning unit.
In einer weiteren möglichen Variante des Verfahrens wird mindesten ein radial ausfahrbarer Ausleger der Aufdreheinheit rotiert und drückt dabei mit zunehmendem Radius gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils.In a further possible variant of the method, at least one radially extendable arm of the revolving unit is rotated and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil.
Eine derartige Ausführung ermöglicht in zuverlässiger Weise ein steuerbares Drücken und Rotieren gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils. Der Ausleger ermöglicht weiterhin ein gleichzeitiges Aufbringen einer Druckkraft und einer Rotationskraft gegen eine Innenseite des mindestens einen Bandcoils durch den Ausleger.Such a design reliably enables a controllable pressing and rotating against the inside of the at least one band coil. The boom further allows simultaneous application of a compressive force and a rotational force against an inner side of the at least one band coil by the cantilever.
In einer vorteilhaften möglichen Ausführung des Verfahrens rotieren mehrere radial ausfahrbare Ausleger der Aufdreheinheit und drücken mit zunehmenden Radien gegen eine Innenseite des mindestens einen Bandcoils, insbesondere mit gleichzeitig zunehmenden gleichen Radien.In an advantageous possible embodiment of the method, a plurality of radially extendable arms of the revolving unit rotate and press with increasing radii against an inner side of the at least one band coil, in particular with simultaneously increasing same radii.
Hierdurch kann die Innenseite des mindestens einen Bandcoils gleichzeitig an mehreren Stellen radial gedrückt werden, was ein gleichmäßigeres Aufdrehen des mindestens einen Bandcoils erlaubt. Ein gleichzeitiges zunehmen gleicher Radien ermöglicht gleichzeitiges und gleich starkes Drücken an mehreren Stellen der Innenseite des mindestens einen Bandcoils, und dadurch ein leichteres und gleichmäßigeres Aufdrehen sowie auch ein gleichmäßiges radiales Verdichten des geformten mehrteiligen Bandcoils.As a result, the inside of the at least one band coil can be pressed radially at several points simultaneously, which allows a more uniform untwisting of the at least one band coil. A simultaneous increase in equal radii allows simultaneous and equal pressing at several points on the inside of the at least one band coil, and thereby easier and more uniform unwinding and a uniform radial compression of the molded multi-part band coil.
In einer möglichen Ausführung des Verfahrens rotieren alle Ausleger mit gleicher Geschwindigkeit.In one possible embodiment of the method, all the arms rotate at the same speed.
Hierdurch erfährt die Innenseite des mindestens einen Bandcoils durch alle Ausleger die gleiche Rotationskraft.As a result, the inside of the at least one band coil experiences the same rotational force through all the arms.
In einer weiten möglichen Ausführung des Verfahrens rotieren die Ausleger in Umfangsrichtung in gleichen Abständen zueinander um die Rotationsachse.In a wide possible embodiment of the method, the arms rotate in the circumferential direction at equal distances from each other about the axis of rotation.
Hierdurch werden die Druckkräfte sehr gleichmäßig an die Innenseite des mindestens einen Bandcoils abgegeben.As a result, the pressure forces are delivered very evenly to the inside of the at least one band coil.
In einer weiteren möglichen Variante des Verfahrens wird das mindestens eine Bandcoil in radialer Richtung gegen eine Begrenzungsstruktur gedrückt.In a further possible variant of the method, the at least one band coil is pressed in the radial direction against a limiting structure.
Dies erlaubt es beispielsweise einen definierten Anschlag für das äußerste Bandcoil des zu formenden mehrteiligen Bandcoils zu schaffen. Die Begrenzungsstruktur kann folglich das äußerste Bandcoil an dieser Stelle gegen eine Rotation abbremsen oder stationär halten und somit ein Aufdrehen erleichtern. Weiterhin erlaubt die Begrenzungsstruktur ein besseres drückendes Verdichten der einzelnen Bandcoils im mehrteiligen Bandcoil durch die Aufdreheinheit.This allows, for example, to create a defined stop for the outermost band coil of the multi-part band coil to be formed. The delimiting structure can thus decelerate or hold stationary the outermost band coil at this point against rotation and thus facilitate unraveling. Furthermore, the limiting structure allows a better pressing compression of the individual band coils in the multi-part band coil through the untwisting unit.
In einer vorgeschlagenen möglichen Variante des Verfahrens wird das mehrteilige Bandcoil auf einem Coiltransportmittel geformt, insbesondere in einem Coiltransportbehälter geformt.In a proposed possible variant of the method, the multi-part band coil is formed on a coil transport means, in particular formed in a coil transport container.
Somit befindet sich das mehrteilige Bandcoil nach dem Formen bereits auf einem Coiltransportmittel für die nachfolgende Weiterverarbeitung. Das optionale Formen in einem Coiltransportbehälter schützt den Arbeiter vor den einzelnen Bandcoils.Thus, the multi-part band coil after forming is already on a coil transport for subsequent processing. The optional forming in a coil transport container protects the worker from the individual band coils.
In einer weiteren möglichen Variante des Verfahrens ragt die Aufdreheinheit während des Formens eines mehrteiligen Bandcoils durch ein Durchgangsloch im Boden eines von der Aufdreheinheit abnehmbaren Coiltransportmittels hindurch, insbesondere ragt sie durch ein Durchgangsloch im Boden eines von der Aufdreheinheit abnehmbaren Coiltransportbehälters in diesen Coiltransportbehälter hinein.In a further possible variant of the method, the turning unit protrudes through a through hole in the bottom of a coil transport means detachable from the turning unit, in particular protruding through a through hole in the bottom of a coil transport container detachable from the turning unit into this coil transport box during molding of a multi-piece band coil.
Hierdurch kann das mehrteilige Bandcoil auf dem Coiltransportmittel liegend geformt werden und kann einfach zu nachfolgenden Arbeitsschritten transportiert werden. Die zuvor genannte optionale Anordnung zwischen Aufdreheinheit und einem Coiltransportbehälter ist hierbei besonders vorteilhaft, da unter anderem die Arbeiter durch den Behälter besser vor dem mehrteiligen Bandcoil geschützt werden können.In this way, the multi-part band coil can be formed lying on the coil transport means and can be easily transported to subsequent operations. The aforementioned optional arrangement between turning unit and a coil transport container is hereby Particularly advantageous because among other things, the workers can be better protected by the container before the multi-part tape coil.
In einer weiteren möglichen Ausführung des Verfahrens weist das Coiltransportmittel die Begrenzungsstruktur auf, insbesondere ist die Begrenzungsstruktur Teil einer Seitenwandung des Coiltransportbehälters.In a further possible embodiment of the method, the coil transport means has the delimiting structure, in particular the delimiting structure is part of a side wall of the coil transport container.
Dies kombiniert in vorteilhafter Weise die Vorteile der Begrenzungsstruktur mit denen des Coiltransportmittels, insbesondere mit denen des Coiltransportbehälters.This advantageously combines the advantages of the limiting structure with those of the coil transport means, in particular with those of the coil transport container.
In einer weiteren möglichen Variante des Verfahrens ist die Aufdreheinheit gemäß einem der Vorrichtungsansprüche ausgebildet.In a further possible variant of the method, the turning unit is designed according to one of the device claims.
In einer anderen möglichen Variante des Verfahrens wird das Verfahren mit einer Vorrichtung gemäß einem der Vorrichtungsansprüche durchgeführt.In another possible variant of the method, the method is performed with a device according to one of the device claims.
Im Folgenden wird eine mögliche Ausführungsform der Erfindung, welche in vorteilhafter Weise mehrere der zuvor genannten Ausführungsformen und erfinderischen Aspekte kombiniert, anhand der Figuren näher beschrieben.In the following, a possible embodiment of the invention, which advantageously combines several of the aforementioned embodiments and inventive aspects, will be described in more detail with reference to the figures.
Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Aufdreheinheit in einer Grundstellung und mit einem Coiltransportbehälter mit darin eingelegter Transportpalette,
- Fig. 2
- die Vorrichtung aus
Fig. 1 mit Auslegern der Aufdreheinheit in einer ausgefahrenen Stellung, - Fig. 3
- die Vorrichtung aus
Fig. 2 ohne Coiltransportbehälter aber mit Transportpalette, - Fig. 4
- den Coiltransportbehälter aus
Fig. 1 mit eingelegter Transportpalette und entfernter Seitenwand, - Fig. 5
- die Vorrichtung aus
Fig. 1 mit einem eingelegten, noch nicht aufgedrehten Bandcoil, - Fig. 6
- die Vorrichtung aus
Fig. 5 mit Auslegern der Aufdreheinheit in einer voll ausgefahrenen Stellung und mit aufgedrehtem Bandcoil, - Fig. 7
- die Vorrichtung aus
Fig. 6 mit Auslegern der Aufdreheinheit in wieder eingefahrener Grundstellung und mit dem aufgedrehten Bandcoil, - Fig. 8
- ein schematisch gezeichnetes, noch unaufgedrehtes Bandcoil,
- Fig. 9
- ein schematisch gezeichnetes, von der Vorrichtung geformtes mehrteiliges Bandcoil aus mehreren einzelnen Bandcoils.
- Fig. 1
- a perspective view obliquely from above on an embodiment of a device according to the invention with an untwisting unit in a basic position and with a coil transport container with inserted transport pallet,
- Fig. 2
- the device off
Fig. 1 with arms of the turning unit in an extended position, - Fig. 3
- the device off
Fig. 2 without coil transport container but with transport pallet, - Fig. 4
- the coil transport container
Fig. 1 with inserted transport pallet and removed sidewall, - Fig. 5
- the device off
Fig. 1 with an inserted, not yet wound up bandcoil, - Fig. 6
- the device off
Fig. 5 with arms of the untwisting unit in a fully extended position and with unwound bandcoil, - Fig. 7
- the device off
Fig. 6 with arms of the turning unit in the retracted basic position and with the wound up coil, - Fig. 8
- a schematically drawn, still unturned bandcoil,
- Fig. 9
- a schematically drawn, formed by the device multi-part band coil of several individual band coils.
Die Vorrichtung 1 weist hier eine Aufdreheinheit 4, einen Stützrahmen 5, eine Antriebs- und Steuereinheit 6 und ein Transportmittel, hier in Form eines Coiltransportbehälters 7, auf.The device 1 here has a
Die Vorrichtung 1 hat hier eine quaderförmige Gestalt, welche von dem quaderförmigen Stützrahmen 5, welcher den Coiltransportbehälter 7 aufnimmt, und dem quaderförmigen, in den Stützrahmen 5 eingesetzten Coiltransportbehälter 7 geprägt ist.The device 1 here has a cuboid shape, which is characterized by the cuboid support frame 5, which receives the
Die Vorrichtung 1 ist nach oben hin offen, so dass ein Bandcoil 3 oder auch gleich mehrere Bandcoils auf einmal von oben her so in den Coiltransportbehälter 7 hineingelegt werden können, dass die Innenseite 8 der Bandcoils 3 um die hier säulenförmige Aufdreheinheit 4 herum positioniert sind.The device 1 is open at the top, so that a
Die Aufdreheinheit 4 ist im Zentrum der Vorrichtung 1, also auch im Zentrum des Coiltransportbehälters 7, positioniert und wird dabei von dem Stützrahmen 5 und dem Coilstransportbehälter 7 umgeben.The untwisting
Die Aufdreheinheit 4 erstreckt sich säulenförmig entlang einer hier vertikalen Rotationsachse A, ist hier rotationssymmetrisch geformt, ist mit seinem einen Ende 9 an der Unterseite 10 der Vorrichtung 1 mit der größtenteils seitlich sowie an der Unterseite 10 der Vorrichtung 1 positionierten Antriebs- und Steuereinheit 6 mechanisch und hydraulisch verbunden, und ist mit seinem sich verjüngenden freien Ende 11 dornartig nach oben gerichtet.The
Die Aufdreheinheit 4 ragt durch ein Durchgangsloch 12 im Boden 13 des Coilstransportbehälters 7 und durch ein Durchgangsloch 14 einer im Coiltransportbehälter stehenden Transportpalette 15 in den Coiltransportbehälter 7 hinein.The
Der Coiltransportbehälter 7 weist vier Seitenwände 16, mindestens eine davon öffenbar und schließbar, und den Boden 13 auf und ist nach oben hin offen. Die Höhe der Seitenwände 16 in Richtung der Rotationsachse A, also hier in vertikaler Richtung, ist so gewählt, dass sie mindestens gleich ist mit der Länge, mit der sich die Aufdreheinheit 4 in den Coiltransportbehälter 7 erstreckt, so dass die Aufdreheinheit 4 hier nicht über die Seitenwände 16 hinausragt.The
Ein Teil der Mantelfläche 17 der säulenartigen Aufdreheinheit 4 wird durch radial bewegliche Schilde 18 geformt, hier durch insgesamt drei radial bewegliche Schilde 18.A part of the
Diese Schilde 18 sind jeweils über einen radial wirkenden Scherenmechanismus 19 mit einem in der Aufdreheinheit 4 positionierten und entlang der Rotationsachse A wirkenden Linearaktuator 20 verbunden, hier mit einem Hydraulikzylinder.These
Die Antriebs- und Steuereinheit 6 umfasst einen nicht dargestellten steuerbaren Elektromotor sowie eine steuerbare Hydraulikpumpe 22. Der Elektromotor ist hierbei über ein an der Unterseite 10 der Vorrichtung befindliches Schneckenradgetriebe 23 mit der drehbar gelagerten Aufdreheinheit 4 verbunden, um diese rotieren zu können. Die Hydraulikpumpe 22 ist über eine nicht dargestellte Drehdurchführung mit dem Hydraulikzylinder verbunden, um diesen ein- und ausfahren zu können.The drive and
Wie in
Wie in
Bei den beiden in
Alle Scherenmechanismen 19 sind hier auf diese Weise mit dem Linearaktuator 20 verbunden.All
Wie in
Die Aufdreheinheit 4 ist hier in Ihrer Grundstellung mit eingefahrenen Auslegern 24. Die umfänglich verlaufende Innenseite 8 des Bandcoils 3, manchmal auch Coilauge genannt, steht hier der Mantelfläche 17, und somit den Schilden 18, etwa parallel gegenüber. In dieser Stellung der Aufdreheinheit 4 ist noch Abstand zwischen der Bandcoilinnenseite 8 und den Schilden 18. Das Bandcoil 3 steht hier mit einer Coilseite 28 auf der reibungsreduzierten Oberfläche 27 der Transportpalette 15. Die Aufdreheinheit 4 rotiert hier noch nicht.The
In einer möglichen Ausführungsform sind die Bandcoils 3, 29 aus Metall. In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind die Bandcoils 3, 29 aus Stahl. Beispielsweise sind die Bandcoils 3, 29 aus sogenannten CRGO ("cold-rolled grain-oriented steel"). In einer Ausführungsform sind die Bandcoils 3, 29 oberflächenbeschichtete Elektrobleche, beispeilsweise beschichtet mit einem Film enthaltend Magnesium und Glas.In one possible embodiment, the band coils 3, 29 are made of metal. In another possible embodiment, the band coils 3, 29 are made of steel. For example, the band coils 3, 29 of so-called CRGO ("cold-rolled grain-oriented steel"). In one embodiment, the band coils 3, 29 are surface-coated electrical sheets, for example coated with a film containing magnesium and glass.
In einer möglichen Ausführungsform haben die einzelnen Bandcoils 3, 29 abgewickelt eine Länge im Bereich von 2m bis 30m, insbesondere im Bereich von 5m bis 25m.In one possible embodiment, the individual band coils 3, 29 unwound have a length in the range of 2m to 30m, in particular in the range of 5m to 25m.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform haben die Bänder der Bandcoils eine Stärke im Bereich von 0,1mm bis 0,5mm, insbesondere im Bereich von 0,2mm bis 0,4mm.In another possible embodiment, the bands of the band coils have a thickness in the range of 0.1 mm to 0.5 mm, in particular in the range of 0.2 mm to 0.4 mm.
Ein gemäß der Erfindung geformtes mehrteiliges Bandcoil hat in einer möglichen Ausführungsform ein Gewicht im Bereich von 10kg bis 500kg, insbesondere ein Gewicht im Bereich von 50kg bis 300kg.In one possible embodiment, a multi-part band coil molded according to the invention has a weight in the range from 10 kg to 500 kg, in particular a weight in the range from 50 kg to 300 kg.
Alle zuvor genannten Ausführungsformen können weiterhin beliebig miteinander zu weiteren Ausführungsformen kombiniert werden.All of the aforementioned embodiments can furthermore be combined as desired with one another to form further embodiments.
In einer weiteren möglichen, hier nicht dargestellten, Ausführungsform kann der Coiltransportbehälter 7 auch weggelassen werden. Das Bandcoil 3 steht dann beispielsweise auf der Transportpalette 15 und wird radial nur vom Stützrahmen oder einer anderen radial umfriedenden Struktur umgeben, welche dann beispielsweise als Begrenzungsstruktur für das zu formende, mehrteilige Bandcoil 2 dient.In another possible embodiment, not shown here, the
In einer weiteren möglichen, hier nicht dargestellten, Ausführungsform kann eine Begrenzungsstruktur auch weggelassen werden.In a further possible embodiment, not shown here, a limiting structure can also be omitted.
In einer weiteren möglichen, hier nicht dargestellten, Ausführungsform kann das Bandcoil 3 auf einem Drehteller positioniert werden und der Drehteller in Rotation versetzt werden. Optional kann eine Begrenzungsstruktur mit dem Drehteller mitrotieren. Die Aufdreheinheit 4 hat weiterhin steuerbare radial ausfahrbare Ausleger, rotiert bei dieser Ausführungsform jedoch nicht oder in einer anderen Rotationsgeschwindigkeit als der Drehteller mit dem Bandcoil 3. Somit kann ebenfalls eine relative Rotation zwischen Bandcoil 3 und Aufdreheinheit 4 erzeugt werden, und erfindungsgemäß eine radiale Kraft durch die Aufdreheinheit gegen die Bandcoilinnenseite 8 ausgeübt werden, so dass sich ein Bandcoil aufdreht.In another possible, not shown, embodiment, the
Nachfolgend werden zum besseren Verständnis die Funktionsweise der Vorrichtung aus den Figuren sowie das Verfahren näher erläutert.For a better understanding, the mode of operation of the device from the figures and the method will be explained in more detail below.
Der Einfachheit halber wird nachfolgend die Funktion mit dem nacheinander vorgenommenen Aufdrehen von einzelnen Bandcoils 3 erläutert, obwohl auch mehrere Bandcoils gleichzeitig aufgedreht werden können.For the sake of simplicity, the function will be explained below with the successive untwisting of individual band coils 3, although several band coils can be turned on at the same time.
Zu Beginn des Formens eines mehrteiligen Bandcoils 2 nimmt ein Arbeiter, beispielsweise händisch, ein Bandcoil 3 wie in
Das konisch verjüngt freie Ende 11 der Aufdreheinheit 4 hilft dabei das Bandcoil 3 über die Aufdreheinheit 4 zu stülpen, so dass das Bandcoil 3 mit seiner Innenseite 8 um die Aufdreheinheit 4 positioniert auf der Transportpalette 15 des Behälters 7 zum Stehen kommt, wie es in
Ein Arbeiter kann beispielsweise an der Antriebs- und Steuereinheit 6 die Rotationsrichtung der Aufdreheinheit 4 so wählen, dass die Schilde 18 von der innenliegenden Kante 33 des Bandcoils 3 der Coilwicklung entlang folgend rotieren, um das Bandcoil 3 einfach aufzudrehen. Bei einem Bandcoil wie in
Während der Rotation der Aufdreheinheit 4 wird der Radius r der Ausleger zunehmend vergrößert und hierdurch der Innendurchmesser D1 des Bandcoils 3 stetig vergrößert. Die radialen Außenflächen 34 der Schilde 18 drücken hierbei in radialer Richtung an mehreren Stellen gleichzeitig gegen die Bandcoilinnenfläche 8 und gleiten gleichzeitig unter Reibung an der Bandcoilinnenfläche 8 entlang. Die Bandcoilinnenfläche 8 erfährt hierdurch eine Rotationskraft, welche zusammen mit der radialen Kraft das Aufdrehen des Bandcoils 3 bewirkt. Der drückende Rotationsprozess wird so lange fortgeführt, bis die Ausleger 24 ihre maximal ausgefahrene Stellung erreichen.During rotation of the
In der hier vorliegenden Ausführungsform drücken die Ausleger 24 in ihrer maximal ausgefahrenen Stellung das nun aufgedrehte Bandcoil 29 (vorher noch als Bandcoil 3 bezeichnet) gegen die Innenwandung 31 des Coiltransportbehälters 7. Diese Innenwandung 31 des Coiltransportbehälters fungiert hier als Begrenzungsstruktur und bildet einen Anschlag für die Außenseite 32 des Bandcoils 29, wodurch das Bandcoil 29 im Vergleich zur Aufdreheinheit gegen eine Rotation abgebremst wird oder ganz still steht. Die Innenabmessung des Coiltransportbehälters 7 legt hierbei den Außendurchmesser des zu formenden mehrteiligen Bandcoils 2 fest.In the present embodiment, the
Nach dem vollständigen Aufdrehen des Bandcoils 3 fahren die Ausleger 24 durch Betätigung des Hydraulikzylinders wieder zurück in ihre vollständig eingefahrene Grundstellung. Das Bandcoil 29 verharrt nun in seiner aufgedrehten Stellung.After the complete unwinding of the
Anschließend werden weitere Bandcoils nacheinander in der beschriebenen Weise in die Vorrichtung eingelegt und aufgedreht bis das mehrteilige Bandcoil 2 eine gewünschte Stärke bzw. ein gewünschtes Gewicht erreicht hat.Subsequently, more band coils are successively inserted into the device in the manner described and turned up until the
Danach wird der Coiltransportbehälter 7 mit dem auf der Transportpalette 15 liegenden mehrteiligen Bandcoil 2 in vertikaler Richtung entlang der Rotationsachse A von der Aufdreheinheit 4 sowie dem Rest der Vorrichtung 1 abgehoben und weiterverarbeitenden Prozessen zugeführt.Thereafter, the
Ein baugleicher, noch leerer Coiltransportbehälter 7 kann nachfolgend in die restliche Vorrichtung eingesetzt werden. Der Stützrahmen 5 dient dabei als Halterung und Führung für den Coiltransportbehälter 7.A structurally identical, still empty
Der Coiltransportbehälter 7 mit dem geformten mehrteiligen Bandcoil 2 kann weiterhin nach dem Abnehmen von der Aufdreheinheit 4 an einer Seite geöffnet werden, das mehrteilige Bandcoil 2 mit der Transportpalette 15 aus dem Coilstransportbehälter 7 nach oben herausgehoben werden, beispielsweise mit einem Gabelstapler, und anschließend verpackt werden.The
Möglichen Varianten eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend nochmals zusammengefasst:
- 1. Verfahren zum Formen eines mehrteiligen Bandcoils aus mehreren einzelnen Bandcoils, gekennzeichnet durch
Positionieren mindestens eines Bandcoils mit seiner Innenseite um eine Aufdreheinheit,
Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen Bandcoils relativ zueinander,
Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen Bandcoils vergrößert ist. - 2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet durch
Positionieren mindestens eines weiteren Bandcoils zwischen der Aufdreheinheit und dem mindestens einen vergrößerten Bandcoil,
Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen weiteren Bandcoils relativ zueinander,
Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen weiteren Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen weiteren Bandcoils vergrößert ist. - 3. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, gekennzeichnet durch
Drücken des mindestens einen weiteren Bandcoils gegen die Innenseite des vergrößerten mindestens einen Bandcoils. - 4. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit rotiert, insbesondere um eine vertikale Rotationsachse.
- 5. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufdreheinheit in veränderbaren Radien um eine Rotationsachse rotiert und bei zunehmendem Radius gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drückt. - 6. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass
eine in der Aufdreheinheit eingeleitete Kraft und/oder Bewegung in eine radiale Druckkraft und/oder Bewegung gegen eine Bandcoilinnenseite umgewandelt wird. - 7. Verfahren nach Punkt 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die eingeleitete Kraft und/oder Bewegung durch eine Kombination aus Linearaktuator und Scherenmechanismus in eine radiale Kraft und/oder Bewegung umgewandelt wird. - 8. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass
mindesten ein radial ausfahrbarer Ausleger der Aufdreheinheit rotiert und dabei mit zunehmendem Radius gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drückt. - 9. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere radial ausfahrbare Ausleger der Aufdreheinheit rotieren und dabei mit zunehmenden Radien gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drücken, insbesondere mit gleichzeitig zunehmenden gleichen Radien.
- 10. Verfahren nach einem der Punkte 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass alle Ausleger mit gleicher Geschwindigkeit rotieren.
- 11. Verfahren nach einem der Punkte 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleger in Umfangsrichtung in gleichen Abständen zueinander um die Rotationsachse rotieren.
- 12. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Bandcoil in radialer Richtung gegen eine Begrenzungsstruktur gedrückt wird. - 13. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass das mehrteilige Bandcoil auf einem Coiltransportmittel geformt wird, insbesondere in einem Coiltransportbehälter geformt wird.
- 14. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit während des Formens eines mehrteiligen Bandcoils durch ein Durchgangsloch im Boden eines von der Aufdreheinheit abnehmbaren Coiltransportmittels hindurchragt, insbesondere durch ein Durchgangsloch im Boden eines von der Aufdreheinheit abnehmbaren Coiltransportbehälters in den Coiltransportbehälter hineinragt.
- 15. Verfahren nach einem der Punkte 13
bis 14abhängig von Punkt 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Coiltransportmittel die Begrenzungsstruktur aufweist, insbesondere die Begrenzungsstruktur Teil einer Seitenwandung des Coiltransportbehälters ist. - 16. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit gemäß einem der Vorrichtungsansprüche 1
bis 12 ausgebildet ist. - 17. Verfahren nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Vorrichtung gemäß einem der Vorrichtungsansprüche durchgeführt wird.
- 1. A method for forming a multi-part band coils of several individual band coils, characterized by
Positioning at least one band coil with its inside about a turning unit,
Rotating the turning unit and the at least one band coil relative to each other,
Pressing the turning unit in relative rotation against the inside of the at least one band coil until the inner diameter of the at least one band coil is increased. - 2. The method according to item 1, characterized by
Positioning at least one further band coil between the unwind unit and the at least one enlarged band coil,
Rotating the turning unit and the at least one further band coil relative to one another,
Press the turning unit in relative rotation against the inside of the at least one further band coil until the inner diameter of the at least one further band coil is increased. - 3. Method according to one of the preceding points, characterized by
Press the at least one other band coil against the inside of the enlarged at least one band coil. - 4. The method according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit rotates, in particular about a vertical axis of rotation.
- 5. Method according to one of the preceding points, characterized in that
the turning unit rotates in variable radii about an axis of rotation and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil. - 6. Method according to one of the preceding points, characterized in that
a force introduced in the turning unit and / or movement is converted into a radial compressive force and / or movement against a Bandcoilinnenseite. - 7. The method according to
item 6, characterized in that
the introduced force and / or movement is converted by a combination of linear actuator and scissor mechanism into a radial force and / or movement. - 8. Method according to one of the preceding points, characterized in that
at least one radially extendable boom of the turning unit rotates and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil. - 9. The method according to any one of the preceding points, characterized in that a plurality of radially extendable boom rotate the Aufdreheinheit and press with increasing radii against the inside of the at least one band coil, in particular with the same same increasing radii.
- 10. The method according to any one of
items 8 and 9, characterized in that all the arms rotate at the same speed. - 11. The method according to any one of
items 8 to 10, characterized in that the arms rotate in the circumferential direction at equal distances from each other about the axis of rotation. - 12. The method according to one of the preceding points, characterized in that
the at least one band coil is pressed in the radial direction against a limiting structure. - 13. The method according to any one of the preceding points, characterized in that the multi-part band coil is formed on a coil transport means, in particular in a coil transport container is formed.
- 14. The method according to one of the preceding points, characterized in that the untwisting unit protrudes through a through hole in the bottom of a detachable from the turning unit coil transport means, in particular protrudes through a through hole in the bottom of a detachable from the turning unit Coiltransportbehälters in the coil transport container during the molding of a multi-part band coil ,
- 15. The method according to any one of
items 13 to 14 depending onpoint 12, characterized in that the coil transport means has the limiting structure, in particular the limiting structure is part of a side wall of the coil transport container. - 16. The method according to any one of the preceding points, characterized in that the untwisting unit is formed according to one of the device claims 1 to 12.
- 17. Method according to one of the preceding points, characterized in that it is carried out with a device according to one of the device claims.
Mögliche Varianten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend nochmals zusammengefasst:
- 1. Vorrichtung (1) zum Formen eines mehrteiligen Bandcoils (2) aus mehreren einzelnen Bandcoils (3), gekennzeichnet durch
eine Aufdreheinheit (4), wobei ein Bandcoil (3) mit seiner Bandcoilinnenseite (8) um die Aufdreheinheit (4) positionierbar ist,
wobei die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, eine relative Rotation zwischen der Aufdreheinheit (4) und einem Bandcoil (3) herbeizuführen,
und die Aufdreheinheit (4) bei einer relativen Rotation zwischen Aufdreheinheit (4) und Bandcoil (3) eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite (8) ausüben kann. - 2. Vorrichtung (1) nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) eine in radialer Richtung zur Aufdreheinheit (4) angeordnete Begrenzungsstruktur (16) aufweist, gegen welche die Aufdreheinheit (4) ein Bandcoil (3) von der Bandcoilinnenseite her drücken kann. - 3. Vorrichtung (1) nach
Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Begrenzungsstruktur (16) die Aufdreheinheit (4) in radialer Richtung umfriedet. - 4. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) eine Rotationsachse (A) aufweist, und die Aufdreheinheit (4) dazu eingerichtet ist in unterschiedlichen Radien (r) um die Rotationsachse (A) zu rotieren und bei zunehmendem Radius (r) eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite (8) ausüben kann.
- 5. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) in einer Grundstellung säulenförmig ausgebildet ist, insbesondere sich an einem freien Ende (11) verjüngt.
- 6. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) mit ihrer Rotationsachse (A) vertikal ausgerichtet ist.
- 7. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) einen Kraft- und Bewegungswandelmechanismus (20, 19) aufweist, welcher eine in der Aufdreheinheit (4) in Richtung der Rotationsachse (A) eingeleitete Kraft und/oder Bewegung in eine radiale Druckkraft und/oder Bewegung der Aufdreheinheit (4) überführt.
- 8. Vorrichtung (1) nach
Punkt 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraft- und Bewegungswandelmechanismus einen in Rotationsachsrichtung (A) wirkenden Linearaktuator (20) und einen radial wirkenden Scherenmechanismus (19) aufweist. - 9. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) mindesten einen ausfahrbaren Ausleger (24) zum Drücken gegen eine Bandcoilinnenseite (8) aufweist, insbesondere mindestens einen ausfahrbaren und rotierbaren Ausleger (24).
- 10. Vorrichtung (1) nach Punkt 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausleger (24) an seinem freien Ende einen Schild (18) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, gegen eine Bandcoilinnenseite (8, 30) zu drücken und bei Rotation an einer Bandcoilinnenseite (8, 30) unter Reibung entlang zu gleiten.
- 11. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes rotationsachsseitiges Ende des Scherenmechanismus (19) stationär angelenkt ist und ein zweites, bewegliches rotationsachsseitiges Ende des Scherenmechanismus (19) an dem Linearaktuator (20) angelenkt ist, und zwei der Rotationsachse (A) abgewandte Enden (25, 26) des Scherenmechanismus (19) an dem Schild (18) angelenkt sind, wobei eines der schildseitigen Enden (25) in Rotationsachsrichtung verschiebbar an dem Schild (18) angelenkt ist.
- 12. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Punkte, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) mehrere ausfahrbare, vorzugsweise zudem rotierbare, Ausleger (24) aufweist, welche in umfänglicher Richtung um die Rotationsachse (A) der Aufdreheinheit (4) herum angeordnet sind, insbesondere in zueinander gleichen Abständen in umfänglicher Richtung.
- 13. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 2
bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsstruktur (16) von der Vorrichtung (1) reversibel lösbar ist. - 14. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 2
bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsstruktur (16) als Teil eines abnehmbaren Coiltransportmittels ausgebildet ist, insbesondere als eine Seitenwandung (16) eines abnehmbaren Coiltransportbehälters (7). - 15. Vorrichtung (1) nach
Punkt 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) durch ein Durchgangsloch (12) des abnehmbaren Coiltransportmittels hindurch ragt, insbesondere der Coiltransportbehälter (7) einen Boden (13) und eine Seitenwandung (16) aufweist, und die Aufdreheinheit (4) durch ein Durchgangsloch (12) im Boden (13) des Coiltransportbehälters (7) in den Coiltransportbehälter (7) hineinragt. - 16. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 14
bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Coiltransportbehälter (7) nach oben offen ist. - 17. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 14
bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Coiltransportbehälter (7) seitlich öffenbar und schließbar ist. - 18. Vorrichtung (1) nach einem der Punkte 14
bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden (13) des Coiltransportbehälters (7) eine herausnehmbare Transportpalette (15) mit einem Durchgangsloch (14) vorgesehen ist, und das Durchgangsloch (14) der Transportpalette (15) und das Durchgangsloch (12) des Coiltransportbehälters (7) in einer Flucht mit der Rotationsachse (A) der Aufdreheinheit (4) liegen und so dimensioniert sind, dass der Coiltransportbehälter (7) samt Transportpalette (15) in Rotationsachsrichtung (A) von der restlichen Vorrichtung (1) abnehmbar ist.
- 1. Device (1) for forming a multi-part band coil (2) of a plurality of individual band coils (3), characterized by
an untwisting unit (4), wherein a band coil (3) with its band coil inside (8) can be positioned around the unwinding unit (4),
the apparatus (1) being adapted to effect relative rotation between the unwinding unit (4) and a belt coil (3),
and the turning unit (4) can exert a radially directed compressive force against a tape coil inner side (8) during a relative rotation between the turning unit (4) and the band coil (3). - 2. Device (1) according to item 1, characterized in that
the device (1) has a limiting structure (16) arranged in the radial direction of the turning unit (4) against which the turning unit (4) can press a band coil (3) from the inside of the band coil. - 3. Device (1) according to
item 2, characterized in that
the limiting structure (16) encloses the turning unit (4) in the radial direction. - 4. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) has a rotation axis (A), and the turning unit (4) is adapted to in different radii (r) about the rotation axis (A) rotate and with increasing radius (r) can exert a radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite (8).
- 5. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) is formed in a basic position columnar, in particular at a free end (11) tapers.
- 6. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) is aligned vertically with its axis of rotation (A).
- 7. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) has a force and Bewegungswandelmechanismus (20, 19) which in the Aufdreheinheit (4) in the direction of the axis of rotation (A) initiated force and / or movement into a radial compressive force and / or movement of the turning unit (4).
- 8. The device (1) according to
item 7, characterized in that the force and Bewegungswandelmechanismus acting in Rotationsachsrichtung (A) linear actuator (20) and a radially acting scissors mechanism (19). - 9. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) has at least one extendable arm (24) for pressing against a Bandcoilinnenseite (8), in particular at least one extendable and rotatable arm (24).
- 10. The device (1) according to item 9, characterized in that the at least one arm (24) at its free end a shield (18) which is adapted to press against a Bandcoilinnenseite (8, 30) and during rotation to slide along a Bandcoilinnenseite (8, 30) along friction.
- 11. Device (1) according to any one of
items 8 to 10, characterized in that a first rotational-axis-side end of the scissors mechanism (19) is articulated stationary and a second, movable rotationsachsseitiges end of the scissor mechanism (19) is articulated to the linear actuator (20) , and two of the axis of rotation (A) facing away from the ends (25, 26) of the scissors mechanism (19) are hinged to the plate (18), wherein one of the shield-side ends (25) in the axis of rotation slidably hinged to the plate (18). - 12. Device (1) according to one of the preceding points, characterized in that the turning unit (4) has a plurality of extendable, preferably also rotatable, arm (24) which in the circumferential direction about the axis of rotation (A) of the turning unit (4) around are arranged, in particular in mutually equal distances in the circumferential direction.
- 13. Device (1) according to one of the
points 2 to 12, characterized in that the limiting structure (16) of the device (1) is reversibly detachable. - 14. Device (1) according to any one of
items 2 to 13, characterized in that the delimiting structure (16) is formed as part of a removable coil transport means, in particular as a side wall (16) of a removable coil transport container (7). - 15. Device (1) according to
item 14, characterized in that the turning unit (4) projects through a through hole (12) of the detachable coil transport means, in particular the coil transport container (7) has a bottom (13) and a side wall (16), and the turning unit (4) projects through a through hole (12) in the bottom (13) of the coil transport container (7) into the coil transport container (7). - 16. Device (1) according to one of the
points 14 to 15, characterized in that the coil transport container (7) is open at the top. - 17. Device (1) according to one of the
points 14 to 16, characterized in that the coil transport container (7) can be opened and closed laterally. - 18. Device (1) according to any one of
items 14 to 17, characterized in that at the bottom (13) of the coil transport container (7) a removable transport pallet (15) with a through hole (14) is provided, and the through hole (14) of Transport pallet (15) and the through hole (12) of the coil transport container (7) in alignment with the axis of rotation (A) of the turning unit (4) and are dimensioned so that the coil transport container (7) together with transport pallet (15) in Rotationsachsrichtung (A ) is removable from the rest of the device (1).
Claims (15)
eine Aufdreheinheit (4), wobei ein Bandcoil (3) mit seiner Bandcoilinnenseite (8) um die Aufdreheinheit (4) positionierbar ist,
wobei die Vorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, eine relative Rotation zwischen der Aufdreheinheit (4) und einem Bandcoil (3) herbeizuführen,
und die Aufdreheinheit (4) bei einer relativen Rotation zwischen Aufdreheinheit (4) und Bandcoil (3) eine radial gerichtete Druckkraft gegen eine Bandcoilinnenseite (8) ausüben kann.Device (1) for forming a multi-part band coil (2) from a plurality of individual band coils (3), characterized by
an untwisting unit (4), wherein a band coil (3) with its band coil inside (8) can be positioned around the unwinding unit (4),
the apparatus (1) being adapted to effect relative rotation between the unwinding unit (4) and a belt coil (3),
and the turning unit (4) can exert a radially directed compressive force against a tape coil inner side (8) during a relative rotation between the turning unit (4) and the band coil (3).
die Vorrichtung (1) eine in radialer Richtung zur Aufdreheinheit (4) angeordnete Begrenzungsstruktur (16) aufweist, gegen welche die Aufdreheinheit (4) ein Bandcoil (3) von der Bandcoilinnenseite her drücken kann,
insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsstruktur (16) die Aufdreheinheit (4) in radialer Richtung umfriedet.Device (1) according to claim 1, characterized in that
the device (1) has a limiting structure (16) arranged in the radial direction of the turning unit (4), against which the turning unit (4) can press a band coil (3) from the inside of the band coil,
in particular characterized in that the limiting structure (16) surrounds the turning unit (4) in the radial direction.
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) in einer Grundstellung säulenförmig ausgebildet ist, insbesondere sich an einem freien Ende (11) verjüngt, und/oder
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) mit ihrer Rotationsachse (A) vertikal ausgerichtet ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit (4) has an axis of rotation (A), and the turning unit (4) is adapted to rotate in different radii (r) about the axis of rotation (A) and with increasing radius (r) can exert a radially directed compressive force against a Bandcoilinnenseite (8), and / or
characterized in that the turning unit (4) is formed in a basic position columnar, in particular at a free end (11) tapers, and / or
characterized in that the turning unit (4) is aligned vertically with its axis of rotation (A).
dadurch gekennzeichnet, dass der Kraft- und Bewegungswandelmechanismus einen in Rotationsachsrichtung (A) wirkenden Linearaktuator (20) und einen radial wirkenden Scherenmechanismus (19) aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit (4) has a force and movement conversion mechanism (20, 19), which in the Aufdreheinheit (4) in the direction of the axis of rotation (A) initiated force and / or movement into a radial pressure force and / or movement of the turning unit (4), in particular
characterized in that the force and Bewegungswandelmechanismus acting in Rotationsachsrichtung (A) linear actuator (20) and a radially acting scissors mechanism (19).
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausleger (24) an seinem freien Ende einen Schild (18) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, gegen eine Bandcoilinnenseite (8, 30) zu drücken und bei Rotation an einer Bandcoilinnenseite (8, 30) unter Reibung entlang zu gleiten.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the turning unit (4) has at least one extendable arm (24) for pressing against a Bandcoilinnenseite (8), in particular at least one extendable and rotatable arm (24), and preferably
characterized in that the at least one arm (24) has at its free end a shield (18) which is adapted to press against a Bandcoilinnenseite (8, 30) and during rotation on a Bandcoilinnenseite (8, 30) under friction to glide along.
dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsstruktur (16) als Teil eines abnehmbaren Coiltransportmittels ausgebildet ist, insbesondere als eine Seitenwandung (16) eines abnehmbaren Coiltransportbehälters (7), vorzugsweise
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufdreheinheit (4) durch ein Durchgangsloch (12) des abnehmbaren Coiltransportmittels hindurch ragt, insbesondere der Coiltransportbehälter (7) einen Boden (13) und eine Seitenwandung (16) aufweist, und die Aufdreheinheit (4) durch ein Durchgangsloch (12) im Boden (13) des Coiltransportbehälters (7) in den Coiltransportbehälter (7) hineinragt.Device (1) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the limiting structure (16) of the device (1) is reversibly detachable, and / or
characterized in that the delimiting structure (16) is formed as part of a detachable coil transport means, in particular as a side wall (16) of a detachable coil transport container (7), preferably
characterized in that the turning unit (4) projects through a through hole (12) of the detachable coil transport means, in particular the coil transport container (7) has a bottom (13) and a side wall (16), and the turning unit (4) through a through hole ( 12) in the bottom (13) of the coil transport container (7) projects into the coil transport container (7).
dadurch gekennzeichnet, dass der Coiltransportbehälter (7) seitlich öffenbar und schließbar ist.Device (1) according to claim 8, characterized in that the coil transport container (7) is open at the top, and / or
characterized in that the coil transport container (7) is laterally openable and closable.
Positionieren mindestens eines Bandcoils mit seiner Innenseite um eine Aufdreheinheit,
Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen Bandcoils relativ zueinander,
Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen Bandcoils vergrößert ist.Method of forming a multi-part band coil from a plurality of individual band coils, characterized by
Positioning at least one band coil with its inside about a turning unit,
Rotating the turning unit and the at least one band coil relative to each other,
Pressing the turning unit in relative rotation against the inside of the at least one band coil until the inner diameter of the at least one band coil is increased.
Positionieren mindestens eines weiteren Bandcoils zwischen der Aufdreheinheit und dem mindestens einen vergrößerten Bandcoil,
Rotieren der Aufdreheinheit und des mindestens einen weiteren Bandcoils relativ zueinander,
Drücken der Aufdreheinheit bei relativer Rotation gegen die Innenseite des mindestens einen weiteren Bandcoils bis der Innendurchmesser des mindestens einen weiteren Bandcoils vergrößert ist, und/oder
gekennzeichnet durch
Drücken des mindestens einen weiteren Bandcoils gegen die Innenseite des vergrößerten mindestens einen Bandcoils.A method according to claim 11, characterized by
Positioning at least one further band coil between the unwind unit and the at least one enlarged band coil,
Rotating the turning unit and the at least one further band coil relative to one another,
Pressing the turning unit in relative rotation against the inside of the at least one further band coil until the inside diameter of the at least one further band coil is increased, and / or
marked by
Press the at least one other band coil against the inside of the enlarged at least one band coil.
mindesten ein radial ausfahrbarer Ausleger der Aufdreheinheit rotiert und dabei mit zunehmendem Radius gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drückt, und/oder
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere radial ausfahrbare Ausleger der Aufdreheinheit rotieren und dabei mit zunehmenden Radien gegen die Innenseite des mindestens einen Bandcoils drücken, insbesondere mit gleichzeitig zunehmenden gleichen Radien, vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass alle Ausleger mit gleicher Geschwindigkeit rotieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
at least one radially extendable arm of the turning unit rotates and presses with increasing radius against the inside of the at least one band coil, and / or
characterized in that a plurality of radially extendable boom rotate the Aufdreheinheit and press with increasing radii against the inside of the at least one band coil, in particular with the same increasing radii, preferably characterized in that all the arms rotate at the same speed.
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