ES2911202T3 - Device and method for forming a multi-piece strip coil - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para formar una bobina de banda (2) de varias piezas a partir de varias bobinas de banda (3) individuales, que comprende una unidad de destorcedura (4), pudiendo posicionarse una bobina de banda (3) con su lado interior de bobina de banda (8) alrededor de la unidad de destorcedura (4), estando configurado el dispositivo (1) para provocar una rotación relativa entre la unidad de destorcedura (4) y una bobina de banda (3), y pudiendo ejercer la unidad de destorcedura (4), en el caso de una rotación relativa entre la unidad de destorcedura (4) y la bobina de banda (3), una fuerza de compresión dirigida radialmente contra un lado interior de bobina de banda (8), presentando el dispositivo (1) una estructura de delimitación (16), dispuesta en dirección radial respecto a la unidad de destorcedura (4), contra la cual la unidad de destorcedura (4) puede presionar una bobina de banda (3) desde el lado interior de bobina de banda.Device (1) for forming a multi-piece band coil (2) from several individual band coils (3), comprising an untwisting unit (4), one band coil (3) being able to be positioned with its side interior of the band coil (8) around the untwisting unit (4), the device (1) being configured to cause a relative rotation between the untwisting unit (4) and a band coil (3), and being able to exert the untwisting unit (4), in the event of a relative rotation between the untwisting unit (4) and the web reel (3), a radially directed compression force against an inner side of the web reel (8), the device (1) presenting a delimiting structure (16), arranged in a radial direction with respect to the untwisting unit (4), against which the untwisting unit (4) can press a web reel (3) from the side inside of band coil.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo y procedimiento para formar una bobina de banda de varias piezasDevice and method for forming a multi-piece strip coil
La presente invención se refiere a un dispositivo así como a un procedimiento para formar una bobina de banda de varias piezas a partir de varias bobinas de banda individuales de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Una bobina de banda de varias piezas de este tipo incluye, por ejemplo, una denominada bobina PUP (siglas en inglés para "Piece Under Piece Coil", "bobina pieza debajo de pieza"), la cual se denomina así puesto que las bobinas de banda individuales en la bobina PUP están dispuestas de manera empujada la una dentro de la otra, por ejemplo, de manera encajada la una dentro de la otra.The present invention relates to a device as well as to a method for forming a multi-piece web coil from several individual web coils according to the independent claims. Such a multi-piece strip coil includes, for example, a so-called PUP coil (Piece Under Piece Coil), which is so named since PUP coils individual strips in the PUP coil are arranged pushed into one another, eg nested into one another.
Una bobina de banda de varias piezas formada con el dispositivo de acuerdo con la invención, por ejemplo, una bobina PUP, se forma, entre otras cosas, en empresas de procesamiento de bobinas a partir de bobinas de banda más pequeñas, las cuales se producen, por ejemplo, como residuos de corte durante el procesamiento de bobinas de banda grandes. Estas bobinas de banda de varias piezas se alimentan a continuación a otros procesos de procesamiento. Para ello, a menudo se empaquetan y se envían a otras empresas para su uso posterior.A multi-piece strip coil formed with the device according to the invention, for example a PUP coil, is formed, among other things, in coil processing companies from smaller strip coils, which are produced eg as cutting waste during the processing of large web coils. These multi-piece web coils are then fed to further processing processes. To do this, they are often packaged and shipped to other companies for further use.
Hasta ahora, los empleados han empujado manualmente estas bobinas de banda de varias piezas las unas dentro de las otras hasta que se ha creado una bobina de banda de varias piezas de un tamaño deseado. Este procedimiento manual representa el estado de la técnica más próximo.Until now, employees have manually pushed these multi-piece web coils into each other until a multi-piece web coil of a desired size has been created. This manual procedure represents the closest state of the art.
Sin embargo, este trabajo manual es físicamente extenuante, prolongado y está asociado con un riesgo comparativamente alto de lesiones para los trabajadores, por ejemplo, debido a los bordes en parte afilados de las bobinas de banda. El tamaño de la bobina de banda de varias piezas también está severamente limitado por la capacidad física del trabajador.However, this manual work is physically strenuous, time-consuming and associated with a comparatively high risk of injury to workers, for example due to the partly sharp edges of the web coils. The size of the multi-piece band coil is also severely limited by the physical ability of the worker.
El estado de la técnica adicional se divulga en los documentos FR 2435296 A1, US 2762577 A, US 3087688 A y FR 2709991 A1. En este sentido, los documentos FR'296 y US'557 divulgan bobinadoras, las cuales pueden montar de forma giratoria una bobina de banda en el centro de la bobina a través de un mandril expansible. Los documentos US'688 y FR'991 divulgan dispositivos para cortar y enrollar material de banda. La presente invención se basa en el objetivo de diseñar de manera más fácil, más rápida y más segura la formación de una bobina de banda de varias piezas.Further prior art is disclosed in FR 2435296 A1, US 2762577 A, US 3087688 A and FR 2709991 A1. In this regard, FR'296 and US'557 disclose winders, which can rotatably mount a coil of strip in the center of the coil through an expandable mandrel. US'688 and FR'991 disclose devices for cutting and winding web material. The present invention is based on the objective of designing in an easier, faster and safer way the formation of a multi-piece strip coil.
La invención resuelve este objetivo con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación del dispositivo independiente.The invention solves this objective with the characteristics of the characterizing part of the independent device claim.
En este sentido, el dispositivo presenta una unidad de destorcedura, pudiendo posicionarse una bobina de banda con su lado interior de bobina de banda alrededor de la unidad de destorcedura, estando configurado el dispositivo para provocar una rotación relativa entre la unidad de destorcedura y una bobina de banda, y pudiendo ejercer la unidad de destorcedura, en el caso de una rotación relativa entre la unidad de destorcedura y la bobina de banda, una fuerza de compresión dirigida radialmente contra un lado interior de bobina de banda.In this sense, the device has an untwisting unit, a strip reel with its inner side as a strip reel being able to be positioned around the untwisting unit, the device being configured to cause a relative rotation between the untwisting unit and a reel. and the untwisting unit being able to exert, in the event of a relative rotation between the untwisting unit and the band coil, a radially directed compression force against an inner side of the band coil.
A través de la unidad de destorcedura, la cual puede ejercer, en el caso de una rotación relativa entre la unidad de destorcedura y la bobina de banda, una fuerza de compresión dirigida radialmente contra un lado interior de bobina de banda, es posible ampliar el diámetro interior de las bobinas de banda a través de una destorcedura de las bobinas de banda y, por ello, crear espacio para el posicionamiento de bobinas de banda adicionales entre la unidad de destorcedura y el lado interior de las bobinas de banda aumentadas. Como resultado de la fuerza de compresión en el caso de una rotación contra un lado interior de bobina de banda, la unidad de destorcedura puede destorcer una bobina de banda, puesto que la bobina de banda que se va a destorcer experimenta tanto una fuerza radial como una fuerza de rotación debido a la fricción entre la unidad de destorcedura y el lado interior de bobina de banda.Through the untwisting unit, which can exert, in the case of a relative rotation between the untwisting unit and the web reel, a radially directed compression force against an inner side of the web reel, it is possible to enlarge the inner diameter of the band coils through a twisting of the band coils and thereby create space for the positioning of further band coils between the untwisting unit and the inner side of the increased band coils. As a result of the compressive force in the case of a rotation against a web coil inner side, the untwisting unit can untwist a web coil, since the web coil to be untwisted experiences both a radial and a radial force. a rotational force due to friction between the untwisting unit and the inner side of the web coil.
Además, el dispositivo de acuerdo con la invención presenta una estructura de delimitación dispuesta en la dirección radial respecto a la unidad de destorcedura, contra la cual la unidad de destorcedura puede presionar una bobina de banda desde el lado interior de bobina de banda.Furthermore, the device according to the invention has a delimiting structure arranged in the radial direction relative to the untwisting unit, against which the untwisting unit can press a strip reel from the inner side of the strip reel.
Esta estructura de delimitación permite crear un tope definido para la bobina de banda radialmente más exterior de la bobina de banda de varias piezas que se va a formar. En consecuencia, la estructura de delimitación puede frenar la bobina de banda más exterior o mantenerla estacionaria y, por lo tanto, facilitar una destorcedura. Además, la estructura de delimitación permite una compactación por presión de las bobinas de banda individuales de la bobina de banda de varias piezas.This bounding structure enables a defined stop to be created for the radially outermost coil of strip of the multi-piece coil of strip to be formed. Consequently, the bounding structure can restrain the outermost web coil or hold it stationary and thus facilitate untwisting. In addition, the delimiting structure allows a compaction by pressure of the individual web coils of the multi-piece web coil.
Ventajosamente, la estructura de delimitación puede cercar la unidad de destorcedura en la dirección radial. Por lo tanto, se puede crear un tope definido para varios puntos de la bobina de banda más exterior. Las dimensiones exteriores, por ejemplo, el diámetro exterior, de la bobina de banda de varias piezas que se va a formar se pueden definir de este modo fácilmente.Advantageously, the delimiting structure can surround the untwisting unit in the radial direction. Thus, a defined stop can be created for various points on the outermost web coil. The outer dimensions, eg the outer diameter, of the multi-piece web coil to be formed can thus be easily defined.
En una posible forma de realización, la unidad de destorcedura puede presentar un eje de rotación, y la unidad de destorcedura puede estar configurada para rotar en diferentes radios alrededor del eje de rotación y, en el caso de un radio creciente, para ejercer una fuerza de compresión dirigida radialmente contra un lado interior de bobina de banda. In a possible embodiment, the untwisting unit may have an axis of rotation, and the untwisting unit may be configured to rotate at different radii about the axis of rotation and, in the case of a increasing radius, to exert a radially directed compressive force against an inner side of the coil of strip.
En este sentido, únicamente se debe rotar la unidad de destorcedura para destorcer las bobinas de banda, mientras que las bobinas de banda no se deben rotar.In this sense, only the untwisting unit must be rotated to untwist the web coils, while the web coils must not be rotated.
En una posible forma de realización adicional, la unidad de destorcedura puede estar conformada en forma de columna en una posición básica, en particular se estrecha en un extremo libre.In a further possible embodiment, the untwisting unit can be column-shaped in a basic position, in particular it tapers at a free end.
Esto permite un posicionamiento sencillo de una bobina de banda con su lado interior de bobina de banda alrededor de la unidad de destorcedura. Un estrechamiento opcional en el extremo libre permite una conformación a modo de mandril de la unidad de destorcedura en la posición básica y, de este modo, un posicionamiento fácil incluso de bobinas de banda deformadas con un diámetro interior inicialmente pequeño.This allows easy positioning of a web coil with its web coil inner side around the untwisting unit. An optional narrowing at the free end enables a mandrel-like shaping of the untwisting unit in the basic position and thus easy positioning even of deformed web coils with an initially small inner diameter.
Facultativamente, la unidad de destorcedura puede estar alineada verticalmente con su eje de rotación. Por ello, una bobina de banda posicionada alrededor de la unidad de destorcedura está posicionada asimismo verticalmente hacia arriba con su centro de la bobina y, por ello, se puede destorcer de manera muy uniforme y fácil radialmente en la dirección horizontal.Optionally, the untwisting unit may be vertically aligned with its axis of rotation. Therefore, a coil of band positioned around the untwisting unit is also positioned vertically upwards with its coil center and thus can be very evenly and easily untwisted radially in the horizontal direction.
En una forma de realización adicional, la unidad de destorcedura puede presentar un mecanismo de transformación de fuerza y de movimiento, el cual convierte una fuerza y/o movimiento introducidos en la unidad de destorcedura en la dirección del eje de rotación en una fuerza de compresión y/o movimiento radial de la unidad de destorcedura. Esto permite una realización sencilla y compacta de la unidad de destorcedura. La fuerza y/o movimiento introducidos en la dirección del eje de rotación puede experimentar, en este sentido, durante la conversión, un cambio deseado en la cantidad, por ejemplo, un aumento o una disminución.In a further embodiment, the untwisting unit can have a force and movement transformation mechanism, which converts a force and/or movement introduced into the untwisting unit in the direction of the axis of rotation into a compression force. and/or radial movement of the untwisting unit. This allows a simple and compact embodiment of the untwisting unit. The force and/or movement introduced in the direction of the axis of rotation may, in this sense, undergo a desired change in quantity, eg, increase or decrease, during the conversion.
En una variante de la invención, el mecanismo de transformación de fuerza y de movimiento puede presentar un actuador lineal que actúa en la dirección del eje de rotación y un mecanismo de tijeras que actúa radialmente. Esta combinación permite una realización particularmente compacta, por ejemplo, en forma de columna, y fiable de la unidad de destorcedura.In a variant of the invention, the force and movement transformation mechanism can have a linear actuator acting in the direction of the axis of rotation and a scissors mechanism acting radially. This combination allows a particularly compact, for example column-shaped, and reliable embodiment of the untwisting unit.
En una forma de realización ventajosa, la unidad de destorcedura puede presentar al menos un brazo saliente extensible para presionar contra un lado interior de bobina de banda, en particular al menos un brazo saliente extensible y rotatorio.In an advantageous embodiment, the untwisting unit can have at least one extension arm for pressing against an inner side of the web reel, in particular at least one extendable and rotatable extension arm.
Una realización de este tipo posibilita una presión controlable contra un lado interior de bobina de banda. Una realización opcional extensible y rotatoria del brazo saliente posibilita, además, una aplicación simultánea de una fuerza de compresión y una fuerza de rotación contra un lado interior de bobina de banda a través del brazo saliente. Such an embodiment enables a controllable pressure against an inner side of the web coil. An optional extendable and rotatable embodiment of the boss arm further enables a simultaneous application of a compressive force and a rotational force against an inner side of the web coil through the boss arm.
Ventajosamente, en una forma de realización, el al menos un brazo saliente puede presentar, en su extremo libre, un escudo, el cual está configurado para presionar contra un lado interior de bobina de banda y, en el caso de una rotación, deslizarse con fricción a lo largo de un lado interior de bobina de banda. El escudo posibilita, de manera ventajosa, una presión plana contra el lado interior de bobina de banda con la aplicación simultánea de una fuerza de rotación contra el lado interior de bobina de banda.Advantageously, in one embodiment, the at least one protruding arm can have, at its free end, a shield, which is configured to press against an inner side of the strip coil and, in the event of a rotation, slide with friction along an inner side of the band coil. The shield advantageously enables flat pressure against the inner side of the web coil with the simultaneous application of a rotational force against the inner side of the web coil.
En una forma de realización ventajosa adicional, un primer extremo, del lado del eje de rotación, del mecanismo de tijeras puede estar articulado de manera estacionaria y un segundo extremo móvil, del lado del eje de rotación, del mecanismo de tijeras puede estar articulado al actuador lineal, y dos extremos, orientados en sentido opuesto al eje de rotación, del mecanismo de tijeras pueden estar articulados al escudo, pudiendo estar articulado uno de los extremos del lado del escudo al escudo de manera desplazable en la dirección del eje de rotación.In a further advantageous embodiment, a first end, on the side of the axis of rotation, of the scissors mechanism can be hinged stationary and a second mobile end, on the side of the axis of rotation, of the scissors mechanism can be hinged to the linear actuator, and two ends, oriented in the opposite direction to the axis of rotation, of the scissors mechanism can be articulated to the escutcheon, one of the ends on the side of the shield being able to be articulated to the escutcheon in a movable manner in the direction of the axis of rotation.
Esta disposición de actuador lineal, mecanismo de tijeras y escudo combina de manera ventajosa las ventajas y funciones mencionadas anteriormente en relación con estas características. Además, una disposición de este tipo posibilita, por ejemplo, en el caso de una introducción de una fuerza constante en el actuador lineal, una fuerza de compresión del brazo saliente contra el lado interior de bobina de banda con radio creciente.This arrangement of linear actuator, scissor mechanism and shield advantageously combines the advantages and functions mentioned above in connection with these features. Furthermore, such an arrangement enables, for example, when a constant force is introduced into the linear actuator, a compressive force of the extension arm against the inner side of the strip coil with increasing radius.
En una posible forma de realización preferente, la unidad de destorcedura puede presentar varios brazos salientes extensibles, preferentemente además rotatorios, los cuales están dispuestos en la dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la unidad de destorcedura, en particular a distancias iguales los unos respecto a los otros en la dirección circunferencial.In a possible preferred embodiment, the untwisting unit can have several extendable protruding arms, preferably also rotatable, which are arranged in the circumferential direction around the axis of rotation of the untwisting unit, in particular at equal distances from each other. to the others in the circumferential direction.
Por ello, las fuerzas de compresión se pueden ejercer de manera uniforme contra el lado interior de bobina de banda y, por lo tanto, una bobina de banda se puede destorcer de manera más rápida y más fiable. Esto se aplica particularmente a la realización rotatoria opcional del brazo saliente.Thereby, compressive forces can be exerted uniformly against the inner side of the web coil, and thus a web coil can be untwisted faster and more reliably. This applies particularly to the optional rotary embodiment of the boss arm.
En una posible forma de realización, la estructura de delimitación puede ser separable de forma reversible del dispositivo.In one possible embodiment, the bounding structure may be reversibly separable from the device.
Una vez que se ha formado la bobina de banda de varias piezas, esto facilita el acceso a la bobina de banda de varias piezas, por ejemplo, para retirarla del dispositivo y/o para embalarla. Once the multi-piece web coil has been formed, this facilitates access to the multi-piece web coil, for example, for removal from the device and/or for packaging.
Ventajosamente, en una posible forma de realización, la estructura de delimitación puede estar conformada como parte de un medio de transporte de bobinas desmontable, en particular como una pared lateral de un contenedor de transporte de bobinas desmontable.Advantageously, in a possible embodiment, the delimiting structure can be formed as part of a removable bobbin transport means, in particular as a side wall of a removable bobbin transport container.
Esto permite realizaciones en las cuales la bobina de banda de varias piezas formada ya está conectada a un medio de transporte de bobinas de tal manera que la bobina de banda ya se puede separar del resto del dispositivo con el medio de transporte de bobinas y se puede seguir transportando. La conformación opcional de la estructura de delimitación como pared lateral de un contenedor de transporte de bobinas desmontable es, en este sentido, una forma de realización particularmente ventajosa.This allows embodiments in which the formed multi-piece web coil is already connected to a coil transport means in such a way that the web coil can already be separated from the rest of the device with the coil transport means and can be keep transporting. The optional configuration of the boundary structure as a side wall of a removable coil transport container is a particularly advantageous embodiment in this respect.
Para una posible forma de realización particular, la unidad de destorcedura puede sobresalir a través de un agujero pasante del medio de transporte de bobinas desmontable, en particular el contenedor de transporte de bobinas puede presentar una base y una pared lateral, y la unidad de destorcedura se puede adentrar, a través de un agujero pasante en la base del contenedor de transporte de bobinas, en el contenedor de transporte de bobinas.For a possible particular embodiment, the untwisting unit can protrude through a through hole of the removable bobbin transport means, in particular the bobbin transport container can have a base and a side wall, and the untwist unit it can be inserted, through a through hole in the base of the coil transport container, into the coil transport container.
Esta disposición especial entre la unidad de destorcedura y el medio de transporte de bobinas posibilita una formación sencilla de la bobina de banda de varias piezas en el medio de transporte de bobinas. En este sentido, resulta especialmente ventajosa la realización especial y opcional entre la unidad de destorcedura y un contenedor de transporte de bobinas.This special arrangement between the untwisting unit and the coil transport means enables a simple formation of the multi-piece web coil on the coil transport means. In this sense, the special and optional embodiment between the untwisting unit and a reel transport container is particularly advantageous.
Además, en una forma de realización, el contenedor de transporte de bobinas puede estar abierto hacia arriba. Esto permite una introducción sencilla de las bobinas de banda individuales en el contenedor de transporte de bobinas y, por lo tanto, en el dispositivo, y también permite posteriormente una extracción fácil de la bobina de banda formada de varias piezas del contenedor de transporte de bobinas.Furthermore, in one embodiment, the coil transport container may be open at the top. This enables easy insertion of the individual web reels into the reel transport container and thus into the device, and also subsequently allows easy removal of the multi-part web reel from the reel transport container. .
Ventajosamente, en una forma de realización, el contenedor de transporte de bobinas se puede abrir y cerrar lateralmente. Esto permite un acceso lateral sencillo a la bobina de banda de varias piezas formada, por ejemplo, con una carretilla elevadora.Advantageously, in one embodiment, the reel transport container can be opened and closed laterally. This allows easy side access to the formed multi-piece web coil, for example, with a forklift truck.
En una posible forma de realización adicional, en la base del contenedor de transporte de bobinas puede estar previsto un palé de transporte extraíble con un agujero pasante, y el agujero pasante del palé de transporte y el agujero pasante del contenedor de transporte de bobinas se pueden encontrar en una alineación con el eje de rotación de la unidad de destorcedura y pueden estar dimensionados de tal manera que el contenedor de transporte de bobinas junto con el palé de transporte sea desmontable del resto del dispositivo en la dirección del eje de rotación.In a further possible embodiment, a removable transport pallet with a through hole can be provided at the base of the coil transport container, and the through hole of the transport pallet and the through hole of the coil transport container can be be in an alignment with the axis of rotation of the untwisting unit and may be dimensioned in such a way that the coil transport container together with the transport pallet is detachable from the rest of the device in the direction of the axis of rotation.
Esta disposición posibilita una formación sencilla y fiable de una bobina de banda de varias piezas mientras se encuentra sobre un palé de transporte en un contenedor de transporte de bobinas, estando preparada ya de forma especialmente ventajosa la bobina de banda de varias piezas para las siguientes etapas de procesamiento y de transporte.This arrangement enables a simple and reliable formation of a multi-piece web coil while it is on a transport pallet in a coil transport container, the multi-piece web coil being already prepared in a particularly advantageous way for the following steps processing and transportation.
El objetivo mencionado al principio se resuelve además, de acuerdo con la invención, con el siguiente procedimiento: The objective mentioned at the beginning is also solved, according to the invention, with the following procedure:
Procedimiento para formar una bobina de banda de varias piezas a partir de varias bobinas de banda individuales, caracterizado por posicionar al menos una bobina de banda con su lado interior alrededor de una unidad de destorcedura, rotar la unidad de destorcedura y la al menos una bobina de banda relativamente la una respecto a la otra, presionar la unidad de destorcedura en el caso de una rotación relativa contra el lado interior de la al menos una bobina de banda hasta que esté aumentado el diámetro interior de la al menos una bobina de banda.Method for forming a multi-piece web coil from several individual web coils, characterized by positioning at least one web coil with its inner side around an untwist unit, rotating the untwist unit and the at least one coil relative to one another, pressing the untwisting unit against the inside of the at least one band coil during relative rotation until the inside diameter of the at least one band coil is increased.
Como ya se ha mencionado para la reivindicación del dispositivo independiente, con este procedimiento es posible ampliar el diámetro interior de las bobinas de banda a través de una destorcedura de las bobinas de banda y, por ello, crear espacio para el posicionamiento de bobinas de banda adicionales entre la unidad de destorcedura y el lado interior de las bobinas de banda aumentadas. Como resultado de la fuerza de compresión en el caso de una rotación contra un lado interior de bobina de banda, la unidad de destorcedura puede destorcer una bobina de banda, puesto que la bobina de banda experimenta tanto una fuerza radial como una fuerza de rotación debido a la fricción entre la unidad de destorcedura y el lado interior de bobina de banda.As already mentioned for the independent device claim, with this method it is possible to enlarge the inner diameter of the web coils by untwisting the web coils and thereby create space for the positioning of the web coils. between the untwisting unit and the inner side of the increased web coils. As a result of the compressive force in the case of a rotation against a web coil inner side, the untwisting unit can untwist a web coil, since the web coil experiences both a radial force and a rotational force due to to the friction between the untwisting unit and the inner side of the web coil.
Además, el procedimiento de acuerdo con la invención comprende un posicionamiento de al menos una bobina de banda adicional entre la unidad de destorcedura y la al menos una bobina de banda aumentada, una rotación de la unidad de destorcedura y de la al menos una bobina de banda adicional relativamente la una respecto a la otra, una presión de la unidad de destorcedura en el caso de una rotación relativa contra el lado interior de la al menos una bobina de banda adicional hasta que esté aumentado el diámetro interior de la al menos una bobina de banda. Furthermore, the method according to the invention comprises a positioning of at least one additional band reel between the untwisting unit and the at least one increased band reel, a rotation of the untwisting unit and of the at least one reel of additional strip relative to one another, a pressure of the untwisting unit in the case of a relative rotation against the inner side of the at least one additional strip reel until the inner diameter of the at least one reel is increased band.
A más tardar, en este sentido se forma una bobina de banda de varias piezas.At the latest, a multi-piece web coil is formed in this way.
El procedimiento de acuerdo con la invención comprende además una presión de la al menos una bobina de banda adicional contra el lado interior de la al menos una bobina de banda aumentada.The method according to the invention furthermore comprises pressing the at least one additional web coil against the inner side of the enlarged at least one web coil.
Por ello, se compacta la bobina de banda de varias piezas formada. Thereby, the formed multi-piece strip coil is compacted.
Además, en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención, la al menos una bobina de banda se presiona en la dirección radial contra una estructura de delimitación.Furthermore, in the case of the method according to the invention, the at least one coil of strip is pressed in the radial direction against a boundary structure.
Esto permite, por ejemplo, crear un tope definido para la bobina de banda más exterior de la bobina de banda de varias piezas que se va a formar. En consecuencia, la estructura de delimitación puede frenar la bobina de banda más exterior en este punto contra una rotación o mantenerla estacionaria y, por lo tanto, facilitar una destorcedura. Además, la estructura de delimitación permite una mejor compresión por presión de las bobinas de banda individuales en la bobina de banda de varias piezas a través de la unidad de destorcedura.This makes it possible, for example, to create a defined stop for the outermost web coil of the multi-piece web coil to be formed. Consequently, the boundary structure can restrain the outermost web coil at this point against rotation or hold it stationary and thus facilitate untwisting. In addition, the bounding structure enables better compression by pressing the individual web coils into the multi-piece web coil through the untwisting unit.
En una posible variante del procedimiento, la unidad de destorcedura rota, en particular alrededor de un eje de rotación vertical.In a possible variant of the method, the untwisting unit rotates, in particular around a vertical axis of rotation.
Por lo tanto, la rotación relativa se puede provocar solamente por la unidad de destorcedura, mientras que la al menos una bobina de banda no se tiene que rotar de forma independiente. Un eje de rotación vertical posibilita un posicionamiento de una bobina de banda respecto a la unidad de destorcedura con su centro de la bobina asimismo verticalmente hacia arriba. Por ello, la bobina de banda se puede destorcer de manera muy uniforme y fácil por la unidad de destorcedura en la dirección horizontal radial.Therefore, the relative rotation can only be caused by the untwisting unit, while the at least one web coil does not have to be rotated independently. A vertical axis of rotation makes it possible to position a strip reel relative to the untwisting unit with its reel center also vertically upwards. Therefore, the web coil can be very smoothly and easily untwisted by the untwisting unit in the radial horizontal direction.
En una variante particularmente posible del procedimiento, la unidad de destorcedura se rota en radios variables alrededor de un eje de rotación y, en el caso de un radio creciente, se presiona contra el lado interior de la al menos una bobina de banda.In a particularly possible variant of the method, the untwisting unit is rotated by variable radii about an axis of rotation and, in the case of an increasing radius, is pressed against the inner side of the at least one web coil.
Esto permite una presión y una rotación ventajosas por parte de la unidad de destorcedura contra un lado interior de la al menos una bobina de banda.This allows an advantageous pressure and rotation by the untwisting unit against an inner side of the at least one coil of strip.
En una posible variante conveniente del procedimiento, una fuerza y/o movimiento introducidos en la unidad de destorcedura se transforma en una fuerza de compresión radial y/o movimiento contra un lado interior de bobina de banda.In a possible convenient variant of the method, a force and/or movement introduced into the untwisting unit is converted into a radial compression force and/or movement against an inner side of the web coil.
Esto permite una realización sencilla y compacta de la unidad de destorcedura. La fuerza y/o el movimiento introducidos pueden experimentar además, durante la transformación, un cambio deseado en la cantidad, por ejemplo, un aumento o una disminución.This allows a simple and compact embodiment of the untwisting unit. The inputted force and/or motion may further undergo, during the transformation, a desired change in quantity, eg, an increase or decrease.
En una posible variante ventajosa del procedimiento, la fuerza y/o el movimiento introducidos se pueden transformar en una fuerza y/o movimiento radial a través de una combinación de actuador lineal y mecanismo de tijeras.In a possible advantageous variant of the method, the introduced force and/or movement can be converted into a radial force and/or movement through a combination of linear actuator and scissors mechanism.
Esta combinación permite una realización particularmente compacta, por ejemplo, en forma de columna, y fiable de la unidad de destorcedura.This combination allows a particularly compact, for example column-shaped, and reliable embodiment of the untwisting unit.
En una posible variante adicional del procedimiento, se rota al menos un brazo saliente extensible radialmente de la unidad de destorcedura y, a este respecto, se presiona contra el lado interior de la al menos una bobina de banda con radio creciente.In a further possible variant of the method, at least one radially extendable projection arm of the untwisting unit is rotated and, in this case, pressed against the inner side of the at least one web coil with increasing radius.
Una realización de este tipo posibilita de manera fiable una presión y una rotación controlables contra el lado interior de la al menos una bobina de banda. El brazo saliente posibilita además una aplicación simultánea de una fuerza de compresión y de una fuerza de rotación contra un lado interior de la al menos una bobina de banda a través del brazo saliente.Such an embodiment reliably enables controllable pressure and rotation against the inner side of the at least one coil of strip. The extension arm furthermore enables a simultaneous application of a compressive force and a rotational force against an inner side of the at least one coil of strip via the extension arm.
En una posible realización ventajosa del procedimiento, varios brazos salientes extensibles radialmente de la unidad de destorcedura rotan y presionan contra un lado interior de la al menos una bobina de banda con radios crecientes, en particular con los mismos radios crecientes al mismo tiempo.In a possible advantageous embodiment of the method, several radially extensible protruding arms of the untwisting unit rotate and press against an inner side of the at least one web coil with increasing radii, in particular with the same increasing radii at the same time.
Por ello, el lado interior de la al menos una bobina de banda se puede presionar radialmente en varios puntos al mismo tiempo, lo cual permite una destorcedura más uniforme de la al menos una bobina de banda. Un aumento simultáneo de los mismos radios posibilita una presión simultánea e igualmente fuerte en varios puntos del lado interior de la al menos una bobina de banda y, por ello, una destorcedura más fácil y más uniforme, así como también una compactación radial uniforme de la bobina de banda de varias piezas formada.Therefore, the inner side of the at least one coil of strip can be pressed radially at several points at the same time, which allows a more uniform untwisting of the at least one coil of strip. A simultaneous increase of the same radii makes possible a simultaneous and equally strong pressure at several points on the inner side of the at least one coil of strip and, therefore, an easier and more uniform untwisting, as well as a uniform radial compaction of the strip. formed multi-piece band coil.
En una posible realización del procedimiento, todos los brazos salientes rotan a la misma velocidad.In a possible embodiment of the method, all the projecting arms rotate at the same speed.
Por ello, el lado interior de la al menos una bobina de banda experimenta la misma fuerza de rotación a través de todos los brazos salientes.Therefore, the inner side of the at least one web coil experiences the same rotational force through all the projecting arms.
En una posible realización adicional del procedimiento, los brazos salientes rotan en la dirección circunferencial a distancias iguales los unos respecto a los otros alrededor del eje de rotación.In a further possible embodiment of the method, the projecting arms rotate in the circumferential direction at equal distances from each other about the axis of rotation.
Por ello, las fuerzas de compresión se emiten de manera muy uniforme al lado interior de la al menos una bobina de banda. For this reason, the compressive forces are transmitted very evenly to the inner side of the at least one web coil.
En una posible variante propuesta del procedimiento, la bobina de banda de varias piezas se forma sobre un medio de transporte de bobinas, en particular se forma en un contenedor de transporte de bobinas.In a possible proposed variant of the method, the multi-piece strip coil is formed on a coil transport means, in particular it is formed in a coil transport container.
Por lo tanto, después de la formación, la bobina de banda de varias piezas ya se encuentra sobre un medio de transporte de bobinas para su posterior procesamiento adicional. La formación opcional en un contenedor de transporte de bobinas protege al trabajador frente a las bobinas de banda individuales.Thus, after forming, the multi-piece strip coil is already on a coil transport means for further processing. Optional training in a coil shipping container protects the worker from individual web coils.
En una posible variante adicional del procedimiento, la unidad de destorcedura sobresale durante la formación de una bobina de banda de varias piezas a través de un agujero pasante en la base de un medio de transporte de bobinas desmontable de la unidad de destorcedura, en particular se adentra en este contenedor de transporte de bobinas a través de un agujero pasante en la base de un contenedor de transporte de bobinas desmontable de la unidad de destorcedura.In a further possible variant of the method, the untwisting unit protrudes during the formation of a multi-piece strip coil through a through hole in the base of a detachable coil transport means of the untwisting unit, in particular it is enters this coil transport container through a through hole in the base of a detachable coil transport container of the untwisting unit.
Por ello, la bobina de banda de varias piezas se puede formar mientras se encuentra sobre el medio de transporte de bobinas y se puede transportar fácilmente a las etapas de trabajo posteriores. En este sentido, la disposición opcional anteriormente mencionada entre la unidad de destorcedura y un contenedor de transporte de bobinas es particularmente ventajosa, puesto que, entre otras cosas, los trabajadores se pueden proteger mejor a través del contenedor frente a de la bobina de banda de varias piezas.Therefore, the multi-piece strip coil can be formed while it is on the coil transport means and can be easily transported to subsequent work steps. In this respect, the previously mentioned optional arrangement between the untwisting unit and a coil transport container is particularly advantageous, since, among other things, the workers can be better protected through the container against the coil of web. several pieces.
En una posible realización adicional del procedimiento, el medio de transporte de bobinas presenta la estructura de delimitación, en particular, la estructura de delimitación es parte de una pared lateral del contenedor de transporte de bobinas.In a further possible embodiment of the method, the coil transport means has the boundary structure, in particular, the boundary structure is part of a side wall of the coil transport container.
Esto combina de manera ventajosa las ventajas de la estructura de delimitación con aquellas del medio de transporte de bobinas, en particular con aquellas del contenedor de transporte de bobinas.This advantageously combines the advantages of the boundary structure with those of the coil transport means, in particular with those of the coil transport container.
En una posible variante adicional del procedimiento, la unidad de destorcedura está conformada de acuerdo con una de las reivindicaciones del dispositivo.In a further possible variant of the method, the untwisting unit is designed according to one of the device claims.
En otra posible variante del procedimiento, el procedimiento se lleva a cabo con un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones del dispositivo.In another possible variant of the method, the method is carried out with a device according to one of the device claims.
A continuación, se describe con más detalle mediante las figuras una posible forma de realización de la invención, la cual combina de manera ventajosa varias de las formas de realización y aspectos inventivos anteriormente mencionados.In the following, a possible embodiment of the invention is described in more detail by means of the figures, which advantageously combines several of the aforementioned embodiments and inventive aspects.
A este respecto, muestran:In this regard, they show:
la figura 1 una vista en perspectiva oblicuamente desde arriba de una forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención con una unidad de destorcedura en una posición básica y con un contenedor de transporte de bobinas con un palé de transporte insertado en el mismo,Fig. 1 an obliquely top perspective view of an embodiment of a device according to the invention with an untwisting unit in a basic position and with a coil transport container with a transport pallet inserted therein,
la figura 2 el dispositivo de la figura 1 con los brazos salientes de la unidad de destorcedura en una posición extendida,figure 2 the device of figure 1 with the protruding arms of the untwisting unit in an extended position,
la figura 3 el dispositivo de la figura 2 sin contenedor de transporte de bobinas pero con palé de transporte, la figura 4 el contenedor de transporte de bobinas de la figura 1 con el palé de transporte insertado y la pared lateral retirada,Fig. 3 the device from Fig. 2 without coil transport container but with transport pallet, Fig. 4 the coil transport container from Fig. 1 with the transport pallet inserted and the side wall removed,
la figura 5 el dispositivo de la figura 1 con una bobina de banda insertada, aún no destorcida,figure 5 the device of figure 1 with an inserted band coil, not yet untwisted,
la figura 6 el dispositivo de la figura 5 con los brazos salientes de la unidad de destorcedura en una posición completamente extendida y con la bobina de banda destorcida,Figure 6 the device of Figure 5 with the protruding arms of the untwisting unit in a fully extended position and with the web coil untwisted,
la figura 7 el dispositivo de la figura 6 con los brazos salientes de la unidad de destorcedura en la posición básica retraída de nuevo y con la bobina de banda destorcida,FIG. 7 the device from FIG. 6 with the protruding arms of the untwisting unit in the retracted basic position again and with the untwisted web reel,
la figura 8 una bobina de banda dibujada esquemáticamente, todavía sin destorcer,Fig. 8 a schematically drawn web coil, still untwisted,
la figura 9 una bobina de banda de varias piezas dibujada esquemáticamente formada por el dispositivo a partir de varias bobinas de banda individuales.Fig. 9 a schematically drawn multi-piece web coil formed by the device from several individual web coils.
La figura 1 muestra un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para formar una bobina de banda 2 de varias piezas, en este caso, una bobina PUP, a partir de varias bobinas de banda 3 individuales.Fig. 1 shows a device 1 according to the invention for forming a multi-piece web coil 2, in this case a PUP coil, from several individual web coils 3.
El dispositivo 1 presenta en este caso una unidad de destorcedura 4, un bastidor de soporte 5, una unidad de accionamiento y de control 6 y un medio de transporte, en este caso en forma de un contenedor de transporte de bobinas 7. The device 1 in this case has an untwisting unit 4, a support frame 5, a drive and control unit 6 and a transport means, in this case in the form of a coil transport container 7.
El dispositivo 1 tiene en este caso un diseño en forma de paralelepípedo, que está marcado por el bastidor de soporte 5 en forma de paralelepípedo, que aloja el contenedor de transporte de bobinas 7, y el contenedor de transporte de bobinas 7 en forma de paralelepípedo insertado en el bastidor de soporte 5.The device 1 has in this case a parallelepiped-shaped design, which is marked by the parallelepiped-shaped support frame 5, which houses the coil transport container 7, and the parallelepiped-shaped coil transport container 7 inserted into the support frame 5.
El dispositivo 1 está abierto hacia arriba, de manera que una bobina de banda 3 o incluso varias bobinas de banda se pueden colocar en el contenedor de transporte de bobinas 7 a la vez desde arriba de tal manera que el lado interior 8 de las bobinas de banda 3 esté posicionado alrededor de la unidad de destorcedura 4 en este caso en forma de columna.The device 1 is open at the top, so that a web coil 3 or even several web coils can be placed in the coil transport container 7 at the same time from above in such a way that the inner side 8 of the web coils band 3 is positioned around the untwisting unit 4 in this case in the form of a column.
La unidad de destorcedura 4 está posicionada en el centro del dispositivo 1, es decir, también en el centro del contenedor de transporte de bobinas 7 y, a este respecto, se rodea por el bastidor de soporte 5 y el contenedor de transporte de bobinas 7.The untwisting unit 4 is positioned in the center of the device 1, i.e. also in the center of the coil transport container 7 and in this respect is surrounded by the support frame 5 and the coil transport container 7 .
La unidad de destorcedura 4 se extiende en forma de columna a lo largo de un eje de rotación A en este caso vertical, formado en este caso con simetría de rotación, está conectada mecánica e hidráulicamente con su un extremo 9 en el lado inferior 10 del dispositivo 1 a la unidad de accionamiento y de control 6 posicionada en gran parte en el lado así como en el lado inferior 10 del dispositivo 1, y está dirigida hacia arriba a modo de mandril con su extremo 11 libre que se estrecha.The untwisting unit 4 extends in a columnar fashion along a rotational axis A in this case vertical, formed in this case with rotational symmetry, is mechanically and hydraulically connected with its one end 9 on the lower side 10 of the device 1 to the drive and control unit 6 positioned largely on the side as well as on the underside 10 of the device 1, and is directed upwards like a chuck with its free end 11 tapering.
La unidad de destorcedura 4 se adentra a través de un agujero pasante 12 en la base 13 del contenedor de transporte de bobinas 7 y a través de un agujero pasante 14 de un palé de transporte 15 que está en el contenedor de transporte de bobinas en el contenedor de transporte de bobinas 7.The untwisting unit 4 enters through a through hole 12 in the base 13 of the coil transport container 7 and through a through hole 14 of a transport pallet 15 that is in the coil transport container in the container coil transport 7.
El contenedor de transporte de bobinas 7 presenta cuatro paredes laterales 16, al menos una de las cuales se puede abrir y cerrar, y la base 13, que está abierta hacia arriba. La altura de las paredes laterales 16 en la dirección del eje de rotación A, es decir, en este caso en la dirección vertical, está seleccionada de tal manera que sea al menos igual a la longitud con la que la unidad de destorcedura 4 se extiende hacia el contenedor de transporte de bobinas 7, de manera que la unidad de destorcedura 4 no sobresalga en este caso más allá de las paredes laterales 16.The coil transport container 7 has four side walls 16, at least one of which can be opened and closed, and the base 13, which is open upwards. The height of the side walls 16 in the direction of the axis of rotation A, i.e. in this case in the vertical direction, is selected in such a way that it is at least equal to the length with which the untwisting unit 4 extends towards the coil transport container 7, so that the untwisting unit 4 does not protrude beyond the side walls 16 in this case.
Una parte de la superficie lateral 17 de la unidad de destorcedura 4 en forma de columna se forma por escudos 18 móviles radialmente, en este caso por en conjunto tres escudos 18 móviles radialmente.A part of the lateral surface 17 of the column-shaped untwisting unit 4 is formed by radially movable shields 18, in this case by altogether three radially movable shields 18.
Estos escudos 18 están conectados en cada caso a través de un mecanismo de tijeras 19 que actúa radialmente a un actuador lineal 20 posicionado en la unidad de destorcedura 4 y que actúa a lo largo del eje de rotación A, en este caso a un cilindro hidráulico.These shields 18 are connected in each case via a radially acting scissors mechanism 19 to a linear actuator 20 positioned on the untwisting unit 4 and acting along the axis of rotation A, in this case to a hydraulic cylinder .
La unidad de accionamiento y de control 6 comprende un motor eléctrico controlable (no representado) así como una bomba hidráulica 22 controlable. En este sentido, el motor eléctrico está conectado a la unidad de destorcedura 4 montada de manera giratoria a través de un engranaje helicoidal 23 situado en el lado inferior 10 del dispositivo para poder rotarlo. La bomba hidráulica 22 está conectada al cilindro hidráulico a través de un paso giratorio (no representado) para poder extenderlo y retraerlo.The drive and control unit 6 comprises a controllable electric motor (not shown) as well as a controllable hydraulic pump 22 . In this sense, the electric motor is connected to the rotatably mounted untwisting unit 4 through a worm gear 23 located on the lower side 10 of the device in order to rotate it. The hydraulic pump 22 is connected to the hydraulic cylinder through a rotary passage (not shown) to allow it to be extended and retracted.
Como se puede ver claramente en la figura 2, la unidad de destorcedura 4 comprende en este caso tres brazos salientes 24 extensibles, los cuales comprenden respectivamente uno de los mecanismos de tijeras 19 junto con el escudo 18. En esta forma de realización, toda la parte de la unidad de destorcedura 4 que sobresale en el contenedor de transporte de bobinas 7 se puede rotar a una velocidad controlable, incluyendo el brazo saliente 24. Los brazos salientes 24 están extendidos en este caso hasta su máxima longitud de extensión radial. En esta figura no está mostrada una bobina de banda con fines ilustrativos. La combinación de actuador lineal 20 y mecanismo de tijeras 19 actúa en este caso como un mecanismo de transformación de fuerza y de movimiento, el cual transforma una fuerza y/o movimiento del actuador lineal 20 en una fuerza y/o movimiento radial del brazo saliente 24.As can be clearly seen in figure 2, the untwisting unit 4 comprises in this case three extendable projecting arms 24, which respectively comprise one of the scissors mechanisms 19 together with the shield 18. In this embodiment, the entire part of the untwisting unit 4 protruding into the coil transport container 7 can be rotated at a controllable speed, including the boss arm 24. The boss arms 24 are in this case extended to their maximum radial extension length. A web coil is not shown in this figure for illustrative purposes. The combination of linear actuator 20 and scissors mechanism 19 acts in this case as a force and movement transformation mechanism, which transforms a force and/or movement of the linear actuator 20 into a radial force and/or movement of the outgoing arm. 24.
Como se puede ver mejor en la figura 3, los dos extremos 25, 26, orientados en sentido opuesto al eje de rotación A, de cada mecanismo de tijeras 19 están articulados en el lado interior, que señala hacia el eje de rotación A, del escudo 18. Además, en este caso la parte superior 25 de los dos extremos está guiada sobre el escudo 18 de manera desplazable en la dirección del eje de rotación A. El escudo 18 está realizado en este caso de manera curvada en forma de canal, con el lado curvado de manera convexa señalando radialmente hacia fuera. En este caso no está mostrada una bobina de banda 3 para una mejor ilustración, ni tampoco el contenedor de transporte de bobinas 7. As can be seen better in Figure 3, the two ends 25, 26, facing away from the axis of rotation A, of each scissors mechanism 19 are hinged on the inner side, pointing towards the axis of rotation A, of the shield 18. In addition, in this case the upper part 25 of the two ends is guided on the shield 18 in a displaceable manner in the direction of the axis of rotation A. The shield 18 is in this case made curved in a channel-shaped manner, with the convex curved side pointing radially outwards. In this case, a band reel 3 is not shown for a better illustration, nor is the reel transport container 7.
En el caso de los dos extremos, del lado del eje de rotación, no representados en la figura 3, del mecanismo de tijeras 19, el extremo inferior está articulado de manera estacionaria sobre la unidad de accionamiento 4 y el otro extremo superior está articulado sobre la parte desplazable del actuador lineal 20, en este caso del cilindro hidráulico.In the case of the two ends, on the side of the axis of rotation, not shown in figure 3, of the scissors mechanism 19, the lower end is hinged stationarily on the drive unit 4 and the other upper end is hinged on the movable part of the linear actuator 20, in this case the hydraulic cylinder.
Todos los mecanismos de tijeras 19 están conectados, en este caso, de esta manera al actuador lineal 20.All scissor mechanisms 19 are connected, in this case, to the linear actuator 20 in this way.
Como se puede ver en la figura 3, y se puede entender aún mejor con las siguientes figuras, por ejemplo, un palé de transporte 15, por ejemplo, como en este caso aún provisto de un lado superior 27 de baja fricción, tal como un soporte de chapa, puede formar una superficie de soporte para una bobina de banda 2 de varias piezas que se va a formar. El palé de transporte 15 presenta además el agujero pasante 14 en un punto central. As can be seen in figure 3, and can be understood even better with the following figures, for example, a transport pallet 15, for example, as in this case still provided with a low-friction top side 27, such as a sheet metal support, it can form a support surface for a multi-piece strip coil 2 to be formed. The transport pallet 15 also has the through hole 14 at a central point.
La figura 4 muestra el contenedor de transporte de bobinas 7 separado del resto del dispositivo 1 y con el palé de transporte 15 insertado. Una de las paredes laterales 16 se ha retirado en este caso del contenedor 7. En esta realización, el contenedor de transporte de bobinas 7 se puede abrir y cerrar lateralmente. La base 13 del contenedor de transporte de bobinas 7 presenta asimismo el agujero pasante 12 en un punto central. Los dos agujeros pasantes 12, 14 están conformados en este caso en forma circular y están posicionados respecto a la unidad de destorcedura 4 en el dispositivo 1 de tal manera que se encuentran en una alineación en la dirección del eje de rotación. De este modo, la unidad de destorcedura 4 se puede empujar a su posición básica con los brazos salientes 24 retraídos a través de los agujeros pasantes 12, 14 hacia el contenedor de transporte de bobinas 7, y posteriormente extraerla de nuevo en la dirección opuesta.Figure 4 shows the coil transport container 7 separated from the rest of the device 1 and with the transport pallet 15 inserted. One of the side walls 16 has in this case been removed from the container 7. In this embodiment, the coil transport container 7 can be opened and closed laterally. The base 13 of the coil transport container 7 also has the through hole 12 at a central point. The two through holes 12, 14 are in this case circular in shape and are positioned relative to the untwisting unit 4 in the device 1 in such a way that they are aligned in the direction of the axis of rotation. In this way, the untwisting unit 4 can be pushed into its basic position with the protruding arms 24 retracted through the through holes 12, 14 towards the coil transport container 7, and subsequently pulled out again in the opposite direction.
La figura 5 muestra el dispositivo 1 de la figura 1 esta vez con una bobina de banda 3 insertada.Figure 5 shows the device 1 of figure 1 this time with a band coil 3 inserted.
La unidad de destorcedura 4 está en este caso en su posición básica con los brazos salientes 24 retraídos. El lado interior 8, que discurre circunferencialmente, de la bobina de banda 3, a veces también llamado centro de la bobina, se enfrenta en este caso a la superficie lateral 17 y, por lo tanto, a los escudos 18, aproximadamente en paralelo. En esta posición de la unidad de destorcedura 4, todavía hay una distancia entre el lado interior de bobina de banda 8 y los escudos 18. La bobina de banda 3 se encuentra en este caso con un lado de bobina 28 sobre la superficie 27 de fricción reducida del palé de transporte 15. La unidad de destorcedura 4 todavía no rota en este caso.The untwisting unit 4 is in this case in its basic position with the projecting arms 24 retracted. The circumferentially running inner side 8 of the strip coil 3, sometimes also called the center of the coil, here faces the lateral surface 17 and thus the shields 18 approximately parallel. In this position of the untwisting unit 4, there is still a distance between the inner side of the web coil 8 and the shields 18. The web coil 3 lies in this case with a coil side 28 on the friction surface 27 reduced transport pallet 15. The untwisting unit 4 still does not rotate in this case.
La figura 6 muestra ahora la unidad de destorcedura 4 con los brazos salientes 24 después de su rotación en una posición extendida radialmente al máximo. Los brazos salientes 24 acaban de dejar de rotar, pero todavía presionan la bobina de banda 29 ahora destorcida desde el lado interior de bobina de banda 30 contra la pared interior 31 del contenedor de transporte de bobinas 7.Figure 6 now shows the untwisting unit 4 with the outrigger arms 24 after their rotation in a maximally radially extended position. The projecting arms 24 have just stopped rotating, but still press the now untwisted web coil 29 from the inner side of the web coil 30 against the inner wall 31 of the coil transport container 7.
La figura 7 muestra la unidad de destorcedura 4 con los brazos salientes 24 de nuevo en la posición básica retraída junto con la bobina de banda 29 ahora destorcida. Como se puede ver claramente, ahora se ha creado suficiente espacio en la dirección radial entre la unidad de destorcedura 4 y el lado interior 30 de la bobina de banda 29 destorcida para insertar una bobina de banda 3 adicional, o varias bobinas de banda adicionales a la vez, en el dispositivo 1, o más precisamente para posicionarla con el lado interior de bobina de banda 8 alrededor de la unidad de destorcedura 4 y a continuación destorcer asimismo esta nueva bobina de banda 3.Fig. 7 shows the untwisting unit 4 with the projecting arms 24 again in the retracted basic position together with the now untwisted web coil 29 . As can be clearly seen, sufficient space has now been created in the radial direction between the untwisting unit 4 and the inner side 30 of the untwisted band coil 29 to insert an additional band coil 3, or several additional band coils to be inserted. at the same time, on the device 1, or more precisely to position it with the inner side of the band coil 8 around the untwisting unit 4 and then also untwist this new band coil 3.
La figura 8 muestra una bobina de banda 3 individual, todavía no destorcida, con su lado interior de bobina de banda 8, su lado exterior de bobina de banda 32 así como su diámetro interior D1.FIG. 8 shows an individual strip coil 3, not yet untwisted, with its inner strip coil side 8, its outer strip coil side 32 as well as its inner diameter D1.
La figura 9 muestra una bobina de banda 2 de varias piezas, por ejemplo, una bobina PUP, la cual se ha formado por el dispositivo 1. En este sentido, las bobinas de banda individuales se han empujado la una dentro de la otra y se han presionado la una dentro de la otra por la unidad de destorcedura 4. En este sentido, el diámetro interior D2 de la bobina de banda 2 de varias piezas es al menos igual al diámetro exterior de la superficie lateral 17 de la unidad de destorcedura 4.Fig. 9 shows a multi-part web coil 2, for example a PUP coil, which has been formed by the device 1. In this sense, the individual web coils have been pushed into one another and have been pressed into each other by the untwisting unit 4. In this sense, the inner diameter D2 of the multi-piece web coil 2 is at least equal to the outer diameter of the lateral surface 17 of the untwisting unit 4 .
En una posible forma de realización, las bobinas de banda 3, 29 están hechas de metal. En una posible forma de realización adicional, las bobinas de banda 3, 29 están hechas de acero. Por ejemplo, las bobinas de banda 3, 29 están hechas del denominado CRGO (siglas en inglés para "acero de grano orientado laminado en frío"). En una forma de realización, las bobinas de banda 3, 29 son chapas magnéticas con revestimiento superficial, por ejemplo, revestidas con una película que contiene magnesio y vidrio.In a possible embodiment, the band coils 3, 29 are made of metal. In a further possible embodiment, the band coils 3, 29 are made of steel. For example, the strip coils 3, 29 are made of so-called CRGO (Cold Rolled Grain Oriented Steel). In one embodiment, the strip coils 3, 29 are surface-coated magnetic sheets, eg coated with a film containing magnesium and glass.
En una posible forma de realización, las bobinas de banda 3, 29 individuales desenrolladas tienen una longitud en el intervalo de 2 m a 30 m, en particular en el intervalo de 5 m a 25 m.In a possible embodiment, the unwound individual web coils 3, 29 have a length in the range from 2 m to 30 m, in particular in the range from 5 m to 25 m.
En una posible forma de realización adicional, las bandas de las bobinas de banda tienen un espesor en el intervalo de 0,1 mm a 0,5 mm, en particular en el intervalo de 0,2 mm a 0,4 mm.In a further possible embodiment, the strips of the strip coils have a thickness in the range of 0.1 mm to 0.5 mm, in particular in the range of 0.2 mm to 0.4 mm.
En una posible forma de realización, una bobina de banda de varias piezas formada de acuerdo con la invención tiene un peso en el intervalo de 10 kg a 500 kg, en particular un peso en el intervalo de 50 kg a 300 kg.In a possible embodiment, a multi-piece strip coil formed according to the invention has a weight in the range of 10 kg to 500 kg, in particular a weight in the range of 50 kg to 300 kg.
Además, todas las formas de realización mencionadas anteriormente se pueden combinar las unas con las otras de manera discrecional para formar formas de realización adicionales.Furthermore, all the above-mentioned embodiments can be combined with one another in any desired manner to form further embodiments.
En una posible forma de realización adicional, no representada en este caso, el contenedor de transporte de bobinas 7 también se puede omitir. La bobina de banda 3 se encuentra entonces, por ejemplo, sobre el palé de transporte 15 y solo se rodea radialmente por el bastidor de soporte o alguna otra estructura de cercado radial, que luego sirve, por ejemplo, como estructura de delimitación para la bobina de banda 2 de varias piezas que se va a formar.In a further possible embodiment, not shown here, the coil transport container 7 can also be omitted. The band reel 3 then stands, for example, on the transport pallet 15 and is only radially surrounded by the support frame or some other radial fencing structure, which then serves, for example, as a boundary structure for the reel. of multi-piece web 2 to be formed.
En una posible forma de realización adicional, no representada en este caso, la bobina de banda 3 se puede posicionar sobre un plato giratorio y el plato giratorio se puede poner en rotación. Opcionalmente, una estructura de delimitación puede rotar conjuntamente con el plato giratorio. La unidad de destorcedura 4 tiene además brazos salientes controlables, que se pueden extender radialmente, pero en esta forma de realización no rota o no rota a una velocidad de rotación diferente a la del plato giratorio con la bobina de banda 3. Por lo tanto, se puede generar asimismo una rotación relativa entre la bobina de banda 3 y la unidad de destorcedura 4 y, de acuerdo con la invención, a través de la unidad de destorcedura se puede ejercer una fuerza radial contra el lado interior de bobina de banda 8, de manera que una bobina de banda se destuerce.In a further possible embodiment, not shown here, the strip reel 3 can be positioned on a turntable and the turntable can be set in rotation. Optionally, a bounding structure may co-rotate with the turntable. The untwisting unit 4 furthermore has controllable outrigger arms, which can extend radially, but in this embodiment it does not rotate or does not rotate at a different rotational speed than the turntable with the web coil 3. Therefore, can also generate a relative rotation between the band coil 3 and the untwisting unit 4 and, according to the invention, a radial force can be exerted against the inner side of the band coil 8 by means of the untwisting unit, so that a coil of band untwists.
A continuación, se explican con más detalle para una mejor comprensión la manera de funcionamiento del dispositivo a partir de las figuras así como el procedimiento.In the following, the manner of operation of the device from the figures as well as the procedure are explained in more detail for a better understanding.
En aras de la simplicidad, a continuación se explica la función con la destorcedura efectuada sucesivamente de bobinas de banda 3 individuales, aunque también se pueden destorcer varias bobinas de banda al mismo tiempo. For the sake of simplicity, the function with successively untwisting of individual web coils 3 is explained below, although several web coils can also be untwisted at the same time.
Al comienzo de la formación de una bobina de banda 2 de varias piezas, un trabajador toma una bobina de banda 3, por ejemplo, con la mano, como se muestra en la figura 8, y la invierte con su centro de la bobina sobre la unidad de destorcedura 4 en forma de mandril, la cual, en este sentido, se encuentra en su posición básica con los brazos salientes 24 retraídos, como se muestra en la figura 1.At the beginning of the formation of a coil of band 2 from several pieces, a worker takes a coil of band 3, for example, by hand, as shown in figure 8, and inverts it with its center of the coil on the untwisting unit 4 in the form of a mandrel, which, in this sense, is in its basic position with the projecting arms 24 retracted, as shown in figure 1.
A este respecto, el extremo libre 11 que se estrecha cónicamente de la unidad de destorcedura 4 ayuda a invertir la bobina de banda 3 sobre la unidad de destorcedura 4, de manera la bobina de banda 3 con su lado interior 8 posicionado alrededor de la unidad de destorcedura 4 se detiene sobre el palé de transporte 15 del contenedor 7, como se muestra en la figura 5. El palé de transporte 15 está provisto en este caso con el revestimiento 27 reductor de fricción, para que la fricción entre los bordes de la bobina de banda 3 y el palé de transporte 15 permanezca lo más baja posible y la bobina de banda 3 se pueda destorcer fácilmente.In this regard, the tapered free end 11 of the untwisting unit 4 helps to invert the coil of band 3 onto the untwisting unit 4, so that the coil of band 3 with its inner side 8 positioned around the unit of twisting 4 stops on the transport pallet 15 of the container 7, as shown in figure 5. The transport pallet 15 is in this case provided with the friction-reducing coating 27, so that the friction between the edges of the band coil 3 and transport pallet 15 remain as low as possible and band coil 3 can be easily untwisted.
A continuación, a través de la bomba hidráulica 22 se mueve la parte móvil del cilindro hidráulico, en este caso retraída, mediante lo cual los mecanismos de tijeras 19 se extienden al mismo tiempo radialmente desde la posición básica y comienzan a presionar los escudos 18 radialmente contra el lado interior de bobina de banda 8.Then, through the hydraulic pump 22, the movable part of the hydraulic cylinder, in this case retracted, is moved, whereby the scissors mechanisms 19 extend at the same time radially from the basic position and begin to press the shields 18 radially. against the inner side of band coil 8.
A más tardar, cuando al menos uno de los escudos 18 entra en contacto con el lado interior de bobina de banda 8, la unidad de destorcedura 4 se pone en rotación a través del motor eléctrico y el engranaje helicoidal 23.At the latest, when at least one of the shields 18 comes into contact with the inner side of the web coil 8, the untwisting unit 4 is set in rotation through the electric motor and the worm gear 23.
Un trabajador puede, por ejemplo, seleccionar la dirección de rotación de la unidad de destorcedura 4 en la unidad de accionamiento y de control 6 de tal manera que los escudos 18 roten desde el borde 33 interior de la bobina de banda 3 siguiendo a lo largo del devanado de bobina para destorcer fácilmente la bobina de banda 3. En el caso de una bobina de banda como se muestra en la figura 8, esto sería en el sentido de las agujas del reloj.A worker can, for example, select the direction of rotation of the untwisting unit 4 in the drive and control unit 6 in such a way that the shields 18 rotate from the inner edge 33 of the web coil 3 following along of the coil winding to easily untwist the band coil 3. In the case of a band coil as shown in figure 8, this would be in a clockwise direction.
Durante la rotación de la unidad de destorcedura 4, el radio r del brazo saliente se aumenta cada vez más y, por ello, el diámetro interior D1 de la bobina de banda 3 se aumenta constantemente. En este sentido, las superficies exteriores 34 radiales de los escudos 18 presionan en dirección radial en varios puntos al mismo tiempo contra la superficie interior de bobina de banda 8 y al mismo tiempo se deslizan con fricción a lo largo de la superficie interior de bobina de banda 8. Por ello, la superficie interior de bobina de banda 8 experimenta una fuerza de rotación, la cual, junto con la fuerza radial, provoca una destorcedura de la bobina de banda 3. El proceso de rotación con presión se continúa hasta que los brazos salientes 24 alcanzan su posición extendida como máximo.During the rotation of the untwisting unit 4, the radius r of the boss arm is increased more and more, and thus the inner diameter D1 of the web coil 3 is constantly increased. In this sense, the outer radial surfaces 34 of the shields 18 press in a radial direction at several points at the same time against the inner surface of the web coil 8 and at the same time slide with friction along the inner surface of the web coil. band 8. Therefore, the inner surface of the band coil 8 experiences a rotational force, which, together with the radial force, causes a twisting of the band coil 3. The rotation process with pressure is continued until the Outrigger arms 24 reach their maximum extended position.
En la forma de realización presente en este caso, los brazos salientes 24 en su posición extendida como máximo presionan la bobina de banda 29 ahora destorcida (anteriormente denominada bobina de banda 3) contra la pared interior 31 del contenedor de transporte de bobinas 7. Esta pared interior 31 del contenedor de transporte de bobinas funciona en este caso como una estructura de delimitación y forma un tope para el lado exterior 32 de la bobina de banda 29, mediante lo cual la bobina de banda 29 se frena contra una rotación respecto a la unidad de destorcedura o está inmovilizada completamente. En este sentido, la dimensión interior del contenedor de transporte de bobinas 7 establece el diámetro exterior de la bobina de banda 2 de varias piezas que se va a formar.In the present embodiment in this case, the projecting arms 24 in their maximally extended position press the now untwisted web coil 29 (previously called web coil 3) against the inner wall 31 of the coil transport container 7. This Inner wall 31 of the coil transport container functions in this case as a delimiting structure and forms a stop for the outer side 32 of the web coil 29, whereby the web coil 29 is braked against rotation with respect to the swivel unit or is completely immobilized. In this regard, the inner dimension of the coil transport container 7 establishes the outer diameter of the multi-piece web coil 2 to be formed.
Una vez que la bobina de banda 3 se ha destorcido por completo, los brazos salientes 24 retroceden a su posición básica retraída por completo a través del accionamiento del cilindro hidráulico. La bobina de banda 29 permanece ahora en su posición destorcida.After the web coil 3 has been completely untwisted, the extension arms 24 are returned to their fully retracted basic position by actuation of the hydraulic cylinder. The band coil 29 now remains in its untwisted position.
A continuación, se insertan en el dispositivo bobinas de banda adicionales la una detrás de la otra de la manera descrita y se destuercen hasta que la bobina de banda 2 de varias piezas ha alcanzado un espesor o bien un peso deseados.Subsequently, additional strip coils are inserted one after the other in the described manner and twisted until the multi-piece strip coil 2 has reached a desired thickness or weight.
Después, el contenedor de transporte de bobinas 7 con la bobina de banda 2 de varias piezas que se encuentra sobre el palé de transporte 15 se eleva en la dirección vertical a lo largo del eje de rotación A desde la unidad de destorcedura 4 así como el resto del dispositivo 1 y se alimenta para procesos de transformación.Then, the coil transport container 7 with the multi-piece web coil 2 on the transport pallet 15 is raised in the vertical direction along the axis of rotation A from the untwisting unit 4 as well as the rest of device 1 and is fed for transformation processes.
A continuación, se puede insertar un contenedor de transporte de bobinas 7 de construcción idéntica, todavía vacío, en el resto del dispositivo. A este respecto, el bastidor de soporte 5 sirve como sujeción y guía para el contenedor de transporte de bobinas 7.An identically constructed, still empty, bobbin transport container 7 can then be inserted into the rest of the device. In this regard, the support frame 5 serves as a support and guide for the coil transport container 7.
El contenedor de transporte de bobinas 7 con la bobina de banda 2 de varias piezas formada aún se puede abrir por un lado después de que se haya desmontado de la unidad de destorcedura 4, la bobina de banda 2 de varias piezas con el palé de transporte 15 se puede sacar hacia arriba del contenedor de transporte de bobinas 7, por ejemplo, con una carretilla elevadora, y a continuación se puede embalar. The coil transport container 7 with the formed multi-part web coil 2 can still be opened on one side after the multi-part web coil 2 has been removed from the untwisting unit 4 With the transport pallet 15 it can be lifted out of the coil transport container 7, for example with a forklift truck, and then packed.
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