DE3326486C1

DE3326486C1 - Single winder with automatic bobbin change

Info

Publication number: DE3326486C1
Application number: DE3326486A
Authority: DE
Inventors: Günther Engmann; Werner 8540 Schwabach Hagen; Hermann 8541 Kammerstein Heider
Original assignee: MASCHINENFABRIK NIEHOFF KG 8540 SCHWABACH; Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-02-28
Also published as: GB8418148D0; GB2143863B; BE900076A; IT1176424B; GB2143863A; IT8421944A0; IT8421944A1

Description

durch aus, daß der Transport der Spulen durch den Einzelspuler praktisch in einer Ebene und ohne Rollvorgang der Spule erfolgt und jede Wegstrecke nur ein einziges Mal durchlaufen wird. Dies wird praktisch nur durch die Verwendung eines einzigen, im Aufbau einfachen Beladetisches möglich, der mit einem einzigen Schritt die Leerspule in die Wickelstellung und zugleich die Vollspule zum Transportgeräl bringt. Zu den kurzen Zeiten tragen auch die Pinolen bei, da während des gesamten Transportweges die Spulen weder von einer langen Spulerwelle abgezogen noch auf eine solche aufgesetzt oder geschwenkt zu werden brauchen.due to the fact that the transport of the bobbins through the single bobbin practically in one plane and without rolling the coil takes place and each path is traversed only once. This only becomes practical possible through the use of a single loading table, which is simple in structure, with a single Step brings the empty bobbin into the winding position and at the same time brings the full bobbin to the transport device. To the short ones Times also contribute to the quills, since the bobbins are not fed by either one during the entire transport route long winder shaft withdrawn still need to be placed on such or pivoted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 eine Wickelvorrichtung in Ansicht und im Schnitt gemäß der Linie I-I der Fig.3, mit einem hin- und herfahrbaren sowie heb- und senkbaren Beladetisch, undF i g. 1 shows a winding device in view and in section along the line I-I of FIG. and retractable and liftable and lowerable loading table, and

F i g. 2 eine Seitenansicht im Schnitt gemäß der Linie Π-ΙΙ der Fig. 1, mit einer festen und einer beweglichen Pinole sowie mit einem zusätzlichen, in Spulenlängsachse verschiebbaren Ausstoßelement, das die Vollspule mit Sicherheit von der festen Pinole auf den bereitstehenden Beladetisch schiebt, undF i g. 2 shows a side view in section along the line Π-ΙΙ of FIG. 1, with a fixed and a movable one Quill as well as with an additional ejector element that can be displaced in the longitudinal axis of the bobbin, which holds the full bobbin safely pushes from the fixed quill onto the loading table, and

F i g. 3 eine entsprechende Draufsicht gemäß der Linie 1ΙΙ-ΠΙ der F i g. 1 und den Antriebsmotor MundF i g. 3 shows a corresponding plan view along the line 1ΙΙ-ΠΙ of FIG. 1 and the drive motor mouth

F i g. 4 ein schematisches Funktionsbild eines Beladetisches in Draufsicht mit zwei einseitig offenen Ausnehmungen und einer noch im Einzelspuler eingespannten Vollspule und beidseitig zurückziehbaren Pinolen undF i g. 4 shows a schematic functional diagram of a loading table in plan view with two recesses open on one side and a full bobbin still clamped in the single bobbin and quills retractable on both sides and

F i g. 5 ein solches Funktionsbild, bei dem eine Leerspule vom Transportband auf den Beladetisch geschoben und der Beladetisch mit der Leerspule etwas hochgehoben wurde, bis die Vollspule vom Rand der Ausnehmung berührt wird und alsdann die Pinolen geöffnet werden, undF i g. 5 shows such a functional diagram in which an empty reel is pushed from the conveyor belt onto the loading table and the loading table with the empty bobbin was raised a little until the full bobbin was removed from the edge of the recess is touched and then the quills are opened, and

F i g. 6 ein solches Funktionsbild, bei dem der Beladetisch in Richtung seiner Längsachse so weit verschoben ist, daß die Leerspule in den Bereich der Einspannposition gelangt und von den Pinolen ergriffen und gleichzeitig die Vollspule über das Transportband gebracht und der Beladetisch abgesenkt wird, undF i g. 6 such a functional diagram in which the loading table has been shifted so far in the direction of its longitudinal axis is that the empty reel arrives in the area of the clamping position and is gripped by the quills and at the same time the full bobbin is brought over the conveyor belt and the loading table is lowered, and

F i g. 7 ein solches Funktionsbild, bei dem die Vollspule vom Transportband abtransportiert und anschließend der Beladetisch in seine Ausgangslage (F i g. 4) gebracht wird, undF i g. 7 such a functional diagram in which the full bobbin is transported away from the conveyor belt and then the loading table is brought into its starting position (FIG. 4), and

F i g. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Einzelspulers gemäß der Erfindung in Seitenansicht und im Schnitt gemäß der Linie VIlI-VIII der Fig. 10, die mit einem Beladetisch bestückt ist, der mit der Zuführung der Leerspulen in Form einer schiefen Ebene und mit dem Spulenabführungsgerät für die Vollspulen »in Kiellinie« angeordnet sind, undF i g. 8 shows a further embodiment of a single spooler according to the invention in side view and in Section along the line VIlI-VIII of FIG. 10, which is equipped with a loading table with the feed the empty bobbins in the form of an inclined plane and with the bobbin removal device for the full bobbins "in the keel line" are arranged, and

F i g. 9 die entsprechende Seitenansicht im Schnitt gemaß der Linie IX-IX der F i g. 8 undF i g. 9 according to the corresponding side view in section the line IX-IX of FIG. 8 and

Fig. 10 die entsprechende Draufsicht, wobei die aus einem einzigen Stück bestehende Abdeckplatte des Gehäuses der besseren Übersicht wegen fortgelassen wurde, und10 shows the corresponding top view, with the cover plate of the housing consisting of a single piece has been omitted for the sake of clarity, and

F i g. 11 ein schematisches Funktionsbild in Draufsicht, aus dem die Kiellinienanordnung der Zu- und Abführungstransport- bzw. -Rollenbänder oder -bahnen und die Wickelstelle zu ersehen ist, undF i g. 11 a schematic functional diagram in plan view, from which the keel line arrangement of the feed and discharge transport or roller belts or tracks and the winding point can be seen, and

Fig. 12 ein schematisches Funktionsbild in Ansicht, nach dem die Vollspule noch bewickelt wird bzw. läuft und die Leerspule auf dem abgesenkten Beladetisch für den Auswechselvorgang bereitsteht, und12 shows a schematic functional diagram in view, according to which the full bobbin is still being wound or running and the empty bobbin is ready for the replacement process on the lowered loading table, and

Fig. 13 in Ansicht einen Teil des Beladetisches mit einer Tragsehale, die entweder ganz in Richtung des Pfeiles umgelegt werden kann oder nur ein Schenkel von ihr, undFIG. 13 shows a view of part of the loading table with a support frame which is either entirely in the direction of the Arrow can be folded or only one leg of her, and

Fig. 14 in Ansicht einen Teil eines Beladetisches, der nicht als Ganzes emporgehoben oder abgesenkt zu werden braucht, sondern nur ein Teilstück von diesem, und14 shows a view of part of a loading table which need not be raised or lowered as a whole, but only a part of it, and

Fig. 15 die Teilansichl einer Spule mit den Ausnehmungen für den Such- und Hauptmitnehmerzapfen im Spulenflansch, einschließlich der beiden Mitnehmerzapfen in ihrer Ruhelage.15 is a partial view of a coil with the recesses for the locating and main driving pins in the spool flange, including the two driving pins in their rest position.

Das Gehäuse des Einzelspulers ist als geschlossener, verwindungssteifer Rahmen ausgebildet und mit 1 bezeichnet. Es weist einen portalartigen Durchgang 2 auf, in dem sich die Wickelstelle 3 befindet. Die Grundplatte ist mit G bezeichnet.The housing of the single spooler is designed as a closed, torsion-resistant frame and is denoted by 1. It has a portal-like passage 2 in which the winding point 3 is located. The base plate is labeled G.

Die Wickelstelle 3 besteht aus den Lagerstellen 4, die zwei Pinolen 5 und 6 aufweisen, von denen die eine ortsfest und die andere in Längsrichtung in bekannter Weise zur Aufnahme der zu bewickelnden Spule 7 verschiebbar angeordnet sein kann. Zum Abziehen der Vollspule von der ortsfesten Pinole 5 dient ein Stößel 5, der beispielsweise mit Hilfe eines hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kolbens in einem Zylinder bewegbar ist.The winding point 3 consists of the bearing points 4, which have two quills 5 and 6, one of which stationary and the other in the longitudinal direction in a known manner for receiving the coil 7 to be wound can be arranged. A plunger 5 is used to pull the full bobbin off the stationary quill 5, which can be moved in a cylinder, for example with the aid of a hydraulically or pneumatically actuated piston is.

Bei Verwendung von zwei beweglichen Pinolen ist der Stößel S entbehrlich, so daß er eingespart werden kann.When using two movable quills, the ram S is unnecessary, so that it can be saved.

Mit 8 ist ein Manipulator bezeichnet, der zwischen der Wickelstelle 3 und der ausgefahrenen Vollspule 9 angeordnet ist und zum gleichzeitigen Halten des Drahtes 10 durch Klemmen und ferner zum Abschneiden des Drahtes in Richtung der Vollspule 9 dient. Damit der Draht tO nach dem Abschneiden aufgrund seiner Federungseigenschaften nicht zurückschnellen kann, ist der Manipulator 8 auch noch mit einem Schwenkarm versehen, der den Draht mit einem Klebestreifen od. dgl. auf dem Umfang der Vollspule 9 festlegt.A manipulator is designated by 8, which is located between the winding point 3 and the extended full bobbin 9 is arranged and for simultaneously holding the wire 10 by clamping and further for cutting the Wire in the direction of the full coil 9 is used. So that the wire tO after being cut due to its springiness cannot snap back, the manipulator 8 is also provided with a swivel arm, which fixes the wire with an adhesive strip or the like on the circumference of the full spool 9.

Der An- und Abtransport der Spulen erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel (F i g. 1 bis 3) mit Hilfe von Transportbändern 11 und 12, wobei das Band 11 zum Zuführen der leeren Spulen und das Band 12 zum Abführen der vollen Spulen dient. Auf diesem Weg ist die Leerspule 7a (F i g. 1 und 2) über den heb- und senkbaren Beladetisch 13 mit der Beladetischplatte 14, die auf dem Beladetisch 13 quer zu diesem hin- und herbeweglich angeordnet ist, in die Wickelstelle 3 gebracht worden. Wenn die Spule 7 in den Pinolen 5 und 6 ihren festen Sitz gefunden hat, wird der Beladetisch mit der Beladetischplatte 14 etwas abgesenkt (wie in F i g. 1 dargestellt) und sogleich kann der Wickelvorgang der Spule 7 eingeleitet und der Draht 10, der von der Verlegerolle 15 und dem Manipulator 8 noch festgehalten wurde, von der Spule 7 erfaßt und aufgewickelt werden. Die aus dem vorhergehenden Wickelvorgang stammende Vollspule 9 ist infolge der Längsverschiebung des Beladetisches 13 mit der Beladetischplatte 14 in den Bereich der Transportband-Übergabestelle gerückt worden. Da die Ausnehmungen 16 und 17 in der Beladetischplatte 14 in Richtung der Transportbänder 11 und 12 offen sind, können die Spulen 7a bis auf die Beladetischplatte 14 ohne besonderes Hinzutun hinaufgeschoben und die Vollspule 9 bei Ingangsetzung des Transportbandes 12 von der Beladetischplatte 14 heruntergebracht werden.In the present exemplary embodiment (FIGS. 1 to 3), the bobbins are transported in and out with the aid of conveyor belts 11 and 12, the belt 11 for feeding the empty reels and the belt 12 for Discharge of the full bobbins is used. In this way, the empty reel 7a (Figs. 1 and 2) is above the liftable and lowerable ones Loading table 13 with the loading table plate 14, which can be moved back and forth on the loading table 13 transversely to this is arranged, has been brought into the winding station 3. When the coil 7 in the quills 5 and 6 their has found a firm fit, the loading table with the loading table plate 14 is lowered slightly (as shown in FIG. 1) and immediately the winding process of the coil 7 and the wire 10 from the laying roller 15 and the manipulator 8 was still held, detected by the spool 7 and wound up. the Full bobbin 9 originating from the previous winding process is due to the longitudinal displacement of the loading table 13 has been moved with the loading table plate 14 in the area of the conveyor belt transfer point. There the recesses 16 and 17 in the loading table plate 14 are open in the direction of the conveyor belts 11 and 12, the coils 7a can be pushed up onto the loading table plate 14 without any particular additional work and the Full reel 9 can be brought down from the loading table plate 14 when the conveyor belt 12 is started.

Auf diese Weise ist es möglich, die Spulen ohne nennenswerte Zeitverluste durch die Wickelvorrichtung zu bringen.In this way it is possible to close the coils through the winding device without any appreciable loss of time bring.

Der Beladetisch 13 selbst ruht vorzugsweise auf vierThe loading table 13 itself preferably rests on four

Hydro- oder Preßluftmotoren 18 (Zylinder und Kolben) bekannter Art (F i g. 2 und F i g. 3), die feinstufig in der Höhe verstell- und regulierbar sind. Auf dem Beladetisch 13 ist eine Beladetischplatte 14 angebracht, die quer zur Längsachse der Spule verschiebbar ist. Diese Verschiebung wird ebenfalls durch einen Hydro- oder Preßluftmotor 19 durchgeführt, der einerseits am Beladetisch 13 bei 20 und andererseits über ein Gestänge 21 bei 22 mit der Beladetischplatte 14 schwenkbar gelagert ist. Damit die Beladetischplatte 14 für verschieden große Spulenflanschdurchmesser benutzbar ist und um eine feste Lage der Spulen auf dem Transportweg durch die Wickelvorrichtung zu gewährleisten, sind die Kanten der Ausnehmungen 16 und 17 — wie aus F i g. 1 ersichtlich —, unabhängig davon, ob es sich um allseitig geschlossene oder einseitig offene Ausnehmungen handelt, abgeschrägt. Durch diese Abschrägung der Kanten wird darüber hinaus noch eine Beschädigung der Spulenflansche vermieden.Hydraulic or compressed air motors 18 (cylinder and piston) of known type (F i g. 2 and F i g. 3), which are finely tuned in the Height adjustable and adjustable. A loading table plate 14 is attached to the loading table 13, which is displaceable transversely to the longitudinal axis of the coil. This shift is also controlled by a hydro or Compressed air motor 19 carried out on the one hand on the loading table 13 at 20 and on the other hand via a linkage 21 is pivotally mounted at 22 with the loading table plate 14. So that the loading table plate 14 for different sizes Coil flange diameter is usable and to a fixed position of the coils on the transport path through the To ensure winding device, the edges of the recesses 16 and 17 - as shown in FIG. 1 can be seen - regardless of whether the recesses are closed on all sides or open on one side, beveled. This beveling of the edges will also damage the reel flanges avoided.

In den F i g. 4 bis 7 sind die einzelnen Schritte des Wickelvorganges in Draufsicht schemenhaft dargestellt.In the F i g. 4 to 7 the individual steps of the winding process are shown schematically in plan view.

F i g. 4 zeigt den Beladetisch 13 mit den beiden einseitig offenen Ausnehmungen 16 und 17, ferner das Transportband 11 zum Zuführen der Leerspulen 7a. Die mit 7 bezeichnete Spule ist bereits von den Pinolen 5 und 6 erfaßt u;id wird bei abgesenktem Beladetisch 13 bewikkelt. F i g. 4 shows the loading table 13 with the two recesses 16 and 17 open on one side, as well as the conveyor belt 11 for feeding the empty bobbins 7a. The coil labeled 7 is already from the quills 5 and 6 detected u; id is moved with the loading table 13 lowered.

Bis die Spule 7 vollgewickelt ist, wird die Leerspule 7a durch das Transportband 11 auf die Ausnehmung 16 im Beladetisch 13 geschoben (Fig.5). Sodann wird die Vollspule antriebsseitig stillgesetzt und der Beladetisch 13 bis zur Berührung an diese angehoben und anschließend werden die Pinolen 5 und 6 geöffnet.Until the reel 7 is fully wound, the empty reel 7a is moved by the conveyor belt 11 onto the recess 16 in the Loading table 13 pushed (Fig. 5). Then the The full spool is stopped on the drive side and the loading table 13 is raised until it touches it and then the quills 5 and 6 are opened.

Alsdann wird der Beladetisch 13 in seiner Längsrichtung mit der Leerspule 7a und der nunmehr bewickelten Spule 7 so verschoben, daß die Leerspule 7a von den Pinolen 5 und 6 erfaßt und fest eingespannt wird (F i g. 6). Der Beladetisch 13 wird abgesenkt und damit auch die volle Spule 7 auf das Transportband 12 gesetzt. In der Zwischenzeit ist die Leerspule antriebsmäßig bereits auf vollen Touren, so daß der Wickelvorgang schon wieder durchgeführt werden kann. Dieser Vorgang ist in Fig.6 dargestellt. Durch Betätigung des Transportbandes 12 wird die Vollspule 7 in Spulenlängsachse abtransportiert (F i g. 7). Danach kann der Beladetisch 13 wieder in die in F i g. 4 dargestellte Lage gebracht werden, so daß sich der gleiche Vorgang wiederholen kann.Then the loading table 13 is in its longitudinal direction with the empty bobbin 7a and the now wound bobbin 7 shifted so that the empty bobbin 7a of the Quills 5 and 6 is detected and firmly clamped (Fig. 6). The loading table 13 is lowered and thus the full bobbin 7 is also placed on the conveyor belt 12. In the meantime the empty bobbin is already driving at full speed so that the wrapping process can be carried out again. This process is shown in Fig.6. By operating the conveyor belt 12, the full bobbin 7 is transported away in the bobbin longitudinal axis (FIG. 7). The loading table 13 again in the in F i g. 4 position shown, so that the same process can be repeated.

Die U-förmige Wegstrecke für die Spulen ist besonders günstig, wenn zu beiden Seiten die Platzverhältnisse relativ eng bemessen sind.The U-shaped path for the coils is particularly favorable if there is space on both sides are relatively narrow.

In den Fällen, in denen der umgekehrte Fall vorliegt, d. h. wenn zu beiden Seiten ausreichend Platz vorhanden ist, bringt der Einzelspuler nach den F i g. 8 bis 9 Vorteile. In beiden Fällen wird praktisch der gleiche Aufbau des portalartigen und verwindungssteifen Einzelspulergehäuses gewählt, wie oben beschrieben und wie es in den F i g. 8 und 9 dargestellt ist. Die entsprechenden Bauteile sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In those cases where the reverse is true, i. H. if there is enough space on both sides is, brings the single spooler to the F i g. 8 to 9 advantages. In both cases it will be practically the same Structure of the portal-like and torsion-resistant single bobbin case chosen as described above and as shown in FIGS. 8 and 9 is shown. The corresponding Components are given the same reference numbers.

Wie aus den F i g. 8 und 10 zu ersehen ist, verläuft die Wegstrecke für die Spulen und die Wickelstelle 3 in »Kennlinie«, d. h. daß die gesamte Wegstrecke in einer Geraden verläuft. Die Leerspulen 7a werden auf einer zum Gehäuse 1 hin geneigten schiefen Ebene 23 angeliefert und am Endpunkt durch einen Anschlag 24 am weiteren Vordringen vorläufig gehindert. Die Höhenlage der schiefen Ebene 23 ist so eingestellt, daß die Beladetischplatte 14 mit ihren wannen- bzw. schalenförmigen Aufnahmegefäßen 25 unter die Leerspule 7a fahren und diese durch Hebung des Beladetisches 13 über den Anschlag 24 bringen und vom Aufnahmegefäß 25 übernommen werden kann.As shown in FIGS. 8 and 10 can be seen, runs the Distance for the coils and the winding point 3 in "characteristic", d. H. that the entire distance in one Straight line. The empty bobbins 7 a are delivered on an inclined plane 23 inclined towards the housing 1 and temporarily prevented from advancing further at the end point by a stop 24. The altitude the inclined plane 23 is set so that the loading table plate 14 with its tub-shaped or bowl-shaped Receiving vessels 25 move under the empty reel 7a and this by lifting the loading table 13 over the Bring stop 24 and can be taken over from receiving vessel 25.

Bei der in F i g. 8 dargestellten Lage des Beladetisches 13 ist dieser nach dem Einspannen der Spule 7 wieder abgesenkt und die volle Spule 9 am Manipulator 8 so vorbeigeschoben, daß dieser das der Spule 7 zugewandte Drahtende festhalten und ansonsten zur Spule 9 hinIn the case of the in FIG. The position of the loading table 13 shown in FIG. 8 is this again after the bobbin 7 has been clamped is lowered and the full bobbin 9 is pushed past the manipulator 8 so that the latter is facing the bobbin 7 Hold the end of the wire firmly and otherwise towards the spool 9

ίο abschneiden und gegebenenfalls durch einen Klebestreifenfestlegen kann.ίο cut off and, if necessary, fix with an adhesive strip can.

Die Spule 9 wird in diesem Falle mit einer kaum ins Gewicht fallenden Rollbewegung auf die Rollen 26 des Förderers 27 abgesetzt, so daß dieser die Spule in fast gleichbleibender Lage weiterbefördern kann. Hierdurch wird einerseits eine weitgehende Schonung der Flansche und zum anderen ein guter Zugang zu dem stets oben liegenbleibenden Drahtende erzielt, um beispielsweise dieses an das Ende einer weiteren vollen Spule anschweißen zu können.The coil 9 is in this case with a negligible rolling movement on the rollers 26 of the Conveyor 27 deposited so that it can continue to convey the coil in an almost constant position. Through this On the one hand, extensive protection of the flanges and, on the other hand, good access to it achieved above remaining wire end, for example, this to the end of another full spool to be able to weld on.

In den F i g. 11 und 12 sind in schemenhafter Darstellung einzelne Verfahrensschritte dargestellt.In the F i g. 11 and 12 are shown in schematic form individual process steps are shown.

F i g. 11 zeigt in Draufsicht die in »Kiellinie« angeordnete Leerspule 7a, Wickelspule 7 und die Vollspule 9.F i g. 11 shows in plan view the one arranged in the “keel line” Empty reel 7a, winding reel 7 and the full reel 9.

F i g. 12 zeigt in Ansicht die Beladetischplatte 14, die die leere Spule 7a trägt, während die zunächst noch leere Spule 7 in der Wickelstelle 3 bei abgesenktem Beladetisch 13 bzw. der Beladetischplatte 14 zu einer Vollspule 9 bewickelt wird. Anstelle der Heb- und Senkbewegung des Beladetisches 13 können auch die Schenkel des Aufnahmegefäßes 25 mit einem Antrieb für eine Klappbewegung um den Gelenkpunkt 31 (Fig. 12 und 13) versehen werden, so daß auf diese Weise die Spule bei kleiner werdendem Klappwinkel zur Horizontalen gesenkt werden kann. Es kann auch — wie in Fig. 13 gezeigt — eine Schalenseite des Aufnahmegefäßes 25 in Richtung des Pfeiles 28 zum Entladen abgeschwenkt werden, wobei die andere Schalenseite 29 fest im Raum stehenbleibend oder ebenfalls abklappbar ausgebildet sein kann. Ferner braucht der Beladetisch 13 bzw. die Beladetischplatte 14 nicht starr, sondern diese können auch mehrteilig ausgebildet sein. Beispielsweise ist es möglich, die Teile durch Gelenke 30 zu verbinden, wie dies in F i g. 14 angedeutet wurde. Auf diese Weise können vorbestimmte Teile angehoben werden, während der andere Teil des Beladetisches 13 noch in seiner ursprünglichen Lage verbleiben kann. Auf diese Weise ist es möglich, nicht den gesamten Beladetisch 13 anzuheben, sondern nur ein Teilstück, beispielsweise den Teil, der zum Anheben und Absenken der Spule in die bzw. aus der Wickelstelle 3 dient.F i g. 12 shows a view of the loading table plate 14, which carries the empty bobbin 7a, while the first still empty bobbin 7 in the winding point 3 with the loading table 13 or the loading table plate 14 lowered to form a Full coil 9 is wound. Instead of the lifting and lowering movement of the loading table 13, the legs of the receptacle 25 with a drive for a folding movement around the hinge point 31 (Fig. 12 and 13), so that in this way the coil with decreasing folding angle to the horizontal can be lowered. It can also - as shown in FIG. 13 - a shell side of the receiving vessel 25 in Swiveled in the direction of arrow 28 for unloading, the other side of the shell 29 firmly in space can be designed to remain stationary or also foldable. Furthermore, the loading table needs 13 or the Loading table plate 14 is not rigid, but these can also be constructed in several parts. For example it is possible to connect the parts by joints 30, as shown in FIG. 14 was indicated. That way you can predetermined parts are raised while the other part of the loading table 13 is still in its original Location can remain. In this way it is possible not to raise the entire loading table 13, but only a part, for example the part that is used to raise and lower the bobbin in the or from the winding point 3 is used.

Bei der Bewicklung schwererer, auf Pinolen gelagerter Spulen ist es zwar bekannt, letztere durch Mitnehmer gegen »Durchrutschen« beim Beschleunigen oder Abbremsen zu sichern.When winding heavier bobbins mounted on quills, it is known to use the latter with drivers to secure against "slipping through" when accelerating or braking.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß ein solcher Mitnehmer nicht immer zufriedenstellend einrastet. Dies ist besonders bei automatischem Wickelbetrieb nachteilig. Zur Erzielung eines sicheren Wickelbetriebes, insbesondere bei hohen und höchsten Umdrehungszahlen pro Minute, ist gemäß der Erfindung außer dem im Durchmesser stärker ausgebildeten Hauptmilnehincrzapfen 32 noch ein Suchmitnehmerzapfen 33 vorgesehen, der mit Hilfe einer Druckfeder 34 gegen den Spulenflansch 35 gepreßt wird, und der auch einen etwas kleineren Durchmesser als der Hauptmitnehmerzapfen 32 aufweist.It has been found, however, that such a driver does not always engage satisfactorily. This is special disadvantageous in automatic winding operation. To achieve a safe winding operation, in particular at high and highest revolutions per minute, is according to the invention also in the diameter stronger trained Hauptmilnehincrzapfen 32 nor a Suchmitnehmerzapfen 33 is provided, which with the help a compression spring 34 is pressed against the reel flange 35, and which also has a slightly smaller diameter than the main driving pin 32.

Der Spulenflansch 35 ist mit mindestens zwei gegenüberliegenden Mitnehmer-Ausnehmungen 36 und 37The reel flange 35 has at least two opposing driver recesses 36 and 37

(Fig. 15) versehen. Beim Einführen einer neuen Leerspule wird normalerweise noch keiner der beiden Zapfen eine Ausnehmung im Spulenflansch 35 vor sich haben. Aus diesem Grunde wird die Leerspule mit Spulenflansch 35 axial nur soweit eingeschoben, daß der Hauptmitnehmerzapfen 32 den Spulenflansch 35 noch nicht berührt. Anders dagegen der unter dem Druck der Feder 34 stehende Suchmitnehmerzapfen 33, der bereits voll am Spulenflansch 35 anliegt.(Fig. 15) provided. When inserting a new empty bobbin normally neither of the two pins will have a recess in the spool flange 35 in front of them. For this reason, the empty bobbin with bobbin flange 35 is pushed in axially only so far that the Main driver pin 32 does not yet touch the reel flange 35. On the other hand, under the pressure of the Spring 34 standing search driver pin 33, which is already fully in contact with the spool flange 35.

Sobald die Spulenantriebswelle, möglicherweise im Schleichgang, die erste Umdrehung über eine entsprechende Steuerung oder Programmierung vollzieht, wird der Suchmitnehmerzapfen 33 eine der vorhandenen Ausnehmungen 36 bzw. 37 erreichen und sogleich einrasten, so daß die Spule bereits mitgenommen wird. Alsdann wird die axiale Einspannung der Spule bis zu ihrer Arbeitsstellung vollendet und nun auch der Hauptmitnehmerzapfen 32 in die bereits durch den Suchmitnehmerzapfen 33 zentrierte, weitere Ausnehmung 36 eingeschossen. Auf diese Weise ist es möglich, daß der Hauptmitnehmerzapfen 32 innerhalb der ersten Spulenumdrehung bereits die anfallenden Kräfte mit Sicherheit übernehmen kann.As soon as the reel drive shaft, possibly at creep speed, the first turn over a corresponding Control or programming completes, the search driver pin 33 becomes one of the existing ones Reach recesses 36 and 37 and immediately snap into place so that the spool is already taken along. Then the axial clamping of the bobbin is completed up to its working position and now also the main drive pin 32 shot into the further recess 36 already centered by the search driver pin 33. In this way it is possible that the main drive pin 32 within the first reel revolution can safely take over the forces that arise.

Ferner ist es möglich und vorteilhaft, den Hauptmitnehmer- und den Suchmitnehmerzapfen 32 und 33 nicht — wie in F i g. 15 dargestellt — auf der gleichen Spulenflanschseite anzuordnen, sondern den Suchmitnehmerzapfen einer Ausnehmung in einem der Spulenflansche und den Hauptmitnehmerzapfen einer Ausnehmung im anderen Spulenflansch zuzuordnen. Ebenso ist es möglieh, das Andrücken des Suchmitnehmerzapfens statt mit einer Druckfeder 34 mit einem mehr oder weniger kompressiblen Gas, z. B. mit Preßluft, durchzuführen. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Hauptmitnehmerzapfen 32 in Richtung seiner Einschießbewegung etwas verjungt ausgebildet wird. Auf diese Weise wird auch bei bereits ausgeweiteten Ausnehmungen eine formschlüssige Verbindung gewährleistet.It is also possible and advantageous to use the main driver and the search driver pins 32 and 33 not - as in FIG. 15 shown - on the same spool flange side to arrange, but the search driver pin of a recess in one of the reel flanges and assign the main driver pin to a recess in the other reel flange. It is also possible the pressing of the Suchmitnehmerzapfens instead of a compression spring 34 with a more or less compressible gas, e.g. B. with compressed air. It is also advantageous if the main driver pin 32 is formed somewhat tapered in the direction of its shooting-in movement. This way it will also be at already expanded recesses ensures a positive connection.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

1 2 Claims: The invention relates to a single spooler according to the preamble of claim 1.

1. Single spooler with automatic spool change In known devices of this type, the Spufür Rope-like material, especially for wire, only possible in one direction when changing len, d. H. that the the empty bobbin with the aid of one or more bobbins always only through the same opening of the winder Ren quills can be picked up and wound and which is both imported and exported. This creates Full bobbin can be released again and a relatively long time when changing bobbins thanks to conveyor belts or equivalent transport devices, since the full bobbin can only be removed from the winding space is characterized in that it must be inserted before the next empty bobbin is inserted below the winding point (3) in the passage (2) 10 can.

a portal-like housing (1) in the form of a four-There are also winders (DD-PS 1 33 313), in which the laterally closed, torsion-resistant frame removal of the full bobbin and the supply of the empty bobbin for the simultaneous transport movement of the respective- take place at about the same time can. However, this version of full and empty bobbins (7, 9) is transverse to the bobbin guide, in which the empty and full bobbins are each arranged in two longitudinally movable, raised and lowered bobbins, only for relatively small bobbins (13) is arranged, and that the loosening of the suitable. Such a winder can only be used to a very limited extent due to its Kinema full bobbin from a fixed quill, either due to a movement of the loading table (13) in bobbin bar, especially when the weight of a longitudinal axis or sliding elements (S) are inclined Coil is 400 kg and more. This is also the following. 20 Reason why the spinning machines for

2. Single spooler according to claim 1 with two mobile devices of this type coming on use Chen quills, characterized in that the soldering wire winding machines do not easily overshoot The VoHspule can be carried by pulling back both pins. In addition, the full bobbins mostly len takes place. be conveyed further by a rolling process, what

3. Single spooler according to claim 1 and 2, characterized in the long run to damage to the spool flanges characterized in that the loading table (13) and / or can lead. Furthermore, if a long wire end its loading table plate (14) is provided transversely to its longitudinal, this also by the rolling process axis is designed to be divided at least once and is easily damaged.

the sections by joints (30) or similar connections are also provided by DE-AS 27 52 817 Vorrichtun-

binding pieces can be bridged. 30 genes for winding or unwinding a strand-shaped winder

4. Single spooler according to claim 1 to 3, characterized in that it has become known as a movable portal, that the loading table (13) and / or spooler with a U-shaped frame open at the bottom Loading table plate (14) means (16,17,25) is formed. At the free leg ends of the U are which are used to determine the position of the coils (7,9). Castors attached to the portal, which is open on one side,

5. Single spooler according to claim 4, characterized in that 35 spoolers are recorded, for example, in the floor of the building, that to fix the position of the coils (7, laid rails, can move on 9) Recesses (16, 17) are used, which in the loading table portal spooler are mainly used for winding (13) and / or in the loading table plate (14) arranged large cable drums are used, which are wound in the neck and are bordered on all sides. usually weighed several tons. Hence these are

6. Single spooler according to claim 4, characterized by 40 spoolers practically only for large static loads indicates that the used to determine the position of the coils and very low winding speeds (7,9) serving recesses (16, 17) on the bar. Apart from the fact that the bobbin change at the respective Conveyor belt (11, 12) facing bees prior to known arrangements relatively timed open, d. H. At this point, the rimless design is consuming, so are the bearings for the drums are. 45 not able to withstand today's high winding

7. Single spooler according to claim 1 to 6, with forward speeds occurring loads to be controlled Wire storage, characterized, see.

that the VoHspule (9) during the extension from The invention is based on the object of a Wik-

to create the winding point (3) until it is placed on the trans- kel device of the aforementioned type, which

port device (12) requires as few operating personnel as possible in terms of wire with the wire storage device in 50, d. H. that

Connection remains. it is easy to automate and the one at the same time

8. Single spooler according to claim 1 to 7, with "long inner and outer wire end" to produce allowances of a reel flange that can be snapped into place and, finally, a faster reel driver pin, characterized in that alternation with the greatest possible protection of the inner and outer In addition, a search driver pin (33) resiliently attached to the "long wire ends" and the spool flange with a is ordered, which must be possible before the introduction of the main with minimum work steps, whereby taker pin (32) the appropriate insertion position of neither a pivoting nor a rolling process of the verfür the main drive pin (32) certain relatively heavy bobbins is required. Except recess (36) establishes. the single spooler for all spool sizes and

9. Single bobbin winder according to claim 8, characterized also for the highest bobbin weights and highest winding, that the diameter of the search dog speeds be suitable.

pin (33) smaller than that of the main driver pin This task is performed with a generic

fens (32) is. individual spooler due to the characteristic features of the

10. Single spooler according to claim 8 and 9, characterized in claim 1 solved.

characterized in that the diameter of the 65 Advantageous embodiments of the invention are in

Main driver pin (32) detected in the direction of the free the subclaims.

Tapered tip. The device according to the invention is distinguished compared to the known devices mainly because