FI94947C - Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products - Google Patents

Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products Download PDF

Info

Publication number
FI94947C
FI94947C FI941548A FI941548A FI94947C FI 94947 C FI94947 C FI 94947C FI 941548 A FI941548 A FI 941548A FI 941548 A FI941548 A FI 941548A FI 94947 C FI94947 C FI 94947C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting
arm
lifting arm
force element
separate
Prior art date
Application number
FI941548A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI941548A0 (en
FI94947B (en
Inventor
Risto Leskinen
Kyoesti Kemppi
Original Assignee
Maillefer Nokia Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maillefer Nokia Holding filed Critical Maillefer Nokia Holding
Priority to FI941548A priority Critical patent/FI94947C/en
Publication of FI941548A0 publication Critical patent/FI941548A0/en
Priority to EP95914365A priority patent/EP0701530B1/en
Priority to PCT/FI1995/000169 priority patent/WO1995026922A1/en
Priority to DE69502899T priority patent/DE69502899T2/en
Priority to AT95914365T priority patent/ATE167161T1/en
Priority to CN95190254.7A priority patent/CN1125930A/en
Priority to AU21391/95A priority patent/AU2139195A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI94947B publication Critical patent/FI94947B/en
Publication of FI94947C publication Critical patent/FI94947C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to an arrangement in connection with a continuously operating apparatus for spooling thread-like products (1), said arrangement comprising a lifting fork, which is arranged to move a reel (2) in the vertical direction in connection with a reel change, and means for removing the reel (2) from the lifting fork when the lifting fork is in its lower position. In order to simplify the equipment, the lifting fork comprises two separate lifting arms (7, 8), which are provided with mechanical gripping means (9, 10) for connecting the lifting arms (7, 8) detachably to each other in order to enable their simultaneous movement and the independent movement of one lifting arm (7).

Description

x 94947x 94947

Sovitelma lankamaisia tuotteita puolaavan koneen yhteydessäArrangement in connection with a machine for winding wire-like products

Keksinnön kohteena on sovitelma jatkuvatoimisen, lankamaisia tuotteita puolaavan koneen yhteydessä, joka ’ 5 käsittää nostohaarukan, joka on sovitettu siirtämään kelaa pystysuunnassa kelanvaihdon yhteydessä ja välineet kelan poistamiseksi nostohaarukalta nostohaarukan ollessa ala-asennossaan .The invention relates to an arrangement in connection with a continuous machine for winding wire-like products, which comprises a lifting fork adapted to move the spool vertically during a spool change and means for removing the spool from the lifting fork when the lifting fork is in its lower position.

Tällaiset sovitelmat ovat nykyään hyvin tunnettuja 10 eri teollisuuden aloilla, joilla käsitellään lankamaisia tuotteita. Esimerkkinä teollisuuden aloista, jossa tällaisia sovitelmiä käytetään erityisen runsaasti, voidaan mainita kaapeliteollisuus.Such arrangements are now well known in 10 different industries dealing with yarn-like products. An example of an industry where such arrangements are particularly widely used is the cable industry.

Aiemmin käytetyissä puolaajissa on kytetty varsin 15 yleisesti ratkaisua, jossa kelanostimena käytetään nosto-haarukkaa, jota nosteaan esimerkiksi sopivan sylinterieli-men avulla. Kelanostimen tarkoituksena on nostaa tyhjä kela perustasolta puolaustasolle ja vastaavasti laskea täysi kela puolaustasolta perustasolle kelan poistamiseksi puo-20 laajalta. Aiemmissa laitteissa kela on poistettu ala-asennossa olevalta nostohaarukalta käyttämällä erillistä pois-tolaitetta, joka on sovitettu työntämään kelan nostohaarukalta .In the previously used winders, a solution has been used quite generally, in which a lifting fork is used as the coil lifter, which is lifted, for example, by means of a suitable cylinder member. The purpose of the spool lifter is to raise the empty spool from the base plane to the bobbin plane and correspondingly lower the full spool from the bobbin plane to the base plane to remove the spool from the pool-20 wide. In previous devices, the spool has been removed from the lifting fork in the down position by using a separate removal device adapted to push the spool from the lifting fork.

Aiemmin käytettyjen laitteiden haittapuolena on . 25 ollut niiden monimutkaisuus. Tämä johtuu siitä, että sekä pystysuoraa liikettä varten, että poistoliikettä varten on oma erillinen laitteensa. Monimutkaisuudesta johtuen aiemmat laitteet ovat olleet kustannuksiltaan epäedullisia.The disadvantage of previously used devices is. 25 had their complexity. This is because it has its own separate device for both vertical movement and removal movement. Due to the complexity, previous devices have been costly.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma, 30 jonka avulla aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat voidaan eliminoida. Tähän on päästy keksinnön mukaisen sovitelman • · avulla, joka on tunnettu siitä, että nostohaarukka on muodostettu kahdesta erillisestä nostovarresta, jotka on varustettu mekaanisilla tarttumisvälineillä nostovarsien 35 kytkemiseksi irroitettavasti toisiinsa niiden yhtäaikaisen 2 94947 liikkeen ja toisen nostovarren erillisen liikkeen mahdollistamiseksi .The object of the invention is to provide an arrangement by means of which the disadvantages of the prior art can be eliminated. This is achieved by an arrangement according to the invention, characterized in that the lifting fork is formed by two separate lifting arms provided with mechanical gripping means for releasably coupling the lifting arms 35 to allow their simultaneous movement and a separate movement of the second lifting arm.

Keksinnön etuna on ennen kaikkea sen avulla aikaansaatava kustannussäästö aiemmin tunnettuun tekniikkaan 5 verrattuna, sillä kelan poistotoiminto saadaan tavallaan aikaan pystysuoran liikkeen aikaansaavan ratkaisun kylkiäisenä. Erillisten laitekokonaisuuksien määrä saadaan vähenemään aiempiin ratkaisuihin verrattuna, jolloin kustannusten määrä saadaan alenemaan vastaavalla tavalla. Keksinnön 10 etuna on edelleen sen yksinkertaisuus, jolloin käyttökustannukset muodostuvat alhaisiksi ja käyttövarmuus hyväksi. Keksinnön avulla aikaansaadaan etua myös sellaisisssa järjestelmissä, joissa käytetään robottia kelojen siirrossa. Tällaisissa järjestelmissä kelat voidaan siirtää edullisel-15 la tavalla puolaajalta keksinnön avulla esimerkiksi sopivalle koururakenteelle, josta robotti voi noutaa kelat silloin kun se robotin muun toiminnan kannalta on edullista .The advantage of the invention is, above all, the cost savings which can be achieved with it compared with the previously known technology 5, since the coil removal function is provided in a way as a gift of a solution which provides vertical movement. The number of separate equipment sets will be reduced compared to previous solutions, which will reduce the amount of costs accordingly. A further advantage of the invention 10 is its simplicity, whereby operating costs are low and operational reliability is good. The invention also provides an advantage in systems in which a robot is used to move the coils. In such systems, the coils can be advantageously moved from the spooler by means of the invention, for example to a suitable gutter structure, from which the robot can pick up the coils when it is advantageous for the other operation of the robot.

Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa tarkem-20 min oheisessa piirustuksessa kuvatun erään edullisen sovellutusesimerkin avulla, jolloin kuvio 1 esittää keksinnön mukaisella sovitelmalla varustettua puolaajaa periaatteellisena ylhäältä nähtynä kuvantona, . 25 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta nuolten : II-II mukaisesti nähtynä kuvantona, kuvio 3 esittää keksinnön mukaista sovitelmaa periaatteellisena perspektiivikuvantona ja kuvio 4 esittää periaatteellisesti keksinnön mukai-30 sella sovitelmalla aikaansaatavaa kelan poistotoimintoa.The invention will be elucidated with the aid of a preferred embodiment described in the following detailed drawing in the following drawing, in which Fig. 1 shows a spooler provided with an arrangement according to the invention in a principal top view. Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in the form of arrows: II-II, Fig. 3 shows the arrangement according to the invention in a principal perspective view and Fig. 4 shows in principle the coil removal function provided by the arrangement according to the invention.

Kuviossa 1 on esitetty periaatteellisesti puolaaja, jossa käytetään keksinnön mukaista sovitelmaa. Kuviossa 1 on esitetty tilanne, jossa toinen kela on täynnä ja lanka ohjataan tyhjälle kelalle. Viitenumeron 1 avulla on esitet-35 ty puolattava lanka ja viitenumeroiden 2 ja 3 avulla kelat,Figure 1 shows in principle a spooler in which the arrangement according to the invention is used. Figure 1 shows a situation where the second spool is full and the wire is directed to an empty spool. Reference numeral 1 denotes a winding yarn and reference numerals 2 and 3 denote coils,

Il il lii·) | '« ·«4 · 3 94947 joille lanka 1 puolataan. Viitenumeron 2 avulla on esitetty täysi kela ja viitenumeron 3 avulla tyhjä kela. Viitenumeron 4 avulla on esitetty sormi ja viitenumeron 5 avulla vastaavasti tarttuja. Puolattava lanka ohjataan tyhjälle 5 kelalle sormen 4 ja tarttujan 5 avulla siirtämällä lanka sormen avulla kelan mukana pyörivän tarttujan kulkuiinjalle . Keloja 2, 3 pyöritetään puolaajän avulla kuvioon 1 merkittyjen nuolten mukaisesti.Il il lii ·) | '«·« 4 · 3 94947 to which thread 1 is wound. Reference numeral 2 denotes a full coil and reference numeral 3 denotes an empty coil. Reference numeral 4 denotes a finger and reference numeral 5 denotes a gripper, respectively. The wire to be wound is guided on an empty spool 5 by means of a finger 4 and a gripper 5 by moving the wire by means of a finger to the path of the gripper rotating with the spool. The coils 2, 3 are rotated by means of a spool according to the arrows marked in Fig. 1.

Edellä esitetty puolaajän yleinen rakenne ja toimin-10 ta ovat alan ammattimiehelle täysin tavanomaista tekniikkaa, joten ko. seikkoja ei esitetä tässä yhteydessä tarkemmin .The general structure and operation of the spooler described above are a completely conventional technique for a person skilled in the art, so that the no further details are provided in this context.

Puolattaessa lankaa kelat tuodaan puolaajalle esimerkiksi sivulta sopivan kourun avulla. Ko. seikat ovat 15 alan ammattimiehelle tavanomaista tekniikkaa, joten ko. rakenteita ei ole esitetty kuvioissa. Kelojen tuontiin ja poistoon käytetyt korut tai vastaavat ovat yleensä puolaus-tasoa alempana, joten kelat nostetaan nostohaarukan avulla puolaustasossa ja vastaavasti lasketaan puolaustasolta alas 2 0 kourujen tasoon poistoa varten. Keksinnön sovitelma liittyy nimenomaan em. nostohaarukkaan. Viitenumeron 6 avulla kuvioihin on merkitty yleisesti keksinnön mukainen sovitelma.When winding the yarn, the spools are brought to the spooler, for example by means of a suitable trough. Ko. aspects are standard for 15 professionals, so that structures are not shown in the figures. The jewelry or the like used to import and remove the spools is usually below the spooling level, so the spools are raised by a lifting fork in the spooling plane and lowered from the spooling plane down to the level of the gutters for removal. The arrangement of the invention relates specifically to the above-mentioned lifting fork. Reference numeral 6 generally denotes an arrangement according to the invention in the figures.

Keksinnön olennaisen idean mukaisesti nostohaarukka on muodostettu kahdesta erillisestä nostovarresta 7, 8, 25 jotka on varustettu mekaanisilla tarttumisvälineillä 9, 10 : nostovarsien kytkemiseksi irroitettavasti toisiinsa niiden yhtäaikaisen liikkeen ja toisen nostovarren erillisen liikkeen mahdollistamiseksi. Tarttumisvälineet 9, 10 voidaan muodostaa edullisesti kummassakin nostovarressa 7, 8 ole-30 vasta, nostovarresta toiseen nostovarteen päin suuntautu-. _ vasta ulokkeesta, jotka on sovitettu limittäisesti niin, että toinen uloke, kuvioiden tapauksessa uloke 10 voi tukeutua yläpinnallaan toisen ulokkeen 9 alapintaan, jolloin aikaansaadaan tilanne, jossa nostotilanteessa nostovarsi 8 35 nostaa ulokkeen 10 avulla nostovartta 7. Ulokeosien kytken- 94947 4 tä limittäisten ulokeosien aulla aikaansaa kuitenkin sen, että toista nostovartta 7 voidaan liikuttaa toisesta nosto-varresta 8 riippumattomasti pystysuunnassa. Edellä esitetyn järjestelyn ansiosta voidaan aikaansaada ratkaisu, 5 jossa nostovarret 7, 8 liikkuvat yhtenä kokonaisuutena pystysuunnassa toiseen nostovarteen 8 vaikuttavan voimaele-mentin 11 avulla. Toisen nostovarren 7 erillinen pystysuunnassa tapahtuva liike on sovitettu aikaansaatavaksi ko. nostovarteen vaikuttavan toisen voimaelementin 12 avulla.According to the essential idea of the invention, the lifting fork is formed by two separate lifting arms 7, 8, 25 provided with mechanical gripping means 9, 10: for releasably coupling the lifting arms to allow their simultaneous movement and the separate movement of the second lifting arm. The gripping means 9, 10 can advantageously be formed on each lifting arm 7, 8 only, from the lifting arm facing the other lifting arm. only from the protrusion, which is arranged overlapping so that the second protrusion, in the case of the figures the protrusion 10 can rest on its upper surface on the lower surface of the second protrusion 9, whereby in a lifting situation the lifting arm 8 Aulla, however, ensures that the second lifting arm 7 can be moved independently of the second lifting arm 8 in the vertical direction. Thanks to the above arrangement, it is possible to provide a solution 5 in which the lifting arms 7, 8 move vertically as a whole by means of a force element 11 acting on the second lifting arm 8. A separate vertical movement of the second lifting arm 7 is adapted to be provided. by means of a second force element 12 acting on the lifting arm.

10 Voimaelementit tulee tällöin luonnollisesti mitoittaa niin, että toinen voimaelementti 11 kykenee yksinään nostamaan molempia nostovarsia 7, 8 kelan ollessa niiden varassa.The force elements must then, of course, be dimensioned so that the second force element 11 alone is able to lift both lifting arms 7, 8 with the coil resting on them.

Nostovarsia 7, 8 voidaan luonnollisesti myös nostaa ja laskea yhtenä kokonaisuutena molempien voimaelementtien 15 11, 12 avulla. Tällöin toinen voimaelementti 11 on sovitet tu vaikuttamaan toiseen nostovarteen 8 ja toinen voimaelementti 12 vastaavasti toiseen nostovarteen 7. Rakenne on siis periaatteessa sama kuin edellä on esitetty, mutta tässä sovellutusmuodossa voimaelementit on mitoitettu toi-20 sin kuin edellä ja niitä voidaan tarvittaessa käyttää myös yhdessä. Tässä sovellutusmuodossa toiseen nostovarteen 7 vaikuttava voimaelementti 12 on sovitettu toimimaan tarvittaessa myös tämän nostovarren 12 erillisen liikkeen aikaansaavana voimaelementtinä. Voimaelementit voivat olla 25 esimerkiksi paineilmasylintereitä.The lifting arms 7, 8 can of course also be raised and lowered as a whole by means of both force elements 15 11, 12. In this case, the second force element 11 is adapted to act on the second lifting arm 8 and the second force element 12, respectively, on the second lifting arm 7. The structure is thus essentially the same as described above, but in this embodiment the force elements are dimensioned differently and can also be used together if necessary. In this embodiment, the force element 12 acting on the second lifting arm 7 is adapted to act, if necessary, also as a force element providing a separate movement of this lifting arm 12. The force elements can be, for example, pneumatic cylinders.

Toisen nostovarren erillinen pystysuora liike on olennainen, sillä tällä ratkaisulla saadaan aikaan kelan edullinen poistotoiminto ilman erillisiä poistovälineitä.Separate vertical movement of the second lifting arm is essential, as this solution provides an advantageous removal function of the coil without separate removal means.

Em. poistotoiminto on esitetty periaatteellisesti kuviossa 30 4.Em. the deletion function is shown in principle in Fig. 30 4.

Keksinnön mukainen sovitelma toimii periaatteessa seuraavalla tavalla. Nostettaessa kelaa alhaalta ylös ajetaan sylinterit 11 ja 12 ylös niin, että sylinterin 12 ulospuhallusta kuristetaan, jolloin nostovarsi 8 pakottaa 35 nostovarren 7 mukaansa mekaanisen tarttumisvälineen 10 5 94947 avulla. Em. toiminto tulee selvästi esille esimerkiksi kuvioista 2 ja 3.The arrangement according to the invention works in principle in the following way. When lifting the spool from the bottom up, the cylinders 11 and 12 are driven up so that the blow-out of the cylinder 12 is throttled, whereby the lifting arm 8 forces the lifting arm 7 according to it by means of a mechanical gripping means 10 5 94947. Em. the function is clear from Figures 2 and 3, for example.

' Laskettaessa kelaa alas sylinterit 11 ja 12 ajetaan alas niin, että sylinterin 11 ulospuhallusta kuristetaan, 5 jolloin nostovarren 7 tarttumisväline 9 nojaa nostovarren 8 tarttumisvälineeseen ja nostovarret 7, 8 laskeutuvat samanaikaisesti .When lowering the spool, the cylinders 11 and 12 are driven down so that the blow-out of the cylinder 11 is throttled, whereby the gripping means 9 of the lifting arm 7 rests on the gripping means of the lifting arm 8 and the lifting arms 7, 8 lower simultaneously.

Siirrettäessä kela pois nostohaarukasta sylinteri 12 ajetaan ylös ja alas kuviossa 4 esitetyllä tavalla, jolloin 10 nostovarsi 7 kampeaa kelan sivulle kuvion 4 mukaisella tavalla. Kuviossa 4 on nostovarren 7 asema yläasennossa merkitty katkoviivoin. Tässä toiminnossa nostovarsi 8 pysyy paikallaan koska nostovarren 7 tarttumisväline 9 ei pakota nostovartta 8 mukannsa kuten kuvioista 2 ja 3 voidaan näh-15 dä.When moving the spool away from the lifting fork, the cylinder 12 is driven up and down as shown in Fig. 4, whereby the lifting arm 7 cranks to the side of the spool as shown in Fig. 4. In Fig. 4, the position of the lifting arm 7 in the upper position is indicated by broken lines. In this operation, the lifting arm 8 remains in place because the gripping means 9 of the lifting arm 7 does not force the lifting arm 8 with it, as can be seen from Figures 2 and 3.

Edellä esitetyt toiminnot voidaan saada aikaan myös niin, että sylinteri 11 nostaa ja laskee nostovarsia 7, 8 yhtäaikaisesti ja sylinteriä 12 käytetään pelkästään kuvion 4 mukaisen kelan poistotoiminnon aikaansaamiseen.The above functions can also be achieved in that the cylinder 11 raises and lowers the lifting arms 7, 8 simultaneously and the cylinder 12 is used only to provide the coil removal function according to Fig. 4.

20 Edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä ei ole mi tenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen sovitelman tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse . 25 olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan muun- laisetkin ratkaisut ovat mahdollisia. Esimerkiksi voima-elementtien ei tarvise olla nimenomaan paineilmasylinterei-tä, vaan voimaelementteinä voidaan käyttää mitä tahansa sopivia komponentteja tai mekanismeja. Esimerkkinä sopi-30 vista vaihtoehdoista voidaan mainita hydraulisylinterit, ruuvimekanisnmit tai muut lineaarisen liikkeen aikaansaavat toimilaitteet. Keksintöä voidaan soveltaa minkä tahansa . lankamaisen tuotteen puolauksessa, esimerkkinä voidaan mainita eristetyt langat, paljaat langat jne.The application examples presented above are in no way intended to limit the invention, but the invention can be modified completely freely within the scope of the claims. Thus, it is clear that the arrangement according to the invention or its details are not necessarily necessary. 25 be exactly as shown in the figures, but other solutions are possible. For example, the force elements do not have to be specifically pneumatic cylinders, but any suitable components or mechanisms can be used as the force elements. Examples of suitable alternatives are hydraulic cylinders, screw mechanisms or other actuators for linear movement. The invention can be applied to any. in the winding of a yarn-like product, for example, insulated yarns, bare yarns, etc. may be mentioned.

Claims (5)

1. Anordning vid en kontinuerlig maskin som spolar trAdformiga produkter (1), vilken anordning omfattar en 5 lyftgaffel anordnad att förskjuta en spole (2, 3) i verti-kalriktningen i samband med spolbyte och medel för uttag-ning av spolen (2, 3) frAn lyftgaffeln dA denna befinner sig i sitt nedre läge, kännetecknad av att lyftgaffeln bestAr av tvA skilda lyftarmar (7, 8) försedda 10 med mekaniska gripmedel (9, 10) för löstagbar koppling av lyftarmarna (7, 8) tili varandra för att möjliggöra en samtidig rörelse av lyftarmarna och en separat rörelse av den ena lyftarmen (7).Device for a continuous machine which coils wire-shaped products (1), comprising a lifting fork arranged to displace a coil (2, 3) in the vertical direction in connection with coil replacement and means for removing the coil (2, 3) from the lifting fork which is in its lower position, characterized in that the lifting fork consists of two separate lifting arms (7, 8) provided with mechanical gripping means (9, 10) for detachable coupling of the lifting arms (7, 8) to each other for to enable simultaneous movement of the lifting arms and a separate movement of one lifting arm (7). 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e -15 tecknad av att gripmedlen (9, 10) är utförda av ett i vardera lyftarmen (7, 8) befintligt, frAn den ena lyft-armen tili den andra sig sträckande utsprAng, vilka anord-nats överlappande, sA att det ena utsprAngets (10) Övre yta kan anligga mot det andra utsprAngets (9) undre yta.2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping means (9, 10) are made of one projecting arm (7, 8) present from one lifting arm to the other projecting projections, which means -one overlapping, so that the upper surface of one projection (10) may abut the lower surface of the other projection (9). 3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kän netecknad av att lyftarmarna (7, 8) är anordnade att förflytta sig i vertikalriktningen som en helhet med hjälp av ett pA den ena lyftarmen (8) verkande kraftelement (11) och att den andra lyftarmens (7) separata vertikala 25 rörelse är anordnad att Astadkommas med hjälp av ett andra - kraftelement (12) som verkar pA den ifrAgavarande lyft armen .3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arms (7, 8) are arranged to move in the vertical direction as a whole by means of a force element (11) acting on one of the lifting arms (8) and the other of the lifting arm. (7) separate vertical movement is arranged to be accomplished by means of a second force element (12) acting on the lifting arm in question. 4. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att lyftarmarna (7, 8) är anordnade 30 att förflytta sig i vertikalriktningen som en helhet med hjälp av tvA kraftelement (11, 12), varvid det ena kraft-' elementet (11) är anordnat att verka pA den ena lyftarmen (8) och det andra kraftelementet (12) pA motsvarande sätt pA den andra lyftarmen (7), och att det pA den andra lyf t-35 armen (7) verkande kraftelementet (12) är anordnat att vid 94947 behov även fungera som det kraftelement som ästadkommer denna lyftarms (7) separata rörelse.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arms (7, 8) are arranged to move in the vertical direction as a whole by means of two force elements (11, 12), the one force element (11) is arranged to act on one lifting arm (8) and the other force element (12) in a corresponding manner on the other lifting arm (7), and the force element (12) acting on the other lifting t-arm (7) is arranged that, in 94947 needs, also function as the force element which achieves the separate movement of this lift arm (7). 5. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n -netecknad av att kraftelementen (11, 12) är tryck-5 luftscylindrar. «Device according to claim 3 or 4, characterized in that the force elements (11, 12) are compressed air cylinders. «
FI941548A 1994-04-05 1994-04-05 Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products FI94947C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI941548A FI94947C (en) 1994-04-05 1994-04-05 Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products
EP95914365A EP0701530B1 (en) 1994-04-05 1995-03-29 An arrangement in connection with an apparatus for spooling thread-like products
PCT/FI1995/000169 WO1995026922A1 (en) 1994-04-05 1995-03-29 An arrangement in connection with an apparatus for spooling thread-like products
DE69502899T DE69502899T2 (en) 1994-04-05 1995-03-29 DEVICE FOR USE IN A DISPENSER FOR THREADED PRODUCTS
AT95914365T ATE167161T1 (en) 1994-04-05 1995-03-29 DEVICE FOR USE IN A WINDING APPARATUS FOR FLAW-SHAPED PRODUCTS
CN95190254.7A CN1125930A (en) 1994-04-05 1995-03-29 An arrangement in connection with an apparatus for spooling thread-like products
AU21391/95A AU2139195A (en) 1994-04-05 1995-03-29 An arrangement in connection with an apparatus for spooling thread-like products

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI941548 1994-04-05
FI941548A FI94947C (en) 1994-04-05 1994-04-05 Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI941548A0 FI941548A0 (en) 1994-04-05
FI94947B FI94947B (en) 1995-08-15
FI94947C true FI94947C (en) 1995-11-27

Family

ID=8540442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI941548A FI94947C (en) 1994-04-05 1994-04-05 Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0701530B1 (en)
CN (1) CN1125930A (en)
AT (1) ATE167161T1 (en)
AU (1) AU2139195A (en)
DE (1) DE69502899T2 (en)
FI (1) FI94947C (en)
WO (1) WO1995026922A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532025B2 (en) 2008-07-03 2020-01-14 Bayer Oy Intrauterine delivery system for contraception

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962084B (en) * 2010-09-17 2012-01-18 浙江工业大学 Novel sewing thread bobbin automatic-packaging mechanism
CN102060169B (en) * 2010-11-16 2012-09-19 宁波大榭开发区综研化学有限公司 Conveying device suitable for coiled object with hollow pipe
CN102642792A (en) * 2012-05-02 2012-08-22 厦门市嘉盛工程机械有限公司 Automatic regulating portal frame of block material loader
CN105016251B (en) * 2015-08-06 2017-08-29 遂宁市长丰机械科技有限公司 Automatic Combined yoke fork truck
CN105016252B (en) * 2015-08-06 2017-09-19 遂宁市长丰机械科技有限公司 Combine yoke carrier
CN105016250B (en) * 2015-08-06 2017-08-29 遂宁市长丰机械科技有限公司 Combine yoke light roadster
CN105016258B (en) * 2015-08-06 2017-10-03 遂宁市长丰机械科技有限公司 Hand-held combines yoke carrier
CN105060178B (en) * 2015-08-06 2017-08-29 遂宁市长丰机械科技有限公司 Automatic Combined yoke carrier
CN105016256B (en) * 2015-08-06 2017-09-15 遂宁市长丰机械科技有限公司 Combination yoke on fork of forklift truck
US20190100419A1 (en) * 2017-10-03 2019-04-04 Thyssenkrupp Elevator Corporation Elevator machine lifting assembly
CN111908381B (en) * 2020-08-08 2021-09-14 浙江百世技术有限公司 Durable fork truck is used in storage
CN112520635A (en) * 2020-11-17 2021-03-19 安徽凯莎工业设备制造有限公司 AVG stacker lifting appliance and stacker provided with same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3326486C1 (en) * 1983-07-22 1985-02-28 Maschinenfabrik Niehoff Kg, 8540 Schwabach Single winder with automatic bobbin change
IT1195482B (en) * 1983-11-18 1988-10-19 Meccanica Di Precisione Spa PROGRAMMABLE ROBOT ABLE TO MANAGE THE FEEDING AND UNLOADING OF EMPTY SPOOLS AND FULL SPOOLS INTO AND FROM MACHINES USED FOR WINDING METAL WIRES EOD OTHER MATERIAL AT TWENTY OPERATING CHARACTERISTICS U GUALES OR DIFFERENT THAN ONE LONG THE SAME ROBOT YOU ARE LOOKING AT

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532025B2 (en) 2008-07-03 2020-01-14 Bayer Oy Intrauterine delivery system for contraception

Also Published As

Publication number Publication date
DE69502899D1 (en) 1998-07-16
FI941548A0 (en) 1994-04-05
WO1995026922A1 (en) 1995-10-12
ATE167161T1 (en) 1998-06-15
EP0701530B1 (en) 1998-06-10
EP0701530A1 (en) 1996-03-20
CN1125930A (en) 1996-07-03
AU2139195A (en) 1995-10-23
FI94947B (en) 1995-08-15
DE69502899T2 (en) 1999-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI94947C (en) Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products
US9758341B2 (en) Bobbin changing device
CN1365336A (en) Crane comprising lifting mechanisms having two drums
EP0927695A2 (en) Elastic yarn take-up winder and package
CN211766587U (en) Package tongs, package on-line manipulator and package packaging system
JPS62244830A (en) Method and device for transferring cloth and the like
CN111086690A (en) Package tongs, package on-line manipulator and package packaging system
JPH0761766A (en) Hoisting device with centering function
KR0158712B1 (en) Yarn winding apparatus of an automatic bobbin changing type
EP0401667A3 (en) Transport device for supplying empty bobbins and for carrying away full bobbins
CN106882717B (en) Can replace snatching overhead hoist of tongs
IT202000027420A1 (en) SYSTEM FOR REMOVING A REEL OF FILM
CN217076643U (en) Multi-pole separately-controlled electromagnet for suction-hoisting bar
JPS60157457A (en) Mounting of extension rod for yarn hank reel and reel compression device
JPH07223732A (en) Roll-form product storage system, gripper and roll core to be used for said system
CN216711374U (en) Snatch subassembly, hoist and handling device
KR100258555B1 (en) Deformable and devided loading type robot hand
IT9048313A1 (en) WIRE FEEDING DEVICE FOR AUTOMATIC WINDER.
CN212024631U (en) Rope pressing device for crane winding drum
ITPN920077A1 (en) MACHINE AND PROCESS PERFECTED FOR THE CONSTRUCTION OF STATOR PACKAGES.
CN215711073U (en) Synchronous hoisting mechanism in double-hoisting system
IT8224278A1 (en) Automatic doffing device for spinning frames and / or ring twisters, in particular in machines for the production of large packages
SU1740296A1 (en) Gripper for sheet load
JPH0213422Y2 (en)
JPH0223467B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: NOKIA-MAILLEFER HOLDING S.A.

BB Publication of examined application