DE69502899T2 - DEVICE FOR USE IN A DISPENSER FOR THREADED PRODUCTS - Google Patents
DEVICE FOR USE IN A DISPENSER FOR THREADED PRODUCTSInfo
- Publication number
- DE69502899T2 DE69502899T2 DE69502899T DE69502899T DE69502899T2 DE 69502899 T2 DE69502899 T2 DE 69502899T2 DE 69502899 T DE69502899 T DE 69502899T DE 69502899 T DE69502899 T DE 69502899T DE 69502899 T2 DE69502899 T2 DE 69502899T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting
- lifting arm
- reel
- designed
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
- B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verwendung in einem kontinuierlich arbeitenden Spulapparat für fadenförmige Produkte, mit einer Hubgabel, die so ausgebildet ist, daß sie eine Haspel im Zusammenhang mit einem Haspelwechsel in senkrechter Richtung bewegt, und Organen zum Entfernen der Haspel von der Hubgabel, wenn diese ihre untere Stellung einnimmt.The present invention relates to a device for use in a continuously operating winding apparatus for thread-like products, with a lifting fork designed to move a reel in a vertical direction in connection with a reel change, and members for removing the reel from the lifting fork when the latter assumes its lower position.
Vorrichtungen dieser Art sind in verschiedenen Industriezweigen, in denen fadenförmige Produkte behandelt werden, üblicherweise weitbekannt. Ein Beispiel für die Industriezweige, in denen Vorrichtungen dieser Art besonders zahlreich benutzt werden, ist die Kabelindustrie.Devices of this type are generally well known in various industries in which filamentary products are treated. An example of industries in which devices of this type are used in particularly large numbers is the cable industry.
Bei den bisher benutzten Spulapparaten (sh. z. B. GB-A-2 143 863, Fig. 8 bis 14), war eine verbreitet benutzte Lösung die, eine Hubgabel als Haspelheber zu verwenden, die z. B. mittels einer zweckdienlichen Arbeitszylinder-Vorrichtung höhenverstellt wird. Zweck eines Haspelhebers ist es, eine leere Haspel aus der Grundebene auf die Spulebene zu heben und entsprechend eine volle Haspel von der Spulebene auf die Grundebene abzusenken, um die Haspel aus dem Spulapparat zu entfernen. Bei den bisher benutzten Vorrichtungen wurde eine Haspel von einer Hubgabel in deren unterer Stellung unter Benutzung einer getrennten Entfernungsvorrichtung weggenommen, die so ausgelegt ist, daß sie die Haspel von der Hubgabel wegdrückt.In the winding devices used to date (see e.g. GB-A-2 143 863, Fig. 8 to 14), a widely used solution was to use a lifting fork as a reel lifter, which is adjusted in height, for example, by means of a suitable working cylinder device. The purpose of a reel lifter is to lift an empty reel from the base level to the winding level and, correspondingly, to lower a full reel from the winding level to the base level in order to remove the reel from the winding device. In the devices used to date, a reel was removed from a lifting fork in its lower position using a separate removal device designed to push the reel away from the lifting fork.
Der Nachteil der bisher verwendeten Vorrichtungen war ihre Komplexität. Dies rührt daher, daß eine getrennte Vorrichtung sowohl für die senkrechte Bewegung als auch für die Entfernungsbewegung vorgesehen ist. Aufgrund der Komplexität waren die herkömmlichen Vorrichtungen wegen ihrer Kosten nachteilig.The disadvantage of the devices used so far was their complexity. This is due to the fact that a separate device is provided for both the vertical movement and the distance movement. Due to the complexity, the conventional devices were disadvantageous because of their cost.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden können. Diese Aufgabe löst die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, daß die Hubgabel zwei getrennte Hubarme aufweist, die mit mechanischen Anlegeorganen zum lösbaren Verbinden der Hubarme miteinander versehen ist, um deren gleichzeitige Bewegung und die unabhängige Bewegung eines Hubarmes zu ermöglichen.The object of the invention is to create a device with which the disadvantages of the prior art can be avoided. The device according to the invention solves this problem in that the lifting fork has two separate lifting arms, which are provided with mechanical attachment elements for releasably connecting the lifting arms to one another in order to enable their simultaneous movement and the independent movement of one lifting arm.
Im Vergleich mit dem Stand der Technik liegt der Hauptvorteil der Erfindung in der mit ihr erzielten Kostenersparnis, weil die Funktion der Entfernung einer Haspel als Nebenprodukt der Lösung erreicht wird, mit der die senkrechte Bewegung erzeugt wird. Es ist möglich, die Anzahl der getrennten Einrichtungen im Vergleich mit den älteren Lösungen zu verringern, wodurch die Höhe der Kosten somit entsprechend verringert wird. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist ihre Einfachheit; ihre Betriebskosten bleiben somit niedrig und die Betriebssicherheit ist gut. Mittels der Erfindung werden Vorteile auch bei Anlagen erzielt, in denen für die Entnahme der Haspeln ein Roboter eingesetzt wird. In Anlagen dieses Typs werden die Haspeln vorteilhafterweise mittels der Erfindung vom Spulapparat beispielsweise zu einer zweckdienlichen Rinne bewegt, aus de nen ein Roboter die Haspeln entnehmen kann, wenn es im Hinblick auf die übrige Arbeitsweise des Roboters vorteilhaft ist.Compared with the prior art, the main advantage of the invention is the cost saving achieved by it, because the function of removing a reel is achieved as a by-product of the solution that produces the vertical movement. It is possible to reduce the number of separate devices compared to the older solutions, thus reducing the level of costs accordingly. Another advantage of the invention is its simplicity; its operating costs thus remain low and the operational reliability is good. By means of the invention, advantages are also achieved in systems in which a robot is used to remove the reels. In systems of this type, the reels are advantageously moved by means of the invention from the winding device, for example to a suitable trough, from which a robot can remove the reels if it is advantageous with regard to the rest of the robot's operation.
Im Nachstehenden wird die Erfindung im einzelnen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, in welcher zeigen:In the following, the invention is described in detail using a preferred embodiment, which is shown in the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 eine schematische Ansicht von oben eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen Spulapparates,Fig. 1 is a schematic view from above of a winding apparatus provided with the device according to the invention,
Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit Blickrichtung entsprechend den Pfeilen II- II,Fig. 2 is a view of the device shown in Fig. 1, looking in the direction of arrows II-II,
Fig. 3 eine schematische Schrägansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, undFig. 3 is a schematic oblique view of the device according to the invention, and
Fig. 4 eine schematische Darstellung, wie die Funktion der Entfernung einer Haspel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt wird.Fig. 4 is a schematic representation of how the function of removing a reel is achieved with the device according to the invention.
In Fig. 1 ist schematisch ein Spulapparat dargestellt, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird. Fig. 1 zeigt eine Situation, in der eine Haspel vollbewickelt ist und der Faden auf eine leere Haspel geführt wird. Der aufzuwickelnde Faden ist mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet, und die Haspeln, auf welche der Faden 1 aufgewickelt wird, sind mit den Bezugszeichen 2 und 3 bezeichnet. Die volle Haspel ist mit dem Bezugszeichen 2, die leere Haspel mit dem Bezugszeichen 3 bezeichnet. Das Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Finger, das Bezugszeichen 5 einen entsprechenden Greifer. Der aufzuwickelnde Faden wird auf die leere Haspel mittels des Fingers 4 und des Greifers 5 durch Bewegen des Fadens mittels des Fingers in die Bewegungsbahn des sich mit der Haspel drehenden Greifers geführt. Die Haspeln 2 und 3 werden durch den Spulapparat entsprechend den in Fig. 1 dargestellten Pfeilen gedreht.Fig. 1 shows a schematic representation of a winding apparatus in which the device according to the invention is used. Fig. 1 shows a situation in which a reel is fully wound and the thread is guided onto an empty reel. The thread to be wound is designated by reference numeral 1, and the reels onto which the thread 1 is wound are designated by reference numerals 2 and 3. The full reel is designated by reference numeral 2, the empty reel by reference numeral 3. Reference numeral 4 designates a finger, reference numeral 5 a corresponding gripper. The thread to be wound is guided onto the empty reel by means of finger 4. and the gripper 5 is guided into the path of movement of the gripper rotating with the reel by moving the thread using the finger. The reels 2 and 3 are rotated by the winding apparatus according to the arrows shown in Fig. 1.
Aufbau und Arbeitsweise eines Spulapparates gemäß der vorstehenden Beschreibung sind im allgemeinen dem Fachmann gut bekannt, weshalb sie in diesem Zusammenhang nicht näher behandelt werden.The structure and operation of a winding apparatus according to the above description are generally well known to the person skilled in the art, which is why they will not be discussed in more detail in this context.
Beim Aufwickeln von Faden werden die Haspeln zum Spulapparat beispielsweise von der Seite her mit einer zweckdienlichen Rinne zugeführt. Solche Einrichtungen sind einem Fachmann gut bekannt, weshalb diese Einrichtungen in den Figuren nicht dargestellt sind. Die Rinnen o. ä., die zum Zuführen und Entfernen der Haspeln verwendet werden, sind üblicherweise tiefer als die Spulebene angeordnet; die Haspeln werden somit mit einer Hubgabel auf die Spulebene angehoben und zur Entfernung aus der Spulebene auf die Rinnenebene entsprechend abgesenkt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bezieht sich insbesondere auf die vorerwähnte Hubgabel. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Figuren insgesamt mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet.When winding thread, the reels are fed to the winding device, for example from the side using a suitable trough. Such devices are well known to a person skilled in the art, which is why these devices are not shown in the figures. The troughs or similar used to feed and remove the reels are usually arranged lower than the spool level; the reels are thus raised to the spool level using a lifting fork and lowered to the trough level to remove them from the spool level. The device according to the invention relates in particular to the lifting fork mentioned above. The device according to the invention is designated overall in the figures by the reference numeral 6.
Entsprechend dem wesentlichen Erfindungsgedanken umfaßt die Hubgabel zwei getrennte Hubarme 7, 8, die mit mechanischen Anlegeorganen 9, 10 zum lösbaren Verbinden der Hubarme miteinander versehen sind, um deren gleichzeitige Bewegung und die unabhängige Bewegung eines Hubarmes zu ermöglichen. Die Anlegeorgane 9, 10 können von Ansätzen gebildet sein, die vorzugsweise je an einem der Hubarme 7, 8 angeordnet und von einem Hubarm zum anderen Hubarm gerichtet sind, wobei die Ansätze so ausgebildet sind, daß sie sich in der Weise überlappen, daß ein Ansatz, entsprechend den Figuren der Ansatz 10, seine Oberseite an die Unterseite des anderen Ansatzes 9 anpressen kann, wodurch der Hubarm 8 den Hubarm 7 mit dem Ansatz 10 anhebt, wenn eine Hubbewegung ausgeführt wird. Die Verbindung der Hubarme durch die sich überlappenden herausragenden Teile bewirkt jedoch, daß der Hubarm 7 unabhängig vom Hubarm 8 in senkrechter Richtung verstellbar ist. Aufgrund der vorstehend beschriebenen Anordnung ist es möglich, eine Lösung vorzusehen, bei der die Hubarme 7, 8 sich als Einheit in senkrechter Richtung mittels einer auf den Hubarm 8 wirkenden Kraftquelle 11 bewegen. Die unabhängige senkrechte Bewegung des Hubarmes 7 ist durch eine Kraftquelle 12 ausführbar, die auf diesen Hubarm wirkt. Es ist somit notwendig, die Kraftquellen in der Weise auszulegen, daß die Kraftquelle 11 allein beide Hubarme 7, 8 anzuheben vermag, wenn sie eine Haspel tragen.According to the essential idea of the invention, the lifting fork comprises two separate lifting arms 7, 8, which are provided with mechanical attachment elements 9, 10 for releasably connecting the lifting arms to one another in order to enable their simultaneous movement and to enable the independent movement of a lifting arm. The attachment members 9, 10 can be formed by lugs, which are preferably arranged on each of the lifting arms 7, 8 and are directed from one lifting arm to the other lifting arm, the lugs being designed in such a way that they overlap in such a way that one lug, according to the figures the lug 10, can press its upper side against the lower side of the other lug 9, whereby the lifting arm 8 lifts the lifting arm 7 with the lug 10 when a lifting movement is carried out. The connection of the lifting arms by the overlapping protruding parts, however, means that the lifting arm 7 can be adjusted in the vertical direction independently of the lifting arm 8. Due to the arrangement described above, it is possible to provide a solution in which the lifting arms 7, 8 move as a unit in the vertical direction by means of a power source 11 acting on the lifting arm 8. The independent vertical movement of the lifting arm 7 can be carried out by a power source 12 acting on this lifting arm. It is therefore necessary to design the power sources in such a way that the power source 11 alone is able to lift both lifting arms 7, 8 when they carry a reel.
Natürlich können die Hubarme 7, 8 auch als Einheit durch die beiden Kraftquellen 11, 12 angehoben und abgesenkt werden. Somit sind die Kraftquellen 11 und 12 so ausgelegt, daß sie auf den zugehörigen Hubarm 8 und 7 wirken. Somit ist der Aufbau im wesentlichen dem vorstehend beschriebenen ähnlich, aber bei dieser Ausführungsform sind die Kraftquellen in einer anderen als der vorstehenden Weise ausgelegt und können bei Bedarf auch zusammen benutzt werden. Bei dieser Ausfüh rungsform ist die auf den Hubarm 7 wirkende Kraftquelle 12 auch so ausgelegt, daß sie als die Kraftquelle wirkt, die bei Bedarf die unabhängige Bewegung des Hubarmes 7 erzeugt. Die Kraftquellen können beispielsweise Druckluft-Arbeitszylinder sein.Of course, the lifting arms 7, 8 can also be raised and lowered as a unit by the two power sources 11, 12. Thus, the power sources 11 and 12 are designed to act on the associated lifting arms 8 and 7. Thus, the structure is essentially similar to that described above, but in this embodiment the power sources are designed in a different way to that described above and can also be used together if necessary. In this embodiment In this embodiment, the power source 12 acting on the lifting arm 7 is also designed to act as the power source which, when required, generates the independent movement of the lifting arm 7. The power sources can be, for example, compressed air working cylinders.
Die unabhängige senkrechte Bewegung eines Hubarmes ist wesentlich, weil die bevorzugte Funktion der Entfernung einer Haspel bei dieser Lösung ohne getrennte Entfernungseinrichtungen erzielt wird. Die genannte Funktion zum Entfernen einer Haspel ist schematisch in Fig. 4 dargestellt.The independent vertical movement of a lifting arm is essential because the preferred reel removal function is achieved in this solution without separate removal devices. The said reel removal function is schematically shown in Fig. 4.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet im wesentlichen folgendermaßen. Beim Anheben einer Haspel von unten werden die Arbeitszylinder 11 und 12 für die Aufwärtsbewegung so betätigt, daß der Auslaß des Arbeitszylinders 12 gedrosselt ist, wodurch der Hubarm 8 den Hubarm 7 zwingt, sich mit ihm mittels des mechanischen Anlegeorgans 10 zu verbinden. Diese Funktion ist z. B. in den Fig. 2 und 3 deutlich dargestellt.The device according to the invention essentially works as follows. When lifting a reel from below, the working cylinders 11 and 12 are actuated for the upward movement in such a way that the outlet of the working cylinder 12 is throttled, whereby the lifting arm 8 forces the lifting arm 7 to connect to it by means of the mechanical attachment member 10. This function is clearly shown in Figs. 2 and 3, for example.
Beim Absenken einer Haspel werden die Arbeitszylinder 11 und 12 für die Abwärtsbewegung so betätigt, daß der Auslaß des Arbeitszylinders 11 gedrosselt ist, wodurch das Anlegeorgan 9 des Hubarmes 7 sich an das Anlegeorgan des Hubarmes 8 anpreßt und die Hubarme 7 und 8 sich gleichzeitig nach unten bewegen.When lowering a reel, the working cylinders 11 and 12 are actuated for the downward movement in such a way that the outlet of the working cylinder 11 is throttled, whereby the attachment element 9 of the lifting arm 7 presses against the attachment element of the lifting arm 8 and the lifting arms 7 and 8 move downwards at the same time.
Beim Entfernen einer Haspel von der Hubgabel wird der Arbeitszylinder 12 in der in Fig. 4 dargestellten Weise für Auf- und Abwärtsbewegung betätigt, wodurch der Hubarm 7 die Haspel in der in Fig. 4 dargestellten Weise zur Seite schiebt. In Fig. 4 ist die obere Stellung des Hubarmes 7 mit gestrichelten Linien dargestellt. Bei dieser Funktion bleibt der Hubarm 8 in seiner Stellung, weil das Anlegeorgan 9 des Hubarms 7 den Hubarm 8 nicht in eine Verbindung mit ihm drängt, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.When removing a reel from the lifting fork, the working cylinder 12 is actuated for up and down movement in the manner shown in Fig. 4, whereby the lifting arm 7 Reel to the side in the manner shown in Fig. 4. In Fig. 4, the upper position of the lifting arm 7 is shown with dashed lines. In this function, the lifting arm 8 remains in its position because the attachment member 9 of the lifting arm 7 does not force the lifting arm 8 into connection with it, as shown in Fig. 2 and 3.
Die vorstehend beschriebenen Funktionen können auch in der Weise ausgeführt werden, daß der Arbeitszylinder 11 die Hubarme 7 und 8 gleichzeitig anhebt und absenkt, und daß der Arbeitszylinder 12 nur zur Ausführung der Funktion der Entfernung einer Haspel entsprechend Fig. 4 benutzt wird.The functions described above can also be carried out in such a way that the working cylinder 11 raises and lowers the lifting arms 7 and 8 simultaneously, and that the working cylinder 12 is only used to carry out the function of removing a reel according to Fig. 4.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind in keiner Weise dazu bestimmt, die Erfindung einzuschränken, sondern diese kann im Rahmen der Patentansprüche frei abgewandelt werden. Es leuchtet somit ein, daß eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder ihrer Einzelheiten in genau der gleichen Weise wie in den Figuren dargestellt nicht notwendig ist, sondern daß weitere Lösungsarten möglich sind. Beispielsweise ist es nicht notwendig, daß die Kraftquellen Druckluft-Arbeitszylinder sind, sondern als Kraftquellen können beliebige Komponenten oder Mechanismen benutzt werden. Als Beispiele zweckdienlicher Alternativen können hydraulische Arbeitszylinder, Schraubenmechanismen oder andere Verstelleinheiten, die eine lineare Bewegung erzeugen, genannt werden. Die Erfindung ist auf das Aufwickeln beliebiger fadenförmiger Produkte, z. B. isolierter Draht, blanker Draht usw., anwendbar.The embodiments described above are in no way intended to limit the invention, but rather it can be freely modified within the scope of the patent claims. It is therefore clear that an embodiment of the device according to the invention or its details in exactly the same way as shown in the figures is not necessary, but that other types of solutions are possible. For example, it is not necessary for the power sources to be pneumatic working cylinders, but any components or mechanisms can be used as power sources. Examples of suitable alternatives include hydraulic working cylinders, screw mechanisms or other adjustment units that generate a linear movement. The invention is applicable to the winding of any thread-like products, e.g. insulated wire, bare wire, etc.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI941548A FI94947C (en) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | Arrangement in connection with a machine for winding wire-like products |
| PCT/FI1995/000169 WO1995026922A1 (en) | 1994-04-05 | 1995-03-29 | An arrangement in connection with an apparatus for spooling thread-like products |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE69502899D1 DE69502899D1 (en) | 1998-07-16 |
| DE69502899T2 true DE69502899T2 (en) | 1999-06-10 |
Family
ID=8540442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69502899T Expired - Lifetime DE69502899T2 (en) | 1994-04-05 | 1995-03-29 | DEVICE FOR USE IN A DISPENSER FOR THREADED PRODUCTS |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0701530B1 (en) |
| CN (1) | CN1125930A (en) |
| AT (1) | ATE167161T1 (en) |
| AU (1) | AU2139195A (en) |
| DE (1) | DE69502899T2 (en) |
| FI (1) | FI94947C (en) |
| WO (1) | WO1995026922A1 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2140860A1 (en) | 2008-07-03 | 2010-01-06 | Bayer Schering Pharma Oy | An improved method of contraception |
| CN101962084B (en) * | 2010-09-17 | 2012-01-18 | 浙江工业大学 | Novel sewing thread bobbin automatic-packaging mechanism |
| CN102060169B (en) * | 2010-11-16 | 2012-09-19 | 宁波大榭开发区综研化学有限公司 | Conveying device suitable for coiled object with hollow pipe |
| CN102642792A (en) * | 2012-05-02 | 2012-08-22 | 厦门市嘉盛工程机械有限公司 | Automatic regulating portal frame of block material loader |
| CN105016258B (en) * | 2015-08-06 | 2017-10-03 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Hand-held combines yoke carrier |
| CN105016250B (en) * | 2015-08-06 | 2017-08-29 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Combine yoke light roadster |
| CN105016251B (en) * | 2015-08-06 | 2017-08-29 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Automatic Combined yoke fork truck |
| CN105060178B (en) * | 2015-08-06 | 2017-08-29 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Automatic Combined yoke carrier |
| CN105016256B (en) * | 2015-08-06 | 2017-09-15 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Combination yoke on fork of forklift truck |
| CN105016252B (en) * | 2015-08-06 | 2017-09-19 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | Combine yoke carrier |
| US20190100419A1 (en) * | 2017-10-03 | 2019-04-04 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Elevator machine lifting assembly |
| CN111908381B (en) * | 2020-08-08 | 2021-09-14 | 浙江百世技术有限公司 | Durable fork truck is used in storage |
| CN112520635A (en) * | 2020-11-17 | 2021-03-19 | 安徽凯莎工业设备制造有限公司 | AVG stacker lifting appliance and stacker provided with same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3326486C1 (en) * | 1983-07-22 | 1985-02-28 | Maschinenfabrik Niehoff Kg, 8540 Schwabach | Single winder with automatic bobbin change |
| IT1195482B (en) * | 1983-11-18 | 1988-10-19 | Meccanica Di Precisione Spa | PROGRAMMABLE ROBOT ABLE TO MANAGE THE FEEDING AND UNLOADING OF EMPTY SPOOLS AND FULL SPOOLS INTO AND FROM MACHINES USED FOR WINDING METAL WIRES EOD OTHER MATERIAL AT TWENTY OPERATING CHARACTERISTICS U GUALES OR DIFFERENT THAN ONE LONG THE SAME ROBOT YOU ARE LOOKING AT |
-
1994
- 1994-04-05 FI FI941548A patent/FI94947C/en active IP Right Grant
-
1995
- 1995-03-29 WO PCT/FI1995/000169 patent/WO1995026922A1/en active IP Right Grant
- 1995-03-29 DE DE69502899T patent/DE69502899T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-29 AU AU21391/95A patent/AU2139195A/en not_active Abandoned
- 1995-03-29 EP EP95914365A patent/EP0701530B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-29 AT AT95914365T patent/ATE167161T1/en active
- 1995-03-29 CN CN95190254.7A patent/CN1125930A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2139195A (en) | 1995-10-23 |
| ATE167161T1 (en) | 1998-06-15 |
| CN1125930A (en) | 1996-07-03 |
| FI941548A0 (en) | 1994-04-05 |
| EP0701530B1 (en) | 1998-06-10 |
| FI94947B (en) | 1995-08-15 |
| FI94947C (en) | 1995-11-27 |
| EP0701530A1 (en) | 1996-03-20 |
| DE69502899D1 (en) | 1998-07-16 |
| WO1995026922A1 (en) | 1995-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69502899T2 (en) | DEVICE FOR USE IN A DISPENSER FOR THREADED PRODUCTS | |
| DE69208243T2 (en) | Wire bending device | |
| EP2261158A2 (en) | Spooling machine with a changing device and method for operating the same | |
| DE3339670A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND RESUMING THE CUTTED THREAD WHEN REPLACING FULL REELS | |
| DE2759301C2 (en) | Pressure device for a wire winding machine | |
| DE2515643C3 (en) | Device for severing a wire winding strand | |
| EP0364728A1 (en) | Lifting clamp | |
| DE69200990T2 (en) | Arrangement for guiding plants and operating methods and device for producing this arrangement. | |
| DE60317758T2 (en) | Bobbin structure | |
| CH664144A5 (en) | COMPRESSED AIR THREAD SPLICING DEVICE. | |
| DE29612760U1 (en) | Device for feeding and assembling annular elements such as e.g. Sealing rings, especially when greased or oiled | |
| EP0563422B1 (en) | Wire-pulling device | |
| DE3144110C2 (en) | Method and device for assembling an electric motor | |
| DE3239125C1 (en) | Method and device for aligning flat fish | |
| DE3323873A1 (en) | UNWINDING DEVICE FOR CORES IN THE CABLE INDUSTRY | |
| DE7916259U1 (en) | DEVICE FOR DETACHING BUNDLED ROD MATERIAL | |
| DE3620007A1 (en) | Device for positioning a pile of blanks on a feed device for forming machines | |
| CH622295A5 (en) | ||
| DE2710551C3 (en) | Device for winding a wire end stretched between a coil and a clamping device onto a terminal pin of the coil | |
| DE3339406C2 (en) | ||
| DE2343847C2 (en) | Device for grasping and guiding loose, thin wires | |
| DE2018813A1 (en) | Method and device for finishing electrical coils, in particular for tinning or soldering the wire ends | |
| CH668509A5 (en) | DEVICE FOR TWISTING WIRE AT THE LINE END TO A STRING. | |
| DE2559300C2 (en) | Spring balancer | |
| DE3007731C2 (en) | Device for the transfer of pressed material mats |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NEXTROM HOLDING S.A., ECUBLENS, CH |
|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MAILLEFER S.A., ECUBLENS, CH |