DE3239125C1

DE3239125C1 - Method and device for aligning flat fish

Info

Publication number: DE3239125C1
Application number: DE19823239125
Authority: DE
Inventors: Alfred 2400 Lübeck Bartels; Reinhard Dipl.-Ing. 2406 Stockelsdorf Evers
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1982-10-22
Filing date: 1982-10-22
Publication date: 1983-07-21
Also published as: JPS5995843A; DK161615C; GB2130469A; NL8303242A; CA1203058A; JPS6244895B2; IS1271B6; GB2130469B; GB8327455D0; DK414283A; DK414283D0; DK161615B; IS2854A7

Description

6565

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum größenunabhängigen Ausrichten von Flachfischen sowie zur Übernahme und Weiterführung derselben unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung, und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens mit einer Beschickstation, einer Auflagefläche für die Flachfische und angetriebenen Mitteln für deren Förderung.The invention relates to a method for the size-independent alignment of flat fish and for Takeover and continuation of the same while maintaining their orientation, and a device for Execution of the method with a loading station, a support surface for the flat fish and driven Funds for their promotion.

Aus der GB-PS 9 28 733 ist ein Verfahren der im Erfindungsbetreff genannten Art zu entnehmen, bei dessen Ausführung der Flachfisch unter Orientierung an seiner Außenkontur ausgerichtet wird. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung einen Zentriermechanismus auf, welcher aus vier koordiniert zueinander steuerbaren Zentrierstiften sowie einer Kopfführung besteht. Die Steuerung erfolgt dabei so, daß innerhalb des vorgesehenen Verarbeitungsbereiches der Vorrichtung eine von der Größe des jeweils zu bearbeitenden Fisches unabhängige Anlage der genannten Tastelemente an seiner Kontur erreicht wird, unter der Voraussetzung, daß die Fische artgleich sind. In der durch Anlegen der Tastelemente erreichten Lage des Fisches wird das Abtrennen des Kopfes sowie der Bauchhöhle durchgeführt.From GB-PS 9 28 733 a method of the type mentioned in the subject of the invention can be found in whose execution the flat fish is aligned with orientation on its outer contour. To this Purpose, the device has a centering mechanism, which coordinates from four to each other controllable centering pins and a head guide. The control takes place so that within of the intended processing area of the device one of the size of the one to be processed Fish independent system of said probe elements is achieved on its contour, under the Prerequisite that the fish are of the same species. In the position of the achieved by applying the pushbutton elements Fish is cut off the head and the abdominal cavity.

Flachfische kommen allgemein und auch in territorial relativ engen Bereichen, insbesondere der nördlichen Hemisphäre, in großer Artenvielfalt vor. In Verbindung mit der hohen Durchsatzleistung moderner Fisch-Bearbeitungsmaschinen besteht im Hinblick auf die Ökonomie der Bearbeitung die Forderung nach Universalmaschinen, welche in der Lage sind, diese Artenvielfalt zu bewältigen. Mit dem Zentrierverfahren aus dem dargelegten Stand der Technik ist eine solche Universalisierung nicht bzw. nur unter aufwendigem Umbau zu erreichen, da die koordinierte Steuerung der Zentrierelemente durch ein Getriebe erfolgt, welches den spezifischen Gegebenheiten der Kontur einer Flachfischart angepaßt sein muß.Flat fish come general and also in territorial relatively narrow areas, especially the northern hemisphere, in great biodiversity. In connection with the high throughput of modern fish processing machines exists in terms of economy machining the demand for universal machines that are able to cope with this diversity of species deal with. With the centering method from the prior art presented, such a Universalization cannot be achieved or can only be achieved with extensive conversion, since the coordinated control of the Centering elements are carried out by means of a transmission, which is adapted to the specific features of the contour of a Flat fish species must be adapted.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, durch dessen Anwendung eine von der Artzugehörigkeit und Größe weitgehend unabhängige Ausrichtung und Weiterführung von Flachfischen ermöglicht wird.It is therefore the object of the invention to provide a method through the application of which one of the Species and size largely independent orientation and continuation of flat fish is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Flachfisch unter definierter Ausrichtung bezüglich seiner Längsachse an der Kante mindestens eines seiner Kiemendeckel bzw. seiner Schultergürtelbögen hinterfangen und anschließend durch Querverschiebung in seine Bearbeitungsposition verbracht wird. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch eine bis in die Bearbeitungsposition des Flachfisches reichende Fangschiene zum Hinterfangen der Kante mindestens eines seiner Kiemendeckel bzw. seiner Schulterbögengürtel, einen über der Auflagefläche im Bereich der Beschickstation befindlichen, gegen Federkraft verdrängbaren Niederhalter mit der Querschnittskontur des Kopfbereiches der zur Verarbeitung kommenden Flachfisches mittlerer Größe angepaßter, quer zu dessen Längsachse verlaufender Niederhaltekante, und dadurch, daß die Mittel zur Förderung des Flachfisches einen quer zu der Längsachse desselben bewegbaren Mitnehmer mit einer im wesentlichen entsprechend der Niederhaltekante des Niederhalters ausgebildeten und unmittelbar neben derselben auf dem Flachfisch aufsetzbaren Mitnehmerkante aufweisen.This object is achieved according to the invention in that each flat fish has a defined orientation with respect to its longitudinal axis at the edge of at least one of its gill cover or its shoulder girdle arches behind and is then brought into its processing position by transverse displacement. For the implementation of the method according to the invention, a device is proposed which is characterized by a catch rail reaching into the processing position of the flat fish Behind the edge of at least one of its gill flaps or shoulder arch girdles, one Hold-down device located above the support surface in the area of the loading station and displaceable against spring force with the cross-sectional contour of the head area of the flat fish coming to be processed middle Size adapted, transverse to the longitudinal axis of the hold-down edge, and in that the Means for conveying the flat fish a transversely to the longitudinal axis of the same movable carrier with a essentially formed in accordance with the hold-down edge of the hold-down device and immediately next to it have the same driver edge that can be placed on the flat fish.

Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß aufgrund der Nutzung von allen Flachfischarten gemeinsamen anatomischen Merkmalen eine genaue Ausrichtung und Positionierung erreicht wird,The advantages that can be achieved are in particular that due to the use of all types of flat fish common anatomical features an exact alignment and positioning is achieved,

ohne daß eine Umstellung irgendwelcher Art erforderlich ist. Dabei hat diese Handhabung den weiteren Vorteil, daß die Ausrichtung an Merkmalen erfolgt, die sich in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem Arbeitsfeld von Werkzeugen befinden, die für das positionsgenaue Bearbeiten der Bauchöhle, beispielsweise das Entweiden und das Öffnen der Niere zum Entbluten, benutzt werden.without any kind of changeover being necessary. This handling has the other The advantage that the alignment takes place on features that are in the immediate vicinity of the field of work of tools that are used for the precise positioning of the abdominal cavity, for example the grazing and opening the kidney to bleed.

Eine die Beschickbarkeit besonders begünstigende Ausführungsform sieht vor, daß die Fangschiene in der Auflagefläche angeordnet und mit einer Fangkante versehen ist, welche über die Auflagefläche aufragt.A particularly favorable embodiment provides that the safety rail is in the The bearing surface is arranged and provided with a catch edge which protrudes over the bearing surface.

Die gleiche Zielsetzung ist dadurch erfüllbar, daß die Niederhaltekante des Niederhalters als Fangkante zum Hinterfangen des Kiemendeckels bzw. des Schultergürtelbogens des Flachfisches ausgebildet ist. In diesem Falle ist eine mit der Fangkante des Niederhalters fluchtende, von dem Flachfisch gegen die Kraft einer Feder verdrängbare und bis in dessen Bearbeitungsposition reichende Führungsschiene vorgesehen.The same objective can be achieved in that the hold-down edge of the hold-down device is used as a catch edge Is formed behind catching the gill cover or the shoulder girdle arch of the flat fish. In this The trap is one that is aligned with the catch edge of the hold-down device and that is used by the flatfish against the force of one Spring displaceable guide rail that extends into its machining position is provided.

Um die Gefahr einer Verdrehung des Flachfisches während der durch Angriff außerhalb seines Schwerpunktes erfolgenden Förderung quer zu seiner Längsachse zu begegnen, kann der Mitnehmer eine Stützplatte aufweisen, welche sich bei der Förderung des Flachfisches auf dessen nachlaufender Flanke abstützt Damit erfolgt neben der Linienberührung längs der Kiemendeckelkante bzw. Kante des Schultergürtelbogens durch die Niederhaltekante des Niederhalters eine weitere Abstützung des Rumpfes des Flachfisches, so daß ein eventuell bei der Förderung auftretendes Drehmoment abgefangen wird.To avoid the risk of twisting the flat fish while attacking outside of its center of gravity To counter the promotion taking place transversely to its longitudinal axis, the driver can use a support plate have, which is supported on its trailing flank during the promotion of the flat fish In addition to the line contact, this takes place along the edge of the gill cover or the edge of the shoulder girdle arch the hold-down edge of the hold-down device provides further support for the body of the flat fish, see above that any torque occurring during the promotion is absorbed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Mitnehmer zwecks Stabilisierung der Lage des Flachfisches bei seiner Querförderung aus zwei gegen die Kraft je einer Feder gleichzeitig auf den Flachfisch aufsetzbaren Mitnehmerbügeln mit an die Querschnittskontur eines zur Verarbeitung kommenden Flachfisches mittlerer Größe angepaßten, quer zu dessen Längsachse verlaufenden Niederhaltekanten bestehen.According to a further embodiment, the driver can for the purpose of stabilizing the position of the flat fish with its cross conveying from two against the force of one spring each at the same time on the flat fish Attachable driver brackets with the cross-sectional contour of a flat fish to be processed Medium size adapted, there are hold-down edges extending transversely to its longitudinal axis.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht der Beschickstation einer Flachfisch-Bearbeitungsvorrichtung in axonomischer Darstellung,F i g. 1 is a schematic view of the loading station of a flat fish processing device in axonomic Depiction,

Fig.2 eine entsprechende Variante mit mit einer Fangkante versehenem Niederhalter als Seitenansicht und2 shows a corresponding variant with a hold-down device provided with a catch edge as a side view and

F i g. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus F i g. 1 mit eingelegtem Fisch.F i g. 3 is a side view of the device from FIG. 1 with pickled fish.

In einer nicht näher dargestellten Flachfischbearbeitungsmaschine ist eine Beschickstation 1 eingerichtet. Sie umfaßt eine Auflagefläche 2 für die Flachfische 3 mit einer in dieser angeordneten, sich in Richtung der Maschinenlängsachse bis in die Nähe der nicht gezeigten Bearbeitungsstation erstreckenden Fangschiene 5. Letztere ist mit einer Fangkante 6 versehen, welche über die Auflagefläche 2 aufragt und durch leichtes Hochbiegen eines Teils der Auflagefläche 2 gebildet wird. Oberhalb der Auflagefläche 2 ist ein um eine gestellfeste Achse 8 schwenkbarer, durch die Kraft einer Feder 9 niedergehaltener Niederhalter 7 angebracht. Dieser weist eine mit dem Flachfisch 3 in Kontakt tretende Niederhaltekante 10 auf, welche sich parallel zu der Fangschiene 5 erstreckt und in einer Ebene bewegbar ist, die im wesentlichen senkrecht auf der Auflagefläche 2 steht und diese unmittelbar hinter der Fangkante 6 trifft. Die Niederhaltekante 10 ist in Anpassung an die Querschnittsform eines Flachfisches mittlerer zur Verarbeitung kommender Größe ausgeführt. A loading station 1 is set up in a flat fish processing machine (not shown in detail). It comprises a support surface 2 for the flat fish 3 with a arranged in this, in the direction of Longitudinal machine axis up to the vicinity of the processing station, not shown, extending catch rail 5. The latter is provided with a catch edge 6, which rises above the support surface 2 and through slight bending up of a part of the support surface 2 is formed. Above the support surface 2 is a a fixed axis 8 pivotable, held down by the force of a spring 9 hold-down device 7 is attached. This has a hold-down edge 10 which comes into contact with the flat fish 3 and which extends extends parallel to the catch rail 5 and is movable in a plane that is substantially perpendicular to the support surface 2 is and this meets directly behind the catch edge 6. The hold-down edge 10 is in Adaptation to the cross-sectional shape of a flat fish of medium size to be processed.

Die Vorrichtung weist weiter Mittel 11 zur Förderung der Flachfische 3 auf. Diese Mittel 11 bestehen aus einem Mitnehmer 12 mit einer mit dem Flachfisch 3 in Kontakt tretenden Mitnehmerkante 13, welche ebenfalls parallel zu der Fangschiene 5 verläuft und im wesentlichen entsprechend der Niederhaltekante 10 des Niederhalters 7 ausgestaltet ist Der Mitnehmer 12 wird durch ein geeignetes Getriebe in einer, ein zu der Auflagefläche 2 im wesentlichen senkrecht stehendes Rechteck umschreibenden Bewegungsbahn 14 geführt, und zwar in einer Ebene, welche unmittelbar vor der der Niederhaltekante 10 des Niederhalters 7 verläuft. Dabei stellt die obere Seite der rechteckigen Bewegungsbahn 14 den Bewegungsvektor des rücklaufenden Mitnehmers 12 in angehobener Lage, die anschließende Seite denjenigen der Absetzbewegung des Mitnehmers 12 auf den Flachfisch 3 und die anschließende untere Seite denjenigen der Förderbewegung des Mitnehmers 12 dar, welcher in der nicht gezeigten Endposition in der Bearbeitungsstation in denjenigen der Freigabebewegung des Mitnehmers 12 übergeht. An dem nachlaufenden Teil der Mitnehmerkante 13 ist eine sich im wesentlichen parallel zu der Auflagefläche 2 erstreckende Stützplatte 15 angeordnet.The device also has means 11 for conveying of flat fish 3 on. These means 11 consist of a driver 12 with a 3 in Contact stepping driver edge 13, which also runs parallel to the catch rail 5 and in the is essentially designed in accordance with the hold-down edge 10 of the hold-down device 7 by a suitable gear in one, one which is essentially perpendicular to the support surface 2 Rectangle circumscribing trajectory 14 out, in a plane which is immediately in front of the Hold-down edge 10 of hold-down 7 runs. The upper side represents the rectangular trajectory 14 the motion vector of the returning driver 12 in the raised position, the following page that of the lowering movement of the driver 12 onto the flat fish 3 and the subsequent lower side that of the conveying movement of the driver 12, which in the end position, not shown in the Processing station merges into that of the release movement of the driver 12. On the trailing Part of the driver edge 13 is one which extends essentially parallel to the support surface 2 Support plate 15 arranged.

Gemäß Fig.2 ist die Fangkante 6 aus der Auflagefläche 2 in die Niederhaltekante 10 des Niederhalters 7 verlegt und hier mit der Position 16 bezeichnet. Bei dieser Ausführung der Vorrichtung schließt eine nicht dargestellte mit der Fangkante 16 fluchtende, von dem Flachfisch 3 gegen die Kraft einer Feder verdrängbare und bis in die Bearbeitungsstation reichende Führungsschiene an.According to Figure 2, the catch edge 6 is from the support surface 2 in the hold-down edge 10 of the Downholder 7 relocated and designated here with the item 16. In this version of the device includes a not shown with the catch edge 16 aligned, of the flat fish 3 against the force of a Spring displaceable guide rail reaching into the processing station.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ein zu bearbeitender Flachfisch 3 wird auf geeignete Weise, beispielsweise manuell, auf die Auflagefläche 2 vor der Fangkante 6 aufgebracht und entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Vektorkette 17 bewegt, so daß zunächst die Fangkante 6 der Fangschiene 5 hinter die Kante des Kiemendeckels 4 bzw. des Schultergürtelbogens faßt und der Flachfisch 3 anschließend unter den Niederhalter 7 gelangt. Aufgrund der Ausgestaltung der Niederhaltekante 10 und durch Abstützung der Kante des Schultergürtelbogens an der Fangkante 6 der Fangschiene 5 wird der Flachfisch 3 in einer bezüglich der Lage und Richtung seiner Längsachse definierten Position festgehalten. In dieser Position wird der Flachfisch 3 durch den sich auf diesen absenkenden Mitnehmer 12 übernommen und aus dem Bereich des Niederhalters 7 herausgefördert. Dabei wird eine Stabilisierung der Lage des Flachfisches 3 und formschlüssige Mitnahme durch eine an dem Mitnehmer 12 befindliche Stützplatte 15 erreicht, welche den Flachfisch 3 an dessen nachlaufender Flanke abstützt. Die Freigabe des Flachfisches 3 erfolgt in der Bearbeitungsposition dadurch, daß der Mitnehmer durch Abheben außer Kontakt mit ersterem gesteuert wird.The mode of operation of the device is as follows: A flat fish 3 to be processed is placed on a suitable Way, for example manually, applied to the support surface 2 in front of the catch edge 6 and according to the In Fig. 1 shown vector chain 17 moves so that initially the catch edge 6 of the catch rail 5 behind the Edge of the gill cover 4 or the shoulder girdle arch grips and the flat fish 3 then under the Hold-down 7 arrives. Due to the design of the hold-down edge 10 and by supporting the edge of the shoulder girdle arch at the catching edge 6 of the catching rail 5, the flat fish 3 is in relation to the position and direction of its longitudinal axis defined position held. In this position the Flat fish 3 taken over by the driver 12 lowering on this and from the area of the Hold-down 7 conveyed out. A stabilization of the position of the flat fish 3 and positive entrainment achieved by a support plate 15 located on the driver 12, which the Flat fish 3 is supported on its trailing flank. The release of the flat fish 3 takes place in the Machining position in that the driver is controlled by lifting out of contact with the former will.

Für eine Beschickung der Vorrichtungsvariante nach Fig.2 wird der Flachfisch 3 in Richtung seiner Längsachse mit der Schnauze voran unter den Niederhalter 7 geschoben, welcher dadurch gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder angehoben wird. Dieser Vorgang wird fortgeführt bis der obenliegende Kiemendeckel bzw. Schultergürtelbogen die Fangkante 16 passiert hat. Durch anschließendes ZurückziehenFor a loading of the device variant according to Figure 2, the flat fish 3 is in the direction of his Longitudinal axis with the snout first pushed under the hold-down device 7, which thereby against the Force of a spring, not shown, is raised. This process continues until the one above The gill flap or shoulder girdle arch has passed the catch edge 16. By then withdrawing

hinterfängt die Fangkante 16 diese Körperkanten und positioniert dadurch den Flachfisch 3 hinsichtlich der Lage dieser Körperkanten sowie aufgrund der an die Querschnittsform des Flachfisches 3 angepaßten Fangkante 16 auch bezüglich der Lage seiner Längsachse. Die Förderung erfolgt dann in gleicher Weise wie zu F i g. 1 beschrieben.the catch edge 16 catches these body edges and thereby positions the flat fish 3 with respect to the Location of these body edges as well as due to the catch edge adapted to the cross-sectional shape of the flat fish 3 16 also with regard to the position of its longitudinal axis. Funding then takes place in the same way as to F i g. 1 described.

Der Mitnehmer 12 kann unterschiedlich gestaltet sein. So kann ein zweiter, mit dem beschriebenen und dargestellten Mitnehmer 12 in Wirkverbindung stehender Mitnehmerbügel vorgesehen sein, welcher den Flachfisch 3 etwa an der Stelle seiner größten Breite oder auch im Schwanzbereich zentrierend erfaßt. Auch kann die Mitnehmerkante 13 mit Stacheln versehen sein.The driver 12 can be designed differently. So can a second, with the described and shown driver 12 be provided in operative connection driving bracket, which the Flat fish 3 detected centering approximately at the point of its greatest width or in the tail area. Even the driver edge 13 can be provided with spikes.

Liste der benutzten Bezeichnungen 1 BeschickstationList of designations used 1 loading station

1010

2 Auflagefläche2 support surface

3 Flachfisch3 flat fish

4 Kiemendeckel4 gill covers

5 Fangschiene5 catch rail

6 Fangkante6 catch edge

7 Niederhalter7 hold-down devices

8 Achse8 axis

9 Feder9 spring

10 Niederhaltekante10 hold-down edge

11 Mittel zur Förderung11 Funding Funding

12 Mitnehmer12 drivers

13 Mitnehmerkante13 Driving edge

14 Bewegungsbahn14 trajectory

15 Stützplatte15 support plate

16 Fangkante16 catch edge

17 Vektorkette17 vector chain

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

- Leerseite -- blank page -

Claims

Patent claims:

1. Procedure for the size-dependent alignment of flat fish as well as for takeover and Continuation of the same while maintaining their orientation, characterized in that that each flat fish with a defined orientation with respect to its longitudinal axis at the edge at least one of its gill flaps or its shoulder girdle arches and then catch is brought into its machining position by transverse displacement.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a loading station, one Support surface for the flat fish and driven means for their promotion, characterized by a catching rail (5) reaching into the processing position of the flat fish for catching the Edge of at least one of its gill flaps or its shoulder girdle arches, one above the supporting surface (2) Hold-down device located in the area of the loading station, which can be displaced against spring force (7) with the cross-sectional contour of the head area of the flat fish to be processed medium size adapted hold-down edge (10) running transversely to its longitudinal axis, and in that the means (11) for conveying the flat fish have a transverse to the longitudinal axis of the same movable driver (12) with a substantially corresponding to the hold-down edge (10) of the Hold-down device (7) formed and can be placed directly next to the same on the flat fish Have driving edge (13).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the catch rail (5) in the support surface (2) and is provided with a catch edge (6) which extends over the support surface (2) towers.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hold-down edge (10) of the hold-down device (7) as a catching edge (16) for catching the gill cover or the shoulder girdle arch of the Flat fish is trained.

5. Device according to claims 2 and 4, characterized in that one with the catch edge (16) of the hold-down device (7) aligned, displaceable by the flatfish against the force of a spring and a guide rail extending into its machining position is provided.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driver (12) has a support plate (15), which is located on its trailing flank when the flat fish is being promoted supports.

7. Device according to claims 2, 3 and 6, characterized in that the driver (12) consisting of two driver brackets that can be placed on the flat fish at the same time against the force of one spring each with the cross-sectional contour of a medium-sized flat fish to be processed there is adapted hold-down edges extending transversely to its longitudinal axis