EP3515718A1 - Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments - Google Patents

Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments

Info

Publication number
EP3515718A1
EP3515718A1 EP17769081.5A EP17769081A EP3515718A1 EP 3515718 A1 EP3515718 A1 EP 3515718A1 EP 17769081 A EP17769081 A EP 17769081A EP 3515718 A1 EP3515718 A1 EP 3515718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
value
security document
processing
passbook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17769081.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3515718B1 (de
Inventor
Andreas Gümmer
Hans Heinrich Hannebohm
Henry Henschel
Marcus König
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3515718A1 publication Critical patent/EP3515718A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3515718B1 publication Critical patent/EP3515718B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/02—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding for securing back linings, strips, ribbons or headbands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/20—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof characterised by a particular use or purpose
    • B42D25/24—Passports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/30—Identification or security features, e.g. for preventing forgery
    • B42D25/305—Associated digital information

Definitions

  • Holding and transport device method for operating a holding and transport device, system and method for producing a book-shaped identification card
  • the invention relates to a holding and transporting device and a method for operating a holding and transporting device.
  • the invention further relates to a system and method for making a book-shaped badge, value or security document.
  • Book-shaped passport, value or security documents such as passports, consist of a cover and passbook block protected by the cover, which has personal and / or document-specific information.
  • the passbook block has several double pages as well as a data card.
  • the data card is, for example, a plastic or paper-based card on which personal and / or document-specific information such as a passport photograph, name or address of the user or a card number are applied, in particular also in machine-readable form.
  • the double pages may contain further personal and / or document-specific information or be designed, for example, as visa pages for receiving visa stamps.
  • the badge, value or security document, in particular the data card can have a chip on which personal and / or document-specific information is stored.
  • a flexible tab is provided at one edge of the data card.
  • the tab is sewn along a seam with the double pages and a cover sheet to the passbook block enclosing the double pages and the data card.
  • a Kayzelband is provided along the seam.
  • Book-shaped identity, value or security documents of this type are usually produced by the passbook block is assembled and sewn. Subsequently, the passbook block is glued to the cover and folded the resulting passbook blank.
  • the free edges of the passbook blank are edited and the resulting identity card, value or security document is personalized, for example by storing personal and / or document-specific data in a chip present in the identity, security or security document or by further features in FIG the identity, value or security document are introduced, for example, a perforation of the double pages.
  • a processing device is provided in each case.
  • the data card, the passbook booklet, the passbook blank and the passport, value or security document must be transported between these processing devices, whereby a singular transport preferably takes place.
  • a singular transport allows for individual assignment of a data card, passbook booklet, passbook blank, or passport, value, or security document to a bill of material that defines the components and processing steps of the passport, value, or security document.
  • the data card, the passbook block, the passbook blank or the identity, value or security document can be stored in the respective processing device.
  • individual process steps take place during the data card, the passbook block, the passbook blank or the identity, value or security document are located in the transport device.
  • this has the disadvantage that the transport device can not be used otherwise.
  • the object of the invention is to provide a holding and transporting device as well as a method for operating such a holding and transporting device, which provides an improved transport possibility for a production method of a badge, value or security document.
  • the object of the invention is furthermore to provide an improved system and an improved method for producing a passport, value or security document.
  • Embodiments of the invention are indicated in the dependent claims. Embodiments of the invention are particularly advantageous because the retaining seats can be moved independently of each other and independently of the position of the other recording along the machining path.
  • the processing Trajectory is preferably formed so that individual processing devices are arranged along this processing path.
  • the transport of the data card, the passbook block, the passbook contents or the identification, value or security document between the processing devices takes place with the holding and transport device according to the invention, the data card held in a holding receptacle, the passbook block, the passbook contents or the ID card. , Value or security document can be edited by the respective processing device in the holding receptacle.
  • the holding receiver can be moved within the processing path. If there is an obstacle in the movement path in the form of a further holding receptacle, the holding receptacle can avoid this obstacle by pivoting the holding receptacle and / or the guide unit first into the evisceration position and after passing the obstacle back into the processing position and thus into the processing area , Since the movement to the avoidance position or back to the processing position is independent of the movement along the respective guide units, the movement between two processing devices takes place within the same time. The transport of the data card, the passbook block, passport content or ID card, value or security document between the processing devices is thus independent of an evasive action at the same speed. If the guide units are, for example, of annular design and the processing devices are arranged in a circular and evenly distributed manner around these guide units, the time interval for transport between two processing devices is always the same, so that a uniform transport cycle is possible.
  • both holding receptacles and / or the guide units of both holding receptacles can also move, the evasive positions of both holding receptacles and / or both guiding units being arranged such that the movement paths of both holding receptacles or both holding recordings in the alternate positions of both holding recordings and / or both guide units can not touch.
  • a "document of identification, value or security” is understood to mean a paper and / or plastic-based document on which person-specific and / or document-specific information is optically readable, which identifies the user or the document, for example for release
  • Person-specific and / or document-specific information is optically readable, which identifies the user or the document, for example for release
  • These include, for example, identity documents, in particular passports, ID cards, visas and driving licenses, vehicle registration documents, vehicle registration documents, company ID cards, health cards or other ID documents, as well as consignment notes or other proof of entitlement
  • the document may comprise a chip or other electronic components, in particular for the storage of personal-specific and / or document-specific information.
  • a "data card” is understood as a paper- or plastic-based card arranged in a book block of a passport, value or security document, on which person-specific and / or document-specific information is optically readable, which identifies the user or the document, for example
  • the data card may comprise a chip or other electronic components, in particular for the storage of personal and / or document-specific information.
  • a holding and transport device in particular for the production of a book-shaped card, value or security document.
  • the identification, value or security document has a cover and a passbook block comprising a data card, several double pages, a cover sheet and a medzelband.
  • the data card has a flexible tab connected to the data card along an edge, with the flexible tab, the double pages, the cover sheet and the folding card. band are sewn together with a seam.
  • the cover is glued to an inner surface with an outer side of the pre-sheet.
  • the holding and transport arrangement comprises:
  • the holding receivers are each movable in a guide unit, wherein the guide units each form a closed trajectory along which the holding receptacle is movable in each case.
  • the guide units and / or the holding receptacles are furthermore movable between a processing position and an evasive position.
  • the holding receptacles are each movable along the trajectory within a processing area extending along a closed processing path.
  • the holding receptacles are each movable outside the processing area along the trajectory.
  • the control unit is configured to control the movement of the holding receivers along the guide units and to control the movement of the guide units and / or the holding receivers between the processing position and the avoidance position.
  • the control unit is further configured to determine a movement path of the first and the second holding receptacle and to check whether there is a crossing region of the movement paths along the movement paths, the movement of the guide units and / or holding receptacles between the processing position and the avoidance position in Depending on the result of the test.
  • the machining path is an annular circular path and the machining area is defined by a, in particular substantially hollow-cylindrical or toroidal, region around the circular path.
  • the processing devices are preferably arranged in a ring around the processing path or arranged so that they can engage in the processing area.
  • An annular guide allows easy movement along the guide units.
  • a space-saving arrangement of the holding and transport device and the processing stations is possible.
  • other forms of the processing path are also possible.
  • the processing path does not have to run in one plane.
  • the trajectories are also annular, the planes of the trajectories being arranged in the processing position parallel to the plane of the processing trajectory. Since the distance of the trajectory to the processing path in the processing position and the avoidance position is constant, the control of the movement of the holding receptacles and the determination of the trajectories is simplified.
  • the directions of movement, in which the guide units and / or the holding receptacles are moved between the processing position and the avoidance position extend substantially perpendicular to the plane of the circular path, whereby a fast movement of the holding receptacles is ensured from the processing path.
  • a first Guide unit can be arranged on a first side of the plane defined by the annular machining path and a second guide unit on the second side of this plane.
  • the directions of movement are preferably perpendicular to this plane, wherein the holding receivers and / or the guide units are moved away from the plane in the avoidance position, so that increases the distance between the guide units and / or the holding recordings when moving to the evasive position. This ensures that the movement of the holding receptacles in the avoidance position is not restricted by another guide unit or another holding receptacle.
  • the guide units and / or the holding receptacles are therefore arranged in such an embodiment, at least in the avoidance position on opposite sides of the plane of the circular path.
  • a displacement arrangement may be provided for the guide units, wherein the displacement arrangement comprises at least one rail, on which the guide units are displaceably mounted, and at least one drive for moving the guide units between the processing position and the avoidance position.
  • the displacement arrangement is formed by rails running perpendicular to the plane of the machining path on which the guide units can be displaced perpendicular to the plane of the machining path.
  • the holding receptacles may each be mounted with a pivoting or sliding arrangement on the guide units. If in each case only such a pivoting or displacement arrangement is provided between the retaining seats and the guide units, only the retaining seat is pivoted or displaced relative to the machining track, while the position of the guide unit is not changed relative to the machining track. Such an arrangement may allow a more compact construction of the holding and transport device. chen, since in each case no displacement arrangement for the guide units is required.
  • both displacement arrangements for the guide units as well as pivoting or displacement arrangements are provided for the holding receptacles, whereby a very flexible movement of the holding receptacles between the processing position and the avoidance position is possible.
  • the holding receivers For holding a passport, value or security document, a passport blank or a passbook block, the holding receivers have, for example, two mutually perpendicular holding surfaces, wherein on the first and the second holding surface locking means for a passport, value or security document, passport blank or a book half of a passport, value or security document.
  • a passport, value or security document, a passbook blank, a passbook book, a cover, a data card or a passbook book can be kept open, so that a processing of single or multiple pages is possible.
  • the identification, value or security document can be inserted in the holding receptacle in an opened manner in order to introduce a laser perforation into the double pages.
  • the first holding surface is arranged, for example, in the processing position perpendicular to a plane defined by the processing path and the second holding surface in the processing position parallel to a plane defined by the processing path, in particular in this plane.
  • the locking means may comprise clamping elements, wherein the clamping elements can engage laterally at the edges of the identity card, value or security document, the passbook blank, the passbook block or the data card.
  • the clamping elements can also press the identification, value or security document, the passbook blanks, the passbook block, the data card or a book half against the holding surface, whereby the individual pages of the printout white, value or security document are fixed relative to each other, so that, for example, a laser perforation can be introduced with high accuracy.
  • the locking means may also latching means, in particular latching lever, have, through which an automatic locking of the card, value or security document, the Passbook blank, the passbook block, the data card or a book half takes place when placed on the support surface.
  • a device for unfolding the proof, value or security document, the passbook blank or the passbook block can be provided on the holding receptacle.
  • Individual processing steps are performed in the closed state of the badge, value or security document, the passbook blank, the passbook block or the data card, for example a processing of the free edges of the badge, value or security document, while for other processing steps such as the introduction of a laser perforation in the double-page, identification, value or security document, passport blank or passbook book must be opened.
  • the unfolding device does not require the identification, value or security document, the passbook blank or the passbook block to be removed from the holding fixture between these processing steps.
  • a system for producing a book-shaped identity, value or security document has a cover and a passbook block comprising a data card, several double pages, a cover sheet and a cover tape.
  • the data card has a flexible tab connected to the data card along one edge, with the flexible tab, the double pages, the leader sheet, and the selvedge data card stitched together with a seam.
  • the cover is glued with an inside surface with an outside of the Vorblatt- tes.
  • At least one processing device includes
  • the processing device may engage the processing path and manipulate a passport, value or security document held in a holding receptacle, a passbook blank, a passbook block, a cover, a data card or a book half of a passport, value or security document.
  • the holding fixtures are configured such that the processing apparatus can process a passport, value or security document held in the holding receptacle, a passbook blank, a passbook block, a cover, a data card or a book half of a passport, value or security document ,
  • the processing apparatus is, for example, a testing apparatus, a tab attaching apparatus, a passbook block collating apparatus, a passbook block attaching apparatus, a passbook block sewing apparatus, a passbook blank sticking and folding apparatus, a finishing device for a passport blank or a device for personalizing a passport, value or security document.
  • a method for operating a holding and transport device as described above is provided with the following steps: a) determining a movement path of the first and / or the second holding receptacle in the processing position of the holding unit of the holding receptacle and / or the first and / or or the second holding receptacle, b) checking whether along the movement path of the first and the second holding receptacle there is a crossover area with the movement path of the other holding receptacle in which the movement paths of the holding receptacles within the processing area touch or overlap, c) moving the first and / or the second holding receptacle along the movement path, d) if there is a crossing region of the movement paths, before
  • processing devices are provided along the processing path, and the holders may be moved along the path of travel between the processing devices.
  • a determination of a second movement path of the first and / or the second holding receptacle in the opposite direction of movement can take place and a check can be made as to whether there is a crossover area on the second movement path and then a comparison of the two movement paths and a selection of one of the movement paths ,
  • the selection of the trajectory can be done, for example, depending on the time required for the respective trajectory.
  • a method of making a book-shaped identity, value or security document having a system as described above comprising the steps of: a) providing the passport, value or security document, the passbook blank , the passbook book, the cover, the data card, or the book half of the identity, value or security document on the receptacle on the acceptor,
  • the passport, value or security document, the passbook blank, the passbook block, the cover or the book half are held by the holding receptacle so that no receptacle or holder for the passport, value or security document, passbook blanks, is present at the respective processing device , the passbook book, the cover or the book half is required.
  • a processing of the free edges of the identification, value or security document can take place on a processing device, in particular with a cutting method, in particular with a milling method.
  • the holding receptacle is preferably designed such that the free edges of the identification, value or security document are accessible, for example, by fixing the identification, value or security document between two clamping jaws or between a clamping jaw and a supporting surface.
  • identification, value or security document can be carried out on a processing device.
  • the personalization may include physically processing the passport, value or security document, passport blank, passport book, cover, card or book half of the passport, value or security document, in particular laser perforation or printing.
  • the personalization can also include the storage of personal and / or document-specific information in a chip of the identification, value or security document.
  • FIG. 1 a schematic representation of a system for producing a book-shaped identification, value or security document
  • FIG. 4 shows a flow diagram of a method for producing a
  • FIGS 5a to 5c a holding and transport device according to the invention
  • 6 a detail view of a guide unit of the holding and transporting device of Figures 5a to 5c
  • acids 7a to 7c process steps of a method for operating the holding and
  • FIG. 8 shows a detail view of a holding receptacle of the holding and transporting device from FIGS. 5a to 5c.
  • FIG. 1 shows a book-shaped identity, value or security document 100.
  • the identification, value or security document 100 is, for example, an identification document, in particular a passport or identity card.
  • the passport, value or security document 100 has a cover 102 and a passbook block 104 held in the cover 102.
  • the passbook block 104 consists of a data card 106, a plurality of double pages 108, a front page 1 10 and a Hurlzelband 1 12, which are connected to a seam 1 14 together.
  • the data card 106 is a plastic or paper-based card on which personal and / or document-specific information is applied.
  • the data card 106 may include a passport picture 16 and a user's personal information 18.
  • the information 1 18 is preferably applied to the data card 106 in a machine-readable form.
  • the data card 106 has a likewise machine-readable identification feature, which uniquely identifies the data card 106 during the production process of the identification, value or security document 100.
  • the data card 106 may further comprise a chip in which personal and / or document-specific information can be stored.
  • the chip has a secure memory area for storing the personal and / or document-specific information.
  • the data card 106 may have visible and / or invisible security features that prevent counterfeiting of the data card 106.
  • a flexible tab 120 is provided, which is made of an endless belt.
  • the tab 120 is made of a fabric that is coated and / or sheathed with a flexible plastic material.
  • the tab 120 is positively and / or materially attached to the data card 106 and thus part of the data card 106.
  • On the tab 120 further security features can be provided.
  • the double sides 108 are each cut from a sheet, preferably a paper sheet, and folded along its center line 122.
  • the double pages 108 can be printed, for example with personal and / or document-specific information, page numbers or other information.
  • the double sides 108 may further be prepared for receiving stamps, such as visa stamps.
  • the double sides 108 also contain security features that prevent counterfeiting of the double sides 108.
  • the security features may, for example, be imprinted, incorporated in the double sides 108 or incorporated into them.
  • the double sides 108 include a perforation, wherein the perforation tapers conically by the double sides 108.
  • the front page 1 10 forms the outer end of the passbook block 104. With the outside 124 of the front page 1 10 of the passbook block 104 is glued to the inside 126 of the cover 102.
  • the Desired Sealzelband 1 12 serves as a reinforcement of the seam area and is glued before sewing the passbook block 104 on the outside 124 of the pre sheet 1 10.
  • the cover 102 is made of a paper and / or plastic-based material and may also have a chip.
  • the data card 106 is provided and the tab 120 is attached to the data card (FIG. 2a).
  • the manufacture of the data card 106 is well known and will not be discussed in detail.
  • the tab 120 is supplied as an endless belt, cut to the desired length and connected in an overlapping region 121 form and / or materially connected to the data card 106.
  • the Kayzelband 1 12 is applied to the seam region of the pre-sheet 1 10 and the passbook block 104 consisting of the double sides 108, the data card 106 and the pre-sheet 1 10 assembled ( Figure 2b) and.
  • the data card 106 is inserted into the passbook block 104 in such a way that the tab 120 is arranged in the seam area.
  • the passbook block 104 is sewn along the centerline 122 of the double sides 108 ( Figure 2e). After sewing the passbook block 104, the cover 102 is provided, bonded to the inner side 126 with the outer side 124 of the pre-sheet 1 10, and the resulting passbook blank 128 folded (FIGS. 2d and 2e).
  • the free edges of the passbook blank 128 are processed and thus the passbook blank 128 is cut to the final format of the passport, value or security document 100 (FIG. 2f).
  • the edges adjacent to the spine as well as the edge of the passport blank 128 or the identification, value or security document 100 opposite the spine are considered.
  • the production of such a badge, value or security document takes place in a system 150 shown schematically in FIG. 3.
  • the system 150 has a device 200 for producing a data card 106 with a flexible tab 120 attached thereto, an assembly device 300 for the passbook block 104, a device 400 for providing and attaching the folding belt 1 12, a device 500 for collecting and connecting the double sides 108, the device sheet 1 10, the selvedge 1 12 and the tab 120 to a passbook block 104, a supply device 600 for the cover, an adhesive and folding device 700, a finishing device 800, a Personaltechnischsvorrich- device 850 and a transfer device 870th
  • transport and holding devices 900, 1000 are provided to the data card 106, the front page 1 10, the cover 102, the double pages 108, the passbook block 104, the passport blank 128 and / or the identity, value or security document 100 between the devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 to transport individually.
  • a data card acceptor 250 is provided, which is part of the apparatus 200 in the embodiment shown here.
  • the acceptance device 250 can receive data cards 106 individually or in blocks, occasionally supplying them to further production.
  • controller 152 is provided, which is coupled to the devices 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 as well as to the transport and holding devices 900, 1000.
  • FIG. 4 shows a flow diagram of a method for producing a passport, value or security document (100).
  • the data card (106) is manufactured with a tab (120).
  • Each data card (106) is then provided with the respective double pages (108) (S02) and the corresponding page sheet (110) (S03).
  • On the pre-sheet (1 10) is then attached to the Klalzelband (1 12) (S04).
  • the data card (106) is then brought together with the double pages (108) and the leader sheet (110) (S05) and sewn to a passbook block (104) (S06).
  • the cover (102) is provided (S07) and connected to the passbook block (104) to a passbook blank (128) (S08).
  • the device 200 is designed to produce a data card 106 with a flexible tab 120 attached thereto.
  • the device 200 may adopt a tabless data card 106 from the acceptor 250 and attach a flexible tab 120 thereto.
  • the tab 120 for example, is delivered as an endless belt 220 and cut to the desired length, sealing the end portions of the endless belt to prevent fraying. Subsequently, the tab 120 is attached to the data card 106 by an ultrasonic welding process. After attaching the tab 120, a quality control and detection of an identification feature provided on the data card 106 takes place.
  • the identification feature is then transmitted to the controller 152 and accessed by the controller 152 to a stored in a memory 154, corresponding to the identification piece list, the number and type of double pages 108, optionally the type of leaflet 1 10, the type of On band 102 and other production-specific features of the identification, value or security document 100 to be produced.
  • each data card 106 has an identification feature that uniquely identifies the data card 106.
  • the identification feature can also contain only a reference to a parts list or contain an assignment to a parts list, without containing detailed information about the individual data card 106.
  • the parts list can then be transmitted to the subsequent devices 300, 400, 500, 600, 700, 800 as well as the transport and holding devices 900, 1000, on which the data card is located or the components for the identity card, value card and data card assigned to the data card. or security document 100.
  • the controller 152 is preferably designed such that it can track the position of the data card 106 or the components of the identity card, value or security document 100 assigned to the data card 106. For example, that can Identification feature of the data card 106 detected at the respective devices and transmitted to the controller 152. Subsequently, the controller 152 can transmit the respective parts list or the required components for the production of the identification, value or security document 100 to the respective device 300, 400, 500, 600, 700, 800.
  • the assembly device 300 may determine the number and type of the double pages 108, provide them, personalize them and assemble them in a desired order, depending on the parts list determined after the identification feature has been acquired.
  • the device 400 may provide a selvage belt 12 and attach it to a provided leader sheet 110 in the seam area.
  • the personalized and provided double pages 108, the front page 1 10 and the data card 106 are combined into a passbook block 104 and connected to each other along the center line 122 with a seam 1 14.
  • the cover delivery apparatus 600 provides the cover 102 depending on the individual parts list and / or identification feature and applies an adhesive layer 612 to the inside 126 of the cover 102.
  • the cover 102 is connected to the passbook block 104 to a passbook blank 128 and folded along the center line 122.
  • the finisher 800 may cut the folded passport blank 128 to the final shape or format of the badge, value or security document 100.
  • the personalization device 850 may include individual features in the badge, value or security document 100, such as a laser perforation, or store personal and / or document specific information in a chip of the badge, value or security document 100.
  • the personalization device 850 has a unit 852 for unfolding the badge, value or security document 100, a unit 854 for introducing a laser perforation into the sides of the badge, value or security document 100, a unit 856 for Close the badge, value or security document 100 and a unit 858 for writing the chip of the badge, value or security document 100.
  • the system is configured such that a direct transfer of the badge, value or security document 100 or of its components takes place between the devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850.
  • transfer devices or buffer stations may also be provided between individual devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850.
  • the handover device 870 may collect and / or hand over the manufactured and personalized badge, value or security documents 100 to a subsequent collection and packaging system.
  • a holding and transporting device 1000 is provided with two annular guide units 1002, in each of which a holding receptacle 1006 is slidably mounted, so that an inserted in the holding receptacle 1006 card , Value or security document 100 between the units 852, 854, 856, 858 of the personalization device 850 and the transfer device 870 can be transported.
  • the a multi-jointed arm 902 which consists of a plurality of segments 904, wherein each adjacent segments 904 are pivotable relative to each other and / or rotatable.
  • the units 852, 854, 856, 858 of the Personaltechnischsvornchtung 850 and the transfer device 870 are arranged annularly to each other.
  • the transport between the units 852, 854, 856, 858 of the Personaltechnischsvornchtung 850 and the transfer device 870 takes place with the holding and transporting device 1000 shown in Figures 5a and 5b.
  • the holding and transporting device 1000 has two annular guide units 1002 (see also FIG 6).
  • Each guide unit 1002 defines an annular, closed trajectory 1004, along which in each case a holding receptacle 1006 mounted on the guide unit 1002 is displaceable.
  • the planes of the trajectories 1004 run parallel to each other.
  • Each guide unit 1002 has a drive 1008 to move the retainer seat 1006 along the trajectory 1004, respectively.
  • the annular guide units 1002 are held on a common displacement arrangement 1010 which is formed by a plurality of rails 1012 arranged perpendicular to the plane of the annular guide units 1002.
  • a drive 1014 for moving in each case one of the guide units 1002 along the rails 1012 of the displacement arrangement 1010 is provided on the displacement arrangement 1010.
  • an annular machining path 1016 is defined, the plane of which runs parallel to the planes of the trajectories of the guide units 1002 and which defines a toroidal or circular-cylindrical machining area 1018.
  • the guide units 1002 are respectively arranged on a first and a second side of the plane defined by the machining path. From a processing position shown in FIGS.
  • the guide units 1002 can each be moved in a direction of movement 1020 in the direction of the rails 1012 to an evasive position shown in FIG. 5c, in which the retaining seats 1006 are located outside of the processing area 1016.
  • the directions of movement 1020 of the guide units 1002 are each directed in opposite directions and point away from the plane of the machining path.
  • a control unit 1022 is provided for controlling the movement of the holding receivers 1006 and the guide units 1002.
  • the personalization devices 854, 856, 858 of the personalization device 852 and the finishing device 800 are arranged to engage the processing area and a passport, value or security document 100, passport blank 128, passbook block 104 or data card held in a holding receptacle 1006 106 can edit.
  • the movement path 1024 of the first and / or the second holding receptacle 1006 in the processing position of the guide units 1002 of the holding receptacle 1006 or the first and / or the second holding receptacle 1006 is determined, in which the holding receptacles 1006 engage in the processing area 1016 ( Figure 7a).
  • the movement path 1024 may run between one of the personalization devices 854, 856, 858 of the personalization device 852 and the finishing device 800 or between the personalization device 852 or the finishing device 800 and the acceptance device 250 or the transfer device 870.
  • the guide unit 1002 of the first and / or the second holding receptacle 1006 is moved into the avoidance position by the holding receptacles 1006 before reaching the crossover region 1026, in which the holding receptacle 1006 is located outside the processing region 1018 (FIG. 7b ).
  • first and / or the second holding receptacle 1006 are moved in the guide unit along the trajectory until the crossover region in the direction of movement of the holding receptacle 1006 behind the first and / or the second holding receptacle 1006 and the guide unit 1002 of the first and / or the second Retaining seat 1006 moved back to the processing position ( Figure 7c).
  • the first and / or second holding receivers are moved along the movement paths 1024 in the processing position of the guide unit 1002 of the first and second holding receivers 1006.
  • a determination of a second trajectory of the first and / or second retainer receptacles (1006) is made in the opposite direction of travel and a check is made as to whether there is a crossover region on the second trajectory, and then a comparison the two trajectories and a selection of one of the trajectories done.
  • the selection may be made as a function of the time required for the respective movement path or in such a way that in each case a movement path is preferred in which no movement of the support receptacle 1006 out of the processing region 1018 is required.
  • the movement of the holding receptacle 1006 out of the processing area 1018 by moving the guide units can also be mounted movably, in particular pivotably, on the guide unit 1002, and the holding receptacle 1006 is moved out of the processing area 1018 by pivoting the holding receptacle 1006 into an evasive position.
  • Both embodiments can also be combined, so that simultaneously pivoting of the holding receptacles 1006 as well as movement of the guide units 1002 can take place.
  • the movement of the guide units 1002 and the holding receptacles 1006 from the processing position to the avoidance position can also be done in other ways as long as it is ensured that the holding receptacles 1006 are in the avoidance position outside the processing area.
  • the holding receivers 1006 are preferably designed such that processing of the identification, value or security document 100, the passbook blank 128, the passbook block 104 or the data card 106 in the holding receptacle 1006 can take place.
  • the holding receptacles 1006 For holding a card, value or security document 100, the holding receptacles 1006 have, for example, two mutually perpendicular holding surfaces 1028, 1030 (see FIG. 8).
  • the first holding surfaces 1028 are perpendicular to the plane defined by the machining path 1014
  • the second holding surfaces 1030 are arranged parallel to the plane defined by the machining path and extend in the machining position, in particular in this plane.
  • Arresting means 1032, 1034 for a passport, value or security document 100, a passbook blank 128 or a book half of a passport, value or security document 100 are respectively provided on both support surfaces 1028, 1030.
  • the first locking means 1032 have latching means, in particular locking lever 1036, which can independently lock a passport, value or security document 100, a passbook blank 128 or a book half of a passport, value or security document 100 during insertion.
  • means for releasing the locking lever 1036 are provided.
  • the second locking means 1034 have clamping elements 1038, wherein the clamping elements 1038 in the embodiment shown here can each engage an edge of the identification, value or security document 100, the passbook blank 128 or the half-book of a passport, value or security document 100.
  • a device for unfolding the identity card, value or security document 100, the passbook blank 128 or the passbook block 104 may be provided on the holding receivers.
  • the holding and transporting device 900 is associated with the finishing device 800 and the personalization device 852.
  • the holding and transporting device 900 takes place in each case in the manner described erfindungsge-.
  • the trajectories 1004 and the machining path 1014 may also have other shapes, as long as it is ensured that the retaining seats 1006 are in the machining position within the machining area.
  • the trajectories 1004 and the machining path need not each extend in a plane.

Landscapes

  • Credit Cards Or The Like (AREA)

Abstract

Eine Halte- und Transportvorrichtung (1000), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), weist auf: -zumindest zwei Führungseinheiten (1002), -zumindest zwei Halteaufnahmen (1006) für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), und -eine Steuerungseinheit (1022), wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils in einer Führungseinheit (1002) bewegbar sind, wobei die Führungseinheiten (1002) jeweils eine geschlossene Bahnkurve (1004) bilden, entlang der die Halteaufnahme (1006) jeweils bewegbar ist, wobei die Führungseinheiten (1002) und/oder die Halteaufnahmen (1006) zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar sind, wobei in einer Bearbeitungsposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils entlang der Bahnkurve (1004) innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn (1016) verlaufenden Bearbeitungsbereichs (1018) bewegbar sind, wobei in der Ausweichposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs bewegbar entlang der Bahnkurve (1004) sind, wobei die Steuerungseinheit (1022) zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen (1006) entlang der Führungseinheiten (1002) und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert ist, wobei die Steuerungseinheit (1022) ausgebildet ist zum Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen (1024) ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.

Description

Halte- und Transportvornchtung, Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung, System und Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-,
Wert- oder Sicherheitsdokuments
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments.
Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente, beispielsweise Reisepässe, bestehen aus einem Einband und einem durch den Einband geschützten Passbuchblock, der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufweist. Der Passbuchblock weist mehrere Doppelseiten sowie eine Datenkarte auf. Die Datenkarte ist beispielsweise eine Kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der per- sonen- und/oder dokumentenspezifische Informationen wie ein Passbild, Name o- der Adresse des Nutzers oder eine Ausweisnummer aufgebracht sind, insbesonde- re auch in maschinenlesbarer Form. Die Doppelseiten können weitere personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen enthalten oder beispielsweise als Visaseiten zur Aufnahme von Visastempel ausgebildet sein. Das Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument, insbesondere die Datenkarte, kann einen Chip aufweisen, auf dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespei- chert sind.
An einem Rand der Datenkarte ist eine flexible Lasche vorgesehen. Die Lasche ist entlang einer Naht mit den Doppelseiten sowie einem die Doppelseiten und die Datenkarte umschließenden Vorblatt zum Passbuchblock vernäht. Zum Schutz der Naht ist üblicherweise ein Fälzelband entlang der Naht vorgesehen.
Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente dieser Art werden üblicherweise hergestellt, indem der Passbuchblock zusammengestellt und vernäht wird. Anschließend wird der Passbuchblock mit dem Einband verklebt und der so entstandene Passbuchrohling gefaltet.
Anschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohling bearbeitet und das so entstandene Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument personalisiert, beispielsweise, indem in einem im Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorhandenen Chip personen- und/oder dokumentenspezifische Daten gespeichert werden oder indem weitere Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument eingebracht werden, beispielsweise eine Perforation der Doppelseiten.
Für die einzelnen Verfahrensschritte ist jeweils eine Bearbeitungsvorrichtung vorge- sehen. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling und das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument müssen zwischen diesen Bearbeitungsvorrichtungen transportiert werden, wobei vorzugsweise ein vereinzelter Transport erfolgt. Ein solcher vereinzelter Transport ermöglicht eine individuelle Zuordnung einer Datenkarte, eines Passbuchblocks, eines Passbuchrohlings oder eines Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments zu einer Stückliste, die die Bestandteile und die Bearbeitungsschritte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments festlegt. Die Da- tenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument können in der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung abgelegt werden. Vorzugsweise erfolgen einzelne Verfahrensschritte während der Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument sich in der Transportvorrichtung befindet. Dies hat aber den Nachteil, dass die Transportvorrichtung nicht anderweitig verwendet werden kann.
Werden einzelne Bearbeitungsvorrichtungen für verschiedene Verfahrensschritte benötigt, beispielsweise eine Laserschneideanordnung, können, während eine Datenkarte, ein Passbuchblock, ein Passbuchrohling oder ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeitet wird, auch keine andere Verfahrensschritte an den andere Bearbeitungsvorrichtungen durchgeführt werden, die von der Transportvorrichtung beliefert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Ver- fahren zum Betrieb einer solchen Halte- und Transportvorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte Transportmöglichkeit für ein Herstellungsverfahren eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitstellt. Aufgabe der Erfindung ist es des Weiteren, ein verbessertes System sowie ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitzustellen.
Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Ausführungsformen der Erfindung sind besonders vorteilhaft, da die Halteaufnahmen unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der jeweils anderen Aufnahme entlang der Bearbeitungsbahn bewegt werden können. Die Bearbei- tungsbahn ist vorzugsweise so ausgebildet, dass einzelne Bearbeitungsvorrichtungen entlang dieser Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt mit der erfin- dungsgemäßen Halte- und Transportvorrichtung, wobei die in einer Halteaufnahme gehalten Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchinhalt oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument von der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme bearbeitet werden kann. Ist die von der Steuerungseinheit berechnete Bewegungsbahn zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen frei, kann die Halteaufnahme innerhalb der Bearbeitungsbahn bewegt werden. Befindet sich in der Bewegungsbahn ein Hindernis in Form einer weiteren Halteaufnahme, kann die Halteaufnahme diesem Hindernis ausweichen, indem die Halteaufnahme und/oder die Führungseinheit zuerst in die Aus- weichposition und nach Passieren des Hindernisses zurück in die Bearbeitungsposition und somit in den Bearbeitungsbereich verschwenkt wird. Da die Bewegung in die Ausweichposition bzw. zurück in die Bearbeitungsposition unabhängig von der Bewegung entlang der jeweiligen Führungseinheiten ist, erfolgt die Bewegung zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen innerhalb der gleichen Zeit. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt also unabhängig von einem Ausweichvorgang mit der gleichen Geschwindigkeit. Sind die Führungseinheiten beispielsweise ringförmig ausgebildet und die Bearbeitungsvorrichtungen kreisförmig und gleichmäßig verteilt um diese Führungseinhei- ten angeordnet, ist das Zeitintervall zum Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen stets gleich groß, so dass eine gleichmäßige Transporttaktung möglich ist.
Bewegen sich zwei Halteaufnahmen gleichzeitig, können auch beide Halteaufnah- men und/oder die Führungseinheiten beider Halteaufnahmen ausweichen, wobei die Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten so angeordnet sind, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können.
Unter einem „Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument" wird im Folgenden ein papier- und/oder kunststoffbasiertes Dokument verstanden, auf dem personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Darunter fallen zum Beispiel Ausweisdokumente, insbesondere Reisepässe, Personalaus- weise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeugscheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. Beispielsweise kann das Dokument auch ein Wertgutschein oder eine Zugangskarte sein. Das Dokument kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung perso- nenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.
Unter einer„Datenkarte" wird im Folgenden eine in einem Buchblock eines Ausweis-, Wert oder Sicherheitsdokument angeordnete papier- oder kunststoffbasierte Karte verstanden, auf der personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Die Datenkarte kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.
Nach Ausführungsformen der Erfindung ist eine Halte- und Transportvorrichtung vorgesehen, insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzel- band mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt.
Die Halte- und Transportanordnung weist auf:
- Mindestens zwei Führungseinheiten,
- mindestens zwei Halteaufnahmen für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte, oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, und
- eine Steuerungseinheit.
Die Halteaufnahmen sind jeweils in einer Führungseinheit bewegbar, wobei die Führungseinheiten jeweils eine geschlossene Bahnkurve bilden, entlang der die Halteaufnahme jeweils bewegbar ist. Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnah- men sind des Weiteren zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar. In der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils entlang der Bahnkurve innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn verlaufenden Bearbeitungsbereichs bewegbar. In einer Ausweichposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs entlang der Bahnkurve bewegbar. Die Steuerungseinheit ist zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen entlang der Führungseinheiten und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert. Die Steuerungsein- heit ist des Weiteren ausgebildet zum Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bearbeitungsbahn eine ringförmige Kreisbahn und der Bearbeitungsbereich ist durch einen, insbesondere im Wesentlichen hohlzylindrischen oder torusförmigen, Bereich um die Kreisbahn definiert. Die Bearbeitungsvorrichtungen sind vorzugsweise ringförmig um die Bearbeitungsbahn angeordnet bzw. so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen können. Eine ringförmige Führung ermöglicht eine einfache Bewegung entlang der Führungseinheiten. Zudem ist eine platzsparende Anordnung der Halte- und Transportvorrichtung sowie der Bearbeitungsstationen möglich. Abhängig von dem räumlichen Begebenheiten sowie den räumlichen Ausdehnungen der Bearbeitungsvorrichtungen sind aber auch andere Formen der Bearbeitungsbahn möglich. Insbesondere muss die Bearbeitungsbahn nicht in einer Ebene verlaufen. Vorzugsweise sind in der oben genannten Ausführungsform die Bahnkurven ebenfalls ringförmig, wobei die Ebenen der Bahnkurven in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Da der Abstand der Bahnkurve zur Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition jeweils konstant ist, ist die Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen sowie die Bestimmung der Bewegungsbahnen vereinfacht.
Die Bewegungsrichtungen, in der die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, verlaufen beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Kreisbahn, wodurch ein schnelles Bewegen der Halteaufnahmen aus der Bearbeitungsbahn sichergestellt ist.
Um sicherzustellen, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können, verlaufen die Bewegungsrichtungen der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen vorzugsweise entgegengesetzt. Bei einer ringförmigen Bearbeitungsbahn kann beispielsweise eine erste Führungseinheit auf einer ersten Seite der durch die ringförmige Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet sein und eine zweite Führungseinheit auf der zweiten Seite dieser Ebene. Die Bewegungsrichtungen stehen vorzugsweise senkrecht auf dieser Ebene, wobei die Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten von der Ebene weg in die Ausweichposition bewegt werden, so dass sich der Abstand der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen beim Bewegen in die Ausweichposition vergrößert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bewegung der Halteaufnahmen in der Ausweichposition nicht durch eine andere Führungseinheit oder eine andere Halteaufnahme eingeschränkt wird.
Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind daher in einer solchen Ausführungsform zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind. Vorzugsweise kann eine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten vorgesehen sein, wobei die Verschiebeanordnung zumindest eine Schiene aufweist, auf der die Führungseinheiten verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb zum Bewegen der Führungseinheiten zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition. Beispielsweise ist die Verschiebeanordnung durch senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verlaufende Schienen gebildet, auf denen die Führungseinheiten senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verschoben werden können. Dadurch kann die Halteaufnahme ohne eine Bewegung der Halteaufnahme relativ zu ihrer Führungseinheit in die Ausweichposition bewegt werden, wodurch die Lagerung der Halteaufnahme an der Führungseinheit vereinfacht ist.
Alternativ oder ergänzend können die Halteaufnahmen jeweils mit einer Schwenkoder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten gelagert sein. Ist jeweils nur eine solche Schwenk- oder Verschiebeanordnung zwischen den Halteaufnahmen und den Führungseinheiten vorgesehen, wird lediglich die Halteaufnahme relativ zur Bearbeitungsbahn verschwenkt oder verschoben, während die Position der Führungseinheit relativ zur Bearbeitungsbahn nicht verändert wird. Eine solche Anordnung kann einen kompakteren Aufbau der Halte- und Transportvorrichtung ermögli- chen, da jeweils keine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten erforderlich ist.
Es ist aber auch möglich, dass sowohl Verschiebeanordnungen für die Führungs- einheiten wie auch Schwenk- oder Verschiebeanordnungen für die Halteaufnahmen vorgesehen sind, wodurch eine sehr flexible Bewegung der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition möglich ist.
Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, eines Passbuch- rohlings oder eines Passbuchblocks weisen die Halteaufnahmen beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen auf, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche Arretierungsmittel für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vorgesehen sind. In einer solchen Halteaufnahme kann ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, ein Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder ein Passbuchblock aufgeschlagen gehalten werden, so dass auch eine Bearbeitung einzelner oder mehrerer Seiten möglich ist. Beispielsweise kann das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgeschlagen in die Halteaufnahme eingelegt werden, um eine Laserperforation in die Doppelseiten einzubringen.
Die erste Haltefläche ist beispielsweise in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene und die zweite Haltefläche in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene, insbesondere in dieser Ebene, angeordnet.
Die Arretierungsmittel können Klemmelemente aufweisen, wobei die Klemmelemente seitlich an den Rändern des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte angreifen können. Al- ternativ können die Klemmelemente auch das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, den Passbuchrohlings, den Passbuchblocks, die Datenkarte oder eine Buchhälfte gegen die Haltefläche drücken, wodurch die einzelnen Seiten des Aus- weis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments relativ zueinander fixiert sind, so dass beispielsweise eine Laserperforation mit hoher Genauigkeit eingebracht werden kann.
Die Arretierungsmittel können auch Rastmittel, insbesondere Rasthebel, aufweisen, durch die eine automatische Arretierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, der Datenkarte oder einer Buchhälfte beim Auflegen auf die Haltefläche erfolgt.
Des Weiteren kann an der Halteaufnahme eine Einrichtung zum Auffalten des Aus- weis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings oder des Passbuchblocks vorgesehen sein. Einzelne Bearbeitungsschritte werden in geschlossenem Zustand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte durchgeführt, beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, während für andere Bearbeitungsschritte wie das Einbringen einer Laserperforation in die Doppelseiten, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohling oder der Passbuchblock aufgeschlagen werden muss. Durch die Einrichtung zum Auffalten muss das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohlings oder der Passbuchblocks zwischen diesen Bearbeitungsschritten nicht aus der Halteaufnahme entnommen werden.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuch- block umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fäl- zelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblat- tes verklebt. Das System weist auf:
- Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung,
- eine Annahmeeinrichtung, - eine Übergabevorhchtung und
- eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung.
Die Bearbeitungsvorrichtung kann in die Bearbeitungsbahn eingreifen und ein in einer Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten. Die Hal- teaufnahmen sind derart ausgebildet, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Pass- buchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten kann.
Die Bearbeitungsvorrichtung ist beispielsweise eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Lasche an einer Datenkarte, eine Zusammentragvorrich- tung für einen Passbuchblock, eine Vorrichtung zur Anbringung eines Fälzelbandes an einem Passbuchblock, eine Nähvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Klebe- und Faltvorrichtung für einen Passbuchrohling, eine Endbearbeitungsvorrichtung für einen Passbuchrohling oder eine Vorrichtung zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer oben beschriebenen Halte- und Transportvorrichtung mit folgenden Schritten vorgesehen: a) Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme, b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme ein Überkreuzungsbereich mit der Bewegungsbahn der jeweils anderen Halteaufnahme vorhanden ist, in dem sich die Bewegungs bahnen der Halteaufnahmen innerhalb des Bearbeitungsbereiches berüh ren oder überlappen, c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahn, d) falls ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, vor
Erreichen des Überkreuzungsbereich Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Ausweichposition, e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Führungseinheit bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der ersten oder der zweiten Halteaufnahme hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme befindet, f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Bearbeitungsposition, oder g) falls kein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der
Bewegungsbahnen in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme. Vorzugsweise sind entlang der Bearbeitungsbahn Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen, und die Haltevorrichtungen können entlang der Bewegungsbahn zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.
Nach Schritt b) kann eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl der Bewegungsbahn kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgt.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit einem oben beschriebenen System, vorgesehen sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,
b) Optionale Auswahl einer Halteaufnahme und Bewegen der Halteaufnahme zur Annahmevorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren, c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit der Halteaufnahme,
d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,
e) Bewegen der Halteaufnahme von der Annahmevorrichtung zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in der Bearbeitungsvorrichtung, wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte in der Halteaufnahme gehalten wird,
g) Optional wiederholen der Schritte d) bis f), h) Bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung und bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung nach einem oben beschriebenen Verfahren,
i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Pass- buchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an die Übergabevorrichtung.
Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Pass- buchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte werden von der Halteaufnahme gehalten, so dass an der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung keine Aufnahme oder Halterung für das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte erforderlich ist. An einer Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgen, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die freien Ränder des Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments zugänglich sind, beispielsweise, indem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zwischen zwei Klemmbacken oder zwischen einer Klemmbacke und einer Auflagefläche fixiert ist.
Des Weiteren kann an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuch- block, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- o- der Sicherheitsdokuments erfolgen.
Die Personalisierung kann eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Karte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken. Die Personalisierung kann zudem die Speicherung von personen- und/oder doku- mentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen. Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen: eine perspektivische Ansicht eines buchförmigen Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument,
Verfahrensschritte zur Herstellung des buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aus Figur 1 , eine schematische Darstellung eines Systems zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines
buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem System aus Figur 3,
Figuren 5a bis 5c eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung, uren 6 eine Detailansicht einer Führungseinheit der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c, uren 7a bis 7c Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Betrieb der Halte- und
Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c, und
Figur 8 eine Detailansicht einer Halteaufnahme der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c. In Figur 1 ist ein buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 gezeigt. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 ist beispielsweise ein Identifikationsdokument, insbesondere ein Reisepass oder ein Personalausweis. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 weist einen Einband 102 sowie einen im Einband 102 gehaltenen Passbuchblock 104 auf. Der Passbuchblock 104 besteht aus einer Datenkarte 106, mehreren Doppelseiten 108, einem Vorblatt 1 10 sowie einem Fälzelband 1 12, die mit einer Naht 1 14 miteinander verbunden sind. Die Datenkarte 106 ist eine kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufgebracht sind. Beispielsweise kann die Datenkarte 106 ein Passbild 1 16 und personenbezogene Informationen 1 18 eines Nutzers aufweisen. Die Informationen 1 18 sind vorzugsweise in einer maschinenlesbaren Form auf die Datenkarte 106 aufgebracht. Des Weiteren weist die Datenkarte 106 ein ebenfalls maschinenlesbares Identifikationsmerkmal auf, das die Datenkarte 106 eindeutig während des Herstellungsprozesses des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 identifiziert. Die Datenkarte 106 kann des Weiteren einen Chip aufweisen, in dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert werden können. Insbesondere weist der Chip einen gesi- cherten Speicherbereich zur Speicherung der personen- und/oder dokumentenspe- zifischen Informationen auf. Des Weiteren kann die Datenkarte 106 sichtbare und/oder unsichtbare Sicherheitsmerkmale aufweisen, die ein Fälschen der Datenkarte 106 verhindern. An der Datenkarte 106 ist eine flexible Lasche 120 vorgesehen, die aus einem Endlosband hergestellt ist. Die Lasche 120 besteht aus einem Gewebe, das mit einem flexiblen Kunststoffmaterial beschichtet und/oder ummantelt ist. Die Lasche 120 ist form- und/oder stoffschlüssig an der Datenkarte 106 befestigt und somit Teil der Datenkarte 106. Auf der Lasche 120 können weitere Sicherheitsmerkmale vorgese- hen sein. Die Doppelseiten 108 sind jeweils aus einem Bogen, vorzugsweise einem Papierbogen geschnitten und entlang ihrer Mittellinie 122 gefaltet. Die Doppelseiten 108 können bedruckt sein, beispielsweise mit personen- und/oder dokumentenspezifi- schen Informationen, Seitenzahlen oder andere Informationen. Die Doppelseiten 108 können des Weiteren für den Empfang von Stempel, beispielsweise Visastempel, vorbereitet sein. Vorzugsweise enthalten die Doppelseiten 108 ebenfalls Sicherheitsmerkmale, die ein Fälschen der Doppelseiten 108 verhindern. Die Sicherheitsmerkmale können beispielsweise aufgedruckt, in die Doppelseiten 108 eingearbeitet oder in diese eingebracht sein. Beispielsweise enthalten die Doppelseiten 108 eine Perforation, wobei sich die Perforation durch die Doppelseiten 108 konisch verjüngt.
Das Vorblatt 1 10 bildet den äußeren Abschluss des Passbuchblocks 104. Mit der Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 wird der Passbuchblock 104 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 aufgeklebt.
Das Fälzelband 1 12 dient als Verstärkung des Nahtbereichs und ist vor dem Vernähen des Passbuchblocks 104 auf die Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 aufgeklebt.
Der Einband 102 ist aus einem papier- und/oder kunststoffbasierten Material hergestellt und kann ebenfalls einen Chip aufweisen.
Die Herstellung des in Figur 1 gezeigten buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Si- cherheitsdokument 100 wird nachfolgend anhand der Figuren 2a) bis 2f) erläutert.
In einem ersten Verfahrensschritt wird die Datenkarte 106 bereitgestellt und die Lasche 120 an der Datenkarte angebracht (Figur 2a). Die Herstellung der Datenkarte 106 ist allgemein bekannt und wird nicht im Detail erläutert. Die Lasche 120 wird als Endlosband geliefert, auf die gewünschte Länge geschnitten und in einem Überlappungsbereich 121 form- und/oder stoffschlüssig mit der Datenkarte 106 verbunden. Anschließend wird das Fälzelband 1 12 auf den Nahtbereich des Vorblattes 1 10 aufgebracht und der Passbuchblock 104 bestehend aus den Doppelseiten 108, der Datenkarte 106 und dem Vorblatt 1 10 zusammengestellt (Figur 2b) und. Die Datenkarte 106 wird derart in den Passbuchblock 104 eingelegt, dass die Lasche 120 im Nahtbereich angeordnet ist.
Anschließend wird der Passbuchblock 104 entlang der Mittellinie 122 der Doppelseiten 108 vernäht (Figur 2e). Nach dem Vernähen des Passbuchblocks 104 wird der Einband 102 bereitgestellt, mit der Innenseite 126 mit der Außenseite 124 des Vorblattes 1 10 verklebt und der so entstandene Passbuchrohling 128 gefaltet (Figuren 2d und 2e).
Abschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohlings 128 bearbeitet und so der Passbuchrohling 128 auf das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 geschnitten (Figur 2f). Als freie Ränder werden die an den Buchrücken angrenzenden Ränder sowie der dem Buchrücken gegenüberliegende Rand des Passbuchrohling 128 bzw. des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 angesehen.
Nachfolgend können weitere Sicherheitsmerkmale, beispielsweise eine Perforation, auf die Doppelseiten 108 aufgebracht werden.
Nach der Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 erfolgt üblicherweise eine Qualitätskontrolle und optional ein Personalisieren des Chips.
Die Herstellung eines solches Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgt in einem in Figur 3 schematisch dargestellten System 150. Das System 150 hat eine Vorrichtung 200 zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120, eine Zusammenstellvorrichtung 300 für den Passbuchblock 104, eine Vorrichtung 400 zur Bereitstellung und Anbringung des Fälzelbandes 1 12, eine Vorrichtung 500 zum Sammeln und Verbinden der Doppelseiten 108, des Vor- blattes 1 10, des Fälzelbandes 1 12 sowie der Lasche 120 zu einem Passbuchblock 104, eine Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband, eine Klebe- und Faltvorrichtung 700 eine Endbearbeitungsvorrichtung 800, eine Personalisierungsvorrich- tung 850 und eine Übergabevorrichtung 870.
Des Weiteren sind Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 vorgesehen, um die Datenkarte 106, das Vorblatt 1 10, den Einband 102, die Doppelseiten 108, den Passbuchblock 104, den Passbuchrohling 128 und/oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 vereinzelt zu transportieren.
Darüber hinaus ist eine Annahmevorrichtung 250 für Datenkarten vorgesehen, die in der hier gezeigten Ausführungsform Teil der Vorrichtung 200 ist. Die Annahmevorrichtung 250 kann Datenkarten 106 einzeln oder blockweise entgegennehmen, vereinzelt der weiteren Herstellung zuführen kann.
Des Weiteren ist eine Steuerung 152 vorgesehen, die mit den Vorrichtungen 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 gekoppelt ist.
Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100). Im ersten Schritt (S01 ) wird die Datenkarte (106) mit einer Lasche (120) gefertigt. Jeder Datenkarte (106) werden dann die entsprechenden Doppelseiten (108) (S02) und das entsprechende Vorblatt (1 10) (S03) bereitgestellt. An das Vorblatt (1 10) wird dann an das Fälzelband (1 12) angebracht (S04). Die Datenkarte (106) wird dann mit den Doppelseiten (108) und dem Vorblatt (1 10) zusammengebracht (S05) und zu einem Passbuchblock (104) vernäht (S06). Nun wird der Einband (102) bereitgestellt (S07) und mit dem Passbuchblock (104) zu einem Passbuchrohling (128) verbunden (S08). Schließlich wird der Passbuch- block (104) endbearbeitet (S09) und der Chip personalisiert (S10). Die Vorrichtung 200 ist zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120 ausgebildet. Dazu kann die Vorrichtung 200 eine laschenlose Datenkarte 106 von der Annahmevorrichtung 250 annehmen und eine flexible Lasche 120 an dieser anbringen. Die Lasche 120 wird beispielsweise als Endlosband 220 angeliefert und auf die gewünschte Länge geschnitten, wobei die Endbereiche des Endlosbandes versiegelt werden, um ein Ausfasern zu verhindern. Anschließend wird die Lasche 120 mit einem Ultraschallschweißverfahren an der Datenkarte 106 befestigt. Nach dem Anbringen der Lasche 120 erfolgt eine Qualitätskontrolle und eine Erfassung eines auf der Datenkarte 106 vorgesehenen Identi- fikationsmerkmals.
Das Identifikationsmerkmal wird anschließend an die Steuerung 152 übermittelt und von der Steuerung 152 auf eine in einem Speicher 154 gespeicherte, zu dem Identifikationsmerkmal korrespondierende Stückliste zugegriffen, die die Anzahl und Art der Doppelseiten 108, gegebenenfalls die Art des Vorblattes 1 10, die Art des Ein- bandes 102 und weitere herstellungsspezifische Merkmale des herzustellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 definiert.
Beispielsweise hat jede Datenkarte 106 ein Identifikationsmerkmal, dass die Daten- karte 106 eindeutig identifiziert. Das Identifikationsmerkmal kann aber auch lediglich einen Verweis auf eine Stückliste enthalten bzw. eine Zuordnung zu einer Stückliste enthalten, ohne Detailinformationen zur individuellen Datenkarte 106 zu enthalten.
Die Stückliste kann anschließend an die nachfolgenden Vorrichtungen 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 übermittelt werden, an welchen sich die Datenkarte befindet oder die Bestandteile für das der Datenkarte zugeordnete Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 herstellen. Die Steuerung 152 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese die Position der Datenkarte 106 bzw. der Bestandteile des der Datenkarte 106 zugeordneten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 nachverfolgen kann. Beispielsweise kann das Identifikationsmerkmal der Datenkarte 106 an den jeweiligen Vorrichtungen erfasst und an die Steuerung 152 übermittelt werden. Anschließend kann die Steuerung 152 die jeweilige Stückliste bzw. die erforderliche Bestandteile für die Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 an die jeweilige Vorrichtung 300, 400, 500, 600, 700, 800 übermitteln.
Die Zusammenstellvorrichtung 300 kann in Abhängigkeit von der Stückliste, die nach dem Erfassen des Identifikationsmerkmals ermittelt wird, die Anzahl und Art der Doppelseiten 108 ermitteln, diese bereitstellen, personalisieren und in einer ge- wünschten Reihenfolge zusammenstellen.
Die Vorrichtung 400 kann ein Fälzelband 1 12 bereitstellen und an einem bereitgestellten Vorblatt 1 10 im Nahtbereich anbringen. In der Vorrichtung 500 werden die personalisierten und bereitgestellten Doppelseiten 108, das Vorblatt 1 10 sowie die Datenkarte 106 zu einem Passbuchblock 104 zusammengefasst und entlang der Mittellinie 122 mit einer Naht 1 14 miteinander verbunden. Die Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband stellt den Einband 102 in Abhängigkeit von der individuellen Stückliste und/oder dem Identifikationsmerkmals bereit und bringt eine Klebstoffschicht 612 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 auf. In der Klebe- und Falteinrichtung 700 wird der Einband 102 mit dem Passbuchblock 104 zu einem Passbuchrohling 128 verbunden und entlang der Mittellinie 122 gefaltet.
Die Endbearbeitungsvorrichtung 800 kann den gefalteten Passbuchrohling 128 auf die endgültige Form bzw. das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 schneiden. Die Personalisierungsvorrichtung 850 kann individuelle Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 einbringen, beispielsweise eine Laserperforation, oder personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 speichern. In der hier gezeig- ten Ausführungsform hat die Personalisierungsvorrichtung 850 eine Einheit 852 zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 854 zum Einbringen einer Laserperforation in die Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 856 zum Schließen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 sowie eine Einheit 858 zum Beschreiben des Chips des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100.
Das System ist derart konfiguriert, dass zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 eine direkte Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 bzw. von dessen Bestandteilen erfolgt. Optional können aber zwischen einzelnen Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 auch Übergabe- oder Pufferstationen vorgesehen sein.
Die Übergabevorrichtung 870 kann die hergestellten und personalisierten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente 100 sammeln und/oder an ein nachfolgendes System zum Sammeln und Verpacken übergeben.
Zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 sowie der Übergabevorrichtung 870 ist eine Halte- und Transportvorrichtung 1000 mit zwei ringförmigen Führungseinheiten 1002 vorgesehen, in denen jeweils eine Halteaufnahme 1006 verschiebbar gelagert ist, so dass ein in der Halteaufnahme 1006 eingelegtes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 transportiert werden kann. Zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, den Vorrichtungen 500, 600, 700 bzw. der Vorrichtung 800 und der Halte- und Transportvorrichtung 1000 sind jeweils Halte- und Transportvorrichtungen 900 vorgesehen, die einen mehrgelenkigen Arm 902 aufweisen, der aus mehreren Segmenten 904 besteht, wobei jeweils benachbarte Segmente 904 relativ zueinander verschwenkbar und/oder verdrehbar sind.
Die Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvornchtung 850 und die Übergabevorrichtung 870 sind ringförmig zueinander angeordnet. Der Transport zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvornchtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 erfolgt mit der in den Figuren 5a und 5b dargestellten Halte- und Transportvorrichtung 1000. Die Halte- und Transportvorrichtung 1000 hat zwei ringförmige Führungseinheiten 1002 (siehe auch Figur 6). Jede Führungseinheit 1002 definiert eine ringförmige, geschlossene Bahnkurve 1004, entlang der jeweils eine an der Führungseinheit 1002 gelagerte Halteaufnahme 1006 verschiebbar ist. Die Ebenen der Bahnkurven 1004 verlaufen parallel zueinander. Jede Führungseinheit 1002 weist einen Antrieb 1008 auf, um die Halteaufnahme 1006 jeweils entlang der Bahnkurve 1004 zu bewegen.
Die ringförmigen Führungseinheiten 1002 sind an einer gemeinsamen Verschiebeanordnung 1010 gehalten, die durch mehrere, senkrecht zur Ebene der ringförmi- gen Führungseinheiten 1002 angeordnete, Schienen 1012 gebildet ist. An der Verschiebeanordnung 1010 ist jeweils ein Antrieb 1014 zum Bewegen jeweils einer der Führungseinheiten 1002 entlang der Schienen 1012 der Verschiebeanordnung 1010 vorgesehen. Zwischen den Führungseinheiten 1002 ist eine ringförmige Bearbeitungsbahn 1016 definiert, deren Ebene parallel zu den Ebenen der Bahnkurven der Führungseinheiten 1002 verläuft und die einen torusförmigen bzw. kreiszylindrischen Bearbeitungsbereich 1018 definiert. Die Führungseinheiten 1002 sind jeweils auf einer ersten bzw. einer zweiten Seite der durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene an- geordnet. Von einer in den Figuren 5a und 5b gezeigten Bearbeitungsposition, in der sich die Halteaufnahmen 1006 zumindest teilweise innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 befinden, können die Führungseinheiten 1002 jeweils in einer in Richtung der Schienen 1012 verlaufenden Bewegungsrichtung 1020 in eine in Figur 5c gezeigte Ausweichposition bewegt werden, in der sich die Halteaufnahmen 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1016 befinden. Die Bewegungsrichtungen 1020 der Führungseinheiten 1002 sind jeweils entgegengesetzt gerichtet und weisen von der Ebene der Bearbeitungsbahn weg. Zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 und der Führungseinheiten 1002 ist eine Steuerungseinheit 1022 vorgesehen.
Die Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und die Endbearbeitungsvorrichtung 800 sind so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen und ein in einer Halteaufnahme 1006 gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128, einen Passbuchblock 104 oder eine Datenkarte 106 bearbeiten können.
Ein Verfahren zum Bewegen der Halteaufnahmen 1006 wird nachfolgend anhand der Figuren 7a bis 7c erläutert.
Zunächst wird durch die Steuerungseinheit 1022 die Bewegungsbahn 1024 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten 1002 der Halteaufnahme 1006 bzw. der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ermittelt, in der die Halteaufnahmen 1006 in den Bearbeitungsbereich 1016 eingreifen (Figur 7a). Die Bewegungsbahn 1024 kann zwischen einer der Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und der Endbearbeitungsvorrichtung 800 bzw. zwischen der Personalisierungsvorrichtung 852 oder der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Annah- mevorrichtung 250 oder der Übergabevorrichtung 870 verlaufen. Nachfolgend wird geprüft, ob entlang der Bewegungsbahn 1024 der ersten oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ein Überkreuzungsbereich 1026 mit der Bewegungsbahn 1024 der jeweils anderen Halteaufnahme 1006 vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen 1024 der Halteaufnahmen 1006 innerhalb des Bearbeitungsbe- reiches 1016 berühren oder überlappen, und die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bahnkurve bewegt.
Ist ein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, wird vor Erreichen des Überkreuzungsbereich 1026 durch die Halteaufnahmen 1006 die Führungseinheit 1002 der erste und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt, in der die Halteaufnahme 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1018 befinden (Figur 7b).
Anschließend werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme 1006 in der Führungseinheit entlang der Bahnkurve bewegt, bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 1006 hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 befindet und die Führungseinheit 1002 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Bearbeitungsposition zurück bewegt (Figur 7c).
Falls kein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen 1024 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit 1002 der ersten und der zweiten Halteaufnahme 1006 bewegt.
Wird ein Überkreuzungsbereich 1026 identifiziert, erfolgt also ein Ausweichen einer oder beider Halteaufnahmen 1006, indem die Führungseinheit 1002 dieser Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt unabhängig von der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 entlang der Führungsein- heiten 1002, so dass der Ausweichvorgang keine Zeitverzögerung zur Folge hat. Optional kann nach der Prüfung, ob ein Überkreuzungsbereich 1026 vorhanden, eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgen o- der so, dass in jedem Fall eine Bewegungsbahn bevorzugt wird, bei der kein Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 heraus erforder- lieh ist.
In der hier gezeigten Ausführungsform erfolgt das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 durch Verschieben der Führungseinheiten. Alternativ oder ergänzend kann auch die Halteaufnahme 1006 jeweils beweg- lieh, insbesondere verschwenkbar an der Führungseinheit 1002 gelagert sein und das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 erfolgt durch Verschwenken der Halteaufnahme 1006 in eine Ausweichposition.
Beide Ausführungsformen können auch kombiniert werden, so dass gleichzeitig ein Verschwenken der Halteaufnahmen 1006 wie auch ein Bewegen der Führungseinheiten 1002 erfolgen kann.
Die Bewegung der Führungseinheiten 1002 und der Halteaufnahmen 1006 aus der Bearbeitungsposition in die Ausweichposition kann auch auf andere Weise erfolgen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Ausweichposition außerhalb des Bearbeitungsbereichs befinden.
Wird eine Überkreuzungsbereichs 1026 identifiziert, kann lediglich eine Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 geschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, dass beide Halteaufnahmen 1006 verschwenkt werden. Die Halteaufnahmen 1006 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass eine Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128, des Passbuchblocks 104 oder der Datenkarte 106 in der Halteaufnahme 1006 erfolgen kann.
Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 weisen die Halteaufnahmen 1006 beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen 1028, 1030 auf (siehe Figur 8). Die ersten Halteflächen 1028 stehen in der hier gezeigten Ausführungsform senkrecht zur die Bearbeitungsbahn 1014 definierten Ebene, die zweiten Halteflächen 1030 sind parallel zur durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet und verlaufen in der Bearbeitungsposition insbesondere in dieser Ebene.
An beiden Halteflächen 1028, 1030 sind jeweils Arretierungsmittel 1032, 1034 für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 o- der eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 vorgesehen.
Die ersten Arretierungsmittel 1032 weisen Rastmittel, insbesondere Rasthebel 1036, auf, die ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 beim Einlegen selbstständig arretieren können. Vorzugsweise sind Mittel zum Lösen der Rasthebel 1036 vorgesehen. Die zweiten Arretierungsmittel 1034 weisen Klemmelemente 1038 auf, wobei die Klemmelemente 1038 in der hier gezeigten Ausführungsform jeweils an einem Rand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder der Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 angreifen können. Optional kann an den Halteaufnahmen jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder des Passbuchblocks 104 vorgesehen sein. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Halte- und Transporteinrichtung 900 der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Personalisierungsvorrichtung 852 zugeordnet. Abhängig von der Ausbildung der Halteaufnahmen 1006 ist aber auch eine Anordnung zwischen weiteren Bearbeitungsvorrichtungen möglich. Der Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt jeweils auf die erfindungsge- maß beschriebene Weise.
Abweichend von der hier gezeigten Ausführungsform können die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn 1014 auch andere Formen aufweisen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Bearbeitungsposition innerhalb des Bearbeitungsbereiches befinden. Insbesondere müssen die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn jeweils nicht in einer Ebene verlaufen.
Bezugszeichenl iste
100 Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument
102 Einband
104 Passbuchblock
106 Daten karte
108 Doppelseiten
110 Vorblatt
112 Fälzelband
114 Naht
116 Passbild
118 Daten
120 Lasche
121 Überlappungsbereich
122 Mittellinie
124 Außenseite des Vorblattes
126 Innenseite des Einbandes
128 Passbuchrohling
150 System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-,
Wert- oder Sicherheitsdokument
200 Vorrichtung zur Herstellung einer Datenkarte
300 Zusammenstellvorrichtung
400 Vorrichtung zur Bereitstellung und Anbringung des Fäl- zelbandes
500 Vorrichtung zum Verbinden der Doppelseiten, des Vorblattes, des Fälzelbandes und der Lasche
600 Vorrichtung zum Bereitstellen des Einbandes
700 Klebe- und Falteinrichtung
800 Endbearbeitungsvorrichtung
850 Personal isierungsvorrichtung
852 Einheit der Personalisierungsvorrichtung
854 Einheit der Personalisierungsvorrichtung 856 Einheit der Personalisierungsvorrichtung
858 Einheit der Personalisierungsvorrichtung
870 Übergabeeinrichtung
900 Halte- und Transportvorrichtung
902 Arm
904 Segment
1000 Halte- und Transportvorrichtung
1002 Führungseinheiten
1004 Bahnkurve
1006 Halteaufnahme
1008 Antrieb
1010 Verschiebeanordnung
1012 Schienen
1014 Antrieb
1016 Bearbeitungsbahn
1018 Bearbeitungsbereich
1020 Bewegungsrichtung
1022 Steuerungseinheit
1024 Bewegungsbahn
1026 Überkreuzungsbereich
1028 erste Haltefläche
1030 zweite Haltefläche
1032 Arretierungsmittel
1034 Arretierungsmittel
1036 Rasthebel
1038 Klemmelemente
501 Herstellen der Datenkarte mit Lasche
502 Bereitstellen der Doppelseiten
503 Bereitstellen des Vorblattes
S04 Anbringen des Fälzelbandes am Vorblatt
S05 Zusammentrage der Datenkarte, der Doppelseiten und des Vorblattes 506 Vernähen des Passblocks
507 Bereitstellen des Einbandes
508 Verbinden des Vorblattes und des Einbandes zu einem Passbuchrohling
509 Endbearbeitung des Passbuchrohlings
510 Personalisieren des Chips

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Halte- und Transportvorrichtung (1000), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (1 10) und ein Fälzelband (1 12) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (1 10) und das Fälzelband (1 12) mit einer Naht (1 14) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (1 10) verklebt wird, wobei die Halte- und Transportanordnung (1000) aufweist:
- zumindest zwei Führungseinheiten (1002),
- zumindest zwei Halteaufnahmen (1006) für jeweils ein Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), und
- eine Steuerungseinheit (1022), wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils in einer Führungseinheit (1002) bewegbar sind, wobei die Führungseinheiten (1002) jeweils eine geschlossene Bahnkurve (1004) bilden, entlang der die Halteaufnahme (1006) jeweils bewegbar ist, wobei die Führungseinheiten (1002) und/oder die Halteaufnahmen (1006) zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar sind, wobei in einer Bearbeitungsposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils entlang der Bahnkurve (1004) innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn (1016) verlaufenden Bearbeitungsbereichs (1018) bewegbar sind, wobei in der Ausweichposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs bewegbar entlang der Bahnkurve (1004) sind, wobei die Steuerungseinheit (1022) zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen (1006) entlang der Führungseinheiten (1002) und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert ist, wobei die Steuerungseinheit (1022) ausgebildet ist zum Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen (1024) ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.
2. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Bearbeitungsbahn (1016) eine ringförmige Kreisbahn ist und der Bearbeitungsbereich (1018) einen insbesondere hohlzylindrisch oder torusförmig Bereich um die Kreisbahn definiert.
3. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Bahnkurven (1004) ringförmig sind, wobei die Ebenen der Bahnkurven (1004) zumindest in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn (1016) angeordnet sind.
4. Halte- und Transportvornchtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Bewegungsrichtungen (1020), in der die Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, senkrecht zur Ebene der Kreisbahn verlaufen.
5. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Bewegungsrichtungen (1020) der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition entgegengesetzt verlaufen.
6. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Führungseinheiten (1006) und/oder die Halteaufnahmen (1002) zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind.
7. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei eine Verschiebeanordnung (1010) für die Führungseinheiten (1002) vorgesehen ist, wobei die Verschiebeanordnung (1010) zumindest eine Schiene (1012) aufweist, auf der die Führungseinheiten (1002) verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb (1014) zum Bewegen der Führungseinheiten (1002) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition.
8. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils mit einer Schwenk- oder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten (1002) gelagert ist.
9. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei die Halteaufnahmen (1006) zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen (1028, 1030) aufweisen, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche (1028, 1030) Arretierungsmittel (1032, 1034) für ein Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) vorgesehen sind.
10. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die erste Haltefläche (1028) in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene angeordnet ist und die zweite Haltefläche (1030) in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene, insbesondere in der Ebene der Bearbeitungsbahn (1016), angeordnet ist.
1 1 . Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Arretie- rungsmittel (1034) Klemmelennente (1038) aufweisen.
12. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei die Arretierungsmittel (1032) Rastmittel, insbesondere Rasthebel (1036), aufweisen.
13. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Halteaufnahmen (1006) jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128) oder des Passbuchblocks (104) vorgesehen ist.
14. System (150) zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (1 10) und ein Fälzelband (1 12) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (1 10) und das Fälzelband (1 12) mit einer Naht (1 14) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (1 10) verklebt ist, wobei das System (150) aufweist: - Zumindest eine Bearbeitungsvornchtung,
- eine Annahmeeinrichtung,
- eine Übergabevorrichtung und
- eine Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bearbeitungsvorrichtung in die Bearbeitungsbahn (1016) eingreift und ein in einer Halteaufnahme (1006) gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann, wobei die Halteaufnahmen (1006) derart ausgebildet sind, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann.
15. System nach Anspruch 14, wobei die Bearbeitungsvorrichtung eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung (200) zur Anbringung einer Lasche (120) an einer Datenkarte (106), eine Zusammentragvorrichtung (300) für einen Passbuchblock (104), eine Vorrichtung (400)zur Anbringung eines Fälzelbandes (1 12) an einem Passbuchblock (104), eine Nähvorrichtung (500) für einen Passbuchblock (104), eine Klebe- und Faltvorrichtung (700) für einen Passbuchrohling (128), eine Endbearbeitungsvorrichtung (800) für einen Passbuchrohling (128) oder eine Vorrichtung (852) zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) ist.
16. Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit folgenden Schritten: a) Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006),
Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) ein Überkreuzungsbereich (1026) mit der Bewegungsbahn (1024) der jeweils anderen Halteaufnahme (1006) vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen (1024) der Halteaufnahmen (1006) innerhalb des Bearbeitungsbereiches (1018) berühren oder überlappen,
Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahn, falls ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1006) vorhanden ist, vor Erreichen des Überkreuzungsbereichs (1026) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Ausweichposition,
Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Führungseinheit (1002) bis sich der Überkreuzungsbereich (1026) in Bewegungsrichtung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) befindet, anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Bearbeitungsposition, oder falls kein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahnen (1024) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006).
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei entlang der Bearbeitungsbahn (1016) Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sind, und die Haltevorrichtungen (1006) entlang der Bewegungsbahn (1024) zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei nach Schritt b) eine Bestinnnnung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgt und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich (1026) vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgt.
19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Auswahl in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn (1024) erfolgt.
20. Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicher- heitsdokument (100) mit einem System nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,
b) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Annahmevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19,
c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) mit der Halteaufnahme,
d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), e) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19,
f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) durch die Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme (1006),
g) optional wiederholen der Schritte d) bis f),
h) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Übergabevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19,
i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an die Übergabevorrichtung.
21 . Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wertoder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21 , wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock
(104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt.
23. Verfahren nach Anspruch 22, wobei die Personalisierung eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdo- kuments (100) umfasst, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken
24. Verfahren nach Anspruch 23, wobei die Personalisierung die Speicherung von personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen in einem
Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst.
EP17769081.5A 2016-09-20 2017-09-20 Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments Active EP3515718B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016218048.7A DE102016218048A1 (de) 2016-09-20 2016-09-20 Halte- und Transportvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung, System und Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments
PCT/EP2017/073744 WO2018054956A1 (de) 2016-09-20 2017-09-20 Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3515718A1 true EP3515718A1 (de) 2019-07-31
EP3515718B1 EP3515718B1 (de) 2020-11-25

Family

ID=59914480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17769081.5A Active EP3515718B1 (de) 2016-09-20 2017-09-20 Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3515718B1 (de)
DE (1) DE102016218048A1 (de)
WO (1) WO2018054956A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827425A (en) 1986-10-31 1989-05-02 Thorn Emi Malco, Incorporated System for personalization of integrated circuit microchip cards
DE19641892A1 (de) 1996-10-10 1998-04-16 Ods Gmbh & Co Kg Vorrichtung sowie Verfahren zum Programmieren von Mikroprozessorkarten
DE102006042957B4 (de) 2006-09-13 2010-01-21 Böwe Cardtec GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Objekten
EP2457738B1 (de) * 2008-04-30 2015-02-11 Müller Martini Holding AG Verfahren zum Klebebinden von Buchblocks mit Vorsatzbogen
DE102015202995A1 (de) 2015-02-19 2016-08-25 Bundesdruckerei Gmbh Anlage und Verfahren zum Produzieren von buchförmig ausgestalteten Identifikationsdokumenten sowie Verfahren zum Errichten der Produktionsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP3515718B1 (de) 2020-11-25
DE102016218048A1 (de) 2018-03-22
WO2018054956A1 (de) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3515719B1 (de) System und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
EP3515724B1 (de) Verfahren, vorrichtungen und system zur herstellung eines buchartigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument
EP3515723B1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
EP3515722B1 (de) Vorrichtung und ein verfahren zur herstellung einer datenkarte für ein buchartigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument und datenkarte für ein ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument
EP3515721B1 (de) Vorrichtung und ein verfahren zum vereinzeln und sortieren von doppelseiten für ein buchförmiges ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument, verfahren und system zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
EP3515718B1 (de) Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
DE102018103625A1 (de) System zur herstellung und bearbeitung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments und herstellverfahren
EP3515717B1 (de) Zusammenstellvorrichtung und verfahren zum vereinzeln und sortieren von doppelseiten
DE102018106126B4 (de) Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumentes mittels Fräsens
EP3515725B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines passbuch blocks für ein buchförmiges ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument, system zur herstellung eines buch förmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments und buchförmiges ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument
EP3515720B1 (de) System und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments und buchförmiges buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument
DE102016217042B4 (de) Zusammentragvorrichtung zum Erstellen eines Materialbogenhefts
DE102016217043B4 (de) Kompakte Zusammentragvorrichtung zum Erstellen eines Materialbogenhefts

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190423

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200623

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1337857

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017008388

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210226

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017008388

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

26N No opposition filed

Effective date: 20210826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210920

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210920

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170920

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1337857

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250919

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250923

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 9