EP3500435A1 - Anlage und verfahren zum produzieren von individuellen wert- und sicherheitsdokumenten aus vormaterialstücken - Google Patents

Anlage und verfahren zum produzieren von individuellen wert- und sicherheitsdokumenten aus vormaterialstücken

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EP3500435A1
EP3500435A1 EP17758100.6A EP17758100A EP3500435A1 EP 3500435 A1 EP3500435 A1 EP 3500435A1 EP 17758100 A EP17758100 A EP 17758100A EP 3500435 A1 EP3500435 A1 EP 3500435A1
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EP
European Patent Office
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plant
gripping
transport
modules
transport device
Prior art date
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Pending
Application number
EP17758100.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
André LEOPOLD
Frank SCHIPPAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards

Definitions

  • the present invention relates to a plant and a method for producing individual value and security documents from Vormaterial Glaen.
  • the security documents produced may, for example, identity cards or others
  • Identification cards ID cards or as individualizing cards in one
  • a book-shaped identification document for example, a passport book, such as a
  • value documents can be, for example, credit cards or debit cards.
  • Identification documents in particular identity documents, such as identity cards, serve to verify the identity of a person.
  • Identity documents are issued by public authorities in the exercise of their sovereign obligations, for example to allow the document holder to cross the border to another state or to identify himself to an official or other person.
  • Such a document of identification is the German one
  • the ID card identifies the owner of the document
  • the ID card is provided with various security features that allow a third party to verify the authenticity of the document, for example by means of a guilloche print, the owner's facial image and the machine-readable zone of the document Personal and other data reproducing hologram and a kinegraphic object that shows, for example, the federal coat of arms.
  • the ID card can also be integrated as part of a book-shaped security document, for example, in a passport book.
  • Passport books have, in addition to the person identifying data on the document card, the format of the German passport ID-3 according to ISO / IEC 7810 in the am
  • the document card for example identity card, may typically be in the form of a plastic laminate with a laminated piece of film containing the required
  • the document card is provided with a so-called pass tab, which protrudes laterally beyond the intended format of the document card and is stapled together with the passbook sheets. This goes out
  • Document card is included in the passport book.
  • the invention is based on objects
  • identification documents are conventionally produced in production plants based on so-called
  • Isolated solutions are based, ie the individual production steps are carried out in only loosely linked system parts. This required starting materials and resulting intermediates are stored up and down and transported by hand crate by crate from one system station to the next, ie the documents are produced batchwise. This procedure is disadvantageous, for example because the area required for the system is high and the systems are stationary. In addition, these facilities are inflexible in terms of the ability to produce different types of documents, since only one type of document can be produced in a batch, so that the throughput time for the identification documents is long. Another problem is that the individual process steps have different capacities for this purpose
  • Production process be executable.
  • Security documents in particular requires a considerable period of time, if they are produced at a central manufacturing plant. Different types of documents have to be produced simultaneously in this case. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for producing the value and security documents and a method of producing the same, with which a rapid production of different types of value and security documents is possible.
  • 'plant module' As far as the term 'plant module' is used below, it is to be understood as a physical production unit which makes changes in properties of the pieces of primary material supplied to it. This can be the physical
  • system module should in particular also include magazine modules, which pre-material, pre-intermediate and / or can store.
  • individualized and “individualizing” are used below, this is to be understood as a property of a value or security document, for example a credit card or passport, according to which the document is assigned to a specific subject (person, animal, Subject) is attributable. This property results from given security features of the value or security documents.
  • personalizing is understood to mean the property of a security or value document, according to which the document can be assigned to a person.
  • Security document is preferably a document in the form of a flat, particularly preferably rectangular, carrier for display, preferably individualized to understand information.
  • a value or security card is to understand both a rigid and flexible object, so both a no or little bendable or twistable object as well as an easily bendable object.
  • the card may have one of the formats ID-1, ID-2 or ID-3 according to ISO / IEC 7810 in the version valid on the priority date of the present application.
  • the value or security document may include, for example
  • Identity card driver's license, an access control card or other ID card, check, bank, credit or cash card, customer card, health card, chip card, company ID card, proof of eligibility, membership card, ticket,
  • the security or security document may be made of a material suitable for the purpose of the present invention, for example, a plastic (polymer), paper, paperboard, glass or other materials or blends of these materials, and optionally filled with reinforcing materials.
  • the security or security document is made by lamination of laminate layers, for example made of a material suitable for lamination.
  • the security or security document may be formed from a polymer selected from a group comprising polycarbonate (PC), polyethylene terephthalate (PET), its derivatives such as glycol modified PET (PETG), polyethylene naphthalate (PEN), polyvinyl chloride (PVC ), Polyvinyl butyral (PVB), polymethyl methacrylate (PMMA), polyimide (PI), polyvinyl alcohol (PVA), polystyrene (PS), polyvinylphenol (PVP),
  • PC polycarbonate
  • PET polyethylene terephthalate
  • PET polyethylene terephthalate
  • PEN glycol modified PET
  • PEN polyethylene naphthalate
  • PVC polyvinyl chloride
  • PVB Polyvinyl butyral
  • PMMA polymethyl methacrylate
  • PI polyimide
  • PVA polyvinyl alcohol
  • PS polystyrene
  • PVP polyvinylphenol
  • Polypropylene PP
  • PE polyethylene
  • TPE thermoplastic elastomers
  • TPU thermoplastic polyurethane
  • ABS acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer
  • PA polyamide
  • cellulose cellulose
  • cardboard a glass and / or metal and / or a ceramic
  • the value or security document preferably consists of PC or PC / TPU / PC.
  • the polymers may be either filled or unfilled. In the latter case they are preferably transparent or translucent. If the polymers are filled, they are opaque.
  • the thickness of a document card is preferably 250 to 950 ⁇ .
  • processing scheme includes the ordered, logical and real sequence of individual processing steps, which are used for
  • Security documents created from material pieces in at least two processing steps of a respective individual processing scheme formed by: (a) designed to execute the at least two processing steps trained plant modules; (b) a transport device connecting the plant modules; (c) a plant control unit configured to control the transport means; where the plant modules in With respect to the transport device are arranged and the transport device is designed such that the transport device can supply Vormaterial sunnye all system modules in any order and can dissipate Vormaterial laminatede of all plant modules in any order, the
  • Transport device with the plant control unit is controllable, so that the
  • Prematerial pieces can be supplied to a system module provided for executing a processing step.
  • Transporting device can supply all of the plant modules in any order in any order and can dissipate preliminary material pieces of all the modules in any order, comprising the following steps: (i) providing the intended for producing the individual value or security documents Vormaterial Publishede; (ii) determining a plant module for executing the next processing step based on the respective individual processing scheme; (Iii) driving the transport means by means of a for controlling the
  • Transport device trained plant control unit for supplying one or more Vormaterial Publishede to the designed to execute the next processing step to be executed plant module; (iv) feeding the one or more primary material pieces to the selected plant module; (v) executing the processing step in the selected plant module by altering at least one property of the one or more prematerial pieces; (vi) driving the transport device by means of the plant control unit to discharge the one or more processed material pieces from the selected plant module; (vii) discharging the one or more processed pieces of primary material from the selected plant module; and (viii) performing further processing steps of the individual processing scheme by repeating the above
  • the core idea of the invention is to provide a plant and associated methods in which a transport device is capable of interconnecting all the processing steps necessary for producing individual value and security documents with regard to a material flow of material pieces.
  • the transport device is designed to convey the Vormaterial Publishede to all system modules of the system. In this way, the starting material pieces can be supplied to each of the system modules as well as removed from each of the system modules again.
  • the advantage is that due to the flexible arrangement of the individual processing steps any production processes can be realized. It is thus possible without great effort and in a compact embodiment of the system to produce individually designed value and security documents.
  • a hologram film a hologram film exposed to a hologram and fixed in a hologram producing apparatus
  • a laminate piece provided with laser-engraved reproductions of data, an electronic component such as an RFID circuit.
  • step (i) first the pieces of starting material, i. corresponding intermediate products of the individual value or security documents provided, for example, pieces of film to be laminated, including an inlay piece of film, laser-engravable pieces of film and optionally a piece of film carrying an RFID circuit
  • Security thread a security patch and the like.
  • five to nine pieces of film are collected.
  • the individual processing steps of the respective individual processing scheme for the production of the individual value and security documents are carried out.
  • Plant module for performing the next processing step determined based on the respective individual processing scheme. If several parallel plant modules are available to perform a particular processing step, any one will be selected or determined based on specific criteria which of the plant modules is to be used. Criteria for selecting the plant module may be, for example, a frequency of use, in order to obtain a uniform wear and tear, or a disposition according to a pre-planning, for example, to minimize a production time.
  • step (iii) the transport device is controlled by means of the plant control unit, so that one or more pieces of preliminary material are added to the one for the Execution of the next processing step trained system module to be promoted.
  • the one or more preliminary material pieces are then fed to the selected system module.
  • the one or more prematerial pieces are subsequently processed in the selected plant module.
  • at least one property of the one or more Vormaterial publishede is changed. For example, this is one or more
  • Prematerial pieces a polymer film piece which is printed by means of a printing device with individualizing, in particular personalizing, data, or the one or more preliminary material pieces are one with a hologram film
  • coated polymer laminate piece which is trimmed by means of a format-trimming device to the desired format (format cut).
  • the transport device is subsequently processed by means of the system control unit for discharging the one or more
  • the one or more processed pieces of primary material are removed from the selected plant module. It can be provided that the removal of the one or more processed
  • the present invention also solves the problem that several
  • the plant is converted after the production of a batch of a first document variant, in order for the Set up production of a second document variant.
  • the individual primary material pieces can be guided as intended to the plant modules provided for this purpose, which are designed for the execution of the respective processing step variant.
  • a lamination module several laminating sheet types (for example, in different formats and / or with different
  • Embossed structures or it can be provided for each of laminating a separate system module.
  • the plant control unit is formed by an electronic processing unit and preferably has a unit for storing data. It is preferably a conventional process computer.
  • the plant control unit may be a programmable control unit.
  • the plant control unit controls the transport device (and possibly the plant modules) in the production plant according to the invention and is for
  • the plant control unit may be formed by a central processing unit which directly communicates with the transport means (and the plant modules) as in a conventional production control system.
  • a LAN for example based on a glass fiber network
  • WLAN wireless network
  • the plant modules are preferably the following production modules which are constructed in a conventional manner: at least one of the plant modules can be produced by a printing device or by a piecing device for collecting primary material pieces or by a laminating device or a peripheral device. Pruning device or device for determining the quality of the
  • Processing steps can be produced a document card, for example an identification card or an identification card provided for incorporation in a book-shaped document, for example a passport.
  • Further plant modules may be a hologram exposure and / or grunting device, a
  • Perforation device a punching device, an ultrasonic embossing device or a drilling device include.
  • the transport device comprises one or more transport units, each transport unit being assigned to more than one of the plant modules, and wherein each transport unit is designed to be able to feed prematerial pieces to the respectively assigned system modules in any order and to allocate prematerial pieces from the respectively assigned ones
  • the transport device can be made flexible and adapted to the respective requirements. It can be provided, for example, that a first
  • Transport unit can only intervene in certain plant modules, a second
  • Transport unit in turn into other system modules. Taken together, the transport units can intervene in all plant modules.
  • the plant control unit can also be formed by a hierarchical system in which a subordinate arithmetic unit is assigned a subordinate arithmetic unit, which in turn communicates with the transport unit assigned to it.
  • the subordinate arithmetic unit controls the transport unit and transmits data to it and collects data from it.
  • Arithmetic unit controls the subordinate arithmetic unit and is designed for data transmission to this and data acquisition of this. In principle, as many as you like
  • the one transport unit or one of the plurality of transport units are designed to be able to feed prematerial pieces of all system modules in any desired order and
  • At least part of the plant modules associated with one of the several transport units and that of another plant module associated with the plurality of transport units are identical. This has the advantage that plant modules can also be supplied by several transport units. This can increase throughput in producing the individual value and security documents.
  • the one or more transport units each have a transport element, wherein the transport element comprises at least one gripping and / or holding unit. This gripping and / or holding unit is then designed to fit the material to be transported Vormaterial Sharing and / or for the following processing step.
  • the transport element is generally designed to replace a piece of primary material with the plant module via a correspondingly designed interface.
  • Such an interface comprises, for example, means for receiving or transferring the material piece.
  • further holding units may be formed within the system module.
  • Input and / or output magazine has, so that Vormaterial Publishede before and / or after the execution of a processing step in the at least one system module can be stored. If it is intended for a subsequent processing step that another starting material piece or a machined and thus changed in its physical properties Vormaterial Meeting is to be transported, so the gripping and / or
  • Holding unit may be unsuitable to record that appropriate Vormaterial Sharing.
  • the transport element comprises at least one further gripping and / or holding unit, wherein the at least one further gripping and / or holding unit is formed differently from the at least one gripping and / or holding unit. This has the advantage that not only a gripping and / or holding unit is available on the transport element. The at least one further gripping and / or holding unit increases the flexibility.
  • the at least one gripping and / or holding unit and / or the at least one further gripping and / or holding unit comprise exchangeable gripping and / or holding means
  • the system control unit is designed in such a way select the suitable gripping and / or holding means for the material to be processed in a processing step and the at least one gripping and / or holding unit and / or the at least one further gripping and / or holding unit with the respectively selected gripping and / or holding means equip.
  • one of the gripping and / or holding units can be equipped flexibly with a corresponding gripping and / or holding means, so that always the gripping and / or holding means suitable for the piece of material to be transported is used.
  • the gripping and / or holding means can be kept in a magazine, for example.
  • the magazine can be positioned on the transport unit or the transport element itself or else outside of the transport unit, for example, at a position adjacent to the plant modules.
  • method step (iii) comprises a selection of a gripping and / or holding means suitable for the material to be processed and a corresponding loading of the gripping and / or holding unit with the selected gripping and / or holding means.
  • At least one of the gripping and / or holding means comprises a suction cup or a plurality of suction cups.
  • a suction cup or a plurality of suction cups about such a suction cup or such a variety of suction cups, a thin film can be securely fixed and transported.
  • the size of the suction cups depends on the thickness and the nature of the film to be transported. Of course, other Vormaterial publishede pieces can be held and transported by suction cups.
  • the suction cups can in particular also be designed by means of hydraulic suction or vacuum-generating devices.
  • At least one of the gripping and / or holding means is designed as a laterally attacking carriage, so that an inserted into the carriage or laid Vormaterial Sharing from an upper side and / or an underside is machined.
  • Embodiment is therefore provided that at least one of the gripping and / or holding means is designed to position and / or orient a Vormaterial Gla before and / or during and / or after the execution of a processing step in one of the plant modules.
  • This offers the advantage that the transport element can be used with the gripping and / or holding means to position the Vormaterial Suite during the processing step and / or to orient. Both unique, during the processing step but then static,
  • Positioning and / or orientation measures possible. Furthermore, dynamic positioning and / or orientation measures are also possible, for example, if an orientation of the material piece is changed stepwise or continuously during a processing step.
  • a corresponding positioning and / or orientation unit in a system module can be dispensed with to position and / or orient the material piece over the transport element. This saves costs.
  • the processing step is a laser processing step and the production of a CLI / MLI and / or a
  • Laser perforation and / or laser marking includes. During the
  • Vormaterial Faculty can then be statically and / or dynamically positioned and / or oriented by the transport element.
  • the plant modules are arranged adjacent to each other largely in the form of a two-dimensional array.
  • the transport device or the one or more transport units it is possible for the transport device or the one or more transport units to reach all of the plant modules or to be able to intervene in all plant modules in order to supply and remove prematerial pieces.
  • this embodiment makes it possible to flexibly expand the plant or the processing scheme.
  • Other system modules can be added almost arbitrarily, for example by extending the system on one of the lateral sides.
  • Transport units may, for example, additionally be mounted on a laterally extending rail, so that the one or more transport units can be moved along the rail along the newly added installation modules and an expansion of the system is almost possible.
  • Transport elements can then with the gripping and / or holding means in the
  • Transport device are arranged around. In this arrangement, the
  • Transport device work very efficiently, since the transport routes between the system modules are minimized.
  • Transport device then have to perform, for example, without a lateral process only a rotation about an axis in order to engage or intervene with the respective transport element in the individual system modules. This reduces a transport time and makes the system more compact.
  • Plant modules can be added in the vertical direction, as long as they are still reached by the respective transport element.
  • plant modules adjacent to each other in the form of a partial or complete
  • Circumferential hollow cylinder are arranged, wherein the transport device is located within the hollow cylinder.
  • a transport path between the system modules is particularly short and the system is designed to be particularly compact.
  • the one or more transport units of the transport device as a multi-axis robot and / or
  • Multi-axis robot and / or articulated arm robot is designed to be particularly compact and transport paths between the system modules can be designed particularly ergonomic. Furthermore, this allows an extremely compact design of the system and it is also possible to adapt the system flexibly to local conditions and / or an existing production line, as a multi-axis and / or articulated arm robot due to its flexible and space-saving customizable
  • Transport also difficult gripping and / or holding maneuvers can perform, for example, a "grab around the corner".
  • the gripping and / or holding unit comprises forceps-like gripping and / or holding means.
  • the gripping and / or holding means are designed to deform a value or security document held by means of the pincer-like gripping and / or holding means, in particular to bring it into a bent state.
  • the plant and the methods make it possible to carry out almost any combination of processing steps.
  • a piece of starting material is fed in succession to the corresponding system modules.
  • sequences of processing steps corresponding to the respective individual processing scheme can be realized.
  • the asset controller may maintain a list of value or security documents to be produced, the list being provided to each individual value or security document
  • Security document assigns an individual processing scheme, which is to go through to produce. When producing undergo the corresponding Pre-material pieces then for an individual value or security document to be produced in the respective individual processing scheme
  • an individual processing scheme for a group of value or security documents is the same.
  • an individual processing scheme for a group of passports may be provided; for another group of passports is then another individual
  • the individual processing scheme contains at least one optional processing step that is to be executed only for a specific group of value or security documents. This can be, for example, the mounting or inserting of an RFID chip or a hologram or a stamping.
  • the system is designed to detect an identity and / or quality of a piece of starting material to be processed.
  • a processing step in one of the plant modules can then be designed individually, for example by a corresponding activation of the plant modules by the plant control unit.
  • An operating state of the plant or individual plant modules can also be detected and evaluated by the plant control unit.
  • the plant can then be flexibly controlled depending on the plant condition. For example, it can be recognized that a plant module is currently performing a processing step, which is currently not available for processing a further material piece of starting material. If another system module is present, which can perform the same processing step, then it can be flexibly resorted to this by the processed
  • Pre-material piece is then supplied to this system module.
  • An advantage of the invention is that maintenance of the system is significantly facilitated. Thus, production does not have to be shut down during maintenance or repair of a system module to be serviced or defective.
  • Plant modules for a processing step available, so can the waiting or defective plant module are taken out of production planning, serviced or repaired by a technician and then reconnected. If only one single system module is available for one processing step, a technician can, on the other hand, additionally integrate a system module of identical construction into the system, which additionally integrates the system module into the system
  • individual plant modules of the plant are present at least in two functional design, so that the corresponding processing step is redundant.
  • a Vormaterial Published can also be designed as multiple benefits.
  • the transport device is designed such that the time required for transporting a material piece of material from one plant module to another plant module shorter than that for passing through a preceding or
  • the corresponding processing step is performed in all plant modules at the same time or overlapping in time, so that the system in total to a high overall throughput is optimized. It is also possible that several value or security documents are produced at the same time.
  • Fig. 1 a is a schematic representation of an embodiment of a system for
  • 1 b a schematic representation of a further embodiment of a system for producing value and security documents with an arrangement of the system modules in the form of a two-dimensional array and a plurality of transport units;
  • FIG. 2 is a schematic representation of another embodiment of a system for producing value and security documents with an arrangement of the system modules in the form of a partially encircling hollow cylinder.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a further embodiment of a system for producing value and security documents with an arrangement of the system modules in the form of a completely circumferential hollow cylinder;
  • Fig. 4a is a schematic representation of a gripping and / or holding unit with several
  • Fig. 4b is a schematic representation of the gripping and / or holding unit with several
  • Fig. 4c is a schematic representation of the gripping and / or holding unit with several
  • Fig. 5b is a schematic representation of the gripping and / or holding unit with the as
  • Fig. 6 is a schematic flow diagram of the method for producing value and security documents.
  • Fig. 1a shows a schematic representation of an embodiment of a plant 1 for producing value and security documents with an arrangement of
  • Plant modules 2 in the form of a two-dimensional array 3.
  • Plant modules 2 in the form of a two-dimensional array 3.
  • Plant modules 2, the system 1 comprises a transport device 40 with a
  • the transport unit 4 is designed as a multi-axis or articulated arm robot 6.
  • the transport unit 4 comprises a transport element 7 which can engage or engage in or in all of the plant modules 2.
  • the transport element 7 has a gripping and / or holding unit 15 with gripping and / or holding means 8, which allow a transportable
  • the system control unit 5 is designed to control the transport device 40 and the transport unit 4 in such a way that they correspond to an individual
  • Transport element 7 is equipped with the corresponding gripping and / or holding means 8.
  • Plant modules 2 may be arranged, in principle, the magazine 9 but also on the Transport unit 4 itself be positioned, for example in the vicinity of the transport element 7, so that the corresponding holding and / or gripping means 8 can be exchanged on the gripping and / or holding unit 15 without a method of the transport unit 4 itself.
  • the processed primary material piece is removed by the transport unit 4 by the transport element 7 engages the plant module 2 "A” and the machined Vormaterial Suite by means of gripping and / or retaining means 8.
  • the machined starting material piece is fed to the plant module 2 "B".
  • the material piece of material is processed and then transported analogously into the plant module 2 "G”.
  • the transport element 7 may also have at least one further gripping and / or holding unit, which comprises further gripping and / or holding means. In this way, the gripping and / or holding means 8 for certain Vormaterial Kunststoffe or certain
  • the gripping and / or holding means 8 of the gripping and / or holding unit 15 may be formed, for example, as suction cups, whereas the other gripping and / or holding means of the further gripping and / or holding unit are designed as laterally attacking carriage. Replacement is not necessary because the gripping and / or holding means 8 and the other gripping and / or holding means are available directly on the transport element 7. This can reduce the transport time.
  • lead material pieces also get into the respective plant module 2 in other ways. This is possible, for example, if the plant modules 2 can be filled in a different manner with Vormaterial Suiteen, for example by Manual filling via a rear opening. Thus, primary material pieces that are necessary for a processing step in one of the plant modules 2, in the
  • Plant module 2 itself stored and magaziniert.
  • such primary material pieces may be patches of non-individualized hologram threads or microchips, etc.
  • An advantage of the arrangement of the plant modules 2 as a two-dimensional array 3 is that the plant 1 can be expanded flexibly. For example, more
  • Plant modules 10 arranged on one side of the system 1 and logically integrated into the system so that they can be approached by the transport unit 4 and the transport element 7. If the original range of the transport unit 4 or the transport element 7 is insufficient, then in this embodiment
  • a rail system 1 1 serve to move the transport unit 4 and to increase the range of the transport unit 4.
  • Transport unit 4 comprises a further transport unit 4a (see Fig. 1 b).
  • Transport units 4, 4a may each be assigned to certain plant modules 2.
  • the respectively assigned plant modules 2 can be identical, so that the respective transport element 7, 7a of each of the several transport units 4, 4a can intervene in all plant modules 2.
  • the respective associated system modules 2 are only partially identical, so that an overlap region is present, in which at least two of the several
  • Transport units 4, 4a can engage by means of their transport element 7, 7a.
  • additional transport units 4n may additionally be provided, as a result of which the system 2 can in principle be expanded as desired.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further embodiment of a plant 1 for producing individual value and security documents with a three-dimensional arrangement 12 of the plant modules 2 in the form of a partially encircling hollow cylinder 13. This arrangement allows an extremely compact construction of the plant 1.
  • a three-dimensional arrangement 12 of the plant modules 2 in the form of a partially encircling hollow cylinder 13. This arrangement allows an extremely compact construction of the plant 1.
  • Within the hollow cylinder 13 is a
  • Multi-axis or articulated arm robot 6 is formed.
  • the transport element 7 or the attached to a gripping and / or holding unit 15 gripping and / or holding means 8 can then on or in all arranged on the hollow cylinder 13 system modules 2 or intervene. In this way, a flexible transport and a flexible feeding and removal of Vormaterial Suiteen to or from the individual plant modules 2 is possible.
  • system modules 10 are arranged in the vertical direction above the system 10.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a further embodiment of a plant 1 for producing individual value and security documents with a three-dimensional arrangement 12 of the plant modules 2 in the form of a completely circumferential hollow cylinder 14.
  • the embodiment is largely analogous to that shown in FIG Embodiment, however, a total of more plant modules 2 can be arranged on the completely circumferential hollow cylinder 14.
  • the transport device 40 within the completely circumferential hollow cylinder 14 is the transport device 40 with the transport unit 4, which here also as a multi-axis rotary or
  • Articulated robot 6 is formed.
  • FIGS 4a to 4c show a schematic representation of a gripping and / or holding unit 15 with three different types of gripping and / or holding means 8.
  • the gripping and / or holding means 8 include large suction cups 17, small suction cups 18 and a pair of pliers 19. Die to be used type of suction cups is selected, for example, depending on a material thickness of Vormaterial publishedes.
  • Holding unit 15 has in the middle a joint 18, on which the gripping and / or
  • Holding unit 15 is attached to the transport element. Depending on the desired gripping and / or holding means 8, the gripping and / or holding unit 15 is brought into a different position and orientation, for example by rotation about the hinge 18 around.
  • FIG. 4 a shows a schematic illustration of the gripping and / or holding unit 15, with a material piece 16 being held by the large suction cups 17.
  • Suction cups 17 generate a negative pressure upon contact with the primary material piece 16 and fix the preliminary material piece 16 so that it can be transported by means of the transport unit. If necessary, the negative pressure can be reduced again, so that the connection of the Vormaterial Cultures 16 to the large suction cups 17 dissolves again.
  • existing pliers 19 is driven when using the large suction cups 17 in a holding position, with the pliers fingers of the pliers 19 are pointing upwards.
  • FIG. 4 b shows a schematic representation of the gripping and / or holding unit 15, wherein the preliminary material piece 16 is held by the small suction cups 18.
  • the number of small suction cups 18 is greater than the number of large suction cups 17.
  • the small suction cups 18 produce a contact with the Vormaterial Sharing 16 a
  • FIG. 4 c shows a schematic representation of the gripping and / or holding unit 15, wherein a preliminary material piece 16 is held by the pliers 19.
  • the gripping and / or holding unit 15 is angled at the joint 18 and placed the pliers 19 in a corresponding position.
  • further mechanical or hydraulic devices may be provided (not shown) or the small ones
  • Suction cups 18 may be activated at the beginning of the gripping movement, so that the
  • Camber direction can be specified or initiated.
  • FIG. 5a and 5b show a schematic representation of a gripping and / or holding unit 15 with a designed as a carriage 21 holding and / or gripping means 8.
  • FIG. 5a shows a plan view of the carriage 21, in which a in the carriage 21st inserted Vormaterial Sharing 16 is indicated.
  • the carriage 21 consists of two mutually connected carriage arms 22, which are centrally connected to the transport element 7.
  • Fig. 5b is a side view of the short side 23 of the carriage 21 is shown.
  • the slide arms 22 each have a groove 25 on inner sides 24.
  • Voraterial significance 16 can on the short side 23 of the carriage 21 in the carriage 21st be pushed in and out again, so that the Vormaterial family 16 engages in the grooves 25 and is held vertically by these.
  • the advantage of the gripping and / or holding means 8 embodied in this way is that one in the carriage 21st
  • Vormaterial Sharing 16 can be edited by a top 26 and a bottom 27.
  • In the grooves 25 of the carriage 21 can more
  • Fixing means 28 may be formed, for example, suction openings which releasably fix the inserted Vormaterial Suite 16 by means of a negative pressure.
  • the carriage 21 may additionally comprise suction cups 29 on an upper side 31 of the carriage arms 22. These suction cups 29 make it possible, for example, to releasably fix a value or security document 30 on the upper side 31, for example, so that the value or security document 30 can be transported.
  • Fig. 6 shows a schematic flow diagram of the method for producing individual value and security documents.
  • first material pieces are provided in the first method step 101.
  • the provision may also include equipping individual plant modules with primary material pieces.
  • magazines provided correspondingly for the preliminary material pieces can be filled manually or mechanically.
  • next method step 102 it is determined on the basis of the individual processing scheme which processing steps are to be carried out. So can different documents with
  • the transport device is correspondingly activated in the next method step 103.
  • Holding means selected by the plant control unit A transport element of a transport unit of the transport device is then at its gripping and / or
  • Holding unit equipped with the selected gripping and / or holding means 105.
  • the starting material piece is fed to the planned for the next individual processing step plant module.
  • Vormaterial Schweizer Provided Vormaterial Schweizere provided so the multiple Vormaterial orchide be supplied according to the system module.
  • the one or more prematerial pieces of the transport element or by the gripping and / or holding means positioned and / or oriented 107. Then 108 becomes the corresponding one
  • Processing step executed in the plant module.
  • the transport element or the gripping and / or holding means change the one or more Vormaterial Publishede in their positions and / or orientations, so that the transport unit may be part of the processing step.
  • the one or more preliminary material pieces are removed again from the system module.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage (1) zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken (16) in mindestens zwei Bearbeitungsschritten eines jeweils individuellen Bearbeitungsschemas, gebildet durch: (a) zur Ausführung der mindestens zwei Bearbeitungsschritte ausgebildete Anlagenmodule (2); (b) eine die Anlagenmodule (2) verbindende Transporteinrichtung (40); (c) eine zur Steuerung der Transporteinrichtung (40) ausgebildete Anlagen-Steuereinheit (5); wobei die Anlagenmodule (2) in Bezug auf die Transporteinrichtung (40) derart angeordnet sind und die Transporteinrichtung (40) derart ausgebildet ist, dass die Transporteinrichtung (40) Vormaterialstücke (16) sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge zuführen kann und Vormaterialstücke (16) von sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge abführen kann, wobei die Transporteinrichtung (40) mit der Anlagen-Steuereinheit (5) ansteuerbar ist, sodass die Vormaterialstücke (16) einem zur Ausführung eines Bearbeitungsschrittes vorgesehenen Anlagenmodul (2) zuführbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.

Description

Anlage und Verfahren zum Produzieren von individuellen Wert- und
Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken. Die hergestellten Sicherheitsdokumente können beispielsweise Ausweiskarten oder andere
Identifikationskarten (ID-Karten) sein oder als individualisierende Karten in ein
buchförmiges Identifikationsdokument, beispielsweise ein Passbuch, wie einen
Reisepass, eingebunden sein. Ferner können Wertdokumente beispielsweise Kreditkarten oder Geldkarten sein.
Hintergrund der Erfindung
Identifikationsdokumente, insbesondere Ausweisdokumente, wie Ausweiskarten, dienen dazu, die Identität einer Person zu überprüfen. Ausweisdokumente werden von staatlichen Stellen in Ausübung ihrer hoheitlichen Obliegenheiten ausgegeben, beispielsweise um dem Dokumenteninhaber einen Grenzübertritt in einen anderen Staat zu ermöglichen oder um sich gegenüber einem behördlichen Organ oder anderen Personen auszuweisen. Ein derartiges Ausweisdokument ist der deutsche
Personalausweis, der gegenwärtig in Form einer Ausweiskarte im Format ID-1 gemäß ISO/IEC 7810 in der am Prioritätstag der vorliegenden Anmeldung gültigen Fassung ausgegeben wird.
Die Ausweiskarte weist die den Inhaber des Dokuments individualisierenden
(personalisierenden) Daten auf, wie Name, Geburtsdatum und -ort, Staatsangehörigkeit, ein Gesichtsbild und die digital erfasste und drucktechnisch wiedergegebene Unterschrift des Dokumenteninhabers, ferner eine das Dokument identifizierende Seriennummer, das Ausgabedatum des Dokuments sowie Angaben über die ausstellende Behörde und den Typ des Dokuments. Ferner weist sie den aktuellen Wohnort sowie weitere biometrische Daten des Inhabers (Größe, Augenfarbe) auf. Des Weiteren ist die Ausweiskarte mit diversen Sicherheitsmerkmalen ausgestattet, die es einem Dritten erlauben, die Echtheit des Dokuments zu überprüfen, beispielsweise mittels eines Guillochendruckes, eines das Gesichtsbild des Inhabers und die maschinenlesbare Zone des Dokuments mit den Personen- und anderen Datenangaben wiedergebenden Hologramms sowie eines kinegrafischen Objekts, das beispielsweise das Bundeswappen zeigt.
Die Ausweiskarte kann ferner auch als Bestandteil in ein buchförmig ausgebildetes Sicherheitsdokument eingebunden sein, beispielsweise in ein Passbuch. Passbücher weisen zusätzlich zu den die Person identifizierenden Daten auf der Dokumentenkarte, die beim deutschen Reisepass das Format ID-3 gemäß ISO/IEC 7810 in der am
Prioritätstag der vorliegenden Anmeldung gültigen Fassung hat, weitere Buchblätter auf, auf deren Seiten sogenannte Sichtvermerke (Visa) der Staaten angebracht werden können, in die die Person einreist. Die Dokumentenkarte, die Passbuchblätter und eine Einbanddecke sind in einem Heftverfahren miteinander verbunden.
Die Dokumentenkarte, beispielsweise Ausweiskarte, kann typischerweise in Form eines Kunststofflaminats mit einem einlaminierten Folienstück, das die erforderlichen
Informationen enthält, beispielsweise aus einem Polymermaterial, ausgebildet sein. Für die Herstellung von Passbüchern wird die Dokumentenkarte mit einer sogenannten Passlasche versehen, die seitlich über das vorgesehene Format der Dokumentenkarte vorsteht und mit den Passbuchblättern zusammengeheftet wird. Hierzu geht aus
DE 10 2008 031 654 A1 hervor, dass sich derartige Dokumentenkarten, die ausschließlich aus Polycarbonat-Schichten hergestellt sind, nicht dazu eignen, diese in ein Passbuch einzuarbeiten. Daher ist es üblich, Dokumentenkarten mit einem Kartenkörper herzustellen, in den mindestens eine Schicht eingearbeitet ist, die aus einem anderen Kunststoffmaterial besteht, welches sich zum Einbinden in ein Passbuch eignet und ein problemloses Umblättern der Dokumentenkarte in dem Passbuch ermöglicht. Diese Kunststoffschicht wird so eingearbeitet, dass sie die Lasche bildet, mit der die
Dokumentenkarte in das Passbuch eingebunden wird.
Der Erfindung zugrunde liegende Aufgaben
Die vorstehend beschriebenen Identifikationsdokumente (Sicherheitsdokumente) werden in herkömmlicher Weise in Produktionsanlagen hergestellt, die auf sogenannten
Insellösungen beruhen, d.h. die einzelnen Produktionsschritte werden in nur lose verketteten Anlagenteilen durchgeführt. Dabei benötigte Ausgangsmaterialien und entstehende Zwischenprodukte werden auf- und abmagaziniert und von Hand kistenweise von einer Anlagenstation zur nächsten transportiert, d.h. die Dokumente werden chargenweise produziert. Diese Vorgehensweise ist nachteilig, beispielsweise weil der Flächenbedarf für die Anlage hoch ist und die Anlagen ortsfest sind. Au ßerdem sind diese Anlagen im Hinblick auf die Eignung, unterschiedliche Dokumentenarten herstellen zu können, unflexibel, da in einer Charge nur ein Dokumententyp hergestellt werden kann, sodass die Durchlaufzeit für die Identifikationsdokumente lang ist. Problematisch ist auch, dass die einzelnen Verfahrensschritte unterschiedliche Kapazitäten der hierfür
vorgesehenen Anlagenteile in Anspruch nehmen. Dieses Problem kann noch dadurch verschärft werden, dass einzelne Anlagenmodule ausfallen können, sodass die
Produktion der Dokumente unterbrochen werden muss und die Durchlaufzeit der Charge nochmals verlängert wird. Entsprechendes gilt für den Fall, dass einzelne Dokumente fehlerhaft produziert und daher erneut hergestellt werden müssen.
Von daher besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine
Produktionsanlage zu schaffen, die einen geringen Flächenbedarf hat und au ßerdem sehr flexibel einsetzbar ist, sodass Wert- und Sicherheitsdokumente unterschiedlicher Typen hergestellt werden können. In der Produktionsanlage soll ein dafür vorgesehenes
Produktionsverfahren ausführbar sein.
Ferner hat es sich herausgestellt, dass die Herstellung von Wert- und
Sicherheitsdokumenten insbesondere dann eine erhebliche Zeitdauer erfordert, wenn diese an einer zentralen Herstellungsstätte hergestellt werden. Denn unterschiedliche Typen von Dokumenten müssen in diesem Falle gleichzeitig hergestellt werden. Von daher liegt der vorliegenden Erfindung die weitere Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Produzieren der Wert- und Sicherheitsdokumente und ein Verfahren zu deren Produktion zu schaffen, mit denen eine schnelle Herstellung auch von unterschiedlichen Typen von Wert- und Sicherheitsdokumenten möglich ist.
Außerdem soll die Herstellung der Wert- und Sicherheitsdokumente auch kostengünstig und mit möglichst geringem Ausschuss sowie unter Einhaltung der erforderlichen
Arbeitsschutzmaßnahmen, insbesondere gegenüber weniger intensiv geschultem
Bedienungspersonal, das in einer dezentralen Herstellungsstätte tätig ist, möglich sein.
Die technische Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Definitionen:
Soweit nachfolgend der Begriff ,Anlagenmodul' verwendet wird, so ist darunter eine physikalische Produktionseinheit zu verstehen, die Eigenschaftsänderungen an den ihnen zugeführten Vormaterialstücken vornimmt. Dazu können der physikalischen
Produktionseinheit einzelne oder mehrere Vormaterialstücke zu- und abgeführt werden. Der Begriff Anlagenmodul soll insbesondere auch Magazinmodule umfassen, welche Vormaterialstücke vor-, zwischen- und/oder nachlagern können.
Soweit nachfolgend die Begriffe .individualisiert' und .individualisierend' verwendet werden, so ist darunter eine Eigenschaft eines Wert- oder Sicherheitsdokuments, beispielsweise einer Kredit- oder Ausweiskarte oder eines Reisepasses, zu verstehen, der zufolge das Dokument einem bestimmten Subjekt (Person, Tier, Gegenstand) zuordenbar ist. Diese Eigenschaft ergibt sich aus vorgegebenen Sicherheitsmerkmalen der Wert- oder Sicherheitsdokumente. Soweit nachfolgend die Begriffe .personalisiert' und
.personalisierend' verwendet werden, so ist darunter die Eigenschaft eines Wert- oder Sicherheitsdokuments zu verstehen, der zufolge das Dokument einer Person zuordenbar ist.
Soweit nachfolgend der Begriff .Wert- und Sicherheitsdokument' bzw. .Wert- oder
Sicherheitsdokument' verwendet wird, so ist darunter vorzugsweise ein Dokument in Form eines flachen, insbesondere bevorzugt rechteckigen, Trägers für anzuzeigende, vorzugsweise individualisierte, Informationen zu verstehen. Unter einer Wert- oder Sicherheitskarte ist sowohl ein steifer als auch flexibler Gegenstand zu verstehen, also sowohl ein nicht oder wenig bieg- oder verwindbarer Gegenstand als auch ein leicht biegbarer Gegenstand. Beispielsweise kann die Karte eines der Formate ID-1 , ID-2 oder ID-3 gemäß ISO/IEC 7810 in der zum Prioritätstag der vorliegenden Anmeldung gültigen Fassung haben. Das Wert- oder Sicherheitsdokument kann beispielsweise ein
Personalausweis, Führerschein, ein Zugangskontrollausweis oder eine andere ID-Karte, eine Scheck-, Bank-, Kredit- oder Barzahlungskarte, Kundenkarte, Gesundheitskarte, Chipkarte, ein Firmenausweis, Berechtigungsnachweis, Mitgliedsausweis, Ticket,
Geschenk- oder Einkaufsgutschein oder ein sonstiger kartenförmiger Berechtigungsnachweis sein. Das Wert- oder Sicherheitsdokument kann aus einem für den erfindungsgemäßen Zweck geeigneten Material hergestellt sein, beispielsweise aus einem Kunststoff (Polymer), aus Papier, Pappe, Glas oder anderen Materialien oder Mischungen dieser Materialien, und gegebenenfalls mit Verstärkungsmaterialien gefüllt sein. Das Wert- oder Sicherheitsdokument ist durch Lamination aus Laminatlagen hergestellt, die beispielsweise aus einem Material bestehen, das sich für eine Lamination eignet. Das Wert- oder Sicherheitsdokument kann aus einem Polymer gebildet sein, das ausgewählt ist aus einer Gruppe, umfassend Polycarbonat (PC), Polyethylenterephthalat (PET), deren Derivate, wie Glykol-modifiziertes PET (PETG), Polyethylennaphthalat (PEN), Polyvinylchlorid (PVC), Polyvinylbutyral (PVB), Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyimid (PI), Polyvinylalkohol (PVA), Polystyrol (PS), Polyvinylphenol (PVP),
Polypropylen (PP), Polyethylen (PE), thermoplastische Elastomere (TPE), insbesondere thermoplastisches Polyurethan (TPU), Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer (ABS) sowie deren Derivate, Polyamid (PA) und/oder Papier (Cellulose) und/oder Pappe und/oder ein Glas und/oder Metall und/oder eine Keramik. Außerdem kann das Wert- oder
Sicherheitsdokument auch aus mehreren dieser Materialien hergestellt sein,
insbesondere wenn die einzelnen Lagen aus unterschiedlichen Materialien gebildet sind. Bevorzugt besteht das Wert- oder Sicherheitsdokument aus PC oder PC/TPU/PC. Die Polymere können entweder gefüllt oder ungefüllt vorliegen. Im letzteren Falle sind sie vorzugsweise transparent oder transluzent. Falls die Polymere gefüllt sind, sind sie opak. Die Dicke einer Dokumentenkarte beträgt vorzugsweise 250 bis 950 μηι.
Soweit nachfolgend der Begriff .Bearbeitungsschema' verwendet wird, so ist darunter der geordnete, logische und reale Ablauf einzelner Bearbeitungsschritte, welche zur
Produktion eines Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Anlagenmodulen durchlaufen werden müssen, zu verstehen.
Grundzüqe der Erfindung und bevorzugte Ausführunqsformen:
Insbesondere wird eine Anlage zum Produzieren von individuellen Wert- und
Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken in mindestens zwei Bearbeitungsschritten eines jeweils individuellen Bearbeitungsschemas geschaffen, gebildet durch: (a) zur Ausführung der mindestens zwei Bearbeitungsschritte ausgebildete Anlagenmodule; (b) eine die Anlagenmodule verbindende Transporteinrichtung; (c) eine zur Steuerung der Transporteinrichtung ausgebildete Anlagen-Steuereinheit; wobei die Anlagenmodule in Bezug auf die Transporteinrichtung derart angeordnet sind und die Transporteinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Transporteinrichtung Vormaterialstücke sämtlichen Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge zuführen kann und Vormaterialstücke von sämtlichen Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge abführen kann, wobei die
Transporteinrichtung mit der Anlagen-Steuereinheit ansteuerbar ist, sodass die
Vormaterialstücke einem zur Ausführung eines Bearbeitungsschrittes vorgesehenen Anlagenmodul zuführbar sind.
Ferner wird ein Verfahren zum Produzieren von individuellen Wert- und
Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken in mindestens zwei Bearbeitungsschritten eines jeweils individuellen Bearbeitungsschemas zur Verfügung gestellt, mit zur
Ausführung der mindestens zwei Bearbeitungsschritte ausgebildeten Anlagenmodulen und einer die Anlagenmodule verbindenden Transporteinrichtung, wobei die
Transporteinrichtung Vormaterialstücke sämtlichen der Anlagenmodule in beliebiger Reihenfolge zuführen kann und Vormaterialstücke von sämtlichen der Anlagenmodule in beliebiger Reihenfolge abführen kann, umfassend folgende Verfahrensschritte: (i) Bereitstellen der zum Produzieren der individuellen Wert- oder Sicherheitsdokumente vorgesehenen Vormaterialstücke; (ii) Ermitteln eines Anlagenmoduls zum Ausführen des nächsten Bearbeitungsschrittes anhand des jeweils individuellen Bearbeitungsschemas; (iii) Ansteuern der Transporteinrichtung mittels einer zur Steuerung der
Transporteinrichtung ausgebildeten Anlagen-Steuereinheit zum Zuführen eines oder mehrerer Vormaterialstücke zu dem zur Ausführung des nächsten auszuführenden Bearbeitungsschrittes ausgebildeten Anlagenmodul; (iv) Zuführen des einen oder der mehreren Vormaterialstücke zu dem ausgewählten Anlagenmodul; (v) Ausführen des Bearbeitungsschrittes in dem ausgewählten Anlagenmodul durch Verändern mindestens einer Eigenschaft des einen oder der mehreren Vormaterialstücke; (vi) Ansteuern der Transporteinrichtung mittels der Anlagen-Steuereinheit zum Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten Vormaterialstücke von dem ausgewählten Anlagenmodul; (vii) Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten Vormaterialstücke von dem ausgewählten Anlagenmodul; und (viii) Ausführen weiterer Bearbeitungsschritte des individuellen Bearbeitungsschemas durch Wiederholen der vorstehenden
Verfahrensschritte (ii) bis (vii). Weiter wird ein Verfahren zum Herstellen einer Gesamtheit von verschiedenen individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten nach individuellen Bearbeitungsschemata durch Ausführen des vorgenannten Verfahrens geschaffen.
Die Kernidee der Erfindung ist, eine Anlage und zugehörige Verfahren bereit zu stellen, bei denen eine Transporteinrichtung in der Lage ist, sämtliche für das Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten notwendigen Bearbeitungsschritte in Hinblick auf einen Materialfluss aus Vormaterialstücken miteinander zu verbinden. Dazu ist die Transporteinrichtung derart ausgebildet, die Vormaterialstücke an sämtliche Anlagenmodule der Anlage zu befördern. Auf diese Weise können die Vormaterialstücke sowohl jedem der Anlagenmodule zugeführt als auch von jedem der Anlagenmodule wieder abgeführt werden. Der Vorteil ist, dass auf Grund der flexiblen Anordnung der einzelnen Bearbeitungsschritte beliebige Produktionsabläufe realisiert werden können. Es ist somit ohne großen Aufwand und in einer kompakten Ausführungsform der Anlage möglich, jeweils individuell gestaltete Wert- und Sicherheitsdokumente zu produzieren.
Die Vormaterialstücke, die in dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt, in den einzelnen Bearbeitungsschritten hergestellt und dann in nachfolgenden
Bearbeitungsschritten weiter bearbeitet werden, sind in einem typischen
erfindungsgemäßen Produktionsverfahren exemplarisch folgende Materialien:
Polymerfolienstücke, die zum Bedrucken mit Wiedergaben individualisierender Daten und anschließenden Laminieren vorgesehen sind;
Polymerfolienstücke, die, ohne bedruckt zu werden, zum Laminieren vorgesehen sind, ferner Sicherheitsfäden, Sicherheitselemente (Patches) und andere laminierfähige Folienstücke;
ein in einer Druckvorrichtung mit Wiedergaben individualisierender Daten bedrucktes Polymerfolienstück;
ein durch Zusammentragen von bedruckten und unbedruckten Folienstücken,
Sicherheitsfäden, Sicherheitspatches und anderen Folienstücken hergestellter
Stapel, der einer Laminiervorrichtung zugeführt werden soll;
ein durch ein Laminierverfahren hergestelltes Laminatstück;
ein in einem Rand-Beschneideverfahren beschnittenes Laminatstück;
ein Hologrammfilm; ein in einer Hologramm-Erzeugungsvorrichtung hergestellter, mit einem Hologramm belichteter und fixierter Hologrammfilm;
ein mit dem Hologramm versehenes Laminatstück;
ein mit dem Hologramm versehenes und in einer Format-Beschneidevorrichtung auf ein gewünschtes Format beschnittenes Laminatstück;
ein mit einer Lasche versehenes Laminatstück, wobei dieses Laminatstück zum Einbinden in ein buchförmiges Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen ist; sowie
ein mit lasergravierten Wiedergaben von Daten versehenes Laminatstück ein elektronisches Bauteil, wie beispielsweise eine RFID-Schaltung.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Produktionsverfahren werden gemäß Verfahrensschritt (i) zunächst die Vormaterialstücke, d.h. entsprechende Vorprodukte der individuellen Wert- oder Sicherheitsdokumente, zur Verfügung gestellt, beispielsweise zu laminierende Folienstücke, einschließlich eines Inlayfolienstückes, lasergravierbarer Folienstücke und gegebenenfalls eines eine RFID-Schaltung tragenden Folienstückes, ein
Sicherheitsfaden, ein Sicherheitspatch und dergleichen. Vorzugsweise werden fünf bis neun Folienstücke zusammengetragen. Zur Herstellung der Dokumente werden die einzelnen Bearbeitungsschritte des jeweils individuellen Bearbeitungsschemas zur Produktion der individuellen Wert- und Sicherheitsdokumente ausgeführt.
Zur Ausführung eines einzelnen von mehreren Bearbeitungsschritten werden dann folgende Verfahrensschritte ausgeführt: Gemäß Verfahrensschritt (ii) wird ein
Anlagenmodul zum Ausführen des nächsten Bearbeitungsschrittes anhand des jeweils individuellen Bearbeitungsschemas ermittelt. Falls mehrere parallele Anlagenmodule zur Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsschrittes verfügbar sind, wird irgendeines ausgewählt oder anhand bestimmter Kriterien festgestellt, welches der Anlagenmodule verwendet werden soll. Kriterien zur Auswahl des Anlagenmoduls können beispielsweise eine Häufigkeit der Nutzung sein, um auf diese Weise eine gleichmäßige Aus- und Abnutzung zu erlangen, oder eine Disposition entsprechend einer Vorplanung, um beispielsweise eine Produktionszeit zu minimieren.
Im nachfolgenden Verfahrensschritt (iii) wird die Transporteinrichtung mittels der Anlagen- Steuereinheit angesteuert, sodass ein oder mehrere Vormaterialstücke zu dem zur Ausführung des nächsten Bearbeitungsschrittes ausgebildeten Anlagenmodul befördert werden.
Gemäß Verfahrensschritt (iv) wird dann das eine oder die mehreren Vormaterialstücke dem ausgewählten Anlagenmodul zugeführt. Gemäß Verfahrensschritt (v) wird das eine oder die mehreren Vormaterialstücke nachfolgend in dem ausgewählten Anlagenmodul bearbeitet. Hierzu wird mindestens eine Eigenschaft des einen oder der mehreren Vormaterialstücke verändert. Beispielsweise sind das eine oder die mehreren
Vormaterialstücke ein Polymerfolienstück, das mittels einer Druckvorrichtung mit individualisierenden, insbesondere personalisierenden, Daten bedruckt wird, oder das eine oder die mehreren Vormaterialstücke sind ein mit einem Hologrammfilm
beschichtetes Polymerlaminatstück, das mittels einer Format-Beschneidevorrichtung auf das gewünschte Format beschnitten wird (Formatschnitt).
Gemäß Verfahrensschritt (vi) wird die Transporteinrichtung anschließend mittels der Anlagen-Steuereinheit zum Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten
Vormaterialstücke von dem ausgewählten Anlagenmodul angesteuert. Im Rahmen des nachfolgenden Verfahrensschritts (vii) werden das eine oder die mehreren bearbeiteten Vormaterialstücke von dem ausgewählten Anlagenmodul abgeführt. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten
Vormaterialstücke von dem ausgewählten Anlagenmodul mit dem Zuführen zum nächsten gemäß dem individuellen Bearbeitungsschema vorgesehenen Anlagenmodul verbunden wird (siehe Verfahrensschritte (ii) bis (iii)).
Zur Ausführung weiterer Bearbeitungsschritte an dem einen oder den mehreren bearbeiteten Vormaterialstücken werden anschließend die vorgenannten
Verfahrensschritte (ii) bis (vii) erneut durchgeführt.
Mit der vorliegenden Erfindung wird auch das Problem gelöst, dass mehrere
unterschiedliche Produktvarianten eines Wert- oder Sicherheitsdokuments mit herkömmlichen Produktionsanlagen erst nach einer Umrüstung produziert werden können, sodass sich erhebliche Zeitverzögerungen und damit lange Produktionszeiten ergeben. Denn typischerweise werden unterschiedliche Dokumentenvarianten
chargenweise in derselben Produktionsanlage hergestellt, wobei die Anlage nach der Produktion einer Charge einer ersten Dokumentenvariante umgerüstet wird, um sie für die Produktion einer zweiten Dokumentenvariante einzurichten. Indem mehrere Anlagenmodule vorgesehen werden, die jeweils zur Ausführung einer von mehreren unterschiedlichen Bearbeitungsschrittvarianten ausgebildet sind, können die einzelnen Vormaterialstücke bestimmungsgemäß zu den hierzu vorgesehenen Anlagenmodulen, die für die Ausführung der jeweiligen Bearbeitungsschrittvariante ausgebildet sind, geführt werden. Beispielsweise können in einem Laminiermodul mehrere Laminierblechtypen (beispielsweise in unterschiedlichen Formaten und/oder mit unterschiedlichen
Prägestrukturen) vorgehalten werden oder es kann für jedes der Laminierblechtypen ein eigenes Anlagenmodul vorgesehen sein.
Die Anlagen-Steuereinheit ist durch eine elektronische Recheneinheit gebildet und weist vorzugsweise eine Einheit zur Speicherung von Daten auf. Es handelt sich vorzugsweise um einen herkömmlichen Prozessrechner. Die Anlagen-Steuereinheit kann eine programmierbare Steuereinheit sein.
Die Anlagen-Steuereinheit steuert die Transporteinrichtung (und gegebenenfalls die Anlagenmodule) in der erfindungsgemäßen Produktionsanlage und ist zur
Datenübermittlung an die Transporteinrichtung (und die Anlagenmodule) und
Datenerfassung von der Transporteinrichtung (und den Anlagenmodulen) ausgebildet. Die Anlagen-Steuereinheit kann durch eine zentrale Recheneinheit gebildet sein, die wie bei einem herkömmlichen Produktionssteuerungssystem mit der Transporteinrichtung (und den Anlagenmodulen) direkt kommuniziert.
Zur Übermittlung von Daten und Steuerbefehlen von der Anlagen-Steuereinheit zu den Anlagenmodulen und der Transporteinrichtung und von diesen zu der Anlagen- Steuereinheit dienen Kommunikationsleitungen. Insbesondere kann hierzu ein LAN, beispielsweise auf der Basis eines Glasfasernetzes, vorgesehen sein. Anstelle eines LAN kann auch ein drahtloses Netz (WLAN) installiert sein. Ferner ist auch die Verwendung von in der Industrie etablierten Kommunikationsstandards möglich, wie beispielsweise Modbus oder Profibus.
Die Anlagenmodule sind vorzugsweise folgende Produktionsmodule, die in herkömmlicher Art und Weise ausgebildet sind: Jeweils mindestens eines der Anlagenmodule kann durch eine Druckvorrichtung oder durch eine Anlegevorrichtung zum Zusammentragen von Vormaterialstücken oder durch eine Laminiervorrichtung oder eine Rand- Beschneidevorrichtung oder eine Vorrichtung zur Ermittlung der Qualität der beim
Laminieren und Randbeschneiden erzeugten Vormaterialstücke in Form von
Laminatstücken oder durch eine Hologramm-Erzeugungsvorrichtung oder durch eine Hologramm-Applikationsvorrichtung oder durch eine Format-Beschneidevorrichtung oder durch eine Vorrichtung zum Anbringen einer Lasche an die Vormaterialstücke oder durch eine Lasergraviervorrichtung oder durch eine Vorrichtung zur Qualitätsprüfung des fertiggestellten Wert- oder Sicherheitsdokuments gebildet sein. Mit diesen
Bearbeitungsschritten kann eine Dokumentenkarte, beispielsweise eine Ausweiskarte oder eine zum Einbinden in ein buchförmiges Dokument, beispielsweise einen Reisepass, vorgesehene Identifikationskarte produziert werden. Weitere Anlagenmodule können eine Hologrammbelichtungs- und/oder Holgrammentwicklungseinrichtung, eine
Perforationseinrichtung, eine Stanzeinrichtung, eine Ultraschallprägeeinrichtung oder eine Bohreinrichtung umfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung eine oder mehrere Transporteinheiten umfasst, wobei jeder Transporteinheit mehrere der Anlagenmodule zugeordnet sind, und wobei jede Transporteinheit derart ausgebildet ist, Vormaterialstücke den jeweils zugeordneten Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge zuführen zu können und Vormaterialstücke von den jeweils zugeordneten
Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge abführen zu können. Auf diese Weise kann die Transporteinrichtung flexibel gestaltet werden und den jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine erste
Transporteinheit nur in bestimmte Anlagenmodule eingreifen kann, eine zweite
Transporteinheit wiederum in andere Anlagenmodule. Zusammen genommen können die Transporteinheiten in sämtliche Anlagenmodule eingreifen.
In dieser Ausführungsform kann die Anlagen-Steuereinheit auch durch ein hierarchisches System gebildet sein, in dem einer übergeordneten Recheneinheit eine untergeordnete Recheneinheit zugeordnet ist, die wiederum mit der ihr zugewiesenen Transporteinheit kommuniziert. Hierzu steuert die untergeordnete Recheneinheit die Transporteinheit und übermittelt Daten an diese und erfasst Daten von dieser. Die übergeordnete
Recheneinheit steuert die untergeordnete Recheneinheit und ist zur Datenübermittlung an diese und Datenerfassung von dieser ausgebildet. Prinzipiell sind beliebig viele
Hierarchieebenen möglich. In einer weiteren Ausführungsform ist ferner vorgesehen, dass die eine Transporteinheit oder eine der mehreren Transporteinheiten derart ausgebildet sind, Vormaterialstücke sämtlichen Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge zuführen zu können und
Vormaterialstücke von sämtlichen Anlagenmodulen in beliebiger Reihenfolge abführen zu können.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der einer der mehreren Transporteinheiten zugeordneten Anlagenmodule und der einer weiteren der mehreren Transporteinheiten zugeordneten Anlagenmodule identisch ist. Dies hat den Vorteil, dass Anlagenmodule auch von mehreren Transporteinheiten versorgt werden können. Dadurch kann ein Durchsatz beim Herstellen der individuellen Wert- und Sicherheitsdokumente erhöht werden.
Je nach Art des zu transportierenden Vormaterialstücks oder des für den aktuellen Bearbeitungsschritt vorgesehenen Anlagenmodules, für den ein zu transportierendes Vormaterialstück vorgesehen ist, kann es notwendig sein, das Vormaterialstück auf eine bestimmte Art und Weise zu transportieren. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Transporteinheiten jeweils ein Transportelement aufweisen, wobei das Transportelement mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit umfasst. Diese Greif- und/oder Halteeinheit ist dann passend für das zu transportierende Vormaterialstück und/oder für den folgenden Bearbeitungsschritt ausgebildet.
Das Transportelement ist generell derart ausgebildet, ein Vormaterialstück mit dem Anlagenmodul über eine entsprechend gestaltete Schnittstelle auszutauschen. Eine solche Schnittstelle umfasst dabei beispielsweise Einrichtungen zum Entgegennehmen oder Übergeben des Vormaterialstückes. Dazu können weitere Halteeinheiten innerhalb des Anlagenmoduls ausgebildet sein.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass mindestens eines der Anlagenmodule ein
Eingangs- und/oder ein Ausgangsmagazin aufweist, so dass Vormaterialstücke vor und/oder nach der Ausführung eines Bearbeitungsschrittes in dem mindestens einen Anlagenmodul zwischengelagert werden können. Ist für einen folgenden Bearbeitungsschritt vorgesehen, dass ein anderes Vormaterialstück oder ein bearbeitetes und somit in seinen physikalischen Eigenschaften verändertes Vormaterialstück zu transportieren ist, so kann die Greif- und/oder
Halteeinheit gegebenenfalls ungeeignet sein, dass entsprechende Vormaterialstück aufzunehmen. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass das Transportelement mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit umfasst, wobei die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit verschiedenartig von der mindestens einen Greif- und/oder Halteeinheit ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass nicht nur eine Greif- und/oder Halteeinheit am Transportelement zur Verfügung steht. Die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit steigert die Flexibilität.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit und/oder die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit austauschbare Greif- und/oder Haltemittel umfassen, wobei die Anlagen- Steuereinheit derart ausgebildet ist, ein für das in einem Bearbeitungsschritt zu bearbeitende Vormaterialstück geeignetes Greif- und/oder Haltemittel auszuwählen und die mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit und/oder die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit mit dem jeweils ausgewählten Greif- und/oder Haltemittel zu bestücken. Somit lässt sich die Flexibilität des Transportelements bzw. der
Transporteinheit noch weiter steigern. Je nach Vormaterialstück kann eine der Greif- und/oder Halteeinheiten mit einem entsprechenden Greif- und/oder Haltemittel flexibel bestückt werden, so dass immer das für das Vormaterialstück, das transportiert werden soll, passende Greif- und/oder Haltemittel verwendet wird. Die Greif- und/oder Haltemittel können beispielsweise in einem Magazin vorgehalten werden. Das Magazin kann dabei an der Transporteinheit oder dem Transportelement selber oder aber auch außerhalb von der Transporteinheit positioniert sein, beispielsweise an einer den Anlagenmodulen benachbarten Position.
Beim Verfahren ist ferner vorgesehen, dass Verfahrensschritt (iii) eine Auswahl eines für das zu bearbeitende Vormaterialstück geeigneten Greif- und/oder Haltemittels und ein entsprechendes Bestücken der Greif- und/oder Halteeinheit mit dem ausgewählten Greif- und/oder Haltemittel umfasst.
Verschiedene Greif- und Haltemittel können zum Einsatz kommen. Beim Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten sind Vormaterialstücke beispielsweise oft sehr dünne Folien. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel einen Saugnapf oder eine Vielzahl von Saugnäpfen umfasst. Über einen solchen Saugnapf oder eine solche Vielzahl von Saugnäpfen kann eine dünne Folie sicher fixiert und transportiert werden. Die Größe der Saugnäpfe richtet sich nach der Dicke und der Beschaffenheit der zu transportierenden Folie. Natürlich können auch andere Vormaterialstücke mittels Saugnäpfen gehalten und transportiert werden. Die Saugnäpfe können insbesondere auch mittels hydraulischer Ansaug- oder ein Vakuum erzeugenden Einrichtungen ausgebildet sein.
Sind beispielsweise dickere Vormaterialstücke zu transportieren, so bietet sich ein seitlicher Angriff der Greif- und/oder Haltemittel an das Vormaterialstück an. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel als ein seitlich angreifender Schlitten ausgebildet ist, so dass ein in den Schlitten eingeschobenes oder aufgelegtes Vormaterialstück von einer Oberseite und/oder einer Unterseite bearbeitbar ist.
Bleiben eine Oberseite und/oder eine Unterseite eines Vormaterialstückes beim Greifen bzw. Halten frei, so können sie trotz der Anwesenheit des Greif- und/oder Haltemittels in einem Anlagenmodul bearbeitet werden. In einer besonders vorteilhaften
Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel derart ausgebildet ist, ein Vormaterialstück vor und/oder während und/oder nach der Ausführung eines Bearbeitungsschrittes in einem der Anlagenmodule zu positionieren und/oder zu orientieren. Dies bietet den Vorteil, dass das Transportelement mit den Greif- und/oder Haltemitteln dazu verwendet werden kann, das Vormaterialstück während des Bearbeitungsschrittes zu positionieren und/oder zu orientieren. Dabei sind sowohl einmalige, während des Bearbeitungsschrittes dann aber statische,
Positionierungs- und/oder Orientierungsmaßnahmen möglich. Ferner sind aber auch dynamische Positionierungs- und/oder Orientierungsmaßnahmen möglich, beispielsweise, wenn eine Orientierung des Vormaterialstückes während eines Bearbeitungsschrittes schrittweise oder kontinuierlich geändert wird. Durch die Möglichkeit, das
Vormaterialstück über das Transportelement zu positionieren und/oder orientieren, kann beispielsweise auf eine entsprechende Positionierungs- und/oder Orientierungseinheit in einem Anlagenmodul verzichtet werden. Dies spart Kosten ein. Natürlich ist es möglich, dass ein solches Positionieren und/oder Orientieren nur in einzelnen, nicht aber allen Anlagenmodulen, durchgeführt wird. In einer Ausführungsform ist insbesondere vorgehen, dass der Bearbeitungsschritt ein Laserbearbeitungsschritt ist und das Herstellen eines CLI/MLI und/oder einer
Laserperforation und/oder einer Lasermarkierung umfasst. Während der
Laserbearbeitung kann das Vormaterialstück dann von dem Transportelement statisch und/oder dynamisch positioniert und/oder orientiert werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anlagenmodule einander benachbart weitgehend in Form eines zweidimensionalen Arrays angeordnet sind. Auf diese Weise wird es der Transporteinrichtung bzw. der einen oder der mehreren Transporteinheiten ermöglicht, an sämtliche Anlagenmodule zu gelangen bzw. in sämtliche Anlagenmodule eingreifen zu können, um Vormaterialstücke zu- und abzuführen. Ferner erlaubt es diese Ausführungsform, die Anlage bzw. das Bearbeitungsschema flexibel zu erweitern. Weitere Anlagenmodule können nahezu beliebig hinzugefügt werden, beispielsweise durch Erweitern der Anlage an einer der lateralen Seiten. Die eine oder die mehreren
Transporteinheiten können beispielsweise zusätzlich auf einer lateral verlaufenden Schiene gelagert sein, so dass die eine oder die mehreren Transporteinheiten auf der Schiene entlang der neu hinzugefügten Anlagenmodule verfahren werden können und eine Erweiterung der Anlage nahezu beliebig möglich ist. Die jeweiligen
Transportelemente können mit den Greif- und/oder Haltemitteln dann in die
Anlagenmodule eingreifen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anlagenmodule einander benachbart in Form einer dreidimensionalen Anordnung um die
Transporteinrichtung herum angeordnet sind. In dieser Anordnung kann die
Transporteinrichtung besonders effizient arbeiten, da die Transportwege zwischen den Anlagenmodulen minimiert sind. Eine oder mehrere Transporteinheiten der
Transporteinrichtung müssen dann beispielsweise ohne ein laterales Verfahren lediglich eine Drehung um eine Achse durchführen, um mit dem jeweiligen Transportelement in die einzelnen Anlagenmodule an- oder eingreifen zu können. Dadurch wird eine Transportzeit verringert und die Anlage kompakter ausgebildet. Ein Erweitern der Anlage durch
Hinzufügen weiterer Anlagenmodule ist dabei trotzdem möglich, da weitere
Anlagenmodule in vertikaler Richtung hinzugefügt werden können, solange diese von dem jeweiligen Transportelement noch erreicht werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anlagenmodule einander benachbart in Form eines teilweise oder vollständig
umlaufenden Hohlzylinders angeordnet sind, wobei sich die Transporteinrichtung innerhalb des Hohlzylinders befindet. In dieser Ausführungsform ist ein Transportweg zwischen den Anlagenmodulen besonders kurz und die Anlage ist besonders kompakt ausgebildet.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Transporteinheiten der Transporteinrichtung als Mehrachsenroboter und/oder
Gelenkarmroboter ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, dass ein solcher
Mehrachsenroboter und/oder Gelenkarmroboter besonders kompakt ausgebildet ist und Transportwege zwischen den Anlagenmodulen besonders ergonomisch ausgestaltet werden können. Ferner erlaubt dies einen äu ßerst kompakten Aufbau der Anlage und es wird darüber hinaus auch möglich, die Anlage flexibel an örtliche Gegebenheiten und/oder eine bereits bestehende Produktionslinie anzupassen, da ein Mehrachsen- und/oder Gelenkarmroboter auf Grund seines flexibel und platzsparend gestaltbaren
Transportweges auch schwierige Greif- und/oder Haltemanöver durchführen kann, beispielsweise ein„um die Ecke greifen".
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Greif- und/oder Halteeinheit zangenartige Greif- und/oder Haltemittel umfasst. Vorzugsweise sind die Greif- und/oder Haltemittel derart ausgebildet, ein mittels der zangenartigen Greif- und/oder Haltemittel gehaltenes Wert- oder Sicherheitsdokument zu verformen, insbesondere in einen gebogenen Zustand zu bringen.
Durch die Anlage und die Verfahren wird es möglich, nahezu beliebige Kombinationen aus Bearbeitungsschritten durchzuführen. Entsprechend des jeweiligen individuellen Bearbeitungsschemas wird ein Vormaterialstück nacheinander den entsprechenden Anlagenmodulen zugeführt. Für unterschiedliche Wert- und/oder Sicherheitsdokumente können dann unterschiedliche, das heißt individuelle, Abfolgen von Bearbeitungsschritten entsprechend des jeweiligen individuellen Bearbeitungsschemas realisiert werden. Die Anlagen-Steuerung kann beispielsweise eine Liste der zu produzierenden Wert- oder Sicherheitsdokumente vorhalten, wobei die Liste jedem individuellen Wert- oder
Sicherheitsdokument ein individuelles Bearbeitungsschema zuordnet, welches zum Produzieren durchlaufen werden soll. Beim Produzieren durchlaufen die entsprechenden Vormaterialstücke dann für ein zu produzierendes individuelles Wert- oder Sicherheitsdokument die in dem jeweiligen individuellen Bearbeitungsschema
vorgesehenen Anlagenmodule. Mehrere individuelle Wert- oder Sicherheitsdokumente können dabei sowohl nacheinander als auch parallel hergestellt werden.
Es kann hierbei auch vorgesehen sein, dass ein individuelles Bearbeitungsschema für eine Gruppe von Wert- oder Sicherheitsdokumenten gleich ist. Beispielsweise kann ein individuelles Bearbeitungsschema für eine Gruppe von Reisepässen vorgesehen sein; für eine andere Gruppe von Reisepässen ist dann ein anderes individuelles
Bearbeitungsschema vorgesehen. Innerhalb der Gruppen selber sind die jeweiligen individuellen Bearbeitungsschemata für die einzelnen Reisepässe dann aber gleich.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass das individuelle Bearbeitungsschema mindestens einen optionalen Bearbeitungsschritt enthält, der nur für eine bestimmte Gruppe von Wertoder Sicherheitsdokumenten auszuführen ist. Dies kann beispielsweise das Auf- oder Einbringen eines RFID-Chips oder eines Hologramms oder einer Prägung sein.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Anlage derart ausgebildet ist, eine Identität und/oder Qualität eines zu bearbeitenden Vormaterialstückes zu erfassen. In Abhängigkeit der Identität und/oder der Qualität des Vormaterialstückes kann ein Bearbeitungsschritt in einem der Anlagenmodule dann individuell gestaltet werden, beispielsweise durch ein entsprechendes Ansteuern der Anlagenmodule durch die Anlagen-Steuereinheit. Auch ein Betriebszustand der Anlage oder einzelner Anlagenmodule kann von der Anlagen- Steuereinheit erfasst und ausgewertet werden. Die Anlage kann dann in Abhängigkeit des Anlagenzustandes flexibel gesteuert werden. So kann beispielsweise erkannt werden, dass ein Anlagenmodul gerade einen Bearbeitungsschritt durchführt, für eine Bearbeitung eines weiteren Vormaterialstückes derzeit also nicht zur Verfügung steht. Ist ein anderes Anlagenmodul vorhanden, welches den gleichen Bearbeitungsschritt durchführen kann, so kann flexibel auf dieses zurückgegriffen werden, indem das zu bearbeitende
Vormaterialstück dann diesem Anlagenmodul zugeführt wird.
Ein Vorteil der Erfindung ist, dass eine Wartung der Anlage deutlich erleichtert wird. So muss die Produktion bei einer Wartung oder Reparatur eines zu wartenden oder defekten Anlagenmoduls nicht heruntergefahren werden. Stehen mehrere gleichartige
Anlagenmodule für einen Bearbeitungsschritt zur Verfügung, so kann das zu wartende oder defekte Anlagenmodul aus der Produktionsplanung herausgenommen werden, von einem Techniker gewartet oder repariert werden und anschließend wieder zugeschaltet werden. Steht für einen Bearbeitungsschritt lediglich ein einziges Anlagenmodul zur Verfügung, so kann ein Techniker andererseits ein baugleiches Anlagenmodul zusätzlich in die Anlage integrieren, das zusätzlich integrierte Anlagenmodul in die
Produktionsplanung mit einbeziehen und das zu wartende oder defekte Anlagenmodul von der Produktionsplanung ausnehmen. Nach erfolgter Wartung bzw. Reparatur wird das gewartete oder reparierte Anlagenmodul wieder hinzugeschaltet, das zusätzlich integrierte Anlagenmodul hingegen wieder herausgenommen und ausgebaut. Eine Beeinträchtigung des Produktionsprozesses durch eine Wartung oder Reparatur kann somit verhindert oder minimiert werden.
Vorzugsweise sind einzelne Anlagenmodule der Anlage zumindest in zweifacher funktionaler Ausführung vorhanden, so dass der entsprechende Bearbeitungsschritt redundant vorhanden ist.
In einer Ausführungsform ist insbesondere vorgesehen, dass das Transportelement der einen oder einer der mehreren Transporteinheiten mit den Greif- und/oder Haltmitteln zu einem Zeitpunkt ausschließlich ein Vormaterialstück transportiert. Ein Vormaterialstück kann dabei auch als Mehrfachnutzen ausgebildet sein.
Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung derart ausgebildet, dass die zum Transport eines Vormaterialstückes von einem Anlagenmodul zu einem anderen Anlagenmodul notwendige Zeit kürzer als die zum Durchlaufen eines vorangehenden oder
nachfolgenden Bearbeitungsschrittes in dem Anlagenmodul notwendige Zeit ist. Darüber wird erreicht, dass Anlagenmodule stets voll ausgelastet werden können und die
Wartezeiten, in denen einem Anlagenmodul ein oder mehrere Vormaterialstücke zu- oder abgeführt werden, minimal gehalten werden. Auf diese Weise wird ein Enttakten der Produktion der Wert- oder Sicherheitsdokumente möglich, da ein Zu- und Abtransport nicht an einen Produktionstakt gebunden ist. Dies ist ein großer Vorteil der Erfindung gegenüber einer Produktion, bei der ein Transport der Vormaterialstücke beispielsweise mittels eines Förderbandes durchgeführt wird.
Vorzugsweise wird der entsprechende Bearbeitungsschritt in allen Anlagenmodulen zeitgleich oder zeitlich überlappend durchgeführt, so dass die Anlage insgesamt auf einen hohen Gesamtdurchsatz hin optimiert ist. Dabei ist auch möglich, dass zeitgleich mehrere Wert- oder Sicherheitsdokumente produziert werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter
Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 a eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Anlage zum
Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer Anordnung der Anlagenmodule in Form eines zweidimensionalen Arrays und einer Transporteinheit;
Fig. 1 b eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Anlage zum Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer Anordnung der Anlagenmodule in Form eines zweidimensionalen Arrays und mehreren Transporteinheiten;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Anlage zum Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer Anordnung der Anlagenmodule in Form eines teilweise umlaufenden Hohlzylinders;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Anlage zum Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer Anordnung der Anlagenmodule in Form eines vollständig umlaufenden Hohlzylinders;
Fig. 4a eine schematische Darstellung einer Greif- und/oder Halteeinheit mit mehreren
Greif- und/oder Haltemitteln mit einem von großen Saugnäpfen gehaltenen Wert- oder Sicherheitsdokument;
Fig. 4b eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit mit mehreren
Greif- und/oder Haltemitteln mit dem von kleinen Saugnäpfen gehaltenen Wertoder Sicherheitsdokument;
Fig. 4c eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit mit mehreren
Greif- und/oder Haltemitteln mit dem einer Zange gehaltenen und gebogenen Wert- oder Sicherheitsdokument; Fig. 5a eine schematische Darstellung einer Greif- und/oder Halteeinheit mit einem als Schlitten ausgebildeten Halte- und/oder Greifmittel in Draufsicht;
Fig. 5b eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit mit dem als
Schlitten ausgebildeten Halte- und/oder Greifmittel in Seitenansicht;
Fig. 6 ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten.
Fig. 1 a zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Anlage 1 zum Produzieren von Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer Anordnung der
Anlagenmodule 2 in Form eines zweidimensionalen Arrays 3. Neben den
Anlagenmodulen 2 umfasst die Anlage 1 eine Transporteinrichtung 40 mit einer
Transporteinheit 4 und eine Anlagen-Steuereinheit 5. Die Transporteinheit 4 ist als Mehrachsen- bzw. Gelenkarmroboter 6 ausgebildet. Die Transporteinheit 4 umfasst ein Transportelement 7, welches an oder in sämtliche der Anlagenmodule 2 an- oder eingreifen kann. Das Transportelement 7 weist eine Greif- und/oder Halteeinheit 15 mit Greif- und/oder Haltemitteln 8 auf, die es erlauben, ein zu transportierendes
Vormaterialstück zu greifen und/oder zu halten und während eines Transportes zwischen den Anlagenmodulen 2 an der Greif- und/oder Halteeinheit 15 lösbar zu fixieren.
Die Anlagen-Steuereinheit 5 ist derart ausgebildet, die Transporteinrichtung 40 und die Transporteinheit 4 so anzusteuern, dass diese entsprechend eines individuellen
Bearbeitungsschemas zur Produktion eines individuellen Wert- oder
Sicherheitsdokumentes die einzelnen Vormaterialstücke vor einem Bearbeitungsschritt den einzelnen Anlagenmodulen 2 zuführt und nach Beenden des Bearbeitungsschrittes wieder abführt. Sieht beispielsweise ein individuelles Bearbeitungsschema vor, dass nacheinander die Anlagenmodule 2„A",„B" und„G" angefahren werden sollen, so wird ein Vormaterialstück von der Transporteinheit 4 als erstes dem Anlagenmodul 2„A" zugeführt, indem das Greif- und/oder Haltemittel 8 entsprechend des zu transportierenden Vormaterialstücks von der Anlagen-Steuereinheit 5 ausgewählt wird und das
Transportelement 7 mit dem entsprechenden Greif- und/oder Haltemittel 8 bestückt wird. Ein Magazin 9 aus Greif- und/oder Haltemitteln 8 kann beispielsweise neben den
Anlagenmodulen 2 angeordnet sein, prinzipiell kann das Magazin 9 aber auch an der Transporteinheit 4 selber positioniert sein, beispielsweise in der Nähe des Transportelementes 7, so dass das entsprechende Halte- und/oder Greifmittel 8 an der Greif- und/oder Halteeinheit 15 ohne ein Verfahren der Transporteinheit 4 selber ausgetauscht werden kann. Im Anlagenmodul 2„A" wird das Vormaterialstück bearbeitet. Nach Beenden des Bearbeitungsschrittes im Anlagenmodul 2„A" wird das bearbeitete Vormaterialstück durch die Transporteinheit 4 abgeführt, indem das Transportelement 7 in das Anlagenmodul 2„A" eingreift und das bearbeitete Vormaterialstück mittels der Greif- und/oder Haltemittel 8 lösbar fixiert. Anschließend wird das bearbeitete Vormaterialstück dem Anlagenmodul 2„B" zugeführt. Im Anlagenmodul 2„B" wird das Vormaterialstück bearbeitet und danach analog in das Anlagenmodul 2„G" transportiert.
Sind zum Durchführen eines Bearbeitungsschrittes mehrere Vormaterialstücke notwendig, beispielsweise wenn es sich um mehrere Substratschichten eines Wert- oder
Sicherheitsdokumentes handelt, welche laminiert werden sollen, so wird der hier beschriebene Transportschritt für jedes notwendige Vormaterialstück wiederholt, hier für jede der erforderlichen Substratschichten. Es kann dabei notwendig sein, für einzelne Vormaterialstücke jeweils unterschiedliche Greif- und/oder Haltemittel 8 zu verwenden, beispielsweise, wenn zusätzlich zu den Substratschichten noch ein RFID-Chip
eingebracht oder ein Hologrammpatch auf eine Oberseite des Wert- oder
Sicherheitsdokumentes appliziert werden soll.
Das Transportelement 7 kann auch mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit aufweisen, welche weitere Greif- und/oder Haltemittel umfasst. Auf diese Weise müssen die Greif- und/oder Haltemittel 8 für bestimmte Vormaterialstücke bzw. bestimmte
Bearbeitungsschritte und Anlagenmodule 2 nicht ausgetauscht werden. So können die Greif- und/oder Haltemittel 8 der Greif- und/oder Halteeinheit 15 beispielsweise als Saugnäpfe ausgebildet sein, wohingegen die weiteren Greif- und/oder Haltemittel der weiteren Greif- und/oder Halteeinheit als seitlich angreifender Schlitten ausgebildet sind. Ein Austauschen ist dann nicht notwendig, da die Greif- und/oder Haltemittel 8 und die weiteren Greif- und/oder Haltemittel direkt an dem Transportelement 7 zur Verfügung stehen. Dadurch kann die Transportzeit verringert werden.
Ebenfalls ist es möglich, dass Vormaterialstücke auch auf andere Weise in das jeweilige Anlagenmodul 2 gelangen. Dies ist beispielsweise möglich, wenn die Anlagenmodule 2 auf andere Weise mit Vormaterialstücken befüllt werden können, beispielsweise durch manuelles Befüllen über eine hintere Öffnung. So können Vormaterialstücke, die für einen Bearbeitungsschritt in einem der Anlagenmodule 2 notwendig sind, in dem
Anlagenmodul 2 selber gelagert und magaziniert werden. Beispielsweise können solche Vormaterialstücke Patches nicht individualisierter Hologrammfäden oder Mikrochips etc. sein.
Ein Vorteil der Anordnung der Anlagenmodule 2 als zweidimensionales Array 3 ist, dass die Anlage 1 flexibel erweitert werden kann. Dazu werden beispielsweise weitere
Anlagenmodule 10 auf einer Seite der Anlage 1 angeordnet und logisch in die Anlage integriert, so dass sie von der Transporteinheit 4 bzw. dem Transportelement 7 angefahren werden können. Ist die ursprüngliche Reichweite der Transporteinheit 4 bzw. des Transportelementes 7 ungenügend, so kann in dieser Ausführungsform
beispielsweise auch ein Schienensystem 1 1 dazu dienen, die Transporteinheit 4 zu verfahren und die Reichweite der Transporteinheit 4 zu vergrößern.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung 40 neben der
Transporteinheit 4 eine weitere Transporteinheit 4a umfasst (siehe Fig. 1 b). Den
Transporteinheiten 4, 4a können jeweils bestimmte Anlagenmodule 2 zugeordnet sein. Hierbei können die jeweils zugeordneten Anlagenmodule 2 identisch sein, so dass das jeweilige Transportelement 7, 7a einer jeden der mehreren Transporteinheiten 4, 4a in sämtliche Anlagenmodule 2 eingreifen kann. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die jeweils zugeordneten Anlagenmodule 2 nur teilweise identisch sind, so dass ein Überlappungsbereich vorhanden ist, in den zumindest zwei der mehreren
Transporteinheiten 4, 4a mittels ihres Transportelementes 7, 7a eingreifen können.
Darüber hinaus können zusätzlich noch weitere Transporteinheiten 4n vorgesehen sein, wodurch sich die Anlage 2 im Prinzip beliebig erweitern lässt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Anlage 1 zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer dreidimensionalen Anordnung 12 der Anlagenmodule 2 in Form eines teilweise umlaufenden Hohlzylinders 13. Diese Anordnung erlaubt einen äußerst kompakten Aufbau der Anlage 1 . Innerhalb des Hohlzylinders 13 befindet sich eine
Transporteinrichtung 40 mit einer drehbaren Transporteinheit 4, welche hier als
Mehrachsen- oder Gelenkarmroboter 6 ausgebildet ist. Das Transportelement 7 bzw. die an einer Greif- und/oder Halteeinheit 15 angebrachten Greif- und/oder Haltemittel 8 können dann an oder in alle auf dem Hohlzylinder 13 angeordneten Anlagenmodule 2 an- oder eingreifen. Auf diese Weise ist ein flexibler Transport und ein flexibles Zuführen und Abführen von Vormaterialstücken zu oder von den einzelnen Anlagenmodulen 2 möglich.
Ein Erweitern der Anlage 1 ist in dieser Anordnung ebenfalls möglich, beispielsweise, indem weitere Anlagenmodule 10 in vertikaler Richtung oberhalb der Anlage 10 angeordnet werden.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Anlage 1 zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten mit einer dreidimensionalen Anordnung 12 der Anlagenmodule 2 in Form eines vollständig umlaufenden Hohlzylinders 14. Die Ausführungsform ist weitgehend analog zu der in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsform, jedoch können auf dem vollständig umlaufenden Hohlzylinder 14 insgesamt mehr Anlagenmodule 2 angeordnet werden. Innerhalb des vollständig umlaufenden Hohlzylinders 14 befindet sich die Transporteinrichtung 40 mit der Transporteinheit 4, welche hier ebenfalls als drehbarer Mehrachsen- oder
Gelenkarmroboter 6 ausgebildet ist.
Die Figuren 4a bis 4c zeigen eine schematische Darstellung einer Greif- und/oder Halteeinheit 15 mit drei verschiedenartigen Greif- und/oder Haltemitteln 8. Die Greif- und/oder Haltemittel 8 umfassen große Saugnäpfe 17, kleine Saugnäpfe 18 und eine Zange 19. Die zu verwendende Art der Saugnäpfe wird beispielsweise in Abhängigkeit einer Materialstärke eines Vormaterialstückes gewählt. Die Greif- und/oder
Halteeinheit 15 weist in der Mitte ein Gelenk 18 auf, an dem die Greif- und/oder
Halteeinheit 15 an dem Transportelement befestigt ist. Je nach gewünschtem Greif- und/oder Haltemittel 8 wird die Greif- und/oder Halteeinheit 15 in eine andere Position und Orientierung gebracht, beispielsweise durch Rotation um das Gelenk 18 herum.
Fig. 4a zeigt eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit 15, wobei ein Vormaterialstück 16 von den großen Saugnäpfen 17 gehalten wird. Die großen
Saugnäpfe 17 erzeugen bei Kontakt mit dem Vormaterialstück 16 einen Unterdruck und fixieren das Vormaterialstück 16, so dass es mittels der Transporteinheit transportiert werden kann. Bei Bedarf kann der Unterdruck wieder verringert werden, so dass sich die Verbindung des Vormaterialstücks 16 zu den großen Saugnäpfen 17 wieder löst. Die als weitere Greif- und/oder Haltemittel 8 vorhandene Zange 19 wird bei Verwendung der großen Saugnäpfe 17 in eine Haltestellung gefahren, wobei Zangenfinger der Zange 19 nach oben zeigen.
Fig. 4b zeigt eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit 15, wobei das Vormaterialstück 16 von den kleinen Saugnäpfen 18 gehalten wird. Die Anzahl der kleinen Saugnäpfe 18 ist dabei größer als die Anzahl der großen Saugnäpfe 17. Die kleinen Saugnäpfe 18 erzeugen bei Kontakt mit dem Vormaterialstück 16 einen
Unterdruck und fixieren das Vormaterialstück 16, so dass es mittels der Transporteinheit transportiert werden kann. Bei Bedarf kann der Unterdruck wieder verringert werden, so dass sich die Verbindung des Vormaterialstücks 16 zu den kleinen Saugnäpfen 18 wieder löst. Die als weitere Greif- und/oder Haltemittel 8 vorhandene Zange 19 wird bei
Verwendung der kleinen Saugnäpfe 18 in eine entgegengesetzte Haltestellung gefahren, wobei Zangenfinger der Zange 19 nach unten zeigen.
Fig. 4c zeigt eine schematische Darstellung der Greif- und/oder Halteeinheit 15, wobei ein Vormaterialstück 16 von der Zange 19 gehalten wird. Dazu wird die Greif- und/oder Halteeinheit 15 am Gelenk 18 angewinkelt und die Zange 19 in eine entsprechende Position gebracht. Dabei wird ein lateraler Druck 20 auf die schmalen Seiten des
Vormaterialstücks 16 ausgeübt, so dass sich das Vormaterialstück 16 nach oben hin wölbt. Um eine Wölbungsrichtung vorzugeben, können weitere mechanische oder hydraulische Einrichtungen vorgesehen sein (nicht gezeigt) oder die kleinen
Saugnäpfe 18 können am Beginn der Greifbewegung aktiviert sein, so dass die
Wölbungsrichtung vorgegeben oder initiiert werden kann.
Die Figuren 5a und 5b zeigen eine schematische Darstellung einer Greif- und/oder Halteeinheit 15 mit einem als Schlitten 21 ausgebildeten Halte- und/oder Greifmittel 8. Fig. 5a zeigt dabei eine Draufsicht auf den Schlitten 21 , bei der ein in den Schlitten 21 eingeschobenes Vormaterialstück 16 angedeutet ist. Der Schlitten 21 besteht aus zwei mit einander verbundenen Schlittenarmen 22, welche mittig mit dem Transportelement 7 verbunden sind.
In Fig. 5b ist eine Seitenansicht auf die kurze Seite 23 des Schlittens 21 gezeigt. Die Schlittenarme 22 weisen an Innenseiten 24 jeweils eine Nut 25 auf. Das
Vormaterialstück 16 kann über die kurze Seite 23 des Schlittens 21 in den Schlitten 21 hinein- und wieder hinausgeschoben werden, so dass das Vormaterialstück 16 in die Nuten 25 eingreift und von diesen vertikal gehalten wird. Der Vorteil des auf diese Weise ausgebildeten Greif- und/oder Haltemittels 8 ist, dass ein in den Schlitten 21
eingeschobenes Vormaterialstück 16 von einer Oberseite 26 und einer Unterseite 27 bearbeitet werden kann. In den Nuten 25 des Schlittens 21 können weitere
Befestigungsmittel 28 ausgebildet sein, beispielsweise Ansaugöffnungen, welche das eingeschobene Vormaterialstück 16 mittels eines Unterdrucks lösbar fixieren.
Der Schlitten 21 kann an einer Oberseite 31 der Schlittenarme 22 zusätzlich noch Saugnäpfe 29 umfassen. Diese Saugnäpfe 29 ermöglichen es, beispielsweise alternativ ein Wert- oder Sicherheitsdokument 30 an der Oberseite 31 lösbar zu fixieren, so dass das Wert- oder Sicherheitsdokument 30 transportiert werden kann.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten. Nach Starten 100 des Verfahrens werden im ersten Verfahrensschritt 101 Vormaterialstücke bereitgestellt. Das Bereitstellen kann auch ein Bestücken von einzelnen Anlagenmodulen mit Vormaterialstücken umfassen. Beispielsweise können entsprechend für die Vormaterialstücke vorgesehene Magazine manuell oder maschinell aufgefüllt werden. Im nächsten Verfahrensschritt 102 wird anhand des individuellen Bearbeitungsschemas festgestellt, welche Bearbeitungsschritte durchgeführt werden sollen. So können unterschiedliche Dokumente mit
unterschiedlichen Abfolgen von Bearbeitungsschritten in den einzelnen Anlagenmodulen produziert werden. Ferner wird das Anlagenmodul zum Ausführen des nächsten
Bearbeitungsschrittes ausgewählt. Ist das durchzuführende Bearbeitungsschema ausgewählt, so wird die Transporteinrichtung im nächsten Verfahrensschritt 103 entsprechend angesteuert. Entsprechend des Vormaterialstücks, das transportiert werden soll, wird im nächsten Verfahrensschritt 104 ein entsprechendes Greif- und/oder
Haltemittel von der Anlagen-Steuereinheit ausgewählt. Ein Transportelement einer Transporteinheit der Transporteinrichtung wird dann an seiner Greif- und/oder
Halteeinheit mit dem ausgewählten Greif- und/oder Haltemittel bestückt 105. Im nächsten Verfahrensschritt 106 wird das Vormaterialstück dem für den nächsten individuellen Bearbeitungsschritt vorgesehenen Anlagenmodul zugeführt. Sind mehrere
Vormaterialstücke vorgesehen, so werden die mehreren Vormaterialstücke entsprechend dem Anlagenmodul zugeführt. In dem Anlagenmodul wird das eine oder die mehreren Vormaterialstücke von dem Transportelement bzw. von dem Greif- und/oder Haltemittel positioniert und/oder orientiert 107. Anschließend 108 wird der entsprechende
Bearbeitungsschritt in dem Anlagenmodul ausgeführt. Während des Bearbeitungsschrittes ist es ferner möglich, dass das Transportelement bzw. die Greif- und/oder Haltemittel das eine oder die mehreren Vormaterialstücke in deren Positionen und/oder Orientierungen verändern, so dass die Transporteinheit Bestandteil des Bearbeitungsschrittes sein kann. Im letzten Verfahrensschritt 109 wird das eine oder die mehreren Vormaterialstücke von dem Anlagenmodul wieder abgeführt. Nach Beenden des Bearbeitungsschrittes werden die Verfahrensschritte 101 bis 109 zum Ausführen weiterer Bearbeitungsschritte des individuellen Bearbeitungsschemas für das aktuelle und folgende Wert- und
Sicherheitsdokumente widerholt. Sind alle Wert- und Sicherheitsdokumente entsprechend ihres individuellen Bearbeitungsschemas produziert, wird das Verfahren beendet 1 10.
Bezugszeichenliste
1 Anlage
2 Anlagenmodul
3 zweidimensionales Array
4 Transporteinheit
4a weitere Transporteinheit
4n weitere Transporteinheit
5 Anlagen-Steuereinheit
6 Mehrachsen- oder Gelenkarmroboter
6a Mehrachsen- oder Gelenkarmroboter
7 Transportelement
7a Transportelement
8 Greif- und/oder Haltemittel
8a Greif- und/oder Haltemittel
9 Magazin
10 weitere Anlagenmodule
1 1 Schienensystem
12 dreidimensionale Anordnung
13 teilweise umlaufender Hohlzylinder
14 vollständig umlaufender Hohlzylinder
15 Greif- und/oder Halteeinheit
15a weitere Greif- und/oder Halteeinheit
16 Vormaterialstück
17 große Saugnäpfe
18 kleine Saugnäpfe
19 Zange
20 lateraler Druck
21 Schlitten
22 Schlittenarm
23 kurze Seite
24 Innenseite
25 Nut
26 Oberseite
27 Unterseite weitere Befestigungsmittel Saugnapf
Wert- oder Sicherheitsdokument Oberseite
Transporteinrichtung
Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1 . Anlage (1 ) zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken (16) in mindestens zwei Bearbeitungsschritten eines jeweils individuellen Bearbeitungsschemas, gebildet durch:
(a) zur Ausführung der mindestens zwei Bearbeitungsschritte ausgebildete
Anlagenmodule (2);
(b) eine die Anlagenmodule (2) verbindende Transporteinrichtung (40);
(c) eine zur Steuerung der Transporteinrichtung (40) ausgebildete Anlagen- Steuereinheit (5);
wobei die Anlagenmodule (2) in Bezug auf die Transporteinrichtung (40) derart angeordnet sind und die Transporteinrichtung (40) derart ausgebildet ist, dass die Transporteinrichtung (40) Vormaterialstücke (16) sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge zuführen kann und Vormaterialstücke (16) von sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge abführen kann, wobei die
Transporteinrichtung (40) mit der Anlagen-Steuereinheit (5) ansteuerbar ist, sodass die Vormaterialstücke (16) einem zur Ausführung eines Bearbeitungsschrittes vorgesehenen Anlagenmodul (2) zuführbar sind.
2. Anlage (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Transporteinrichtung (40) eine oder mehrere Transporteinheiten (4) umfasst, wobei jeder Transporteinheit (4) mehrere der Anlagenmodule (2) zugeordnet sind, und wobei jede Transporteinheit (4) derart ausgebildet ist, Vormaterialstücke (16) den jeweils zugeordneten Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge zuführen zu können und Vormaterialstücke (16) von den jeweils zugeordneten
Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge abführen zu können.
3. Anlage (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die eine
Transporteinheit (4) oder eine der mehreren Transporteinheiten (4) derart ausgebildet sind, Vormaterialstücke (16) sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge zuführen zu können und Vormaterialstücke (16) von sämtlichen Anlagenmodulen (2) in beliebiger Reihenfolge abführen zu können.
4. Anlage (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der einer der mehreren Transporteinheiten (4) zugeordneten Anlagenmodule (2) und der einer weiteren der mehreren Transporteinheiten (4) zugeordneten
Anlagenmodule (2) identisch ist.
5. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder die mehreren Transporteinheiten (4) jeweils ein Transportelement (7) aufweisen, wobei das Transportelement (7) mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit (15) umfasst.
6. Anlage (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Transportelement (4) mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit umfasst, wobei die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit verschiedenartig von der mindestens einen Greif- und/oder Halteeinheit (15) ausgebildet ist.
7. Anlage (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit (15) und/oder die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit austauschbare Greif- und/oder Haltemittel (8) umfassen, wobei die Anlagen-Steuereinheit (5) derart ausgebildet ist, ein für das in einem Bearbeitungsschritt zu bearbeitende Vormaterialstück (16) geeignetes Greif- und/oder Haltemittel (8) auszuwählen und die mindestens eine Greif- und/oder Halteeinheit (15) und/oder die mindestens eine weitere Greif- und/oder Halteeinheit mit dem jeweils ausgewählten Greif- und/oder Haltemittel (8) zu bestücken.
8. Anlage (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel (8) einen Saugnapf (17, 18) oder eine Vielzahl von Saugnäpfen (17, 18) umfasst.
9. Anlage (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel (8) als ein seitlich angreifender Schlitten (21 ) ausgebildet ist, so dass ein in den Schlitten (21 ) eingeschobenes oder aufgelegtes Vormaterialstück (16) von einer Oberseite (26) und/oder einer Unterseite (27) bearbeitbar ist.
10. Anlage (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eines der Greif- und/oder Haltemittel (8) derart ausgebildet ist, ein Vormaterialstück (16) vor und/oder während und/oder nach der Ausführung eines Bearbeitungsschrittes in einem der Anlagenmodule (2) zu positionieren und/oder zu orientieren.
1 1 . Anlage (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anlagenmodule (2) einander benachbart in Form einer dreidimensionalen Anordnung (12) um die Transporteinrichtung (40) herum angeordnet sind.
12. Verfahren zum Produzieren von individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten aus Vormaterialstücken (16) in mindestens zwei Bearbeitungsschritten eines jeweils individuellen Bearbeitungsschemas mit zur Ausführung der mindestens zwei Bearbeitungsschritte ausgebildeten Anlagenmodulen (2) und einer die
Anlagenmodule (2) verbindenden Transporteinrichtung (40), wobei die
Transporteinrichtung (40) Vormaterialstücke (16) sämtlichen der Anlagenmodule (2) in beliebiger Reihenfolge zuführen kann und Vormaterialstücke (16) von sämtlichen der Anlagenmodule (2) in beliebiger Reihenfolge abführen kann,
umfassend folgende Verfahrensschritte:
(i) Bereitstellen der zum Produzieren der individuellen Wert- oder
Sicherheitsdokumente vorgesehenen Vormaterialstücke (16);
(ii) Ermitteln eines Anlagenmoduls (2) zum Ausführen des nächsten
Bearbeitungsschrittes anhand des jeweils individuellen Bearbeitungsschemas;
(iii) Ansteuern der Transporteinrichtung (40) mittels einer zur Steuerung der Transporteinrichtung (40) ausgebildeten Anlagen-Steuereinheit (5) zum Zuführen eines oder mehrerer Vormaterialstücke (16) zu dem zur Ausführung des nächsten Bearbeitungsschrittes ausgebildeten Anlagenmodul (2);
(iv) Zuführen des einen oder der mehreren Vormaterialstücke (16) zu dem ausgewählten Anlagenmodul (2);
(v) Ausführen des Bearbeitungsschrittes in dem ausgewählten Anlagenmodul (2) durch Verändern mindestens einer Eigenschaft des einen oder der mehreren Vormaterialstücke (16);
(vi) Ansteuern der Transporteinrichtung (40) mittels der Anlagen-Steuereinheit (5) zum Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten Vormaterialstücke (16) von dem ausgewählten Anlagenmodul (2);
(vii) Abführen des einen oder der mehreren bearbeiteten Vormaterialstücke (16) von dem ausgewählten Anlagenmodul (2); (viii) Ausführen weiterer Bearbeitungsschritte des individuellen
Bearbeitungsschemas durch Wiederholen der vorstehenden Verfahrensschritte (ii) bis (vii).
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrensschritt (v) ein Positionieren und/oder Orientieren eines Vormaterialstücks (16) durch Greif- und/oder Haltemittel (8) einer Greif- und/oder Halteeinheit (15) eines
Transportelementes (7) mindestens einer Transporteinheit (4) der
Transporteinrichtung (40) vor und/oder während und/oder nach Ausführen des Bearbeitungsschritts umfasst.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrensschritt (iii) eine Auswahl eines für das zu bearbeitende
Vormaterialstück (16) geeigneten Greif- und/oder Haltemittels (8) und ein entsprechendes Bestücken der Greif- und/oder Halteeinheit (15) mit dem ausgewählten Greif- und/oder Haltemittel (8) umfasst.
15. Verfahren zum Herstellen einer Gesamtheit von verschiedenen individuellen Wert- und Sicherheitsdokumenten nach individuellen Bearbeitungsschemata durch Ausführen des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14.
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