EP3509864B1 - System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments - Google Patents

System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments Download PDF

Info

Publication number
EP3509864B1
EP3509864B1 EP17769004.7A EP17769004A EP3509864B1 EP 3509864 B1 EP3509864 B1 EP 3509864B1 EP 17769004 A EP17769004 A EP 17769004A EP 3509864 B1 EP3509864 B1 EP 3509864B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
document
sheet
lamination
material sheet
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17769004.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3509864A1 (de
Inventor
Steffen Baudach
Christoph Von Czapiewski
Alexander GÖDECKE
Roland HERES
Alexander Straub
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3509864A1 publication Critical patent/EP3509864A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3509864B1 publication Critical patent/EP3509864B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42CBOOKBINDING
    • B42C1/00Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42DBOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/20Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof characterised by a particular use or purpose
    • B42D25/24Passports

Definitions

  • the invention relates to a system for producing an identity document, document of value or security document, in particular a document type selected from a plurality of different document types.
  • the invention also relates to a method for producing an identity document, a document of value or a security document.
  • Documents in the form of identity, value or security documents such as an identity card, passport or credit card, usually comprise a document body which is a composite body produced from a plurality of material sheets or which comprises such a body.
  • the choice of the materials used, the formats, the structures, the number and / or the sequence of the material sheets used depends on the type of document for which the document body is intended.
  • an identity document, value document or security document there is thus the need to assemble a plurality of material sheets of different types in accordance with a selection and sequence specific to the corresponding document.
  • the DE 102 20 550 A1 describes a system for producing a document of a document type selected from a plurality of different document types, which comprises a document-type-specific selection of material sheets in a document-type-specific order, the system comprising: a collating device which is configured to collate a document-type-specific material sheet booklet, the collating device comprising : Storage stations, which each hold material sheets of a uniform material sheet type in stock and have a material sheet carrier with a storage surface for providing a single one of the material sheets, a material sheet pick-up device for collecting the material sheets for the material sheet booklet to be created, the material sheet pick-up device being configured to be sent to the document-type-specific order individual supply stations of the document type-specific sequence each take a sheet of material from the shelf e surface of the respective material sheet carrier, and a fixing device to create the document type-specific material sheet booklet, as well as a method for further processing of printed sheets for the production of multi-sheet printed end products such as brochures or the like.
  • At least one stack of sheets of the respective final printed product is provided, and the sheets are successively folded, collated and stapled or bound in the sequence required for the final printed product.
  • a corresponding device has a folding device and a stapling or binding device which is directly coupled to the folding device.
  • the differently printed sheets are made available in different magazines and are successively fed to the folding device by means of a feed device.
  • the present invention is based on the object of providing a system for producing an identification, valuable or security document and a corresponding method for producing an identification, valuable or security document, which are both efficient and flexible with regard to the document types to be produced.
  • Embodiments relate to a system for producing an individual ID, value or security document of a document type selected from a plurality of different document types, the document being a personalized one Having composite body, which comprises a document type-specific selection of material sheets in a document-type-specific order.
  • the system comprises a control device which is configured to receive a data set for the document to be produced, the data set comprising document-specific information and an identifier of the selected document type.
  • the control device is also configured to create a document-specific control scheme for the system on the basis of the data record, the control scheme being an individual document-type-specific selection and sequence of work steps to be carried out for the process to be produced Document.
  • the control device is configured to control the system using the document-specific control scheme.
  • the system further comprises a collating device which is configured to collate a document type-specific material sheet booklet in accordance with the identifier.
  • the gathering device comprises: storage stations which each hold material sheets of a uniform material sheet type in stock and have a material sheet carrier with a storage area for providing a single one of the material sheets.
  • a material sheet pick-up device for collecting the material sheets for the material sheet booklet to be created, the material sheet pick-up device being configured to pick up a material sheet from the storage area of the respective material sheet carrier in the document-type-specific sequence at the individual storage stations of the document-type-specific sequence.
  • a fixing device which is configured to fix the material sheet to be picked up there in the document-type-specific sequence at the storage stations on the material sheet picked up immediately before by the material sheet pick-up device in accordance with the document-type-specific sequence, so that the relative alignment of the material sheet to be picked up with respect to the material sheet picked up immediately before is determined and the document type-specific material sheet booklet is gradually created.
  • the system further comprises a laminating device which is configured to produce a document type-specific composite body by document type-specific lamination of the material sheet booklet in accordance with the identifier, the material sheet booklet being subjected to pressure and heat.
  • the system further comprises a severing device which is configured to create a composite body with a document type-specific geometric format by severing material specific to the document in accordance with the identifier.
  • the system further comprises a personalization device which is configured to personalize the document type-specific composite body using the document-specific information.
  • the document type-specific material sheet booklet to be created comprises all or at least some of the material sheets that make up a document body of the selected document type.
  • the material sheet booklet comprises the material sheets in a document-type-specific order.
  • Paper, cardboard or plastics such as metal foils, for example, can be used as materials for the material sheets.
  • a sheet of material can also comprise combinations of these materials.
  • the document body can, for example, be a card body if the identity document, value document or security document is a card-shaped document.
  • the document body can also be a body that is part of an identity document, a document of value or a security document.
  • it can be a data card which is part of a book-shaped ID, value or security document, for example a passport.
  • personal and / or document-specific information such as a passport photo, name, address of the user or a house number is applied to such a data card, in particular also in machine-readable form.
  • the material sheets can in particular comprise electronic components, for example a chip, an antenna, a display, an input device and / or sensors, or form them in combination with one another.
  • the material sheet booklet can in particular comprise a material sheet with a chip, which is configured to store person-specific and / or document-type-specific information.
  • the chip can have a secure memory area in which personal and / or document type-specific data are stored.
  • an “ID, value or security document” is understood to mean a paper and / or plastic-based document on or in which person-specific and / or document type-specific information is introduced in an optically and / or electronically readable manner that identifies the user or of the document, for example to enable certain services or functions.
  • Documents of value can in particular also be banknotes or vouchers.
  • a document can also be an access card, for example.
  • the material sheet booklet can in particular be provided for the production of a data card, i. a paper- or plastic-based card, which is arranged in a book block of an identity document, value document or security document and on which person-specific and / or document-specific information is applied in an optically legible manner, identifying the user or the document, for example for the release of certain services or functions.
  • a data card i. a paper- or plastic-based card, which is arranged in a book block of an identity document, value document or security document and on which person-specific and / or document-specific information is applied in an optically legible manner, identifying the user or the document, for example for the release of certain services or functions.
  • Embodiments can have the advantage that they provide a system which allows identification, value or security documents of different document types to be produced flexibly and efficiently.
  • the system can allow an efficient change from the production of a first document type to the production of a second document type different from the first document type.
  • the system can also allow individual documents or small numbers of documents of a certain document type to be produced.
  • first material sheet booklet for a first document type to the creation of a second material sheet booklet for a second can be efficient
  • Document type can be changed without converting the gathering device is necessary. This reduces waiting times as well as the planning effort when defining the order in which documents of different document types are created. In particular, small numbers of documents of different document types can be created quickly and efficiently.
  • the control device comprises, for example, a processor and a memory with instructions, through the execution of which by means of the processor the control device controls the individual devices of the system, as well as a receiving device for receiving data sets.
  • the control device can, for example, control the individual devices of the system.
  • the control scheme can determine in which order which material sheets are collected from which supply stations.
  • the control device can control whether and when a window punching device and / or a mottled fiber introduction device are used.
  • the control device can control whether a printing device and / or a hologram exposure device are used.
  • control device can control what is printed by the printing device or which holograms are generated by the hologram exposure device.
  • the control device can control the parameters such as heat and pressure of the lamination and / or which lamination sheets are used.
  • the control device can control which tools are used for which material separations.
  • the control device can forward the document-specific information to the personalization device for personalizing the document and / or cause the personalization device to access corresponding information.
  • the control device can control in which collecting magazine and / or where in it the finished documents are stored.
  • control device receives feedback from the control devices and can then, for example, initiate the replacement of damaged components such as lamination sheets and / or tools for material separation.
  • document type-specific denotes characteristics which are identical for all documents of a certain document type.
  • Individual document designates features which are characteristic of an individual document, e.g. Information that identifies the owner of the document.
  • the supply stations could make it possible to provide different types of material sheets.
  • the material sheets required for the selected document type can be collected by a material sheet receiving device in the order specific to the document type. If several sheets of material of the same type of sheet of material are required for a selected document type, then, according to one embodiment, sheets of material are collected several times from the same supply station in accordance with the sequence specific to the document type. According to another embodiment, the corresponding material sheets are collected in the order specific to the document type from different supply stations which are equipped with material sheets of the same material sheet type.
  • the material sheet receiving device is configured to move in the document-type-specific sequence to the individual supply stations of the document-type-specific sequence, i. E. the supply stations included in the document type-specific selection.
  • the respective supply station of this selection to which the material sheet receiving device moves provides the material sheet type currently required in accordance with the document-type-specific sequence.
  • the path which the material sheet receiving device follows when collecting the material sheets can be subject to an additional optimization criterion in addition to the criterion of collecting the required material sheets according to the document type-specific sequence.
  • a corresponding optimization criterion can be the shortest criterion, for example the path to be traveled or the shortest time required.
  • Another criterion can be that the supply stations are emptied uniformly or with different weighting, for example in accordance with a predetermined sequence.
  • the supply stations comprise supply cassettes in which the material sheets are arranged.
  • each supply station can be assigned a fixed type of sheet of material, so that a specific supply station always provides the same type of sheet of material. If the supply of material sheets is partially or completely used up, this is replenished with material sheets of the same material sheet type.
  • the assignment of the material sheet types to the supply stations can follow a predefined pattern. This pattern is based, for example, on the supply stations being arranged in a row according to the order specific to the document type. In this case, it is advantageous if material sheet types which are required several times in the order specific to the document type are provided by a corresponding plurality of storage stations with the same material sheet type.
  • storage stations with material sheet types for the production of material sheet booklets for different identity, value or security documents are provided.
  • the arrangement of the supply stations can advantageously be selected such that the shortest path for collecting the material sheets according to the different document-specific sequences is required, averaged over the plurality of ID, value or security documents.
  • the criterion can be chosen that on average the shortest time is required for collection.
  • different document types can also be weighted differently. For example, document types that are or should be produced more frequently are assigned a greater weighting factor than document types that are produced less often.
  • the central control device of the system comprises, for example, a microprocessor and a memory with program instructions for controlling the individual devices of the system. If the central control device receives a selection of a document type to be created, it can control the movement pattern of the material sheet receiving device by executing the program instructions, for example. This can take place, for example, on the basis of a predetermined movement pattern stored in a table to which the central control device has access.
  • the movement pattern is dynamically calculated by the microprocessor on the basis of a document type-specific sequence for the document type to be created and an assembly overview which contains information about which storage station is equipped with which material sheet type.
  • the corresponding document-type-specific sequence and the corresponding equipment overview can be stored, for example, in a table to which the central control device has access.
  • the gathering device has a reading device for reading material sheet type identifiers which identify the material sheet type contained in the supply cassette. For example, one of the supply stations has a reading device. If this supply station or an associated supply cassette is filled with new material sheets, an associated material sheet type identifier is read in and reported to the central control device, which identifies the material sheet type of the newly introduced material sheets based on the message.
  • the material sheet type identifier can be implemented, for example, in the form of an ID number, a bar code, a QR code, another geometric and / or pictographic and / or alphanumeric code or as a color code, which can be visually detected, for example. Furthermore, the material sheet type identifier can be implemented in the form of an RFID transponder.
  • the supply cassettes each have a material sheet type identifier which identifies the type of material sheet contained in the supply cassette.
  • a material sheet type identifier which identifies the type of material sheet contained in the supply cassette.
  • This material sheet type identifier is read, for example, by a reading device of the supply station when the supply cassette is inserted and reported to the central control device.
  • a reading device can be assigned to a supply station, for example.
  • each of the supply stations comprises a corresponding reading device.
  • the material sheet type identifiers can include information about the number of material sheets contained or inserted in the supply cassette.
  • the current number of material sheets in a supply cassette can be monitored by a material sheet counter, from which the number of material sheets used is recorded.
  • a corresponding sheet of material counter can be implemented, for example, as a module on the supply cassettes, on the supply stations or in the central control device.
  • Fixing the relative alignment of the material sheets in the material sheet booklet can have the advantage that the susceptibility to errors in the subsequent processing is reduced, for example due to the material sheets slipping, or the material sheet booklet folding open or falling apart. In addition, this increases the manageability of the material sheet booklet and thus allows more efficient further processing, for example by increasing the transport speed or eliminating the need to provide additional securing elements for securing the material sheet alignment and / or the material sheet booklet. Fixation methods, such as ultrasonic welding, in which no additional material or no additional elements are introduced into the material sheet booklet are particularly advantageous. The material sheet booklet can thus easily be further processed without having to use additional material or the corresponding additional elements would have to be taken into account or they would have to be removed at a later point in time.
  • Embodiments can have the advantage that when the material sheet booklet is being created, personalized material sheets can also be included. These can be created individually for the document (s) to be created, for example by a corresponding printer, for example a cardjet printer, and / or by a hologram exposure device.
  • a personalized sheet of material is, for example, a sheet of material with a photo of the future owner of the ID, value or security document to be created from the sheet of material.
  • the supply stations each have a supply cassette, which is each equipped with material sheets of a uniform material sheet type. Different supply cassettes can be equipped with the same material sheet type or different material sheet types.
  • the gathering device comprises a distribution device which is configured to distribute one of the material sheets from the supply cassette to the storage area of the material sheet carrier of the respective supply station at the supply stations.
  • Embodiments of the present invention can have the advantage that the distribution device can efficiently ensure that the material sheets which are collected by the material sheet receiving device according to the document-type-specific sequence are available for them at the respective supply stations when the corresponding material sheets are in turn are to be collected.
  • the distribution device can be configured and / or controlled, for example, by a central control device in such a way that a sheet of material is available on the corresponding storage area at all stations and the sheets of material collected by the sheet receiving device in the order specific to the document type are replaced by the distribution device. For example the replacement is also carried out in the order specific to the document type.
  • the material sheets are distributed by the distributing device, which ropes ahead of the material sheet receiving device in the order specific to the document type, so that the material sheets are laid out on the storage areas in the document type-specific order in which the material sheet receiving device collects them.
  • the dispensing device is configured to move to the individual storage stations in the order specific to the document type.
  • Embodiments can have the advantage that a mechanically simple and thus less error-prone construction of the storage stations is made possible.
  • the movement of the dispensing device is controlled by the central control device, which also controls the movements of the material sheet receiving device.
  • the central control device controls the movement of the dispensing device according to the same criteria as the movement of the material sheet receiving device.
  • the dispensing device comprises a plurality of individual dispensing devices, which are each arranged in a stationary manner at one of the supply stations.
  • Embodiments can have the advantage that the dispensing devices are arranged in a stationary manner and therefore no mechanics are necessary for moving the dispensing device.
  • the collating device can therefore be designed in a mechanically simple manner with regard to the moving elements and thus less prone to errors. In particular, it can thereby be avoided that the movement pattern of the material sheet receiving device is influenced or even impeded. This also simplifies the calculation and / or the definition of the movement pattern of the material sheet receiving device, since no movement patterns of the dispensing device have to be taken into account.
  • the dispensing device is configured to distribute the individual material sheets at the storage stations in the order specific to the document type on the storage areas of the respective material sheet carriers.
  • Embodiments can have the advantage that the material sheets are only distributed when they are needed, while they are otherwise stored in the storage cassette, protected from environmental influences.
  • the material sheet booklet to be created comprises at least two material sheets of the same material sheet type, the dispensing device being configured to distribute at least twice a material sheet from the corresponding supply cassette at one of the supply stations, which has a supply cassette with material sheets of the corresponding material sheet type, and the material sheet receiving device for this purpose is configured to pick up a sheet of material at least twice at the corresponding supply station.
  • Embodiments can have the advantage that the number of storage stations can be reduced and the collating device can therefore be made more compact.
  • the material sheet booklet to be created comprises at least two material sheets of the same material sheet type, the material sheet receiving device being configured to collect the two material sheets from two different storage stations, which are each equipped with the same material sheet type.
  • Embodiments can have the advantage that the movement path of the material sheet receiving device is more flexible when collecting the material sheets can be, whereby the path covered can be shortened or the number required for collating can be reduced and / or optimized.
  • At least one of the storage cassettes is equipped with individual sheets of material in the form of a stack.
  • Embodiments can have the advantage that the material sheets can be collected directly as they are kept in stock without an additional processing step.
  • At least one of the supply cassettes is equipped with sheets of material in the form of a roll of tape and the dispensing device is configured to unroll the roll of tape during distribution and to separate a single sheet of material to be distributed.
  • Embodiments can have the advantage that they allow a simple removal mechanism by unrolling and that a large number of material sheets can be provided in a compact manner by the tape roll.
  • the material sheet receiving device has a suction device for receiving a material sheet by suction.
  • Embodiments can have the advantage that, on the one hand, a secure intake of the material sheets is made possible by suction, which, on the other hand, protects the material sheets and reduces the risk of mechanical damage.
  • the dispensing device has a suction device for picking up a sheet of material by suction.
  • Embodiments can have the advantage that on the one hand an efficient distribution of the material sheets is made possible by suction, which on the other hand protects the material sheets and reduces the risk of mechanical damage.
  • the material sheet receiving device is arranged at a free end of a robot arm.
  • Embodiments can have the advantage that an efficient computer-controlled movement of the material sheet receiving device is made possible in all three spatial dimensions. A corresponding control takes place, for example, by a central control device.
  • the fixing device comprises an ultrasonic sonotrode for fixing the material sheets by means of ultrasonic welding.
  • Embodiments can have the advantage that they provide an efficient and secure fixation option, in which no additional elements are introduced into the material sheet booklet and the material sheet booklet as such receives stability without additional fixing elements.
  • an ultrasonic welding device consisting of a generator, a sound transducer or converter and a sonotrode is used for this purpose.
  • the generator generates an electrical alternating voltage, which is converted into a mechanical vibration with the aid of the sound transducer.
  • the sound transducer in turn, conducts the high-frequency mechanical vibrations, ie ultrasound, into the sonotrode connected to it and sets it into resonance vibrations in the ultrasonic range.
  • a transformation piece or booster is arranged between the sound transducer and the sonotrode, which transforms the vibration amplitude arriving from the sound transducer and forwards this enlarged to the sonotrode.
  • the size of the resulting oscillation amplitude is influenced by the output amplitude provided by the sound transducer and by the respective amplification by the transformation piece and the sonotrode itself.
  • the sonotrode set in an ultrasonic oscillation then transmits the ultrasonic oscillation under pressure to one of the two material sheets to be connected. If the material sheets to be joined touch, boundary surface friction occurs between the two material sheets, in the so-called joining or welding zone, and this leads to local heating of the boundary surfaces. If the heating is so great that the interfaces melt, the two sheets of material weld together. The two sheets of material are pressed together during welding by the sonotrode. With ultrasonic welding, a welded connection can be created with a short welding time, since the welding energy is made available almost limited to the joining zone. This allows precise welding without affecting other areas of the material sheet handle.
  • the respective sonotrodes are provided by appropriate ultrasonic tools which, for the intended use of the sonotrode, also include at least a generator and sound transducer, if necessary. also include a transformation piece.
  • the fixing device has a plurality of ultrasonic sonotrodes.
  • Embodiments can have the advantage that the material sheet booklet is ultrasonically welded at a plurality of correspondingly spatially distributed points by the plurality of ultrasonic sonotrodes which are spatially spaced apart from one another. This can efficiently reduce the risk of the material sheets slipping and / or unfolding.
  • the ultrasonic sonotrodes are arranged in the edge region of the sheet of material to be picked up, so that the ultrasonic welding of the sheets of material takes place in the edge region.
  • the material sheets have a rectangular format, one of the ultrasonic sonotrodes being arranged in each of the four corner regions of the rectangular format, so that the ultrasonic welding of the material sheets takes place in each of the corner regions.
  • Embodiments can have the advantage that a secure fixation of the material sheets is made possible, the central area of the material sheet booklet, which is generally used as a so-called benefit for creating the document body (s) for the selected document type, is neither influenced nor impaired by the fixation.
  • the material sheet booklet is provided for the creation of a plurality of identity, value or security documents of the selected document type.
  • Embodiments can have the advantage that the creation of a plurality of identity documents, documents of value or security documents of a selected document type is parallelized and the creation speed is thus increased.
  • a uniform processing format for the material sheets can be selected, for which the collating device is optimized. If a material sheet booklet is to be created for a document type whose format is smaller than the processing format, material sheets with the uniform processing format can be selected, which comprise one or more sections for one or more documents of the document type with a smaller format.
  • the storage surfaces each have one or more passage openings for at least partially passing through one of the ultrasonic sonotrodes, so that the respective ultrasonic sonotrode can come into contact with the sheet of material to be fixed.
  • Embodiments can have the advantage that a simple and secure fixation of the material sheets is made possible by means of ultrasound. Especially these allow the sheet of material to be fixed to be laid out on the corresponding storage area. The sheet of material to be fixed is held in place by gravity. In addition, the vertical height at which the ultrasonic sonotrodes come into contact with the material sheet booklet to be welded is always the same, regardless of the number of material sheets collected up to this point in time or the current height of the material sheet booklet. This allows efficient positioning of the sonotrode and control of the contact pressure.
  • the most important parameters that can usually be set in ultrasonic welding are the welding time, the energy to be introduced and the contact pressure of the sonotrode on the welding part. In the present case, no sensor system is therefore necessary to detect the height of the material sheet booklet in order to optimally set the contact pressure. Rather, the contact pressure can be fixed at a constant value.
  • the material sheet pick-up device is configured to position itself at the supply stations on the material sheet provided on the storage surface, so that the material sheet picked up by the material sheet pick-up device in accordance with the document-type-specific sequence lies on the material sheet to be picked up.
  • Embodiments can have the advantage that they enable efficient fixation, in particular by ultrasonic welding.
  • the material sheet receiving device has a position detection device which is configured to detect the position of the material sheet receiving device relative to the material sheet to be received.
  • Embodiments can have the advantage that an efficient fine adjustment of the relative alignment of the material sheets of the material sheet booklet to be created is made possible. In addition, this allows material sheets of different formats to be used, which increases the flexibility when creating the material sheet booklet.
  • the position detection device comprises a camera.
  • Embodiments can have the advantage that they allow simple and efficient position detection.
  • the exact alignment can take place on the basis of an evaluation algorithm, which is executed, for example, by a central control device on the basis of the image information captured by the camera and forwarded to the control device.
  • the material sheets for the material sheet booklet to be created have an identical format and the material sheet receiving device is configured to align itself with the aid of the relative position detected by the position detection device with respect to the material sheet to be picked up so that the material sheet picked up immediately beforehand according to the document type-specific sequence is the material sheet to be picked up completely covered.
  • Embodiments can have the advantage that successive sheets of material lie exactly on top of one another with their edges.
  • the resulting sheet of material booklet has an exact format, which facilitates the further automated handling of the sheet of material booklet, since the risk of obstructions or even damage due to material sections protruding beyond the format is prevented.
  • the further processing devices for creating the corresponding ID, value or security document can thus be optimized for the corresponding exact format.
  • by precisely aligning the edges of the sheets of material to one another it can be ensured that the inner structures of the sheets of material are also precisely aligned with one another.
  • the fixing device is configured to fix the sheet of material to be picked up from below on the sheet of material picked up immediately before by the sheet of material pick-up device in accordance with the document-type-specific sequence.
  • Embodiments can have the advantage that the sheet of material to be picked up can be laid ready on a corresponding storage surface, whereby its position can be determined during the fixation and the fixation can thus be easily controlled.
  • the collating device comprises supply stations with material sheet types for each document type of the plurality of different types of identity documents, documents of value or security.
  • Embodiments can have the advantage that they allow a flexible collation of material sheets and a flexible creation of material sheet booklets for different identity documents, documents of value or security documents.
  • the fixing device is configured to move synchronously with the material sheet receiving device in the document-type-specific sequence to the supply stations.
  • Embodiments can have the advantage that a fixing device is provided, the movement pattern of which is identical to the movement pattern, in particular path- and / or time-optimized, movement pattern of the material sheet receiving device.
  • the material sheet receiving device comprises the fixing device.
  • Embodiments can have the advantage that the fixing device is thus always available when the material sheet receiving device picks up a material sheet, with no additional means being necessary for the movements of the fixing device.
  • the mechanical design of the collating device and its control are simplified, which reduces the susceptibility to errors.
  • the storage stations are arranged in rows next to one another, the fixing device comprising individual fixing devices and each of the rows being assigned an individual fixing device which is configured to move along the row to the individual storage stations of the corresponding row.
  • Embodiments can have the advantage, on the one hand, that the storage stations are arranged in a spatially more compact manner, for example in several rows one above the other.
  • a fixed assignment of the individual fixing devices to one of the rows reduces the number of elements which move in an additional spatial direction between the rows and therefore require an additional degree of freedom of movement.
  • the corresponding individual fixing devices are designed, for example, only for movements along the rows of supply stations. In particular, this prevents complications with the movement of the sheet material receiving device.
  • the sheet material receiving device like the fixing device, can be based on mutually independent movement infrastructures.
  • the movement pattern of the individual fixing devices is matched to the sequence specific to the document type in such a way that one of the individual fixing devices moves synchronously to each of the supply stations to which the material sheet receiving device moves.
  • Embodiments can have the advantage that the movement patterns of the individual fixing devices can be adapted at least partially to the movement pattern, in particular path and / or time-optimized, movement pattern of the material sheet receiving device.
  • the supply stations are arranged along a curved path around a curved axis.
  • a curved path is understood to mean a path which is characterized by a simple, i.e. intersection-free, closed curve is given.
  • a curved path is understood to mean a path running along a smooth curve. The curve can extend in a Euclidean plane.
  • a curved path is understood to mean, in particular, a circular or elliptical path.
  • An arrangement of the storage stations along a curved path, in particular a circular path, could enable a particularly space-saving arrangement of a large number of storage stations. This is particularly advantageous for setting up a corresponding collating device in a limited spatial arrangement in confined spaces. In addition, this allows the device to be transported efficiently, for example in a container, without having to dismantle it into its individual parts in a laborious manner.
  • a curve axis hereinafter also referred to as the central axis of the curve path, is a vertical, i.e. understood vertical axis through the geometric center of gravity of the area enclosed by the curved path.
  • a vertical axis is understood here to mean a straight line extending in the perpendicular direction, i.e. parallel to a plumb line when the collating device is arranged ready for operation on a flat, horizontal surface.
  • the collating device comprises a central carrier unit, the shape of which essentially corresponds to a vertical cylinder standing on its base, in particular a circular cylinder, an elliptical cylinder or a cylinder based on a regular polygon.
  • the storage stations are arranged along the circumference of the cylinder and the central axis corresponds to the central longitudinal axis of the central carrier unit.
  • the collating device has an essentially cylindrical configuration.
  • the gathering device comprises a central carrier unit which is rotationally symmetrical with respect to a central longitudinal axis, around which the storage stations are arranged along the curved path.
  • the curved path runs around the central longitudinal axis of the cylindrical carrier unit.
  • the dispensing device and the material sheet receiving device are arranged to be movable along the curved path.
  • the material sheet receiving device moves at least partially along the curved path.
  • the supply stations are arranged along part of the first curved path, for example along half of the curved paths.
  • one half of the central support unit is provided with storage stations.
  • the opposite half can, for example, be provided with stations for further processing of the created material sheet booklet.
  • Embodiments can have the advantage that the material sheet receiving device can be used to transport the successively created material sheet booklet from supply station to supply station. At the same time, further processing of the created material sheet booklet at further processing stations which are arranged for further processing of the material sheet booklet along the remaining section in the curved path is not impaired.
  • the material sheet receiving device moves along the complete curved path.
  • Embodiments can have the advantage that storage stations are arranged in the entire curved path, so that a large number of storage stations with material sheet types for producing a large number of different identity, value or security documents can be provided in compact form.
  • the dispensing device hurries ahead of the material sheet receiving device in the document-type-specific sequence and distributes material sheets at the supply station in accordance with the document-type-specific sequence, which are subsequently collected by the material sheet receiving device.
  • the control of the movements of the distribution device and the material sheet receiving device along the curved path takes place in an optimized movement pattern, which was optimized, for example, on the basis of the criterion of the shortest path or the shortest time to collect the material sheets according to the document type-specific sequence. For example, it can happen that the distribution device, after it has distributed material sheets at a supply station, moves to the next supply station in the document-type-specific sequence away from the material sheet receiving device along the combination, while the material sheet receiving device, after being distributed by the distribution device, moves Material sheet has received, is moved to the next supply station in the opposite direction.
  • the dispensing device has to reverse its direction of movement in order to get to the next but one storage station in accordance with the document type-specific sequence. If the material sheet receiving device in the distribution device were to follow in the same direction in this situation instead of moving in the opposite direction, then at the next supply station the distribution device would have to move in a direction away from the next supply station but one in order to make room in the subsequent material sheet receiving device Record the sheet of material distributed. The material sheet receiving device would then have to move back in order to make room for the dispensing device in order to move to the next but one supply station. The dispensing device would then have to move back again in order to enable the material sheet receiving device to receive the material sheet laid out at the next but one storage station.
  • the dispensing device moves at least partially along the curved path.
  • the dispensing device moves completely along the curved path.
  • the material sheet receiving device and the distributing device are arranged offset from one another in the axial direction relative to the central axis, so that they can move past one another along the first curved path.
  • the material sheet receiving device and the distributing device are arranged offset from one another in the radial direction relative to the central axis, so that they can move past one another along the first curved path.
  • Embodiments can have the advantage that the material sheet receiving device and the distributing device can move past one another with a correspondingly offset arrangement, for example in the axial and / or radial direction.
  • a particularly fast and efficient movement pattern for picking up the material sheets according to the document type-specific sequence could be realized, since neither the material sheet picking up device nor the distributing device would have to perform superfluous movements to enable the other device to access a supply station.
  • the dispensing device has a receiving element, which can be moved outward in the radial direction relative to the central axis, for receiving the material sheets from the storage cassette and placing them on the storage surfaces of the respective material sheet carriers.
  • Embodiments can have the advantage that the storage stations are arranged radially on the outside relative to the central axis, while the storage surfaces are arranged on the radial inside. This could enable the material sheet receiving device to access the material sheets provided directly.
  • the material sheet receiving device which is also the fixing device for fixing the sheet of material to be picked up, are mechanically simpler and thus less prone to errors when used.
  • the distribution device could make it possible to distribute the material sheets from the supply cassette efficiently on the corresponding storage area.
  • the dispensing device has a carrier element extending outward in the radial direction relative to the central axis for carrying the receiving element, the carrier element being movable in the axial direction relative to the central axis so that the distributing apparatus and the material sheet receiving apparatus can move past one another along the first cam track.
  • Embodiments can have the advantage that on the one hand the dispensing device can easily reach the material sheets provided in the storage cassettes, on the other hand the movement of the element for receiving the material sheets in the axial direction relative to the central axis can ensure that it moves along the curved path past the material sheet receiving device can even if the paths of the two devices cross.
  • the dispensing device comprises a plurality of individual dispensing devices, which are each arranged in a stationary manner at one of the supply stations.
  • Embodiments can have the advantage that the dispensing devices are arranged in a stationary manner and therefore no mechanics are necessary for moving the dispensing device.
  • the collating device can therefore be designed in a mechanically simple manner with regard to the moving elements and thus less prone to errors. In particular, it can thereby be avoided that the movement pattern of the material sheet receiving device is influenced or even impeded.
  • the calculation and / or the determination of the movement pattern of the material sheet receiving device are therefore also simplified, since no movement patterns of the dispensing device have to be taken into account.
  • the system further comprises a printing device which is assigned to one of the supply stations and is configured to print one of the material sheets individually using the document-specific information before it is provided on the storage surface of the material sheet carrier of the corresponding supply station.
  • Embodiments can have the advantage that personalized and / or partially personalized material sheets can also be included in the creation of the material sheet booklet. These can be created individually for the document or documents to be created, for example by a corresponding printer, for example a cardjet printer.
  • a personalized sheet of material is, for example, a sheet of material with a photo of the future owner of the ID, value or security document to be created from the sheet of material.
  • a partially personalized sheet of material is to be understood as a sheet of material into which incomplete personalization data have been introduced, which are to be completed in a further personalization step.
  • the system further comprises a hologram exposure device, which is assigned to one of the supply stations and is configured to generate a document-specific hologram in a sheet of material prior to being provided on the storage surface of the sheet of material carrier of the corresponding supply station using the document-specific information, the sheet of material being photosensitive.
  • a hologram exposure device which is assigned to one of the supply stations and is configured to generate a document-specific hologram in a sheet of material prior to being provided on the storage surface of the sheet of material carrier of the corresponding supply station using the document-specific information, the sheet of material being photosensitive.
  • Embodiments can have the advantage that when the material sheet booklet is created, material sheets which include a hologram as a security feature can also be introduced.
  • the hologram can be, for example, a document type-specific hologram or a document-specific, that is to say a personalized hologram.
  • a personalized hologram is, for example, a holographic photo of the future Holder of the ID, value or security document to be created from the material sheet booklet and / or other personal details.
  • the hologram can, for example, be an external or internal hologram.
  • a hologram incorporated within the material booklet, i. a hologram on an inner sheet of material can have the advantage that it protects, for example, the photo of the future owner of the ID, value or security document to be created from the sheet of material.
  • the hologram can for example have a kinematic structure and comprise machine-testable elements.
  • the hologram can also be a volume hologram, for example. This is a hologram applied to the surface, the specialty of which is its optical appearance: The holographic information is incorporated directly into the volume of the holographic material so that it is only visible from a certain viewing angle.
  • volume holograms do not have a colored rainbow effect, but always show only one color tone. Volume holograms are also characterized by high brilliance and are very difficult to forge. For example, the hologram is also an embossed hologram.
  • the system further comprises a window punching device, the window punching device having a punch for punching out an opening in a sheet of material, the sheet of material extending at least partially in one plane.
  • the window punching device is configured for: punching out an opening in the part of the substrate extending in the plane using the punch, wherein the punch is in a first punching position when punching out in the direction of the plane, after punching, performing a relative movement of punch and Sheet of material in a direction parallel to the plane, with the punch over a desired filler material in a second punching position due to the relative movement in the direction of the plane comes to rest in the second punching position, punching out a filling element from the desired filling material by the punch, performing a relative movement of punch and substrate again in a direction parallel to the plane, with the punch above the opening due to the relative movement in the direction of the plane of the sheet of material comes to rest in the first punching position, inserting the filling element through the punch into the opening of the sheet of material.
  • Embodiments can have the advantage that the security of the document against forgery is increased, since individual or multiple layers do not consist of the same material over the entire surface, but rather different materials are used at least in sections through the transparent window.
  • the transparent window is only provided as a pure transparent window in the document.
  • the transparent window itself to have various security features. It is possible, for example, that when looking through the transparent window, structures contained in the window become visible, which are thus intended to ensure that the document is forgery-proof.
  • the transparent window can also have various microstructures which only reveal corresponding, defined information by projecting laser light shining through the window onto a surface.
  • the system further comprises a mottled fiber introduction device, which is configured to introduce mottled fibers between two material sheets of the material sheet booklet during the gathering.
  • Mottled fibers are elongated pieces of plastic made of plastic that can contain dyes, especially fluorescent dyes.
  • a material sheet is acted upon with mottled fibers and these are fixed there.
  • the mottled fibers are used is advantageously equipped with an adhesive outer layer, for example with a hot melt layer.
  • the plastic material and / or the adhesive can contain at least one dye, preferably at least one fluorescent dye, in order to be able to verify the authenticity of a document via its detection.
  • a mottled fiber can have several sections and / or strands in which there are different dyes.
  • the sheet of material loaded with mottled fibers is then made available for inclusion in the sheet of material booklet.
  • the properties and / or arrangement of the mottled fibers can depend on the type of document.
  • the mottled fibers are randomly distributed between the individual sheets of material, for example polycarbonate foils, when they are brought together.
  • the different colored mottled fibers are approx. 0.3 mm long and can be seen with the naked eye or under UV light.
  • the lamination device comprises a lamination sheet supply station which keeps lamination sheets of different pairs of lamination sheets in stock for the different document types, a lamination sheet changer which is configured to remove a first and a second lamination sheet of the pairs of lamination sheets according to the document type of the material sheet booklet from the lamination sheet supply station and in a receptacle to arrange a lamination sheet transport device, lamination stations which are arranged in a row next to one another, wherein the lamination sheet transport device is configured to transport the two lamination sheets in the receptacle one after the other to the individual lamination stations, which are each configured to the two lamination sheets for laminating the material sheet booklet with pressure and applying heat, and a dispensing device configured to dispense the mat to be laminated insert a sheet booklet between the first and second lamination sheets in the receptacle, and a removal device which is configured to remove the laminated sheet booklet between the two lamination sheets.
  • a lamination sheet supply station which keeps lamination sheets of different pairs of lamination sheets in
  • the lamination sheet changer is configured to remove the first and second lamination sheets in the event that a further material sheet booklet of a different document type is subsequently to be laminated, to bring the two lamination sheets into the lamination sheet storage station, to transfer one of the lamination sheet pairs for the other document type from the lamination sheet storage station remove and arrange in the receptacle of the lamination sheet transport device.
  • the lamination sheets each have a lamination area or a lamination surface which is provided to come into contact with a surface of the sheet of material to be laminated during a lamination process, ie with that of the top or bottom sheet of material of the corresponding booklet.
  • the spatial references above and below are based on the plane in which the material sheet booklet extends.
  • the lamination area has a surface structure specific to the document type, which is introduced into a surface of the material sheet booklet during the lamination process.
  • the size of the area of the lamination area is dependent on the type of document.
  • the area of the lamination area is smaller than the area of the material sheet booklet.
  • the material sheet booklet is not completely laminated.
  • An edge area of the material sheet booklet protrudes beyond the lamination area and is not laminated with it.
  • Embodiments can have the advantage that this prevents contact between the first and second lamination sheets and thus reduces their wear. This reduces the risk of damage to the lamination sheets, in particular the surface structures to be embossed. The corresponding lamination sheets can thus be used more frequently. In addition, the scrap of material sheet booklets with defective lamination can be reduced.
  • the fully laminated area of the material sheet booklet is referred to as the panel, from which a document body is manufactured in further production steps for the production of an identity document, value document or security document.
  • Laminatable material sheets are preferably made of thermoplastic material. If individual sheets of material are not made of material that can be laminated, other sheets of material are arranged in the sheet of material between these sheets of material that cannot be laminated and that are made of or at least include a material that cannot be laminated and that connect the sheets of material that cannot be laminated to the rest of the sheet of material during the lamination process.
  • Exemplary materials from which the material sheets are made are polycarbonate (PC), polyvinyl chloride (PVC), polyester, for example polyethylene terephthalate (PET), polyolefins, for example polyethylene (PE) and polypropylene (PP), acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS ), Polyurethane (PU), polyetheretherketone (PEEK) and other thermoplastically processable materials, as well as material associations, plastic-laminated, paper-like materials such as Teslin, and others.
  • PC is particularly preferred.
  • the sheets of material are subjected to pressure and heat, whereby the sheets of material soften at their interfaces when the glass transition temperature is exceeded and bond with one another, so that a material bond between the sheets of material is achieved.
  • the level of the lamination pressure and in particular the lamination temperature depend on the type of material of the individual layers, their thickness and other parameters.
  • the maximum temperature to which the lamination presses are heated is selected depending on the type of material from which the film layers are made. In the case of PC and PC blends (mixtures of PC with other plastics), the maximum temperature can be, for example, in the range from 170-200.degree. C., preferably 180-190.degree.
  • the material sheet booklet between the lamination presses is preferably subjected to a pressure perpendicular to the surfaces of the material sheet booklet.
  • This pressure should be as great as possible that any air that may be between the film layers is pressed out when the layers soften.
  • the pressure can for example in a range from 25 to 700 N / cm 2 , preferably in a range from 50 to 100 N / cm 2 .
  • the laminating device is configured to apply temperatures to the first and the second lamination sheet in each case according to different temperature curves over time.
  • the temperature curve can differ at one or more of the lamination stations for the first and the second lamination sheet.
  • Embodiments have the advantage that the temperature increase from the top and bottom of the material sheet booklet spreads at different speeds in the direction of the center plane of the material sheet booklet.
  • certain areas of the material sheet booklet, i. certain sheets of material are brought to their glass transition temperature more quickly than others.
  • the corresponding melting process starts earlier, so that they can specifically fill with their material cavities that are created by surface structures of adjacent material sheets within the material sheet handle.
  • the ultrasonically welded areas of the material sheet booklet are located in the edge area outside the panel, i. the area where the lamination sheets come into contact with the material sheet booklet.
  • Embodiments can have the advantage that the ultrasonic welding can avoid a negative influence on the lamination process.
  • Embodiments can have the advantage that they allow material sheet booklets for different document types to be laminated by selecting suitable lamination sheets from a supply of lamination sheet pairs for different types of documents.
  • the lamination process can be divided into intervals by the plurality of lamination stations which the material sheet booklets pass through in sequence. These intervals can have the same or different lengths. For example, with N lamination stations, the lamination process can be subdivided into N intervals of equal length. The number N is then for example two, three or four lamination stations.
  • the lamination process can be divided into three sub-intervals of 15 seconds each, ie the material sheet to be laminated is laminated for 15 seconds at each of the three lamination stations arranged one behind the other.
  • the pressure and temperature distribution of the lamination process can be chosen to be constant or different over the three lamination intervals.
  • Embodiments can have the advantage that, in the case of N laminating stations arranged one behind the other, N material sheets can be laminated at the same time and do not have to wait until the lamination process of a preceding material sheet is completely completed.
  • the material sheet booklets can also include individual material sheets at least partially made of non-laminatable materials, for example electronic components such as a chip, a holofilm for creating a hologram, paper sections for subsequent handwriting or a removable protective film.
  • a corresponding protective film can serve to protect the resulting composite body.
  • a protective film can be structured and / or only partially cover the surface of the resulting composite body, so that a surface structure can be produced on the composite body by later peeling off the protective film.
  • the lamination sheet changer is configured to remove the first and second lamination sheets in the event that a further material sheet booklet of a different document type is subsequently to be laminated, to bring the two lamination sheets into the lamination sheet storage station, to transfer one of the lamination sheet pairs for the other document type from the lamination sheet storage station remove and arrange in the receptacle of the lamination sheet transport device.
  • the laminating device comprises a central control device.
  • the control device comprises, for example, a microprocessor and a memory with program instructions, the control device controlling the laminating device by executing the program instructions by means of the microprocessor.
  • the laminating device receives, for example, an identification signal which identifies the document type of a booklet of material to be laminated.
  • a corresponding identification signal could be received in addition to a material sheet booklet.
  • a corresponding identification signal could be detected via a detection unit for detecting a document type of a provided material sheet booklet and sent to the central control device.
  • a corresponding detection device can be provided, for example, in the form of a device for visual detection such as a camera.
  • the lamination sheet transport device comprises a plurality of the receptacles which are arranged in a row next to one another and are each configured to receive one of the lamination sheet pairs.
  • Embodiments can have the advantage that they enable the pairs of lamination sheets to be transported successively to the individual lamination stations at the same time.
  • Corresponding recordings can be provided, for example, by holding elements which hold the lamination sheets on two opposite sides or in the form of frame-shaped recordings into which the lamination sheets are inserted and at least in sections held along their edge.
  • the lamination sheet changer has a lamination sheet distributing device for introducing the first and second lamination sheets into the receptacle and a lamination sheet removal device for removing the first and second lamination sheets from the receptacle.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheet changer can be configured in such a way that the lamination sheet distributing device and the lamination sheet removal apparatus can be arranged spatially spaced from one another. This can be particularly advantageous when integrating the laminating device into a production line.
  • the lamination sheet dispenser and the lamination sheet removal apparatus are the same apparatus configured to both dispense and remove lamination sheets.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheet changer has a device which is configured both as a lamination sheet distributing device and as a lamination sheet removal apparatus.
  • the use of a single device as a lamination sheet changer can make it possible, for example, to make the laminating devices more compact.
  • the lamination sheet dispensing device and the lamination sheet removal device are two independent devices.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheet metal pairs can be distributed and removed independently of one another. In this way, in particular, the loading speed of the lamination sheet transport device with lamination sheets can be increased and the lamination efficiency can thus be increased.
  • the lamination sheet distributing device and / or the lamination sheet removal apparatus are each an arm of a robot, which has a free end with a lamination sheet gripper for gripping the lamination sheets.
  • Embodiments can have the advantage that they allow efficient handling of the lamination sheets.
  • the laminating sheet transport device is a turntable on which the receptacles are arranged alongside one another along the circumference of the turntable, the lamination stations being arranged along the circumference of the turntable and the turntable being configured to rotate about a central axis that the recordings are transported to the laminating stations.
  • Embodiments can have the advantage that they allow a spatially compact design of the laminating device.
  • a turntable can have the advantage that a used pair of lamination sheets is automatically transported back to the starting position by rotating it through 360 °.
  • the corresponding pair of lamination sheets can continue to be used directly by lifting the upper lamination sheet and placing a new sheet of material between the lamination sheets. This is particularly advantageous when a large number of material sheet booklets are to be laminated which are intended for identical document types.
  • the lamination sheet transport device is a first linear conveyor device, the conveyor device being configured to move the receptacles with the pairs of lamination sheets along a straight line from a first end to a second end of the conveyor device, so that the receptacles with pairs of lamination sheets to the lamination stations are transported, which are arranged between the first and the second end along the straight line.
  • Embodiments can have the advantage that the spatial extension of the laminating device in the transverse direction, ie perpendicular to the straight line, is reduced. This could in particular make it possible to arrange additional processing devices for creating an identity document, document of value or security document in parallel next to the laminating device.
  • the first linear conveyor device comprises two conveyor strands extending at least partially parallel along the straight line, each of which includes opposing holding elements that form the receptacles and are configured to hold a pair of lamination sheets between the conveyor strands.
  • Embodiments can have the advantage that the area between the transport strands is free and the transport strands can be returned in a circuit without coming into conflict with the lamination process of the lamination station.
  • the conveyor device is configured to transport the pairs of lamination sheets back from the second end to the first end.
  • Embodiments can have the advantage that lamination sheets can be used again directly for further lamination due to the return transport. This could increase the efficiency of the lamination process, particularly in the event that a plurality of material sheet booklets are to be laminated for an identical document type.
  • the laminating device comprises a second linear conveyor device which is configured to transport the pairs of lamination sheets back from the second end to the first end of the first conveyor device.
  • Embodiments can have the advantage that the pairs of lamination sheets used can be efficiently transported back to the exit of the lamination process and are available for further use.
  • the dispenser and the lamination sheet dispenser are at the first end, and the dispenser and the lamination sheet dispenser are at the first end arranged at the second end of the first conveyor.
  • Embodiments can have the advantage that the duration of the material sheet booklets in the laminating device is minimized and the efficiency of the lamination process or the throughput of the laminating device is maximized.
  • the dispensing device and the receiving device are arranged at the opposite positions relative to the circle formed by the turntable.
  • the lamination sheet dispensing device and the lamination sheet removal device are arranged on the same semicircular section of the circle formed by the turntable between the dispensing device and the removal device.
  • the lamination stations are arranged on the semicircle section opposite the semicircle section with the lamination sheet distributing device and the lamination sheet removal apparatus.
  • Embodiments can have the advantage that the functional division of space is optimized in such a way that the individual devices do not interfere with one another.
  • the throughput of staples through the laminating device can be optimized.
  • the laminating device comprises a control device which comprises a control device, the control device being configured to detect damage to a lamination sheet, the control device being configured to receive a selection of a document type to be created, a pair of lamination sheets for producing the selected document type select from the lamination sheet supply station the lamination sheets of the selected lamination sheet pair with the control device to check for damage, if damage is detected, sort out the damaged lamination sheet and select an alternative lamination sheet from the lamination sheet supply station, which is configured to produce the selected document type.
  • a control device which comprises a control device, the control device being configured to detect damage to a lamination sheet, the control device being configured to receive a selection of a document type to be created, a pair of lamination sheets for producing the selected document type select from the lamination sheet supply station the lamination sheets of the selected lamination sheet pair with the control device to check for damage, if damage is detected, sort out the damaged lamination sheet and select an alternative lamination sheet from the lamination sheet supply station, which is configured to produce the selected document
  • Damage can consist, for example, in a scratch, a chipping and / or a dent in the lamination surface, in particular the surface structures to be embossed, of a lamination sheet.
  • Embodiments can have the advantage that an efficient control of the lamination sheets is made possible.
  • the corresponding control device can be designed as part of the central control device. By checking the lamination sheets after each lamination process, it can be ensured that damaged lamination sheets are not used for further lamination processes and the reject rate of incorrectly laminated material sheets is reduced.
  • the control device can be configured to check the surface structure of the laminated material sheet booklet resulting from the lamination process and to detect errors. If an error is detected, the corresponding lamination sheet can be sorted out and replaced by an alternative lamination sheet.
  • the lamination sheet changer of the lamination sheet supply station can remove an alternative lamination sheet.
  • control device is configured to use the control device to check the lamination plates removed from the lamination plate transport device for damage and to sort them out if damage is detected.
  • Embodiments can have the advantage that damage to the lamination sheets is recognized even before they are used. In this way, damage can in particular be recognized which is caused by the storage of the lamination sheets in the lamination sheet storage station or as a result of the transport to or from the lamination sheet storage station by the lamination sheet changer arise. It can thus be avoided that defective laminated composite bodies are produced through the use of damaged lamination sheets.
  • control device has a camera for detecting the damage.
  • Embodiments can have the advantage that the camera enables damage to be detected efficiently.
  • a lamination sheet carrier which is configured for gripping and / or storing the lamination sheet, is arranged on each of the lamination sheets.
  • Embodiments can have the advantage that, through the use of lamination sheet metal supports, the lamination sheets are not directly gripped by the lamination sheet changer and the lamination sheets do not come into direct contact with the receptacle of the lamination sheet transport device. In addition, it can be avoided that the lamination sheets come into direct contact with the lamination sheet supply station during storage. The risk of damage to the surface structure of the lamination sheets can thus be further reduced.
  • the lamination sheet support is fixed to the lamination sheet in a non-destructive manner by means of fixing elements.
  • Embodiments can have the advantage that, in the event of damage to a lamination sheet, the corresponding lamination sheet can be replaced and the lamination sheet carrier can continue to be used.
  • the fixing elements can be configured, for example, for fixing by means of a locking or screw connection.
  • the lamination sheet supply station comprises a supply magazine for storing the lamination sheets in magazine compartments.
  • Embodiments can have the advantage that they enable a clear and space-saving storage of the lamination sheets in the lamination sheet storage station.
  • the document type-specific lamination sheets are each arranged in a predetermined magazine compartment.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheets in the lamination sheet storage station are each arranged at a specific storage location. If one of the lamination plates is sorted out, the corresponding storage location is replaced by a new lamination plate of the same document type.
  • the central control device will select the lamination sheet from the lamination sheet supply station on the basis of the identification signal of a document type. To select storage locations from which lamination sheets are to be taken, the central control device accesses, for example, a table which is stored in a database. Using the table, she can identify the storage locations on which lamination sheets of the desired document type are stored. The selection of the specific storage location could be made in such a way that lamination sheets of the same lamination sheet type are used as uniformly as possible.
  • the document-type-specific lamination sheets are each arranged in any magazine compartments.
  • Embodiments can have the advantage that no fixed storage scheme is specified. Storage can therefore be more flexible.
  • the equipment of a magazine compartment can be changed from a lamination sheet for a first document type to a lamination sheet for a second document type, if, for example, more material sheet booklets are to be laminated for the second document type on average.
  • the lamination sheets are each provided with a lamination sheet identifier which is configured to identify the type of document for whose production the lamination sheet is configured, and / or a pair of lamination sheets to which the lamination sheet is assigned, and / or the individual lamination sheet itself.
  • Embodiments can have the advantage that the document type for which the corresponding lamination sheet is intended can be detected with the lamination sheet identifier.
  • the sorting of the lamination sheets in the magazine compartments of the lamination sheet storage station does not have to be based on a predetermined scheme, but can be done freely. If a lamination sheet of a certain type of lamination sheet is required, this can be identified using the lamination sheet identifier.
  • a combination with a predefined assembly scheme of the lamination sheet supply station could make it possible to use the lamination sheet identifier to ensure that the removed lamination sheet is actually a lamination sheet for the intended document type and that there have been no prior classification errors when a lamination sheet is removed from the lamination sheet supply station.
  • a quick selection could be made on the basis of the specified equipping scheme, from which magazine compartment of the lamination sheet supply station a lamination sheet of the required type can be removed.
  • the lamination sheet supply station comprises a control device which recognizes the lamination sheets on the basis of their lamination sheet identifiers and detects in which of the magazine compartments the lamination sheet is introduced.
  • the lamination sheet storage station could track where which lamination sheet is stored, even if the storage location is freely chosen.
  • the control device has access to a table in which it is indicated which magazine compartments of the lamination sheet supply station are equipped with a lamination sheet and for which document type the corresponding lamination sheet is designed. This could make it possible that a lamination sheet does not have to be introduced into the same magazine compartment after the completion of the lamination process, but can also be introduced into another free compartment, which can be reached more quickly, for example.
  • the lamination sheet identifiers pull not only the type of document for which production is designed into the lamination sheet, but also the individual lamination sheet. It could thus be detected by the central control device which lamination sheet was used for lamination which material sheet booklet. If errors are found in the lamination of a material sheet booklet afterwards, the lamination sheet used for the defective lamination can be identified and sorted out.
  • the lamination sheet identifier is arranged on the lamination sheet carrier of the lamination sheet.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheet identifier is easy to detect, even if the lamination sheet is incorporated in the lamination sheet carrier.
  • the lamination sheet identifier is a serial number, a bar code, a QR code, or an RFID transponder.
  • Embodiments can have the advantage that they allow an easy-to-detect and compact implementation of the lamination sheet identifier.
  • the lamination sheet changer comprises a reading device for reading the lamination sheet identifiers and is configured to have the reading device to identify the document type and / or the pair of lamination sheets and / or the individual lamination sheet.
  • Embodiments can have the advantage that the lamination sheet changer can detect which lamination sheet it actually picks up.
  • the reading device comprises a camera or an RFID reader.
  • Embodiments can have the advantage that they enable the lamination sheet identifier to be detected efficiently.
  • the separating device comprises a first separating unit and a second separating unit, wherein the first separating unit is configured to create a composite body with a first geometric format of a first document type by separating material, wherein the second separating unit is configured to produce a composite body with a to create a second geometric format of a second document type.
  • the severing device is configured to carry out a material severing only with the first severing unit, if the first format is the document type-specific geometric format corresponding to the identifier, or to carry out a material severing with the first and the second severing unit, if the second, for the document type-specific material severing according to the identifier Format is the document type-specific geometric format corresponding to the identifier.
  • the first document type-specific format can be, for example, the ID3 format according to ISO / IEC 7110.
  • the second geometric format of the second document type can be, for example, the ID1 format.
  • a document type-specific format can be a geometric format of a specific document type plus excess.
  • a corresponding oversized format is used, for example, in the production of data cards for passports.
  • the composite body with the geometric format for the first document type comprises a plurality of composite bodies for individual documents in the form of subsections, each of which has the geometric format of the second document type, with the second material separation process from the subsections each being an individual composite body with a geometric Format of the second document type is created.
  • Embodiments can have the advantage that not only the intermediate format used to produce the composite body, i. the first format, for different document types, but also that the production of the composite body is also parallelized.
  • the second document type can, for example, be a document type with the geometric format ID1.
  • the geometric format for the first document type can be an excess of the geometric format ID3.
  • a corresponding sheet of material which is dimensioned such that it encompasses the oversize of the ID3 format, can be divided into two subsections with the format ID1. In this way, two corresponding composite bodies can be created for two ID, value or security documents in the ID1 format. If the material sheet booklet comprises at least one personalized material sheet, this sheet is subdivided into two subsections with different personalization according to embodiments.
  • the material is separated using ultrasound, for example ultrasonic cutting or ultrasonic punching.
  • ultrasound is applied to the composite body and the resulting internal friction melts it locally.
  • an ultrasonic cutting device which comprises a generator, a sound transducer or converter and a sonotrode.
  • the sonotrode is preferably designed as a cutting tool with a cutting edge or comprises a corresponding cutting tool.
  • the generator generates an alternating electrical voltage, which is converted into a mechanical vibration with the aid of the sound transducer.
  • the sound transducer in turn, conducts the high-frequency mechanical vibrations, ie ultrasound, into the sonotrode connected to it and sets it into resonance vibrations in the ultrasonic range.
  • a transformation piece or booster is arranged between the sound transducer and the sonotrode, which transforms the vibration amplitude arriving from the sound transducer and forwards this enlarged to the sonotrode.
  • the size of the resulting oscillation amplitude is influenced by the output amplitude provided by the transformation piece and by the respective amplification by the transformation piece and the sonotrode itself.
  • the sonotrode which is set in an ultrasonic oscillation then transmits the ultrasonic oscillation to the composite body to be cut. If the heat generated by the ultrasound-induced friction is so great that the composite body melts locally, the sonotrode can be guided through the melted material with little resistance, thereby separating it.
  • the use of ultrasound for the material separation increases the safety of the resulting composite body.
  • the corresponding composite body is indeed laminated through, but if the side surfaces are viewed, the different layers of the composite body resulting from the different material sheets of the material sheet booklet can still be seen. There is thus the risk that a suitable tool, which is flat and sharp, can be inserted between the layers and that these can be at least partially separated despite lamination.
  • the melting of the material sheet booklet in the area of the cut by ultrasound leads to a sealing of the resulting cut surface.
  • the individual layers are no longer identifiable, which increases the security of the document.
  • embodiments can have the advantage that they can be implemented easily and inexpensively. In particular, apart from a compact device for generating ultrasound, no additional devices are required. In contrast, the use of lasers for cutting, for example, requires exhaust air devices to remove the gases, soot and radical components that arise.
  • the material is separated by means of wedge cutting with a knife, the knife being acted upon by ultrasound.
  • Embodiments can have the advantage that they provide an efficient, precise, and flexible separation method.
  • Wedge cutting is understood to mean the division of a material using one or two wedge-shaped cutting edges in accordance with DIN 8588.
  • the knife has a cutting edge, the course of which corresponds to the scope of the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that the geometric format to be created is generated by a single cut in one spatial direction.
  • the fact that the strong edge has the geometry of the desired format ensures that the desired format is produced precisely.
  • a plurality of knives is provided for a plurality of different document types and, for cutting the geometric format to be created, one of the knives is selected whose cutting edge corresponds to the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that they have a flexible format of composite bodies for different types of documents. In this way, the second material separation process in particular can be made more flexible.
  • the material is cut off by guiding the knife along the circumference of the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that, by guiding the knife along a different circumference, a composite body for a different geometric format can easily be produced. This enables flexible cutting geometry, which guarantees the flexibility required in Industry 4.0 in particular.
  • the material is separated off by means of a plurality of knives, which each cut along a section of the circumference of the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that the cutting process is parallelized and thus the cutting time is reduced.
  • Embodiments can have the advantage that they allow different geometric formats to be set flexibly by setting the distances between the knives accordingly.
  • the two knives arranged parallel to one another can be rotated so that they can be rotated along the remaining parallel lines for cutting.
  • the composite body is rotatably mounted so that it is rotated through 90 ° for cutting along the two remaining parallel sides.
  • the material is separated off by means of shear cutting with a cutting device which comprises a cutting punch and a cutting plate, and the cutting geometry of the cutting punch corresponds to the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that they enable precise generation of the document-typical geometric format to be created.
  • Shear cutting is understood to mean dividing a material by two cutting edges moving past one another, for example in accordance with DIN 8288. This can in particular be punching. Because the geometry generated is specified by the geometry of the cutting punch and the cutting plate, the corresponding format can be created precisely.
  • the cutting punch is subjected to ultrasound.
  • ultrasound is applied to the cutting plate.
  • the composite body has a first and a second surface which are at least partially parallel to one another, the first surface being acted upon by ultrasound by means of the sonotrode and the knife being arranged opposite the sonotrode on the second surface.
  • Embodiments can have the advantage that they allow a simple design of the sonotrode or the ultrasonic tool, regardless of the geometry of the knife. This is particularly advantageous for machining thin composite bodies.
  • a plurality of the cutting devices are provided for a plurality of different document types, and a cutting device with a cutting punch is selected for cutting the geometric format to be created, the cutting geometry of which corresponds to the geometric format to be created.
  • Embodiments can have the advantage that, by changing the cutting devices, different geometric formats can be implemented for different types of documents without having to give up a constant precision of the generated format made possible by the defined cutting geometry of the cutting punch.
  • the material separation of the first material separation process takes place by means of wedge cutting and the material separation of the second material separation process takes place by means of shear cutting.
  • Embodiments can have the advantage that the first material separation process can be made mechanically simpler and thus less prone to errors, while the second material separation process, in which the final format of the composite body is produced, can be implemented with greater precision.
  • the system further comprises a first control device which is configured to control the result of the lamination and / or the material separation.
  • the system further comprises a second control device, wherein the material separation controlled by the first control device is the material separation by the first separation unit and wherein the second control device is configured to control the result of the material separation by the second separation unit.
  • the system further comprises a third control device which is configured to control the result of the personalization.
  • Corresponding control devices can have the advantage that production errors can be recognized and rectified at an early stage. If faulty material sheet booklets and / or composite bodies are recognized early and sorted out, unnecessary work steps as well as unnecessary material consumption and / or material wear for the completion of a document can be avoided, which is ultimately sorted out due to the error. In addition, the risk of misuse with sorted out material sheet booklets and / or composite bodies can be reduced all the more effectively the less the completion has progressed, in particular the less the introduction of personalized data has progressed. In particular, embodiments can have the advantage that errors are recognized and sorted out by the personalization device before personalization.
  • the system further comprises a fourth control device, which is configured to control a chip to be introduced into the material sheet booklet by means of one of the material sheets.
  • Embodiments could have the advantage that a corresponding chip is checked for functionality as soon as it is loaded in the gathering device and / or when it is distributed, so that a corresponding reject can be recognized at an early stage.
  • the system further comprises a collecting magazine for collecting produced identification documents, documents of value or security documents.
  • Embodiments can have the advantage that finished identity documents, documents of value or security documents are stored securely.
  • a suitable sorting or assignment system controlled by the control device can ensure that even with the alternating production of a large number of different documents, these can then be divided into meaningful groups and subgroups.
  • Such a group classification can be based, for example, on the document type or according to the client / destination of the corresponding documents.
  • Embodiments further relate to a method for producing an individual ID, value or security document of a document type selected from a plurality of different document types, the document having a personalized composite body which comprises a document-type-specific selection of material sheets in a document-type-specific order.
  • the method comprises: receiving a data record for the document to be produced by a control device, the data record comprising document-specific information and an identifier of the selected document type. Creation of a document-specific control scheme for the system on the basis of the data record by the control device, the control scheme defining an individual document-type-specific selection and sequence of work steps to be carried out for the document to be produced.
  • the method includes controlling the system using the document-specific control scheme by the control device, so that the system also carries out: Provision of material sheets by means of supply stations of a collating device, the supply stations each holding material sheets of a uniform material sheet type in stock and a material sheet carrier with a storage area for providing an individual of material sheets.
  • the respective material sheet to be picked up is picked up by the material sheet pick-up device by the material sheet to be picked up by means of a fixing device on the material sheet picked up immediately beforehand according to the document type-specific sequence so that the alignment of the recorded sheet of material is determined compared to the immediately previously recorded sheet of material and successively the document type-specific sheet of material is created.
  • the method also includes: generating a document type-specific composite body by lamination of the material sheet booklet in accordance with the identifier, a document type-specific composite body by means of a lamination device, the material sheet booklet being subjected to pressure and heat, document type-specific material separation according to the identifier with a separation device, so that a composite body with a document type-specific geometric Format is created, and personalizing the document type-specific composite body using the document-specific information by a personalization device.
  • Embodiments can individually or in combination with one another comprise all method steps which are carried out by the previously described embodiments of the system in operation.
  • FIG. 10 shows a block diagram of a method for producing a composite body for a document type selected from a plurality of different types of ID, value or security document.
  • a selection of a document type is received by a central controller.
  • the central control device comprises, for example, a microprocessor and a memory with program instructions stored therein.
  • the central control device causes the microprocessor to execute the program instructions and the further devices to carry out the method.
  • a document-type-specific selection of material sheets is compiled in a document-type-specific sequence and a material sheet booklet is created, with the material sheet immediately following in accordance with the document-type-specific sequence being successively fixed to each of the collected material sheets, so that the relative alignment of the collected materials to one another is determined.
  • the fixation takes place, for example, by ultrasonic welding.
  • a composite body is produced by lamination of the material sheet booklet created, the material sheet booklet being subjected to pressure and heat.
  • a first material separation process takes place, in which a composite body with a geometric format of a first document type is created using ultrasound.
  • a quality control of the lamination of block 104 for example by means of a visual inspection with a camera.
  • the generated body is personalized, for example by introducing person-specific or document-type-specific information onto a chip comprised by the composite body.
  • the personalization in block 110 can include, for example, writing on the layers of the composite body with a laser. If the composite body with the geometric format for a first document type comprises a plurality of composite bodies, which are provided for a second document type with a second geometric format, the individual composite bodies are individually personalized.
  • a quality control of the composite body which can include, for example, both a visual inspection of the external condition of the composite body and a control of the functions of the composite body.
  • block 114 it is checked whether the composite body already has the intended final format. Is it the created Composite body around the final format, the finished composite body is stored in block 120.
  • a second material separation process takes place in block 116, for example in the form of shear cutting, the composite body being brought to its final format.
  • a quality control of the second material separation process includes, for example, a visual inspection of the external condition of the resulting composite body or the resulting composite body. If the composite body comprises a plurality of composite bodies of the final format, a number of composite bodies are correspondingly produced and stored in block 120.
  • FIG. 8 shows a schematic view of an exemplary system 200 for creating a composite body by means of the method according to FIG Figure 1 .
  • the device 200 is controlled by a central control device 218.
  • the device comprises a collating device 202 which is configured to collate a document-type-specific selection of material sheets in a corresponding document-type-specific order.
  • the gathering device 202 comprises a fixing device.
  • the fixing device is configured to create a material sheet booklet, the material sheet immediately following in accordance with the document type-specific sequence being successively fixed to each of the collated material sheets, so that the relative alignment of the collated material sheets to one another is determined.
  • the fixing device is, for example, a device for ultrasonic welding.
  • an ultrasonic welding device consisting of a generator, a sound transducer or converter and a sonotrode is used for this purpose.
  • the generator generates an electrical alternating voltage, which with the help of the sound transducer is converted into a mechanical vibration.
  • the sound transducer in turn, conducts the high-frequency mechanical vibrations, ie ultrasound, into the sonotrode connected to it and sets it into resonance vibrations in the ultrasonic range.
  • a transformation piece or booster is arranged between the sound transducer and the sonotrode, which transforms the vibration amplitude arriving from the sound transducer and forwards this enlarged to the sonotrode.
  • the size of the resulting oscillation amplitude is influenced by the output amplitude provided by the transformation piece and by the respective amplification by the transformation piece and the sonotrode itself.
  • the sonotrode which is set in an ultrasonic oscillation, then transmits the ultrasonic oscillation under pressure to one of the two material sheets to be connected. If the material sheets to be joined touch, boundary surface friction occurs between the two material sheets, in the so-called joining or welding zone, and this leads to local heating of the boundary surfaces. If the heating is so great that the interfaces melt, the two sheets of material weld together. The two sheets of material are pressed together during welding by the sonotrode. With ultrasonic welding, a welded connection can be created with a short welding time, since the welding energy is made available almost limited to the joining zone. This allows precise welding without affecting other areas of the material sheet handle.
  • the sonotrode is provided by a corresponding ultrasonic tool, which for the intended use of the sonotrode also includes at least a generator and sound transducer, possibly also a transformation piece.
  • the laminating apparatus 204 is configured to create a composite body by laminating the sheet of material while applying pressure and heat to the sheet of material.
  • the severing device 206 is configured to perform a first material severing operation using ultrasound Severing material of the composite body so that a laminated composite body having a geometric format of a first document type is created.
  • the first severing device comprises, for example, an ultrasonic knife for wedge cutting.
  • the result of the lamination or the quality is checked by a control device 208, for example visually by means of a camera. If all predefined quality requirements are met, the composite body is processed further.
  • the personalization device 210 is used to personalize the composite body produced. If the personalized composite body already has the desired final format, it is introduced into a magazine 216 for the finished products. If the personalized composite body does not yet have the desired final format, it is transported to device 212.
  • the device 212 is a second material separating device which, if necessary, brings the geometric format of the first document type to geometric formats of a second document type.
  • the second material separating device for separating material by means of ultrasound comprises a device for ultrasonic shearing.
  • the result of the second material separation process is checked by the control device 214, for example visually by means of a camera. If all of the predefined quality requirements are met, the composite body is forwarded to the magazine 216.
  • the spatial arrangement and the overall dimensions of the system are preferably selected so that the overall system fits into a 40 'standard container according to ISO 668.
  • the system has a length of 9 m to 10 m and a height and width of 2 m each. This can have the advantage that it is easy to transport, in particular to ship, without it having to be dismantled.
  • Figure 3 shows a schematic spatial view of a second exemplary embodiment of the system 300.
  • the system 300 has, for example, a length of 9 m and a height and Width of 2m each.
  • the system 300 includes two exemplary collators 302, 302 '.
  • the two gathering devices 302, 302 ' together create the material sheet booklet and are in the Figures 11 and 13 shown in more detail.
  • Each of the two gathering devices 302, 302 ' comprises a plurality of supply stations 304 and a robot arm 306, 306', at the free or movable end of which a material sheet receiving device (not shown) for receiving material sheets for the material sheet booklet.
  • the system 300 comprises a window punching device 310, which is configured to punch an opening in a first part of the material sheet booklet created by the first collating device 302 and to insert a precisely generated transparent filling element.
  • the system 300 further comprises a printing device 320 which is assigned to a supply station 302.
  • the printing device 320 creates a document-individually printed material sheet, ie a partially personalized material sheet, for the material sheet booklet.
  • This partially personalized sheet of material is made available on the storage surface of the sheet of material carrier of the associated supply station for receiving by the sheet of material receiving device.
  • the partially personalized sheet of material includes a picture of the owner of the document to be created. Subsequently, further material sheets are added to the material sheet booklet by the gathering device 302 '.
  • the system 300 further comprises a hologram exposure device 330.
  • This hologram exposure device 330 generates a document-specific hologram in a photosensitive sheet of material using the document-specific information.
  • This material sheet with a document-specific hologram is provided on the storage surface of a material sheet carrier of one of the hologram exposure devices 330 and added to the material sheet booklet.
  • the system 300 further comprises a laminating device 340, which is configured to produce a document-type-specific composite body by laminating the material sheet booklet in a document-type-specific manner in accordance with the identifier.
  • the laminating device 340 comprises a plurality of laminating stations 342 which are arranged along a circular path. The one to be laminated Sheet of material booklet is successively transported from the laminating device 340 to the individual laminating stations 342, where heat and pressure are applied in each case.
  • the lamination device 340 comprises a lamination sheet changer 344, which is configured to remove a lamination sheet pair, which is configured for creating the selected document type, from a lamination sheet supply station assigned to the lamination sheet changer 344 and to provide it for laminating the material sheet booklet to be laminated.
  • the laminating device 340 is followed by a first separating unit 350 of a separating device which is configured to create a composite body with a first geometric format of a first document type by separating material from the laminated material sheet booklet.
  • the format of the first document type can either be the format of the selected document type, i. a final format, or a format which is larger than the format of the selected document type, i.e. an intermediate format.
  • the result of the lamination and / or the material separation is checked by a first control device 360. This control can be carried out, for example, visually by means of a camera and an evaluation program for evaluating the images recorded by the camera. If a defective lamination and / or a defective material separation of the composite body is found, it is sorted out and destroyed. According to embodiments, the control device can automatically restart the production process for the document of the rejected composite body.
  • the lamination sheets and / or tools for separating material used for producing the sorted composite body can be replaced by replacement sheets or replacement tools.
  • the system 300 further comprises a personalization device 370 which personalizes the composite body produced.
  • the composite body includes a chip on which person-specific and / or document-type-specific information is introduced.
  • the personalization can include, for example, the introduction of person-specific and / or document-type-specific information by means of writing on internal layers of the composite body by a laser include.
  • the system 300 includes a second control device 380, which controls the result of the personalization. If the format generated by the first separating unit 350 is already the final format of the selected document type, the finished document is placed in a collecting magazine 400 for collecting produced identification documents, documents of value or security documents.
  • the finished document with the final format of the selected document type is created from the personalized composite body with the intermediate format by a second separating unit 390 of the system 300.
  • the second separation unit 390 advantageously comprises a control device for checking the result of the material separation by the second separation unit 390. If the control result is positive, the corresponding document is placed in the collecting magazine 400.
  • the system 300 is clocked uniformly by the central control unit, so that an identical time interval is defined for each processing step, for example 45 seconds.
  • FIG. 13 shows a schematic view of the system 300 from FIG Fig. 3 .
  • the arrows indicate the direction in which the individual devices are traversed.
  • a first part of the material sheet booklet is compiled by the gathering devices 302, which comprises a plurality of storage stations 304 and a robot arm 306.
  • the circle around the robot arm 306 indicates the radius of action of its radius of action.
  • an opening is punched through the window punching device 310 and a transparent filling element is introduced.
  • the window punching device 310 comprises, for example, a turntable 312 with receptacles 314 for receiving the part of the material sheet booklet to be punched and for transporting it to and from the punching tool.
  • the material sheet booklet is transferred from the first gathering device 302 to the second gathering device 302 '.
  • the second gathering device 302 ' also comprises a plurality of storage stations 304' and a robot arm 306 '.
  • the printing device 320 creates a document-individually printed sheet of material places this on a storage area 322 of an assigned one Supply station ready.
  • the hologram exposure device 330 generates a document-specific hologram in a photosensitive sheet of material and makes this available on a storage surface 332 of an assigned supply station.
  • a material sheet booklet created by the system 300 can for example be structured as follows: First, a first part of the material sheet booklet is compiled, which includes material sheets in the form of a printed sheet, a cover sheet, an inlay and a further cover sheet. In this first part of the material sheet booklet, a transparent window is made by the window punching device 310. Then, for example, mottled fibers and / or hologram fibers are introduced and sheets of material in the form of a printed sheet for the title of the document, another carrier film, a partially personalized film produced by the printing device 320, a cover film and a sheet of hologram film exposed by the hologram exposure device 330.
  • the material sheet booklet is then transferred to one of the receptacles 346 of the laminating device 340 arranged along a circular path and transported to the laminating stations (not shown).
  • the lamination sheet changer 344 provides a document type-specific pair of lamination sheets for one of the receptacles 346.
  • material is separated by the first separation unit 350 and the result of the lamination and / or the material separation is checked by the first control device 360.
  • the next production steps are the personalization by the personalization device 370 and the control of the personalization by the control device 380 after whether the document already has the intended final format or a further material separation is necessary, it is carried out directly from the control device 380 into the collecting magazine 400 or forwarded to the second separation unit 390, the document only after the second material separation from the second separation unit 390 in the collecting magazine 400 is introduced.
  • the material sheet booklet or the composite body produced therefrom is transported essentially along the longitudinal direction of the system, with the material sheets running through the system once lengthways in the course of their processing.
  • the spatial orientation and configuration of the individual devices is advantageous in the embodiment shown.
  • the laminating device 340 is designed to be essentially cylindrical, the laminating sheets being transported from laminating station to laminating station on a turntable.
  • the space required for the hologram exposure device 330 is advantageously provided, for example, in that the hologram exposure device 330 is designed to be elongated, the longitudinal axis being aligned parallel to the longitudinal axis of the system 300.
  • a modular design of the individual devices of the system 300 enables a large number of different, advantageous orientations of the individual modules relative to one another.
  • FIG. 11 shows a schematic spatial view of a third exemplary embodiment of the system 300.
  • This embodiment corresponds essentially to the embodiment from FIG Figures 3 and 4 .
  • the personalization device 370, the control device 380, the second separating unit 390 and the collecting magazine 400 The arrangement and relative orientation is selected so that the composite body is again a piece in the longitudinal direction when viewed in the longitudinal direction of the system 300 at the rear end of the system 300 is fed back. This is achieved in that the longitudinal direction of the personalization device 370 is aligned parallel to the longitudinal direction of the system 300.
  • the collecting magazine 390 is arranged at the same height as the personalization device 370 in relation to the longitudinal direction of the system 300, the longitudinal direction of the personalization device 370 also being aligned parallel to the longitudinal direction of the system 300.
  • the control device 380 and the second separation unit 390 are arranged one behind the other at the rear end of the system, viewed in the transverse direction of the system.
  • all documents are transported to the collecting magazine 400 via the second separating unit 390. If it is the format generated by the first separation unit 350 There is no second material separation on the finished document on the way to the collecting magazine 400 by the end format of the selected document type.
  • FIG. 11 shows a schematic view of the system from Fig. 5 .
  • the path resulting from the arrangement of the personalization device 370, the control device 380, the second separating unit 390 and the collecting magazine 400 is shown, which the composite body traverses in the course of its processing. This is essentially U-shaped.
  • FIG. 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the system 300.
  • This embodiment corresponds essentially to the embodiment from FIG Figures 3 and 4 .
  • the lamination stations of the laminating device 340 are off Figures 3 and 4 arranged along a straight line.
  • the laminating device 340 is consequently designed to be elongated overall, the longitudinal axis representing the straight line along which the laminating stations are arranged.
  • the lamination station 340 comprises a lamination sheet transport device, which is a linear conveyor device.
  • the conveying device is configured to move the receptacles with the material sheet booklets arranged between a pair of lamination plates along the central longitudinal axis from a first end to a second end of the conveying device, so that the receptacles with pairs of lamination plates are transported to the lamination stations.
  • the hologram exposure device 330 and the laminating device 340 are arranged parallel to one another at the same height along the central longitudinal axis.
  • the hologram exposure device 330 is arranged in front of the laminating device 340 since the holoraphically exposed sheet of material is first added to the material sheet booklet before the completely assembled material sheet booklet is introduced into the laminating device 340.
  • the lamination device 340, the first severing device 350, the first control device 360 and the personalization device are 370 arranged in a row one behind the other along the longitudinal axis of the system 300, with those longitudinal axes of the devices which are longer than half the width of the system 300 being aligned parallel to the longitudinal axis of the system 300.
  • the second control device 380, the second separating unit 390 and the collecting magazine 400 are also arranged one behind the other parallel to the longitudinal axis of the system 300, being at the same level along the longitudinal axis of the system 300 as the first separating device 350, the first control device 360 and the personalization device 370. In the course of the processing, the composite body is therefore returned a little along the longitudinal axis of the system 300 by the second control device 380, the second separating unit 390 and the collecting magazine 400. As in the case of the embodiment according to Figure 5 , are in Figure 7 all documents are transported to the collecting magazine 400 via the second separating unit 390. If the format generated by the first separating unit 350 is already the final format of the selected document type, there is no second material separation on the finished document on the way to the collecting magazine 400.
  • FIG. 12 shows a schematic view of a fifth exemplary embodiment of the system 300 which is a combination of the embodiments according to Figures 3 and 4 as Figure 7 corresponds.
  • the laminating device 340 is designed to be elongated, the laminating stations being arranged along the longitudinal axis of the laminating device 340, which extends parallel to the longitudinal axis of the system 300.
  • the arrangement of the first separation device 350, the first control device 360, the personalization device 370, the second control device 380, the second separation unit 390 and the collecting magazine 400 corresponds to the embodiments according to Figures 3 and 4 , wherein the first separating device 350 and the first control device 360 are arranged such that the laminated composite body after exiting the laminating device 340 is not guided to the right but to the left.
  • the first separation device 350, the first control device 360, the personalization device 370, the second control device 380, the second separation unit 390 and the collecting magazine 400 result in a meandering path along them the composite body is guided, whereby a relatively long processing path is provided despite the short length of the system 300.
  • FIG. 13 shows a schematic view of a sixth exemplary embodiment of the system 300, in which a collating device 302 is provided, in which the supply stations are arranged along a circular curved path around a vertical central axis of the collating device 302.
  • the compilation of the material sheet booklet is carried out as in the Figures 20 and 21st shown.
  • the supply stations can be arranged in two groups one above the other, the first group being arranged along a first circular curved path around the vertical central axis of the collating device 302 and the second group being arranged along a second circular curved path around the vertical central axis.
  • a window punching device 310 and a mottled fiber introducing device 308 are arranged in the two front corners of the system 300.
  • the mottled fiber introduction device 308 is configured to introduce mottled fibers between two material sheets of the material sheet booklet during the gathering.
  • the previously discussed embodiments according to Figures 3 to 9 may include a mottled fiber introducer 308.
  • a robot arm 306 of the collating device 302 brings the material sheets processed by the printing device 320 and the hologram exposure device 330 into the material sheet booklet.
  • the printing device 320 and the hologram exposure device 330 are arranged at the same height along the longitudinal axis of the system, the longitudinal axes of the printing device 320 and the hologram exposure device 330 being aligned parallel to the longitudinal axis of the system 300.
  • a transport device extends in the longitudinal direction of the system 300 for transporting the assembled material sheet booklets to the laminating device 340.
  • the laminating device 340 is elongated, the lamination stations being arranged along the longitudinal axis of the laminating device 340 and the The longitudinal axis of the laminating device 340 extends transversely, ie perpendicularly, to the longitudinal axis of the system 300.
  • the arrangement of the first separation device 350, the first control device 360, the personalization device 370, the second control device 380, the second separation unit 390 and the collecting magazine 400 correspond to the embodiments according to FIG Figure 8 .
  • Figure 10 shows a schematic view of a seventh exemplary embodiment of the system 300.
  • all devices of the system 300 ie first collating device 302, window punching device 310, second collating device 302 with mottled fiber insertion device 308, printing device 320, hologram exposure device 330, and laminating device 340, first separating device 350, first Control device 360, personalization device 370, second control device 380, second separating unit 390 and collecting magazine 400, arranged linearly one behind the other in a U-shape.
  • FIG 11 shows a schematic view of an exemplary collating device 500.
  • the collating device 500 comprises a plurality of storage stations 502.
  • the embodiment shown of a collating device 500 comprises ten storage stations 502, which are arranged in two groups of five storage stations 502 one above the other.
  • a first group 504 is arranged next to one another in a row along a first straight line.
  • the second group 506 is arranged above the first group 504 along a second parallel straight line.
  • Each of the supply stations 502 has a material sheet carrier 508 with a storage area 510 for providing an individual material sheet 512.
  • each supply station 502 has a distributing device 514 for distributing the material sheet 512 from a supply cassette (not shown) comprised by the supply station.
  • the gathering device 500 comprises a material sheet receiving device 518, which is arranged on the free or movable end 520 of a robot arm 522.
  • the robot arm 522 is configured in such a way that its free end 520 and thus the material sheet receiving device 518 can be moved in three spatial dimensions within a sphere, the radius of which is determined by the length of the robot arm 522.
  • the material sheet receiving device 518 also includes a position detection device 524 in the form of a camera. By means of this camera 524, the position of the material sheet receiving device 518 and the material sheets already recorded by it can be aligned exactly with respect to a material sheet 512 placed ready on one of the storage surfaces 510.
  • each of the fixing devices 528 comprises four ultrasonic tools 530, each with an ultrasonic sonotrode.
  • the ultrasonic sonotrodes shown are pin-shaped and can each be moved vertically upwards through through openings 532 of the storage surfaces 510, so that they can come into contact from below with a sheet of material 512 laid out on the corresponding storage surface 510.
  • the shown gathering device 500 is configured to provide a sheet of material 512 in the document-type-specific sequence at the storage stations 502 of the document-type-specific sequence by a distribution device 514 on the corresponding storage area 510.
  • the robot arm 522 moves its free end 520 with the material sheet pick-up device 518 in the document-type-specific order to the individual storage stations 502. There, the material sheet pick-up device 518 is positioned exactly over the laid-out material sheet 512 by means of the camera 524, so that the material sheet picked up last in the document-type-specific order is on the prepared material sheet 512 rests.
  • the fixing device 528 of the corresponding group 504, 506, which comprises the supply station 502, from which a sheet of material 512 is to be picked up according to the document-type-specific sequence, is moved along the rail 526 to the corresponding sheet of material carrier 508.
  • the corresponding fixing device 528 is moved synchronously with the movement of the material sheet pick-up device 518. If the material sheet picked up last is arranged on the material sheet 512 to be picked up, the ultrasonic tools 530 move vertically proceed above so that the respective ultrasonic sonotrode comes into contact with the surface of the material sheet 512 to be picked up from below and melts this, as well as the last material sheet picked up, in the limited area of the joining zone, so that the two material sheets are firmly connected to one another in the area of the ultrasonic welding.
  • the selection of the material sheets 512 to be collated, as well as the order in which they are collated, can be freely selected depending on the type of document to be generated.
  • the movement of the robot arm 522 and the distribution of material sheets 512 by the distribution devices 514 as well as the movement of the fixing devices 528 along the rail 526 and the ultrasonic welding by means of the ultrasonic sonotrodes 530 can be controlled by a central control device (not shown).
  • Figure 12A shows a first exemplary material sheet 512, which is provided for the creation of a material sheet booklet for a single ID, value or security document.
  • the central area 602 shown in dashed lines comprises structures 604 which are provided to become part of the document body for the corresponding identification, value or security document.
  • the area 602 is also generally referred to as a benefit.
  • the material sheet booklet has material sheets 512 of different material sheet types with different structures 604, from which the structures of the document body to be created result in total.
  • these structures 604 can also comprise electronic components, for example a chip, an antenna, a display, an input device and / or sensors, or form them in combination with one another.
  • Figure 12B shows a second embodiment of a sheet of material 512, the use of which comprises two spaced apart regions 602 with structures 604 for creating two document bodies for two identity documents, documents of value or security documents of the same document type.
  • sheets of material 512 can include panels for any number of documents of the same document type. This can have the advantage that the creation of material sheet booklets for several ID, value or security documents can be parallelized. The efficiency and, in particular, the speed of collation and creation can thus be increased. The mechanics of the gathering device 500 are already sufficient to create a single sheet of material for parallelization.
  • Figure 13A shows an embodiment with two exemplary collating devices 500, 500 '.
  • the corresponding material sheet booklet is created together by the two gathering devices 500, 500 ′, the first gathering device 500 being identical to the gathering device Figure 11 and creates a first part of the material sheet booklet to be created according to a first section of the document-type-specific sequence.
  • the second gathering device 500 ' which is configured analogously to the first gathering device 500, takes over the first part of the material sheet book created by the first gathering device 500 and supplements it with a second part according to a second section of the document type-specific sequence.
  • the second gathering device 500 ' is the same as the first gathering device 500, except for the fact that the first and second groups 504', 506 'of storage stations 502 in the case of gathering device 500' each comprise only three storage stations 502.
  • FIG. 14 is a schematic view of the two collators 500, 500 'from FIG Figure 13A shown vertically from above.
  • the robot arms 522 and the dispensing devices 514 of the supply stations 502, like the fixing devices 528 (not shown), are connected to a central carrier unit 534, which controls this.
  • a transfer station 536 to which the robot arm 522 of the first collating device 500 transfers the first part of the material sheet booklet and from which the robot arm 522 of the second collecting device 500 'picks up the material sheet booklet with the material sheet receiving device 518 arranged at its free end 520.
  • the second gathering device 500 ' also comprises a storage station 502', which is connected to a personalization device 538 for creating a personalized sheet of material 512 '.
  • the control device 534 controls the two gathering devices 500, 500 'in such a way that the first gathering device 500 with the material sheet receiving device 518 arranged at the free end 520 of the robot arm 522 creates the first part of the material sheet booklet according to the first section of the document type-specific sequence and, for example, at the transfer station 536 drops.
  • the second gathering device 500 'with its robot arm 522 picks up the first part of the material sheet booklet from the transfer station 536 by means of the material sheet pick-up device 518 and collects the personalizing material sheet 512' provided by the supply station 502 'according to the second section of the document-type-specific sequence.
  • the personalized sheet of material 512 ′ comprises a plurality of uses which are each personalized for one of the persons.
  • a corresponding personalization can be given, for example, by a printed photo of the future owner of the identity document, value document or security document. Then, according to the second section of the document-type-specific sequence, further sheets of material 512 are picked up from the supply stations 502 of the second collating device 500 ′.
  • Figure 13C shows a schematic view of the two gathering devices 500, 500 'from Figure 13A from the rear.
  • the first groups 504, 504 'of supply stations 502 each comprise supply cassettes 516' which hold the material sheets Keep 512 in stock in the form of tape rolls 542.
  • the second group 506, 506 ′ of storage stations 502 each comprises storage cassettes 516 which are equipped with individual sheets of material 512 in the form of stacks 540.
  • FIG. 8 shows a schematic detailed view of the robot arm 522 of FIG Figures 11 and 53.
  • the robot arm 522 has a material sheet receiving device 518 for receiving material sheets 512.
  • the material sheet receiving device 518 comprises a plurality of channels 544 which are configured so that a negative pressure is generated in them for sucking in the material sheets 512.
  • the material sheet receiving device 518 comprises a position detection device 524 in the form of a camera. The position detection device 524 is aligned such that it can detect the material sheet 512 to be picked up.
  • the relative position of the free end 520 and thus of the material sheets already picked up by the material sheet pick-up device 518 relative to the material sheet 512 to be picked up can be determined by means of the acquired image information. Based on this, the movement of the robot arm 522 for aligning the material sheet receiving device 518 can be controlled. Using the position detection device 524, the position of the material sheets already picked up can be precisely aligned with the material sheet 512 to be picked up.
  • the sheet of material 512 to be picked up lies ready on a storage surface 510 which has through openings 532 through which sonotrodes 530 can be passed.
  • the ultrasonic sonotrodes 530 are moved from below through the through openings 532 so that they come into contact with the material sheet 512 to be picked up and this with the material sheet last picked up according to the document type-specific sequence weld.
  • Figure 15A shows a sheet of material booklet 700, which comprises a plurality of sheets of material 512, which are each made by ultrasonic welding in the area of the joining zone 702 with the subsequent one according to the document type-specific sequence Material sheets are firmly welded. Permanently welded means that the sheets of material cannot be separated from one another without being destroyed.
  • the corresponding sheet of material booklet 700 results from that of the gathering devices 500, 500 'according to FIGS Figures 11 and 13 carried out compilation and creation process.
  • Figure 15B shows a view of the material sheet booklet 700 perpendicularly from above.
  • the joining zones 702 can be, for example, four punctiform or circular or rectangular areas, for the production of which sonotrodes with circular or rectangular welding surfaces were used. This has the advantage that the through openings 532 can be provided by simple bores.
  • Embodiments can vary in shape and diameter in the welded regions 702 depending on the shape of the ultrasonic sonotrodes 530 used.
  • Figures 16A and 16B show a schematic detailed view of a supply cassette 516 with material sheets 512, which are arranged in the form of a stack 540.
  • a sheet of material carrier 508 with a flat storage surface 510 which in the example shown has a rectangular format, is arranged on the supply cassette 516.
  • a through opening 532 for the ultrasonic sonotrodes 530 is arranged in each of the corner areas of the storage surface 510.
  • the dispensing device 514 is shown in detail.
  • Figure 16A shows the receiving of a sheet of material 512 by the dispensing device 514 by means of suction openings 802.
  • a receiving element 804 which can be moved vertically along the carrier element 806, is arranged over the upwardly open supply cassette 516.
  • the receiving element 804 is moved with the suction openings 802 downwards on the uppermost sheet of material 512 in the supply cassette 516.
  • the suction openings 802 come into contact with the uppermost sheet of material 512 in the supply cassette 516. This can be done, for example, by recognizing a resistance when the Receiving element 804 can be determined downwards or controlled as a function of the filling quantity of the supply cassette 516.
  • suction openings 802 for sucking in the uppermost sheet of material 512 also has the advantage that the sheet of material 512 can be sucked in even when the suction openings 802 have not yet come into contact with it, but have been sufficiently approached.
  • the sucked-in sheet of material 512 is lifted upwards by moving the receiving element 804.
  • the carrier element 806, which carries the receiving element 804, can be moved along a rail formed by a web 808 to the storage surface 510.
  • the carrier element 806 has a groove 810 in which the web 808 is arranged.
  • Figure 16B shows the state when the carrier element 806 has been moved along the rails 808 over the storage surface 510.
  • the received sheet of material 512 is deposited on the depositing surface 510 by switching off the negative pressure at the suction openings 802 by means of gravity. According to embodiments, the receiving element 804 is also moved downwards.
  • Figure 17 shows a schematic view of the dispensing device 514 from the front.
  • the carrier element 806 on which the receiving element 804 is arranged can be seen.
  • the carrier element 806 comprises two lateral holding arms 810 with grooves 812, which can be moved along the webs 808.
  • the receiving element 804 can be moved vertically along the carrier element 806.
  • the receiving element 804 comprises suction openings 802, which are in a through connection with channels 814 for generating negative pressure for sucking in a sheet of material 512.
  • FIG. 11 shows a schematic view of a supply cassette 516 and a material sheet carrier 508 from below.
  • the material sheet carrier 508 has four through bores 532 in the corner areas of the storage area.
  • An ultrasonic sonotrode of an ultrasonic tool 530, as shown in FIG Figure 19 is shown.
  • FIG. 5 shows a schematic view of an ultrasonic tool 530 for welding sheets of material.
  • the ultrasonic tool 530 comprises a generator 902, a sound transducer 904, a transformation piece 906 and a pin-shaped sonotrode 908.
  • the generator generates a high-frequency electrical alternating voltage, which is converted by the sound transducer 904 into a mechanical oscillation of the same frequency.
  • the ultrasonic vibration is transmitted via the sound transducer 904 to the sonotrode 908, which is tuned to the same frequency, and this is set in resonance vibration. If necessary, the oscillation amplitude can be increased by installing a transformation piece 906 between the sound transducer 904 and the sonotrode 908.
  • FIG 20A shows a collating device 500 which has a plurality of supply stations 502.
  • Each of the illustrated supply stations 502 each comprises a supply cassette 516, in which individual material sheets 512 of a uniform material sheet type are arranged.
  • the supply station 502 each has a material sheet carrier 508 with a flat, rectangular storage area 510.
  • the storage stations 512 are arranged along a curved path, which corresponds to the circumference 546 of a central carrier unit 548 of the collating device 500, in which the individual elements of the collating device 500 are arranged.
  • the elements comprised by the gathering device 500 are aligned radially with the central longitudinal axis of the central carrier unit 548 in such a way that the material carriers 508 are arranged radially on the inside, while the supply cassettes are arranged radially on the outside.
  • a dispensing device 514 and a material sheet receiving device 518 are shown. Both devices 514, 518 can be moved in both directions on a curved path along its circular circumference 544 in the central support unit 548.
  • Figure 20A shows the dispensing device 514 when picking up a sheet of material 512 from a supply cassette 516.
  • an elongated carrier element 806 that can be extended in the radial direction is extended so that a receiving element 804 that can be moved downwards in the axial direction is stored in the uppermost sheet of material 512 in the supply cassette 516 by means of four Has added suction ports 802.
  • FIG 20B the receiving element 804 is moved back in the axial direction and the carrier element 806 in the radial direction to its original position, the receiving element being arranged above the storage surface 510 and the material sheets 512 being stored there.
  • the material sheet distributing device 514 comprises a receiving element 550 which can be moved in the axial direction and which is lowered with the partially created material sheet booklet onto distributed material sheets 512 until a collected material sheet finally rests on the distributed material sheet 512 according to the document type-specific sequence.
  • the material sheet receiving device 518 comprises a fixing device 528 with four ultrasonic welding tools 530, which each comprise an ultrasonic sonotrode.
  • the ultrasonic sonotrodes are moved axially upwards so that they each pass through one of the through openings 532 in the storage surface 510 on which the sheet of material 512 rests, so that they come into contact with the sheet of material 512.
  • the sheet of material 512 to be picked up and the sheet of material picked up last are melted in the areas of the ultrasonic sonotrodes and thus welded to one another. If the receiving element 550 is now moved back axially upwards into its starting position, then the material sheet 512 which is ultra-welded to the material sheet handle is also picked up.
  • FIG. 11 shows a schematic view of the collating device 500 of FIG Figures 1 in a view vertically above.
  • the storage stations 502 are arranged along the curved path 550 around the central carrier unit 548 of the collating device 500 with the central longitudinal axis 554.
  • the material carrier 508 is in each case arranged radially on the inside opposite the supply cassette 516.
  • the material sheet receiving device 518 and the dispensing device 514 are along a curved path around the circumference 548 of the central carrier unit 548 of the collating device 500 to each of the supply stations 502 provided.
  • the movements of the material sheet receiving device 518 and the distributing device 514 as well as the gathering of material sheets 512 and the creation of a material sheet booklet by these two devices 518, 514 are controlled by a central carrier unit 534 which is connected to the gathering device 500 via a communication link.
  • the corresponding communication connection can be a cable connection or a wireless connection.
  • the central control device 534 is part of the central support unit 548.
  • FIG. 12 shows a schematic view of an exemplary dispensing device 514.
  • the dispensing device 514 is in the shape of an inverted "L" with the short leg 812 oriented radially outward.
  • the carrier element 806 can be moved in the radial direction along the longitudinal direction of the short leg 812 from a first radially inner position to a second radially outer position.
  • a downwardly displaceable spacer element 804 is arranged, which comprises an underlying and plate-shaped section through which suction channels for producing a negative pressure at the suction openings 802 extend.
  • Figure 23 shows a schematic view of an exemplary material sheet receiving device 518.
  • the material sheet receiving device 518 comprises a receiving element 550 which can be moved axially downwards and on which a plate-shaped section 816 is arranged.
  • the receiving element 550 comprises channels 544 for generating a negative pressure for sucking in the material sheets 512 of the material sheet booklet.
  • the material sheet receiving device 518 shown comprises a fixing device 528 with a sonotrode tool 530 for ultrasonic welding of material sheets 512 with the material sheet booklet transported from the material sheet receiving device.
  • FIG 24 shows a schematic view of an exemplary laminating device 1000.
  • the laminating device 1000 comprises a lamination sheet supply station 1002 in which lamination sheets 1004 of different pairs of lamination sheets for different types of documents are kept in stock.
  • the laminating device 1000 comprises a lamination sheet changer 1008, which in the embodiment shown is in the form of a lamination sheet distributing apparatus 1009 and a lamination sheet removal apparatus 1048.
  • the lamination sheet distributing apparatus 1009 includes a robot arm 1010 with a free movable end 1012. At the free end 1012 of the robot arm 1010 is a lamination sheet gripper 1014 for Gripping the lamination sheets 1004 arranged.
  • the lamination sheet removal device 1048 comprises a robot arm 1050 with a free movable end 1052 on which a lamination sheet gripper 1056 for gripping a lamination sheet 1004 is arranged.
  • the lamination device 1000 comprises a lamination sheet transport device 1016 with a plurality of receptacles 1018 for receiving pairs of lamination sheets.
  • the lamination sheet transport device 1016 is provided in the form of a turntable that is configured to rotate about the central axis 1020.
  • the turntable 1016 is rotatably arranged on a central carrier unit 1022, which carries the entire laminating device 1000.
  • four lamination stations 1024 are arranged on the central carrier unit 1022, each of which includes a lamination press 1026 for applying pressure and heat to the lamination sheets 1004 in the receptacles 1018.
  • the laminating device 1000 shown further comprises a dispensing device 1028 and a removal device 1030.
  • the dispensing device is implemented, for example, in the form of a robot arm 1032 at a free, movable end 1034.
  • a material sheet receiving device 1036 for receiving and depositing a material sheet booklet is arranged at the free movable end 1034.
  • the removal device 1030 is implemented, for example, in the form of a robot arm 1038, which has a free movable end 1040 on which a receiving device 1041 for receiving a material sheet booklet is arranged.
  • the laminating device 1000 comprises a control device 1042, which is, for example, a camera.
  • the control device 1042 is part of the system which comprises the control device 1044.
  • the control device 1042 visually checks the lamination plates 1004 picked up by the lamination plate removal device 1048 for damage. In the event that damage is detected, the lamination sheet is sorted out. If no damage is detected, the corresponding lamination sheet is introduced into the lamination sheet supply station 1002 or a receptacle 1018 of the lamination sheet transport device 1016.
  • the control device 1044 controls the control of the lamination plates by the control device 1042.
  • the control device 1044 as a central control device, can be configured to control the entire lamination process which is carried out by the lamination device 1000.
  • the laminating device 1000 comprises a control device 1043 for checking lamination plates 1004 that have been received by the lamination plate dispensing device 1009.
  • the lamination method can be, for example, without loss of generality, as follows:
  • the control device 1044 receives an identification signal which identifies the document type of the laminated material sheet booklet.
  • the central control device 1044 controls the lamination sheet changer 1008 in such a way that it removes the lamination sheet 1004, which is configured for the production of the identified document type, from the lamination sheet supply station.
  • the lamination sheet changer 1008 grips, for example, the lamination sheet carrier of the corresponding lamination sheet 1004 with the gripper 1014.
  • the removed lamination sheet is checked with the control device 1042 for damage.
  • the lamination sheet changer 1008 is activated by the central control device in order to transfer another lamination sheet, which is configured for the same document type, from the lamination sheet supply station 1002 remove. If the test of the first lamination sheet 1004 shows that it has no damage, it is introduced into one of the receptacles 1018 of the lamination sheet transport device 1016. In one of the next steps, the central control device 1044 controls the dispensing device 1028 in such a way that it picks up the material sheet booklet to be laminated with its material sheet receiving device 1036 and arranges it on the first lamination sheet 1004 in the receptacle 1018 of the turntable 1016.
  • the dispensing device 1028 comprises a position detection device (not shown), for example in the form of a camera, by means of which a relative orientation of the material sheet booklet on the first lamination sheet is detected and the corresponding material sheet booklet is precisely positioned.
  • the control device 1044 controls the lamination sheet changer 1048 in order to remove a second lamination sheet from the lamination sheet supply station 1002 and to place it on the material sheet booklet to be laminated.
  • the second lamination sheet is examined for damage by means of the control device 1042 in the same way as the first lamination sheet. If it is damaged, it is exchanged for a different lamination sheet of the same type of lamination sheet.
  • the first and second lamination sheets 1004 are identical.
  • the first and second lamination sheets differ. Corresponding pairs of lamination sheets in this case each comprise different lamination sheets 1004, for which it is specified which is to be introduced into the receptacle first and which is to be introduced secondly.
  • the turntable 1016 is then rotated in discrete steps through a predefined angle of rotation 1046.
  • the lamination press 1026 closes and applies pressure and heat to the pair of lamination sheets.
  • the lamination press 1026 opens and the turntable 1016 is rotated the predefined angle of rotation 1046 by one position, so that the pair of lamination sheets with the material sheet booklet to be laminated is arranged at the second lamination station 1024.
  • the corresponding lamination process is shown in the illustrated laminating device 1000 divided into sub-steps. Different lamination times may be necessary for different document types.
  • control device 1044 controls the lamination sheet changer 1008 so that it removes the two lamination sheets. In addition, it controls the removal device 1030 in such a way that it picks up the completely laminated material sheet booklet with its material sheet receiving device 1036.
  • the recorded second lamination sheet 1004 is returned to the lamination sheet supply station after checking for damage by means of the control device 1042 1002 introduced. If, however, damage is found during the test, the second lamination sheet is sorted out. Likewise, the first lamination sheet is removed from the receptacle 1018 by the lamination sheet changer, checked for damage by means of the control device 1042 and, depending on the result of the test, either sorted out or returned to the lamination sheet supply station.
  • the lamination sheet changer removes a new first lamination sheet of another pair of lamination sheets, which is configured for the lamination of a different document type, from the lamination sheet supply station 1002 and places this in the receptacle 1018.
  • the lamination process starts all over again.
  • the second lamination sheet is used for the return transport deposited again on the first lamination sheet by the lamination sheet transport device 1016 by means of the lamination sheet changer.
  • FIG. 13 shows a perspective three-dimensional view of a section of the laminating device 1000 from FIG Figure 24 from diagonally above.
  • the circular turntable 1016 with the receptacles 1018 can be seen, which is configured to rotate in discrete steps about the central longitudinal axis 1020 of the stationary central support unit 1022 of the laminating device 1000.
  • Four lamination stations 1024, each of which includes a lamination press 1026, can also be seen.
  • the lamination presses 1026 are configured to be moved in the axial direction to the central longitudinal axis 1020 on the rotary table 1016 and thereby to exert pressure on a pair of lamination sheets arranged in the receptacle 1018.
  • the lamination presses are configured to apply heat to the pair of lamination sheets.
  • Figures 26A and 26B show schematic views of an exemplary second laminating device.
  • This laminating device essentially corresponds to that in Figures 24 and 25 laminating devices 1000 shown.
  • the laminating sheet changer 1008 is arranged on the central carrier unit 1022.
  • the lamination sheet changer 1008 is configured both as a lamination sheet distributing device and as a lamination sheet removal apparatus and therefore takes on both functions.
  • the lamination sheet supply station with the lamination sheet 1004 is arranged, for example, in the form of a magazine with a plurality of magazine compartments above the turntable 1016 at the level of the lamination sheet changer 1008.
  • Figure 27A shows a lamination sheet 1004 arranged on a lamination sheet carrier 1102.
  • the lamination sheet carrier 1102 is designed in the shape of a frame and is connected to the lamination sheet 1004 at several positions by means of fixing elements 1104.
  • Figure 6B shows a side view of a corresponding pair of lamination sheets, which consists of two lamination sheets 1004 and is arranged on a lamination sheet carrier 1102. Between the two lamination sheets 1004 a material sheet booklet 500 is arranged. In this case, the sheet of material booklet 500 protrudes laterally beyond the lamination sheets 1004, so that these do not come into direct contact with one another when they are subjected to pressure and their wear is thus reduced.
  • Figures 28A and 28B show schematic views of exemplary surface structures of two lamination sheets 1004.
  • the corresponding lamination sheet surfaces 1200 are configured to come into contact with a sheet of material to be laminated and, in the process, emboss the surface structure 1202 into the surface of the sheet of material.
  • the dotted lines 1204 and 1206 each show the outlines of a document body to be created from the material sheet booklet.
  • the structures 1204, 1206 can be configured for different document types.
  • the structure 1204 can be configured for a material sheet booklet, which is provided for the production of a single identity, value or security document.
  • the structure 1206 can be configured, for example, for a material sheet booklet which is provided for the production of a plurality, for example two, ID, value or security documents.
  • FIG. 10 shows a detailed view of the turntable 1016 of FIG Figures 24 to 26 .
  • Two parallel guide rails 1058 and 1060 are arranged on the turntable 1016 and extend partially along the outer circumference 1062 and the inner circumference 1064 of the turntable 1016.
  • the section over which the rails 1058, 1060 extend corresponds to the angle section 1066, which defines the position of the four laminating stations from the Figures 24 to 26 (not shown) includes.
  • the rails are arranged stationary, ie the turntable moves between the rails 1058, 1060 arranged laterally.
  • Figure 29B shows a sectional view of the turntable 1016 along the section line 1068 from FIG. 29A.
  • the two rails 1058, 1060 have an undercut in the form of a groove 1070, 1072.
  • FIGS Figures 30A and 30B show lamination sheets 1004, which are each arranged in a frame-shaped lamination sheet carrier 1102 and are fixed by means of fixing elements 1104.
  • the lamination sheet metal supports 1102 each have a guide element 1106 in their corner regions.
  • the corresponding guide elements 1106 are, as in FIGS Figures 30A and 30B shown, designed to be introduced into the grooves 1070, 1072 of the rails 1058, 1060 when the turntable 1016 is rotated and thus to come into contact with them.
  • the relative position of the lamination sheets to one another is fixed and secured against displacement, so that lamination errors in the course of the lamination process due to changes in the position of the lamination sheets 1004 and the material sheet booklet relative to one another are prevented.
  • FIG. 3 shows a schematic view of an exemplary third embodiment of a laminating device 1000 ′.
  • the lamination device 1000 comprises a lamination sheet transport device 1016 'in the form of a linear conveyor device which transports the lamination sheets 1004 along a straight line.
  • the laminating stations 1024 are arranged one behind the other along the longitudinal direction of the conveying direction 1016 '.
  • the laminating device 1000 ' comprises three laminating stations 1024.
  • the laminating device 1000 comprises the laminating device 1000 'according to FIG Figure 31 a dispensing device 1028 which is implemented in the form of a robot arm 1032 with a free movable end 1034 on which a material sheet receiving device 1036 is arranged.
  • a removal device 1030 which is implemented in the form of a robot arm 1038 with a free movable end 1040, on which the material sheet receiving device 1041 is arranged.
  • the lamination device 1000 ′ further comprises a lamination sheet removal device 1048, which is implemented in the form of a robot arm 1050 with a free movable end 1052, on which a lamination sheet gripper 1056 for gripping a lamination sheet 1004 is arranged.
  • the laminating device 1000 ′ comprises a laminating sheet distributing device 1009, which is implemented in the form of a robot arm 1010 with a freely movable end 1012 on which a lamination sheet gripper 1014 for gripping a Lamination sheet 1004 is arranged.
  • the laminating device 1000 'according to Figure 31 comprises, in addition to a first control device 1042, a second control device 1043 for checking lamination plates for damage, the first control device 1042 being provided for checking the lamination plates removed by the lamination plate removal device 1048 and the second control device 1043 for checking in the lamination plates to be distributed by the lamination plate distribution device 1009.
  • the device 1000 ′ also comprises a lamination sheet supply station 1002 with lamination sheets 1004 of different pairs of lamination sheets for different types of documents.
  • the second linear conveyor device 1074 corresponds to the first linear lamination sheet transport device 1016 ', runs parallel to this and transports the lamination sheets in the opposite direction.
  • the lamination sheet pairs at the second end 1078 of the lamination sheet transport device 1016 ' are basically removed from the lamination sheet removal device 1048 by means of the gripper 1056 and placed in a receptacle 1080 of the second conveyor device 1074 for return transport. If a pair of lamination sheets arrives at the second end 1084 of the second conveyor device 1074, it is picked up by the lamination sheet distributing device 1009 by means of the lamination sheet gripper 1014 and either for reuse in a receptacle 1018 at the first end 1076 of the first conveyor device 1016 'or for safekeeping for future use returned to the lamination sheet supply station 1002.
  • the lamination sheets are removed from the second conveyor device 1074 by the lamination sheet distributing device 1009, the removed lamination sheets are checked for damage by means of the control device 1043.
  • the laminating device 1000 ′ also has a central control device 1044 for controlling the laminating device.
  • the central control device 1044 is wired and / or wireless with the individual devices, so that it can control their actions.
  • Figures 32 show detailed views of the first conveyor device 1016 ' Figure 31 .
  • the first linear conveyor device 1016 ′ comprises two conveyor lines 1086 and 1088 arranged parallel to one another.
  • a guide rail 1058, 1060 is arranged on each of the two conveyor lines 1086 and 1088. These are stationary with respect to the movement of the conveyor strands 1086 and 1088 and extend parallel to one another along the section of the first conveyor device 1016 'in which the laminating stations (not shown) are arranged.
  • Figure 32B shows a sectional view through the two conveyor lines 1086, 1088 along the section line 1090.
  • FIG. 32C shows a side view of the first conveyor device 1016 'and the lamination stations 1024, each with a lamination press 1026.
  • the parallel conveyor strands 1086, 1088 move cyclically between the first end 1076 and the second end 1078 of the laminating sheet transport device 1016'. In order to prevent collisions with the lamination stations 1024, the used lamination sheets must be removed from the second end 1078 of the lamination sheet transport device 1016 '.
  • FIG. 4 shows a schematic view of an exemplary fourth laminating device 1000 ′′.
  • This essentially corresponds to the laminating device 1000 ′ from FIG Figure 31 except for the lamination sheet transport device 1016 ′′ and the lack of a further conveyor device 1074.
  • the lamination sheet transport device 1016 ′′ is configured to transport the lamination sheets from the second end 1078 to the first end 1076 back.
  • the lamination sheet transport device 1016 ′′ moves in a horizontal plane on a closed one Train.
  • This path comprises, for example, two parallel longitudinal sections, the ends of which are each connected to one another by a circular arc segment. This can enable the lamination sheet transport device 1016 ′′ to transport used pairs of lamination sheets back again without these hindering the lamination stations 1024 during lamination.
  • Figures 34A and 34B show detailed views of the lamination sheet transport device 1016 ".
  • two parallel rails 1058, 1060 are arranged, which extend along the area of the lamination sheet transport device 1016 "in which the lamination stations 1024 (not shown) are also arranged.
  • Figure 34B shows a sectional view along the section line 1092 through the lamination sheet transport device 1016 ′′.
  • the lamination sheet transport device 1016 ′′ has cross struts for the receptacles 1018, so that the receptacles 1018 are designed as recesses in the lamination sheet transport device 1016 ′′.
  • FIG. 3 shows the lamination sheet supply station 1002, which has a plurality of magazine compartments 1096 in which lamination sheets 1004 are arranged.
  • the lamination sheets 1004 have identifiers 1098 for identifying the document type for the production of which the lamination sheets 1004 are provided. According to embodiments, the identifiers 1098 also identify the individual lamination sheets 1004.
  • the lamination sheet distributing device 1009 is implemented in the form of a robot arm 1010, at the free end 1012 of which a lamination sheet gripper 1014 for gripping a lamination sheet 1004 is arranged.
  • a detection device 1101 for detecting the identifier 1098 of the lamination plates 1004 is additionally arranged on the free end 1052 of the robot arm 1050.
  • the evaluation of the identifiers 1098 detected by means of the detection device 1101 and the controls of the lamination sheet distributing device 1009 take place, for example by means of the central control device 1044, which is in communication with the lamination sheet distributing device 1009.
  • FIG. 3 is a top view of a laminated material sheet booklet 600 of FIGS Figures 15 .
  • the material sheet booklet 600 has a central laminated area 1302.
  • the area laminated through comprises a section 1304 of the composite body, which corresponds to a geometric format for a document type to be created and is referred to as a panel.
  • FIG. 10 shows a first exemplary laminated material sheet booklet 600 that includes a laminated area 1302.
  • the region 1302 laminated through comprises a benefit 1402 which corresponds to a geometric format for a first document type.
  • the geometric format for the first document type is an excess of the exact geometric format 1404 of the first document type.
  • Figure 37B shows the composite body resulting from the first material separation process, the geometric format 1402 of which is the oversize format for the first document type.
  • Figure 38A shows the schematic view of an exemplary second sheet of material booklet 600.
  • the sheet of material booklet 600 has a laminated area 1302, which has a panel 1402 with the geometric format for a first document type.
  • the panel 1402 comprises two partial panels 1502, each of which corresponds to a composite body of a geometric format of a second document type.
  • Figure 38B shows the benefit 1402 after the first material separation process.
  • Figure 38C shows the two resulting composite bodies 1502, which each correspond to a document body of a second document type.
  • FIG. 11 shows a schematic view of an exemplary first ultrasonic knife 1600 for wedge cutting the composite body with ultrasound.
  • the ultrasonic knife 1600 comprises a generator 1602, a sound transducer 1604, a transformation piece 1606 and a knife-shaped sonotrode 1608.
  • the generator generates a high-frequency electrical alternating voltage, which is converted by the sound transducer 1604 into a mechanical oscillation of the same frequency.
  • the ultrasonic vibration is transmitted via the sound transducer 1604 to the sonotrode 1608, which is tuned to the same frequency, and this is set into resonance vibration. If necessary, the oscillation amplitude can be increased by installing a transformation piece 1606 between the sound transducer 1604 and the sonotrode 1608.
  • FIG. 13 shows a schematic view of an exemplary material separating device for wedge cutting, which the ultrasonic knife 1600 from Figure 40 includes.
  • the ultrasonic cutting device 1700 is implemented in the form of a robot arm 1702, at the freely movable end 1704 of which the ultrasonic knife 1600 is arranged.
  • the ultrasonic cutting device 1700 is arranged, for example with the fastening 1706, above the composite body to be processed, so that the cutting sonotrode 1608 can be guided and cut along the circumference of the geometric format to be generated.
  • FIG. 41A shows a schematic view of an exemplary second ultrasonic knife 1800.
  • the ultrasonic knife 1800 comprises a generator 1802, a sound transducer 1804, a transformation piece 1806 and a sonotrode 1808.
  • the exemplary sonotrode 1808 is a rectangular step with two slots, ie slots, the end of which converges to a cutting edge 1810.
  • FIG. 8 shows a side view of the ultrasonic knife 1800 from FIG Figure 41A .
  • Figure 42 shows a schematic arrangement of two ultrasonic knives 1800, 1800 'from Figure 41A .
  • the two ultrasonic knives 1800, 1800 ' are arranged so that the two cutting edges 1810, 1810' run parallel to one another.
  • the distance between the two cutting edges 1810, 1810 ' is adjustable.
  • the dashed lines show the two ultrasonic sonotrodes 1800, 1800 'with a second distance A2 between the two cutting edges 1810, 1810'.
  • the first distance is used to define the Cut the long sides of the format to size while the second distance A2 is used to cut the transverse silk.
  • the two ultrasonic knives 1800 can be rotated, for example by 90 °.
  • the transverse sides are cut to size after a corresponding 90 ° rotation, for example.
  • the cutting edges 1810, 1810 ′ are rotated by 90 ° relative to the composite body by a corresponding rotation of the composite body.
  • FIG 43 shows a schematic view of an exemplary third ultrasonic knife 1900.
  • the structure of the ultrasonic knife 1900 corresponds essentially to the structure of the ultrasonic knife from FIG Figures 39 and 130.
  • the sonotrode 1902 differs essentially.
  • the sonotrode 1902 comprises a circumferential cutting edge 1904, the course of which corresponds to the circumference of the geometric format.
  • the blade is introduced into the composite body 600 in a direction perpendicular to the surface and thereby cuts out the geometric format to be created.
  • Figure 44 shows different geometric shapes of cutting edges and embodiments of the ultrasonic knife 1900.
  • the course of the illustrated cutting edges 1904, 1904 ', 1904 “corresponds for example to an oversize of a geometric format of a first document type 1904, a geometric format of the first document type 1904' and a geometric format of a second Document type 1904 ".
  • FIG. 2 shows an ultrasonic cutting device 2000 for ultrasonic cutting of a composite body 600 by means of shear cutting.
  • the cutting device 2000 comprises a cutting punch 2002 with a cutting edge 2004, the course of which corresponds to the circumference of the geometric format to be created.
  • the device 2000 comprises a cutting plate 2004 with a recess 2006, the circumference of which corresponds to that of the geometric format to be created.
  • the cutting punch goes straight down into the recess 2006 moved so that the geometric format to be created from the composite body 600 is generated by the shear action of the cutting edge 2004 of the cutting punch 2002 and the edge 2008 of the recess 2006 of the cutting plate 2004.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zum Herstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, insbesondere eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments.
  • Dokumente in Form von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten, wie etwa ein Personalausweis, Reisepass oder eine Kreditkarte, umfassen üblicherweise einen Dokumentenkörper, bei welchem es sich um einen aus einer Mehrzahl von Materialbögen hergestellten Verbundkörper handelt oder welcher einen solchen umfasst. Die Wahl der hierbei verwendeten Materialien, der Formate, der Strukturen, der Anzahl und/oder der Reihenfolge der verwendeten Materialbögen hängt von dem Dokumenttyp ab, für welchen der Dokumentenkörper vorgesehen ist. Bei der Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments ergibt sich somit die Notwendigkeit, eine Mehrzahl von Materialbögen unterschiedlichen Typs gemäß einer für das entsprechende Dokument spezifischen Auswahl und Reihenfolge zusammenzustellen.
  • Die DE 102 20 550 A1 beschreibt ein System zum Herstellen eines Dokuments eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps, welcher eine dokumenttypspezifischen Auswahl von Materialbögen in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge umfasst, wobei das System umfasst: eine Zusammentragvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, ein dokumenttypspezifisches Materialbogenheft zusammenzutragen, wobei die Zusammentragvorrichtung umfasst: Vorratstationen, welche jeweils Materialbögen eines einheitlichen Materialbogentyps vorrätig halten und einen Materialbogenträger mit einer Ablagefläche zum Bereitstellen eines einzelnen der Materialbögen aufweisen, eine Materialbogenaufnahmevorrichtung zum Einsammeln der Materialbögen für das zu erstellende Materialbogenheft, wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert ist, in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge an den einzelnen Vorratsstationen der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils einen Materialbogen von der Ablagefläche des jeweiligen Materialbogenträgers aufzunehmen, und eine Fixiervorrichtung um das dokumenttypspezifische Materialbogenheft zu erstellen, sowie ein Verfahren zur Weiterverarbeitung von gedruckten Bogen zur Herstellung von mehrblättrigen Druckendprodukten wie Broschüren oder dergleichen. Wenigstens ein Bogenstapel des jeweiligen Druckendproduktes wird bereitgestellt, der Bogen in der für das Druckendprodukt erforderlichen Reihenfolge nacheinander gefalzt, zusammengetragen und geheftet bzw. gebunden. Eine entsprechende Vorrichtung weist eine Falzeinrichtung und eine mit der Falzeinrichtung unmittelbar gekoppelte Heft- oder Bindeeinrichtung auf. Die unterschiedlich bedruckten Bogen werden in verschiedenen Magazinen bereitgestellt und mittels einer Zuführeinrichtung sukzessive der Falzeinrichtung zugeführt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein System zum Herstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments sowie ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitzustellen, welche sowohl effizient sind als auch flexibel im Hinblick auf die zu erstellenden Dokumenttypen.
  • Die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind im abhängigen Patentanspruch angegeben.
  • Ausführungsformen betreffen ein System zum Herstellen eines individuellen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps, wobei das Dokument einen personalisierten Verbundkörper aufweist, welcher eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge umfasst.
  • Das System umfasst eine Steuervorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, einen Datensatz für das herzustellende Dokument zu empfangen, wobei der Datensatz dokumentenindividuelle Informationen und einen Identifikator des ausgewählten Dokumenttyps umfasst. Die Steuervorrichtung ist ferner dazu konfiguriert, auf Basis des Datensatzes ein dokumentenindividuelles Steuerschema für das System zu erstellen, wobei das Steuerschema eine individuelle dokumenttypspezifische Auswahl und Reihenfolge von auszuführenden Arbeitsschritten für das herzustellende Dokument festlegt. Zudem ist die Steuervorrichtung dazu konfiguriert, das System unter Verwendung des dokumentenindividuellen Steuerschemas zu steuern.
  • Das System umfasst ferner eine Zusammentragvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, ein dokumenttypspezifisches Materialbogenheft entsprechend dem Identifikator zusammenzutragen. Die Zusammentragvorrichtung umfasst: Vorratsstationen, welche jeweils Materialbögen eines einheitlichen Materialbogentyps vorrätig halten und einen Materialbogenträger mit einer Ablagefläche zum Bereitstellen eines Einzelnen der Materialbögen aufweisen. Eine Materialbogenaufnahmevorrichtung zum Einsammeln der Materialbögen für das zu erstellende Materialbogenheft, wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert ist, in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge an den einzelnen Vorratsstationen der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils einen Materialbogen von der Ablagefläche des jeweiligen Materialbogenträgers aufzunehmen. Eine Fixiervorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge an den Vorratsstationen jeweils den dort aufzunehmenden Materialbogen an dem von der Materialbogenaufnahmevorrichtung gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen zu fixieren, sodass die relative Ausrichtung des aufzunehmenden Materialbogens gegenüber dem unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen festgelegt und sukzessive das dokumenttypspezifische Materialbogenheft erstellt wird.
  • Das System umfasst ferner eine Laminiervorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, durch dokumenttypspezifisches Laminieren des Materialbogenhefts entsprechend dem Identifikator einen dokumenttypspezifischen Verbundkörper zu erzeugen, wobei das Materialbogenheft mit Druck und Hitze beaufschlagt wird.
  • Das System umfasst ferner eine Abtrennvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, durch dokumenttypspezifisches Materialabtrennen entsprechend dem Identifikator einen Verbundkörper mit einem dokumenttypspezifischen geometrischen Format zu erstellen.
  • Das System umfasst ferner eine Personalisierungsvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, den dokumenttypspezifischen Verbundkörper unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen zu personalisieren.
  • Das zu erstellende dokumenttypspezifische Materialbogenheft umfasst alle oder zumindest einen Teil der Materialbögen, aus denen ein Dokumentenkörper des ausgewählten Dokumenttyps besteht. Insbesondere umfasst das Materialbogenheft die Materialbögen in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge. Als Materialien der Materialbögen können beispielsweise Papier, Pappe oder Kunststoffe wie Metallfolien Verwendung finden. Ein Materialbogen kann auch Kombinationen dieser Materialen umfassen.
  • Bei dem Dokumentenkörper kann es sich beispielsweise um einen Kartenkörper handeln, wenn es sich bei dem Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument um ein kartenförmiges Dokument handelt. Bei dem Dokumentenkörper kann es sich ferner auch um einen Körper handeln, der Teil eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument ist. So kann es sich beispielsweise um eine Datenkarte handeln, welche Teil eines buchenförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, beispielsweise eines Reisepasses, ist. Auf eine solche Datenkarte sind beispielsweise personen- und/oder dokumentspezifische Informationen wie ein Passbild, Name, Adresse des Nutzers oder eine Hausnummer aufgebracht, insbesondere auch in maschinenlesbarer Form.
  • Die Materialbögen können insbesondere elektronische Komponenten, etwa einen Chip, eine Antenne, ein Display, eine Eingabevorrichtung und/oder Sensoren, umfassen oder in Kombination miteinander bilden. Das Materialbogenheft kann insbesondere einen Materialbogen mit einem Chip umfassen, welcher zur Speicherung personen- und/oder dokumenttypspezifischer Informationen konfiguriert ist. Der Chip kann einen gesicherten Speicherbereich aufweisen, in welchem personen- und/oder dokumenttypspezifische Daten gespeichert werden.
  • Unter einem "Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument" wird im Folgenden ein papier- und/oder kunststoffbasiertes Dokument verstanden, auf bzw. in welchem personenspezifische und/oder dokumenttypspezifische Informationen optisch und/oder elektronisch lesbar eingebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokuments, beispielsweise für die Freigabe bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglichen. Darunter fallen zum Beispiel Ausweisdokumente, insbesondere Reisepässe, Personalausweise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeugscheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Chipkarten, Zahlungsmittel, insbesondere Bankkarten, Kreditkarten, Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. Wertdokumente können insbesondere auch Geldscheine oder Wertgutscheine sein. Ebenso kann es sich bei einem Dokument beispielsweise um eine Zugangskarte handeln.
  • Das Materialbogenheft kann insbesondere zur Herstellung einer Datenkarte vorgesehen sein, d.h. einer papier- oder kunststoffbasierten Karte, welche in einem Buchblock eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments angeordnet ist und auf der personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokuments, beispielsweise für die Freigabe bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein System bereitstellen, welches es erlaubt flexibel und effizient Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente unterschiedlicher Dokumenttypen herzustellen. Insbesondere kann es das System erlauben, effizient von der Herstellung eines ersten Dokumenttyps zur Herstellung eines zweiten von dem ersten Dokumenttyp verschiedenen Dokumenttyp zu wechseln. Dabei kann es das System erlauben, auch einzelne Dokumente oder geringe Anzahlen von Dokumenten eines bestimmten Dokumenttyps herzustellen.
  • Dies ist insbesondere vorteilhaft im Hinblick auf Industrie 4.0 und die damit einhergehende Notwendigkeit einer flexiblen Infrastruktur für die Produktion. Insbesondere kann effizient von der Erstellung eines ersten Materialbogenhefts für einen ersten Dokumenttyp zu einer Erstellung eines zweiten Materialbogenhefts für einen zweiten Dokumenttyp gewechselt werden, ohne dass ein Umrüsten der Zusammentragvorrichtung notwendig wird. Dies reduziert Wartezeiten ebenso wie den Planungsaufwand beim Festlegen der Reihenfolge, in der Dokumente unterschiedlicher Dokumenttypen erstellt werden. Insbesondere lassen sich dadurch auch kleine Stückzahlen von Dokumenten unterschiedlicher Dokumenttypen schnell und effizient erstellen.
  • Die Steuervorrichtung umfasst beispielsweise einen Prozessor und einen Speicher mit Instruktionen, durch deren Ausführung mittels des Prozessors die Steuervorrichtung die einzelnen Vorrichtungen des Systems steuert, sowie eine Empfangsvorrichtung zum Empfang von Datensätzen. Auf Basis des von ihr erstellten Steuerschemas kann die Steuervorrichtung beispielsweise die einzelnen Vorrichtungen des Systems ansteuern. So kann das Steuerschema beispielsweise festlegen, in welcher Reihenfolge welche Materialbögen von welchen Vorratsstationen zusammengetragen werden. Die Steuervorrichtung kann steuern, ob und wann eine Fensterstanzvorrichtung und/oder eine Melierfasereinbringvorrichtung zum Einsatz kommen. Auf Basis des Identifikators und/oder der dokumentenindividuellen Informationen kann die Steuervorrichtung steuern, ob eine Druckvorrichtung und/oder eine Hologrammbelichtungsvorrichtung zum Einsatz kommen. Zudem kann die Steuervorrichtung steuern, was von der Druckvorrichtung gedruckt bzw. welche Hologramme von der Hologrammbelichtungsvorrichtung erzeugt werden. Zudem kann die Steuervorrichtung die Parameter wie Hitze und Druck der Lamination steuern und/oder welche Laminationsbleche zum Einsatz kommen. Die Steuervorrichtung kann steuern, mit welchen Werkzeugen welche Materialabtrennungen erfolgen. Die Steuervorrichtung kann die dokumentenindividuellen Informationen an die Personalisierungsvorrichtung zum Personalisieren des Dokuments weiterleiten und/oder veranlassen, dass die Personalisierungsvorrichtung auf entsprechende Information zurückgreift. Die Steuervorrichtung kann steuern, in welchem Sammelmagazin und/oder wo darin die fertigen Dokumente aufbewahrt werden. Zudem erhält die Steuervorrichtung Rückmeldungen der Kontrollvorrichtungen und kann daraufhin beispielsweise den Austausch beschädigter Komponenten wie Laminationsbleche und/oder Werkzeuge zur Materialabtrennung veranlassen.
  • Dokumenttypspezifisch bezeichnet hier und im Folgenden Merkmale, welche für alle Dokumente eines bestimmten Dokumenttyps identisch sind. Dokumentenindividuell bezeichnet Merkmale, welche für ein einzelnes Dokument kennzeichnend sind, z.B. Informationen, welche der Inhaber des Dokuments identifizieren.
  • Die Vorratsstationen könnten es ermöglichen, unterschiedliche Materialbogentypen bereitzustellen. Aus der bereitgestellten Mehrzahl an Materialbogentypen können die für den ausgewählten Dokumenttyp benötigten Materialbögen durch eine Materialbogenaufnahmevorrichtung in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge eingesammelt werden. Werden für einen ausgewählten Dokumenttyp mehrere Materialbögen desselben Materialbogentyps benötigt, so werden nach einer Ausführungsform mehrmals Materialbögen von derselben Vorratsstation gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge eingesammelt. Gemäß einer anderen Ausführungsform werden die entsprechenden Materialbögen in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge von verschiedenen Vorratsstationen eingesammelt, welche mit Materialbögen desselben Materialbogentyps bestückt sind.
  • Nach Ausführungsformen ist die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert, sich in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den einzelnen Vorratsstationen der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu bewegen, d.h. den von der dokumenttypspezifischen Auswahl umfassten Vorratsstationen. Die jeweilige Vorratsstation dieser Auswahl, zu der sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung bewegt, stellt jeweils den gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge aktuell benötigten Materialbogentyp bereit.
  • Stellen mehrere Vorratsstationen Materialbögen desselben Materialbogentyps bereit, so kann der Pfad, welchem die Materialbogenaufnahmevorrichtung beim Einsammeln der Materialbögen folgt, neben dem Kriterium, die benötigten Materialbögen gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge einzusammeln, einem zusätzlichen Optimierungskriterium unterworfen sein. Bei einem entsprechenden Optimierungskriterium kann es sich beispielsweise um das Kriterium des kürzesten zurückzulegenden Pfads oder der kürzesten benötigten Zeit handeln. Ein weiteres Kriterium kann sein, dass die Vorratsstationen gleichmäßig oder mit einer unterschiedlichen Gewichtung, beispielsweise gemäß einer vorbestimmten Reihenfolge, entleert werden.
  • Nach Ausführungsformen umfassen die Vorratsstationen Vorratskassetten, in welchen die Materialbögen angeordnet sind. Hierbei kann jeder Vorratsstation ein fester Materialbogentyp zugeordnet sein, sodass eine bestimmte Vorratsstation stets denselben Materialbogentyp bereitstellt. Ist der Vorrat an Materialbögen teilweise oder vollständig aufgebraucht, so wird dieser durch Materialbögen desselben Materialbogentyps aufgefüllt. Die Zuordnung der Materialbogentypen zu den Vorratsstationen kann einem vordefinierten Muster folgen. Dieses Muster basiert beispielsweise darauf, dass die Vorratsstationen gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge in einer Reihe angeordnet sind. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn Materialbogentypen, welche in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge mehrfach benötigt werden, durch eine entsprechende Mehrzahl von Vorratsstationen mit demselben Materialbogentyp bereitgestellt werden.
  • Nach Ausführungsformen werden Vorratsstationen mit Materialbogentypen zur Herstellung von Materialbogenheften für unterschiedliche Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente bereitgestellt. In diesen Ausführungsformen kann die Anordnung der Vorratsstationen vorteilhafterweise so gewählt werden, dass über die Mehrzahl an Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente gemittelt der kürzeste Pfad zum Einsammeln der Materialbögen gemäß den unterschiedlichen dokumentspezifischen Reihenfolgen benötigt wird. Alternativ kann das Kriterium gewählt werden, dass im Durchschnitt die kürzeste Zeit zum Einsammeln benötigt wird. Weiterhin alternativ können unterschiedliche Dokumenttypen unterschiedlich gewichtet werden. Beispielsweise werden Dokumenttypen, welche häufiger hergestellt werden bzw. werden sollen, ein größerer Gewichtungsfaktor zugeordnet als Dokumenttypen, die seltener erstellt werden.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die zentrale Steuervorrichtung des Systems beispielsweise einen Mikroprozessor und einen Speicher mit Programminstruktionen zum Steuern der einzelnen Vorrichtungen des Systems. Wird von der zentralen Steuervorrichtung eine Auswahl eines zu erstellenden Dokumenttyps empfangen, so kann diese beispielsweise durch Ausführen der Programminstruktionen das Bewegungsmuster der Materialbogenaufnahmevorrichtung steuern. Dies kann beispielsweise auf Basis eines in einer Tabelle hinterlegten vorbestimmten Bewegungsmusters erfolgen, auf welche die zentrale Steuervorrichtung Zugriff besitzt.
  • Nach Ausführungsformen wird das Bewegungsmuster von dem Mikroprozessor dynamisch errechnet auf Basis einer für den zu erstellenden Dokumenttyp dokumenttypspezifischen Reihenfolge sowie einer Bestückungsübersicht, welche Informationen darüber enthalten, welche Vorratsstation mit Materialbögen welchen Materialbogentyps bestückt ist. Die entsprechende dokumenttypspezifische Reihenfolge sowie die entsprechende Bestückungsübersicht können beispielsweise in einer Tabelle hinterlegt sein, auf welche die zentrale Steuervorrichtung Zugriff besitzt.
  • Erfolgt die Bestückung der einzelnen Vorratsstationen mit Materialbogentypen keinem vorbestimmten Bestückungsmuster, so weist die Zusammentragvorrichtung eine Lesevorrichtung zum Lesen von Materialbogentypidentifikatoren auf, welche den in der Vorratskassette beinhalteten Materialbogentyp identifizieren. Beispielsweise weist eine der Vorratsstationen eine Lesevorrichtung auf. Wird diese Vorratsstation bzw. eine zugehörige Vorratskassette mit neuen Materialbögen bestückt, wird ein zugehöriger Materialbogentypidentifikator eingelesen und an die zentrale Steuervorrichtung gemeldet, welche den Materialbogentyp der neu eingebrachten Materialbögen anhand der Meldung identifiziert.
  • Der Materialbogentypidentifikator kann beispielweise in Form einer ID-Nummer, eines Strichcodes, eines QR-Codes, eines sonstigen geometrischen und/oder piktographischen und/oder alphanumerischen Codes oder als Farb-Code implementiert sein, welche beispielsweise visuell erfassbar sind. Ferner kann der Materialbogentypidentifikator in Form eines RFID-Transponders implementiert sein.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Vorratskassetten jeweils einen Materialbogentypidentifikator auf, welcher den in der Vorratskassette beinhalteten Materialbogentyp identifizieren. Nach Ausführungsformen wird bei einer Bestückung einer Vorratsstation eine neue Vorratskassette mit einem neuen Materialbogentypidentifikator eingebracht. Dieser Materialbogentypidentifikator wird beispielsweise durch eine Lesevorrichtung der Vorratsstation beim Einbringen der Vorratskassette gelesen und an die zentrale Steuervorrichtung gemeldet. Eine Lesevorrichtung kann beispielsweise jeweils einer Vorratsstation zugeordnet sein. Nach Ausführungsformen umfasst jede der Vorratsstationen eine entsprechende Lesevorrichtung.
  • Zudem können die Materialbogentypidentifikatoren Informationen über die Anzahl der in der Vorratskassette enthaltenen bzw. eingebrachten Materialbögen umfassen. Die aktuelle Anzahl an Materialbögen in einer Vorratskassette kann durch einen Materialbogenzähler überwacht werden, von welchem die Anzahl der verbrauchten Materialbögen erfasst wird. Ein entsprechender Materialbogenzähler kann beispielweise als Modul an den Vorratskassetten, an den Vorratsstationen oder in der zentralen Steuervorrichtung implementiert sein.
  • Das Fixieren der relativen Ausrichtung der Materialbögen in dem Materialbogenheft kann den Vorteil haben, dass die Fehleranfälligkeit der nachfolgenden Bearbeitung beispielsweise durch ein Verrutschen der Materialbögen, ein Auffalten oder Auseinanderfallen des Materialbogenhefts reduziert wird. Zudem erhöht dies die Handhabbarkeit des Materialbogenhefts und erlaubt somit eine effizientere Weiterverarbeitung, beispielsweise durch eine Erhöhung der Transportgeschwindigkeit oder der wegfallenden Notwendigkeit, zusätzliche Sicherungselemente zum Sichern der Materialbogenausrichtung und/oder des Materialbogenhefts bereitstellen zu müssen. Vorteilhaft sind insbesondere Fixierungsverfahren, wie etwa Ultraschallschweißen, bei welchen kein zusätzliches Material bzw. keine zusätzlichen Elemente in das Materialbogenheft eingebracht werden. Das Materialbogenheft bleibt somit leicht weiterbearbeitbar, ohne dass auf entsprechendes zusätzliches Material oder entsprechende zusätzliche Elemente Rücksicht genommen werden müsste bzw. eine Entfernung derselben zu einem späteren Zeitpunkt notwendig wird.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass bei der Erstellung des Materialbogenhefts auch personalisierte Materialbögen mit eingebracht werden können. Diese können beispielsweise durch einen entsprechenden Drucker, beispielsweise einen Cardjet- Drucker, und/oder durch eine Hologrammbelichtungsvorrichtung, individuell für das oder die zu erstellenden Dokumente erstellt werden. Bei einem personalisierten Materialbogen handelt es sich beispielsweise um einen Materialbogen mit einem Foto des zukünftigen Inhabers des aus dem Materialbogenheft zu erstellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Vorratsstationen jeweils eine Vorratskassette auf, welche jeweils mit Materialbögen eines einheitlichen Materialbogentyps bestückt ist. Verschiedene Vorratskassetten können dabei mit demselben Materialbogentyp oder unterschiedlichen Materialbogentypen bestückt sein. Zudem umfasst die Zusammentragvorrichtung eine Austeilvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, an den Vorratsstationen jeweils einen der Materialbögen aus der Vorratskassette auf die Ablagefläche des Materialbogenträgers der jeweiligen Vorratsstation auszuteilen.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können den Vorteil haben, dass durch die Austeilvorrichtung in effizienter Weise sichergestellt werden kann, dass an den jeweiligen Vorratsstationen die Materialbögen, welche von der Materialbogenaufnahmevorrichtung gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge eingesammelt werden, für diese bereitliegen, wenn die entsprechenden Materialbögen an der Reihe sind eingesammelt zu werden. Nach Ausführungsformen kann die Austeilungsvorrichtung dazu konfiguriert sein und/oder beispielsweise von einer zentralen Steuervorrichtung so gesteuert werden, dass an allen Stationen jeweils ein Materialbogen auf der entsprechenden Ablagefläche bereitliegt und die von der Materialbogenaufnahmevorrichtung in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge eingesammelten Materialbögen durch die Austeilvorrichtung wieder ersetzt werden. Beispielsweise erfolgt das Ersetzen ebenfalls in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge.
  • Nach Ausführungsform werden die Materialbögen durch die der Materialbogenaufnahmevorrichtung in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge vorausseilende Austeilvorrichtung ausgeteilt, sodass die Materialbögen auf den Ablageflächen in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge bereitgelegt werden, in welcher die Materialbogenaufnahmevorrichtung sie einsammelt.
  • Nach Ausführungsformen ist die Austeilvorrichtung dazu konfiguriert, sich in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den einzelnen Vorratsstationen zu bewegen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass ein mechanisch einfacher und damit weniger fehleranfälliger Aufbau der Vorratsstationen ermöglicht wird. Nach Ausführungsformen wird die Bewegung der Austeilvorrichtung von der zentralen Steuervorrichtung gesteuert, welche auch die Bewegungen der Materialbogenaufnahmevorrichtung steuert. Nach Ausführungsformen steuert die zentrale Steuervorrichtung die Bewegung der Austeilvorrichtung nach denselben Kriterien, wie die Bewegung der Materialbogenaufnahmevorrichtung.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Austeilvorrichtung eine Mehrzahl von Einzelausteilvorrichtungen, welche jeweils stationär an einer der Vorratsstationen angeordnet sind.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Austeilvorrichtungen stationär angeordnet sind und somit keine Mechanik zur Bewegung der Austeilvorrichtung notwendig ist. Mithin kann die Zusammentragvorrichtung hinsichtlich der bewegten Elemente mechanisch einfach und damit weniger fehleranfällig ausgestaltet werden. Insbesondere kann dadurch vermieden werden, dass es zu einer Beeinflussung oder gar Behinderungen des Bewegungsmusters der Materialbogenaufnahmevorrichtung kommt. Mithin vereinfachen sich auch die Berechnung und/oder die Festlegung des Bewegungsmusters der Materialbogenaufnahmevorrichtung, da keine Bewegungsmuster der Austeilvorrichtung berücksichtigt werden müssen.
  • Nach Ausführungsformen ist die Austeilvorrichtung dazu konfiguriert, die einzelnen Materialbögen an den Vorratsstationen in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge auf die Ablageflächen der jeweiligen Materialbogenträger auszuteilen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Materialbögen nur ausgeteilt werden, wenn diese benötigt werden, während sie ansonsten vor Umgebungseinflüssen geschützt in der Vorratskassette verwahrt werden.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das zu erstellende Materialbogenheft zumindest zwei Materialbögen desselben Materialbogentyps, wobei die Austeilvorrichtung dazu konfiguriert ist, an einer der Vorratsstationen, welche eine Vorratskassette mit Materialbögen des entsprechenden Materialbogentyps aufweist, zumindest zweimal einen Materialbogen aus der entsprechenden Vorratskassetten auszuteilen, und wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert ist, an der entsprechenden Vorratsstation zumindest zweimal einen Materialbogen aufzunehmen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Anzahl der Vorratsstationen reduziert und die Zusammentragvorrichtung mithin kompakter ausgestaltet werden kann.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das zu erstellende Materialbogenheft zumindest zwei Materialbögen desselben Materialbogentyps, wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert ist, die beiden Materialbögen von zwei verschiedenen Vorratsstationen, welche jeweils mit demselben Materialbogentyp bestückt sind, einzusammeln.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Bewegungspfad der Materialbogenaufnahmevorrichtung beim Einsammeln der Materialbögen flexibler gestaltet werden kann, wodurch der zurückgelegte Pfad verkürzt bzw. die für das Zusammentragen benötigte Zahl reduziert und/oder optimiert werden kann.
  • Nach Ausführungsformen ist zumindest eine der Vorratskassetten mit einzelnen Materialbögen in Form eines Stapels bestückt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Materialbögen ohne zusätzlichen Bearbeitungsschritt direkt so eingesammelt werden können, wie sie vorrätig gehalten werden.
  • Nach Ausführungsformen ist zumindest eine der Vorratskassetten mit Materialbögen in Form einer Bandrolle bestückt und die Austeilvorrichtung dazu konfiguriert, beim Austeilen die Bandrolle abzurollen und einen einzelnen auszuteilenden Materialbogen abzutrennen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine einfache Entnahmemechanik durch Abrollen ermöglichen und eine große Anzahl von Materialbögen durch die Bandrolle in kompakter Weise bereitgestellt werden kann.
  • Nach Ausführungsformen weist die Materialbogenaufnahmevorrichtung eine Ansaugvorrichtung zum Aufnehmen eines Materialbogens durch Ansaugen auf.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch Ansaugen einerseits eine sichere Aufnahme der Materialbögen ermöglicht wird, welche andererseits die Materialbögen schont und das Risiko mechanischer Beschädigungen reduziert.
  • Nach Ausführungsformen weist die Austeilvorrichtung eine Ansaugvorrichtung zum Aufnehmen eines Materialbogens durch Ansaugen aufweist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch Ansaugen einerseits ein effizientes Austeilen der Materialbögen ermöglicht wird, welche andererseits die Materialbögen schont und das Risiko mechanischer Beschädigungen reduziert. Nach Ausführungsformen ist die Materialbogenaufnahmevorrichtung an einem freien Ende eines Roboterarms angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine effiziente computergesteuerte Bewegung der Materialbogenaufnahmevorrichtung in allen drei Raumdimensionen ermöglicht wird. Eine entsprechende Steuerung erfolgt beispielsweise durch eine zentrale Steuervorrichtung.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Fixiervorrichtung eine Ultraschallsonotrode zum Fixieren der Materialbögen mittels Ultraschallschweißen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass diese eine effiziente und sichere Fixierungsmöglichkeit bereitstellen, bei welcher keine zusätzlichen Elemente in das Materialbogenheft eingebracht werden und das Materialbogenheft als solches ohne zusätzliche Fixierelemente Beständigkeit erhält.
  • Beim Ultraschallschweißen werden die Materialbögen mit Ultraschall beaufschlagt und durch die resultierende innere Reibung in der Fügezone miteinander verbunden. Dazu wird ein Ultraschallschweißgerät, bestehend aus einem Generator, einem Schallwandler bzw. Konverter sowie einer Sonotrode, verwendet. Der Generator erzeugt eine elektrische Wechselspannung, welche mit Hilfe des Schallwandlers in eine mechanische Schwingung umgewandelt wird. Der Schallwandler wiederum leitet die hochfrequenten mechanischen Schwingungen, d.h. Ultraschall, in die mit ihm verbundene Sonotrode und versetzt diese in Resonanzschwingungen im Ultraschallbereich. Häufig ist zwischen Schallwandler und Sonotrode ein Transformationsstück bzw. Booster angeordnet, der die vom Schallwandler ankommende Schwingungsamplitude transformiert und diese vergrößert an die Sonotrode weiterleitet. Die Größe der resultierenden Schwingungsamplitude wird beeinflusst von der Ausgangsamplitude, die der Schallwandler bereitstellt, und von der jeweiligen Verstärkung durch das Transformationsstück sowie der Sonotrode selbst.
  • Die in eine Ultraschallschwingung versetzte Sonotrode überträgt dann die Ultraschallschwingung unter Druck auf einen der beiden zu verbindenden Materialbögen. Berühren sich die zu verbindenden Materialbögen kommt es zwischen den beiden Materialbögen, in der sogenannten Füge- oder Schweißzone, zu einer Grenzflächenreibung und dadurch zu einer lokalen Erwärmung der Grenzflächen. Ist die Erwärmung so groß, dass die Grenzflächen schmelzen, kommt es zu einer Verschweißung der beiden Materialbögen. Durch die Sonotrode werden die beiden Materialbögen beim Schweißen aneinandergepresst. Durch das Ultraschallschweißen kann eine Schweißverbindung mit geringer Schweißzeit erstellt werden, da die Schweißenergie nahezu auf die Fügezone begrenzt zur Verfügung gestellt wird. Dies erlaubt ein zielgenaues Schweißen ohne andere Bereiche des Materialbogenhefts dadurch zu beeinträchtigen.
  • Wenn im Folgenden das Vorhandensein einer oder mehrere Ultraschallsonotroden beschrieben wird, versteht es sich, dass die jeweiligen Sonotroden durch entsprechende Ultraschallwerkzeuge bereitgestellt wird, welche zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Sonotrode zumindest auch einen Generator und Schallwandler, gegebenenfalls. auch noch ein Transformationsstück, umfassen.
  • Nach Ausführungsformen weist die Fixiervorrichtung eine Mehrzahl von Ultraschallsonotroden auf.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das Materialbogenheft durch die Mehrzahl von Ultraschallsonotroden, welche räumlich voneinander beanstandet angeordnet sind, an mehreren entsprechend räumlich verteilten Stellen ultraschallverschweißt wird. Dadurch kann die Gefahr eines Verrutschens und/oder Auffaltens der Materialbögen effizient reduziert wird.
  • Nach Ausführungsformen sind die Ultraschallsonotroden im Randbereich des aufzunehmenden Materialbogens angeordnet, sodass das Ultraschallschweißen der Materialbögen jeweils in dem Randbereich erfolgt.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Materialbögen ein rechteckiges Format aufweisen, wobei in jedem der vier Eckbereiche des rechteckigen Formats jeweils eine der Ultraschallsonotroden angeordnet ist, sodass das Ultraschallschweißen der Materialbögen jeweils in den Eckbereichen erfolgt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine sichere Fixierung der Materialbögen ermöglicht wird, wobei der zentrale Bereich des Materialbogenhefts, welcher im Allgemeinen als sogenannter Nutzen zur Erstellung des oder der Dokumentkörper für den ausgewählten Dokumenttyp verwendet wird, durch die Fixierung weder beeinflusst noch beeinträchtigt wird.
  • Nach Ausführungsformen ist das Materialbogenheft für die Erstellung einer Mehrzahl von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten des ausgewählten Dokumenttyps vorgesehen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Erstellung einer Mehrzahl von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten eines ausgewählten Dokumenttyps parallelisiert und damit die Erstellungsgeschwindigkeit erhöht werden. Zudem kann ein einheitliches Bearbeitungsformat für die Materialbögen gewählt werden, für welches die Zusammentragvorrichtung optimiert ist. Soll ein Materialbogenheft für einen Dokumenttyp erstellt werden, dessen Format kleiner als das Bearbeitungsformat ist, können Materialbögen mit dem einheitlichen Bearbeitungsformat gewählt werden, welche einen oder mehrere Abschnitte für ein oder mehrere Dokumente des Dokumenttyps mit kleinerem Format umfassen.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Ablageflächen jeweils eine oder mehrere Durchgangsöffnungen auf zum zumindest teilweisen Durchführen einer der Ultraschallsonotroden, sodass die jeweilige Ultraschallsonotrode mit dem zu fixierenden Materialbogen in Kontakt treten kann.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass hierdurch eine einfache und sichere Fixierung der Materialbögen mittels Ultraschall ermöglicht wird. Insbesondere erlauben diese ein Auslegen des zu fixierenden Materialbogens auf der entsprechenden Ablagefläche. Der zu fixierende Materialbogen wird durch die Schwerkraft an Ort und Stelle gehalten. Zudem ist die vertikale Höhe auf der die Ultraschallsonotroden mit dem zu verschweißenden Materialbogenheft in Kontakt treten stets dieselbe, unabhängig von der Anzahl der bis zu diesem Zeitpunkt eingesammelten Materialbögen bzw. der aktuellen Höhe des Materialbogenhefts. Dies erlaubt eine effiziente Positionierung der Sonotrode und Steuerung des Anpressdrucks. Die wichtigsten üblicherweise einstellbaren Parameter beim Ultraschallschweißen sind die Schweißzeit, die einzubringende Energie und der Anpressdruck der Sonotrode auf das Schweißteil. Im vorliegenden Fall ist somit keine Sensorik zum Erfassen der Höhe des Materialbogenhefts notwendig, um den Anpressdruck optimal einzustellen. Der Anpressdruck kann vielmehr auf einen konstanten Wert festgelegt werden.
  • Nach Ausführungsformen ist die Materialbogenaufnahmevorrichtung dazu konfiguriert, sich an den Vorratsstationen jeweils auf dem auf der Ablagefläche bereitgestellten Materialbogen zu positionieren, sodass der von der Materialbogenaufnahmevorrichtung gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommene Materialbogen auf dem aufzunehmenden Materialbogen aufliegt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine effiziente Fixierung, insbesondere durch Ultraschallverschweißung ermöglichen.
  • Nach Ausführungsformen weist die Materialbogenaufnahmevorrichtung eine Positionserfassungsvorrichtung auf, welche dazu konfiguriert ist, die Position der Materialbogenaufnahmevorrichtung relativ zu dem aufzunehmenden Materialbogen zu erfassen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine effiziente Feinjustierung der relativen Ausrichtung der Materialbögen des zu erstellenden Materialbogenhefts ermöglicht wird. Zudem erlaubt dies, Materialbögen unterschiedlicher Formate zu verwenden, wodurch die Flexibilität beim Erstellen des Materialbogenhefts erhöht wird.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Positionserfassungsvorrichtung eine Kamera.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine einfache und effiziente Positionserfassung ermöglichen. Die exakte Ausrichtung kann auf Basis eines Auswertealgorithmus erfolgen, welcher beispielsweise von einer zentralen Steuervorrichtung ausgeführt wird auf Basis der von der Kamera erfassten und an die Steuervorrichtung weitergeleiteten Bildinformationen.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Materialbögen für das zu erstellende Materialbogenheft ein identisches Format auf und die Materialbogenaufnahmevorrichtung ist dazu konfiguriert, sich mit Hilfe der von der Positionserfassungsvorrichtung erfasst Relativposition so zu dem aufzunehmenden Materialbogen auszurichten, dass der gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommene Materialbogen den aufzunehmenden Materialbogen vollständig überdeckt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass aufeinanderfolgende Materialbögen mit ihren Kanten exakt aufeinander aufliegen. Das so resultierende Materialbogenheft weist ein exaktes Format auf, was die weitere automatisierte Handhabung des Materialbogenhefts erleichtert, da die Gefahr von Behinderungen oder gar Beschädigungen durch über das Format hinausragende Materialabschnitte verhindert wird. Die weiteren Verarbeitungsvorrichtungen zur Erstellung des entsprechenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments können somit für das entsprechende exakte Format optimiert werden. Zudem kann durch eine exakte Ausrichtung der Kanten der Materialbögen zueinander sichergestellt werden, dass auch innere Strukturen der Materialbögen exakt zueinander ausgerichtet sind.
  • Nach Ausführungsformen ist die Fixiervorrichtung dazu konfiguriert ist, den aufzunehmenden Materialbogen von unten an dem von der Materialbogenaufnahmevorrichtung gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen zu fixieren.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der aufzunehmenden Materialbogen auf einer entsprechenden Ablagefläche bereitgelegt werden kann, wodurch seine Position bei der Fixierung festgelegt und die Fixierung somit einfach gesteuert werden kann.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Zusammentragvorrichtung Vorratsstationen mit Materialbogentypen für jeden Dokumenttyp der Mehrzahl unterschiedlicher Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenttypen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein flexibles Zusammentragen von Materialbögen und ein flexibles Erstellen von Materialbogenheften für unterschiedliche Ausweise-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten ermöglichen.
  • Nach Ausführungsformen ist die Fixiervorrichtung dazu konfiguriert, sich synchron mit der Materialbogenaufnahmevorrichtung in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den Vorratsstationen zu bewegen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine Fixiervorrichtung bereitgestellt wird, deren Bewegungsmuster dem, insbesondere weg- und/oder zeitoptimierten, Bewegungsmuster der Materialbogenaufnahmevorrichtung gleicht.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Materialbogenaufnahmevorrichtung die Fixiervorrichtung.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Fixiervorrichtung somit stets zur Verfügung steht, wenn die Materialbogenaufnahmevorrichtung einen Materialbogen aufnimmt, wobei keine zusätzlichen Mittel für die Bewegungen der Fixiervorrichtung notwendig sind. Zudem wird der mechanische Aufbau der Zusammentragvorrichtung ebenso wie deren Steuerung vereinfacht, wodurch die Fehleranfälligkeit reduziert wird.
  • Nach Ausführungsformen sind die Vorratsstationen in Reihen jeweils nebeneinander angeordnet, wobei die Fixiervorrichtung Einzelfixiervorrichtungen umfasst und wobei jeder der Reihen eine Einzelfixiervorrichtung zugeordnet ist, welche dazu konfiguriert ist, sich entlang der Reihe zu den einzelnen Vorratsstationen der entsprechenden Reihe zu bewegen.
  • Ausführungsformen können einerseits den Vorteil haben, dass die Vorratsstationen räumlich kompakter angeordnet werden, beispielsweise in mehreren Reihen übereinander. Zum anderen wird durch eine feste Zuordnung der Einzelfixiervorrichtungen jeweils an einer der Reihen die Anzahl von Elementen reduziert, welche sich in einer zusätzlichen Raumrichtung zwischen den Reihen bewegen und somit einen zusätzlichen Bewegungsfreiheitsgrad benötigen. Die entsprechenden Einzelfixiervorrichtungen sind demgegenüber beispielsweise nur für Bewegungen entlang der Reihen der Vorratsstationen ausgelegt. Dadurch werden insbesondere Komplikationen mit der Bewegung der Materialbogenaufnahmevorrichtung verhindert. Insbesondere kann die Materialbogenaufnahmevorrichtung ebenso wie die Fixiervorrichtung auf voneinander unabhängigen Bewegungsinfrastrukturen beruhen.
  • Nach Ausführungsformen ist das Bewegungsmuster der Einzelfixiervorrichtungen jeweils so auf die dokumenttypspezifische Reihenfolge abgestimmt, dass sich zu jeder der Vorratsstationen, zu der sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung bewegt, synchron eine der Einzelfixiervorrichtungen bewegt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Bewegungsmuster der Einzelfixiervorrichtungen zumindest teilweise an das, insbesondere weg- und/oder zeitoptimierte, Bewegungsmuster der Materialbogenaufnahmevorrichtung angepasst werden können.
  • Nach Ausführungsformen sind die Vorratsstationen entlang einer Kurvenbahn um eine Kurvenachse angeordnet.
  • Unter einer Kurvenbahn wird im Folgenden eine Bahn verstanden, welche durch eine einfache, d.h. schnittpunktfreie, geschlossene Kurve gegeben ist. Insbesondere wird unter einer Kurvenbahn eine sich entlang einer glatten Kurve verlaufende Bahn verstanden. Die Kurve kann sich dabei in einer euklidischen Ebene erstrecken. Unter einer Kurvenbahn wird insbesondere eine Kreis- oder Ellipsenbahn verstanden.
  • Eine Anordnung der Vorratsstationen entlang einer Kurvenbahn, insbesondere einer Kreisbahn, könnte eine besonders platzsparende Anordnung einer Vielzahl von Vorratsstationen ermöglichen. Dies ist insbesondere vorteilhaft für die Aufstellung einer entsprechenden Zusammentragvorrichtung in einer begrenzten räumlichen Anordnung in beengten Raumverhältnissen. Zudem erlaubt dies einen effizienten Transport der Vorrichtung beispielsweise in einem Container, ohne diese aufwendig in ihre Einzelteile zerlegen zu müssen.
  • Unter einer Kurvenachse, im Folgenden auch als Mittelachse der Kurvenbahn bezeichnet, wird eine vertikal, d.h. senkrechte, Achse durch den geometrischen Schwerpunkt der von der Kurvenbahn umschlossenen Fläche verstanden. Unter einer senkrechten Achse wird hierbei eine sich in Lotrichtung erstreckende Gerade verstanden, d.h. parallel zu einer Lotschnur, wenn die Zusammentragvorrichtung betriebsbereit auf ebenem, horizontalem Untergrund betriebsbereit angeordnet ist. Beispielsweise umfasst die Zusammentragvorrichtung eine zentrale Trägereinheit, deren Form im Wesentlichen einem auf seiner Grundfläche stehenden senkrechten Zylinder, insbesondere einem Kreiszylinder, einem elliptischen Zylinder oder einem Zylinder auf Basis eines regulären Vielecks, entspricht. Die Vorratsstationen sind entlang des Umfangs des Zylinders angeordnet und die Mittelachse entspricht der Mittellängsachse der zentralen Trägereinheit.
  • Nach Ausführungsformen weist die Zusammentragvorrichtung eine im Wesentlichen zylinderförmige Ausgestaltung auf. Hierbei umfasst die Zusammentragvorrichtung eine zentrale, zu einer Mittellängsachse rotationssymmetrische Trägereinheit, um die herum die Vorratsstationen entlang der Kurvenbahn angeordnet sind. Die Kurvenbahn verläuft dabei um die Mittellängsachse der zylinderförmigen Trägereinheit. Dabei sind die Austeilvorrichtung und die Materialbogenaufnahmevorrichtung entlang der Kurvenbahn verfahrbar angeordnet.
  • Nach Ausführungsformen bewegt sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung zumindest teilweise entlang der Kurvenbahn.
  • Nach Ausführungsformen sind die Vorratsstationen entlang eines Teils der ersten Kurvenbahn angeordnet, beispielsweise entlang der Hälfte der Kurvenbahnen. Somit ist eine Hälfte der zentralen Trägereinheit mit Vorratsstationen versehen. Die gegenüberliegende Hälfte kann beispielsweise mit Stationen zur Weiterverarbeitung des erstellten Materialbogenhefts versehen sein.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Materialbogenaufnahmevorrichtung zum Transport des sukzessiven erstellten Materialbogenhefts von Vorratsstation zu Vorratsstation dienen kann. Zugleich wird eine Weiterverarbeitung des erstellten Materialbogenhefts an weiteren Bearbeitungsstationen, welche für die Weiterverarbeitung des Materialbogenhefts entlang des verbleibenden Abschnitts in der Kurvenbahn angeordnet sind, nicht beeinträchtigt.
  • Nach Ausführungsformen bewegt sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung entlang der vollständigen Kurvenbahn.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass Vorratsstationen in der gesamten Kurvenbahn angeordnet sind, sodass eine Vielzahl von Vorratsstationen mit Materialbogentypen zur Herstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente in kompakter Form bereitgestellt werden kann.
  • Nach Ausführungsformen eilt die Austeilvorrichtung der Materialbogenaufnahmevorrichtung in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge voraus und teilt an der Vorratsstation gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge Materialbögen aus, welche von der Materialbogenaufnahmevorrichtung nachfolgend aufgesammelt werden.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt die Steuerung der Bewegungen der Austeilvorrichtung und der Materialbogenaufnahmevorrichtung entlang der Kurvenbahn einem optimierten Bewegungsmuster, welches beispielsweise auf Basis des Kriteriums des kürzesten Wegs oder der kürzesten Zeit zum Einsammeln der Materialbögen gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge optimiert wurde. So kann es beispielsweise dazu kommen, dass die Austeilvorrichtung, nachdem sie an einer Vorratsstation Materialbogen ausgeteilt hat, zu der nächsten Vorratsstation in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge von der Materialbogenaufnahmevorrichtung weg entlang der Kombination bewegt, während sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung, nachdem sie von der Austeilvorrichtung ausgeteilt wird, Materialbogen aufgenommen hat, zu der nächsten Vorratsstation in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Austeilvorrichtung ihre Bewegungsrichtung umkehren muss, um zur übernächsten Vorratsstation gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu gelangen. Würde die Materialbogenaufnahmevorrichtung in der Austeilvorrichtung in dieser Situation in der gleichen Richtung nachfolgen, anstatt sich in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen, so müsste sie sich an der nächsten Vorratsstation die Austeilvorrichtung in einer Richtung von der übernächsten Vorratsstation wegbewegen, um in der nachfolgenden Materialbogenaufnahmevorrichtung Platz zur Aufnahme des ausgeteilten Materialbogens zu machen. Anschließend müsste sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung zurückbewegen, um der Austeilvorrichtung Platz zu verschaffen, um sich zur übernächsten Vorratsstation zu bewegen. Anschließend müsste sich die Austeilvorrichtung wieder zurückbewegen, um es der Materialbogenaufnahmevorrichtung zu ermöglichen, den an der übernächsten Vorratsstation ausgelegten Materialbogen aufzunehmen.
  • Nach Ausführungsformen bewegt sich die Austeilvorrichtung zumindest teilweise entlang der Kurvenbahn.
  • Nach Ausführungsformen bewegt sich die Austeilvorrichtung vollständig entlang der Kurvenbahn.
  • Nach Ausführungsformen sind die Materialbogenaufnahmevorrichtung und die Austeilvorrichtung in axialer Richtung relativ zur Mittelachse zueinander versetzt angeordnet, sodass sie sich entlang der ersten Kurvenbahn aneinander vorbeibewegen können.
  • Nach Ausführungsformen sind die Materialbogenaufnahmevorrichtung und die Austeilvorrichtung in radialer Richtung relativ zur Mittelachse zueinander versetzt angeordnet, sodass sie sich entlang der ersten Kurvenbahn aneinander vorbeibewegen können.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Materialbogenaufnahmevorrichtung und die Austeilvorrichtung sich bei einer entsprechend versetzten Anordnung, beispielsweise in axialer und/oder radialer Richtung, aneinander vorbei bewegen können. Somit könnte ein besonders schnelles und effizientes Bewegungsmuster zur Aufnahme der Materialbögen gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge realisiert werden, da weder die Materialbogenaufnahmevorrichtung noch die Austeilvorrichtung überflüssige Bewegungen ausführen müssten, um der jeweils anderen Vorrichtung den Zugang zu einer Vorratsstation zu ermöglichen.
  • Nach Ausführungsformen weist die Austeilvorrichtung ein in radialer Richtung relativ zur Mittelachse nach außen verfahrbares Aufnahmeelement zum Aufnehmen der Materialbögen aus den Vorratskassette und Ablegen auf den Ablageflächen der jeweiligen Materialbogenträger auf.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Vorratsstationen relativ zur Mittelachse radial außenliegend angeordnet sind, während die Ablageflächen radial innenliegend angeordnet sind. Dies könnte ein direktes Zugreifen der Materialbogenaufnahmevorrichtung auf die bereitgestellten Materialbögen ermöglichen. Dabei kann die Materialbogenaufnahmevorrichtung, welche auch die Fixiervorrichtung zum Fixieren des aufzunehmenden Materialbogens umfasst, mechanisch einfacher und damit bei der Verwendung weniger fehleranfällig ausgestaltet werden. Die Austeilvorrichtung könnte es ermöglichen, die Materialbögen aus der Vorratskassette effizient auf der entsprechenden Ablagefläche auszuteilen.
  • Nach Ausführungsformen weist die Austeilvorrichtung ein sich in radialer Richtung relativ zur Mittelachse nach außen erstreckendes Trägerelement zum Tragen des Aufnahmeelements auf, wobei das Trägerelement in axialer Richtung relativ zur Mittelachse verfahrbar ist, sodass die Austeilvorrichtung und die Materialbogenaufnahmevorrichtung sich entlang der ersten Kurvenbahn aneinander vorbeibewegen können.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Austeilvorrichtung einerseits die in den Vorratskassetten bereitgestellten Materialbögen gut erreichen kann, zum anderen aber das Verfahren des Elements zur Aufnahme der Materialbögen in axialer Richtung relativ zur Mittelachse sicherstellen kann, dass es sich entlang der Kurvenbahn an der Materialbogenaufnahmevorrichtung vorbeibewegen kann, selbst wenn sich die Bahnen der beiden Vorrichtungen kreuzen.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Austeilvorrichtung eine Mehrzahl von Einzelausteilvorrichtungen, welche jeweils stationär an einer der Vorratsstationen angeordnet sind.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Austeilvorrichtungen stationär angeordnet sind und somit keine Mechanik zur Bewegung der Austeilvorrichtung notwendig ist. Mithin kann die Zusammentragvorrichtung hinsichtlich der bewegten Elemente mechanisch einfach und damit weniger fehleranfällig ausgestaltet werden. Insbesondere kann dadurch vermieden werden, dass es zu einer Beeinflussung oder gar Behinderungen des Bewegungsmusters der Materialbogenaufnahmevorrichtung kommt. Mithin vereinfachen sich auch die Berechnung und/oder die Festlegung des Bewegungsmusters der Materialbogenaufnahmevorrichtung, da keine Bewegungsmuster der Austeilvorrichtung berücksichtigt werden müssen. Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine Druckvorrichtung, welche einer der Vorratsstationen zugeordnet und dazu konfiguriert ist, einen der Materialbögen vor dem Bereitstellen auf der Ablagefläche des Materialbogenträgers der entsprechenden Vorratsstation unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen dokumentenindividuell zu bedrucken.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass bei der Erstellung des Materialbogenhefts auch personalisierte und/oder teilpersonalisierter Materialbögen mit eingebracht werden können. Diese können beispielsweise durch einen entsprechenden Drucker, beispielsweise einen Cardjet- Drucker, individuell für das oder die zu erstellenden Dokumente erstellt werden. Bei einem personalisierten Materialbogen handelt es sich beispielsweise um einen Materialbogen mit einem Foto des zukünftigen Inhabers des aus dem Materialbogenheft zu erstellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments. Unter einem teilpersonalisierten Materialbogen ist ein Materialbogen zu verstehen, in den unvollständige Personalisierungsdaten eingebracht wurden, welche in einem weiteren Personalisierungsschritt zu vervollständigen sind.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine Hologrammbelichtungsvorrichtung, welche einer der Vorratsstationen zugeordnet und dazu konfiguriert ist, in einem Materialbogen vor dem Bereitstellen auf der Ablagefläche des Materialbogenträgers der entsprechenden Vorratsstation unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen ein dokumentenindividuelles Hologramm zu erzeugen, wobei der Materialbogen photoempfindlich ist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass bei der Erstellung des Materialbogenhefts auch Materialbögen, welches ein Hologramm als Sicherheitsmerkmal umfassen, mit eingebracht werden können. Bei dem Hologramm kann es sich beispielsweise um ein dokumenttypspezifisches Hologramm oder ein dokumentindividuelles, d.h. ein personalisiertes Hologramm handeln. Bei einem personalisierten Hologramm handelt es sich beispielsweise um ein holographisches Foto des zukünftigen Inhabers des aus dem Materialbogenheft zu erstellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments und/oder andere Angaben zu dessen Person.
  • Bei dem Hologramm kann es sich beispielsweise um ein außen- oder innenliegendes Hologramm handeln. Ein innerhalb des Materialhefts eingebrachtes Hologramm, d.h. ein Hologramm auf einem inneren Materialbogen, kann den Vorteil haben, dass es beispielsweise das Foto des zukünftigen Inhabers des aus dem Materialbogenheft zu erstellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments schützt. Das Hologramm kann beispielsweise eine kinematische Struktur aufweisen und maschinenprüfbare Elemente umfassen. Bei dem Hologramm kann es sich beispielsweise auch um ein Volumenhologramm handeln. Dies ist ein auf der Oberfläche aufgebrachtes Hologramm, dessen Besonderheit in der optischen Erscheinung liegt: Die holografischen Informationen werden direkt in das Volumen des holografischen Materials eingebracht, sodass diese nur unter einem bestimmten Betrachtungswinkel sichtbar sind. Anders als weniger komplexe Prägehologramme weisen Volumenhologramme keinen farblichen Regenbogeneffekt auf, sondern zeigen immer nur einen Farbton. Volumenhologramme zeichnen sich zudem durch hohe Brillanz aus und sind sehr schwer zu fälschen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Hologramm auch um ein Prägehologramm.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine Fensterstanzvorrichtung, wobei die Fensterstanzvorrichtung einen Stanzstempel zum Ausstanzen einer Öffnung in einem Materialbogen aufweist, wobei sich der Materialbogen zumindest teilweise in einer Ebene erstreckt.
  • Die Fensterstanzvorrichtung ist konfiguriert zum: Ausstanzen einer Öffnung in dem sich in der Ebene erstreckenden Teil des Substrats durch den Stanzstempel, wobei sich der Stanzstempel beim Ausstanzen in Richtung der Ebene gesehen in einer ersten Stanzposition befindet, nach dem Ausstanzen, Durchführen einer Relativbewegung von Stanzstempel und Materialbogen in einer Richtung parallel zu der Ebene, wobei aufgrund der Relativbewegung in Richtung der Ebene gesehen der Stanzstempel über einem gewünschten Füllmaterial in einer zweiten Stanzposition zu liegen kommt, in der zweiten Stanzposition, Ausstanzen eines Füllelements aus dem gewünschten Füllmaterial durch den Stanzstempel, erneutes Durchführen einer Relativbewegung von Stanzstempel und Substrat in einer Richtung parallel zu der Ebene, wobei aufgrund der Relativbewegung in Richtung der Ebene gesehen der Stanzstempel über der Öffnung des Materialbogens in der ersten Stanzposition zu liegen kommt, Einsetzen des Füllelements durch den Stanzstempel in die Öffnung des Materialbogens.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Fälschungssicherheit des Dokuments erhöht wird, da einzelne oder mehrere Schichten nicht flächig aus demselben Material bestehen, sondern dass durch das transparente Fenster zumindest abschnittsweise unterschiedliche Materialien zum Einsatz kommen.
  • Nach Ausführungsformen ist das transparente Fenster lediglich als reines transparentes Fenster im Dokument vorgesehen. Nach Ausführungsformen ist es auch möglich, dass das transparente Fenster selbst verschiedene Sicherheitsmerkmale trägt. Möglich ist zum Beispiel, dass beim Durchblicken durch das transparente Fenster wiederum im Fenster enthaltene Strukturen sichtbar werden, welche somit eine Fälschungssicherheit des Dokuments gewährleisten sollen. Das transparente Fenster kann neben unmittelbar sichtbaren Strukturen auch verschiedene Mikrostrukturen aufweisen, welche erst durch Projektion von durch das Fenster hindurchleuchtenden Laserlichts auf eine Fläche eine entsprechende definierte Information preisgeben.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine Melierfasereinbringvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, bei dem Zusammentragen Melierfasern zwischen zwei Materialbögen des Materialbogenhefts einzubringen.
  • Melierfasern sind längliche aus Kunststoff bestehende Faserstückchen, die insbesondere Farbstoffe, vor allem Fluoreszenzfarbstoffe, enthalten können. Zum Einbringen der Melierfasern in das Materialbogenheft wird beispielsweise ein Materialbogen mit Melierfasern beaufschlagt und diese dort fixiert. Hierzu sind die Melierfasern vorteilhafterweise mit einer adhäsiven Außenschicht ausgerüstet ist, beispielsweise mit einer Heißklebe(Hot melt)-Schicht. Das Kunststoffmaterial und/oder der Kleber können mindestens einen Farbstoff, vorzugsweise mindestens einen Fluoreszenzfarbstoff, enthalten, um über dessen Detektion die Echtheit eines Dokuments verifizieren zu können. Eine Melierfaser kann mehrere Abschnitte und/oder Stränge aufweisen, in denen sich unterschiedliche Farbstoffe befinden. Der mit Melierfasern beaufschlagt Materialbogen wird abschließend zur Aufnahme in das Materialbogenheft bereitgestellt. Die Eigenschaften und/oder Anordnung der Melierfasern können dokumenttypabhängig sein.
  • Nach Ausführungsformen werden die Melierfasern beim Zusammentragen zwischen den einzelnen Materialbögen, beispielsweise Polycarbonatfolien, zufällig verteilt. Nach Ausführungsformen sind die verschiedenfarbigen Melierfasern ca. 0,3 mm lang und mit bloßem Auge oder unter UV-Licht zu sehen.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminiervorrichtung, eine Laminationsblechvorratsstation, welche Laminationsbleche unterschiedlicher Laminationsblechpaare für die unterschiedlichen Dokumenttypen vorrätig hält, einen Laminationsblechwechsler, welcher dazu konfiguriert ist, ein erstes und ein zweites Laminationsblech der Laminationsblechpaare gemäß dem Dokumenttyp des Materialbogenhefts aus der Laminationsblechvorratsstation zu entnehmen und in einer Aufnahme einer Laminationsblechtransportvorrichtung anzuordnen, Laminierstationen, welche in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei die Laminationsblechtransportvorrichtung dazu konfiguriert ist, die beiden Laminationsbleche in der Aufnahme nacheinander zu den einzelnen Laminierstationen zu transportieren, welche jeweils dazu konfiguriert sind, die beiden Laminationsbleche zum Laminieren des Materialbogenhefts mit Druck und Hitze zu beaufschlagen, und eine Austeilvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, das zu laminierende Materialbogenheft zwischen das erste und zweite Laminationsblech in der Aufnahme einzubringen, und eine Entnahmevorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, das laminierte Materialbogenheft zwischen den beiden Laminationsblechen zu entnehmen.
  • Nach Ausführungsformen ist der Laminationsblechwechsler dazu konfiguriert, im Falle, dass nachfolgend ein weiteres Materialbogenheft eines anderen Dokumenttyps zu laminieren ist, das erste und zweite Laminationsblech zu entnehmen, die beiden Laminationsbleche in die Laminationsblechvorratsstation einzubringen, eines der Laminationsblechpaare für den anderen Dokumenttyp aus der Laminationsblechvorratsstation zu entnehmen und in der Aufnahme der Laminationsblechtransportvorrichtung anzuordnen.
  • Nach Ausführungsformen weisen die Laminationsbleche jeweils einen Laminationsbereich bzw. eine Laminationsfläche auf, welche dazu vorgesehen ist, bei einem Laminationsvorgang mit einer Oberfläche des zu laminierenden Materialbogenhefts in Kontakt zu treten, d.h. mit der des obersten oder untersten Materialbogen des entsprechenden Hefts. Die räumlichen Bezüge oben und unten orientieren sich in diesem Fall an der Ebene, in welcher sich das Materialbogenheft erstreckt. Nach Ausführungsformen weist der Laminationsbereich eine dokumenttypspezifische Oberflächenstruktur auf, welche beim Laminationsvorgang in eine Oberfläche des Materialbogenhefts eingebracht wird. Nach Ausführungsformen ist die Größe der Fläche des Laminationsbereichs dokumenttypabhängig. Nach Ausführungsformen ist die Fläche des Laminationsbereichs kleiner als die Fläche des Materialbogenhefts. Tritt das Laminationsblech mit seinem Laminationsbereich in Kontakt mit dem Materialbogenheft, so wird das Materialbogenheft nicht vollständig laminiert. Ein Randbereich des Materialbogenhefts ragt über den Laminationsbereich hinaus und wird nicht mitlaminiert. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass dadurch ein Kontakt zwischen dem ersten und zweiten Laminationsblech verhindert und somit deren Abnutzung reduziert wird. Dadurch wird das Risiko einer Beschädigung der Laminationsbleche, insbesondere der aufzuprägenden Oberflächenstrukturen, vermindert. Die entsprechenden Laminationsbleche können damit häufiger verwendet werden. Zudem kann der Ausschuss von Materialbogenheften mit fehlerhafter Laminierung reduziert werden. Der vollständig laminierte Bereich des Materialbogenhefts wird als Nutzen bezeichnet, aus welchem in weiteren Produktionsschritten zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments ein Dokumentenkörper gefertigt wird.
  • Laminationsfähige Materialbögen bestehen vorzugsweise aus thermoplastischem Kunststoff. Falls einzelne Materialbögen nicht aus laminationsfähigem Material bestehen, sind im Materialbogenheft zwischen diesen nicht laminationsfähigen Materialbögen andere Materialbögen angeordnet, welche aus einem laminationsfähigen Material bestehen oder ein solches zumindest umfassen und die die nicht laminationsfähigen Materialbögen mit dem restlichen Materialbogenheft beim Laminationsvorgang verbinden. Beispielhafte Materialen, aus denen die Materialbögen bestehen, sind Polycarbonat (PC), Polyvinylchlorid (PVC), Polyester, beispielsweise Polyethylenterephthalat (PET), Polyolefine, beispielsweise Polyethylen (PE) und Polypropylen (PP), Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer (ABS), Polyurethan (PU), Polyetheretherketon (PEEK) sowie weitere thermoplastisch verarbeitbare Materialien, ferner Materialverbände, kunststoffkaschierte, papierartige Materialien, wie Teslin, und andere. Besonders bevorzugt ist PC. Einzelne der oben genannten Materialien können in den Materialbögen auch kombiniert sein.
  • Beim Laminationsvorgang werden die Materialbögen mit Druck und Hitze beaufschlagt, wodurch die Materialbögen bei Überschreitung der Glasübergangstemperatur an ihren Grenzflächen erweicht und sich miteinander verbinden, sodass eine stoffschlüssige Verbindung der Materialbögen untereinander erzielt wird. Die Höhe des Laminierdrucks und insbesondere der Laminiertemperatur sind von der Materialart der einzelnen Lagen, deren Dicken sowie von anderen Parametern abhängig. Die Maximaltemperatur, auf die die Laminationspressen erwärmt werden, wird abhängig von der Art des Materials, aus dem die Folienlagen bestehen, gewählt. Im Falle von PC und PC-Blends (Mischungen von PC mit anderen Kunststoffen) kann die Maximaltemperatur beispielsweise im Bereich von 170-200 °C, vorzugsweise 180-190 °C, liegen. Während des Laminationsvorgangs wird das Materialbogenheft zwischen den Laminationspressen vorzugsweise mit einem Druck senkrecht zu den Oberflächen des Materialbogenhefts beaufschlagt. Dieser Druck soll möglichst so groß sein, dass Luft, die sich eventuell zwischen den Folienlagen befindet, beim Erweichen der Lagen herausgepresst wird. Der Druck kann beispielweise in einem Bereich von 25 bis 700 N/cm2, vorzugsweise in einem Bereich von 50 bis 100 N/cm2, liegen.
  • Nach Ausführungsformen ist die Laminiervorrichtung dazu konfiguriert, das erste und das zweite Laminationsblech jeweils mit Temperaturen gemäß unterschiedlicher zeitlicher Temperaturkurven zu beaufschlagen. Die Temperaturkurve kann sich an einer oder mehreren der Laminierstationen für das erste und das zweite Laminationsblech unterscheiden. Ausführungsformen haben den Vorteil, dass sich die Temperaturerhöhung von der Ober- und der Unterseite des Materialbogenhefts unterschiedlich schnell in Richtung der Mittelebene des Materialbogenhefts ausbreitet. So können bestimmte Bereiche des Materialbogenhefts, d.h. bestimmte Materialbogen, schneller auf ihre Glasübergangstemperatur gebracht werden als andere. Für erstere setzt der entsprechende Schmelzvorgang mithin früher ein, wodurch diese gezielt Hohlräume, die durch Oberflächenstrukturen benachbarten Materialbögen innerhalb des Materialbogenhefts erzeugt werden, mit ihrem Material auffüllen können.
  • Nach Ausführungsformen befinden sich die ultraschallverschweißten Bereiche des Materialbogenhefts im Randbereich außerhalb des Nutzens, d.h. des Bereichs, in dem die Laminationsbleche mit dem Materialbogenheft in Kontakt treten. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine nachteilige Beeinflussung des Laminationsvorgangs durch die Ultraschallverschweißung vermieden werden kann.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie es erlauben, durch Wahl geeigneter Laminationsbleche aus einem Vorrat von Laminationsblechpaaren für unterschiedliche Dokumenttypen Materialbogenhefte für unterschiedliche Dokumenttypen zu laminieren. Zudem kann der Laminationsvorgang durch die Mehrzahl an Laminierstationen, welche die Materialbogenhefte der Reihe nach durchlaufen, in Intervalle unterteilt werden. Diese Intervalle können gleiche oder unterschiedliche Länge aufweisen. Beispielsweise kann der Laminationsvorgang bei N Laminierstationen in N gleichlange Intervalle unterteilt werden. Die Anzahl N beträgt dann beispielsweise zwei, drei oder vier Laminierstationen. Im Falle einer Gesamtlaminationszeit von 45 Sekunden und drei Laminierstationen, kann der Laminationsvorgang beispielsweise in drei Teilintervalle von jeweils 15 Sekunden unterteilt werden, d.h. das zu laminierende Materialbogenheft wird an jeder der drei hintereinander angeordneten Laminierstationen jeweils 15 Sekunden lang laminiert. Die Druck- und Temperaturverteilung des Laminationsvorgangs kann über die drei Laminationsintervalle konstant oder unterschiedlich gewählt werden. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass somit im Falle von N hintereinander angeordneten Laminierstationen N Materialbogenhefte gleichzeitig laminiert werden können und nicht erst abwarten müssen, bis der Laminationsprozess eines vorausgehenden Materialbogenhefts vollständig abgeschlossen ist.
  • Nach Ausführungsformen können die Materialbogenhefte neben Materialbögen aus laminationsfähigen Materialien auch einzelne Materialbögen zumindest teilweise aus nicht laminationsfähigen Materialien umfassen, beispielsweise elektronische Komponenten wie etwa einen Chip, einen Holofilm zum Erzeugen eines Hologramms, Papierabschnitte für eine nachträgliche Beschriftung per Hand oder eine abziehbare Schutzfolie. Eine entsprechende Schutzfolie kann dem Schutz des resultierenden Verbundkörpers dienen. Eine Schutzfolie kann strukturiert sein und/oder die Oberfläche des resultierenden Verbundkörpers nur teilweise überdecken, sodass durch ein späteres Abziehen der Schutzfolie eine Oberflächenstruktur auf dem Verbundkörper erzeugt werden kann.
  • Nach Ausführungsformen ist der Laminationsblechwechsler dazu konfiguriert, im Falle, dass nachfolgend ein weiteres Materialbogenheft eines anderen Dokumenttyps zu laminieren ist, das erste und zweite Laminationsblech zu entnehmen, die beiden Laminationsbleche in die Laminationsblechvorratsstation einzubringen, eines der Laminationsblechpaare für den anderen Dokumenttyp aus der Laminationsblechvorratsstation zu entnehmen und in der Aufnahme der Laminationsblechtransportvorrichtung anzuordnen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die durch den Laminationsblechwechsler eingebrachten Laminationsbleche wieder ausgewechselt werden können. Dies ist vorteilhaft für eine schnelle Umstellung der Laminationsvorgangs von einem Dokumenttyp auf einen anderen. Nach Ausführungsformen umfasst die Laminiervorrichtung eine zentrale Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung umfasst beispielsweise einen Mikroprozessor und einen Speicher mit Programminstruktionen, wobei die Steuervorrichtung durch eine Ausführung der Programminstruktionen mittels des Mikroprozessors die Laminiervorrichtung steuert. Die Laminiervorrichtung empfängt beispielsweise ein Identifikationssignal, welches den Dokumenttyp eines zu laminierenden Materialbogenhefts identifiziert. Ein entsprechendes Identifikationssignal könnte zusätzlich zu einem Materialbogenheft empfangen werden. Ein entsprechendes Identifikationssignal könnte über eine Erfassungseinheit zur Erfassung eines Dokumenttyps eines bereitgestellten Materialbogenhefts erfasst und an die zentrale Steuervorrichtung gesendet werden. Eine entsprechende Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise in Form einer Vorrichtung zur visuellen Erfassung wie beispielsweise einer Kamera bereitgestellt sein.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminationsblechtransportvorrichtung eine Mehrzahl der Aufnahmen, welche in einer Reihe nebeneinander angeordnet und jeweils dazu konfiguriert sind, eines der Laminationsblechpaare aufzunehmen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie einen gleichzeitigen Transport der Laminationsblechpaare sukzessive zu den einzelnen Laminierstationen ermöglichen. Entsprechende Aufnahmen können beispielsweise durch Halteelemente bereitgestellt werden, welche die Laminationsbleche auf zwei gegenüberliegenden Seiten halten oder in Form von rahmenförmigen Aufnahmen, in welche die Laminationsbleche eingesetzt und entlang ihres Rands zumindest abschnittweise gehalten werden.
  • Nach Ausführungsformen weist der Laminationsblechwechsler für das Einbringen des ersten und zweiten Laminationsblechs in die Aufnahme eine Laminationsblechausteilvorrichtung und für das Entnehmen des ersten und zweiten Laminationsblechs aus der Aufnahme eine Laminationsblechentnahmevorrichtung auf.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Laminationsblechwechsler so ausgestaltet werden kann, dass Laminationsblechausteilvorrichtung und Laminationsblechentnahmevorrichtung räumlich voneinander beabstandet angeordnet werden können. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein beim Eingliedern der Laminiervorrichtung in eine Fertigungsstrecke.
  • Nach Ausführungsformen handelt es sich bei der Laminationsblechausteilvorrichtung und der Laminationsblechentnahmevorrichtung um dieselbe Vorrichtung, welche sowohl zum Austeilen als auch zum Entnehmen von Laminationsblechen konfiguriert ist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Laminationsblechwechsler eine Vorrichtung aufweist, welche sowohl als Laminationsblechausteilvorrichtung als auch als Laminationsblechentnahmevorrichtung konfiguriert ist. Die Verwendung einer einzigen Vorrichtung als Laminationsblechwechsler kann es beispielweise erlauben, die Laminiervorrichtungen kompakter zu gestalten.
  • Nach Ausführungsformen sind die Laminationsblechausteilvorrichtung und die Laminationsblechentnahmevorrichtung zwei voneinander unabhängige Vorrichtungen. Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das Austeilen und Entnehmen von Laminationsblechpaaren unabhängig voneinander erfolgen kann. Hierdurch kann insbesondere die Bestückungsgeschwindigkeit der Laminationsblechtransportvorrichtung mit Laminationsblechen erhöht und damit die Laminationseffizienz gesteigert werden.
  • Nach Ausführungsformen handelt es sich bei der Laminationsblechausteilvorrichtung und/oder der Laminationsblechentnahmevorrichtung jeweils um einen Arm eines Roboters, welcher ein freies Ende mit einem Laminationsblechgreifer zum Greifen der Laminationsbleche aufweist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine effiziente Handhabung der Laminationsbleche erlauben.
  • Nach Ausführungsformen handelt es sich bei der Laminationsblechtransportvorrichtung um einen Drehteller, auf welchem die Aufnahmen entlang des Umfangs des Drehtellers nebeneinander angeordnet sind, wobei die Laminierstationen entlang des Umfangs des Drehtellers angeordnet sind und wobei der Drehteller dazu konfiguriert ist, sich so um eine Mittelachse zu drehen, dass die Aufnahmen zu den Laminierstationen transportiert werden.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine räumlich kompakte Ausgestaltung der Laminiervorrichtung erlauben. Zudem kann ein Drehteller den Vorteil aufweisen, dass durch ein Drehen um 360° ein verwendetes Laminationsblechpaar automatisch zu der Ausgangsposition zurücktransportiert wird. Das entsprechende Laminationsblechpaar kann so direkt weiterverwendet werden, indem das obere Laminationsblech angehoben und ein neues Materialbogenheft zwischen den Laminationsblechen angeordnet wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn eine große Anzahl von Materialbogenheften zu laminieren ist, welche für identische Dokumenttypen vorgesehen sind.
  • Nach Ausführungsformen handelt es sich bei der Laminationsblechtransportvorrichtung um eine erste lineare Fördervorrichtung, wobei die Fördervorrichtung dazu konfiguriert ist, die Aufnahmen mit den Laminationsblechpaaren entlang einer Geraden von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende der Fördervorrichtung zu bewegen, sodass die Aufnahmen mit Laminationsblechpaaren zu den Laminierstationen transportiert werden, welche zwischen dem ersten und dem zweiten Ende entlang der Geraden angeordnet sind.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die räumliche Erstreckung der Laminiervorrichtung in Querrichtung, d.h. senkrecht zu der Geraden, reduziert wird. Dies könnte es insbesondere ermöglichen, zusätzliche Bearbeitungsvorrichtungen zur Erstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments parallel neben die Laminiervorrichtung anzuordnen.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die erste lineare Fördervorrichtung zwei sich zumindest teilweise parallel entlang der Geraden erstreckende Förderstränge, welche jeweils einander gegenüberliegende Halteelemente umfassen, die die Aufnahmen bilden und dazu konfiguriert sind jeweils ein Laminationsblechpaar zwischen den Fördersträngen zu halten.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Bereich zwischen den Transportsträngen frei ist und die Transportstränge in einem Kreislauf wieder zurückgeführt werden können, ohne mit dem Laminationsvorgang der Laminierstation in zu Konflikt geraten.
  • Nach Ausführungsformen ist die Fördervorrichtung dazu konfiguriert, die Laminationsblechpaare von dem zweiten Ende zu dem ersten Ende zurück zu transportieren.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass Laminationsbleche durch den Rücktransport direkt wieder für eine weitere Lamination eingesetzt werden können. Dies könnte die Effizienz des Laminationsvorgangs insbesondere in dem Fall steigern, dass eine Mehrzahl von Materialbogenheften für einen identischen Dokumenttyp zu laminieren sind.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminiervorrichtung eine zweite lineare Fördervorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, die Laminationsblechpaaren von dem zweiten Ende zu dem ersten Ende der ersten Fördervorrichtung zurück zu transportieren.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass verwendete Laminationsblechpaare effizient in den Ausgang des Laminationsvorgangs zurücktransportiert werden können und für eine Weiterverwendung zur Verfügung stehen.
  • Nach Ausführungsformen sind die Austeilvorrichtung und die Laminationsblechausteilvorrichtung am ersten Ende und die Entnahmevorrichtung und die Laminationsblechentnahmevorrichtung am zweiten Ende der ersten Fördervorrichtung angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Dauer der Materialbogenhefte in der Laminiervorrichtung minimiert und die Effizienz des Laminationsvorgangs bzw. der Durchsatz der Laminiervorrichtung maximiert wird.
  • Nach Ausführungsformen sind die Austeilvorrichtung und die Empfangsvorrichtung relativ zu dem von dem Drehteller gebildeten Kreis an den gegenüberliegenden Positionen angeordnet.
  • Nach Ausführungsformen sind die Laminationsblechausteilvorrichtung und die Laminationsblechentnahmevorrichtung an demselben Halbkreisabschnitt des von dem Drehteller gebildeten Kreises zwischen der Austeilvorrichtung und der Entnahmevorrichtung angeordnet.
  • Nach Ausführungsformen sind die Laminierstationen an dem dem Halbkreisabschnitt mit der Laminationsblechausteilvorrichtung und der Laminationsblechentnahmevorrichtung gegenüberliegenden Halbkreisabschnitt angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die funktionale Raumaufteilung so optimiert wird, dass sich die einzelnen Vorrichtungen nicht gegenseitig behindern. Zudem kann der Durchsatz von Heften durch die Laminiervorrichtung optimiert werden.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminiervorrichtung eine Steuervorrichtung, welche eine Kontrollvorrichtung umfasst, wobei die Kontrollvorrichtung dazu konfiguriert ist, eine Beschädigung eines Laminationsblechs zu erfassen, wobei die Steuervorrichtung dazu konfiguriert ist, eine Auswahl eines zu erstellenden Dokumenttyps zu empfangen, ein Laminationsblechpaar zur Herstellung des ausgewählten Dokumenttyps aus der Laminationsblechvorratsstation auszuwählen, die Laminationsbleche des ausgewählten Laminationsblechpaars mit der Kontrollvorrichtung auf Beschädigungen zu prüfen, im Falle eines Erfassens einer Beschädigung das beschädigte Laminationsblech auszusortieren und ein alternatives Laminationsblech aus der Laminationsblechvorratsstation auszuwählen, welches zur Herstellung des ausgewählten Dokumenttyps konfiguriert ist.
  • Eine Beschädigung kann beispielsweise in einem Kratzer, einer Absplitterung und/oder einer Einbeulung der Laminationsfläche, insbesondere der aufzuprägenden Oberflächenstrukturen, eines Laminationsblechs bestehen.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass eine effiziente Kontrolle der Laminationsbleche ermöglicht wird. Die entsprechende Steuervorrichtung kann als Teil der zentralen Steuervorrichtung ausgestaltet sein. Durch eine Prüfung der Laminationsbleche nach jedem Laminationsvorgang kann sichergestellt werden, dass beschädigte Laminationsbleche nicht für weitere Laminationsvorgänge verwendet werden und die Ausschussrate der fehlerhaft laminierten Materialbogenhefte reduziert werden. Zusätzlich kann die Kontrollvorrichtung dazu konfiguriert sein, die vom Laminationsvorgang resultierende Oberflächenstruktur des laminierten Materialbogenhefts zu prüfen und Fehler zu erkennen. Im Falle einer Fehlererkennung kann das entsprechende Laminationsblech aussortiert und durch ein alternatives Laminationsblech ersetzt werden. Ein alternatives Laminationsblech kann der Laminationsblechwechsler der Laminationsblechvorratsstation entnehmen.
  • Nach Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung dazu konfiguriert, die aus der Laminationblechtransportvorrichtung entnommenen Laminationsbleche mit der Kontrollvorrichtung auf Beschädigungen zu prüfen und im Falle eines Erfassens einer Beschädigung auszusortieren.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass Erkennen von Beschädigungen der Laminationsbleche bereits vor deren Verwendung erfolgt. Hierdurch können insbesondere Beschädigungen erkannt werden, welche durch die Lagerung der Laminationsbleche in der Laminationsblechvorratsstation oder durch den Transport zu bzw. von der Laminationsblechvorratsstation durch den Laminationsblechwechsler entstehen. Mithin kann vermieden werden, dass durch die Verwendung beschädigter Laminationsbleche fehlerhaft laminierte Verbundkörper erzeugt werden.
  • Nach Ausführungsformen weist die Kontrollvorrichtung eine Kamera zum Erfassen der Beschädigung auf.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Kamera eine effiziente Erfassung von Beschädigungen ermöglicht.
  • Nach Ausführungsformen ist an den Laminationsblechen jeweils ein Laminationsblechträger angeordnet, welcher zum Greifen und/oder Lagern des Laminationsblechs konfiguriert ist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch die Verwendung von Laminationsblechträgern die Laminationsbleche von dem Laminationsblechwechsler nicht direkt gegriffen werden und die Laminationsbleche nicht direkt mit der Aufnahme der Laminationsblechtransportvorrichtung in Kontakt treten. Zudem kann vermieden werden, dass die Laminationsbleche bei der Lagerung in direkten Kontakt mit der Laminationsblechvorratsstation treten. Somit kann das Risiko von Beschädigungen der Oberflächenstruktur der Laminationsbleche weiter reduziert werden.
  • Nach Ausführungsformen ist der Laminationsblechträger mittels Fixierelementen jeweils zerstörungsfrei lösbar an dem Laminationsblech fixiert.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass im Falle einer Beschädigung eines Laminationsblechs das entsprechende Laminationsblech ausgewechselt und der Laminationsblechträger weiterverwendet werden kann. Die Fixierelemente können beispielsweise für eine Fixierung mittels Rast- oder Schraubverbindung konfiguriert sein.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminationsblechvorratsstation ein Vorratsmagazin zum Lagern der Laminationsbleche in Magazinfächern.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine übersichtliche und platzsparende Lagerung der Laminationsbleche in der Laminationsblechvorratsstation ermöglichen.
  • Nach Ausführungsform sind die dokumenttypspezifischen Laminationsbleche jeweils in einem vorbestimmten Magazinfach angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass die Laminationsbleche in der Laminationsblechvorratsstation jeweils am bestimmten Lagerplatz angeordnet sind. Im Falle eines Aussortierens eines der Laminationsbleche wird der entsprechende Lagerplatz durch ein neues Laminationsblech desselben Dokumenttyps ersetzt. Die zentrale Steuervorrichtung wird auf Basis des Identifikationssignals eines Dokumenttyps das Laminationsblech aus der Laminationsblechvorratsstation auswählen. Zur Auswahl von Lagerplätzen, aus denen Laminationsbleche zu entnehmen sind, greift die zentrale Steuervorrichtung beispielsweise auf eine Tabelle zu, welche in einer Datenbank gespeichert ist. Anhand der Tabelle kann sie die Lagerplätze identifiziert, an welchen Laminationsbleche des gewünschten Dokumenttyps gelagert sind. Die Auswahl des konkreten Lagerplatzes könnte dabei so erfolgen, dass Laminationsbleche desselben Laminationsblechtyps möglichst gleichmäßig verwendet werden.
  • Nach Ausführungsformen sind die dokumenttypspezifischen Laminationsbleche jeweils in beliebigen Magazinfächern angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass kein festes Lagerschema vorgegeben ist. Somit kann die Lagerung flexibler erfolgen. Insbesondere kann die Bestückung eines Magazinfachs von einem Laminationsblech einen ersten Dokumenttyp auf ein Laminationsblech für einen zweiten Dokumenttyp gewechselt werden, wenn beispielsweise im Schnitt mehr Materialbogenhefte für den zweiten Dokumenttyp zu laminieren sind.
  • Nach Ausführungsformen sind die Laminationsbleche jeweils mit einem Laminationsblechidentifikator versehen, welcher dazu konfiguriert ist, den Dokumenttyp zu identifizieren, für dessen Herstellung das Laminationsblech konfiguriert ist, und/oder ein Laminationsblechpaar, welchem das Laminationsblech zugeordnet, und/oder das individuelle Laminationsblech selbst.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass mit dem Laminationsblechidentifikator der Dokumenttyp, für den das entsprechende Laminationsblech vorgesehen ist, erfasst werden kann. Die Einsortierung der Laminationsbleche in den Magazinfächern der Laminationsblechvorratsstation muss sich somit nicht nach einem vorgegebenen Schema orientieren, sondern kann frei erfolgen. Benötigt man ein Laminationsblech eines bestimmten Laminationsblechtyps, kann dieses anhand des Laminationsblechidentifikators identifiziert werden. Eine Kombination mit einem vorgegebenen Bestückungsschema der Laminationsblechvorratsstation könnte es ermöglichen, bei Entnahme eines Laminationsblechs aus der Laminationsblechvorratsstation anhand des Laminationsblechidentifikator sicherzustellen, dass das entnommene Laminationsblech auch tatsächlich ein Laminationsblech für den vorgesehenen Dokumenttyp ist und dass es zu keinen Einordnungsfehlern im Vorfeld gekommen ist. Gleichzeitig könnte auf Basis des vorgegebenen Bestückungsschemas eine schnelle Auswahl getroffen werden, aus welchem Magazinfach der Laminationsblechvorratsstation ein Laminationsblech der benötigten Art entnommen werden kann.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Laminationsblechvorratsstation eine Kontrollvorrichtung, welche die Laminationsbleche anhand ihrer Laminationsblechidentifikatoren erkennt und erfasst, in welches der Magazinfächer das Laminationsblech eingebracht wird. So könnte die Laminationsblechvorratsstation nachverfolgen wo welches Laminationsblech lagert, selbst wenn der Lagerplatz jeweils frei gewählt wird.
  • Nach Ausführungsformen hat die Steuervorrichtung Zugriff auf eine Tabelle, in welcher angegeben ist, welche Magazinfächer der Laminationsblechvorratsstation mit einem Laminationsblech bestückt sind und für welchen Dokumenttyp das entsprechende Laminationsblech ausgelegt ist. Dies könnte es ermöglichen, dass ein Laminationsblech nach Abschluss des Laminationsvorgangs nicht in dasselbe Magazinfach eingebracht werden muss, sondern auch in ein anderes freies Fach eingebracht werden kann, welches beispielsweise schneller zu erreichen ist.
  • Nach Ausführungsformen ziehen die Laminationsblechidentifikatoren nicht nur den Dokumenttyp für dessen Herstellung in das Laminationsblech ausgelegt ist, sondern auch das individuelle Laminationsblech. Somit könnte von der zentralen Steuervorrichtung erfasst werden, welches Laminationsblech zur Lamination welches Materialbogenhefts verwendet wurde. Werden im Nachhinein Fehler bei der Lamination eines Materialbogenhefts festgestellt, so kann das für die fehlerhafte Lamination verwendete Laminationsblech identifiziert und aussortiert werden.
  • Nach Ausführungsformen ist der Laminationsblechidentifikator an dem Laminationsblechträger des Laminationsblechs angeordnet.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Laminationsblechidentifikator leicht zu erfassen ist, auch wenn das Laminationsblech in dem Laminationsblechträger eingebracht ist.
  • Nach Ausführungsformen handelt es sich bei dem Laminationsblechidentifikator um eine Seriennummer, einen Strichcode, einen QR-Code, oder einen RFID-Transponder.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine leicht zu erfassende und kompakte Implementierung des Laminationsblechidentifikators ermöglichen.
  • Nach Ausführungsformen umfasst der Laminationsblechwechsler eine Lesevorrichtung zum Lesen der Laminationsblechidentifikatoren und ist dazu konfiguriert, mit der Lesevorrichtung den Dokumenttyp und/oder das Laminationsblechpaar und/oder das individuelle Laminationsblech zu identifizieren.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Laminationsblechwechsler erfassen kann, welches Laminationsblech er tatsächlich aufnimmt.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Lesevorrichtung eine Kamera oder ein RFID-Lesegerät umfasst.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine effiziente Erfassung des Laminationsblechidentifikators ermöglichen.
  • Nach Ausführungsformen umfasst die Abtrennvorrichtung eine erste Abtrenneinheit und eine zweite Abtrenneinheit, wobei die erste Abtrenneinheit dazu konfiguriert ist, durch Materialabtrennen einen Verbundkörper mit einem ersten geometrischen Format eines ersten Dokumenttyps zu erstellen, wobei die zweite Abtrenneinheit dazu konfiguriert ist, durch Materialabtrennen einen Verbundkörper mit einem zweiten geometrischen Format eines zweiten Dokumenttyps zu erstellen. Die Abtrennvorrichtung ist dazu konfiguriert, zum dokumenttypspezifisches Materialabtrennen entsprechend dem Identifikator wahlweise ein Materialabtrennen nur mit der ersten Abtrenneinheit auszuführen, falls das erste Format das dokumenttypspezifische geometrische Format entsprechend dem Identifikator ist, oder ein Materialabtrennen mit der ersten und der zweiten Abtrenneinheit auszuführen, falls das zweite Format das dokumenttypspezifische geometrische Format entsprechend dem Identifikator ist.
  • Bei dem ersten dokumenttypspezifischen Format kann es sich beispielsweise um das ID3-Format gemäß ISO/IEC 7110 handeln. Bei dem zweiten geometrischen Format des zweiten Dokumenttyps kann es sich beispielsweise um das ID1-Format handeln. Insbesondere kann es sich bei einem dokumenttypspezifischen Format um ein geometrisches Format eines bestimmten Dokumenttyps plus Übermaß handeln.
  • Ein entsprechendes Format mit Übermaß kommt beispielsweise bei der Herstellung von Datenkarten für Reisepässe zum Einsatz.
  • Nach Ausführungsformen umfasst der Verbundkörper mit dem geometrischen Format für den ersten Dokumenttyp eine Mehrzahl von Verbundkörpern für individuelle Dokumente in Form von Teilabschnitten, welche jeweils das geometrische Format des zweiten Dokumenttyps aufweisen, wobei durch den zweiten Materialabtrennvorgang aus den Teilabschnitten jeweils ein individueller Verbundkörper mit einem geometrischen Format des zweiten Dokumenttyps erstellt wird.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass nicht nur das zur Herstellung des Verbundkörpers verwendete Zwischenformat, d.h. das erste Format, für unterschiedliche Dokumenttypen, sondern dass zudem auch die Herstellung des Verbundkörpers parallelisiert wird. Bei dem zweiten Dokumenttyp kann es sich beispielsweise um einen Dokumenttyp mit dem geometrischen Format ID1 handeln. Bei dem geometrischen Format für den ersten Dokumenttyp kann es sich um ein Übermaß des geometrischen Formats ID3 handeln. Hierbei kann ein entsprechender Materialbogen, welcher so dimensioniert ist, dass er das Übermaß des ID3-Formats umfasst, in zwei Teilabschnitte mit dem Format ID1 umfassen. Somit können zwei entsprechende Verbundkörper für zwei Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente des Formats ID1 erstellt werden. Umfasst das Materialbogenheft zumindest einen personalisierten Materialbogen, wird dieser Bogen nach Ausführungsformen in zwei Teilabschnitte mit unterschiedlicher Personalisierung unterteilt.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt das Materialabtrennen unter Verwendung von Ultraschall, beispielsweise Ultraschallschneiden oder Ultraschalstanzen. Beim Ultraschallschneiden wird der Verbundkörper mit Ultraschall beaufschlagt und durch die resultierende innere Reibung lokal geschmolzen. Dazu wird ein Ultraschallschneidgerät, welches einen Generator, einen Schallwandler bzw. Konverter sowie eine Sonotrode umfasst, verwendet. Die Sonotrode ist vorzugsweise als ein Schneidwerkzeug mit einer Schneidkante ausgestaltet bzw. umfasst ein entsprechendes Schneidwerkzeug. Der Generator erzeugt eine elektrische Wechselspannung, welche mit Hilfe des Schallwandlers in eine mechanische Schwingung umgewandelt wird. Der Schallwandler wiederum leitet die hochfrequenten mechanischen Schwingungen, d.h. Ultraschall, in die mit ihm verbundene Sonotrode und versetzt diese in Resonanzschwingungen im Ultraschallbereich. Häufig ist zwischen Schallwandler und Sonotrode ein Transformationsstück bzw. Booster angeordnet, der die vom Schallwandler ankommende Schwingungsamplitude transformiert und diese vergrößert an die Sonotrode weiterleitet. Die Größe der resultierenden Schwingungsamplitude wird beeinflusst von der Ausgangsamplitude, die das Transformationsstück bereitstellt, und von der jeweiligen Verstärkung durch das Transformationsstück sowie die Sonotrode selbst. Die in eine Ultraschallschwingung versetzte Sonotrode überträgt dann die Ultraschallschwingung auf den zu schneidenden Verbundkörper. Ist die Erwärmung durch die Ultraschall induzierte Reibung so groß, dass der Verbundkörper lokal schmilzt, lässt sich die Sonotrode mit geringem Wiederstand durch das aufgeschmolzene Material führen und dieses dadurch trennen.
  • Durch die Beaufschlagung mit Ultraschall werden der Schneidwiderstand und damit die Abnutzung des Schneidwerkzeugs reduziert. Zudem kann eine saubere Abtrennung erzeugt werden ohne Gratbildung, da sich das aufgeweichte Kunststoffmaterial nach dem Schneiden im Zuge der Abkühlung zusammenzieht.
  • Ferner erhöht die Verwendung von Ultraschall für die Materialabtrennung die Sicherheit des resultierenden Verbundkörpers. Der entsprechende Verbundkörper ist zwar durchlaminiert, betrachtet man jedoch die Seitenflächen, so sind nach wie vor die unterschiedlichen Schichten des Verbundkörpers resultierend aus den unterschiedlichen Materialbögen des Materialbogenhefts zu erkennen. Es besteht somit die Gefahr, dass ein geeignetes Werkzeug, welches flach und scharf ist, zwischen die Schichten eingebracht und diese so trotz Lamination zumindest teilweise aufgetrennt werden können. Dadurch entsteht die Gefahr möglicher Manipulationen an dem Verbundkörper bzw. dem resultierenden Dokument, welches den Verbundkörper in Form eines Dokumentenkörpers umfasst. Das Aufschmelzen des Materialbogenhefts im Bereich des Schnittes durch Ultraschall führt zu einer Versiegelung der entstehenden Schnittfläche. Die einzelnen Schichten sind nicht mehr identifizierbar, wodurch die Sicherheit des Dokuments erhöht wird.
  • Ferner kann es den Vorteil haben, dass Staubbildung im Zuge des Trennvorgangs vermieden wird. Bei Trennvorgängen ohne Ultraschall kommt es durch minimale Absplitterungen spröden Materials stets zu einer Staubbildung, welche die weitere Produktion behindern kann und zusätzliche Vorkehrungen notwendig macht, um den entsprechenden Staub abzuführen. Darüber hinaus können Ausführungsformen den Vorteil haben, dass sie einfach und kostengünstig umzusetzen sind. Insbesondere werden außer einer kompakten Vorrichtung zur Erzeugung von Ultraschall keine weiteren zusätzlichen Vorrichtungen benötigt. Demgegenüber erfordert beispielsweise die Verwendung von Laser zum Schneiden Abluftvorrichtungen zum Abführen von entstehenden Gasen, Ruß und radikalischen Bestandteilen.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt das Materialabtrennen mittels Keilschneiden mit einem Messer, wobei das Messer mit Ultraschall beaufschlagt wird.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein effizientes, präzises und flexibles Abtrennverfahren bereitstellen. Unter Keilschneiden wird ein Zerteilen eines Werkstoffs durch ein oder zwei keilförmige Schneiden gemäß DIN 8588 verstanden.
  • Nach Ausführungsformen weist das Messer eine Schneidkante auf, deren Verlauf mit dem Umfang des zu erstellenden geometrischen Formats übereinstimmt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass das zu erstellende geometrische Format durch einen einzigen Schnitt in eine Raumrichtung erzeugt wird. Insbesondere wird dadurch, dass die starke Kante die Geometrie des gewünschten Formats aufweist, sichergestellt, dass das gewünschte Format präzise hergestellt wird.
  • Nach Ausführungsformen wird eine Mehrzahl der Messer für eine Mehrzahl von unterschiedlichen Dokumenttypen bereitgestellt und zum Schneiden des zu erstellenden geometrischen Formats eines der Messer ausgewählt, dessen Schneidkante mit dem zu erstellenden geometrischen Format übereinstimmt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein flexibles Format von Verbundkörpern für unterschiedliche Dokumenttypen aufweisen. Hierdurch kann insbesondere der zweite Materialabtrennvorgang flexibilisiert werden.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt das Materialabtrennen durch Führen des Messers entlang des Umfangs des zu erstellenden geometrischen Formats.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch Führen des Messers entlang eines anderen Umfangs leicht ein Verbundkörper für ein anderes geometrisches Format erzeugt werden kann. Somit wird eine flexible Schneidgeometrie ermöglicht, was insbesondere hinsichtlich der in Industrie 4.0 geforderten Flexibilität gewährleistet.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt das Materialabtrennen mittels einer Mehrzahl von Messern, welche jeweils entlang eines Abschnitts des Umfangs des zu erstellenden geometrischen Formats schneiden.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der Schneidvorgang parallelisiert und damit die Schneidzeit reduziert wird.
  • Nach Ausführungsformen ist das zu erstellenden geometrische Format rechteckig und das Materialabtrennen mittels zweier parallel zueinander angeordneter Messern mit einstellbarem Abstand zueinander erfolgt, wobei das Materialabtrennen umfasst:
    • Schneiden entlang zweier paralleler Seiten des zu erstellenden geometrischen Formats mit einem ersten Abstand zwischen den Messern,
    • Einstellen des Abstands auf einen zweiten Abstand,
    • Schneiden entlang der beiden verbliebenen paralleler Seiten des zu erstellenden geometrischen Formats mit dem zweiten Abstand.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie ein flexibles Einstellen unterschiedlicher geometrischer Formate erlauben durch entsprechendes Einstellen der Abstände zwischen den Messern. Nach Ausführungsformen sind die beiden parallel zueinander angeordneten Messer drehbar, sodass sie zum Schneiden entlang der verbleibenden Parallelen gedreht werden können. Nach Ausführungsformen wird der Verbundkörper drehbar gelagert, sodass dieser für das Zuschneiden entlang der beiden verbliebenen parallelen Seiten um 90° gedreht wird.
  • Nach Ausführungsformen erfolgt das Materialabtrennen mittels Scherschneiden mit einer Schneidvorrichtung, welche einen Schneidstempel und eine Schneidplatte umfasst, und wobei die Schneidgeometrie des Schneidstempels mit dem zu erstellenden geometrischen Format übereinstimmt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine präzise Erzeugung des zu erstellenden dokumenttypischen geometrischen Formats ermöglichen. Unter Scherschneiden wird ein Zerteilen eines Werkstoffs durch zwei sich aneinander vorbeibewegenden Schneiden beispielsweise gemäß DIN 8288 verstanden. Hierbei kann es sich insbesondere um Stanzen handeln. Dadurch, dass die erzeugte Geometrie durch die Geometrie des Schneidstempels und der Schneidplatte vorgegeben wird, kann das entsprechende Format präzise erzeugt werden.
  • Nach Ausführungsformen wird der Schneidstempel mit Ultraschall beaufschlagt. Nach Ausführungsformen wird die Schneidplatte mit Ultraschall beaufschlagt.
  • Nach Ausführungsformen weist der Verbundkörper eine erste und eine zweite Oberfläche auf, welche zumindest teilweise zueinander parallel verlaufen, wobei die erste Oberfläche mittels Sonotrode mit Ultraschall beaufschlagt wird und wobei das Messer der Sonotrode gegenüberliegend an der zweiten Oberfläche angeordnet ist.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass sie eine einfache Ausgestaltung der Sonotrode bzw. des Ultraschallwerkzeugs unabhängig von der Geometrie des Messers erlauben. Dies ist insbesondere vorteilhaft zur Bearbeitung dünner Verbundkörper.
  • Nach Ausführungsformen wird eine Mehrzahl der Schneidvorrichtungen für eine Mehrzahl von unterschiedlichen Dokumenttypen bereitgestellt und zum Schneiden des zu erstellenden geometrischen Formats eine Schneidvorrichtung mit einem Schneidstempel ausgewählt, dessen Schneidgeometrie mit dem zu erstellenden geometrischen Format übereinstimmt.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass durch Wechseln der Schneidvorrichtungen unterschiedliche geometrische Formate für unterschiedliche Dokumenttypen realisiert werden können, ohne dass eine durch die festgelegte Schneidgeometrie des Schneidstempels ermöglichte konstante Präzision des erzeugten Formats aufgegeben werden müsste.
  • Nach Ausführungsformen erfolgen das Materialabtrennen des ersten Materialabtrennvorgangs mittels Keilschneiden und das Materialabtrennen des zweiten Materialabtrennvorgangs mittels Scherschneiden.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass der erste Materialabtrennvorgang mechanisch einfacher und damit weniger fehleranfällig gestaltet werden kann, während der zweite Materialabtrennvorgang, bei welchem das Endformat des Verbundkörpers hergestellt wird, mit höherer Präzision umgesetzt werden kann.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine erste Kontrollvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, das Ergebnis der Lamination und/oder des Materialabtrennens zu kontrollieren.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine zweite Kontrollvorrichtung, wobei das durch die erste Kontrollvorrichtung kontrollierte Materialabtrennen das Materialabtrennen durch die erste Abtrenneinheit ist und wobei die zweite Kontrollvorrichtung dazu konfiguriert ist, das Ergebnis des Materialabtrennens durch die zweite Abtrenneinheit zu kontrollieren.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine dritte Kontrollvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, das Ergebnis der Personalisierung zu kontrollieren.
  • Entsprechende Kontrollvorrichtungen können den Vorteil haben, dass Produktionsfehler frühzeitig erkannt und behoben werden können. Werden fehlerhafte Materialbogenhefte und/oder Verbundkörper frühzeitig erkannt und aussortiert, können zum einen unnötige Arbeitsschritte sowie unnötiger Materialverbrauch und/oder Materialverschleiß für die Fertigstellung eines Dokuments vermieden werden, welches am Ende auf Grund des Fehlers aussortiert wird. Zudem kann das Risiko eines Missbrauchs mit aussortierten Materialbogenhefte und/oder Verbundkörper umso effektive gesenkt werden, je weniger weit die Fertigstellung fortgeschritten ist, insbesondere je weniger weit das Einbringen personalisierter Daten fortgeschritten ist. Insbesondere können Ausführungsformen den Vorteil haben, dass Fehler bereit vor der Personalisierung durch die Personalisierungsvorrichtung erkannt und aussortiert werden.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner eine vierte Kontrollvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, einen mittels eines der Materialbögen in das Materialbogenheft einzubringenden Chip zu kontrollieren.
  • Ausführungsformen könnten den Vorteil haben, dass ein entsprechender Chip bereits beim Bestücken in der Zusammentragvorrichtung und/oder beim Austeilen auf Funktionsfähigkeit überprüft wird, damit ein entsprechender Ausschuss frühzeitig erkannt werden kann.
  • Nach Ausführungsformen umfasst das System ferner ein Sammelmagazin zum Sammeln hergestellter Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente.
  • Ausführungsformen können den Vorteil haben, dass fertige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente sicher aufbewahrt werden. Zum anderen kann durch ein geeignetes, von der Steuervorrichtung gesteuertes Sortier- bzw. Zuordnungssystem sichergestellt werden, dass auch bei der abwechselnden Herstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Dokumente, diese anschließen in sinnvolle Gruppen und Untergruppen eingeteilt werden können. Eine solche Gruppeneinteilung kann beispielsweise auf dem Dokumenttyp beruhen oder gemäß dem Auftragsgeber/Bestimmungsort der entsprechenden Dokumente erfolgen.
  • Ausführungsformen betreffen ferner ein Verfahren zum Herstellen eines individuellen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps, wobei das Dokument einen personalisierten Verbundkörper aufweist, welcher eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge umfasst.
  • Das Verfahren umfasst: Empfangen eines Datensatz für das herzustellende Dokument durch eine Steuervorrichtung, wobei der Datensatz dokumentenindividuelle Informationen und einen Identifikator des ausgewählten Dokumenttyps umfasst. Erstellen eines dokumentenindividuellen Steuerschemas für das System auf Basis des Datensatzes durch die Steuervorrichtung, wobei das Steuerschema eine individuelle dokumenttypspezifische Auswahl und Reihenfolge von auszuführenden Arbeitsschritten für das herzustellende Dokument festlegt.
  • Zudem umfasst das Verfahren Steuern des Systems unter Verwendung des dokumentenindividuellen Steuerschemas durch die Steuervorrichtung, sodass das System ferner ausführt: Bereitstellen von Materialbögen mittels Vorratsstationen einer Zusammentragvorrichtung, wobei die Vorratsstationen jeweils Materialbögen eines einheitlichen Materialbogentyps vorrätig halten und einen Materialbogenträger mit einer Ablagefläche zum Bereitstellen eines Einzelnen der Materialbögen aufweisen. Einsammeln der an den einzelnen Vorratsstationen der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils bereitgestellten Materialbögen in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge von den Ablageflächen der jeweiligen Materialbogenträger mittels einer Materialbogenaufnahmevorrichtung der Zusammentragvorrichtung, wobei der jeweils aufzunehmende Materialbogen von der Materialbogenaufnahmevorrichtung aufgenommen wird, indem der aufzunehmenden Materialbogen mittels einer Fixiervorrichtung, an dem gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommen Materialbogen so fixiert wird, dass die Ausrichtung des aufgenommenen Materialbogens gegenüber dem unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen festgelegt wird und sukzessive das dokumenttypspezifische Materialbogenheft erstellt wird.
  • Zudem umfasst das Verfahren: Erzeugen eines dokumenttypspezifischen Verbundkörpers durch dokumenttypspezifisches Laminieren des Materialbogenhefts entsprechend dem Identifikator einen dokumenttypspezifischen Verbundkörper durch eine Laminiervorrichtung, wobei das Materialbogenheft mit Druck und Hitze beaufschlagt wird, dokumenttypspezifisches Materialabtrennen entsprechend dem Identifikator mit einer Abtrennvorrichtung, sodass ein Verbundkörper mit einem dokumenttypspezifischen geometrischen Format erstellt wird, und Personalisieren des dokumenttypspezifischen Verbundkörper unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen durch eine Personalisierungsvorrichtung.
  • Ausführungsformen können einzeln oder in Kombination miteinander alle Verfahrensschritte umfassen, welche durch die zuvor beschriebenen Ausführungsformen des Systems im Betrieb ausgeführt werden.
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1
    Blockdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Herstellung eines Dokuments,
    Figur 2
    schematische Ansicht einer ersten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 3
    schematische räumliche Ansicht einer zweiten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 4
    schematische Ansicht der zweiten Ausführungsform aus Fig. 3,
    Figur 5
    schematische räumliche Ansicht einer dritten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 6
    schematische Ansicht der dritten Ausführungsform aus Fig. 5,
    Figur 7
    schematische Ansicht einer vierten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 8
    schematische Ansicht einer fünften beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 9
    schematische Ansicht einer sechsten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 10
    schematische Ansicht einer siebten beispielhaften Ausführungsform des Systems,
    Figur 11
    eine schematische Ansicht einer ersten beispielhaften Ausführungsform einer Zusammentragvorrichtung,
    Figuren 12
    schematische Ansichten beispielhafter Materialbögen,
    Figuren 13
    schematische Ansichten einer beispielhaften Ausführungsform zweier Zusammentragvorrichtung,
    Figur 14
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform der Materialbogenaufnahmevorrichtung,
    Figuren 15
    schematische Ansichten eines beispielhaften Materialbogenhefts,
    Figuren 16
    schematische Ansichten einer beispielhaften Vorratskassette mit Ablagefläche und Austeilvorrichtung,
    Figur 17
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Austeilvorrichtung,
    Figur 18
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Vorratskassette mit Ablagefläche von unten,
    Figur 19
    eine schematische Ansicht eines beispielhaften Ultraschallwerkzeugs,
    Figuren 20
    schematische Ansichten einer weiteren beispielhaften Zusammentragvorrichtung,
    Figur 21
    eine schematische Ansicht von oben auf die Zusammentragvorrichtung aus Figur 20,
    Figur 22
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Austeilvorrichtung,
    Figur 23
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Materialbogenaufnahmevorrichtung,
    Figur 24
    eine schematische Ansicht einer ersten beispielhaften Laminiervorrichtung,
    Figur 25
    eine schematische räumliche Ansicht der Laminiervorrichtung aus Figur 24,
    Figuren 26
    schematische Ansichten einer zweiten beispielhaften Laminiervorrichtung,
    Figuren 27
    schematische Ansichten eines beispielhaften Laminationsblechs mit Laminationsblechträger,
    Figuren 28
    schematische Ansichten beispielhafter Oberflächenstrukturen des Laminationsblechs aus Figuren 27,
    Figuren 29
    schematische Ansichten der Laminationsblechtransportvorrichtung aus Figur 24 und 25,
    Figuren 30
    schematische Ansichten beispielhafter Laminationsbleche mit Laminationsblechträgern,
    Figur 31
    eine schematische Ansicht einer dritten beispielhaften Laminiervorrichtung,
    Figuren 32
    schematische Ansichten der Laminationsblechtransportvorrichtung aus Figur 31,
    Figuren 33
    schematische Ansichten einer vierten beispielhaften Laminiervorrichtung,
    Figuren 34
    schematische Ansichten der Laminationsblechtransportvorrichtung aus Figur 33,
    Figur 35
    eine schematische Ansicht einer beispielhaften Laminationsblechvorratsstation,
    Figuren 36
    schematische Ansichten eines beispielhaften laminierten Materialbogenhefts,
    Figuren 37
    schematische Ansichten beispielhafter geometrischer Formate,
    Figuren 38
    schematische Ansichten beispielhafter geometrischer Formate,
    Figur 39
    schematische Ansicht eines ersten beispielhaften Ultraschallmessers,
    Figur 40
    schematische Ansicht einer beispielhaften Materialabtrennvorrichtung,
    Figuren 41
    schematische Ansichten eines zweiten beispielhaften Ultraschallmessers,
    Figur 42
    schematische Ansicht einer beispielhaften Anordnung des Ultraschallmessers auf Figur 41,
    Figur 43
    schematische Ansicht eines dritten beispielhaften Ultraschallmessers,
    Figur 44
    beispielhafte Ansicht unterschiedlicher Schneidgeometrien des Ultraschallmessers aus Figur 43 und
    Figur 45
    schematische Ansicht einer beispielhaften Materialabtrennvorrichtung.
  • Im Folgenden werden ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Verbundkörpers für einen aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenttypen ausgewählten Dokumenttyp. In Block 100 wird eine Auswahl eines Dokumenttyps durch eine zentrale Steuervorrichtung empfangen. Die zentrale Steuervorrichtung umfasst beispielsweise einen Mikroprozessor sowie einen Speicher mit darin gespeicherten Programminstruktionen. Ein Ausüben der Programminstruktionen durch den Mikroprozessor veranlasst die zentrale Steuervorrichtung und die weiteren Vorrichtungen das Verfahren auszuführen. In Block 102 wird eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge zusammengetragen und ein Materialbogenheft erstellt, wobei sukzessive an jeden der zusammengetragenen Materialbögen jeweils der gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar folgende Materialbogen fixiert wird, sodass die relative Ausrichtung der zusammengetragenen Materialien zueinander festgelegt wird. Die Fixierung erfolgt beispielsweise durch Ultraschallschweißen.
  • In Block 104 wird ein Verbundkörper durch Laminierung des erstellten Materialbogenhefts erzeugt, wobei das Materialbogenheft mit Druck und Hitze beaufschlagt wird.
  • In Block 106 erfolgt ein erster Materialabtrennvorgang, bei welchem unter Verwendung von Ultraschall ein Verbundkörper mit einem geometrischen Format eines ersten Dokumenttyps erstellt wird. In Block 108 erfolgt eine Qualitätskontrolle der Lamination des Blocks 104, beispielsweise durch eine visuelle Prüfung mit einer Kamera.
  • In Block 110 erfolgt eine Personalisierung des erzeugten Körpers, beispielsweise durch ein Einbringen von personenspezifischen oder dokumenttypspezifischen Informationen auf einen von dem Verbundkörper umfassten Chip. Ferner kann die Personalisierung in Block 110 beispielsweise ein Beschreiben der Schichten des Verbundkörpers mit einem Laser umfassen. Umfasst der Verbundkörper mit dem geometrischen Format für einen ersten Dokumenttyp eine Mehrzahl von Verbundkörper, welcher für einen zweiten Dokumenttyp mit einem zweiten geometrischen Format vorgesehen sind, so erfolgt eine individuelle Personalisierung der einzelnen Verbundkörper unabhängig voneinander. In Block 112 erfolgt eine Qualitätskontrolle des Verbundkörpers, welche beispielsweise sowohl eine optische Kontrolle des äußeren Zustands des Verbundkörpers als auch eine Kontrolle der Funktionen des Verbundkörpers umfassen kann. In Block 114 wird überprüft, ob der Verbundkörper bereits das vorgesehene Endformat aufweist. Handelt es sich bei dem erstellten Verbundkörper um das Endformat, so wird der fertiggestellte Verbundkörper in Block 120 magaziniert.
  • Handelt es sich bei dem erstellten Verbundkörper nicht um einen Verbundkörper im vorgesehen Endformat, so erfolgt in Block 116 ein zweiter Materialabtrennvorgang, beispielsweise in Form von Scherschneiden, wobei der Verbundkörper auf sein Endformat gebracht wird. In Block 118 erfolgt eine Qualitätskontrolle des zweiten Materialabtrennvorgangs, welche beispielsweise eine optische Kontrolle des äußeren Zustands des resultierenden Verbundkörpers bzw. der resultierenden Verbundkörper umfasst. Umfasst der Verbundkörper mehrere Verbundkörper des Endformats, so werden entsprechend mehrere Verbundkörper erzeugt und in Block 120 magaziniert.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften Systems 200 zum Erstellen eines Verbundkörpers mittels des Verfahrens gemäß Figur 1. Die Vorrichtung 200 wird durch eine zentrale Steuervorrichtung 218 gesteuert. Die Vorrichtung umfasst eine Zusammentragvorrichtung 202, welche dazu konfiguriert ist, eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen in einer entsprechenden dokumenttypspezifischen Reihenfolge zusammenzutragen. Zudem umfasst die Zusammentragvorrichtung 202 eine Fixiervorrichtung. Die Fixiervorrichtung ist dazu konfiguriert, ein Materialbogenheft zu erstellen, wobei sukzessive an jedem der zusammengetragenen Materialbögen jeweils der gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar folgenden Materialbogen fixiert wird, sodass die relative Ausrichtung der zusammengetragenen Materialbögen zueinander festgelegt wird. Bei der Fixiervorrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Vorrichtung zum Ultraschallschweißen.
  • Beim Ultraschallschweißen werden die Materialbögen mit Ultraschall beaufschlagt und durch die resultierende innere Reibung in der Fügezone miteinander verbunden. Dazu wird ein Ultraschallschweißgerät, bestehend aus einem Generator, einem Schallwandler bzw. Konverter sowie einer Sonotrode, verwendet. Der Generator erzeugt eine elektrische Wechselspannung, welche mit Hilfe des Schallwandlers in eine mechanische Schwingung umgewandelt wird. Der Schallwandler wiederum leitet die hochfrequenten mechanischen Schwingungen, d.h. Ultraschall, in die mit ihm verbundene Sonotrode und versetzt diese in Resonanzschwingungen im Ultraschallbereich. Häufig ist zwischen Schallwandler und Sonotrode ein Transformationsstück bzw. Booster angeordnet, der die vom Schallwandler ankommende Schwingungsamplitude transformiert und diese vergrößert an die Sonotrode weiterleitet. Die Größe der resultierenden Schwingungsamplitude wird beeinflusst von der Ausgangsamplitude, die das Transformationsstück bereitstellt, und von der jeweiligen Verstärkung durch das Transformationsstück sowie die Sonotrode selbst. Die in eine Ultraschallschwingung versetzte Sonotrode überträgt dann die Ultraschallschwingung unter Druck auf eine der beiden zu verbindenden Materialbögen. Berühren sich die zu verbindenden Materialbögen kommt es zwischen den beiden Materialbögen, in der sogenannten Füge- oder Schweißzone, zu einer Grenzflächenreibung und dadurch zu einer lokalen Erwärmung der Grenzflächen. Ist die Erwärmung so groß, dass die Grenzflächen schmelzen, kommt es zu einer Verschweißung der beiden Materialbögen. Durch die Sonotrode werden die beiden Materialbögen beim Schweißen aneinandergepresst. Durch das Ultraschallschweißen kann eine Schweißverbindung mit geringer Schweißzeit erstellt werden, da die Schweißenergie nahezu auf die Fügezone begrenzt zur Verfügung gestellt wird. Dies erlaubt ein zielgenaues Schweißen ohne andere Bereiche des Materialbogenhefts dadurch zu beeinträchtigen.
  • Wenn vorliegend das Vorhandensein einer oder mehrere Ultraschallsonotroden beschrieben wird, versteht es sich, dass die Sonotrode durch ein entsprechendes Ultraschallwerkzeug bereitgestellt wird, welches zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Sonotrode zumindest auch ein Generator und Schallwandler, ggf. auch noch ein Transformationsstück, umfasst.
  • Die Laminiervorrichtung 204 ist dazu konfiguriert, einen Verbundkörper durch Laminieren des Materialbogens zu erzeugen, wobei das Materialbogenheft mit Druck und Hitze beaufschlagt wird. Die Abtrennvorrichtung 206 ist dazu konfiguriert, durch Ausführen eines ersten Materialabtrennvorgangs unter Verwendung von Ultraschall Material des Verbundkörpers abzutrennen, sodass ein laminierter Verbundkörper mit einem geometrischen Format eines ersten Dokumenttyps erstellt wird. Die erste Abtrennvorrichtung umfasst beispielsweise ein Ultraschallmesser zum Keilschneiden. Das Ergebnis der Lamination bzw. die Qualität wird durch eine Kontrollvorrichtung 208, beispielweise visuell mittels einer Kamera, geprüft. Werden allen vordefinierten Qualitätsanforderungen erfüllt, wird der Verbundkörper weiterbearbeitet.
  • Die Personalisierungsvorrichtung 210 dient der Personalisierung des erzeugten Verbundkörpers. Weist der personalisierte Verbundkörper bereits das angestrebte Endformat auf, so wird in ein Magazin 216 für die fertigen Produkte eingebracht. Weist der personalisierte Verbundkörper noch nicht das angestrebte Endformat auf, wird er zu Vorrichtung 212 transportiert. Die Vorrichtung 212 ist eine zweite Materialabtrennvorrichtung, welche gegebenenfalls das geometrische Format des ersten Dokumenttyps auf geometrische Formate eines zweiten Dokumenttyps bringt. Beispielsweise umfasst die zweite Materialabtrennvorrichtung zum Abtrennen von Material mittels Ultraschall eine Vorrichtung zum Ultraschallscherschneiden. Das Ergebnis des zweiten Materialabtrennvorgangs wird durch die Kontrollvorrichtung 214, beispielweise visuell mittels einer Kamera, geprüft. Werden allen vordefinierten Qualitätsanforderungen erfüllt, wird der Verbundkörper an das Magazin 216 weitergeleitet.
  • Nach Ausführungsformen sind die räumliche Anordnung und die Gesamtabmessungen des Systems vorzugsweise so gewählt, dass das Gesamtsystem in einen 40' Standardcontainer nach ISO 668 passt. Beispielsweise weist das System eine Länge von 9 m bis 10 m sowie eine Höhe und Breite von jeweils 2 m auf. Dies kann den Vorteil haben, dass es einfach zu Transportieren, insbesondere zu verschiffen ist, ohne, dass es zerlegt werden müsste.
  • Figur 3 zeigt eine schematische räumliche Ansicht einer zweiten beispielhaften Ausführungsform des Systems 300. Diese verdeutlicht beispielhaft die räumliche Anordnung der einzelnen Vorrichtungen des Systems 300. Nach Ausführungsformen weist das System 300 beispielsweise eine Länge von 9 m sowie eine Höhe und Breite von jeweils 2m auf. Das System 300 umfasst zwei beispielhaften Zusammentragvorrichtungen 302, 302'. Die beiden Zusammentragvorrichtungen 302, 302' erstellen gemeinsam das Materialbogenheft und sind in den Figuren 11 und 13 genauer gezeigt. Jede der beiden Zusammentragvorrichtungen 302, 302' umfasst eine Mehrzahl von Vorratsstationen 304 sowie einen Roboterarms 306, 306', an dessen freien bzw. beweglichen Ende jeweils eine Materialbogenaufnahmevorrichtung (nicht gezeigt) zum Aufnehmen von Materialbögen für das Materialbogenheft. Ferner umfasst das System 300 eine Fensterstanzvorrichtung 310, welche dazu konfiguriert ist, eine Öffnung in einen ersten von der ersten Zusammentragvorrichtung 302 erstellten Teil des Materialbogenhefts zu stanzen und ein passgenau erzeugtes transparentes Füllelement einzusetzen. Ferner umfasst das System 300 eine Druckvorrichtung 320, welche einer Vorratsstation 302 zugeordnet ist. Die Druckvorrichtung 320 erstellt einen dokumentenindividuell bedruckten Materialbogen, d.h. einen teilpersonalisierten Materialbogen, für das Materialbogenheft. Dieser teilpersonalisierten Materialbogen wird auf der Ablagefläche des Materialbogenträgers der zugeordneten Vorratsstation zur Aufnahme durch die Materialbogenaufnahmevorrichtung bereitgestellt. Beispielsweise umfasst der teilpersonalisierte Materialbogen ein Bild des Inhabers des zu erstellenden Dokuments. Anschließend werden dem Materialbogenheft weitere Materialbögen durch die Zusammentragvorrichtung 302' hinzugefügt. Das System 300 umfasst ferner eine Hologrammbelichtungsvorrichtung 330. Diese Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 erzeugt unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen ein dokumentenindividuelles Hologramm in einem photoempfindlichen Materialbogen. Dieser Materialbogen mit dokumentenindividuellem Hologramm wird auf der Ablagefläche eines Materialbogenträgers einer der Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 bereitgestellt und dem Materialbogenheft hinzugefügt.
  • Das System 300 umfasst ferner eine Laminiervorrichtung 340, welche dazu konfiguriert ist, durch dokumenttypspezifisches Laminieren des Materialbogenhefts entsprechend dem Identifikator einen dokumenttypspezifischen Verbundkörper zu erzeugen. Hierzu umfasst die Laminiervorrichtung 340 eine Mehrzahl von Laminierstationen 342, welche entlang einer Kreisbahn angeordnet sind. Das zu laminierende Materialbogenheft wird von der Laminiervorrichtung 340 nacheinander zu den einzelnen Laminierstationen 342 transportiert und dort jeweils mit Hitze und Druck beaufschlagt. Zudem umfasst die Laminiervorrichtung 340 ein Laminationsblechwechsler 344, welcher dazu konfiguriert ist, ein Laminationsblechpaar, welches zum Erstellen des ausgewählten Dokumenttyps konfiguriert ist, aus einer dem Laminationsblechwechsler 344 zugeordneten Laminationsblechvorratsstation zu entnehmen und zum Laminieren des zu laminierenden Materialbogenhefts bereitzustellen.
  • Nach der Laminiervorrichtung 340 folgt eine erste Abtrenneinheit 350 einer Abtrennvorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, durch Materialabtrennen aus dem laminierten Materialbogenheft einen Verbundkörper mit einem ersten geometrischen Format eines ersten Dokumenttyps zu erstellen. Bei dem Format des ersten Dokumenttyps kann es sich entweder um das Format des ausgewählten Dokumenttyps, d.h. ein Endformat, handeln oder um ein Format, welches größer als das Format des ausgewählten Dokumenttyps ist, d.h. ein Zwischenformat. Das Ergebnis der Lamination und/oder der Materialabtrennung wird durch eine erste Kontrollvorrichtung 360 kontrolliert. Diese Kontrolle kann beispielsweise visuell mittels einer Kamera und eines Auswertungsprogramms zum Auswerten der durch die Kamera aufgenommenen Bilder erfolgen. Wird eine fehlerhafte Lamination und/oder eine fehlerhafte Materialabtrennung des Verbundkörpers festgestellt, so wird dieser aussortiert und vernichtet. Die Steuervorrichtung kann nach Ausführungsformen den Herstellungsvorgang für das Dokument des aussortierten Verbundkörpers automatisch neu starten. Zudem können die für die Erzeugung des aussortierten Verbundkörpers verwendeten Laminationsbleche und/oder Werkzeuge zur Materialabtrennung durch Ersatzbleche bzw. ersatzwerkzeuge ersetzt werden.
  • Ferner umfasst das System 300 eine Personalisierungsvorrichtung 370, welche den erzeugten Verbundkörper personalisiert. Beispielsweise umfasst der Verbundkörper einen Chip, auf welchen personenspezifische und/oder dokumenttypspezifische Informationen eingebracht werden. Ferner kann die Personalisierung beispielsweise ein Einbringen von personenspezifische und/oder dokumenttypspezifische Informationen mittels Beschreiben interner Schichten des Verbundkörpers durch einen Laser umfassen. Zudem umfasst das System 300 eine zweite Kontrollvorrichtung 380, welche das Ergebnis der Personalisierung kontrolliert. Handelt es sich bei dem durch die erste Abtrenneinheit 350 erzeugten Format bereits um das Endformat des ausgewählten Dokumenttyps, wird das fertige Dokument in einem Sammelmagazin 400 zum Sammeln hergestellter Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente eingebracht. Handelt es sich bei dem durch die erste Abtrenneinheit 350 erzeugten Format lediglich ein Zwischenformat, wird aus dem personalisierten Verbundkörper mit dem Zwischenformat durch eine zweite Abtrenneinheit 390 des Systems 300 das fertige Dokument mit dem Endformat des ausgewählten Dokumenttyps erstellt. Die zweite Abtrenneinheit 390 umfasst vorteilhafter Weise eine Kontrollvorrichtung zur Kontrolle des Ergebnisses des Materialabtrennens durch die zweite Abtrenneinheit 390. Fällt das Kontrollergebnis positiv aus, wird das entsprechende Dokument in das Sammelmagazin 400 eingebracht. Nach Ausführungsformen ist das System 300 durch die zentrale Steuereinheit gleichmäßig getaktet, sodass für jeden Verarbeitungsschritt das ein identisches Zeitintervall festgelegt wird, z.B. 45 Sek.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Ansicht des Systems 300 aus Fig. 3. Die Pfeile geben die Richtung an in der die einzelnen Vorrichtungen durchlaufen werden. Zu nächst erfolgt eine Zusammenstellung eines ersten Teils des Materialbogenhefts durch die Zusammentragvorrichtungen 302, welche eine Mehrzahl von Vorratsstationen 304 sowie einen Roboterarm 306 umfasst. Der Kreis um den Roboterarm 306 zeigt den Aktionsradius dessen Aktionsradius an. In den ersten Teil des Materialbogenhefts wird durch die Fensterstanzvorrichtung 310 eine Öffnung gestanzt und ein transparentes Füllelement eingebracht. Die Fensterstanzvorrichtung 310 umfasst beispielsweise einen Drehteller 312 mit Aufnahmen 314 zum Aufnehmen des zu stanzenden Teils des Materialbogenhefts und zum Transport zu dem Stanzwerkzeug hin bzw. von diesem zurück. An einer Übergabestation 309 erfolgt beispielsweise eine Übergabe des Materialbogenhefts von der ersten Zusammentragvorrichtung 302 an die zweite Zusammentragvorrichtung 302'. Die zweite Zusammentragvorrichtung 302' umfasst ebenfalls eine Mehrzahl von Vorratsstationen 304' sowie einen Roboterarm 306'. Die Druckvorrichtung 320 erstellt einen dokumentenindividuell bedruckten Materialbogen legt diesen auf einer Ablagefläche 322 einer zugeordneten Vorratsstation bereit. Die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 erzeugt ein dokumentenindividuelles Hologramm in einem photoempfindlichen Materialbogen und stellt diesen auf einer Ablagefläche 332 einer zugeordneten Vorratsstation bereit.
  • Ein von dem System 300 erstelltes Materialbogenheft kann beispielsweise wie folgt Aufgebaut sein: Zunächst wird ein erster Teil des Materialbogenhefts zusammengetragen, welcher Materialbögen in Form eines Druckbogens, einer Abdeckfolie, eines Inlays und einer weiteren Abdeckfolie umfasst. In diesen ersten Teil des Materialbogenhefts wird durch die Fensterstanzvorrichtung 310 ein transparentes Fenster eingebracht. Anschließend werden beispielsweise Melierfasern und/oder Hologrammfasern eingebracht und Materialbögen in Form eines Druckbogens für den Titel des Dokuments, einer weiteren Trägerfolie, einer von der Druckvorrichtung 320 erzeugten teilpersonalisierten Folie, einer Deckfolie sowie eines von der Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 belichteten Hologrammfilmbogens.
  • Das Materialbogenheft wird sodann an eine der entlang einer Kreisbahn angeordneten Aufnahmen 346 der Laminiervorrichtung 340 übergeben und zu den Laminierstationen (nicht gezeigt) transportiert. Zum Laminieren des Materialbogenhefts stellt der Laminationsblechwechsler 344 ein dokumenttypspezifisches Laminationsblechpaar für eine der Aufnahmen 346 bereit. Nach der Lamination erfolgt ein Materialabtrennen durch die erste Abtrenneinheit 350 sowie eine Kontrolle des Ergebnisses der Lamination und/oder der Materialabtrennung durch die erste Kontrollvorrichtung 360. Die nächsten Herstellungsschritte sind die Personalisierung durch die Personalisierungsvorrichtung 370 und die Kontrolle der Personalisierung durch die Kontrollvorrichtung 380. Je nachdem ob das Dokument bereits das vorgesehene Endformat aufweist oder eine weitere Materialabtrennung notwendig ist, erfolgt ein direktes von der Kontrollvorrichtung 380 in das Sammelmagazin 400 oder ein Weiterleiten an die zweite Abtrenneinheit 390, wobei das Dokument erst nach dem zweiten Materialabtrennen von der zweiten Abtrenneinheit 390 in das Sammelmagazin 400 eingebracht wird.
  • Der Transport des Materialbogenhefts bzw. des daraus erzeugten Verbundkörpers erfolgt im Wesentlichen entlang der Längsrichtung des Systems, wobei die Materialbögen im Zuge ihrer Verarbeitung das System einmal der Länge nach durchlaufen. Vorteilhaft an der gezeigten Ausführungsform ist räumliche Orientierung und Ausgestaltung der einzelnen Vorrichtungen. So ist etwa die Laminiervorrichtung 340 im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltet ist, wobei die Laminationsbleche auf einem Drehteller von Laminierstation zu Laminierstation transportiert werden. Der für die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 benötigte Raum wird beispielsweise dadurch in vorteilhafter Weise bereitgestellt, dass die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 länglich gestreckt ausgestaltet ist, wobei die Längsachse parallel zur Längsachse des Systems 300 ausgerichtet ist. Zudem ermöglicht eine modulare Konzeption der einzelnen Vorrichtungen des Systems 300 eine Vielzahl unterschiedlicher, vorteilhafter Ausrichtung der einzelnen Module relativ zueinander.
  • Figur 5 zeigt eine schematische räumliche Ansicht einer dritten beispielhaften Ausführungsform des Systems 300. Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform aus Figuren 3 und 4. Jedoch sind die Personalisierungsvorrichtung 370, die Kontrollvorrichtung 380, die zweite Abtrenneinheit 390 und die Sammelmagazin 400. Die Anordnung und relative Ausrichtung ist dabei so gewählt, dass der Verbundkörper im Zuge der Bearbeitung in Längsrichtung des Systems 300 gesehen am hinteren Ende wieder ein Stück in Längsrichtung des Systems 300 zurückgeführt wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Längsrichtung der Personalisierungsvorrichtung 370 parallel zur Längsrichtung des Systems 300 ausgerichtet ist. Zudem ist das Sammelmagazin 390 bezogen auf die Längsrichtung des Systems 300 auf gleicher Höhe mit der Personalisierungsvorrichtung 370 angeordnet, wobei die Längsrichtung der Personalisierungsvorrichtung 370 ebenfalls parallel zur Längsrichtung des Systems 300 ausgerichtet ist. Hierbei sind die Kontrollvorrichtung 380 und die zweite Abtrenneinheit 390 am hinteren Ende des Systems in Querrichtung des Systems gesehen hintereinander angeordnet. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß den Figuren 3 und 4 werden im Falle der Figur 5 alle Dokumente über die zweite Abtrenneinheit 390 zu dem Sammelmagazin 400 transportiert. Handelt es sich bei dem durch die erste Abtrenneinheit 350 erzeugten Format bereits um das Endformat des ausgewählten Dokumenttyps, erfolgt an dem fertigen Dokument erfolgt keine zweite Materialabtrennung auf dem Weg zu dem Sammelmagazin 400.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Ansicht des Systems aus Fig. 5. In der Ansicht der Figur 5 der sich aus der Anordnung der Personalisierungsvorrichtung 370, der Kontrollvorrichtung 380, der zweite Abtrenneinheit 390 und der Sammelmagazin 400 ergebende Weg gezeigt, welchen der Verbundkörper im Zuge seiner Verarbeitung durchläuft. Dieser ist im Wesentlichen U-förmig.
  • Figur 7 zeigt eine schematische Ansicht einer vierten beispielhaften Ausführungsform des Systems 300. Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform aus Figuren 3 und 4. Jedoch sind die Laminierstationen der Laminiervorrichtung 340 im Gegensatz zu der Ausführungsform aus Figuren 3 und 4 entlang einer Gerade angeordnet. Mithin ist die Laminiervorrichtung 340 insgesamt länglich gestreckt ausgestaltet, wobei die Längsachse die Gerade darstellt entlang derer die sind die Laminierstationen angeordnet sind. Zudem umfasst die Laminierstation 340 eine Laminationsblechtransportvorrichtung, bei welcher es sich um eine lineare Fördervorrichtung handelt. Die Fördervorrichtung ist dazu konfiguriert ist, die Aufnahmen mit den jeweils zwischen einem Laminationsblechpaar angeordneten Materialbogenheften entlang der Mittellängsachse von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende der Fördervorrichtung zu bewegen, sodass die Aufnahmen mit Laminationsblechpaaren zu den Laminierstationen transportiert werden. Zum Zwecke einer vorteilhaften Raumnutzung, d.h. einer möglichst kompakten Ausgestaltung, sind die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 und die Laminiervorrichtung 340 parallel nebeneinander auf gleicher Höhe entlang der Mittellängsachse angeordent. Funktional ist aber dennoch die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 vor der Laminiervorrichtung 340 angeordnet, da zuerst der holoraphisch belichtete Materialbogen dem Materialbogenheft hinzugefügt wird, bevor das fertig zusammen gestellte Materialbogenheft in die Laminiervorrichtung 340 eingebracht wird. In der gezeigten Ausführungsform des Systems 300 sind die Laminiervorrichtung 340, die erste Abtrennvorrichtung 350, die erste Kontrollvorrichtung 360 und die Personalisierungsvorrichtung 370 in einer Reihe hintereinander angeordnet entlang der Längsachse des Systems 300 angeordnet, wobei diejenigen Längsachsen der Vorrichtungen, welche länger als die halbe Breite des Systems 300 sind parallel zur Längsachse des Systems 300 ausgerichtet sind. Die zweite Kontrollvorrichtung 380, die zweite Abtrenneinheit 390 und das Sammelmagazin 400 sind ebenfalls hintereinander parallel zur Längsachse des Systems 300 angeordnet, wobei sie entlang Längsachse des Systems 300 auf gleicher Höhe mit erste Abtrennvorrichtung 350, die erste Kontrollvorrichtung 360 und die Personalisierungsvorrichtung 370 sind. Im Zuge der Bearbeitung wird der Verbundkörper daher durch die zweite Kontrollvorrichtung 380, die zweite Abtrenneinheit 390 und das Sammelmagazin 400 in entlang der Längsachse des Systems 300 ein Stück zurückgeführt. Wie im Falle der Ausführungsform gemäß Figur 5, werden in Figur 7 alle Dokumente über die zweite Abtrenneinheit 390 zu dem Sammelmagazin 400 transportiert. Handelt es sich bei dem durch die erste Abtrenneinheit 350 erzeugten Format bereits um das Endformat des ausgewählten Dokumenttyps, erfolgt an dem fertigen Dokument erfolgt keine zweite Materialabtrennung auf dem Weg zu dem Sammelmagazin 400.
  • Figur 8 zeigt eine schematische Ansicht einer fünften beispielhaften Ausführungsform des Systems 300, welche einer Kombination der Ausführungsformen gemäß Figuren 3 und 4 sowie Figur 7 entspricht. Wie im Falle der Figur 7 ist die Laminiervorrichtung 340 länglich gestreckt ausgestaltet, wobei die Laminierstationen entlang der Längsachse der Laminiervorrichtung 340 angeordnet sind, welche sich parallel zur Längsachse des Systems 300 erstreckt. Die Anordnung der ersten Abtrennvorrichtung 350, der ersten Kontrollvorrichtung 360, der Personalisierungsvorrichtung 370, der zweiten Kontrollvorrichtung 380, der zweiten Abtrenneinheit 390 und des Sammelmagazin 400 entspricht den Ausführungsformen gemäß Figuren 3 und 4, wobei die erste Abtrennvorrichtung 350 und die erste Kontrollvorrichtung 360 so angeordnet sind, dass der laminierte Verbundkörper nach Verlassend der Laminiervorrichtung 340 nicht nach rechts, sondern nach links geführt wird. Durch die ersten Abtrennvorrichtung 350, der ersten Kontrollvorrichtung 360, der Personalisierungsvorrichtung 370, der zweiten Kontrollvorrichtung 380, der zweiten Abtrenneinheit 390 und des Sammelmagazin 400 ergibt sich ein mäandernder Weg entlang dessen der Verbundkörper geführt wird, wodurch trotz geringer Länge des Systems 300 im Verhältnis langer Bearbeitungsweg bereitgestellt wird.
  • Figur 9 zeigt eine schematische Ansicht einer sechsten beispielhaften Ausführungsform des Systems 300, bei der eine Zusammentragvorrichtung 302 vorgesehen ist, bei welcher die Vorratsstationen entlang einer kreisförmigen Kurvenbahn um eine vertikale Mittelachse der Zusammentragvorrichtung 302 angeordnet sind. Das Zusammentragen des Materialbogenhefts erfolgt dabei wie in den Figuren 20 und 21 gezeigt. Nach Ausführungsformen können die Vorratsstationen in zwei Gruppen übereinander angeordnet sein, wobei die erste Gruppe entlang einer ersten kreisförmigen Kurvenbahn um die vertikale Mittelachse der Zusammentragvorrichtung 302 und die zweite Gruppe entlang einer zweiten kreisförmigen Kurvenbahn um die vertikale Mittelachse angeordnet ist. In Richtung der Längsachse des Systems 300 gesehen sind in den beiden vorderen Ecken des Systems 300 eine Fensterstanzvorrichtung 310 und eine Melierfasereinbringvorrichtung 308 angeordnet. Die Melierfasereinbringvorrichtung 308 ist dazu konfiguriert ist, bei dem Zusammentragen Melierfasern zwischen zwei Materialbögen des Materialbogenhefts einzubringen. Auch die zuvor diskutierten Ausführungsformen gemäß Figuren 3 bis 9 können eine Melierfasereinbringvorrichtung 308 umfassen. Ein Roboterarm 306 der Zusammentragvorrichtung 302 bringt die von der Druckvorrichtung 320 und der Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 bearbeiteten Materialbögen in das Materialbogenheft ein. Die Druckvorrichtung 320 und die Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 sind entlang der Längsachse des Systems auf gleicher Höhe angeordnet, wobei die Längsachsen von der Druckvorrichtung 320 und der Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 parallel zur Längsachse des Systems 300 ausgerichtet sind. Zwischen und oder über Druckvorrichtung 320 und Hologrammbelichtungsvorrichtung 330 erstreckt sich in Längsrichtung des Systems 300 eine Transportvorrichtung zum Transport der fertig zusammengestellten Materialbogenhefte zur Laminiervorrichtung 340. Die Laminiervorrichtung 340 ist länglich gestreckt ausgestaltet, wobei die Laminierstationen entlang der Längsachse der Laminiervorrichtung 340 angeordnet sind und sich die Längsachse der Laminiervorrichtung 340 quer, d.h. senkrecht, zur Längsachse des Systems 300 erstreckt. Die Anordnung der ersten Abtrennvorrichtung 350, der ersten Kontrollvorrichtung 360, der Personalisierungsvorrichtung 370, der zweiten Kontrollvorrichtung 380, der zweiten Abtrenneinheit 390 und des Sammelmagazin 400 entspricht den Ausführungsformen gemäß Figur 8.
  • Figur 10 zeigt eine schematische Ansicht einer siebten beispielhaften Ausführungsform des Systems 300.Hierbei sind alle Vorrichtungen des Systems 300, d.h. erste Zusammentragvorrichtung 302, Fensterstanzvorrichtung 310, zweite Zusammentragvorrichtung 302 mit Melierfasereinbringvorrichtung 308, Druckvorrichtung 320, Hologrammbelichtungsvorrichtung 330, sowie Laminatiosvorrichtung 340, erste Abtrennvorrichtung 350, erste Kontrollvorrichtung 360, Personalisierungsvorrichtung 370, zweite Kontrollvorrichtung 380, zweite Abtrenneinheit 390 und Sammelmagazin 400, u-förmig linear hintereinander angeordnet.
  • Figur 11 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften Zusammentragvorrichtung 500. Die Zusammentragvorrichtung 500 umfasst eine Mehrzahl von Vorratsstationen 502. Die gezeigte Ausführungsform einer Zusammentragvorrichtung 500 umfasst zehn Vorratsstationen 502, welche in zwei Gruppen zu je fünf Vorratsstationen 502 übereinander angeordnet sind. Eine erste Gruppe 504 ist in einer Reihe entlang einer ersten Geraden nebeneinander angeordnet. Entlang einer zweiten parallelen Geraden ist die zweite Gruppe 506 oberhalb der ersten Gruppe 504 angeordnet. Jede der Vorratsstationen 502 weist einen Materialbogenträger 508 mit einer Ablagefläche 510 zum Bereitstellen eines einzelnen Materialbogens 512 auf. Zudem weist jede Vorratsstation 502 eine Austeilvorrichtung 514 zum Austeilen des Materialbogens 512 aus einer von der Vorratsstation umfassten Vorratskassette auf (nicht gezeigt).
  • Ferner umfasst die Zusammentragvorrichtung 500 eine Materialbogenaufnahmevorrichtung 518, welche am freien bzw. beweglichen Ende 520 eines Roboterarms 522 angeordnet ist. Der Roboterarm 522 ist derart konfiguriert, dass sein freies Ende 520 und damit die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 innerhalb einer Kugel, deren Radius von der Länge des Roboterarms 522 festgelegt wird, in drei Raumdimensionen bewegbar ist. Die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 umfasst zudem eine Positionserfassungsvorrichtung 524 in Form einer Kamera. Mittels dieser Kamera 524 kann die Position der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 und der von ihr bereits aufgenommenen Materialbögen exakt gegenüber einem auf einer der Ablageflächen 510 bereitgelegten Materialbogen 512 ausgerichtet werden.
  • Unterhalb jeder der beiden Gruppen 504, 506 ist jeweils eine Schiene 526 angeordnet, welche sich entlang der jeweiligen Geraden erstreckt, entlang derer auch die Vorratsstationen 502 der entsprechenden Gruppe 504, 506 angeordnet sind. An den Schienen 526 ist jeweils eine Fixiervorrichtung 528 angeordnet, welche entlang der zugeordneten Schiene 526 zu den einzelnen Materialbogenträger 508 der jeweiligen Gruppe 504, 506 verfahrbar ist. Dadurch sind die beiden gezeigten Fixiervorrichtungen 528 zu jeder der Ablageflächen 510 der jeweiligen Gruppe 504, 506 von Vorratsstationen 502 verfahrbar. In der gezeigten Ausführungsform umfasst jede der Fixiervorrichtungen 528 je vier Ultraschallwerkzeuge 530 mit jeweils einer Ultraschallsonotrode. Die gezeigten Ultraschallsonotroden sind stiftförmig und jeweils senkrecht nach oben durch Durchgangsöffnungen 532 der Ablageflächen 510 verfahrbar, sodass sie mit einem auf der entsprechenden Ablagefläche 510 bereitgelegten Materialbogen 512 von unten in Kontakt treten können.
  • Die gezeigte Zusammentragvorrichtung 500 ist dazu konfiguriert, dass an den Vorratsstationen 502 der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils ein Materialbogen 512 in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge durch eine Austeilvorrichtung 514 auf der entsprechenden Ablagefläche 510 bereitgestellt wird. Der Roboterarm 522 bewegt sein freies Ende 520 mit der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den einzelnen Vorratsstationen 502. Dort wird die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 mittels der Kamera 524 exakt über dem ausgelegten Materialbogen 512 positioniert, sodass der in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zuletzt aufgenommene Materialbogen auf dem bereitgelegten Materialbogen 512 aufliegt. Die Fixiervorrichtung 528 der entsprechenden Gruppe 504, 506, welche die Vorratsstation 502 umfasst, von der gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge ein Materialbogen 512 aufzunehmen ist, wird entlang der Schiene 526 zu dem entsprechende Materialbogenträger 508 verfahren.
  • Bei Bewegungen des freien Endes 520 des Roboterarms 522 entlang einer der Gruppen 504, 506 erfolgt das Verfahren der entsprechenden Fixiervorrichtung 528 synchron mit der Bewegung der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518. Ist der zuletzt aufgenommene Materialbogen auf dem aufzunehmenden Materialbogen 512 angeordnet, so werden die Ultraschallwerkzeuge 530 senkrecht nach oben verfahren, sodass die jeweilige Ultraschallsonotrode mit der Oberfläche des aufzunehmenden Materialbogen 512 von unten in Kontakt tritt und diesen, ebenso wie den zuletzt aufgenommenen Materialbogen, im begrenzten Bereich der Fügezone aufschmilzt, sodass sich die beiden Materialbögen im Bereich der Ultraschallverschweißung fest miteinander verbinden. Die Auswahl der zusammenzutragenden Materialbögen 512 kann dabei ebenso wie die Reihenfolge, in der diese zusammengetragen werden, in Abhängigkeit von dem zu erzeugenden Dokumenttyp frei gewählt werden. Die Bewegung des Roboterarms 522 und das Austeilen von Materialbögen 512 durch die Austeilvorrichtungen 514 sowie das Verfahren der Fixiervorrichtungen 528 entlang der Schiene 526 und das Ultraschallschweißen mittels der Ultraschallsonotroden 530 kann von einer zentralen Steuervorrichtung (nicht gezeigt) gesteuert werden.
  • Figur 12A zeigt einen ersten beispielhaften Materialbogen 512, welcher zur Erstellung eines Materialbogenhefts für ein einzelnes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen ist. Der gestrichelt dargestellte zentrale Bereich 602 umfasst Strukturen 604, welche dazu vorgesehen sind, Bestandteil des Dokumentenkörpers für das entsprechende Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zu werden. Der Bereich 602 wird allgemein auch als Nutzen bezeichnet. Das Materialbogenheft weist Materialbögen 512 unterschiedlicher Materialbogentypen mit unterschiedlichen Strukturen 604 auf, aus welchen sich in der Summe die Strukturen des zu erstellenenden Dokumentenkörpers ergeben. Insbesondere können diese Strukturen 604 auch elektronische Komponenten, etwa einen Chip, eine Antenne, ein Display, eine Eingabevorrichtung und/oder Sensoren umfassen oder in Kombination miteinander bilden.
  • Figur 12B zeigt eine zweite Ausführungsform eines Materialbogens 512 dessen Nutzen zwei voneinander beabstandete Bereiche 602 mit Strukturen 604 zur Erstellung zweier Dokumentenkörper für zwei Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente desselben Dokumenttyps umfasst.
  • Nach Ausführungsformen können Materialbögen 512 Nutzen für eine beliebige Anzahl von Dokumenten des gleichen Dokumenttyps umfassen. Dies kann den Vorteil haben, dass die Erstellung von Materialbogenheften für mehrere Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente parallelisiert werden kann. Somit können die Effizienz und insbesondere die Geschwindigkeit des Zusammentragens und Erstellens erhöht werden. Dabei reicht bereits die Mechanik der Zusammentragvorrichtung 500 zur Erstellung eines einzelnen Materialbogenhefts für die Parallelisierung aus.
  • Figur 13A zeigt eine Ausführungsform mit zwei beispielhaften Zusammentragvorrichtungen 500, 500'. Das entsprechende Materialbogenheft wird von den beiden Zusammentragvorrichtungen 500, 500' zusammen erstellt, wobei die erste Zusammentragvorrichtung 500 identisch mit der Zusammentragvorrichtung aus Figur 11 ist und einen ersten Teil des zu erstellenden Materialbogenhefts gemäß einem ersten Abschnitt der dokumenttypspezifischen Reihenfolge erstellt. Die zweite Zusammentragvorrichtung 500', welche analog zur ersten Zusammentragvorrichtung 500 konfiguriert ist, übernimmt den von der ersten Zusammentragvorrichtung 500 erstellten ersten Teil des Materialbogenhefts und ergänzt diesen um einen zweiten Teil gemäß einem zweiten Abschnitt der dokumenttypspezifischen Reihenfolge. In Figur 13A zeigt sich, dass die zweite Zusammentragvorrichtung 500' mit der ersten Zusammentragvorrichtung 500 übereinstimmt ist, bis auf den Umstand, dass die erste und zweite Gruppe 504', 506' von Vorratsstationen 502 im Falle von Zusammentragvorrichtung 500' jeweils nur drei Vorratsstationen 502 umfassen.
  • In Figur 13B ist eine schematische Ansicht der beiden Zusammentragvorrichtungen 500, 500' aus Figur 13A senkrecht von oben gezeigt. Die Roboterarme 522 und die Austeilvorrichtungen 514 der Vorratsstationen 502 sind ebenso wie die Fixiervorrichtungen 528 (nicht gezeigt) mit einer zentralen Trägereinheit 534 verbunden, welche diese steuert. Gezeigt ist zudem eine Übergabestation 536, an welche der Roboterarm 522 der ersten Zusammentragvorrichtung 500 den ersten Teil des Materialbogenhefts übergibt und von der der Roboterarm 522 der zweiten Zusammentragvorrichtung 500' das Materialbogenheft mit der an seinem freien Ende 520 angeordneten Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 aufnimmt. Die zweite Zusammentragvorrichtung 500' umfasst zudem eine Vorratsstation 502', welche mit einer Personalisierungsvorrichtung 538 zum Erstellen eines personalisierten Materialbogens 512' verbunden ist. Die Steuervorrichtung 534 steuert die beiden Zusammentragvorrichtungen 500, 500' derart, dass die erste Zusammentragvorrichtung 500 mit der an dem freien Ende 520 des Roboterarms 522 angeordneten Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 den ersten Teil des Materialbogenhefts gemäß dem ersten Abschnitt der dokumenttypspezifischen Reihenfolge erstellt und beispielsweise an der Übergabestation 536 ablegt. Die zweite Zusammentragvorrichtung 500' nimmt mit ihrem Roboterarm 522 mittels der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 den ersten Teil des Materialbogenhefts von der Übergabestation 536 auf und sammelt den von der Vorratsstation 502' bereitgestellten personalisierenden Materialbogen 512' gemäß dem zweiten Abschnitt der dokumenttypspezifischen Reihenfolge ein. Wenn das entsprechende Materialbogenheft für die Erstellung einer Mehrzahl von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten desselben Dokumenttyps für unterschiedliche Personen vorgesehen ist, so umfasst jeder Materialbogen 512, 512' eine Mehrzahl von Nutzen, welche für unterschiedliche Personen vorgesehen sind. Insbesondere umfasst der personalisierte Materialbogen 512' eine Mehrzahl von Nutzen, welche jeweils für eine der Personen personalisiert ist. Eine entsprechende Personalisierung kann beispielsweise durch ein aufgedrucktes Foto des zukünftigen Inhabers des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments gegeben sein. Anschließend werden gemäß dem zweiten Abschnitt der dokumenttypspezifischen Reihenfolge weitere Materialbögen 512 von den Vorratsstationen 502 der zweiten Zusammentragvorrichtung 500' aufgenommen.
  • Figur 13C zeigt eine schematische Ansicht der beiden Zusammentragvorrichtungen 500, 500' aus Figur 13A von der Rückseite her. Die ersten Gruppen 504, 504' von Vorratsstationen 502 umfasst jeweils Vorratskassetten 516', welche die Materialbögen 512 in Form von Bandrollen 542 vorrätig halten. Die zweite Gruppe 506, 506' von Vorratsstationen 502 umfasst jeweils Vorratskassetten 516, welche mit einzelnen Materialbögen 512 in Form von Stapeln 540 bestückt sind.
  • Figur 14 zeigt eine schematische Detailansicht des Roboterarms 522 der Figuren 11 und 53. Der Roboterarm 522 weist an seinem freien Ende 520 eine Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 zur Aufnahme von Materialbögen 512 auf. Hierzu umfasst die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 eine Mehrzahl von Kanälen 544, die dazu konfigurieren sind, dass in ihnen ein Unterdruck zum Ansaugen der Materialbögen 512 erzeugt wird. Ferner umfasst die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 eine Positionserfassungsvorrichtung 524 in Form einer Kamera. Die Positionserfassungsvorrichtung 524 ist so ausgerichtet, dass sie den aufzunehmenden Materialbogen 512 erfassen kann. Mittels der erfassten Bildinformationen kann die relative Position des freien Endes 520 und damit der von der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 bereits aufgenommenen Materialbögen relativ zu dem aufzunehmenden Materialbogen 512 bestimmt werden. Basierend darauf kann die Bewegung des Roboterarms 522 zur Ausrichtung der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 gesteuert werden. Unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung 524 lässt sich die Position der bereits aufgenommenen Materialbögen exakt zu dem aufzunehmenden Materialbogen 512 ausrichten. Der aufzunehmende Materialbogen 512 liegt auf einer Ablagefläche 510 bereit, welche Durchgangsöffnungen 532 aufweist, durch die Sonotroden 530 durchgeführt werden können. Wenn die bereits aufgenommenen Materialbögen durch den Roboterarm 522 auf dem aufzunehmenden Materialbogen 512 abgelegt werden, werden die Ultraschallsonotroden 530 von unten durch die Durchgangsöffnungen 532 hindurchgefahren, sodass sie mit dem aufzunehmenden Materialbogen 512 in Kontakt treten und diesen mit dem gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zuletzt aufgenommenen Materialbogen verschweißen.
  • Figur 15A zeigt ein Materialbogenheft 700, welches eine Mehrzahl von Materialbögen 512 umfasst, welche jeweils durch eine Ultraschallverschweißung im Bereich der Fügezone 702 mit dem gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge nachfolgenden Materialbogen fest verschweißt sind. Fest verschweißt bedeutet, dass die Materialbögen nicht zerstörungsfrei voneinander getrennt werden können. Das entsprechende Materialbogenheft 700 resultiert aus dem von den Zusammentragvorrichtungen 500, 500' gemäß den Figuren 11 und 13 ausgeführten Zusammentrag- und Erstellverfahren.
  • Figur 15B zeigt eine Ansicht des Materialbogenhefts 700 senkrecht vom oben. In den Eckbereichen befindet sich jeweils eine Fügezone 702 der Ultraschallverschweißung, welche gepunktet dargestellt ist. Bei den Fügezonen 702 kann es sich beispielsweise um vier punktförmige bzw. kreisförmige oder rechteckige Bereiche handeln, zu deren Erzeugung Sonotroden mit kreisförmigen oder rechteckigen Schweißflächen verwendet wurden. Dies hat den Vorteil, dass die Durchgangsöffnungen 532 durch einfache Bohrungen bereitgestellt werden können. Ausführungsformen können in den verschweißten Bereichen 702 in Form und Durchmesser variieren in Abhängigkeit von der Form der verwendeten Ultraschallsonotroden 530.
  • Figuren 16A und 16B zeigen eine schematische Detailansicht einer Vorratskassette 516 mit Materialbögen 512, welche in Form eines Stapels 540 angeordnet sind. An der Vorratskassette 516 ist ein Materialbogenträger 508 mit einer ebenen Ablagefläche 510 angeordnet, welche im gezeigten Beispiel ein rechteckiges Format aufweisen. In den Eckbereichen der Ablagefläche 510 ist jeweils eine Durchgangsöffnung 532 für die Ultraschallsonotroden 530 angeordnet. Zudem ist die Austeilvorrichtung 514 im Detail gezeigt.
  • Figur 16A zeigt das Aufnahmen eines Materialbogens 512 durch die Austeilvorrichtung 514 mittels Ansaugöffnungen 802. Hierzu wird ein Aufnahmeelement 804, welches senkrecht entlang des Trägerelements 806 verfahrbar ist, über der nach oben offenen Vorratskassette 516 angeordnet. Das Aufnahmeelement 804 wird mit den Ansaugöffnungen 802 nach unten an den obersten Materialbogen 512 in der Vorratskassette 516 verfahren. Nach Ausführungsformen treten die Ansaugöffnungen 802 mit dem obersten Materialbogen 512 in der Vorratskassette 516 in Kontakt. Dies kann beispielsweise durch Erkennen eines Widerstands beim Verfahren des Aufnahmeelementes 804 nach unten ermittelt werden oder in Abhängigkeit von der Füllmenge der Vorratskassette 516 gesteuert werden. Die Verwendung von Ansaugöffnungen 802 zum Ansaugen des obersten Materialbogens 512 hat zudem den Vorteil, dass der Materialbogen 512 selbst dann angesaugt werden kann, wenn die Ansaugöffnungen 802 noch nicht mit diesem in Kontakt getreten sind, sondern diesem ausreichend angenähert wurden. Der angesaugte Materialbogen 512 wird durch Verfahren des Aufnahmeelements 804 nach oben angehoben. Das Trägerelement 806, das das Aufnahmeelement 804 trägt, ist entlang einer von einem Steg 808 gebildeten Schiene zu der Ablagefläche 510 verfahrbar. Hierfür weist das Trägerelement 806 eine Nut 810 auf, in welcher der Steg 808 angeordnet ist.
  • Figur 16B zeigt den Zustand, wenn das Trägerelement 806 entlang der Schienen 808 über die Ablagefläche 510 verfahren wurde. Der aufgenommene Materialbogen 512 wird auf der Ablagefläche 510 durch Abschalten des Unterdrucks an den Ansaugöffnungen 802 mittels der Schwerkraft abgelegt. Nach Ausführungsformen wird hierbei das Aufnahmeelement 804 zudem nach unten verfahren.
  • Figur 17 zeigt eine schematische Ansicht der Austeilvorrichtung 514 von vorne. Zu sehen ist das Trägerelement 806, an welchem das Aufnahmeelement 804 angeordnet ist. Das Trägerelement 806 umfasst zwei seitliche Haltearme 810 mit Nuten 812, welche entlang der Stege 808 verfahrbar sind. Das Aufnahmeelement 804 ist senkrecht entlang des Trägerelements 806 verfahrbar sind. Das Aufnahmeelement 804 umfasst Ansaugöffnungen 802, welche in einer Durchgangsverbindung mit Kanälen 814 zur Erzeugung von Unterdruck zum Ansaugen eines Materialbogens 512 stehen.
  • Figur 18 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorratskassette 516 und eines Materialbogenträgers 508 von unten. Der Materialbogenträger 508 weist vier Durchbohrungen 532 in den Eckbereichen der Ablagefläche auf. Durch diese Durchgangsöffnungen 532 kann jeweils eine Ultraschallsonotrode eines Ultraschallwerkzeugs 530, wie es in Figur 19 gezeigt ist, geführt werden.
  • Figur 19 zeigt eine schematische Ansicht eines Ultraschallwerkzeugs 530 zum Verschweißen von Materialbögen. Das Ultraschallwerkzeugs 530 umfasst einen Generator 902, einen Schallwandler 904, ein Transformationsstück 906 und eine stiftförmige Sonotrode 908. Der Generator erzeugt eine hochfrequente elektrische Wechselspannung, welche durch den Schallwandler 904 in eine mechanische Schwingung gleicher Frequenz umgewandelt wird. Über den Schallwandler 904 wird die Ultraschallschwingung auf die auf dieselbe Frequenz abgestimmte Sonotrode 908 übertragen und diese in Resonanzschwingung versetzt. Bei Bedarf kann die Schwingungsamplitude durch den Einbau eines Transformationsstücks 906 zwischen Schallwandler 904 und Sonotrode 908 verstärkt werden.
  • Figur 20A zeigt eine Zusammentragvorrichtung 500, welche eine Mehrzahl von Vorratsstationen 502 aufweist. Jede der dargestellten Vorratsstationen 502 umfasst jeweils eine Vorratskassette 516, in welcher einzelne Materialbögen 512 eines einheitlichen Materialbogentyps angeordnet sind. Zudem weist die Vorratsstation 502 jeweils einen Materialbogenträger 508 mit einer ebenen, rechteckigen Ablagefläche 510 auf. Die Vorratsstationen 512 sind entlang einer Kurvenbahn angeordnet, welche den Umfang 546 einer zentralen Trägereinheit 548 der Zusammentragvorrichtung 500 entspricht, in welcher die einzelnen Elemente der Zusammentragvorrichtung 500 angeordnet sind. Die von der Zusammentragvorrichtung 500 umfassten Elemente sind radial so auf Mittellängsachse der zentralen Trägereinheit 548 ausgerichtet, dass die Materialträger 508 radial innenliegend angeordnet sind, während die Vorratskassetten radial außenliegend angeordnet sind. Zudem sind in Figur 20A eine Austeilvorrichtung 514 und eine Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 gezeigt. Beide Vorrichtungen 514, 518 sind auf einer Kurvenbahn entlang dessen kreisförmigen Umfangs 544 in der zentralen Trägereinheit 548 in beide Richtungen bewegbar. Figur 20A zeigt die Austeilvorrichtung 514 beim Aufnehmen eines Materialbogens 512 aus einer Vorratskassette 516. Hierzu ist ein längliches, in radialer Richtung ausfahrbares Trägerelement 806 ausgefahren, sodass ein in axialer Richtung nach unten verfahrbares Aufnahmeelement 804 in den obersten, in der Vorratskassette 516 bevorraten Materialbogen 512 mittels vier Ansaugöffnungen 802 aufgenommen hat.
  • Figur 20B ist das Aufnahmeelement 804 in axialer Richtung und das Trägerelement 806 in radialer Richtung in ihre Ursprungsposition zurückverfahren, wobei das Aufnahmeelement über der Ablagefläche 510 angeordnet und die aufgenommenen Materialbogen 512 dort abgelegt sind.
  • In Figur 20C ist die Situation gezeigt, dass die Austeilvorrichtung 514 entlang der Kurvenbahn weiter verfahren wurde und die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 in der Austeilvorrichtung 514 zu der Vorratsstation 502 nachgefolgt ist, an welcher der Materialbogen 512 ausgeteilt wurde. Die Materialbogenausteilvorrichtung 514 umfasst ein in axialer Richtung verfahrbares Aufnahmeelement 550, welches mit dem teilweise erstellten Materialbogenheft auf ausgeteilten Materialbogen 512 abgesenkt wird, bis gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zuletzt ein gesammelter Materialbogen auf dem ausgeteilten Materialbogen 512 aufliegt. Zudem umfasst die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 eine Fixiervorrichtung 528 mit vier Ultraschallschweißwerkzeugen 530, welche jeweils eine Ultraschallsonotrode umfassen. Die Ultraschallsonotroden werden axial nach oben verfahren, sodass sie jeweils durch eine der Durchgangsöffnungen 532 in der Ablagefläche 510, auf welcher der Materialbogen 512 ausliegt, hindurchtreten, sodass sie mit dem Materialbogen 512 in Kontakt treten. Hierdurch werden der aufzunehmende Materialbogen 512 und der zuletzt aufgenommene Materialbogen in den Bereichen der Ultraschallsonotroden aufgeschmolzen und dadurch miteinander verschweißt. Wird nun das Aufnahmeelement 550 axial nach oben in seine Ausgangsposition zurückverfahren, so wird der mit dem Materialbogenheft ultraverschweißte Materialbogen 512 mit aufgenommen.
  • Figur 21 zeigt eine schematische Ansicht der Zusammentragvorrichtung 500 der Figuren 1 in einer Ansicht senkrecht oben. Die Vorratsstationen 502 sind entlang der Kurvenbahn 550 um die zentralen Trägereinheit 548 der Zusammentragvorrichtung 500 mit der Mittellängsachse 554 angeordnet. Dabei ist der Materialträger 508 jeweils radial innenliegend gegenüber der Vorratskassette 516 angeordnet. Die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 sowie die Austeilvorrichtung 514 sind entlang einer Kurvenbahn um den Umfang 548 der zentralen Trägereinheit 548 der Zusammentragvorrichtung 500 zu jeder der bereitgestellten Vorratsstation 502 verfahrbar. Die Bewegungen der Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 und der Austeilvorrichtung 514 sowie das Zusammentragen von Materialbögen 512 und die Erstellung eines Materialbogenhefts durch diese beiden Vorrichtungen 518, 514 werden durch eine zentrale Trägereinheit 534 gesteuert, welche mit der Zusammentragvorrichtung 500 über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist. Bei der entsprechenden Kommunikationsverbindung kann es sich sowohl um ein Kabel- als auch eine kabellose Verbindung handeln. Die zentrale Steuervorrichtung 534 ist nach einer Ausführungsform ein Teil der zentralen Trägereinheit 548.
  • Figur 22 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften Austeilvorrichtung 514. Die Austeilvorrichtung 514 weist die Form eines umgekehrten "L"s auf, wobei der kurze Schenkel 812 radial nach außen ausgerichtet ist. Das Trägerelement 806 ist in radialer Richtung entlang der Längsrichtung des kurzen Schenkels 812 von einer ersten radial innenliegenden Position zu einer zweiten radial außenliegenden Position verfahrbar. An dem radial außenliegenden Ende des Trägerelements 806 ist ein nach unten verfahrbares Abstandselement 804 angeordnet, welches einen untenliegenden und plattenförmigen Abschnitt umfasst, durch welchen sich Ansaugkanäle zum Herstellen eines Unterdrucks an den Ansaugöffnungen 802 erstrecken. Durch Herstellen eines Unterdrucks wird ein Materialbogen 512 angesaugt und kann somit von der Austeilvorrichtung angehoben und durch Verfahren des Trägerelements 806 von einer radial außenliegenden zweiten Position an eine radial innenliegende erste Position verfahren werden.
  • Figur 23 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften Materialbogenaufnahmevorrichtung 518. Die Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 umfasst ein axial nach unten verfahrbares Aufnahmeelement 550, an welchem ein plattenförmiger Abschnitt 816 angeordnet ist. Zudem umfasst das Aufnahmeelement 550 Kanäle 544 zum Erzeugen eines Unterdrucks zum Ansaugen der Materialbögen 512 des Materialbogenhefts. Zudem umfasst die gezeigte Materialbogenaufnahmevorrichtung 518 eine Fixiervorrichtung 528 mit Sonotrodenwerkzeug 530 zum Ultraschallverschweißen von Materialbögen 512 mit dem von der Materialbogenaufnahmevorrichtung transportierten Materialbogenhefts.
  • Figur 24 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften Laminiervorrichtung 1000. Die Laminiervorrichtung 1000 umfasst eine Laminationsblechvorratsstation 1002, in welcher Laminationsbleche 1004 unterschiedlicher Laminationsblechpaare für unterschiedliche Dokumenttypen vorrätig gehalten werden. Zudem umfasst die Laminiervorrichtung 1000 einen Laminationsblechwechsler 1008, welcher in der gezeigten Ausführungsform in Form einer Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 und einer Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048. Die Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 umfasst einen Roboterarms 1010 mit einem freien beweglichen Ende 1012. Am freien Ende 1012 des Roboterarms 1010 ist ein Laminationsblechgreifer 1014 zum Greifen der Laminationsbleche 1004 angeordnet. Die Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048 umfasst einen Roboterarms 1050 mit einem freien beweglichen Ende 1052, an dem ein Laminationsblechgreifer 1056 zum Greifen eines Laminationsblechs 1004 angeordnet ist.
  • Zudem umfasst die Laminiervorrichtung 1000 eine Laminationsblechtransportvorrichtung 1016 mit einer Mehrzahl von Aufnahmen 1018 zum Aufnehmen von Laminationsblechpaaren. Die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016 wird in Form eines Drehtellers bereitgestellt, der dazu konfiguriert ist, sich um die Mittelachse 1020 zu drehen. Dazu ist der Drehteller 1016 drehbar an einer zentralen Trägereinheit 1022 angeordnet, welche die ganze Laminiervorrichtung 1000 trägt. An der zentralen Trägereinheit 1022 sind zudem vier Laminierstationen 1024 angeordnet, welche jeweils eine Laminationspresse 1026 zum Beaufschlagen der Laminationsbleche 1004 in den Aufnahmen 1018 mit Druck und Hitze umfassen. Ferner umfasst die gezeigte Laminiervorrichtung 1000 eine Austeilvorrichtung 1028 und eine Entnahmevorrichtung 1030. Die Austeilvorrichtung ist beispielsweise in Form eines Roboterarms 1032 an einem freien beweglichen Ende 1034 implementiert. An dem freien beweglichen Ende 1034 ist eine Materialbogenaufnahmevorrichtung 1036 zum Aufnehmen und Ablegen eines Materialbogenhefts angeordnet. Die Entnahmevorrichtung 1030 ist beispielsweise in Form eines Roboterarms 1038 implementiert, welcher ein freies bewegliches Ende 1040 aufweist, an dem eine Aufnahmevorrichtung 1041 zur Aufnahme eines Materialbogenhefts angeordnet ist.
  • Zudem umfasst die Laminiervorrichtung 1000 eine Kontrollvorrichtung 1042, bei welcher es sich beispielsweise um eine Kamera handelt. Die Kontrollvorrichtung 1042 ist Teil des Systems, welches die Steuervorrichtung 1044 umfasst. Die Kontrollvorrichtung 1042 prüft die von der Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048 aufgenommenen Laminationsbleche 1004 visuell auf Beschädigungen. Im Falle eines Erfassens einer Beschädigung wird das Laminationsblech aussortiert. Falls keine Beschädigung erfasst wird, wird das entsprechende Laminationsblech in die Laminationsblechvorratsstation 1002 oder eine Aufnahme 1018 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016 eingebracht. Die Steuervorrichtung 1044 steuert die Kontrolle der Laminationsbleche durch die Kontrollvorrichtung 1042. Zudem kann die Steuervorrichtung 1044 als zentrale Steuervorrichtung dazu konfiguriert sein, das gesamte Laminationsverfahren zu steuern, welcher von der Laminiervorrichtung 1000 ausgeführt wird. Zudem umfasst die Laminiervorrichtung 1000 eine Kontrollvorrichtung 1043 zum Prüfen von Laminationsblechen 1004, die von der Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 aufgenommenen wurden.
  • Das Laminationsverfahren kann beispielsweise, ohne Beschränkung der Allgemeinheit, wie folgt aussehen: Die Steuervorrichtung 1044 empfängt ein Identifikationssignal, welches den Dokumenttyp des laminierten Materialbogenhefts identifiziert. Die zentrale Steuervorrichtung 1044 steuert den Laminationsblechwechsler 1008 so an, dass er das Laminationsblech 1004, welches zur Herstellung identifizierten Dokumenttyps konfiguriert ist, aus der Laminationsblechvorratsstation entnimmt. Hierzu greift der Laminationsblechwechsler 1008 beispielsweise den Laminationsblechträger des entsprechenden Laminationsblechs 1004 mit dem Greifer 1014. Das entnommene Laminationsblech wird mit der Kontrollvorrichtung 1042 auf Beschädigungen geprüft. Ist das entsprechende Laminationsblech 1004 beschädigt, so wird es aussortiert und der Laminationsblechwechsler 1008 wird von der zentralen Steuervorrichtung angesteuert, um ein anderes Laminationsblech, welches für denselben Dokumenttyp konfiguriert ist, aus der Laminationsblechvorratsstation 1002 zu entnehmen. Ergibt die Prüfung des ersten Laminationsblechs 1004, dass dieses keine Beschädigungen aufweist, so wird es in eine der Aufnahmen 1018 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016 eingebracht. In einem der nächsten Schritte steuert die zentrale Steuervorrichtung 1044 die Austeilvorrichtung 1028 so an, dass diese mit ihrer Materialbogenaufnahmevorrichtung 1036 das zu laminierende Materialbogenheft aufnimmt und auf dem ersten Laminationsblech 1004 in der Aufnahme 1018 des Drehtellers 1016 anordnet. Nach Ausführungsformen umfasst die Austeilvorrichtung 1028 eine Positionserfassungsvorrichtung (nicht gezeigt), beispielsweise in Form einer Kamera, durch welche eine relative Ausrichtung des Materialbogenhefts auf dem ersten Laminationsblech erfasst und das entsprechende Materialbogenheft exakt positioniert wird. Zudem steuert die Steuervorrichtung 1044 den Laminationsblechwechsler 1048 an, um ein zweites Laminationsblech aus der Laminationsblechvorratsstation 1002 zu entnehmen und auf dem zu laminierenden Materialbogenheft anzuordnen. Das zweite Laminationsblech wird hierfür in gleicher Weise wie bereits das erste Laminationsblech mittels der Kontrollvorrichtung 1042 auf Beschädigungen untersucht. Weist es Beschädigungen auf, so wird es gegen ein anders Laminationsblech vom gleichen Laminationsblechtyps ausgetauscht. Nach Ausführungsformen sind erstes und zweites Laminationsblech 1004 identisch. Nach anderen Ausführungsformen unterscheiden sich erstes und zweites Laminationsblech. Entsprechende Laminationsblechpaare umfassen in diesem Fall jeweils unterschiedliche Laminationsbleche 1004, für welche festgelegt ist, welches als erstes und welches als zweites in die Aufnahme einzubringen ist.
  • Anschließend wird der Drehteller 1016 in diskreten Schritten um einen vordefinierten Drehwinkel 1046 gedreht. Sobald die Aufnahme 1018 mit den beiden Laminationsblechen und dem Materialbogenheft in der ersten Laminierstation 1024 positioniert ist, schließt sich die Laminationspresse 1026 und beaufschlagt das Laminationsblechpaar mit Druck und Hitze. Nach Ablauf eines vordefinierten Zeitintervalls öffnet sich die Laminationspresse 1026 und der Drehteller 1016 wird den vordefinierten Drehwinkel 1046 um eine Position weitergedreht, sodass das Laminationsblechpaar mit dem zu laminierenden Materialbogenheft an der zweiten Laminierstation 1024 angeordnet wird. Dabei wird der entsprechende Laminationsvorgang in der dargestellten Laminiervorrichtung 1000 in Teilschritte unterteilt. Für unterschiedliche Dokumenttypen können unterschiedliche Laminationszeiten notwendig sein. Diese können beispielsweise durch eine entsprechende Änderung der Zeitintervalle, nach denen der Drehteller gedreht wird, variiert werden oder dadurch, dass eine Winkelposition übersprungen wird. Im letzteren Fall wird ein Laminationsschritt ausgelassen. Dies hat im Falle von vier Laminierstationen zur Folge, dass der entsprechende Laminationsschritt für vier aufeinanderfolgende Materialbogenhefte ausgelassen wird. Verlässt das fertig laminierte Materialbogenheft die letzte Laminierstation 1024, so steuert die Steuervorrichtung 1044 den Laminationsblechwechsler 1008 so an, dass dieser die beiden Laminationsbleche entnimmt. Zudem steuert sie die Entnahmevorrichtung 1030 so an, dass diese das fertig laminierte Materialbogenheft mit ihrer Materialbogenaufnahmevorrichtung 1036 aufnimmt.
  • Wird in der Aufnahme 1018, in der das fertig laminierte Materialbogenheft angeordnet war, für die Lamination eines weiteren Materialbogenhefts eines anderen Dokumenttyps mit einem anderen Laminationsblechpaar benötigen, so wird das aufgenommene zweite Laminationsblech 1004 nach einer Überprüfung auf Beschädigung mittels der Kontrollvorrichtung 1042 zurück in die Laminationsblechvorratsstation 1002 eingebracht. Werden bei der Prüfung jedoch Beschädigungen festgestellt, so wird das zweite Laminationsblech aussortiert. Ebenso wird das erste Laminationsblech durch den Laminationsblechwechsler aus der Aufnahme 1018 entnommen, mittels der Kontrollvorrichtung 1042 auf Beschädigungen kontrolliert und abhängig vom Ergebnis der Prüfung entweder aussortiert oder zurück in die Laminationsblechvorratsstation eingebracht. Als Nächstes entnimmt der Laminationsblechwechsler ein neues erstes Laminationsblech eines anderen Laminationsblechpaars, welches für die Lamination eines anderen Dokumenttyps konfiguriert ist, aus der Laminationsblechvorratsstation 1002 und ordnet dieses in der Aufnahme 1018 an. Der Laminationsvorgang beginnt damit wieder von vorne.
  • Wird das Laminationsblechpaar jedoch weiterhin in der Aufnahme 1018 benötigt, da beispielsweise ein nachfolgendes Materialbogenheft desselben Dokumenttyps zur Lamination vorgesehen ist, so wird das zweite Laminationsblech für den Rücktransport durch die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016 mittels Laminationsblechwechsler wieder auf dem ersten Laminationsblech abgelegt.
  • Figur 25 zeigt eine perspektivische dreidimensionale Ansicht eines Ausschnitts der Laminiervorrichtung 1000 aus Figur 24 von schräg oben. Zu sehen ist der kreisförmige Drehteller 1016 mit den Aufnahmen 1018, welcher dazu konfiguriert ist, sich um die Mittellängsachse 1020 der stationären zentralen Trägereinheit 1022 der Laminiervorrichtung 1000 in diskreten Schritten zu drehen. Zu sehen sind zudem vier Laminierstationen 1024, welche jeweils eine Laminationspresse 1026 umfassen. Die Laminationspressen 1026 sind dazu konfiguriert, in axialer Richtung zu der Mittellängsachse 1020 auf den Drehteller 1016 verfahren zu werden und dadurch Druck auf ein in der Aufnahme 1018 angeordnetes Laminationsblechpaar auszuüben. Zudem sind die Laminationspressen dazu konfiguriert, das Laminationsblechpaar mit Hitze zu beaufschlagen.
  • Figuren 26A und 26B zeigen schematische Ansichten einer beispielhaften zweiten Laminiervorrichtung. Diese Laminiervorrichtung entspricht im Wesentlichen den in den Figuren 24 und 25 gezeigten Laminiervorrichtungen 1000. In der dargestellten Ausführungsform ist der Laminationsblechwechsler 1008 auf der zentralen Trägereinheit 1022 angeordnet. Der Laminationsblechwechsler 1008 ist sowohl als Laminationsblechausteilvorrichtung als auch als Laminationsblechentnahmevorrichtung konfiguriert und übernimmt mithin beide Funktionen. Die Laminationsblechvorratsstation mit dem Laminationsblech 1004 ist beispielsweise in Form eines Magazins mit einer Mehrzahl von Magazinfächern oberhalb des Drehtellers 1016 auf Höhe des Laminationsblechwechslers 1008 angeordnet.
  • Figur 27A zeigt ein Laminationsblech 1004 angeordnet an einem Laminationsblechträger 1102. Der Laminationsblechträger 1102 ist rahmenförmig ausgestaltet und an mehreren Positionen mittels Fixierelementen 1104 mit dem Laminationsblech 1004 verbunden. Figur 6B zeigt eine seitliche Ansicht eines entsprechenden Laminationsblechpaars, welches aus zwei Laminationsblechen 1004 besteht und an einem Laminationsblechträger 1102 angeordnet ist. Zwischen den beiden Laminationsblechen 1004 ist ein Materialbogenheft 500 angeordnet. Hierbei ragt das Materialbogenheft 500 seitlich über die Laminationsbleche 1004 hinaus, sodass diese bei einer Beaufschlagung mit Druck nicht direkt miteinander in Kontakt treten und somit ihr Verschleiß reduziert wird.
  • Figuren 28A und 28B zeigen schematische Ansichten beispielhafter Oberflächenstrukturen von zwei Laminationsblechen 1004. Die entsprechenden Laminationsblechoberflächen 1200 sind dazu konfiguriert, mit einem zu laminierenden Materialbogenhefts in Kontakt zu treten und dabei die Oberflächenstruktur 1202 in die Oberfläche des Materialbogenhefts einzuprägen. Die gepunkteten Linien 1204 und 1206 zeigen jeweils die Umrisse eines aus dem Materialbogenheft zu erstellenden Dokumentenkörpers. Hierbei können die Strukturen 1204, 1206 für unterschiedliche Dokumenttypen konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Struktur 1204 für ein Materialbogenheft konfiguriert sein, welches zur Herstellung eines einzigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vorgesehen ist. Die Struktur 1206 kann beispielsweise für ein Materialbogenheft konfiguriert sein, welches zur Herstellung einer Mehrzahl, beispielsweise zweier, Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente vorgesehen ist.
  • Figur 29A zeigt eine Detailansicht des Drehtellers 1016 der Figuren 24 bis 26. An dem Drehteller 1016 sind zwei parallele Führungsschienen 1058 und 1060 angeordnet, welche sich teilweise entlang des äußeren Umfangs 1062 bzw. des inneren Umfangs 1064 des Drehtellers 1016 erstrecken. Der Abschnitt, über dem sich die Schienen 1058, 1060 erstrecken, entspricht dabei dem Winkelabschnitt 1066, welcher die Position der vier Laminierstationen aus den Figuren 24 bis 26 (nicht gezeigt) umfasst. Die Schienen sind dabei stationär angeordnet, d.h. der Drehteller bewegt sich zwischen den seitlich angeordneten Schienen 1058, 1060. Figur 29B zeigt eine Schnittansicht des Drehtellers 1016 entlang der Schnittlinie 1068 aus Figur 29A. Die beiden Schienen 1058, 1060 weisen dabei eine Hinterschneidung in Form einer Nut 1070, 1072 auf.
  • Figuren 30A und 30B zeigen Laminationsbleche 1004, welche jeweils in einem rahmenförmigen Laminationsblechträger 1102 angeordnet und mittels Fixierelementen 1104 fixiert sind. Die Laminationsblechträger 1102 weisen in ihren Eckbereichen jeweils ein Führungselement 1106 auf. Die entsprechende Führungselemente 1106 sind, wie in den Figuren 30A und 30B gezeigt, darauf ausgelegt, beim Drehen des Drehtellers 1016 in die Nuten 1070, 1072 der Schienen 1058, 1060 eingebracht und somit mit diesen in Kontakt zu treten. Hierdurch wird die Relativposition der Laminationsbleche zueinander fixiert und gegen Verschiebungen gesichert, sodass Laminationsfehler im Zuge des Laminationsvorgangs durch relative Positionsänderungen der Laminationsbleche 1004 und des Materialbogenhefts zueinander verhindert werden.
  • Figur 31 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften dritten Ausführungsform einer Laminiervorrichtung 1000'. Die Laminiervorrichtung 1000 umfasst einen Laminationsblechtransportvorrichtung 1016' in Form einer linearen Fördervorrichtung, welche die Laminationsbleche 1004 entlang einer Geraden transportiert. Die Laminierstationen 1024 sind entlang der Längsrichtung der Förderrichtung 1016' hintereinander angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform der Figur 31 umfasst die Laminiervorrichtung 1000' drei Laminierstationen 1024. Ebenso wie Laminiervorrichtung 1000 gemäß Figur 24 umfasst die Laminiervorrichtung 1000' gemäß Figur 31 eine Austeilvorrichtung 1028, welche in Form eines Roboterarms 1032 mit einem freien beweglichen Ende 1034 implementiert ist, an dem eine Materialbogenaufnahmevorrichtung 1036 angeordnet ist. Zudem umfasst sie eine Entnahmevorrichtung 1030, welche in Form eines Roboterarms 1038 mit einem freien beweglichen Ende 1040 implementiert ist, an dem die Materialbogenaufnahmevorrichtung 1041 angeordnet ist. Ferner umfasst die Laminiervorrichtung 1000' eine Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048, welche in Form eines Roboterarms 1050 mit einem freien beweglichen Ende 1052 implementiert ist, an dem ein Laminationsblechgreifer 1056 zum Greifen eines Laminationsblechs 1004 angeordnet ist. Des Weiteren umfasst die Laminiervorrichtung 1000' eine Laminationsblechausteilvorrichtung 1009, welche in Form eines Roboterarms 1010 mit einem frei beweglichen Ende 1012 implementiert ist, an dem ein Laminationsblechgreifer 1014 zum Greifen eines Laminationsblechs 1004 angeordnet ist. Die Laminiervorrichtung 1000' gemäß Figur 31 umfasst neben einer ersten Kontrollvorrichtung 1042 eine zweite Kontrollvorrichtung 1043 zur Prüfung von Laminationsblechen auf Beschädigungen, wobei die erste Kontrollvorrichtung 1042 zur Kontrolle der von der Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048 entnommenen Laminationsbleche vorgesehen ist und die zweite Kontrollvorrichtung 1043 zur Kontrolle in der von der Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 auszuteilenden Laminationsbleche. Die Vorrichtung 1000' umfasst zudem eine Laminationsblechvorratsstation 1002 mit Laminationsblechen 1004 unterschiedlicher Laminationsblechpaare für unterschiedliche Dokumenttypen.
  • Neben der linearen Fördervorrichtung 1016' ist eine weitere lineare Fördervorrichtung 1074 zum Rücktransport der an dem zweiten Ende 1078 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016' von der Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048 entnommenen Laminationsbleche zu dem ersten Ende 1076 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016'. Die zweite lineare Fördervorrichtung 1074 entspricht in der dargestellten Ausführungsform der ersten linearen Laminationsblechtransportvorrichtung 1016', verläuft parallel zu dieser und transportiert die Laminationsbleche in die entgegengesetzte Richtung.
  • Im Falle der Laminiervorrichtung 1000' gemäß Figur 31 werden die Laminationsblechpaare am zweiten Ende 1078 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016' grundsätzlich von der Laminationsblechentnahmevorrichtung 1048 mittels des Greifers 1056 entnommen und in eine Aufnahme 1080 der zweiten Fördervorrichtung 1074 zum Rücktransport angeordnet. Gelangt ein Laminationsblechpaar am zweiten Ende 1084 der zweiten Fördervorrichtung 1074 an, so wird es von der Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 mittels des Laminationsblechgreifers 1014 aufgenommen und entweder zur erneuten Verwendung in einer Aufnahme 1018 am ersten Ende 1076 der ersten Fördervorrichtung 1016' oder zur Verwahrung für einen zukünftigen Gebrauch zurück in die Laminationsblechvorratsstation 1002 eingebracht. Bei der Entnahme der Laminationsbleche durch die Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 aus der zweiten Fördervorrichtung 1074 werden die entnommenen Laminationsbleche mittels der Kontrollvorrichtung 1043 auf Beschädigungen überprüft.
  • Im Falle einer Beschädigung wird das entsprechende Laminationsblech aussortiert, andernfalls weiterverwendet. Die Laminiervorrichtung 1000' weist zudem eine zentrale Steuervorrichtung 1044 zum Steuern der Laminiervorrichtung auf. Hierzu ist die zentrale Steuervorrichtung 1044 drahtbehaftet und/oder drahtlos mit den einzelnen Vorrichtungen, sodass sie deren Aktionen steuern kann.
  • Figuren 32 zeigen Detailansichten zu der ersten Fördervorrichtung 1016' aus Figur 31. Die erste lineare Fördervorrichtung 1016' umfasst zwei parallel zueinander angeordnete Förderstränge 1086 und 1088. An den beiden Fördersträngen 1086 und 1088 ist jeweils eine Führungsschiene 1058, 1060 angeordnet. Diese sind stationär gegenüber der Bewegung der Förderstränge 1086 und 1088 und erstrecken sich parallel zueinander entlang des Abschnitts der ersten Fördervorrichtung 1016', in dem die Laminierstationen (nicht gezeigt) angeordnet sind. Figur 32B zeigt eine Schnittansicht durch die beiden Förderstränge 1086, 1088 entlang der Schnittlinie 1090. Die beiden Schienen 1058, 1060, zwischen denen sich die Förderstränge 1086, 1088 bewegen, weisen jeweils eine Hinterschneidung in Form einer Nut 1070, 1072 auf, die dazu konfiguriert sind Führungselemente 1106 der Laminationsblechträger 1102 aufzunehmen. Figur 32C zeigt eine seitliche Ansicht der ersten Fördervorrichtung 1016' sowie der Laminierstationen 1024 mit jeweils einer Laminationspresse 1026. Die parallelen Förderstränge 1086, 1088 bewegen sich zyklisch zwischen dem ersten Ende 1076 und dem zweiten Ende 1078 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016'. Um Kollisionen mit den Laminierstationen 1024 zu verhindern, müssen die verwendeten Laminationsbleche am zweiten Ende 1078 der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016' entnommen werden.
  • Figur 33 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften vierten Laminiervorrichtung 1000". Diese entspricht im Wesentlichen der Laminiervorrichtung 1000' aus Figur 31 bis auf die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" und das Fehlen einer weiteren Fördervorrichtung 1074. Die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" ist dazu konfiguriert, die Laminationsbleche vom zweiten Ende 1078 zum ersten Ende 1076 zurück zu transportieren. Hierbei bewegt sich die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" in einer horizontalen Ebene auf einer geschlossenen Bahn. Diese Bahn umfasst beispielsweise zwei parallele Längsabschnitte, deren Enden jeweils durch ein Kreisbogensegment miteinander verbunden sind. Dies kann es der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" ermöglichen, verwendete Laminationsblechpaare wieder zurück zu transportieren, ohne dass diese die Laminierstationen 1024 beim Laminieren behindern.
  • Figuren 34A und 34B zeigen in Detailansichten der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016". An der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" sind zwei parallele Schienen 1058, 1060 angeordnet, welche sich entlang des im Bereich der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" erstrecken, in dem auch die Laminierstationen 1024 (nicht gezeigt) angeordnet sind. Figur 34B zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie 1092 durch die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016". Die Schienen 1058, 1060, zwischen denen sich die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" entlang bewegt, umfassen jeweils eine Hinterschneidung in Form einer Nut 1070, 1072 zum Führen von Führungselementen 1106 der Laminationsblechträger 1102. Zwischen den Aufnahmen 1018 weist die Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" Querstreben auf, sodass die Aufnahmen 1018 als Ausnehmungen der Laminationsblechtransportvorrichtung 1016" ausgebildet sind.
  • Figur 35 zeigt schließlich die Laminationsblechvorratsstation 1002, welche eine Mehrzahl an Magazinfächern 1096 aufweist, in denen Laminationsbleche 1004 angeordnet sind. Die Laminationsbleche 1004 weisen Identifikatoren 1098 zur Identifikation des Dokumenttyps auf, zu deren Herstellung die Laminationsbleche 1004 vorgesehen sind. Nach Ausführungsformen identifizieren die Identifikatoren 1098 zudem die individuellen Laminationsbleche 1004. Die Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 ist in Form eines Roboterarms 1010 implementiert, an dessen freiem Ende 1012 ein Laminationsblechgreifer 1014 zum Greifen eines Laminationsblechs 1004 angeordnet ist. Zudem ist in der dargestellten Ausführungsform an dem freien Ende 1052 des Roboterarms 1050 zusätzlich eine Erfassungsvorrichtung 1101 zum Erfassen des Identifikators 1098 der Laminationsbleche 1004 angeordnet. Die Auswertung der mittels der Erfassungsvorrichtung 1101 erfassten Identifikatoren 1098 sowie die Steuerungen der Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 erfolgt beispielsweise mittels der zentralen Steuervorrichtung 1044, welche mit der Laminationsblechausteilvorrichtung 1009 in Kommunikationsverbindung steht.
  • Figur 36A zeigt eine Seitenansicht und Figur 36B eine Ansicht von oben für ein laminiertes Materialbogenheft 600 aus den Figuren 15. Das Materialbogenheft 600 weist einen zentralen durchlaminierten Bereich 1302 auf. Der durchlaminierte Bereich umfasst einen Abschnitt 1304 des Verbundkörpers, welcher einem geometrischen Format für einen zu erstellenden Dokumenttyp entspricht und als Nutzen bezeichnet wird.
  • Figur 37A zeigt ein erstes beispielhaftes laminiertes Materialbogenheft 600, welches einen durchlaminierten Bereich 1302 umfasst. Der durchlaminierte Bereich 1302 umfasst einen Nutzen 1402, welcher einem geometrischen Format für einen ersten Dokumenttyp entspricht. In der dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei dem geometrischen Format für den ersten Dokumenttyp um ein Übermaß des exakten geometrischen Formats 1404 des ersten Dokumenttyps. Figur 37B zeigt den aus dem ersten Materialabtrennvorgang resultierenden Verbundkörper dessen geometrisches Format 1402 das Übermaßformat für den ersten Dokumenttyp ist.
  • Figur 38A zeigt die schematische Ansicht eines beispielhaften zweiten Materialbogenhefts 600. Das Materialbogenheft 600 weist einen durchlaminierten Bereich 1302 auf, der einen Nutzen 1402 mit dem geometrischen Format für einen ersten Dokumenttyp aufweist. Der Nutzen 1402 umfasst zwei Teilnutzen 1502, welche jeweils einem Verbundkörper eines geometrischen Formats eines zweiten Dokumenttyps entsprechen. Figur 38B zeigt den Nutzen 1402 nach dem ersten Materialabtrennvorgang. Figur 38C zeigt die beiden resultierenden Verbundkörper 1502, welche jeweils einem Dokumentenkörper eines zweiten Dokumenttyps entsprechen.
  • Figur 39 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften ersten Ultraschallmessers 1600 zum Keilschneiden des Verbundkörpers mit Ultraschall. Das Ultraschallmesser 1600 umfasst einen Generator 1602, einen Schallwandler 1604, ein Transformationsstück 1606 sowie eine messerförmige Sonotrode 1608. Der Generator erzeugt eine hochfrequente elektrische Wechselspannung, welche durch den Schallwandler 1604 in eine mechanische Schwingung gleicher Frequenz umgewandelt wird. Über den Schallwandler 1604 wird die Ultraschallschwingung auf die auf dieselbe Frequenz abgestimmte Sonotrode 1608 übertragen und diese in Resonanzschwingung versetzt. Bei Bedarf kann die Schwingungsamplitude durch den Einbau eines Transformationsstücks 1606 zwischen Schallwandler 1604 und Sonotrode 1608 verstärkt werden.
  • Figur 40 zeigt eine schematische Ansicht einer beispielhaften Materialabtrennvorrichtung zum Keilschneiden, welche das Ultraschallmesser 1600 aus Figur 40 umfasst. Die Ultraschallschneidvorrichtung 1700 ist in Form eines Roboterarms 1702 implementiert, an dessen frei beweglichem Ende 1704 das Ultraschallmesser 1600 angeordnet ist. Die Ultraschallschneidvorrichtung 1700 ist beispielsweise mit der Befestigung 1706 über dem zu bearbeitenden Verbundkörper angeordnet, sodass die Schneidsonotrode 1608 entlang des Umfangs des zu erzeugenden geometrischen Formats geführt werden kann und schneidet.
  • Figur 41A zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften zweiten Ultraschallmessers 1800. Das Ultraschallmesser 1800 umfasst einen Generator 1802, einen Schallwandler 1804, ein Transformationsstück 1806 und eine Sonotrode 1808. Bei der beispielhaften Sonotrode 1808 handelt es sich um eine Rechteck-Stufe mit zwei Schlitzen, d.h. Slots, deren Ende zu einer Schneidkante 1810 zusammenläuft. Figur 41B zeigt eine Seitenansicht des Ultraschallmessers 1800 aus Figur 41A.
  • Figur 42 zeigt eine schematische Anordnung zweier Ultraschallmesser 1800, 1800' aus Figur 41A. Die beiden Ultraschallmesser 1800, 1800' sind so angeordnet, dass die beiden Schneidkanten 1810, 1810' parallel zueinander verlaufen. Der Abstand zwischen den beiden Schneidkanten 1810, 1810' ist einstellbar. Die gestrichelten Linien zeigen die beiden Ultraschallsonotroden 1800, 1800' mit einem zweiten Abstand A2 zwischen den beiden Schneidkanten 1810, 1810'. Zur Erstellung eines rechteckigen Formats, wird der erste Abstand beispielsweise dazu verwendet, die Längsseiten des Formats zuzuschneiden, während der zweite Abstand A2 dazu verwendet wird, die Querseiden zuzuschneiden. Nach einer Ausführungsform sind die beiden Ultraschallmesser 1800 drehbar, beispielsweise um 90°. Dabei erfolgt der Zuschnitt der Querseiten beispielsweise nach einer entsprechenden 90°-Drehung. Nach einer weiteren Ausführungsform erfolgt eine 90°-Drehung der Schneidkanten 1810, 1810' relativ zu dem Verbundkörper durch eine entsprechende Drehung des Verbundkörpers.
  • Figur 43 zeigt eine schematische Ansicht eines beispielhaften dritten Ultraschallmessers 1900. Der Aufbau des Ultraschallmessers 1900 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau der Ultraschallmesser aus Figuren 39 und 130. Im Wesentlich unterscheidet sich dabei die Sonotrode 1902. Die Sonotrode 1902 umfasst eine umlaufende Schneidkante 1904, deren Verlauf mit dem Umfang des geometrischen Formats übereinstimmt. Die Klinge wird in einer Richtung senkrecht zur Oberfläche in den Verbundkörper 600 eingebracht und schneidet dadurch das zu erstellende geometrische Format heraus.
  • Figur 44 zeigt unterschiedliche geometrische Formen von Schneidkanten und Ausführungsformen des Ultraschallmessers 1900. Der Verlauf der dargestellten Schneidkanten 1904, 1904', 1904" entspricht beispielsweise einem Übermaß eines geometrischen Formats eines ersten Dokumenttyps 1904, einem geometrischen Format des ersten Dokumenttyps 1904' und einem geometrischen Format eines zweiten Dokumenttyps 1904".
  • Figur 45 zeigt schließlich eine Ultraschallschneidvorrichtung 2000 zum Ultraschallschneiden eines Verbundkörpers 600 mittels Scherschneiden. Die Schneidvorrichtung 2000 umfasst einen Schneidstempel 2002 mit einer Schneidkante 2004, deren Verlauf mit dem Umfang des zu erstellenden geometrischen Formats übereinstimmt. Zudem umfasst die Vorrichtung 2000 eine Schneidplatte 2004 mit einer Ausnehmung 2006, deren Umfang mit dem des zu erstellenden geometrischen Formats übereinstimmt. Der Schneidstempel wird senkrecht nach unten in die Ausnehmung 2006 bewegt, sodass das zu erstellende geometrische Format aus dem Verbundkörper 600 durch die Scherwirkung der Schneidkante 2004 des Schneidstempels 2002 und des Rands 2008 der Ausnehmung 2006 der Schneidplatte 2004 erzeugt wird.
  • Bezugszeichenliste
  • 200
    System
    202
    Zusammentragvorrichtung
    204
    Laminiervorrichtung
    206
    Abtrennvorrichtung
    208
    Kontrollvorrichtung
    210
    Personalisiervorrichtung
    212
    Abtrennvorrichtung
    214
    Kontrollvorrichtung
    216
    Magazin
    218
    Steuerungsvorrichtung
    300
    System
    302, 302'
    Zusammentragvorrichtung
    304
    Vorratsstationen
    306,306'
    Roboterarm
    308
    Melierfasereinbringvorrichtung
    309
    Übergabestation
    310
    Fensterstanzvorrichtung
    312
    Drehteller
    314
    Aufnahme
    320
    Druckvorrichtung
    322
    Ablagefläche
    330
    Hologrammbelichtungsvorrichtung
    332
    Ablagefläche
    340
    Laminiervorrichtung
    342
    Laminierstationen
    344
    Laminationsblechwechsler
    346
    Aufnahme
    350
    erste Abtrenneinheit
    360
    erste Kontrollvorrichtung
    370
    Personal isierungsvorrichtung
    380
    zweite Kontrollvorrichtung
    390
    zweite Abtrenneinheit
    400
    Sammelmagazin
    500, 500'
    Zusammentragvorrichtung
    502, 502'
    Vorratsstation
    504
    erste Gruppe
    506
    zweite Gruppe
    508
    Materialbogenträger
    510
    Ablagefläche
    512, 512'
    Materialbogen
    514
    Austeilvorrichtung
    516, 516'
    Vorratskassette
    518
    Materialbogenaufnahmevorrichtung
    520
    freies Ende
    522
    Roboterarm
    524
    Positionserfassungsvorrichtung
    526
    Schiene
    528
    Fixiervorrichtung
    530
    Ultraschallwerkzeug
    532
    Durchgangsöffnungen
    534
    Steuervorrichtung
    536
    Übergabestation
    538
    Personal isierungsvorrichtung
    540
    Stapel
    542
    Bandrolle
    544
    Kanal
    602
    zentraler Bereich
    604
    Struktur
    700
    Materialbogenheft
    702
    Schweißbereich
    802
    Ansaugöffnung
    804
    Aufnahmeelement
    806
    Trägerelement
    808
    Steg
    810
    Nut
    812
    Haltearm
    814
    Ansaugkanal
    902
    Generator
    904
    Schallwandler
    906
    Transformationsstück
    908
    Sonotrode
    1000
    Laminiervorrichtung
    1000'
    Laminiervorrichtung
    1000"
    Laminiervorrichtung
    1002
    Laminationsblechvorratsstation
    1004
    Laminationsblech
    1008
    Laminationsblechwechsler
    1009
    Laminationsblechausteilvorrichtung
    1010
    Roboterarm
    1012
    freies Ende
    1014
    Laminationsblechgreifer
    1016
    Laminationsblechtransportvorrichtung (Drehteller)
    1016'
    Laminationsblechtransportvorrichtung (Fördervorrichtung)
    1016"
    Laminationsblechtransportvorrichtung (Fördervorrichtung)
    1018
    Aufnahme
    1020
    Achse
    1022
    zentrale Trägereinheit
    1024
    Laminierstation
    1026
    Laminationspressse
    1028
    Austeilvorrichtung
    1030
    Entnahmevorrichtung
    1032
    Roboterarm
    1034
    freies Ende
    1036
    Materialbogenaufnahmevorrichtung
    1038
    Roboterarm
    1040
    freies Ende
    1041
    Materialbogenaufnahmevorrichtung
    1042
    Kontrollvorrichtung
    1043
    Kontrollvorrichtung
    1044
    Steuervorrichtung
    1046
    Drehwinkel
    1048
    Laminationsblechentnahmevorrichtung
    1050
    Roboterarm
    1052
    freies Ende
    1056
    Laminationsblechgreifer
    1058
    Schiene
    1060
    Schiene
    1062
    äußerer Umfang
    1064
    innerer Umfang
    1066
    Winkelabschnitt
    1068
    Schnittlinie
    1070
    Nut
    1072
    Nut
    1074
    zweite Fördervorrichtung
    1076
    erstes Ende
    1078
    zweites Ende
    1080
    Aufnahme
    1082
    erstes Ende
    1084
    zweites Ende
    1086
    Förderstrang
    1088
    Förderstrang
    1090
    Schnittlinie
    1092
    Schnittlinie
    1094
    Strebe
    1096
    Magazinfach
    1098
    Identifikator
    1101
    Lesevorrichtung
    1102
    Laminationsblechträger
    1104
    Befestigungselement
    1106
    Führungselement
    1200
    Laminationsblechoberfläche
    1202
    Struktur
    1204
    Dokumentkörper
    1206
    Dokumentkörper
    1302
    Laminationsbereich
    1402
    geometrisches Format mit Übermaß
    1404
    geometrisches Format
    1502
    geometrisches Format
    1600
    Ultraschallmesser
    1602
    Generator
    1604
    Schallwandler
    1606
    Transformationsstück
    1608
    Sonotrode
    1700
    Abtrennvorrichtung
    1702
    Roboterarm
    1704
    frei bewegliches Ende
    1706
    Befestigungselement
    1800, 1800'
    Ultraschallmesser
    1808, 1808'
    Sonotrode
    1810, 1810'
    Schneidkante
    1812
    Schlitz
    1900
    Ultraschallmesser
    1902
    Sonotrode
    1904, 1904'
    Schneidkante
    1904"
    Schneidkante
    2000
    Ultraschalwerkzeug
    2002
    Schneidstempel
    2004
    Schneidkante
    2006
    Schneidplatte
    2008
    Ausnehmung
    2010
    Innenkante

Claims (15)

  1. System (200, 300) zum Herstellen eines individuellen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps, wobei das Dokument einen personalisierten Verbundkörper aufweist, welcher eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen (512) in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge umfasst,
    wobei das System (200, 300) umfasst:
    eine Steuervorrichtung (218, 1044), welche dazu konfiguriert ist, einen Datensatz für das herzustellende Dokument zu empfangen, wobei der Datensatz dokumentenindividuelle Informationen und einen Identifikator des ausgewählten Dokumenttyps umfasst, wobei die Steuervorrichtung ferner dazu konfiguriert ist, auf Basis des Datensatzes ein dokumentenindividuelles Steuerschema für das System (200, 300) zu erstellen, wobei das Steuerschema eine individuelle dokumenttypspezifische Auswahl und Reihenfolge von auszuführenden Arbeitsschritten für das herzustellende Dokument festlegt, und das System (200, 300) unter Verwendung des dokumentenindividuellen Steuerschemas zu steuern,
    eine Zusammentragvorrichtung (200, 302, 302', 500, 500'), welche dazu konfiguriert ist, ein dokumenttypspezifisches Materialbogenheft (700) entsprechend dem Identifikator zusammenzutragen, wobei die Zusammentragvorrichtung (200, 302, 302', 500, 500') umfasst:
    Vorratsstationen (304, 502, 502'), welche jeweils Materialbögen (512) eines einheitlichen Materialbogentyps vorrätig halten und einen Materialbogenträger (508) mit einer Ablagefläche (510) zum Bereitstellen eines Einzelnen der Materialbögen (512) aufweisen,
    eine Materialbogenaufnahmevorrichtung (518, 518') zum Einsammeln der Materialbögen (512) für das zu erstellende Materialbogenheft (700), wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung (518, 518') dazu konfiguriert ist, in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge an den einzelnen Vorratsstationen der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils einen Materialbogen (512) von der Ablagefläche (510) des jeweiligen Materialbogenträgers (508) aufzunehmen, und
    eine Fixiervorrichtung (528), welche dazu konfiguriert ist, in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge an den Vorratsstationen (304, 502, 502') jeweils den dort aufzunehmenden Materialbogen (512) an dem von der Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen zu fixieren, sodass die relative Ausrichtung des aufzunehmenden Materialbogens (512) gegenüber dem unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen festgelegt und sukzessive das dokumenttypspezifische Materialbogenheft (700) erstellt wird,
    eine Laminiervorrichtung (206, 340, 1000, 1000', 1000"), welche dazu konfiguriert ist, durch dokumenttypspezifisches Laminieren des Materialbogenhefts (700) entsprechend dem Identifikator einen dokumenttypspezifischen Verbundkörper zu erzeugen, wobei das Materialbogenheft (700) mit Druck und Hitze beaufschlagt wird,
    eine Abtrennvorrichtung (206, 212, 350, 390), welche dazu konfiguriert ist, durch dokumenttypspezifisches Materialabtrennen entsprechend dem Identifikator einen Verbundkörper mit einem dokumenttypspezifischen geometrischen Format zu erstellen,
    eine Personalisierungsvorrichtung (210, 370), welche dazu konfiguriert ist, den dokumenttypspezifischen Verbundkörper unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen zu personalisieren.
  2. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Zusammentragvorrichtung (200, 302, 302', 500, 500') Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') mit Materialbogentypen für jeden Dokumenttyp der Mehrzahl unterschiedlicher Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenttypen umfasst.
  3. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') jeweils eine Vorratskassette (516, 516') aufweisen, welche jeweils mit Materialbögen (512) eines einheitlichen Materialbogentyps bestückt ist, und die Zusammentragvorrichtung (200, 302, 302', 500, 500') eine Austeilvorrichtung (514) aufweist, welche dazu konfiguriert ist, an den Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') jeweils den Einzelnen der Materialbögen (512) aus der Vorratskassette (516, 516') auf die Ablagefläche (510) des Materialbogenträgers (508) der jeweiligen Vorratsstation (304, 304', 502, 502') auszuteilen.
  4. System (200, 300) nach Anspruch 3, wobei die Austeilvorrichtung (514) dazu konfiguriert ist, sich in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den einzelnen Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') zu bewegen, oder
    wobei die Austeilvorrichtung (514) eine Mehrzahl von Einzelausteilvorrichtungen umfasst, welche jeweils stationär an einer der Vorratsstationen (304, 502) angeordnet sind.
  5. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) eine Ansaugvorrichtung (544) zum Aufnehmen eines Materialbogens (512) durch Ansaugen aufweist und/oder
    wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) an einem freien Ende (520) eines Roboterarms (512) angeordnet ist.
  6. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) dazu konfiguriert ist, sich an den Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') jeweils auf dem auf der Ablagefläche (510) bereitgestellten Materialbogen (512) zu positionieren, sodass der von der Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommene Materialbogen auf dem aufzunehmenden Materialbogen (512) aufliegt.
  7. System (200, 300) nach Anspruch 6, wobei die Fixiervorrichtung (528) dazu konfiguriert ist, den aufzunehmenden Materialbogen (512) von unten an dem von der Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen zu fixieren.
  8. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fixiervorrichtung (528) eine Ultraschallsonotrode (530, 908) zum Fixieren der Materialbögen (512) mittels Ultraschallschweißen umfasst und/oder
    wobei die Fixiervorrichtung (528) dazu konfiguriert ist, sich synchron mit der Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge zu den Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') zu bewegen.
  9. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') in Reihen jeweils nebeneinander angeordnet sind, wobei die Fixiervorrichtung (528) Einzelfixiervorrichtungen umfasst und wobei jeder der Reihen eine Einzelfixiervorrichtung zugeordnet ist, welche dazu konfiguriert ist, sich entlang der Reihe zu den einzelnen Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') der entsprechenden Reihe zu bewegen.
  10. System (200, 300) nach Anspruch 9, wobei das Bewegungsmuster der Einzelfixiervorrichtungen jeweils so auf die dokumenttypspezifische Reihenfolge abgestimmt ist, dass sich zu jeder der Vorratsstationen (304, 304', 502, 502'), zu der sich die Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) bewegt, synchron eine der Einzelfixiervorrichtungen bewegt.
  11. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') entlang einer Kurvenbahn (552) um eine vertikale Kurvenachse (554) angeordnet sind und/oder
    wobei das System (200, 300) ferner eine Druckvorrichtung (320, 538) umfasst, welche einer der Vorratsstationen zugeordnet und dazu konfiguriert ist, einen der Materialbögen (512) vor dem Bereitstellen auf der Ablagefläche (510) des Materialbogenträgers (508) der entsprechenden Vorratsstation unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen dokumentenindividuell zu bedrucken, und/oder
    wobei das System (200, 300) ferner eine Hologrammbelichtungsvorrichtung (330) umfasst, welche einer der Vorratsstationen zugeordnet und dazu konfiguriert ist, in einem Materialbogen (512) vordem Bereitstellen auf der Ablagefläche (510) des Materialbogenträgers (508) der entsprechenden Vorratsstation unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen ein dokumentenindividuelles Hologramm zu erzeugen, wobei der Materialbogen (512) photoempfindlich ist.
  12. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Laminiervorrichtung (206, 340, 1000, 1000', 1000") umfasst,
    eine Laminationsblechvorratsstation (1002), welche Laminationsbleche (1004) unterschiedlicher Laminationsblechpaare für die unterschiedlichen Dokumenttypen vorrätig hält,
    einen Laminationsblechwechsler (344, 1008), welcher dazu konfiguriert ist, ein erstes und ein zweites Laminationsblech (1004) der Laminationsblechpaare gemäß dem Dokumenttyp und in einer Aufnahme einer Laminationsblechtransportvorrichtung (1016, 1016', 1016") anzuordnen,
    Laminierstationen (342, 1024), welche in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei die Laminationsblechtransportvorrichtung (1016, 1016', 1016") dazu konfiguriert ist, die beiden Laminationsbleche (1004) in der Aufnahme (1018) nacheinander zu den einzelnen Laminierstationen (342, 1024) zu transportieren, welche jeweils dazu konfiguriert sind, die beiden Laminationsbleche (1004) zum Laminieren des Materialbogenhefts (500) mit Druck und Hitze zu beaufschlagen,
    eine Austeilvorrichtung (1028), welche dazu konfiguriert ist, das zu laminierende Materialbogenheft (700) zwischen das erste und zweite Laminationsblech (1004) in der Aufnahme (1018) einzubringen, und eine Entnahmevorrichtung (1030), welche dazu konfiguriert ist, das laminierte Materialbogenheft (700) zwischen den beiden Laminationsblechen (1004) zu entnehmen.
  13. System (200, 300) nach Anspruch 12, wobei der Laminationsblechwechsler (344, 1008) dazu konfiguriert ist, im Falle dass nachfolgend ein weiteres Materialbogenheft (700) eines anderen Dokumenttyps zu laminieren ist, das erste und zweite Laminationsblech (1004) zu entnehmen, die beiden Laminationsbleche (1004) in die Laminationsblechvorratsstation (1002) einzubringen, eines der Laminationsblechpaare für den anderen Dokumenttyp aus der Laminationsblechvorratsstation (1002) zu entnehmen und in der Aufnahme (1018) der Laminationsblechtransportvorrichtung (1016, 1016', 1016") anzuordnen.
  14. System (200, 300) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abtrennvorrichtung eine erste Abtrenneinheit (206, 350) und eine zweite Abtrenneinheit (212, 390) umfasst, wobei die erste Abtrenneinheit (206, 350) dazu konfiguriert ist, durch Materialabtrennen einen Verbundkörper mit einem ersten geometrischen Format eines ersten Dokumenttyps zu erstellen, wobei die zweite Abtrenneinheit (212, 390) dazu konfiguriert ist, durch Materialabtrennen einen Verbundkörper mit einem zweiten geometrischen Format eines zweiten Dokumenttyps zu erstellen, und
    wobei die Abtrennvorrichtung dazu konfiguriert ist, zum dokumenttypspezifisches Materialabtrennen entsprechend dem Identifikator wahlweise ein Materialabtrennen nur mit der ersten Abtrenneinheit (206, 350) auszuführen, falls das erste Format das dokumenttypspezifische geometrische Format entsprechend dem Identifikator ist, oder ein Materialabtrennen mit der ersten und der zweiten Abtrenneinheit (206, 212, 350, 390) auszuführen, falls das zweite Format das dokumenttypspezifische geometrische Format entsprechend dem Identifikator ist.
  15. Verfahren zum Herstellen eines individuellen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments eines aus einer Mehrzahl unterschiedlicher Dokumenttypen ausgewählten Dokumenttyps mittels eines Systems (200, 300), wobei das Dokument einen personalisierten Verbundkörper aufweist, welcher eine dokumenttypspezifische Auswahl von Materialbögen (512) in einer dokumenttypspezifischen Reihenfolge umfasst,
    wobei das Verfahren umfasst:
    Empfangen eines Datensatz für das herzustellende Dokument durch eine Steuervorrichtung (218, 1044), wobei der Datensatz dokumentenindividuelle Informationen und einen Identifikator des ausgewählten Dokumenttyps umfasst,
    Erstellen eines dokumentenindividuellen Steuerschemas für das System (200, 300) auf Basis des Datensatzes durch die Steuervorrichtung (218, 1044), wobei das Steuerschema eine individuelle dokumenttypspezifische Auswahl und Reihenfolge von auszuführenden Arbeitsschritten für das herzustellende Dokument festlegt,
    Steuern des Systems (200, 300) unter Verwendung des dokumentenindividuellen Steuerschemas durch die Steuervorrichtung (218, 1044), sodass das System (200, 300) ferner ausführt:
    Bereitstellen von Materialbögen (512) mittels Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') einer Zusammentragvorrichtung, wobei die Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') jeweils Materialbögen (512) eines einheitlichen Materialbogentyps vorrätig halten und einen Materialbogenträger (508) mit einer Ablagefläche (510) zum Bereitstellen eines Einzelnen der Materialbögen (512) aufweisen,
    Einsammeln der an den einzelnen Vorratsstationen (304, 304', 502, 502') der dokumenttypspezifischen Reihenfolge jeweils bereitgestellten Materialbögen (512) für das zu erstellende Materialbogenheft (700) in der dokumenttypspezifischen Reihenfolge von den Ablageflächen (510) der jeweiligen Materialbogenträger (508) mittels einer Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) der Zusammentragvorrichtung,
    wobei der jeweils aufzunehmende Materialbogen (512) von der Materialbogenaufnahmevorrichtung (518) aufgenommen wird, indem der aufzunehmenden Materialbogen (512) mittels einer Fixiervorrichtung (528), an dem gemäß der dokumenttypspezifischen Reihenfolge unmittelbar zuvor aufgenommen Materialbogen so fixiert wird, dass die Ausrichtung des aufgenommenen Materialbogens (512) gegenüber dem unmittelbar zuvor aufgenommenen Materialbogen festgelegt wird und sukzessive das dokumenttypspezifische Materialbogenheft (700) erstellt wird,
    Erzeugen eines dokumenttypspezifischen Verbundkörpers durch dokumenttypspezifisches Laminieren des Materialbogenhefts entsprechend dem Identifikator einen dokumenttypspezifischen Verbundkörper durch eine Laminiervorrichtung (206, 340, 1000, 1000', 1000"), wobei das Materialbogenheft mit Druck und Hitze beaufschlagt wird,
    dokumenttypspezifisches Materialabtrennen (210, 212, 350, 390) entsprechend dem Identifikator mit einer Abtrennvorrichtung, sodass ein Verbundkörper mit einem dokumenttypspezifischen geometrischen Format erstellt wird,
    Personalisieren (210, 370) des dokumenttypspezifischen Verbundkörpers unter Verwendung der dokumentenindividuellen Informationen durch eine Personalisierungsvorrichtung.
EP17769004.7A 2016-09-07 2017-09-07 System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments Active EP3509864B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016217041.4A DE102016217041B3 (de) 2016-09-07 2016-09-07 System und Verfahren zum Herstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments
PCT/EP2017/072520 WO2018046624A1 (de) 2016-09-07 2017-09-07 System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3509864A1 EP3509864A1 (de) 2019-07-17
EP3509864B1 true EP3509864B1 (de) 2020-11-04

Family

ID=59914438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17769004.7A Active EP3509864B1 (de) 2016-09-07 2017-09-07 System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3509864B1 (de)
DE (1) DE102016217041B3 (de)
WO (1) WO2018046624A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207921B4 (de) 2017-05-10 2024-04-25 Kba-Metronic Gmbh Verfahren zum Aufbringen einer Kennzeichnung auf ein Objekt
DE102018119177B4 (de) * 2018-08-07 2020-06-18 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Datenkarte für ein Sicherheitsdokument, ein Ultraschall-Stanzwerkzeug sowie Datenkarte
DE102018119178A1 (de) 2018-08-07 2020-02-13 Bundesdruckerei Gmbh Produktionsanlage zum Herstellen von Datenkarten für Sicherheitsdokumente
DE102019116085A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Materialstreifens mit integrierter elektronischer Komponente
DE102021117583A1 (de) 2021-07-07 2023-01-12 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Dokumentenkörpers für ein Sicherheitsdokument
DE102022100767A1 (de) 2022-01-13 2023-07-13 Bundesdruckerei Gmbh Produktionsanlage zum Herstellen von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten oder zum Herstellen eines Verbunds aus einer Mehrzahl von Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumenten
DE102022100764A1 (de) 2022-01-13 2023-07-13 Bundesdruckerei Gmbh Produktionsanlage und Verfahren zum Herstellen einer Rohkarte oder eines Verbunds aus Rohkarten für Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente
DE102022123027A1 (de) * 2022-09-09 2024-03-14 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren zur Überwachung des Herstellprozesses eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2698746B2 (ja) * 1993-07-30 1998-01-19 キヤノン株式会社 製本装置
DE10220550A1 (de) * 2001-05-30 2002-12-05 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Weiterverarbeitung von Druckzwischenprodukten
DE102006023917B4 (de) 2006-05-19 2008-11-13 Mühlbauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum Personalisieren einer Vielzahl von Sicherheitsdokumenten
DE102010034167A1 (de) 2010-08-13 2012-02-16 Mühlbauer Ag System und Verfahren zum Bearbeiten von Sicherheits- oder Identifikationsgegenständen
EP2730407B1 (de) 2012-11-13 2016-09-14 Bundesdruckerei GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines mehrlagigen Sicherheitsproduktes
DE102015205857A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung zumindest einer Einzellage sowie Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung eines Einzellagenverbundes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3509864A1 (de) 2019-07-17
WO2018046624A1 (de) 2018-03-15
DE102016217041B3 (de) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3509864B1 (de) System zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
EP3259143B1 (de) Anlage und verfahren zum produzieren von buchförmig ausgestalteten identifikationsdokumenten sowie verfahren zum errichten der produktionsanlage
EP3362296B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von buchartigen identifikationsdokumenten
EP3509863B1 (de) Kompaktes system zum herstellen eines ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
EP3509840B1 (de) Vorrichtung zum laminieren eines materialbogenhefts
EP3307550B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines sicherheitselemente aufweisenden mehrlagigen wert- oder sicherheitsdokuments
EP3515721B1 (de) Vorrichtung und ein verfahren zum vereinzeln und sortieren von doppelseiten für ein buchförmiges ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument, verfahren und system zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
WO2018033554A1 (de) Anlage und verfahren zum produzieren von wert- und sicherheitsdokumenten aus vormaterialstücken
EP3509868B1 (de) Verfahren zum herstellen eines verbundkörpers
EP3515717B1 (de) Zusammenstellvorrichtung und verfahren zum vereinzeln und sortieren von doppelseiten
EP3509862B1 (de) Zusammentragvorrichtung zum erstellen eines materialbogenhefts
EP3515720B1 (de) System und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments und buchförmiges buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokument
DE102016217043B4 (de) Kompakte Zusammentragvorrichtung zum Erstellen eines Materialbogenhefts
EP3515718B1 (de) Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments
WO2018033555A1 (de) Anlage und verfahren zum produzieren von individuellen wert- und sicherheitsdokumenten aus vormaterialstücken

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190408

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200409

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1330331

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017008064

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210204

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210205

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210204

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017008064

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210907

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210907

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170907

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1330331

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220907

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230829

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20230918

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230919

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104