EP3497251A1 - Verfahren und vorrichtung zum formen und härten von stahlwerkstoffen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum formen und härten von stahlwerkstoffen

Info

Publication number
EP3497251A1
EP3497251A1 EP17736614.3A EP17736614A EP3497251A1 EP 3497251 A1 EP3497251 A1 EP 3497251A1 EP 17736614 A EP17736614 A EP 17736614A EP 3497251 A1 EP3497251 A1 EP 3497251A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
temperature
mold
cooling
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17736614.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3497251B1 (de
Inventor
Karl Michael Radlmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Metal Forming GmbH
Original Assignee
Voestalpine Metal Forming GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine Metal Forming GmbH filed Critical Voestalpine Metal Forming GmbH
Publication of EP3497251A1 publication Critical patent/EP3497251A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3497251B1 publication Critical patent/EP3497251B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/08Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033Deforming tubular bodies
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/13Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by hot working
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/10Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of tubular bodies
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D8/00Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment
    • C21D8/10Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of tubular bodies
    • C21D8/105Modifying the physical properties by deformation combined with, or followed by, heat treatment during manufacturing of tubular bodies of ferrous alloys
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D2211/00Microstructure comprising significant phases
    • C21D2211/008Martensite

Definitions

  • the invention relates to a method for shaping and hardening steel materials.
  • Hardened steel components have the advantage in particular in car body of motor vehicles that, by their outstanding mechanical properties is a possibility to create a particularly stable passenger cell, without construction ⁇ parts must be used, which are formed in normal strength much more massive and thus heavy become.
  • steel grades which are curable by quench hardening are used.
  • Such types of steel are, for example, boron-alloyed manganese boron steels, the most widely used one being 22MnB5. But other boron-alloyed manganese carbon steels are also used for this purpose.
  • the steel material In order to produce the components hardened from these steel grades, the steel material must be heated to the austenitizing temperature (> AC 3 ) and allowed to stand until the steel material is austenitized. Depending on the desired degree of hardness partial or full austenitisings can be achieved here.
  • the device thus produced is then austenitized and then inserted into a shape hardening tool, in the pressed it, but is converted into very low and the heat from the component flowing through the pressure in the pressing tool, with the above the critical Härtegeschwindig ⁇ not or speed.
  • press hardening in which a board separated from a steel strip bsp. From ⁇ cut or punched, then the board is made ⁇ tenitinstrument and the hot platinum at a temperature below 782 ° C in a preferably single-stage step umge ⁇ formed and cooled simultaneously with a velocity lying above the critical speed.
  • Form hardening is also referred to as an indirect process and press hardening as a direct process.
  • the advantage of the indirect process is that more complex workpiece geometries can be realized.
  • the advantage of the direct process is that a higher degree of material utilization can be achieved. However, the achievable component complexity is lower, especially in the single-stage forming process.
  • From DE 10 2004 054 795 B4 discloses a process for manufacture of vehicle components, as well as body parts, be ⁇ known, wherein a material composite of two verbun ⁇ which sheet is subjected to at least one forming operation with each other, whereby the material composite hot formed and at least one curable prealloyed Sheet metal is subjected to in situ press hardening with the mold halves closed.
  • a schiroch horrumformver- is driving, in which a hollow structure made of hardenable steel ⁇ blechen is expanded through a gas under pressure, which flows into the inner space between the sheets, wherein the work ⁇ piece in a is cooled forming tool and the workpiece is formed in one go by the pressure of the gas and formed by the temperature of this gas from the inside and the temperature of the forming tool from the outside in the same tool and hardened, the gas pressure in the workpiece by Rela ⁇ tive movement of a press upper part and Flow direction of the mold is generated and amplified by a pressure intensifier.
  • DE 10 2007 043 154 A1 discloses a method and a device for hardening profiles.
  • This method is designed in particular for open profiles, wherein the member is heated at least in partial areas to a temperature above the austenitizing temperature of the base material and the component after the heating at a velocity is cooled ness, which is above the critical Härtegeschwindig ⁇ ness, wherein the for the heating necessary energy ⁇ at least partially introduced by induction, wherein in the component for setting a temperature and / or hardness ⁇ gradients over the cross section of the component free edges are arranged, wherein size, type and extent of the edges on a desired degree of hardness and / or hardness gradients render ⁇ be arranged.
  • These edges have the effect that edges on inductive heating increase the current density, so that heating in these areas can be carried out very quickly, at least faster than in flat areas.
  • the object of the invention is to provide a method for forming and hardening of galvanized steel pipes, with the zuver ⁇ casual and crack-free hardened steel pipes can be produced.
  • galvanized pipes were considered to be non-microcrackable and hardenable without hydroforming. Be the ⁇ like galvanized pipes or pipe components by internal high pressure forming ⁇ , there are always microcracks in very large scale, so unlike other molding processes, the press ⁇ curing process or mold hardening process for metal components was not applicable.
  • the inventors have recognized that the micro-crack free forming pipe components succeeds when it performs a special Tempe ⁇ temperature and process control.
  • such pipe components are prefabricated and vorgebo ⁇ gen analogous to the known hydroforming process, pre-squeezed or preformed in any other way.
  • these tubes are austenitized, which means that they are brought to a temperature above AC 3 and held there until a desired Austeniti- stechniksgrad is achieved.
  • the tube is then allowed to passively cool to temperatures between 400-650 ° C. or forcibly actively cooled. This cooling can take place in that the component is transferred into the hydroforming and thereby cools passively in air or, optionally, the tool according to the training tenitmaschinesofen for example by blowing or claims ⁇ hen actively cooled with suitable cooling media, and is then transferred into the hydroforming.
  • Such active cooling is performed with> 5 K / sec preferably> 10 K / sec more preferably> 20 K / sec Abkühlgeschwindig ⁇ ness.
  • the tube is end-formed, wherein a medium under pressure is pressed into the tube, so that a known internal high-pressure forming is achieved.
  • this transformation is performed with a tempe ⁇ tured medium.
  • the medium has, for example ⁇ a temperature of 400-650 ° C.
  • the invention has in fact been found to be already subjected to when using a kal ⁇ th medium parts of the pipe subjected to curing before the final forming takes place. This signified tet ⁇ that complete formation is prevented.
  • the forming takes place with a temperature-controlled medium, where ⁇ in the tempered medium preferably a temperature be ⁇ sitting, which corresponds to the temperature of the tube to be formed and at least so high that the martensite start temperature (Ms) of the steel alloy used is exceeded.
  • Ms martensite start temperature
  • the internal high-pressure forming is performed in a hot tool with the warm un ⁇ ter pressurized forming medium. Subsequently, the so um ⁇ shaped component is removed from the tool and passively allowed to cool in air, when the cooling in air is sufficient, the critical cooling rate of the steel material to errei ⁇ chen, so that a martensitic curing is ensured.
  • This passive cooling is primarily sheet thickness-dependent on thinner sheet thicknesses of about 1 mm from a passive cooling ⁇ can of air to be sufficient to achieve the critical Abkühlge ⁇ speed.
  • a second variant of the invention is in turn converted in the warm tool with the warm pressurized medium and subsequently transferred to the tube in a cold mold hardness ⁇ tool.
  • this cold form hardening tool ent ⁇ the die cavity from the contour forth speaks exactly the Au ⁇ hkontur of the pipe, so that the tool is present on all sides on the pipe over the entire surface during the closing of the tool and thereby a quench hardening is obtained.
  • Cold in the sense of the invention means that the martensite starting temperature of the selected steel material is at least 50 ° C below, ie Ms - 50 ° C.
  • the order ⁇ modeling in the warm tool with the aid of the pressurized heated Umformmediums is carried out, the order ⁇ modeling in the warm tool with the aid of the pressurized heated Umformmediums, but after forming a cold medium is passed through the tube so that the martensitic hardening by exceeding the kriti ⁇ rule quenching by the cooling is achieved with the cal ⁇ th medium.
  • the warm gaseous medium it is technologically possible to be under pressure ⁇ the warm gaseous medium to carry out the internal high with one and the ex ⁇ scary process with a cold gaseous medium, but also with a liquid cold medium.
  • the temperature of the cold medium is preferably the martensite start temperature of the material, ie Ms - 50 ° C.
  • the pipes generally have an inlet and a drain.
  • tubes in the context of the invention not only cylindri ⁇ cal tubes are understood, but any form of elongated hollow bodies made of sheet steel, in particular structural components, side members, reinforcements, sills and the like Struk ⁇ tur turbines, especially of motor vehicles.
  • a material which is curable, such as the materials of the prior art and re insbesonde ⁇ a curable boron manganese steel such as a steel material of the type 22MnB5 or 20MnB8 or comparable.
  • Such steel sheets may be provided with a zinc layer, a zinc alloy layer and, in particular, a zinc iron layer.
  • a so-called galvannealed coating is preferred, ie, a pre-reacted by tempering zinc coating on a steel sheet, which consists of zinc-iron phases and also resistant to the injection of a pressure medium.
  • the invention is exemplified erläu ⁇ tert reference to a drawing.
  • the single figure shows the procedure with the two variants of the method.
  • An austenitized tube 1 1 is in this case placed a ⁇ into a mold 2, the tube 1 is to be ⁇ sammenform example, of two plates 3, wherein the plates in the area of a Gaszuept ⁇ tion and discharge to a space formed by the sheets hollow ⁇ space 4 each has a corresponding access 5.
  • tem ⁇ perêts gas heated to 400-650 ° C, for example, gas is filled into the cavity 4, the pipe 1 is expanded in the mold 2, so the fully preformed green body is produced.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Innenhochdruckumformen und Härten von verzinkten Rohren aus Stahlblech, wobei ein vorerzeugtes Rohr verwendet wird, wobei das Rohr zumindest eine Zuführöffnung (5) besitzt und einen Hohlraum (4), wobei das Rohr auf eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur (AC3) der jeweiligen Stahllegierung erhitzt wird, und nach Erreichen eines gewünschten Austenitisierungsgrades in ein Innenhochdruckumformwerkzeug eingelegt wird und mit einem unter Druck stehenden Medium beaufschlagt wird, welches durch die zumindest eine Zuführöffnung (5) in den Hohlraum (4) eingedrückt wird bis das Rohr eine vorgegebene Form (2) des Werkzeuges ausfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass das Umformwerkzeug auf eine Temperatur zwischen 400-650°C insbesondere 450-550°C erwärmt ist und das Druckmedium ebenfalls erwärmt ist und eine Temperatur von 400-650°C besitzt, wobei das Rohr nach dem Austenitisieren auf eine Temperatur von 400-600°C jedoch eine Temperatur oberhalb der Martensit-Starttemperatur (Ms) der gewählten Stahllegierung passiv abkühlen gelassen wird oder aktiv abgekühlt wird, und die Abkühlung des Rohres zum Zwecke der Härtung erst nach der Ausformung im Formwerkzeug erfolgt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Formen und Härten von Stahlwerkstoffen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Formen und Härten von Stahlwerkstoffen .
Gehärtete Stahlbauteile haben insbesondere im Karosseriebau von Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass durch ihre herausragen- den mechanischen Eigenschaften eine Möglichkeit besteht, eine besonders stabile Fahrgast zelle zu erstellen, ohne dass Bau¬ teile verwendet werden müssen, die bei normalen Festigkeiten viel massiver und dadurch schwerer ausgebildet werden. Zur Erzeugung derartiger gehärteter Stahlbauteile werden Stahlsorten, die durch eine Abschreckhärtung härtbar sind, verwendet. Derartige Stahlsorten sind zum Beispiel borlegierte Manganborstähle, wobei der am weitesten eingesetzte, hier der 22MnB5 ist. Aber auch andere borlegierte Mangankohlen- stoffstähle werden hierfür verwendet.
Um die aus diesen Stahlsorten gehärtete Bauteile zu erzeugen, muss das Stahlmaterial auf die Austenitisierungstemperatur (>AC3) erhitzt werden und abgewartet werden, bis der Stahlwerk- stoff austenitisiert ist. Je nach gewünschtem Härtegrad können hier Teil- oder Vollaustenitisierungen erzielt werden.
Wird ein solches Stahlmaterial nach der Austenitisierung mit einer über der kritischen Härtegeschwindigkeit liegenden Ge- schwindigkeit abgekühlt, wandelt die austenitische Struktur in eine martensitische, sehr harte Struktur um. Auf diese Weise sind Zugfestigkeiten Rm bis über 1500 MPa erzielbar. Zur Erzeugung der Stahlbauteile sind derzeit zwei Verfahrens¬ wege üblich.
Beim sogenannten Formhärten wird eine Stahlblechplatine aus einem Stahlband abgetrennt bsp. ausgeschnitten oder gestanzt und anschließend in einem üblichen, beispielsweise fünfstufi¬ gen Tiefziehprozess zum fertigen Bauteil tiefgezogen. Dieses fertige Bauteil wird hierbei etwas kleiner dimensioniert, um eine nachfolgende Wärmedehnung beim Austenitisieren zu kompen- sieren.
Das so erzeugte Bauteil wird anschließend austenitisiert und dann in ein Formhärtewerkzeug eingelegt, in dem es gepresst, aber nicht oder nur sehr gering umgeformt wird und durch die Pressung die Wärme aus dem Bauteil in das Presswerkzeug fließt, und zwar mit der über der kritischen Härtegeschwindig¬ keit liegenden Geschwindigkeit.
Der weitere Verfahrensweg ist das sogenannte Presshärten, bei dem eine Platine aus einem Stahlblechband abgetrennt bsp. aus¬ geschnitten oder gestanzt wird, anschließend die Platine aus¬ tenitisiert wird und die heiße Platine bei einer Temperatur unter 782°C in einem vorzugsweise einstufigen Schritt umge¬ formt und gleichzeitig mit einer über der kritischen Härtege- schwindigkeit liegenden Geschwindigkeit abgekühlt wird.
In beiden Fällen können mit metallischen Korrosionsschutz¬ schichten z.B. mit Zink oder einer Legierung auf Basis von Zink versehene Platinen verwendet werden. Das Formhärten wird auch als indirekter Prozess bezeichnet und das Presshärten als direkter Prozess. Der Vorteil des indirekten Prozesses ist, dass aufwändigere Werkstücksgeometrien realisierbar sind. Der Vorteil des direkten Prozesses ist, dass ein höherer Mate rialnut zungsgrad erreicht werden kann. Jedoch ist die erreich bare Bauteilkomplexität vor allem beim einstufigen Umformpro zess geringer.
Zudem ist es bekannt, Stahlblechbauteile dadurch zu formen, dass ein Hohlraum gebildet wird und dieser Hohlraum mit einem unter Druck stehenden Medium zu einer gewünschten Form bzw. in eine Form eingeblasen bzw. aufgeblasen wird, um eine endgülti¬ ge Form zu erzielen. Dieses Verfahren wird auch als Innenhoch- druckumformung bezeichnet.
Aus der DE 10 2009 040 935 B4 ist ein Verfahren zum Herstellen von Bauteilen bekannt, wobei wenigstens zwei Einzelteile zu einem Halbzeug verlötet oder verschweißt werden und anschlie¬ ßend das Halbzeug warmumgeformt wird, wobei ein Hohlraum des Halbzeugs geschlossen ist oder geschlossen wird und dass das auf die Austenitisierungstemperatur erwärmte Halbzeug mittels eines in den Hohlraum eingelassenen, unter Druck stehenden Me¬ diums gegen die Innenwände eines Formwerkzeugs expandiert wird. Die erforderliche Abschreckung zum Zwecke der Erhärtung soll mittels eines Abkühlmediums erfolgen, wobei das zum Ab¬ schrecken verwendete Abkühlmedium durch den Hohlraum des Halb¬ zeugs hindurchführbar ist.
Aus der EP 1 015 645 Bl ist ein Verfahren zum Herstellen abge¬ schrägter dünnwandiger hohler Metallgehäuse durch Blasformen bekannt, wobei auch hier vorzugsweise über die Austenitisie¬ rungstemperatur erhitzt wird und die Hohlstruktur gegen die inneren Wände des Werkzeugs durch das Einführen eines erhitz¬ ten, unter Druck gesetzten Mediums in das Innere des Hohlraums des hohlen Gehäuses expandiert wird, wobei in einem nachfol¬ genden Schritt das geformte hohle Gehäuse rasch in einem Vor¬ gang abgekühlt wird, um eine Härtung herbeizuführen. Hierbei wird das dominierende erwärmte Medien in dem hohlen Gehäuse durch ein unter Druck gesetztes kühlendes Medium ersetzt.
Aus der DE 10 2004 054 795 B4 ist ein Verfahren zur Herstel- lung von Fahrzeugbauteilen, sowie Karosseriebauteilen, be¬ kannt, wobei ein Materialverbund aus zwei miteinander verbun¬ denen Blechen mindestens einem Umformvorgang unterworfen wird, wobei der Materialverbund warmumgeformt und zumindest ein härtbares vorlegiertes Blech bei geschlossenen Formwerkzeug- hälften einer in-situ-Presshärtung unterzogen wird.
Aus der DE 10 2006 020 623 B4 ist ein Verfahren zum Herstellen von Bauteilen aus sogenannten Talered Blanks bekannt, bei dem bei dem Verfahren das Halbzeug in einem Umformwerkzeug einge- legt wird und das Halbzeug aus zumindest zwei, zumindest teil¬ weise übereinander liegenden Blechen besteht und wobei eine härtbare Stahllegierung für ein Blech des Halbzeugs verwendet wird und das Halbzeug in einer Erwärmungsstation auf eine Tem¬ peratur über der Austenitisierungstemperatur der Legierung erwärmt wird, wobei die Bleche vor dem Einlegen in die Presse oder in der Presse durch ein Schmieden miteinander fest ver¬ bunden werden.
Aus der DE 10 2007 018 395 B4 ist ein Innenhochdruckumformver- fahren bekannt, bei dem eine Hohlstruktur aus härtbaren Stahl¬ blechen durch ein Gas unter Druck, welches in den Innenraum zwischen den Blechen strömt, expandiert wird, wobei das Werk¬ stück sich in einem gekühlten Umformwerkzeug befindet und das Werkstück in einem Zug durch den Druck des Gases umgeformt und durch die Temperatur dieses Gases von innen und die Temperatur des Umformwerkzeuges von außen in demselben Werkzeug umgeformt und gehärtet wird, wobei der Gasdruck im Werkstück durch Rela¬ tivbewegung eines Pressenoberteils und Fließrichtung des Um- formwerkzeugs erzeugt wird und durch einen Druckübersetzer verstärkt wird.
Aus der DE 10 2007 043 154 AI ist ein Verfahren und eine Vor- richtung zum Härten von Profilen bekannt. Dieses Verfahren ist insbesondere für offene Profile ausgebildet, wobei das Bauteil zumindest Teilbereichsweise auf einer Temperatur oberhalb der Austenitisierungstemperatur des Grundwerkstoffs aufgeheizt wird und das Bauteil nach dem Aufheizen mit einer Geschwindig- keit abgekühlt wird, die über der kritischen Härtegeschwindig¬ keit liegt, wobei die für die Erwärmung notwendige Energie zu¬ mindest teilweise durch Induktion eingebracht wird, wobei in den Bauteil zur Einstellung eines Temperatur- und/oder Härte¬ gradienten über den Querschnitt des Bauteils freie Kanten an- geordnet werden, wobei Größe, Art und Ausdehnung der Kanten auf einen gewünschten Härtegrad und/oder Härtegradienten abge¬ stimmt angeordnet werden. Diese Kanten haben den Effekt, dass es an Kanten bei induktiver Erwärmung zu einer Erhöhung der Stromflussdichte kommt, sodass in diesen Bereichen die Erwär- mung gezielt sehr schnell durchgeführt werden kann, zumindest schneller als in ebenen Bereichen.
Aus der DE 698 035 88 T2 ist ein Verfahren zum Herstellen von abgeschrägten hohlen Gehäusen aus Stahlmaterial durch Blasfor- men bekannt, wobei ein vorgewärmter hohler Gehäuseblock vor¬ zugsweise über der Austenitisierungstemperatur in ein Blas¬ formwerkzeug eingeführt wird und geformt wird, indem er gegen die inneren Wände des Werkzeugs durch das Eindrücken eines er¬ hitzten unter Druck gesetzten Mediums in das Innere des Hohl- raums des hohlen Gehäuses expandiert wird, wobei das hohle Ge¬ häuse in einem nachfolgenden Schritt rasch in einem Vorgang abgekühlt wird, der für das Abschrecken des Stahlmaterials ge¬ eignet ist, indem das vorhandene erwärmte Medium in dem hohlen Gehäuse durch ein unter Druck gesetztes kühlendes Medium er- setzt wird und indem ein kühlendes Medium durch das Formwerk- zeug geführt wird, umso ein Kühlen zu bewirken.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Umformen und Härten von verzinkten Stahlrohren zu schaffen, mit dem zuver¬ lässig und rissfrei gehärtete Stahlrohre hergestellt werden können .
Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des An¬ spruchs 1 gelöst.
Bislang galten verzinkte Rohre als nicht mit Innenhochdruckum- formverfahren mikrorissfrei umformbar und härtbar. Werden der¬ artige verzinkte Rohre bzw. Rohrbauteile innen hochdruckumge¬ formt, ergeben sich immer Mikrorisse in sehr großem Ausmaß, so dass im Gegensatz zu anderen Formgebungsverfahren das Press¬ härteverfahren bzw. Formhärteverfahren für Rohrbauteile nicht anwendbar war.
Die Erfinder haben erkannt, dass die mikrorissfreie Umformung von Rohrbauteilen dann gelingt, wenn man eine spezielle Tempe¬ ratur und Verfahrensführung durchführt.
Erfindungsgemäß werden derartige Rohrbauteile vorgefertigt und analog des bekannten Innenhochdruckumformverfahrens vorgebo¬ gen, vorgequetscht oder in sonstiger Weise vorgeformt.
Anschließend werden diese Rohre austenitisiert , was bedeutet, dass die auf eine Temperatur oberhalb AC3 gebracht werden und dort solange gehalten werden, bis ein gewünschter Austeniti- sierungsgrad erreicht wird. Erfindungsgemäß wird anschließend das Rohr auf Temperaturen zwischen 400-650°C passiv abkühlen gelassen oder zwangsweise aktiv abgekühlt. Diese Abkühlung kann dadurch erfolgen, dass das Bauteil in das Innenhochdruckumformwerkzeug überführt wird und dabei an Luft passiv abkühlt oder gegebenenfalls das Werkzeug nach dem Aus- tenitisierungsofen beispielsweise durch Anblasen oder Ansprü¬ hen mit geeigneten Kühlmedien aktiv abgekühlt und dann in das Innenhochdruckumformwerkzeug überführt wird.
Eine derartige aktive Kühlung erfolgt mit > 5 K/sek bevorzugt > 10 K/sek besonders bevorzugt > 20 K/sek Abkühlgeschwindig¬ keit .
Anschließend wird das Rohr endumgeformt, wobei ein unter Druck stehendes Medium in das Rohr eingedrückt wird, so dass eine an sich bekannte Innenhochdruckumformung erreicht wird. Erfindungsgemäß wird jedoch diese Umformung mit einem tempe¬ rierten Medium durchgeführt. Hierbei hat das Medium beispiels¬ weise eine Temperatur von 400-650°C. Erfindungsgemäße hat sich nämlich herausgestellt, dass bei der Verwendung eines zu kal¬ ten Mediums, Teile des Rohres bereits einer Härtung unterzogen werden bevor die Endumformung stattgefunden hat. Dies bedeu¬ tet, dass eine vollständige Ausformung verhindert wird. Somit findet die Umformung mit einem temperiertem Medium statt, wo¬ bei das temperierte Medium vorzugsweise eine Temperatur be¬ sitzt, die der Temperatur des umzuformenden Rohres entspricht und zumindest so hoch ist, dass die Martensit-Starttemperatur (Ms) der verwendeten Stahllegierung überschritten ist. Anschließend erfolgt erfindungsgemäß die Härtung, wobei die erfindungsgemäße Härtung unterschiedlich durchgeführt werden kann .
Bei einer ersten erfindungsgemäßen Variante erfolgt die Innen- hochdruckumformung in einem warmen Werkzeug mit dem warmen un¬ ter Druck stehenden Umformmedium. Anschließend wird das so um¬ geformte Bauteil aus dem Werkzeug entnommen und passiv an Luft abkühlen gelassen, wenn die Abkühlung an Luft ausreicht, die kritische Abkühlgeschwindigkeit des Stahlmaterials zu errei¬ chen, so dass eine martensitische Härtung sichergestellt ist.
Diese passive Abkühlung ist vor allem Blechdickenabhängig bei dünneren Blechstärken von in etwa 1 mm kann eine passive Ab¬ kühlung an Luft ausreichend sein um die kritische Abkühlge¬ schwindigkeit zu erreichen.
Bei einer Blechdicke von beispielsweise 3 mm kann eine aktive Abkühlung durch geeignete Kühlmedien erforderlich sein um die¬ se Abkühlgeschwindigkeit zu erreichen.
Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Variante wird wiederum im warmen Werkzeug mit dem warmen unter Druck stehenden Medium umgeformt und anschließend das Rohr in ein kaltes Formhärte¬ werkzeug überführt. In diesem kalten Formhärtewerkzeug ent¬ spricht der Werkzeughohlraum von der Kontur her exakt der Au¬ ßenkontur des Rohres, so dass beim Schließen des Werkzeuges das Werkzeug allseitig an dem Rohr vollflächig anliegt und hierdurch eine Abschreckhärtung erzielt wird. „Kalt" im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die Martensit-Starttemperatur des gewählten Stahlmaterials um mindestens 50 °C unterschritten wird, also Ms - 50°C. Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Variante, erfolgt die Um¬ formung im warmen Werkzeug unter Zuhilfenahme des unter Druck stehenden erwärmten Umformmediums, wobei jedoch nach erfolgter Umformung ein kaltes Medium durch das Rohr geleitet wird, so dass die martensitische Härtung durch Überschreiten der kriti¬ schen Abschreckgeschwindigkeit durch die Kühlung mit dem kal¬ ten Medium erzielt wird. Hierbei ist es technologisch möglich, den Innenhochdruckumformvorgang mit einem unter Druck stehen¬ den, warmen gasförmigen Medium durchzuführen und den Ab¬ schreckvorgang mit einem kalten gasförmigen Medium, jedoch auch mit einem flüssigen, kalten Medium. Auch hier beträgt die Temperatur des kalten Mediums bevorzugt die Martensit- Starttemperatur des Materials, also Ms - 50°C.
Die Rohre haben hierzu generell einen Zu- und einen Ablauf.
Unter Rohren im Sinne der Erfindung werden nicht nur zylindri¬ sche Rohre verstanden, sondern jede Form von langgestreckten Hohlkörpern aus Stahlblech, insbesondere Strukturbauteile, Längsträger, Verstärkungen, Schweller und dergleichen Struk¬ turbauteile, insbesondere von Kraftfahrzeugen.
Erfindungsgemäß wird ein Werkstoff verwendet, der wie die Werkstoffe des Standes der Technik härtbar ist und insbesonde¬ re ein härtbarer Bor-Mangan-Stahl wie z.B. ein Stahlwerkstoff des Typs 22MnB5 oder 20MnB8 oder vergleichbar.
Derartige Stahlbleche können mit einer Zinkschicht, einer Zinklegierungsschicht und insbesondere einer Zinkeisenschicht versehen sein.
Insbesondere wird eine so genannte Galvannealed-Beschichtung bevorzugt, d.h., eine durch Tempern vorreagierte Zinkbeschich- tung auf einem Stahlblech, die aus Zink-Eisen-Phasen besteht und auch gegen das Einblasen von einem Druckmedium beständig ist .
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft erläu¬ tert. Die einzige Figur zeigt den Verfahrensablauf mit den beiden Verfahrensvarianten.
Ein austenitisiertes Rohr 1 1 wird hierbei in eine Form 2 ein¬ gelegt, wobei das Rohr 1 beispielsweise aus zwei Blechen 3 zu¬ sammengesetzt ist, wobei die Bleche im Bereich einer Gaszufüh¬ rung und -abführung zu einem durch die Bleche gebildeten Hohl¬ raum 4 je einen entsprechenden Zugang 5 besitzt. Nachdem tem¬ periertes Gas, beispielsweise auf 400-650°C temperiertes Gas in den Hohlraum 4 eingefüllt ist, expandiert das Rohr 1 in die Form 2, so dass der vollständig vorgeformte Rohling erzeugt wird. Bei der Erfindung ist von Vorteil, dass es gelingt, rohrartige Bauteile aus einem härtbaren Stahl mit Zinkbe- schichtung zuverlässig mikrorissfrei zu erzeugen.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Innenhochdruckumformen und Härten von ver¬ zinkten Rohren aus Stahlblech, wobei ein vorerzeugtes Rohr verwendet wird, wobei das Rohr zumindest eine Zuführöff¬ nung (5) besitzt und einen Hohlraum (4), wobei das Rohr auf eine Temperatur oberhalb der Austenitisierungstempera- tur (AC3) der jeweiligen Stahllegierung erhitzt wird, und nach Erreichen eines gewünschten Austenitisierungsgrades in ein Innenhochdruckumformwerkzeug eingelegt wird und mit einem unter Druck stehenden Medium beaufschlagt wird, wel¬ ches durch die zumindest eine Zuführöffnung (5) in den Hohlraum (4) eingedrückt wird bis das Rohr eine vorgegebe¬ ne Form (2) des Werkzeuges ausfüllt, dadurch gekennzeich¬ net, dass das Umformwerkzeug auf eine Temperatur zwischen 400-650°C insbesondere 450-550°C erwärmt ist und das Druckmedium ebenfalls erwärmt ist und eine Temperatur von 400-650°C besitzt, wobei das Rohr nach dem Austenit isieren auf eine Temperatur von 400-600°C jedoch eine Temperatur oberhalb der Martensit-Starttemperatur (Ms) der gewählten Stahllegierung passiv abkühlen gelassen wird oder aktiv abgekühlt wird, und die Abkühlung des Rohres zum Zwecke der Härtung erst nach der Ausformung im Formwerkzeug er¬ folgt .
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zwecke der Härtung des ausgeformten Rohres das Rohr aus dem warmen Werkzeug entnommen und an Luft passiv ab¬ kühlen gelassen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zwecke der Härtung das ausgeformte Rohr aus dem warmen Werkzeug entnommen und in ein kaltes Formwerkzeug über¬ führt wird, wobei der Formenhohlraum des Formwerkzeuges der äußeren Kontur des ausgeformten Rohres im Wesentlichen entspricht .
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Rohr nach dem Ausformen im warmen Werkzeug verbleibt und mit einem kalten Kühlmedium gespült wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des kalten Formwerkzeuges vor dem Einlegen des heißen Werkstückes mindestens 50° C unter der Marten- sitsstarttemperatur des eingelegten Stahlmaterials liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil nach dem Austenitisierungsofen durch Anblasen oder Ansprühen mit geeigneten Kühlmedien aktiv abgekühlt wird und dann in das Innenhochdruckumformwerkzeug über¬ führt wird, wobei eine derartige aktive Kühlung mit mehr als 5 K/s, bevorzugt mit mehr als 10 K/s und besonders be¬ vorzugt mehr als 20 Kelvin pro Sekunde Abkühlgeschwindig¬ keit durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abkühlung und Härtung bei einen umgeformten Bauteil dadurch erfolgt, dass das Bauteil aus dem Werkzeug entnommen und passiv an Luft abkühlen gelas¬ sen wird, wenn die passive Abkühlung an Luft ausreicht um die kritische Abkühlgeschwindigkeit zu erreichen, insbe¬ sondere bei Blechstärken von 1mm und weniger und bei Blechdicken von 1,5mm und mehr eine aktive Abkühlung durch geeignete Kühlmedien erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Werkstück ein härtbarer Bor- Mangan-Stahl verwendet wird, insbesondere ein Stahlwerk- Stoff des Typs 22MnB5 oder 20MnB8 oder vergleichbare Werk¬ stoffe .
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stahlwerkstoff mit einer metalli¬ schen Beschichtung, insbesondere einer Zinkschicht, einer Zinklegierungsschicht, einer Aluminiumschicht, einer Alu¬ miniumlegierungsschicht und insbesondere einer Zinkeisen¬ schicht ausgebildet ist.
EP17736614.3A 2016-08-08 2017-06-29 Verfahren zum formen und härten von stahlwerkstoffen Active EP3497251B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016114658.7A DE102016114658B4 (de) 2016-08-08 2016-08-08 Verfahren zum Formen und Härten von Stahlwerkstoffen
PCT/EP2017/066077 WO2018028877A1 (de) 2016-08-08 2017-06-29 Verfahren und vorrichtung zum formen und härten von stahlwerkstoffen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3497251A1 true EP3497251A1 (de) 2019-06-19
EP3497251B1 EP3497251B1 (de) 2020-04-01

Family

ID=59295183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17736614.3A Active EP3497251B1 (de) 2016-08-08 2017-06-29 Verfahren zum formen und härten von stahlwerkstoffen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11332800B2 (de)
EP (1) EP3497251B1 (de)
CN (1) CN109642262B (de)
CA (1) CA3032551C (de)
DE (1) DE102016114658B4 (de)
ES (1) ES2787927T3 (de)
WO (1) WO2018028877A1 (de)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5270914A (en) * 1975-11-07 1977-06-13 Hitachi Ltd Heat treatment of pipe
DE4035156A1 (de) * 1990-09-28 1992-04-09 Kohnle W Waermebehandlung Mehrzweck-kleinanlage fuer die waermebehandlung von metallteilen
SE508902C2 (sv) * 1997-05-30 1998-11-16 Accra Teknik Ab Förfarande för framställning av härdade metalliska hålkroppar av tunnväggig stålplåt genom formblåsning
SE512902C2 (sv) * 1997-11-20 2000-06-05 Ssab Hardtech Ab Sätt att hydroforma ett ämne
GB9727063D0 (en) * 1997-12-23 1998-02-18 Gkn Sankey Ltd A hydroforming process
DE102004054795B4 (de) 2004-11-12 2007-04-05 Thyssenkrupp Automotive Ag Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugbauteilen sowie Karosseriebauteil
US7285761B1 (en) * 2005-03-24 2007-10-23 Mehmet Terziakin Hot forming system for metal workpieces
US7266982B1 (en) * 2005-06-10 2007-09-11 Guza David E Hydroforming device and method
DE102006020623B4 (de) 2006-05-02 2010-04-01 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zum Herstellen von Bauteilen aus tailored blanks
DE102007018395B4 (de) 2007-04-17 2011-02-17 Benteler Automobiltechnik Gmbh Innenhochdruck-Umformverfahren
DE102007043154B4 (de) 2007-09-11 2017-01-26 Voestalpine Krems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Härten von Profilen
JP2009242894A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Nsk Ltd 転がり軸受用保持器
DE102009040935B4 (de) 2009-09-11 2013-03-28 Linde + Wiemann Gmbh Kg Verfahren zum Herstellen von Bauteilen, insbesondere Karosseriebauteilen für ein Kraftfahrzeug, sowie Karosseriebauteil
DE102010010156A1 (de) * 2010-03-04 2011-09-08 Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Formteiles mit mindestens zwei Gefügebereichen unterschiedlicher Duktilität
HUE053150T2 (hu) * 2010-12-24 2021-06-28 Voestalpine Stahl Gmbh Módszer különbözõ keménységû és/vagy hajlékonyságú régiókkal ellátott edzett alkatrészek elõállítására
CN102672026B (zh) * 2012-05-28 2014-03-26 哈尔滨工业大学 奥氏体不锈钢管材内高压成形中抑制马氏体相变的方法
KR101443439B1 (ko) * 2012-06-28 2014-09-24 현대제철 주식회사 고온 하이드로포밍을 이용한 부품 제조방법
DE102013105361A1 (de) * 2013-05-24 2014-11-27 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines geformten Bauteils
KR20160003263A (ko) * 2013-06-07 2016-01-08 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 열처리 강재 및 그 제조 방법
AR096965A1 (es) 2013-07-26 2016-02-10 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp Tubo de acero de baja aleación para pozo petrolero y método para la manufactura del mismo
DE102014114394B3 (de) * 2014-10-02 2015-11-05 Voestalpine Stahl Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines gehärteten Stahlblechs
CN104438541A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 无锡朗贤汽车组件研发中心有限公司 管件气胀热成形生产设备
CN104525675B (zh) * 2014-12-08 2017-03-22 无锡朗贤汽车组件研发中心有限公司 硼钢钢管的气胀热成形工艺
CN107690483A (zh) * 2015-06-03 2018-02-13 德国沙士基达板材有限公司 由镀锌钢制成的变形‑硬化部件,其生产方法以及生产适用于部件变形‑硬化的钢带的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA3032551A1 (en) 2018-02-15
CN109642262A (zh) 2019-04-16
WO2018028877A1 (de) 2018-02-15
DE102016114658A1 (de) 2018-02-08
CN109642262B (zh) 2020-11-13
US11332800B2 (en) 2022-05-17
DE102016114658B4 (de) 2021-10-14
CA3032551C (en) 2024-02-13
ES2787927T3 (es) 2020-10-19
US20190177812A1 (en) 2019-06-13
EP3497251B1 (de) 2020-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004038626B3 (de) Verfahren zum Herstellen von gehärteten Bauteilen aus Stahlblech
EP2143808B1 (de) Partielles Warmformen und Härten mittels Infrarotlampenerwärmung
DE102005032113B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Warmumformen und partiellen Härten eines Bauteils
DE102010004081B3 (de) Verfahren zum Warmformen und Härten einer Platine
EP1711639B1 (de) Verfahren zur herstellung eines dreidimensional geformten panzerungsbauteils für fahrzeugkarosserien
EP2791372B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum partiellen härten von blechbauteilen
EP2548671B1 (de) Verfahren zur Herstellung eines rohrförmigen Strukturbauteils für ein Kraftfahrzeug
DE102014112244A1 (de) Verfahren und Presse zur Herstellung wenigstens abschnittsweise gehärteter Blechbauteile
WO2012120123A1 (de) Ofensystem zur gezielten wärmebehandlung von blechbauteilen
DE102017113592B4 (de) Verfahren zur Herstellung formgehärteter Fahrzeugbauteile mit unterschiedlichen mechanischen Eigenschaften und Temperiervorrichtung
DE102018200843A1 (de) Verfahren und Aufheizvorrichtung zum Aufheizen eines Werkstücks zum Herstellen eines Bauteils, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP3365469B1 (de) Verfahren zum herstellen eines stahlbauteils für ein fahrzeug
EP1983063A2 (de) Verfahren zum Pressformen und Härten eines Werkstücks aus Stahl in einer Gesenkpresse
DE102006030509A1 (de) Verfahren zur Behandlung eines Blechbauteils
DE102010035339A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Kraftfahrzeug-Formbauteilen
AT15624U1 (de) Wärmebehandlungsverfahren und Wärmebehandlungsvorrichtung
DE102013104299B4 (de) Wirkmedienbasierte Tieftemperaturumformung
DE102007030388A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines gehärteten Blechbauteils sowie ein gehärtetes Blechbauteil
EP3420111B1 (de) Verfahren zur gezielten bauteilzonenindividuellen wärmebehandlung
EP3497251B1 (de) Verfahren zum formen und härten von stahlwerkstoffen
CN111201333B (zh) 用于制造型材构件的方法
DE102015218463A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugbauteils
DE102019124674A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Profilbauteils sowie Profilbauteil
DE102009014175A1 (de) Verfahren zur Erstellung einer Fügeverbindung
EP2680667A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Heizanordnung und Werkzeug umfassend die Heizanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190307

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200110

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1251403

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017004544

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2787927

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20201019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200817

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200702

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200801

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017004544

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

26N No opposition filed

Effective date: 20210112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200629

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200401

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230515

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230626

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20230626

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20230626

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1251403

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220629

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230627

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230627

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220629

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230627

Year of fee payment: 7

Ref country code: ES

Payment date: 20230703

Year of fee payment: 7