EP3490924B1 - Nacelle élévatrice - Google Patents

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Publication number
EP3490924B1
EP3490924B1 EP17754739.5A EP17754739A EP3490924B1 EP 3490924 B1 EP3490924 B1 EP 3490924B1 EP 17754739 A EP17754739 A EP 17754739A EP 3490924 B1 EP3490924 B1 EP 3490924B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work platform
turret
chassis
aerial work
platform according
Prior art date
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Active
Application number
EP17754739.5A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3490924A1 (fr
Inventor
Sebastian DITTUS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP3490924A1 publication Critical patent/EP3490924A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3490924B1 publication Critical patent/EP3490924B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the present invention relates to the field of mobile lifting platforms for personnel (also known by the acronym PEMP) also commonly called lifting platforms. It relates more particularly to a lifting platform comprising an auxiliary control station making it possible to control it from the ground.
  • PEMP mobile lifting platforms for personnel
  • auxiliary control station making it possible to control it from the ground.
  • Lifting cradles are machines designed to allow one or more people to work at height.
  • the figures 1 and 2 illustrates an example of a lifting platform 1, respectively in the unfolded state in a working position at height and in the folded state in a compact transport position. They include a work platform 10 intended to receive people and equipment.
  • the working platform 10 is supported by a lifting mechanism 8 which makes it possible to raise it from a lowered position on the chassis 2 of the lifting platform to the desired working position in height.
  • the lifting mechanism can comprise an articulated and / or telescopic arm at the end of which is mounted the working platform 10 and hydraulic jacks to deploy it relative to the chassis 2.
  • the lifting mechanism 8 is often arranged on a turret 4 which is pivotally mounted around a vertical axis on the chassis 2, which makes it possible to change the orientation of the lifting mechanism 8 - and therefore of the platform 10 - relative to the chassis 2.
  • the chassis is generally fitted with wheels 6 or tracks allowing the lifting platform to be moved on the ground. It is most often motorized to allow an autonomous movement on the ground of the lifting platform.
  • the platform 10 is equipped with a control station 12 allowing an operator on board the platform 10 to cause the displacement of the platform to reach the desired working position.
  • These lifting platforms can also include an auxiliary control station 20 allowing an operator to control a movement of the lifting platform from the ground.
  • the auxiliary control station 20 is generally mounted on a lateral side of the chassis 2 or of the turret 4.
  • FIG. 3 An example of an auxiliary control station 20 of the prior art is illustrated in figure 3 . It comprises several control members 22 with manual actuation in the form of lever pushers each allowing the lifting mechanism 8 or the turret 4 to be executed, as desired, a given movement in one direction or the corresponding movement in the opposite direction. As a safety measure, the auxiliary control station does not generally make it possible to cause the lifting platform to move to the ground.
  • the auxiliary control station 20 often includes a validation button 24 in this case in the form of another lever push button. In other words, the operation of the buttons 22 is inhibited in the absence of simultaneous actuation of the validation button 24.
  • the auxiliary control station 20 generally also includes other members such as a key switch 26 for starting up. of the lifting platform or an emergency stop button 28, as well as display members.
  • the Applicant has identified a particular problem that has so far been overlooked in the case where these aerial lifts are transported to site. Indeed, depending on the circumstances, these lifting lifts are transported by truck to their intervention sites, for example a construction site.
  • the lifting nacelles are then in the compact transport position, that is to say that the lifting mechanism 8 is in the fully folded position on the chassis 2 or the turret 4, the platform 10 is inclined to be positioned under the lifting 8 and thus reduce the total length of the machine, and the turret 4 is oriented so that the lifting mechanism 8 is arranged along the longitudinal median plane of the chassis 2. This position is illustrated by the figure 2 .
  • the loading or unloading operation of the lifting platform on the truck - referenced 30 - generally consists of rolling it from the ground to the platform of the truck or a trailer 31 - and vice versa - using mobile ramps loading 32.
  • the operator on board the platform 10 uses the control station 12 to shift the lifting platform into a position of displacement on the ground - illustrated in the figure 4 - in which the lifting mechanism 8 is lowered and allows the operator to remain at the control station 12 on board the platform 10.
  • the operator moves the lifting platform to its compact transport position. On the contrary, before unloading the truck, it is again moved to the ground travel position of the figure 4 .
  • the transition from the position of movement on the ground to the compact transport position - and vice versa - is carried out by the operator thanks to the auxiliary control station 20 because, for this operation, the handling of the control station 12 is uncomfortable and dangerous due to the tilting and the strong inclination of the platform 10 when switching from one to the other: cf. compared the position of platform 10 in the Figures 2 and 4 .
  • the operator stands at its level on the platform or trailer 31 of the truck 30.
  • a difficulty may lie in the fact that the space available between the lifting platform 1 and the edge of platform or trailer 31 is limited so that the operator is in precarious equilibrium when handling the organs of the auxiliary control station 20.
  • the operator can effectively hold onto the grip handle - thus limiting the risk of falling - while simultaneously manipulating the control and validation members, including when he is standing in precarious stability at the level of the control station arranged on the chassis or the turret, at the edge of the platform or trailer of a truck on which the lifting platform is loaded.
  • auxiliary control station 50 according to a preferred embodiment of the invention which is arranged on the turret 4 of the lifting platform 1 shown in figures 1 and 2 replacing the auxiliary control station 20 of the prior art.
  • auxiliary control stations can be arranged on any other type of lifting platform than that illustrated by the figures 1 and 2 .
  • these are lifting lifts with articulated and / or telescopic arms without being limited thereto. They can be provided with a turret 4 or not, it being mentioned that the auxiliary control station is mounted on the chassis 2 or on the turret 4 so as to be disposed at breast height from the ground where the lifting platform is located, preferably less than 1m90 from the ground.
  • the auxiliary control station 50 is preferably arranged on one side of the turret 4 - or, as the case may be, of the chassis 2 - of the lifting platform 1. It is preferably a lateral side of the chassis 2 or of the turret 4 as appropriate, so that the operator can have a better direct view of the lifting mechanism 8 and the platform 10 in order to more easily control their movement. It will be understood that the lateral sides of the chassis 2 and of the turret 4 are defined as being the sides on either side of the median longitudinal plane of the chassis 2, the turret 4 being positioned so that the lifting mechanism 8 is in this plane .
  • the auxiliary control station 50 is preferably arranged vertically on this side of the chassis 2 or of the turret 4. In other words, the various members of the auxiliary control station 50 - which will be detailed below - are arranged on a substantially vertical surface.
  • the auxiliary control station 50 comprises several manually operated control members - globally referenced by 52 on the figure 5 , one being specifically designated by the reference 52-1 - which allow movements to be carried out with the lifting platform 1. More particularly, they allow movements to be made to the lifting mechanism 8 to move the working platform 10 relative to the turret 4, or failing this, relative to the chassis 2. If necessary, they also make it possible to rotate the turret 4 relative to the chassis 2.
  • the control members 52 are produced under the in the form of a membrane keyboard, each control member 52 being constituted by a key on the keyboard bearing a logo indicative of the corresponding movement of the lifting mechanism 8 or of the turret 4 in the event of actuation. Membrane keyboards are known per se. It will be understood that the control members 52 can be implemented by any other appropriate technology, in particular push buttons or lever pushers 20 mentioned in connection with the prior art.
  • the auxiliary control station 50 comprises a validation member 54 with manual actuation.
  • the control members 52 are inhibited.
  • the actuation of any one of the control members 52 does not cause movement of the lifting platform 1.
  • any control 52 can cause the corresponding movement of the lifting platform 1, it is necessary to simultaneously actuate the validation member 54. It will be understood that as soon as the manual actuation of the validation member 54 ceases, the control members 52 are again disabled.
  • the auxiliary control station 50 also includes a grip handle 70 which is best visible on the figure 6 .
  • the validation member 54 is preferably mounted on the handle 70. It is arranged so that the operator can hold the handle 70 and simultaneously operate it with one and the same hand. In this case, the validation member 54 is a push button. It is advantageous that it is mounted on top of the handle 70 to be visible to the operator.
  • the handle 70 has a grip part 72 - that is to say the part of the handle 70 which is intended to be grasped with one hand - which is delimited by two fictitious planes 72a, 72b visible on the figure 7 , and two end parts 74, 76 for mounting the handle 70.
  • the validation member 54 is in this case arranged on top of the end part 74. It will be understood that the configuration of the handle 70 may be different.
  • the validation member 54 is positioned so that it can be actuated by the thumb while the other fingers of the same hand grip the grip portion 72 of the handle 70.
  • the handle 70 can advantageously be positioned at a level allowing an operator to grab onto it to hoist himself onto the platform or trailer 31 from the ground.
  • the validation member 54 can be implemented by any other appropriate technology and in another arrangement with respect to the handle 70. According to a variant, it is produced in the form of a trigger arranged under the grip part 72 of the handle 70 and intended to be actuated with the index finger of the hand which grips the handle 70. According to another variant, the validation member 54 is not arranged on the handle 70, but adjacent to the latter with a sufficient proximity to be able to be actuated with one of the fingers - preferably the thumb - of the hand which simultaneously grips the handle 70. It may in particular be a key on the membrane keyboard already mentioned in connection with the control members 52.
  • the distance D between the validation member 54 and the grip part 72 of the handle 70 is less than or equal to 10 cm, and more preferably less than or equal to 6 cm, which allows a medium-sized operator to grasp the handle 70 and simultaneously actuate the validation member 54 with the same hand in a comfortable manner.
  • control members 52 are preferably each located at a horizontal distance from the validation member 54 which is less than 1.3 m, more preferably less than 1 m: on the figure 5 , this horizontal distance is represented and referenced d h for the button 52-1.
  • control members 52 are preferably each located at a vertical distance from the validation member 54 which is less than 1 m, more preferably less than 0.7 m and more advantageously less than 0.5 m: this distance vertical is represented and referenced d v for the button 52-1. Furthermore, it is preferable that the control members 52 are each located at an absolute distance from the validation member 54 which is less than 1.3 m, more preferably less than 1 m: this distance is represented and referenced d for button 52-1.
  • the set of control members 52 is arranged on the right side with respect to the handle 70.
  • the auxiliary control station 50 is provided for grasping the handle 70 and actuating the validation member 54 with the left hand and for simultaneously operating any of the control members 52 with the right hand.
  • all of the control members 52 can be arranged above the handle 70 or vice versa.
  • the auxiliary control station may include other members such as a member or switch 56 for starting the lifting platform or an emergency stop button 58, as well as display members. It is advantageous that these other members are also arranged so that the operator can actuate any of these with one hand while he holds the handle 70 with his other hand.
  • auxiliary control station 50 is produced in the form of a console 51 preferably carrying all of its components: control members 52, validation member 54, handle 70, etc. This facilitates the mounting of the auxiliary control station 50 on the chassis 2 or the turret 4, as well as its maintenance.
  • the general shape of the desk 51 may be different from that shown in the figure 5 .
  • the auxiliary control station 50 can be arranged on the chassis 2 or the turret 4 in a fixed and stationary manner, that is to say without any possibility of change of position.
  • auxiliary control station 50 can be mounted therein so that it can be moved by the operator relative to the chassis 2 or the turret 4 as the case may be.
  • the figure 8 illustrates the case where the auxiliary control station 50 - produced in the form of a desk - is pivotally mounted around a vertical axis V at the turret 4 or at the chassis 2 as the case may be, preferably on a side lateral to that -this or this one.
  • the auxiliary control station 50 can be moved between two extreme positions. In the first extreme position, the auxiliary control station and its handle are referenced 50 and 70 respectively.
  • the auxiliary control station 50 is then aligned there with the lateral side of the turret 4 or the chassis 2 as the case may be, preferably with a setback relative to the exterior surface of the turret 4 or of the chassis 2.
  • the auxiliary control station and its handle are referenced 50 'and 70' respectively.
  • the auxiliary control station projects relative to the side of the turret 4 or chassis 2 as the case may be. This position advantageously provides the operator O with better visibility of the working platform 10 and of the lifting mechanism 8 when he is standing at the auxiliary control station.
  • the angular movement between these two extreme positions is referenced a.
  • the angular movement ⁇ is preferably at least 30 °, more preferably at least 45 °, more advantageously at least 60 °. It is preferably 90 ° maximum.
  • a device for holding in position the auxiliary control station 50 - not shown - allows the operator to manually select the desired angular position for holding the auxiliary control station 50 relative to the turret 4 or to the chassis 2 as appropriate.
  • This device can be of any suitable type, for example a toothed wheel sector, fixedly mounted at the level of the V axis and a spindle slidingly mounted in the console forming the auxiliary control station and cooperating with the notches of the toothed wheel sector. , the spindle being resiliently biased towards the toothed wheel sector and provided for being able to be actuated manually by the operator to modify the angular position of the auxiliary control station.
  • the handle 70 can advantageously be used to pivot the auxiliary control station 50.
  • the auxiliary control station 50 is split into two parts, one comprising the handle 70 and the validation member 54 which are fixedly and immobile mounted on the chassis 2 or the turret 4 as appropriate, and the other part being produced in the form of a console carrying in particular the control members 52 and which is pivotally mounted to the chassis 2 or to the turret 4 as the case may be, as described above with reference to the figure 8 .
  • the figure 9 illustrates another method of mounting the auxiliary control station 50 on the turret 4.
  • the auxiliary control station 50 - produced in the form of a console - here is mounted to slide horizontally on one side of the turret 4, preferably a lateral side of the latter. The sliding takes place substantially parallel to the outer surface of this side of the turret 4.
  • This sliding assembly can be implemented using rails 80 fixed on the side of the turret 4 and on which the auxiliary control station slides. 50. Thanks to this sliding possibility, the operator can advantageously move the auxiliary control station 50 to a more conveniently accessible position, having regard to the angular position of the turret 4 relative to the chassis 2 and more particularly relative to the wheels.
  • a device for holding the auxiliary control station 50 in position (not shown) to allow the operator to manually select the desired horizontal holding position for the auxiliary control station 50 relative to the turret 4.
  • This device can be of any suitable type, for example a rack mounted fixed on the turret 4 and a spindle sliding in the console forming the auxiliary control station and cooperating with the notches of the rack, the spindle being urged elastically towards the rack and designed to be able to be actuated manually by the operator.
  • the handle 70 can be used to slide the auxiliary control station 50.
  • the console forming the auxiliary control station 50 can be pivotally mounted around a vertical axis on a frame which is itself mounted horizontally sliding on one side of the turret 4.
  • a respective device for maintaining position can also be advantageously provided for maintaining the auxiliary control station 50 in the angular position and the horizontal position desired by the operator.
  • the electrical connections between the auxiliary control station 50 and the chassis 2 or the turret 4 can be carried out with one or more flexible electric cables or a sheet of flexible electric wires.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Elle porte plus particulièrement sur une nacelle élévatrice comprenant un poste auxiliaire de commande permettant de la commander depuis le sol.
  • Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Les figures 1 et 2 illustre un exemple de nacelle élévatrice 1, respectivement à l'état déplié dans une position de travail en hauteur et à l'état replié dans une position compacte de transport. Elles comprennent une plate-forme de travail 10 prévue pour recevoir les personnes et du matériel. La plate-forme de travail 10 est supportée par un mécanisme de levage 8 qui permet de l'élever depuis une position abaissée sur le châssis 2 de la nacelle élévatrice jusqu'à la position de travail souhaitée en hauteur. En particulier, le mécanisme de levage peut comprendre un bras articulé et/ou télescopique à l'extrémité duquel est montée la plateforme de travail 10 et des vérins hydrauliques pour le déployer par rapport au châssis 2.
  • Le mécanisme de levage 8 est souvent agencé sur une tourelle 4 qui est montée pivotante autour d'un axe vertical sur le châssis 2, ce qui permet de changer l'orientation du mécanisme de levage 8 - et donc de la plate-forme 10 - par rapport au châssis 2. Le châssis est généralement équipé de roues 6 ou de chenilles permettant de déplacer la nacelle élévatrice au sol. Il est le plus souvent motorisé pour permettre un déplacement au sol autonome de la nacelle élévatrice.
  • La plate-forme 10 est équipée d'un poste de commande 12 permettant à un opérateur à bord de la plate-forme 10 de provoquer le déplacement de la plate-forme pour atteindre la position de travail souhaitée.
  • Ces nacelles élévatrices peuvent aussi comprendre un poste auxiliaire de commande 20 permettant à un opérateur de commander un mouvement de la nacelle élévatrice depuis le sol. Le poste auxiliaire de commande 20 est généralement monté sur un côté latéral du châssis 2 ou de la tourelle 4.
  • Un exemple de poste auxiliaire de commande 20 de l'art antérieur est illustré à la figure 3. Il comprend plusieurs organes de commande 22 à actionnement manuel sous la forme de poussoirs à levier permettant chacun de faire exécuter au mécanisme de levage 8 ou à la tourelle 4 au choix un mouvement donné dans une direction ou le mouvement correspondant en direction opposé. Par mesure de sécurité, le poste auxiliaire de commande ne permet généralement pas de provoquer le déplacement de la nacelle élévatrice au sol.
  • Pour éviter le risque de mouvement intempestif, le poste auxiliaire de commande 20 comprend souvent un bouton de validation 24 en l'occurrence sous la forme d'un autre bouton-poussoir à levier. Autrement dit, le fonctionnement des boutons 22 est inhibé en l'absence d'actionnement simultané du bouton de validation 24. Le poste de commande auxiliaire 20 comprend généralement encore d'autres organes tel qu'un interrupteur à clé 26 pour la mise en route de la nacelle élévatrice ou un bouton d'arrêt d'urgence 28, ainsi que des organes de visualisation.
  • Le document WO 2016/087282 A1 divulgue le préambule de la revendication 1.
  • La demanderesse a identifié un problème particulier méconnu jusque-là dans le cas où ces nacelles élévatrices sont transportées sur site. En effet, selon les circonstances, ces nacelles élévatrices sont transportées par camion sur leurs sites d'intervention, par exemple un chantier. Les nacelles élévatrices sont alors en position compacte de transport, c'est-à-dire que le mécanisme de levage 8 est en position totalement repliée sur le châssis 2 ou la tourelle 4, la plateforme 10 est inclinée pour se positionner sous le mécanisme de levage 8 et ainsi réduire la longueur totale de la machine, et la tourelle 4 est orientée de manière à ce que le mécanisme de levage 8 soit disposée suivant le plan médian longitudinal du châssis 2. Cette position est illustrée par la figure 2.
  • L'opération de chargement ou de déchargement de la nacelle élévatrice sur le camion - référencé 30 - consiste généralement à la faire rouler depuis le sol jusque sur le plateau du camion ou une remorque 31 - et inversement - à l'aide de rampes mobiles de chargement 32. Pour cela, l'opérateur à bord de la plateforme 10 utilise le poste de commande 12 pour passer la nacelle élévatrice dans une position de déplacement au sol - illustrée à la figure 4 - dans laquelle le mécanisme de levage 8 est abaissé et permet à l'opérateur de rester au poste de commande 12 à bord de la plateforme 10.
  • Une fois placée sur le camion, l'opérateur fait passer la nacelle élévatrice dans sa position compacte de transport. Au contraire, avant déchargement du camion, on la fait à nouveau passer dans la position de déplacement au sol de la figure 4.
  • Le passage de la position de déplacement au sol à la position compacte de transport - et vice-versa - est réalisé par l'opérateur grâce au poste de commande auxiliaire 20 car, pour cette opération, la manipulation du poste de commande 12 est inconfortable et dangereuse en raison du basculement et la forte inclinaison de la plateforme 10 lors du passage de l'une à l'autre : cf. comparativement la position de la plateforme 10 dans les Figures 2 et 4. Pour accéder au poste de commande auxiliaire 20, l'opérateur se tient debout au niveau de celui-ci sur le plateau ou remorque 31 du camion 30. Une difficulté peut résider dans le fait que la place disponible entre la nacelle élévatrice 1 et le bord du plateau ou remorque 31 soit limitée de sorte que l'opérateur soit en équilibre précaire lors de la manipulation des organes du poste auxiliaire de commande 20. Cela est d'autant plus le cas qu'il doit appuyer sur le bouton de validation 24 avec une main et appuyer simultanément sur les boutons de commande 22 avec l'autre main, sans possibilité de s'y retenir. En cas de déséquilibre, l'opérateur risque de chuter du plateau ou remorque 31. Cette difficulté surgit aussi à chaque fois que l'opérateur souhaite manœuvrer depuis son poste auxiliaire de commande 20 la nacelle élévatrice chargée sur le camion ou remorque 31, indépendamment de son chargement ou déchargement, par exemple pour optimiser la configuration de repliement de son mécanisme de levage 8 en considération du matériel ou des machines chargés de manière adjacente sur le camion ou remorque 31.
  • Un but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. A cette fin, la présente invention propose une nacelle élévatrice, comprenant :
    • un châssis,
    • optionnellement une tourelle montée pivotante sur le châssis,
    • une plate-forme de travail,
    • un mécanisme de levage de la plate-forme de travail lequel est monté sur le châssis ou le cas échéant sur la tourelle, et
    • un poste de commande agencé sur le châssis ou la tourelle, lequel poste de commande comprend :
      • ∘ des organes de commande à actionnement manuel pour commander le mécanisme de levage de la plate-forme de travail et éventuellement la rotation de la tourelle, et
      • ∘ un organe de validation à actionnement manuel, les organes de commande étant inhibés en l'absence d'actionnement simultané de l'organe de validation,
    caractérisée en ce que le poste de commande comprend en outre une poignée de préhension, l'agencement mutuel de l'organe de validation et de la poignée de préhension permettant de tenir la poignée de préhension et d'actionner simultanément l'organe de validation d'une même main.
  • Grâce à cette conception, l'opérateur peut se retenir efficacement à la poignée de préhension - limitant ainsi le risque de chute - tout en manipulant simultanément les organes de commande et de validation, y compris lorsqu'il est debout en stabilité précaire au niveau du poste de commande agencé sur le châssis ou la tourelle, au bord du plateau ou remorque d'un camion sur laquelle est chargée la nacelle élévatrice.
  • Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • l'organe de validation est un bouton poussoir ;
    • l'organe de validation est agencé sur la poignée de préhension ;
    • l'organe de validation est agencé sur le dessus de la poignée de préhension vers une extrémité de celle-ci ;
    • l'agencement mutuel des organes de commande, de la poignée de préhension et de l'organe de validation permet à un même opérateur de simultanément tenir la poignée de préhension et actionner l'organe de validation avec l'une de ses mains et actionner l'un quelconque des organes de commande avec son autre main ;
    • l'ensemble des organes de commande sont placés d'un même côté de la poignée de préhension ;
    • les organes de commande sont situés chacun :
      • ∘ à une distance horizontale de l'organe de validation qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m,
      • ∘ à une distance verticale de l'organe de validation qui est inférieure à 1 m, plus préférentiellement inférieure à 0,7 m, et plus préférentiellement encore inférieure à 0,5 m, et
      • ∘ à une distance de l'organe de validation qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m ;
    • la distance entre l'organe de validation et la partie de préhension de la poignée de préhension est inférieure ou égale à 10 cm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 6 cm ;
    • le poste de commande est agencé sur un côté latéral du châssis ou de la tourelle ;
    • le poste de commande s'étend sensiblement verticalement ;
    • les organes de commande sont montés sur un pupitre ;
    • le pupitre est monté pivotant autour d'un axe vertical au châssis ou à la tourelle pour permettre de changer la position angulaire du pupitre par rapport au châssis ou à la tourelle ;
    • l'organe de validation et la poignée de préhension sont également montés sur le pupitre ;
    • le pupitre est monté coulissant horizontalement sur la tourelle ;
    • la nacelle élévatrice comprend un dispositif de maintien en position du pupitre permettant de sélectionner manuellement une position angulaire et/ou horizontale du pupitre par rapport au châssis ou à la tourelle dans laquelle le dispositif maintient le pupitre ;
    • le châssis est monté sur des organes de roulement pour déplacer la nacelle élévatrice au sol.
  • D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé.
    • Les figures 1 et 2 représentent une vue en perspective d'une nacelle élévatrice, respectivement à l'état dépliée dans une position de travail et à l'état replié en position compacte de transport.
    • La figure 3 représente un exemple de poste auxiliaire de commande de l'art antérieur équipant la tourelle d'une nacelle élévatrice selon les figures 1 et 2.
    • La figure 4 illustre le transport d'une nacelle élévatrice des figures 1 et 2 sur un camion à semi-remorque, ainsi qu'un opérateur à bord de la semi-remorque au niveau du poste auxiliaire de commande de la nacelle élévatrice.
    • La figure 5 représente en vue de face un poste auxiliaire de commande selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
    • La figure 6 est une vue partielle en perspective du poste auxiliaire de commande de la figure 5.
    • La figure 7 est une vue de côté de la poignée de préhension du poste auxiliaire de commande.
    • La figure 8 est une vue schématique de dessus d'une nacelle élévatrice illustrant un mode de montage du poste auxiliaire de commande à la nacelle élévatrice.
    • La figure 9 est une vue schématique de dessus d'une nacelle élévatrice illustrant un autre mode de montage du poste auxiliaire de commande à la nacelle élévatrice.
  • En référence aux figures 5 à 7, nous allons décrire maintenant un poste auxiliaire de commande 50 selon un mode de réalisation préféré de l'invention lequel est agencé sur la tourelle 4 de la nacelle élévatrice 1 représentée aux figures 1 et 2 en remplacement du poste auxiliaire de commande 20 de l'art antérieur.
  • L'on comprendra que les postes auxiliaires de commande selon l'invention peuvent être agencés sur tout autre type de nacelles élévatrices que celle illustrée par les figures 1 et 2. Il s'agit avantageusement de nacelles élévatrices à bras articulé et/ou télescopique sans y être limité. Elles peuvent être pourvue d'une tourelle 4 ou non, étant mentionné que le poste auxiliaire de commande est monté sur le châssis 2 ou sur la tourelle 4 de manière à être disposé à hauteur d'homme depuis le sol où repose la nacelle élévatrice, soit de préférence à moins de 1m90 du sol.
  • Le poste auxiliaire de commande 50 est préférentiellement agencé sur un côté de la tourelle 4 - ou selon le cas du châssis 2 - de la nacelle élévatrice 1. Il s'agit de préférence d'un côté latéral du châssis 2 ou de la tourelle 4 selon le cas, pour que l'opérateur puisse avoir une meilleure vue directe sur le mécanisme de levage 8 et la plateforme 10 afin de plus facilement contrôler leur déplacement. L'on comprendra que les côtés latéraux du châssis 2 et de la tourelle 4 sont définis comme étant les côtés de part et d'autre du plan longitudinal médian du châssis 2, la tourelle 4 étant positionnée de manière à ce que le mécanisme de levage 8 soit dans ce plan. Le poste auxiliaire de commande 50 est préférentiellement agencé verticalement à ce côté du châssis 2 ou de la tourelle 4. Autrement dit, les différents organes du poste auxiliaire de commande 50 - qui seront détaillés ci-après - sont agencées sur une surface sensiblement verticale.
  • Le poste auxiliaire de commande 50 comprend plusieurs organes de commande à actionnement manuel - référencés globalement par 52 sur la figure 5, l'un étant spécifiquement désigné par la référence 52-1 - lesquels permettent de faire exécuter des mouvements à la nacelle élévatrice 1. Plus particulièrement, ils permettent de faire effectuer des mouvements au mécanisme de levage 8 pour déplacer la plate-forme de travail 10 par rapport à la tourelle 4, ou à défaut, par rapport au châssis 2. Le cas échéant, ils permettent aussi de faire tourner la tourelle 4 par rapport au châssis 2. Dans cet exemple, les organes de commande 52 sont réalisés sous la forme d'un clavier à membrane, chaque organe de commande 52 étant constitué par une touche du clavier portant un logo indicatif du mouvement correspondant du mécanisme de levage 8 ou de la tourelle 4 en cas d'actionnement. Les claviers à membrane sont connus en soi. L'on comprendra que les organes de commande 52 peuvent être mis en œuvre par toute autre technologie appropriée, notamment des boutons poussoirs ou des poussoirs à levier 20 mentionnés à propos de l'art antérieur.
  • Le poste auxiliaire de commande 50 comprend un organe de validation 54 à actionnement manuel. En l'absence d'actionnement de l'organe de validation 54, les organes de commande 52 sont inhibés. Ainsi, en l'absence d'actionnement simultané de l'organe de validation 54, l'actionnement de l'un quelconque des organes de commande 52 ne provoque pas de mouvement de la nacelle élévatrice 1. Autrement dit, pour qu'un organe de commande 52 quelconque puisse provoquer le mouvement correspondant de la nacelle élévatrice 1, il est nécessaire d'actionner simultanément l'organe de validation 54. L'on comprendra que dès que l'actionnement manuel de l'organe de validation 54 cesse, les organes de commande 52 sont à nouveau inhibés.
  • Le poste auxiliaire de commande 50 comprend également une poignée de préhension 70 qui est le mieux visible sur la figure 6. L'organe de validation 54 est préférentiellement monté sur la poignée 70. Il est agencé de manière à ce que l'opérateur puisse tenir la poignée 70 et simultanément l'actionner avec une seule et même main. En l'occurrence, l'organe de validation 54 est un bouton poussoir. Il est avantageux qu'il soit monté sur le dessus de la poignée 70 pour être visible par l'opérateur.
  • Dans notre exemple, la poignée 70 présente une partie de préhension 72 - c'est-à-dire la partie de la poignée 70 qui est prévue pour être saisie avec une main - qui est délimitée par deux plans fictifs 72a, 72b visibles sur la figure 7, et deux parties d'extrémité 74, 76 pour le montage de la poignée 70. L'organe de validation 54 est en l'occurrence agencé sur le dessus de la partie d'extrémité 74. L'on comprendra que la configuration de la poignée 70 peut être différente. L'organe de validation 54 est positionné de manière à pouvoir être actionné par le pouce tandis que les autres doigts de la même main agrippent la partie de préhension 72 de la poignée 70. Le fait que les quatre autres doigts de la main puissent agripper la partie de préhension 72 de la poignée 70 - indépendamment de l'actionnement de l'organe de validation 54 - permet une saisie vigoureuse de la poignée 70 en toute circonstance. Par ailleurs, cette localisation de l'organe de validation 54 permet aussi à l'opérateur de l'actionner facilement sans tenir la poignée 70 s'il le souhaite, par exemple lorsqu'il n'est pas dans une position de stabilité précaire. Selon les dimensions de la nacelle élévatrice et notamment lorsque le poste auxiliaire de commande 50 est monté sur le châssis, la poignée 70 peut avantageusement être positionnée à un niveau permettant à un opérateur de s'y agripper pour se hisser sur le plateau ou remorque 31 depuis le sol.
  • L'organe de validation 54 peut être mis en œuvre par tout autre technologie appropriée et dans un autre agencement par rapport à la poignée 70. Suivant une variante, il est réalisé sous la forme d'une gâchette agencée sous la partie de préhension 72 de la poignée 70 et destinée à être actionnée avec l'index de la main qui agrippe la poignée 70. Selon une autre variante, l'organe de validation 54 n'est pas agencé sur la poignée 70, mais adjacent à celle-ci avec une proximité suffisante pour pouvoir être actionné avec l'un des doigts - de préférence le pouce - de la main qui agrippe simultanément la poignée 70. Il peut notamment s'agir d'une touche du clavier à membrane déjà cité à propos des organes de commande 52.
  • Quel que soit la configuration de la poignée 70 et l'agencement relatif de l'organe de validation 54 et de la poignée 70, il est préférable que la distance D entre l'organe de validation 54 et la partie de préhension 72 de la poignée 70 soit inférieure ou égale à 10 cm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 6 cm, ce qui permet à un opérateur de taille moyenne de saisir la poignée 70 et actionner simultanément l'organe de validation 54 avec une même main de manière confortable.
  • L'agencement mutuel des organes de commande 52, de la poignée 70 et de l'organe de validation 54 est choisi pour qu'un même opérateur puisse simultanément tenir la poignée 70 et actionner l'organe de validation 54 avec l'une de ses mains et actionner l'un quelconque des organes de commande 52 avec son autre main. De ce point de vue, les organes de commande 52 sont de préférence situés chacun à une distance horizontale de l'organe de validation 54 qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m : sur la figure 5, cette distance horizontale est représentée et référencée dh pour le bouton 52-1. Similairement, les organes de commande 52 sont de préférence situés chacun à une distance verticale de l'organe de validation 54 qui est inférieure à 1 m, plus préférentiellement inférieure à 0,7 m et plus avantageusement inférieure à 0,5 m : cette distance verticale est représentée et référencée dv pour le bouton 52-1. Par ailleurs, il est préférable que les organes de commande 52 soient situés chacun à une distance absolue de l'organe de validation 54 qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m : cette distance est représentée et référencée d pour le bouton 52-1.
  • Dans l'exemple illustré, l'ensemble des organes de commande 52 est agencé du côté droit par rapport à la poignée 70. De ce fait, le poste auxiliaire de commande 50 est prévu pour saisir la poignée 70 et actionner l'organe de validation 54 avec la main gauche et pour actionner simultanément l'un quelconque des organes de commande 52 avec la main droite. Cette disposition peut être inversée. Alternativement, l'ensemble des organes de commande 52 peut être agencé au-dessus de la poignée 70 ou inversement. En tout état de cause, il est préférable de disposer l'ensemble des organes de commande 52 d'un même côté - latéral ou en hauteur - de la poignée 70 afin d'éviter que l'opérateur doive croiser les bras ou changer de main pour accéder aux différents organes de commande 52.
  • Bien entendu, le poste auxiliaire de commande peut comporter d'autres organes tels qu'un organe ou interrupteur 56 de mise en route de la nacelle élévatrice ou un bouton d'arrêt d'urgence 58, ainsi que des organes de visualisation. Il est avantageux que ces autres organes soient aussi agencés de manière à ce que l'opérateur puisse actionner l'un quelconque de ceux-ci avec une main tandis qu'il tient la poignée 70 avec son autre main.
  • Il est avantageux que le poste auxiliaire de commande 50 soit réalisé sous la forme d'un pupitre 51 portant préférentiellement l'ensemble de ses composants : organes de commande 52, organe de validation 54, poignée 70, etc. Cela facilite le montage du poste auxiliaire de commande 50 sur le châssis 2 ou la tourelle 4, ainsi que sa maintenance. Bien entendu, la forme générale du pupitre 51 peut être différente de celle représentée à la figure 5.
  • Le poste auxiliaire de commande 50 peut être agencé sur le châssis 2 ou la tourelle 4 de manière fixe et immobile, c'est-à-dire sans aucune possibilité de changement de position.
  • Alternativement, le poste auxiliaire de commande 50 peut y être monté de manière à pouvoir être déplacé par l'opérateur par rapport au châssis 2 ou la tourelle 4 selon le cas.
  • La figure 8 illustre le cas où le poste auxiliaire de commande 50 - réalisé sous la forme d'un pupitre - est monté pivotant autour d'un axe vertical V à la tourelle 4 ou au châssis 2 selon le cas, de préférence sur un côté latéral de celle-ci ou celui-ci. Le poste auxiliaire de commande 50 est déplaçable entre deux positions extrêmes. Dans la première position extrême, le poste auxiliaire de commande et sa poignée sont référencée 50 et 70 respectivement. Le poste auxiliaire de commande 50 y est alors aligné avec le côté latéral de la tourelle 4 ou le châssis 2 selon le cas, de préférence avec un retrait par rapport à la surface extérieure de la tourelle 4 ou du châssis 2.
  • Dans la deuxième position extrême, le poste auxiliaire de commande et sa poignée sont référencé 50' et 70' respectivement. Dans cette position, le poste auxiliaire de commande fait saillie par rapport au côté de la tourelle 4 ou châssis 2 selon le cas. Cette position procure avantageusement à l'opérateur O une meilleure visibilité de la plate-forme de travail 10 et du mécanisme de levage 8 lorsqu'il se tient au poste auxiliaire de commande.
  • Le débattement angulaire entre ces deux positions extrêmes est référencé a. Le débattement angulaire α est de préférence d'au moins 30°, plus préférentiellement d'au moins 45°, plus avantageusement d'au moins 60°. Il est de préférence de 90° au maximum.
  • Un dispositif de maintien en position du poste auxiliaire de commande 50 - non représenté - permet à l'opérateur de sélectionner manuellement la position angulaire de maintien souhaitée du poste auxiliaire de commande 50 par rapport à la tourelle 4 ou au châssis 2 selon le cas. Ce dispositif peut être de tout type approprié, par exemple un secteur de roue crantée, montée fixe au niveau de l'axe V et une broche montée coulissante dans le pupitre formant le poste auxiliaire de commande et coopérant avec les crans du secteur de roue crantée, la broche étant sollicitée élastiquement vers le secteur de roue crantée et prévue pour pouvoir être actionnée manuellement par l'opérateur pour modifier la position angulaire du poste auxiliaire de commande.
  • La poignée 70 peut avantageusement servir à faire pivoter le poste auxiliaire de commande 50.
  • En variante, le poste auxiliaire de commande 50 est scindé en deux parties, l'une comprenant la poignée 70 et l'organe de validation 54 qui sont montées de manière fixe et immobile sur le châssis 2 ou la tourelle 4 selon le cas, et l'autre partie étant réalisée sous la forme d'un pupitre portant notamment les organes de commande 52 et qui est monté pivotant au châssis 2 ou à la tourelle 4 selon le cas comme décrit précédemment en référence à la figure 8.
  • La figure 9 illustre un autre mode de montage du poste auxiliaire de commande 50 sur la tourelle 4. Le poste auxiliaire de commande 50 - réalisé sous la forme d'un pupitre - est ici monté coulissant horizontalement sur un côté de la tourelle 4, de préférence un côté latéral de celle-ci. Le coulissement se fait sensiblement parallèlement à la surface extérieure de ce côté de la tourelle 4. Ce montage coulissant peut être mis en œuvre à l'aide de rails 80 fixés sur le côté de la tourelle 4 et sur lesquels coulissent le poste auxiliaire de commande 50. Grâce à cette possibilité de coulissement, l'opérateur peut avantageusement déplacer le poste auxiliaire de commande 50 dans une position plus commodément accessible, eu égard à la position angulaire de la tourelle 4 par rapport au châssis 2 et plus particulièrement par rapport aux roues 6 qui peuvent selon le cas gêner l'accès au poste auxiliaire de commande 50. Cette situation est illustrée à la figure 8 où la tourelle 4 est pivotée par rapport au châssis 2, c'est-à-dire que les poutres constitutives du mécanisme de levage 8 ne sont pas alignées avec le plan médian longitudinal M du châssis 2, contrairement au cas représenté à la figure 7.
  • Il est préférable de prévoir également un dispositif de maintien en position du poste auxiliaire de commande 50 - non représenté - pour permettre à l'opérateur de sélectionner manuellement la position horizontale de maintien souhaitée du poste auxiliaire de commande 50 par rapport à la tourelle 4. Ce dispositif peut être de tout type approprié, par exemple une crémaillère montée fixe sur le tourelle 4 et une broche montée coulissante dans le pupitre formant le poste auxiliaire de commande et coopérant avec les crans de la crémaillère, la broche étant sollicitée élastiquement vers la crémaillère et prévue pour pouvoir être actionnée manuellement par l'opérateur. Là encore, la poignée 70 peut servir à faire coulisser le poste auxiliaire de commande 50.
  • Les deux modes de montage du poste auxiliaire de commande 50 décrit en référence aux figures 8 et 9 peuvent être combinés. A titre d'exemple, le pupitre formant le poste auxiliaire de commande 50 peut être monté pivotant autour d'un axe vertical sur un châssis lequel est lui-même monté coulissant horizontalement sur un côté de la tourelle 4. Un dispositif respectif de maintien en position peut aussi être avantageusement prévu pour le maintien du poste auxiliaire de commande 50 dans la position angulaire et la position horizontale souhaitée par l'opérateur.
  • Dans ces différents modes de montage du poste auxiliaire de commande 50 qui permettent de modifier son positionnement par rapport au châssis 2 ou la tourelle 4, les liaisons électriques entre le poste auxiliaire de commande 50 et le châssis 2 ou la tourelle 4 peuvent être réalisées avec un ou plusieurs câbles électriques souple ou encore une nappe de fils électriques souple.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims (15)

  1. Nacelle élévatrice, comprenant :
    - un châssis (2),
    - optionnellement une tourelle (4) montée pivotante sur le châssis,
    - une plate-forme de travail (10),
    - un mécanisme de levage (8) de la plate-forme de travail lequel est monté sur le châssis ou le cas échéant sur la tourelle, et
    - un poste de commande (50) agencé sur le châssis (2) ou la tourelle (4) lequel poste de commande comprend :
    o des organes de commande (52) à actionnement manuel pour commander le mécanisme de levage de la plate-forme de travail et éventuellement la rotation de la tourelle, et
    ∘ un organe de validation (54) à actionnement manuel, les organes de commande étant inhibés en l'absence d'actionnement simultané de l'organe de validation,
    caractérisée en ce que le poste de commande comprend en outre une poignée de préhension (70), l'agencement mutuel de l'organe de validation (54) et de la poignée de préhension (70) permettant de tenir la poignée de préhension (70) et d'actionner simultanément l'organe de validation (54) d'une même main.
  2. Nacelle élévatrice selon la revendication 1, dans laquelle l'organe de validation (54) est un bouton poussoir.
  3. Nacelle élévatrice selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'organe de validation est agencé sur la poignée de préhension.
  4. Nacelle élévatrice selon la revendication 3, dans laquelle l'organe de validation est agencé sur le dessus de la poignée de préhension vers une extrémité de celle-ci.
  5. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'agencement mutuel des organes de commande (52), de la poignée de préhension (70) et de l'organe de validation (54) permet à un même opérateur de simultanément tenir la poignée de préhension (70) et actionner l'organe de validation (54) avec l'une de ses mains et actionner l'un quelconque des organes de commande (52) avec son autre main.
  6. Nacelle élévatrice selon la revendication 5, dans laquelle l'ensemble des organes de commande (52) sont placés d'un même côté de la poignée de préhension (70).
  7. Nacelle élévatrice selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les organes de commande (52, 52-1) sont situés chacun :
    - à une distance horizontale (dh) de l'organe de validation (54) qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m,
    - à une distance verticale (dv) de l'organe de validation (54) qui est inférieure à 1 m, plus préférentiellement inférieure à 0,7 m, et plus préférentiellement encore inférieure à 0,5 m, et
    - à une distance (d) de l'organe de validation (54) qui est inférieure à 1,3 m, plus préférentiellement inférieure à 1 m.
  8. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la distance (D) entre l'organe de validation (54) et la partie de préhension (72) de la poignée de préhension (70) est inférieure ou égale à 10 cm et plus préférentiellement inférieure ou égale à 6 cm.
  9. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le poste de commande (50) est agencé sur un côté latéral du châssis (2) ou de la tourelle (4), le poste de commande s'étendant sensiblement verticalement.
  10. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle les organes de commande (52) sont montés sur un pupitre.
  11. Nacelle élévatrice selon la revendication 10, dans laquelle le pupitre est monté pivotant autour d'un axe vertical (V) au châssis (2) ou à la tourelle (4) pour permettre de changer la position angulaire (a) du pupitre par rapport au châssis ou à la tourelle.
  12. Nacelle élévatrice selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle l'organe de validation (54) et la poignée de préhension (70) sont également montés sur le pupitre.
  13. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans laquelle le pupitre est monté coulissant horizontalement sur la tourelle (4).
  14. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, comprenant un dispositif de maintien en position du pupitre permettant de sélectionner manuellement une position angulaire et/ou horizontale du pupitre par rapport au châssis ou à la tourelle dans laquelle le dispositif maintient le pupitre.
  15. Nacelle élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle le châssis est monté sur des organes de roulement (6) pour déplacer la nacelle élévatrice au sol.
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