EP3482892A2 - Equipment for carrying out cutting operations for open format edges of a printed product - Google Patents

Equipment for carrying out cutting operations for open format edges of a printed product Download PDF

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EP3482892A2
EP3482892A2 EP18204045.1A EP18204045A EP3482892A2 EP 3482892 A2 EP3482892 A2 EP 3482892A2 EP 18204045 A EP18204045 A EP 18204045A EP 3482892 A2 EP3482892 A2 EP 3482892A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
printed product
clamping
pressing
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18204045.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3482892A3 (en
Inventor
Christoph Berger
Stephan Schmidiger
Reto Peyer
Thomas Lenhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Publication of EP3482892A2 publication Critical patent/EP3482892A2/en
Publication of EP3482892A3 publication Critical patent/EP3482892A3/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B26D2007/0081Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the present invention relates to a device for performing cutting operations open format edges of at least one printed product, namely for the trimming of at least one head, front, foot edge according to the preamble of claim 1, such as from WO2016 / 168945 A1 evident.
  • open format edges is thus understood to mean head, front and foot parts of the printed product, regardless of whether this is composed of individual pages or signatures.
  • the book blocks or brochures are cut to final size at the top, bottom and front of the unit for a given thickness.
  • the book blocks or brochures are bound on the back. Suitable bindings are all known methods, such as; Thread stitching, perfect binding, saddle stitching, etc.
  • the three-knife trimmer can be used both as a solo machine and as a machine in a line network with other production machines.
  • the task of the device is to cut the printed products, ie mostly book blocks and / or brochures, at the three open sides. This is done by clamping the book block or booklet (hereafter referred to as the book block) at a standstill between press bars or press plates, and using three cutters, the three above-mentioned pages of the book block are trimmed.
  • the cutting devices may be formed as counter-knife units in which two blades cut as a pair of scissors or knife units with cutting strips in which a knife cuts against a solid plastic strip, whereby the knife edge easily penetrates into the plastic strip in the end position for protection.
  • the head and foot incision is usually trimmed in a first phase and the front incision in a second phase.
  • the order is not mandatory, it can also be done the other way round. Furthermore, it is possible to perform on the book block only the head and foot section or only the front section, which is needed for example for the production of English brochures.
  • a three-knife trimmer in which the book blocks to be trimmed are detected by a positioning device and fed to the cutting devices with a feed device.
  • There are a plurality of spaced-apart cutting devices are provided, in which the book block are positioned by the delivery device successively each for a side section. In each cutter, a side cut is made on the positioned print product.
  • the aligned book blocks are moved with an intake gripper by a linear stroke in a transition position, wherein the orientation of the book block is not changed.
  • the delivery of the book blocks is done with a multiple planetary gear.
  • adjustable control gates are provided for positioning of the book blocks in the cutting devices. The device allows easy and quick changeover to other formats.
  • Each cutting device consists of a frame-fixed lower blade and a top blade to which a press plate is coupled via a guide and a pneumatic cylinder.
  • the press plate clamps the book block before cutting between the press plate and the stationary lower knife.
  • the book block is not a large area, but only in the cutting area pressed by the press plate and the lower blade, and the feed device.
  • the areas of the book block that are not pressed tend to be to "sag" and therefore may lead to insufficient cut quality. This is especially the case when the book blocks are made of soft and / or thin paper.
  • a three-knife trimmer is introduced, which can process different book formats in the sequence and in which the outer sides of the book are not damaged.
  • a gripping unit for gripping the back of the printed product is mounted, the gripping unit having a reference surface for positioning the spine of the printed product.
  • the moving member is moved by a controller in a vertical plane and positioned correctly for the cutting operations on the three open sides of the printed product, so that the, moving in the horizontal direction, cutting knife can cut the printed product.
  • the printed product is aligned, thereby enabling the controller, together with the format data, to approach the positions required for the respective cut and to properly position the printed product for the cut.
  • a disadvantage of this latter three-knife trimmer is the limited ability to vary the book format. Due to the fact that one clamping unit holds the printed product for all three sections, the clamping unit has to be designed substantially smaller than the smallest printed product to be processed. If the printed product has a much larger format, then the plates, which are additionally used to support the printed product during cutting, must be provided with a large area of exception. A large exception, however, has a detrimental effect on the quality of cut.
  • the clamping unit can dive more or less deeply into the exception area of the plates.
  • the printed matter is properly supported only when the chuck unit is inserted deeply into the exception area of the plates is.
  • the printed product without replacement of the plates, can be sufficiently supported, only a small difference in bookbord width is editable with the three-knife trimmer.
  • WO2016 / 168945 A1 there is provided means for performing cutting operations on at least one open form edge of at least one printed product, the apparatus being operatively associated with a print product related delivery device for the first cutting operation and a print product related delivery device operating after the last cutting operation.
  • Each edge-related cutting operation is performed with at least one cutting device.
  • the print product is transferable from a first cutting location in which the cutting operation for a first form edge of the printed product takes place to a second cutting location in which the cutting operation for a second form edge takes place.
  • the print product is transferable after the cutting operation has been performed at the second cutting location to a third cutting location in which the cutting operation for a third form edge takes place.
  • the transfer of the printed product from one cutting location to the next is carried out by at least one transport unit, wherein the transport unit has at least one means, which detects the printed product on the back side and conveys it from one cutting location to the next hanging.
  • the present invention is based on the object to provide a trained as a three-knife device;
  • a further object of the present invention is to describe a method for operating such a device designed as a three-knife trimmer.
  • the object of the invention is therefore to be able to with high cutting performance and quality of cut, continuously printing products of the same or different formats and Thickness to process, so by definition cut to format.
  • the inventive three-knife trimmer and its operation are also suitable for trimming stacked brochures according to the same procedure as is the case with a book block.
  • the three-knife trimmer is therefore used for the trimming of open format edges, also called side edges of the printed products, such as books, brochures, magazines used, wherein for the sake of simplicity predominantly the terms “printed product”, selectively “book block” or “booklet” are used below ,
  • the three-knife trimmer By means of the three-knife trimmer according to the invention, reliable processing of very small runs up to the minimum number of pieces 1 can be realized without having to provide stoppages due to a changeover from one to the next format.
  • the three-cutter can be supplied with book block formats of different sizes and / or the production of book blocks can be processed by different sections to be cut off at the edges.
  • the invention is accomplished by an apparatus in which the print product is transferred from a first cutting location in which the first side cutting operation occurs to a second cutting location in which the second side cutting operation takes place, the printing product following the cutting operation performed at the second cutting location is supplied to a third cutting location in which the cutting operation for a third side edge takes place, and that the transfer of the printed product from one cutting location to the next is accomplished by at least one transport unit.
  • the format change takes place in the course of the machine, preferably during the period of time available for the infeed and outfeed of the printed product.
  • the inventive three-knife trimmer can be used even with a run of a printed copy, the goal of the trimmer according to the invention must be seen in the fact that the copy only once available is cut 100% reliable.
  • Another significant advantage of the invention is the fact that the three-knife trimmer is simple in design and reliable, so that its operation can be done even by auxiliary personnel.
  • the inventive three-cutter is ensured that the dimensional accuracy of the cut printed product and its straight, parallel and rectangular cuts are guaranteed against the front and back surface of each printed product.
  • the inventive three-knife trimmer thus ensures a high quality of cut even with larger print product thicknesses by the printed product is maximized over the entire surface by at least one pressing device between the first and last page clamped, during which the cutting operations at the upcoming open side edges, so that in this cutting operation the risk of quality-reducing "nose" in the cut book block can be excluded.
  • the full-surface detection of the printed product can be achieved if required by a plurality of press plates or recordable by segmented press plates or individually operable pressing elements.
  • the printed products are lying, with the binding processed back ahead and fed with approximately the same pitch via a conveyor belt to the three-knife trimmer.
  • the approximately uniform pitch is given either by a clocked supply of the printed products to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or such feeding is produced by known devices and methods in front of the conveyor belt.
  • the printed products with an irregular pitch are fed to the conveyor belt of the three-knife trimmer.
  • a timing device ensures that minimum pitches (distance between the leading book spine edge and the spine edge of the subsequent product are not undershot.)
  • a sensor detects when the printed product arrives at the conveyor belt of the three-knife trimmer.
  • the spacing between the printed products is greater than the minimum spacing, it may be provided as the first preferred variant that the printed products located within the three-cutter process are finished, and then the infeed is resumed.
  • the control reduces the speed of the three-knife trimmer and synchronizes the three-knife trimmer to the cycle of the printed product. If the division then exceeds a maximum dimension, then it can also be optionally provided that the controller generates empty cycles on the three-knife trimmer.
  • the head part is cut at the first cutting location, the front part at the second cutting location, and the foot portion of the printed product at the third cutting location.
  • a further transport unit of the printed products from one cutting location to the next is that at least two, three supports run along a substantially circular, round, elliptical-like path, said functional circumferential path consisting of a front and a substantially parallel rear path, wherein the two paths merge into each other through a lateral curvature.
  • the front track serves to guide the supports straight or quasi-straight along the cutting edge.
  • the number of supports along the route is dependent on the maximum allowable clock, that is, each support takes a leading role in a printed product, and performs this without transfer in the sense of the above statements on the three cutting locations.
  • the clock is designed so that the supports closely follow each other, and the distance to each other depends on the time taken for the individual cutting operations, which usually more than two or three supports are in use. For example, a reduction in the number of supports can be achieved as they accelerate along the trailing path between the last and first cutting operations.
  • the intermediary cutting site specific levies and takeovers of the printed product can be circumvented by reciprocating supports.
  • more peripheral support usually needs to be provided, and at the same time the infrastructure of the elliptical track is more demanding.
  • Such a transport variant characterized by an ellipse-like route is well-suited for a central trimming of the printed products set, so if the three cutting operations are carried out at a single cutting location, so if the acquisition of the printed product, its delivery to the central cutting location, and its subsequent delivery by one and the same support.
  • this support does not drive back on the front track, which would inhibit the production flow, but undertakes the return trip for the acquisition of a new printed product then on the rear track.
  • the press beam is preferably located at the lower end of a spindle which is drivingly connected to a servomotor controlled by a servo drive, via a line.
  • the servo drive is connected via another signal line with a sensor that detects the position of the press beam.
  • the spindle moves the press bar in the direction of the printed product.
  • the servo drive is also connected to a higher-level control.
  • the printed product is then trimmed at the front and then with two side knives on the head and on the foot using a cutting tool known as a knife.
  • the order of cuts can also be reversed, head and foot before front trim. It is obvious that the movement of the side knives and the associated press beams must be made out of phase with the movement of the front knife and the associated press beam, so that a collision of the knife can be prevented. So as soon as the cutting is done by the side knives, the local pressures (clamping device, pressing bars) are terminated and the cut printed product is carried away.
  • this procedure is not necessarily specified, in particular as regards the machining sequence of the first and third cutting locations, according to which the first trimming always has to be the head part, but it is readily possible to have the foot section at the first cutting location and then edit the head section at the third cutting location, wherein at the second cutting location as before, the circumcision of the front part of the printed product is carried out, this optimally designed to follow the present invention based on translational movements follow.
  • Whether the head or foot section is machined at the first cutting location depends on how the feed of the printed product to the three-knife trimmer is scheduled, i.e., whether the reading front side of the printed product is directed up or down on the conveyor belt. In both cases, the back edge of the printed product remains in transit to the three-cutter prior. If such a change (head / foot section) is made, then it must be ensured that appropriate control-technical precautions are taken for the sections to be cut off, in particular when head and foot sections with different section lengths are to be processed.
  • the gripper itself is end equipped with pressure-product-related jaws, said gripper resp. the one or more supports at the cutting locations has an additional translational degree of freedom in all the above-mentioned planes (X, Y, Z).
  • the seizure of the respective printed product is maximized at its center of gravity, and / or the seizure of the printed product in dependence on the cut off sections on the open side edges (head, front, foot) coincides with the best possible geometric location, with the latter possibility a medium to strong Deviation from the theoretical focus of the printed product is possible.
  • the cutting stations of the three-knife trimmer are at each cutting place in operative connection with at least one stationary, quasi-stationary or movable force-acting clamping device, which is responsible for the basic detection and generation of the pressing force on the printed product to be trimmed, this clamping device is tuned to the format size of the printed product , So has an optimized fixed contact surface, or in the course of Operation can be adjusted by simultaneous adjustments to the respective format sizes of the printed product.
  • the closing force of the jaws of the gripper does not affect the pressing force of the clamping device and its vectors on the printed product. This means that the pressing force of the clamping device relative to the closing force of the jaws of the gripper behaves absolutely effective and Kräftgiandominant.
  • At least one clamping device within the three-knife trimmer can consist of two clamping jaws, which execute at least one force-exerting closing movement relative to one another. Furthermore, at least one further clamping device can be made of individual composite pressing bars at a suitable cutting location, which exert the pressing force on the pressing surfaces of the printed product, these pressure bars in their entirety forming a pressure bar battery.
  • a feed device also called insertion wheel or star-shaped wheel because of its configuration
  • this delivery device in the form of a four-part wheel, with other divisions are possible. If the promotion of a coherent book block, so the operation of such a multi-part delivery device is the following:
  • a hinged rake-like guide is pivoted against the book block, such that it lies after the 90 ° rotation on the back and is protected against fanning and / or falling over.
  • the rake-like guide is coupled to an acting within the feed device clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term.
  • This clamping unit is motion kinematically designed so that the rake-like guide is transferred to a buchblock thickness-dependent position. In this position, the clamping unit performs a small opening, so that the book block, following gravity, aligns at its back on a stop surface within the corresponding station of the delivery device. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position for the further processes.
  • the delivery device so the insertion wheel rotates on it by two bars by 90 ° on and brings the book block in a now hanging position.
  • the first rake-like guide and an operatively connected second guide are pivoted away from the book block, such that the freestanding pages or signatures of the book block hang vertically downwards solely by gravity, during which the book block rests in the area of its back through the book said clamping unit is held.
  • the delivery device of the device according to the invention for printed products which also consist of two or more brochures, can likewise be formed by such a four-part delivery device, the functioning of this delivery device then being the following:
  • a hinged rake-like guide is pivoted against the booklets, such that the booklets are then on their backs after the 90 ° turn and thus against a Fanning and / or falling are protected.
  • the rake-like guide is coupled to a clamping unit acting within the feed device, which clamps the brochures in a position lying on their backs for a short time; this clamping unit is kinematically designed so that the rake-like guide is transferred to a thickness-dependent position.
  • the clamping unit opens a little again, so that the leaflets following gravity, align their backs on a stop surface within the delivery device and / or engage during this process additional mechanical and / or vibration-triggering means which align the leaflets to formatismelichen block , Then the clamping unit closes again, whereupon the brochures are held in a defined position.
  • the delivery device rotates by two bars by 90 ° and brings the booklets in a now hanging position.
  • the first rake-type guide and an operatively second guide are pivoted away from the booklets so that the freestanding pages or signatures of the brochures hang vertically downwards solely by gravity, while the booklets are in the region of their backs through the clamping unit are held.
  • this feed device is in operative operative connection with a movable jaw-equipped transport clamp which performs the function of the clamping device and which takes over the printed product from the feed device in accordance with the above-described kinematics and feeds it to the first cutting operation.
  • a flush valve is in operative connection with the delivery device, and is intended to supplement the already explained measures to achieve a secure positioning of the book block against the stop surfaces.
  • An abutment surface is used on the one hand both in individual books as well as in a stack of brochures for the orientation of the back side of the printed products against a fixed predetermined contact surface within the delivery device basis. On the other hand, it must be ensured that the head and / or foot of the printed products before the first cutting operation, a corresponding hanging elongated positioning of the printed products in the flow direction is ensured.
  • lateral means must be provided prior to the first cutting operation to ensure uniform alignment of the cutting edge edges of this package.
  • the function of the delivery device is to pivot a hinged, rake-like running guide against the book block, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back, does not fanned and can not fall over.
  • the rake-like guide is coupled to a clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term and is kinematically designed so that this rake-like leadership can be converted into a buchdickenconnecte position.
  • the clamping unit opens a little again, so that the book block or brochures, following the gravity, gets the opportunity to align with his book block back page to the stop surface of the delivery device. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position.
  • the printed products in particular the book blocks, are in most cases finished with an envelope which has a relatively large overhang from the enclosed body on all sides (head, foot, front).
  • This overhang does not imply any limitations on the cutting process, but must be detected with additional sensors for accurate trimming of the printed product within the various cutting operations. Due to logistical aspects, it is advantageous to operate with the same envelope sizes as possible, so that a wide range of different book block formats can be captured. So it can be assumed that the majority operates with a relatively large overhang.
  • the inventive enrichment of the prior art is proposed during the short opening of the clamping unit to order to use the gravitational force on the printed product, in addition to intervene with at least one adequate flush valve, which directly or indirectly applies the necessary pressure force via the cover overhangs can exert indirectly on the enclosed printed product, so that at least the back side of the printed product rests securely on the associated stop surface.
  • the two front cover overhangs of the book block are detected by one in the pressure plane angle optimally aligned brush comb or by other flexible mechanical or pneumatically driven means so that the resulting pressure force transmits via Umtschionat theory on the body of the printed product, such that this then securely rests on the stop surface arranged within the delivery device.
  • this procedure can also be provided when it comes to forming a by adequate means lateral pressure on the head or foot section of the printed product to form a uniform level, even if the package consists of different brochures, so that this uniform Edge then by a sensor that optimal positioning within the transport bracket receives.
  • the clamping device at the second cutting location is pressure strips which are arranged on both sides of the pressing surfaces of the printed product, and which pressure strips press the printed product simultaneously or subsequently from at least one side.
  • the number of operatively used pressure bars on both sides is determined in each case as a function of the format size of the printed product to be processed control technology, and it is also possible that the released for use pressure bars for the exertion of the pressing force on the printed product perform mutually directed movements, be it with equal force, be it through a controlled gradual development of force.
  • the pressing action i. the Presskraftentfaltung
  • the first pressure bar in the region of the back of the printed product to then continue continuously by a subsequenten or semi-successive sequence until approximately in the area of the front edge to be cut.
  • the printed product is additionally pressed in the immediate vicinity of the cutting operations by the use of press beams, thus achieving ultimate optimum conditions for the cutting operation.
  • another force-exerting clamping device is used, which is constructed according to a four-clamp system, whereby a different subdivision is also possible.
  • This four-clamp system can simultaneously, directly or indirectly, fulfill the function of a pressure-product-related delivery device.
  • a precipitation device is additionally provided, which ensures that detected incorrectly produced printed products can be eliminated, wherein the precipitation can be refined insofar as a distinction is made between definitive and conditionally exempted printed products.
  • a variant of this precipitation device could be achieved by the technique of a cross distributor.
  • the intended roles for the excretion rollers are positioned by a certain amount below a trained with longitudinal bands surface. As long as "good” books are being promoted, these roles will remain inactive. However, if a drop in the quality of the book is detected by built-in sensors, the discharge will be activated to the exact product. In such a case, the previously inactive roles intervene by being raised for the ejection in question. The discharge of these products can be left or right, depending on whether they are definitely or conditionally exempted products. For conditionally excreted printed products, it is assumed that they are still recuperable. This precipitating device is not limited to such a cross manifold.
  • This four-staple system of the device according to the invention which accommodates both book blocks and brochures and can provide further processing, is operated according to the following criteria:
  • the book blocks or booklets inserted into the four-staple system for the third cutting operation are pressed during the cutting operation at the third cutting location between a movable jaw belonging to the four-staple system and a fixed jaw.
  • the rotatable four-clamp system moves 90 ° each stroke, and thus also a staple with the book block or leaflets orthogonal to the knife movement at the third cutting location away from the knife. In this position, the book block or brochures are then discharged from the four-staple system and transferred to a conveyor belt.
  • the cutting operations in the cutting locations of the three-knife trimmer are carried out with respect to the trimming of the individual open side edges of the printed product, each with an individually driven cutting device, wherein at least one cutting device is operated with a single-acting cutting blade.
  • This cutting device is preferably of modular construction, and it consists of at least three cutting stations for the trimming of the head, front and foot edge of the book block, which are arranged at the cutting stations U-shaped with the open side down.
  • the cutting operations are then operatively connected to at least one locally disposed pressing beam, the pressing beam acting against the inner planes of the U-shape.
  • This down-facing U-shaped configuration will cause the cut sections of the book block or booklets all to fall down.
  • the three-knife trimmer according to the invention has the following advantages over the known three-knife trimmers: During the individual cutting operation, the printed product is pressed by variously formed clamping devices (clamping jaws or pressure bar batteries), with additional press action by the already mentioned pressing bars, so that the printed product is almost completely recorded in each cutting operation. Only in the area of the back the printed product is not recorded. This is not critical, because the respectively used back binding (thread stitching, adhesive binding, saddle stitching, etc.) sufficiently holds together the printed product in this area, while the used for reaching jaws or pressure bars support the printed product integrally sufficient. This full-surface pressing of the printed product in conjunction with the pressing beam used are the prerequisites for achieving a high quality of cut.
  • the inventive almost full-surface pressure of the printed product is achieved in the simplest way. It is not necessary to provide format-dependent webs, support elements or support strips. As a result, a high power density can be achieved at high cycle rates in the inventive three-knife trimmer.
  • the three cutting stations of the cutter are U-shaped with the open side of the U facing down.
  • the cut off section length The edges, ie on the open sides of the printed product is carried out in all three cutting operations (head, foot, front) against the inside of the U-shape.
  • a good section disposal is of great importance because in the industrial production of individual printed products (book blocks) the different formats are very often produced only on the three-knife trimmer.
  • the printed products are fed to the three-cutter in a size which is matched to the largest end format, which naturally leads to large sections to be cut off in the case of end sizes which are to be greatly reduced in size.
  • Said pressing beam is thus directly in operative connection with the respective cutting blade and ensures that that force is exerted on the printed product, which is indispensable for a clean cut.
  • press beam force has a fixed value, in which case the speed profile (press speed / acceleration) is usually monotonous as well.
  • Another variant consists of decoupling the force exerted by the cutting blade and the pressing beam so that the pressing beam then operates according to the following criteria:
  • the construction of a certain force on the pressing beam is done by building a corresponding torque on the servo motor by a servo drive. Based on a thickness measurement, the optimum pressing force is determined on the printed product, which can be done easily by stored control profiles. As a rule, a single calibration suffices for detecting a specific thickness variability of the printed products, as far as the underlying press force characteristic can be regarded as constant, because the differences in book block thicknesses within a job are relatively small.
  • the envelope on the uppermost side of the printed product is not the same size as on the last side of the same. If the height of the printed product varies, then the envelope is more or less dependent on the printed product. In general, the printed products with a solid supernatant of the envelope on the one Side and a variable overhang on the other side. For such products, the alignment of the book block, as is the case with the trimmers with cutting cassettes and press dies, is inappropriate.
  • the still uncut printed product is aligned at the foot or head edge and the back edge.
  • the variable projections of the envelope in terms of width, and possibly also the height of the printed product play no role.
  • the object of the invention to control the cutting operation in at least one cutting location so that multiple subsequent cutting operations take place if necessary, ie if the format can not be completed with a single cut, but, for example for quality reasons, the cutting operation optional be performed by several subsequent cuts on the same printed product edge.
  • control of the device for performing cutting operations is designed so that the operator of the device can intervene in terms of control technology, and thus immediately introduces the implementation of a subsequential cutting sequence.
  • control profiles are also able to intervene adaptively or predictively.
  • the retrieval of the respective operationally applicable control profiles takes place, for example, by information which is predetermined by a "marking" in the barcode on the printed product. Accordingly, by means of such markings, instructions are sent to the controller about the number of cuts to be made at a cutting location. Further stored control profiles can also intervene in the special case, if from an immediately determined qualitative loss on double cut resp. Multiple cut must be passed.
  • the limit value when to switch to a double cut on a printed product generally depends on the overall width of the edge to be cut off, on the total thickness and size of the printed product, on the paper texture, on the thickness of the cover, etc.
  • the implementation of the double cut is designed so that the second cut tends to be minimized. There must be a balance between the two cuts are to be found, bearing in mind the fact that the formation of creases should be avoided as far as possible, so that the back-side load of the printed product from the first cut must not be greater than that of the second cut.
  • the printed product is temporarily held by the clamping means of the transport unit, whereupon the clamping jaws belonging to a clamping device open slightly so that the printed product is positioned pressure-free between the clamping jaws.
  • the open jaws of the clamping device travel back or forth by a length amount corresponding to the width of the second section.
  • the then forward or backward related nachschiebende movement is directed to the locally positioned cutting location in the device, which preferably acts in front of the head section and adjusts the foot section. Since the cutting sites are firmly positioned, depending on the entry of the printed product, it may also be the case that the forward motion is the foot part and the reverse motion is the head part of the printed product affect. Accordingly, the operative Vietnamese Nachschiebung the printed product for the further partial section is always done towards the cutting blade.
  • the clamping jaws of the clamping device exert a frictional connection with the printed product, with the opening of the jaws of the transport unit being adjusted in the same manner.
  • clamping jaws of the clamping device now move the clamped printed product forward or backward by the respective length amount for the second partial cut, in such a way that the printed product is thus transferred back into the cutting position.
  • the pressing beam retracts in time with the cutting tool, whereupon the clamping jaws of the clamping device open, and the printed product is then conveyed by the transport device, if it is the first cutting location, or passed on via a discharge device, which the delivery device is downstream, if it is the third cutting location.
  • the process steps are as follows: After the first partial cut, the printed product is temporarily held by the clamping means of the transport unit, whereupon the jaws or pressure bars belonging to a clamping device open slightly, then that the printed product is positioned pressure-free between the jaws or pressure bars.
  • the transport unit moves the printed product in the vertical direction by a length amount down, this shift corresponds to the amount of the second partial section.
  • the clamping jaws or pressing strips of the clamping device exert a frictional connection on the printed product, with a timed opening of the clamping jaws belonging to the transport unit.
  • the aim should be to allow the smallest possible forces to act on the printed product. Since, as stated, the ultimate pressure in the cutting operation is exerted by the pressing beam, it is extremely important that the pressing force, which is preferably generated by an easily adjustable servo motor, is separated from the cutting force required by the cutting tool, ie the blade. So that both units work autonomously.
  • a further embodiment in the trimming of the open edges of the printed product is that at least the second subsequent cutting operation takes place immediately after the first cutting operation, and that the amount of the edge width to be cut relative to the head, front, foot section of the printed product by a correspondingly guided displacement of the cutting tool used there and the means designed for the pressing can be carried out in relation to the pressure product clamped and held firmly at the cutting locations.
  • the printed product remains clamped at the respective cutting location after the first partial cut has been carried out.
  • the cutting tool and the pressing unit perform interdependent to each other after completion of the first partial section at the top, bottom edge of the printed product a lateral and at the front edge a vertical coordinated displacement, which corresponds to the amount of the respective subsequent further partial section. Subsequently, responsible supporters of the transport unit take over the further transport of the printed product from one cutting location to the next.
  • the size of the section when cropping the open edges of the printed product depends on the oversizes of the format of the delivered printed product. On the basis of this initial situation, it is then decided whether subsequential partial cuts must be provided to increase the quality of the cut (cut quality).
  • the described cutting operations can also be carried out by a quasi-kinetic reversal of the force / displacement dynamics by the Nachschiebung of the printed product for the second partial section is carried out solely by the transport unit.
  • the jaws of the clamping device remain at the destination, and then they perform, based on the closing force, only an opening or closing movement, therefore, these jaws no longer perform a forward or backward movement, which the Nachschiebung of the printed product to a certain amount.
  • this presupposes that the transport unit has corresponding degrees of freedom of movement at least in the X and Y directions.
  • a further alternative for the second partial section consists in proceeding as follows in this partial section at the top and / or bottom of the printed product: i) After the first partial section has been taken, the printed product remains in the clamped state at the respective cutting location; ii) cutting tool, so knife, and press bars perform after completion of the first partial section at the head and / orfirmpartie a coordinated lateral displacement, which corresponds to the amount of the second partial section; iii) Subsequently, the transport unit takes over the further transport of the printed product according to here described Processes.
  • the procedure is similar, namely, iv) after the first partial cut carried out, the printed product remains again in a clamped position at the respective cutting location; v) the cutting tool and pressing beam perform a vertical movement at the front part, which corresponds to the amount of the second partial section; vi) Subsequently, the transport unit takes over the further transport of the printed product.
  • the three-cutter control product data For each printed product to be cut, the three-cutter control product data must be known, from which the necessary movements of the transport organs can be calculated so that at the end a cut print product is produced, which has the desired format dimensions.
  • Each printed product is equipped with an identification feature.
  • a feature reader at the entrance of the three-knife trimmer reads the identification feature (for example: one-dimensional or two-dimensional barcode, RFID chip, character, image, etc.) and transmits the information from the feature with the machine cycle assignment to the controller.
  • the feature may include the necessary information that maps the cut print product dimensions, or the missing information may be supplemented from control profiles stored in a database.
  • the printed products are clocked fed to the three-knife trimmer.
  • the three-cutter control is provided with the information necessary to cut the printed product to the correct dimension.
  • data supplied with the printed product can be supplemented by data from a database.
  • Another possibility is to make the data known to the three-knife trimmer with an order of the printed products before their feeding takes place.
  • the three-knife trimmer processes the next data set in the given order with each printed product being fed.
  • the feeding of the printed products must be done in the right order.
  • a feature reader can be used in addition, which controls the order.
  • the printed products are lying, fed by the thread stitching, adhesive binding, saddle stitching, etc., processed side ahead and with approximately the same pitch via a conveyor belt to the three-knife trimmer.
  • the approximately uniform pitch is either given by clocked delivery of the printed products to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or it is produced by devices and methods known in the art prior to the conveyor belt.
  • the printed products with an irregular pitch are fed to the conveyor belt of the three-knife trimmer.
  • a clocking device ensures that minimal divisions (distance from the spine edge to the spine edge of the next product) are not undershot.
  • a sensor detects when a book block arrives at the conveyor belt of the three-knife trimmer. If the distance between the book blocks is greater than the minimum spacing, it can be provided as the first preferred variant that the printed products located within the three-cutter process are finished and then the infeed is resumed.
  • control reduces the speed of the three-knife trimmer and synchronizes the three-knife trimmer to the cycle of the printed product. If the division exceeds a maximum dimension, then it can also be optionally provided that the controller empties generated at the three-knife trimmer, as has already been explained above in connection with the operation of the delivery device.
  • the printed product is generally referred to as a book block, which then has room to respond to other types of printed products, such as brochures.
  • FIG. 1 1 schematically shows the translational movements of a transport unit belonging to a three-knife trimmer 100 whose movements are carried out from two print product-related movable supports 101, 102, these supports being in operative operative connection with one another, as will be explained in more detail later in the description of the remaining figures.
  • the supports have at the end pressure-product-related grippers 103, 104 with clamping jaws which capture the printed product A to be trimmed on the spine side A R in succession.
  • the supports themselves carry out the following coordinated control-supported translational movements in relation to the cutting locations 1, 2, 3, also called cutting stations:
  • the first support 101 actively takes over the printed product A after the first cutting operation at the first cutting location 1.
  • the first support then transfers this printed product A to the second cutting location 2, and returns to the starting position 1 at the first cutting location 1 for a new takeover of the printed product nachumble printed product A, this after the first cutting operation has been performed at the first cutting location 1.
  • the second support 102 accepts the printed product A immediately after the cutting operation at the second cutting site 2 has been completed, and transfers this printed product to the third cutting site 3 where the third cutting operation takes place. Thereafter, the second support 102 returns to the second cutting location 2, where already again provided by the first support and already trimmed further printed product A for picking up and transfer to the third cutting location 3 is ready.
  • a third level Z (not shown in detail) is used, in which, if necessary, a lateral adaptation (offset movement) takes place in relation to the printed product-related stationary clamping elements at the respective cutting location of the three-knife trimmer 100.
  • FIGS. 2 and 3 show the three-knife trimmer 100 in a 3D representation.
  • the book blocks A n are lying, with the book block back and at about the same pitch, fed via a conveyor belt 110 to the three-knife trimmer 100.
  • the approximately uniform pitch is either given by a clocked feeding of the book blocks to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or it is generated by prior art known devices in front of the conveyor belt.
  • the book block with an irregular division of the conveyor belt 110 of the three-cutter 100 are supplied.
  • a clock device ensures that minimal divisions (distance from one leading book edge to the book back edge of the next book block) are not undershot.
  • the controller reduces the speed of the translation movements of the three-knife trimmer, whereupon the trimmer is synchronized to the beat of the supplied book block. If the pitch exceeds a maximum dimension, the controller is programmed so that it is capable of generating empty cycles on the three-knife trimmer.
  • the book blocks A n are aligned on the conveyor belt 110 by a fixed stop on the head or foot side. This can be done by a transport route with slightly skewed transport rollers, or by other methods known from the prior art.
  • a flush valve 125 (See Figures 3 and 14 ) is in operative connection with the insertion wheel 120 (delivery device) and should serve as a supplement to the already explained measures in order to achieve a secure positioning of the book block with respect to its abutment surfaces.
  • An abutment surface is used on the one hand both in individual book block as well as in a stack of brochures for the alignment of the back side of the printed products against a fixed predetermined contact surface within the insertion wheel 120 basis. On the other hand, it must be ensured that the head and / or foot of the printed products before the first cutting operation have a corresponding hanging longitudinal positioning in the flow direction.
  • lateral means should then preferably be provided before the first cutting operation, which ensure a uniform alignment of the cutting-site-side edges of this package.
  • the function of the insertion wheel 120 is therefore to pivot a hinged, rake-like running guide against the book block, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back, not fanned and can not fall over.
  • the rake-like guide is coupled to the clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term and is kinematically designed so that this rake-like leadership can be converted into a buchdickenconnecte position.
  • the clamping unit opens a little again, so that the book block, due to gravity, gets the opportunity to align with his book block back page after the stop surface of the insertion wheel. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position.
  • the two front cover overhangs of the book block of in the pressure plane angle optimally aligned brush combs (see Figures 14 . 15 ) or detected by other flexible mechanical or pneumatically controlled means, so that the resulting pressing force transmits via envelope overhangs on the body of the book block A, such that it then rests securely on the disposed within the insertion wheel 120 stop surface or otherwise positioned horizontally.
  • this pressure force can also provide, when it comes to a by adequate means in the form of another flush valve 126 (see Figures 3 and 15 ) to exert a lateral pressure force on the head or foot part of the printed product in general, with the aim of accomplishing the formation of a uniform level over all the printed products of the package, so that this edge can then be reliably detected by a sensor to that optimum positioning within the transport clamp 130 can be created so that the subsequent cutting operations (head and foot) can be performed properly.
  • another flush valve 126 see Figures 3 and 15
  • the book blocks are pressed by slightly skewed transport rollers 113 in the transport direction 112 against a fixed stop 111 and then transported on to the three-knife trimmer 100.
  • the fixed stop 111 may be formed with a revolving belt not shown in detail or even as a solid plate.
  • the book block A n then pass into a transfer position, from which they are raised, for example, by a rotating Einschubrad 120 and brought by rotation in position.
  • FIG. 5 As can be seen, during a first 90 ° rotation of the insertion wheel 120, which fulfills the function of a delivery device against a subsequent operation, a hinged, rake-like guide 121 is pivoted against the book block A, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back , do not fanned out and can not fall over.
  • the rake-like guide 121 is coupled to a clamping unit 122, which clamps the book block in a supine position for a short time, and which is kinematically designed so that the rake-like guide 121 can be converted into a book thickness-dependent position.
  • the clamping unit 122 opens a little again, so that the book block A, following the gravity, gets the opportunity to align book block back side after the stop surface 123 of the insertion wheel 120. Then the clamping unit 122 closes again, whereupon the book block is held firmly in a defined position.
  • the four-part Einschubrad 120 now rotates over two bars by 90 ° on and provides the Print product generally in a now hanging position for further processing safely.
  • first rake-like guide 121 and a second rake-type guide 124 operatively connected thereto are slightly pivoted away from the book block so that the pages of the book block hang vertically downwards solely by gravity while the book block is resting on the book block back is held by the clamping unit 122.
  • this transport clamp 130 consists of two jaws 131, 132.
  • the transport clamp operates so that the one jaw 131 performs no stroke, while the other jaw 132 makes the entire stroke.
  • the two jaws 131, 132 drive two different offsets, which are related to whether the printed product is being transported in general or a no-load power.
  • the stroke of the two clamping jaws 131, 132 of the transporting clip 130 is designed individually, ie that identical or different paths are taken until the final pressing position is completed.
  • the transport clamp 130 can be moved horizontally by a linear motion device 133.
  • a not shown in detail controlled drive moves the transport clamp 130 positionally accurate against a book block compliant transfer position. This takeover position is always dependent on the section to be cut off, which is to be made on the top or bottom of the book block. Then, in the transfer position closes the transport bracket 130 and thereby pinches the book block between its front and back surfaces over a large area. Only the back area and each to be cut off Section area of the book block remains free. For this purpose, the description of FIG. 12 directed.
  • the clamping unit 122 opens now and releases the book block back.
  • the transport clamp 130 then moves horizontally and transports the book block in the first cutting position (see also FIG. 1 , Cutting location 1) of a modular multi-cutting device.
  • the two clamping jaws 131, 132 can also be operated according to the following criteria: Each clamping jaw is directly or indirectly in operative connection with a drive operating for the frictional clamping action.
  • the guided by the drives jaws have adjustable and / or predictively controlled lifting and adhesion profile against any Formataus Weggung the submitted print product, so that the force-locking detection of the printed product made by the jaws is designed with respect to the center line on symmetry or quasi-symmetry.
  • the jaws perform at least during the operative phase for exerting the clamping action on the printed product a mutually tuned uniform, non-uniform or adaptive velocity profile. This operation can be provided for all operatively connected jaws, which are part of this application.
  • the modular cutter 140 includes three cutting stations extending from a first station 141 at the cutting site 1 (see FIG FIG. 1 ), a second station 142 at the cutting location 2 (see FIG. 1 ) and a third station 143 at the cutting location 3 (see FIG. 1 ) consist.
  • the book block is pressed by a pressing plate 145 and additionally with a pressing beam 144 such that the book block is maximized by pressing beams 144 and the already mentioned pressing plates in the area between the transporting clip and the cutting edge during the cutting operation clamped resp. is pressed.
  • a knife 150b preferably moves in an oblique section against a per se fixed cutting bar.
  • the respective pressing bar 144 is therefore directly in operative connection with the respective cutting blade 150a, 150b, 150c, and ensures that that force is exerted on the printed product, which is indispensable for a clean cut.
  • Another variant, as pos. 251 in FIG. 7 is to decouple the force exerted by the cutting blade and the pressing beam to each other so that the pressing beam 144 then operates autonomously according to the following criteria:
  • the construction of a certain force on the pressing beam is done by building a corresponding torque on the servo motor by a servo drive. Based on a thickness measurement, the optimum pressing force is determined on the printed product, which can be done easily by stored control profiles. As a rule, a single calibration suffices for detecting a specific thickness variability of the printed products, as far as the underlying press force characteristic can be regarded as constant, because the differences in book block thicknesses within a job are relatively small.
  • the remaining two cutting locations are operated by the knives 150a and 150c, which follow substantially the same pressing and cutting philosophy.
  • the head portion of the book block is cut (see also FIG. 1 ).
  • FIGS. 1 . 2, 3 engages during the cutting operation in vertical (Y-plane, see FIG. 1 ) as well as in the horizontal direction (X-plane, see FIG. 1 ) a movable, open first gripper 103, wherein in the vertical direction, the gripper is directed against the book block back.
  • the first gripper 103 takes over the book block on the back and the transport clamp 130 opens. This transport clamp then moves to the takeover position for the next book block.
  • the first gripper 103 transports the book block from this first cutting operation ( FIG. 1 , Pos. 1) vertically upwards (Y-plane) and moves by a superimposed, horizontal movement in the second cutting position ( FIG. 1 , Cutting location 2).
  • the moving distance of the first gripper 103 in the vertical direction is controlled by the machine controller depending on the width of the cut book block, and also the moving distance of the gripper can be controlled individually in the horizontal direction relative to the book block, so when a special gripping position is desired. For example, if the format and the sections to be cut in the respective book block an asymmetric or quasi-asymmetric or a one-sided focus-related clamping effect necessary.
  • FIG. 1 In the second cutting position ( FIG. 1 , Cutting location 2), the book block is replaced by a plurality of pressure strips which form a pressure bar battery ( Fig. 2, 3rd , Pos. 200), with which the book blocks are clamped between the front and the back.
  • a pressure bar battery Fig. 2, 3rd , Pos. 200
  • FIG. 2 the pressure bar battery appears in the closed state while in FIG. 3 the pressure bar battery is shown in the open state.
  • the first gripper 103 can let go of the book block and in its takeover position (cutting location 1, FIG. 1 ) for the next book block.
  • FIG. 10 the ultimate force-related support of the book block A on the occasion of the cutting operation to ensure that the cut can be carried out with high quality by means of the knife 150b shown.
  • the used pressure bars 200 1-n see the FIGS. 8, 9
  • grip pressing bar which exercise the immediate contact force on the book block in the immediate cutting area.
  • this force must be designed predominantly with respect to the pressing force exerted by the pressure bars, so that the cut carried out by knife 150b enables a cutting edge which is sharpened at right angles.
  • the pressing device consists of a fixed stop 152 as part of a press plate 145 (see also FIG. 7 ) on one side of the book block and from an opposite movable press beam 144 on the other side, which is pressed against the book block by a press stud 151.
  • the stopper 152 may also be made movable in a further embodiment to take into account the thickness and / or thickness consistency of the book block recessed from above, in other words, for the purpose that the leading edges of the inserted book block can not be pushed open. This dynamic adaptation of the stop 152 can be done by the already mentioned machine control.
  • the press stud 151 for the press beam 144 may be driven by a motor, hydraulic, or pneumatic, thus exerting the predetermined pressing force on the book block.
  • the second cutting operation front cut
  • a second gripper 104 moves (see FIG. 1 ) in the position above the pressure bar battery and engages the book block in an analogous manner as was the case with the first gripper 103.
  • the position of the second gripper 104, in which he clamps the book block is dependent on the cut book block height.
  • the controller brings the second gripper 104 into the previously calculated gripping position, so that by the third cutting operation (see FIG. 1 , Pos. 3) on the book block, the correct book block height arises.
  • the pressure bar battery 200 opens and the second gripper 104 moves the printed product through a vertical (out of the cutting position), then horizontal (feed to the next cutting position) and finally back to the cutting position for the vertical movement third circumcision (foot part) continues (see FIGS. 1 . 2 ).
  • the loaded gripper in question still performs, as required, a lateral offset movement with respect to a clamping surface of the clamping device.
  • the rotatable discharge device (four-clamp system) 160 moves in accordance with FIG FIG. 11 and thus also the clip 161 with the book block orthogonal to the knife movement away from the knife.
  • the rotatable four-clamp system 160 rotates 90 degrees during each stroke.
  • FIG. 11 the position of the clip 161 in the cutting position 162 at which a movable jaw 163 is still open. Another clip acts within the discharge position 164. In this position, the book block A can be removed.
  • the operation of the four-staple system 160 ensures that the book block A during the cutting process at the third cutting location 3 (see FIGS. 1 . 7 ) and the rotational movement of the four-clamp system is sustainably pressed between the movable jaw 163 and the fixed jaw 165.
  • there are two states of the bracket 161 within a quadrant namely a completely closed 166 and completely open 167 intermediate position. Specifically, one or the other variant can be considered within this quadrant, according to the prevailing space available during the rotation.
  • sampling device may for example be a conveyor belt, which is equipped for the promotion of the book block with movable rollers.
  • Other devices known in the art may also be provided.
  • FIG. 12 shows the ultimate pressure of the book block by pressing bars 144 during the cutting operation. Such contact pressure corresponds to the effect of those under FIG. 10 has been described.
  • the infeed direction is marked Pos. 170.
  • FIG. 13 shows the interdependence of the various pressing elements (clamping devices) on the printed product, which, based on the cutting location 2, is exerted by the various clamping devices 103, 200, 144, wherein at this cutting location the one clamping device consists of a pressure bar battery 200.
  • the clamping forces of the various clamping devices in the diagram must also be understood only qualitatively.
  • the clamping force of the gripper 103 which is made available for the transport 210 of the printed product from one cutting location to the next, is smaller than the cutting location-related clamping forces of the units 200 and 144 per se, since this is only a force which is only for the secure clamping effect of the printed product during transport must be sufficient.
  • the clamping force of the pressure bars 200 1-n then builds up simultaneously or subsequently, so that the clamping force of the gripper 103 immediately decreases 211 (acceptance point) as soon as the final clamping force of the pressure bars on the printed product is reached.
  • the extent to which the clamping force of the gripper decreases to the printed product is set individually and also depends on the weight of the respective printed product.
  • the final clamping force on the printed product which is important for the qualitative cutting quality, is then exerted by the already mentioned pressing bar 144, which assumes its position fully parallel to the plane of the cutting blade.
  • the pressing bar 144 preferably deploys the greatest clamping force, which is variably and phase-shifted 212 (engaging plane) with respect to the other clamping devices, as shown by the parallel lines of interruption 212a, 212b (phase shift interval).
  • the knife performs the cutting operation 213.
  • the pressing bar 144 remains briefly in the cutting plane 215 until the clamping force of the gripper has built up so far that a secure onward transport 214 of the printed product is guaranteed.
  • the clamping forces of the remaining elements 144, 200 after a certain decrease curve 217 subsequent from, so that the further transport plane 216 is open again with the fully grasped by the gripper 103 printed product.
  • this dynamic also applies to the second support 102 (see FIG. 1 ) belonging gripper 104 in operative connection with the respective clamping devices.
  • FIG. 13 symbolically further shows that the mutually tuned uniform, nonuniform or adaptive velocity and / or motion profile of both clamping elements of a clamping device can also be provided for a one-sided Presskraftausübung of the press bar 144 by the power supply for the knife 150b is no longer coupled with that for the pressing beam 144, but this exerts its pressing force autonomously on the printed product, as this symbolizes the position 251 (see also FIG. 7 ). Accordingly, the press force exertion of the press bar on the printed product can then be provided according to certain criteria.
  • the speed profile of the press bar 144 may be transferred to another mode immediately after the first contact with the print product. This also applies to the development of force on the printed product, which can be successively monotonous, rising or falling depending on the specification.
  • FIG. 14 shows the configuration of a flush valve 125 (see also FIG. 3 ).
  • This consists of a receiving plate acting from above 180, which carries printed product side brush body 181, 182, which exert pressure on the front over the printed product A protruding end turns 183, so that the back of the printed product coincides with the support surface within the insertion wheel 120. Since the turnup ends 184 lie in front of the same alignment plane, they can be seen better under the positions 185 and 186 (on the head or foot of the printed product A).
  • Both brush body 181 and 182 exist each of two partial brush bodies 181a, 181b; 182a, 182b, which are at an angle to each other, in such a way that the respective turnup end is detected in a wedge shape and can be pressed down correspondingly parallel, whereby the turnup ends do not experience a damaging bulge.
  • FIG. 15 shows the configuration of another flush valve 126 (See also FIG. 3 ).
  • This consists of a side of the (head or foot side) acting receiving plate 190 which carries printed product side brush body 191, 192, which exert pressure on the head or foot side over the printed product A projecting turnup ends 184, 185, so that the printed product A for the cutting operations are positioned accordingly.
  • the overhanging ends are here in relation to the back section 193 of the printed product A visible.
  • Both brush bodies 191 and 192 each consist of two partial brush bodies 191a, 191b; 192a, 192b, which are at an angle to each other, in such a way that the respective end of the envelope of the brush bodies detected in a wedge shape and the entire printed product body can be positioned laterally according to specification, so that the turn ends do not experience any harmful bulge.
  • FIG. 16 shows a further transport device 300 of the printed products from one cutting location 1 to the next cutting location 2 and from there to a third cutting location 3.
  • the cutting operations carried out at these cutting locations are the same as under FIG. 1 are described.
  • the main difference from the dynamics according to FIG. 1 here is that at least three supports with respective grippers 101/103 operatively in use along a substantially ellipse-like route 301, this functional circumferential route consists of a front track 303 and a substantially parallel rear track 304, the two Trains pass through each a lateral curvature 305, 306 into each other.
  • the front web serves to guide the successive successive supports 101 in a straight line or quasi-rectilinearly along the cutting locations 1, 2, 3.
  • the number the support 101 along the route is dependent on the maximum allowable clock, ie, each support takes a leading role in a printed product, and this leads to the underlying three cutting sites 1, 2, 3, without making a transfer to another support.
  • the clock is designed so that the supports closely follow each other, and the distance to each other depends on the time taken for the individual cutting operations, which will usually be more than three supports in use.
  • a reduction in the number of supports can be achieved, for example, if they experience an acceleration along the rear track 304 between the last cutting location 3 and the first cutting location 1.
  • the intermediate tailor-specific levies and takeovers of the printed product can be circumvented by reciprocating supports (see FIG. 1 ).
  • the intermediate tailor-specific levies and takeovers of the printed product can be circumvented by reciprocating supports (see FIG. 1 ).
  • more peripheral supports 302a-302g usually need to be provided, since the supports require time to travel over the rear track 304.
  • the supports which are in operational use are hatched, while the others not loaded, ie downstream of the discharge device 160, which respectively are on the way to the delivery device 120 for the renewed acceptance of a printed product, are shown unshaded.
  • Such a transport variant characterized by an ellipse-like segment 301 can be used as a basis for a central trimming of the printed products, ie if the three cutting operations are carried out at a single cutting location, ie if the takeover of the printed product, its supply to the central cutting location, and the latter Subsequent delivery by one and the same support.
  • a central circumcision could advantageously be arranged within the second cutting location 2.
  • the support in use not on the front Trajectory 303 back into the delivery device 120 back, but on the rear track 304, so as not to inhibit the production flow.
  • FIG. 17 shows block diagram moderate the procedural processes in the implementation of a common single cut at each cutting location 1, 2, 3, as well as those processes, which implements the implementation of a second, possibly further subsequent partial cuts.
  • the supplied printed product A is aligned in the insertion wheel 120 for the immediate following cutting operation, such that the printed product A is detected by the first support 101 of the transport unit after this first cutting operation for further transport back side, wherein the first Cutting location 1 is basically the top edge of the printed product is processed, but in itself is not excluded that this first cutting operation may affect the foot cut.
  • the clamping device 130 and the pressing bars 144 basically come into action, and the cutting blade 150a performs the cutting operation.
  • a quality check 400 takes place, which is firstly aligned with the quality of the cut, and, secondly, it also detects whether the thickness of the cut cut corresponds to the values set in advance. At the same time the integrity of the back of the book block is checked.
  • the means used for these tests include touch-based and non-contact sensors, which integrally detect the actual state of the printed product after each cutting operation and relay their information to the control unit, and also intelligent sensors that enable sensor-based production by being able to control the focused processes for quality optimize. These sensors must have excellent data quality for the quality checks underlying this, and are preferably based on inductive and photoelectric techniques. In general, therefore, the measured variable should be converted by the physical measuring principle of the sensor element into an internal signal. If required, individual electronic further processing is then provided, whereby a measured value is then available at the output as an electrically and / or electronically usable signal.
  • first partial section T 1-1 the printed product A is temporarily clamped by the jaws of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit, whereupon to a clamping device 130, also called transport clamp, belonging jaws 131, 132 slightly open, so that the printed product A is positioned pressure-free with respect to the said clamping jaws 131, 132.
  • a clamping device 130 also called transport clamp
  • the belonging to the gripper 103 of the support 101 of the transport jaws at the site of the successful first partial section T 1-1 a positive connection to the printed product A, which jaws in operative connection with this support of the transport unit give the printed product A with open jaws 131, 132 of the transport clamp 130 an intertemporäre local positioning.
  • the open jaws 131, 132 of the transporting clamp 130 travel backward by a length amount relative to the cutting blade 150a, this amount of length corresponding to the width of the second partial section T 1-2 .
  • the clamping jaws 131, 132 of the transporting clamp 130 exert a frictional connection on the printed product A with a coordinated opening of the clamping jaws of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit.
  • These clamping jaws 131, 132 of the transport clamp 130 now move the clamped printed product A forward by the respective length amount for the second partial cut T 1-2 , in such a way that the printed product A is thus transferred back into the cutting position.
  • the first support 101 actively accepts the printed product A after the first cutting operation at the first cutting location 1, resp. after the second, third, et al., cutting operations.
  • the first support 101 then transfers this printed product A to the second cutting location 2, and returns to the initial position at the first cutting location 1 after delivery of the printed product A has been completed, where it is ready to take over a subsequent cropped printed product A after the first and possibly further cutting operations have been carried out at the first cutting location 1.
  • the printed product is temporarily clamped by the gripper 103 of the support 101 of the transport unit, whereupon the pressure bars 200 1-n belonging to a clamping device at this second cutting location 2 open slightly, so that the printed product A is opposite to the Pressure bar is positioned pressure-free.
  • Intermedischen now exerts the support 101 belonging to the gripper 103 at the location of the previously made first partial section T 2-1 from a frictional connection to the printed product A, by which the printed product is given an intertemporal locally determined positioning with open pressure bars of the pressure bar battery 200.
  • the support 101 of the transport unit then moves the printed product downwards in the vertical direction by a length amount, this shift corresponding to the average amount of the second partial section T 2-2 .
  • the pressure bars 200 1-n of the pressure bar battery 200 exert a frictional connection on the printed product A with a timed opening of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit. It then follows immediately before the start of second partial section, a pressing of the printed product A by the cutting site-related pressing bar 144th
  • the gripper 104 of the second support 102 of the conveyor takes over the printed product A immediately after the cutting operation at the second cutting location 2 has ended, and transfers this printed product A to the third cutting location 3 where the third cutting operation takes place.
  • the second support 102 of the transport device returns to the second cutting location 2, where already again one of the first support 101 of the transport device taught and already trimmed at the second cutting location 2 further printed product A is ready for picking up and transfer to the third cutting location 3.
  • first partial section T 3-1 at the third cutting location 3 the printed product A is temporarily held by the gripper 104 of the second support 102 of the transport unit, whereupon belonging to a clamping device 160/161 jaws 163, 165, as part of the four-clamp system resp , the discharge device, slightly open, so that the printed product A is positioned pressure-free relative to said clamping jaws 163, 165.
  • the opened jaws 163, 165 of the transport clamp 130 extended by a length amount with respect to the cutting blade 150c forward, said length value of the width of the second partial section T corresponds to 3-2.
  • the Clamping jaws 163, 165 of the clamping device 160/161 with a coordinated opening of the jaws of the gripper 104 of the support 102 of the transport unit a frictional connection to the printed product A again.
  • These clamping jaws 163, 165 of the clamping device 160/161 now move the clamped printed product A by the amount in question for the second partial section T 3-2 backwards towards the cutting blade 150c, such that the printed product A is thus transferred back into the cutting position.
  • this discharge device In operative connection with this discharge device, therefore, there is a subsequent precipitation device 500, which carries out a triage of the cut printed products on the basis of the inputs originating from the quality-determining sensors 400.
  • This precipitation device 500 which is not shown in more detail, is designed so that on the one hand the integrity printed products are "let through” while the printed products recognized as deficient are rejected, whereby an alternative is also incorporated, so that further distinction is made between a final 520 and a final one conditional elimination 530. In the latter case, the requirements should be met that these printed products can be converted into perfect print products by post-treatment.
  • a variant of this precipitation device 500 which is not shown in more detail but is easy to follow for the person skilled in the art can be accomplished by the technique of a cross distributor.
  • the "good" printed products 510 are conventionally transported on longitudinal belts. These longitudinal strips have roller sets on the underside, which in their use, that is, when the precipitation of a printed product is present, are lifted upwards over the running surface of the longitudinal strips, and so can channel the printed product differently. As long as "good” print products 510 are being promoted, the roles remain inactive. If, therefore, the quality detection of the cut printed product is signaled by the built-in quality-determining sensors 400, the precipitation is activated to the exact product.
  • Such a precipitation device 500 is not limited to the described cross distributor.
  • the described three-knife trimmer 100 according to the invention has the following advantages over the known three-knife trimmers:
  • the book block is almost completely pressed by staples or pressure bar batteries. Only in one area of the spine does the book block have an open space M 1 . This is not critical because the bound book block in this area is sufficiently compact, and in the cutting area the pressure bars within the respective cutting station of the cutting devices support the book block. The full-surface pressing of the book block leads to a high quality of cut.
  • the full-surface pressing is achieved in a simple manner: There are no webs, support elements or support strips format dependent to be adjusted. As a result, a high number of cycles and thus a high performance of the three-knife trimmer can be achieved.
  • the three cutting stations 141, 142, 143 of the cutting device are arranged U-shaped with the open side of the U down against each other.
  • the section of book block to be cut is operative in all three cutting operations in association with the pressing bars 144 (see FIG FIG. 7 , and particularly FIG. 10 ) against the inside of the U-shape.
  • the book block height varies, depending on the envelope, the book is more or less in front of the book.
  • the book blocks are made with a solid overhang of the envelope on one side and a variable overhang on the other side.
  • the uncut book block or the uncut booklets are aligned at the foot or head edge and the processed back edge.
  • the variable projections of the envelope in the book block height and the book width play no role.
  • the three-cutter control product data For each book block to be cut or for each booklet to be cut, the three-cutter control product data must be known, from which the necessary movements of the transport organs can be expected, so that at the end a cut book is produced, which has the desired format dimensions.
  • Each book block or booklet is equipped with an identification feature.
  • a feature reader at the entrance of the three-knife trimmer reads the identification feature (eg: one or two-dimensional barcode, RFID chip, character, image, etc.) and transmits the information from the feature with the machine cycle allocation to the controller.
  • the feature may include the necessary information mapping the cut print product dimensions, or the missing information may be supplemented from a database.
  • the book blocks are clocked fed to the three-knife trimmer.
  • the three-cutter control is supplied with the information necessary to cut the book block to the correct dimension.
  • data supplied with the book block can be supplemented with data from a database.
  • Another possibility is to make the data known to the three-knife trimmer with an order of the book blocks before the book blocks are fed.
  • the three-knife trimmer processes the next record in the given order with each book block being fed.
  • the feeding of the book blocks must be done in the right order.
  • a feature reader can be used in addition, which controls the order.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckproduktes, wobei die Einrichtung in Wirkverbindung mit einer druckproduktbezogenen Zustellvorrichtung für die erste Schneidoperation und mit einer nach der letzten Schneidoperation operierenden druckproduktbezogenen Ausförderungsvorrichtung steht. Das Druckprodukt (A) ist für die kantenbezogene Schneidoperation von einem ersten (1) zu einem zweiten (2) und zu einem dritten Schneidort (3) überführbar, wobei die Überführung des Druckproduktes entlang einer Führungsstrecke von einem Schneidort zum nächsten mit mindestens einer Transporteinheit (101, 102, ....) stattfindet, und wobei die Transporteinheit mit mindestens einem Mittel versehen ist, mit welchem das Druckprodukt rückenseitig erfasst ist, und es von einem Schneidort zum nächsten hängend befördert. Die kantenbezogene Schneidoperation an mindestens einem durch mindestens ein Schneidwerkzeug (150a, 150b, 150c) an mindestens einem Schneidort (1, 2, 3) erfolgt durch eine Schneidoperation, welche optional durch Einleitung mindestens einer zweiten subsequent erfolgenden kantenbezogenen Schneidoperation ergänzt ist.The invention relates to a device for carrying out cutting operations on at least one open format edge of at least one printed product, the device being in operative connection with a print product-related delivery device for the first cutting operation and with a print product related delivery device operating after the last cutting operation. The printed product (A) can be transferred from a first (1) to a second (2) and to a third cutting location (3) for the edge-related cutting operation, the transfer of the printed product along a guide path from one cutting location to the next with at least one transport unit ( 101, 102, ....) takes place, and wherein the transport unit is provided with at least one means by which the printed product is detected on the back side, and conveys it from one cutting location to the next suspended. The edge-related cutting operation on at least one by at least one cutting tool (150a, 150b, 150c) at at least one cutting location (1, 2, 3) is performed by a cutting operation optionally supplemented by initiating at least a second subsequent edge-related cutting operation.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen offener Formatkanten mindestens eines Druckproduktes, nämlich für die Beschneidung mindestens einer Kopf-, Front-, Fusskante gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1, wie beispielsweise aus WO2016/168945 A1 hervorgeht.The present invention relates to a device for performing cutting operations open format edges of at least one printed product, namely for the trimming of at least one head, front, foot edge according to the preamble of claim 1, such as from WO2016 / 168945 A1 evident.

Unter dem Begriff der "offenen Formatkanten" werden also Kopf- Front- und Fusspartien des Druckproduktes verstanden, unabhängig davon, ob sich dieses aus individuellen Seiten oder Signaturen zusammensetzt.The term "open format edges" is thus understood to mean head, front and foot parts of the printed product, regardless of whether this is composed of individual pages or signatures.

Für die industrielle Herstellung von Druckprodukten, vorzugsweise Buchblocks oder Broschüren, in kleiner oder kleinster Auflage, operiert man mit einem sogenannten Dreischneider, der in der Lage ist, Produkte mit gleichen oder variablen Formaten und Dicken einander folgend mit hoher Taktleistung bei höchster Schnittqualität auf die gewünschten Formate zu schneiden.For the industrial production of printed products, preferably book blocks or brochures, in small or small editions, one operates with a so-called three-knife trimmer, which is able to follow the same or variable formats and thicknesses with high cycle performance with the highest quality cut to the desired To cut formats.

Bei drei Schneidstationen werden die Buchblocks oder Broschüren bei vorgegebener Dicke am Kopf-, Fuss- sowie an der Frontseite auf das Endformat geschnitten. Die Buchblocks oder Broschüren sind rückenseitig gebunden. Als Bindung kommen alle bekannten Methoden in Betracht, wie beispielsweise; Fadenheftung, Klebebindung, Sammelheftung, etc.At three cutting stations, the book blocks or brochures are cut to final size at the top, bottom and front of the unit for a given thickness. The book blocks or brochures are bound on the back. Suitable bindings are all known methods, such as; Thread stitching, perfect binding, saddle stitching, etc.

Der Dreischneider lässt sich sowohl als Solomaschine, als auch als Maschine in einem Linienverbund mit anderen Fertigungsmaschinen einsetzen.The three-knife trimmer can be used both as a solo machine and as a machine in a line network with other production machines.

Stand der TechnikState of the art

Die Aufgabe der Einrichtung, im Folgenden Dreischneider genannt, besteht darin, die beigebrachten Druckprodukte, also meistens Buchblocks und/oder Broschüren, an den drei offenen Seiten zu schneiden. Dies erfolgt, indem der Buchblock oder die Broschüre (im Folgenden nur noch Buchblock genannt) im Stillstand zwischen Pressleisten oder Pressplatten geklemmt wird, und über drei Schneidvorrichtungen werden die drei obengenannten Seiten des Buchblocks beschnitten. Die Schneidvorrichtungen können als Gegenmessereinheiten ausgebildet sein, bei denen zwei Messer wie eine Schere gegeneinander schneiden oder als Messereinheiten mit Schneidleisten, bei denen ein Messer gegen eine feste Kunststoffleiste schneidet, womit die Messerschneide in der Endlage zum Schutz leicht in die Kunststoffleiste eindringt.The task of the device, hereafter referred to as a three-knife trimmer, is to cut the printed products, ie mostly book blocks and / or brochures, at the three open sides. This is done by clamping the book block or booklet (hereafter referred to as the book block) at a standstill between press bars or press plates, and using three cutters, the three above-mentioned pages of the book block are trimmed. The cutting devices may be formed as counter-knife units in which two blades cut as a pair of scissors or knife units with cutting strips in which a knife cuts against a solid plastic strip, whereby the knife edge easily penetrates into the plastic strip in the end position for protection.

Bei derartigen Dreischneidern wird in der Regel in einer ersten Phase der Kopf- und Fussschnitt und in einer zweiten Phase der Frontschnitt beschnitten. Die Reihenfolge ist aber nicht zwingend, sie kann auch umgekehrt durchgeführt werden. Ferner ist es möglich, am Buchblock nur den Kopf- und Fussschnitt oder nur den Frontschnitt auszuführen, was zum Beispiel für die Herstellung von Englischen Broschüren benötigt wird.In such trimmers, the head and foot incision is usually trimmed in a first phase and the front incision in a second phase. The order is not mandatory, it can also be done the other way round. Furthermore, it is possible to perform on the book block only the head and foot section or only the front section, which is needed for example for the production of English brochures.

Es gibt Dreischneiderausführungen, bei denen der Buchblock zwischen der ersten Schnittphase (z.B.: Kopf- und Fussschnitt) und der zweiten Schnittphase (z.B.: Frontschnitt) still stehen bleibt und es gibt Ausführungen, bei denen der Buchblock zwischen den Schnittphasen transportiert wird.There are three-cutter designs in which the book block stops between the first cut phase (e.g., head and foot cut) and the second cut phase (e.g., front cut), and there are designs where the book block is transported between cut phases.

Es sind ferner Dreischneider bekannt geworden, bei denen die Buchblocks für das Schneiden zwischen Pressstempeln und Schneidkassetten gepresst und für die Schneidoperation(en) festgehalten werden. Bei angehobenem Pressstempel wird der geschnittene Buchblock ausgefördert und der neu zu schneidende Buchblock eingebracht. Durch eine Zentriereinrichtung wird der Buchblock in seine Position gebracht und dann durch den herunterfahrenden Pressstempel geklemmt. Die Messer bewegen sich in einem Schwingschnitt gegen das Buch und schneiden die offenen Seiten. Nach dem Schnitt aller Seiten wird der Pressstempel angehoben und der nächste Arbeitstakt kann beginnen. Diese Dreischneiderausführung eignet sich aber nicht für eine rasche Formatumstellung. Der Pressstempel und auch die Schneidkassette sind auf das zu verarbeitende Format zugeschnitten und können somit nur durch ein Stoppen der Maschine ausgetauscht werden.There have also been known three-knife trimmers in which the book blocks are pressed for cutting between press dies and cutting cassettes and held for the cutting operation (s). When the press die is raised, the cut book block is ejected and the book block to be re-cut brought in. By means of a centering device, the book block is brought into position and then clamped by the lowering pressing ram. The knives move in a swinging motion against the book and cut the open sides. After cutting all sides of the punch is raised and the next cycle can begin. However, this three-cutter version is not suitable for a quick format change. The punch and the cutting cartridge are tailored to the format to be processed and thus can only be replaced by stopping the machine.

In der DE102011105253 A1 wird ein Dreischneider offenbart, in dem die Messer gegen Schneidleisten oder Gegenmesser schneiden, wobei der Buchblock bei Kopf- und Fussschnitt und beim Frontschnitt durch Pressleisten neben den Messern gehalten wird. Im dem formatabhängig veränderbaren freien Raum zwischen den Schneidleisten, bzw. Gegenmessern einerseits und dem Raum zwischen den Pressleisten andererseits ist eine Mehrzahl von zickzackförmigen Tragstegen zur Abstützung des Buchblocks während dem Schneiden angeordnet. Mit einem derartigen Dreischneider kann eine gute Schnittqualität erreicht werden, weil der Buchblock mit den Pressleisten und den zickzackförmigen Tragstegen während dem Schneiden gepresst bzw. gestützt ist.In the DE102011105253 A1 discloses a three-knife trimmer, in which the blades cut against cutting edges or counter blade, the book block is held at head and Fußschnitt and the front section by pressure strips next to the knives. In the format-dependent variable free space between the cutting bars, or counter knives on the one hand and the space between the pressure bars on the other hand, a plurality of zigzag-shaped support webs for supporting the book block is arranged during cutting. With such a three-knife trimmer, a good cut quality can be achieved because the book block is pressed or supported with the pressure bars and the zigzag-shaped support webs during cutting.

Allerdings gilt bei dieser Lösung zu bedenken, dass der Buchblock beim Ein- und Ausfördern in die Schneidposition an den zickzackförmigen Tragstegen anhängen kann. Diesem Umstand wird bei DE102011105253 A1 entgegengewirkt, indem das Transportsystem aus einem Unterriemen und einem Oberriemen besteht, wobei die beiden Riemen für den Buchblocktransport gegeneinander etwas zusammen gefahren werden, so dass der Buchblock nicht an den Tragstegen der Schneidtischebene bzw. der Pressebene anhängen kann. Mit einem derartigen Buchblocktransport ergibt es sich jedoch, dass bei unterschiedlichen Buchblockdicken nur immer ein Buchblock im Transportsystem transportiert werden kann. Dies schränkt die zulässige Dickendifferenz von Buchblock zu Buchblock ein, weil sich mehrere Buchblocks in dem Transportsystem befinden. Insbesondere bei Dreischneidern, bei denen der Schnitt in zwei Stationen erfolgt, ist das Transportieren der in der Dicke stark variierenden Buchblocks mit dem beschriebenen Transportsystem problematisch. Bei stark variierenden Buchblockdicken ist es deshalb notwendig, innerhalb des Transportsystems immer nur einen Buchblock zu transportieren. Dies schränkt aber bei einem solchen Dreischneider die Kapazität ein, d.h. der Dreischneider kann nur mit geringer Taktzahl (Leistung) betrieben werden.However, with this solution, it should be remembered that the book block can attach to the zigzag-shaped support webs during insertion and removal in the cutting position. This circumstance will be added DE102011105253 A1 counteracted by the transport system consists of a lower belt and a top belt, the two belts for the book block transport against each other are driven together slightly so that the book block can not attach to the support webs of the cutting table level or the press level. With such a book block transport, however, it follows that with different book block thicknesses only one book block can be transported in the transport system. This limits the allowable thickness difference from book block to book block because there are several book blocks in the transport system. Especially for trimmers, where the cut is made in two stations, transporting the thickly varying book block with the described transport system is problematic. With greatly varying book block thicknesses, it is therefore necessary to transport only one book block within the transport system. However, this limits the capacity of such a three-knife trimmer, ie the three-knife trimmer can only be operated with a low number of cycles (power).

In der DE102011105253 A1 sind weitere Dreischneider aufgeführt, die den Stand der Technik definieren. Sie alle vermögen jedoch den Anforderungen an eine geringe Umstellzeit verbunden mit der Anforderung einer hohen Schnittqualität, nicht zu genügen.In the DE102011105253 A1 are further three knives listed that define the state of the art. However, all of them are not able to meet the requirements for a short changeover time associated with the requirement of a high quality cut.

In EP1504860 A1 wird ein Dreischneider offengelegt, in dem die zu beschneidenden Buchblocks von einer Positioniereinrichtung erfasst und mit einer Zustellvorrichtung den Schneidvorrichtungen zugeführt werden. Es sind mehrere, im Abstand zueinander angeordnete Schneidvorrichtungen vorgesehen, in denen die Buchblocks von der Zustellvorrichtung nacheinander jeweils für einen Seitenschnitt positioniert werden. In jeder Schneidvorrichtung wird am positionierten Druckprodukt ein Seitenschnitt durchgeführt. Von der Positioniervorrichtung werden die ausgerichteten Buchblocks mit einem Einlaufgreifer durch einen linearen Hub in eine Übergangsposition gefahren, wobei die Ausrichtung der Buchblocks nicht geändert wird. Die Zustellung der Buchblocks erfolgt mit einem mehrfachen Umlaufgetriebe. Zur Positionierung der Buchblocks in den Schneidvorrichtungen sind verstellbare Steuerkulissen vorgesehen. Die Einrichtung ermöglicht ein einfaches und schnelles Umstellen auf andere Formate. Jede Schneidvorrichtung besteht aus einem gestellfesten Untermesser und einem Obermesser, an welches über eine Führung und einen Pneumatikzylinder eine Pressplatte angekoppelt ist. Die Pressplatte klemmt den Buchblock vor dem Schneiden zwischen der Pressplatte und dem ortsfesten Untermesser ein. Dabei wird der Buchblock nicht grossflächig, sondern nur im Schneidbereich durch die Pressplatte und das Untermesser, sowie der Zustellvorrichtung gepresst. Die Bereiche des Buchblocks, die nicht gepresst sind, neigen dazu, "durchzuhangen" und können deshalb zu einer ungenügenden Schnittqualität führen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Buchblocks aus weichem und/oder dünnem Papier bestehen.In EP1504860 A1 a three-knife trimmer is disclosed in which the book blocks to be trimmed are detected by a positioning device and fed to the cutting devices with a feed device. There are a plurality of spaced-apart cutting devices are provided, in which the book block are positioned by the delivery device successively each for a side section. In each cutter, a side cut is made on the positioned print product. From the positioning device, the aligned book blocks are moved with an intake gripper by a linear stroke in a transition position, wherein the orientation of the book block is not changed. The delivery of the book blocks is done with a multiple planetary gear. For positioning of the book blocks in the cutting devices adjustable control gates are provided. The device allows easy and quick changeover to other formats. Each cutting device consists of a frame-fixed lower blade and a top blade to which a press plate is coupled via a guide and a pneumatic cylinder. The press plate clamps the book block before cutting between the press plate and the stationary lower knife. The book block is not a large area, but only in the cutting area pressed by the press plate and the lower blade, and the feed device. The areas of the book block that are not pressed tend to be to "sag" and therefore may lead to insufficient cut quality. This is especially the case when the book blocks are made of soft and / or thin paper.

Mit der JP2012-218114 A wird ein Dreischneider vorgestellt, der unterschiedliche Buchformate in der Folge bearbeiten kann und bei dem die äusseren Seiten des Buches nicht beschädigt werden. An einem Bewegungsteil ist eine Einspanneinheit zum Greifen der Rückseite des Druckerzeugnisses angebracht, wobei die Einspanneinheit eine Bezugsfläche zur Positionierung des Rückens des Druckerzeugnisses aufweist. Mit einem Positionieraktuator wird das Bewegungsteil durch eine Steuerung in einer vertikalen Ebene bewegt und für die Schneidvorgänge an den drei offenen Seiten des Druckproduktes, jeweils formatrichtig positioniert, so dass die, sich in der horizontalen Richtung bewegenden, Schneidmesser das Druckerzeugnis schneiden können. An der Bezugsfläche der Einspanneinheit und einer vertikalen Anlagefläche wird das Druckerzeugnis ausgerichtet, wodurch die Steuerung in die Lage versetzt wird zusammen mit den Formatdaten, die für den jeweiligen Schnitt erforderliche Positionen anzufahren und das Druckerzeugnis für den Schnitt richtig zu positionieren.With the JP2012-218114 A A three-knife trimmer is introduced, which can process different book formats in the sequence and in which the outer sides of the book are not damaged. On a moving part, a gripping unit for gripping the back of the printed product is mounted, the gripping unit having a reference surface for positioning the spine of the printed product. With a Positionieraktuator the moving member is moved by a controller in a vertical plane and positioned correctly for the cutting operations on the three open sides of the printed product, so that the, moving in the horizontal direction, cutting knife can cut the printed product. At the reference surface of the chuck and a vertical abutment surface, the printed product is aligned, thereby enabling the controller, together with the format data, to approach the positions required for the respective cut and to properly position the printed product for the cut.

Nachteilig an diesem letztgenannten Dreischneider ist die eingeschränkte Möglichkeit, das Buchformat zu variieren. Bedingt dadurch, dass die eine Einspanneinheit das Druckerzeugnis für alle drei Schnitte hält, muss die Einspanneinheit wesentlich kleiner ausgeführt sein, als das kleinste zu verarbeitende Druckerzeugnis. Hat das Druckerzeugnis ein wesentlich grösseres Format, so müssen die Platten, die zur Stützung des Druckerzeugnisses während dem Schneiden zusätzlich eingesetzt werden, mit einem grossen Ausnahmebereich versehen werden. Ein grosser Ausnahmebereich wirkt sich jedoch nachteilig auf die Schnittqualität aus.A disadvantage of this latter three-knife trimmer is the limited ability to vary the book format. Due to the fact that one clamping unit holds the printed product for all three sections, the clamping unit has to be designed substantially smaller than the smallest printed product to be processed. If the printed product has a much larger format, then the plates, which are additionally used to support the printed product during cutting, must be provided with a large area of exception. A large exception, however, has a detrimental effect on the quality of cut.

Für den Frontschnitt kann die Einspanneinheit mehr oder weniger tief in den Ausnahmebereich der Platten eintauchen. Das Druckerzeugnis wird nur dann richtig gestützt, wenn die Einspanneinheit tief in den Ausnahmebereich der Platten eingeführt ist. Damit das Druckprodukt, ohne einen Austausch der Platten, genügend gestützt werden kann, ist nur ein geringer Buchbreitenunterschied mit dem Dreischneider bearbeitbar.For the front section, the clamping unit can dive more or less deeply into the exception area of the plates. The printed matter is properly supported only when the chuck unit is inserted deeply into the exception area of the plates is. In order for the printed product, without replacement of the plates, can be sufficiently supported, only a small difference in bookbord width is editable with the three-knife trimmer.

Aus WO2016/168945 A1 geht eine Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckproduktes hervor, wobei die Einrichtung in Wirkverbindung mit einer druckproduktbezogenen Zustellvorrichtung für die erste Schneidoperation und mit einer nach der letzten Schneidoperation operierenden druckproduktbezogenen Ausförderungsvorrichtung steht. Jede kantenbezogene Schneidoperation wird mit mindestens einer Schneidvorrichtung durchgeführt. Das Druckprodukt ist von einem ersten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine erste Formatkante des Druckproduktes stattfindet, zu einem zweiten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine zweite Formatkante stattfindet, überführbar. Das Druckprodukt ist nach der durchgeführten Schneidoperation am zweiten Schneidort zu einem dritten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine dritte Formatkante stattfindet, überführbar. Die Überführung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten wird durch mindestens eine Transporteinheit durchgeführt, wobei die Transporteinheit mindestens ein Mittel aufweist, welches das Druckprodukt rückenseitig erfasst und es von einem Schneidort zum nächsten hängend befördert.Out WO2016 / 168945 A1 there is provided means for performing cutting operations on at least one open form edge of at least one printed product, the apparatus being operatively associated with a print product related delivery device for the first cutting operation and a print product related delivery device operating after the last cutting operation. Each edge-related cutting operation is performed with at least one cutting device. The print product is transferable from a first cutting location in which the cutting operation for a first form edge of the printed product takes place to a second cutting location in which the cutting operation for a second form edge takes place. The print product is transferable after the cutting operation has been performed at the second cutting location to a third cutting location in which the cutting operation for a third form edge takes place. The transfer of the printed product from one cutting location to the next is carried out by at least one transport unit, wherein the transport unit has at least one means, which detects the printed product on the back side and conveys it from one cutting location to the next hanging.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine als Dreischneider ausgebildete Einrichtung zu schaffen; der vorliegenden Erfindung liegt des Weiteren die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen als Dreischneider ausgebildeten Einrichtung zu beschreiben. Die Aufgabe der Erfindung besteht sonach darin, bei hoher Schneidleistung und Schnittqualität in der Lage zu sein, fortlaufend Druckprodukte gleicher oder unterschiedlicher Formate und Dicken zu verarbeiten, also definitionsgemäss auf Format zu schneiden. Der erfindungsgemässe Dreischneider und dessen Betrieb eignen sich auch, gestapelte Broschüren nach der gleichen Vorgehensweise zu beschneiden, wie dies bei einem Buchblock der Fall ist.The present invention is based on the object to provide a trained as a three-knife device; A further object of the present invention is to describe a method for operating such a device designed as a three-knife trimmer. The object of the invention is therefore to be able to with high cutting performance and quality of cut, continuously printing products of the same or different formats and Thickness to process, so by definition cut to format. The inventive three-knife trimmer and its operation are also suitable for trimming stacked brochures according to the same procedure as is the case with a book block.

Der Dreischneider kommt demnach für die Beschneidung offener Formatkanten, auch Seitenkanten der Druckprodukte genannt, wie beispielsweise Bücher, Broschüren, Zeitschriften zum Einsatz, wobei im Folgenden der Einfachheit halber vorwiegend die Termini "Druckprodukt", punktuell "Buchblock" oder "Broschüre", verwendet werden.The three-knife trimmer is therefore used for the trimming of open format edges, also called side edges of the printed products, such as books, brochures, magazines used, wherein for the sake of simplicity predominantly the terms "printed product", selectively "book block" or "booklet" are used below ,

Durch den erfindungsgemässen Dreischneider lässt sich eine sichere Verarbeitung von Kleinstauflagen bis zur Minimalstückzahl 1 realisieren, ohne Stillstände wegen einer Umstellung von einem auf das nächste Format vorsehen zu müssen. So können dem Dreischneider Buchblockformate in unterschiedlicher Grösse zugeführt werden und/oder die Erzeugung von Buchblocks durch unterschiedliche abzuschneidende Abschnitte an den Kanten verarbeitet werden.By means of the three-knife trimmer according to the invention, reliable processing of very small runs up to the minimum number of pieces 1 can be realized without having to provide stoppages due to a changeover from one to the next format. Thus, the three-cutter can be supplied with book block formats of different sizes and / or the production of book blocks can be processed by different sections to be cut off at the edges.

Aufgabengemäss wird die Erfindung durch eine Vorrichtung gelöst, bei welchen das Druckprodukt von einem ersten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine erste Seitenkante stattfindet, zu einem zweiten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine zweite Seitenkante stattfindet, überführt wird, wobei das Druckprodukt nach der durchgeführten Schneidoperation am zweiten Schneidort einem dritten Schneidort, in welchen die Schneidoperation für eine dritte Seitenkante stattfindet, zugeführt wird, und dass die Überführung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten durch mindestens eine Transporteinheit bewerkstelligt wird.In accordance with the invention, the invention is accomplished by an apparatus in which the print product is transferred from a first cutting location in which the first side cutting operation occurs to a second cutting location in which the second side cutting operation takes place, the printing product following the cutting operation performed at the second cutting location is supplied to a third cutting location in which the cutting operation for a third side edge takes place, and that the transfer of the printed product from one cutting location to the next is accomplished by at least one transport unit.

Um die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemässen Dreischneiders hoch zu halten, erfolgt die Formatumstellung im Lauf der Maschine, vorzugsweise während der Zeitspanne, welche für das Ein- und Ausfördern des Druckproduktes zur Verfügung steht.In order to keep the economy of the inventive three-knife trimmer high, the format change takes place in the course of the machine, preferably during the period of time available for the infeed and outfeed of the printed product.

Dabei muss die Umstellung von einem Format auf das Nächste massgenau erfolgen, damit jedes der geschnittenen Druckprodukte den Anforderungen bezüglich seiner Masshaltigkeit genügt.The conversion from one format to the next has to be made with mass accuracy, so that each of the cut print products meets the requirements for dimensional accuracy.

Nachdem der erfindungsgemässe Dreischneider selbst bei einer Auflage von einem Druckexemplar eingesetzt werden kann, muss das Ziel des erfindungsgemässen Dreischneiders darin gesehen werden, dass das nur einmal vorhandene Exemplar 100%ig zuverlässig geschnitten wird.After the inventive three-knife trimmer can be used even with a run of a printed copy, the goal of the trimmer according to the invention must be seen in the fact that the copy only once available is cut 100% reliable.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Dreischneider einfach aufgebaut und betriebssicher gestaltet ist, so dass dessen Bedienung selbst durch Hilfspersonal erfolgen kann.Another significant advantage of the invention is the fact that the three-knife trimmer is simple in design and reliable, so that its operation can be done even by auxiliary personnel.

Durch den erfindungsgemässen Dreischneider wird sichergestellt, dass die Masshaltigkeit des geschnittenen Druckproduktes sowie dessen gerade, parallele und rechtwinklige Schnitte gegenüber der Front- und Rückenfläche eines jeden Druckproduktes gewährleistet sind.By the inventive three-cutter is ensured that the dimensional accuracy of the cut printed product and its straight, parallel and rectangular cuts are guaranteed against the front and back surface of each printed product.

Der erfindungsgemässe Dreischneider sichert somit selbst bei grösseren Druckproduktdicken eine hohe Schnittqualität, indem das Druckprodukt maximiert vollflächig durch mindestens eine Pressvorrichtung zwischen der ersten und letzten Seite eingespannt wird, während dem die Schneidoperationen bei den anstehenden offenen Seitenkanten erfolgt, so dass bei dieser Schneidoperation die Gefahr einer qualitätsmindernden "Nasenbildung" beim geschnittenen Buchblock ausgeschlossen werden kann. Die vollflächige Erfassung des Druckproduktes kann bei Bedarf durch mehrere Pressplatten oder bespielweise durch segmentierte Pressplatten oder individuell betreibbare Presselemente erzielt werden.The inventive three-knife trimmer thus ensures a high quality of cut even with larger print product thicknesses by the printed product is maximized over the entire surface by at least one pressing device between the first and last page clamped, during which the cutting operations at the upcoming open side edges, so that in this cutting operation the risk of quality-reducing "nose" in the cut book block can be excluded. The full-surface detection of the printed product can be achieved if required by a plurality of press plates or recordable by segmented press plates or individually operable pressing elements.

Dabei werden die Druckprodukte liegend, mit dem bindungsverarbeiteten Rücken voran und mit ungefähr gleicher Teilung über ein Transportband dem Dreischneider zugeführt. Die ungefähr gleichmässige Teilung ist entweder durch eine getaktete Zuführung der Druckprodukte zum Transportband des Dreischneiders gegeben, oder eine solche Zuführung wird durch an sich bekannte Vorrichtungen und Verfahren vor dem Transportband erzeugt.In this case, the printed products are lying, with the binding processed back ahead and fed with approximately the same pitch via a conveyor belt to the three-knife trimmer. The approximately uniform pitch is given either by a clocked supply of the printed products to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or such feeding is produced by known devices and methods in front of the conveyor belt.

Bei einer anderen Ausführungsform werden die Druckprodukte mit einer unregelmässigen Teilung dem Transportband des Dreischneiders zugeführt. Eine Taktvorrichtung sorgt dafür, dass Minimalteilungen (Abstand zwischen der vorauseilenden Buchrückenkante gegenüber der Buchrückenkannte des nachfolgenden Produkts nicht unterschritten werden. Durch einen Sensor wird erfasst, wann das Druckprodukt am Transportband des Dreischneiders eintrifft.In another embodiment, the printed products with an irregular pitch are fed to the conveyor belt of the three-knife trimmer. A timing device ensures that minimum pitches (distance between the leading book spine edge and the spine edge of the subsequent product are not undershot.) A sensor detects when the printed product arrives at the conveyor belt of the three-knife trimmer.

Ist der Zwischenabstand der Druckprodukte nun grösser als die Minimalteilung, so kann als erste Vorzugsvariante vorgesehen werden, dass die sich innerhalb des Dreischneiderprozesses befindlichen Druckprodukte fertig produziert werden, und danach die Zustellung wieder aufgenommen wird. Als weitere Option kann vorgesehen werden, dass durch die Steuerung die Geschwindigkeit des Dreischneiders reduziert und der Dreischneider auf den Takt des Druckproduktes synchronisiert wird. Überschreitet dann die Teilung ein Maximalmass, so kann ebenfalls optional vorgesehen werden, dass die Steuerung Leertakte am Dreischneider generiert.If the spacing between the printed products is greater than the minimum spacing, it may be provided as the first preferred variant that the printed products located within the three-cutter process are finished, and then the infeed is resumed. As a further option, it can be provided that the control reduces the speed of the three-knife trimmer and synchronizes the three-knife trimmer to the cycle of the printed product. If the division then exceeds a maximum dimension, then it can also be optionally provided that the controller generates empty cycles on the three-knife trimmer.

Die Transporteinheit besteht im Wesentlichen aus mindestens einem Support, welcher endseitig mit mindestens einem druckproduktbezogenen Greifer ausgestattet ist, wobei der Greifer das zu beschneidende Druckprodukt buchrückenseitig erfasst, womit das Druckprodukt hängend befördert wird, und wobei dem Support und Greifer gegenüber den Schneidorten folgende steuerungsunterstützte Translationsbewegungen zugrunde liegen:

  • i) Übernahme des Druckproduktes durch den Greifer des Supports nach Abschluss der ersten Schneidoperation am ersten Schneidort; ii) Überführung dieses Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem zweiten Schneidort nach erfolgter Schneidoperation am ersten Schneidort; iii) Überführung dieses Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem dritten Schneidort für die dritte Schneidoperation nach erfolgter Schneidoperation am zweiten Schneidort; und danach iv) Zurückfahren des Supports/Greifers in die Ausgangsposition am ersten Schneidort für eine erneute Übernahme eines nachgelieferten Druckproduktes, nachdem die erste Schneidoperation an diesem Schneidort durchgeführt und abgeschlossen ist.
The transport unit consists essentially of at least one support, which end is provided with at least one print product-related gripper, wherein the gripper detects the printed product to be trimmed spine side, whereby the printed product is conveyed hanging, and wherein the support and gripper relative to the cutting locations following control-assisted translational movements lie:
  • i) takeover of the printed product by the gripper of the support after completion of the first cutting operation at the first cutting location; ii) transferring this print product through the same support / gripper to the second cut location after the cutting operation at the first cut location; iii) transfer of this printed product by the same support / gripper to the third cutting location for the third cutting operation after cutting operation at the second cutting location; and thereafter iv) returning the support / gripper to the home position at the first cutting location for retaking a subsequently delivered printed product after the first cutting operation at that cutting location is completed and completed.

Als eine weitere Variante kann die Transporteinheit aus zwei druckproduktbezogenen Supporten mit je einem Greifer bestehen, welche das zu beschneidende Druckprodukt ebenfalls buchrückenseitig, also hängend, erfassen, wobei diese Supporte mit den dazugehörigen Greifern in operativer Wirkverbindung zueinander stehen, und wobei den Supporten und Greifern gegenüber den Schneidorten folgende steuerungsunterstützte Translationsbewegungen zugrunde liegen:

  • i) Der erste Greifer des ersten Supports übernimmt das Druckprodukt nach erfolgter erster Schneidoperation am ersten Schneidort: ii) Der erste Support/Greifer überführt dieses Druckprodukt zu dem zweiten Schneidort, positioniert dort das Druckprodukt für die Durchführung der zweiten Schneidoperation und kehrt anschliessend zur Ausgangsposition am ersten Schneidort zurück, wo die erneute Übernahme eines nachgelieferten Druckproduktes erfolgt, nachdem bei diesem die erste Schneidoperation am ersten Schneidort durchgeführt wurde; iii) Zwischenzeitlich übernimmt der zweite Greifer des zweiten Supports das Druckprodukt unmittelbar nach beendeter Schneidoperation am zweiten Schneidort und überführt dieses zu dem dritten Schneidort, wo die dritte Schneidoperation stattfindet; iv) Danach kehrt der zweite Support mit dem zweiten Greifer zu dem zweiten Schneidort zurück, wo bereits wieder ein von dem ersten Support/Greifer nachgebrachtes und bereits beschnittenes Druckprodukt zur Abholung und Überführung desselben zu dem dritten Schneidort.
As a further variant, the transport unit may consist of two print product-related supports, each with a gripper, which also captures the print product to be trimmed spine side, so hanging, these supports are in operative operative connection with the associated grippers, and wherein the supports and grippers opposite The cutting locations are based on the following control-supported translation movements:
  • i) The first gripper of the first support accepts the printed product after the first cutting operation at the first cutting location: ii) The first support / gripper transfers this printed product to the second cutting location, positions there the printed product for performing the second cutting operation and then returns to the starting position on the first cutting location, where the re-acquisition of a nachgeliefert printed product takes place after it was carried out at the first cutting operation at the first cutting location; iii) Meanwhile, the second gripper of the second support picks up the printed product immediately after the cutting operation is completed at the second cutting location and transfers it to the third cutting location where the third cutting operation takes place; iv) Thereafter, the second support with the second gripper returns to the second cutting location, where already again brought from the first support / gripper and already trimmed Printed product for picking up and transferring it to the third cutting location.

Sowohl beim Betrieb mit einem als auch mit zwei Supporten wird beim ersten Schneidort in der Regel die Kopfpartie, beim zweiten Schneidort die Frontpartie, und beim dritten Schneidort die Fusspartie des Druckproduktes beschnitten.Both when operating with one and two supports, the head part is cut at the first cutting location, the front part at the second cutting location, and the foot portion of the printed product at the third cutting location.

Eine weitere Transporteinheit der Druckprodukte von einem Schneidort zum nächsten besteht darin, dass mindestens zwei, drei Supporte entlang einer im Wesentlichen runden, rundgestreckten, ellipsenähnlichen Strecke verkehren, wobei diese funktionale umlaufende Strecke aus einer vorderen und einer im Wesentlichen parallel verlaufenden hinteren Bahn besteht, wobei die beiden Bahnen durch je eine laterale Krümmung ineinander übergehen. Die vordere Bahn dient dazu, die Supporte geradlinig oder quasi-geradlinig entlang der Schneidorte zu führen. Die Anzahl Supporte entlang der Strecke steht in Abhängigkeit zum maximal zulässigen Takt, d.h., jeder Support übernimmt federführend ein Druckprodukt, und führt dieses ohne Übergabe im Sinne der obigen Ausführungen über die drei Schneidorte. Produktionsmaximierend ist der Takt so ausgelegt, dass die Supporte eng aufeinander folgen, und der Abstand zueinander von der beanspruchten Zeit für die einzelnen Schneidoperationen abhängig ist, womit in der Regel mehr als zwei, drei Supporte im Einsatz sind. Eine Reduzierung der Anzahl der Supporte lässt sich beispielsweise erreichen, wenn diese entlang der hinteren Bahn zwischen der letzten und der ersten Schneidoperation eine Beschleunigung erfahren. Somit lassen sich mit einer solchen Vorkehrung die intermediären schneidortspezifischen Abgaben und Übernahmen des Druckproduktes durch hin und her fahrende Supporte umgehen. Anderseits müssen in der Regel, um die Produktion hoch zu halten, mehr umlaufende Supporte vorgesehen werden, und gleichzeitig fällt die Infrastruktur der ellipsenähnlichen Strecke anforderungsreicher an.A further transport unit of the printed products from one cutting location to the next is that at least two, three supports run along a substantially circular, round, elliptical-like path, said functional circumferential path consisting of a front and a substantially parallel rear path, wherein the two paths merge into each other through a lateral curvature. The front track serves to guide the supports straight or quasi-straight along the cutting edge. The number of supports along the route is dependent on the maximum allowable clock, that is, each support takes a leading role in a printed product, and performs this without transfer in the sense of the above statements on the three cutting locations. Maximizing production, the clock is designed so that the supports closely follow each other, and the distance to each other depends on the time taken for the individual cutting operations, which usually more than two or three supports are in use. For example, a reduction in the number of supports can be achieved as they accelerate along the trailing path between the last and first cutting operations. Thus, with such a provision, the intermediary cutting site specific levies and takeovers of the printed product can be circumvented by reciprocating supports. On the other hand, in order to keep production high, more peripheral support usually needs to be provided, and at the same time the infrastructure of the elliptical track is more demanding.

Eine solche über eine ellipsenähnliche Strecke charakterisierte Transportvariante lässt sich gut für eine zentrale Beschneidung der Druckprodukte zugrunde legen, wenn also die drei Schneidoperationen an einem einzigen Schneidort vorgenommen werden, also, wenn die Übernahme des Druckproduktes, dessen Zuführung zum zentralen Schneidort, und dessen anschliessende Abgabe durch einen und demselben Support erfolgt. Vorteilhaft fährt dann dieser Support nicht über die vordere Bahn wieder zurück, was den Produktionsfluss hemmen würde, sondern unternimmt die Rückfahrt für die Übernahme eines neuen Druckproduktes dann über die hintere Bahn.Such a transport variant characterized by an ellipse-like route is well-suited for a central trimming of the printed products set, so if the three cutting operations are carried out at a single cutting location, so if the acquisition of the printed product, its delivery to the central cutting location, and its subsequent delivery by one and the same support. Advantageously, then this support does not drive back on the front track, which would inhibit the production flow, but undertakes the return trip for the acquisition of a new printed product then on the rear track.

Soweit eine Beschneidung aller Formatkanten des Druckproduktes an einem einzigen zentralen Schneidort stattfindet, so sollen vorzugsweise folgende kinematische Abläufe vorgesehen werden:As far as a trimming of all format edges of the printed product takes place at a single central cutting location, preferably the following kinematic sequences should be provided:

Sobald das Druckprodukt ordentlich formschlüssig innerhalb einer stationären Klemmvorrichtung positioniert ist, wird es durch ein Pressaggregat, vorzugsweise einen Pressbalken, gegen die feste Wand der Klemmvorrichtung endgültig gepresst und somit für die Schneidoperation fixiert. Der Pressbalken ist vorzugsweise am unteren Ende einer Spindel angeordnet, die mit einem durch einen Servoantrieb, über eine Leitung gesteuerten Servomotor, antriebsverbunden ist. Der Servoantrieb ist über eine weitere Signalleitung mit einem Sensor, der die Position des Pressbalkens erfasst, verbunden.Once the printed product is properly positioned positively within a stationary clamping device, it is finally pressed by a pressing unit, preferably a pressing bar, against the fixed wall of the clamping device and thus fixed for the cutting operation. The press beam is preferably located at the lower end of a spindle which is drivingly connected to a servomotor controlled by a servo drive, via a line. The servo drive is connected via another signal line with a sensor that detects the position of the press beam.

Durch Drehen der Spindel wird der Pressbalken Richtung Druckprodukt bewegt. Der Servoantrieb ist überdies mit einer übergeordneten Steuerung verbunden. Ist das Druckprodukt einmal endgültig fixiert, wird dieses anschliessend mit einem Schneidwerkzeug, kurz Messer genannt, an der Front und darauf mit zwei Seitenmessern am Kopf sowie am Fuss beschnitten. Die Reihenfolge der Schnitte kann auch umgekehrt, Kopf- und Fuss- vor Frontbeschnitt sein. Es liegt auf der Hand, dass die Bewegung der Seitenmesser und der dazugehörigen Pressbalken gegenüber der Bewegung des Frontmessers und des dazugehörigen Pressbalkens phasenverschoben ausgelegt werden müssen, damit eine Kollision der Messer verhindert werden kann. Sobald also das Schneiden durch die Seitenmesser erfolgt ist, werden die örtlichen Pressungen (Klemmvorrichtung, Pressbalken) beendet, und das geschnittene Druckprodukt wird wegbefördert.Turning the spindle moves the press bar in the direction of the printed product. The servo drive is also connected to a higher-level control. Once the printed product has finally been fixed, it is then trimmed at the front and then with two side knives on the head and on the foot using a cutting tool known as a knife. The order of cuts can also be reversed, head and foot before front trim. It is obvious that the movement of the side knives and the associated press beams must be made out of phase with the movement of the front knife and the associated press beam, so that a collision of the knife can be prevented. So as soon as the cutting is done by the side knives, the local pressures (clamping device, pressing bars) are terminated and the cut printed product is carried away.

Dieser Ablauf ist beim erfindungsgemässen Dreischneider an sich, insbesondere was die Bearbeitungsfolge des ersten und dritten Schneidortes betrifft, nicht zwingend vorgegeben, wonach es sich bei der ersten Beschneidung immer um die Kopfpartie handeln muss, sondern es ist ohne weiteres möglich, am ersten Schneidort die Fusspartie und am dritten Schneidort dann die Kopfpartie zu bearbeiten, wobei am zweiten Schneidort nach wie vor die Beschneidung der Frontpartie des Druckproduktes erfolgt, dies um die erfindungsgemäss zugrunde gelegten Translationsbewegungen optimal folgenbezogen zu gestalten.In the case of the three-knife trimmer according to the invention, this procedure is not necessarily specified, in particular as regards the machining sequence of the first and third cutting locations, according to which the first trimming always has to be the head part, but it is readily possible to have the foot section at the first cutting location and then edit the head section at the third cutting location, wherein at the second cutting location as before, the circumcision of the front part of the printed product is carried out, this optimally designed to follow the present invention based on translational movements follow.

Ob die Kopf- oder Fusspartie am ersten Schneidort zur Bearbeitung kommt, ist davon abhängig, wie die Zuleitung des Druckproduktes zum Dreischneider disponiert wird, d.h., ob die Lesevorderseite des Druckproduktes auf dem Transportband nach oben oder nach unten gerichtet ist. In beiden Fällen bleibt die Rückenkante des Druckproduktes beim Transport zu dem Dreischneider vorangehend. Wird eine solche Umstellung (Kopf-/Fusspartie) vorgenommen, so muss sichergestellt werden, dass für die abzuschneidenden Abschnitte entsprechende steuerungstechnische Vorkehrungen getroffen werden, insbesondere dann, wenn Kopf- und Fusspartie mit unterschiedlichen Abschnittlängen bearbeitet werden sollen.Whether the head or foot section is machined at the first cutting location depends on how the feed of the printed product to the three-knife trimmer is scheduled, i.e., whether the reading front side of the printed product is directed up or down on the conveyor belt. In both cases, the back edge of the printed product remains in transit to the three-cutter prior. If such a change (head / foot section) is made, then it must be ensured that appropriate control-technical precautions are taken for the sections to be cut off, in particular when head and foot sections with different section lengths are to be processed.

Die Translationsbewegungen des Greifers oder der Greifer erfassen demnach zwei resp. drei Arbeitsebenen, nämlich:

  • Eine erste Ebene (X), welche durch die Überführung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten charakterisiert ist;
  • Eine zweite Ebene (Y), welche durch die Ladung und Entladung des Druckproduktes am jeweiligen Schneidort charakterisiert ist;
  • Eine dritte Ebene (Z), welche durch eine laterale Anpassung (Offset-Bewegung) des Supports/Greifers gegenüber den stationären druckproduktbezogenen Klemmvorrichtungen am Schneidort charakterisiert ist, wobei diese laterale Anpassung fest vorgegeben ist, oder optional gesteuert zur Einsatz gelangt kann.
The translational movements of the gripper or the gripper therefore detect two resp. three levels of work, namely:
  • A first plane (X) characterized by the transfer of the printed product from one cutting location to the next;
  • A second plane (Y) characterized by the charge and discharge of the printed product at the respective cutting location;
  • A third plane (Z), which is characterized by a lateral adjustment (offset movement) of the support / gripper relative to the stationary pressure-product-related clamping devices at the cutting location, this lateral adaptation being fixed, or optionally controlled, being used.

Der Greifer selbst ist endseitig mit druckproduktbezogenen Klemmbacken ausgestattet, wobei der genannte Greifer resp. der oder die Supporte bei den Schneidorten einen zusätzlichen translatorischen Freiheitsgrad in allen oben genannten Ebenen (X, Y, Z) aufweist. Dabei erfolgt die Ergreifung des jeweiligen Druckproduktes maximiert an dessen Schwerpunkt, und/oder die Ergreifung des Druckproduktes in Abhängigkeit der abzuschneidenden Abschnitte an den offenen Seitenkanten (Kopf, Front, Fuss) mit dem bestmöglichen geometrischen Ort zusammenfällt, wobei bei letztgenannter Möglichkeit eine mittlere bis starke Abweichung gegenüber dem theoretischen Schwerpunkt des Druckproduktes möglich ist.The gripper itself is end equipped with pressure-product-related jaws, said gripper resp. the one or more supports at the cutting locations has an additional translational degree of freedom in all the above-mentioned planes (X, Y, Z). The seizure of the respective printed product is maximized at its center of gravity, and / or the seizure of the printed product in dependence on the cut off sections on the open side edges (head, front, foot) coincides with the best possible geometric location, with the latter possibility a medium to strong Deviation from the theoretical focus of the printed product is possible.

Grundsätzlich lässt sich eine Klemmvorrichtung nach folgenden Kriterien betreiben:

  1. a) Die einer Klemmvorrichtung zugehörigen Klemmbacken steht direkt oder indirekt in Wirkverbindung mit einem für die kraftschlüssige Klemmwirkung operierenden Antrieb, wobei die durch die Antriebe geführten Klemmbacken einstellbare und/oder prädiktiv geregelte Hub- und Kraftschlussprofil aufweisen, welche auf eine beliebige Formatausprägung des jeweils zu bearbeitenden Druckproduktes ausgerichtet sind. So lässt sich das Druckprodukt durch das durch die Klemmbacken ausgeführte kraftschlüssige Bewegungsprofil gegenüber der Mittellinie des Rückens des Druckproduktes symmetrisch oder quasi-symmetrisch erfassen. Des Weiteren lässt sich erzielen, dass mit den Klemmbacken mindestens während der operativen Phase eine Klemmkraft auf das Druckprodukt durch ein gegenseitig abgestimmtes gleichförmiges, ungleichförmiges oder adaptives Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofil ausgeübt werden kann.
  2. b) Ein gegenseitig abgestimmtes gleichförmiges, ungleichförmiges oder adaptives Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofil beider Klemmelemente einer Klemmvorrichtung lässt sich auch für eine einseitige Presskraftausübung eines einzelnen Presselementes vorsehen. Im Sinne einer Qualitätssicherung der Schneidoperation betrifft dies den Pressbalken, der in unmittelbarer Wirkverbindung mit den Messern steht, dergestalt, dass dessen Presskraftausübung auf das Druckprodukt nach bestimmten Kriterien vonstatten gehen muss. Das Geschwindigkeitsprofil des Pressbalkens kann unmittelbar nach der ersten Kontaktnahme mit dem Druckprodukt in einen anderen Modus überführt werden. Dies betrifft auch hinsichtlich der weiteren Kraftentfaltung auf das Druckprodukt, welche je nach Vorgabe sukzessiv monoton oder quasi-monoton, ansteigend oder abfallend erfolgen kann. Wenn also bei der Kraftentfaltung gegen Schluss der Pressung eine gewisse Flexion verlangt ist, um beispielweise die allenfalls leicht verdickte Rückenpartie des Druckproduktes zu schonen, so lässt sich dies mit der Aktivierung eines entsprechenden Steuerprofils vorsehen, wonach beispielsweise die monoton ansteigende Kraftentfaltung in eine Kurve nach dem Prinzip einer Kondensatoraufladung übergehen kann. Dementsprechend ist es dann ohne weiteres möglich, eine exponentielle Kraftentfaltung vorzusehen, welche intermediär oder übergreifend zum Einsatz kommt.
In principle, a clamping device can be operated according to the following criteria:
  1. a) The jaws associated with a clamping device is directly or indirectly in operative connection with a force acting for the force-locking clamping action, the guided by the drives jaws adjustable and / or predictively controlled lifting and adhesion profile have, which on any Formatausprägung each to be processed Printed product are aligned. Thus, the printed product can be detected symmetrically or quasi-symmetrically by the frictional movement profile executed by the clamping jaws relative to the center line of the back of the printed product. Furthermore, it can be achieved that with the jaws, at least during the operative phase, a clamping force on the printed product by a mutually coordinated uniform, non-uniform or adaptive velocity and / or motion profile can be exercised.
  2. b) A mutually coordinated uniform, non-uniform or adaptive speed and / or movement profile of both clamping elements of a clamping device can also be provided for a one-sided press force application of a single pressing element. In terms of quality assurance of the cutting operation, this relates to the press beam, which is in direct operative connection with the knives, such that its pressing force must be exerted on the printed product according to certain criteria. The speed profile of the press beam can be transferred to another mode immediately after the first contact with the printed product. This also applies to the further development of force on the printed product, which can be successively monotonous or quasi-monotonous, rising or falling depending on the specification. If, therefore, a certain amount of flexion is required in the development of force towards the end of the pressing in order to preserve the possibly slightly thickened back part of the printed product, this can be provided by activating a corresponding control profile, according to which, for example, the monotonously increasing force development into a curve after Principle of a capacitor charging can pass. Accordingly, it is then readily possible to provide an exponential force development, which is used as an intermediate or overarching.

Die Schneidstationen des Dreischneiders stehen an jedem Schneidort in Wirkverbindung mit mindestens einer stationären, quasi-stationären oder beweglichen kraftwirkenden Klemmvorrichtung, welche für die grundsätzliche Erfassung und Erzeugung der Presskraft auf das zu beschneidende Druckprodukt zuständig ist, wobei diese Klemmvorrichtung auf die Formatgrösse des Druckproduktes abgestimmt ist, also eine optimierte feste Anpressfläche aufweist, oder im Verlauf des Betriebs durch simultane Anpassungen auf die jeweiligen Formatgrössen des Druckproduktes eingestellt werden kann.The cutting stations of the three-knife trimmer are at each cutting place in operative connection with at least one stationary, quasi-stationary or movable force-acting clamping device, which is responsible for the basic detection and generation of the pressing force on the printed product to be trimmed, this clamping device is tuned to the format size of the printed product , So has an optimized fixed contact surface, or in the course of Operation can be adjusted by simultaneous adjustments to the respective format sizes of the printed product.

Die Kraftausübung, also die einzuleitende Presskraft, einer solchen Klemmvorrichtung auf das Druckprodukt während der Schneidoperation wirkt kräftemässig prädominant gegenüber der von den Klemmbacken des Greifers ausübenden Schliesskraft auf das Druckprodukt, dergestalt, dass dieses während der ganzen Schneidoperation durch die von der jeweiligen Klemmvorrichtung ausgehende Presskraft fest positioniert bleibt.The exercise of force, so the pressing force to be introduced, such a clamping device on the printed product during the cutting operation acts force predominantly against the exerting of the jaws of the gripper closing force on the printed product, such that this fixed during the whole cutting operation by the outgoing force of the respective clamping device remains positioned.

Die Schliesskraft der Klemmbacken des Greifers, soweit dieser am Ort der Schneidoperation verbleibt, beeinflusst die Presskraft der Klemmvorrichtung und deren Vektoren auf das Druckprodukt nicht. Das bedeutet, dass sich die Presskraft der Klemmvorrichtung gegenüber der Schliesskraft der Klemmbacken des Greifers absolut wirkungs- und kräfteprädominant verhält.The closing force of the jaws of the gripper, as far as it remains at the location of the cutting operation, does not affect the pressing force of the clamping device and its vectors on the printed product. This means that the pressing force of the clamping device relative to the closing force of the jaws of the gripper behaves absolutely effective and Kräftprädominant.

Mindestens eine Klemmvorrichtung innerhalb des Dreischneiders kann aus zwei Klemmbacken bestehen, welche zueinander mindestens eine kraftausübende Schliessbewegung ausführen. Des Weiteren, mindestens eine weitere Klemmvorrichtung kann an einem geeigneten Schneidort aus einzelnen im Verbund stehenden Pressleisten bestehen, welche die Presskraft auf die Pressflächen des Druckproduktes ausüben, wobei diese Pressleisten in ihrer Gesamtheit eine Pressleistenbatterie bilden.At least one clamping device within the three-knife trimmer can consist of two clamping jaws, which execute at least one force-exerting closing movement relative to one another. Furthermore, at least one further clamping device can be made of individual composite pressing bars at a suitable cutting location, which exert the pressing force on the pressing surfaces of the printed product, these pressure bars in their entirety forming a pressure bar battery.

Erfindungsgemäss steht zunächst eine Zustellvorrichtung (wegen ihrer Ausgestaltung auch Einschubrad resp. sternförmiges Rad genannt) unmittelbar in Wirkverbindung mit der ersten Schneidoperation am ersten Schneidort. Grundsätzlich weist diese Zustellvorrichtung die Form eines vierteiligen Rades auf, wobei auch andere Einteilungen möglich sind. Steht die Förderung eines zusammenhängenden Buchblocks an, so ist die Funktionsweise einer solchen vielteiligen Zustellvorrichtung die Folgende:According to the invention, initially a feed device (also called insertion wheel or star-shaped wheel because of its configuration) is directly in operative connection with the first cutting operation at the first cutting location. Basically, this delivery device in the form of a four-part wheel, with other divisions are possible. If the promotion of a coherent book block, so the operation of such a multi-part delivery device is the following:

Während einer ersten 90° Drehung der Zustellvorrichtung wird eine klappbare rechenartige Führung gegen den Buchblock geschwenkt, dergestalt, dass dieser nach der 90° Drehung auf dem Rücken liegt und gegen eine Auffächerung und/oder Umfallen geschützt ist. Die rechenartige Führung ist mit einem innerhalb der Zustellvorrichtung wirkenden Klemmaggregat gekoppelt, welches den Buchblock in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig klemmt. Dieses Klemmaggregat ist bewegungskinematisch so gestaltet, dass die rechenartige Führung in eine buchblockdickenabhängige Position überführt wird. In dieser Lage vollführt das Klemmaggregat eine kleine Öffnung, so dass sich der Buchblock, der Schwerkraft folgend, an seinem Rücken auf eine Anschlagfläche innerhalb der entsprechenden Station der Zustellvorrichtung ausrichtet. Dann schliesst das Klemmaggregat erneut, worauf der Buchblock in einer definierten Position für die weiteren Prozesse gehalten wird.During a first 90 ° rotation of the feed device a hinged rake-like guide is pivoted against the book block, such that it lies after the 90 ° rotation on the back and is protected against fanning and / or falling over. The rake-like guide is coupled to an acting within the feed device clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term. This clamping unit is motion kinematically designed so that the rake-like guide is transferred to a buchblock thickness-dependent position. In this position, the clamping unit performs a small opening, so that the book block, following gravity, aligns at its back on a stop surface within the corresponding station of the delivery device. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position for the further processes.

Die Zustellvorrichtung, also das Einschubrad, dreht sich darauf um zwei Takte um je 90° weiter und bringt den Buchblock in eine nun hängende Lage. Während dieser Drehbewegung werden die erste rechenartige Führung und eine in Wirkverbindung stehende zweite Führung vom Buchblock weg geschwenkt, dergestalt, dass die freistehenden Seiten oder Signaturen des Buchblocks allein durch die Schwerkraft bedingt vertikal nach unten hängen, während dem der Buchblock im Bereich seines Rückens durch das genannte Klemmaggregat gehalten wird.The delivery device, so the insertion wheel rotates on it by two bars by 90 ° on and brings the book block in a now hanging position. During this rotational movement, the first rake-like guide and an operatively connected second guide are pivoted away from the book block, such that the freestanding pages or signatures of the book block hang vertically downwards solely by gravity, during which the book block rests in the area of its back through the book said clamping unit is held.

Die Zustellvorrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung für Druckprodukte, welche auch aus zwei oder mehreren Broschüren bestehen, kann ebenfalls durch eine solche vierteilige Zustellvorrichtung gebildet sein, wobei die Funktionsweise dieser Zustellvorrichtung dann die Folgende ist:The delivery device of the device according to the invention for printed products, which also consist of two or more brochures, can likewise be formed by such a four-part delivery device, the functioning of this delivery device then being the following:

Während einer ersten 90° Drehung der Zustellvorrichtung wird eine klappbare rechenartige Führung gegen die Broschüren geschwenkt, dergestalt, dass die Broschüren nach der 90° Drehung dann auf ihren Rücken liegen und so gegen eine Auffächerung und/oder Umfallen geschützt sind. Die rechenartige Führung ist mit einem innerhalb der Zustelleinrichtung wirkenden Klemmaggregat gekoppelt, welches die Broschüren in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig klemmt; dieses Klemmaggregat ist kinematisch so gestaltet, dass die rechenartige Führung in eine dickenabhängige Position überführt wird. Danach öffnet das Klemmaggregat nochmals ein wenig, so dass sich die Broschüren der Schwerkraft folgend, an ihren Rücken auf eine Anschlagfläche innerhalb der Zustellvorrichtung ausrichten und/oder während dieses Vorganges zusätzliche mechanische und/oder vibrationsauslösende Mittel eingreifen, welche die Broschüren zu einem formateinheitlichen Block ausrichten. Dann schliesst das Klemmaggregat erneut, worauf die Broschüren in einer definierten Position gehalten werden.During a first 90 ° turn of the feed device, a hinged rake-like guide is pivoted against the booklets, such that the booklets are then on their backs after the 90 ° turn and thus against a Fanning and / or falling are protected. The rake-like guide is coupled to a clamping unit acting within the feed device, which clamps the brochures in a position lying on their backs for a short time; this clamping unit is kinematically designed so that the rake-like guide is transferred to a thickness-dependent position. Thereafter, the clamping unit opens a little again, so that the leaflets following gravity, align their backs on a stop surface within the delivery device and / or engage during this process additional mechanical and / or vibration-triggering means which align the leaflets to formateinheitlichen block , Then the clamping unit closes again, whereupon the brochures are held in a defined position.

Die Zustellvorrichtung dreht sich darauf um zwei Takte um je 90° weiter und bringt die Broschüren in eine nun hängende Lage. Während dieser Drehbewegung werden die erste rechenartige Führung und eine in Wirkverbindung stehende zweite Führung von den Broschüren weg geschwenkt, so dass die freistehenden Seiten oder Signaturen der Broschüren allein durch die Schwerkraft vertikal nach unten hängen, während dem die Broschüren im Bereich ihrer Rücken durch das Klemmaggregat gehalten sind.The delivery device rotates by two bars by 90 ° and brings the booklets in a now hanging position. During this rotational movement, the first rake-type guide and an operatively second guide are pivoted away from the booklets so that the freestanding pages or signatures of the brochures hang vertically downwards solely by gravity, while the booklets are in the region of their backs through the clamping unit are held.

Andererseits steht diese Zustellvorrichtung im Bereich des ersten Schneidortes in operativer Wirkverbindung mit einer beweglichen mit Klemmbacken ausgestatteten Transportklammer, welche die Funktion der Klemmvorrichtung ausübt, und welche das Druckprodukt von der Zustellvorrichtung gemäss oben beschriebener Kinematik übernimmt, und dieses der ersten Schneidoperation zuführt.On the other hand, in the region of the first cutting location, this feed device is in operative operative connection with a movable jaw-equipped transport clamp which performs the function of the clamping device and which takes over the printed product from the feed device in accordance with the above-described kinematics and feeds it to the first cutting operation.

Ein Bündigschieber steht in Wirkverbindung mit der Zustellvorrichtung, und soll zu den bereits erläuterten Massnahmen als Ergänzung dienen, um eine sichere Positionierung des Buchblocks gegenüber dessen Anschlagflächen zu erzielen.A flush valve is in operative connection with the delivery device, and is intended to supplement the already explained measures to achieve a secure positioning of the book block against the stop surfaces.

Eine Anschlagfläche wird zum einen sowohl bei Einzelbüchern als auch bei einem Stapel von Broschüren für die Ausrichtung nach der Rückenseite der Druckprodukte gegenüber einer fest vorgegebenen Auflagefläche innerhalb der Zustellvorrichtung zugrunde gelegt. Zum anderen muss sichergestellt werden, dass kopf- und/oder fussseitig der Druckprodukte vor der ersten Schneidoperation eine entsprechende hängende längliche Positionierung der Druckprodukte in Flussrichtung sichergestellt wird.An abutment surface is used on the one hand both in individual books as well as in a stack of brochures for the orientation of the back side of the printed products against a fixed predetermined contact surface within the delivery device basis. On the other hand, it must be ensured that the head and / or foot of the printed products before the first cutting operation, a corresponding hanging elongated positioning of the printed products in the flow direction is ensured.

Bei Einzelbüchern geschieht dies insoweit, als die formatmässige Übernahme des Einzelbuchs von der Zustellvorrichtung durch die als Klemmvorrichtung ausgebildete Transportklammer von einem Sensor geleitet wird, der auf die äussere Kante des überhängenden Umschlags resp. des Buchblocks selbst im Bereich der kopf-, resp. fussseitigen Partie. Damit wird erreicht, dass der dort geschnittene Span beim Buchblock eine abgestimmte Grösse aufweist.For individual books, this is done insofar as the format-moderate takeover of the individual book is guided by the delivery device through the transport clamp designed as a clamping device by a sensor which responds to the outer edge of the overhanging envelope. of the book block itself in the area of the head, resp. foot lot. This ensures that the chip cut there in the book block has a coordinated size.

Bei einem gestapelten Paket aus einzelnen Broschüren müssen vor der ersten Schneidoperation seitliche Mittel vorgesehen werden, welche eine einheitliche Ausrichtung der schneidortsseitigen Kanten dieses Pakets sicherstellen.For a stacked package of individual brochures, lateral means must be provided prior to the first cutting operation to ensure uniform alignment of the cutting edge edges of this package.

Zusammenfassend besteht die Funktion der Zustellvorrichtung darin, eine klappbare, rechenartig ausgeführte Führung gegen den Buchblock zu schwenken, so dass dieser nach einer 90° Drehung, auf dem Rücken liegend, nicht auffächern und nicht umfallen kann. Die rechenartige Führung ist an ein Klemmaggregat gekoppelt, welches den Buchblock in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig klemmt und kinematisch so gestaltet ist, dass diese rechenartige Führung in eine buchdickenabhängige Position überführt werden kann. Danach öffnet das Klemmaggregat nochmals ein wenig, so dass der Buchblock oder die Broschüren, der Schwerkraft folgend, die Möglichkeit erhält, sich mit seiner Buchblockrückenseite nach der Anschlagfläche der Zustellvorrichtung auszurichten. Dann schliesst das Klemmaggregat erneut, worauf der Buchblock in einer definierten Position gehalten ist.In summary, the function of the delivery device is to pivot a hinged, rake-like running guide against the book block, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back, does not fanned and can not fall over. The rake-like guide is coupled to a clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term and is kinematically designed so that this rake-like leadership can be converted into a buchdickenabhängige position. Thereafter, the clamping unit opens a little again, so that the book block or brochures, following the gravity, gets the opportunity to align with his book block back page to the stop surface of the delivery device. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position.

Diese an sich optimierte Vorgehensweise bietet sonach Gewähr, dass die Rückenseiten der Druckprodukte eine definierte Position einnehmen, welche für die folgenden Schneidoperationen ausschlaggebend ist.This procedure, which is optimized in itself, thus guarantees that the back sides of the printed products assume a defined position, which is decisive for the following cutting operations.

Dessen ungeachtet ist es aus qualitativen Aspekten richtig, wenn zusätzliche Massnahmen (Bündigschieber, in vertikaler und horizontaler Ebene wirkend) vorgesehen werden, welche in jenen Fällen eingreifen sollen, wenn bei verschiedener Ausgestaltung des Druckproduktes, insbesondere deren Buchblockrücken, die Nutzung der Schwerkraft allein nicht genügt, um die angestrebte definierte Position der Buchblockrückenseite gegenüber der zugehörigen Anschlagfläche sicher zu stellen.Nevertheless, it is correct from a qualitative point of view, if additional measures (flush valve, acting in the vertical and horizontal plane) are provided, which should intervene in those cases when the use of gravity alone is not sufficient for different design of the printed product, in particular their book block backs in order to ensure the desired defined position of the book block back side relative to the associated stop surface.

Es muss in diesem Zusammenhang von der Tatsache ausgegangen werden, dass die Druckprodukte, insbesondere die Buchblocks, in den meisten Fällen mit einem Umschlag konfektioniert sind, der allseitig (Kopf-, Fuss-, Frontpartie) einen relativ grossen Überhang gegenüber dem eingefassten Körper aufweist. Dieser Überhang bildet an sich für den Schneidvorgang keine Einschränkungen, muss aber für die genaue Beschneidung des Druckproduktes innerhalb der verschiedenen Schneidoperationen mit zusätzlichen Sensoren erfasst werden. Auf Grund logistischer Aspekte wird vorteilhaft mit möglichst gleichen Umschlaggrössen operiert, womit eine grosse Bandbreite verschiedener Buchblockformate erfasst werden kann. Also ist davon auszugehen, dass mehrheitlich mit einem verhältnismässig grossen Überhang operiert wird.In this context, it must be assumed that the printed products, in particular the book blocks, are in most cases finished with an envelope which has a relatively large overhang from the enclosed body on all sides (head, foot, front). This overhang does not imply any limitations on the cutting process, but must be detected with additional sensors for accurate trimming of the printed product within the various cutting operations. Due to logistical aspects, it is advantageous to operate with the same envelope sizes as possible, so that a wide range of different book block formats can be captured. So it can be assumed that the majority operates with a relatively large overhang.

Um die sichere definierte Position zwischen Buchblockrückenseite und Anschlagfläche innerhalb der Zustellvorrichtung auch bei Umschlägen mit einem grossen Überhang im Bereich der Kopf-, Fuss- und Frontpartien zu bewerkstelligen, wird zur erfindungsgemässen Bereicherung des Standes der Technik vorgeschlagen, während der kurzen Öffnung des Klemmaggregates, um die Schwerkraft auf das Druckprodukt zu nutzen, zusätzlich mit mindestens einem adäquaten Bündigschieber einzugreifen, der die nötige Andruckkraft via die Umschlagüberhänge direkt oder indirekt auf das eingefasste Druckprodukt ausüben kann, damit mindestens die Rückenseite des Druckproduktes sicher auf der zugehörigen Anschlagfläche aufliegt.To accomplish the secure defined position between the book block back page and stop surface within the delivery device even with envelopes with a large overhang in the head, foot and front sections, the inventive enrichment of the prior art is proposed during the short opening of the clamping unit to order to use the gravitational force on the printed product, in addition to intervene with at least one adequate flush valve, which directly or indirectly applies the necessary pressure force via the cover overhangs can exert indirectly on the enclosed printed product, so that at least the back side of the printed product rests securely on the associated stop surface.

Zu diesem Zweck werden die beiden frontseitigen Umschlagüberhänge des Buchblocks von einem in der Andruckebene winklig optimal ausgerichteten Bürstenkamm oder durch anderweitige flexible mechanische oder pneumatisch angesteuerte Mittel erfasst, so dass sich die resultierende Andruckkraft via Umschlagüberhänge auf den Körper des Druckproduktes überträgt, dergestalt, dass dieses dann sicher auf der innerhalb der Zustellvorrichtung disponierten Anschlagfläche aufliegt.For this purpose, the two front cover overhangs of the book block are detected by one in the pressure plane angle optimally aligned brush comb or by other flexible mechanical or pneumatically driven means so that the resulting pressure force transmits via Umschlagüberhänge on the body of the printed product, such that this then securely rests on the stop surface arranged within the delivery device.

Am Beispiel eines Bürstenkammes wird dessen materialmässige Flexibilität so ausgebildet, dass der freie resultierende Teilbereich des Bürstenkammes zwischen den beiden Umschlagüberhängen durch die vertikale oder quasi-vertikale Andruckbewegung zusätzlich bis zu der Frontpartie des Buchblocks vordringen kann, um dort eine zusätzliche oder prädominante Andruckkraft entfalten zu können.Using the example of a brush comb whose material flexibility is formed so that the free resulting portion of the brush comb between the two Umschlagüberhängen by the vertical or quasi-vertical pressure movement can additionally penetrate to the front of the book block to unfold there an additional or primary pressure force can ,

Grundsätzlich lässt sich diese Vorgehensweise auch dann vorsehen, wenn es darum geht, eine durch adäquate Mittel erfolgende seitliche Andruckkraft auf Kopf- oder Fusspartie des Druckproduktes zur Bildung einer einheitlichen Ebene zu bilden, dies auch, wenn das Paket aus verschiedenen Broschüren besteht, damit diese einheitliche Kante dann durch einen Sensor jene optimale Positionierung innerhalb der Transportklammer erhält.In principle, this procedure can also be provided when it comes to forming a by adequate means lateral pressure on the head or foot section of the printed product to form a uniform level, even if the package consists of different brochures, so that this uniform Edge then by a sensor that optimal positioning within the transport bracket receives.

Bei der Klemmvorrichtung am zweiten Schneidort handelt es sich erfindungsgemäss, wie bereits oben erwähnt, um Pressleisten, welche beidseitig der Pressflächen des Druckproduktes angeordnet sind, und welche Pressleisten das Druckprodukt mindestens von einer Seite her simultan oder subsequent anpressen.According to the invention, the clamping device at the second cutting location, as already mentioned above, is pressure strips which are arranged on both sides of the pressing surfaces of the printed product, and which pressure strips press the printed product simultaneously or subsequently from at least one side.

Die Anzahl der operativ zum Einsatz kommenden Pressleisten auf beiden Seiten wird jeweils in Abhängigkeit der Formatgrösse des zu bearbeitenden Druckproduktes steuerungstechnisch festgelegt, wobei es auch möglich ist, dass die für den Einsatz freigegebenen Pressleisten für die Ausübung der Presskraft auf das Druckprodukt gegeneinander gerichtete Bewegungen ausführen, sei es mit gleicher Kraft, sei es durch eine gesteuerte abgestufte Kraftentfaltung.The number of operatively used pressure bars on both sides is determined in each case as a function of the format size of the printed product to be processed control technology, and it is also possible that the released for use pressure bars for the exertion of the pressing force on the printed product perform mutually directed movements, be it with equal force, be it through a controlled gradual development of force.

Bei einer subsequenten Einwirkung der Pressleisten auf das Druckprodukt fängt die Presswirkung, d.h. die Presskraftentfaltung, mit der ersten Pressleiste im Bereich des Rückens des Druckproduktes an, um sich dann fortlaufend durch eine subsequenten oder semi-subsequente Abfolge bis annähernd in den Bereich der zu schneidenden Frontkante fortzusetzen.With a subsequent action of the pressure bars on the printed product, the pressing action, i. the Presskraftentfaltung, with the first pressure bar in the region of the back of the printed product to then continue continuously by a subsequenten or semi-successive sequence until approximately in the area of the front edge to be cut.

Die subsequente Ansteuerung der Pressleisten entlang des Formats des Druckproduktes bewirkt auch, dass durch die zwischen den Seiten oder Signaturen des Druckproduktes eingefangene Luft kontinuierlich ausgepresst wird, bis eine vollkommene Dickenkonsistenz des Buchblocks erreicht ist. Erst dann können insbesondere die auf die Frontkante des Druckproduktes gerichteten Schneidoperationen erfolgreich durchgeführt werden. Diese Vorgehensweise kann auch bei den übrigen Schneidoperationen mit dann entsprechenden Klemmvorrichtungen durchgeführt werden.Subsequent control of the pressure bars along the format of the printed product also causes the air trapped between the sides or signatures of the printed product to be continuously squeezed out until a perfect consistency of thickness of the book block is achieved. Only then, in particular, can the cutting operations directed at the front edge of the printed product be carried out successfully. This procedure can also be carried out in the other cutting operations with then corresponding clamping devices.

Unabhängig davon, welche Klemmvorrichtungsart zum Einsatz gelangt, sei es anhand von Klemmbacken oder Pressleisten, wird das Druckprodukt in unmittelbarem Bereich der Schneidoperationen zusätzlich durch den Einsatz von Pressbalken abschliessend angepresst, womit ultimative optimale Verhältnisse für die Schneidoperation erreicht werden.Regardless of which type of clamp is used, whether jaws or pressure bars, the printed product is additionally pressed in the immediate vicinity of the cutting operations by the use of press beams, thus achieving ultimate optimum conditions for the cutting operation.

Im Bereich der dritten Schneidoperation am dritten Schneidort ist eine weitere kraftausübende Klemmvorrichtung im Einsatz, welche nach einem Vierklammersystem aufgebaut ist, wobei eine andere Unterteilung auch möglich ist. Um keine sprachlichen Konflikte gegenüber den bereits behandelten Klemmvorrichtungen auszulösen, wird hier im Folgenden von einem Vierklammersystem gesprochen. Dieses Vierklammersystem kann gleichzeitig, direkt oder indirekt, die Funktion einer druckproduktbezogenen Ausförderungsvorrichtung erfüllen.In the area of the third cutting operation at the third cutting location, another force-exerting clamping device is used, which is constructed according to a four-clamp system, whereby a different subdivision is also possible. No To trigger linguistic conflicts with the already discussed clamping devices, is here below a four-staple system spoken. This four-clamp system can simultaneously, directly or indirectly, fulfill the function of a pressure-product-related delivery device.

Nach der dritten Schneidoperation in direkter oder indirekter Wirkverbindung mit der Ausförderungsvorrichtung wird noch zusätzlich eine Ausscheidungsvorrichtung vorgesehen, welche dafür sorgt, dass erkannte fehlerhaft produzierte Druckprodukte ausgeschieden werden können, wobei die Ausscheidung insoweit verfeinert werden kann, dass zwischen definitiv und bedingt auszuscheidenden Druckprodukten unterschieden wird.After the third cutting operation in direct or indirect operative connection with the discharge device, a precipitation device is additionally provided, which ensures that detected incorrectly produced printed products can be eliminated, wherein the precipitation can be refined insofar as a distinction is made between definitive and conditionally exempted printed products.

Eine Ausführungsvariante dieser Ausscheidungsvorrichtung liesse sich durch die Technik eines Kreuzverteilers erreichen. Zum Durchfahren der "guten" Druckprodukte (Bücher) sind die vorgesehenen für die Ausscheidung eingreifenden Rollen um einen gewissen Betrag unterhalb einer mit Längsbändern ausgebildeten Fläche positioniert. Solange "gute" Bücher ausgefördert werden, bleiben diese Rollen inaktiv. Wird aber durch eingebaute Sensoren eine Qualitätseinbusse des Buches festgestellt, wird die Ausschleusung produktgenau aktiviert. In einem solchen Fall greifen die bisher inaktiven Rollen ein, indem sie für die betreffende Ausschleusung angehoben werden. Die Ausschleusung dieser Produkte kann nach links oder rechts erfolgen, je nachdem, ob es sich um definitiv oder bedingt auszuscheidende Produkte handelt. Bei bedingt ausgeschiedenen Druckprodukten geht man davon aus, dass sie noch rekuperierbar sind. Diese Ausscheidungsvorrichtung ist nicht auf einen solchen Kreuzverteiler beschränkt.A variant of this precipitation device could be achieved by the technique of a cross distributor. To pass through the "good" printed products (books), the intended roles for the excretion rollers are positioned by a certain amount below a trained with longitudinal bands surface. As long as "good" books are being promoted, these roles will remain inactive. However, if a drop in the quality of the book is detected by built-in sensors, the discharge will be activated to the exact product. In such a case, the previously inactive roles intervene by being raised for the ejection in question. The discharge of these products can be left or right, depending on whether they are definitely or conditionally exempted products. For conditionally excreted printed products, it is assumed that they are still recuperable. This precipitating device is not limited to such a cross manifold.

Dieses Vierklammersystem der erfindungsgemässen Einrichtung, welches sowohl Buchblocks als auch Broschüren aufnehmen und die weitere Verarbeitung bereitstellen kann, wird nach folgenden Kriterien betrieben:
Die für die dritte Schneidoperation in das Vierklammersystem eingebrachten Buchblocks oder Broschüren werden während des Schneidvorganges am dritten Schneidort zwischen einer zum Vierklammersystem gehörenden beweglichen Klemmbacke und einer festen Klemmbacke gepresst.
This four-staple system of the device according to the invention, which accommodates both book blocks and brochures and can provide further processing, is operated according to the following criteria:
The book blocks or booklets inserted into the four-staple system for the third cutting operation are pressed during the cutting operation at the third cutting location between a movable jaw belonging to the four-staple system and a fixed jaw.

Nach durchgeführter Schneidoperation an diesem dritten Schneidort bewegt sich das drehbare Vierklammersystem während jedem Takt um 90° und damit auch eine Klammer mit dem Buchblock oder den Broschüren, orthogonal zur Messerbewegung am dritten Schneidort, vom Messer weg. In dieser Stellung werden dann der Buchblock oder die Broschüren von dem Vierklammersystem ausgefördert und einem Transportband übergeben.After performing a cutting operation at this third cutting location, the rotatable four-clamp system moves 90 ° each stroke, and thus also a staple with the book block or leaflets orthogonal to the knife movement at the third cutting location away from the knife. In this position, the book block or brochures are then discharged from the four-staple system and transferred to a conveyor belt.

Die Schneidoperationen in den Schneidorten des Dreischneiders werden hinsichtlich der Beschneidung der einzelnen offenen Seitenkanten des Druckproduktes mit je einer individuell angetriebenen Schneidvorrichtung durchgeführt, wobei mindestens eine Schneidvorrichtung mit einem einfachwirkenden Schneidmesser betrieben wird.The cutting operations in the cutting locations of the three-knife trimmer are carried out with respect to the trimming of the individual open side edges of the printed product, each with an individually driven cutting device, wherein at least one cutting device is operated with a single-acting cutting blade.

Diese Schneidvorrichtung ist vorzugsweise modular aufgebaut, und sie besteht aus mindestens drei Schneidstationen für die Beschneidung der Kopf-, Front- und Fusskante des Buchblocks, welche bei den Schneidstationen U-förmig mit der offenen Seite nach unten angeordnet sind. Die Schneidoperationen stehen sodann in Wirkverbindung mit jeweils mindestens einem örtlich angeordneten Pressbalken, wobei der Pressbalken gegen die inneren Ebenen der U-Form wirkt. Durch diese nach unten gerichtete U-förmige Konfiguration fallen die geschnittenen Abschnitte des Buchblocks oder der Broschüren allesamt nach unten.This cutting device is preferably of modular construction, and it consists of at least three cutting stations for the trimming of the head, front and foot edge of the book block, which are arranged at the cutting stations U-shaped with the open side down. The cutting operations are then operatively connected to at least one locally disposed pressing beam, the pressing beam acting against the inner planes of the U-shape. This down-facing U-shaped configuration will cause the cut sections of the book block or booklets all to fall down.

Darüber hinaus weist der erfindungsgemässe Dreischneider gegenüber den bekannten Dreischneidern folgende Vorteile auf:
Während der einzelnen Schneidoperation wird das Druckprodukt durch verschiedentlich ausgebildete Klemmvorrichtungen (Klemmbacken oder Pressleistenbatterien), unter zusätzlicher Presseinwirkung durch die bereits erwähnten Pressbalken gepresst, so dass das Druckprodukt bei jeder Schneidoperation nahezu vollflächig erfasst wird. Einzig im Bereich des Rückens wird das Druckprodukt nicht erfasst. Dies ist unkritisch, weil die jeweils zum Einsatz gelangenden Rückenbindung (Fadenheftung, Klebebindung, Sammelheftung, etc.) das Druckprodukt in diesem Bereich genügend zusammenhält, während die zum Einsatz gelangenden Klemmbacken oder Pressleisten das Druckprodukt integral genügend stützen. Dieses vollflächige Pressen des Druckproduktes im Zusammenwirken mit den zum Einsatz gelangenden Pressbalken sind die Voraussetzungen zur Erzielung einer hohen Schnittqualität.
In addition, the three-knife trimmer according to the invention has the following advantages over the known three-knife trimmers:
During the individual cutting operation, the printed product is pressed by variously formed clamping devices (clamping jaws or pressure bar batteries), with additional press action by the already mentioned pressing bars, so that the printed product is almost completely recorded in each cutting operation. Only in the area of the back the printed product is not recorded. This is not critical, because the respectively used back binding (thread stitching, adhesive binding, saddle stitching, etc.) sufficiently holds together the printed product in this area, while the used for reaching jaws or pressure bars support the printed product integrally sufficient. This full-surface pressing of the printed product in conjunction with the pressing beam used are the prerequisites for achieving a high quality of cut.

Sonach wird die erfindungsgemässe fast vollflächige Pressung des Druckproduktes auf einfachste Art und Weise erreicht. Es müssen keine formatabhängigen Stege, Abstützelemente oder Stützleisten vorgesehen werden. Dadurch kann beim erfindungsgemässen Dreischneider eine hohe Leistungsdichte bei hohen Taktzahlen erzielt werden.Accordingly, the inventive almost full-surface pressure of the printed product is achieved in the simplest way. It is not necessary to provide format-dependent webs, support elements or support strips. As a result, a high power density can be achieved at high cycle rates in the inventive three-knife trimmer.

Da mit dem erfindungsgemässen Dreischneider das Druckprodukt hängend zu den einzelnen Schneidstationen der Schneidvorrichtung transportiert wird, ist bei den Übergabestellen im Transportsystem kein Stützen der Seiten des Druckproduktes notwendig.Since the printed product is transported hanging to the individual cutting stations of the cutting device with the inventive three-cutter, no support of the sides of the printed product is necessary at the transfer points in the transport system.

Weil also die Druckprodukte nicht liegend transportiert werden, biegen sich die Buchseiten bei nicht vollflächigen Auflageflächen zwischen den Auflagestellen auch nicht durch, und sie können somit an den vorgesehenen Übergabestellen nicht anhängen.So because the printed products are not transported horizontally, the book pages do not bend at not full-surface contact surfaces between the support points, and thus they can not attach to the intended transfer points.

Die drei Schneidstationen der Schneidvorrichtung sind U-förmig mit der offenen Seite des U's nach unten gerichtet. Die abzuschneidende Abschnittslänge an den Kanten, also an den offenen Seiten des Druckproduktes erfolgt bei allen drei Schneidoperationen (Kopf-, Fuss-, Frontseite) gegen das Innere der U-Form. Dadurch kann mit einer einzigen Entsorgungseinrichtung operiert werden, wonach alle abfallenden Abschnitte gemeinsam "ausgefördert" werden können. Die Abschnitte fallen durch die Schwerkraft ohne weitere Hilfsmittel nach unten, wo sie global eingesammelt oder laufend wegtransportiert werden können.The three cutting stations of the cutter are U-shaped with the open side of the U facing down. The cut off section length The edges, ie on the open sides of the printed product is carried out in all three cutting operations (head, foot, front) against the inside of the U-shape. As a result, it is possible to operate with a single disposal device, according to which all sloping sections can be jointly "extracted". The sections fall down by gravity without further aids, where they can be globally collected or continuously transported away.

Eine gute Abschnittsentsorgung ist deshalb von grosser Bedeutung, weil bei der industriellen Herstellung von einzelnen Druckprodukten (Buchblocks) die unterschiedlichen Formate sehr oft erst am Dreischneider erzeugt werden. Dabei werden die Druckprodukte in einer auf das grösste Endformat abgestimmten Grösse dem Dreischneider zugeführt, was bei stark zu verkleinernden Endformaten naturgemäss zu grossen abzuschneidenden Abschnitten führt.A good section disposal is of great importance because in the industrial production of individual printed products (book blocks) the different formats are very often produced only on the three-knife trimmer. In this case, the printed products are fed to the three-cutter in a size which is matched to the largest end format, which naturally leads to large sections to be cut off in the case of end sizes which are to be greatly reduced in size.

Bei Dreischneidern mit Schneidkassetten und Pressstempeln ist es indessen üblich, das Druckprodukt durch zwei rechtwinklige Anschläge in den Ecken von Buchrücken zur Kopfseite und Buchrücken zur Fussseite sowie mit einem Anschlag von der Buchblockfrontseite her auszurichten. Beim Herstellen von formatvariablen Druckprodukten (Buchblocks) werden für einen bestimmten Formatbereich meistens Umschläge des gleichen Formats verwendet.However, in the case of trimmers with cutting cassettes and press dies, it is customary to align the printed product with two right-angled stops in the corners of spines to the head side and spines to the foot side and with a stop from the book block front side. When creating variable-size printed products (book blocks), envelopes of the same size are usually used for a particular size range.

Der genannte Pressbalken steht also unmittelbar in Wirkverbindung mit dem jeweiligen Schneidmesser und sorgt dafür, dass jene Kraft auf das Druckprodukt ausgeübt wird, welche für einen sauberen Schnitt unabdingbar ist.Said pressing beam is thus directly in operative connection with the respective cutting blade and ensures that that force is exerted on the printed product, which is indispensable for a clean cut.

Grundsätzlich stehen zwei Hauptvarianten im Vordergrund: Zum einen besteht eine kraftmässige Kopplung zwischen Pressbalken und Schneidmesser, d.h. die Pressbalkenkraft weist sonach einen festen Wert auf, wobei dann in der Regel auch das Geschwindigkeitsprofil (Pressgeschwindigkeit/Beschleunigung) monoton verläuft.Basically, two main variants are in the foreground: On the one hand, there is a forceful coupling between the press beam and the cutting blade, ie the press beam force has a fixed value, in which case the speed profile (press speed / acceleration) is usually monotonous as well.

Eine andere Variante besteht darin, die Kraftausübung von Schneidmesser und Pressbalken voneinander zu entkoppeln, so dass der Pressbalken dann nach folgenden Kriterien operiert:Another variant consists of decoupling the force exerted by the cutting blade and the pressing beam so that the pressing beam then operates according to the following criteria:

Der Aufbau einer bestimmten Kraft am Pressbalken erfolgt über den Aufbau eines entsprechenden Drehmomentes am Servomotor durch einen Servoantrieb. Auf Grund einer Dickenmessung wird die optimale Presskraft auf das Druckprodukt bestimmt, was leicht durch abgelegte Steuerungsprofile erfolgen kann. In der Regel genügt eine einzige Eichung für die Erfassung einer bestimmten Dickenvariabilität der Druckprodukte, soweit die zugrunde gelegte Presskraftkennlinie als konstant betrachtet werden kann, weil die Differenzen der Buchblockdicken innerhalb eines Jobs relativ klein sind.The construction of a certain force on the pressing beam is done by building a corresponding torque on the servo motor by a servo drive. Based on a thickness measurement, the optimum pressing force is determined on the printed product, which can be done easily by stored control profiles. As a rule, a single calibration suffices for detecting a specific thickness variability of the printed products, as far as the underlying press force characteristic can be regarded as constant, because the differences in book block thicknesses within a job are relatively small.

Demgegenüber muss aber in Betracht gezogen werden, dass durch die Optimierung des Presshubes vor allem bei steifen und/oder dünnen Druckprodukten eine wesentliche Reduktion der Pressgeschwindigkeit und vor allem der Beschleunigung vorzusehen ist. Vorteilhaft ist es aber bei diesem Konzept, dass unabhängig von der Produktionsgeschwindigkeit die jeweiligen Schneidvorrichtung(en) immer mit der maximalen Geschwindigkeit arbeiten, die hierbei nicht durch die Schnittgeschwindigkeit, sondern durch die von der Mechanik bestimmten Grenzen limitiert ist. Wesentlich ist zudem, dass bei tiefer Maschinengeschwindigkeit eine vergrösserte Zykluszeit, insbesondere für die Operationen Transportieren, Ausrichten und Pressen, zur Verfügung steht, da für den Schneidvorgang immer gleich viel Zeit benötigt wird.On the other hand, however, it must be considered that the optimization of the pressing stroke, especially in the case of stiff and / or thin printed products, requires a substantial reduction of the pressing speed and especially of the acceleration. But it is advantageous in this concept that regardless of the production speed, the respective cutting device (s) always work at the maximum speed, which is not limited by the cutting speed, but by the limits determined by the mechanics. It is also essential that an increased cycle time is available at low machine speeds, in particular for the operations of transporting, aligning and pressing, since the cutting process always requires the same amount of time.

Variiert nun die Dicke der Druckprodukte in einem bestimmten Rahmen und werden diese durch eine Fixkantenverarbeitung hergestellt, so steht der Umschlag an der obersten Seite des Druckproduktes nicht gleich viel vor, wie an der letzten Seite desselben. Variiert die Höhe des Druckproduktes, so steht je nach dem der Umschlag gegenüber dem Druckprodukt mehr oder weniger vor. In der Regel werden die Druckprodukte mit einem festen Überstand des Umschlags auf der einen Seite und einem variablen Überstand auf der anderen Seite hergestellt. Bei solchen Produkten ist die Ausrichtung des Buchblocks, wie dies bei den Dreischneidern mit Schneidkassetten und Pressstempeln der Fall ist, ungeeignet.If the thickness of the printed products now varies within a certain frame and if these are produced by a fixed edge processing, the envelope on the uppermost side of the printed product is not the same size as on the last side of the same. If the height of the printed product varies, then the envelope is more or less dependent on the printed product. In general, the printed products with a solid supernatant of the envelope on the one Side and a variable overhang on the other side. For such products, the alignment of the book block, as is the case with the trimmers with cutting cassettes and press dies, is inappropriate.

Demgegenüber, beim erfindungsgemässen Dreischneider wird das noch ungeschnittene Druckprodukt an der Fuss- oder Kopfkante und der Rückenkante ausgerichtet. Damit spielen die variablen Überstände des Umschlags hinsichtlich der Breite, allenfalls auch der Höhe des Druckproduktes keine Rolle.In contrast, in the inventive three-cutter the still uncut printed product is aligned at the foot or head edge and the back edge. Thus, the variable projections of the envelope in terms of width, and possibly also the height of the printed product play no role.

Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, die Schneidoperation bei mindestens einem Schneidort so zu steuern, dass bei Bedarf an sich mehrere subsequent erfolgende Schneidoperationen erfolgen, wenn also das Format nicht mit einem Einzelschnitt abgeschlossen werden kann, sondern, beispielweise aus Qualitätsgründen, die Schneidoperation optional durch mehrere subsequente Schnitte an der gleichen Druckproduktkante durchgeführt werden.Furthermore, it is the object of the invention to control the cutting operation in at least one cutting location so that multiple subsequent cutting operations take place if necessary, ie if the format can not be completed with a single cut, but, for example for quality reasons, the cutting operation optional be performed by several subsequent cuts on the same printed product edge.

Für die angestrebte Qualitätserbringung bei diffizilen Schneidoperationen ist die Steuerung der Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen so ausgelegt, dass der Betreiber der Einrichtung selbst steuerungstechnisch eingreifen kann, und so unmittelbar die Implementierung einer subsequenten Schnittfolge einführt.For the desired quality provision in difficult cutting operations, the control of the device for performing cutting operations is designed so that the operator of the device can intervene in terms of control technology, and thus immediately introduces the implementation of a subsequential cutting sequence.

Also steht dem Betreiber optional zur Verfügung, ad hoc auf Doppel- oder Mehrfachschnitt zu gehen, oder die Führung der Schneidoperation über abgelegte Steuerungsprofile erfolgen zu lassen, wobei diese Steuerungsprofile auch in der Lage sind, adaptiv oder prädiktiv einzugreifen.Thus, the operator is optionally available to go ad hoc to double or multiple cut, or to let the leadership of the cutting operation on stored control profiles, these control profiles are also able to intervene adaptively or predictively.

Es liegt auf der Hand, dass Mehrfachschnitte immer dazu führen, dass der ursprüngliche Takt der Einrichtung eine Reduzierung erfährt. Andererseits ist aber mit dieser erfindungsgemässen Vorkehrung sichergestellt, dass die Schneidprozedur ununterbrochen abgewickelt werden kann, somit keine Nachbeschneidungsoperationen vorgesehen werden müssen.It is obvious that multiple cuts always cause the original clock of the device to be reduced. On the other hand, however, it is ensured with this provision according to the invention that the cutting procedure uninterrupted, so no postcropping operations need to be provided.

Die Abrufung der jeweils operativ zutreffenden Steuerungsprofile findet beispielweise durch Informationen statt, welche von einer "Markierung" im Barcode auf dem Druckprodukt vorgegeben sind. Demnach werden durch solche Markierungen Anweisungen an die Steuerung über die Anzahl vorzunehmender Schnitte an einem Schneidort übermittelt werden. Weitere abgelegte Steuerungsprofile können überdies im Spezialfall eingreifen, wenn aus einer unmittelbar festgestellten qualitativen Einbusse auf Doppelschnitt resp. Mehrfachschnitt übergegangen werden muss.The retrieval of the respective operationally applicable control profiles takes place, for example, by information which is predetermined by a "marking" in the barcode on the printed product. Accordingly, by means of such markings, instructions are sent to the controller about the number of cuts to be made at a cutting location. Further stored control profiles can also intervene in the special case, if from an immediately determined qualitative loss on double cut resp. Multiple cut must be passed.

In jenen Fällen, bei welchen ein Einzelschnitt nicht zum Ziel führt, wird es sich mit wenigen Ausnahmen um Doppelschnitte handeln, welche nur bei extremen abzuschneiden Kantenbreiten zum Einsatz gelangen. Von daher wird im Folgenden der Einfachheit halber von einem Doppelschnitt, also von einem ersten (Einzelschnitt) und einen zweiten (Doppelschnitt) Schnitt die Rede sein, wenn optional eine erweiterte Schneidoperation zum Einzelschnitt zum Einsatz gelangen wird.In those cases in which a single cut does not lead to the goal, with few exceptions, it will be double cuts, which are only used for extreme edge widths to be cut off. Therefore, in the following, for the sake of simplicity, a double cut, that is to say a first (single cut) and a second (double cut) cut, will be discussed, if an extended cutting operation for the single cut is optionally used.

Demnach, wenn vorliegend von einem Doppelschnitt die Rede ist, so ist damit nicht gemeint, dass die Schneidoperation abschliessend nur auf zwei Schnitte beschränkt ist. Im Folgenden wird also der Einfachheit halber von einem Doppelschnitt gesprochen, und soll damit implizit auch eine subsequente Schnittfolge miteinbeziehen.Accordingly, if the present case of a double cut is mentioned, it does not mean that the cutting operation is finally limited to only two cuts. In the following, therefore, for the sake of simplicity, a double cut will be mentioned, and implicitly also include a subsequential cutting sequence.

Die Grenzwertigkeit wann bei einem Druckprodukt auf einem Doppelschnitt umgestellt werden soll, hängt in der Regel von der Gesamtbreite der abzuschneiden Kante, von der Gesamtdicke und dem Format des Druckproduktes, von der Papierbeschaffenheit, von der Dicke des Umschlages, etc., ab.The limit value when to switch to a double cut on a printed product generally depends on the overall width of the edge to be cut off, on the total thickness and size of the printed product, on the paper texture, on the thickness of the cover, etc.

Die Durchführung des Doppelschnittes ist so ausgelegt, dass der zweite Schnitt tendenziell minimiert werden soll. Es muss auf alle Fälle eine Balance zwischen den beiden Schnitten gefunden werden, eingedenk der Tatsache, dass die Bildung von Quetschfalten tunlichst vermieden werden soll, so dass die rückenseitige Belastung des Druckproduktes aus dem ersten Schnitt nicht grösser sein darf als diejenige des zweiten Schnitts.The implementation of the double cut is designed so that the second cut tends to be minimized. There must be a balance between the two cuts are to be found, bearing in mind the fact that the formation of creases should be avoided as far as possible, so that the back-side load of the printed product from the first cut must not be greater than that of the second cut.

Die Durchführung von Mehrfachschnitten bei der erfindungsgemässen Einrichtung bedingt, dass Zustellungsunterschiede bestehen, je nachdem, ob der erfolgende subsequente zweite Schnitt an der Kopf- oder Fusskante oder an der Frontkante des Druckproduktes erfolgt.The implementation of multiple cuts in the inventive device requires that delivery differences exist, depending on whether the subsequential second cut takes place at the top or bottom edge or at the front edge of the printed product.

Zum ersten wird nun dargelegt, wie die vorrichtungstechnischen Abläufe durchgeführt werden, wenn Kopf- oder Fusskante zu beschneiden sind.First, it will now be explained how the device-technical processes are carried out when the head or foot edge are to be trimmed.

Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt wird das Druckprodukt kurzfristig durch die Klemmmittel der Transporteinheit festgehalten, worauf die zu einer Klemmvorrichtung gehörenden Klemmbacken leicht öffnen, so dass das Druckprodukt zwischen den Klemmbacken druckfrei positioniert ist.After the first partial cut, the printed product is temporarily held by the clamping means of the transport unit, whereupon the clamping jaws belonging to a clamping device open slightly so that the printed product is positioned pressure-free between the clamping jaws.

Intermediär üben nun die zu der Transporteinheit gehörenden Klemmbacken am Ort des erfolgten ersten Teilschnitts einen Kraftschluss auf das Druckprodukt aus, welche dem Druckprodukt bei geöffneten Klemmbacken der Klemmvorrichtung eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen.Intermediär now practice the belonging to the transport unit jaws at the place of the first successful partial cut a frictional connection to the printed product, which give the printed product with open jaws of the clamping device an intertemporäre local positioning.

Während dieses Intervalls fahren die geöffneten Klemmbacken der Klemmvorrichtung um einen Längenbetrag zurück oder vorwärts, der der Breite des zweiten Teilschnitts entspricht. Die dann folgende vor- oder rückwärtsbezogene nachschiebende Bewegung richtet sich zum örtlich positionierten Schneidort in der Einrichtung, der bei der Kopfpartie vorzugsweise voranstellend und bei der Fusspartie nachstellend wirkt. Da die Schneidorte festpositioniert sind, kann je nach Einlauf des Druckproduktes auch der Fall auftreten, dass die vorwärtsbezogene Bewegung die Fusspartie und die rückwärtsbezogene Bewegung die Kopfpartie des Druckproduktes betreffen. Demnach, die operative Nachschiebung des Druckproduktes für den weiteren Teilschnitt geschieht immer zum Schneidmesser hin.During this interval, the open jaws of the clamping device travel back or forth by a length amount corresponding to the width of the second section. The then forward or backward related nachschiebende movement is directed to the locally positioned cutting location in the device, which preferably acts in front of the head section and adjusts the foot section. Since the cutting sites are firmly positioned, depending on the entry of the printed product, it may also be the case that the forward motion is the foot part and the reverse motion is the head part of the printed product affect. Accordingly, the operative Nachschiebung the printed product for the further partial section is always done towards the cutting blade.

In beiden Fällen, am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken der Klemmvorrichtung, unter abgestimmter Öffnung der Backen der Transporteinheit einen Kraftschluss auf das Druckprodukt wieder aus.In both cases, at the end of the amount of length covered, the clamping jaws of the clamping device exert a frictional connection with the printed product, with the opening of the jaws of the transport unit being adjusted in the same manner.

Diese Klemmbacken der Klemmvorrichtung verschieben nun das eingeklemmte Druckprodukt um den betreffenden Längenbetrag für den zweiten Teilschnitt vor- oder rückwärts, dergestalt, dass das Druckprodukt damit wieder in die Schneidposition überführt wird.These clamping jaws of the clamping device now move the clamped printed product forward or backward by the respective length amount for the second partial cut, in such a way that the printed product is thus transferred back into the cutting position.

Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts ein Andrücken des Druckproduktes durch einen schneidortsbezogenen Pressbalken, der die ultimative Presskraft auf das Druckprodukt ausübt.This is followed immediately before the beginning of the second partial section by pressing the printed product through a cutting-site-related pressing bar, which exerts the ultimate pressing force on the printed product.

Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts fährt der Pressbalken in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidwerkzeug zurück, worauf die Klemmbacken der Klemmvorrichtung öffnen, und das Druckprodukt wird dann durch die Transporteinrichtung weiterbefördert, wenn es sich um den ersten Schneidort handelt, oder über eine Ausschleusungsvorrichtung weiter geleitet, welche der Ausförderungsvorrichtung nachgeschaltet ist, wenn es sich um den dritten Schneidort handelt.After completion of the second partial cut, the pressing beam retracts in time with the cutting tool, whereupon the clamping jaws of the clamping device open, and the printed product is then conveyed by the transport device, if it is the first cutting location, or passed on via a discharge device, which the delivery device is downstream, if it is the third cutting location.

Was den zweiten Schneidort für die Durchführung eines zweiten subsequenten Teilschnitts der Frontpartie betrifft, so wickeln sich die Verfahrensschritte wie folgt ab:
Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt wird das Druckprodukt kurzfristig durch die Klemmmittel der Transporteinheit festgehalten, worauf die zu einer Klemmvorrichtung gehörenden Klemmbacken oder Pressleisten leicht öffnen, so dass das Druckprodukt zwischen den Klemmbacken oder Pressleisten druckfrei positioniert ist.
As regards the second cutting location for the implementation of a second subsequenten partial section of the front end, the process steps are as follows:
After the first partial cut, the printed product is temporarily held by the clamping means of the transport unit, whereupon the jaws or pressure bars belonging to a clamping device open slightly, then that the printed product is positioned pressure-free between the jaws or pressure bars.

Intermediär üben nun die zu der Transporteinheit gehörenden Klemmbacken am Ort des vorgängig erfolgten ersten Teilschnitts einen Kraftschluss auf das Druckprodukt aus, welcher dem Druckprodukt bei geöffneten Klemmbacken oder Pressleisten der Klemmvorrichtung eine intertemporäre örtlich bestimmte Positionierung verleihen.Intermediär now practice the belonging to the transport unit jaws at the location of the previous first partial cut a frictional connection to the printed product, which give the printed product with open jaws or pressure bars of the clamping device an intertemporal localized positioning.

Während dieses Intervalls fährt die Transporteinheit das Druckprodukt in vertikaler Richtung um einen Längenbetrag nach unten, wobei diese Verschiebung dem Betrag des zweiten Teilschnitts entspricht.During this interval, the transport unit moves the printed product in the vertical direction by a length amount down, this shift corresponds to the amount of the second partial section.

Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken oder Pressleisten der Klemmvorrichtung, unter zeitlich abgestimmter Öffnung der zu der Transporteinheit gehörenden Klemmbacken, wieder einen Kraftschluss auf das Druckprodukt aus.At the end of the length covered, the clamping jaws or pressing strips of the clamping device exert a frictional connection on the printed product, with a timed opening of the clamping jaws belonging to the transport unit.

Es folgt unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts ein Andrücken des Druckproduktes durch einen schneidortsbezogenen Pressbalken.Immediately before the start of the second partial cut, a pressing of the printed product through a cutting-site-related pressing beam follows.

Was die durch einen Servomotor ausübende Kraft auf den Pressbalken betrifft, hängt diese im Wesentlichen von den verschiedenen Werten des Druckproduktes ab, so mindestens aus

  • Buchformat;
  • Abschnittgrösse;
  • Papierbeschaffenheit;
  • Messerschärfe des Schneidwerkzeuges;
  • Maschinengeschwindigkeit
As for the force exerted by a servo motor force on the pressing beam, this depends essentially on the different values of the printed product, so at least
  • Book format;
  • Section size;
  • Paper texture;
  • Knife sharpness of the cutting tool;
  • machine speed

Wird also aus Qualitätsgründen auf Mehrfachschnitt ausgewichen, soll die Bestrebung im Vordergrunde stehen, möglichst kleine Kräfte auf das Druckprodukt einwirken zu lassen. Da, wie gesagt, die ultimative Pressung bei der Schneidoperation von dem Pressbalken ausgeübt wird, ist es eminent wichtig, dass die vorzugsweise von einem leicht regulierbaren Servomotor erzeugte Presskraft von der benötigten Schnittkraft des Schneidwerkzeuges, also des Messers, getrennt ist. Dass also beide Aggregate autonom arbeiten.If, for reasons of quality, multiple cuts are avoided, the aim should be to allow the smallest possible forces to act on the printed product. Since, as stated, the ultimate pressure in the cutting operation is exerted by the pressing beam, it is extremely important that the pressing force, which is preferably generated by an easily adjustable servo motor, is separated from the cutting force required by the cutting tool, ie the blade. So that both units work autonomously.

Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts fahren der Pressbalken in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidwerkzeug in die Ausgangsstellung zurück, worauf die Klemmbacken oder Pressleisten der Klemmvorrichtung öffnen, und das Druckprodukt wird daraufhin durch die Transporteinrichtung weiter befördert.After completion of the second partial section of the pressing beam in time with the cutting tool return to the starting position, whereupon the jaws or pressure bars of the clamping device open, and the printed product is then transported by the transport device on.

Eine weitere Ausführungsvariante bei der Beschneidung der offenen Kanten des Druckproduktes besteht darin, dass mindestens die zweite subsequent erfolgende Schneidoperation unmittelbar im Nachgang zur ersten Schneidoperation erfolgt, und dass der Betrag der zu schneidenden Kantenbreite bezogen auf Kopf-, Front-, Fusspartie des Druckproduktes durch eine entsprechend geführte Verschiebung des dort zum Einsatz gelangenden Schneidwerkzeugs und des für die Pressung ausgelegten Mittels gegenüber dem an den Schneidorten fest eingespannten und verharrenden Druckprodukt durchführbar ist. Dazu verharrt das Druckprodukt nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt eingespannt am jeweiligen Schneidort. Das Schneidwerkzeug und das Pressaggregat vollführen interdependent zueinander nach Beendigung des ersten Teilschnitts bei Kopf-, Fusskante des Druckproduktes eine seitliche und bei der Frontkante eine vertikale abgestimmte Verschiebung, welche dem Betrag des jeweiligen subsequent erfolgenden weiteren Teilschnitts entspricht. Anschliessend übernehmen zuständige Supporte der Transporteinheit die weitere Beförderung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten.A further embodiment in the trimming of the open edges of the printed product is that at least the second subsequent cutting operation takes place immediately after the first cutting operation, and that the amount of the edge width to be cut relative to the head, front, foot section of the printed product by a correspondingly guided displacement of the cutting tool used there and the means designed for the pressing can be carried out in relation to the pressure product clamped and held firmly at the cutting locations. For this purpose, the printed product remains clamped at the respective cutting location after the first partial cut has been carried out. The cutting tool and the pressing unit perform interdependent to each other after completion of the first partial section at the top, bottom edge of the printed product a lateral and at the front edge a vertical coordinated displacement, which corresponds to the amount of the respective subsequent further partial section. Subsequently, responsible supporters of the transport unit take over the further transport of the printed product from one cutting location to the next.

Die zu beschneidenden Abschnitte beim Druckprodukt, welche über einen einzigen Schnitt erfasst werden können, betragen in der Regel:

  • Kopfschnitt: ca. 60 mm;
  • Frontschnitt: bis 125 mm;
  • Fussschnitt: bis ca. 125 mm.
Demgemäss müssen alle grösseren zu beschneidenden Abschnitte zur Wahrung der Schnittqualität durch einen zweiten resp. weiteren Teilschnitt verarbeitet werden.The sections to be trimmed in the printed product, which can be captured by a single cut, are generally:
  • Head section: approx. 60 mm;
  • Front section: up to 125 mm;
  • Foot cut: up to approx. 125 mm.
Accordingly, all larger sections to be trimmed to maintain the quality of cut by a second resp. be processed further partial section.

Folglich ist die Abschnittgrösse bei der Beschneidung der offenen Kanten des Druckproduktes von den Übergrössen des Formats des angelieferten Druckproduktes abhängig. Ausgehend von dieser Ausgangslage entscheidet es sich dann, ob subsequente Teilschnitte zur Steigerung der Schnittqualität (Schnittbeschaffenheit) vorgesehen werden müssen.Consequently, the size of the section when cropping the open edges of the printed product depends on the oversizes of the format of the delivered printed product. On the basis of this initial situation, it is then decided whether subsequential partial cuts must be provided to increase the quality of the cut (cut quality).

Die qualitätssichernde Überprüfung der Schnittbeschaffenheit ist gewichtig darauf ausgerichtet, dass:

  1. a) Alle offenen Formatkanten des Druckproduktes einen perfekten, glatten Schnitt aufweisen.
  2. b) Die Buchrücken keine durch schnitttechnisch bedingte Anpressung, insbesondere durch den Pressbalken, Imperfektionen aufweisen; demnach muss sichergestellt werden, dass die Buchrücken perfekt glatt die Schneidoperation und die Einrichtung selbst verlassen.
  3. c) Die massliche Einhaltung der Endformate des Druckproduktes eingehalten werden.
  4. d) Insbesondere die Beschneidung der Kopf- und Fusskante streng im Rahmen der prädisponierten Abschnittsgrössen erfolgt, dies zur Sicherstellung, dass die Impaginierung des Textes gegenüber den Kanten des Druckproduktes perfekt korrespondiert.
The quality assurance check of the cut condition is important for:
  1. a) All open format edges of the printed product have a perfect, smooth cut.
  2. b) The backs of the spine do not show any imperfections due to cutting pressure, in particular due to the pressing bar; accordingly, it must be ensured that the spines leave perfectly smoothly the cutting operation and the device itself.
  3. c) Compliance with the final formats of the printed product is observed.
  4. d) In particular, the circumcision of the head and foot edge is strictly within the predisposed section sizes, this to ensure that the Impaginierung the text corresponds perfectly to the edges of the printed product.

Die beschriebenen Schneidoperationen lassen sich auch durch eine quasikinematische Umkehrung der Kraft/Weg-Dynamik durchführen, indem die Nachschiebung des Druckproduktes für den zweiten Teilschnitt allein durch die Transporteinheit ausgeführt wird. In einem solchen Fall verharren die Klemmbacken der Klemmvorrichtung am Bestimmungsort, und sie führen dann, bezogen auf die Schliesskraft, lediglich eine öffnende oder schliessende Bewegung aus, demnach führen diese Klemmbacken nicht mehr eine vor- oder rückwärtsgerichtete Bewegung aus, welche der Nachschiebung des Druckproduktes um einem bestimmten Betrag zugrunde liegt. Dies setzt freilich voraus, dass die Transporteinheit entsprechende Bewegungsfreiheitsgrade mindestens in X- und Y-Richtung aufweist.The described cutting operations can also be carried out by a quasi-kinetic reversal of the force / displacement dynamics by the Nachschiebung of the printed product for the second partial section is carried out solely by the transport unit. In such a case, the jaws of the clamping device remain at the destination, and then they perform, based on the closing force, only an opening or closing movement, therefore, these jaws no longer perform a forward or backward movement, which the Nachschiebung of the printed product to a certain amount. Of course, this presupposes that the transport unit has corresponding degrees of freedom of movement at least in the X and Y directions.

Erfolgt nun die benötigte Nachschiebung des Druckproduktes gegenüber dem an einem festen Ort operierenden Schneidwerkzeug (Messer) allein durch die Aktivierung der Transporteinheit, dann findet im System auch keine vor- oder rückwärtsgerichtete Bewegung der Klemmbacken der Klemmvorrichtung statt, sondern die Transporteinheit führt nun diese restriktive Bewegungen gleichzeitig mit dem kraftschlüssig erfassten Druckprodukt aus. Diese Bewegungen können deshalb als restriktiv bezeichnet werden, weil sie Teilbewegungen der Wege sind, welche die Transporteinheit von einem Schneidort zum nächsten ausführt.Now, if the required Nachschiebung the printed product relative to the operating at a fixed location cutting tool (knife) solely by the activation of the transport unit, then no forward or backward movement of the jaws of the clamping device takes place in the system, but the transport unit now performs these restrictive movements simultaneously with the frictionally detected print product. These movements can be described as restrictive because they are partial movements of the paths that the transport unit executes from one cutting location to the next.

Eine weitere Alternative für den zweiten Teilschnitt besteht darin, dass bei diesem Teilschnitt an Kopf- und/oder Fusspartie des Druckproduktes wie folgt vorgegangen wird: i) Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt verharrt das Druckprodukt im eingespannten Zustand am jeweiligen Schneidort; ii) Schneidwerkzeug, also Messer, und Pressbalken vollführen nach Beendigung des ersten Teilschnitts bei Kopf- und/oder Fusspartie eine abgestimmte seitliche Verschiebung, welche dem Betrag des zweiten Teilschnitts entspricht; iii) Anschliessend übernimmt die Transporteinheit die weitere Beförderung des Druckproduktes gemäss hier beschriebenen Abläufen. Was die Beschneidung der Frontpartie in diesem Rahmen betrifft, so wird ähnlich vorgegangen, nämlich, iv) nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt verharrt das Druckprodukt wiederum in eingespannter Lage am jeweiligen Schneidort; v) Schneidwerkzeug und Pressbalken vollführen bei der Frontpartie eine vertikale Bewegung, welche dem Betrag des zweiten Teilschnitts entspricht; vi) Anschliessend übernimmt die Transporteinheit die weitere Beförderung des Druckproduktes.A further alternative for the second partial section consists in proceeding as follows in this partial section at the top and / or bottom of the printed product: i) After the first partial section has been taken, the printed product remains in the clamped state at the respective cutting location; ii) cutting tool, so knife, and press bars perform after completion of the first partial section at the head and / or Fußpartie a coordinated lateral displacement, which corresponds to the amount of the second partial section; iii) Subsequently, the transport unit takes over the further transport of the printed product according to here described Processes. As regards the circumcision of the front part in this context, the procedure is similar, namely, iv) after the first partial cut carried out, the printed product remains again in a clamped position at the respective cutting location; v) the cutting tool and pressing beam perform a vertical movement at the front part, which corresponds to the amount of the second partial section; vi) Subsequently, the transport unit takes over the further transport of the printed product.

Für jedes zu schneidenden Druckprodukt müssen der Dreischneidersteuerung Produktdaten bekannt sein, aus denen die notwendigen Bewegungen der Transportorgane berechnet werden können, damit am Ende ein geschnittenes Druckprodukt entsteht, welches die gewünschten Formatabmessungen aufweist.For each printed product to be cut, the three-cutter control product data must be known, from which the necessary movements of the transport organs can be calculated so that at the end a cut print product is produced, which has the desired format dimensions.

Diese Daten können dabei auf verschiedenste Art und Weise der Steuerung übermittelt werden. Nachfolgend sind beispielshaft einige Möglichkeiten aufgeführt:These data can be transmitted to the controller in a variety of ways. Here are some examples of options:

Jedes Druckprodukt ist mit einem Identifikationsmerkmal ausgerüstet. Ein Merkmalleser am Eingang des Dreischneiders liest das Identifikationsmerkmal (z.B.: ein- oder zweidimensionaler Barcode, RFID Chip, Zeichen, Bild, etc.) und übermittelt die Informationen aus dem Merkmal mit der Maschinentaktzuordnung an die Steuerung. Das Merkmal kann die notwendigen Informationen, welche die geschnittenen Druckprodukt-Dimensionen abbilden, enthalten, oder die fehlenden Informationen können aus in einer Datenbank abgelegten Steuerungsprofilen ergänzt werden.Each printed product is equipped with an identification feature. A feature reader at the entrance of the three-knife trimmer reads the identification feature (for example: one-dimensional or two-dimensional barcode, RFID chip, character, image, etc.) and transmits the information from the feature with the machine cycle assignment to the controller. The feature may include the necessary information that maps the cut print product dimensions, or the missing information may be supplemented from control profiles stored in a database.

In einem anderen System werden die Druckprodukte getaktet dem Dreischneider zugeführt. Mit jedem Takt wird der Dreischneidersteuerung die Information mitgeliefert, die notwendig ist, um das Druckprodukt auf die richtige Dimension zu schneiden. Auch hier können mit dem Druckprodukt gelieferte Daten durch Daten aus einer Datenbank ergänzt werden.In another system, the printed products are clocked fed to the three-knife trimmer. With each cycle, the three-cutter control is provided with the information necessary to cut the printed product to the correct dimension. Here, too, data supplied with the printed product can be supplemented by data from a database.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass dem Dreischneider die Daten mit einer Reihenfolge der Druckprodukte bekannt gemacht werden, bevor deren Zuführung stattfindet. Der Dreischneider arbeitet mit jedem Druckprodukt, das zugeführt wird, den nächsten Datensatz in der vorgegebenen Reihenfolge ab. Die Zuführung der Druckprodukte muss dabei in der richtigen Reihenfolge erfolgen. Zur Kontrolle kann zusätzlich ein Merkmalleser eingesetzt werden, der die Reihenfolge kontrolliert.Another possibility is to make the data known to the three-knife trimmer with an order of the printed products before their feeding takes place. The three-knife trimmer processes the next data set in the given order with each printed product being fed. The feeding of the printed products must be done in the right order. For control, a feature reader can be used in addition, which controls the order.

Wie oben bereits dargelegt, werden die Druckprodukte liegend, mit der durch Fadenheftung, Klebebindung, Sammelheftung, etc., bearbeiteten Seite voran und mit ungefähr gleicher Teilung über ein Transportband dem Dreischneider zugeführt. Die ungefähr gleichmässige Teilung ist entweder gegeben durch eine getaktete Zuführung der Druckprodukte zum Transportband des Dreischneiders, oder sie wird durch aus der Technik bekannte Vorrichtungen und Verfahren vor dem Transportband erzeugt.As already stated above, the printed products are lying, fed by the thread stitching, adhesive binding, saddle stitching, etc., processed side ahead and with approximately the same pitch via a conveyor belt to the three-knife trimmer. The approximately uniform pitch is either given by clocked delivery of the printed products to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or it is produced by devices and methods known in the art prior to the conveyor belt.

Bei einer anderen Ausführungsform werden die Druckprodukte mit einer unregelmässigen Teilung dem Transportband des Dreischneiders zugeführt. Eine Taktvorrichtung sorgt dafür, dass Minimalteilungen (Abstand von Buchrückenkante zur Buchrückenkannte des nächsten Produkts) nicht unterschritten werden.In another embodiment, the printed products with an irregular pitch are fed to the conveyor belt of the three-knife trimmer. A clocking device ensures that minimal divisions (distance from the spine edge to the spine edge of the next product) are not undershot.

Durch einen Sensor wird erfasst, wann ein Buchblock am Transportband des Dreischneiders eintrifft. Ist der Abstand der Buchblocks nun grösser als die Minimalteilung, so kann als erste Vorzugsvariante vorgesehen werden, dass die sich innerhalb des Dreischneiderprozesses befindlichen Druckprodukte fertig produziert werden, und danach die Zustellung wieder aufgenommen wird.A sensor detects when a book block arrives at the conveyor belt of the three-knife trimmer. If the distance between the book blocks is greater than the minimum spacing, it can be provided as the first preferred variant that the printed products located within the three-cutter process are finished and then the infeed is resumed.

Als weitere Option kann vorgesehen werden, dass durch die Steuerung die Geschwindigkeit des Dreischneiders reduziert und der Dreischneider auf den Takt des Druckproduktes synchronisiert wird. Überschreitet die Teilung ein Maximalmass, so kann ebenfalls optional vorgesehen werden, dass die Steuerung Leertakte am Dreischneider generiert, wie dies oben bereits im Zusammenhang mit dem Betrieb der Zustellvorrichtung dargelegt worden ist.As a further option, it can be provided that the control reduces the speed of the three-knife trimmer and synchronizes the three-knife trimmer to the cycle of the printed product. If the division exceeds a maximum dimension, then it can also be optionally provided that the controller empties generated at the three-knife trimmer, as has already been explained above in connection with the operation of the delivery device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme der Zeichnung näher dargestellt. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Elemente sind weggelassen worden. Im Folgenden wird das Druckprodukt allgemein als Buchblock bezeichnet, womit dann Platz besteht, auch auf andere Druckproduktarten, beispielsweise auf Broschüren, einzugehen.The invention will be described in more detail below with reference to the drawing. All elements not essential to the instant understanding of the invention have been omitted. In the following, the printed product is generally referred to as a book block, which then has room to respond to other types of printed products, such as brochures.

In der Zeichnung zeigt:

Figur 1
Translationsbewegungen der Supporte und Greifer innerhalb der X- und Y- Ebenen;
Figur 2
eine Gesamtansicht des Dreischneiders mit einer Momentaufnahme der Supporte;
Figur 3
eine weitere Ansicht des Dreischneiders mit einer weiteren Momentaufnahme der Supporte;
Figur 4
Einlaufvorrichtung für die Buchblocks in den Dreischneider;
Figur 5
ein Einschubrad als Zustellvorrichtung;
Figur 6
eine Transportklammer;
Figur 7
eine modulare Schneidvorrichtung beinhaltend die drei Schneidstationen;
Figur 8
eine Momentaufnahme beim Betrieb der Pressleisten;
Figur 9
eine weitere Momentaufnahme beim Betrieb der Pressleisten;
Figur 10
eine weitere Momentaufnahme während der Schneidoperation;
Figur 11
ein drehbares Vierklammersystem als Klemmvorrichtung und Ausförderungsvorrichtung;
Figur 12
die ultimative Anpressung des Buchblocks anlässlich der Schneidoperation;
Figur 13
Verlauf der Kräfteentfaltung verschiedener Klemmelemente während einer Schneidoperation;
Figur 14
einen Bündigschieber für die vertikale Druckausübung auf das Druckprodukt;
Figur 15
einen Bündigschieber für die horizontale Druckausübung auf das Druckprodukt;
Figur 16
eine weitere Transporteinrichtung der Druckprodukte;
Figur 17
ein Diagramm über die prozessualen Abläufe bei der Durchführung eines zweiten Teilschnitts, subsequent zu einem ersten Teilschnitt.
In the drawing shows:
FIG. 1
Translational movements of the supports and grippers within the X and Y planes;
FIG. 2
an overall view of the trimmer with a snapshot of the supports;
FIG. 3
another view of the three-knife trimmer with another snapshot of the supports;
FIG. 4
Inlet device for the book blocks in the three-knife trimmer;
FIG. 5
a Einschubrad as a delivery device;
FIG. 6
a transport bracket;
FIG. 7
a modular cutter including the three cutting stations;
FIG. 8
a snapshot of the operation of the pressure bars;
FIG. 9
another snapshot when operating the pressure bars;
FIG. 10
another snapshot during the cutting operation;
FIG. 11
a rotatable four-staple system as a clamping device and delivery device;
FIG. 12
the ultimate press of the book block during the cutting operation;
FIG. 13
Course of the development of forces of various clamping elements during a cutting operation;
FIG. 14
a flush valve for the vertical pressure application to the printed product;
FIG. 15
a flush valve for horizontal pressure on the printed product;
FIG. 16
a further transport device of the printed products;
FIG. 17
a diagram of the procedural processes in the execution of a second partial section, subsequently to a first partial section.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Figur 1 zeigt schematisch die Translationsbewegungen einer zu einem Dreischneider 100 gehörenden Transporteinheit, deren Bewegungen aus zwei druckproduktbezogenen bewegbaren Supporten 101, 102 ausgeführt werden, wobei diese Supporte, wie später bei der Beschreibung der übrigen Figuren noch detailliert zur Darlegungen kommen wird, in operativer Wirkverbindung zueinander stehen. Die Supporte weisen endseitig druckproduktbezogene Greifer 103, 104 mit Klemmbacken auf, welche das zu beschneidende Druckprodukt A buchrückenseitig AR nacheinander erfassen. Die Supporte selbst führen gegenüber den Schneidorten 1, 2, 3, auch Schneidstationen genannt, folgende abgestimmte steuerungsunterstützte Translationsbewegungen aus: FIG. 1 1 schematically shows the translational movements of a transport unit belonging to a three-knife trimmer 100 whose movements are carried out from two print product-related movable supports 101, 102, these supports being in operative operative connection with one another, as will be explained in more detail later in the description of the remaining figures. The supports have at the end pressure-product-related grippers 103, 104 with clamping jaws which capture the printed product A to be trimmed on the spine side A R in succession. The supports themselves carry out the following coordinated control-supported translational movements in relation to the cutting locations 1, 2, 3, also called cutting stations:

Der erste Support 101 übernimmt aktiv das Druckprodukt A nach erfolgter erster Schneidoperation am ersten Schneidort 1. Sodann überführt der erste Support dieses Druckprodukt A zu dem zweiten Schneidort 2, und kehrt nach vollzogener Abgabe des Druckproduktes zur Ausgangsposition am ersten Schneidort 1 für die erneute Übernahme eines nachgelieferten Druckproduktes A zurück, dies nachdem die erste Schneidoperation am ersten Schneidort 1 durchgeführt worden ist. Zwischenzeitlich übernimmt der zweite Support 102 das Druckprodukt A unmittelbar nach beendeter Schneidoperation am zweiten Schneidort 2 und überführt dieses Druckprodukt zu dem dritten Schneidort 3, wo die dritte Schneidoperation stattfindet. Danach kehrt der zweite Support 102 zu dem zweiten Schneidort 2 zurück, wo bereits wieder ein von dem ersten Support beigebrachtes und bereits beschnittenes weiteres Druckprodukt A zur Abholung und Überführung zu dem dritten Schneidort 3 bereit steht.The first support 101 actively takes over the printed product A after the first cutting operation at the first cutting location 1. The first support then transfers this printed product A to the second cutting location 2, and returns to the starting position 1 at the first cutting location 1 for a new takeover of the printed product nachgeliefert printed product A, this after the first cutting operation has been performed at the first cutting location 1. In the meantime, the second support 102 accepts the printed product A immediately after the cutting operation at the second cutting site 2 has been completed, and transfers this printed product to the third cutting site 3 where the third cutting operation takes place. Thereafter, the second support 102 returns to the second cutting location 2, where already again provided by the first support and already trimmed further printed product A for picking up and transfer to the third cutting location 3 is ready.

Die Translationsbewegungen der Supporte 101, 102, mit den angeschlossenen Greifern 103, 104, erfassen zwei resp. drei Ebenen, nämlich, in der ersten Ebene X wird durch die Überführung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten durchgeführt; in der zweiten Ebene Y wird die Ladung und Entladung des Druckproduktes am jeweiligen Schneidort vollzogen. Optional kommt dann noch eine dritte Ebene Z (nicht näher gezeigt) zum Einsatz, in welcher nach Bedarf eine laterale Anpassung (Offset-Bewegung) gegenüber den druckproduktbezogenen stationären Klemmelementen am jeweiligen Schneidort des Dreischneiders 100 stattfindet.The translational movements of the supports 101, 102, with the connected grippers 103, 104, detect two resp. three levels, namely, in the first level X is performed by the transfer of the printed product from one cutting location to the next; in the second plane Y, the charge and discharge of the printed product at the respective cutting location is completed. Optionally comes then still a third level Z (not shown in detail) is used, in which, if necessary, a lateral adaptation (offset movement) takes place in relation to the printed product-related stationary clamping elements at the respective cutting location of the three-knife trimmer 100.

Im Folgenden wird die Wirkung der Translationsbewegungen der Supporte anhand der Greifer beschrieben, da diese die Operationen innerhalb des Dreischneiders am besten wiedergeben.In the following, the effect of the translational movements of the supports on the grippers will be described, since they best reflect the operations within the trimmer.

Figuren 2 und 3 zeigen den Dreischneider 100 in einer 3D Darstellung. Die Buchblocks An werden liegend, mit dem Buchblockrücken voran und mit ungefähr gleicher Teilung, über ein Transportband 110 dem Dreischneider 100 zugeführt. Die ungefähr gleichmässige Teilung ist entweder gegeben durch eine getaktete Zuführung der Buchblocks zum Transportband des Dreischneiders, oder sie wird durch aus dem Stand der Technik bekanntgewordene Vorrichtungen vor dem Transportband erzeugt. FIGS. 2 and 3 show the three-knife trimmer 100 in a 3D representation. The book blocks A n are lying, with the book block back and at about the same pitch, fed via a conveyor belt 110 to the three-knife trimmer 100. The approximately uniform pitch is either given by a clocked feeding of the book blocks to the conveyor belt of the three-knife trimmer, or it is generated by prior art known devices in front of the conveyor belt.

In einer anderen nicht näher dargestellten Ausführungsform werden die Buchblocks mit einer unregelmässigen Teilung dem Transportband 110 des Dreischneiders 100 zugeführt. Eine Taktvorrichtung sorgt dafür, dass Minimalteilungen (Abstand von einer vorauseilenden Buchrückenkante zur Buchrückenkante des nächsten Buchblocks) nicht unterschritten werden.In another embodiment, not shown, the book block with an irregular division of the conveyor belt 110 of the three-cutter 100 are supplied. A clock device ensures that minimal divisions (distance from one leading book edge to the book back edge of the next book block) are not undershot.

Durch einen nicht näher gezeigten Sensor wird jener Zeitpunkt erfasst, bei welchem ein Buchblock am Transportband des Dreischneiders eintrifft. Ist der Abstand der Buchblocks nun grösser als die Minimalteilung, so wird durch die Steuerung die Geschwindigkeit der Translationsbewegungen des Dreischneiders reduziert, worauf der Dreischneider auf den Takt des gelieferten Buchblocks synchronisiert wird. Überschreitet die Teilung ein Maximalmass, so ist die Steuerung so programmiert, dass sie in der Lage ist, Leertakte am Dreischneider zu generieren.By a sensor not shown in detail that time is detected in which a book block arrives at the conveyor belt of the three-knife trimmer. If the distance between the book blocks is greater than the minimum spacing, then the controller reduces the speed of the translation movements of the three-knife trimmer, whereupon the trimmer is synchronized to the beat of the supplied book block. If the pitch exceeds a maximum dimension, the controller is programmed so that it is capable of generating empty cycles on the three-knife trimmer.

Die Buchblocks An werden auf dem Transportband 110 durch einen festen Anschlag an der Kopf- oder Fussseite ausgerichtet. Dies kann durch eine Transportstrecke mit leicht schief stehenden Transportrollen, oder durch andere aus dem Stand der Technik bekanntgewordene Methoden erfolgen.The book blocks A n are aligned on the conveyor belt 110 by a fixed stop on the head or foot side. This can be done by a transport route with slightly skewed transport rollers, or by other methods known from the prior art.

Die übrigen Module des Dreischneiders gemäss den Hinweisen in den Figuren 2 und 3 werden detailliert in den folgenden Figuren beschrieben.The remaining modules of the trimmer according to the instructions in the FIGS. 2 and 3 are described in detail in the following figures.

Ein Bündigschieber 125 (Siehe Figuren 3 und 14) steht in Wirkverbindung mit dem Einschubrad 120 (Zustellvorrichtung) und soll zu den bereits erläuterten Massnahmen als Ergänzung dienen, um eine sichere Positionierung des Buchblocks gegenüber dessen Anschlagflächen zu erzielen.A flush valve 125 (See Figures 3 and 14 ) is in operative connection with the insertion wheel 120 (delivery device) and should serve as a supplement to the already explained measures in order to achieve a secure positioning of the book block with respect to its abutment surfaces.

Eine Anschlagfläche wird zum einen sowohl bei Einzelbuchblocks als auch bei einem Stapel von Broschüren für die Ausrichtung nach der Rückenseite der Druckprodukte gegenüber einer fest vorgegebenen Auflagefläche innerhalb des Einschubrades 120 zugrunde gelegt. Zum anderen muss sichergestellt werden, dass kopf- und/oder fussseitig der Druckprodukte vor der ersten Schneidoperation eine entsprechende hängende längliche Positionierung in Flussrichtung aufweisen.An abutment surface is used on the one hand both in individual book block as well as in a stack of brochures for the alignment of the back side of the printed products against a fixed predetermined contact surface within the insertion wheel 120 basis. On the other hand, it must be ensured that the head and / or foot of the printed products before the first cutting operation have a corresponding hanging longitudinal positioning in the flow direction.

Bei Buchblocks geschieht dies insoweit, als die formatmässige Übernahme des Einzelbuchs von dem Einschubrad 120 durch die Transportklammer 130 von einem Sensor gesteuert wird, der auf die äussere Kante des überhängenden Umschlags resp. des Buchblocks selbst im Bereich der kopf-, resp. fussseitigen Partie anspricht. Damit wird erreicht, dass die dort geschnittene Randzone beim Buchblock eine abgestimmte Grösse aufweist.In book block this happens insofar as the format-moderate adoption of the individual book is controlled by the insertion wheel 120 by the transport clamp 130 by a sensor which responds to the outer edge of the overhanging envelope. of the book block itself in the area of the head, resp. appealing to a foot party. This ensures that the edge zone cut there has a coordinated size in the book block.

Bei einem gestapelten Paket aus einzelnen Broschüren sollten dann vorzugsweise vorder ersten Schneidoperation seitliche Mittel vorgesehen werden, welche eine einheitliche Ausrichtung der schneidortsseitigen Kanten dieses Pakets sicherstellen.In the case of a stacked package of individual brochures, lateral means should then preferably be provided before the first cutting operation, which ensure a uniform alignment of the cutting-site-side edges of this package.

Die Funktion des Einschubrades 120 besteht demnach darin, eine klappbare, rechenartig ausgeführte Führung gegen den Buchblock zu schwenken, so dass dieser nach einer 90° Drehung, auf dem Rücken liegend, nicht auffächern und nicht umfallen kann. Die rechenartige Führung ist mit dem Klemmaggregat gekoppelt, welches den Buchblock in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig klemmt und kinematisch so gestaltet ist, dass diese rechenartige Führung in eine buchdickenabhängige Position überführt werden kann. Danach öffnet das Klemmaggregat nochmals ein wenig, so dass der Buchblock, durch die Schwerkraft bedingt, die Möglichkeit erhält, sich mit seiner Buchblockrückenseite nach der Anschlagfläche des Einschubrades auszurichten. Dann schliesst das Klemmaggregat erneut, worauf der Buchblock in einer definierten Position gehalten ist.The function of the insertion wheel 120 is therefore to pivot a hinged, rake-like running guide against the book block, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back, not fanned and can not fall over. The rake-like guide is coupled to the clamping unit, which clamps the book block in a lying on the back position short term and is kinematically designed so that this rake-like leadership can be converted into a buchdickenabhängige position. Thereafter, the clamping unit opens a little again, so that the book block, due to gravity, gets the opportunity to align with his book block back page after the stop surface of the insertion wheel. Then the clamping unit closes again, whereupon the book block is held in a defined position.

Diese an sich optimierte Vorgehensweise bietet sonach Gewähr, dass die Buchblockrückenseite eine definierte Position einnimmt, welche für die folgenden Schneidoperationen ausschlaggebend ist.This procedure, which is optimized in itself, thus guarantees that the book block back side assumes a defined position, which is decisive for the following cutting operations.

Dessen ungeachtet ist es aus qualitativen Aspekten richtig, wenn zusätzliche Massnahmen vorgesehen werden, welche in jenen Fällen eingreifen sollen, wenn bei verschiedenen Ausgestaltungen des Buchblocks, insbesondere deren Buchblockrücken, die Heranziehung der Schwerkraftkomponente allein nicht genügt, um die angestrebte definierte Position der Buchblockrückenseite gegenüber der zugehörigen Anschlagfläche sicher zu stellen.Nevertheless, it is from a qualitative point of view, if additional measures are provided, which should intervene in those cases when using different embodiments of the book block, in particular the book block back, the use of the gravity component alone is not enough to the desired defined position of the book block back page against the Ensure appropriate stop surface.

Es muss in diesem Zusammenhang von der Tatsache ausgegangen werden, dass die Buchblocks in den meisten Fällen mit einem Umschlag konfektioniert werden, der allseitig (Kopf-, Fuss-, Frontpartie) einen relativ grossen Überhang gegenüber dem ursprünglichen Buchblockskörper aufweist. Dieser Überhang bildet an sich für den Schneidvorgang keine Einschränkungen, der aber auf Grund einer Vereinheitlichung logistische Vorteile bietet, insofern, als mit der gleichen Umschlaggrösse eine grosse Bandbreite verschiedener Buchblockformate erfasst werden kann. Also ist davon auszugehen, dass der verhältnismässig grosse Überhang mehrheitlich zum Einsatz kommen wird.In this context, it must be assumed that the book blocks are in most cases made up with an envelope which has a relatively large overhang from the original book block body on all sides (head, foot, front). This overhang in itself forms no restrictions on the cutting operation, but offers logistical advantages because of its unification, insofar as the same envelope size covers a wide range of different book block formats can. So it can be assumed that the relatively large overhang will be used by a majority.

Um die sichere definierte Position zwischen Buchblockrückenseite und Anschlagfläche innerhalb des Einschubrades 120 auch bei Umschlägen mit einem grossen Überhang im Bereich der Kopf-, Fuss- und Frontpartien zu bewerkstelligen, wird zur erfindungsgemässen Bereicherung des Standes der Technik vorgeschlagen, während der kurzen Öffnung des Klemmaggregates, um die Schwerkraft auf den Buchblock einwirken zu lassen, mindestens mit einem Bündigschieber 125, 126 (Siehe Figuren 14, 15) mit einer adäquaten Form zu operieren, der die nötige Andruckkraft über die Umschlagüberhänge direkt oder indirekt auf den Buchblock ausüben kann, damit die Buchblockrückenseite sicher auf der zugehörigen Anschlagfläche aufliegt oder seitlich ausgerichtet wird.In order to accomplish the secure defined position between the book block back side and the stop surface within the insertion wheel 120, even in the case of envelopes with a large overhang in the region of the head, foot and front parts, it is proposed to enrich the state of the art during the short opening of the clamping unit, to allow gravity to act on the book block, at least with a flush pusher 125, 126 (See Figures 14 . 15 ) to operate with an adequate shape, which can exert the necessary pressure force on the cover overhangs directly or indirectly on the book block, so that the book block back side rests securely on the associated abutment surface or is aligned laterally.

Zu diesem Zweck werden die beiden frontseitigen Umschlagüberhänge des Buchblocks von in der Andruckebene winklig optimal ausgerichteten Bürstenkämmen (Siehe Figuren 14, 15) oder durch anderweitige flexible mechanische oder pneumatisch angesteuerte Mittel erfasst, so dass sich die resultierende Andruckkraft via Umschlagüberhänge auf den Körper des Buchblocks A überträgt, dergestalt, dass dieser dann sicher auf der innerhalb des Einschubrades 120 disponierten Anschlagfläche aufliegt oder sonst horizontal positioniert ist.For this purpose, the two front cover overhangs of the book block of in the pressure plane angle optimally aligned brush combs (see Figures 14 . 15 ) or detected by other flexible mechanical or pneumatically controlled means, so that the resulting pressing force transmits via envelope overhangs on the body of the book block A, such that it then rests securely on the disposed within the insertion wheel 120 stop surface or otherwise positioned horizontally.

Am Beispiel eines Bürstenkammes (Siehe Figuren 14, 15) wird dessen materialmässige Flexibilität so erzielt, dass der freie resultierende Teilbereich des Bürstenkammes zwischen den beiden Umschlagüberhängen durch die vertikale oder quasi-vertikale Andruckbewegung zusätzlich bis zu der Frontpartie des Buchblocks vordringen kann, um dort eine zusätzliche oder prädominante Andruckkraft entfalten zu können.Using the example of a brush comb (see Figures 14 . 15 ) whose material-like flexibility is achieved so that the free resulting portion of the brush comb between the two Umschlagüberhängen by the vertical or quasi-vertical pressure movement can additionally penetrate to the front of the book block to unfold there an additional or primary pressure force can.

Grundsätzlich lässt sich diese Andruckkraft auch vorsehen, wenn es darum geht, eine durch adäquate Mittel in Form eines weiteren Bündigschiebers 126 (siehe Figuren 3 und 15) eine seitliche Andruckkraft auf Kopf- oder Fusspartie des Druckproduktes allgemein auszuüben, mit dem Ziel, die Bildung einer einheitlichen Ebene über alle Druckprodukte des Pakets zu bewerkstelligen, damit diese Kante dann durch einen Sensor sicher erfasst werden kann, um jene optimale Positionierung innerhalb der Transportklammer 130 erstellen zu können, damit die nachfolgenden Schneidoperationen (Kopf und Fuss) massrichtig durchgeführt werden können.Basically, this pressure force can also provide, when it comes to a by adequate means in the form of another flush valve 126 (see Figures 3 and 15 ) to exert a lateral pressure force on the head or foot part of the printed product in general, with the aim of accomplishing the formation of a uniform level over all the printed products of the package, so that this edge can then be reliably detected by a sensor to that optimum positioning within the transport clamp 130 can be created so that the subsequent cutting operations (head and foot) can be performed properly.

Wie diesbezüglich aus Figur 4 hervorgeht, werden die Buchblocks durch leicht schief ausgerichtete Transportrollen 113 in Transportrichtung 112 gegen einen festen Anschlag 111 angedrückt und dann weiter zum Dreischneider 100 befördert. Der feste Anschlag 111 kann mit einem mitlaufenden nicht näher gezeigten Riemen oder auch nur als eine feste Platte ausgebildet sein.As in this regard FIG. 4 As can be seen, the book blocks are pressed by slightly skewed transport rollers 113 in the transport direction 112 against a fixed stop 111 and then transported on to the three-knife trimmer 100. The fixed stop 111 may be formed with a revolving belt not shown in detail or even as a solid plate.

Die Buchblocks An gelangen danach in eine Übergabeposition, aus der sie beispielsweise durch ein rotierendes Einschubrad 120 angehoben und durch Drehung in Position gebracht werden.The book block A n then pass into a transfer position, from which they are raised, for example, by a rotating Einschubrad 120 and brought by rotation in position.

Wie diesbezüglich aus Figur 5 hervorgeht, wird während einer ersten 90° Drehung des Einschubrades 120, das die Funktion einer Zustellvorrichtung gegenüber einer nachfolgenden Operation erfüllt, eine klappbare, rechenartig ausgeführte Führung 121 gegen den Buchblock A geschwenkt, so dass dieser nach einer 90° Drehung, auf dem Rücken liegend, nicht auffächern und nicht umfallen kann. Die rechenartige Führung 121 ist mit einen Klemmaggregat 122 gekoppelt, welches den Buchblock in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig klemmt, und welches kinematisch so gestaltet ist, dass die rechenartige Führung 121 in eine buchdickenabhängige Position überführt werden kann. Danach öffnet das Klemmaggregat 122 nochmals ein wenig, so dass der Buchblock A, der Schwerkraft folgend, die Möglichkeit erhält, sich buchblockrückenseitig nach der Anschlagfläche 123 des Einschubrades 120 auszurichten. Dann schliesst das Klemmaggregat 122 erneut, worauf der Buchblock in einer definierten Position fest gehalten ist. Das vierteilige Einschubrad 120 dreht sich nun über zwei Takte um jeweils 90° weiter und stellt das Druckprodukt allgemein in eine nun hängende Lage für die weitere Bearbeitung sicher. Während dieser Drehbewegung werden die erste rechenartige Führung 121 und eine mit ihr in Wirkverbindung stehende zweite rechenartige Führung 124 leicht vom Buchblock weg geschwenkt, so dass die Seiten des Buchblocks, allein durch die Schwerkraft bedingt, vertikal nach unten hängen, während dem der Buchblock am Buchblockrücken durch das Klemmaggregat 122 gehalten wird.As in this regard FIG. 5 As can be seen, during a first 90 ° rotation of the insertion wheel 120, which fulfills the function of a delivery device against a subsequent operation, a hinged, rake-like guide 121 is pivoted against the book block A, so that this after a 90 ° rotation, lying on his back , do not fanned out and can not fall over. The rake-like guide 121 is coupled to a clamping unit 122, which clamps the book block in a supine position for a short time, and which is kinematically designed so that the rake-like guide 121 can be converted into a book thickness-dependent position. Thereafter, the clamping unit 122 opens a little again, so that the book block A, following the gravity, gets the opportunity to align book block back side after the stop surface 123 of the insertion wheel 120. Then the clamping unit 122 closes again, whereupon the book block is held firmly in a defined position. The four-part Einschubrad 120 now rotates over two bars by 90 ° on and provides the Print product generally in a now hanging position for further processing safely. During this rotational movement, the first rake-like guide 121 and a second rake-type guide 124 operatively connected thereto are slightly pivoted away from the book block so that the pages of the book block hang vertically downwards solely by gravity while the book block is resting on the book block back is held by the clamping unit 122.

In dieser Lage fährt eine geöffnete Transportklammer (gut ersichtlich in Figur 2, Pos.130) horizontal in Richtung des Buchblockrückens über den Buchblock selbst und übernimmt diesen grossflächig.In this position moves an open transport bracket (clearly visible in FIG. 2 , Pos.130) horizontally in the direction of the book block back over the book block itself and takes over this large area.

Wie diesbezüglich detailliert aus Figur 6 hervorgeht, besteht diese Transportklammer 130 aus zwei Klemmbacken 131, 132. Vorzugsweise operiert die Transportklammer so, dass die eine Klemmbacke 131 keinen Hub ausführt, während die andere Klemmbacke 132 den ganzen Hub macht. Gemeinsam fahren die beiden Klemmbacken 131, 132 zwei verschiedene Offsets, welche im Zusammenhang stehen, ob das Druckprodukt allgemein transportiert wird oder eine Leerfahrt Macht.As detailed in this regard FIG. 6 As can be seen, this transport clamp 130 consists of two jaws 131, 132. Preferably, the transport clamp operates so that the one jaw 131 performs no stroke, while the other jaw 132 makes the entire stroke. Together, the two jaws 131, 132 drive two different offsets, which are related to whether the printed product is being transported in general or a no-load power.

Optional kann bei bestimmten variablen und/oder inkonsistenten Buchblockdicken vorgesehen werden, dass der Hub der beiden Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130 individuell gestaltet wird, demnach gleiche oder unterschiedliche Wege bis zum Vollzug der Endpressstellung gefahren werden.Optionally, with certain variable and / or inconsistent book block thicknesses, it may be provided that the stroke of the two clamping jaws 131, 132 of the transporting clip 130 is designed individually, ie that identical or different paths are taken until the final pressing position is completed.

Die Transportklammer 130 lässt sich durch eine Linearbewegungsvorrichtung 133 horizontal bewegen. Ein nicht näher gezeigter gesteuerter Antrieb bewegt die Transportklammer 130 positionsgenau gegenüber einer buchblockkonformen Übernahmeposition. Diese Übernahmeposition ist dabei immer von dem abzuschneidenden Abschnitt abhängig, der an der Kopf- oder Fussseite des Buchblocks vorgenommen werden soll. Sodann, in der Übernahmeposition schliesst die Transportklammer 130 und klemmt dabei den Buchblock zwischen dessen Front- und Rückfläche grossflächig ein. Nur der Rückenbereich und der jeweils abzuschneidende Abschnittbereich des Buchblocks bleiben frei. Hierzu wird auf die Beschreibung von Figur 12 verwiesen.The transport clamp 130 can be moved horizontally by a linear motion device 133. A not shown in detail controlled drive moves the transport clamp 130 positionally accurate against a book block compliant transfer position. This takeover position is always dependent on the section to be cut off, which is to be made on the top or bottom of the book block. Then, in the transfer position closes the transport bracket 130 and thereby pinches the book block between its front and back surfaces over a large area. Only the back area and each to be cut off Section area of the book block remains free. For this purpose, the description of FIG. 12 directed.

Das Klemmaggregat 122 (siehe Figur 5) öffnet nun und gibt den Buchblockrücken frei. Die Transportklammer 130 bewegt sich daraufhin horizontal und transportiert den Buchblock in die erste Schneidposition (siehe auch Figur 1, Schneidort 1) einer modular aufgebauten Mehrschneidvorrichtung.The clamping unit 122 (see FIG. 5 ) opens now and releases the book block back. The transport clamp 130 then moves horizontally and transports the book block in the first cutting position (see also FIG. 1 , Cutting location 1) of a modular multi-cutting device.

Die beiden Klemmbacken 131, 132 können auch nach folgenden Kriterien betrieben werden: Jede Klemmbacke steht direkt oder indirekt in Wirkverbindung mit einem für die kraftschlüssige Klemmwirkung operierenden Antrieb. Die durch die Antriebe geführten Klemmbacken weisen einstellbare und/oder prädiktiv geregelte Hub- und Kraftschlussprofil gegenüber einer beliebigen Formatausprägung des vorgelegten Druckproduktes auf, so dass die durch die Klemmbacken erfolgte kraftschlüssige Erfassung des Druckproduktes gegenüber dessen Mittellinie auf Symmetrie oder quasi-Symmetrie ausgelegt ist. Die Klemmbacken führen mindestens während der operativen Phase zur Ausübung der Klemmwirkung auf das Druckprodukt ein gegenseitig abgestimmtes gleichförmiges, ungleichförmiges oder adaptives Geschwindigkeitsprofil aus. Dieser Betrieb lässt sich für alle in Wirkverbindung zueinander stehenden Klemmbacken vorsehen, welche Bestandteil dieser Anmeldung sind.The two clamping jaws 131, 132 can also be operated according to the following criteria: Each clamping jaw is directly or indirectly in operative connection with a drive operating for the frictional clamping action. The guided by the drives jaws have adjustable and / or predictively controlled lifting and adhesion profile against any Formatausprägung the submitted print product, so that the force-locking detection of the printed product made by the jaws is designed with respect to the center line on symmetry or quasi-symmetry. The jaws perform at least during the operative phase for exerting the clamping action on the printed product a mutually tuned uniform, non-uniform or adaptive velocity profile. This operation can be provided for all operatively connected jaws, which are part of this application.

Wie diesbezüglich aus Figur 7 hervorgeht, umfasst die modulare Schneidvorrichtung 140 drei Schneidstationen, welche aus einer ersten Station 141 am Schneidort 1 (siehe Figur 1), einer zweiten Station 142 am Schneidort 2 (siehe Figur 1) und einer dritten Station 143 am Schneidort 3 (siehe Figur 1) bestehen. Für die jeweilige Schneidoperation wird der Buchblock durch eine Pressplatte 145 und zusätzlich mit einem Pressbalken 144 angepresst, dergestalt, dass der Buchblock durch Pressbalken 144 und die bereits erwähnten Pressplatten im Bereich zwischen der Transportklammer und der Schneidkante während der Schneidoperation maximiert geklemmt resp. gepresst wird. Ein Messer 150b bewegt sich vorzugsweise in einem schrägen Schnitt gegen eine an sich feststehende Schneidleiste.As in this regard FIG. 7 As can be seen, the modular cutter 140 includes three cutting stations extending from a first station 141 at the cutting site 1 (see FIG FIG. 1 ), a second station 142 at the cutting location 2 (see FIG. 1 ) and a third station 143 at the cutting location 3 (see FIG. 1 ) consist. For the particular cutting operation, the book block is pressed by a pressing plate 145 and additionally with a pressing beam 144 such that the book block is maximized by pressing beams 144 and the already mentioned pressing plates in the area between the transporting clip and the cutting edge during the cutting operation clamped resp. is pressed. A knife 150b preferably moves in an oblique section against a per se fixed cutting bar.

Der jeweilige Pressbalken 144 steht also unmittelbar in Wirkverbindung mit dem jeweiligen Schneidmesser 150a, 150b, 150c, und sorgt dafür, dass jene Kraft auf das Druckprodukt ausgeübt wird, welche für einen sauberen Schnitt unabdingbar ist.The respective pressing bar 144 is therefore directly in operative connection with the respective cutting blade 150a, 150b, 150c, and ensures that that force is exerted on the printed product, which is indispensable for a clean cut.

Grundsätzlich stehen zwei Hauptvarianten im Vordergrund: Zum einen, wie dies Pos. 250 in Figur 7 symbolisieren will, besteht eine kraftmässige Kopplung zwischen Pressbalken und Schneidmesser, d.h. die Pressbalkenkraft weist sonach einen festen Wert auf, wobei dann in der Regel auch das Geschwindigkeitsprofil (Pressgeschwindigkeit/Beschleunigung) monoton verläuft.Basically, two main variants are in the foreground: On the one hand, as pos. 250 in FIG. 7 wants to symbolize, there is a strong coupling between the press bars and cutting blade, ie the pressing beam force thus has a fixed value, then usually the speed profile (pressing speed / acceleration) is monotonous.

Eine andere Variante, wie dies Pos. 251 in Figur 7 symbolisieren will, besteht darin, die Kraftausübung von Schneidmesser und Pressbalken zueinander zu entkoppeln, so dass der Pressbalken 144 dann autonom nach folgenden Kriterien operiert:Another variant, as pos. 251 in FIG. 7 is to decouple the force exerted by the cutting blade and the pressing beam to each other so that the pressing beam 144 then operates autonomously according to the following criteria:

Der Aufbau einer bestimmten Kraft am Pressbalken erfolgt über den Aufbau eines entsprechenden Drehmomentes am Servomotor durch einen Servoantrieb. Auf Grund einer Dickenmessung wird die optimale Presskraft auf das Druckprodukt bestimmt, was leicht durch abgelegte Steuerungsprofile erfolgen kann. In der Regel genügt eine einzige Eichung für die Erfassung einer bestimmten Dickenvariabilität der Druckprodukte, soweit die zugrunde gelegte Presskraftkennlinie als konstant betrachtet werden kann, weil die Differenzen der Buchblockdicken innerhalb eines Jobs relativ klein sind.The construction of a certain force on the pressing beam is done by building a corresponding torque on the servo motor by a servo drive. Based on a thickness measurement, the optimum pressing force is determined on the printed product, which can be done easily by stored control profiles. As a rule, a single calibration suffices for detecting a specific thickness variability of the printed products, as far as the underlying press force characteristic can be regarded as constant, because the differences in book block thicknesses within a job are relatively small.

Demgegenüber muss aber in Betracht gezogen werden, dass durch die Optimierung des Presshubes vor allem bei steifen und/oder dünnen Druckprodukten eine wesentliche Reduktion der Pressgeschwindigkeit und vor allem der Beschleunigung erreichbar ist. Vorteilhaft ist es aber bei diesem Konzept, dass unabhängig der Produktionsgeschwindigkeit die jeweiligen Schneidvorrichtung(en) immer mit der maximalen Geschwindigkeit arbeiten, die hierbei nicht durch die Schnittgeschwindigkeit, sondern durch die von der Mechanik bestimmten Grenzen limitiert wird. Wesentlich ist zudem, dass bei tiefer Maschinengeschwindigkeit eine vergrösserte Zykluszeit, insbesondere für die Operationen Transportieren, Ausrichten und Pressen, zur Verfügung steht, da für den Schneidvorgang immer gleich viel Zeit benötigt wird.On the other hand, however, it must be taken into account that by optimizing the pressing stroke, especially in the case of stiff and / or thin printed products, a substantial reduction of the pressing speed and above all the acceleration is reachable. But it is advantageous in this concept that regardless of the production speed, the respective cutting device (s) always work at the maximum speed, which is not limited by the cutting speed, but by the limits determined by the mechanics. It is also essential that an increased cycle time is available at low machine speeds, in particular for the operations of transporting, aligning and pressing, since the cutting process always requires the same amount of time.

Die übrigen zwei Schneidorte werden durch die Messer 150a und 150c betrieben, welche im Wesentlichen dieselbe Anpressung und Schneidphilosophie verfolgen. In der ersten Schneidstation 141 wird der Kopfbereich des Buchblocks geschnitten (siehe auch Figur 1). Es ist aber nicht ausgeschlossen, die erste Schneidoperation mit dem Fussbereich des Buchblocks zu beginnen, allerdings würde dies bei bestimmten Konfigurationen eine Anpassung des Wirkungsortes der Klammer, allenfalls der Schneidvorrichtung 140 und auch von der Breite der Abschnitte bedingen, ausgehend von der Beibehaltung des buchrückenseitigen Klemmens AR (siehe Figur 1).The remaining two cutting locations are operated by the knives 150a and 150c, which follow substantially the same pressing and cutting philosophy. In the first cutting station 141, the head portion of the book block is cut (see also FIG FIG. 1 ). However, it is not excluded to start the first cutting operation with the foot portion of the book block, but in some configurations this would require an adjustment of the operating location of the staple, possibly the cutter 140, as well as the width of the portions, on the basis of maintaining the spine side clamp A R (see FIG. 1 ).

Zurückkehrend auf Figuren 1, 2, 3 greift während der Schneidoperation in vertikaler (Y-Ebene, siehe Figur 1) wie auch in horizontaler Richtung (X-Ebene, siehe Figur 1) einen bewegbaren, geöffneten ersten Greifer 103 ein, wobei in vertikaler Richtung der Greifer gegen den Buchblockrücken gerichtet ist. Nach dem ersten Schnitt übernimmt der erste Greifer 103 den Buchblock am Rücken und die Transportklammer 130 öffnet sich. Diese Transportklammer fährt danach in die Übernahmeposition für den nächsten Buchblock. Der erste Greifer 103 transportiert den Buchblock von dieser ersten Schneidoperation (Figur 1, Pos. 1) vertikal nach oben (Y-Ebene) und fährt dabei durch eine überlagerte, horizontale Bewegung in die zweite Schneidposition (Figur 1, Schneidort 2) vor.Returning to FIGS. 1 . 2, 3 engages during the cutting operation in vertical (Y-plane, see FIG. 1 ) as well as in the horizontal direction (X-plane, see FIG. 1 ) a movable, open first gripper 103, wherein in the vertical direction, the gripper is directed against the book block back. After the first cut, the first gripper 103 takes over the book block on the back and the transport clamp 130 opens. This transport clamp then moves to the takeover position for the next book block. The first gripper 103 transports the book block from this first cutting operation ( FIG. 1 , Pos. 1) vertically upwards (Y-plane) and moves by a superimposed, horizontal movement in the second cutting position ( FIG. 1 , Cutting location 2).

Die Bewegungsstrecke des ersten Greifers 103 in vertikaler Richtung wird durch die Maschinensteuerung in Abhängigkeit der Breite des geschnittenen Buchblocks gesteuert, wobei auch die Bewegungsstrecke des Greifers allgemein in horizontaler Richtung gegenüber dem Buchblock individuell gesteuert werden kann, so wenn eine spezielle Greiflage angestrebt wird. Beispielsweise, wenn das Format und die abzuschneidenden Abschnitte beim jeweiligen Buchblock eine asymmetrische oder quasi-asymmetrische oder eine einseitig schwerpunktbedingte Klemmwirkung nötig machen.The moving distance of the first gripper 103 in the vertical direction is controlled by the machine controller depending on the width of the cut book block, and also the moving distance of the gripper can be controlled individually in the horizontal direction relative to the book block, so when a special gripping position is desired. For example, if the format and the sections to be cut in the respective book block an asymmetric or quasi-asymmetric or a one-sided focus-related clamping effect necessary.

In der zweiten Schneidposition (Figur 1, Schneidort 2) wird der Buchblock durch eine Mehrzahl von Pressleisten, die zu einer Pressleistenbatterie (Fig. 2, 3, Pos. 200) gehören, mit welchen die Buchblocks zwischen der Frontseite und der Rückseite geklemmt werden. In Figur 2 erscheint die Pressleistenbatterie in geschlossenem Zustand, während in Figur 3 die Pressleistenbatterie in geöffnetem Zustand dargestellt ist.In the second cutting position ( FIG. 1 , Cutting location 2), the book block is replaced by a plurality of pressure strips which form a pressure bar battery ( Fig. 2, 3rd , Pos. 200), with which the book blocks are clamped between the front and the back. In FIG. 2 the pressure bar battery appears in the closed state while in FIG. 3 the pressure bar battery is shown in the open state.

Wie in den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist, schliessen die einzelnen Pressleisten 2001-n, beginnend am Buchbrücken, nacheinander, damit die Luft zwischen den einzelnen Blättern in Richtung der Schneidkante gezielt ausgepresst werden kann, wobei zugleich eine Glättung des Druckproduktes als Körper stattfindet. Wie aus Figur 9 dann gut hervorgeht, schliessen immer nur so viele Pressleisten, wie zwischen der Position des Greifers 103 mit den jeweiligen Klemmbacken 103a, 103b und der zweiten Schneidstation 142 am zweiten Schneidort 2 (siehe Figur 1) Platz finden können. Die gleichen Klemmbacken 104a und 104b (nicht näher gezeigt) sind dem anderen Greifer 104 (siehe Figur 1) zugehörig. Damit wird wiederum eine grossflächige Pressung des Buchblocks erreicht. In der zweiten Schneidstation 142 wird nun die Frontseite des Buchblocks geschnitten, dies geschieht in analoger Weise wie in der ersten und die dritten Schneidstationen 141, 143 für Kopf- resp. Fussseite.As in the FIGS. 8 and 9 it can be seen, close the individual pressure bars 200 1-n , starting at the book bridges, one after the other, so that the air between the individual sheets in the direction of the cutting edge can be selectively pressed, at the same time there is a smoothing of the printed product as a body. How out FIG. 9 then well, close only as many pressure bars, as between the position of the gripper 103 with the respective jaws 103a, 103b and the second cutting station 142 at the second cutting location 2 (see FIG. 1 ) Can find space. The same jaws 104a and 104b (not shown in detail) are the other gripper 104 (see FIG. 1 ). This in turn achieves a large-area pressing of the book block. In the second cutting station 142, the front side of the book block is now cut, this is done in an analogous manner as in the first and the third cutting stations 141, 143 for head resp. Foot side.

Nachdem die zum Einsatz kommenden Pressleisten 2001-n der Pressleistenbatterie 200 den betreffenden Buchblock am zweiten Schneidort 2 (siehe Figur 1, Pos. 2) geklemmt haben, wie dies aus Figur 10 hervorgeht, kann der erste Greifer 103 den Buchblock los lassen und in seine Übernahmeposition (Schneidort 1, Figur 1) für den nächsten Buchblock zurück bewegt werden.After the used pressure bars 200 1-n of the pressure bar battery 200 the relevant book block at the second cutting location 2 (see FIG. 1 , Pos. 2) have clamped, as is apparent from FIG. 10 shows, the first gripper 103 can let go of the book block and in its takeover position (cutting location 1, FIG. 1 ) for the next book block.

Des Weiteren geht aus Figur 10 jene ultimative kraftbezogene Halterung des Buchblocks A anlässlich der Schneidoperation hervor, um sicher zu stellen, dass der Schnitt mit Hilfe des gezeigten Messers 150b hochqualitativ ausgeführt werden kann. Wenn also die zum Einsatz kommenden Pressleisten 2001-n (siehe die Figuren 8, 9) den Buchblock A von dem Greifer 103 übernommen haben, so greifen Pressbalken (Pos. 144) ein, welche im unmittelbaren Schneidbereich die definitive Anpresskraft auf den Buchblock ausüben. Dabei muss diese Kraft prädominant gegenüber der von den Pressleisten ausgeübten Anpresskraft gestaltet sein, damit der durch Messer 150b ausgeführte Schnitt eine rechtwinklig scharfgeschnittene Schneidkante ermöglicht. Die Presseinrichtung besteht aus einem fest positionierten Anschlag 152 als Bestandteil einer Pressplatte 145 (siehe auch Figur 7) auf der einen Seite des Buchblocks und aus einem gegenüberliegenden bewegbaren Pressbalken 144 auf der anderen Seite, der von einem Pressbolzen 151 gegen den Buchblock angepresst wird.Furthermore goes out FIG. 10 the ultimate force-related support of the book block A on the occasion of the cutting operation to ensure that the cut can be carried out with high quality by means of the knife 150b shown. So if the used pressure bars 200 1-n (see the FIGS. 8, 9 ) have taken over the book block A from the gripper 103, so grip pressing bar (Pos. 144), which exercise the immediate contact force on the book block in the immediate cutting area. In this case, this force must be designed predominantly with respect to the pressing force exerted by the pressure bars, so that the cut carried out by knife 150b enables a cutting edge which is sharpened at right angles. The pressing device consists of a fixed stop 152 as part of a press plate 145 (see also FIG. 7 ) on one side of the book block and from an opposite movable press beam 144 on the other side, which is pressed against the book block by a press stud 151.

Der Anschlag 152 kann auch bei einer weitergehenden Ausführungsart beweglich gestaltet werden, um die Dicke und/oder die Dickenkonsistenz des jeweils von oben eingelassenen Buchblocks zu berücksichtigen, mit anderen Worten, zu dem Zweck, dass die vorauseilenden Kanten des eingeführten Buchblocks nicht aufstossen können. Diese dynamische Anpassung des Anschlages 152 kann durch die bereits erwähnte Maschinensteuerung erfolgen.The stopper 152 may also be made movable in a further embodiment to take into account the thickness and / or thickness consistency of the book block recessed from above, in other words, for the purpose that the leading edges of the inserted book block can not be pushed open. This dynamic adaptation of the stop 152 can be done by the already mentioned machine control.

Der Pressbolzen 151 für den Pressbalken 144 kann beispielsweise motorisch, hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein, und so die im Voraus festgelegte Presskraft auf den Buchblock ausüben.For example, the press stud 151 for the press beam 144 may be driven by a motor, hydraulic, or pneumatic, thus exerting the predetermined pressing force on the book block.

Nach demselben Prinzip funktionieren auch die übrigen Pressbalken (siehe Figur 7, Pos. 144) an den übrigen Schneidorten 1, 3, welche nunmehr die Ausübung der Presskraft in vertikaler Ebene erbringen. Auch hier geht es darum, eine rechtwinklige scharfgeschnittene Buchblockkante zu gewährleisten.By the same principle also the other press beams work (see FIG. 7 , Pos. 144) at the other cutting locations 1, 3, which now provide the exercise of the pressing force in the vertical plane. Again, it is about ensuring a right-angled sharply cut book block edge.

Sobald der Buchblock durch die Pressleisten 2001-n sauber angepresst ist, kann dann die zweite Schneidoperation (Frontschnitt) ausgeführt werden. Nach beendeter Schneidoperation fährt ein zweiter Greifer 104 (siehe Figur 1) in die Position über der Pressleistenbatterie vor und greift den Buchblock in analoger Weise wie dies beim ersten Greifer 103 der Fall gewesen ist. Die Position des zweiten Greifers 104, in dem er den Buchblock klemmt, ist dabei von der geschnittenen Buchblockhöhe abhängig. Die Steuerung bringt den zweiten Greifer 104 in die vorgängig gerechnete Greifposition, so dass durch die dritte Schneidoperation (siehe Figur 1, Pos. 3) am Buchblock die richtige Buchblockhöhe entsteht.Once the book block has been neatly pressed by the pressure bars 200 1-n , then the second cutting operation (front cut) can be performed. After completion of the cutting operation, a second gripper 104 moves (see FIG. 1 ) in the position above the pressure bar battery and engages the book block in an analogous manner as was the case with the first gripper 103. The position of the second gripper 104, in which he clamps the book block is dependent on the cut book block height. The controller brings the second gripper 104 into the previously calculated gripping position, so that by the third cutting operation (see FIG. 1 , Pos. 3) on the book block, the correct book block height arises.

Nachdem die zweite Schneidoperation (Frontschnitt) ausgeführt ist, öffnet die Pressleistenbatterie 200 und der zweite Greifer 104 fährt das Druckprodukt durch eine vertikale (aus der Schneidposition heraus), dann horizontale (Zuführung zur nächsten Schneidposition) und zuletzt wieder vertikale Bewegung in die Schneidposition für die dritte Beschneidung (Fusspartie) weiter (siehe Figuren 1, 2).After the second cutting operation (front cut) is carried out, the pressure bar battery 200 opens and the second gripper 104 moves the printed product through a vertical (out of the cutting position), then horizontal (feed to the next cutting position) and finally back to the cutting position for the vertical movement third circumcision (foot part) continues (see FIGS. 1 . 2 ).

Bei den vertikalen Bewegungen im Bereich mindestens einer Schneidposition vollführt der betreffende beladene Greifer nach Bedarf noch eine laterale Offset-Bewegung gegenüber einer Klemmfläche der Klemmvorrichtung.In the case of vertical movements in the region of at least one cutting position, the loaded gripper in question still performs, as required, a lateral offset movement with respect to a clamping surface of the clamping device.

Ist die Schneidoperation an dem dritten Schneidort 3 (siehe Figur 1) ausgeführt, so bewegt sich die drehbare Ausförderungsvorrichtung (Vierklammersystem) 160 gemäss Figur 11 und damit auch die Klammer 161 mit dem Buchblock orthogonal zur Messerbewegung vom Messer weg. Das drehbare Vierklammersystem 160 dreht während jedes Taktes um 90°.If the cutting operation is at the third cutting location 3 (see FIG. 1 ), the rotatable discharge device (four-clamp system) 160 moves in accordance with FIG FIG. 11 and thus also the clip 161 with the book block orthogonal to the knife movement away from the knife. The rotatable four-clamp system 160 rotates 90 degrees during each stroke.

Das aus Figur 11 ersichtliche Vierklammersystem 160 zeigt in diesem Zusammenhang die Position der Klammer 161 in der Schneidposition 162, bei welcher eine bewegliche Backe 163 noch offen ist. Eine weitere Klammer wirkt innerhalb der Ausförderungsposition 164. In dieser Stellung kann der Buchblock A entnommen werden. Die Funktionsweise des Vierklammersystems 160 stellt sicher, dass der Buchblock A während des Schneidvorganges am dritten Schneidort 3 (siehe Figuren 1, 7) und der Drehbewegung des Vierklammersystems nachhaltig zwischen der beweglichen Backe 163 und der festen Backe 165 gepresst wird. Es sind des Weiteren innerhalb eines Quadranten zwei Zustände der Klammer 161 gegeben, nämlich daraus sind eine ganz geschlossene 166 und ganz geöffnete 167 intermediäre Position ersichtlich. Gezielt kann die eine oder andere Variante innerhalb dieses Quadranten, entsprechend den jeweiligen vorliegenden Platzverhältnissen bei der Drehung, in Betracht gezogen werden.The end FIG. 11 in this regard, the position of the clip 161 in the cutting position 162 at which a movable jaw 163 is still open. Another clip acts within the discharge position 164. In this position, the book block A can be removed. The operation of the four-staple system 160 ensures that the book block A during the cutting process at the third cutting location 3 (see FIGS. 1 . 7 ) and the rotational movement of the four-clamp system is sustainably pressed between the movable jaw 163 and the fixed jaw 165. Furthermore, there are two states of the bracket 161 within a quadrant, namely a completely closed 166 and completely open 167 intermediate position. Specifically, one or the other variant can be considered within this quadrant, according to the prevailing space available during the rotation.

Als Entnahmevorrichtung kann beispielsweise ein Transportband sein, das für die Förderung des Buchblocks mit bewegbaren Rollen ausgestatten ist. Andere aus dem Stand der Technik bekanntgewordenen Einrichtungen können auch vorgesehen werden.As a sampling device may for example be a conveyor belt, which is equipped for the promotion of the book block with movable rollers. Other devices known in the art may also be provided.

Aus Figur 12 geht die ultimative Anpressung des Buchblocks durch Pressbalken 144 anlässlich der Schneidoperation hervor. Eine solche Anpressung entspricht von der Wirkung her derjenigen, welche unter Figur 10 beschrieben worden ist. Die Zustellrichtung ist mit Pos. 170 gekennzeichnet.Out FIG. 12 shows the ultimate pressure of the book block by pressing bars 144 during the cutting operation. Such contact pressure corresponds to the effect of those under FIG. 10 has been described. The infeed direction is marked Pos. 170.

Figur 13 zeigt die Interdependenz der verschiedenen Anpresselemente (Klemmvorrichtungen) auf das Druckprodukt, welche, bezogen auf den Schneidort 2, von den verschiedenen Klemmvorrichtungen 103, 200, 144 ausgeübt wird, wobei bei diesem Schneidort die eine Klemmvorrichtung aus einer Pressleistenbatterie 200 besteht. Die Klemmkräfte der verschiedenen Klemmvorrichtungen im Diagramm dürfen auch nur qualitativ verstanden werden. Die Klemmkraft des Greifers 103, welche für den Transport 210 des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten zur Verfügung gestellt wird, fällt gegenüber den schneidortsbezogenen Klemmkräften der Aggregate 200 und 144 an sich kleiner aus, da es sich hier nur um eine Kraft handelt, welche lediglich für die sichere Klemmwirkung des Druckproduktes während des Transports ausreichen muss. Am Schneidort 2 baut sich dann die Klemmkraft der zur Pressleistenbatterie gehörenden Pressleisten 200 1-n simultan oder subsequent rasch auf, so dass die Klemmkraft des Greifers 103 sofort nachlässt 211 (Abnahmepunkt), sobald die finale Klemmkraft der Pressleisten auf das Druckprodukt erreicht ist. In welchem Rahmen die Klemmkraft des Greifers auf das Druckprodukt abnimmt, wird individuell eingestellt und hängt auch vom Gewicht des jeweiligen Druckproduktes ab. Die für die qualitative Schneidqualität wichtige abschliessende Klemmkraft auf das Druckprodukt wird dann durch den bereits erwähnten Pressbalken 144 ausgeübt, der seine Position satt parallel zur Ebene des Schneidmessers einnimmt. Wie aus dem Kräftediagramm gemäss Figur 13 ersichtlich ist, entfaltet der Pressbalken 144 vorzugsweise die grösste Klemmkraft, welche variabel und phasenverschoben 212 (Eingreifebene) gegenüber den übrigen Klemmvorrichtungen erfolgt, wie dies aus den parallelen Unterbrechungslinien 212a, 212b (Phasenverschiebungsintervall) hervorgeht. Sobald die von den Pressbalken 144 ausgeübte Presskraft steht, führt das Messer die Schneidoperation 213 durch. Danach verharrt der Pressbalken 144 noch kurz in der Schneidebene 215, bis sich die Klemmkraft des Greifers soweit aufgebaut hat, dass ein sicherer Weitertransport 214 des Druckproduktes gewährleistet ist. Danach nehmen die Klemmkräfte der übrigen Elemente 144, 200 nach einer bestimmten Abnahmekurve 217 subsequent ab, so dass die Weitertransportebene 216 mit dem durch den Greifer 103 vollwertig gefassten Druckprodukt wieder offen steht. Diese Dynamik gilt grundsätzlich auch für den zum zweiten Support 102 (siehe Figur 1) gehörenden Greifer 104 in Wirkverbindung mit den jeweiligen Klemmvorrichtungen. FIG. 13 shows the interdependence of the various pressing elements (clamping devices) on the printed product, which, based on the cutting location 2, is exerted by the various clamping devices 103, 200, 144, wherein at this cutting location the one clamping device consists of a pressure bar battery 200. The clamping forces of the various clamping devices in the diagram must also be understood only qualitatively. The clamping force of the gripper 103, which is made available for the transport 210 of the printed product from one cutting location to the next, is smaller than the cutting location-related clamping forces of the units 200 and 144 per se, since this is only a force which is only for the secure clamping effect of the printed product during transport must be sufficient. At the cutting location 2, the clamping force of the pressure bars 200 1-n then builds up simultaneously or subsequently, so that the clamping force of the gripper 103 immediately decreases 211 (acceptance point) as soon as the final clamping force of the pressure bars on the printed product is reached. The extent to which the clamping force of the gripper decreases to the printed product is set individually and also depends on the weight of the respective printed product. The final clamping force on the printed product, which is important for the qualitative cutting quality, is then exerted by the already mentioned pressing bar 144, which assumes its position fully parallel to the plane of the cutting blade. As from the force diagram according to FIG. 13 As can be seen, the pressing bar 144 preferably deploys the greatest clamping force, which is variably and phase-shifted 212 (engaging plane) with respect to the other clamping devices, as shown by the parallel lines of interruption 212a, 212b (phase shift interval). Once the pressing force exerted by the pressing bars 144 is established, the knife performs the cutting operation 213. Thereafter, the pressing bar 144 remains briefly in the cutting plane 215 until the clamping force of the gripper has built up so far that a secure onward transport 214 of the printed product is guaranteed. Thereafter, the clamping forces of the remaining elements 144, 200 after a certain decrease curve 217 subsequent from, so that the further transport plane 216 is open again with the fully grasped by the gripper 103 printed product. In principle, this dynamic also applies to the second support 102 (see FIG. 1 ) belonging gripper 104 in operative connection with the respective clamping devices.

Diese Figur 13 zeigt symbolisch des Weiteren, dass das gegenseitig abgestimmtes gleichförmiges, ungleichförmiges oder adaptives Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofil beider Klemmelemente einer Klemmvorrichtung sich auch für eine einseitige Presskraftausübung des Pressbalkens 144 vorsehen lassen, indem die Kraftbereitstellung für das Messer 150b nicht mehr mit derjenigen für den Pressbalken 144 gekoppelt ist, sondern dieser seine Presskraft autonom auf das Druckprodukt ausübt, wie dies die Position 251 symbolisieren will (siehe auch Figur 7). Sonach lässt sich dann die Presskraftausübung des Pressbalkens auf das Druckprodukt nach bestimmten Kriterien vorsehen. Das Geschwindigkeitsprofil des Pressbalkens 144 kann unmittelbar nach der ersten Kontaktnahme mit dem Druckprodukt in einen anderen Modus überführt werden. Dies betrifft auch die Kraftentfaltung auf das Druckprodukt, welche je nach Vorgabe sukzessiv monoton, ansteigend oder abfallend erfolgen kann. Wenn also bei der Kraftentfaltung des Pressbalkens 144 gegen Schluss der Pressung eine gewisse Flexion verlangt ist, um beispielweise die allenfalls leicht verdickte Rückenpartie der Druckprodukte gegen Faltenbildung zu schonen, so lässt sich dies mit der Aktivierung eines entsprechenden Steuerprofils vorsehen, wonach beispielsweise die monoton ansteigende Kraftentfaltung in eine Kurve nach dem Prinzip einer Kondensatoraufladung übergehen kann. Dementsprechend ist es dann ohne weiteres möglich, eine exponentielle Kraftentfaltung vorzusehen, welche intermediär oder übergreifend zum Einsatz kommt.These FIG. 13 symbolically further shows that the mutually tuned uniform, nonuniform or adaptive velocity and / or motion profile of both clamping elements of a clamping device can also be provided for a one-sided Presskraftausübung of the press bar 144 by the power supply for the knife 150b is no longer coupled with that for the pressing beam 144, but this exerts its pressing force autonomously on the printed product, as this symbolizes the position 251 (see also FIG. 7 ). Accordingly, the press force exertion of the press bar on the printed product can then be provided according to certain criteria. The speed profile of the press bar 144 may be transferred to another mode immediately after the first contact with the print product. This also applies to the development of force on the printed product, which can be successively monotonous, rising or falling depending on the specification. If, therefore, a certain amount of flexion is required in the force development of the pressing bar 144 towards the end of the pressing, in order to protect the possibly slightly thickened back of the printed products against wrinkling, this can be achieved by activating a corresponding control profile, according to which, for example, the monotonously increasing force development can go into a curve according to the principle of a capacitor charging. Accordingly, it is then readily possible to provide an exponential force development, which is used as an intermediate or overarching.

Ferner soll die Druckschrift EP1647373 A1 einen integrierenden Bestandteil dieser Beschreibung darstellen, insbesondere, wenn es darum geht, aufzuzeigen, wie die Koordination der Antriebe für die Presskraft-Beistellung und Messerdynamik angedacht ist.Furthermore, the document EP1647373 A1 represent an integral part of this description, especially when it comes to show how the coordination of the drives for the pressing force supply and knife dynamics is being considered.

Figur 14 zeigt die Konfiguration eines Bündigschiebers 125 (Siehe auch Figur 3). Dieser besteht aus einer von oben wirkende Aufnahmeplatte 180, welche druckproduktseitig Bürstenkörper 181, 182 trägt, welche auf die frontseitigen über das Druckprodukt A abstehenden Umschlagenden 183 einen Druck ausüben, damit der Rücken des Druckproduktes mit der Auflagefläche innerhalb des Einschubrades 120 übereinstimmt. Da die Umschlagenden 184 frontseitig in der gleichen Fluchtebene liegen, lassen sie sich unter den Positionen 185 und 186 (kopf- oder fussseitig des Druckproduktes A) besser erkennen. Beide Bürstenkörper 181 und 182 bestehen jeweils aus zwei Teilbürstenkörpern 181a, 181b; 182a, 182b, welche winklig zueinander stehen, dergestalt, dass das jeweilige Umschlagende keilförmig erfasst wird und entsprechend parallel nach unten angedrückt werden kann, womit die Umschlagenden keine schädliche Aufwölbung erfahren. FIG. 14 shows the configuration of a flush valve 125 (see also FIG. 3 ). This consists of a receiving plate acting from above 180, which carries printed product side brush body 181, 182, which exert pressure on the front over the printed product A protruding end turns 183, so that the back of the printed product coincides with the support surface within the insertion wheel 120. Since the turnup ends 184 lie in front of the same alignment plane, they can be seen better under the positions 185 and 186 (on the head or foot of the printed product A). Both brush body 181 and 182 exist each of two partial brush bodies 181a, 181b; 182a, 182b, which are at an angle to each other, in such a way that the respective turnup end is detected in a wedge shape and can be pressed down correspondingly parallel, whereby the turnup ends do not experience a damaging bulge.

Figur 15 zeigt die Konfiguration eines weiteren Bündigschiebers 126 (Siehe auch Figur 3). Dieser besteht aus einer von der Seite (kopf- oder fussseitig) wirkende Aufnahmeplatte 190, welche druckproduktseitig Bürstenkörper 191, 192 trägt, welche auf die kopf- oder fussseitigen über das Druckprodukt A abstehenden Umschlagenden 184, 185 einen Druck ausüben, damit das Druckprodukt A für die Schneidoperationen entsprechend positioniert wird. Die überhängenden Umschlagenden sind hier in Relation zur Rückenpartie 193 des Druckproduktes A ersichtlich. Beide Bürstenkörper 191 und 192 bestehen jeweils aus zwei Teilbürstenkörpern 191a, 191b; 192a, 192b, welche winklig zueinander stehen, dergestalt, dass das jeweilige Umschlagende von den Bürstenkörpern keilförmig erfasst und der ganze Druckproduktkörper seitlich nach Vorgabe positioniert werden kann, womit die Umschlagenden keine schädliche Aufwölbung erfahren. FIG. 15 shows the configuration of another flush valve 126 (See also FIG. 3 ). This consists of a side of the (head or foot side) acting receiving plate 190 which carries printed product side brush body 191, 192, which exert pressure on the head or foot side over the printed product A projecting turnup ends 184, 185, so that the printed product A for the cutting operations are positioned accordingly. The overhanging ends are here in relation to the back section 193 of the printed product A visible. Both brush bodies 191 and 192 each consist of two partial brush bodies 191a, 191b; 192a, 192b, which are at an angle to each other, in such a way that the respective end of the envelope of the brush bodies detected in a wedge shape and the entire printed product body can be positioned laterally according to specification, so that the turn ends do not experience any harmful bulge.

Figur 16 zeigt eine weitere Transporteinrichtung 300 der Druckprodukte von einem Schneidort 1 zum nächsten Schneidort 2 und von diesem zu einem dritten Schneidort 3. Die an diesen Schneidorten vorgenommenen Schneidoperationen sind dieselben wie sie unter Figur 1 beschrieben sind. FIG. 16 shows a further transport device 300 of the printed products from one cutting location 1 to the next cutting location 2 and from there to a third cutting location 3. The cutting operations carried out at these cutting locations are the same as under FIG. 1 are described.

Der wesentliche Unterschied gegenüber der Dynamik gemäss Figur 1 besteht hier darin, dass mindestens drei Supporte mit jeweiligen Greifern 101/103 entlang einer im Wesentlichen ellipsenähnlichen Strecke 301 operativ im Einsatz stehen, wobei diese funktionale umlaufende Strecke aus einer vorderen Bahn 303 und einer im Wesentlichen parallel verlaufenden hinteren Bahn 304 besteht, wobei die beiden Bahnen durch je eine laterale Krümmung 305, 306 ineinander übergehen. Die vordere Bahn dient dazu, die im Takt aneinander folgenden Supporte 101 geradlinig oder quasi-geradlinig entlang der Schneidorte 1, 2, 3 zu führen. Die Anzahl der Supporte 101 entlang der Strecke steht in Abhängigkeit zum maximal zulässigen Takt, d.h., jeder Support übernimmt federführend ein Druckprodukt, und führt dieses über die zugrundeliegenden drei Schneidorte 1, 2, 3, ohne eine Übergabe an einen anderen Support vorzunehmen. Produktionsmaximierend ist der Takt so ausgelegt, dass die Supporte eng aneinander folgen, und der Abstand zueinander von der beanspruchten Zeit für die einzelnen Schneidoperationen abhängig ist, womit in der Regel mehr als drei Supporte im Einsatz stehen werden. Eine Reduzierung der Anzahl der Supporte lässt sich beispielsweise erreichen, wenn diese entlang der hinteren Bahn 304 zwischen dem letzten Schneidort 3 und dem ersten Schneidort 1 eine Beschleunigung erfahren.The main difference from the dynamics according to FIG. 1 here is that at least three supports with respective grippers 101/103 operatively in use along a substantially ellipse-like route 301, this functional circumferential route consists of a front track 303 and a substantially parallel rear track 304, the two Trains pass through each a lateral curvature 305, 306 into each other. The front web serves to guide the successive successive supports 101 in a straight line or quasi-rectilinearly along the cutting locations 1, 2, 3. The number the support 101 along the route is dependent on the maximum allowable clock, ie, each support takes a leading role in a printed product, and this leads to the underlying three cutting sites 1, 2, 3, without making a transfer to another support. Maximizing production, the clock is designed so that the supports closely follow each other, and the distance to each other depends on the time taken for the individual cutting operations, which will usually be more than three supports in use. A reduction in the number of supports can be achieved, for example, if they experience an acceleration along the rear track 304 between the last cutting location 3 and the first cutting location 1.

Somit lassen sich mit einer solchen Vorkehrung die intermediären schneidortspezifischen Abgaben und Übernahmen des Druckproduktes durch hin und her fahrende Supporte umgehen (siehe Figur 1). Anderseits müssen in der Regel, um die Produktion hoch zu halten, mehr umlaufende Supporte 302a-302g vorgesehen werden, da die Supporte für die Fahrt über die hintere Bahn 304 Zeit benötigen.Thus, with such a provision, the intermediate tailor-specific levies and takeovers of the printed product can be circumvented by reciprocating supports (see FIG. 1 ). On the other hand, in order to keep production high, more peripheral supports 302a-302g usually need to be provided, since the supports require time to travel over the rear track 304.

Zum besseren Verständnis sind die sich im operativen Einsatz befindlichen Supporte schraffiert gezeichnet, während die andern nicht beladenen, also abströmungsseitig der Ausförderungsvorrichtung 160, welche sich jeweils auf dem Weg zur Zustellvorrichtung 120 für die erneute Übernahme eines Druckproduktes befinden, unschraffiert gezeigt sind.For better understanding, the supports which are in operational use are hatched, while the others not loaded, ie downstream of the discharge device 160, which respectively are on the way to the delivery device 120 for the renewed acceptance of a printed product, are shown unshaded.

Eine solche über eine ellipsenähnliche Strecke 301 charakterisierte Transportvariante lässt sich gut für eine zentrale Beschneidung der Druckprodukte zugrunde legen, wenn also die drei Schneidoperationen an einem einzigen Schneidort vorgenommen werden, dann also, wenn die Übernahme des Druckproduktes, dessen Zuführung zum zentralen Schneidort, und dessen anschliessende Abgabe durch einen und demselben Support erfolgt. Sinngemäss liesse sich eine solche zentrale Beschneidung vorteilhaft innerhalb des zweiten Schneidortes 2 anordnen. Vorteilhaft sollten dann die sich im Einsatz befindlichen Supporte nicht über die vordere Bahn 303 wieder in die Zustellvorrichtung 120 zurück fahren, sondern über die hintere Bahn 304, um den Produktionsfluss nicht zu hemmen.Such a transport variant characterized by an ellipse-like segment 301 can be used as a basis for a central trimming of the printed products, ie if the three cutting operations are carried out at a single cutting location, ie if the takeover of the printed product, its supply to the central cutting location, and the latter Subsequent delivery by one and the same support. By analogy, such a central circumcision could advantageously be arranged within the second cutting location 2. Advantageously then should the support in use not on the front Trajectory 303 back into the delivery device 120 back, but on the rear track 304, so as not to inhibit the production flow.

Es liegt auf der Hand, dass bei einem zentralen Schneidort zur Beschneidung aller Formatkanten des Druckproduktes Vorkehrungen getroffen werden müssen, dass die Bewegung der Seitenmesser und der dazugehörigen Pressbalken gegenüber der Bewegung des Frontmessers und des dazugehörigen Pressbalkens phasenverschoben zum Einsatz kommen müssen, damit eine Kollision der Messer untereinander verhindert werden kann.It is obvious that, in the case of a central cutting location for cutting all the printed edges of the printed product, provision must be made for the movement of the side knives and the associated pressing bars to be out of phase with the movement of the front knife and the associated pressing beam in order to avoid a collision of the Knife can be prevented each other.

Figur 17 zeigt blockdiagrammmässig die prozessualen Abläufe bei der Durchführung eines üblichen Einzelschnitts an jedem Schneidort 1, 2, 3, sowie jene Abläufe, welche die Implementierung eines zweiten, allenfalls weiterer subsequent erfolgender Teilschnitte. Wie bereits oben bereits zum Teil dargelegt, wird das herangeführte Druckprodukt A im Einschubrad 120 für die unmittelbar folgende Schneidoperation ausgerichtet, dergestalt, dass das Druckprodukt A von dem ersten Support 101 der Transporteinheit nach dieser ersten Schneidoperation für den Weitertransport rückenseitig erfasst wird, wobei am ersten Schneidort 1 grundsätzlich die Kopfkante des Druckproduktes bearbeitet wird, an sich aber nicht ausgeschlossen ist, dass diese erste Schneidoperation den Fussschnitt betreffen kann. Für diese erste Schneidoperation treten grundsätzlich die Klemmvorrichtung 130 und der Pressbalken 144 in Aktion, wobei das Schneidmesser 150a die Schneidoperation durchführt. Auf die stattfindenden Abläufe innerhalb dieses ersten Schneidorts 1 wird auf die Ausführungen der vorangegangenen Figuren verwiesen. FIG. 17 shows block diagram moderate the procedural processes in the implementation of a common single cut at each cutting location 1, 2, 3, as well as those processes, which implements the implementation of a second, possibly further subsequent partial cuts. As already explained in part above, the supplied printed product A is aligned in the insertion wheel 120 for the immediate following cutting operation, such that the printed product A is detected by the first support 101 of the transport unit after this first cutting operation for further transport back side, wherein the first Cutting location 1 is basically the top edge of the printed product is processed, but in itself is not excluded that this first cutting operation may affect the foot cut. For this first cutting operation, the clamping device 130 and the pressing bars 144 basically come into action, and the cutting blade 150a performs the cutting operation. On the events occurring within this first cutting location 1, reference is made to the statements of the preceding figures.

Bereits bei diesem ersten Schnitt T1-1 erfolgt eine Qualitätsprüfung 400, welche zum einen auf die erfolgte Schnittgüte ausgerichtet ist, und zum andern noch die Prüfung erfasst, ob die Stärke des geschnittenen Abschnitts mit den im Voraus festgelegten Werten korrespondiert. Gleichzeitig wird auch die Unversehrtheit des Rückens des Buchblocks überprüft. Die zum Einsatz gelangenden Mittel für diese Prüfungen umfassen zum einen berührungsabgestützte und berührungsfreie Sensoren, welche integral den Istzustand des Druckproduktes nach jeder Schneidoperation erfassen und deren Informationen an die Steuerungseinheit weiterleiten, und zum anderen auch intelligente Sensoren, welche eine sensorgestützte Produktion ermöglichen, indem sie in der Lage sind, die fokussierten Abläufe auf Qualität zu steuern, zu regeln, zu optimieren. Diese Sensoren müssen für die hier zugrundeliegenden Qualitätsprüfungen über eine hervorragende Datenqualität verfügen, und sie sind vorzugsweise auf induktive und photoelektrische Techniken aufgebaut. Allgemein soll also die Messgrösse durch das physikalische Messprinzip des Sensorelements in ein internes Signal gewandelt werden. Nach Bedarf werden dann individuelle elektronische Weiterverarbeitungen vorgesehen, womit dann am Ausgang ein Messwert als elektrisch und/oder elektronisch verwertbares Signal zur Verfügung steht.Already with this first cut T 1-1 , a quality check 400 takes place, which is firstly aligned with the quality of the cut, and, secondly, it also detects whether the thickness of the cut cut corresponds to the values set in advance. At the same time the integrity of the back of the book block is checked. The means used for these tests include touch-based and non-contact sensors, which integrally detect the actual state of the printed product after each cutting operation and relay their information to the control unit, and also intelligent sensors that enable sensor-based production by being able to control the focused processes for quality optimize. These sensors must have excellent data quality for the quality checks underlying this, and are preferably based on inductive and photoelectric techniques. In general, therefore, the measured variable should be converted by the physical measuring principle of the sensor element into an internal signal. If required, individual electronic further processing is then provided, whereby a measured value is then available at the output as an electrically and / or electronically usable signal.

Soweit die Steuerung bei diesem ersten Schneidort 1 auf einen zweiten Teilschnitt T 1-2 erkannt hat, erfolgt grundsätzlich eine prozessbedingte Wiederholung des ersten Schnitts T 1-1, d.h., die notwendige Pressung des Druckproduktes erfolgt mit denselben Mitteln 130 und 144 und die Schneidoperation wird mit demselben Schneidmesser 150a durchgeführt. Was ergänzend noch hinzukommt, ist eine abgestimmte kinematische Prozedur, welche dafür sorgt, dass der zusätzlich zu beschneidende Abschnitt der Kopfkante des Druckproduktes A gegenüber dem festen Schneidmesser 150a nachgebracht werden kann.As far as the controller has detected in this first cutting location 1 on a second partial section T 1-2 , there is basically a process-related repetition of the first section T 1-1 , ie, the necessary pressure of the printed product is carried out with the same means 130 and 144 and the cutting operation is performed with the same cutting blade 150a. In addition, what is added is a coordinated kinematic procedure which ensures that the section of the top edge of the printed product A to be trimmed in addition to the fixed cutting blade 150a can be brought down.

Demnach, nach dem durchgeführten nun definitionsgemäss ersten Teilschnitt T 1-1 wird das Druckprodukt A kurzfristig durch die Klemmbacken des Greifers 103 des Supports 101 der Transporteinheit festgeklemmt, worauf die zu einer Klemmvorrichtung 130, auch Transportklammer genannt, gehörenden Klemmbacken 131, 132 leicht öffnen, so dass das Druckprodukt A gegenüber den genannten Klemmbacken 131, 132 druckfrei positioniert ist. Intermediär üben nun die zu dem Greifer 103 des Supports 101 der Transporteinrichtung gehörenden Klemmbacken am Ort des erfolgten ersten Teilschnitts T 1-1 einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A aus, welche Klemmbacken in Wirkverbindung mit diesem Support der Transporteinheit dem Druckprodukt A bei geöffneten Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130 eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen. Während dieses Intervalls fahren die geöffneten Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130 um einen Längenbetrag rückwärts gegenüber dem Schneidmesser 150a, wobei dieser Längenbetrag der Breite des zweiten Teilschnitts T 1-2 entspricht. Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130, unter abgestimmter Öffnung der Klemmbacken des Greifers 103 des Supports 101 der Transporteinheit einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A wieder aus. Diese Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130 verschieben nun das eingespannte Druckprodukt A um den betreffenden Längenbetrag für den zweiten Teilschnitt T 1-2 vorwärts, dergestalt, dass das Druckprodukt A damit wieder in die Schneidposition überführt wird. Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts T 1-2 ein Andrücken des Druckproduktes A durch den schneidortsbezogenen Pressbalken 144, der die ultimative Presskraft auf das Druckprodukt ausübt. Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts T 1-2 fährt der Pressbalken 144 in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidmesser 150a zurück, worauf die Klemmbacken 131, 132 der Transportklammer 130 öffnen, und das Druckprodukt A wird dann durch den Support 101 der Transporteinrichtung weiterbefördert. Auch während und nach Beendigung dieser Schneidoperation bleiben die qualitätsprüfenden Sensoren 400 begleitend im Einsatz, bis die Sensoren des nächsten Schneidorts die Qualitätsprüfung übernehmen, womit sichergestellt ist, dass die Qualitätsprüfung über alle Schneidoperationen aufrechterhaltend werden kann.Accordingly, according to the now carried out by definition first partial section T 1-1 the printed product A is temporarily clamped by the jaws of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit, whereupon to a clamping device 130, also called transport clamp, belonging jaws 131, 132 slightly open, so that the printed product A is positioned pressure-free with respect to the said clamping jaws 131, 132. Intermediate now practice the belonging to the gripper 103 of the support 101 of the transport jaws at the site of the successful first partial section T 1-1 a positive connection to the printed product A, which jaws in operative connection with this support of the transport unit give the printed product A with open jaws 131, 132 of the transport clamp 130 an intertemporäre local positioning. During this interval, the open jaws 131, 132 of the transporting clamp 130 travel backward by a length amount relative to the cutting blade 150a, this amount of length corresponding to the width of the second partial section T 1-2 . At the end of the amount of length covered, the clamping jaws 131, 132 of the transporting clamp 130 exert a frictional connection on the printed product A with a coordinated opening of the clamping jaws of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit. These clamping jaws 131, 132 of the transport clamp 130 now move the clamped printed product A forward by the respective length amount for the second partial cut T 1-2 , in such a way that the printed product A is thus transferred back into the cutting position. This is followed immediately before the start of the second partial cut T 1-2 by pressing the printed product A through the cutting-site-related pressing bar 144, which exerts the ultimate pressing force on the printed product. After completion of the second partial section T 1-2 , the pressing bar 144 retracts in time with the cutting blade 150a, whereupon the clamping jaws 131, 132 of the transporting clamp 130 open, and the printed product A is then conveyed by the support 101 of the transporting device. Also, during and after completion of this cutting operation, the quality-checking sensors 400 remain in use until the sensors of the next cutting site take the quality control, thus ensuring that the quality control over all cutting operations can be maintained.

Soweit die Steuerung nach dem zweiten Teilschnitt T 1-2 auf einen dritten Teilschnitt T 1-3 erkannt haben sollte, erfolgt auch hier grundsätzlich eine prozessbedingte Wiederholung des ersten T 1-1 oder zweiten Teilschnitts T 1-2 , und auch bei diesem dritten Teilschnitt T 1-3 greifen nach dessen Beendigung die bereits beschriebenen qualitätsprüfenden Sensoren ein.Insofar as the controller should have recognized a third partial section T 1-3 after the second partial section T 1-2 , a process-related repetition of the first T 1-1 or second partial section T 1-2 takes place here as well, and also in this third partial section T 1-3 engage after the completion of the already described quality-testing sensors.

Gemäss Figur 1 übernimmt der erste Support 101 aktiv das Druckprodukt A nach erfolgter erster Schneidoperation am ersten Schneidort 1, resp. nach dem zweiten, dritten, et al., Schneidoperationen. Sodann überführt der erste Support 101 dieses Druckprodukt A zu dem zweiten Schneidort 2, und kehrt nach dort vollzogener Abgabe des Druckproduktes A zur Ausgangsposition am ersten Schneidort 1 zurück, und steht dort für eine erneute Übernahme eines nachgelieferten beschnittenen Druckproduktes A bereit, dies nachdem die erste und allenfalls weitere Schneidoperationen am ersten Schneidort 1 durchgeführt worden sind.According to FIG. 1 the first support 101 actively accepts the printed product A after the first cutting operation at the first cutting location 1, resp. after the second, third, et al., cutting operations. The first support 101 then transfers this printed product A to the second cutting location 2, and returns to the initial position at the first cutting location 1 after delivery of the printed product A has been completed, where it is ready to take over a subsequent cropped printed product A after the first and possibly further cutting operations have been carried out at the first cutting location 1.

Was die ordentliche Schneidoperation am zweiten Schneidort 2 betrifft, wird auf die obigen Ausführungen unter Figuren 8-10 verwiesen. Sollte bei diesem zweiten Schneidort ein zweiter oder weitere Teilschnitte zur Durchführung gelangen, werden diese Teilschnitte innerhalb dieses zweiten Schneidortes 2 anhand folgender Verfahrensschritte durchgeführt:As for the ordinary cutting operation at the second cutting location 2, is based on the above Figures 8-10 directed. If a second or further partial cuts are to be made at this second cutting location, these partial cuts are carried out within this second cutting location 2 using the following method steps:

Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt T 2-1 wird das Druckprodukt kurzfristig durch den Greifer 103 des Supports 101 der Transporteinheit festgeklemmt, worauf die zu einer Klemmvorrichtung an diesem zweiten Schneidort 2 gehörenden Pressleisten 200 1-n leicht öffnen, so dass das Druckprodukt A gegenüber den Pressleisten druckfrei positioniert ist. Intermediär übt nun der zum Support 101 gehörende Greifer 103 am Ort des vorgängig erfolgten ersten Teilschnitts T 2-1 einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A aus, durch welchen dem Druckprodukt bei geöffneten Pressleisten der Pressleistenbatterie 200 eine intertemporäre örtlich bestimmte Positionierung verliehen wird. Während dieses Intervalls fährt der Support 101 der Transporteinheit das Druckprodukt dann in vertikaler Richtung um einen Längenbetrag nach unten, wobei diese Verschiebung dem schnittmässigen Betrag des zweiten Teilschnitts T 2-2 entspricht. Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Pressleisten 200 1-n der Pressleistenbatterie 200, unter zeitlich abgestimmter Öffnung des Greifers 103 des Supports 101 der Transporteinheit wieder einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A aus. Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts ein Andrücken des Druckproduktes A durch den schneidortsbezogenen Pressbalken 144.After the first partial cut T 2-1 , the printed product is temporarily clamped by the gripper 103 of the support 101 of the transport unit, whereupon the pressure bars 200 1-n belonging to a clamping device at this second cutting location 2 open slightly, so that the printed product A is opposite to the Pressure bar is positioned pressure-free. Intermediär now exerts the support 101 belonging to the gripper 103 at the location of the previously made first partial section T 2-1 from a frictional connection to the printed product A, by which the printed product is given an intertemporal locally determined positioning with open pressure bars of the pressure bar battery 200. During this interval, the support 101 of the transport unit then moves the printed product downwards in the vertical direction by a length amount, this shift corresponding to the average amount of the second partial section T 2-2 . At the end of the covered length amount, the pressure bars 200 1-n of the pressure bar battery 200 exert a frictional connection on the printed product A with a timed opening of the gripper 103 of the support 101 of the transport unit. It then follows immediately before the start of second partial section, a pressing of the printed product A by the cutting site-related pressing bar 144th

Zwischenzeitlich übernimmt der Greifer 104 des zweiten Supports 102 der Transporteinrichtung das Druckprodukt A unmittelbar nach beendeter Schneidoperation am zweiten Schneidort 2, und überführt dieses Druckprodukt A zu dem dritten Schneidort 3, wo die dritte Schneidoperation stattfindet. Danach kehrt der zweite Support 102 der Transporteinrichtung zu dem zweiten Schneidort 2 zurück, wo bereits wieder ein von dem ersten Support 101 der Transporteinrichtung beigebrachtes und bereits am zweiten Schneidort 2 beschnittenes weiteres Druckprodukt A zur Abholung und Überführung zu dem dritten Schneidort 3 bereit steht.In the meantime, the gripper 104 of the second support 102 of the conveyor takes over the printed product A immediately after the cutting operation at the second cutting location 2 has ended, and transfers this printed product A to the third cutting location 3 where the third cutting operation takes place. Thereafter, the second support 102 of the transport device returns to the second cutting location 2, where already again one of the first support 101 of the transport device taught and already trimmed at the second cutting location 2 further printed product A is ready for picking up and transfer to the third cutting location 3.

Bei diesem dritten Schneidort 3 geht es also darum, die Fusskante des Druckproduktes A durch einen oder mehrere Schnitte zu beschneiden. Dies geschieht nach folgenden Verfahrensschritten:In this third cutting location 3 is therefore about to trim the foot edge of the printed product A by one or more cuts. This happens after the following process steps:

Nach dem durchgeführten definitionsgemäss ersten Teilschnitt T 3-1 am dritten Schneidort 3 wird das Druckprodukt A kurzfristig durch den Greifer 104 des zweiten Supports 102 der Transporteinheit festgehalten, worauf die zu einer Klemmvorrichtung 160/161 gehörenden Klemmbacken 163, 165, als Teil des Vierklammersystems resp. der Ausförderungsvorrichtung, leicht öffnen, so dass das Druckprodukt A gegenüber den genannten Klemmbacken 163, 165 druckfrei positioniert ist. Intermediär üben nun die zu dem Greifer 104 des Supports 102 der Transporteinrichtung gehörenden Klemmbacken am Ort des erfolgten ersten Teilschnitts T 3-1 einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A aus, welche Klemmbacken in Wirkverbindung mit diesem Support 102 der Transporteinheit dem Druckprodukt A bei geöffneten Klemmbacken 163, 165 der Transportklammer 130 eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen. Während dieses Intervalls fahren die geöffneten Klemmbacken 163, 165 der Transportklammer 130 um einen Längenbetrag gegenüber den Schneidmesser 150c vorwärts, wobei dieser Längenbetrag der Breite des zweiten Teilschnitts T 3-2 entspricht. Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken 163, 165 der Klemmvorrichtung 160/161, unter abgestimmter Öffnung der Klemmbacken des Greifers 104 des Supports 102 der Transporteinheit einen Kraftschluss auf das Druckprodukt A wieder aus. Diese Klemmbacken 163, 165 der Klemmvorrichtung 160/161 verschieben nun das eingeklemmte Druckprodukt A um den betreffenden Längenbetrag für den zweiten Teilschnitt T 3-2 rückwärts Richtung Schneidmesser 150c, dergestalt, dass das Druckprodukt A damit wieder in die Schneidposition überführt wird. Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts T 3-2 ein Andrücken des Druckproduktes A durch den schneidortsbezogenen Pressbalken 144, der die ultimative Presskraft auf das Druckprodukt ausübt. Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts T 3-2 fährt der Pressbalken 144 in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidmesser 150c zurück, worauf die Klemmbacken 163, 165 der Klemmvorrichtung 160/161 öffnen, und das Druckprodukt A wird dann über die Ausförderungsvorrichtung einer Ausscheidungsvorrichtung 500 übergeben. Auch während und nach Beendigung dieser Schneidoperation stehen die qualitätsprüfenden Sensoren 400 im Einsatz.After carried out by definition first partial section T 3-1 at the third cutting location 3, the printed product A is temporarily held by the gripper 104 of the second support 102 of the transport unit, whereupon belonging to a clamping device 160/161 jaws 163, 165, as part of the four-clamp system resp , the discharge device, slightly open, so that the printed product A is positioned pressure-free relative to said clamping jaws 163, 165. Intermediär now practice the belonging to the gripper 104 of the support 102 of the transport jaws at the location of the first partial section T 3-1 a positive connection to the printed product A, which jaws in operative connection with this support 102 of the transport unit the printed product A with open jaws 163 , 165 impart intertemporal local positioning to the transport bracket 130. During this interval, the opened jaws 163, 165 of the transport clamp 130 extended by a length amount with respect to the cutting blade 150c forward, said length value of the width of the second partial section T corresponds to 3-2. At the end of the amount of time spent, the Clamping jaws 163, 165 of the clamping device 160/161, with a coordinated opening of the jaws of the gripper 104 of the support 102 of the transport unit a frictional connection to the printed product A again. These clamping jaws 163, 165 of the clamping device 160/161 now move the clamped printed product A by the amount in question for the second partial section T 3-2 backwards towards the cutting blade 150c, such that the printed product A is thus transferred back into the cutting position. This is followed immediately before the start of the second partial cut T 3-2 by pressing the printed product A through the cutting-site-related pressing bar 144, which exerts the ultimate pressing force on the printed product. After the completion of the second partial cut T 3-2 , the pressing bar 144 retracts in time with the cutting blade 150 c, whereupon the clamping jaws 163, 165 of the clamping device 160/161 open, and the printed product A is then transferred via the discharge device to a separating device 500. Also during and after completion of this cutting operation, the quality-checking sensors 400 are in use.

In Wirkverbindung mit dieser Ausförderungsvorrichtung wirkt also eine anschliessende Ausscheidungsvorrichtung 500, welche eine Triage der geschnittenen Druckprodukte auf Grund der von den qualitätsermittelnden Sensoren 400 stammenden Inputs vornimmt. Diese nicht näher gezeigte Ausscheidungsvorrichtung 500 ist so konzipiert, dass zum einen die einwandfreien Druckprodukte "durchgelassen" werden, während die als mangelhaft erkannten Druckprodukte ausgeschieden werden, wobei auch hier eine Alternative eingebaut ist, so dass weiter unterschieden wird, zwischen einer endgültigen 520 und einer bedingten Ausscheidung 530. Bei letzterer sollen die Voraussetzungen gegeben sein, dass diese Druckprodukte durch eine Nachbehandlung zu einwandfreien Druckprodukten überführt werden können.In operative connection with this discharge device, therefore, there is a subsequent precipitation device 500, which carries out a triage of the cut printed products on the basis of the inputs originating from the quality-determining sensors 400. This precipitation device 500, which is not shown in more detail, is designed so that on the one hand the impeccable printed products are "let through" while the printed products recognized as deficient are rejected, whereby an alternative is also incorporated, so that further distinction is made between a final 520 and a final one conditional elimination 530. In the latter case, the requirements should be met that these printed products can be converted into perfect print products by post-treatment.

Eine nicht näher gezeigte, aber für den Fachmann leicht nachvollziehbare Ausführungsvariante dieser Ausscheidungsvorrichtung 500 lässt sich durch die Technik eines Kreuzverteilers bewerkstelligen. Die für "gut" befundenen Druckprodukte 510 werden konventionell über Längsbänder weiter transportiert. Diese Längsbänder weisen unterseitig Rollensätze auf, welche bei deren Einsatz, also wenn die Ausscheidung eines Druckproduktes ansteht, nach oben über die Lauffläche der Längsbänder angehoben werden, und so das Druckprodukt anders kanalisieren können. Solange "gute" Druckprodukte 510 ausgefördert werden, bleiben die Rollen inaktiv. Ergeht also durch die eingebauten qualitätsermittelnden Sensoren 400 Meldung einer Qualitätseinbusse des geschnittenen Druckproduktes ein, wird die Ausscheidung produktgenau aktiviert. In einem solchen Fall greifen die bisher inaktiven Rollen ein, indem sie für die betreffende Ausscheidung gesteuert werden, indem eine weitere Separierung vorgenommen wird, nämlich, ob es sich um eine definitive 520 oder nur bedingte 530 Ausscheidung der Druckprodukte handelt. Bei bedingt ausgeschiedenen Druckprodukten geht man davon aus, dass sie noch rekuperierbar sind. Eine solche Ausscheidungsvorrichtung 500 ist nicht auf den beschriebenen Kreuzverteiler beschränkt.A variant of this precipitation device 500 which is not shown in more detail but is easy to follow for the person skilled in the art can be accomplished by the technique of a cross distributor. The "good" printed products 510 are conventionally transported on longitudinal belts. These longitudinal strips have roller sets on the underside, which in their use, that is, when the precipitation of a printed product is present, are lifted upwards over the running surface of the longitudinal strips, and so can channel the printed product differently. As long as "good" print products 510 are being promoted, the roles remain inactive. If, therefore, the quality detection of the cut printed product is signaled by the built-in quality-determining sensors 400, the precipitation is activated to the exact product. In such a case, the previously inactive roles intervene by being controlled for the respective excretion by further separating, namely, whether it is a definite 520 or only conditional 530 excretion of the printed products. For conditionally excreted printed products, it is assumed that they are still recuperable. Such a precipitation device 500 is not limited to the described cross distributor.

Der beschriebene erfindungsgemässe Dreischneider 100 weist gegenüber den bekannten Dreischneidern folgende Vorteile auf:The described three-knife trimmer 100 according to the invention has the following advantages over the known three-knife trimmers:

Während des Schneidens ist der Buchblock durch Klammern oder Pressleistenbatterien nahezu vollflächig gepresst. Einzig in einem Bereich des Buchrückens weist der Buchblock eine Freifläche M 1 auf. Dies ist unkritisch, weil der gebundene Buchblock in diesem Bereich genügend kompakt ist, und im Schnittbereich die Pressleisten innerhalb der jeweiligen Schneidstation der Schneidvorrichtungen den Buchblock stützen. Das vollflächige Pressen des Buchblocks führt zu einer hohen Schnittqualität.During cutting, the book block is almost completely pressed by staples or pressure bar batteries. Only in one area of the spine does the book block have an open space M 1 . This is not critical because the bound book block in this area is sufficiently compact, and in the cutting area the pressure bars within the respective cutting station of the cutting devices support the book block. The full-surface pressing of the book block leads to a high quality of cut.

Die vollflächige Pressung wird auf einfache Art und Weise erreicht: Es müssen keine Stege, Abstützelemente oder Stützleisten formatabhängig verstellt werden. Dadurch kann eine hohe Taktzahl und damit eine hohe Leistung des Dreischneiders erreicht werden.The full-surface pressing is achieved in a simple manner: There are no webs, support elements or support strips format dependent to be adjusted. As a result, a high number of cycles and thus a high performance of the three-knife trimmer can be achieved.

Da mit dem erfindungsgemässen Dreischneider der Buchblock hängend zu den einzelnen Schneidstationen 141, 142, 143 (siehe Figur 7) transportiert wird, ist bei den Übergabestellen im Transportsystem kein Stützen der Seiten des Buchblocks notwendig. Da die Buchblocks nicht liegend transportiert werden, biegen sich die Buchseiten bei nicht vollflächigen Auflageflächen zwischen den Auflagestellen nicht durch, wodurch sie an den Übergabestellen nicht anhängen können.Since with the inventive three-cutter the book block hanging to the individual cutting stations 141, 142, 143 (see FIG. 7 ) is transported, at the transfer points in the transport system no support of the pages of the book block is necessary. Since the book blocks are not transported horizontally, the book pages do not bend at not complete contact surfaces between the support points, which they can not attach to the transfer points.

Die drei Schneidstationen 141, 142, 143 der Schneidvorrichtung sind U-förmig mit der offenen Seite des U's nach unten gegeneinander angeordnet. Der abzuschneidende Abschnitt an Buchblocks erfolgt bei allen drei Schneidoperationen in Wirkverbindung mit den Pressbalken 144 (siehe Figur 7, und insbesondere Figur 10) gegen das Innere der U-Form. Dadurch ist es mit einer einzigen unterseitig angeordneten Abschnittentsorgungseinrichtung möglich, alle drei abgeschnittenen Abschnitte erfolgreich "auszufördern". Diese Abschnitte fallen nämlich durch die Schwerkraft ohne weitere Hilfsmittel nach unten.The three cutting stations 141, 142, 143 of the cutting device are arranged U-shaped with the open side of the U down against each other. The section of book block to be cut is operative in all three cutting operations in association with the pressing bars 144 (see FIG FIG. 7 , and particularly FIG. 10 ) against the inside of the U-shape. Thereby, it is possible with a single lower side arranged section disposal means, all three cut sections successfully "auszufördern". Namely, these sections fall down by gravity without further aids.

Eine gute Abschnittsentsorgung, unabhängig davon, ob es sich um Buchblocks oder Broschüren handelt, ist deshalb von grosser Bedeutung, weil bei der industriellen Herstellung von einzelnen Büchern die unterschiedlichen Formate sehr oft erst am Dreischneider fertig gestellt werden. Dabei werden die Buchblocks in einer auf das grösste Endformat abgestimmten Grösse dem Dreischneider zugeführt, was bei stark verkleinernden Endformaten zu grossen Schneidabschnitten führt.A good section disposal, regardless of whether it is book blocks or brochures, is therefore of great importance, because in the industrial production of individual books, the different formats are very often only completed on the three-knife trimmer. The book blocks are fed to the three-cutter in a size adapted to the largest final format, which leads to large cutting sections in the case of strongly reducing final formats.

Bei Dreischneidern mit Schneidkassetten und Pressstempeln ist es üblich, den Buchblock durch zwei rechtwinklige Anschläge in den Ecken von Buchrücken zur Kopfseite und Buchrücken zur Fussseite, sowie einem Anschlag von der Buchblockfrontseite her, auszurichten. Bei der Herstellung von formatvariablen Büchern, Broschüren, etc. werden für einen bestimmten Formatbereich meistens Umschläge des gleichen Formats verwendet. Variiert nun die Dicke des Buchblocks und werden diese mit Bindemaschinen, die eine Fixkantenverarbeitung aufweisen, gebunden, so steht der Umschlag an der obersten Seite des Buchblocks nicht gleich viel vor, wie an der letzten Seite desselben.For three-knife trimmers with cutting cassettes and press dies, it is customary to align the book block with two right-angled stops in the corners of spines to the top and spine to the bottom, as well as from the front of the book block. When making format-variable books, brochures, etc., envelopes of the same size are usually used for a particular size range. Now varies the thickness of the book block and these are tied with binding machines that have fixed edge processing, so the envelope on the top of the book block is not the same size as on the last page of the book block.

Variiert die Buchblockhöhe, so steht je nach dem der Umschlag gegenüber dem Buch mehr oder weniger vor. In der Regel werden die Buchblocks mit einem festen Überstand des Umschlags auf der einen Seite und einem variablen Überstand auf der anderen Seite hergestellt.If the book block height varies, depending on the envelope, the book is more or less in front of the book. Typically, the book blocks are made with a solid overhang of the envelope on one side and a variable overhang on the other side.

Bei solchen Produkten ist die Ausrichtung des Buchblocks, wie bei den Dreischneidern mit Schneidkassetten und Pressstempeln, ungeeignet.For such products, the alignment of the book block is inappropriate, as in the three-cutter with cutting cassettes and press dies.

Beim erfindungsgemässen Dreischneider werden der ungeschnittene Buchblock oder die ungeschnittenen Broschüren an der Fuss- oder Kopfkante und der verarbeiteten Rückenkante ausgerichtet. Damit spielen die variablen Überstände des Umschlags in der Buchblockhöhe und der Buchbreite keine Rolle.In the trimmer according to the invention, the uncut book block or the uncut booklets are aligned at the foot or head edge and the processed back edge. Thus, the variable projections of the envelope in the book block height and the book width play no role.

Für jeden zu schneidenden Buchblock oder für jede zu schneidende Broschüre müssen der Dreischneidersteuerung Produktdaten bekannt sein, aus denen die notwendigen Bewegungen der Transportorgane gerechnet werden können, damit am Ende ein geschnittenes Buch entsteht, welches die gewünschten Formatabmessungen aufweist.For each book block to be cut or for each booklet to be cut, the three-cutter control product data must be known, from which the necessary movements of the transport organs can be expected, so that at the end a cut book is produced, which has the desired format dimensions.

Diese Daten können dabei auf verschiedenste Art und Weise der Steuerung übermittelt werden. Nachfolgend sind beispielshaft einige Möglichkeiten aufgeführt. Jeder Buchblock oder jede Broschüre ist mit einem Identifikationsmerkmal ausgerüstet. Ein Merkmalleser am Eingang des Dreischneiders liest das Identifikationsmerkmal (z.B.: ein- oder zweidimensionaler Barcode, RFID Chip, Zeichen, Bild, etc.) und übermittelt die Informationen aus dem Merkmal mit der Maschinentaktzuordnung an die Steuerung. Das Merkmal kann die notwendigen Informationen, welche die geschnittenen Druckprodukt-Dimensionen abbilden, enthalten, oder die fehlenden Informationen können aus einer Datenbank ergänzt werden.These data can be transmitted to the controller in a variety of ways. Here are some examples of options. Each book block or booklet is equipped with an identification feature. A feature reader at the entrance of the three-knife trimmer reads the identification feature (eg: one or two-dimensional barcode, RFID chip, character, image, etc.) and transmits the information from the feature with the machine cycle allocation to the controller. The feature may include the necessary information mapping the cut print product dimensions, or the missing information may be supplemented from a database.

In einem anderen System werden die Buchblocks getaktet dem Dreischneider zugeführt. Mit jedem Takt wird der Dreischneidersteuerung die Information mitgeliefert, die notwendig ist, um den Buchblock auf die richtige Dimension zu schneiden. Auch hier können mit dem Buchblock gelieferte Daten durch Daten aus einer Datenbank ergänzt werden.In another system, the book blocks are clocked fed to the three-knife trimmer. With each cycle, the three-cutter control is supplied with the information necessary to cut the book block to the correct dimension. Again, data supplied with the book block can be supplemented with data from a database.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass dem Dreischneider die Daten mit einer Reihenfolge der Buchblocks bekannt gemacht werden, bevor die Buchblocks zugeführt werden. Der Dreischneider arbeitet mit jedem Buchblock, der zugeführt wird, den nächsten Datensatz in der vorgegebenen Reihenfolge ab. Die Zuführung der Buchblocks muss dabei in der richtigen Reihenfolge gemacht werden. Zur Kontrolle kann zusätzlich ein Merkmalleser eingesetzt werden, der die Reihenfolge kontrolliert.Another possibility is to make the data known to the three-knife trimmer with an order of the book blocks before the book blocks are fed. The three-knife trimmer processes the next record in the given order with each book block being fed. The feeding of the book blocks must be done in the right order. For control, a feature reader can be used in addition, which controls the order.

Claims (46)

Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckproduktes, wobei die Einrichtung in Wirkverbindung mit einer druckproduktbezogenen Zustellvorrichtung für die lagebezogene Ausrichtung des Druckproduktes bei der ersten Schneidoperation und mit einer nach der letzten Schneidoperation operierenden druckproduktbezogenen Ausförderungsvorrichtung steht, wobei das Druckprodukt (A) für die kantenbezogene Schneidoperation von einem ersten (1) zu einem zweiten (2) und zu einem dritten Schneidort (3) überführbar ist, wobei die Überführung des Druckproduktes entlang einer Führungsstrecke von einem Schneidort zum nächsten mit mindestens einer Transporteinheit (101, 102, ....) stattfindet, und wobei die Transporteinheit mit mindestens einem kraftausübenden Mittel (103, 104) versehen ist, mit welchem das Druckprodukt rückenseitig erfasst ist, und es von einem Schneidort zum nächsten hängend beförderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die kantenbezogene Schneidoperation an mindestens einem Schneidort (1, 2, 3) durch mindestens ein Schneidwerkzeug (150a, 150b, 150c) erfolgt, und dass nach einer ersten kantenbezogenen Schneidoperation (T 1-1 ; T 2-1 ; T 3-1 ) optional mindestens eine zweite subsequent erfolgende kantenbezogene Schneidoperation (T 1-2 ; T 2-2 ; T 3-2 ) durchführbar ist.A device for performing cutting operations on at least one open form edge of at least one printed product, the device being in operative connection with a print product-related positional alignment delivery device of the print product in the first cutting operation and with a print product related delivery device operating after the last cutting operation, wherein the printed product ( A) for the edge-related cutting operation of a first (1) to a second (2) and a third cutting location (3), wherein the transfer of the printed product along a guide path from one cutting location to the next with at least one transport unit (101, 102 , ....) takes place, and wherein the transport unit is provided with at least one force applying means (103, 104), with which the printed product is detected on the back side, and it is conveyed hanging from one cutting location to the next, characterized g characterized in that the edge-related cutting operation is performed on at least one cutting location (1, 2, 3) by at least one cutting tool (150a, 150b, 150c), and that after a first edge-related cutting operation (T 1-1 ; T 2-1 ; T 3-1 ) optionally at least a second subsequent edge-related cutting operation (T 1-2 , T 2-2 , T 3-2 ) is feasible. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite subsequent erfolgende Schneidoperation unmittelbar im Nachgang zur ersten Schneidoperation erfolgt, und dass der Betrag der zu schneidenden Kantenbreite bei der zweite Schneidoperation durch eine geführte Verschiebung des Druckproduktes gegenüber dem jeweils örtlich fest operierenden Schneidwerkzeug (150a, 150b, 150c) durchführbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the second subsequent cutting operation takes place immediately after the first cutting operation, and that the amount of the edge width to be cut in the second cutting operation by a guided displacement of the printed product with respect to the respective locally operating cutting tool (150a, 150b, 150c) is feasible. Verfahren zum Betreiben der Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der zweite subsequent erfolgende Teilschnitt an der Kopfkante des Druckproduktes (A) am ersten Schneidort (1) wie folgt zur Abwicklung gelangt: a) Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt (T 1-1 ) wird das Druckprodukt kurzfristig durch den Greifer (103) des ersten Supports (101) der Transporteinheit festgeklemmt, worauf die zu einer Transportklammer (130) gehörenden Klemmbacken (131, 132) leicht öffnen, so dass das Druckprodukt gegenüber diesen Klemmbacken druckfrei positioniert ist; b) Intermediär üben nun die zu dem Greifer (103) des Supports (101) der Transporteinheit gehörenden Klemmbacken am Ort des ersten Teilschnitts einen Kraftschluss auf das Druckprodukt (A) aus, welche Klemmbacken in Wirkverbindung mit diesem Support der Transporteinheit dem Druckprodukt bei geöffneten Klemmbacken (131, 132) der Transportklammer (130) eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen; c) Während dieses Intervalls fahren die geöffneten Klemmbacken (131, 132) der Transportklammer (130) um einen Längenbetrag rückwärts, weg vom Schneidwerkzeug 150a, der der Breite des zweiten Teilschnitts (T 1-2 ) entspricht; d) Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken (131, 132) der Transportklammer (130), unter abgestimmter Öffnung der Klemmbacken des Greifers (103) des Supports (101) der Transporteinheit, einen Kraftschluss auf das Druckprodukt wieder aus; e) Die Klemmbacken (131, 132) der Transportklammer (130) verschieben nun das eingeklemmte Druckprodukt (A) um den betreffenden Längenbetrag für den zweiten Teilschnitt (T 1-2 ) vorwärts Richtung Schneidwerkzeug (150a), dergestalt, dass die zu beschneidende Formatkante des Druckproduktes wieder in Schneidposition geführt ist; f) Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts (T 1-2 ) ein Andrücken des Druckproduktes durch ein schneidortsbezogen vorzugsweise balkenförmiges Pressaggregat (144); g) Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts (T 1-2 ) fährt das Pressaggregat (144) in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidwerkzeug (150a) zurück, worauf die Klemmbacken (131, 132) der Transportklammer (130) öffnen, und das Druckprodukt (A) ist dann durch den Support (101) der Transporteinrichtung weiterbeförderbar. Method for operating the device according to Claims 1 and 2, characterized in that at least the second subsequent partial cut at the top edge of the printed product (A) at the first cutting location (1) is processed as follows: a) After the first partial cut (T 1-1 ), the printed product is temporarily clamped by the gripper (103) of the first support (101) of the transport unit, whereupon the clamping jaws (131, 132) belonging to a transporting clamp (130) open slightly , so that the printed product is positioned pressure-free relative to these clamping jaws; b) Intermediate now practice the jaws (103) of the support (101) of the transport unit belonging jaws at the location of the first partial cut a frictional connection to the printed product (A), which jaws in operative connection with this support the transport unit the printed product with open jaws (131, 132) impart an intertemporal location to the transport bracket (130); c) During this interval, the open jaws (131, 132) of the transfer bracket (130) travel backward by a length amount away from the cutting tool 150a corresponding to the width of the second partial section (T 1-2 ); d) At the end of the covered length amount, the clamping jaws (131, 132) of the transporting clamp (130), with the opening of the clamping jaws of the gripper (103) of the support (101) of the transport unit, re-apply a frictional connection to the printed product; e) The clamping jaws (131, 132) of the transport clamp (130) now move the clamped printed product (A) by the relevant amount of length for the second partial section (T 1-2 ) forward towards the cutting tool (150a), such that the format edge of the printed product to be trimmed is returned to the cutting position; f) It follows then immediately before the beginning of the second partial section (T 1-2 ) a pressing of the printed product by a cutting site related preferably bar-shaped pressing unit (144); g) After completion of the second partial cut (T 1-2 ) the pressing unit (144) moves back in time with the cutting tool (150a), whereupon the clamping jaws (131, 132) of the transporting clamp (130) open, and the printed product (A ) is then weiterbeförderbar by the support (101) of the transport device. Verfahren zum Betreiben der Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der zweite subsequent erfolgende Teilschnitt an der Fusskante des Druckproduktes (A) am dritten Schneidort (3) wie folgt zu Abwicklung gelangt: a) Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt (T 3-1 ) wird das Druckprodukt kurzfristig durch den Greifer (104) des zweiten Supports (102) der Transporteinheit festgeklemmt, worauf die zu einer Klemmvorrichtung gehörenden Klemmbacken (163, 165) als Teil der Klemmvorrichtung (160/161) leicht öffnen, so dass das Druckprodukt (A) zwischen diesen Klemmbacken druckfrei positioniert ist; b) Intermediär üben nun die zu dem Greifer (104) des zweiten Supports (102) der Transporteinheit gehörenden Klemmbacken am Ort des erfolgten ersten Teilschnitts (T 3-1 ) einen Kraftschluss auf das Druckprodukt (A) aus, welche Klemmbacken in Wirkverbindung mit diesem Support (102) der Transporteinheit dem Druckprodukt bei geöffneten Klemmbacken (163, 165) eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen; c) Während dieses Intervalls fahren die geöffneten Klemmbacken (163, 165) der Klemmvorrichtung (160/161) um einen Längenbetrag vorwärts, weg vom Schneidwerkzeug (150c), der der Breite des zweiten Teilschnitts (T 3-2 ) entspricht; d) Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die Klemmbacken (163, 165) der Klemmvorrichtung unter abgestimmter Öffnung der Klemmbacken des Greifers (104) des Supports (102) der Transporteinheit einen Kraftschluss auf das Druckprodukt wieder aus; e) Die Klemmbacken (163, 165) der Klemmvorrichtung (160/161) verschieben nun das eingeklemmte Druckprodukt (A) um den betreffenden Längenbetrag für den zweiten Teilschnitt (T 3-2 ) rückwärts Richtung Schneidwerkzeug (150c), dergestalt, dass die zu beschneidende Formatkante des Druckproduktes wieder in Schneidposition geführt ist; f) Es folgt dann unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts (T 3-2 ) ein Andrücken des Druckproduktes (A) durch ein schneidortsbezogen vorzugsweise balkenförmiges Pressaggregat (144); g) Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts (T 3-2 ) fährt das Pressaggregat (144) in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidwerkzeug (150c) zurück, worauf die Klemmbacken (163, 165) der Klemmvorrichtung (160/161) öffnen, und das Druckprodukt (A) steht dann in Wirkverbindung mit einer Ausschleusungsvorrichtung und einer anschliessenden Ausscheidungsvorrichtung (500). Method for operating the device according to Claims 1 and 2, characterized in that at least the second subsequent partial cut at the foot edge of the printed product (A) at the third cutting location (3) is processed as follows: a) After the first partial cut (T 3-1 ), the printed product is temporarily clamped by the gripper (104) of the second support (102) of the transport unit, whereupon the clamping jaws (163, 165) belonging to a clamping device are used as part of the clamping device ( 160/161), so that the printed product (A) is positioned pressure-free between these clamping jaws; b) Intermediate now practice the jaws belonging to the gripper (104) of the second support (102) of the transport unit at the place of the first partial section (T 3-1 ) a positive connection to the printed product (A), which jaws in operative connection with this Support (102) of the transport unit impart an intertemporal local positioning to the printed product with the jaws (163, 165) open; c) During this interval, the open jaws (163, 165) of the clamping device (160/161) travel forward by a length amount away from the cutting tool (150c) corresponding to the width of the second partial section (T 3-2 ); d) At the end of the length covered, the clamping jaws (163, 165) of the clamping device exert a frictional connection on the printed product with the opening of the clamping jaws of the gripper (104) of the support (102) of the transport unit being adjusted in the same manner; e) The jaws (163, 165) of the clamping device (160/161) now move the clamped printed product (A) by the amount in question for the second partial section (T 3-2 ) backwards towards the cutting tool (150 c), such that trimming format edge of the printed product is guided back into the cutting position; f) It follows then immediately before the beginning of the second partial section (T 3-2 ) pressing the printed product (A) by a cutting site related preferably bar-shaped pressing unit (144); g) After completion of the second partial cut (T 3-2 ) the pressing unit (144) moves back in time with the cutting tool (150c), whereupon the clamping jaws (163, 165) of the clamping device (160/161) open, and the printed product (A) is then in operative connection with a discharge device and a subsequent precipitation device (500). Verfahren zum Betreiben der Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite subsequent erfolgende Teilschnitt an der Frontpartie des Druckproduktes am zweiten Schneidort (2) wie folgt zur Abwicklung gelangt: a) Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt (T 2-1 ) wird das Druckprodukt kurzfristig durch den Greifer (103) des Supports (101) der Transporteinheit festgeklemmt, worauf die zu einer Klemmvorrichtung gehörenden Klemmaggregate (200 1-n ) leicht öffnen, so dass das Druckprodukt (A) zwischen diesen Klemmaggregaten druckfrei positioniert ist; b) Intermediär übt nun der zum Support (101) gehörende Greifer (103) am Ort des vorgängig erfolgten ersten Teilschnitts (T 2-1 ) einen Kraftschluss auf das Druckprodukt aus, welche dem Druckprodukt bei geöffneten Klemmaggregaten (200 1-n ) der Klemmvorrichtung (200) eine intertemporäre örtliche Positionierung verleihen; c) Während dieses Intervalls fährt der Support (101) der Transporteinheit das Druckprodukt in vertikaler Ebene um einen Längenbetrag nach unten, wobei diese vertikale Verschiebung dem Betrag des zweiten Teilschnitts (T 2-2 ) entspricht; d) Am Ende des zurückgelegten Längenbetrags üben die die Klemmaggregate (200 1-n ) der Klemmvorrichtung (200), unter zeitlich abgestimmter Öffnung in Wirkverbindung mit dem Greifer (103) des Supports (101) der Transporteinheit, wieder einen Kraftschluss auf das Druckprodukt aus; e) Es folgt unmittelbar vor Beginn des zweiten Teilschnitts (T 2-2 ) ein Andrücken des Druckproduktes durch ein schneidortsbezogen vorzugsweise balkenförmiges Pressaggregat (144); f) Nach Beendigung des zweiten Teilschnitts (T 2-2 ) fährt das Pressaggregat in zeitlicher Abstimmung mit dem Schneidwerkzeug (150b) zurück, die Klemmbacken oder Pressleisten der Klemmvorrichtung öffnen, und das Druckprodukt wird dann durch den weiteren Support (102) der Transporteinrichtung zu dem dritten Schneidort (3) weiter befördert. Method for operating the device according to claims 1 and 2, characterized in that the second subsequent partial section at the front of the printed product at the second cutting location (2) as follows: a) After the first partial cut (T 2-1 ) is carried out, the printed product is temporarily clamped by the gripper (103) of the support (101) of the transport unit, whereupon the clamping units belonging to a clamping device (200 1-n ) open slightly, so that the printed product (A) is positioned pressure-free between these clamping units; b) Intermediär now exerts the support (101) belonging gripper (103) at the location of the previous first partial section (T 2-1 ) from a frictional connection to the printed product, which the print product with open clamping units (200 1-n ) of the clamping device (200) confer an intertemporal location; c) During this interval, the support (101) of the transport unit moves the printed product downwards in the vertical plane by a length amount, this vertical displacement corresponding to the amount of the second partial section (T 2-2 ); d) At the end of the length covered, the clamping units (200 1-n ) of the clamping device (200) again exert a frictional connection with the printed product under timed opening in operative connection with the gripper (103) of the support (101) of the transport unit ; e) Immediately before the start of the second partial cut (T 2-2 ), a pressing of the printed product through a cutting point-related preferably bar-shaped pressing unit (144) follows; f) After completion of the second partial cut (T 2-2 ) the pressing unit retracts in time with the cutting tool (150b), the Open clamping jaws or pressing bars of the clamping device, and the printed product is then transported by the further support (102) of the transport device to the third cutting location (3) on. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die zweite subsequent erfolgende Schneidoperation (T 1-2 ; T 2-2 ; T 3-2 ) unmittelbar im Nachgang zur ersten Schneidoperation erfolgt, und dass der Betrag der zu schneidenden Kantenbreite bezogen auf Kopf-, Front-, Fusspartie des Druckproduktes durch eine entsprechend geführte Verschiebung des dort zum Einsatz gelangenden Schneidwerkzeugs (150a, 150b, 150c) und des für die Pressung ausgelegten Mittels (144) gegenüber dem an den Schneidorten (1, 2, 3) fest eingespannten und verharrenden Druckprodukt durchführbar ist.Device according to Claim 1, characterized in that at least the second subsequent cutting operation (T 1-2 ; T 2-2 ; T 3-2 ) takes place immediately after the first cutting operation, and in that the amount of edge width to be cut relative to the head -, Front section, foot section of the printed product by a correspondingly guided displacement of there used cutting tool (150a, 150b, 150c) and designed for the pressing means (144) relative to the at the cutting locations (1, 2, 3) firmly clamped and persisting print product is feasible. Verfahren zum Betreiben der Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a) Nach dem durchgeführten ersten Teilschnitt (T 1-1 ; T 2-1 ; T 3-1 ) das Druckprodukt eingespannt am jeweiligen Schneidort (1, 2, 3) verharrt; b) Schneidwerkzeug (150a, 150b, 150c) und Pressaggregat (144) interdependent zueinander nach Beendigung des ersten Teilschnitts (T 1-1 , T 2-1 ; T 3-1 ) bei Kopf-, Fusskante des Druckproduktes eine seitliche und bei der Frontkante eine vertikale abgestimmte Verschiebung vollführen, welche dem Betrag des jeweiligen subsequent erfolgenden weiteren Teilschnitts (T 1-2 ; T 2-2 ; T 3-2 ) entspricht; c) Anschliessend zuständige Supporte der Transporteinheit die weitere Beförderung des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten übernehmen. Method for operating the device according to claim 6, characterized in that a) After the first partial cut (T 1-1 , T 2-1 , T 3-1 ), the printed product remains clamped at the respective cutting location (1, 2, 3); b) cutting tool (150a, 150b, 150c) and pressing unit (144) interdependent to each other after completion of the first partial section (T 1-1 , T 2-1 ; T 3-1 ) at the top, bottom edge of the printed product a lateral and in the Front edge perform a vertical coordinated shift, which corresponds to the amount of the respective subsequent subsequent partial section (T 1-2 , T 2-2 , T 3-2 ) corresponds; c) Subsequently, responsible supporters of the transport unit take over the further transport of the printed product from one cutting location to the next. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zu beschneidende Druckprodukt mindestens aus einem zusammenhängenden Buchblock, einzelnen Broschüren oder einer Anzahl von gestapelten Broschüren besteht.Device according to claim 1, characterized in that the printed product to be trimmed consists of at least one coherent book block, individual brochures or a number of stacked brochures. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte vor und/oder nach den Schneidoperationen gleiche oder variable Formatabmessungen bei gleichen oder unterschiedlichen Dickenabmessungen aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the printed products before and / or after the cutting operations have the same or variable format dimensions with the same or different thickness dimensions. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort (1) die Kopfpartie, dass die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort (2) die Frontpartie, und dass die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort (3) die Fusspartie des Druckproduktes betrifft, oder, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort (1) die Fusspartie, dass die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort (2) die Frontpartie, und dass die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort (3) die Kopfpartie des Druckproduktes betrifft.Device according to claim 1, characterized in that the first edge to be trimmed at the first cutting location (1) the head part, that the second edge to be trimmed at the second cutting location (2) the front end, and that the third edge to be trimmed at the third cutting location (3 ), that the first edge to be trimmed at the first cutting location (1) is the foot part, that the second edge to be trimmed at the second cutting location (2) is the front part, and that the third edge to be trimmed at the third cutting location ( 3) concerns the head of the printed product. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung für eine lagemässige Ausrichtung des Druckproduktes in Bezug auf die optimale schneidtechnische Positionierung hinsichtlich der anschliessenden ersten Schneidoperation ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the feed device is designed for a positional alignment of the printed product with respect to the optimal cutting position with respect to the subsequent first cutting operation. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung für die lagemässige Ausrichtung eines als Buchblock (A) ausgebildeten Druckproduktes die Form eines mehrteiligen Einschubrades (120) aufweist, welches nach folgenden Kriterien betreibbar ist: a) Während einer ersten 90° Drehung des Einschubrades (120) führt eine gegenüber dem Buchblock (A) klappbare rechenartige Führung (121) eine schwenkbare Bewegung aus, dergestalt, dass der Buchblock (A) nach der 90° Drehung auf dem Rücken (A R ) liegt, womit er gegen eine Auffächerung und/oder Umfallen gesichert ist; b) Die rechenartige Führung (121) ist mit einem Klemmaggregat (122) gekoppelt, durch welches der auf dem Rücken liegende Buchblock (A) kurzfristig geklemmt ist, wobei dieses Klemmaggregat (122) kinematisch so betreibbar ist, dass die rechenartige Führung (121) in eine buchblockdickenabhängige Position überführbar ist; c) Danach öffnet das Klemmaggregat (122) nochmals ein wenig, so dass sich der Buchblockrücken (A R ), der Schwerkraft folgend, nach einer Anschlagfläche (123) innerhalb des Einschubrades (120) ausrichtet; d) Danach schliesst das Klemmaggregat (122) erneut, worauf der Buchblock (A) eine definierte Position aufweist; e) Das Einschubrad (120) dreht sich sodann um zwei Takte um je 90° pro Takt weiter, wodurch der Buchblock (A) gegenüber den Schneidorten (1, 2, 3) in eine nun hängende Lage überführbar ist; f) Während dieser letztgenannten Drehbewegung werden die erste rechenartige Führung (121) und eine hierzu in Wirkverbindung stehende zweite Führung (124) vom Buchblock weggeschwenkt, wobei der Buchblock (A) im Bereich mindestens eines Teils seines Rückens (A R ) durch das Klemmaggregat (122) gehalten ist, dass die durch die Führungen (121, 124) freigegebene Partie des Buchblocks (A) allein durch die Schwerkraft bedingt vertikal nach unten hängt. Device according to claim 11, characterized in that the delivery device for the positional alignment of a printed block formed as a book block (A) has the form of a multipart Einschubrades (120), which is operable according to the following criteria: a) During a first 90 ° rotation of the push-in wheel (120) a relative to the book block (A) hinged rake-like guide (121) performs a pivotal movement, such that the book block (A) after the 90 ° rotation on the back (A R ), whereby it is secured against fanning out and / or falling over; b) The rake-type guide (121) is coupled to a clamping unit (122) through which the book block (A) lying on its back is temporarily clamped, wherein this clamping unit (122) is kinematically operable such that the rake-like guide (121) in a book block thickness-dependent position can be transferred; c) Thereafter, the clamping unit (122) opens a little again, so that the book block back (A R ), following the gravity, according to a stop surface (123) within the insertion wheel (120) aligns; d) Thereafter, the clamping unit (122) closes again, whereupon the book block (A) has a defined position; e) The insertion wheel (120) then rotates by two cycles by 90 ° per clock on, whereby the book block (A) relative to the cutting locations (1, 2, 3) can be converted into a now hanging position; f) During this last-mentioned rotational movement, the first rake-like guide (121) and a second guide (124) operatively connected thereto are pivoted away from the book block, wherein the book block (A) in the region of at least a part of its back (A R ) by the clamping unit ( 122), that the portion of the book block (A) released by the guides (121, 124) is suspended vertically downwards solely by gravity. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung für ein Druckprodukt, welches aus mindestens einer Broschüre besteht, die Form eines mehrteiligen Einschubrades (120) aufweist, welches nach folgenden Kriterien betreibbar ist: a) Während einer ersten 90° Drehung des Einschubrades (120) führt eine gegenüber der Broschüre klappbare rechenartige Führung (121) eine schwenkbare Bewegung aus, dergestalt, dass die Broschüre nach der 90° Drehung auf dem Rücken (A R ) liegt, womit sie gegen eine Auffächerung und/oder Umfallen gesichert ist; b) Die rechenartige Führung (121) ist mit einem Klemmaggregat (122) gekoppelt, durch welches die Broschüre in einer auf dem Rücken liegenden Stellung kurzfristig geklemmt ist, wobei dieses Klemmaggregat (122) kinematisch so betreibbar ist, dass die rechenartige Führung (121) in eine broschürendickenabhängige Position überführbar ist; c) Danach öffnet das Klemmaggregat (122) nochmals ein wenig, so dass sich der Rücken der Broschüre, der Schwerkraft folgend, nach einer Anschlagfläche (123) innerhalb des Einschubrades (120) ausrichtet; d) Danach schliesst das Klemmaggregat (122) erneut, worauf die Broschüre eine definierte Position aufweist; e) Das Einschubrad (120) dreht sich darauf um zwei Takte um je 90° pro Takt weiter, wodurch die Broschüre gegenüber den Schneidorten (1, 2, 3) in eine nun hängende Lage überführbar ist; f) Während dieser Drehbewegung sind die erste rechenartige Führung (121) und eine hierzu in Wirkverbindung stehende zweite Führung (124) von der Broschüre weg schwenkbar, wobei die Broschüre im Bereich mindestens eines Teils ihres Rückens (AR) durch das Klemmaggregat (122) gehalten ist, dass die durch die Führungen (121, 124) freigegebene Partie der Broschüre allein durch die Schwerkraft bedingt vertikal nach unten hängt. Device according to claim 11, characterized in that the delivery device for a printed product, which consists of at least one booklet, has the form of a multipart Einschubrades (120), which is operable according to the following criteria: a) During a first 90 ° turn of the push-in wheel (120), a ruler-type guide (121) hinged to the booklet makes a pivotal movement such that the booklet lies on the back (A R ) after the 90 ° turn, thus causing it to deflect is secured against fanning out and / or falling over; b) The rake-type guide (121) is coupled to a clamping unit (122), by means of which the booklet is temporarily clamped in a position lying on its back, wherein this clamping unit (122) is kinematically operable such that the rake-like guide (121) can be converted into a booklet thickness-dependent position; c) Thereafter, the clamping unit (122) opens a little again, so that the back of the booklet, following gravity, according to a stop surface (123) within the insertion wheel (120) aligns; d) Thereafter, the clamping unit (122) closes again, whereupon the booklet has a defined position; e) The insertion wheel (120) rotates by two clocks by 90 ° per clock on, whereby the booklet opposite the cutting locations (1, 2, 3) in a now hanging position can be transferred; f) During this rotational movement, the first rake-like guide (121) and a second guide (124) operatively connected thereto are pivotable away from the booklet, the booklet being in the region of at least part of its back (A R ) by the clamping unit (122) holds that the portion of the booklet released by the guides (121, 124) is suspended vertically downwards solely by gravity. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12, 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffnetem Klemmaggregat (122) zusätzliche Mittel vorhanden sind, welche von oben (125) und/oder von der Seite her (126) antreibbar sind, durch welche direkt oder indirekt auf Buchblocks oder Broschüren eine kurzfristige Anpresskraft ausübbar ist, durch diese Anpresskraft eine Sicherstellung der Endposition von Buchblocks oder Broschüren gegenüber der Anschlagfläche (123) oder einer anderweitig vorgegebenen Position mindestens in horizontaler Richtung erzielbar ist.Device according to one of claims 12, 13, characterized in that with open clamping unit (122) additional means are present, which are drivable from above (125) and / or from the side (126) through which directly or indirectly on book block or brochures a short-term contact force is exercised, by this contact force, a securing of the end position of book blocks or brochures against the stop surface (123) or an otherwise predetermined position at least in the horizontal direction can be achieved. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 12, 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (120) im Bereich des ersten Schneidortes (1) in operativer Wirkverbindung mit einer beweglichen mit Klemmbacken (131, 132) ausgestatteten Klemmvorrichtung (130) steht, welche das Druckprodukt von der Zustellvorrichtung (120) übernimmt, worauf das Druckprodukt der ersten Schneidoperation zuführbar ist.Device according to one or more of Claims 1, 12, 13, characterized in that the feed device (120) is in operative operative connection with a movable clamping device (130) equipped with clamping jaws (131, 132) in the region of the first cutting location (1), which takes over the printed product from the feed device (120), whereupon the printed product can be fed to the first cutting operation. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit im Wesentlichen mindestens aus einem Support (101) mit mindestens einem druckproduktbezogenen Greifer (103) besteht, dass der Greifer das zu beschneidende Druckprodukt buchrückenseitig (A R ) erfasst, dass dem Greifer gegenüber den Schneidorten (1, 2, 3) folgende steuerungsunterstützte Translationsbewegungen entlang einer Führungsstrecke zugrunde liegen: a) Übernahme des Druckproduktes durch den zum Support gehörenden Greifer nach Abschluss der ersten Schneidoperation am ersten Schneidort (1); b) Überführung dieses Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem zweiten Schneidort (2), und nach erfolgter Schneidoperation am zweiten Schneidort findet eine c) Überführung desselben Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem dritten Schneidort (3) für die Durchführung der dritten Schneidoperation statt, und danach ist eine d) Zurückführung desselben Supports/Greifers in die Ausgangsposition am ersten Schneidort für eine erneute Übernahme eines nachgebrachten Druckproduktes einleitbar, nachdem an diesem ersten Schneidort die erste Schneidoperation durchgeführt ist. Device according to claim 1, characterized in that the transport unit consists essentially at least of a support (101) with at least one print product-related gripper (103) that the gripper detects the printed product to be trimmed spine side (A R ) that the gripper relative to the cutting locations (1, 2, 3) are based on the following control-assisted translational movements along a guide path: a) acquisition of the printed product by the support belonging to the gripper after completion of the first cutting operation at the first cutting location (1); b) Transfer of this printed product by the same support / gripper to the second cutting location (2), and after the cutting operation at the second cutting location finds a c) transfer of the same printed product by the same support / gripper to the third cutting location (3) for the performance of the third cutting operation, and thereafter one d) return of the same support / gripper to the starting position at the first cutting location for a new takeover of a re-used printed product can be introduced after at this first cutting location, the first cutting operation is performed. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit im Wesentlichen aus zwei druckproduktbezogenen Supporten (101, 102) mit je einem Greifer (103, 104) besteht, dass die Greifer das zu beschneidende Druckprodukt rückenseitig (A R ) erfassen, dass die beiden Supporte/Greifer in operativer Wirkverbindung zueinander stehen, und dass die Supporte/Greifer gegenüber den Schneidorten (1, 2, 3) durch folgende steuerungsunterstützte Translationsbewegungen entlang einer Führungsstrecke betreibbar sind: a) Der erste Greifer (103) des ersten Supports (101) übernimmt das Druckprodukt nach erfolgter erster Schneidoperation am ersten Schneidort (1); b) Der erste Support fährt dann mit diesem Druckprodukt zu dem zweiten Schneidort (2), positioniert dort das Druckprodukt für die Durchführung der zweiten Schneidoperation und fährt anschliessend leer zu dem ersten Schneidort (1) zurück, wo die erneute Übernahme eines nachgebrachten Druckproduktes stattfindet, das an diesem Schneidort (1) bereits beschnitten vorliegt; c) Zwischenzeitlich übernimmt der zweite Support (102)/Greifer (104) das Druckprodukt unmittelbar nach beendeter Schneidoperation am zweiten Schneidort (2) und überführt dieses zu dem dritten Schneidort (3), wo die dritte Schneidoperation stattfindet; d) Danach kehrt der zweite Support (102)/Greifer (104) leer zu dem zweiten Schneidort (2) zurück, wo ein nachgebrachtes Druckprodukt wieder beschnitten vorliegt, worauf der zweite Support (102)/Greifer (104) mit diesem Druckprodukt wieder zu dem dritten Schneidort (3) fährt, in welchem die dritte Schneidoperation stattfindet. Device according to claim 1, characterized in that the transport unit consists essentially of two printed product-related supports (101, 102) each with a gripper (103, 104), that the grippers detect the printed product to be trimmed on the backside (A R ) that the two Supports / grippers are operatively connected to each other, and that the supports / grippers with respect to the cutting locations (1, 2, 3) by the following control-assisted translational movements along a guide path are operable: a) The first gripper (103) of the first support (101) takes over the printed product after the first cutting operation at the first cutting location (1); b) The first support then travels with this printed product to the second cutting location (2), positions there the printed product for the execution of the second cutting operation and then returns empty to the first cutting location (1) where the re-takeover of a postprinted printed product takes place, which is already cropped at this cutting location (1); c) Meanwhile, the second support (102) / gripper (104) picks up the printed product immediately after the cutting operation at the second cutting location (2) and transfers it to the third cutting location (3) where the third cutting operation takes place; d) Thereafter, the second support (102) / gripper (104) returns empty to the second cut location (2) where a replenished print product is again trimmed, whereupon the second support (102) / gripper (104) re-closes with this print product the third cutting location (3) in which the third cutting operation takes place. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit mindestens aus zwei, drei Supporten (101/103) besteht, welche entlang einer in sich geschlossenen Führungsstrecke (301) geführt sind, dass jeder Support im Bereich der Schneidorte (1, 2, 3) jeweils individuell mit mindestens einem Druckprodukt für die jeweilige Schneidoperation beladen ist, dass jeder Support nach Verlassen des dritten Schneidortes (3) unbeladen über den übrigen Verlauf der geschlossenen Führungsstrecke zu dem ersten Schneidort (1) rückführbar ist, um dort vor oder nach der ersten Schneidoperation ein nachgebrachtes Druckprodukt übernimmt, dass der Support mit dem übernommenen Druckprodukt nacheinander nach einem bestimmten Takt zu den übrigen Schneidorten (2, 3) zur Durchführung der anstehenden Schneidoperation führbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the transport unit consists of at least two, three supports (101/103), which are guided along a self-contained guide path (301), that each support in the region of the cutting locations (1, 2, 3 ) is individually loaded with at least one printed product for the respective cutting operation that each support after leaving the third cutting location (3) unloaded over the remaining course of the closed guide track to the first cutting location (1) traceable to there before or after the first Cutting operation a nachgebrachtes print product assumes that the support with the accepted print product is successively feasible after a certain clock to the other cutting locations (2, 3) for performing the upcoming cutting operation. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die geschlossene Führungsstrecke im Wesentlichen die Form einer Ellipse, quasi-Ellipse, oder die Form eines runden oder quasi-runden Verlaufs aufweist.Device according to claim 18, characterized in that the closed guide track has substantially the shape of an ellipse, quasi-ellipse, or the shape of a round or quasi-round course. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der entlang der Führungsstrecke umlaufenden Supporte in Abhängigkeit zum Takt der Schneidoperationen und/oder in Abhängigkeit zur gewählten Rückfahrtgeschwindigkeit der Supporte zwischen dem dritten (3) und ersten Schneidort (1) steht.Device according to Claim 18, characterized in that the number of supports running along the guide path depends on the Cycle of cutting operations and / or depending on the selected return speed of the supports between the third (3) and first cutting location (1) is. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1, 16, 17, 18, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Schneidoperationen an einem zentralen Schneidort erfolgen, und dass die Bewegungen von Seitenmessern und von dazugehörigen Presselementen gegenüber der Bewegung von Frontmessern und von dazugehörigen Presselementen zur Verhinderung einer Kollision zwischen den genannten Elementen phasenverschoben erfolgen.Device according to one of claims 1, 16, 17, 18, characterized in that all cutting operations are carried out at a central cutting location, and that the movements of side knives and associated pressing elements against the movement of front knives and associated pressing elements to prevent a collision between the said elements out of phase. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1, 16, 17, 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (103, 104) endseitig mit auf das Druckprodukt wirkenden Klemmbacken (103a, 103b; 104a, 104b) ausgestattet sind, dass mit mindestens einem mit einem Druckprodukt beladenen Greifer im Bereich mindestens eines Schneidortes (1, 2, 3) vor und/oder nach der Schneidoperation mindestens eine gezielte laterale Offset-Bewegung gegenüber einer Pressfläche mindestens einer lokalen angeordneten Klemm- und/oder Pressvorrichtung (103, 104, 130, 160/161, 200, 144) ausführbar ist.Device according to one of claims 1, 16, 17, 18, characterized in that the grippers (103, 104) are provided at the end with clamping jaws (103a, 103b; 104a, 104b) acting on the printed product, that with at least one with a printed product loaded gripper in the region of at least one cutting location (1, 2, 3) before and / or after the cutting operation at least one targeted lateral offset movement relative to a pressing surface of at least one locally arranged clamping and / or pressing device (103, 104, 130, 160 / 161, 200, 144) is executable. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 16, 17, 18, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Klemmbacken des jeweiligen Greifers (103, 104) das jeweilige Druckprodukt symmetrisch, quasi-symmetrisch, asymmetrisch oder maximiert an dessen Schwerpunkt und/oder in Abhängigkeit der abzuschneidenden Abschnittlängen der Kanten erfassbar ist.Device according to one or more of claims 1, 16, 17, 18, characterized in that with the clamping jaws of the respective gripper (103, 104) the respective printed product symmetrical, quasi-symmetric, asymmetric or maximized at the center of gravity and / or in dependence the cut off section lengths of the edges can be detected. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 16-23, dadurch gekennzeichnet, dass mit mindestens einem Greifer (103, 104) an mindestens einem Schneidort (1, 2, 3) vor und/oder nach der jeweiligen Schneidoperation eine positionierende weitere Bewegung in mindestens einer Ebene gegenüber einer stationären Pressfläche einer Klemmvorrichtung durchführbar ist.Device according to one or more of claims 1, 16-23, characterized in that with at least one gripper (103, 104) at at least one cutting location (1, 2, 3) before and / or after the respective cutting operation, a positioning further movement in at least one level opposite to a stationary pressing surface of a clamping device is feasible. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausförderungsvorrichtung (160) am dritten Schneidort (3) wirkbar ist, und nach folgenden Kriterien betreibbar ist: a) Die Ausförderungsvorrichtung (160) ist über ein mehrteilig operierendes Rad betreibbar; b) Die Ausförderungsvorrichtung weist eine Klemmvorrichtung (161) auf, welche aus mindestens einer ersten Backe (163) und mindestens einer zweiten Backe (165) besteht, mit welchen Backen eine Klemmwirkung auf das Druckprodukt (A) anlässlich der Schneidoperation ausübbar ist; c) Nach der Schneidoperation führt das mehrteilige Rad eine Teildrehung aus, durch welche das Druckprodukt in eine Wegführungsposition überführbar ist. Device according to claim 1, characterized in that the discharge device (160) is operable at the third cutting location (3) and can be operated according to the following criteria: a) The discharge device (160) is operable via a multi-part operating wheel; b) The delivery device has a clamping device (161) which consists of at least one first jaw (163) and at least one second jaw (165) with which jaws a clamping action on the printed product (A) is exercisable on the occasion of the cutting operation; c) After the cutting operation, the multi-part wheel performs a partial rotation, through which the printed product can be transferred to a Wegführungsposition. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausförderungsvorrichtung (160) am dritten Schneidort (3) in Wirkverbindung mit einer nachgeschalteten Ausscheidungsvorrichtung (500) steht, welche dafür sorgt, dass die für gut sensorisierten Druckprodukte (510) zur weiteren Beförderung freigegeben sind, dass die während der Schneidoperationen auf Grund fortlaufender durch Sensoren vorgenommener Qualitätsmessungen als fehlerhaft erkannten Druckprodukte definitiv oder bedingt zur Ausscheidung (520, 530) gelangen.Device according to claim 1, characterized in that the discharge device (160) at the third cutting location (3) is in operative connection with a downstream precipitation device (500), which ensures that the well-sensored printed products (510) are released for further transport, that the printed products made as defective during the cutting operations due to continuous quality measurements made by sensors reach the precipitation (520, 530) definitely or conditionally. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausscheidungsvorrichtung (500) nach der Technik eines Kreuzverteilers aufgebaut ist, dergestalt, dass bei Druckprodukten mit einer Qualitätseinbusse eingebaute Rollen in Funktion treten, welche sich von einer durch Längsbändern gebildeten Fläche zur Förderung der guten Druckprodukte (510) abheben, und so die weitere Ausscheidung der Produkte (520, 530) durchführen.A device according to claim 26, characterized in that the precipitating device (500) is constructed according to the technique of a cross distributor, such that rollers incorporated in printed products having a loss of quality come into operation, which extend from one formed by longitudinal bands Lift off the surface to promote the good printed products (510) and thus carry out the further elimination of the products (520, 530). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Schneidvorrichtung (150a-c) an jedem Schneidort (1, 2, 3) in Wirkverbindung mit je einer stationären oder quasi-stationären Klemm- und/oder Pressvorrichtung (130, 161, 200, 144) steht, mit welchen mindestens eine Presskraft auf das zu beschneidende Druckprodukt ausübbar ist, dass die Klemmvorrichtung einfach- oder mehrfachwirkende steuerbare, zu mindestens einer Klemmbacke gehörende Pressflächen aufweist, dass die Klemmvorrichtung auf die Formatgrösse des Druckproduktes abgestimmt ist, oder im Verlauf des Betriebs durch simultane Anpassungen auf die jeweiligen Formatgrössen des Druckproduktes einstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the one cutting device (150a-c) at each cutting location (1, 2, 3) in operative connection with a respective stationary or quasi-stationary clamping and / or pressing device (130, 161, 200, 144) with which at least one pressing force can be exerted on the printed product to be trimmed, that the clamping device has single or multiple acting controllable, belonging to at least one jaw pressing surfaces, that the clamping device is tuned to the format size of the printed product, or in the course of operation is adjustable by simultaneous adjustments to the respective format sizes of the printed product. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-28, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schneidort (1, 2, 3) kraftausübende und in Wirkverbindung zueinander stehende Klemm- und/oder Pressvorrichtungen (103, 104, 130, 160/161, 200, 144) vorgesehen sind, dass die Klemmkraft des für den Transport des Druckprodukts von einem Schneidort (1, 2, 3) zum nächsten bestimmten Greifers (103, 104) gegenüber den ersten kraftausübenden Klemmvorrichtungen (130, 160/161, 200) kleiner ist, dass durch diese ersten kraftausübenden Klemmvorrichtungen (130, 160/161, 200) auf das Druckprodukt eine Klemmkraft ausübbar ist, welche kleiner als eine zweite schneidortsbezogene Klemmvorrichtung (144) ist.Device according to one or more of Claims 1-28, characterized in that clamping and / or pressing devices (103, 104, 130, 160/161, 200, 12) which exert force and are in operative connection with each other at each cutting location (1, 2, 3), 144), that the clamping force of the gripper (103, 104) intended for transporting the printed product from one cutting location (1, 2, 3) to the next one is smaller than the first force-exerting clamping devices (130, 160/161, 200), in that a clamping force which is smaller than a second cutting location-related clamping device (144) can be exerted on the printed product by these first force-exerting clamping devices (130, 160/161, 200). Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite schneidortsbezogene Pressaggregat (144) die Form eines Pressbalkens aufweist, welcher direkt gegen das Druckprodukt presst, oder durch eine mechanische, pneumatische, hydraulische Gegenkraftentfaltung pressdruckspezifisch abgestimmt ist.Device according to claim 29, characterized in that the second cutting location-related pressing unit (144) has the shape of a pressing bar, which presses directly against the printed product, or is matched by a mechanical, pneumatic, hydraulic reaction force unfolding pressure-specific. Einrichtung nach einem der Ansprüche 28-30, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den zur Pressvorrichtung gehörenden Pressbalken (144) erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Druckproduktes direkt oder quasi-direkt mit einem Antrieb in Wirkverbindung steht, der auch ursächlich für die Erbringung der Messerschnittkraft innerhalb der Schneidorte (1, 2, 3) ausgelegt ist.Device according to one of claims 28-30, characterized in that on the pressing beam belonging to the pressing bar (144) producible pressing force for the cut-conforming contact pressure of the printed product is directly or quasi-directly in operative connection with a drive, which is also the cause of the provision of Knife cutting force within the cutting locations (1, 2, 3) is designed. Einrichtung nach einem der Ansprüche 28-30, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den zur Pressvorrichtung gehörenden Pressbalken (144) erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Druckproduktes durch einen autonomen Antrieb erbracht ist, der von dem Antrieb für die Erbringung der Messerschnittkraft innerhalb der Schneidorte (1, 2, 3) losgelöst ist.Device according to one of claims 28-30, characterized in that on the pressing beam belonging to the pressing bar (144) producible pressing force for the cut-conforming pressing of the printed product is provided by an autonomous drive of the drive for the provision of knife cutting force within the cutting locations (1, 2, 3) is detached. Einrichtung nach einem der Ansprüche 28-30, dadurch gekennzeichnet, dass die Erbringung der Messerschnittkraft und die ausgeübte Presskraft des Pressbalkens (144) auf das Druckprodukt voneinander entkoppelt sind.Device according to one of claims 28-30, characterized in that the provision of the knife cutting force and the exerted pressing force of the press bar (144) are decoupled from each other on the printed product. Einrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgeübte Presskraft des Pressbalkens (144) auf Grund folgender Kriterien einstellbar ist: Ausgehend mindestens von einer Dickenmessung, Formatgrösse, Umschlagkonsistenz und Papier-Beschaffenheit des Druckproduktes wird die auf den Pressbalken optimal ausgeübte Presskraft auf das zu verarbeitende Druckprodukt fortlaufend bestimmt oder über abgelegte Steuerungsprofile abgerufen. Device according to claim 30, characterized in that the exerted pressing force of the pressing bar (144) is adjustable on the basis of the following criteria: Based on at least one thickness measurement, format size, envelope consistency and paper nature of the printed product, the optimum press force exerted on the press beams is continuously determined on the printed product to be processed or retrieved via stored control profiles. Einrichtung nach einem der Ansprüche 28-33, dadurch gekennzeichnet, dass mit der als Pressbalken (144) ausgebildeten Pressvorrichtung mindestens während der operativen Phase eine schnittkonforme Anpresskraft auf das Druckprodukt ausübbar ist, welche Kraft vorzugsweise auf abgestimmte gleichförmige, ungleichförmige, quasi-monotone, ansteigende, abfallende, adaptive Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofile ausgelegt ist.Device according to one of claims 28-33, characterized in that with the pressing device (144) formed pressing device at least during the operative phase, a cut-conforming contact pressure on the printed product is exercisable, which force preferably matched to is designed uniform, non-uniform, quasi-monotone, rising, falling, adaptive speed and / or motion profiles. Einrichtung nach einem der Ansprüche 28-35, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken mit mindestens einer Klemmvorrichtung ausgestattet sind, welche nach folgenden Kriterien zueinander bewegbar sind: a) Jede Klemmbacke steht direkt oder indirekt in Wirkverbindung mit einem für die kraftschlüssige Klemmwirkung operierenden Antrieb, wobei die durch die Antriebe geführten Klemmbacken einstellbare und/oder prädiktiv geregelte Hub- und Kraftschlussprofile aufweisen, welche auf eine beliebige Formatausprägung des vorliegenden Druckproduktes ausgerichtet sind; b) Dass das durch die Klemmbacken ausgeführte kraftschlüssige Bewegungsprofil so gestaltet ist, dass das Druckprodukt gegenüber dessen dickenbezogene Mittellinie symmetrisch oder quasi-symmetrisch erfassbar ist; c) Dass mit den Klemmbacken mindestens während der operativen Phase eine Klemmkraft auf das Druckprodukt durch ein gegenseitig abgestimmtes gleichförmiges, ungleichförmiges oder adaptives Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofil ausübbar ist. Device according to one of claims 28-35, characterized in that the clamping jaws are equipped with at least one clamping device, which are movable according to the following criteria: a) Each jaw is directly or indirectly in operative connection with an operating for the non-positive clamping action drive, said guided by the drives jaws adjustable and / or predictively controlled lifting and adhesion profiles have, which are aligned with any format expression of the present printed product; b) that the non-positive movement profile executed by the clamping jaws is designed such that the printed product can be detected symmetrically or quasi-symmetrically with respect to its thickness-related center line; c) That with the jaws at least during the operative phase, a clamping force on the printed product by a mutually tuned uniform, non-uniform or adaptive speed and / or motion profile is exercisable. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schneidort (1, 2, 3) vor, während und nach der Schneidoperation folgende Presskräfte auf das Druckprodukt wirkbar sind: a) Eine Presskraft auf das Druckprodukt ist durch die zum Greifer (103, 104) gehörenden Klemmbacken (103a, 103b; 104a, 104b) ausübbar, welche Presskraft für den Transport des Druckproduktes von einem Schneidort zum nächsten ausgelegt ist; b) Eine weitere Presskraft auf das Druckprodukt ist durch eine an jedem Schneidort wirkende erste Klemmvorrichtung (130, 160/161, 200) ausübbar, welche Presskraft stationär auf das Druckprodukt im Bereich des jeweiligen Schneidortes wirkbar ist; c) Eine weitere Presskraft auf das Druckprodukt ist durch eine an jedem Schneidort wirkende zweite auf Pressung ausgelegte Klemmvorrichtung (144) ausübbar, welche Presskraft unmittelbar im Bereich des jeweiligen Schneidortes wirkbar ist. Device according to claim 1, characterized in that at each cutting location (1, 2, 3) before, during and after the cutting operation, the following pressing forces are acting on the printed product: a) A pressing force on the printed product is exercisable by the jaws (103, 104) belonging to the jaws (103a, 103b, 104a, 104b), which Pressing force for the transport of the printed product is designed from one cutting location to the next; b) A further pressing force on the printed product can be exerted by a first clamping device (130, 160/161, 200) acting at each cutting location, which pressing force is stationary on the printed product in the region of the respective cutting location; c) A further pressing force on the printed product can be exerted by a second pressing device (144) designed for each cutting location, which pressing force is directly effective in the region of the respective cutting location. Einrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Klemmvorrichtung (130) am ersten Schneidort (1) wirkbar ist, dass eine weitere erste Klemmvorrichtung (200) am zweiten Schneidort (2) wirkbar ist, dass eine weitere erste Klemmvorrichtung (160/161) am dritten Schneidort (3) wirkbar ist, und dass an jedem Schneidort (1, 2, 3) jeweils zusätzlich eine zweite Klemmvorrichtung (144) wirkbar ist.Device according to claim 37, characterized in that a first clamping device (130) at the first cutting location (1) is effective, that a further first clamping device (200) at the second cutting location (2) is effective, that a further first clamping device (160/161 ) at the third cutting location (3) is effective, and that at each cutting location (1, 2, 3) in each case additionally a second clamping device (144) is operative. Einrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Klemmvorrichtung (200), welche mindestens am zweiten Schneidort (2) betreibbar ist, aus einzelnen vertikal oder quasi-vertikal nachgeordneten Pressleisten (200 1-n ) besteht, dass die Pressleisten auf der einen Seite des Druckproduktes fest positioniert sind, während mit den Pressleisten auf der anderen Seite des Druckproduktes eine kraftschlüssige Anpressbewegung ausführbar ist.Device according to claim 38, characterized in that a first clamping device (200), which is operable at least at the second cutting location (2) consists of individual vertical or quasi-vertically downstream pressure strips (200 1-n ) that the pressure bars on the one Side of the printed product are firmly positioned, while with the pressure bars on the other side of the printed product a non-positive pressing movement is executable. Einrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Klemmvorrichtung (200), welche mindestens am zweiten Schneidort (2) betreibbar ist, aus einzelnen vertikal oder quasi-vertikal nachgeordneten Pressleisten (200 1-n ) besteht, dass mit den Pressleisten auf beiden Seiten des Druckproduktes direkt oder indirekt eine auf das Druckprodukt gleichförmige oder quasi-gleichförmige gerichtete kraftschlüssige Anpressbewegungen ausführbar sind.Device according to claim 38, characterized in that a first clamping device (200) which is operable at least at the second cutting location (2) consists of individual vertical or quasi-vertically downstream pressure bars (200 1-n ) is that with the pressure bars on both sides of the printed product directly or indirectly to the printed product uniform or quasi-uniform directed non-positive pressing movements are executable. Einrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Klemmvorrichtung (200), welche mindestens am zweiten Schneidort (2) betreibbar ist, aus einzelnen vertikal oder quasi-vertikal nachgeordneten Pressleisten (200 1-n ) besteht, dass mit den beidseitig des Druckproduktes angeordneten Pressleisten kraftschlüssige Anpressbewegungen ausübbar sind, deren Bewegungen auf Symmetrie oder quasi-Symmetrie gegenüber der dickenmässige Mittellinie des Druckproduktes ausgelegt sind.Device according to claim 38, characterized in that a first clamping device (200), which is operable at least at the second cutting location (2) consists of individual vertical or quasi-vertically downstream pressure strips (200 1-n ) that with the two sides of the printed product arranged pressing bars frictional pressing movements are exercised, whose movements are designed for symmetry or quasi-symmetry with respect to the thick center line of the printed product. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 38-41, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer subsequenten Anpressbewegung der Pressleisten (200 1-n ) auf das Druckprodukt deren Presswirkung mit der ersten Pressleiste im Bereich des Rückens des Druckproduktes beginnt, um sich dann durch den Einsatz der übrigen Pressleisten fortlaufend bis annähernd in die Ebene der zu schneidenden Kante fortzusetzen.Device according to one or more of claims 38-41, characterized in that in a subsequent pressing movement of the pressure bars (200 1-n ) on the printed product whose pressing action begins with the first pressure bar in the region of the back of the printed product to then through the use the rest of the pressure bars continuously to continue approximately in the plane of the edge to be cut. Einrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die subsequente Ansteuerung der Pressleisten von dem Rücken des Druckproduktes ausgehend bis hin zu der zu schneidenden Kante bewirkt, dass die zwischen den Signaturen des Druckproduktes eingefangene Luft kontinuierlich auspressbar ist.Device according to claim 42, characterized in that the subsequent control of the pressure bars starting from the back of the printed product up to the edge to be cut causes the air trapped between the signatures of the printed product to be continuously pressed out. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-43, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidoperation hinsichtlich der einzelnen Formatkanten des Druckproduktes durch eine individuell operierende Schneidoperation am jeweiligen Schneidort (1, 2, 3) durchführbar ist.Device according to one of claims 1-43, characterized in that the cutting operation with respect to the individual format edges of the printed product by an individually operating cutting operation at the respective cutting location (1, 2, 3) is feasible. Einrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schneidoperation mit einem einfachwirkenden Schneidwerkzeug betreibbar ist.Device according to claim 44, characterized in that at least one cutting operation is operable with a single-acting cutting tool. Verfahren zur Sicherstellung der Qualität der beschnittenen Druckprodukte bei einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-45, dadurch gekennzeichnet, dass während der Schneidoperationen in den Schneidorten (1, 2, 3) die äussere Struktur des Druckproduktes (A) sowie die beschnittenen Kanten fortlaufend durch qualitätsermittelnden Sensoren (400) überprüft werden, und dass die qualitativen Aussagen aus diesen Überprüfungen einer Ausscheidungsvorrichtung (500) übermittelt werden, welche gegenüber den beschnittenen Druckprodukten eine entsprechende Auswahl (510, 520, 530) nach vorgegebenen Qualitätskriterien vornimmt.A method of ensuring the quality of the trimmed printed products in a device according to any one of claims 1-45, characterized in that during the cutting operations in the cutting locations (1, 2, 3), the outer structure of the printed product (A) and the trimmed edges continuously through quality-determining sensors (400) are checked, and that the qualitative statements from these checks are transmitted to a precipitation device (500), which makes a corresponding selection (510, 520, 530) compared to the trimmed printed products according to predetermined quality criteria.
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