JP2012218114A - Cutter - Google Patents

Cutter Download PDF

Info

Publication number
JP2012218114A
JP2012218114A JP2011086772A JP2011086772A JP2012218114A JP 2012218114 A JP2012218114 A JP 2012218114A JP 2011086772 A JP2011086772 A JP 2011086772A JP 2011086772 A JP2011086772 A JP 2011086772A JP 2012218114 A JP2012218114 A JP 2012218114A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
booklet
cutting
unit
positioning actuator
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011086772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Shimozawa
豊 下澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yoshino YM Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yoshino YM Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yoshino YM Machinery Co Ltd filed Critical Yoshino YM Machinery Co Ltd
Priority to JP2011086772A priority Critical patent/JP2012218114A/en
Publication of JP2012218114A publication Critical patent/JP2012218114A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter for preventing damage of a surface of a booklet due to conveyance, and easily dealing with change of the size of the booklet.SOLUTION: The cutter includes: a positioning actuator 12 provided with a moving part 12a; a hand unit 14 grasping the booklet B by regarding a back B1 of the booklet B as a reference; vertical contact faces 162, 182, 192 capable of contacting one face of the booklet; and cutting blades 166, 186, 196 capable of being horizontally reciprocated. The positioning actuator 12 moves the moving part 12a, adjusts a vertical position or a horizontal position of the booklet to be cut, and contacts one face of the booklet on the contact faces 162, 182, 192. The cutting blades 166, 186, 196 are moved to a horizontal direction, and cut the end face of the booklet contacted on the contact faces 162, 182, 192.

Description

本発明は、冊子の天、地、小口等の端面を切り揃える断裁機に関する。   The present invention relates to a cutting machine that cuts and aligns end faces of booklets such as the top, ground, and fore edge.

冊子の端面を切り揃える断裁機として、冊子の天、地、小口の三方を断裁する三方断裁機や、小口を断裁する小口断裁機が知られている。例えば、三方断裁機としては、特許文献1または2に記載されているものが知られている。   As a cutting machine for trimming the end face of a booklet, a three-sided cutting machine for cutting the booklet's top, ground, and small edge, and a small edge cutting machine for cutting the small edge are known. For example, as a three-way cutting machine, the one described in Patent Document 1 or 2 is known.

特許文献1記載の三方断裁機では、冊子を断裁テーブルにおいて水平面に設置し、上からプレス板で冊子が移動しないように押圧した状態で、小口刃、天地刃を昇降させて、冊子の小口、天地を断裁しており、2つの天地刃は同時に昇降し、小口刃は、天地刃の昇降動作の前または後で、昇降を行うようになっている。また、断裁前に冊子は、予め背ガイド及び天側ガイドを基準にして小口及び地側が揃えられた後、クランプ板で挟まれて、断裁テーブルまで搬送されるようになっている。   In the three-way cutting machine described in Patent Document 1, the booklet is placed on a horizontal surface on the cutting table, and the booklet is moved up and down with the press plate so that the booklet does not move from above. The top and bottom are cut, and the two top and bottom blades are moved up and down at the same time, and the fore edge is moved up and down before or after the up and down operation of the top and bottom blades. Further, before cutting, the booklet is arranged in advance with the back guide and the top side guide as a reference, and then the booklet is sandwiched between clamp plates and conveyed to the cutting table.

また、特許文献2記載の三方断裁機では、サイズの異なる冊子を断裁する場合に対応できるように、断裁テーブルを一対の天地用テーブル部と小口用の刃受け部とによって構成し、小口用の刃受け部を基台の定位置に固定する一方で、天地用テーブル部を操作ハンドルによって互いに反対方向に移動自在としている。   Further, in the three-way cutting machine described in Patent Document 2, the cutting table is configured by a pair of top and bottom table portions and a small edge blade receiving portion so as to cope with the case of cutting booklets of different sizes. While the blade receiving portion is fixed at a fixed position on the base, the top and bottom table portions are movable in opposite directions by the operation handle.

特開2002−127077号公報JP 2002-127077 A 実開平5−41699号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-41699

しかしながら従来の断裁機においては、冊子を断裁テーブルまで搬送する際に、冊子を水平方向にテーブル上を滑らせたり、搬送装置で押し出したりしており、冊子の表面に搬送による傷が付くおそれがある、という問題がある。   However, in the conventional cutting machine, when the booklet is transported to the cutting table, the booklet is slid horizontally on the table or pushed out by the transport device, and the surface of the booklet may be damaged by the transport. There is a problem that there is.

また、特許文献2に示されるように、サイズの異なる冊子を断裁するために、天地用テーブル部を操作ハンドルによって移動させて断裁テーブルの調整を行う必要があるため、その作業に手間がかかるという問題がある。また、調整は、断裁テーブルのみならず、刃自体の位置の変更も必要となるために、それらの作業に手間がかかるという問題がある。   In addition, as shown in Patent Document 2, it is necessary to adjust the cutting table by moving the top / bottom table portion with the operation handle in order to cut a booklet having a different size. There's a problem. Further, the adjustment requires not only the cutting table but also the change of the position of the blade itself, so that there is a problem that the work is troublesome.

本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、冊子の表面に搬送による傷が付くことを防ぐと共に冊子のサイズの変更にも容易に対応することができる断裁機を提供することをその目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a cutting machine that can prevent the surface of a booklet from being damaged by conveyance and can easily cope with a change in the size of the booklet. .

前述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、冊子の端面を切り揃える断裁機であって、
少なくとも鉛直方向を含む2次元方向に移動可能な移動部を備えた位置決めアクチュエータと、
移動部に設けられて冊子の背側を把持するハンドユニットであって、冊子の背の位置決めを行う基準面を備える、ハンドユニットと、
冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面と、
水平方向に往復動可能となった断裁刃と、
冊子の切断線に関する情報に基づき位置決めアクチュエータを制御する制御部と、
を備え、制御部の制御により、位置決めアクチュエータは、移動部を移動させて、ハンドユニットの基準面を基準として断裁するべき冊子の鉛直位置を調整すると共に冊子の一面を前記当たり面に対して当接させて、冊子の切断線を断裁刃の往復動軌跡上に位置決めする、ことを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 is a cutting machine for trimming the end face of a booklet,
A positioning actuator provided with a moving part movable in a two-dimensional direction including at least a vertical direction;
A hand unit that is provided in the moving unit and grips the back side of the booklet, and includes a reference surface for positioning the back of the booklet;
A vertical contact surface on which one surface of the booklet can come into contact;
A cutting blade capable of reciprocating horizontally,
A control unit for controlling the positioning actuator based on information on the cutting line of the booklet;
Under the control of the control unit, the positioning actuator moves the moving unit to adjust the vertical position of the booklet to be cut with reference to the reference surface of the hand unit, and touches one surface of the booklet against the contact surface. The cutting line of the booklet is contacted and positioned on the reciprocal movement locus of the cutting blade.

請求項2記載の発明は、冊子の端面を切り揃える断裁機であって、
少なくとも2次元方向に移動可能な移動部を備えた位置決めアクチュエータと、
移動部に設けられて冊子の背側を把持するハンドユニットと、
ハンドユニットによって移動される冊子の基準を検出する検出手段と、
冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面と、
水平方向に往復動可能となった断裁刃と、
冊子の切断線に関する情報に基づき位置決めアクチュエータを制御する制御部と、
を備え、制御部の制御により、位置決めアクチュエータは、移動部を移動させて、検出された冊子の基準に基づき断裁するべき冊子の位置を調整すると共に冊子の一面を当たり面に対して当接させて、冊子の切断線を断裁刃の往復動軌跡上に位置決めする、ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a cutting machine for trimming the end face of a booklet,
A positioning actuator having a moving part movable in at least a two-dimensional direction;
A hand unit that is provided in the moving part and grips the back side of the booklet;
Detecting means for detecting a reference of the booklet moved by the hand unit;
A vertical contact surface on which one surface of the booklet can come into contact;
A cutting blade capable of reciprocating horizontally,
A control unit for controlling the positioning actuator based on information on the cutting line of the booklet;
Under the control of the control unit, the positioning actuator moves the moving unit to adjust the position of the booklet to be cut based on the detected booklet reference and to bring one surface of the booklet into contact with the contact surface. Then, the cutting line of the booklet is positioned on the reciprocal movement locus of the cutting blade.

また、前記冊子の基準は、冊子の天または地側の端面とすることができる。   Further, the reference of the booklet may be the top of the booklet or the end face on the ground side.

本発明によれば、ハンドユニットによって把持された冊子を鉛直な当たり面に当接させるので、冊子の表面に傷を付けることがない。   According to the present invention, since the booklet gripped by the hand unit is brought into contact with the vertical contact surface, the surface of the booklet is not damaged.

また、冊子の基準をハンドユニットの基準面または検出手段を用いて把握し、その基準に基づき、位置決めアクチュエータが断裁刃に対して正しい位置に冊子を位置決めするので、冊子のサイズの変更に対しても容易に対応することができる。   In addition, the reference of the booklet is grasped by using the reference surface of the hand unit or the detection means, and based on the reference, the positioning actuator positions the booklet at the correct position with respect to the cutting blade. Can also be easily accommodated.

本発明による断裁機の一例を表す概略正面図である。It is a schematic front view showing an example of the cutting machine by this invention. 図1の2−2線に沿って見た図である。It is the figure seen along the 2-2 line of FIG. 図1の3−3線に沿って見た図である。It is the figure seen along the 3-3 line of FIG. 図1の4−4線に沿って見た図である。It is the figure seen along line 4-4 in FIG. 本発明の断裁機の制御系を表すブロック図である。It is a block diagram showing the control system of the cutting machine of this invention. 処理するべき冊子の説明図である。It is explanatory drawing of the booklet which should be processed.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜4は、本発明による断裁機の一例を表す図である。   1-4 is a figure showing an example of the cutting machine by this invention.

図において、断裁機10は、概略、位置決めアクチュエータ12と、位置決めアクチュエータ12の移動部12aに取り付けられたハンドユニット14と、小口断裁部16と、天地断裁部18と、位置決めアクチュエータ12の制御を行う制御部20(図5)と、小口断裁部16と天地断裁部18との間の冊子の搬送経路の脇に設けられた検出手段22と、を備える。   In the figure, the cutting machine 10 roughly controls the positioning actuator 12, the hand unit 14 attached to the moving part 12 a of the positioning actuator 12, the small edge cutting part 16, the top and bottom cutting part 18, and the positioning actuator 12. A control unit 20 (FIG. 5), and a detection unit 22 provided on the side of the booklet conveyance path between the fore edge cutting unit 16 and the top and bottom cutting unit 18.

位置決めアクチュエータ12は、例えばリニア誘導モータ型X−Yアクチュエータを用いることができ、少なくとも3次元に移動自在になった任意のアクチュエータとすることができる。例えば、図2に示すように、X方向に沿ったX軸ステージ12xとY方向に沿ったY軸ステージ12yと、Z方向に沿ったZ軸ステージ12zと、Z軸ステージ12zに対してZ軸の周りで回転可能となった回動軸12θを備えることができる。   As the positioning actuator 12, for example, a linear induction motor type XY actuator can be used, and it can be an arbitrary actuator that is movable in at least three dimensions. For example, as shown in FIG. 2, an X axis stage 12x along the X direction, a Y axis stage 12y along the Y direction, a Z axis stage 12z along the Z direction, and a Z axis relative to the Z axis stage 12z. Can be provided with a rotation shaft 12θ that can be rotated around.

Y軸ステージ12yが一対のX軸ステージ12xに対してX方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Z軸ステージ12zがY軸ステージ12yに対してY方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、回動軸12θがZ軸ステージ12zに対してZ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、移動部12aが、回転軸12θに対してZ軸の周りで回転可能に取り付けられる。これによって、移動部12aは、位置決めアクチュエータ12の作動によって、XYZθ軸の3軸及び1軸周りに合計4軸方向で自由度があり、高精度に位置決めされる。尚、ここで、X軸、Y軸は水平面の直交2軸とし、Z軸は鉛直方向に沿った軸としている。   The Y-axis stage 12y is slidably mounted along the X direction with respect to the pair of X-axis stages 12x, and the Z-axis stage 12z is slidably mounted along the Y direction with respect to the Y-axis stage 12y. The shaft 12θ is attached to the Z-axis stage 12z so as to be slidable along the Z direction, and the moving unit 12a is attached to the rotation shaft 12θ so as to be rotatable around the Z axis. As a result, the moving unit 12a has a degree of freedom in a total of four axis directions around the three axes of the XYZθ axes and one axis by the operation of the positioning actuator 12, and is positioned with high accuracy. Here, the X axis and the Y axis are two orthogonal axes in the horizontal plane, and the Z axis is an axis along the vertical direction.

移動部12aに設けられるハンドユニット14は、冊子Bの背B1側を締め付ける2つのクランプ板142、142と、冊子Bの背B1に当接する水平な基準面144と、を備える。2つのクランプ板142、142は、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、2つのクランプ板142、142の距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ146によって電力または油空圧等を利用して調整可能となっているとよい。   The hand unit 14 provided in the moving unit 12a includes two clamp plates 142 and 142 that fasten the back B1 side of the booklet B, and a horizontal reference surface 144 that contacts the back B1 of the booklet B. The two clamp plates 142 and 142 may be biased so as to approach each other by an elastic member. Preferably, the distance between the two clamp plates 142 and 142 is a clamp such as an electric motor or a hydraulic / pneumatic cylinder. The actuator 146 may be adjustable using electric power, hydraulic pressure, or the like.

図3に示すように、小口断裁部16は、冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面162と、当たり面162の下方に設けられた刃受け部164と、刃受け部164に対して接離するように水平方向に往復動可能となった小口断裁刃166と、当たり面162に対して接離するように水平方向に往復動可能となったプレス板168と、小口断裁刃166及びプレス板168をそれぞれ水平方向に往復動させるための図示しない駆動部と、を備える。   As shown in FIG. 3, the fore edge trimming portion 16 includes a vertical contact surface 162 on which one surface of the booklet can come into contact, a blade receiving portion 164 provided below the contact surface 162, and a blade receiving portion 164. A small cutting blade 166 that can be reciprocated in the horizontal direction so as to come in contact with and away from it, a press plate 168 that can be reciprocated in the horizontal direction so as to make contact with and away from the contact surface 162, and a small cutting blade And a drive unit (not shown) for reciprocating the 166 and the press plate 168 in the horizontal direction.

これら当たり面162、刃受け部164、小口断裁刃166及びプレス板168の位置は調整可能とすることもできるが、基本的には調整不要であり、冊子のサイズによらずに一定位置に配置される。よって、当たり面162、刃受け部164、小口断裁刃166及びプレス板168の寸法または形状は、処理する可能性のある冊子の全てのサイズに対応し得る寸法及び形状となっている。   The positions of the contact surface 162, the blade receiving portion 164, the small edge cutting blade 166, and the press plate 168 can be adjusted, but basically no adjustment is required, and they are arranged at fixed positions regardless of the booklet size. Is done. Therefore, the dimensions or shapes of the contact surface 162, the blade receiving portion 164, the small edge cutting blade 166, and the press plate 168 are dimensions and shapes that can correspond to all sizes of booklets that may be processed.

図4に示すように、天地断裁部18には、天用断裁部180と地用断裁部190とが並んで配置される。天用断裁部180及び地用断裁部190は、それぞれ、冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面182、192と、当たり面182、192の側方に設けられた刃受け部184、194と、刃受け部184、194に対して接離するように水平方向に往復動可能となった天地断裁刃186、196と、当たり面182、192に対して接離するように水平方向に往復動可能となったプレス板188、198と、天地断裁部とプレス板とをそれぞれ駆動する図示しない駆動部と、を備える。この例では、天地断裁刃186、196は、連結部200によって連結されて一体的に動作するようになっているが、別個に構成されて、別個に動作するようになっていてもよい。   As shown in FIG. 4, the top and bottom cutting unit 18 includes a top cutting unit 180 and a ground cutting unit 190 arranged side by side. Each of the top cutting section 180 and the ground cutting section 190 includes vertical contact surfaces 182 and 192 on which one surface of the booklet can come into contact, and a blade receiving portion 184 provided on the side of the contact surfaces 182 and 192. 194, and the top and bottom cutting blades 186, 196 that can be reciprocated in the horizontal direction so as to be in contact with and away from the blade receiving portions 184, 194, and the horizontal direction so as to be in contact with and away from the contact surfaces 182, 192 And press plates 188 and 198 that can reciprocate, and a drive unit (not shown) that drives the top and bottom cutting unit and the press plate, respectively. In this example, the top and bottom cutting blades 186 and 196 are connected by the connecting portion 200 so as to operate integrally, but may be configured separately and operated separately.

小口断裁部16と同様に、これら当たり面182、192、刃受け部184、194、天地断裁刃186、196及びプレス板188、198の位置は調整可能とすることもできるが、基本的には調整不要であり、冊子のサイズによらずに一定位置に配置される。よって、当たり面182、192、刃受け部184、194、天地断裁刃186、196及びプレス板188、198の寸法または形状は、処理する可能性のある冊子の全てのサイズに対応し得る寸法及び形状となっている。   The positions of the contact surfaces 182 and 192, the blade receiving portions 184 and 194, the top and bottom cutting blades 186 and 196, and the press plates 188 and 198 can be adjusted in the same manner as the small cut portion 16, but basically No adjustment is required, and it is placed at a fixed position regardless of the size of the booklet. Therefore, the dimensions or shapes of the contact surfaces 182 and 192, the blade receiving portions 184 and 194, the top and bottom cutting blades 186 and 196, and the press plates 188 and 198 are dimensions and sizes that can correspond to all sizes of the booklet that can be processed. It has a shape.

制御部20は、製本情報及び/または後述の検出手段からの検出信号に応じて位置決めアクチュエータ12の位置制御を行う。即ち、制御部20は、図5に示すように、制御信号により位置決めアクチュエータ12を制御して移動部12aの位置及び向きを制御する。また、制御部20は、制御信号によりハンドユニット14を動作させて冊子を把持または把持解除させ、また制御信号により小口断裁部16及び天地断裁部18をそれぞれ動作させて該当する断裁を行わせる。   The control unit 20 controls the position of the positioning actuator 12 according to bookbinding information and / or detection signals from detection means described later. That is, as shown in FIG. 5, the control unit 20 controls the positioning actuator 12 by a control signal to control the position and orientation of the moving unit 12a. Further, the control unit 20 operates the hand unit 14 according to the control signal to grip or release the booklet, and operates the small edge cutting unit 16 and the top and bottom cutting unit 18 according to the control signal to perform the corresponding cutting.

製本情報は、制御部20に対して任意の方法により外部から提供されることができ、例えば、冊子Bのいずれかの個所に予め印刷された製本情報を読み取ることによって、または別途の記憶媒体、通信回線を介して制御部20に取り込まれて格納される。製本情報が、冊子Bのいずれかの個所に予め印刷される場合、図6に示すように、製本情報Dは、断裁機によって切り落とされる縁部、または、冊子完成後に目立たなくなる部分に印刷することができる。   The bookbinding information can be externally provided to the control unit 20 by any method, for example, by reading the bookbinding information printed in advance in any part of the booklet B, or a separate storage medium, The data is captured and stored in the control unit 20 via the communication line. When the bookbinding information is printed in advance on any part of the booklet B, as shown in FIG. 6, the bookbinding information D is printed on an edge portion that is cut off by the cutting machine or a portion that is not noticeable after the booklet is completed. Can do.

製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報や、高さ、幅、厚み、質量等の寸法の情報、切断線に関する情報、その他の製本条件情報を含めることができる。切断線に関する情報としては、切断線の位置、または冊子の任意の位置に設けられた基準点からの切断線までの距離等とすることができる。切断線としては、小口切断線S1、天,地側切断線S2,S3がある。   The bookbinding information can include rod number or other identification information, information on dimensions such as height, width, thickness, and mass, information on cutting lines, and other bookbinding condition information. The information on the cutting line can be the position of the cutting line or the distance from the reference point provided at an arbitrary position of the booklet to the cutting line. As the cutting lines, there are fore-edge cutting lines S1, top and ground side cutting lines S2, S3.

検出手段22は、ハンドユニット14によって搬送される冊子の経路の脇に設置されるCCDカメラといった撮像手段、光センサ、近接センサ等のセンサを用いることができ、搬送される冊子の天または地側端面B2,B3といった基準位置を検出して、その検出信号を制御部20に送出するものとなっている。基準位置としては、冊子の端面とする代わりに、冊子の表紙に設けられた任意の基準マークとすることもできる。好ましくは、検出手段22は、冊子が搬送される際の小口よりも背に近い基準位置を検出するとよく、これによって、ハンドユニット14からの把持位置に近い基準位置を検出することになるので、検出精度を安定的に向上させることができる。   The detection means 22 can use an imaging means such as a CCD camera, a light sensor, a proximity sensor, or the like installed on the side of the path of the booklet conveyed by the hand unit 14, and the top or the ground side of the booklet being conveyed. Reference positions such as end faces B2 and B3 are detected, and the detection signals are sent to the control unit 20. As a reference position, an arbitrary reference mark provided on the cover of the booklet may be used instead of the end face of the booklet. Preferably, the detection means 22 may detect a reference position that is closer to the back than the fore edge when the booklet is conveyed, thereby detecting a reference position that is close to the gripping position from the hand unit 14. The detection accuracy can be improved stably.

以上のように構成される断裁機10における処理を説明する。尚、この例では、小口断裁部16の処理の次に天地断裁部18における処理がなされるようになっているので、この順番に説明するが、小口断裁部16と天地断裁部18との処理の順番は逆になっていてもよい。また、この例では、天用断裁部180における処理の次に地用断裁部190における処理がなされるようになっているが、この処理の順序は逆になっていてもよい。   Processing in the cutting machine 10 configured as described above will be described. In this example, since the processing in the top and bottom cutting unit 18 is performed next to the processing in the small edge cutting unit 16, the processing in the small edge cutting unit 16 and the top and bottom cutting unit 18 will be described in this order. The order of may be reversed. Further, in this example, the processing in the ground cutting unit 190 is performed after the processing in the general cutting unit 180, but the order of the processing may be reversed.

まず、図2示のように、位置決めアクチュエータ12によってハンドユニット14が適宜移動して処理するべき冊子が把持される。このとき、冊子Bの背B1が水平な基準面144に押し付けられるようにして、冊子Bの背B1が確実に基準面144に位置付けられるようにする。そしてクランプ用アクチュエータ146が駆動されてクランプ板142、142が相対的に接近されることで、冊子Bが把持される。クランプ用アクチュエータ146として電動モータを利用した場合には、そのトルクが所定値に達成することで、適切に把持したことを検出することができる。   First, as shown in FIG. 2, the booklet to be processed is gripped by the hand unit 14 being appropriately moved by the positioning actuator 12. At this time, the spine B1 of the booklet B is pressed against the horizontal reference plane 144 so that the spine B1 of the booklet B is surely positioned on the reference plane 144. Then, the booklet B is gripped by driving the clamp actuator 146 and relatively bringing the clamp plates 142 and 142 closer to each other. When an electric motor is used as the clamping actuator 146, it is possible to detect that the gripping has been properly performed when the torque reaches a predetermined value.

次に、制御部20により位置決めアクチュエータ12へ制御信号が出力されて位置決めアクチュエータ12の移動部12aが移動して、ハンドユニット14に把持された冊子の表面を小口断裁部16の当たり面162に当接させる(図3(a))。このときの移動部12aの鉛直方向(Z方向)位置は、小口断裁刃166の往復動鉛直位置(既知)からハンドユニット14の基準面144までの鉛直方向距離が、冊子の背から小口切断線までの距離に一致するように調整される。尚、冊子の背から小口切断線までの距離は、製本情報の切断線に関する情報から得られる。   Next, the control unit 20 outputs a control signal to the positioning actuator 12, and the moving unit 12 a of the positioning actuator 12 moves, so that the surface of the booklet gripped by the hand unit 14 contacts the contact surface 162 of the fore edge cutting unit 16. Contact (FIG. 3A). The vertical direction (Z direction) position of the moving part 12a at this time is the vertical distance from the reciprocating vertical position (known) of the small edge cutting blade 166 to the reference surface 144 of the hand unit 14, and the line from the back of the booklet to the small edge cutting line. It is adjusted to match the distance up to. Note that the distance from the back of the booklet to the edge cutting line is obtained from information on the cutting line in the bookbinding information.

好ましくは、移動部12aの鉛直方向位置が調整された状態で、水平方向に移動させて冊子Bを当たり面162に当接させるとよく、これによって、冊子Bは当たり面162に対して摺動することなく、従って擦り傷などが発生するおそれを防ぐことができる。   Preferably, in a state where the vertical position of the moving portion 12a is adjusted, the booklet B is moved in the horizontal direction so that the booklet B comes into contact with the contact surface 162, whereby the booklet B slides with respect to the contact surface 162. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of scratches and the like.

次いで、プレス板168を水平方向に移動させて冊子を当たり面162に向かって押さえ付け、その状態で、小口断裁刃166を水平方向に移動させて、断裁を行う(図3(b))。断裁された切り屑は、鉛直方向に落下することができるために、切り屑の処理も容易である。   Next, the press plate 168 is moved in the horizontal direction to press the booklet toward the contact surface 162, and in this state, the fore edge cutting blade 166 is moved in the horizontal direction to perform cutting (FIG. 3B). Since the cut chips can fall in the vertical direction, the processing of the chips is easy.

こうして、基準面144に基づき、正しい位置を断裁することができるようになる。   Thus, the correct position can be cut based on the reference surface 144.

次に、制御部20により位置決めアクチュエータ12へ制御信号が出力されて位置決めアクチュエータ12の移動部12aが移動して、ハンドユニット14に把持された冊子は天地断裁部18へと搬送される。この際に、検出手段22を通過すると、検出手段22によって、冊子の天側(または地側でもよい)端面が検出され、検出信号が制御部20へと送出される。制御部20においては、検出されたときの移動部12a、延いてはハンドユニット14の位置及び検出手段22の位置(既知)を把握しているので、冊子の天地側端部とハンドユニット14との距離(水平距離)を算出することができる。さらに、この距離から、製本情報の切断線に関する情報に基づき、ハンドユニット14から天,地側切断線S2,S3までの距離を算出することができる。   Next, the control unit 20 outputs a control signal to the positioning actuator 12, the moving unit 12 a of the positioning actuator 12 moves, and the booklet held by the hand unit 14 is conveyed to the top and bottom cutting unit 18. At this time, when passing through the detection means 22, the detection means 22 detects the top side (or the ground side) end face of the booklet and sends a detection signal to the control unit 20. Since the controller 20 knows the position of the moving unit 12a when detected, the position of the hand unit 14 and the position of the detecting means 22 (known), the top and bottom ends of the booklet and the hand unit 14 Distance (horizontal distance) can be calculated. Furthermore, from this distance, the distance from the hand unit 14 to the top and ground side cutting lines S2 and S3 can be calculated based on the information about the cutting line in the bookbinding information.

次いで、図4(a)示のように、制御部20により位置決めアクチュエータ12へ制御信号が出力されて位置決めアクチュエータ12の移動部12aが天用断裁部180へと移動し、ハンドユニット14に把持された冊子の表面を天地断裁部18の当たり面182に当接させる。このときの移動部12aの水平位置は、前記算出されたハンドユニット14から天側切断線S2までの距離に基づき、天側切断線S2が断裁刃186の往復動の水平位置と一致するように調整される。   Next, as shown in FIG. 4A, the control unit 20 outputs a control signal to the positioning actuator 12, and the moving unit 12 a of the positioning actuator 12 moves to the top cutting unit 180 and is gripped by the hand unit 14. The surface of the booklet is brought into contact with the contact surface 182 of the top and bottom cutting part 18. The horizontal position of the moving part 12a at this time is based on the calculated distance from the hand unit 14 to the top side cutting line S2, so that the top side cutting line S2 coincides with the horizontal position of the reciprocating movement of the cutting blade 186. Adjusted.

好ましくは、移動部12aの水平位置が調整された状態で、水平方向に移動させて冊子を当たり面182に当接させるとよく、これによって、冊子は当たり面182に対して摺動することなく、従って擦り傷などが発生するおそれを防ぐことができる。   Preferably, in a state where the horizontal position of the moving portion 12a is adjusted, the booklet is moved in the horizontal direction so that the booklet comes into contact with the contact surface 182. Thus, the booklet does not slide with respect to the contact surface 182. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of scratches and the like.

次いで、プレス板188を水平方向に移動させて冊子を当たり面182に向かって押さえ付け、その状態で、天地断裁刃186を水平方向に移動させて、断裁を行う(図4(b))。断裁された切り屑は、鉛直方向に落下することができるために、切り屑の処理も容易である。   Next, the press plate 188 is moved in the horizontal direction to press the booklet toward the contact surface 182, and in this state, the top and bottom cutting blade 186 is moved in the horizontal direction to perform cutting (FIG. 4B). Since the cut chips can fall in the vertical direction, the processing of the chips is easy.

次に、制御部20により位置決めアクチュエータ12へ制御信号が出力されて位置決めアクチュエータ12の移動部12aが地用断裁部190へと移動し、同様の処理を行う。処理は天側断裁部180と同じであるので説明は省略する。こうして、三方を断裁することができる。位置決めは、製本情報及び検出信号に基づき移動部12aの位置が調整されることで行われるために、小口断裁部16、天地断裁部18の変更は不要であり、冊子のサイズの変更に容易に対応することができる。   Next, the control unit 20 outputs a control signal to the positioning actuator 12, and the moving unit 12a of the positioning actuator 12 moves to the ground cutting unit 190 to perform the same processing. Since the processing is the same as that of the top side cutting unit 180, description thereof is omitted. In this way, the three sides can be cut. Since the positioning is performed by adjusting the position of the moving unit 12a based on the bookbinding information and the detection signal, it is not necessary to change the small edge cutting unit 16 and the top and bottom cutting unit 18, and it is easy to change the size of the booklet. Can respond.

尚、以上の例では、1つの位置決めアクチュエータ12によって全ての処理を行っていたが、これに限るものではない。例えば、小口断裁部16における移動、小口断裁部16と天地断裁部18との間の移動、天用断裁部180、地用断裁部190における移動に関して2以上のアクチュエータを用いて行うことができ、その場合に、各アクチュエータの移動部は必ずしも3次元に移動自在でなくてもよい。例えば、小口断裁部16においては、その鉛直方向と水平方向1軸においてのみ移動自在であってもよく、天用断裁部180及び地用断裁部190において、水平方向2軸においてのみ移動自在であってもよく、小口断裁部16と天地断裁部18との間の移動においては、水平方向1軸においてのみ移動自在であってもよい。また、位置決めアクチュエータ12の切替えは、例えば、断裁中にプレス板と当たり面とで冊子が固定されている間に行うことができる。このように各位置決めアクチュエータ12が該当する冊子を順次処理することで、流れ処理を行うことができる。各処理は、冊子の製本情報及び検出信号に基づき行われるために、サイズの異なる冊子であっても流れ作業の中で順次処理することができる。また、検出手段の位置も任意の位置とすることができる。さらに、検出手段は、背側の端面を検出するものとし、その検出信号に基づき小口切断線S1を小口断裁刃166の往復動の鉛直位置と一致させるように移動部12aを移動させてもよい。   In the above example, all processing is performed by one positioning actuator 12, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to use two or more actuators for movement in the small edge cutting section 16, movement between the small edge cutting section 16 and the top and bottom cutting section 18, movement in the top cutting section 180 and the ground cutting section 190, In that case, the moving part of each actuator may not necessarily be movable in three dimensions. For example, the edge cutting section 16 may be movable only in the vertical and horizontal axes, and the top cutting section 180 and the ground cutting section 190 are movable only in the horizontal two axes. Alternatively, the movement between the fore edge cutting unit 16 and the top and bottom cutting unit 18 may be movable only in one horizontal direction. The switching of the positioning actuator 12 can be performed, for example, while the booklet is fixed between the press plate and the contact surface during cutting. As described above, each positioning actuator 12 sequentially processes the corresponding booklet, whereby the flow process can be performed. Since each process is performed based on bookbinding information and detection signals of booklets, even booklets of different sizes can be sequentially processed in the flow operation. Also, the position of the detection means can be set to an arbitrary position. Further, the detection means detects the back end face, and based on the detection signal, the moving unit 12a may be moved so that the fore edge cutting line S1 coincides with the vertical position of the reciprocating movement of the fore edge cutting blade 166. .

また、以上の例は、断裁機10として三方断裁機を例にとったが、これに限らず、小口断裁部16のみからなる小口断裁機として構成することも勿論可能である。   In the above example, a three-way cutting machine is taken as an example of the cutting machine 10, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to configure as a small cutting machine including only the small cutting unit 16.

10 断裁機
12 位置決めアクチュエータ
12a 移動部
14 ハンドユニット
144 基準面
162 当たり面
166 小口断裁刃
182、192 当たり面
186、196 天地断裁刃
20 制御部
22 検出手段
B 冊子
B1 背
B2,B3 天,地側端面
S1、S2、S3 切断線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting machine 12 Positioning actuator 12a Moving part 14 Hand unit 144 Reference surface 162 Contact surface 166 Small edge cutting blades 182 and 192 Contact surface 186 and 196 Top and bottom cutting blade 20 Control unit 22 Detection means B Booklet B1 End face S1, S2, S3 Cutting line

Claims (3)

冊子の端面を切り揃える断裁機であって、
少なくとも鉛直方向を含む2次元方向に移動可能な移動部を備えた位置決めアクチュエータと、
移動部に設けられて冊子の背側を把持するハンドユニットであって、冊子の背の位置決めを行う基準面を備える、ハンドユニットと、
冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面と、
水平方向に往復動可能となった断裁刃と、
冊子の切断線に関する情報に基づき位置決めアクチュエータを制御する制御部と、
を備え、制御部の制御により、位置決めアクチュエータは、移動部を移動させて、ハンドユニットの基準面を基準として断裁するべき冊子の鉛直位置を調整すると共に冊子の一面を前記当たり面に対して当接させて、冊子の切断線を断裁刃の往復動軌跡上に位置決めする、ことを特徴とする断裁機。
A cutting machine that trims the end face of a booklet,
A positioning actuator provided with a moving part movable in a two-dimensional direction including at least a vertical direction;
A hand unit that is provided in the moving unit and grips the back side of the booklet, and includes a reference surface for positioning the back of the booklet;
A vertical contact surface on which one surface of the booklet can come into contact;
A cutting blade capable of reciprocating horizontally,
A control unit for controlling the positioning actuator based on information on the cutting line of the booklet;
Under the control of the control unit, the positioning actuator moves the moving unit to adjust the vertical position of the booklet to be cut with reference to the reference surface of the hand unit, and touches one surface of the booklet against the contact surface. A cutting machine characterized in that the cutting line of the booklet is contacted and positioned on the reciprocating motion trajectory of the cutting blade.
冊子の端面を切り揃える断裁機であって、
少なくとも2次元方向に移動可能な移動部を備えた位置決めアクチュエータと、
移動部に設けられて冊子の背側を把持するハンドユニットと、
ハンドユニットによって移動される冊子の基準を検出する検出手段と、
冊子の一面が当接可能となった鉛直な当たり面と、
水平方向に往復動可能となった断裁刃と、
冊子の切断線に関する情報に基づき位置決めアクチュエータを制御する制御部と、
を備え、制御部の制御により、位置決めアクチュエータは、移動部を移動させて、検出された冊子の基準に基づき断裁するべき冊子の位置を調整すると共に冊子の一面を当たり面に対して当接させて、冊子の切断線を断裁刃の往復動軌跡上に位置決めする、ことを特徴とする断裁機。
A cutting machine that trims the end face of a booklet,
A positioning actuator having a moving part movable in at least a two-dimensional direction;
A hand unit that is provided in the moving part and grips the back side of the booklet;
Detecting means for detecting a reference of the booklet moved by the hand unit;
A vertical contact surface on which one surface of the booklet can come into contact;
A cutting blade capable of reciprocating horizontally,
A control unit for controlling the positioning actuator based on information on the cutting line of the booklet;
Under the control of the control unit, the positioning actuator moves the moving unit to adjust the position of the booklet to be cut based on the detected booklet reference and to bring one surface of the booklet into contact with the contact surface. The cutting machine is characterized in that the cutting line of the booklet is positioned on the reciprocating movement locus of the cutting blade.
前記冊子の基準は、冊子の天または地側の端面とする、ことを特徴とする請求項2記載の断裁機。   3. The cutting machine according to claim 2, wherein the booklet reference is the top or the end face of the booklet.
JP2011086772A 2011-04-08 2011-04-08 Cutter Pending JP2012218114A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011086772A JP2012218114A (en) 2011-04-08 2011-04-08 Cutter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011086772A JP2012218114A (en) 2011-04-08 2011-04-08 Cutter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012218114A true JP2012218114A (en) 2012-11-12

Family

ID=47270205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011086772A Pending JP2012218114A (en) 2011-04-08 2011-04-08 Cutter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012218114A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124221A (en) * 2015-01-05 2016-07-11 芳野マシナリー株式会社 Booklet conveyance device and booklet conveyance method
EP3085502A1 (en) 2015-04-21 2016-10-26 Müller Martini Holding AG Method for operating an apparatus for performing cutting operations of open formatcards of a printed product
EP3482892A2 (en) 2017-11-08 2019-05-15 Müller Martini Holding AG Equipment for carrying out cutting operations for open format edges of a printed product

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10180690A (en) * 1996-11-15 1998-07-07 Grapha Holding Ag Method and device for cutting blank side edges of bundled printed matters supplied individually or in staked condition
JP2008030143A (en) * 2006-07-28 2008-02-14 Canon Finetech Inc Apparatus for cutting off bundle of sheets
JP2011025369A (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Duplo Corp Cutting device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10180690A (en) * 1996-11-15 1998-07-07 Grapha Holding Ag Method and device for cutting blank side edges of bundled printed matters supplied individually or in staked condition
JP2008030143A (en) * 2006-07-28 2008-02-14 Canon Finetech Inc Apparatus for cutting off bundle of sheets
JP2011025369A (en) * 2009-07-27 2011-02-10 Duplo Corp Cutting device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016124221A (en) * 2015-01-05 2016-07-11 芳野マシナリー株式会社 Booklet conveyance device and booklet conveyance method
EP3085502A1 (en) 2015-04-21 2016-10-26 Müller Martini Holding AG Method for operating an apparatus for performing cutting operations of open formatcards of a printed product
EP3085501A1 (en) 2015-04-21 2016-10-26 Müller Martini Holding AG Apparatus for performing cutting operation of open formatedges of a printproduct
US20160311125A1 (en) * 2015-04-21 2016-10-27 Mueller Martini Holding Ag Device for carrying out cutting operations on open format edges of a printed product
WO2016168945A1 (en) 2015-04-21 2016-10-27 Müller Martini Holding AG Device and method for carrying out cutting operations of open formatting edges of a printed product
US20160311126A1 (en) * 2015-04-21 2016-10-27 Mueller Martini Holding Ag Method for operating a device for carrying out cutting operations on open format edges of a printed product
US10059014B2 (en) 2015-04-21 2018-08-28 Mueller Martini Holding Ag Device for carrying out cutting operations of unbound formatting edges of a printed product
US10611041B2 (en) 2015-04-21 2020-04-07 Mueller Martini Holding Ag Device for carrying out cutting operations on open format edges of a printed product
US10639809B2 (en) 2015-04-21 2020-05-05 Mueller Martini Holding Ag Method for operating a device for carrying out cutting operations on open format edges of a printed product
EP3482892A2 (en) 2017-11-08 2019-05-15 Müller Martini Holding AG Equipment for carrying out cutting operations for open format edges of a printed product
US11279056B2 (en) 2017-11-08 2022-03-22 Mueller Martini Holding Ag Device for carrying out cutting operations on open format edges of a printed product

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103753309B (en) Irregularly shaped object clamping tooling
CN103962418B (en) Apparatus for shaping
EP1936458A3 (en) Device, method, program and recording medium for robot offline programming
TW200932452A (en) Robot tool, robot system and method for processing of workpieces
EP2845840A1 (en) Machine and method for performing cutting operations on laminated-glass plates
CN104668312A (en) Method for detecting overall dimension of platelike workpiece
KR101367537B1 (en) Apparatus for determining the position of work
JP2012218114A (en) Cutter
CA2507917A1 (en) Method and tool for the separation of a pile of recipients
CN104015104A (en) Automatic mechanical hand machining device
CN103978447A (en) Sliding type clamping pliers
JP2015214017A (en) Saw machine for metal workpiece
CN103962735A (en) Plate feeding positioning system for laser cutting flexible production line
JP5417904B2 (en) Conveying apparatus and conveying method
CN203751556U (en) Tool bit conveying system for diamond tool welding machine
JP6458221B2 (en) Booklet transport device, booklet transport method
CN105149900A (en) Magnetizing and assembling device applied to detection gears in steering wheel power-assisted steering system
JP2010023120A (en) Robot hand, and method for grasping object using the same
JP2018199221A (en) Bookbinding device and bookbinding method
JP4604150B1 (en) Bookbinding equipment
JP4771440B1 (en) Bookbinding equipment
JP2011183484A (en) Positioning device and positioning method of sheet-like work
JP2014069285A (en) Workpiece positioning device
JP2011056709A (en) Bookbinding device
CN110576305B (en) Assembling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130305

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130501

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20131105