EP3471574A1 - Method for controlling a hair styling appliance for curling hair, and hair styling appliance equipped with such a method - Google Patents

Method for controlling a hair styling appliance for curling hair, and hair styling appliance equipped with such a method

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EP3471574A1
EP3471574A1 EP17740434.0A EP17740434A EP3471574A1 EP 3471574 A1 EP3471574 A1 EP 3471574A1 EP 17740434 A EP17740434 A EP 17740434A EP 3471574 A1 EP3471574 A1 EP 3471574A1
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EP
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winder
hair
rotation
threshold value
mandrel
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SEB SA
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Publication date
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    • A45D2006/005—Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to a hair styling device for hair curling which comprises a device for winding a lock of hair around a mandrel in order to perform said looping.
  • the invention is particularly directed to a driving method which makes it possible to detect possible hair jams during the winding of the lock of hair around the mandrel and to act accordingly on the winding device, and on means electronic devices implementing said control method.
  • the hairdressing apparatus comprises a fixed mandrel and a winding device for winding a lock of hair around the mandrel.
  • the winding device comprises a winder and a reversible rotation system of the winder. The configuration of the winder, initially arranged in a starting position, makes it possible to grasp the lock of hair and then to wind it around the mandrel under the effect of the rotation of the winder, following the start of the winding device. .
  • the reel stops in its starting position after the wick is wound, after a number of rotations of said reel, and once the winding device stopped by the user.
  • the hairdressing apparatus comprises electronic control means which measure the rate of rotation of a motor driving the winder. When this rotation rate does not reach a determined threshold, this indicates that an unacceptable load is applied to the winder, representative of a possible hair jam on the hair styling apparatus.
  • the electronic control means then reverse the direction of rotation of the motor until the retractor reaches its starting position, in order to release the lock of hair and allow its removal.
  • hairdressing devices for the hair looping whose electronic control means measure a defined number of rotations of the winder, for example by using a magnet placed on the winder and a magnetic field sensor placed on the body of the hair styling apparatus.
  • These electronic control means are furthermore configured to detect when the consumed power or the duration of rotation exceeds a threshold before the retractor succeeds in making a complete revolution, that is to say before the magnetic field sensor detects the passage of the magnet again.
  • the present invention aims to implement electronic control means simplified in view of the existing prior art, and independent of the variations in operation of hairdressing appliances of the same type. Indeed, the power consumed is dependent on the adjustments and is therefore not identical between all hairdressing appliances of the same type. As a result, the difference between the nominal measurement of power consumed and the value of the consumption threshold varies between hairdressing appliances of the same type. Similarly, each motor has a rotation speed tolerance, which implies a variation of the gap between the measurement of the time between two passes of the magnet and the threshold of duration between hairdressing appliances of the same type. .
  • the invention implements a method for controlling a winding device of a hair styling device for looping the hair which comprises a mandrel and a winder configured to wind a lock of hair around the mandrel when of its rotation in a predetermined direction.
  • This predetermined direction of rotation may be clockwise or counterclockwise, and may possibly be set by the user on certain loopback devices.
  • This reel is rotated by a motor whose operation is controlled by a control member.
  • the method comprises:
  • a reverse rotation step of the reel triggered successively at the step of stopping the rotation of the reel, the reel being rotated to a predetermined stopping position. More specifically, said step of rotation in the opposite direction of the winder is triggered successively at the step of stopping the rotation of the winder, and whatever the circumstances and the moment. It is therefore a step that is systematically triggered as soon as the control member is no longer activated.
  • a step of rotation in the opposite direction of the winder is systematically triggered successively at the step of stopping the rotation of the winder (that is to say as soon as the control member no longer activates), the reel being rotated to a predetermined stop position.
  • a step of counting a reference unit is triggered when starting the rotation of the winder
  • the stop step is also activated as soon as the reference unit reaches a predefined threshold value (T). In another variant embodiment, the stop step is also activated as soon as at least one of the following conditions is fulfilled:
  • said retractor reaches a reference position while the reference unit has reached or exceeded a first predefined threshold value (T, P),
  • the reference unit reaches a second threshold value (T + Ts, P + Ps) predefined, greater than the first threshold value (T, P).
  • the method comprises, prior to the step of rotation of the reel triggered by the activation of the control member, an initialization step in which the winder is brought into a predetermined starting position, if it does not already occupy this position.
  • This predetermined starting position allows the introduction of the lock of hair into the apparatus hairdressing and seizure of this lock of hair by the winder, for its winding around the mandrel.
  • the reference unit is the time t.
  • the first threshold value T is greater than 3 seconds and, preferably, is of the order of 4 seconds.
  • the second threshold value T + Ts is between T + 0.3 seconds and T + 1 second.
  • this reference unit is the electrical consumption p of the motor, in this case a first consumption threshold value P and a second consumption threshold value P + Ps are set.
  • this reference unit is the number of turns n performed by the winder, in which case a first threshold value N is preferably chosen, preferably greater than six turns.
  • the stop position of the winder corresponds to the predetermined starting position, which makes it possible to be directly in the starting position for the placement of the lock of hair in the hairdressing apparatus, without requiring the realization of an initialization step.
  • the method comprises a step of heat treatment of the lock of hair for a time (TC) which succeeds the engine stop occurred when the value is reached.
  • TC time
  • predefined threshold that is to say in normal conditions of closure of the lock of hair.
  • the heating of the mandrel is activated during the heat treatment step.
  • the present invention also relates to a hair styling device for wrapping the hair, which comprises a winding device comprising a mandrel and a winder configured to wind a lock of hair around the mandrel during its rotation in a predetermined direction which can be the direction hourly or counterclockwise.
  • This reel is rotated by a motor whose operation is controlled by a control member.
  • the hairdressing apparatus comprises electronic control means and means for counting a reference unit, said hairdressing apparatus being configured to implement the control method of the invention.
  • the hairdressing apparatus also includes a mandrel heating system. In an implementation of the hairdressing apparatus according to the invention, it comprises means for adjusting a first threshold value of the reference unit. This makes it possible to adjust the hair styling apparatus to the length of the hair to be curled.
  • the hairdressing apparatus comprises a system for limiting the maximum torque that can be transmitted to the winder. This avoids exerting too much tension on the hair in the event of a jam.
  • the hairdressing apparatus comprises a warning system configured to alert the user when the torque transmitted to the retractor exceeds a predefined threshold value.
  • the warning system is a mechanical clutch that produces a noise when the torque transmitted by the clutch reaches the threshold value.
  • FIGS. 1 to 3 illustrate three views of the hairdressing device for looping, according to different angles of view
  • FIG. 4 illustrates an exemplary flowchart explaining the operating principle of the hairdressing apparatus.
  • Appatus is used to define the hair styling device for hair curling.
  • the apparatus 1 comprises a housing 2 and a handling handle 3. A part of the housing 2 and of the handling handle 3 is not shown to allow visualization of the internal components of the apparatus 1.
  • the housing 2 comprises a slot 4 allowing the introduction of a lock of hair (not shown) in a winding chamber 5 defined inside the housing 2, wherein is made the looping of said wick.
  • This slot 4 preferably comprises a "V" shape which extends along the length of the casing 2.
  • the casing 2 also comprises, on the side of its front lateral face 2a, an extraction aperture 6 by which is demoulded or removed. the lock of hair after its closure.
  • the apparatus 1 comprises a mandrel 7 which has a bottom end 7a, illustrated in FIG.
  • This mandrel 7 also comprises a free end 7b which is positioned near the extraction opening 6 in the winding chamber 5, as shown in Figures 2 and 3.
  • the mandrel 7 extends longitudinally inside the winding chamber 5.
  • the apparatus 1 comprises a reel 9 which is hollow and has a form of revolution.
  • the winder 9 is positioned coaxially around the mandrel 7.
  • This winder 9 has a first longitudinal end 9a which is secured to a toothed wheel 10.
  • This gear 10 meshes with a worm 1 1 which is driven in rotation by a motor 12, which drives the rotation of the winder 9.
  • the direction of rotation of the motor 12 is reversible, which allows to reverse the direction of rotation of the winder 9.
  • the motor 12, the wheel toothed 10 and the worm 1 1 constitute a preferred mode of design of rotation drive means 13 of the winder 9, other variants remaining possible within the scope of the invention.
  • the winder 9 preferably has a conical shape which expands in the direction of the free end 7b of the mandrel 7.
  • the winder 9 comprises a notch 14, or cutout, which extends over its surface of revolution and which opens on the free edge 15 at the second longitudinal end 9b of said winder 9.
  • This notch 14 preferably comprises a trapezoidal shape, other forms remaining conceivable, for example a more or less cylindrical or oval.
  • the winder 9 may have a cylindrical surface of revolution rather than conical.
  • Two hooks 16a, 16b are arranged vis-a-vis in the extension of the free edge 15, at the two ends 14a, 14b of the notch 14.
  • the notch 14 is positioned in the extension of the slot 4, as shown in Figures 1 to 3, which allows to introduce the portion of the lock of hair located near the scalp, in this notch 14.
  • the rotational drive of the reel 9 then allows one of the two hooks 16a, 16b, in the direction of rotation of the motor 12, to grasp the wick to start its winding.
  • the apparatus 1 comprises a finger 17 consisting of a rigid piece which is fixed at the contour 6a of the extraction opening 6.
  • This finger 17 has several functions. Firstly, the finger 17 makes it possible to immobilize the wick in rotation during its winding so as to prevent the wick from rotating around the mandrel 7. In addition, this finger 17 ensures the release of the curly lock without damaging it .
  • the finger 17 is oriented more or less perpendicular to the mandrel 7, with a slight spacing with respect to the free end 7b of said mandrel 7. During the driving in rotation of the reel 9, it carries the lock of hair which remains locked on one of the two side faces blocking 18a, 18b said finger 17, forcing it to wind around the mandrel 7.
  • the direction of the loops performed depends on the direction of rotation of the winder 9. However, one could provide a single direction of looping.
  • the housing 2 of the apparatus 1 is manipulated by the handling handle 3, its side face 2a, which has the extraction opening 6, being positioned against the scalp during the looping operation.
  • the arrangement of the handling handle 3 in the extension of the slot 4 facilitates the handling of the apparatus 1.
  • the apparatus 1 comprises control means and electronic means that make it possible to manage, in particular, the operation of the motor 12 driving the retractor 9, taking into account any hair jams that may occur during the looping operation of the lock of hair .
  • These means also make it possible to manage a heating system (not shown) which is integrated in the mandrel 7 to heat the loop of hair wrapped around said mandrel 7, before demolding.
  • the apparatus 1 comprises a control member 19 which triggers a slat switch 20 connected to an electronic box 21, during its depression.
  • the motor 12 is also connected to this electronic box 21.
  • the apparatus also comprises a magnet 22 which is arranged on the winder 9 and which rotates with the latter, as well as a magnetic field sensor 23 fixed on the housing 2 of said device 1.
  • the magnet 22 When the magnet 22 is positioned facing the magnetic field sensor 23, the latter transmits information to the electronic unit 21, this information indicating the position of the winder 9 which preferably corresponds to the starting position according to which the notch 14 is located in the alignment of the slot 4, to allow the introduction of the lock of hair in the reel 9.
  • the electronic box 21 is configured to perform an automatic registration in said starting position, for example during the ignition of the device 1 or during the first activation of the control member 19.
  • the magnet 22 and the magnetic field sensor 23 also allow the control unit 21 to count the number of revolutions made by the retractor 9 since the initial start of the motor 12.
  • Figure 4 explains the principle of control of the apparatus 1 during the loopback operation. At the beginning of the looping operation, after any repositioning of the reel 9 in its starting position, as mentioned above, the lock of hair is positioned inside the slot 4 and then guided naturally into the notch 14 of the winder 9 in the starting position. The user then presses the control member 19, which initiates a loopback cycle.
  • the control unit 21 then turns the motor 12 and has a reference unit which is preferably the time t.
  • the electronic unit 21 comprises for example a memory card (not shown) incorporating a counting function from the first startup of the motor 12 and a reset counting function at the end of the cycle.
  • control member 19 Any release of the control member 19, whatever the circumstances and the instant t, automatically reverses the direction of rotation of the motor 12, after a possible brief stopping time thereof, so as to bring back the reel 9 in its starting position and thus give slack to the lock of hair, especially in case of hair jam.
  • the electronic unit 21 stops the motor 12 once the magnetic field sensor 23 is activated, which corresponds to a return to the start position allowing the release of the lock of hair in case of jamming.
  • the activation of the magnetic field sensor 23 by the magnet 22 is representative of the starting position and of the realization of a defined number of turns of the winder 9, according to which the wrap of the lock of hair is normally completed, which automatically causes the motor 12 to stop in the starting position of the winder 9 and the activation of the heating system (not shown) of the mandrel 7, by the electronic box 21.
  • This step of heating the mandrel 7 corresponds to a step of heat treatment of the lock of hair during which the heat emitted by the mandrel 7 is transmitted to the hair to allow a durable shaping of the latter. If this heating time TC is reached, the heating system is stopped and an acoustic signal or bright is transmitted to the user, preferably at least one beep, to warn that the heating time of the lock of hair is sufficient to get a nice shaping.
  • the control unit 21 activates the motor 12 in the opposite direction until it returns to the alignment position of the magnetic field sensor 23 and the magnet 22 (the position of start) and possibly cut the heating system of the mandrel if it is not already stopped (in case the control member 19 is released before the end of the heating time TC).
  • the control unit 21 instantaneously stops the motor 12 which remains in this position as long as the user holds down the control member 19. Once the control member 19 is released, the control unit 21 reverses the direction of rotation of the motor 12 to return to the start position, before stopping the engine 12 and ending the cycle.
  • the control unit 21 is configured to rotate the motor 12 until the entire lock of hair is wrapped around the mandrel 7 by the
  • the first threshold value T of time is thus conditioned by the diameter of the mandrel 7 around which the lock of hair is wound, by the speed of rotation of the winder 9, and by the average length of the lock. hair to wrap. These aforementioned speed and diameter parameters are thus chosen so as to allow complete winding around the mandrel 7 of a lock of hair of an average length of the order of 30 to 35 cm, in a first threshold value.
  • the lock of hair of average length above will be completely wound around the mandrel 7 after six turns of the winder 9, that is to say six passages of the magnet 22 in front of the magnetic field sensor 23 Moreover, the time parameter Ts is set to a value of between 0.3 and 1 second, so that the second threshold value T + Ts of time is between T + 0.3 seconds and T + 1 second. .
  • the sixth passage of the magnet 22 in front of the magnetic field sensor 23 intervenes between the time interval T and T + Ts, for example between 4 seconds and 4.3 seconds under normal conditions of use, without jamming.
  • a first threshold value P of consumed power and a second threshold value P + Ps of consumed power are determined, the control of the apparatus 1 by the control unit 21 taking place in exactly the same manner as for the reference unit time t, as mentioned above.
  • N 6 tr
  • the second threshold value of revolutions is not necessary, or is identical to the first threshold value N of revolutions. Indeed, in the event of a jam before reaching the first threshold value N of turns, the user will eventually notice it after a more or less important lapse of time, for example from 4 to 5 seconds which is the normal period after which the lock of hair should have been wrapped around the mandrel 7, even after feeling a stretch of hair. In this case, the user eventually naturally releases the control member 19, which stops the motor 12 and reverses its direction of rotation until it returns to the starting position of the winder 9.
  • the apparatus 1 may comprise one or two adjustment buttons (not shown) which are connected to the control unit 21, which is then configured to modify the first time threshold value T, the first power consumption threshold value P or the first threshold value N of revolutions, as the case may be, as a function of the action exerted on the adjustment button or buttons, in order to better adapt said first threshold value to the average length of the user's hair.
  • adjustment buttons not shown
  • the apparatus 1 may also comprise a mechanical clutch (not shown) arranged at the worm 1 1 and the toothed wheel 10, this mechanical clutch for disengaging the worm 1 1 of the toothed wheel 10 in order to neutralize the rotation of the reel 9 beyond a certain torque.
  • This mechanical clutch can also allow the teeth of the toothed wheel 10 to jump from the worm 1 1 beyond a certain torque; to restore a sound to warn the user of a hair jam.
  • the heating system of the mandrel can be constantly activated, the heating step of the mandrel after stopping the motor described in the previous embodiments being then replaced by a processing step thermal lock of hair corresponding to a waiting time during which the heat of the mandrel is transmitted to the lock of hair.
  • a sound or light signal is transmitted to the user, preferably at least one beep, to warn him that the heating time of the lock of hair is enough to get a good bet in shape.

Abstract

The invention relates to a method for controlling a winding device of a hair styling appliance (1) for curling hair, which comprises a mandrel (7) and a winder (9) configured to wind a lock of hair about the mandrel as it rotates in a predetermined direction, the winder being driven in rotation by a motor (12), the operation of which is controlled by a control member (19). The method comprises a step of rotating the winder in a predetermined direction, said rotation being triggered when the control member is activated, a step of stopping the triggered rotation of the winder as soon as the control member is no longer activated. The method comprises a final step of rotating the winder in the opposite direction, said rotation being triggered after the step of stopping the winder, the winder being driven in rotation until a predetermined stopping position is reached.

Description

PROCEDE DE PILOTAGE D'UN APPAREIL DE COIFFURE POUR LE BOUCLAGE DE CHEVEUX ET APPAREIL DE COIFFURE EQUIPE D'UN TEL PROCEDE  METHOD FOR CONTROLLING A HAIR CLASPING APPARATUS AND HAIRING APPARATUS PROVIDED WITH SUCH A METHOD
La présente invention concerne un appareil de coiffure pour le bouclage de cheveux qui comporte un dispositif d'enroulement d'une mèche de cheveux autour d'un mandrin afin de réaliser ledit bouclage. L'invention porte tout particulièrement sur un procédé de pilotage qui permet de détecter les éventuels bourrages de cheveux lors de l'enroulement de la mèche de cheveux autour du mandrin et d'agir en conséquence sur le dispositif d'enroulement, et sur des moyens électroniques mettant en œuvre ledit procédé de pilotage. The present invention relates to a hair styling device for hair curling which comprises a device for winding a lock of hair around a mandrel in order to perform said looping. The invention is particularly directed to a driving method which makes it possible to detect possible hair jams during the winding of the lock of hair around the mandrel and to act accordingly on the winding device, and on means electronic devices implementing said control method.
Etat de la technique State of the art
De tels appareils de coiffure pour le bouclage de cheveux sont connus de l'homme du métier, la demande de brevet EP2893832A1 en décrivant un mode particulier de mise en œuvre, à titre d'exemple. Selon la demande de brevet EP2893832A1 , l'appareil de coiffure comprend un mandrin fixe et un dispositif d'enroulement permettant l'enroulement d'une mèche de cheveux autour du mandrin. Le dispositif d'enroulement comprend un enrouleur et un système de rotation réversible de l'enrouleur. La configuration de l'enrouleur, disposé initialement dans une position de démarrage, permet de saisir la mèche de cheveux puis de l'enrouler autour du mandrin sous l'effet de la rotation de l'enrouleur, suite au démarrage du dispositif d'enroulement. L'enrouleur s'arrête dans sa position de démarrage une fois la mèche enroulée, au bout d'un nombre de rotations dudit enrouleur, et une fois le dispositif d'enroulement arrêté par l'utilisateur. L'appareil de coiffure comprend des moyens électroniques de commande qui mesurent le taux de rotation d'un moteur entraînant l'enrouleur. Lorsque ce taux de rotation n'atteint pas un seuil déterminé, cela indique qu'une charge inacceptable est appliquée sur l'enrouleur, représentative d'un bourrage éventuel de cheveux sur l'appareil de coiffure. Les moyens électroniques de commande inversent alors le sens de rotation du moteur jusqu'à ce que l'enrouleur atteigne sa position de démarrage, afin de relâcher la mèche de cheveux et de permettre son retrait. Such hair styling devices for hair curling are known to those skilled in the art, the patent application EP2893832A1 describing a particular embodiment, by way of example. According to the patent application EP2893832A1, the hairdressing apparatus comprises a fixed mandrel and a winding device for winding a lock of hair around the mandrel. The winding device comprises a winder and a reversible rotation system of the winder. The configuration of the winder, initially arranged in a starting position, makes it possible to grasp the lock of hair and then to wind it around the mandrel under the effect of the rotation of the winder, following the start of the winding device. . The reel stops in its starting position after the wick is wound, after a number of rotations of said reel, and once the winding device stopped by the user. The hairdressing apparatus comprises electronic control means which measure the rate of rotation of a motor driving the winder. When this rotation rate does not reach a determined threshold, this indicates that an unacceptable load is applied to the winder, representative of a possible hair jam on the hair styling apparatus. The electronic control means then reverse the direction of rotation of the motor until the retractor reaches its starting position, in order to release the lock of hair and allow its removal.
Il est également connu d'autres appareils de coiffure pour le bouclage de cheveux dont les moyens électroniques de commande mesurent un nombre défini de rotations de l'enrouleur, par exemple en utilisant un aimant placé sur l'enrouleur et un capteur de champ magnétique placé sur le corps de l'appareil de coiffure. Ces moyens électroniques de commande sont en outre configurés pour détecter lorsque la puissance consommée ou la durée de rotation dépasse un seuil avant que l'enrouleur ne parvienne à faire un tour complet, c'est-à-dire avant que le capteur de champ magnétique détecte à nouveau le passage de l'aimant. It is also known other hairdressing devices for the hair looping whose electronic control means measure a defined number of rotations of the winder, for example by using a magnet placed on the winder and a magnetic field sensor placed on the body of the hair styling apparatus. These electronic control means are furthermore configured to detect when the consumed power or the duration of rotation exceeds a threshold before the retractor succeeds in making a complete revolution, that is to say before the magnetic field sensor detects the passage of the magnet again.
Résumé de l'invention Summary of the invention
La présente invention a pour objectif de mettre en œuvre des moyens électroniques de commande simplifiés au regard de l'art antérieur existant, et indépendants des variations de fonctionnement des appareils de coiffure d'un même type. En effet, la puissance consommée est dépendante des ajustements et n'est donc pas identique entre tous les appareils de coiffure d'un même type. Il en résulte que l'écart entre la mesure nominale de puissance consommée et la valeur du seuil de consommation varie entre des appareils de coiffure d'un même type. De manière similaire, chaque moteur a une tolérance de vitesse de rotation, ce qui implique une variation de l'écart entre la mesure du temps entre deux passages de l'aimant et le seuil de durée entre des appareils de coiffure d'un même type. The present invention aims to implement electronic control means simplified in view of the existing prior art, and independent of the variations in operation of hairdressing appliances of the same type. Indeed, the power consumed is dependent on the adjustments and is therefore not identical between all hairdressing appliances of the same type. As a result, the difference between the nominal measurement of power consumed and the value of the consumption threshold varies between hairdressing appliances of the same type. Similarly, each motor has a rotation speed tolerance, which implies a variation of the gap between the measurement of the time between two passes of the magnet and the threshold of duration between hairdressing appliances of the same type. .
A cet effet, l'invention met en œuvre un procédé de pilotage d'un dispositif d'enroulement d'un appareil de coiffure pour le bouclage des cheveux qui comprend un mandrin et un enrouleur configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé. Ce sens de rotation prédéterminé peut être le sens horaire ou le sens antihoraire, et pourra éventuellement être fixé par l'utilisateur sur certains appareils de bouclage. Cet enrouleur est entraîné en rotation par un moteur dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande. En outre, le procédé comprend : For this purpose, the invention implements a method for controlling a winding device of a hair styling device for looping the hair which comprises a mandrel and a winder configured to wind a lock of hair around the mandrel when of its rotation in a predetermined direction. This predetermined direction of rotation may be clockwise or counterclockwise, and may possibly be set by the user on certain loopback devices. This reel is rotated by a motor whose operation is controlled by a control member. In addition, the method comprises:
- une étape de rotation de l'enrouleur dans un sens prédéterminé déclenchée lors de l'activation de l'organe de commande, a step of rotation of the winder in a predetermined direction triggered during activation of the control member,
- une étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur déclenchée dès que l'organe de commande n'est plus activé,  a step of stopping the rotation of the reel triggered as soon as the control member is no longer activated,
- une étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur déclenchée successivement à l'étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur, l'enrouleur étant entraîné en rotation jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée. Plus précisément, ladite étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur est déclenchée successivement à l'étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur, et ce que quels que soient les circonstances et l'instant. Il s'agit donc d'une étape qui est systématiquement déclenchée dès que l'organe de commande n'est plus activé. - A reverse rotation step of the reel triggered successively at the step of stopping the rotation of the reel, the reel being rotated to a predetermined stopping position. More specifically, said step of rotation in the opposite direction of the winder is triggered successively at the step of stopping the rotation of the winder, and whatever the circumstances and the moment. It is therefore a step that is systematically triggered as soon as the control member is no longer activated.
En d'autres termes, une étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur est systématiquement déclenchée successivement à l'étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur (c'est-à-dire dès que l'organe de commande n'est plus activé), l'enrouleur étant entraîné en rotation jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée. In other words, a step of rotation in the opposite direction of the winder is systematically triggered successively at the step of stopping the rotation of the winder (that is to say as soon as the control member no longer activates), the reel being rotated to a predetermined stop position.
Cette étape systématique d'inversion du sens de rotation de l'enrouleur dès que l'organe de commande n'est plus activé permet de remarquablement simplifier les moyens électroniques de commande de l'appareil, et notamment de s'affranchir de tout capteur de couple ou de puissance. En effet, l'utilisateur, s'il sent une traction trop importante sur ses cheveux, va avoir pour réflexe immédiat de relâcher l'organe de commande ce qui entraînera systématiquement selon l'invention une rotation en sens inverse de l'enrouleur, et donc un débourrage des cheveux (la rotation en sens inverse permet notamment de supprimer la tension des cheveux autour du mandrin). This systematic step of reversing the direction of rotation of the reel as soon as the control member is no longer activated makes it possible to remarkably simplify the electronic control means of the apparatus, and in particular to avoid any sensor of couple or power. Indeed, the user, if he feels too much traction on his hair, will have the immediate reflex to release the control member which will systematically according to the invention a rotation in the opposite direction of the winder, and thus a breaking of the hair (rotation in opposite direction allows in particular to remove the tension of the hair around the mandrel).
Dans une variante de réalisation, une étape de comptage d'une unité de référence est déclenchée lors du démarrage de la rotation de l'enrouleur, In an alternative embodiment, a step of counting a reference unit is triggered when starting the rotation of the winder,
Dans une autre variante de réalisation, l'étape d'arrêt est également activée dès que l'unité de référence atteint une valeur de seuil prédéfinie (T). Dans une autre variante de réalisation, l'étape d'arrêt est également activée dès qu'au moins l'une des conditions suivantes est remplie : In another variant embodiment, the stop step is also activated as soon as the reference unit reaches a predefined threshold value (T). In another variant embodiment, the stop step is also activated as soon as at least one of the following conditions is fulfilled:
- ledit enrouleur atteint une position de référence alors que l'unité de référence a atteint, voire dépassé, une première valeur de seuil (T, P) prédéfinie,  said retractor reaches a reference position while the reference unit has reached or exceeded a first predefined threshold value (T, P),
- l'unité de référence atteint une deuxième valeur de seuil (T+Ts, P+Ps) prédéfinie, supérieure à la première valeur de seuil (T, P).  - The reference unit reaches a second threshold value (T + Ts, P + Ps) predefined, greater than the first threshold value (T, P).
Dans une mise en œuvre du procédé selon l'invention, celui-ci comprend, préalablement à l'étape de rotation de l'enrouleur déclenchée par l'activation de l'organe de commande, une étape d'initialisation dans laquelle l'enrouleur est amené dans une position de démarrage prédéterminée, s'il n'occupe pas déjà cette position. Cette position de démarrage prédéterminée permet l'introduction de la mèche de cheveux dans l'appareil de coiffure et la saisie de cette mèche de cheveux par l'enrouleur, pour son enroulement autour du mandrin. In one implementation of the method according to the invention, it comprises, prior to the step of rotation of the reel triggered by the activation of the control member, an initialization step in which the winder is brought into a predetermined starting position, if it does not already occupy this position. This predetermined starting position allows the introduction of the lock of hair into the apparatus hairdressing and seizure of this lock of hair by the winder, for its winding around the mandrel.
Dans une mise en œuvre du procédé selon l'invention, l'unité de référence est le temps t. Dans ce cas, la première valeur de seuil T est supérieure à 3 secondes et, de préférence, est de l'ordre de 4 secondes. En outre, la deuxième valeur de seuil T+Ts est comprise entre T+0,3 secondes et T+1 seconde. On peut cependant envisager des variantes d'unités de référence. A titre d'exemple, selon une première variante, cette unité de référence est la consommation électrique p du moteur, dans ce cas on fixe une première valeur de seuil P de consommation et une deuxième valeur de seuil P+Ps de consommation. Selon une seconde variante, cette unité de référence est le nombre de tours n effectué par l'enrouleur, dans ce cas on choisit préférentiellement une première valeur de seuil N, de préférence supérieure à six tours. In one implementation of the method according to the invention, the reference unit is the time t. In this case, the first threshold value T is greater than 3 seconds and, preferably, is of the order of 4 seconds. In addition, the second threshold value T + Ts is between T + 0.3 seconds and T + 1 second. However, variants of reference units can be envisaged. By way of example, according to a first variant, this reference unit is the electrical consumption p of the motor, in this case a first consumption threshold value P and a second consumption threshold value P + Ps are set. According to a second variant, this reference unit is the number of turns n performed by the winder, in which case a first threshold value N is preferably chosen, preferably greater than six turns.
Dans une mise en œuvre préférentielle du procédé selon l'invention, la position d'arrêt de l'enrouleur correspond à la position de démarrage prédéterminée, ce qui permet de se trouver directement dans la position de démarrage pour le placement de la mèche de cheveux dans l'appareil de coiffure, sans nécessiter la réalisation d'une étape d'initialisation. In a preferred implementation of the method according to the invention, the stop position of the winder corresponds to the predetermined starting position, which makes it possible to be directly in the starting position for the placement of the lock of hair in the hairdressing apparatus, without requiring the realization of an initialization step.
Dans une mise en œuvre préférentielle du procédé selon l'invention, celui-ci comprend une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux pendant un temps (TC) qui succède à l'arrêt du moteur intervenu lors de l'atteinte de la valeur de seuil prédéfinie, c'est-à-dire en conditions normales de bouclage de la mèche de cheveux. In a preferred implementation of the method according to the invention, it comprises a step of heat treatment of the lock of hair for a time (TC) which succeeds the engine stop occurred when the value is reached. predefined threshold, that is to say in normal conditions of closure of the lock of hair.
Dans une mise en œuvre du procédé selon l'invention, la chauffe du mandrin est activée durant l'étape de traitement thermique. In an implementation of the method according to the invention, the heating of the mandrel is activated during the heat treatment step.
La présente invention concerne également un appareil de coiffure pour le bouclage des cheveux, lequel comprend un dispositif d'enroulement comportant un mandrin et un enrouleur configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé pouvant être le sens horaire ou antihoraire. Cet enrouleur est entraîné en rotation par un moteur dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande. En outre, l'appareil de coiffure comprend des moyens électroniques de commande et des moyens pour compter une unité de référence, ledit appareil de coiffure étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de pilotage objet de l'invention. L'appareil de coiffure comprend également un système de chauffe du mandrin. Dans une mise en œuvre de l'appareil de coiffure selon l'invention, celui-ci comprend des moyens de réglage d'une première valeur de seuil de l'unité de référence. Cela permet d'ajuster au mieux l'appareil de coiffure à la longueur des cheveux à boucler. The present invention also relates to a hair styling device for wrapping the hair, which comprises a winding device comprising a mandrel and a winder configured to wind a lock of hair around the mandrel during its rotation in a predetermined direction which can be the direction hourly or counterclockwise. This reel is rotated by a motor whose operation is controlled by a control member. In addition, the hairdressing apparatus comprises electronic control means and means for counting a reference unit, said hairdressing apparatus being configured to implement the control method of the invention. The hairdressing apparatus also includes a mandrel heating system. In an implementation of the hairdressing apparatus according to the invention, it comprises means for adjusting a first threshold value of the reference unit. This makes it possible to adjust the hair styling apparatus to the length of the hair to be curled.
Dans une mise en œuvre de l'appareil de coiffure selon l'invention, celui-ci comprend un système pour limiter le couple maximum pouvant être transmis à l'enrouleur. Cela permet d'éviter d'exercer trop de tension sur les cheveux en cas de bourrage. De préférence, l'appareil de coiffure comprend un système avertisseur configuré pour alerter l'utilisateur lorsque le couple transmis à l'enrouleur dépasse une valeur de seuil prédéfinie. De préférence, le système avertisseur est un embrayage mécanique qui produit un bruit lorsque le couple transmis par l'embrayage atteint la valeur de seuil. In an implementation of the hairdressing apparatus according to the invention, it comprises a system for limiting the maximum torque that can be transmitted to the winder. This avoids exerting too much tension on the hair in the event of a jam. Preferably, the hairdressing apparatus comprises a warning system configured to alert the user when the torque transmitted to the retractor exceeds a predefined threshold value. Preferably, the warning system is a mechanical clutch that produces a noise when the torque transmitted by the clutch reaches the threshold value.
Brève description des figures Brief description of the figures
Les caractéristiques de la présente invention sont mises en évidence à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif d'un appareil de coiffure pour le bouclage des cheveux, cette description s'appuyant sur les figures suivantes : - les figures 1 à 3 illustrent trois vues d'ensemble de l'appareil de coiffure pour le bouclage, selon des angles de vue différents, The features of the present invention are highlighted on reading the following description of a non-limiting embodiment of a hair styling device for looping the hair, this description being based on the following figures: FIGS. 1 to 3 illustrate three views of the hairdressing device for looping, according to different angles of view,
la figure 4 illustre un exemple d'organigramme expliquant le principe de fonctionnement de l'appareil de coiffure.  FIG. 4 illustrates an exemplary flowchart explaining the operating principle of the hairdressing apparatus.
Description détaillée Dans la suite de la description, le terme « appareil » est utilisé pour définir l'appareil de coiffure pour le bouclage de cheveux. Detailed Description In the remainder of the description, the term "apparatus" is used to define the hair styling device for hair curling.
Sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comprend un boîtier 2 et une poignée de manipulation 3. Une partie du boîtier 2 et de la poignée de manipulation 3 n'est pas représentée pour permettre la visualisation des composants internes de l'appareil 1. Le boîtier 2 comprend une fente 4 permettant l'introduction d'une mèche de cheveux (non illustrée) dans une chambre d'enroulement 5 définie à l'intérieur du boîtier 2, dans laquelle est réalisé le bouclage de ladite mèche. Cette fente 4 comprend de préférence une forme en « V » qui s'étend sur la longueur du boîtier 2. Le boîtier 2 comprend également, du côté de sa face latérale avant 2a, une ouverture d'extraction 6 par laquelle est démoulée ou retirée la mèche de cheveux après son bouclage. L'appareil 1 comprend un mandrin 7 qui comporte une extrémité de fond 7a, illustrée en figure 1 , permettant son assemblage avec le boîtier 2. Ce mandrin 7 comprend également une extrémité libre 7b qui est positionnée à proximité de l'ouverture d'extraction 6 dans la chambre d'enroulement 5, tel qu'illustré en figures 2 et 3. Le mandrin 7 s'étend longitudinalement à l'intérieur de la chambre d'enroulement 5. In FIGS. 1 to 3, the apparatus 1 comprises a housing 2 and a handling handle 3. A part of the housing 2 and of the handling handle 3 is not shown to allow visualization of the internal components of the apparatus 1. The housing 2 comprises a slot 4 allowing the introduction of a lock of hair (not shown) in a winding chamber 5 defined inside the housing 2, wherein is made the looping of said wick. This slot 4 preferably comprises a "V" shape which extends along the length of the casing 2. The casing 2 also comprises, on the side of its front lateral face 2a, an extraction aperture 6 by which is demoulded or removed. the lock of hair after its closure. The apparatus 1 comprises a mandrel 7 which has a bottom end 7a, illustrated in FIG. 1, enabling it to be assembled with the casing 2. This mandrel 7 also comprises a free end 7b which is positioned near the extraction opening 6 in the winding chamber 5, as shown in Figures 2 and 3. The mandrel 7 extends longitudinally inside the winding chamber 5.
Tel qu'illustré en figures 1 à 3, l'appareil 1 comprend un enrouleur 9 qui est creux et présente une forme de révolution. L'enrouleur 9 est positionné de manière coaxiale autour du mandrin 7. Cet enrouleur 9 a une première extrémité longitudinale 9a qui est assujettie à une roue dentée 10. Cette roue dentée 10 engrène avec une vis sans fin 1 1 qui est entraînée en rotation par un moteur 12, ce qui permet d'entraîner la rotation de l'enrouleur 9. Le sens de rotation du moteur 12 est réversible, ce qui permet d'inverser le sens de rotation de l'enrouleur 9. Le moteur 12, la roue dentée 10 et la vis sans fin 1 1 constituent un mode préférentiel de conception de moyens d'entraînement en rotation 13 de l'enrouleur 9, d'autres variantes restant envisageables sans sortir du cadre de l'invention. As illustrated in Figures 1 to 3, the apparatus 1 comprises a reel 9 which is hollow and has a form of revolution. The winder 9 is positioned coaxially around the mandrel 7. This winder 9 has a first longitudinal end 9a which is secured to a toothed wheel 10. This gear 10 meshes with a worm 1 1 which is driven in rotation by a motor 12, which drives the rotation of the winder 9. The direction of rotation of the motor 12 is reversible, which allows to reverse the direction of rotation of the winder 9. The motor 12, the wheel toothed 10 and the worm 1 1 constitute a preferred mode of design of rotation drive means 13 of the winder 9, other variants remaining possible within the scope of the invention.
Tel qu'illustré en figure 1 à 3, l'enrouleur 9 a préférentiellement une forme conique qui s'étend en expansion en direction de l'extrémité libre 7b du mandrin 7. L'enrouleur 9 comprend une encoche 14, ou découpe, qui s'étend sur sa surface de révolution et qui débouche sur le bord libre 15 à la seconde extrémité longitudinale 9b dudit enrouleur 9. Cette encoche 14 comprend de préférence une forme trapézoïdale, d'autres formes restant envisageables, par exemple une forme plus ou moins cylindrique ou ovale. De même, l'enrouleur 9 peut disposer d'une surface de révolution de forme cylindrique plutôt que conique. Deux crochets 16a, 16b sont agencés en vis-à-vis dans le prolongement du bord libre 15, au niveau des deux extrémités 14a, 14b de l'encoche 14. En position de démarrage de l'appareil 1 , au début de l'opération de bouclage, l'encoche 14 est positionnée dans le prolongement de la fente 4, tel qu'illustré en figures 1 à 3, ce qui permet d'introduire la partie de la mèche de cheveux située à proximité du cuir chevelu, dans cette encoche 14. L'entraînement en rotation de l'enrouleur 9 permet alors à l'un des deux crochets 16a, 16b, selon le sens de rotation du moteur 12, de saisir la mèche pour débuter son enroulement. As illustrated in FIGS. 1 to 3, the winder 9 preferably has a conical shape which expands in the direction of the free end 7b of the mandrel 7. The winder 9 comprises a notch 14, or cutout, which extends over its surface of revolution and which opens on the free edge 15 at the second longitudinal end 9b of said winder 9. This notch 14 preferably comprises a trapezoidal shape, other forms remaining conceivable, for example a more or less cylindrical or oval. Similarly, the winder 9 may have a cylindrical surface of revolution rather than conical. Two hooks 16a, 16b are arranged vis-a-vis in the extension of the free edge 15, at the two ends 14a, 14b of the notch 14. In the starting position of the apparatus 1, at the beginning of the looping operation, the notch 14 is positioned in the extension of the slot 4, as shown in Figures 1 to 3, which allows to introduce the portion of the lock of hair located near the scalp, in this notch 14. The rotational drive of the reel 9 then allows one of the two hooks 16a, 16b, in the direction of rotation of the motor 12, to grasp the wick to start its winding.
Tel qu'illustré sur les figures 2 et 3, l'appareil 1 comprend un doigt 17 constitué d'une pièce rigide qui est fixée au niveau du contour 6a de l'ouverture d'extraction 6. Ce doigt 17 présente plusieurs fonctions. Tout d'abord, le doigt 17 permet de réaliser le blocage en rotation de la mèche durant son enroulement de manière à éviter que la mèche tourne autour du mandrin 7. En outre, ce doigt 17 assure le démoulage de la mèche bouclée sans la détériorer. Le doigt 17 est orienté plus ou moins perpendiculairement au mandrin 7, avec un léger espacement par rapport à l'extrémité libre 7b dudit mandrin 7. Lors de l'entraînement en rotation de l'enrouleur 9, celui-ci emporte la mèche de cheveux qui reste bloquée sur l'une des deux faces latérales de blocage 18a, 18b dudit doigt 17, l'obligeant à s'enrouler autour du mandrin 7. Le sens des boucles réalisées dépend donc du sens de rotation de l'enrouleur 9. On pourrait toutefois prévoir un seul sens de bouclage. As illustrated in Figures 2 and 3, the apparatus 1 comprises a finger 17 consisting of a rigid piece which is fixed at the contour 6a of the extraction opening 6. This finger 17 has several functions. Firstly, the finger 17 makes it possible to immobilize the wick in rotation during its winding so as to prevent the wick from rotating around the mandrel 7. In addition, this finger 17 ensures the release of the curly lock without damaging it . The finger 17 is oriented more or less perpendicular to the mandrel 7, with a slight spacing with respect to the free end 7b of said mandrel 7. During the driving in rotation of the reel 9, it carries the lock of hair which remains locked on one of the two side faces blocking 18a, 18b said finger 17, forcing it to wind around the mandrel 7. The direction of the loops performed depends on the direction of rotation of the winder 9. However, one could provide a single direction of looping.
Le boîtier 2 de l'appareil 1 est manipulé par la poignée de manipulation 3, sa face latérale 2a, qui dispose de l'ouverture d'extraction 6, étant positionnée contre le cuir chevelu durant l'opération du bouclage. L'agencement de la poignée de manipulation 3 dans le prolongement de la fente 4, facilite la manipulation de l'appareil 1 . On pourrait toutefois prévoir des variantes d'agencement de la poignée de manipulation vis-à-vis du boîtier 2, sans sortir du cadre de l'invention. The housing 2 of the apparatus 1 is manipulated by the handling handle 3, its side face 2a, which has the extraction opening 6, being positioned against the scalp during the looping operation. The arrangement of the handling handle 3 in the extension of the slot 4 facilitates the handling of the apparatus 1. However, it would be possible to provide alternative arrangements of the handling handle vis-à-vis the housing 2, without departing from the scope of the invention.
L'appareil 1 comprend des moyens de commande et des moyens électroniques qui permettent de gérer notamment le fonctionnement du moteur 12 entraînant l'enrouleur 9, en tenant compte des éventuels bourrages de cheveux pouvant intervenir durant l'opération de bouclage de la mèche de cheveux. Ces moyens permettent également de gérer un système de chauffe (non illustré) qui est intégré dans le mandrin 7 pour chauffer la boucle de cheveux enroulée autour dudit mandrin 7, avant son démoulage. The apparatus 1 comprises control means and electronic means that make it possible to manage, in particular, the operation of the motor 12 driving the retractor 9, taking into account any hair jams that may occur during the looping operation of the lock of hair . These means also make it possible to manage a heating system (not shown) which is integrated in the mandrel 7 to heat the loop of hair wrapped around said mandrel 7, before demolding.
L'appareil 1 comprend un organe de commande 19 qui déclenche un interrupteur à lamelle 20 connecté à un boîtier électronique 21 , lors de son enfoncement. Le moteur 12 est également connecté à ce boîtier électronique 21. L'appareil comprend également un aimant 22 qui est agencé sur l'enrouleur 9 et qui tourne avec ce dernier, ainsi qu'un capteur de champ magnétique 23 fixé sur le boîtier 2 dudit appareil 1 . Lorsque l'aimant 22 est positionné face au capteur de champ magnétique 23, ce dernier transmet une information au boîtier électronique 21 , cette information indiquant la position de l'enrouleur 9 qui correspond préférentiellement à la position de démarrage selon laquelle l'encoche 14 est située dans l'alignement de la fente 4, pour permettre l'introduction de la mèche de cheveux dans l'enrouleur 9. Dans le cas où l'enrouleur 9 n'est pas positionné initialement dans la position de démarrage précitée, le boîtier électronique 21 est configuré pour effectuer un recalage automatique dans ladite position de démarrage, par exemple lors de l'allumage de l'appareil 1 ou lors de la première activation de l'organe de commande 19. L'aimant 22 et le capteur de champ magnétique 23 permettent également au boîtier électronique 21 de compter le nombre de tours effectué par l'enrouleur 9 depuis le démarrage initial du moteur 12. La figure 4 explique le principe de pilotage de l'appareil 1 durant l'opération de bouclage. En début d'opération de bouclage, après un éventuel recalage de l'enrouleur 9 dans sa position de démarrage, tel que précité, la mèche de cheveux est positionnée à l'intérieur de la fente 4 puis guidée naturellement jusque dans l'encoche 14 de l'enrouleur 9 en position de démarrage. L'utilisateur appuie ensuite sur l'organe de commande 19, ce qui enclenche un cycle de bouclage. Le boîtier électronique 21 fait alors tourner le moteur 12 et compte une unité de référence qui est préférentiellement le temps t. Pour cela, le boîtier électronique 21 comprend par exemple une carte mémoire (non illustrée) intégrant une fonction de comptage dès la première mise en route du moteur 12 et une fonction de réinitialisation du comptage en fin de cycle. The apparatus 1 comprises a control member 19 which triggers a slat switch 20 connected to an electronic box 21, during its depression. The motor 12 is also connected to this electronic box 21. The apparatus also comprises a magnet 22 which is arranged on the winder 9 and which rotates with the latter, as well as a magnetic field sensor 23 fixed on the housing 2 of said device 1. When the magnet 22 is positioned facing the magnetic field sensor 23, the latter transmits information to the electronic unit 21, this information indicating the position of the winder 9 which preferably corresponds to the starting position according to which the notch 14 is located in the alignment of the slot 4, to allow the introduction of the lock of hair in the reel 9. In the case where the reel 9 is not positioned initially in the aforementioned starting position, the electronic box 21 is configured to perform an automatic registration in said starting position, for example during the ignition of the device 1 or during the first activation of the control member 19. The magnet 22 and the magnetic field sensor 23 also allow the control unit 21 to count the number of revolutions made by the retractor 9 since the initial start of the motor 12. Figure 4 explains the principle of control of the apparatus 1 during the loopback operation. At the beginning of the looping operation, after any repositioning of the reel 9 in its starting position, as mentioned above, the lock of hair is positioned inside the slot 4 and then guided naturally into the notch 14 of the winder 9 in the starting position. The user then presses the control member 19, which initiates a loopback cycle. The control unit 21 then turns the motor 12 and has a reference unit which is preferably the time t. For this, the electronic unit 21 comprises for example a memory card (not shown) incorporating a counting function from the first startup of the motor 12 and a reset counting function at the end of the cycle.
Tout relâchement de l'organe de commande 19, quels que soient les circonstances et l'instant t, inverse automatiquement le sens de rotation du moteur 12, après un éventuel bref temps d'arrêt de celui-ci, de sorte à ramener l'enrouleur 9 dans sa position de démarrage et, ainsi, donner du mou à la mèche de cheveux, notamment en cas de bourrage de cheveux. Le boîtier électronique 21 arrête le moteur 12 une fois le capteur de champ magnétique 23 activé, ce qui correspond à un retour en position de démarrage permettant le dégagement de la mèche de cheveux en cas de bourrage. Any release of the control member 19, whatever the circumstances and the instant t, automatically reverses the direction of rotation of the motor 12, after a possible brief stopping time thereof, so as to bring back the reel 9 in its starting position and thus give slack to the lock of hair, especially in case of hair jam. The electronic unit 21 stops the motor 12 once the magnetic field sensor 23 is activated, which corresponds to a return to the start position allowing the release of the lock of hair in case of jamming.
Inversement, tant que l'organe de commande 19 reste enfoncé, la rotation du moteur 12 et le comptage d'une unité de référence temps t se poursuivent jusqu'à atteindre une première valeur de seuil T de temps (t=T), voire au-delà de cette première valeur de seuil T de temps, sans toutefois dépasser une seconde valeur de seuil T+Ts de temps (t=T+Ts). Durant l'intervalle de temps compris entre la première et la deuxième valeur de seuil de temps (T<t<T+Ts), l'activation du capteur de champ magnétique 23 par l'aimant 22 est représentatif de la position de démarrage et de la réalisation d'un nombre de tours défini de l'enrouleur 9, selon lequel le bouclage de la mèche de cheveux est normalement terminé, ce qui provoque automatiquement l'arrêt du moteur 12 en position de démarrage de l'enrouleur 9 et l'activation du système de chauffe (non illustré) du mandrin 7, par le boîtier électronique 21. La chauffe du mandrin 7, et donc des cheveux enroulés autour du mandrin 7, se poursuit alors pendant un temps TC qui est compris entre huit et quinze secondes (8s<TC<15s), de préférence douze secondes (TC=12s), à moins que l'utilisateur ne relâche l'organe de commande 19 avant la fin du temps de chauffe TC. Cette étape de chauffe du mandrin 7 correspond à une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux pendant lequel la chaleur émise par le mandrin 7 est transmise aux cheveux pour permettre une mise en forme durable de cette dernière. Si ce temps de chauffe TC est atteint, le système de chauffe est arrêté et un signal sonore ou lumineux est transmis à l'utilisateur, de préférence au moins un bip, pour l'avertir que le temps de chauffe de la mèche de cheveux est suffisant pour obtenir une belle mise en forme. On peut également envisager que plusieurs bips courts soient émis à intervalles de temps réguliers, par exemple toutes les deux secondes, pour indiquer à l'utilisateur l'avancement du temps de chauffe (te) de la mèche de cheveux bouclée, dans ce cas l'appareil 1 émet un bip prolongé ou une succession de bips courts une fois le temps de chauffe finalisé (tc=TC). Dès que l'utilisateur relâche ensuite l'organe de commande 19, le boîtier électronique 21 active le moteur 12 en sens inverse jusqu'à revenir en position d'alignement du capteur de champ magnétique 23 et de l'aimant 22 (la position de démarrage) et coupe éventuellement le système de chauffe du mandrin s'il n'est pas déjà arrêté (cas où l'organe de commande 19 est relâché avant la fin du temps de chauffe TC). Conversely, as long as the control member 19 remains depressed, the rotation of the motor 12 and the counting of a reference unit time t continue until reaching a first threshold value T of time (t = T), or even beyond this first threshold value T of time, but without exceeding a second threshold value T + Ts of time (t = T + Ts). During the time interval between the first and the second time threshold value (T <t <T + Ts), the activation of the magnetic field sensor 23 by the magnet 22 is representative of the starting position and of the realization of a defined number of turns of the winder 9, according to which the wrap of the lock of hair is normally completed, which automatically causes the motor 12 to stop in the starting position of the winder 9 and the activation of the heating system (not shown) of the mandrel 7, by the electronic box 21. The heating of the mandrel 7, and therefore the hair wrapped around the mandrel 7, then continues for a time TC which is between eight and fifteen seconds (8s <TC <15s), preferably twelve seconds (TC = 12s), unless the user releases the control member 19 before the end of the heating time TC. This step of heating the mandrel 7 corresponds to a step of heat treatment of the lock of hair during which the heat emitted by the mandrel 7 is transmitted to the hair to allow a durable shaping of the latter. If this heating time TC is reached, the heating system is stopped and an acoustic signal or bright is transmitted to the user, preferably at least one beep, to warn that the heating time of the lock of hair is sufficient to get a nice shaping. It can also be envisaged that several short beeps are emitted at regular intervals of time, for example every two seconds, to indicate to the user the progress of the heating time (te) of the lock of curly hair, in this case the Device 1 emits a prolonged beep or a succession of short beeps once the heating time has been finalized (tc = TC). As soon as the user then releases the control member 19, the control unit 21 activates the motor 12 in the opposite direction until it returns to the alignment position of the magnetic field sensor 23 and the magnet 22 (the position of start) and possibly cut the heating system of the mandrel if it is not already stopped (in case the control member 19 is released before the end of the heating time TC).
Au contraire, lorsque l'activation du capteur de champ magnétique 23 par l'aimant 22 ne s'est pas produite alors que le comptage a atteint la seconde valeur de seuil T+Ts de temps, cela est représentatif d'un bourrage de cheveux. Le boîtier électronique 21 arrête alors instantanément le moteur 12 qui demeure dans cette position tant que l'utilisateur maintient enfoncé l'organe de commande 19. Une fois l'organe de commande 19 relâché, le boîtier électronique 21 inverse le sens de rotation du moteur 12 jusqu'à revenir dans la position de démarrage, avant d'arrêter le moteur 12 et de mettre fin au cycle. On the contrary, when the activation of the magnetic field sensor 23 by the magnet 22 has not occurred while the count has reached the second threshold value T + Ts of time, this is representative of a hair jam. . The control unit 21 instantaneously stops the motor 12 which remains in this position as long as the user holds down the control member 19. Once the control member 19 is released, the control unit 21 reverses the direction of rotation of the motor 12 to return to the start position, before stopping the engine 12 and ending the cycle.
En mode d'utilisation normal de l'appareil 1 , sans bourrage de cheveux, le boîtier électronique 21 est configuré pour faire tourner le moteur 12 jusqu'à ce que la totalité de la mèche de cheveux soit enroulée autour du mandrin 7 par l'enrouleur 9. La première valeur de seuil T de temps est donc conditionnée par le diamètre du mandrin 7 autour duquel s'enroule la mèche de cheveux, par la vitesse de rotation de l'enrouleur 9, et par la longueur moyenne de la mèche de cheveux à enrouler. Ces paramètres précités de vitesse et de diamètre sont donc choisis de manière à permettre l'enroulement complet autour du mandrin 7 d'une mèche de cheveux d'une longueur moyenne de l'ordre de 30 à 35 cm, en une première valeur de seuil T de temps supérieure à trois secondes (T=3s), de préférence de l'ordre de quatre secondes (T=4s). De préférence, la mèche de cheveux de longueur moyenne précitée sera complètement enroulée autour du mandrin 7 au bout de six tours de l'enrouleur 9, c'est-à-dire six passages de l'aimant 22 devant le capteur de champ magnétique 23. Par ailleurs, le paramètre de temps Ts est fixé à une valeur comprise entre 0,3 et 1 seconde, de sorte que la deuxième valeur de seuil T+Ts de temps est comprise entre T+0,3 secondes et T+1 seconde. Ce qui signifie que le sixième passage de l'aimant 22 devant le capteur de champ magnétique 23 intervient entre l'intervalle de temps T et T+Ts, par exemple entre 4 secondes et 4,3 secondes en conditions normales d'utilisation, sans bourrage. In normal use mode of the apparatus 1, without hair clogging, the control unit 21 is configured to rotate the motor 12 until the entire lock of hair is wrapped around the mandrel 7 by the The first threshold value T of time is thus conditioned by the diameter of the mandrel 7 around which the lock of hair is wound, by the speed of rotation of the winder 9, and by the average length of the lock. hair to wrap. These aforementioned speed and diameter parameters are thus chosen so as to allow complete winding around the mandrel 7 of a lock of hair of an average length of the order of 30 to 35 cm, in a first threshold value. T greater than three seconds (T = 3s), preferably of the order of four seconds (T = 4s). Preferably, the lock of hair of average length above will be completely wound around the mandrel 7 after six turns of the winder 9, that is to say six passages of the magnet 22 in front of the magnetic field sensor 23 Moreover, the time parameter Ts is set to a value of between 0.3 and 1 second, so that the second threshold value T + Ts of time is between T + 0.3 seconds and T + 1 second. . Which means that the sixth passage of the magnet 22 in front of the magnetic field sensor 23 intervenes between the time interval T and T + Ts, for example between 4 seconds and 4.3 seconds under normal conditions of use, without jamming.
D'autres unités de référence peuvent être utilisées en remplacement du temps t. On peut notamment compter la puissance minimum consommée p par le moteur 12 durant sa rotation. Dans ce cas on détermine une première valeur de seuil P de puissance consommée et une seconde valeur de seuil P+Ps de puissance consommée, le pilotage de l'appareil 1 par le boîtier électronique 21 s'effectuant exactement de la même manière que pour l'unité de référence temps t, tel que précité. On peut également envisager de compter le nombre de tours n effectué par l'enrouleur 9, c'est-à-dire le nombre de passages effectué par l'aimant 22 devant le capteur de champ magnétique 23. On fixe alors une première valeur de seuil N de tours qui est de préférence supérieure à six tours (N=6 tr), de sorte à garantir l'enroulement de toute la mèche de cheveux autour du mandrin 7, avec une longueur moyenne des cheveux de l'ordre de 30 à 35 cm. En outre, la seconde valeur de seuil de tours n'est pas nécessaire, voire est identique à la première valeur de seuil N de tours. En effet, en cas de bourrage avant d'atteindre la première valeur de seuil N de tours, l'utilisateur finira par s'en apercevoir après un laps de temps plus ou moins important, par exemple à partir de 4 à 5 secondes qui est la période normale au bout de laquelle la mèche de cheveux aurait dû être enroulée autour du mandrin 7, voire après avoir ressenti un étirement des cheveux. Dans ce cas, l'utilisateur finit par lâcher naturellement l'organe de commande 19, ce qui arrête le moteur 12 et inverse son sens de rotation jusqu'à revenir en position de démarrage de l'enrouleur 9. Other reference units may be used instead of time t. In particular, it is possible to count the minimum power consumed by the motor 12 during its rotation. In this case, a first threshold value P of consumed power and a second threshold value P + Ps of consumed power are determined, the control of the apparatus 1 by the control unit 21 taking place in exactly the same manner as for the reference unit time t, as mentioned above. One can also consider counting the number of turns n performed by the winder 9, that is to say the number of passes made by the magnet 22 in front of the magnetic field sensor 23. We then set a first value of N threshold turns which is preferably greater than six turns (N = 6 tr), so as to ensure the winding of the entire lock of hair around the mandrel 7, with an average length of the hair of the order of 30 to 35 cm. In addition, the second threshold value of revolutions is not necessary, or is identical to the first threshold value N of revolutions. Indeed, in the event of a jam before reaching the first threshold value N of turns, the user will eventually notice it after a more or less important lapse of time, for example from 4 to 5 seconds which is the normal period after which the lock of hair should have been wrapped around the mandrel 7, even after feeling a stretch of hair. In this case, the user eventually naturally releases the control member 19, which stops the motor 12 and reverses its direction of rotation until it returns to the starting position of the winder 9.
On peut également envisager une version simplifiée de l'appareil 1 selon laquelle le moteur 12 d'entraînement de l'enrouleur 9 s'arrête de tourner dès qu'une valeur de seuil T de temps prédéfinie est atteinte, par exemple un temps de quatre secondes (T=4s), dans ce cas toute la mèche de cheveux est convenablement bouclée, ou dès que l'organe de commande 19 est lâché si cela intervient avant que la valeur de seuil T prédéfinie est atteinte, ce qui correspond au cas d'un bourrage de la mèche de cheveux détecté par l'utilisateur. Dans tous les cas, suite au relâchement de l'organe de commande 19, le sens de rotation de moteur 12 est inversé pour ramener l'enrouleur 9 dans une position d'arrêt prédéterminée. It is also possible to envisage a simplified version of the apparatus 1 according to which the driving motor 12 of the winder 9 stops rotating as soon as a threshold value T of predefined time is reached, for example a time of four seconds (T = 4s), in this case all the lock of hair is properly buckled, or as soon as the control member 19 is released if it occurs before the preset threshold value T is reached, which corresponds to the case of a lock of the lock of hair detected by the user. In any case, following the release of the control member 19, the direction of rotation of the motor 12 is reversed to return the reel 9 to a predetermined stopping position.
Ainsi, quel que soit le mode de fonctionnement de l'appareil et les conditions dans lesquelles l'organe de commande est relâché, une rotation en sens inverse du moteur est systématiquement effectuée après le relâchement de l'organe de commande, comme on peut le voir sur la figure 4. Cette étape systématique de rotation en sens inverse de l'enrouleur, suite à l'arrêt de la rotation de l'enrouleur, jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée permet de s'affranchir remarquablement de tout capteur autre que l'aimant 22 et le capteur de champ magnétique 23 indiquant la position de l'enrouleur 9. Thus, whatever the mode of operation of the apparatus and the conditions under which the control member is released, a rotation in the opposite direction of the motor is systematically performed after the release of the control member, as can be seen in Figure 4. This systematic step of rotation in the opposite direction of the winder, following the stop rotation of the winder, up to reaching a predetermined stop position makes it possible to overcome remarkably any sensor other than the magnet 22 and the magnetic field sensor 23 indicating the position of the winder 9.
L'appareil 1 peut comprendre un ou deux boutons de réglage (non illustrés) qui sont connectés au boîtier électronique 21 , lequel est alors configuré pour modifier la première valeur de seuil T de temps, la première valeur de seuil P de puissance consommée ou la première valeur de seuil N de tours, selon le cas, en fonction de l'action exercée sur le ou les boutons de réglage, afin d'adapter au mieux ladite première valeur de seuil à la longueur moyenne des cheveux de l'utilisateur. On peut également envisager un bouton de réglage (non illustré) du temps de chauffe (TC) du mandrin 7 en fin d'opération de bouclage de la mèche de cheveux. L'appareil 1 peut aussi comprendre un embrayage mécanique (non illustré) agencé au niveau de la vis sans fin 1 1 et de la roue dentée 10, cet embrayage mécanique permettant de débrayer la vis sans fin 1 1 de la roue dentée 10 afin de neutraliser la rotation de l'enrouleur 9 au-delà d'un certain couple. Cet embrayage mécanique peut également permettre aux dents de la roue dentée 10 de sauter de la vis sans fin 1 1 au- delà d'un certain couple ; afin de restituer un bruit permettant d'avertir l'utilisateur d'un bourrage des cheveux. The apparatus 1 may comprise one or two adjustment buttons (not shown) which are connected to the control unit 21, which is then configured to modify the first time threshold value T, the first power consumption threshold value P or the first threshold value N of revolutions, as the case may be, as a function of the action exerted on the adjustment button or buttons, in order to better adapt said first threshold value to the average length of the user's hair. One can also consider a knob (not shown) of the heating time (TC) of the mandrel 7 at the end of looping operation of the lock of hair. The apparatus 1 may also comprise a mechanical clutch (not shown) arranged at the worm 1 1 and the toothed wheel 10, this mechanical clutch for disengaging the worm 1 1 of the toothed wheel 10 in order to neutralize the rotation of the reel 9 beyond a certain torque. This mechanical clutch can also allow the teeth of the toothed wheel 10 to jump from the worm 1 1 beyond a certain torque; to restore a sound to warn the user of a hair jam.
D'autres caractéristiques sont envisageables sur l'appareil 1 , sans sortir du cadre de l'invention. Other characteristics are possible on the apparatus 1, without departing from the scope of the invention.
Ainsi dans une variante de réalisation de l'invention, le système de chauffe du mandrin pourra être constamment activé, l'étape de chauffe du mandrin après l'arrêt du moteur décrite dans les modes de réalisation précédents étant alors remplacée par une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux correspondant à un temps d'attente durant laquelle la chaleur du mandrin est transmise à la mèche du cheveux. A la fin de ce temps d'attente, un signal sonore ou lumineux est transmis à l'utilisateur, de préférence au moins un bip, pour l'avertir que le temps de chauffe de la mèche de cheveux est suffisant pour obtenir une belle mise en forme. Thus, in an alternative embodiment of the invention, the heating system of the mandrel can be constantly activated, the heating step of the mandrel after stopping the motor described in the previous embodiments being then replaced by a processing step thermal lock of hair corresponding to a waiting time during which the heat of the mandrel is transmitted to the lock of hair. At the end of this waiting time, a sound or light signal is transmitted to the user, preferably at least one beep, to warn him that the heating time of the lock of hair is enough to get a good bet in shape.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de pilotage d'un dispositif d'enroulement d'un appareil (1 ) de coiffure pour le bouclage des cheveux qui comprend un mandrin (7) et un enrouleur (9) configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé, l'enrouleur étant entraîné en rotation par un moteur (12) dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande (19), caractérisé en ce qu'il comprend : une étape de rotation de l'enrouleur dans un sens prédéterminé déclenchée lors de l'activation de l'organe de commande, une étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur déclenchée dès que l'organe de commande n'est plus activé, une étape de rotation en sens inverse de l'enrouleur déclenchée successivement à toute étape d'arrêt de la rotation de l'enrouleur liée à l'arrêt de l'activation de l'organe de commande, l'enrouleur étant entraîné en rotation jusqu'à atteindre une position d'arrêt prédéterminée. A method of controlling a winding device of a hair styling apparatus (1) for wrapping the hair which comprises a mandrel (7) and a winder (9) configured to wind a lock of hair around the mandrel at its rotation in a predetermined direction, the winder being rotated by a motor (12) whose operation is controlled by a control member (19), characterized in that it comprises: a step of rotation of the winder in a predetermined direction triggered during the activation of the control member, a step of stopping the rotation of the reel triggered as soon as the control member is no longer activated, a step of rotation in the opposite direction of the winder triggered successively at any step of stopping the rotation of the winder related to the stop of the activation of the control member, the winder being rotated to reach a stopping position predetermined.
Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une étape de comptage d'une unité de référence (t, p, n) est déclenchée lors du démarrage de la rotation de l'enrouleur. Method according to claim 1, characterized in that a step of counting a reference unit (t, p, n) is triggered when starting the rotation of the winder.
Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt de la rotation est activée dès que l'unité de référence atteint une valeur de seuil prédéfinie (T, P, N). Method according to Claim 2, characterized in that the step of stopping the rotation is activated as soon as the reference unit reaches a predefined threshold value (T, P, N).
Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt est activée dès qu'au moins l'une des conditions suivantes est remplie : o ledit enrouleur atteint une position de référence alors que l'unité de référence a atteint, voire dépassé, une première valeur de seuil (T, P) prédéfinie, o l'unité de référence atteint une deuxième valeur de seuil (T+Ts, P+Ps) prédéfinie, supérieure à la première valeur de seuil (T, P). Method according to claim 2, characterized in that the stopping step is activated as soon as at least one of the following conditions is fulfilled: said retractor reaches a reference position while the reference unit has reached, or even exceeded, a first predefined threshold value (T, P), where the reference unit reaches a predefined second threshold value (T + Ts, P + Ps), greater than the first threshold value (T, P) .
5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'unité de référence est le temps (t). 5. Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the reference unit is the time (t).
6. Procédé selon la revendication 5 rattachée à l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la valeur de seuil (T) est supérieure à 3 secondes et de préférence est de l'ordre de 4 secondes. 6. Method according to claim 5 attached to any one of claims 3 or 4, characterized in that the threshold value (T) is greater than 3 seconds and preferably is of the order of 4 seconds.
7. Procédé selon la revendication 6 rattachée aux revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la deuxième valeur de seuil (T+Ts) est comprise entre T+0,3 secondes et T+1 seconde. 7. Method according to claim 6 attached to claims 4 and 5, characterized in that the second threshold value (T + Ts) is between T + 0.3 seconds and T + 1 second.
8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité de référence est la consommation électrique (p) du moteur (12). 8. Method according to one of claims 2 to 4, wherein the reference unit is the power consumption (p) of the motor (12).
9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l'unité de référence est le nombre de tours (n) effectué par l'enrouleur (9). 9. Method according to one of claims 2 to 4, wherein the reference unit is the number of turns (n) performed by the winder (9).
10. Procédé selon la revendication 9 rattachée à la revendication 3, dans lequel la première valeur de seuil (N) est supérieure ou égale à six tours. 1 1 . Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à l'étape de rotation de l'enrouleur (9) déclenchée par l'activation de l'organe de commande (19), une étape d'initialisation dans laquelle l'enrouleur est amené dans une position de démarrage prédéterminée, s'il n'occupe pas déjà cette position. 12. Procédé selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que la position d'arrêt correspond à la position de démarrage. 10. The method of claim 9 attached to claim 3, wherein the first threshold value (N) is greater than or equal to six turns. 1 1. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises, prior to the step of rotation of the reel (9) triggered by the activation of the control member (19), a step of initialization in which the winder is brought into a predetermined starting position, if it does not already occupy this position. 12. The method of claim 1 1, characterized in that the stop position corresponds to the start position.
13. Procédé selon l'une des revendications 3 à 12, lequel comprend une étape de traitement thermique de la mèche de cheveux pendant un temps (TC) qui succède à l'arrêt du moteur intervenu lors de l'atteinte de la valeur de seuil. 14. Appareil (1 ) de coiffure pour le bouclage des cheveux comprenant un dispositif d'enroulement comportant un mandrin (7) et un enrouleur (9) configuré pour enrouler une mèche de cheveux autour du mandrin lors de sa rotation dans un sens prédéterminé, l'enrouleur étant entraîné en rotation par un moteur (12) dont le fonctionnement est commandé par un organe de commande (19), ledit appareil de coiffure comprenant des moyens électroniques de commande (21 ), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour compter une unité de référence (t, p, n) et en ce qu'il met en œuvre le procédé de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 13. Method according to one of claims 3 to 12, which comprises a heat treatment step of the lock of hair for a time (TC) which succeeds the engine stop occurred when reaching the threshold value. . Hair styling apparatus (1) comprising a winding device comprising a mandrel (7) and a winder (9) configured to wind a lock of hair around the mandrel during its rotation in a predetermined direction, the winder being rotated by a motor (12) whose operation is controlled by a control member (19), said hairdressing apparatus comprising electronic control means (21), characterized in that it comprises means for counting a reference unit (t, p, n) and in that it implements the control method according to any one of claims 1 to 13.
15. Appareil (1 ) de coiffure selon la revendication 14, lequel comprend des moyens de réglage d'une première valeur de seuil (T, P, N) de l'unité de référence (t, p, n). Hair styling apparatus (1) according to claim 14, which comprises means for adjusting a first threshold value (T, P, N) of the reference unit (t, p, n).
16. Appareil (1 ) de coiffure selon l'une des revendications 14 ou 15, lequel comprend un système pour limiter le couple maximum pouvant être transmis à l'enrouleur (9). 17. Appareil (1 ) de coiffure selon la revendication 16, lequel comprend un système avertisseur configuré pour alerter l'utilisateur lorsque le couple transmis à l'enrouleur (9) dépasse une valeur de seuil prédéfinie. 16. Hairdressing apparatus (1) according to one of claims 14 or 15, which comprises a system for limiting the maximum torque that can be transmitted to the winder (9). The hairdressing apparatus (1) according to claim 16, which comprises a warning system configured to alert the user when the torque transmitted to the reel (9) exceeds a predefined threshold value.
18. Appareil (1 ) de coiffure selon la revendication 17, caractérisé en ce que le système avertisseur est un embrayage mécanique qui produit un bruit lorsque le couple transmis par l'embrayage atteint la valeur de seuil. 18. Hairdressing apparatus (1) according to claim 17, characterized in that the warning system is a mechanical clutch which produces a noise when the torque transmitted by the clutch reaches the threshold value.
19. Appareil (1 ) de coiffure selon l'une des revendications 14 à 18, lequel comprend un système de chauffe du mandrin (7). 19. Apparatus (1) for hairdressing according to one of claims 14 to 18, which comprises a heating system of the mandrel (7).
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