EP3466820A1 - Device for strapping packaging items - Google Patents

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EP3466820A1
EP3466820A1 EP17194938.1A EP17194938A EP3466820A1 EP 3466820 A1 EP3466820 A1 EP 3466820A1 EP 17194938 A EP17194938 A EP 17194938A EP 3466820 A1 EP3466820 A1 EP 3466820A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lance
strapping
tape guide
chain links
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17194938.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3466820B1 (en
Inventor
Johannes Gerhard Dobretsberger
Reinhard Dannerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pamminger Verpackungstechnik GesMBH
Original Assignee
Pamminger Verpackungstechnik GesMBH
Pamminger Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pamminger Verpackungstechnik GesMBH, Pamminger Verpackungstechnik GmbH filed Critical Pamminger Verpackungstechnik GesMBH
Priority to PL17194938T priority Critical patent/PL3466820T3/en
Priority to EP17194938.1A priority patent/EP3466820B1/en
Priority to SI201730273T priority patent/SI3466820T1/en
Priority to ES17194938T priority patent/ES2795691T3/en
Publication of EP3466820A1 publication Critical patent/EP3466820A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3466820B1 publication Critical patent/EP3466820B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/08—Single guide or carrier for the free end of material movable part-away around articles from one side only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/187—Motor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping packages with a strapping, with a packing space for the package to be strapped portal-like tape guide bow, with two upright side legs and a lying thigh, through which the package across the strapping plane spanned by the band guide sheet strapping with a conveyor can be moved and with at least one with a drive, between the Band Replacementsbogen portalixie person for moving the package with the conveyor releasing rest position and a Band Entrysbogen portal founded furniture closing work position for strapping the package with strapping displaced, Band Entryslanze, the Band Evaluationsbogen and the Band Evaluationslanze in their working position form a band guide channel for the strapping band, which runs around the packing space and has means for releasing the strapping band at its inner sides facing the packing space has from the tape guide channel in the direction of the packing space.
  • Such strapping machines ( DE10 2007 019 605 A1 . AT 347 355 A ) are used to fix packages for transport on pallets by means of straps.
  • the packages stacked on pallets (load) are automatically conveyed to the strapping machine by means of conveyors.
  • the strap is fed from a supply of tape via a tape feed to the strapping machine.
  • the load is generated by a lifting hub raised, rotated 90 ° and strapped again.
  • the finished strapped cargo is carried out of the machine with the conveyor.
  • the tape guide must be open at the bottom of the tape guide bow to allow for infeed and outfeed of the pallet, as the strap may not be passed over the pallet footings.
  • drives for this purpose a lance displaceable near the bottom in the lance longitudinal direction between the boards of the pallet base at least approximately parallel to the floor through in the opposite recording, the lance mouth.
  • the band guide channel is circumferentially closed around the package and the strapping band can be applied around the package. This process is carried out in parallel and / or repeated depending on the number of strapping required per load.
  • the package can also be additionally pressed with a press ram when strapping.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type described above, which requires a lower than the prior art setting range, in particular, the required adjustment width of the device in the direction of Umreifungsebene be reduced.
  • the invention solves the problem set by the fact that the tape guide lance consists of a plurality of chain links connected to the drive via a Deflection by at least approximately 90 ° between the band guide arch portal bottom side closing, lying working position and the band guide arch portal floor side releasing rest position are displaced.
  • the tape guide lance in its rest position does not significantly increase the footprint of the device in the direction of the strapping.
  • the tape guide lance is arranged in its rest position either parallel to the side legs of the tape guide arc at least much, so next to the side legs vertically standing and not parallel to the ground, or at least in its rest position is arranged perpendicular to the strapping, so not laterally from the device ( protrudes parallel to the strapping plane), but comes to lie substantially parallel to the package main conveying direction through the strapping device.
  • the chain structure allow this diversion.
  • the tape guide lance according to the invention consists of several individually interconnected articulated elements, wherein depending on the number and length of the individual elements a wide variety of lance lengths can be realized.
  • the tape guide lance according to the invention is mounted on one side of the machine and moves through the pallet floor in the lance mouth on the opposite side of the machine. While a rigid lance due to gravity according to the bending line, similar to a cantilevered support, curves down, act in the tape guide lance invention further negative factors such as higher weight, manufacturing tolerances and games in the joints with, whereby the tape guide lance sags without additional measures due to the factors mentioned in their working position much stronger down than a comparable rigid tape guide lance. This reduction must be compensated to the extent that the tape guide lance does not hit the pallet during operation and hits the lance jaw safely.
  • the abutment surfaces of adjoining chain links in the working position may each be inclined to the associated chain link longitudinal axis and the pivot axis normal transverse axis that the chain link longitudinal axes of adjacent chain links in the direction of the lance tip curved upward.
  • the one-sided clamped carrier, the tape guide lance is thus biased so that there is no deflection for the tape guide lance in working position ideally at the lance tip.
  • the deflection of the tape guide lance by its own weight is thus counteracted that a theoretically massless tape guide lance would be bent at the lance tip by a corresponding amount upwards.
  • a chain link associated abutment surfaces For this purpose, for example, be associated with the transverse axis of the front end by 34 ° and the rear in the lance longitudinal direction by 33, 7 to 33.9 °, in particular by 33, 8 °, inclined to the transverse axis of the opposite ends of a chain link associated abutment surfaces.
  • a "not preloaded” and a "prestressed” so in the area of the lance tip "unbiased” and in the lance end "prestressed" chain links are used, the selection of the chain links to be used depends on the weight and length of the tape guide lance.
  • the minimal change in the angle of inclination of the stop surfaces in the prestressed chain links causes the deflection is compensated due to its own weight and the lance straightened relative to the total length.
  • one or more of these prestressed chain links can be used.
  • chain links may have different material densities in the longitudinal direction of the lance, with the material density decreasing in groups in the lance longitudinal direction towards the lance tip.
  • chain links made of metal, light metal and plastic could be used in the lance longitudinal direction from the end of the lance to the point of the lance.
  • the tape guide lance is driven by an electric motor, wherein the travel of the tape guide lance in both directions of travel is adjusted by means of sensors.
  • the tape guide lance invention requires a stronger drive because when pulling out of the machine, the weight of the lance are lifted got to.
  • Each direction of movement two sensors are provided, one acts as a "pre-stop” and the second as a "stop” sensor.
  • the tape guide lance drive motor is switched off
  • the travel time of the lifting lance can be monitored until the end positions are reached, should the tape guide lance collide against the pallet (eg if the load is not correctly positioned in the device or the lowering of the lashing guide lance) permissible value)
  • a slip clutch decouples the drive from the tape guiding lance in order to avoid greater damage.
  • the device according to the invention for strapping packages with a strapping band comprises a, a packing space 1 for the package 2 to be strapped portal-like tape guide sheet 3, with two upright side legs 4, 5 and a lying thigh 6, through which the package 2 transverse to the tape guide bow third strapped strapping with a conveyor 7 can be brought.
  • at least one tape guide lance 9 is provided which is displaceable with a drive 8, between the band guide arch 3 portalboden medicine for moving the package 2 with the conveyor 7 releasing rest position and a Band Evaluationsbogen 3 portalboden furniture closing working position for strapping the package 2 with strapping.
  • the tape guide sheet 3 and the tape guide lance 9 in their working position form a circulating around the packing space tape guide channel 11 for the Umreifungsband having on its the packing space 1 facing inner side means for releasing the Umreifungsbandes from the tape guide channel 3 in the direction of the packing space 1.
  • the strapping device rests on the portal floor 10.
  • the tape guide lance consists of a plurality of chain links 12, the at least approximately 90 ° about a deflection 13 with the drive 8 between the belt guide sheet 3 portal foundedsee side closing, horizontally lying working position ( Fig. 1 and 2 ) and the band guide arch portal floor side releasing, vertically standing, rest position ( Fig. 3 ) are relocatable.
  • the tape guide lance 9 is guided in its rest position to the side legs of the tape guide sheet 3 at least for the most part parallel in a housing 14 adjacent to the side legs 5.
  • the band guide lance 9 in its rest position could also be arranged at least substantially perpendicular to the strapping plane, ie lying on the portal floor, but parallel to the conveying direction of the conveyor.
  • the chain links 12 are pivotally limited to one another in a pivoting direction R in such a way that adjacent chain links 12 in each case rest in their working position on the front side, and complement each other to form a self-supporting band guide lance 9.
  • the chain links can be pivoted to move the tape guide lance 9 between its horizontal working position and its vertical rest position accordingly.
  • the chain links 13 in the region of the tape guide lance top 14 are associated with one end connecting plates 15 which are fixedly connected to the chain links 13, for example, riveted and which are connected by means of the connecting pin 16 hinged to a trained by chain link 12 bearing block 18, the other end of the tape guide lance top 14 of Chain links is provided.
  • the chain links 12 in the region of the tape guide lance top side 14 via connecting lugs 15 and connecting pins 16 are pivotally connected such that the end-side abutment surfaces 17 of the chain links 12 are in a running through the pivot axis S stop plane E.
  • the abutment surfaces 17 in the embodiment according to Fig. 7 are the abutment surfaces 17 by an angle a, in particular by 34 °, inclined to a normal to Kettengliedlticiansachse- A and the pivot axis transverse axis Q.
  • the abutment surfaces 17 of adjoining chain links are inclined in the working position depending on the associated Kettengliedl Kunststoffsachse- A and the pivot axis normal transverse axis Q, that the chain link longitudinal axes A directly adjacent to each other chain links 12 are curved upwards.
  • This can be achieved, for example, by the stop faces 17 associated with the opposite ends of a chain link which are inclined by 34 ° in the longitudinal direction of the lance and by an angle ⁇ , in particular by 33 °, 8 °, relative to the transverse axis Q, in the longitudinal direction of the lance.
  • the rear in the lance longitudinal direction by 34 ° and the front in the lance longitudinal direction by 34.1 to 34.3 °, in particular by 34, 2 °, could be inclined to the transverse axis Q.
  • the chain links may have different material densities in the longitudinal direction of the lance, with the material density preferably decreasing in groups in the longitudinal direction of the lance towards the lance tip.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband, mit einem einen Packraum (1) für das zu umreifende Packstück (2) umfassenden portalartigen Bandführungsbogen (3), mit zwei aufrechten Seitenschenkeln (4, 5) und einem liegenden Oberschenkel (6), durch den das Packstück (2) quer zur vom Bandführungsbogen (3) aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung (7) verbringbar ist. Mit wenigstens einer mit einem Antrieb (8), zwischen einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks mit der Fördereinrichtung freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks mit Umreifungsband verlagerbaren, Bandführungslanze (9). Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Bandführungslanze (9) aus einer Mehrzahl an Kettengliedern (12) besteht, die über eine Umlenkung (13) um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb (8) zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind.Apparatus for strapping packages with a strapping band, comprising a portal-like band guide bow (3) comprising a packing space (1) for the package (2) to be strapped, with two upright side legs (4, 5) and a horizontal thigh (6) the package (2) can be moved transversely to the strapping plane spanned by the band guide bow (3) with a conveyor (7). With at least one with a drive (8), between the band guide arch portalbodenseitig for moving the package with the conveyor releasing rest position and the Bandführungsbogen portalbodenseitig closing working position for strapping the package with strapping displaced, band guide lance (9). In order to provide advantageous construction conditions, it is proposed that the tape guide lance (9) consists of a plurality of chain links (12), the at least approximately 90 ° to the drive (8) via a deflection (13) closing the belt guide arch portal bottom side, Working position and the band guide arch portal floor side releasing rest position are displaced.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband, mit einem einen Packraum für das zu umreifende Packstück umfassenden portalartigen Bandführungsbogen, mit zwei aufrechten Seitenschenkeln und einem liegenden Oberschenkel, durch den das Packstück quer zur vom Bandführungsbogen aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung verbringbar ist und mit wenigstens einer mit einem Antrieb, zwischen einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks mit der Fördereinrichtung freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks mit Umreifungsband verlagerbaren, Bandführungslanze, wobei der Bandführungsbogen und die Bandführungslanze in ihrer Arbeitslage einen um den Packraum umlaufenden Bandführungskanal für das Umreifungsband bilden, der an seinen dem Packraum zugewandten Innenseiten Mittel zur Freigabe des Umreifungsbandes aus dem Bandführungskanal in Richtung des Packraumes aufweist.The invention relates to a device for strapping packages with a strapping, with a packing space for the package to be strapped portal-like tape guide bow, with two upright side legs and a lying thigh, through which the package across the strapping plane spanned by the band guide sheet strapping with a conveyor can be moved and with at least one with a drive, between the Bandführungsbogen portalbodenseitig for moving the package with the conveyor releasing rest position and a Bandführungsbogen portalbodenseitig closing work position for strapping the package with strapping displaced, Bandführungslanze, the Bandführungsbogen and the Bandführungslanze in their working position form a band guide channel for the strapping band, which runs around the packing space and has means for releasing the strapping band at its inner sides facing the packing space has from the tape guide channel in the direction of the packing space.

Stand der TechnikState of the art

Derartige Umreifungsmaschinen ( DE10 2007 019 605 A1 , AT 347 355 A ) dienen zur Fixierung von Packstücken für den Transport auf Paletten mittels Umreifungsbändern. Dabei werden die auf Paletten gestapelten Packstücke (Ladung) automatisch mittels Fördereinrichtungen zur Umreifungsmaschine befördert. Das Umreifungsband wird von einem Bandvorrat über eine Bandzuführung zur Umreifungsmaschine geführt. Bei der Umreifung wird das Umreifungsband durch das Umreifungsaggregat in die Bandführung eingeschossen, gespannt und verschweißt. Je nach Anforderung wird die Ladung mittels Hubdrehkreuz angehoben, um 90° gedreht und abermals umreift. Abschließend wird die fertig umreifte Ladung mit der Fördereinrichtung aus der Maschine ausgefördert. Die Bandführung muss am Boden des Bandführungsbogens für ein Ein- und Ausfördern der Palette offen sein, da das Umreifungsband nicht über die Stellflächen der Palette geführt werden darf. Um das Band durch die Palettenöffnungen zwischen Stellfläche und Auflagefläche für Packstücke führen zu können, fährt zu diesem Zweck eine im Bodennähe verlagerbare Lanze in Lanzenlängsrichtung zwischen den Brettern des Palettenbodens zumindest annähernd bodenparallel hindurch in die gegenüberliegende Aufnahme, das Lanzenmaul. Damit wird der Bandführungskanal umfänglich um das Packstück geschlossen und kann das Umreifungsband rund um das Packstück angelegt werden. Dieser Vorgang wird je nach Anzahl der gewünschten Umreifungen pro Ladung parallel ausgeführt und/oder wiederholt. Das Packstück kann zudem mit einem Pressstempel beim Umreifen zusätzlich verpresst werden.Such strapping machines ( DE10 2007 019 605 A1 . AT 347 355 A ) are used to fix packages for transport on pallets by means of straps. The packages stacked on pallets (load) are automatically conveyed to the strapping machine by means of conveyors. The strap is fed from a supply of tape via a tape feed to the strapping machine. When strapping the strapping tape is injected through the strapping unit in the tape guide, tensioned and welded. Depending on the requirement, the load is generated by a lifting hub raised, rotated 90 ° and strapped again. Finally, the finished strapped cargo is carried out of the machine with the conveyor. The tape guide must be open at the bottom of the tape guide bow to allow for infeed and outfeed of the pallet, as the strap may not be passed over the pallet footings. To be able to guide the tape through the pallet openings between footprint and support surface for packages, drives for this purpose a lance displaceable near the bottom in the lance longitudinal direction between the boards of the pallet base at least approximately parallel to the floor through in the opposite recording, the lance mouth. Thus, the band guide channel is circumferentially closed around the package and the strapping band can be applied around the package. This process is carried out in parallel and / or repeated depending on the number of strapping required per load. The package can also be additionally pressed with a press ram when strapping.

Nachteilig ist bei diesem Stand der Technik, dass die Lanze zum Ein- und Ausfördern der Palette seitlich bodenparallel aus der Umreifungsmaschine ausgefahren werden muss, was den Platzbedarf für diese Maschine erheblich vergrößert. Dies ist insbesondere in Produktionsstädten problematisch, die nur begrenzte Stellflächen für die Maschine bereitstellen können, bzw. wo aufgrund baulicher Gegebenheiten oder logistischer Abläufe ein Aufstellen der Maschine nicht möglich ist.A disadvantage of this prior art that the lance must be extended laterally parallel to the floor for feeding in and out of the pallet from the strapping machine, which significantly increases the space required for this machine. This is particularly problematic in production cities that can provide only limited footprint for the machine, or where due to structural conditions or logistical processes setting up the machine is not possible.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die einen gegenüber dem Stand der Technik geringeren Stellbereich benötigt, insbesondere soll die benötigte Stellbreite der Vorrichtung in Richtung der Umreifungsebene verringert werden.The invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type described above, which requires a lower than the prior art setting range, in particular, the required adjustment width of the device in the direction of Umreifungsebene be reduced.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Bandführungslanze aus einer Mehrzahl an Kettengliedern besteht, die mit dem Antrieb über eine Umlenkung um zumindest annähernd 90° zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, liegenden Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind.The invention solves the problem set by the fact that the tape guide lance consists of a plurality of chain links connected to the drive via a Deflection by at least approximately 90 ° between the band guide arch portal bottom side closing, lying working position and the band guide arch portal floor side releasing rest position are displaced.

Erfindungswesentlich ist, dass die Bandführungslanze in ihrer Ruhelage die Stellfläche der Vorrichtung in Richtung der Umreifungsebene nicht wesentlich vergrößert. Dazu ist die Bandführungslanze in ihrer Ruhelage entweder zu den Seitenschenkeln des Bandführungsbogens zumindest Großteils parallel angeordnet, also neben den Seitenschenkeln vertikal stehend und nicht parallel zum Boden liegend, oder in ihrer Ruhelage zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene angeordnet ist, also nicht seitlich aus der Vorrichtung (parallel zur Umreifungsebene) ausragt, sondern im Wesentlichen parallel zur Packstückhauptförderrichtung durch die Umreifungsvorrichtung zu liegen kommt. Die Kettengliederung ermöglichen diese Umlenkung.Is essential to the invention that the tape guide lance in its rest position does not significantly increase the footprint of the device in the direction of the strapping. For this purpose, the tape guide lance is arranged in its rest position either parallel to the side legs of the tape guide arc at least much, so next to the side legs vertically standing and not parallel to the ground, or at least in its rest position is arranged perpendicular to the strapping, so not laterally from the device ( protrudes parallel to the strapping plane), but comes to lie substantially parallel to the package main conveying direction through the strapping device. The chain structure allow this diversion.

Um eine ausreichend stabile Bandführungslanze zu schaffen, die zudem wegen des kettengliederförmigen Aufbaus problemlos um 90° umgelenkt werden kann, wird vorgeschlagen, die Kettenglieder in eine Schwenkrichtung derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar auszugestalten, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen. Die erfindungsgemäße Bandführungslanze besteht aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Einzelelementen, wobei je nach Anzahl und Länge der Einzelelemente unterschiedlichste Lanzenlängen realisiert werden können.In order to create a sufficiently stable tape guide lance, which can also be easily deflected by 90 ° because of the chain-link-like structure, it is proposed to design the chain links so pivotally limited to one another in a pivoting direction that each adjacent chain links support the front side in their working position. The tape guide lance according to the invention consists of several individually interconnected articulated elements, wherein depending on the number and length of the individual elements a wide variety of lance lengths can be realized.

Große Packstückabmessungen bedingen eine größere Maschinenbreite und damit eine entsprechend lange Bandführungslanze. Die erfindungsgemäße Bandführungslanze ist auf einer Seite der Maschine gelagert und fährt durch den Palettenboden in das Lanzenmaul auf der gegenüberliegenden Maschineseite. Während sich eine starre Lanze aufgrund der Schwerkraft entsprechend der Biegelinie, vergleichbar mit einem einseitig eingespannten Träger, nach unten krümmt, wirken bei der erfindungsgemäßen Bandführungslanze weitere negative Einflussfaktoren wie zum Beispiel höheres Gewicht, Fertigungstoleranzen und Spiele in den Gelenken mit, wodurch sich die Bandführungslanze ohne zusätzliche Maßnahmen aufgrund der genannten Einflussfaktoren in ihrer Arbeitsstellung wesentlich stärker nach unten durchbiegt, als eine vergleichbare starre Bandführungslanze. Diese Absenkung muss soweit ausgeglichen werden, dass die Bandführungslanze während des Betriebs nicht gegen die Palette stößt und sicher in das Lanzenmaul trifft.Large package dimensions require a larger machine width and thus a correspondingly long tape guide lance. The tape guide lance according to the invention is mounted on one side of the machine and moves through the pallet floor in the lance mouth on the opposite side of the machine. While a rigid lance due to gravity according to the bending line, similar to a cantilevered support, curves down, act in the tape guide lance invention further negative factors such as higher weight, manufacturing tolerances and games in the joints with, whereby the tape guide lance sags without additional measures due to the factors mentioned in their working position much stronger down than a comparable rigid tape guide lance. This reduction must be compensated to the extent that the tape guide lance does not hit the pallet during operation and hits the lance jaw safely.

Um die auf die Lanze und hier insbesondere auf die Kettenglieder einwirkenden Kräfte zu verringern wird vorgeschlagen, die Kettenglieder im Bereich der Bandführungslanzenoberseite über Verbindungslaschen und Verbindungsbolzen derart gelenkig zu verbinden, dass die stirnseitigen Anschlagflächen der Kettenglieder in einer durch die Schwenkachse laufenden Anschlagebene liegen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Anschlagflächen um 30 bis 38 °, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- und zur Schwenkachse normalen Querachse geneigt sind.In order to reduce the forces acting on the lance and in particular on the chain links forces is suggested to connect the chain links in the region of the tape guide lance top via connecting straps and connecting bolts such that the frontal abutment surfaces of the chain links lie in a plane passing through the pivot axis stop plane. It is particularly advantageous if the abutment surfaces are inclined by 30 to 38 °, in particular by 34 °, to a transverse to the Kettengliedlängsachse- and the pivot axis transverse axis.

Um einem übermäßigen durchbiegen der in die Arbeitslage ausgefahrenen Lanze entgegenzuwirken können die Anschlagflächen aneinander anliegender Kettenglieder in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- und zur Schwenkachse normalen Querachse geneigt sein, dass die Kettengliedlängsachsen aneinander anschließender Kettenglieder in Richtung zur Lanzenspitze nach oben gekrümmt verlaufen. Der einseitig eingespannte Träger, die Bandführungslanze, wird somit derart vorgespannt, dass sich für die Bandführungslanze in Arbeitsstellung idealerweise an der Lanzenspitze keine Durchbiegung ergibt. Der Durchbiegung der Bandführungslanze durch ihr Eigengewicht wird also dadurch entgegengewirkt, dass eine theoretisch masselose Bandführungslanze an der Lanzenspitze um ein entsprechendes Maß nach oben durchgebogen wäre. Dazu kann beispielsweise die von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um 33, 7 bis 33,9°, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse geneigt sein. Sind beispielsweise zwei Kettengliederarten vorgesehen, eine "nicht vorgespannte" und eine "vorgespannte", so können im Bereich der Lanzenspitze "nicht vorgespannte" und im Bereich des Lanzenendes "vorgespannte" Kettenglieder eingesetzt werden, wobei die Auswahl der einzusetzenden Kettenglieder von Gewicht und Länge der Bandführungslanze abhängt. Die minimale Änderung des Neigungswinkels der Anschlagflächen bei den vorgespannten Kettengliedern bewirkt, dass die Durchbiegung infolge des Eigengewichtes kompensiert wird und sich die Lanze auf die Gesamtlänge bezogen geraderichtet. Je nach Notwendigkeit können ein oder mehrere dieser vorgespannten Kettenglieder zum Einsatz kommen.To counteract excessive bending of the lance extended to the working position, the abutment surfaces of adjoining chain links in the working position may each be inclined to the associated chain link longitudinal axis and the pivot axis normal transverse axis that the chain link longitudinal axes of adjacent chain links in the direction of the lance tip curved upward. The one-sided clamped carrier, the tape guide lance is thus biased so that there is no deflection for the tape guide lance in working position ideally at the lance tip. The deflection of the tape guide lance by its own weight is thus counteracted that a theoretically massless tape guide lance would be bent at the lance tip by a corresponding amount upwards. For this purpose, for example, be associated with the transverse axis of the front end by 34 ° and the rear in the lance longitudinal direction by 33, 7 to 33.9 °, in particular by 33, 8 °, inclined to the transverse axis of the opposite ends of a chain link associated abutment surfaces. For example, if two types of links are provided, a "not preloaded" and a "prestressed", so in the area of the lance tip "unbiased" and in the lance end "prestressed" chain links are used, the selection of the chain links to be used depends on the weight and length of the tape guide lance. The minimal change in the angle of inclination of the stop surfaces in the prestressed chain links causes the deflection is compensated due to its own weight and the lance straightened relative to the total length. Depending on the need, one or more of these prestressed chain links can be used.

Stabile Verhältnisse ergeben sich, wenn den Kettengliedern im Bereich der Bandführungslanzenoberseite einerends Verbindungslaschen zugeordnet sind, die mit den Kettengliedern fest verbunden sind und die mittels des Verbindungsbolzens gelenkig mit einem Lagerbock verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite der Kettenglieder vorgesehen ist. Damit sind nicht beide Laschenenden mit den aneinanderschließenden Kettengliedern gelenkig verbunden, sondern nur eines, womit die Anschlagflächen einem geringeren Verschleiß unterliegen und engere Toleranzen eingehalten werden können.Stable conditions arise when the chain links in the region of the tape guide lance top one end connecting tabs are assigned, which are firmly connected to the chain links and which are connected by means of the connecting pin hinged to a bearing block, which is provided on the other end of the tape guide lance top of the chain links. Thus, not both tab ends are hinged to the contiguous chain links, but only one, so that the stop surfaces are subject to less wear and tighter tolerances can be met.

Zudem können die Kettenglieder in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin in Gruppen abnimmt. So könnten in Lanzenlängsrichtung vom Lanzenende zur Lanzenspitze hin beispielsweise Kettenglieder aus Metall, Leichtmetall und Kunststoff Verwendung finden.In addition, the chain links may have different material densities in the longitudinal direction of the lance, with the material density decreasing in groups in the lance longitudinal direction towards the lance tip. For example, chain links made of metal, light metal and plastic could be used in the lance longitudinal direction from the end of the lance to the point of the lance.

Angetrieben wird die Bandführungslanzemit einem Elektromotor, wobei der Verfahrweg der Bandführungslanzein beide Verfahrrichtungen mit Hilfe von Sensoren eingestellt wird. Gegenüber einer vergleichbaren starren Lanze, die beim Ein- und Ausfahren aus der Maschine lediglich horizontal bewegt wird, benötigt die erfindungsgemäße Bandführungslanze einen stärkeren Antrieb weil beim Ausfahren aus der Maschine das Eigengewicht der Lanze gehoben werden muss. Je Bewegungsrichtung sind jeweils zwei Sensoren vorgesehen, wobei einer als "Vorstopp" und der zweite als "Stopp"-Sensor fungiert. Erreicht die Bandführungslanze den Sensor "Vorstopp' wird die Drehzahl des Antriebsmotors verringert und damit die Verfahrgeschwindigkeit der Bandführungslanze reduziert. Somit fährt die Lanze mit reduzierter Geschwindigkeit weiter in Richtung ihrer Endposition. Mit Erreichen der Sensoren "Stopp" wird der Antriebsmotor der Bandführungslanze abgeschaltet und die Lanze hat ihre jeweilige Endposition erreicht. Als zusätzliche Absicherung kann zusätzlich die Fahrzeit der Hublanze bis zum Erreichen der Endpositionen überwacht werden. Sollte die Bandführungslanze gegen die Palette stoßen (z.B. falls die Ladung nicht korrekt in der Vorrichtung positioniert ist bzw. die Absenkung der Bandführungslanze den zulässigen Wert überschritten hat), entkoppelt eine Rutschkupplung den Antrieb von der Bandführungslanze um größere Schäden zu vermeiden.The tape guide lance is driven by an electric motor, wherein the travel of the tape guide lance in both directions of travel is adjusted by means of sensors. Compared to a comparable rigid lance, which is moved only horizontally when driving in and out of the machine, the tape guide lance invention requires a stronger drive because when pulling out of the machine, the weight of the lance are lifted got to. Each direction of movement two sensors are provided, one acts as a "pre-stop" and the second as a "stop" sensor. If the tape guide lance reaches the "pre-stop" sensor, the speed of the drive motor is reduced, thus reducing the speed of the tape guide lance, so that the lance moves further towards its end position at reduced speed When the "stop" sensor is reached, the tape guide lance drive motor is switched off In addition, the travel time of the lifting lance can be monitored until the end positions are reached, should the tape guide lance collide against the pallet (eg if the load is not correctly positioned in the device or the lowering of the lashing guide lance) permissible value), a slip clutch decouples the drive from the tape guiding lance in order to avoid greater damage.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband in Vorderansicht,
Fig. 2
die Vorrichtung zur Verlagerung der Bandführungslanze aus Fig. 1 mit der Bandführungslanze in Arbeistlage
Fig. 3
die Vorrichtung aus Fig. 2 mit der Bandführungslanze in Ruhelage,
Fig. 4
einen umgelenkten Abschnitt der vergrößerten Bandführungslanze in Schrägansicht,
Fig. 5
einen Ausschnitt der Bandführungslanze aus fig. 4 in einer anderen Schrägansicht,
Fig. 6
einen geraden Abschnitt Bandführungslanze in Seitenansicht,
Fig. 7
ein "nicht vorgespanntes" Kettenglied der Bandführungslanze und
Fig. 8
ein vorgespanntes" Kettenglied der Bandführungslanze.
In the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it
Fig. 1
a device for strapping packages with a strapping band in front view,
Fig. 2
the device for shifting the tape guide lance Fig. 1 with the tape guiding lance in working position
Fig. 3
the device off Fig. 2 with the tape guide lance in rest position,
Fig. 4
a deflected portion of the enlarged tape guide lance in an oblique view,
Fig. 5
a section of the tape guide lance fig. 4 in a different perspective,
Fig. 6
a straight section band guide lance in side view,
Fig. 7
a "not biased" chain link of the tape guide lance and
Fig. 8
a pretensioned "chain link of the tape guide lance.

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to carry out the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband umfasst einen, einen Packraum 1 für das zu umreifende Packstück 2 umfassenden portalartigen Bandführungsbogen 3, mit zwei aufrechten Seitenschenkeln 4, 5 und einem liegenden Oberschenkel 6, durch den das Packstück 2 quer zur vom Bandführungsbogen 3 aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung 7 verbringbar ist. Zudem ist wenigstens eine Bandführungslanze 9 vorgesehen, die mit einem Antrieb 8, zwischen einer den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks 2 mit der Fördereinrichtung 7 freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks 2 mit Umreifungsband verlagerbar ist. Der Bandführungsbogen 3 und die Bandführungslanze 9 in ihrer Arbeitslage bilden einen um den Packraum umlaufenden Bandführungskanal 11 für das Umreifungsband, der an seinen dem Packraum 1 zugewandten Innenseiten Mittel zur Freigabe des Umreifungsbandes aus dem Bandführungskanal 3 in Richtung des Packraumes 1 aufweist. Die Umreifungsvorrichtung ruht auf dem Portalboden 10 auf. Nach der Erfindung besteht die Bandführungslanze aus einer Mehrzahl an Kettengliedern 12, die über eine Umlenkung 13 um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb 8 zwischen der den Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig schließenden, horizontal liegenden Arbeitslage (Fig. 1 und 2) und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden, vertikal stehenden, Ruhelage (Fig. 3) verlagerbar sind. die Bandführungslanze 9 ist in ihrer Ruhelage zu den Seitenschenkeln des Bandführungsbogens 3 zumindest Großteils parallel in einem Gehäuse 14 neben dem Seitenschenkel 5 geführt. Alternativ könnte die Bandführungslanze 9 in ihrer Ruhelage auch zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene, also am Portalboden liegend, aber parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung, angeordnet sein.The device according to the invention for strapping packages with a strapping band comprises a, a packing space 1 for the package 2 to be strapped portal-like tape guide sheet 3, with two upright side legs 4, 5 and a lying thigh 6, through which the package 2 transverse to the tape guide bow third strapped strapping with a conveyor 7 can be brought. In addition, at least one tape guide lance 9 is provided which is displaceable with a drive 8, between the band guide arch 3 portalbodenseitig for moving the package 2 with the conveyor 7 releasing rest position and a Bandführungsbogen 3 portalbodenseitig closing working position for strapping the package 2 with strapping. The tape guide sheet 3 and the tape guide lance 9 in their working position form a circulating around the packing space tape guide channel 11 for the Umreifungsband having on its the packing space 1 facing inner side means for releasing the Umreifungsbandes from the tape guide channel 3 in the direction of the packing space 1. The strapping device rests on the portal floor 10. According to the invention, the tape guide lance consists of a plurality of chain links 12, the at least approximately 90 ° about a deflection 13 with the drive 8 between the belt guide sheet 3 portalbodensee side closing, horizontally lying working position ( Fig. 1 and 2 ) and the band guide arch portal floor side releasing, vertically standing, rest position ( Fig. 3 ) are relocatable. the tape guide lance 9 is guided in its rest position to the side legs of the tape guide sheet 3 at least for the most part parallel in a housing 14 adjacent to the side legs 5. Alternatively, the band guide lance 9 in its rest position could also be arranged at least substantially perpendicular to the strapping plane, ie lying on the portal floor, but parallel to the conveying direction of the conveyor.

Die Kettenglieder 12 sind in eine Schwenkrichtung R derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder 12 in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen, und sich zu einer sich selbst tragende Bandführungslanze 9 ergänzen. In die entgegengesetzte Schwenkrichtung L können die Kettenglieder zum Verlagern der Bandführungslanze 9 zwischen ihrer horizontalen Arbeitslage und ihrer vertikalen Ruhelage entsprechend verschwenkt werden.The chain links 12 are pivotally limited to one another in a pivoting direction R in such a way that adjacent chain links 12 in each case rest in their working position on the front side, and complement each other to form a self-supporting band guide lance 9. In the opposite direction of pivoting L The chain links can be pivoted to move the tape guide lance 9 between its horizontal working position and its vertical rest position accordingly.

Den Kettengliedern 13 im Bereich der Bandführungslanzenoberseite 14 sind einerends Verbindungslaschen 15 zugeordnet, die mit den Kettengliedern 13 fest verbunden, beispielsweise vernietet sind und die mittels des Verbindungsbolzens 16 gelenkig mit einem vom Kettenglied 12 ausgebildeten Lagerbock 18 verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite 14 der Kettenglieder vorgesehen ist.The chain links 13 in the region of the tape guide lance top 14 are associated with one end connecting plates 15 which are fixedly connected to the chain links 13, for example, riveted and which are connected by means of the connecting pin 16 hinged to a trained by chain link 12 bearing block 18, the other end of the tape guide lance top 14 of Chain links is provided.

Dazu sind die Kettenglieder 12 im Bereich der Bandführungslanzenoberseite 14 über Verbindungslaschen 15 und Verbindungsbolzen 16 derart gelenkig verbunden, dass die stirnseitigen Anschlagflächen 17 der Kettenglieder 12 in einer durch die Schwenkachse S laufenden Anschlagebene E liegen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Anschlagflächen 17 um einen Winkel a, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- A und zur Schwenkachse normalen Querachse Q geneigt.For this purpose, the chain links 12 in the region of the tape guide lance top side 14 via connecting lugs 15 and connecting pins 16 are pivotally connected such that the end-side abutment surfaces 17 of the chain links 12 are in a running through the pivot axis S stop plane E. In the embodiment according to Fig. 7 are the abutment surfaces 17 by an angle a, in particular by 34 °, inclined to a normal to Kettengliedlängsachse- A and the pivot axis transverse axis Q.

Die Anschlagflächen 17 aneinander anliegender Kettenglieder sind in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- A und zur Schwenkachse normalen Querachse Q geneigt, dass die Kettengliedlängsachsen A direkt aneinander anschließender Kettenglieder 12 nach oben gekrümmt sind. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen 17 die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um einen Winkel β, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse Q geneigt sind. Genauso gut könnte die in Lanzenlängsrichtung hintere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34,1 bis 34,3°, insbesondere um 34, 2°, zur Querachse Q geneigt sein.The abutment surfaces 17 of adjoining chain links are inclined in the working position depending on the associated Kettengliedlängsachse- A and the pivot axis normal transverse axis Q, that the chain link longitudinal axes A directly adjacent to each other chain links 12 are curved upwards. This can be achieved, for example, by the stop faces 17 associated with the opposite ends of a chain link which are inclined by 34 ° in the longitudinal direction of the lance and by an angle β, in particular by 33 °, 8 °, relative to the transverse axis Q, in the longitudinal direction of the lance. Equally well, the rear in the lance longitudinal direction by 34 ° and the front in the lance longitudinal direction by 34.1 to 34.3 °, in particular by 34, 2 °, could be inclined to the transverse axis Q.

Die Kettenglieder können in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin vorzugsweise in Gruppen abnimmt.The chain links may have different material densities in the longitudinal direction of the lance, with the material density preferably decreasing in groups in the longitudinal direction of the lance towards the lance tip.

Claims (10)

Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit einem Umreifungsband, mit einem einen Packraum (1) für das zu umreifende Packstück (2) umfassenden portalartigen Bandführungsbogen (3), mit zwei aufrechten Seitenschenkeln (4, 5) und einem liegenden Oberschenkel (6), durch den das Packstück (2) quer zur vom Bandführungsbogen (3) aufgespannten Umreifungsebene mit einer Fördereinrichtung (7) verbringbar ist und mit wenigstens einer mit einem Antrieb(8), zwischen einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig zum Verlagern des Packstücks mit der Fördereinrichtung freigebenden Ruhelage und einer den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden Arbeitslage zum Umreifen des Packstücks mit Umreifungsband verlagerbaren, Bandführungslanze (9), wobei der Bandführungsbogen (3) und die Bandführungslanze (9) in ihrer Arbeitslage einen um den Packraum (1) umlaufenden Bandführungskanal (11) für das Umreifungsband bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungslanze (9) aus einer Mehrzahl an Kettengliedern (12) besteht, die über eine Umlenkung (13) um zumindest annähernd 90° mit dem Antrieb (8) zwischen der den Bandführungsbogen portalbodenseitig schließenden, Arbeitslage und der den Bandführungsbogen portalbodenseitig freigebenden Ruhelage verlagerbar sind.Apparatus for strapping packages with a strapping band, comprising a portal-like band guide bow (3) comprising a packing space (1) for the package (2) to be strapped, with two upright side legs (4, 5) and a horizontal thigh (6) the package (2) transversely to the strapping plane spanned by the band guide sheet (3) with a conveyor (7) can be brought and with at least one with a drive (8), between the band guide arch portalboden side to relocate the package with the conveyor releasing rest position and the Tape guide arch portal bottom side closing work position for strapping the package with strapping displaced, tape guide lance (9), wherein the tape guide bow (3) and the tape guide lance (9) in their working position around the packing space (1) encircling band guide channel (11) form the strapping, thereby characterized in that the tape guide lance (9) consists of a A plurality of chain links (12), which are displaceable over a deflection (13) by at least approximately 90 ° with the drive (8) between the band guide arch portal bottom side closing, working position and the band guide arch portal bottom side releasing rest position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungslanze (9) in ihrer Ruhelage zu den Seitenschenkeln (4, 5) des Bandführungsbogens (3) zumindest Großteils parallel ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the tape guide lance (9) in its rest position to the side legs (4, 5) of the tape guide arc (3) is at least substantially parallel. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungslanze (9) in ihrer Ruhelage zumindest Großteils senkrecht zur Umreifungsebene angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the band guide lance (9) is arranged in its rest position at least substantially perpendicular to the Umreifungsebene. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (12) in eine Schwenkrichtung (R) derart anschlagbegrenzt zueinander verschwenkbar sind, dass sich jeweils benachbarte Kettenglieder (12) in ihrer Arbeitslage stirnseitig stützen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the chain links (12) in such a way stop limit in a pivoting direction (R) are mutually pivotable that each adjacent chain links (12) support the end face in their working position. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (12) im Bereich der Bandführungslanzenoberseite (14) über Verbindungslaschen (15) und Verbindungsbolzen (16) derart gelenkig verbunden sind, dass die stirnseitigen Anschlagflächen (17) der Kettenglieder (12) in einer durch die Schwenkachse (S) laufenden Anschlagebene (E) liegen.Apparatus according to claim 4, characterized in that the chain links (12) in the region of the tape guide lance top (14) via connecting straps (15) and connecting pins (16) are hingedly connected such that the end-side abutment surfaces (17) of the chain links (12) in one through the pivot axis (S) running stop plane (E) lie. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen (17) um 30 bis 38 °, insbesondere um 34°, zu einer zur Kettengliedlängsachse- (A) und zur Schwenkachse (S) normalen Querachse (Q) geneigt sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the abutment surfaces (17) by 30 to 38 °, in particular by 34 °, to a Kettengliedlängsachse- (A) and the pivot axis (S) normal transverse axis (Q) are inclined. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflächen (17) aneinander anliegender Kettenglieder (12) in Arbeitslage je derart zur zugehörigen Kettengliedlängsachse- (A) und zur Schwenkachse (S) normalen Querachse (Q) geneigt sind, dass die Kettengliedlängsachsen (A) aneinander anschließender Kettenglieder (12) nach oben gekrümmt sind.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the abutment surfaces (17) of adjoining chain links (12) in the working position are each inclined to the associated Kettengliedlängsachse- (A) and the pivot axis (S) normal transverse axis (Q) that the chain link longitudinal axes (A) adjoining chain links (12) are curved upwards. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass von den gegenüberliegenden Enden eines Kettengliedes zugeordneten Anschlagflächen (17) die in Lanzenlängsrichtung vordere um 34° und die in Lanzenlängsrichtung hintere um 33, 7 bis 33,9°, insbesondere um 33, 8°, zur Querachse (Q) geneigt sind.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that of the opposite ends of a chain link associated abutment surfaces (17) in the lance longitudinal front by 34 ° and the rear in the lance longitudinal direction by 33, 7 to 33.9 °, in particular by 33, 8 ° , are inclined to the transverse axis (Q). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Kettengliedern (12) im Bereich der Bandführungslanzenoberseite (14) einerends Verbindungslaschen (15) zugeordnet sind, die mit den Kettengliedern (12) fest verbunden sind und die mittels des Verbindungsbolzens (16) gelenkig mit einem Lagerbock (18) verbunden sind, der andernends an der Bandführungslanzenoberseite (14) der Kettenglieder (12) vorgesehen ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the chain links (12) in the region of the tape guide lance top side (14) are associated with one end of connecting lugs (15) which are fixedly connected to the chain links (12) and by means of the connecting pin (16 ) are pivotally connected to a bearing block (18), the other end of the tape guide lance top (14) of the chain links (12) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (12) in Lanzenlängsrichtung unterschiedliche Materialdichten aufweisen, wobei die Materialdichte in Lanzenlängsrichtung zur Lanzenspitze hin in Gruppen abnimmt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the chain links (12) in the lance longitudinal direction have different material densities, wherein the material density decreases in the longitudinal direction of the lance towards the lance tip in groups.
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