EP2712817A1 - Device for strapping - Google Patents
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- EP2712817A1 EP2712817A1 EP13181755.3A EP13181755A EP2712817A1 EP 2712817 A1 EP2712817 A1 EP 2712817A1 EP 13181755 A EP13181755 A EP 13181755A EP 2712817 A1 EP2712817 A1 EP 2712817A1
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- support structure
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
- B65B13/08—Single guide or carrier for the free end of material movable part-away around articles from one side only
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- B65B13/06—Stationary ducts or channels
Definitions
- the invention relates to a device for strapping and / or bundling of pallets and / or articles with at least one strapping band.
- Articles to be transported or stored are generally fastened to pallets by means of a strapping band in order to ensure safe and damage-free transport or storage of the objects.
- a device for strapping and / or Umbündelung of an object having at least one base plate comprising a tape guide and at least one arranged at the front end of the tape guide clamping device for clamping an initial portion of the strapping band.
- the tape guide comprises a back-rigid chain, which is guided in a guide device and at the front end releasably mounted a carriage. The carriage feeds the backstitched chain and strapping tape along the bottom of the pallet. The slide can compensate for minor unevenness of the ground, such as the crosspieces of the pallets.
- the sled of the band guide also has a deflection unit for the back-stiff chain.
- the carriage is detachably formed by the back-rigid chain and, together with the chain, sets back a distance along the bottom, predetermined by a length-limiting band.
- the carriage In a predetermined position, the carriage is retained by the length-limiting belt and separated from the further in a feed movement extending back-rigid chain.
- the back-stiff chain is deflected at the deflection part of the carriage by about 90 degrees and thus moved approximately vertically upwards.
- An overturning of the chain guide formed as a chain is prevented by the fact that the chain is designed as a back-rigid chain and thus could tilt only in the direction of the object to be packaged. This is further prevented by the strapping band being arranged inside the chain so that it keeps the back stiff chain under tension during the extension movement.
- the back-warp chain can be retracted again, and this retracts the retracted carriage in their retraction and is connected in the entrainment movement with this.
- a strapping apparatus in particular a manually operated and transportable apparatus, which enables strapping even when the objects to be strapped, as well as pallets and strapping apparatus, are not on a nearly level ground or not stand on the same ground.
- the object of the invention is at least partially solved by a device having the features of claim 1.
- a device for strapping pallets and / or articles with at least one strapping band which comprises a strap guiding device for guiding the strapping strap, wherein the strap guiding device comprises a back stiff guiding chain, a conveying mechanism for extending and retracting the guiding chain and a guiding slide on which a deflection unit is arranged, which is able to deflect the guide chain.
- the guide carriage is detachably connectable to a front in the conveying direction portion of the guide chain.
- the strapping device further comprises a support structure, which is designed to hold and / or to move the guide carriage when extending and retracting the guide chain at a height spaced from the floor.
- the tape guiding device provides an attachment of a free end of the strapping, which is to be extended and guided around the piece goods to be strapped.
- a retractable and extendable Tragrampe, support chain or the like which comprises a plurality of components or support members.
- Such a support structure with a plurality of support members has the advantage that it requires little space in a retracted state and can be accommodated within the device. Thereby, a compact device can be provided, which can be easily and quickly transported and stored to save space.
- individual support members of the support structure can be replaced if they are damaged, for example. This provides a high level of repair friendliness of the support structure and thus also of the device for strapping.
- a support structure that does not comprise a plurality of support members, but is formed from a single element.
- An example of this would be a lifting lance that can be pivoted relative to the rest of the apparatus, for example, to guide and hold the guide carriage at a height spaced from the ground when extending and retracting the guide chain.
- An advantage of such a one-piece support lance is the relatively inexpensive production and assembly. However, it is necessary to pivot such a support lance into the desired position before the guide chain is guided with the guide carriage in the space between the substrate and the pallets and / or objects to be packaged can. This is due to the relatively large range of motion that such a lance needed when pivoting.
- the one-piece support lance could also be slidably mounted on the device for strapping, resulting in a larger space requirement of the device during transport and storage.
- a support structure composed of a plurality of support members may further be provided that they are movable in a first direction relative to each other and are supported in a second direction to each other.
- these can be extended in the manner of a telescope, wherein they are movable in the direction of the extension and insertion movement relative to each other, but are supported in a vertical direction to each other.
- the support members may be pivotable relative to each other in a first direction and supported against each other in a direction opposite thereto.
- the support structure is formed, for example, in the manner of a backrest support chain.
- the support structure can furthermore be designed to be connectable to the guide carriage on a front section in the conveying direction (the guide chain).
- the guide chain which is retracted and extended by the conveying mechanism, also entrains the guide slide which can be connected thereto. As long as it is detachably connected to the guide chain.
- the support structure can also be connected via the connection of the support structure to the guide carriage be taken by the promoted leadership chain. As soon as the guide chain detaches itself from the guide carriage, it is no longer conveyed further forward together with the support structure, but remains in its current position.
- the support structure can thus additionally assume the function of limiting the travel distance over which the guide carriage is taken along by the guide chain to a predetermined length.
- the guide carriage can also be moved detached from the support structure.
- two separate conveyor mechanisms for the guide chain and the associated guide carriage and for the support structure may be provided.
- the individual support members of a multi-unit support chain can be connected to each other by means of connecting means and laterally supported in an operating position to each other so that they form a back-rigid structure.
- Such a stiffened structure has the advantage that in this way a particularly cost-effective and stable design of the support structure is achieved, which does not tilts due to gravity due to the ground or down (down), but is able to support the individual support members and the associated guide carriage ,
- the operating position refers to a position in the support chain or support structure in which it is extended and can serve to hold the guide carriage in a height spaced from the ground and / or to proceed.
- the guide carriage In the operating position, the guide carriage need not necessarily be attached to a portion of the support chain.
- the rest position of the support structure denotes the position in which the support structure is retracted.
- each two adjacent support members of the support chain are arranged inclined to each other in the operating position.
- the support chain is quasi biased, i. that in an extended state it is bent upwards in a direction away from the ground without the weight load by the guide carriage and a part of the guide chain.
- the bending of the support chain or the inclination of the support members of the support chain is preferably chosen so that the latter, when it carries the weight of the guide carriage and the guide chain at a front portion, is substantially straight, i. the gravitational bending towards the ground is counterbalanced by the opposite bias of the support chain.
- bolts may be provided, which may include in particular for a low-friction bearing and mobility of the support members relative to each other additionally bearing means.
- ball bearings or the like may be provided between corresponding receiving openings on the support members and the respective connecting bolts are arranged.
- the friction-reducing bearing sleeves (for example, copper or the like) are of course conceivable as a bearing means.
- a device for height adjustment may be provided which allows at least a height adjustment of the support structure.
- the support structure can be moved to a desired height, in addition to unevenness of the ground and a difference in level between the ground on which the device for strapping, and the gap between the pallets and / or objects to be strapped and the associated substrate should be balanced.
- the height adjustment may in particular comprise a vertical arm on which the height-adjustable part of the device is displaceably guided.
- This part of the device may for example also be the entire device for strapping.
- This may for example be mounted on a support frame or the like, which is guided displaceably adjustable in height on the arm of the height adjustment.
- the support structure is designed to at least partially receive the guide chain. Such a design variant is particularly advantageous since this additional guidance and stabilization of the guide chain can be achieved.
- the support structure may be designed to at least partially receive the guide carriage.
- the support structure may be substantially U-shaped to at least partially accommodate the guide chain and optionally the guide carriage.
- FIG. 1 there is shown a strapping device known in the art. The general operation of such a strapping device will be described below with reference to this FIG. 1 described.
- the Figures 2 and 3 further show a device according to the invention for strapping, in which in particular a support structure is provided, which increases the field of application of the device for strapping and improves their handling.
- FIG. 1 Same features of the embodiments of FIG. 1 (Prior art) and the FIGS. 2 to 3 are denoted by the same reference numerals, however, the numbering of the reference numerals of the embodiment according to the invention is increased by the number "100". Accordingly, in the FIG. 1 a device 1 for bundling packages or objects 2, while in the FIG. 2 a device 101 should fulfill this purpose.
- the device 1 of FIG. 1 includes a designed as a back-rigid chain 3 tape guiding device, wherein the back-rigid chain 3 consists of a plurality of links 4.
- the links 4 are connected to each other by means of indicated bolts 5.
- the bolts 5 also serve to guide the chain on a guide device 7, which is attached to a base plate 8 of the device 1.
- the back-rigid chain 3 can also be guided between two plates, preferably with a mirror-image inserted / milled-in groove, the chain 3 then preferably being guided on both sides in the groove.
- gear 22 which engages with its teeth in the pin 5 of the back-rigid chain 3.
- the gear 22 can engage directly in the transverse webs of the backrest plate. This is for example driven by a user with a hand crank (not shown) and thereby generates an extension movement or a retraction movement of the backstacked chain 3.
- FIG. 1 a carriage 9 of the device 1 is shown, which has a deflection unit 10 and a pushing part 11.
- the carriage 9 is in the FIG. 1 shown in its deflection, in which the deflection unit 10 is pivoted about 90 degrees relative to its normal position about a pin 14.
- the latter forms the pivot point for the pivoting movement of the deflection unit 10 and is for this purpose arranged transversely to the entry movement direction (indicated by the reference numeral 12 arrow) and the Ausfahrschulscardi (indicated by reference numeral 13 arrow).
- the bolt 14 forms a positive and rotatable connection of the deflection unit 10 of the carriage 9 with the pusher part 11.
- a clamping device 15 is arranged at a front end of the back-rigid chain 3, with which the strapping 16 is fixed to the back-rigid chain 3 before the start of the Umbündelungsvorgangs.
- the clamping device 15 may for example be designed as a self-clamping eccentric pin which is rotatably supported by a pin 17.
- the back-rigid chain 3 at this end has a release cam 18 fixedly connected thereto and a slot 19 arranged in the back-rigid chain 3 on.
- the release cam 18 and the slot 19 serve, as will be explained below, for the detachable connection of the carriage to the backstacked chain 3.
- a length-limiting band 20 is shown, which is fastened at one end to the pushing part 11 of the carriage 9 and can be fixed at one end via a stop 21 fixed to the length-limiting band 20 in the region of the base plate 8 of the device 1.
- a stop 21 fixed to the length-limiting band 20 in the region of the base plate 8 of the device 1.
- the back-rigid chain 3 is releasably connected to the carriage 9 via a special locking mechanism 25 as follows:
- the locking mechanism 25 has a rotatably mounted lever 26 which is rotatably supported by a bolt (not designated).
- the coupled forward extension movement 13 of the backstacked chain 3 with the associated carriage 9 is made until the carriage 9 is stopped in position, for example by means of the length-limiting belt 20, i. the stop 21 abuts against the movable counter-stop 38. It can be adjusted variably on the stop 21, the distance traveled by the carriage 9.
- the belt guide which is designed as a back-rigid chain 3, is conveyed upwards, after passing through the deflection unit 10, substantially perpendicular to the bottom on a side wall of the article 2 to be packed.
- An overturning of the chain 3 away from the article 2 to be packaged is prevented by its back stiff training.
- the preferably on the back of the back-rigid chain 3 guided strapping 16 holds them in pretension, so that a tilt to the object to be packaged 2 is prevented.
- the tension of the packaging tape 16 can be released by a brief interruption of the extension movement, so that the chain, if it protrudes a certain amount beyond the upper edge of the article 2 to be packaged, can be tilted onto the package 2 as desired. From there, the back-warp chain is to be packed on the Object 2 is conveyed back in the direction of the device 1.
- the user can now practically, without having to move, grab the strap 16.
- the clamping device 15 dissolves when returning the chain 3, the clamping device 15.
- the back-rigid chain 3 is fed back into the device, wherein in the return movement (arrow 12) the deflection unit 10 by means of the release cam 18 and the lever 26th is again connected to the free end of the chain 3.
- the locking of the deflection unit 10 is released so that it can be pivoted back into its normal position.
- the release cam 18 presses the front bent end of the lever 26 away from the back-rigid chain 3, whereby at the same time the locking pin located at the other end of the lever 26 is pushed through the slot 19 of the back-rigid chain 3 again and the desired coupling is achieved. Finally, the back-rigid chain 3 takes the re-coupled carriage 9 back into the device. 1
- a runner part 23 is attached, both of which are designed pointing away from the ground in the direction of the retraction movement 12 and the extension movement 13 end portions to compensate for minor bumps, such as the pallet cross woods, on the ground can.
- the present invention now differs from the state that in addition to the guide chain 103 and the carriage 109 with the deflecting device 110, a support structure 130 is provided which the slide 109 with its deflection unit 110 during extension and retraction of the guide chain 103 in one of Ground-level height holds and / or moves.
- the support structure is realized in the illustrated embodiment by a back-rigid carrying chain 130, which in the direction of the ground (arrow u in Fig. 3 ) is stiff and can be rolled up in the opposite direction.
- a back-rigid carrying chain 130 which in the direction of the ground (arrow u in Fig. 3 ) is stiff and can be rolled up in the opposite direction.
- Alternative design options such as a one-piece support ramp or support lance and the like, are basically also conceivable.
- the carrying chain 130 according to the embodiment of the Figures 2 and 3 comprises a number of individual chain links 132 which are relatively pivotally connected together via indicated bolts 134.
- a memory S is provided, which comprises a guide rail or guide groove (not shown), on which the support chain 130 can run guided.
- the support chain 130 may be made of metal or plastic, for example, as long as the material has sufficient rigidity to be able to provide a back-stiff structure.
- the bolts 134 may be made of a metallic material or plastic.
- the bolts 134 for friction-free storage as possible additional bearing means (not shown), such as ball bearings or the like, having between the corresponding receiving openings 138 (see. FIG. 3 ) are arranged on the links 132 and the respective bolt 134.
- the support chain 130 is connected to the carriage 109 and moves simultaneously with this from the device 101.
- the drive takes place here, as in the prior art, via the guide chain 103, which is detachably connected to the carriage 109 and the deflection unit 110.
- the illustration of a conveying mechanism with a drive such as the manually driven gear drive of the prior art, has been omitted for clarity.
- conveying mechanisms and drive types manufactured (manually, electrically, hydraulically or pneumatically driven) for conveying the guide chain 103 are conceivable.
- the guide carriage 109 is not connected to the support structure or support chain 130.
- the support structure in a first method step, as far as desired, extended, but at least so far that the bridging unevenness of the ground are overcome.
- the Guide chain 103 out of the device 101 and thereby takes the associated guide carriage 109 with.
- two conveyor mechanisms can be provided, one for the support structure and one for the guide chain and the guide carriage.
- the maximum extension length can be determined variably.
- FIG. 2 Another feature of the invention is in the height adjustment H of FIG. 2 , which comprises a lifting column 160 in the manner of a vertical arm, which is fixed to a frame R and protrudes perpendicularly from this.
- the lifting column H comprises a guide, not shown, within which guide elements 150 are slidably received, which are fixedly connected to the device 101.
- guide elements 150 are provided, but of course more than two or only a single guide element can be provided.
- the displacement of the guide elements can be driven, for example, electrically, hydraulically or pneumatically, or alternatively manually done.
- the memory S also serves as a holder for the base plate 108 of the device 101, so that it is sufficient that the guide elements 150 fixed with the memory S are connected to the support structure.
- the frame R has rollers 170.
- FIG. 3 a portion of the support chain 130 is shown in more detail. How to get in the FIG. 3 can recognize the support chain 130 is viewed in cross-section substantially U-shaped.
- the individual members 132 comprising alternately arranged inner members 132a and outer members 132b, accordingly have two lateral U-legs 142 with receiving openings 138 for the connecting pins 134 and each one the two legs 142 connecting central web 144, the distance of the U-legs 142nd defined to each other.
- the distance of the U-legs 142 may be selected so that within this the guide chain 103 and depending on the configuration of the guide carriage 109 (if it is not connected to the support structure) able to run along. As a result, protection and increased stability of the guide chain 103 can be provided.
- the center bar 144 may, as in the FIG. 3 shown, be formed over the entire surface or with recesses, wherein the recesses a weight reduction of the support structure for Consequence, while with a full-surface central web 144, a high stability of the support structure 130 can be achieved.
- each two adjacent support members 132a, 132b abut each other and are supported on each other.
- the support chain 130 Due to the resulting bend B, the support chain 130 is in the extended, unloaded condition, i. without biasing the weight of the guide carriage 109 and the guide chain 103 acting on it upward. If the weight of the guide carriage 109 and the guide chain 103 then acts on it, a bending moment is introduced into the carrying chain 130 due to gravity, which counteracts the bending B of the carrying chain 130.
- the support chain 130 may be formed so that in the fully extended state, the bending moment and the bending B compensate approximately.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen und/oder Bündeln von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband.The invention relates to a device for strapping and / or bundling of pallets and / or articles with at least one strapping band.
Zu transportierende oder zu lagernde Gegenstände, beispielsweise in Form von Paketen, werden im allgemeinen mit einem Verpackungsband bzw. Umreifungsband auf Paletten befestigt, um einen sicheren und schadfreien Transport oder eine entsprechende Lagerung der Gegenstände sicherzustellen.Articles to be transported or stored, for example in the form of parcels, are generally fastened to pallets by means of a strapping band in order to ensure safe and damage-free transport or storage of the objects.
Bei der manuellen Umreifung von auf Paletten stehenden Stückgütern mit Umreifungsbändern ist ein Hindurchführen des Umreifungsbandes durch einen Spalt zwischen dem Stückgut und dem Boden, auf dem das Stückgut und die zugehörige Palette stehen, notwendig. Da die Verpackungsbänder in der Regel ein seilartiges Verhalten aufweisen, d.h. nicht steif sind, ist das Hindurchführen insbesondere bei längeren Paletten oftmals problematisch. Dementsprechend ist bei größeren Paketen oder Stückgütern ein Umreifen nur mit Hilfe von einem Hilfselement möglich.In the manual strapping of palletized piece goods with strapping a passing of the strapping is through a gap between the cargo and the ground on which the cargo and the associated range are necessary. Since the packaging tapes usually have a rope-like behavior, i. are not stiff, the passing is often problematic, especially for longer pallets. Accordingly, with larger packages or piece goods strapping is possible only with the help of an auxiliary element.
Aus dem Stand der Technik ist daher, wie in dem Dokument
Damit der Benutzer das hindurchgeführte Umreifungsband nicht mühsam vom Boden aufheben muss, weist der Schlitten der Bandführung zudem eine Umlenkeinheit für die rückensteife Kette auf. Der Schlitten ist von der rückensteifen Kette lösbar ausgebildet und legt zusammen mit der Kette eine durch ein Längenbegrenzungsband vorgegebene Distanz am Boden entlang zurück.So that the user does not have to pick up the strapping band from the ground with difficulty, the sled of the band guide also has a deflection unit for the back-stiff chain. The carriage is detachably formed by the back-rigid chain and, together with the chain, sets back a distance along the bottom, predetermined by a length-limiting band.
In einer vorgegebenen Stellung wird der Schlitten von dem Längenbegrenzungsband zurückgehalten und von der weiter in einer Vorschubbewegung ausfahrenden rückensteifen Kette getrennt. Die rückensteife Kette wird an dem Umlenkteil des Schlittens um etwa 90 Grad umgelenkt und auf diese Weise annähernd vertikal nach oben bewegt. Ein Umkippen der als Kette ausgebildeten Bandführung wird dadurch verhindert, dass die Kette als rückensteife Kette ausgebildet ist und somit nur in Richtung zu dem zu verpackenden Gegenstand kippen könnte. Dieses wird ferner dadurch unterbunden, dass das Umreifungsband innerhalb der Kette so angeordnet ist, dass es während der Ausfahrbewegung die rückensteife Kette unter Spannung hält. Erst durch eine kurze Unterbrechung der Ausfahrbewegung wird diese Spannung gelöst und die rückensteife Kette kippt wunschgemäß auf Grund ihres Eigengewichts auf den zu verpackenden Gegenstand herab und kann nach einer Fortsetzung der Ausfahrbewegung in einer nun etwa waagerechten Bahn auf der Oberseite des zu verpackenden Gegenstands in Richtung zu dem Benutzer zugeführt werden.In a predetermined position, the carriage is retained by the length-limiting belt and separated from the further in a feed movement extending back-rigid chain. The back-stiff chain is deflected at the deflection part of the carriage by about 90 degrees and thus moved approximately vertically upwards. An overturning of the chain guide formed as a chain is prevented by the fact that the chain is designed as a back-rigid chain and thus could tilt only in the direction of the object to be packaged. This is further prevented by the strapping band being arranged inside the chain so that it keeps the back stiff chain under tension during the extension movement. Only by a brief interruption of the extension movement, this tension is released and the back-rigid chain tilts down as desired due to their own weight on the object to be packaged and can be supplied towards the user after a continuation of the extension movement in a now approximately horizontal path on the top of the object to be packaged.
Nachdem eine Umreifung auf diese Weise sehr einfach durch einen Benutzer umgesetzt werden konnte, kann die rückensteife Kette wieder eingefahren werden, wobei diese bei ihrer Einfahrbewegung den ausgefahrenen Schlitten wieder mitnimmt und in der Mitnahmebewegung mit diesem verbunden wird.After a strapping could be implemented in this way very easily by a user, the back-warp chain can be retracted again, and this retracts the retracted carriage in their retraction and is connected in the entrainment movement with this.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung hat sich in der Praxis bereits bewährt. Allerdings lässt sich diese nur dann verwenden, wenn die zu umreifenden Gegenstände und/oder Paletten wie auch die Vorrichtung selbst auf einem Untergrund mit vergleichsweise kleinen Unebenheiten stehen. Können die Unebenheiten nämlich nicht mehr von dem Schlitten ausgeglichen werden, so verkantet dieser und eine gewünschte Förderbewegung des Umreifungsbandes unter den zu umreifenden Gegenständen und/oder Paletten hindurch unterbleibt. Neben merklichen Unebenheiten können auch Niveauunterschiede, d.h. Höhenunterschiede des Untergrunds auf dem diese stehen, zwischen der Vorrichtung zur Umreifung und den zu umreifenden Gegenständen und/oder Paletten nicht von der bekannten Vorrichtung überwunden werden.The known from the prior art device has already proven in practice. However, these can only be used if the objects to be strapped and / or pallets as well as the device itself stand on a substrate with comparatively small bumps. If the unevenness can no longer be compensated for by the carriage, then this tilted and a desired conveying movement of the strapping under the objects to be strapped and / or omitted palettes therethrough. In addition to significant unevenness, level differences, i. Differences in height of the ground on which they are between the device for strapping and the objects to be strapped and / or pallets are not overcome by the known device.
Demgemäß besteht eine Aufgabe darin, eine Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere eine manuell zu betätigende und transportierbare Vorrichtung, bereitzustellen, die auch dann ein Umreifen ermöglicht, wenn die zu umreifenden Gegenstände sowie Paletten und die Vorrichtung zum Umreifen nicht auf einem nahezu ebenen Untergrund stehen oder nicht auf demselben Untergrund stehen.Accordingly, it is an object to provide a strapping apparatus, in particular a manually operated and transportable apparatus, which enables strapping even when the objects to be strapped, as well as pallets and strapping apparatus, are not on a nearly level ground or not stand on the same ground.
Die Aufgabe der Erfindung wird zumindest teilweise durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is at least partially solved by a device having the features of claim 1.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Umreifen von Paletten und/oder Gegenständen mit wenigstens einem Umreifungsband vorgeschlagen, die eine Bandführungseinrichtung zur Führung des Umreifungsbandes umfasst, wobei die Bandführungseinrichtung eine rückensteife Führungskette, einen Fördermechanismus zum Aus- und Einfahren der Führungskette sowie einen Führungsschlitten umfasst, an dem eine Umlenkeinheit angeordnet ist, die die Führungskette umzulenken vermag. Der Führungsschlitten ist dabei lösbar mit einem in Förderrichtung vorderen Abschnitt der Führungskette verbindbar. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zum Umreifen ferner eine Tragstruktur auf, die dazu ausgebildet ist, den Führungsschlitten beim Aus- und Einfahren der Führungskette in einer vom Boden beabstandeten Höhe zu halten und/oder zu verfahren.According to the invention, a device for strapping pallets and / or articles with at least one strapping band is proposed, which comprises a strap guiding device for guiding the strapping strap, wherein the strap guiding device comprises a back stiff guiding chain, a conveying mechanism for extending and retracting the guiding chain and a guiding slide on which a deflection unit is arranged, which is able to deflect the guide chain. The guide carriage is detachably connectable to a front in the conveying direction portion of the guide chain. According to the invention, the strapping device further comprises a support structure, which is designed to hold and / or to move the guide carriage when extending and retracting the guide chain at a height spaced from the floor.
Es versteht sich, dass die Bandführungseinrichtung eine Befestigung eines freien Endes des Umreifungsbandes bereitstellt, welches ausgefahren und um das zu umreifende Stückgut geführt werden soll.It is understood that the tape guiding device provides an attachment of a free end of the strapping, which is to be extended and guided around the piece goods to be strapped.
Mit Hilfe der vorgeschlagenen Tragstruktur wird folglich sichergestellt, dass auch in solchen Fällen, in denen die Vorrichtung selbst und die zu verpackenden Paletten und/oder Gegenstände nicht auf derselben Ebene stehen, ein Durchführen des Führungsschlittens unter den zu umreifenden Paletten und/oder Gegenständen weiterhin möglich ist. Ferner lassen sich auch Hindernisse, beispielsweise ein Kantholz unterhalb einer Palette, überwinden und allgemein Unebenheiten des Untergrunds ausgleichen.With the help of the proposed support structure is thus ensured that even in those cases in which the device itself and the pallets and / or objects to be packaged are not on the same level, performing the guide carriage under the pallets and / or objects to be strapped still possible is. Furthermore, obstacles, such as a square timber, can also be used below a pallet, overcome and generally compensate for unevenness of the ground.
Es kann sich bei der Tragstruktur um eine ein- und ausfahrbare Tragrampe, Tragkette oder dergleichen handeln, die mehrere Bauteile bzw. Tragglieder umfasst. Eine solche Tragstruktur mit mehreren Traggliedern hat den Vorteil, dass sie in einem eingefahrenen Zustand nur wenig Platz benötigt und innerhalb der Vorrichtung aufgenommen werden kann. Dadurch kann eine kompakte Vorrichtung bereitgestellt werden, die einfach und schnell transportiert und platzsparend gelagert werden kann.It may be in the support structure to a retractable and extendable Tragrampe, support chain or the like, which comprises a plurality of components or support members. Such a support structure with a plurality of support members has the advantage that it requires little space in a retracted state and can be accommodated within the device. Thereby, a compact device can be provided, which can be easily and quickly transported and stored to save space.
Ferner können einzelne Tragglieder der Tragstruktur ausgetauscht werden, wenn diese beispielsweise beschädigt sind. Hierdurch wird eine hohe Reparaturfreundlichkeit der Tragstruktur und somit auch der Vorrichtung zum Umreifen bereitgestellt.Furthermore, individual support members of the support structure can be replaced if they are damaged, for example. This provides a high level of repair friendliness of the support structure and thus also of the device for strapping.
Alternativ kann es jedoch auch von Vorteil sein, eine Tragstruktur bereitzustellen, die nicht mehrere Tragglieder umfasst, sondern aus einem einzigen Element gebildet ist. Ein Beispiel hierfür wäre eine Traglanze, die beispielsweise relativ zu der restlichen Vorrichtung verschwenkt werden kann, um den Führungsschlitten erfindungsgemäß beim Aus- und Einfahren der Führungskette in einer vom Boden beabstandeten Höhe zu führen und zu halten. Vorteilhaft an einer solchen einteiligen Traglanze ist die vergleichsweise kostengünstige Herstellung und Montage. Jedoch ist es notwendig, eine solche Traglanze in die gewünschte Position zu verschwenken, ehe die Führungskette mit dem Führungsschlitten in den Zwischenraum zwischen dem Untergrund und den zu verpackenden Paletten und/oder Gegenständen geführt werden kann. Dies ist auf den vergleichsweise großen Bewegungsspielraum zurückzuführen, den eine solche Traglanze beim Verschwenken benötigt.Alternatively, however, it may also be advantageous to provide a support structure that does not comprise a plurality of support members, but is formed from a single element. An example of this would be a lifting lance that can be pivoted relative to the rest of the apparatus, for example, to guide and hold the guide carriage at a height spaced from the ground when extending and retracting the guide chain. An advantage of such a one-piece support lance is the relatively inexpensive production and assembly. However, it is necessary to pivot such a support lance into the desired position before the guide chain is guided with the guide carriage in the space between the substrate and the pallets and / or objects to be packaged can. This is due to the relatively large range of motion that such a lance needed when pivoting.
Gemäß einer weiteren denkbaren Alternative könnte die einteilige Traglanze auch verschiebbar an der Vorrichtung zum Umreifen angebracht sein, wobei hieraus ein größerer Raumbedarf der Vorrichtung beim Transport und bei der Lagerung resultiert.According to a further conceivable alternative, the one-piece support lance could also be slidably mounted on the device for strapping, resulting in a larger space requirement of the device during transport and storage.
Bei einer Tragstruktur, die sich aus mehreren Traggliedern zusammensetzt, kann ferner vorgesehen sein, dass diese in einer ersten Richtung relativ zueinander bewegbar sind und in einer zweiten Richtung aneinander abgestützt sind. Beispielsweise können diese in der Art eines Teleskops ausgefahren werden, wobei sie in Richtung der Auszugs- und Einschubbewegung relativ zueinander bewegbar sind, in einer senkrechten Richtung hierzu jedoch aneinander abgestützt sind. Alternativ können die Tragglieder in einer ersten Richtung relativ zueinander verschwenkbar und in einer hierzu entgegengesetzten Richtung aneinander abgestützt sein. Im letzteren Falle ist die Tragstruktur beispielsweise in der Art einer rückensteifen Tragkette ausgebildet.In a support structure composed of a plurality of support members may further be provided that they are movable in a first direction relative to each other and are supported in a second direction to each other. For example, these can be extended in the manner of a telescope, wherein they are movable in the direction of the extension and insertion movement relative to each other, but are supported in a vertical direction to each other. Alternatively, the support members may be pivotable relative to each other in a first direction and supported against each other in a direction opposite thereto. In the latter case, the support structure is formed, for example, in the manner of a backrest support chain.
Die Tragstruktur kann ferner an einem in Förderrichtung (der Führungskette) vorderen Abschnitt mit dem Führungsschlitten verbindbar ausgebildet sein. Bei dieser Gestaltungsvariante ist es möglich, dass die Führungskette, welche von dem Fördermechanismus ein- und ausgefahren wird, den damit verbindbaren Führungsschlitten ebenfalls mitnimmt. Solange dieser lösbar mit der Führungskette verbunden ist. Über die Verbindung der Tragstruktur mit dem Führungsschlitten kann somit zusätzlich auch die Tragstruktur von der geförderten Führungskette mitgenommen werden. Sobald sich die Führungskette von dem Führungsschlitten löst, wird dieser zusammen mit der Tragstruktur nicht mehr weiter nach vorne gefördert, sondern verbleibt in seiner aktuellen Stellung. Die Tragstruktur kann bei dieser Ausführungsform somit zusätzlich die Funktion übernehmen, die Wegstrecke, über die der Führungsschlitten von der Führungskette mitgenommen wird, auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen.The support structure can furthermore be designed to be connectable to the guide carriage on a front section in the conveying direction (the guide chain). In this design variant, it is possible that the guide chain, which is retracted and extended by the conveying mechanism, also entrains the guide slide which can be connected thereto. As long as it is detachably connected to the guide chain. In addition, the support structure can also be connected via the connection of the support structure to the guide carriage be taken by the promoted leadership chain. As soon as the guide chain detaches itself from the guide carriage, it is no longer conveyed further forward together with the support structure, but remains in its current position. In this embodiment, the support structure can thus additionally assume the function of limiting the travel distance over which the guide carriage is taken along by the guide chain to a predetermined length.
Alternativ kann der Führungsschlitten jedoch auch losgelöst von der Tragstruktur bewegbar sein. In diesem Fall können zwei separate Fördermechanismen für die Führungskette und den damit verbundenen Führungsschlitten und für die Tragstruktur vorgesehen sein.Alternatively, however, the guide carriage can also be moved detached from the support structure. In this case, two separate conveyor mechanisms for the guide chain and the associated guide carriage and for the support structure may be provided.
Die einzelnen Tragglieder einer mehrgliedrigen Tragkette können mittels Verbindungsmitteln miteinander verbunden sein und sich in einer Betriebsstellung seitlich derart aneinander abstützen, dass sie eine rückensteife Struktur bilden.The individual support members of a multi-unit support chain can be connected to each other by means of connecting means and laterally supported in an operating position to each other so that they form a back-rigid structure.
Eine solche rückensteife Struktur hat den Vorteil, dass hierdurch eine besonders kostengünstige und stabile Ausgestaltung der Tragstruktur erreicht wird, wobei diese nicht schwerkaftbedingt in Richtung zu dem Boden bzw. Untergrund (nach unten) wegkippt, sondern die einzelnen Tragglieder sowie den damit verbundenen Führungsschlitten abzustützen vermag.Such a stiffened structure has the advantage that in this way a particularly cost-effective and stable design of the support structure is achieved, which does not tilts due to gravity due to the ground or down (down), but is able to support the individual support members and the associated guide carriage ,
Die Betriebsstellung bezeichnet bei der Tragkette bzw. Tragstruktur eine Stellung, in der diese ausgefahren ist und dazu dienen kann, den Führungsschlitten in einer von Boden beabstandeten Höhe zu halten und/oder zu verfahren.The operating position refers to a position in the support chain or support structure in which it is extended and can serve to hold the guide carriage in a height spaced from the ground and / or to proceed.
In der Betriebsstellung muss der Führungsschlitten nicht notwendigerweise an einem Abschnitt der Tragkette angebracht sein. Die Ruhestellung der Tragstruktur bezeichnet hingegen diejenige Stellung, in der die Tragstruktur eingefahren ist.In the operating position, the guide carriage need not necessarily be attached to a portion of the support chain. The rest position of the support structure, however, denotes the position in which the support structure is retracted.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zumindest abschnittsweise jeweils zwei benachbarte Tragglieder der Tragkette in der Betriebsstellung geneigt zueinander angeordnet sind.Furthermore, it can be provided that at least sections each two adjacent support members of the support chain are arranged inclined to each other in the operating position.
Dadurch, dass die Tragglieder nicht vollständig parallel zueinander angeordnet sind, sondern in einem Winkel zueinander stehen (beispielsweise in einem Winkel von 1 bis 5 Grad), wird die Tragkette quasi vorgespannt, d.h. dass sie in einem ausgefahrenen Zustand ohne die Gewichtsbelastung durch den Führungsschlitten und einen Teil der Führungskette in einer Richtung von dem Boden weg nach oben gebogen ist. Die Biegung der Tragkette bzw. die Neigung der Tragglieder der Tragkette ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass letztere dann, wenn sie das Gewicht des Führungsschlittens und der Führungskette an einem vorderen Abschnitt trägt, im Wesentlichen gerade ist, d.h. die schwerkraftbedingte Biegung in Richtung zu dem Boden durch die entgegengesetzte Vorspannung der Tragkette ausgeglichen wird.Characterized in that the support members are not completely parallel to each other, but at an angle to each other (for example, at an angle of 1 to 5 degrees), the support chain is quasi biased, i. that in an extended state it is bent upwards in a direction away from the ground without the weight load by the guide carriage and a part of the guide chain. The bending of the support chain or the inclination of the support members of the support chain is preferably chosen so that the latter, when it carries the weight of the guide carriage and the guide chain at a front portion, is substantially straight, i. the gravitational bending towards the ground is counterbalanced by the opposite bias of the support chain.
Als Verbindungsmittel zur Verbindung zweier Tragglieder miteinander können beispielsweise Bolzen vorgesehen sein, die insbesondere für eine möglichst reibungsarme Lagerung und Bewegbarkeit der Tragglieder relativ zueinander zusätzlich Lagermittel umfassen können. Beispielsweise können Kugellager oder dergleichen vorgesehen sein, die zwischen entsprechenden Aufnahmeöffnungen an den Traggliedern und den jeweiligen Verbindungsbolzen angeordnet sind. Auch die Reibung vermindernde Lagerhülsen (beispielsweise aus Kupfer oder dergleichen) sind selbstverständlich als Lagermittel denkbar.As a connecting means for connecting two support members with each other, for example, bolts may be provided, which may include in particular for a low-friction bearing and mobility of the support members relative to each other additionally bearing means. For example, ball bearings or the like may be provided between corresponding receiving openings on the support members and the respective connecting bolts are arranged. The friction-reducing bearing sleeves (for example, copper or the like) are of course conceivable as a bearing means.
Ferner kann eine Einrichtung zur Höhenverstellung vorgesehen sein, welche zumindest eine Höhenverstellung der Tragstruktur ermöglicht. Mittels einer solchen Höhenverstellung kann die Tragstruktur auf eine gewünschte Höhe verfahren werden, wenn neben Unebenheiten des Untergrunds auch ein Niveauunterschied zwischen dem Boden, auf dem die Vorrichtung zum Umreifen steht, und dem Spalt zwischen den zu umreifenden Paletten und/oder Gegenständen und dem zugehörigen Untergrund ausgeglichen werden soll.Furthermore, a device for height adjustment may be provided which allows at least a height adjustment of the support structure. By means of such a height adjustment, the support structure can be moved to a desired height, in addition to unevenness of the ground and a difference in level between the ground on which the device for strapping, and the gap between the pallets and / or objects to be strapped and the associated substrate should be balanced.
Die Höhenverstellung kann insbesondere einen vertikalen Arm umfassen, an dem der höhenverstellbare Teil der Vorrichtung verschiebbar geführt ist. Dieser Teil der Vorrichtung kann beispielsweise auch die gesamte Vorrichtung zum Umreifen sein. Diese kann zum Beispiel auf einem Trägerrahmen oder dergleichen angebracht sein, der höhenverstellbar an dem Arm der Höhenverstellung verschiebbar geführt ist.The height adjustment may in particular comprise a vertical arm on which the height-adjustable part of the device is displaceably guided. This part of the device may for example also be the entire device for strapping. This may for example be mounted on a support frame or the like, which is guided displaceably adjustable in height on the arm of the height adjustment.
Es kann vorgesehen sein, dass die Tragstruktur dazu ausgebildet ist, die Führungskette zumindest teilweise aufzunehmen. Eine solche Ausgestaltungsvariante ist besonders vorteilhaft, da hierdurch eine zusätzliche Führung und Stabilisierung der Führungskette erreicht werden. Bei einer Gestaltungsvariante, bei der der Führungsschlitten nicht mit der Tragstruktur verbunden ist, kann die Tragstruktur dazu ausgebildet sein, auch den Führungsschlitten zumindest teilweise aufzunehmen.It can be provided that the support structure is designed to at least partially receive the guide chain. Such a design variant is particularly advantageous since this additional guidance and stabilization of the guide chain can be achieved. In a design variant in which the guide carriage is not connected to the support structure, the support structure may be designed to at least partially receive the guide carriage.
Insbesondere kann die Tragstruktur im Querschnitt betrachtet im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein, um die Führungskette und gegebenenfalls den Führungsschlitten zumindest teilweise aufzunehmen.In particular, viewed in cross-section, the support structure may be substantially U-shaped to at least partially accommodate the guide chain and optionally the guide carriage.
Dabei bezeichnet im Querschnitt betrachtet eine Ansicht, bei der die Schnittebene senkrecht zu der Längsachse der Tragstruktur in der Betriebsstellung verläuft.In this case, viewed in cross section, a view in which the sectional plane runs perpendicular to the longitudinal axis of the support structure in the operating position.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben. In den Figuren sind einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt. Der Fachmann wird diese jedoch selbstverständlich und ohne Schwierigkeiten auch losgelöst voneinander erkennen können und/oder zu sinnvollen Unterkombinationen zusammenfassen können.The present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings. In the figures, individual features of the present invention are shown in combination with one another. However, the person skilled in the art will be able to recognize them independently of each other and without difficulty and / or to combine them into meaningful subcombinations.
Es zeigen schematisch:
- Figur 1
- eine Vorrichtung zum Umreifen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist; und
- Figur 2
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umreifen von Paletten und Packgut; und
- Figur 3
- eine isometrische Ansicht eines Abschnitts einer Tragstruktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung der
Figur 2 .
- FIG. 1
- a strapping device as known in the art; and
- FIG. 2
- a device according to the invention for strapping pallets and packaged goods; and
- FIG. 3
- an isometric view of a portion of a support structure of the device according to the invention the
FIG. 2 ,
In der
Gleiche Merkmale der Ausführungsformen der
Wie in der
Alternativ zu dem Bolzen 5 kann die rückensteife Kette 3 auch zwischen zwei Platten mit vorzugsweise spiegelbildlich eingebrachter/eingefräster Nut geführt werden, wobei die Kette 3 dann vorzugsweise beidseitig in der Nut geführt wird.As an alternative to the
Zu der Vorrichtung 1 zum Umreifen gehört ferner ein Zahnrad 22, welches mit seinen Zähnen in die Bolzen 5 der rückensteifen Kette 3 eingreift. Bei einer Ausgestaltung ohne Bolzen 5 mit zwei gegenüberliegenden Platten kann das Zahnrad 22 direkt in die Querstege der rückensteifen Platte eingreifen. Dieses wird beispielsweise mit einer Handkurbel (nicht dargestellt) von einem Benutzer angetrieben und erzeugt dadurch eine Ausfahrbewegung bzw. eine Einfahrbewegung der rückensteifen Kette 3.To the device 1 for strapping further includes a
Weiter ist in der
Ferner ist an einem vorderen Ende der rückensteifen Kette 3 eine Klemmeinrichtung 15 angeordnet, mit welcher das Umreifungsband 16 an der rückensteifen Kette 3 vor Beginn des Umbündelungsvorgangs fixiert wird. Die Klemmeinrichtung 15 kann beispielsweise als selbstklemmender Exzenterbolzen ausgeführt sein, welcher über einen Bolzen 17 drehbar gelagert ist. Zudem weist die rückensteife Kette 3 an diesem Ende einen damit fest verbundenen Auslösenocken 18 sowie ein in der rückensteifen Kette 3 angeordnetes Langloch 19 auf. Der Auslösenocken 18 und das Langloch 19 dienen, wie nachfolgend ausgeführt wird, zur lösbaren Verbindung des Schlittens mit der rückensteifen Kette 3.Further, a
Weiter ist in der
Die rückensteife Kette 3 ist über einen speziellen Verriegelungsmechanismus 25 mit dem Schlitten 9 wie folgt lösbar verbunden:The back-rigid chain 3 is releasably connected to the
Der Verriegelungsmechanismus 25 weist einen drehbar gelagerten Hebel 26 auf, der über einen Bolzen (nicht bezeichnet) drehgelagert ist.The
Die gekoppelte vorwärts gerichtete Ausfahrbewegung 13 der rückensteifen Kette 3 mit dem verbundenen Schlitten 9 erfolgt so lange, bis der Schlitten 9 beispielsweise mit Hilfe des Längenbegrenzungsband 20 in seiner Stellung angehalten wird, d.h. der Anschlag 21 an dem beweglichen Gegenanschlag 38 anschlägt. Dabei kann über den Anschlag 21 die zurückgelegte Distanz des Schlittens 9 variabel eingestellt werden.The coupled
Die rückensteife Kette 3 und die mit der rückensteifen Kette 3 zu diesem Zeitpunkt verriegelte Umlenkeinheit 10 des Schlittens werden jedoch weiter mit Hilfe des Zahnrades 22 in Richtung der Ausfahrbewegung 13 gefördert, wodurch die Umlenkeinheit 10 um zirka 90 Grad gegenüber der vorhergehenden Stellung ausgelenkt wird, bis diese an einem an dem Schubteil 11 angebrachten Anschlag 11a ansteht. Ein Auflagerbock 24 verhindert in der Normalstellung der Umlenkeinheit 10 (in der sie noch nicht um 90 Grad verschwenkt wurde), dass ein mit dem Schlitten 9 verbundener Sperrbolzen (nicht dargestellt), aus dem Langloch 19 springt, indem dieser an der Stirnfläche des Sperrbolzens an dem Auflagerbock 24 ansteht. Durch das Verschwenken der Umlenkeinheit 10 wird dieser Sperrbolzen mit Hilfe des Hebels 26 freigegeben, wodurch die Verbindung zwischen der Umlenkeinheit 10 und der rückensteifen Kette 3 gelöst wird. Gleichzeitig verriegelt der herausgesprungene Sperrbolzen bzw. Hebel die Umlenkeinheit 10 in ihrer im Wesentlichen senkrechten Position.However, the back stiffener chain 3 and the backstep chain 3 at this time locked
Die als rückensteife Kette 3 ausgeführte Bandführung wird nach Durchlaufen der Umlenkeinheit 10 im Wesentlichen senkrecht zum Boden an einer Seitenwand des zu verpackenden Gegenstands 2 entlang nach oben weitergefördert. Ein Umkippen der Kette 3 weg von dem zu verpackenden Gegenstand 2 wird durch deren rückensteife Ausbildung unterbunden. Weiterhin hält das vorzugsweise am Rücken der rückensteifen Kette 3 geführte Umreifungsband 16 diese in Vorspannung, sodass auch ein Kippen zu dem zu verpackenden Gegenstand 2 verhindert wird. Die Spannung des Verpackungsbands 16 kann jedoch durch eine kurze Unterbrechung der Ausfahrbewegung gelöst werden, sodass die Kette dann, wenn sie ein gewisses Maß über die Oberkante des zu verpackenden Gegenstands 2 hinausragt, wunschgemäß auf das Paket 2 gekippt werden kann. Von dort aus wird die rückensteife Kette auf dem zu verpackenden Gegenstand 2 in Richtung zu der Vorrichtung 1 zurückgefördert.The belt guide, which is designed as a back-rigid chain 3, is conveyed upwards, after passing through the
Auf diese Weise kann der Benutzer nun praktisch, ohne sich bewegen zu müssen, das Umreifungsband 16 greifen. Vorzugsweise durch ein Festhalten des Umreifungsbandes 16 löst sich beim Zurückfahren der Kette 3 die Klemmeinrichtung 15. Die rückensteife Kette 3 wird wieder in die Vorrichtung zurückgefördert werden, wobei bei der Rückfahrbewegung (Pfeil 12) die Umlenkeinheit 10 mit Hilfe des Auslösenockens 18 und des Hebels 26 wieder mit dem freien Ende der Kette 3 verbunden wird. Gleichzeitig wird die Verriegelung der Umlenkeinheit 10 gelöst, so dass diese wieder in ihre Normalstellung zurückverschwenkt werden kann. Hierzu drückt der Auslösenocken 18 das vordere abgebogene Ende des Hebels 26 von der rückensteife Kette 3 weg, wodurch gleichzeitig der sich am anderen Ende des Hebels 26 befindliche Sperrbolzen wieder durch das Langloch 19 der rückensteifen Kette 3 hindurchgesteckt wird und die gewünschte Kopplung erreicht wird. Schließlich nimmt die rückensteife Kette 3 den erneut angekoppelten Schlitten 9 zurück mit in die Vorrichtung 1.In this way, the user can now practically, without having to move, grab the strap 16. Preferably, by holding the strapping 16 dissolves when returning the chain 3, the clamping
An dem Schlitten 9 ist schließlich ein Kufenteil 23 angebracht, dessen beide in Richtung der Einfahrbewegung 12 und der Ausfahrbewegung 13 weisenden Endabschnitte vom Boden wegweisend gestaltet sind, um kleinere Unebenheiten, wie die Paletten-Querhölzer, auf dem Boden ausgleichen zu können.On the
Weitere Details bezüglich des Funktionsprinzips der Vorrichtung aus dem Stand der Technik lassen sich der Patentanmeldung
Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich nunmehr dadurch von dem Stand, dass zusätzlich zu der Führungskette 103 und dem Schlitten 109 mit der Umlenkeinrichtung 110 eine Tragstruktur 130 vorgesehen ist, die den Schlitten 109 mit seiner Umlenkeinheit 110 beim Aus- und Einfahren der Führungskette 103 in einer vom Boden beabstandeten Höhe hält und/oder verfährt.The present invention now differs from the state that in addition to the
Auf diese Weise kann mit Hilfe der Tragstruktur 130 ausgeprägteren Unebenheiten des Untergrunds bzw. Unterbrechungen der Bodenfläche begegnet werden, die beispielsweise dann auftreten, wenn die zu umreifenden Gegenstände 102 und/oder Paletten P auf einem erhöhten Untergrund (Podest) Po (siehe
Die Tragstruktur ist in der dargestellten Ausführungsform durch eine rückensteife Tragkette 130 verwirklicht, welche in Richtung zum Boden (Pfeil u in
Die Tragkette 130 gemäß der Ausführungsform der
Die Tragkette 130 kann beispielsweise aus Metall oder Kunststoff hergestellt sein, sofern das Material eine ausreichende Steifigkeit besitzt, um eine rückensteife Struktur bereitstellen zu können. Gleichermaßen können die Bolzen 134 aus einem metallischen Werkstoff oder aus Kunststoff hergestellt sein. Zudem können die Bolzen 134 für eine möglichst reibungsfreie Lagerung zusätzliche Lagermittel (nicht dargestellt), wie beispielsweise Kugellager oder dergleichen, aufweisen, die zwischen den korrespondierenden Aufnahmeöffnungen 138 (vgl.
Gemäß einer denkbaren und in der
Alternativ kann es jedoch auch vorteilhaft sein, dass der Führungsschlitten 109 nicht mit der Tragstruktur bzw. Tragkette 130 verbunden ist. In diesem Fall wird in einem ersten Verfahrensschritt die Tragstruktur so weit, wie gewünscht, ausgefahren, zumindest jedoch so weit, dass die zu überbrückenden Unebenheiten des Untergrunds überwunden sind. Dann wird in einem weiteren Verfahrensschritt die Führungskette 103 aus der Vorrichtung 101 herausgefördert und nimmt dabei den damit verbundenen Führungsschlitten 109 mit. Bei einer solchen Gestaltungsvariante kann es sinnvoll sein, wie im Stand der Technik, ein Längenbegrenzungsband vorzusehen, über das die von dem Führungsschlitten 109 maximal zurückgelegte Distanz festgelegt werden kann. Ferner können zwei Fördermechanismen vorgesehen werden, einer für die Tragstruktur sowie einer für die Führungskette und den Führungsschlitten.Alternatively, however, it may also be advantageous that the
Bei der in der
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist in der Höhenverstellung H der
In der gezeigten Ausführungsform dient der Speicher S auch als Halterung für die Grundplatte 108 der Vorrichtung 101, sodass es ausreicht, dass die Führungselemente 150 fest mit dem Speicher S für die Tragstruktur verbunden sind. Durch eine Verschiebung des Speichers S relativ zu der Hubsäule H nach oben oder unten wird auch die aufgesetzte Grundplatte 108 der Vorrichtung 101 nach oben bzw. unten bewegt. Auf diese Weise können mit der Höhenverstellung H neben Unebenheiten auch deutliche Niveauunterschiede ΔH ausgeglichen werden.In the embodiment shown, the memory S also serves as a holder for the
Für eine einfache Transportierbarkeit der Vorrichtung 101 weist der Rahmen R schließlich Rollen 170 auf.Finally, for easy transportability of the
In der
Dabei kann, wie in der
Der Mittelsteg 144 kann, wie in der
An den Seitenkanten 144a des Mittelstegs 144 grenzen jeweils zwei benachbarte Tragglieder 132a, 132b aneinander an und stützen sich aneinander ab.At the side edges 144a of the
Aufgrund der speziellen Geometrie der U-Schenkel 142 der Tragglieder 132 im Übergangsbereich 136 zum Mittelsteg 144 wird eine Biegung der Tragstruktur 130 in Richtung von dem Boden weg, d.h. entgegengesetzt zu dem Pfeil u erreicht (angedeutet durch den Doppelpfeil B). Hierzu sind die Seitenkanten der U-Schenkel 142 nicht vollständig parallel zueinander ausgebildet, sondern weiten sich zumindest im Übergangsbereich 136 in Richtung zu dem Mittelsteg 144 leicht auf, so dass die benachbarten Tragglieder 132 jeweils leicht geneigt zueinander stehen. Hieraus ergibt sich die vorstehend angesprochene Biegung B der Tragkette 130.Due to the particular geometry of the
Durch die resultierende Biegung B ist die Tragkette 130 im ausgefahrenen, unbelasteten Zustand, d.h. ohne das auf sie einwirkende Gewicht des Führungsschlittens 109 und der Führungskette 103 nach oben vorgespannt. Wirkt nun das Gewicht des Führungsschlittens 109 und der Führungskette 103 auf sie ein, wird schwerkraftbedingt ein Biegemoment in die Tragkette 130 eingeleitet, das der Biegung B der Tragkette 130 entgegenwirkt. Dabei kann die Tragkette 130 so ausgebildet sein, dass in voll ausgefahrenem Zustand das Biegemoment und die Biegung B sich annährend ausgleichen.Due to the resulting bend B, the
Claims (10)
wobei die Vorrichtung zum Umreifen ferner eine Tragstruktur (130) aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Führungsschlitten (109) beim Aus- und Einfahren der Führungskette (103) in einer vom Boden beabstandeten Höhe zu halten und/oder zu verfahren.Device (101) for strapping pallets (P) and / or articles (102) with at least one strapping band, comprising a strap guiding device for guiding the strapping strap, wherein the strap guiding device comprises a back stiff guiding chain (103), a conveying mechanism for extending and retracting the guiding chain (103) and a guide carriage (109), on which a deflection unit (110) is arranged, which is capable of deflecting the guide chain (103), wherein the guide carriage (109) is releasably connectable to a front in the conveying direction portion of the guide chain (103) , and
wherein the strapping device further comprises a support structure (130) adapted to hold and / or move the guide carriage (109) at a height apart from the ground during extension and retraction of the guide chain (103).
wobei die Tragstruktur (130) als eine ein- und ausfahrbare Tragrampe, Tragkette oder dergleichen ausgebildet ist, die mehrere Tragglieder (132) umfasst, welche in einer ersten Richtung relativ zueinander bewegbar sein und in einer zweiten Richtung aneinander abgestützt sein können.Device (101) according to claim 1,
wherein the support structure (130) is formed as an extendable and extendable platform, support chain or the like comprising a plurality of support members (132) which are movable in a first direction relative to one another and which can be supported in a second direction.
wobei die Tragstruktur (130) an einem in Förderrichtung vorderen Abschnitt mit dem Führungsschlitten (109) verbindbar ausgebildet ist.Device (101) according to claim 1 or 2,
wherein the support structure (130) at a in the conveying direction front portion with the guide carriage (109) is formed connectable.
wobei die Tragglieder (132) einer Tragkette mittels Verbindungsmitteln miteinander verbindbar sind und sich in einer Betriebsstellung seitlich derart aneinander abzustützen vermögen, dass sie eine rückensteife Struktur bilden.Device (101) according to one of claims 2 or 3,
wherein the support members (132) of a support chain are connectable to each other by means of connecting means and in an operating position laterally capable of supporting one another such that they form a back-rigid structure.
wobei wenigstens zwei benachbarte Tragglieder (132a, 132b) der Tragkette in der Betriebsstellung geneigt zueinander angeordnet sind.Device (101) according to claim 4,
wherein at least two adjacent support members (132a, 132b) of the support chain are arranged inclined to each other in the operating position.
wobei die Verbindungsmittel Bolzen (134)und vorzugsweise Lagermittel umfassen.Device (101) according to claim 4 or 5,
wherein the connecting means comprise bolts (134) and preferably bearing means.
wobei ferner eine Einrichtung (H) zur Höhenverstellung vorgesehen ist, welche zumindest eine Höhenverstellung der Tragstruktur (130) ermöglicht.Device (101) according to one of the preceding claims,
wherein furthermore a device (H) for height adjustment is provided, which allows at least a height adjustment of the support structure (130).
wobei die Höhenverstellung (H) einen vertikalen Arm (160) umfasst an dem der höhenverstellbare Teil der Vorrichtung verschiebbar geführt ist.Device (101) according to one of the preceding claims,
wherein the height adjustment (H) comprises a vertical arm (160) on which the height-adjustable part of the device is displaceably guided.
wobei die Tragstruktur (130) die Führungskette (103) zumindest abschnittsweise aufzunehmen vermag.Device (101) according to one of the preceding claims,
wherein the support structure (130) is capable of receiving the guide chain (103) at least in sections.
wobei die Tragstruktur (130) im Querschnitt betrachtet im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist.Device (101) according to claim 9,
wherein the support structure (130), viewed in cross-section, is substantially U-shaped.
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