IT201900019379A1

IT201900019379A1 - PERFECTED LAUNCH UNIT FOR STRAPPING MACHINE WITH TRANSLATING GUIDE

Info

Publication number: IT201900019379A1
Application number: IT102019000019379A
Authority: IT
Inventors: Andrea Zucchini
Original assignee: Triatech S R L
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-04-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“GRUPPO DI LANCIO PERFEZIONATO PER REGGIATRICE A GUIDA “PERFECTED LAUNCH GROUP FOR GUIDE STRAPPING MACHINE

TRASLANTE” TRANSLATING "

La presente invenzione ha per oggetto un gruppo di lancio utilizzabile nell’ambito di una reggiatrice automatica preferibilmente verticale e configurata per vincolare almeno un articolo ad un pallet, mediante il quale si ottiene una riduzione dell’ingombro della reggiatrice in direzione trasversale alla direzione di trasporto dell’insieme comprendente il pallet e l’almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet. La presente invenzione concerne anche un sistema di lancio comprendente almeno tale gruppo di lancio ed una reggiatrice automatica comprendente tale gruppo di lancio o tale sistema di lancio. The present invention relates to a launching unit that can be used in the context of an automatic strapping machine, preferably vertical and configured to bind at least one article to a pallet, by means of which a reduction in the size of the strapping machine is obtained in a direction transversal to the direction of transport. of the assembly comprising the pallet and the at least one article resting on an upper outer surface of the pallet. The present invention also relates to a launching system comprising at least such a launching group and an automatic strapping machine comprising such a launching group or said launching system.

Attualmente una reggiatrice verticale, per vincolare ad un pallet almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet mediante una reggetta, è configurata per effettuare un metodo che comprende almeno una fase di trasporto. Durante tale fase di trasporto, l’insieme comprendente il pallet e l’almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet viene trasportato lungo una direzione di trasporto in modo da raggiungere un volume operativo. Il metodo comprende una fase di definizione di un percorso di lancio, una fase di lancio della reggetta lungo tale percorso di lancio, nonché una fase di tensionamento della reggetta intorno all’articolo e alla superficie esterna superiore del pallet. Currently a vertical strapping machine, for binding at least one article resting on an upper external surface of the pallet to a pallet by means of a strap, is configured to carry out a method which includes at least one transport step. During this transport phase, the assembly comprising the pallet and the at least one item resting on an upper external surface of the pallet is transported along a transport direction in order to reach an operating volume. The method includes a phase of defining a launch path, a phase of launching the strap along this launch path, as well as a phase of tensioning the strap around the article and the upper external surface of the pallet.

Con articolo, nella presente domanda, si intende un prodotto di qualsiasi tipo od un gruppo di prodotti di qualsiasi tipo. Con pallet, nella presente domanda, si intende una qualunque piattaforma di stoccaggio per il supporto e/o il trasporto e/o la manutenzione dell’articolo. Tale pallet potrebbe essere reversibile o irreversibile. Tale pallet potrebbe comprendere un piano o almeno due piani separati da elementi distanziatori. Tale pallet potrebbe definire una o più vie. By article, in the present application, it is meant a product of any type or a group of products of any type. With pallets, in this application, we mean any storage platform for the support and / or transport and / or maintenance of the item. Such a pallet could be reversible or irreversible. Such a pallet could comprise a floor or at least two floors separated by spacer elements. Such a pallet could define one or more ways.

Dato che la reggetta deve vincolare l’articolo al pallet senza trovarsi sulla superficie di fondo del pallet, il percorso di lancio deve comprendere almeno un settore orizzontale inferiore passante attraverso l’ingombro del pallet. Since the strap must bind the item to the pallet without being on the bottom surface of the pallet, the launch path must include at least one lower horizontal sector passing through the overall dimensions of the pallet.

Con percorso di lancio, nella presente domanda, si intende una traiettoria ideale di lancio lungo la quale viene movimentata la reggetta prima della successiva fase di tensionamento della reggetta. By launching path, in the present application, it is meant an ideal launching trajectory along which the strap is moved before the subsequent step of tensioning the strap.

La necessaria presenza di un settore orizzontale inferiore passante attraverso l’ingombro del pallet obbliga, per definire anche tale settore orizzontale inferiore, ad utilizzare una lancia che, una volta che l’articolo è stato posizionato nel volume operativo, viene movimentata attraverso l’ingombro del pallet per connettere fra loro due montanti opposti che definiscono rispettivi settori verticali opposti del percorso di lancio, così da definire il settore orizzontale passante attraverso il pallet e pertanto completare il percorso di lancio. The necessary presence of a lower horizontal sector passing through the overall dimensions of the pallet obliges, in order to define this lower horizontal sector as well, to use a lance which, once the item has been positioned in the operating volume, is moved through the overall dimensions of the pallet to connect together two opposite uprights which define respective opposite vertical sectors of the launch path, so as to define the horizontal sector passing through the pallet and therefore complete the launch path.

Tali montanti fanno parte di una struttura o telaio a portale che presenta una notevole distanza nella direzione trasversale alla direzione di trasporto. These uprights are part of a portal structure or frame which has a considerable distance in the direction transverse to the direction of transport.

Pertanto la barra di supporto deve essere lunga abbastanza da raggiungere il pallet e coprire l’intera estensione del pallet lungo tale direzione trasversale, in quanto deve praticamente connettere fra loro i montanti lungo tale direzione trasversale. Therefore the support bar must be long enough to reach the pallet and cover the entire extension of the pallet along this transverse direction, as it must practically connect the uprights to each other along this transverse direction.

Un gruppo di lancio in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione allegata intesa a proteggere il gruppo consente di essere utilizzato in una reggiatrice configurata per vincolare almeno un articolo ad un pallet, in modo da ridurre l’ingombro della reggiatrice in una direzione trasversale alla direzione di trasporto lungo la quale la reggiatrice è configurata per trasportare l’insieme comprendente il pallet e l’almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet. A launching unit in accordance with the present description or in accordance with any attached claim intended to protect the unit allows it to be used in a strapping machine configured to bind at least one article to a pallet, so as to reduce the encumbrance of the strapping machine in a direction transverse to the transport direction along which the strapping machine is configured to transport the assembly comprising the pallet and the at least one article resting on an upper outer surface of the pallet.

Un sistema di lancio in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di sistema allegata comprende almeno un gruppo di lancio in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione allegata intesa a proteggere il gruppo. A launch system according to the present description or according to any attached system claim comprises at least one launch group according to the present description or according to any attached claim intended to protect the group.

Una reggiatrice automatica in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di reggiatrice allegata comprende un gruppo di lancio in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione allegata intesa a proteggere il gruppo oppure un sistema di lancio in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di sistema allegata. An automatic strapping machine in accordance with the present description or in accordance with any one of the attached strapping claims comprises a launch assembly in accordance with the present description or in accordance with any attached claim intended to protect the assembly or a launching system in accordance with the present description. description or in accordance with any attached system claim.

Un metodo per vincolare almeno un articolo ad un pallet in accordo alla presente descrizione e/o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di metodo allegata consente di vincolare almeno un articolo ad un pallet mediante una reggiatrice automatica che presenta un ingombro ridotto in una direzione trasversale alla direzione di trasporto dell’insieme comprendente il pallet e l’almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet. A method for binding at least one article to a pallet in accordance with the present description and / or in accordance with any attached method claim allows to tie at least one article to a pallet by means of an automatic strapping machine which has a reduced overall dimensions in a direction transverse to the transport direction of the assembly comprising the pallet and the at least one article resting on an upper outer surface of the pallet.

Una reggiatrice in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di reggiatrice allegata è configurata per effettuare un metodo in accordo alla presente descrizione o in accordo ad una qualsiasi rivendicazione di metodo allegata. A strapping machine in accordance with the present description or in accordance with any attached strapping machine claim is configured to carry out a method in accordance with the present description or in accordance with any attached method claim.

Le caratteristiche di un gruppo di lancio, un sistema di lancio, una reggiatrice, e un metodo in accordo alla presente descrizione saranno chiarite dalla descrizione dettagliata seguente relativa a rispettive realizzazioni esemplificative di tali gruppo, sistema, reggiatrice e metodo. The characteristics of a launch unit, a launch system, a strapping machine, and a method according to the present description will be clarified by the following detailed description relating to respective exemplary embodiments of such assembly, system, strapping machine and method.

La descrizione dettagliata seguente si riferisce alle tavole di disegno allegate, in cui: The detailed description below refers to the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 è esplicativa del posizionamento di un pallet in un volume operativo definito da una possibile realizzazione esemplificativa di una reggiatrice in accordo alla presente descrizione; Figure 1 illustrates the positioning of a pallet in an operating volume defined by a possible exemplary embodiment of a strapping machine according to the present description;

- la figura 2 mostra frontalmente un sistema di lancio ed un convogliatore appartenenti a tale realizzazione, mentre il sistema di lancio assume una condizione non operativa del sistema di lancio; - figure 2 frontally shows a launching system and a conveyor belonging to this embodiment, while the launching system assumes an inoperative condition of the launching system;

- la figura 3 è esplicativa di una caratteristica del sistema di lancio; - figure 3 illustrates a characteristic of the launch system;

- la figura 4 mostra frontalmente il sistema di lancio ed il convogliatore di figura 2, mentre il sistema di lancio assume tale condizione operativa del sistema di lancio; Figure 4 shows the launching system and the conveyor of Figure 2 from the front, while the launching system assumes this operating condition of the launching system;

- la figura 5 mostra il sistema di lancio ed il convogliatore di figura 2, da sopra e mentre il sistema di lancio assume la condizione operativa; Figure 5 shows the launching system and the conveyor of Figure 2, from above and while the launching system assumes the operating condition;

- la figura 6 mostra una prima parte di un componente di tale sistema di lancio, mentre tale prima parte assume una prima forma operativa; Figure 6 shows a first part of a component of this launch system, while this first part takes on a first operative form;

- la figura 7 mostra una seconda parte del componente di figura 6, mentre tale seconda parte assume una seconda forma operativa. - figure 7 shows a second part of the component of figure 6, while this second part assumes a second operative form.

Le tavole di disegno allegate si riferiscono ad un primo gruppo di lancio in accordo ad una possibile realizzazione esemplificativa di un gruppo di lancio in accordo alla presente descrizione e ad un secondo gruppo di lancio in accordo a tale possibile realizzazione esemplificativa. Nelle figure dalla 2 alla 5, il primo gruppo di lancio è indicato con 1 ed il secondo gruppo di lancio è indicato con 1’. The attached drawing tables refer to a first launch group according to a possible exemplary embodiment of a launch group according to the present description and to a second launch group according to this possible exemplary embodiment. In figures 2 to 5, the first throwing group is indicated with 1 and the second throwing group is indicated with 1 '.

Le tavole di disegno allegate si riferiscono ad una possibile realizzazione esemplificativa di un sistema di lancio in accordo alla presente descrizione. Nel seguito, con sistema di lancio, sarà intesa tale possibile realizzazione esemplificativa del sistema di lancio. Il sistema di lancio comprende il primo gruppo di lancio 1 e/o il secondo gruppo di lancio 1’. Le tavole di disegno allegate si riferiscono ad una possibile realizzazione esemplificativa di una reggiatrice automatica in accordo alla presente descrizione. Nel seguito, con reggiatrice sarà intesa tale possibile realizzazione della reggiatrice. The attached drawing tables refer to a possible exemplary embodiment of a launch system according to the present description. In the following, with the launch system, this possible exemplary realization of the launch system will be understood. The launch system includes the first launch group 1 and / or the second launch group 1 '. The attached drawing tables refer to a possible exemplary embodiment of an automatic strapping machine according to the present description. In the following, this possible realization of the strapping machine will be understood as strapping machine.

Le tavole di disegno allegate si riferiscono ad una possibile realizzazione esemplificativa di un metodo in accordo alla presente descrizione. nel seguito, con metodo sarà intesa tale possibile realizzazione del metodo. La reggiatrice è configurata per effettuare il metodo. The attached drawing tables refer to a possible exemplary embodiment of a method according to the present description. in the following, this possible implementation of the method will be understood by method. The strapping machine is configured to perform the method.

Il metodo è per vincolare un articolo A ad un pallet P mediante una reggetta. Tale vincolo permette all’articolo A di essere trasportato mediante trasporto del pallet P. La reggetta è un nastro o una fascia o una banda. Il vincolo fra pallet e articolo A mediante la reggetta è da considerare tale per cui la reggetta rimane stretta intorno all’articolo A e ad una superficie superiore del pallet P, sulla quale superficie esterna superiore è appoggiato l’articolo A. The method is to tie an article A to a pallet P by means of a strap. This constraint allows item A to be transported by transporting pallet P. The strap is a belt or a band or a band. The constraint between pallet and article A by means of the strap is to be considered such that the strap remains tight around the article A and to an upper surface of the pallet P, on which the upper outer surface the article A rests.

L’articolo A è da considerare come comprendente un prodotto di qualsiasi tipo o un gruppo di prodotti di qualsiasi tipo. Item A is to be considered as including a product of any type or a group of products of any type.

Il metodo comprende una fase di posizionamento in un volume operativo O dell’insieme comprendente il pallet P ed almeno un articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P. Il volume operativo O è definito dalla reggiatrice. L’insieme comprendente pallet P ed articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P è mostrato schematicamente solo in figura 1. The method includes a positioning step in an operating volume O of the assembly comprising the pallet P and at least one item A resting on an upper external surface of the pallet P. The operating volume O is defined by the strapping machine. The set comprising pallet P and item A resting on an upper external surface of pallet P is shown schematically only in figure 1.

Con volume operativo si intende uno spazio o una area in cui viene prodotto o ottenuto il vincolo fra pallet P ed almeno un articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P. By operating volume we mean a space or an area in which the bond between pallet P and at least one article A resting on an upper external surface of pallet P is produced or obtained.

Tale fase di posizionamento potrebbe essere effettuata mediante un movimento di trasporto di tale insieme lungo una prima direzione. Tale prima direzione è rappresentata dalla freccia X di figura 5, che mostra il volume operativo O da sopra. Tale prima direzione X è indicata anche nella figura 1 come un asse ortogonale alla figura. This positioning step could be carried out by means of a transport movement of this assembly along a first direction. This first direction is represented by the arrow X of figure 5, which shows the operating volume 0 from above. This first direction X is also indicated in Figure 1 as an axis orthogonal to the figure.

La reggiatrice potrebbe comprendere un convogliatore 5 configurato per generare tale movimento di trasporto. Tale convogliatore 5 potrebbe essere una rulliera. Tale movimento di trasporto potrebbe avvenire lungo una superficie di trasporto S. Tale superficie di trasporto S è visibile da sopra ed indicata in figura 5. Il convogliatore 5 definisce tale superficie di trasporto S. La superficie di trasporto S è configurata per supportare tale insieme. The strapping machine could comprise a conveyor 5 configured to generate such transport movement. Such conveyor 5 could be a roller conveyor. This transport movement could take place along a transport surface S. This transport surface S is visible from above and indicated in figure 5. The conveyor 5 defines this transport surface S. The transport surface S is configured to support this assembly.

Il convogliatore 5 è configurato per generare tale movimento di trasporto in modo che lo stesso sia un movimento di tale superficie di trasporto S lungo la prima direzione X. Tale prima direzione X può essere definita come direzione di trasporto. Il volume operativo O è situato sopra almeno una regione della superficie di trasporto S. The conveyor 5 is configured to generate this transport movement so that it is a movement of this transport surface S along the first direction X. This first direction X can be defined as the transport direction. The operating volume O is located above at least one region of the transport surface S.

Il metodo comprende una fase di definizione di un percorso di lancio TP. Il percorso di lancio TP comprende almeno un primo settore verticale VS. Il percorso di lancio TP comprende almeno un secondo settore verticale VS’. Tali primo settore verticale VS e secondo settore verticale VS’ sono reciprocamente opposti, in quanto corrispondono a lati reciprocamente opposti del percorso di lancio TP. Il percorso di lancio comprende almeno un settore orizzontale inferiore LHS. Il settore orizzontale inferiore LHS è trasversale e/o ortogonale rispetto a tale primo settore verticale VS e/o rispetto a tale secondo settore verticale VS’. Con riferimento ad un qualsiasi istante tale per cui il percorso di lancio TP è stato già definito e durante il quale l’insieme comprendente pallet P ed articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P è posizionato nel volume operativo O, tale settore orizzontale inferiore LHS è situato nel volume operativo O e passa operativamente attraverso il pallet P o attraverso l’ingombro di detto pallet P o attraverso una via del pallet P. In generale, il passaggio del settore orizzontale inferiore LHS attraverso il pallet P si intende come passaggio del settore orizzontale inferiore LHS attraverso l’ingombro del pallet P, che a sua volta potrebbe essere un passaggio attraverso una via del pallet P. Il passaggio del settore orizzontale inferiore LHS attraverso il pallet P potrebbe essere considerato come passaggio di tale settore orizzontale inferiore LHS attraverso una via del pallet P. Il settore orizzontale inferiore LHS comprende almeno una prima parte q1 ed una seconda parte q2, disposte una dopo l’altra lungo la estensione del settore orizzontale inferiore LHS. Il percorso TP comprende almeno un primo settore di raccordo JS che raccorda fra loro il primo settore verticale VS e il settore orizzontale inferiore LHS. Il percorso TP comprende almeno un secondo settore di raccordo JS’ che raccorda fra loro il secondo settore verticale VS’ e il settore orizzontale inferiore LHS. Il primo settore di raccordo JS connette fra loro il primo settore verticale e la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS, e pertanto è interposto, lungo il percorso di lancio TP, fra il primo settore verticale VS e la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS. Il secondo settore di raccordo JS’ connette fra loro il secondo settore verticale VS’ e la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS, e pertanto è interposto, lungo il percorso di lancio TP, fra il secondo settore verticale VS’ e la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS. Il percorso TPO comprende almeno un settore orizzontale superiore UHS. Il settore orizzontale superiore UHS è interposto fra e connette fra loro il primo settore verticale VS e il secondo settore verticale VS’, ed è pertanto interposto fra tali primo settore verticale VS e secondo settore verticale VS’. Il settore orizzontale superiore UHS è opposto al settore orizzontale inferiore LHS, in quanto il settore orizzontale superiore UHS ed il settore orizzontale inferiore LHS corrispondono a lati reciprocamente opposti del percorso TP. Il primo settore di raccordo JS ed il secondo settore di raccordo JS’ sono reciprocamente opposti. The method includes a phase of defining a TP launch path. The launch path TP includes at least a first vertical sector VS. The TP launch path includes at least a second vertical sector VS '. Said first vertical sector VS and second vertical sector VS 'are mutually opposite, as they correspond to mutually opposite sides of the launch path TP. The launch path includes at least one lower horizontal sector LHS. The lower horizontal sector LHS is transverse and / or orthogonal with respect to this first vertical sector VS and / or with respect to this second vertical sector VS '. With reference to any instant such that the launch path TP has already been defined and during which the assembly comprising pallet P and article A resting on an upper external surface of pallet P is positioned in the operating volume O, this horizontal sector lower LHS is located in the operating volume O and passes operationally through the pallet P or through the encumbrance of said pallet P or through a path of the pallet P. In general, the passage of the lower horizontal sector LHS through the pallet P is intended as a passage of the lower horizontal sector LHS through the footprint of pallet P, which in turn could be a passage through a path of pallet P. The passage of the lower horizontal sector LHS through pallet P could be considered as a passage of this lower horizontal sector LHS through a way of the pallet P. The lower horizontal sector LHS includes at least a first part q1 and a second apart from q2, arranged one after the other along the extension of the lower horizontal sector LHS. The path TP includes at least a first connecting sector JS which joins together the first vertical sector VS and the lower horizontal sector LHS. The TP path includes at least a second connecting sector JS ’which connects the second vertical sector VS’ and the lower horizontal sector LHS. The first connecting sector JS connects the first vertical sector and the first part q1 of the lower horizontal sector LHS together, and is therefore interposed, along the launch path TP, between the first vertical sector VS and the first part q1 of the horizontal sector lower LHS. The second connecting sector JS 'connects the second vertical sector VS' to each other and the second part q2 of the lower horizontal sector LHS, and therefore is interposed, along the launch path TP, between the second vertical sector VS 'and the second part q2 of the lower horizontal sector LHS. The TPO path includes at least one UHS upper horizontal sector. The upper horizontal sector UHS is interposed between and connects the first vertical sector VS and the second vertical sector VS ', and is therefore interposed between these first vertical sector VS and the second vertical sector VS'. The upper horizontal sector UHS is opposite to the lower horizontal sector LHS, since the upper horizontal sector UHS and the lower horizontal sector LHS correspond to mutually opposite sides of the TP path. The first connecting sector JS and the second connecting sector JS 'are mutually opposite.

La verticalità del primo settore verticale VS è da intendere come trasversalità o ortogonalità rispetto alla superficie di trasporto S. La verticalità del secondo settore verticale VS’ è da intendere come trasversalità o ortogonalità rispetto alla superficie di trasporto S. Si fa presente che la superficie di trasporto S è da considerare ortogonale al piano delle figure dalla 1 alla 4, e parallela al piano della figura 5. The verticality of the first vertical sector VS is to be understood as transversality or orthogonality with respect to the transport surface S. The verticality of the second vertical sector VS 'is to be understood as transversality or orthogonality with respect to the transport surface S. It should be noted that the surface of transport S is to be considered orthogonal to the plane of figures 1 to 4, and parallel to the plane of figure 5.

Ciascun settore di raccordo JS o JS’ comprende almeno un tratto curvo. Each JS or JS 'connection sector includes at least one curved section.

Il percorso di lancio TP e i settori del percorso di lancio sono rappresentati con linea tratteggiata ed indicati solo in figura 1. The launch path TP and the sectors of the launch path are represented with a dashed line and indicated only in figure 1.

La reggiatrice comprende un telaio, non mostrato, che comprende almeno due montanti laterali ed una trasversa superiore. Un primo di tali montanti definisce tale primo settore verticale VS. Un secondo di tali montanti definisce tale secondo settore verticale VS’. La traversa superiore definisce il settore orizzontale superiore UHS. The strapping machine comprises a frame, not shown, which comprises at least two lateral uprights and an upper transverse. A first of these uprights defines this first vertical sector VS. A second of these uprights defines this second vertical sector VS '. The upper cross member defines the upper horizontal UHS sector.

Il metodo comprende una fase di lancio della reggetta lungo detto percorso TP. Durante tale fase di lancio, la reggetta viene movimentata lungo il percorso di lancio TP. The method comprises a step of launching the strap along said path TP. During this launch phase, the strap is moved along the launch path TP.

Ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ è configurato per assumere una rispettiva condizione di montaggio nella reggiatrice. Ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ è configurato per assumere, nella condizione di montaggio, una rispettiva condizione non operativa ed una rispettiva condizione operativa. Nella figura 2 ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ assume la rispettiva condizione non operativa. Nelle figure 4 e 5 ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ assume la rispettiva condizione operativa. Each of the first group 1 and second group 1 'is configured to assume a respective mounting condition in the strapping machine. Each of the first group 1 and second group 1 'is configured to assume, in the assembly condition, a respective non-operating condition and a respective operating condition. In figure 2 each of the first group 1 and second group 1 'assumes the respective non-operational condition. In figures 4 and 5 each of the first group 1 and second group 1 'assumes the respective operating condition.

Ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ comprende una rispettiva guida 2 o 2’ per guidare la reggetta durante la fase di lancio. Le guide 2 e 2’ sono mostrate lateralmente in figura 4 e da sopra in figura 5. Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato affinché, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’, la guida 2 o 2’ possa assumere, rispetto a tale volume operativo O, una posizione non operativa ed una posizione operativa. Each of the first group 1 and second group 1 'includes a respective guide 2 or 2' to guide the strap during the launch phase. The guides 2 and 2 'are shown laterally in Figure 4 and from above in Figure 5. For each of these first group 1 and second group 1', the group 1 or 1 'is configured so that, in the assembly condition of the group 1 or 1 ', the guide 2 or 2' can assume, with respect to this operating volume 0, an inoperative position and an operating position.

Nelle figure 4 e 5 ciascuna delle guide 2 e 2’ assume la rispettiva posizione operativa. Nelle figure 2 e 3 le guide 2 e 2’ non sono mostrate. Nella figura 2 ciascuna delle guide è da considerare, anche se non visibile, come se stesse assumendo la posizione non operativa. In figures 4 and 5 each of the guides 2 and 2 'assumes the respective operating position. In figures 2 and 3 the guides 2 and 2 'are not shown. In figure 2 each of the guides is to be considered, even if not visible, as if it were assuming the inoperative position.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione non operativa della guida 2 o 2’, la guida 2 o 2’ è retratta rispetto al volume operativo O in modo da non poter interferire con il movimento lungo la direzione di trasporto X o lungo la superficie di trasporto S dell’insieme comprendente pallet P ed articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P. Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione operativa della guida 2 o 2’, la guida 2 o 2’ è estratta nel volume operativo O. For each of these first group 1 and second group 1 ', in the assembly condition of group 1 or 1' and in the non-operative position of the guide 2 or 2 ', the guide 2 or 2' is retracted with respect to the operating volume 0 so that it cannot interfere with the movement along the transport direction X or along the transport surface S of the assembly comprising pallet P and article A resting on an upper external surface of pallet P. For each of these first group 1 and second group 1 ', in the assembly condition of the group 1 or 1' and in the operating position of the guide 2 or 2 ', the guide 2 or 2' is extracted into the operating volume 0.

La guida 2 del primo gruppo 1, nella posizione operativa della guida 2 e nella condizione di montaggio del primo gruppo 1, definisce il primo settore di raccordo JS, per guidare la reggetta, durante la movimentazione della reggetta lungo il percorso TP, lungo il primo settore di raccordo JS. La guida 2’ del secondo gruppo 1’, nella posizione operativa della guida 2’ e nella condizione di montaggio del secondo gruppo 1’, definisce il secondo settore di raccordo JS’, per guidare la reggetta, durante la movimentazione della reggetta lungo il percorso TP, lungo il secondo settore di raccordo JS’. The guide 2 of the first group 1, in the operating position of the guide 2 and in the assembly condition of the first group 1, defines the first connecting sector JS, to guide the strap, during the movement of the strap along the path TP, along the first JS connection sector. The guide 2 'of the second group 1', in the operating position of the guide 2 'and in the assembly condition of the second group 1', defines the second connecting sector JS ', to guide the strap, during the movement of the strap along the path TP, along the second JS 'connection sector.

Durante la fase di lancio della reggetta, la guida 2 del primo gruppo 1 guida la reggetta lungo il primo settore di raccordo JS.. Durante la fase di movimentazione della reggetta, la guida 2’ del secondo gruppo 1’ guida la reggetta lungo il secondo settore di raccordo JS’. During the strap launch phase, the guide 2 of the first group 1 guides the strap along the first connecting sector JS .. During the strap handling phase, the guide 2 'of the second group 1' guides the strap along the second JS 'connection sector.

La guida 2 del primo gruppo 1, nella condizione di montaggio del primo gruppo 1 e nella posizione operativa della guida 2, definisce la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS, per guidare la reggetta, durante la movimentazione della reggetta lungo il percorso TP, lungo la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS. La guida 2’ del secondo gruppo 1’, nella condizione di montaggio del secondo gruppo 1’ e nella posizione operativa della guida 2’, definisce la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS, per guidare la reggetta, durante la movimentazione della reggetta lungo il percorso TP, lungo la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS . The guide 2 of the first group 1, in the assembly condition of the first group 1 and in the operating position of the guide 2, defines the first part q1 of the lower horizontal sector LHS, to guide the strap, during the movement of the strap along the path TP, along the first part q1 of the lower horizontal sector LHS. The guide 2 'of the second group 1', in the assembly condition of the second group 1 'and in the operating position of the guide 2', defines the second part q2 of the lower horizontal sector LHS, to guide the strap, during the movement of the strap along the TP path, along the second part q2 of the lower horizontal sector LHS.

La guida 2 del primo gruppo 1 e la guida 2’ del secondo gruppo 1’, nella rispettive condizioni di montaggio dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ e nelle rispettive posizioni operative, completano tale settore orizzontale inferiore LHS. The guide 2 of the first group 1 and the guide 2 'of the second group 1', in the respective assembly conditions of the first group 1 and second group 1 'and in their respective operating positions, complete this lower horizontal sector LHS.

Per ciascun gruppo 1 o 1’, la definizione del rispettivo settore di raccordo JS o JS’ da parte della rispettiva guida 2 o 2’ è intuibile confrontando fra loro le figure 1 e 4. E’ da tenere presente che le figure non sono necessariamente in scala fra loro. Per esempio, la figura 1 è finalizzata solo a mostrare la forma schematizzata della geometria del percorso di lancio TP rispetto al pallet P. For each group 1 or 1 ', the definition of the respective connecting sector JS or JS' by the respective guide 2 or 2 'can be understood by comparing figures 1 and 4 with each other. It should be borne in mind that the figures are not necessarily in scale between them. For example, Figure 1 is intended only to show the schematic shape of the geometry of the launch path TP with respect to pallet P.

Durante la fase di lancio della reggetta, la guida 2 del primo gruppo 1 guida la reggetta lungo la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS.. Durante la fase di lancio della reggetta, la guida 2’ del secondo gruppo 1’ guida la reggetta lungo la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS. During the launching phase of the strap, the guide 2 of the first group 1 guides the strap along the first part q1 of the lower horizontal sector LHS .. During the launching phase of the strap, the guide 2 'of the second group 1' guides the strap along the second part q2 of the lower horizontal sector LHS.

Per ciascun gruppo 1 o 1’, la definizione della rispettiva parte q1 o q2 da parte della rispettiva guida 2 o 2’ è intuibile confrontando fra loro le figure 1 e 4. For each group 1 or 1 ', the definition of the respective part q1 or q2 by the respective guide 2 or 2' can be understood by comparing figures 1 and 4.

Durante la fase di definizione del percorso di lancio, viene generato un movimento della guida 2 del primo gruppo 1 dalla posizione non operativa alla posizione operativa. Durante la fase di definizione del percorso di lancio, viene generato un movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’ dalla posizione non operativa alla posizione operativa. Tali movimento della guida 2 del primo gruppo 1 e movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’ sono da considerare rispetto al volume operativo O o all’insieme comprendente pallet P ed almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P, quando tale insieme è posizionato nel volume operativo O. During the phase of defining the launch path, a movement of the guide 2 of the first group 1 is generated from the non-operative position to the operative position. During the phase of defining the launch path, a movement of the guide 2 'of the second group 1' is generated from the inoperative position to the operational position. Such movement of the guide 2 of the first group 1 and movement of the guide 2 'of the second group 1' are to be considered with respect to the operating volume O or to the assembly comprising pallet P and at least one article resting on an upper external surface of the pallet P, when this set is located in the operating volume O.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato per causare e/o generare il movimento della guida 2 o 2’ fra la posizione non operativa e la posizione operativa. A tal fine ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ comprende un sistema di movimentazione della rispettiva guida 2 o 2’. Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il sistema di movimentazione della guida 2 o 2’ può comprendere un motore connesso alla guida 2 o 2’. Il motore può essere connesso alla guida mediante una qualunque trasmissione, per esempio una trasmissione a cremagliera. For each of these first group 1 and second group 1 ', group 1 or 1' is configured to cause and / or generate the movement of guide 2 or 2 'between the non-operating position and the operating position. To this end, each of these first group 1 and second group 1 'includes a movement system of the respective guide 2 or 2'. For each of these first group 1 and second group 1 ', the movement system of guide 2 or 2' can include a motor connected to guide 2 or 2 '. The motor can be connected to the guide by any transmission, for example a rack and pinion transmission.

La fase di definizione del percorso di lancio TP comprende, per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, causare e guidare tale movimento della guida 2 o 2’ dalla posizione non operativa alla posizione operativa. The phase of defining the launch path TP includes, for each of these first group 1 and second group 1 ', causing and guiding this movement of the guide 2 or 2' from the non-operating position to the operating position.

Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ comprende un sistema di guida della guida 2 o 2’, per guidare il movimento della guida 2 o 2’ dalla posizione non operativa alla posizione operativa. For each of the first group 1 and second group 1 ', group 1 or 1' includes a guide system for guide 2 or 2 ', to guide the movement of guide 2 or 2' from the non-operating position to the operating position.

Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1 o 1’ il sistema di guida comprende un rispettivo canale 3 o 3’. For each of the first group 1 and second group 1 or 1 ', the guide system includes a respective channel 3 or 3'.

Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato affinché, nella rispettiva condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’, il canale 3 o 3’ possa guidare lungo il primo settore di raccordo JS o il secondo settore di raccordo JS’ il movimento della guida 2 o 2’. For each of the first group 1 and second group 1 ', group 1 or 1' is configured so that, in the respective assembly condition of group 1 or 1 ', channel 3 or 3' can drive along the first connecting sector JS or the second connecting sector JS 'the movement of guide 2 or 2'.

Durante tale movimento della guida 2 del primo gruppo 1, il canale 3 del primo gruppo 1 guida la guida 2 del primo gruppo 1 lungo il primo settore di raccordo JS. During this movement of the guide 2 of the first group 1, the channel 3 of the first group 1 guides the guide 2 of the first group 1 along the first connecting sector JS.

Durante tale movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’, il canale 3’ del secondo gruppo 1’ guida la rispettiva guida 2’ lungo il secondo settore di raccordo JS’. During this movement of the guide 2 'of the second group 1', the channel 3 'of the second group 1' guides the respective guide 2 'along the second connection sector JS'.

Durante la fase di lancio, il canale 3 del primo gruppo 1 supporta la guida 2 lungo il primo settore di raccordo JS.. Durante la fase di lancio, il canale 3’ del secondo gruppo 1’ supporta la guida 2’ lungo il secondo settore di raccordo JS’. During the launch phase, the channel 3 of the first group 1 supports the guide 2 along the first connecting sector JS .. During the launch phase, the channel 3 'of the second group 1' supports the guide 2 'along the second sector connection JS '.

Il canale 3 del primo gruppo 1 comprende almeno un tratto curvo corrispondente all’almeno un tratto curvo del primo settore di raccordo JS, così da poter guidare e supportare la guida 2 lungo il primo settore di raccordo JS. Il canale 3’ del secondo gruppo 1’ comprende almeno un tratto curvo corrispondente all’almeno un tratto curvo del secondo settore di raccordo JS’, così da poter guidare e supportare la guida 2 lungo il primo settore di raccordo JS. The channel 3 of the first group 1 includes at least one curved section corresponding to the at least one curved section of the first connecting sector JS, so as to be able to guide and support the guide 2 along the first connecting sector JS. The channel 3 'of the second group 1' includes at least one curved section corresponding to the at least one curved section of the second connection sector JS ', so as to be able to guide and support the guide 2 along the first connection sector JS.

Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il sistema di guida comprende una rispettiva barra di supporto 4 o 4’. For each of the first group 1 and second group 1 ', the guide system includes a respective support bar 4 or 4'.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato affinché, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’, la barra di supporto 4 o 4’ possa assumere, rispetto a tale volume operativo O, una posizione non operativa ed una posizione operativa. For each of these first group 1 and second group 1 ', group 1 or 1' is configured so that, in the assembly condition of group 1 or 1 ', the support bar 4 or 4' can assume, with respect to this operating volume Or, an inoperative position and an operational position.

Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la condizione operativa del gruppo 1 o 1’ corrisponde alla posizione operativa della barra 4 o 4’ e alla posizione operativa della guida 2 o 2’. Per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la condizione non operativa del gruppo 1 o 1’ corrisponde alla posizione non operativa della barra 4 o 4’ e alla posizione non operativa della guida 2 o 2’. For each of the first group 1 and second group 1 ', the operating condition of group 1 or 1' corresponds to the operating position of the bar 4 or 4 'and the operating position of the guide 2 or 2'. For each of the first group 1 and second group 1 ', the non-operating condition of group 1 or 1' corresponds to the non-operating position of the bar 4 or 4 'and the non-operating position of the guide 2 or 2'.

Nella figura 2 ciascuna delle barre 4 e 4’ assume la rispettiva posizione non operativa. Pertanto la figura 2 mostra ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ nella rispettiva condizione non operativa. Nelle figure 3 e 4 ciascuna delle barre 4 e 4’ assume la rispettiva posizione operativa. La figura 4, invece, mostrando anche ciascuna delle guide 2 e 2’ nella rispettiva posizione operativa, mostra pertanto ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ nella rispettiva condizione operativa. Anche la figura 5 mostra ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ nella rispettiva condizione operativa. Pertanto nella figura 5 ciascuna delle barre, nonostante tali barre non siano visibili in figura 5, assume la rispettiva posizione operativa. In figure 2 each of the bars 4 and 4 'assumes the respective non-operating position. Therefore Figure 2 shows each of the first group 1 and second group 1 'in the respective non-operating condition. In figures 3 and 4 each of the bars 4 and 4 'assumes the respective operating position. Figure 4, on the other hand, also showing each of the guides 2 and 2 'in the respective operating position, therefore shows each of the first group 1 and second group 1' in the respective operating condition. Figure 5 also shows each of the first group 1 and second group 1 'in the respective operating condition. Therefore in Figure 5 each of the bars, although these bars are not visible in Figure 5, assumes the respective operating position.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione non operativa della barra 4 o 4’, la barra 4 o 4’ è retratta rispetto al volume operativo O in modo da non poter interferire con il movimento lungo la direzione di trasporto X o lungo la superficie di trasporto S dell’insieme comprendente pallet P ed articolo A appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P. In questo modo il primo gruppo di lancio 1 ed il secondo gruppo di lancio 1’, quando assumono le rispettive condizioni non operative, permettono che tale insieme possa essere trasportato ai fini del posizionamento di tale insieme nel volume operativo O. For each of these first group 1 and second group 1 ', in the assembly condition of group 1 or 1' and in the non-operative position of the bar 4 or 4 ', the bar 4 or 4' is retracted with respect to the operating volume 0 so that it cannot interfere with the movement along the transport direction X or along the transport surface S of the assembly comprising pallet P and article A resting on an upper external surface of pallet P. In this way the first throwing unit 1 and the second launch group 1 ', when they assume the respective non-operating conditions, allow this assembly to be transported for the purpose of positioning this assembly in the operating volume O.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione operativa della barra 4 o 4’, la barra 4 o 4’ è estratta nel volume operativo O. For each of these first group 1 and second group 1 ', in the assembly condition of group 1 or 1' and in the operating position of bar 4 or 4 ', bar 4 or 4' is extracted in the operating volume O.

Durante la fase di definizione del percorso di lancio, viene generato un movimento della barra 4 del primo gruppo 1 dalla posizione non operativa alla posizione operativa. Durante la fase di definizione del percorso di lancio, viene generato un movimento della barra 4’ del secondo gruppo 1’ dalla posizione non operativa alla posizione operativa. Tali movimento della barra 4 del primo gruppo 1 e movimento della barra 4’ del secondo gruppo 1’ sono da considerare rispetto al volume operativo O o all’insieme comprendente pallet P ed almeno un articolo appoggiato su una superficie esterna superiore del pallet P, quando tale insieme è posizionato nel volume operativo O. During the phase of defining the launch path, a movement of the bar 4 of the first group 1 is generated from the non-operative position to the operative position. During the phase of defining the launch path, a movement of the bar 4 'of the second group 1' is generated from the non-operating position to the operating position. Such movement of the bar 4 of the first group 1 and movement of the bar 4 'of the second group 1' are to be considered with respect to the operating volume O or to the assembly comprising pallet P and at least one article resting on an upper external surface of the pallet P, when this set is located in the operating volume O.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato per causare e/o generare un movimento della barra 4 o 4’ fra la posizione non operativa e la posizione operativa. For each of these first group 1 and second group 1 ', group 1 or 1' is configured to cause and / or generate a movement of the bar 4 or 4 'between the non-operating position and the operating position.

La fase di definizione del percorso di lancio TP comprende, per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, causare e guidare tale movimento della barra 4 o 4’ dalla posizione non operativa alla posizione operativa. The phase of defining the TP launch path includes, for each of these first group 1 and second group 1 ', causing and guiding this movement of the bar 4 or 4' from the non-operating position to the operating position.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la barra 4 o 4’ è meccanicamente accoppiata alla guida 2 o 2’ in modo che al movimento della guida 2 o 2’ corrisponda il movimento della barra 4 o 4’. For each of these first group 1 and second group 1 ', the 4 or 4' bar is mechanically coupled to the 2 or 2 'guide so that the movement of the 2 or 2' guide corresponds to the movement of the 4 or 4 'bar.

Il movimento della barra 4 del primo gruppo 1 è accoppiato al movimento della guida 2 del primo gruppo 1. Il movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’ è accoppiato al movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’. Il movimento della barra 4 del primo gruppo 1 è causato dal movimento della guida 2 del primo gruppo 1. Il movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’ è causato dal movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’. Durante il movimento della guida 2 del primo gruppo 1, la guida 2 del primo gruppo 1 trascina la barra del primo gruppo 1 in modo da causare il movimento della barra 4 del primo gruppo 1. Durante il movimento della guida 2’ del secondo gruppo ‘, la guida 2’ del secondo gruppo 1’ trascina la barra 4’ del secondo gruppo 1’ in modo da causare il movimento della barra 4’ del secondo gruppo 1’. The movement of the bar 4 of the first group 1 is coupled to the movement of the guide 2 of the first group 1. The movement of the guide 2 'of the second group 1' is coupled to the movement of the guide 2 'of the second group 1'. The movement of the bar 4 of the first group 1 is caused by the movement of the guide 2 of the first group 1. The movement of the guide 2 'of the second group 1' is caused by the movement of the guide 2 'of the second group 1'. During the movement of the guide 2 of the first group 1, the guide 2 of the first group 1 drags the bar of the first group 1 so as to cause the movement of the bar 4 of the first group 1. During the movement of the guide 2 'of the second group' , the guide 2 'of the second group 1' drags the bar 4 'of the second group 1' so as to cause the movement of the bar 4 'of the second group 1'.

L’accoppiamento fra il movimento della barra 4 del primo gruppo 1 e il movimento della guida 2 del primo gruppo 1, unitamente alla forma della barra 4 del primo gruppo 1, fanno in modo che la barra 4 del primo gruppo 1, durante il movimento della guida 2 del primo gruppo 1, guidi la guida 2 del primo gruppo 1 lungo la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS. The coupling between the movement of the bar 4 of the first group 1 and the movement of the guide 2 of the first group 1, together with the shape of the bar 4 of the first group 1, cause the bar 4 of the first group 1, during the movement of the guide 2 of the first group 1, guide the guide 2 of the first group 1 along the first part q1 of the lower horizontal sector LHS.

L’accoppiamento fra il movimento della barra 4’ del secondo gruppo 1’ e il movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’, unitamente alla forma della barra 4’ del secondo gruppo 1’, fanno in modo che la barra 4’ del secondo gruppo 1’, durante il movimento della guida 2’ del secondo gruppo 1’, guidi la guida 2’ del secondo gruppo 1’ lungo la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS. The coupling between the movement of the bar 4 'of the second group 1' and the movement of the guide 2 'of the second group 1', together with the shape of the bar 4 'of the second group 1', cause the bar 4 'of the second group 1 ', during the movement of the guide 2' of the second group 1 ', guide the guide 2' of the second group 1 'along the second part q2 of the lower horizontal sector LHS.

In figura 3 le barre 4 e 4’ assumono le rispettive posizioni operative, e le guide 2 e 2’ non sono mostrate per mostrare meglio le rispettive posizioni operative delle barre 4 e 4’. In figure 3, bars 4 and 4 'assume their respective operating positions, and guides 2 and 2' are not shown to better show the respective operating positions of bars 4 and 4 '.

La figura 3 è funzionale a capire ulteriormente che, per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il movimento della barra 4 o 4’ dalla posizione non operativa di figura 2 alla posizione operativa di figura 3 è accoppiato al movimento della guida 2 o 2’ dalla posizione non operativa, che non mostrata, alla posizione operativa di figura 4. Pertanto al figura 3 è da considerare uguale alla figura 4 a meno della presenza delle guide 2 e 2’, che sono mostrate nella figura 4 ma non nella figura 3. Figure 3 is functional to further understand that, for each of the first group 1 and second group 1 ', the movement of the bar 4 or 4' from the non-operative position of Figure 2 to the operative position of Figure 3 is coupled to the movement of the guide 2 or 2 'from the non-operative position, which is not shown, to the operative position of Figure 4. Therefore, Figure 3 is to be considered the same as Figure 4 unless the guides 2 and 2' are present, which are shown in Figure 4 but not in the figure 3.

Durante la fase di lancio, la barra 4 del primo gruppo 1 supporta la guida 2 del primo gruppo 1 lungo la prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS. During the launch phase, the bar 4 of the first group 1 supports the guide 2 of the first group 1 along the first part q1 of the lower horizontal sector LHS.

Durante la fase di lancio, la barra 4’ del secondo gruppo 1’ supporta la guida 2’ del secondo gruppo 1’ lungo la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS. During the launch phase, the bar 4 'of the second group 1' supports the guide 2 'of the second group 1' along the second part q2 of the lower horizontal sector LHS.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la guida 2 o 2’ è flessibile. For each of these first group 1 and second group 1 ', guide 2 or 2' is flexible.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la flessibilità della guida 2 o 2’ è tale per cui almeno una parte della guida 2 o 2’ possa assumere almeno una prima forma operativa meno incurvata di una seconda forma operativa, ed una altra parte della guida 2 o 2’ possa assumere contemporaneamente una seconda forma operativa più incurvata della prima forma operativa. In tal modo, per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la guida 2 o 2’ può seguire il tratto curvo del canale 3 o 3’. For each of these first group 1 and second group 1 ', the flexibility of the guide 2 or 2' is such that at least a part of the guide 2 or 2 'can assume at least a first less curved operating form than a second operating form, and another part of the guide 2 or 2 'can simultaneously assume a second more curved form of the first operating form. In this way, for each of these first group 1 and second group 1 ', guide 2 or 2' can follow the curved section of channel 3 or 3 '.

Nella figura 6 mostra, per quanto riguarda la guida 2 del primo gruppo 1, una prima parte che assume la prima forma operativa. In figura 6 tale prima forma operativa è praticamente ed esemplificativamente rettilinea. Nella figura 7 è mostrata, per quanto riguarda la guida 2 del secondo gruppo 1’, una seconda parte che assume la seconda forma operativa. La guida 2’ del secondo gruppo 1’ potrebbe avere una o più delle, o tutte le, caratteristiche della guida 2 del primo gruppo 1. Figure 6 shows, as regards the guide 2 of the first group 1, a first part which assumes the first operative form. In figure 6 this first operative form is practically and by way of example straight. In figure 7, as regards the guide 2 of the second group 1 ', a second part that takes the second operating form is shown. Guide 2 'of the second group 1' could have one or more of, or all, the characteristics of guide 2 of the first group 1.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la guida 2 o 2’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione operativa della guida 2 o 2’, è posizionata in modo che una prima parte della guida 2 o 2’ sia disposta lungo la prima parte q1 o la seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS, rispettivamente, in modo da assumere la prima forma operativa, che è meno incurvata della seconda forma operativa. For each of these first group 1 and second group 1 ', the guide 2 or 2', in the assembly condition of the group 1 or 1 'and in the operating position of the guide 2 or 2', is positioned so that a first part of the guide 2 or 2 'is arranged along the first part q1 or the second part q2 of the lower horizontal sector LHS, respectively, so as to assume the first operating form, which is less curved than the second operating form.

Tale prima parte della guida 2 o 2’ può pertanto definire la prima parte q1 o la seconda parte q2, rispettivamente, del settore orizzontale inferiore LHS. Contemporaneamente, tale seconda parte della guida 2 o 2’ può definire il tratto curvo del settore di raccordo JS o JS’, rispettivamente. Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la guida 2 o 2’, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’ e nella posizione operativa della guida 2 o 2’, è posizionata in modo che una seconda parte della guida 2 o 2’ sia disposta lungo il tratto curvo del primo settore di raccordo JS o del secondo settore di raccordo JS’, rispettivamente, in modo da assumere la seconda forma operativa, che è più incurvata della prima forma operativa. This first part of guide 2 or 2 'can therefore define the first part q1 or the second part q2, respectively, of the lower horizontal sector LHS. At the same time, this second part of guide 2 or 2 'can define the curved section of the connection sector JS or JS', respectively. For each of these first group 1 and second group 1 ', the guide 2 or 2', in the assembly condition of the group 1 or 1 'and in the operating position of the guide 2 or 2', is positioned so that a second part of the guide 2 or 2 'is arranged along the curved portion of the first connecting sector JS or of the second connecting sector JS', respectively, so as to assume the second operating form, which is more curved than the first operating form.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, la guida 2 o 2’ comprende una catena. Tale catena comprende a sua volta una pluralità di maglie. For each of these first group 1 and second group 1 ', guide 2 or 2' includes a chain. This chain in turn comprises a plurality of links.

Nella figura 7 sono indicate esemplificativamente una prima maglia 21 ed una seconda maglia 21’ disposte consecutivamente una rispetto all’altra lungo la catena. Figure 7 shows by way of example a first link 21 and a second link 21 'arranged consecutively with respect to each other along the chain.

Con riferimento alla guida 2 del primo gruppo 1, ciascuna maglia 21 comprende una parete di fondo 211 che definisce un rispettivo settore longitudinale della parete di fondo della guida 2. With reference to the guide 2 of the first group 1, each link 21 comprises a bottom wall 211 which defines a respective longitudinal sector of the bottom wall of the guide 2.

Ciascuna maglia 21 comprende due pareti laterali 212 che definiscono rispettivi settori longitudinali delle pareti laterali della guida 2. Each link 21 comprises two side walls 212 which define respective longitudinal sectors of the side walls of the guide 2.

La guida 2 è configurata affinché tale prima forma operativa sia tale per cui le rispettive pareti di fondo 211 e 211’ di due maglie 21 e 21’ disposte consecutivamente lungo la catena 2, siano almeno parzialmente sovrapposte reciprocamente. In tal modo si riduce e/o elimina l’aumento di spazio che si potrebbe generare attraverso la parete di fondo della guida 2 che sarebbe dovuto al maggior incurvamento della guida 2 nella seconda forma operativa. The guide 2 is configured so that this first operating form is such that the respective bottom walls 211 and 211 'of two links 21 and 21' arranged consecutively along the chain 2, are at least partially overlapping each other. In this way, the increase in space that could be generated through the bottom wall of the guide 2 which would be due to the greater curvature of the guide 2 in the second operating form is reduced and / or eliminated.

Nella figura 7 con 212’ sono indicate la pareti laterali della maglia 21’. In figure 7, 212 'indicates the side walls of the 21' mesh.

Ciò riduce significativamente il pericolo che la reggetta si impunti lungo la guida 2 o 2’ mentre viene movimentata, durante la fase di lancio, lungo il percorso di lancio TP. This significantly reduces the danger of the strap getting stuck along the 2 or 2 'guide while being moved, during the launch phase, along the TP launch path.

Ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ è configurato affinché il movimento della rispettiva barra di supporto 4 o 4’ comprenda almeno una componente traslatoria. Tale componente traslatoria è lungo una seconda direzione. Tale seconda direzione è rappresentata mediante la doppia freccia Y o Y’ nelle figure 2 e 5. Each of these first group 1 and second group 1 'is configured so that the movement of the respective support bar 4 or 4' includes at least one translational component. This translational component is along a second direction. This second direction is represented by the double arrow Y or Y 'in figures 2 and 5.

Tale seconda direzione Y o Y’ è trasversale e/o ortogonale rispetto alla direzione del primo settore verticale VS e/o alla direzione del secondo settore verticale VS’. Tale seconda direzione Y o Y’ è trasversale e/o ortogonale alla prima direzione X. Tale seconda direzione Y o Y’ è parallela alla superficie di trasporto S. This second direction Y or Y 'is transverse and / or orthogonal with respect to the direction of the first vertical sector VS and / or the direction of the second vertical sector VS'. This second direction Y or Y 'is transverse and / or orthogonal to the first direction X. This second direction Y or Y' is parallel to the transport surface S.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il canale 3 o 3’ comprende una prima porzione di estremità 31 o 31’ ed una seconda porzione di estremità 32 o 32’. La prima porzione di estremità 31 o 31’, in detta condizione di montaggio del rispettivo gruppo 1 o 1’, è orientata verso e/o rivolta verso o lungo detto settore orizzontale inferiore LHS. La seconda porzione di estremità 32 o 32’, in detta condizione di montaggio, è orientata verso e/o rivolta verso o lungo il primo settore verticale VS, per la prima seconda porzione di estremità 32 del canale 3 del primo gruppo, o il secondo settore verticale VS’, per la seconda porzione di estremità 32’ del canale 3’ del secondo gruppo 1’. For each of these first group 1 and second group 1 ', the channel 3 or 3' includes a first end portion 31 or 31 'and a second end portion 32 or 32'. The first end portion 31 or 31 ', in said assembly condition of the respective group 1 or 1', is oriented towards and / or facing towards or along said lower horizontal sector LHS. The second end portion 32 or 32 ', in said mounting condition, is oriented towards and / or facing towards or along the first vertical sector VS, for the first second end portion 32 of the channel 3 of the first group, or the second vertical sector VS ', for the second end portion 32' of the channel 3 'of the second group 1'.

Per ciascun gruppo di lancio 1 o 1’, l’incurvamento del canale 3, che fa in modo che lo stesso possa essere disposto lungo il rispettivo settore di raccordo JS o JS’, e la flessibilità della rispettiva guida 2 o 2’, permettono di ridurre l’estensione della barra di supporto 4 o 4’ lungo tale seconda direzione Y, e pertanto di ridurre o eliminare l’aumento di ingombro della reggiatrice lungo tale seconda direzione Y che sarebbe dovuto al dover lasciare uno spazio sufficiente per il posizionamento della barra di supporto 4 o 4’ nella rispettiva posizione non operativa. Nel suo movimento fra le rispettive posizione operativa e posizione non operativa, la barra di supporto 4 o 4’ deve infatti coprire una distanza ridotta in quanto l’incurvamento del settore di raccordo JS o JS’ permette al canale 3 o 3’, e pertanto alla guida 2 o 2’, di essere prospiciente, mediante la prima porzione di estremità 31 o 31’, l’interno del pallet P o la via del pallet P. La barra di supporto 4 o 4’ quindi può avere una estensione longitudinale più ridotta, e pertanto, nella posizione non operativa, risulta meno sporgente nella seconda direzione Y. For each throwing group 1 or 1 ', the bending of the channel 3, which allows it to be arranged along the respective connecting sector JS or JS', and the flexibility of the respective guide 2 or 2 ', allow to reduce the extension of the support bar 4 or 4 'along this second direction Y, and therefore to reduce or eliminate the increase in bulk of the strapping machine along this second direction Y which would be due to having to leave sufficient space for positioning the support bar 4 or 4 'in the respective inoperative position. In its movement between the respective operating position and non-operating position, the support bar 4 or 4 'must in fact cover a reduced distance since the bending of the connecting sector JS or JS' allows the channel 3 or 3 ', and therefore guide 2 or 2 ', to be facing, by means of the first end portion 31 or 31', the interior of the pallet P or the way of the pallet P. The support bar 4 or 4 'can therefore have a longer longitudinal extension reduced, and therefore, in the inoperative position, it is less protruding in the second direction Y.

Mediante il gruppo di lancio 1 o 1’ si riesce a mettere pertanto a disposizione una reggiatrice automatica configurata per vincolare almeno un articolo A ad un pallet P mediante una reggetta, in cui la reggiatrice presenta, parallelamente alla superficie di trasporto S, un ingombro significativamente ridotto trasversalmente o ortogonalmente alla direzione di trasporto X del pallet. By means of the launching unit 1 or 1 'it is therefore possible to make available an automatic strapping machine configured to bind at least one article A to a pallet P by means of a strap, in which the strapping machine has, parallel to the transport surface S, a significant bulk reduced transversely or orthogonally to the X transport direction of the pallet.

In particolare, nel caso si utilizzino un primo gruppo di lancio 1 da un primo lato del pallet P ed un secondo gruppo di lancio 1’ da un secondo lato del pallet P opposto al primo lato, ciascuna barra 4 o 4’ dovrebbe poter coprire sostanzialmente solo metà della estensione del pallet P lungo tale seconda direzione Y o Y’. In particular, if a first throwing group 1 is used on a first side of the pallet P and a second throwing group 1 'on a second side of the pallet P opposite the first side, each bar 4 or 4' should be able to substantially cover only half of the extension of the pallet P along this second direction Y or Y '.

L’accoppiamento, per ciascuno dei primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, fra il movimento della guida 2 o 2’ e il movimento della barra 4 o 4’, fa in modo che la guida 2 o 2’ siam ben guidata in modo pressoché continuo lungo il suo movimento fra la posizione non operativa e la posizione operativa, in quanto la barra 4 o 4’ accompagna l’uscita della guida 2 o 2’ dalla prima porzione di estremità 31 o 31’ del canale 3 o 3’. The coupling, for each of the first group 1 and second group 1 ', between the movement of the guide 2 or 2' and the movement of the bar 4 or 4 ', causes the guide 2 or 2' to be well guided so practically continuous along its movement between the non-operative position and the operative position, since the bar 4 or 4 'accompanies the exit of the guide 2 or 2' from the first end portion 31 or 31 'of the channel 3 or 3'.

Si mette a disposizione pertanto un gruppo di lancio 1 o 1’ che permette di ridurre, parallelamente alla superficie di trasporto S, la dimensione della reggiatrice lungo la trasversale alla direzione di trasporto del pallet P, riducendo l’usura progressiva della guida flessibile dovuta all’utilizzo della guida flessibile 2 o 2’, così da aumentare la vita utile del gruppo di lancio 1 o 1’. A launch unit 1 or 1 'is therefore made available which allows to reduce, parallel to the transport surface S, the dimension of the strapping machine along the transversal to the transport direction of the pallet P, reducing the progressive wear of the flexible guide due to 'use of flexible guide 2 or 2', so as to increase the useful life of the launch unit 1 or 1 '.

Per ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’, il gruppo 1 o 1’ è configurato affinché, nella condizione di montaggio del gruppo 1 o 1’, il movimento di detta barra di supporto 4 sia tangente, sulla prima porzione di estremità 31 o 31’ del canale 3 o 3’, al movimento della guida 2 o 2’. Con ciò si intende che la traiettoria percorsa dalla barra di supporto 4 o 4’ durante il movimento della barra di supporto 4 o 4’ è sostanzialmente tangente, sulla prima porzione di estremità 31 o 31’, alla traiettoria seguita dalla guida 2 o 2’ durante il suo movimento. For each of these first group 1 and second group 1 ', the group 1 or 1' is configured so that, in the assembly condition of the group 1 or 1 ', the movement of said support bar 4 is tangent, on the first end portion 31 or 31 'of channel 3 or 3', to the movement of guide 2 or 2 '. By this it is meant that the trajectory traveled by the support bar 4 or 4 'during the movement of the support bar 4 or 4' is substantially tangent, on the first end portion 31 or 31 ', to the trajectory followed by the guide 2 or 2' during its movement.

Ciascuno di tali primo gruppo 1 e secondo gruppo 1’ è configurato affinché il movimento della rispettiva guida 2 o 2‘ sia telescopico rispetto al rispettivo montante che definisce il rispettivo settore verticale VS o VS’. In figura 1 il primo settore verticale VS si può considerare come rappresentazione schematica anche del primo montante che definisce tale primo settore verticale VS. In figura 1 il secondo settore verticale VS’ si può considerare come rappresentazione schematica anche del secondo montante che definisce tale secondo settore verticale VS’. Each of these first group 1 and second group 1 'is configured so that the movement of the respective guide 2 or 2' is telescopic with respect to the respective upright which defines the respective vertical sector VS or VS '. In figure 1 the first vertical sector VS can also be considered as a schematic representation of the first upright which defines this first vertical sector VS. In figure 1 the second vertical sector VS 'can also be considered as a schematic representation of the second upright that defines this second vertical sector VS'.

Si tenga presente che ciascuno dei summenzionato primo montante, secondo montante e traversa superiore, definisce un binario o canale per la movimentazione della reggetta. It should be noted that each of the aforementioned first upright, second upright and upper crosspiece defines a track or channel for handling the strap.

La fase di lancio della reggetta lungo il percorso di lancio TP potrebbe essere tale per cui la reggetta sia movimentata lungo almeno una prima parte del secondo montante (almeno una prima parte del secondo settore verticale VS’), lungo la trasversa superiore (settore orizzontale superiore UHS), lungo il primo montante (primo settore verticale VS), lungo la guida 2 del primo gruppo 1 (primo raccordo JS e prima parte q1 del settore orizzontale inferiore LHS), lungo la guida 2’ del secondo gruppo 1’ (seconda parte q2 del settore orizzontale inferiore LHS e secondo settore di raccordo JS’), e lungo la rimanente parte del secondo montante (rimanente parte del secondo settore verticale VS’). In accordo a tale esempio di movimentazione della reggetta, la stessa viene movimentata in senso orario in figura 1. The strap launching phase along the launching path TP could be such that the strap is moved along at least a first part of the second upright (at least a first part of the second vertical sector VS '), along the upper transverse (upper horizontal sector UHS), along the first upright (first vertical sector VS), along the guide 2 of the first group 1 (first fitting JS and first part q1 of the lower horizontal sector LHS), along the guide 2 'of the second group 1' (second part q2 of the lower horizontal sector LHS and second connecting sector JS '), and along the remaining part of the second upright (remaining part of the second vertical sector VS'). According to this example of strap handling, the strap is moved clockwise in figure 1.

Il primo gruppo 1 è configurato affinché il movimento della guida 2 sia telescopico rispetto al primo montante. Tale movimento della guida 2 potrebbe essere telescopico esternamente rispetto al primo montante. In tal modo, assumendo che il movimento della reggetta durante la fase di lancio avvenga lungo il percorso di lancio TP di figura 1 ed in senso orario guardando la figura 1 stessa concordemente a quanto sopra, si evita il possibile impuntamento della reggetta quando la stessa incontra la transizione fra primo montante e guida 2 del primo gruppo 1. The first group 1 is configured so that the movement of the guide 2 is telescopic with respect to the first upright. This movement of the guide 2 could be telescopic externally with respect to the first upright. In this way, assuming that the movement of the strap during the launch phase occurs along the launch path TP of figure 1 and in a clockwise direction looking at figure 1 itself in accordance with the above, the possible jamming of the strap when it encounters is avoided. the transition between the first upright and guide 2 of the first group 1.

Il secondo gruppo 1’ è configurato affinché il movimento della guida 2’ sia telescopico rispetto al secondo montante. Tale movimento della guida 2’ potrebbe essere telescopico internamente rispetto al secondo montante, per evitare impuntamenti della reggetta anche nella transizione fra guida 2’ del secondo gruppo 1’ e secondo montante. The second group 1 'is configured so that the movement of the guide 2' is telescopic with respect to the second upright. This movement of the guide 2 'could be telescopic internally with respect to the second upright, to avoid jamming of the strap even in the transition between guide 2' of the second group 1 'and the second upright.

Per quanto riguarda la fase di definizione del percorso di lancio, si tenga presente che la parte del percorso di lancio TP definita dal telaio comprendente il primo montante, la traversa superiore, ed il secondo montante, è già definita anche prima della fase di definizione di tale percorso TP. Praticamente, in tale fase di definizione, viene definita la parte di tale percorso TP che sarà definita dalle guide 2 e 2’. As regards the phase of defining the launch path, it should be borne in mind that the part of the launch path TP defined by the frame comprising the first upright, the upper crosspiece, and the second upright, is already defined even before the definition phase of such TP path. Practically, in this phase of definition, the part of this TP path that will be defined by guides 2 and 2 'is defined.

Il metodo comprende anche una fase di tensionamento della reggetta intorno all’articolo A e alla superficie superiore del pallet P, sulla quale superficie esterna superiore l’articolo A è appoggiato. In tal modo viene ottenuto il vincolo fra articolo A e pallet P mediante la reggetta. The method also includes a step of tensioning the strap around article A and the upper surface of pallet P, on which the upper outer surface article A rests. In this way the bond between article A and pallet P is obtained by means of the strap.

La reggiatrice è una reggiatrice di tipo verticale, nel senso che è configurata per vincolare l’articolo A al pallet P in direzione parallela alla gravità, in condizioni di uso normale del pallet. A tal fine il percorso di lancio TP giace sostanzialmente o almeno prevalentemente su una superficie ideale parallela alla gravità. The strapping machine is a vertical type strapping machine, in the sense that it is configured to bind article A to pallet P in a direction parallel to gravity, under normal pallet use conditions. To this end, the launch path TP lies substantially or at least predominantly on an ideal surface parallel to gravity.

Claims

CLAIMS 1. Launch unit (1) for automatic strapping machine, said automatic strapping machine being configured to tie at least one article (A) to a pallet (P) by means of a strap by carrying out at least one positioning phase in an operating volume (O) of a set comprising said pallet (P) and said at least one article resting on an upper external surface of the pallet (P), and a phase of launching said strap along a launch path (TP), said launch path comprising at least one vertical sector ( VS) and a lower horizontal sector (LHS), said lower horizontal sector (LHS) being operationally located in said operating volume (O) and passing through the encumbrance of said pallet (P), in which said throwing unit (1) is configured to assume an assembly condition in the strapping machine and in which: - said group (1) comprises a guide (2) for guiding the strap during said launching phase, said launching group (1) being configured so that, in said mounting condition, said guide (2) can assume an operative position in the which defines a connection sector (JS) of said path (TP) and defines at least one part (q1) of said lower horizontal sector (LHS), said connection sector (JS) connecting together said vertical sector (VS) and said lower horizontal sector (LHS) so as to be interposed between said vertical sector (VS) and said at least one part (q1) of said lower horizontal sector (LHS); - said group (1) comprises a channel (3), said launch group (1) being configured so that, in said assembly condition, said channel (3) can guide a movement of said guide along said connecting sector (JS) (2) between an inoperative position and said operative position; - at least one section of said connecting sector (JS) is curved and said channel (3) comprises at least one curved section corresponding to said section of the connecting sector (JS); in which said guide (2) is flexible so that at least a first part of the guide (2) can assume a first operating form less curved than a second operating form, so as to be able to define said at least one part (q1) of the lower horizontal sector (LHS), and a second part of the guide (2) can simultaneously assume a second more curved form of said first operating form, so as to be able to define said curved section (JS).

2. Launch group (1) according to claim 1, wherein: - the unit (1) is configured to cause a movement of the guide (2) from said non-operative position of the guide (2), in which said guide (2) is retracted with respect to said operating volume (O), to said operating position of the guide (2), in which the guide (2) is extracted into said operating volume (O); - the unit (1) comprises a support bar (4), said launch unit (1) being configured so that, in said assembly condition, said support bar (4) can assume an operating position in which it supports said guide ( 2) along said at least one part (q1) of the lower horizontal sector (LHS); - the unit (1) is configured to cause a movement of the bar (4) from an inoperative position of the bar (4), in which said bar (4) is retracted with respect to said operating volume (O), to said operating position of the bar (4), in which the bar (4) is extracted into said operating volume (O); - the unit (1) is configured so that the bar (4) is mechanically coupled to the guide (2), so that the movement of the bar (4) is coupled to the movement of the guide (2); - the unit is configured so that the coupling between the movement of the bar (4) and the movement of the guide (2), together with the shape of the bar (4), causes the bar (4), during the movement of the guide (2), guide the guide (2) along said at least one part (q1) of the lower horizontal sector (LHS).

Launch unit (1) according to claim 1 or 2, wherein said guide (2) comprises a chain comprising in turn a plurality of links, each link (21) comprising: - a bottom wall (211) which defines a respective longitudinal sector of the bottom wall of the guide (2); - respective side walls (212) which define respective longitudinal sectors of the side walls of the guide (2); in which the guide (2) is configured so that, in said first operating form, the respective bottom walls (211, 211 ') of any two consecutive links (21, 21') are at least partially overlapping each other to reduce / or eliminate the increase in space through the bottom wall of the guide (2) which would be due to the greater curvature of the guide (2) in the second operating form.

4. Launch unit (1) according to one or more of the preceding claims, in which: - said channel (3) comprises a first end portion (31) oriented, in said mounting condition, towards said horizontal sector (HS), and a second end portion (32) oriented, in said mounting condition, towards said vertical sector (VS); - said launch unit (1) is configured so that, in said assembly condition, said first end portion (31) faces the inside of said pallet (P).

Launch assembly (1) according to claim 4, wherein said launch assembly (1) is configured so that in said mounting condition, said movement of the support bar (4) comprises a translational component transversal to the direction of said vertical sector (VS).

Launch unit (1) according to claim 5, wherein said launch unit (1) is configured so that said movement of the guide (2) is telescopic with respect to an upright defining said vertical sector (VS).

7. Launching system for strapping machine, comprising a first launching unit (1) according to one or more of claims 1 to 6 and a second launching group (1 ') according to one or more of claims 1 to 6, wherein said launch system is configured so that: - the respective connection sectors (JS, JS ') defined by the respective guides (2, 2'), in the respective operating positions of the guides (2, 2 ') and in the respective mounting conditions of the launch units (1, 1' ), connect a first vertical sector (VS) with a first part (q1) of said lower horizontal sector (LHS) and a second vertical sector (VS ') with a second part (q2) of said lower horizontal sector (LHS), respectively, said first vertical sector (VS) and second vertical sector (VS ') being mutually opposite so that said connecting sectors (JS, JS') are mutually opposite; - the respective guides (2, 2 '), in the respective operating positions, define said first part (q1) and said second part (q2) of said lower horizontal sector (LHS), respectively, so as to complete said lower horizontal sector ( LHS).

Launch system according to claim 7, wherein said launch system is configured so that: - each of said launching groups (1, 1 ') is in accordance with at least claim 6; - the movements of the respective guides (2, 2 ') are telescopic, respectively, with respect to a first upright and a second upright defining said first vertical sector (VS) and said second vertical sector (VS'), respectively; - the movement of the guide (2) of the first launch group and the movement of the guide (2 ') of the second group (1') are one telescopic inside the respective upright and the other outside the respective upright, or vice versa.

9. Automatic strapping machine configured to bind at least one article (A) to a pallet (P), said strapping machine comprising a launch unit (1; 1 ') in accordance with one or more of claims 1 to 6 or comprising a system launch according to claim 7 or 8, wherein: - at least one launching unit (1) of the strapping machine is in accordance with at least claim 5; - the strapping machine comprises a conveyor (5) configured to position the assembly comprising said pallets (P) and at least one article (A) resting on an upper external surface of the pallet (P) in said operating volume (O), generating a movement transporting said assembly along a first direction (X); - for such at least one throwing unit (1) according to claim 5, the strapping machine is configured so that the movement of the respective bar (4) comprises at least one translational component along a second direction (Y) transversal to said first direction (X) .

10. Strapping machine according to claim 9, in which: - said conveyor (5) defines a transport surface (S) to support said assembly and is configured so that said transport movement is a movement of said transport surface (S) along said first direction (X); -said second direction (Y) is parallel to the transport surface (S).

11. Method for binding at least one article (A) to a pallet (P) comprising the following steps: - a positioning phase during which the assembly comprising said pallet (P) and at least one article (A) resting on an upper external surface of the pallet (P) is positioned in an operating volume (O); - a step of defining a launch path (TP) located around said volume (O) and comprising at least one vertical sector (VS) and a lower horizontal sector (LHS), said lower horizontal sector (LHS) being located in said operating volume (O) and passing through the bulk of said pallet (P); - a phase of tensioning the strap around the article (A) and the upper external surface of the pallet (P) in order to obtain the bond between pallet (P) and article (A) by means of the strap; in which: - said defining step comprises causing and guiding a movement of a guide (2), said movement of the guide (2) being with respect to said operating volume (O) and from an inoperative position to an operating position, in which said operating position guide (2) defines a connection sector (JS) of said path (TP) and defines at least a part (q1) of said lower horizontal sector (LHS), said connection sector (JS) connecting together said vertical sector (VS ) and said lower horizontal sector (LHS) so as to be interposed between said vertical sector (VS) and said at least one part (q1) of said lower horizontal sector (LHS); - at least one section of said connecting sector (JS) is curved and said channel (3) comprises at least one curved section corresponding to said section of the connecting sector (JS); - said definition step comprises making at least a first part of the guide (2) assume a first operating form less curved than a second operating form, so that said first part of the guide (2) defines said at least one part (q1) of the sector lower horizontal (LHS), and making a second more curved form of the first operating form of the first operating form simultaneously assume a second part of the guide (2), so that said second part of the guide (2) defines said curved portion (JS).

Method according to claim 11, wherein: - in said non-operative position of the guide (2), said guide (2) is retracted with respect to said operating volume (O); - in said operating position of the guide (2), the guide (2) is extracted into said operating volume (O); - the method comprises causing a movement of a support bar (4) from an inoperative position, in which it is retracted with respect to said operating volume (O), to an operating position, in which it is extracted into said operating volume (O) and supports the guide (2) along said at least one part (q1) of the lower horizontal sector (LHS); - the movement of the bar (4) is coupled to the movement of the guide (2), so that the bar (4), during the movement of the guide (2), guides the guide (2) along said at least one part (q1) of the lower horizontal sector (LHS).