EP3456479A1 - Drive train assembly for a driven machine tool - Google Patents

Drive train assembly for a driven machine tool Download PDF

Info

Publication number
EP3456479A1
EP3456479A1 EP18191169.4A EP18191169A EP3456479A1 EP 3456479 A1 EP3456479 A1 EP 3456479A1 EP 18191169 A EP18191169 A EP 18191169A EP 3456479 A1 EP3456479 A1 EP 3456479A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
drive spindle
drive
intermediate shaft
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18191169.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3456479B1 (en
Inventor
Roland Saupp
Michael Kukla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Publication of EP3456479A1 publication Critical patent/EP3456479A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3456479B1 publication Critical patent/EP3456479B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003Crossed drill and motor spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015Tools having a percussion-only mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023Tools having a percussion-and-rotation mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038Tools having a rotation-only mode

Definitions

  • the present invention relates to a gear assembly for a power tool with a rotating and / or impact driven tool.
  • a machine tool may in particular comprise a drilling or percussion drill or a hammer drill with or without chisel function.
  • one of a drive unit of the machine tool driven shaft protrudes with its front end in the gear assembly and drives a intermediate shaft via a drive pinion.
  • the German Offenlegungsschrift discloses DE 196 51 828 A1
  • the intermediate shaft is arranged parallel to the Bohrwerkmaschineachse, but at a distance next to this.
  • the hammer drill further comprises a Lucaspolster Kunststofftechnik and a reciprocating in the direction of Bohrwerkmaschinectionachse reciprocating wobble drive device whose swash bearing or swash plate is mounted on the rotatably driven intermediate shaft.
  • wobble drive device is understood to mean a rotation / translation converter device in which the rotational movement of a drive-side element is converted into a linear translational movement of an output-side element.
  • a rotation element acts on a wobble element which is referred to below as a wobble bearing in such a way that it is driven to tilt back and forth and can thereby displace a further element into linear translational motion.
  • a drive spindle of the machine tool on which the tool to be rotated can be accommodated, comprises a drill sleeve, which is in engagement with the external toothing of a spur gear of the intermediate shaft seated on the intermediate shaft with an external toothed ring.
  • the length of the gear assembly is thus significantly influenced by the length and the position of the impact mechanism. So it must be ensured that the swash bearing does not collide with the driven shaft and / or the spur gear of the intermediate shaft.
  • a hammer drill which has a drive motor with a motor shaft and a motor spindle connected to the motor shaft.
  • An impact mechanism which is also operatively connected to the motor shaft, is connected to the tool spindle via a single-stage gearbox.
  • the single-stage gearbox includes a Schlagtechnik drive wheel that drives the tool spindle via a ring gear.
  • the motor shaft of the drive motor in turn comprises a motor pinion whose teeth are in operative engagement with an end toothing of the striking mechanism drive wheel.
  • a machine tool comprising a drive spindle for the rotary drive of a tool, a coaxial gear ring which can be coupled to the drive spindle and an intermediate shaft which is capable of transmitting a drive torque from a driven shaft to the drive spindle.
  • the intermediate shaft has for this purpose a gear which is in engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle.
  • a transmission arrangement provided, which additionally comprises a further countershaft with a gear.
  • the present invention proposes a gear arrangement with the features of claim 1.
  • the gear assembly includes a driven shaft, a drive spindle for rotationally driving an attached tool, the drive spindle having a coaxial sprocket, and an intermediate shaft capable of transmitting drive torque from the driven shaft to the drive spindle.
  • a countershaft with a coaxial gear and a rotationally fixed associated Taumeltriebvorraumiques provided, wherein the tumble drive device is capable of converting a rotational movement of the countershaft into a translational movement and to transmit to the drive spindle for the striking drive of the tool.
  • the intermediate shaft has a first gear, which is engageable with the coaxial ring gear of the drive spindle, and a second gear, which is engageable with the coaxial gear of the countershaft, wherein the first and second gear in the axial direction relative to the sliding Drive spindle and the countershaft are arranged.
  • the claimed feature, according to which the tool is detachably attachable to the machine tool not essential for the invention and thus not mandatory, ie the invention can also be implemented in a machine tool, in which the tool is not detachable, but is firmly attached to the machine tool.
  • the driven shaft is driven by a drive unit, such as an electric motor or a pneumatic drive unit, and transmits the drive torque in a conventional manner to the intermediate shaft of the gear assembly.
  • the drive spindle is used for the rotary drive of a tool which can be accommodated on the machine tool, wherein the intermediate shaft can be brought into engagement with the coaxial toothed ring of the drive spindle via a first gearwheel and, via this, is able to transmit the drive torque from the driven shaft to the drive spindle.
  • the torque can be transmitted to the countershaft via the second gear of the intermediate shaft, which is engageable with the coaxial gear of the countershaft, whereby the rotatably connected tumbling drive device is driven.
  • This can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and to transmit this translational movement to the drive spindle for the striking drive of the tool.
  • Both the first and the second gear of the intermediate shaft are arranged in the axial direction (relative to the longitudinal axis of the intermediate shaft) relatively displaceable to the drive spindle and the countershaft.
  • the intermediate shaft comprises a sliding block which is slidably disposed on the intermediate shaft in the axial direction between at least two positions and having the first gear and the second gear.
  • the first gear and the second gear of the intermediate shaft are displaced axially relative to the intermediate shaft and displace as a result of this sliding movement accordingly also relative to the drive spindle and the countershaft.
  • the shift can be between two maximum positions, ie, released between at least two positions.
  • one or more intermediate position (s) can be selected between these maximum positions, as will be described in more detail later.
  • the gear assembly further comprises an actuator which is connectable to an actuating element of the machine tool and adapted to convert a switching movement of the actuating element in a shift of the sliding block in the connected state.
  • the two gears of the intermediate shaft are not only used for torque transmission, but also for switching between different operating modes of the machine tool.
  • a first mode in which the coaxial ring gear of the drive spindle is in engagement with the first gear of the intermediate shaft, and the second gear of the intermediate shaft is out of engagement with the coaxial gear of the countershaft describes a mode in which the drive spindle is only driven in rotation (purer drilling).
  • the first gear and the second gear of the intermediate shaft are respectively in engagement with the corresponding coaxial sprocket of the drive spindle and the coaxial gear of the countershaft.
  • the drive spindle is thus not only rotatingly separate also driven beating. This corresponds to the impact drilling operation of the machine tool.
  • the first gear of the intermediate shaft may be disengaged from the coaxial sprocket of the drive spindle while the second gear is in engagement with the co-axial gear of the countershaft. In this mode, therefore, no more torque is transmitted to the drive spindle but only a translation generated by the wobble drive device for the striking drive of the tool (chisel operation).
  • the actuating element may comprise, for example, a rotary knob, the rotational movement of which in a known manner causes a translational movement of the associated actuator, which in turn displaces the sliding block in the axial direction.
  • a rotary knob the rotational movement of which in a known manner causes a translational movement of the associated actuator, which in turn displaces the sliding block in the axial direction.
  • alternative embodiments for this purpose are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element.
  • the actuator is firmly connected in the axial direction with the sliding block.
  • the actuator is further rotatably disposed within the gear assembly and in particular a toothed projection has, which can be brought in a switching position of the actuator in locking engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle.
  • the toothed projection may have at least one or more teeth whose outer contour forms a counter contour to the contour of the toothed circle of the drive spindle. In this way, a reliable locking of the drive spindle is achieved via the engagement of the mating contour of the toothed attachment with the outer contour of the toothed circle of the drive spindle.
  • the actuator may in particular be arranged on the sliding block, that an intermediate position in which the projection of the actuator is not yet in engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle and this rotatably fixed, but no more torque transmission from the intermediate shaft to the drive spindle takes place, since the first gear is already brought out of engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle, be provided.
  • This intermediate position allows the setting of, for example, a flat chisel in its desired orientation.
  • the actuator for the rotationally fixed arrangement within the gear arrangement a first receiving area for receiving an end portion of the countershaft and a second receiving area for receiving having an end portion of the intermediate shaft.
  • the two receiving areas of the actuator bearing points and allow a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear assembly.
  • required components are used anyway, which in turn is space and weight saving.
  • the first receiving portion of the actuator comprises a circular recess whose inner diameter substantially corresponds to the outer diameter of the end portion of the countershaft.
  • the recess is designed in particular as a through hole to allow axial displacement of the actuator with respect to the intermediate shaft.
  • the second receiving portion of the actuator may comprise a laterally open circular recess whose inner diameter corresponds substantially to the outer diameter of the end portion of the intermediate shaft and the lateral opening less than 180 degrees, in particular less than 160 degrees, for example 150th Includes angle degree.
  • this laterally open circular recess may be designed as a through-hole to provide the axial displacement of the actuator in a simple manner.
  • the lateral opening ie, in that no circumferential inner peripheral surface is provided, a simplified assembly can be provided.
  • the male end portion can be inserted laterally through this opening.
  • a flattening may be provided on the male end portion.
  • a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator ensure that a rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus prevents the bearing point formed by the first receiving portion of the actuator.
  • the lateral opening is oriented such that the end portion of the intermediate shaft is engaged behind in the mounted state of the actuator and thus counteracts such unwanted rotational movement.
  • the gear arrangement further comprises a Lucaspolsterschlagtechnik, which is connected to the drive spindle.
  • the air cushion impact mechanism may be partially formed integrally with the drive spindle or formed separately and be firmly connected in the mounted state with this.
  • Such an air cushion percussion device may comprise a percussion piston, an anvil and an exciter sleeve and a drill sleeve in the usual way, wherein the exciter sleeve can be slidably received within the drill sleeve and with this can form a space receiving the air cushion.
  • the driven shaft can, as already mentioned, be arranged at an angle, in particular at a right angle to the drive spindle.
  • a compact rotary hammer can be provided with an L-shaped housing with optimum housing space utilization.
  • the intermediate shaft has a rotatably connected therewith ring gear, which in meshing engagement with a pinion of the driven Wave stands. This allows a right angle arrangement of intermediate shaft and driven shaft.
  • the present invention also relates to a machine tool having a housing, in particular in an L-shaped construction, in which the housing may comprise at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing with a second longitudinal axis, and wherein the first and second longitudinal axis are not arranged parallel to each other, and with a gear arrangement having one or more of the features described above.
  • the FIG. 1 shows a transmission assembly according to the invention, which is generally designated by the reference numeral 10.
  • the gear arrangement 10 comprises a driven shaft 12, which is driven by a drive unit designed as an electric motor M, a drive spindle 14 and an intermediate shaft 20 and a countershaft 30 designed as a wobble drive shaft.
  • the drive spindle 14 has its free end remote from the driven shaft 12 a tool holder (not shown) for receiving a tool, such as a drill or a chisel on.
  • the drive spindle 14 comprises a drill sleeve 18 which engages in sections thereof.
  • the drive spindle 14 extends in a longitudinal direction L, which coincides with a tool axis (Bohrwerkmaschinemaschinese).
  • Parallel to the drive spindle 14 extend the intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30.
  • the respective axes of rotation are arranged parallel to the longitudinal direction L and not designated.
  • the intermediate shaft 20 is used in the present transmission assembly 10 for transmitting a drive torque from the driven shaft 12 to the drive spindle 14.
  • the intermediate shaft 20 has a ring gear 22 with a frontal toothing 22a, which is in engagement with an external toothing 12a of the driven shaft 12 ,
  • the drive torque of the electric motor M is transmitted via the external teeth 12a and the teeth 22a of the ring gear 22 to the intermediate shaft 20 (see also FIG. 3 ).
  • the intermediate shaft 20 further includes a switching block or sliding block 44 which engages positively in a splined toothing 46 on the outer circumference of the intermediate shaft 20 and thus slidably along the intermediate shaft 20, but rotatably mounted thereon. In this case, the direction of displacement of the sliding block 44 in the FIGS.
  • the sliding block 44 has a first ring gear 24 which engages with a ring gear 28 which is rotatably connected to the drive spindle 14. In this way, the drive torque is transmitted from the intermediate shaft 20 via the first ring gear 24 of the sliding block 44 to the ring gear 28 of the drive spindle 14.
  • the first ring gear 24 can be brought into or out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14 become.
  • the sliding block 44 further includes a second sprocket 42 which can be brought into engagement with a sprocket 26 of the wobble drive shaft 30 depending on the position of the sliding block 44.
  • the torque of the intermediate shaft 20 are not only used to drive the drive spindle 14 by this is transmitted to the ring gear 28 of the drive spindle 14 via the first ring gear 24, but also to drive the Taumeltriebwelle 30 by the torque is transmitted via the second ring gear 42 to the ring gear 26 of the wobble drive shaft 30.
  • a tumble drive device 32 On the wobble drive shaft 30, which extends parallel to the intermediate shaft 20 and is arranged at a predetermined distance from this (see also FIG. 2 ), a tumble drive device 32 is arranged.
  • This includes a wobble bearing 34 which is rotatably connected to the wobble drive shaft 30, and a connecting means 36 which is received in the manner of a ball joint in a corresponding receptacle 38a of a reciprocating piston or a exciter sleeve 38.
  • the wobble drive device 32 is used in a known manner to a rotational movement of the wobble drive shaft 30 in a translational movement T (see. FIG. 3 ) and possibly to transfer these via an air spring on the exciter sleeve 38.
  • the gear assembly 10 finally includes a striking mechanism 40, which may be formed, for example, as a Lucaspolster Kunststofftechnik and a percussion piston, an anvil, and the exciter sleeve 38 and a drill sleeve may include, the exciter sleeve 38 may be slidably received within the drill sleeve and with this one the air cushion can take up receiving space.
  • a striking mechanism 40 which may be formed, for example, as a Lucaspolster Farbwerk and a percussion piston, an anvil, and the exciter sleeve 38 and a drill sleeve may include, the exciter sleeve 38 may be slidably received within the drill sleeve and with this one the air cushion can take up receiving space.
  • the exciter sleeve 38 of the percussion piston is set in a reciprocating motion, which is transmitted via the striker (not shown) to a recorded in the tool holder of the drive spindle 14 tool. Consequently,
  • FIG. 3 shows in particular an operating position in which the sliding block 44 is shown in an operating position in which the first ring gear 24 is in engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14, while the second ring gear 42 is in rotationally fixed engagement with the ring gear 26 of the wobble drive shaft 30 ,
  • This operating position shows a beating drilling operation (hammer drilling position), in which the tool executes a rotational movement on the one hand and, secondly, in addition to the rotational movement, also experiences a striking movement (hammer drilling operation).
  • the sliding block 44 are also moved in the direction S to the left, so that the first ring gear 24 out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14 passes.
  • the second ring gear 42 remains in rotational engagement 26 with the wobble drive shaft 30, whereby the wobble drive device 32 is further driven and transmits a translational movement T to the drive spindle 14 (bit position).
  • a recorded on the tool holder tool thus undergoes only a purely beating motion, as no torque is transmitted to the drive spindle 14 via the ring gear 28 (hammer operation or chisel operation).
  • an actuator 50 designed as a shift fork 50 is additionally provided, which is displaceably mounted on the wobble drive shaft 30 at a first bearing point 52 (first receiving section of the actuator).
  • the shift fork 50 In order to avoid unwanted rotation of the drive spindle 14 in hammer operation or chisel operation, the shift fork 50 also has on its outer periphery (see also FIG. 4 ) has a toothed portion 54 which corresponds in its toothing with the external toothing of the ring gear 28. Thus, if the sliding block 44 is moved to the left for hammer operation or bit operation, the shift fork 50 can be brought into rotationally fixed engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14.
  • the shift fork 50 is slidably mounted on the intermediate shaft 20 in a second bearing point 56 (second receiving portion of the actuator), an undesirable pivotal movement of the shift fork 50 about the first bearing point 52 due to an undesirable rotational movement of the ring gear 28 is reliably prevented.
  • the second bearing point 56 is provided with a lateral opening 58 which includes less than 180 degrees of angle.
  • a control element 60 is further provided which is formed in the form of a rotary handle. If the user now rotates on the rotary handle 60, which is mounted on the outside of the machine tool housing (not shown) in the installed state and projects through it, the rotary movement of the rotary handle 60 is converted in a known manner via a positioning wire 62 into a translatory movement (operating movement B). the shift fork 50 and connected thereto the shift block 44 converted. For this purpose, the jumper wire 62 is connected in a known manner via holding structures 70, 72 with the shift fork 50 and stored at this.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung (10) für eine angetriebene Werkzeugmaschine mit einem sich drehend und/oder schlagend angetriebenen Werkzeug, das lösbar an der Werkzeugmaschine anbringbar ist, umfassend eine angetriebene Welle (12); eine Antriebsspindel (14) zum Drehantrieb eines lösbar angebrachten Werkzeugs, wobei die Antriebsspindel (14) einen koaxialen Zahnkranz (28) aufweist; eine Zwischenwelle (20), welche ein Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle (12) auf die Antriebsspindel (14) zu übertragen vermag; und eine Vorgelegewelle (30) mit einem koaxialen Zahnrad (26) und einer drehfest damit verbundenen Taumeltriebvorrichtung (32). Die Taumeltriebvorrichtung (32) vermag eine Rotationsbewegung der Vorgelegewelle (30) in eine Translationsbewegung (T) umzuwandeln und an die Antriebsspindel (14) zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen. Die Zwischenwelle (20) weist ein erstes Zahnrad (24) auf, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz (28) der Antriebsspindel (14) bringbar ist, sowie ein zweites Zahnrad (42), das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad (26) der Vorgelegewelle (30) bringbar ist, wobei das erste und das zweite Zahnrad (24, 42) in axialer Richtung relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel (14) und der Vorgelegewelle (30) angeordnet sind.

Figure imgaf001
The invention relates to a gear arrangement (10) for a power tool with a rotating and / or impact driven tool, which is detachably attachable to the machine tool, comprising a driven shaft (12); a drive spindle (14) for rotationally driving a releasably mounted tool, wherein the drive spindle (14) has a coaxial sprocket (28); an intermediate shaft (20) capable of transmitting drive torque from the driven shaft (12) to the drive spindle (14); and a countershaft (30) having a coaxial gear (26) and a rotationally fixed wobble drive device (32). The wobble drive device (32) is able to convert a rotational movement of the countershaft (30) into a translatory movement (T) and to transmit it to the drive spindle (14) for the impacting drive of the tool. The intermediate shaft (20) has a first gear (24) engageable with the coaxial sprocket (28) of the drive spindle (14) and a second gear (42) engaged with the coaxial gear (26). the countershaft (30) can be brought, wherein the first and the second gear (24, 42) are arranged in the axial direction relatively displaceable to the drive spindle (14) and the countershaft (30).
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für eine angetriebene Werkzeugmaschine mit einem sich drehend und/oder schlagend angetriebenen Werkzeug. Eine solche Werkzeugmaschine können insbesondere eine Bohr- oder Schlagbohrmaschine oder einen Bohrhammer mit oder ohne Meißelfunktion umfassen.The present invention relates to a gear assembly for a power tool with a rotating and / or impact driven tool. Such a machine tool may in particular comprise a drilling or percussion drill or a hammer drill with or without chisel function.

Bei bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art, insbesondere bei Bohrhämmern, ragt eine von einer Antriebseinheit der Werkzeugmaschine angetriebene Welle (Motorwelle) mit ihrem vorderen Ende in die Getriebeanordnung und treibt über ein Antriebsritzel eine Zwischenwelle an. So offenbart beispielsweise die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 51 828 A1 einen solchen Bohrhammer, dessen Zwischenwelle parallel zur Bohrwerkzeugachse, jedoch in einem Abstand neben dieser, angeordnet ist. Der Bohrhammer umfasst ferner ein Luftpolsterschlagwerk sowie eine sich in Richtung der Bohrwerkzeugachse hin- und herbewegende Taumeltriebvorrichtung, deren Taumellager bzw. Taumelscheibe auf der rotierend antreibbaren Zwischenwelle gelagert ist.In known machine tools of this type, especially in rotary hammers, one of a drive unit of the machine tool driven shaft (motor shaft) protrudes with its front end in the gear assembly and drives a intermediate shaft via a drive pinion. For example, the German Offenlegungsschrift discloses DE 196 51 828 A1 Such a hammer drill, the intermediate shaft is arranged parallel to the Bohrwerkzeugachse, but at a distance next to this. The hammer drill further comprises a Luftpolsterschlagwerk and a reciprocating in the direction of Bohrwerkzeugachse reciprocating wobble drive device whose swash bearing or swash plate is mounted on the rotatably driven intermediate shaft.

Unter der Bezeichnung Taumeltriebvorrichtung wird eine Rotations-/Translationswandler-Vorrichtung verstanden, bei der die Rotationsbewegung eines antriebsseitigen Elements in eine lineare Translationsbewegung eines abtriebsseitigen Elements umgewandelt wird. Hierbei wirkt ein Rotationselement derart auf ein im Folgenden als Taumellager bezeichnetes Taumelelement ein, dass dieses hin- und herkippend angetrieben wird und dabei ein weiteres Element in lineare Translationsbewegung versetzen kann.The term wobble drive device is understood to mean a rotation / translation converter device in which the rotational movement of a drive-side element is converted into a linear translational movement of an output-side element. In this case, a rotation element acts on a wobble element which is referred to below as a wobble bearing in such a way that it is driven to tilt back and forth and can thereby displace a further element into linear translational motion.

Beispielsweise wird, wie in der DE 196 51 828 A1 offenbart, eine Translationsbewegung auf einen Schlagbolzen des Luftpolsterschlagwerks übertragen, welches wiederum eine schlagende Bewegung des Werkzeugs bewirkt. Zusätzlich dient die Zwischenwelle dazu, das Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf das Werkzeug zu übertragen. Hierzu umfasst eine Antriebsspindel der Werkzeugmaschine, an der das zu drehende Werkzeug aufgenommen werden kann, eine Bohrhülse, welche mit einem außenseitigen Zahnkranz in Eingriff mit der Außenverzahnung eines auf der Zwischenwelle sitzenden Stirnrades der Zwischenwelle steht.For example, as in the DE 196 51 828 A1 discloses a translational movement transmitted to a firing pin of the air cushion impactor, which in turn causes a striking movement of the tool. In addition, the intermediate shaft is used to transfer the drive torque from the driven shaft to the tool. For this purpose, a drive spindle of the machine tool, on which the tool to be rotated can be accommodated, comprises a drill sleeve, which is in engagement with the external toothing of a spur gear of the intermediate shaft seated on the intermediate shaft with an external toothed ring.

Die Baulänge der Getriebeanordnung wird somit wesentlich durch die Länge und die Position des Schlagwerks beeinflusst. So muss sichergestellt werden, dass das Taumellager nicht mit der angetriebenen Welle und/oder dem Stirnrad der Zwischenwelle kollidiert. Der zu diesem Zweck vorzusehende Abstand zwischen der angetriebenen Welle, dem Taumellager und dem Stirnrad der Zwischenwelle führt dazu, dass die Getriebeanordnung insgesamt einen verhältnismäßig großen Bauraum in Anspruch nimmt, ohne dass dieser vollständig ausgenutzt werden kann.The length of the gear assembly is thus significantly influenced by the length and the position of the impact mechanism. So it must be ensured that the swash bearing does not collide with the driven shaft and / or the spur gear of the intermediate shaft. The provided for this purpose distance between the driven shaft, the swash bearing and the spur gear of the intermediate shaft causes the gear assembly takes a total of a relatively large amount of space to complete without this can be fully utilized.

In der DE 10 2008 054 458 A1 ist ferner ein Bohrhammer beschrieben, der einen Antriebsmotor mit einer Motorwelle und einer mit der Motorwelle wirkverbundenen Werkzeugspindel aufweist. Ein Schlagwerk, das ebenfalls mit der Motorwelle wirkverbunden ist, ist über ein einstufiges Getriebe mit der Werkzeugspindel verbunden. Das einstufige Getriebe umfasst ein Schlagwerk-Antriebsrad, das die Werkzeugspindel über ein Tellerrad antreibt. Die Motorwelle des Antriebsmotors umfasst ihrerseits ein Motorritzel, dessen Verzahnung mit einer Stirnverzahnung des Schlagwerk-Antriebsrads im Wirkeingriff steht.In the DE 10 2008 054 458 A1 Furthermore, a hammer drill is described, which has a drive motor with a motor shaft and a motor spindle connected to the motor shaft. An impact mechanism, which is also operatively connected to the motor shaft, is connected to the tool spindle via a single-stage gearbox. The single-stage gearbox includes a Schlagwerk drive wheel that drives the tool spindle via a ring gear. The motor shaft of the drive motor in turn comprises a motor pinion whose teeth are in operative engagement with an end toothing of the striking mechanism drive wheel.

Als weiterer Stand der Technik offenbart die US 4,158,313 A eine Werkzeugmaschine umfassend eine Antriebsspindel zum Drehantrieb eines Werkzeugs, einen mit der Antriebsspindel koppelbaren koaxialen Zahnkranz sowie eine Zwischenwelle, welche ein Antriebsdrehmoment von einer angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Die Zwischenwelle weist hierzu ein Zahnrad auf, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel steht. Weiterhin ist eine Getriebeanordnung vorgesehen, die zusätzlich eine weitere Vorgelegewelle mit einem Zahnrad umfasst.As a further prior art discloses the US 4,158,313 A a machine tool comprising a drive spindle for the rotary drive of a tool, a coaxial gear ring which can be coupled to the drive spindle and an intermediate shaft which is capable of transmitting a drive torque from a driven shaft to the drive spindle. The intermediate shaft has for this purpose a gear which is in engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle. Furthermore, a transmission arrangement provided, which additionally comprises a further countershaft with a gear.

Auch diese Getriebeanordnungen aus dem Stand der Technik benötigen einen vergleichsweise großen Bauraum, der nicht vollständig ausgenutzt werden kann.These gear arrangements of the prior art require a comparatively large space, which can not be fully utilized.

Schließlich ist aus der Druckschrift EP 2 700 477 A1 eine Getriebeanordnung bekannt, bei der dadurch, dass die Getriebeanordnung zusätzlich eine Vorlegewelle mit einem Zahnrad umfasst, das je nach Betriebsart der Werkzeugmaschine in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel oder außer Eingriff mit diesem bringbar ist, eine besonders vorteilhafte Ausnutzung des verfügbaren Bauraums bereitgestellt werden.Finally, from the publication EP 2 700 477 A1 a gear arrangement is known, in which by the fact that the gear assembly additionally comprises a countershaft with a gear that can be brought into engagement with the coaxial gear rim of the drive spindle or out of engagement therewith, depending on the operating mode of the machine tool, a particularly advantageous utilization of the available space can be provided ,

Wenngleich sich diese Lösung in der Praxis durchaus bewährt hat, lässt sich die darin beschriebene Lösung nicht auf Werkzeugmaschinen anwenden, die beispielsweise ein L-förmiges Gehäuse aufweisen, bei dem insbesondere die Motorachse nicht parallel zur Getriebeachse ist. Insbesondere Bohrhämmer weisen eine solche Gehäuseform bzw. eine derartige Anordnung von Getriebe und motorischer Antriebseinheit auf.Although this solution has been well proven in practice, the solution described therein can not be applied to machine tools, for example, have an L-shaped housing, in which in particular the motor axis is not parallel to the transmission axis. In particular rotary hammers have such a housing shape or such an arrangement of gear and motor drive unit.

Um auch für insbesondere derartige Maschinen eine Lösung bereit zu stellen, bei der der verfügbare Bauraum optimal genutzt und dadurch die Baulänge verkürzt werden kann, schlägt die vorliegende Erfindung eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor.In order to provide a solution for such machines in particular, in which the available space can be optimally utilized and thus the overall length can be shortened, the present invention proposes a gear arrangement with the features of claim 1.

Demgemäß umfasst die Getriebeanordnung eine angetriebene Welle, eine Antriebsspindel zum Drehantrieb eines angebrachten Werkzeugs, wobei die Antriebsspindel einen koaxialen Zahnkranz aufweist, sowie eine Zwischenwelle, welche ein Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Weiterhin ist eine Vorlegewelle mit einem koaxialen Zahnrad und einer drehfest damit verbundenen Taumeltriebvorrichtung vorgesehen, wobei die Taumeltriebvorrichtung eine Rotationsbewegung der Vorlegewelle in eine Translationsbewegung umzuwandeln und an die Antriebsspindel zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen vermag. Die Zwischenwelle weist ein erstes Zahnrad auf, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist, sowie ein zweites Zahnrad, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle bringbar ist, wobei das erste und zweite Zahnrad in axialer Richtung relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle angeordnet sind.Accordingly, the gear assembly includes a driven shaft, a drive spindle for rotationally driving an attached tool, the drive spindle having a coaxial sprocket, and an intermediate shaft capable of transmitting drive torque from the driven shaft to the drive spindle. Furthermore, a countershaft with a coaxial gear and a rotationally fixed associated Taumeltriebvorrichtung provided, wherein the tumble drive device is capable of converting a rotational movement of the countershaft into a translational movement and to transmit to the drive spindle for the striking drive of the tool. The intermediate shaft has a first gear, which is engageable with the coaxial ring gear of the drive spindle, and a second gear, which is engageable with the coaxial gear of the countershaft, wherein the first and second gear in the axial direction relative to the sliding Drive spindle and the countershaft are arranged.

Auch bei der erfindungsgemäßen Lösung wird dadurch, dass eine Zwischenwelle sowie eine Vorlegewelle vorgesehen sind, erreicht, dass die gesamte Getriebeanordnung in Richtung der Bohrwerkzeugachse kürzer bauen kann, da , die Taumeltriebvorrichtung und die Drehmomentübertragung auf die Antriebsspindel räumlich voneinander getrennt werden können.Also, in the solution according to the invention is characterized in that an intermediate shaft and a countershaft are provided, achieved that the entire gear assembly can build shorter in the direction of Bohrwerkzeugachse, since, the wobble drive device and the torque transmission to the drive spindle can be spatially separated from each other.

Im Unterschied zu der Lösung der EP 2 700 477 A1 erfolgt die Drehmomentübertragung von der angetriebenen Welle auf die Antriebswelle über die Zwischenwelle, nicht jedoch über die Vorlegewelle, wie dies im Stand der Technik beschrieben ist. Durch diese spezifische Anordnung, bei der die Drehmomentübertragung also immer nur über die Zwischenwelle erfolgt und die Vorlegewelle ausschließlich dafür genutzt wird, fallweise. die damit verbundene Taumeltriebvorrichtung anzutreiben um den schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu ermöglichen, kann eine unerwünschte Asymmetrie vermieden werden. Außerdem wird die Drehmomentübertragung über eine nicht-parallele Anordnung von angetriebener Welle und Abtriebswelle, wie sie beispielsweise bei einem L-förmigen Bohrhammer vorgesehen sein kann, signifikant erleichtert.Unlike the solution of EP 2 700 477 A1 The torque is transmitted from the driven shaft to the drive shaft via the intermediate shaft, but not via the countershaft, as described in the prior art. Due to this specific arrangement, in which the torque transmission thus always takes place only via the intermediate shaft and the countershaft is used exclusively for this case by case. To drive the associated tumble drive device to allow the beating drive of the tool, an undesirable asymmetry can be avoided. In addition, the torque transmission via a non-parallel arrangement of driven shaft and output shaft, as may be provided, for example, in an L-shaped rotary hammer, significantly facilitated.

Selbstverständlich ist das anspruchsgemäße Merkmal, wonach das Werkzeug lösbar an der Werkzeugmaschine anbringbar ist, nicht essenziell für die Erfindung und somit nicht zwingend, d.h. die Erfindung lässt sich auch bei einer Werkzeugmaschine umsetzen, bei der das Werkzeug nicht lösbar, sondern fest an der Werkzeugmaschine angebracht ist.Of course, the claimed feature, according to which the tool is detachably attachable to the machine tool, not essential for the invention and thus not mandatory, ie the invention can also be implemented in a machine tool, in which the tool is not detachable, but is firmly attached to the machine tool.

Die angetriebene Welle wird von einer Antriebseinheit, beispielsweise von einem Elektromotor oder einer pneumatischen Antriebseinheit, eingetrieben und überträgt die Antriebsdrehmomente in üblicher Weise auf die Zwischenwelle der Getriebeanordnung. Die Antriebsspindel dient zum Drehantrieb eines an der Werkzeugmaschine aufnehmbaren Werkzeugs, wobei die Zwischenwelle über ein erstes Zahnrad in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist und hierüber das Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle auf die Antriebsspindel zu übertragen vermag. Dadurch, dass dieser Eingriff auch lösbar ist, d.h., das erste Zahnrad der Zwischenwelle auch außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist, kann zudem ein Betrieb der Werkzeugmaschine erreicht werden, in dem kein Drehmoment übertragen wird, wie dies beispielsweise beim Meißelbetrieb mit einem Flachmeißel gewünscht ist.The driven shaft is driven by a drive unit, such as an electric motor or a pneumatic drive unit, and transmits the drive torque in a conventional manner to the intermediate shaft of the gear assembly. The drive spindle is used for the rotary drive of a tool which can be accommodated on the machine tool, wherein the intermediate shaft can be brought into engagement with the coaxial toothed ring of the drive spindle via a first gearwheel and, via this, is able to transmit the drive torque from the driven shaft to the drive spindle. Due to the fact that this engagement is also releasable, ie, the first gear of the intermediate shaft can also be disengaged from the coaxial sprocket of the drive spindle, an operation of the machine tool can be achieved in which no torque is transmitted, as for example when chiseling with a flat chisel is desired.

Über das zweite Zahnrad der Zwischenwelle, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle bringbar ist, kann das Drehmoment zusätzlich auch auf die Vorlegewelle übertragen werden, wodurch die damit drehfest verbundene Taumeltriebvorrichtung angetrieben wird. Diese vermag eine Rotationsbewegung der Vorlegewelle in eine Translationsbewegung umwandeln und diese Translationsbewegung an die Antriebsspindel zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen. Sowohl das erste als auch das zweite Zahnrad der Zwischenwelle sind in axialer Richtung (bezogen auf die Längsachse der Zwischenwelle) relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle angeordnet.In addition, the torque can be transmitted to the countershaft via the second gear of the intermediate shaft, which is engageable with the coaxial gear of the countershaft, whereby the rotatably connected tumbling drive device is driven. This can convert a rotational movement of the countershaft into a translational movement and to transmit this translational movement to the drive spindle for the striking drive of the tool. Both the first and the second gear of the intermediate shaft are arranged in the axial direction (relative to the longitudinal axis of the intermediate shaft) relatively displaceable to the drive spindle and the countershaft.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zwischenwelle einen Schiebeblock umfasst, der auf der Zwischenwelle in axialer Richtung zwischen wenigstens zwei Stellungen verschiebbar angeordnet ist und das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad aufweist. Bei dieser Ausführungsform werden also das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle gemeinsam relativ zu der Zwischenwelle axial verschoben und verlagern sich infolge dieser Verschiebebewegung entsprechend auch relativ zu der Antriebsspindel und der Vorlegewelle. Die Verschiebung kann zwischen zwei Maximalpositionen, d.h., zwischen wenigstens zwei Stellungen, freigegeben sein. Selbstverständlich kann bzw. können jedoch zwischen diesen Maximalpositionen eine oder mehrere Zwischenstellung(en) gewählt werden, wie im Nachgang noch näher beschrieben wird.According to one embodiment of the invention can be provided that the intermediate shaft comprises a sliding block which is slidably disposed on the intermediate shaft in the axial direction between at least two positions and having the first gear and the second gear. In this embodiment Thus, the first gear and the second gear of the intermediate shaft are displaced axially relative to the intermediate shaft and displace as a result of this sliding movement accordingly also relative to the drive spindle and the countershaft. The shift can be between two maximum positions, ie, released between at least two positions. Of course, however, one or more intermediate position (s) can be selected between these maximum positions, as will be described in more detail later.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Getriebeanordnung ferner ein Stellglied aufweist, das mit einem Betätigungselement der Werkzeugmaschine verbindbar und dazu ausgebildet ist, im damit verbundenen Zustand eine Schaltbewegung des Betätigungselements in eine Verschiebung des Schiebeblocks umzuwandeln.It can further be provided that the gear assembly further comprises an actuator which is connectable to an actuating element of the machine tool and adapted to convert a switching movement of the actuating element in a shift of the sliding block in the connected state.

So kann durch Verschiebung des ersten Zahnrad und/oder des zweiten Zahnrads ein Umschalten zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine erreicht werden. Somit dienen die beiden Zahnräder der Zwischenwelle nicht ausschließlich der Drehmomentübertragung, sondern auch zum Umschalten zwischen unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine.Thus, by shifting the first gear and / or the second gear switching between different operating modes of the machine tool can be achieved. Thus, the two gears of the intermediate shaft are not only used for torque transmission, but also for switching between different operating modes of the machine tool.

Eine erste Betriebsart, in der der koaxiale Zahnkranz der Antriebsspindel in Eingriff mit dem ersten Zahnrad der Zwischenwelle steht, und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle steht, beschreibt eine Betriebsart, bei der Antriebsspindel nur drehend angetrieben wird (reiner Bohrbetrieb).A first mode in which the coaxial ring gear of the drive spindle is in engagement with the first gear of the intermediate shaft, and the second gear of the intermediate shaft is out of engagement with the coaxial gear of the countershaft, describes a mode in which the drive spindle is only driven in rotation (purer drilling).

In einer zweiten Betriebsart der Werkzeugmaschine stehen das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle jeweils in Eingriff mit dem korrespondierenden koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bzw. dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle. In dieser Betriebsart wird die Antriebsspindel somit nicht nur drehend sondem auch schlagend angetrieben. Dies entspricht dem Schlagbohrbetrieb der Werkzeugmaschine.In a second operating mode of the machine tool, the first gear and the second gear of the intermediate shaft are respectively in engagement with the corresponding coaxial sprocket of the drive spindle and the coaxial gear of the countershaft. In this mode of operation, the drive spindle is thus not only rotatingly separate also driven beating. This corresponds to the impact drilling operation of the machine tool.

In einer dritten Betriebsart kann das erste Zahnrad der Zwischenwelle außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel stehen, während das zweite Zahnrad in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad der Vorlegewelle steht. Bei dieser Betriebsart wird folglich kein Drehmoment mehr auf die Antriebsspindel übertragen sondern ausschließlich eine von der Taumeltriebvorrichtung erzeugte Translationsbewegung für den schlagenden Antrieb des Werkzeugs (Meißelbetrieb).In a third mode of operation, the first gear of the intermediate shaft may be disengaged from the coaxial sprocket of the drive spindle while the second gear is in engagement with the co-axial gear of the countershaft. In this mode, therefore, no more torque is transmitted to the drive spindle but only a translation generated by the wobble drive device for the striking drive of the tool (chisel operation).

Mit Hilfe des Betätigungselements der Werkzeugmaschine kann der Anwender zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten der Werkzeugmaschine wählen. Das Betätigungselement kann beispielsweise einen Drehknopf umfassen, dessen Drehbewegung in bekannter Weise eine Translationsbewegung des damit verbundenen Stellglieds bewirkt, welches wiederum den Schiebeblock in axialer Richtung verschiebt. Alternative Ausgestaltungen hierzu sind jedoch ebenfalls denkbar, wie beispielsweise ein axial verschiebbares Betätigungselement.With the help of the actuating element of the machine tool, the user can choose between the different operating modes of the machine tool. The actuating element may comprise, for example, a rotary knob, the rotational movement of which in a known manner causes a translational movement of the associated actuator, which in turn displaces the sliding block in the axial direction. However, alternative embodiments for this purpose are also conceivable, such as an axially displaceable actuating element.

Dadurch, dass die beiden Zahnräder der Zwischenwelle dem Schiebeblock zugeordnet sind und sich mit diesem zusammen bewegen, kann durch eine einfache Verschiebung des Schiebeblocks ein Umschalten zwischen den drei beschriebenen Betriebsarten erreicht werden. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise einfache Schaltmimik, die ebenfalls Bauraum und Gewicht einsparen kann.The fact that the two gears of the intermediate shaft are assigned to the sliding block and move together with this, can be achieved by a simple displacement of the sliding block switching between the three modes described. This results in a comparatively simple switching mimic, which can also save installation space and weight.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Stellglied in axialer Richtung fest mit dem Schiebeblock verbunden ist.In particular, it can be provided that the actuator is firmly connected in the axial direction with the sliding block.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Stellglied ferner drehfest innerhalb der Getriebeanordnung angeordnet ist und insbesondere einen gezahnten Vorsprung aufweist, der in einer Schaltstellung des Stellglieds in arretierenden Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel bringbar ist.Furthermore, it can be provided that the actuator is further rotatably disposed within the gear assembly and in particular a toothed projection has, which can be brought in a switching position of the actuator in locking engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle.

Diese Zusatzfunktion löst ein weiteres aus der Praxis bekanntes Problem, nämlich dass beim reinen Meißelbetrieb die Antriebsspindel nicht nur nicht drehend von der Antriebseinheit angetrieben werden, sondern auch unverdrehbar gehalten werden soll, um insbesondere bei der Verwendung eines Flachmeißels eine definierte Orientierung des Werkzeugs sicherzustellen. Der gezahnte Vorsprung kann wenigstens einen oder mehrere Zähne aufweisen, dessen bzw. deren Außenkontur eine Gegenkontur zu der Kontur des Zahnkreises der Antriebsspindel bildet. Auf diese Weise wird über das Ineingriffbringen der Gegenkontur des gezahnten Vorsatzes mit der Außenkontur des Zahnkreises der Antriebsspindel eine zuverlässige Arretierung der Antriebsspindel erreicht.This additional function solves another known from practice problem, namely that in the pure chisel operation, the drive spindle are not only not rotationally driven by the drive unit, but also to be held non-rotatable to ensure a defined orientation of the tool especially when using a flat chisel. The toothed projection may have at least one or more teeth whose outer contour forms a counter contour to the contour of the toothed circle of the drive spindle. In this way, a reliable locking of the drive spindle is achieved via the engagement of the mating contour of the toothed attachment with the outer contour of the toothed circle of the drive spindle.

Dabei kann das Stellglied insbesondere derart an dem Schiebeblock angeordnet sein, dass eine Zwischenstellung, in der der Vorsprung des Stellglieds noch nicht in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel steht und diese drehfest fixiert, in der jedoch keine Drehmomentübertragung mehr von der Zwischenwelle auf die Antriebsspindel erfolgt, da das erste Zahnrad bereits außer Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel gebracht ist, vorgesehen sein. Diese Zwischenstellung ermöglicht die Einstellung beispielsweise eines Flachmeißels in seiner gewünschten Orientierung. Wird dann das Stellglied weiter bewegt und gelangt der gezahnte Vorsprung in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz der Antriebsspindel, verbleibt der Flachmeißel in seiner gewünschten Orientierung, da nunmehr die Antriebsspindel drehfest von dem ebenfalls drehfest angeordneten Stellglied gehalten wird, wodurch eine definierte Bearbeitung mit einem Flachmeißel ermöglicht wird.In this case, the actuator may in particular be arranged on the sliding block, that an intermediate position in which the projection of the actuator is not yet in engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle and this rotatably fixed, but no more torque transmission from the intermediate shaft to the drive spindle takes place, since the first gear is already brought out of engagement with the coaxial sprocket of the drive spindle, be provided. This intermediate position allows the setting of, for example, a flat chisel in its desired orientation. Then, if the actuator is moved further and the toothed projection engages with the coaxial sprocket of the drive spindle, the flat chisel remains in its desired orientation, since now the drive spindle is rotatably held by the likewise rotatably mounted actuator, whereby a defined machining with a flat chisel allows becomes.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass das Stellglied zur drehfesten Anordnung innerhalb der Getriebeanordnung einen ersten Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnitts der Vorlegewelle und einen zweiten Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnitts der Zwischenwelle aufweist. Somit bilden die beiden Aufnahmebereiche des Stellglieds Lagerpunkte und ermöglichen eine drehfeste Anordnung des Stellglieds innerhalb der Getriebeanordnung. Für diese drehfeste Anordnung werden ohnehin benötigte Komponenten verwendet, was wiederum bauraum- und gewichtssparend ist.It may further be provided that the actuator for the rotationally fixed arrangement within the gear arrangement, a first receiving area for receiving an end portion of the countershaft and a second receiving area for receiving having an end portion of the intermediate shaft. Thus, the two receiving areas of the actuator bearing points and allow a rotationally fixed arrangement of the actuator within the gear assembly. For this non-rotatable arrangement required components are used anyway, which in turn is space and weight saving.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Aufnahmeabschnitt des Stellglieds eine kreisförmige Ausnehmung umfasst, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Vorlegewelle korrespondiert. Die Ausnehmung ist insbesondere als Durchgangsbohrung gestaltet, um eine axiale Verschiebbarkeit des Stellglieds bezüglich der Zwischenwelle zu ermöglichen.In particular, it can be provided that the first receiving portion of the actuator comprises a circular recess whose inner diameter substantially corresponds to the outer diameter of the end portion of the countershaft. The recess is designed in particular as a through hole to allow axial displacement of the actuator with respect to the intermediate shaft.

Unabhängig von dieser spezifischen Ausgestaltung des ersten Aufnahmeabschnitts kann der zweite Aufnahmeabschnitt des Stellglieds eine seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung umfassen, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Zwischenwelle korrespondiert und deren seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad, insbesondere weniger als 160 Winkelgrad, beispielsweise 150 Winkelgrad einschließt. Auch diese seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung kann als Durchgangsausnehmung gestaltet sein, um die axiale Verschiebbarkeit des Stellglieds auf einfache Weise bereit zu stellen. Durch die seitliche Öffnung, d.h., dadurch dass keine umlaufende Innenumfangsfläche vorgesehen ist, kann eine vereinfachte Montage bereitgestellt werden. So kann der aufzunehmende Endabschnitt durch diese Öffnung seitlich eingeführt werden. Bei einer Ausgestaltung, bei der die seitliche Öffnung weniger als 180 Winkelgrad einschließt, kann zudem eine Abflachung an dem aufzunehmende Endabschnitt vorgesehen sein. Wird nun das Stellglied im montierten Zustand relativ zu dem aufgenommenen Endabschnitt, insbesondere relativ zu der Abflachung verdreht, kann gegebenenfalls eine Lösebewegung des aufgenommenen Endabschnitts aus der seitlichen Öffnung verhindert werden.Regardless of this specific embodiment of the first receiving portion, the second receiving portion of the actuator may comprise a laterally open circular recess whose inner diameter corresponds substantially to the outer diameter of the end portion of the intermediate shaft and the lateral opening less than 180 degrees, in particular less than 160 degrees, for example 150th Includes angle degree. Also, this laterally open circular recess may be designed as a through-hole to provide the axial displacement of the actuator in a simple manner. By the lateral opening, ie, in that no circumferential inner peripheral surface is provided, a simplified assembly can be provided. Thus, the male end portion can be inserted laterally through this opening. In a configuration in which the lateral opening includes less than 180 degrees of angle, also a flattening may be provided on the male end portion. Now, if the actuator in the mounted state relative to the received end portion, in particular rotated relative to the flattening, if appropriate, a release movement of the received end portion of the lateral opening can be prevented.

Zusätzlich oder alternativ kann eine bevorzugte Orientierung der seitlichen Öffnung im eingebauten Zustand des Stellglieds dafür sorgen, dass eine Verdrehung des Stellglieds um die Drehachse der Vorlegewelle und damit um den durch den ersten Aufnahmeabschnitt des Stellglieds gebildeten Lagerpunkt verhindert wird. So ist die seitliche Öffnung derart orientiert, dass der Endabschnitt der Zwischenwelle im montierten Zustand von dem Stellglied hintergriffen ist und damit einer solchen unerwünschten Drehbewegung entgegenwirkt.Additionally or alternatively, a preferred orientation of the lateral opening in the installed state of the actuator ensure that a rotation of the actuator about the axis of rotation of the countershaft and thus prevents the bearing point formed by the first receiving portion of the actuator. Thus, the lateral opening is oriented such that the end portion of the intermediate shaft is engaged behind in the mounted state of the actuator and thus counteracts such unwanted rotational movement.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Getriebeanordnung ferner ein Luftpolsterschlagwerk aufweist, welches mit der Antriebsspindel verbunden ist. Dabei kann das Luftpolsterschlagwerk teilweise integral mit der Antriebsspindel ausgebildet sein oder separat ausgebildet und im montierten Zustand fest mit dieser verbunden sein. Ein solches Luftpolsterschlagwerk kann in üblicher Weise einen Schlagkolben, einen Döpper sowie eine Erregerhülse und eine Bohrhülse umfassen, wobei die Erregerhülse innerhalb der Bohrhülse verschiebbar aufgenommen sein kann und mit dieser einen das Luftpolster aufnehmenden Raum zu bilden vermag. In bekannter Weise kann innerhalb des Raums mittels der Erregerhülse der Schlagkolben in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden, welche über den Döpper auf ein in der Werkzeugaufnahme der Antriebsspindel aufgenommenen Werkzeug übertragen wird. Eines oder mehrere Teile des Schlagwerks können dabei integral mit der Antriebsspindel ausgebildet oder fest mit ihr verbunden sein.Furthermore, it can be provided that the gear arrangement further comprises a Luftpolsterschlagwerk, which is connected to the drive spindle. In this case, the air cushion impact mechanism may be partially formed integrally with the drive spindle or formed separately and be firmly connected in the mounted state with this. Such an air cushion percussion device may comprise a percussion piston, an anvil and an exciter sleeve and a drill sleeve in the usual way, wherein the exciter sleeve can be slidably received within the drill sleeve and with this can form a space receiving the air cushion. In known manner, within the space by means of the exciter sleeve of the percussion piston can be set in a reciprocating motion, which is transmitted via the striker on a recorded in the tool holder of the drive spindle tool. One or more parts of the percussion mechanism can be integrally formed with the drive spindle or firmly connected to it.

Die angetriebene Welle kann, wie bereits eingangs erwähnt, in einem Winkel, insbesondere in einem rechten Winkel, zu der Antriebsspindel angeordnet sein. Hierdurch kann ein kompakter Bohrhammer mit einem L-förmigen Gehäuse mit optimaler Gehäuseraumnutzung bereitgestellt werden.The driven shaft can, as already mentioned, be arranged at an angle, in particular at a right angle to the drive spindle. As a result, a compact rotary hammer can be provided with an L-shaped housing with optimum housing space utilization.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Zwischenwelle ein drehfest damit verbundenes Tellerrad aufweist, das in kämmendem Eingriff mit einem Ritzel der angetriebenen Welle steht. Hierdurch wird eine rechtwinklige Anordnung von Zwischenwelle und angetriebener Welle ermöglicht.Furthermore, it can be provided that the intermediate shaft has a rotatably connected therewith ring gear, which in meshing engagement with a pinion of the driven Wave stands. This allows a right angle arrangement of intermediate shaft and driven shaft.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Werkzeugmaschine mit einem Gehäuse, insbesondere in L-förmiger Bauweise, bei der das Gehäuse wenigstens einen ersten Gehäuseteil mit einer ersten Längsachse und einen zweiten Gehäuse mit einer zweiten Längsachse umfassen kann, und bei der die erste und zweite Längsachse nicht parallel zueinander angeordnet sind, und mit einer Getriebeanordnung mit einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Merkmale.Finally, the present invention also relates to a machine tool having a housing, in particular in an L-shaped construction, in which the housing may comprise at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing with a second longitudinal axis, and wherein the first and second longitudinal axis are not arranged parallel to each other, and with a gear arrangement having one or more of the features described above.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention and from the dependent claims.

Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Die Figuren zeigen mehrere Merkmale der Erfindung in Kombination miteinander. Selbstverständlich vermag der Fachmann diese jedoch auch losgelöst voneinander zu betrachten und gegebenenfalls zu weiteren sinnvollen Unterkombinationen zu kombinieren, ohne dass er hierfür erfinderisch tätig werden müsste.The invention is described below with reference to the accompanying figures. The figures show several features of the invention in combination. Of course, however, the skilled person is able to view them detached from one another and, if appropriate, to combine them into further useful sub-combinations without having to be inventive in their work.

Es zeigen schematisch:

Figur 1
eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung in einer Seitenansicht;
Figur 2
eine Vorderansicht auf die Getriebeanordnung gemäß Figur 1;
Figur 3
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung der Figuren 1 und 2 in einer von mehreren unterschiedlichen Betriebsstellungen; und
Figur 4
einen Schaltblock der Getriebeanordnung gemäß Figur 2.
They show schematically:
FIG. 1
a gear arrangement according to the invention in a side view;
FIG. 2
a front view of the transmission assembly according to FIG. 1 ;
FIG. 3
a schematic representation of the transmission arrangement of the invention Figures 1 and 2 in one of several different operating positions; and
FIG. 4
a switching block of the gear assembly according to FIG. 2 ,

Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Getriebeanordnung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Getriebeanordnung 10 umfasst eine angetriebene Welle 12, welche von einer als Elektromotor M ausgebildeten Antriebseinheit angetrieben ist, eine Antriebsspindel 14 sowie eine Zwischenwelle 20 und eine als Taumeltriebwelle ausgebildete Vorgelegewelle 30. Die Antriebsspindel 14 weist an ihrem freien von der angetriebenen Welle 12 abgewandten Ende 16 eine Werkzeugaufnahme (nicht dargestellt) zur Aufnahme eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers oder Meißels, auf. Ferner umfasst die Antriebsspindel 14 eine Bohrhülse 18, die diese abschnittsweise umgreift. Die Antriebsspindel 14 erstreckt sich in einer Längsrichtung L, welche mit einer Werkzeugachse (Bohrwerkzeugachse) zusammenfällt.The FIG. 1 shows a transmission assembly according to the invention, which is generally designated by the reference numeral 10. The gear arrangement 10 comprises a driven shaft 12, which is driven by a drive unit designed as an electric motor M, a drive spindle 14 and an intermediate shaft 20 and a countershaft 30 designed as a wobble drive shaft. The drive spindle 14 has its free end remote from the driven shaft 12 a tool holder (not shown) for receiving a tool, such as a drill or a chisel on. Furthermore, the drive spindle 14 comprises a drill sleeve 18 which engages in sections thereof. The drive spindle 14 extends in a longitudinal direction L, which coincides with a tool axis (Bohrwerkzeugachse).

Parallel zu der Antriebsspindel 14 erstrecken sich die Zwischenwelle 20 und die Taumeltriebwelle 30. Die jeweiligen Drehachsen sind parallel zur Längsrichtung L angeordnet und nicht näher bezeichnet.Parallel to the drive spindle 14 extend the intermediate shaft 20 and the wobble drive shaft 30. The respective axes of rotation are arranged parallel to the longitudinal direction L and not designated.

Die Zwischenwelle 20 dient bei der vorliegenden Getriebeanordnung 10 zur Übertragung eines Antriebsdrehmoments von der angetriebenen Welle 12 auf die Antriebsspindel 14. Hierzu weist die Zwischenwelle 20 ein Tellerrad 22 mit einer stirnseitigen Verzahnung 22a auf, die mit einer Außenverzahnung 12a der angetriebenen Welle 12 in Eingriff steht. Das Antriebsdrehmoment des Elektromotors M wird über die Außenverzahnung 12a und die Verzahnung 22a des Tellerrads 22 auf die Zwischenwelle 20 übertragen (vgl. auch Figur 3). Die Zwischenwelle 20 weist ferner einen Schaltblock bzw. Schiebeblock 44 auf, der in eine Keilwellenverzahnung 46 am Außenumfang der Zwischenwelle 20 formschlüssig eingreift und damit entlang der Zwischenwelle 20 verschiebbar, jedoch drehfest auf dieser gelagert ist. Dabei ist die Verschieberichtung des Schiebeblocks 44 in den Figuren 1 und 3 durch den Doppelpfeil S angedeutet. Der Schiebeblock 44 weist einen ersten Zahnkranz 24 auf, der in Eingriff mit einem Zahnkranz 28 steht, welcher drehfest mit der Antriebsspindel 14 verbunden ist. Auf diese Weise wird das Antriebsdrehmoment von der Zwischenwelle 20 über den ersten Zahnkranz 24 des Schiebeblocks 44 auf den Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 übertragen.The intermediate shaft 20 is used in the present transmission assembly 10 for transmitting a drive torque from the driven shaft 12 to the drive spindle 14. For this purpose, the intermediate shaft 20 has a ring gear 22 with a frontal toothing 22a, which is in engagement with an external toothing 12a of the driven shaft 12 , The drive torque of the electric motor M is transmitted via the external teeth 12a and the teeth 22a of the ring gear 22 to the intermediate shaft 20 (see also FIG. 3 ). The intermediate shaft 20 further includes a switching block or sliding block 44 which engages positively in a splined toothing 46 on the outer circumference of the intermediate shaft 20 and thus slidably along the intermediate shaft 20, but rotatably mounted thereon. In this case, the direction of displacement of the sliding block 44 in the FIGS. 1 and 3 indicated by the double arrow S. The sliding block 44 has a first ring gear 24 which engages with a ring gear 28 which is rotatably connected to the drive spindle 14. In this way, the drive torque is transmitted from the intermediate shaft 20 via the first ring gear 24 of the sliding block 44 to the ring gear 28 of the drive spindle 14.

Dadurch, dass der Schiebeblock 44 entlang der Längsachse der Zwischenwelle 20, die mit deren Drehachse zusammenfällt und somit parallel zur Längsachse L der Antriebsspindel 14 ist, verschiebbar ausgebildet ist, kann der erste Zahnkranz 24 in oder außer Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gebracht werden.Characterized in that the sliding block 44 along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20, which coincides with its axis of rotation and thus parallel to the longitudinal axis L of the drive spindle 14 is slidably formed, the first ring gear 24 can be brought into or out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14 become.

Der Schiebeblock 44 umfasst ferner einen zweiten Zahnkranz 42, der in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebeblocks 44 in Eingriff mit einem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 gebracht werden kann. Somit kann bei einer entsprechenden Betriebsstellung des Schiebeblocks 44 das Drehmoment der Zwischenwelle 20 nicht nur zum Antrieb der Antriebsspindel 14 genutzt werden, indem dieses über den ersten Zahnkranz 24 auf den Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 übertragen wird, sondern auch zum Antrieb der Taumeltriebwelle 30, indem das Drehmoment über den zweiten Zahnkranz 42 auf den Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 übertragen wird.The sliding block 44 further includes a second sprocket 42 which can be brought into engagement with a sprocket 26 of the wobble drive shaft 30 depending on the position of the sliding block 44. Thus, in a corresponding operating position of the sliding block 44, the torque of the intermediate shaft 20 are not only used to drive the drive spindle 14 by this is transmitted to the ring gear 28 of the drive spindle 14 via the first ring gear 24, but also to drive the Taumeltriebwelle 30 by the torque is transmitted via the second ring gear 42 to the ring gear 26 of the wobble drive shaft 30.

An der Taumeltriebwelle 30, welche sich parallel zu der Zwischenwelle 20 erstreckt und mit einem vorgegebenen Abstand zu dieser angeordnet ist (vgl. auch Figur 2), ist eine Taumeltriebvorrichtung 32 angeordnet. Diese umfasst ein Taumellager 34, welches drehfest mit der Taumeltriebwelle 30 verbunden ist, sowie ein Verbindungsmittel 36, das in der Art eines Kugelgelenks in einer entsprechenden Aufnahme 38a eines Hubkolbens bzw. einer Erregerhülse 38 aufgenommen ist. Die Taumeltriebvorrichtung 32 dient in bekannter Weise dazu, eine Rotationsbewegung der Taumeltriebwelle 30 in einer Translationsbewegung T (vgl. Figur 3) umzuwandeln und diese ggf. über eine Luftfeder auf die Erregerhülse 38 zu übertragen.On the wobble drive shaft 30, which extends parallel to the intermediate shaft 20 and is arranged at a predetermined distance from this (see also FIG. 2 ), a tumble drive device 32 is arranged. This includes a wobble bearing 34 which is rotatably connected to the wobble drive shaft 30, and a connecting means 36 which is received in the manner of a ball joint in a corresponding receptacle 38a of a reciprocating piston or a exciter sleeve 38. The wobble drive device 32 is used in a known manner to a rotational movement of the wobble drive shaft 30 in a translational movement T (see. FIG. 3 ) and possibly to transfer these via an air spring on the exciter sleeve 38.

Die Getriebeanordnung 10 umfasst schließlich ein Schlagwerk 40, das beispielsweise als Luftpolsterschlagwerk ausgebildet sein kann und einen Schlagkolben, einen Döpper, sowie die Erregerhülse 38 und eine Bohrhülse umfassen kann, wobei die Erregerhülse 38 innerhalb der Bohrhülse verschiebbar aufgenommen sein kann und mit dieser einen das Luftpolster aufnehmenden Raum bilden kann. In bekannter Weise wird innerhalb dieses das Luftpolster aufnehmenden Raums mittels der Erregerhülse 38 der Schlagkolben in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, welche über den Döpper (nicht dargestellt) auf eine in der Werkzeugaufnahme der Antriebsspindel 14 aufgenommenes Werkzeug übertragen wird. Wird folglich die Taumeltriebwelle 30 über den Zahnkranz 28 angetrieben, so wandelt die Taumeltriebvorrichtung 32 diese Drehbewegung in eine translatorische Bewegung T um, welche mit Hilfe des Schlagwerks 40 eine schlagende Bewegung des aufgenommenen Werkzeugs erzeugt.The gear assembly 10 finally includes a striking mechanism 40, which may be formed, for example, as a Luftpolsterschlagwerk and a percussion piston, an anvil, and the exciter sleeve 38 and a drill sleeve may include, the exciter sleeve 38 may be slidably received within the drill sleeve and with this one the air cushion can take up receiving space. In a known manner, within this space receiving the air cushion by means of the exciter sleeve 38 of the percussion piston is set in a reciprocating motion, which is transmitted via the striker (not shown) to a recorded in the tool holder of the drive spindle 14 tool. Consequently, if the wobble drive shaft 30 is driven via the ring gear 28, the wobble drive device 32 converts this rotational movement into a translational movement T, which generates a striking movement of the tool received with the aid of the percussion mechanism 40.

Nachfolgend soll auf die unterschiedlichen Betriebsarten der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung unter Bezugnahme auf insbesondere die Figur 3 eingegangen werden. Die Figur 3 zeigt dabei insbesondere eine Betriebsstellung, bei der der Schiebeblock 44 in einer Betriebsstellung gezeigt ist, in der der erste Zahnkranz 24 in Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 steht, während der zweite Zahnkranz 42 in drehfestem Eingriff mit dem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 steht. Diese Betriebsstellung zeigt einen schlagenden Bohrbetrieb (Hammerbohrstellung), bei der das Werkzeug zum einen eine Drehbewegung ausführt und zum anderen zusätzlich zu der Drehbewegung noch eine Schlagbewegung erfährt (Hammerbohrbetrieb).Below is on the different modes of the transmission assembly according to the invention with reference to in particular the FIG. 3 To be received. The FIG. 3 shows in particular an operating position in which the sliding block 44 is shown in an operating position in which the first ring gear 24 is in engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14, while the second ring gear 42 is in rotationally fixed engagement with the ring gear 26 of the wobble drive shaft 30 , This operating position shows a beating drilling operation (hammer drilling position), in which the tool executes a rotational movement on the one hand and, secondly, in addition to the rotational movement, also experiences a striking movement (hammer drilling operation).

Wird nun der Schaltblock 44 aus der in der Figur 3 gezeigten Stellung entlang der Längsachse der Zwischenwelle 20 (angedeutet durch den Doppelpfeil S in der Figur 3) nach rechts verschoben, so kann der zweite Zahnkranz 42 außer Eingriff mit dem Zahnkranz 26 der Taumeltriebwelle 30 gebracht werden. In dieser Stellung wird somit die Taumeltriebwelle 30 nicht mehr drehend mitangetrieben; die Taumeltriebvorrichtung 32 steht folglich still, sodass keine translatorische Bewegung mehr auf die Antriebsspindel 14 übertragen wird. Diese Betriebsstellung beschreibt somit einen Betriebsmodus, bei dem die Antriebsspindel 14 nur noch mittels der Zwischenwelle 20 und dem ersten Zahnkranz 24 des Schiebeblocks 44 drehend angetrieben wird (Bohrstellung), sodass ein in der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug nur rotatorisch angetrieben wird (Bohrbetrieb).Will now the switching block 44 from in the FIG. 3 shown position along the longitudinal axis of the intermediate shaft 20 (indicated by the double arrow S in the FIG. 3 ) is shifted to the right, the second ring gear 42 can be disengaged from the ring gear 26 of the wobble drive shaft 30. In this position, therefore, the wobble drive shaft 30 is no longer driven in rotation; the tumble drive device 32 is therefore stationary, so that no more translational movement is transmitted to the drive spindle 14. This operating position thus describes an operating mode in which the drive spindle 14 is driven in rotation only by means of the intermediate shaft 20 and the first ring gear 24 of the sliding block 44 (drilling position), so that a recorded in the tool holder tool is driven only rotationally (drilling operation).

Ausgehend von der in Figur 3 gezeigten Betriebsstellung kann der Schiebeblock 44 jedoch auch in Richtung S nach links bewegt werden, sodass der erste Zahnkranz 24 außer Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gelangt. In dieser dritten Betriebsstellung verbleibt der zweite Zahnkranz 42 in drehendem Eingriff 26 mit der Taumeltriebwelle 30, wodurch die Taumeltriebvorrichtung 32 weiterhin angetrieben wird und eine Translationsbewegung T auf die Antriebsspindel 14 überträgt (Meißelstellung). In dieser Stellung erfährt ein an der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug somit nur noch eine rein schlagende Bewegung, da über den Zahnkranz 28 kein Drehmoment mehr auf die Antriebsspindel 14 übertragen wird (Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb).Starting from the in FIG. 3 shown operating position, the sliding block 44, however, are also moved in the direction S to the left, so that the first ring gear 24 out of engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14 passes. In this third operating position, the second ring gear 42 remains in rotational engagement 26 with the wobble drive shaft 30, whereby the wobble drive device 32 is further driven and transmits a translational movement T to the drive spindle 14 (bit position). In this position, a recorded on the tool holder tool thus undergoes only a purely beating motion, as no torque is transmitted to the drive spindle 14 via the ring gear 28 (hammer operation or chisel operation).

Um eine einfache Handhabung für den Anwender und einen vereinfachten Schaltprozess bereitzustellen, ist zusätzlich ein als Schaltgabel 50 ausgebildetes Stellglied 50 vorgesehen, das an einem ersten Lagerpunkt 52 (erster Aufnahmeabschnitt des Stellglieds) an der Taumeltriebwelle 30 verschiebbar gelagert ist.In order to provide a simple handling for the user and a simplified switching process, an actuator 50 designed as a shift fork 50 is additionally provided, which is displaceably mounted on the wobble drive shaft 30 at a first bearing point 52 (first receiving section of the actuator).

Um eine unerwünschte Verdrehung der Antriebsspindel 14 im Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb zu vermeiden, weist die Schaltgabel 50 ferner an ihrem Außenumfang (vgl. auch Figur 4) einen Verzahnungsabschnitt 54 auf, der in seiner Verzahnung mit der Außenverzahnung des Zahnkranzes 28 korrespondiert. Wird also der Schiebeblock 44 für den Hammerbetrieb bzw. Meißelbetrieb nach links verschoben, so kann die Schaltgabel 50 in drehfesten Eingriff mit dem Zahnkranz 28 der Antriebsspindel 14 gebracht werden.In order to avoid unwanted rotation of the drive spindle 14 in hammer operation or chisel operation, the shift fork 50 also has on its outer periphery (see also FIG. 4 ) has a toothed portion 54 which corresponds in its toothing with the external toothing of the ring gear 28. Thus, if the sliding block 44 is moved to the left for hammer operation or bit operation, the shift fork 50 can be brought into rotationally fixed engagement with the ring gear 28 of the drive spindle 14.

Dadurch, dass die Schaltgabel 50 in einem zweiten Lagerpunkt 56 (zweiter Aufnahmeabschnitt des Stellglieds) verschiebbar an der Zwischenwelle 20 gelagert ist, wird eine unerwünschte Schwenkbewegung der Schaltgabel 50 um den ersten Lagerpunkt 52 infolge einer unerwünschten Drehbewegung des Zahnkranzes 28 sicher unterbunden. Wie in der Figur 4 ferner zu erkennen ist, ist der zweite Lagerpunkt 56 mit einer seitlichen Öffnung 58 versehen, die weniger als 180 Winkelgrad einschließt. Hierdurch wird eine einfache Montage und zugleich eine sichere Lagerung der Schaltgabel 50 gewährleistet.Characterized in that the shift fork 50 is slidably mounted on the intermediate shaft 20 in a second bearing point 56 (second receiving portion of the actuator), an undesirable pivotal movement of the shift fork 50 about the first bearing point 52 due to an undesirable rotational movement of the ring gear 28 is reliably prevented. Like in the FIG. 4 it can also be seen, the second bearing point 56 is provided with a lateral opening 58 which includes less than 180 degrees of angle. As a result, a simple assembly and at the same time a secure storage of the shift fork 50 is ensured.

Wie in der Figur 2 deutlich zu erkennen ist, ist ferner ein Bedienelement 60 vorgesehen, das in der Form eines Drehgriffs ausgebildet ist. Dreht der Anwender nun an dem Drehgriff 60, der im montierten Zustand an der Außenseite des Werkzeugmaschinengehäuses (nicht dargestellt) angebracht ist und dieses durchragt, so wird in bekannter Weise über einen Stelldraht 62 die Drehbewegung des Drehgriffs 60 in eine translatorische Bewegung (Bedienbewegung B) der Schaltgabel 50 und damit verbunden des Schiebeblocks 44 umgewandelt. Hierzu ist der Schaltdraht 62 in bekannter Weise über Haltestrukturen 70, 72 mit der Schaltgabel 50 verbunden und an dieser gelagert.Like in the FIG. 2 can be clearly seen, a control element 60 is further provided which is formed in the form of a rotary handle. If the user now rotates on the rotary handle 60, which is mounted on the outside of the machine tool housing (not shown) in the installed state and projects through it, the rotary movement of the rotary handle 60 is converted in a known manner via a positioning wire 62 into a translatory movement (operating movement B). the shift fork 50 and connected thereto the shift block 44 converted. For this purpose, the jumper wire 62 is connected in a known manner via holding structures 70, 72 with the shift fork 50 and stored at this.

Claims (12)

Getriebeanordnung (10) für eine angetriebene Werkzeugmaschine mit einem sich drehend und/oder schlagend angetriebenen Werkzeug, das lösbar an der Werkzeugmaschine anbringbar ist, umfassend: - eine angetriebene Welle (12); - eine Antriebsspindel (14) zum Drehantrieb eines lösbar angebrachten Werkzeugs, wobei die Antriebsspindel (14) einen koaxialen Zahnkranz (28) aufweist, sowie - eine Zwischenwelle (20), welche ein Antriebsdrehmoment von der angetriebenen Welle (12) auf die Antriebsspindel (14) zu übertragen vermag; und - eine Vorgelegewelle (30) mit einem koaxialen Zahnrad (26) und einer drehfest damit verbundenen Taumeltriebvorrichtung (32), wobei die Taumeltriebvorrichtung (32) eine Rotationsbewegung der Vorgelegewelle (30) in eine Translationsbewegung (T) umzuwandeln und an die Antriebsspindel (14) zum schlagenden Antrieb des Werkzeugs zu übertragen vermag, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (20) ein erstes Zahnrad (24) aufweist, das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz (28) der Antriebsspindel (14) bringbar ist, sowie ein zweites Zahnrad (42), das in Eingriff mit dem koaxialen Zahnrad (26) der Vorgelegewelle (30) bringbar ist,
wobei das erste und das zweite Zahnrad (24, 42) in axialer Richtung relativ verschiebbar zu der Antriebsspindel (14) und der Vorgelegewelle (30) angeordnet sind.
Gear arrangement (10) for a driven machine tool with a rotating and / or impact driven tool, which is detachably attachable to the machine tool, comprising: - a driven shaft (12); - A drive spindle (14) for the rotary drive of a releasably mounted tool, wherein the drive spindle (14) has a coaxial sprocket (28), and - An intermediate shaft (20) which is capable of transmitting a driving torque from the driven shaft (12) on the drive spindle (14); and - a countershaft (30) having a coaxial gear (26) and a rotationally connected thereto tumbling drive device (32), wherein the wobble drive device (32) convert a rotational movement of the countershaft (30) in a translational movement (T) and to the drive spindle (14) able to transfer to the striking drive of the tool, characterized in that the intermediate shaft (20) has a first gear (24) engageable with the coaxial sprocket (28) of the drive spindle (14) and a second gear (42) engaged with the coaxial gear (26) the countershaft (30) can be brought,
wherein the first and the second gear (24, 42) in the axial direction are relatively displaceable relative to the drive spindle (14) and the countershaft (30) are arranged.
Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (20) einen Schiebeblock (44) umfasst, der auf der Zwischenwelle (20) in axialer Richtung zwischen wenigstens zwei Stellungen verschiebbar angeordnet ist und das erste Zahnrad (24) und das zweite Zahnrad (42) aufweist.
Gear arrangement (10) according to claim 1,
characterized in that the intermediate shaft (20) comprises a sliding block (44) which is displaceably arranged on the intermediate shaft (20) in the axial direction between at least two positions and the first gear (24) and the second gear (42).
Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner ein Stellglied (50) aufweist, das mit einem Betätigungselement (60) der Werkzeugmaschine verbindbar und dazu ausgebildet ist, im damit verbundenen Zustand eine Schaltbewegung des Betätigungselements (60) in eine Verschiebung des Schiebeblocks (44) umzuwandeln.
Gear arrangement (10) according to claim 1 or 2,
characterized in that it further comprises an actuator (50) which is connectable to an actuating element (60) of the machine tool and adapted to convert a switching movement of the actuating element (60) in a shift of the sliding block (44) in the connected state.
Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (50) in axialer Richtung fest mit dem Schiebeblock (44) verbunden ist.
Gear arrangement (10) according to claim 2 and 3,
characterized in that the actuator (50) in the axial direction is fixedly connected to the sliding block (44).
Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (50) ferner drehfest innerhalb der Getriebeanordnung (10) angeordnet ist und insbesondere einen gezahnten Vorsprung (54) aufweist, der in einer Schaltstellung des Stellglieds (50) in arretierenden Eingriff mit dem koaxialen Zahnkranz (28) der Antriebsspindel (14) bringbar ist.
Gear arrangement (10) according to claim 3 or 4,
characterized in that the actuator (50) is further rotatably mounted within the gear assembly (10) and more particularly comprises a toothed projection (54) in locking engagement with the coaxial sprocket (28) of the drive spindle in a switching position of the actuator (50) (14) can be brought.
Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (50) zur drehfesten Anordnung innerhalb der Getriebeanordnung (10) einen ersten Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnittes der Vorgelegewelle (30) und einen zweiten Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Endabschnitts der Zwischenwelle (20) aufweist.
Gear arrangement (10) according to one of claims 3 to 5,
characterized in that the actuator (50) for rotationally fixed arrangement within the gear assembly (10) has a first receiving portion for receiving an end portion of the countershaft (30) and a second receiving portion for receiving an end portion of the intermediate shaft (20).
Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aufnahmeabschnitt des Stellglieds (50) eine kreisförmige Ausnehmung umfasst, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Vorgelegewelle (30) korrespondiert, und/oder der zweite Aufnahmeabschnitt des Stellglieds (50) eine seitlich geöffnete kreisförmige Ausnehmung umfasst, deren Innendurchmesser im Wesentlichen mit dem Außendurchmesser des Endabschnitts der Zwischenwelle (20) korrespondiert und deren seitliche Öffnung (58) einen Winkel von kleiner oder gleich 180 Winkelgrad, insbesondere von kleiner oder gleich 160 Winkelgrad, beispielsweise 150 Winkelgrad, einschließt.
Gear arrangement (10) according to claim 6,
characterized in that the first receiving portion of the actuator (50) comprises a circular recess whose inner diameter corresponds substantially to the outer diameter of the end portion of the countershaft (30), and / or the second receiving portion of the actuator (50) comprises a laterally open circular recess whose inner diameter substantially corresponds to the outer diameter of the end portion of the intermediate shaft (20) and whose lateral opening (58) is at an angle of 180 angular degrees or less, in particular of less than or equal to 160 angular degrees, for example 150 degrees of angle.
Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Öffnung derart orientiert ist, dass der Endabschnitt der Zwischenwelle (20) im montierten Zustand von dem Stellglied (50) hintergriffen ist, so dass einer unerwünschten Drehbewegung des Stellglieds (50) entgegengewirkt wird.
Gear arrangement (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the lateral opening is oriented such that the end portion of the intermediate shaft (20) in the mounted state of the actuator (50) is engaged behind, so that an undesired rotational movement of the actuator (50) is counteracted.
Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass diese ferner ein Luftpolsterschlagwerk (40) aufweist, welches mit der Antriebsspindel (14) fest verbunden ist.
Gear arrangement (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that it further comprises a Luftpolsterschlagwerk (40) which is fixedly connected to the drive spindle (14).
Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebene Welle (12) in einem Winkel, insbesondere in einem rechten Winkel, zu der Antriebsspindel (14) angeordnet ist.
Gear arrangement (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the driven shaft (12) is arranged at an angle, in particular at a right angle, to the drive spindle (14).
Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (20) ein drehfest damit verbundenes Tellerrad aufweist, das in kämmendem Eingriff mit einem Ritzel der angetriebenen Welle (12) steht.
Gear arrangement (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that the intermediate shaft (20) has a ring gear rotatably connected therewith, which is in meshing engagement with a pinion of the driven shaft (12).
Werkzeugmaschine mit einem Gehäuse, insbesondere in L-förmiger Bauweise, bei der das Gehäuse wenigstens einen ersten Gehäuseteil mit einer ersten Längsachse und einen zweiten Gehäuseteil mit einer zweiten Längsachse umfasst und die erste und zweite Längsachse nicht parallel zueinander angeordnet sind, und mit einer Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Machine tool with a housing, in particular in an L-shaped construction, in which the housing comprises at least a first housing part with a first longitudinal axis and a second housing part with a second longitudinal axis and the first and second longitudinal axes are not arranged parallel to one another, and with a gear arrangement ( 10) according to any one of claims 1 to 11.
EP18191169.4A 2017-09-19 2018-08-28 Drive train assembly for a powered machine tool Active EP3456479B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017121720.7A DE102017121720A1 (en) 2017-09-19 2017-09-19 Gear arrangement for a driven machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3456479A1 true EP3456479A1 (en) 2019-03-20
EP3456479B1 EP3456479B1 (en) 2020-02-12

Family

ID=63442469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18191169.4A Active EP3456479B1 (en) 2017-09-19 2018-08-28 Drive train assembly for a powered machine tool

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3456479B1 (en)
DE (1) DE102017121720A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3812097A1 (en) * 2019-10-21 2021-04-28 Makita Corporation Rotary hammer
US11318596B2 (en) 2019-10-21 2022-05-03 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7360891B2 (en) 2019-10-21 2023-10-13 株式会社マキタ hammer drill

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1101570A2 (en) * 1999-11-18 2001-05-23 HILTI Aktiengesellschaft Drilling- and percussion device
EP2700477A1 (en) * 2012-08-22 2014-02-26 Metabowerke GmbH Drive train assembly for a machine tool and machine tool

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4158313A (en) 1977-07-13 1979-06-19 Smith Arthur W Electric hand tool
DE3932413A1 (en) * 1989-09-28 1991-04-11 Bosch Gmbh Robert DRILLING HAMMER
DE19651828A1 (en) 1996-12-13 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Multi-speed gearbox for hand machine tools
DE102008054458A1 (en) 2008-12-10 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine i.e. hammer drill, has hammer mechanism that is effectively connected with motor shaft, where hammer mechanism and tool spindle are connected with each other by single-step transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1101570A2 (en) * 1999-11-18 2001-05-23 HILTI Aktiengesellschaft Drilling- and percussion device
EP2700477A1 (en) * 2012-08-22 2014-02-26 Metabowerke GmbH Drive train assembly for a machine tool and machine tool

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3812097A1 (en) * 2019-10-21 2021-04-28 Makita Corporation Rotary hammer
CN112757231A (en) * 2019-10-21 2021-05-07 株式会社牧田 Hammer drill
US11318596B2 (en) 2019-10-21 2022-05-03 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism
US11529727B2 (en) 2019-10-21 2022-12-20 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism
US11826891B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EP3456479B1 (en) 2020-02-12
DE102017121720A1 (en) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1944132B1 (en) Manually-operated hammer drill
DE3405922A1 (en) HAND MACHINE, ESPECIALLY DRILLING HAMMER
EP2038090A1 (en) Electric hand tool
DE4135240A1 (en) DRILLING HAMMER
DE102009054923B4 (en) Hand tool
DE102008000470A1 (en) Hand tool
DE2409206A1 (en) IMPACT DRILL
DE2165066C3 (en)
CH627117A5 (en)
DE2404968A1 (en) TOOL WITH ITS OWN POWER DRIVE
DE2136523A1 (en) ELECTRIC DRILL
EP3456479B1 (en) Drive train assembly for a powered machine tool
DE112011100488T5 (en) Device for tightening threaded fasteners
DE60300596T2 (en) hammer
EP0463416A1 (en) Electrical hammerdrill
EP2700477B1 (en) Drive train assembly for a machine tool and machine tool
DE102007062248A1 (en) Hand tool with a, at least one rotatably mounted intermediate shaft comprehensive gear device
DE4205840A1 (en) Spindle lock for hammer drill with chisel function - is effected by bringing sliding gear cluster of spindle drive transmission into mesh with teeth of locking segment fixed to housing
EP3461594A1 (en) Actuator and gearbox assembly for a driven machine tool
DE102004055236A1 (en) Hand tool machine e.g. hammer drill, for releasing of screw, has gear that stands in contact with connecting sleeve, where another connecting sleeve has external tooth that rotatably and continuously stands in contact with sprocket pinion
DE102008061183B4 (en) Hand-held rotary hammer and adapter
DE3018633A1 (en) Electric drilling hammer assembly - has rotary drive to tool uncoupled before engagement of locking device
DE102008022455B4 (en) Rotary Hammer
EP2104594B1 (en) Hand held power tool
EP2314419B1 (en) Motor-driven tool device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190426

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B25D 16/00 20060101AFI20190815BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190927

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1231474

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018000763

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200513

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200612

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200705

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018000763

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20201113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200828

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200831

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200828

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230824

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 6