EP3444213A1 - Hydraulic elevator - Google Patents

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Publication number
EP3444213A1
EP3444213A1 EP17001403.9A EP17001403A EP3444213A1 EP 3444213 A1 EP3444213 A1 EP 3444213A1 EP 17001403 A EP17001403 A EP 17001403A EP 3444213 A1 EP3444213 A1 EP 3444213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
piston rod
valve
cylinder
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17001403.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ferhat Celik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blain Hydraulics GmbH
Original Assignee
Blain Hydraulics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blain Hydraulics GmbH filed Critical Blain Hydraulics GmbH
Priority to EP17001403.9A priority Critical patent/EP3444213A1/en
Publication of EP3444213A1 publication Critical patent/EP3444213A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0423—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated pneumatically or hydraulically

Definitions

  • the invention relates to an elevator system, also called elevator, elevator or lift.
  • An elevator system is a system with which people or loads can be transported in a mobile cabin, in a car or on a platform in a vertical or oblique direction between two or more levels. In this case, there are usually fixed access points at which the car can enter or leave.
  • the cab In the traction sheave elevator, the cab is secured to one end of the support rope and the counterweight to the other end of the suspension rope.
  • the carrying cable is guided over a driven roller.
  • the support cable is not attached to this role, but it is held and moved by friction.
  • the length of the suspension ropes can almost can be varied as desired, so that this type of elevator is also suitable for high-rise buildings.
  • the engine room is usually located above the elevator shaft.
  • the cab is moved by one or more hydraulic pistons. These are usually installed vertically at the bottom of the elevator shaft. Hydraulic lifts are more suitable for smaller heads in the range up to about 15 to 25 meters.
  • Elevator systems are installations requiring monitoring in the sense of the Industrial Safety Ordinance. Therefore, lift systems must be checked at least every two years by an approved inspection body. Lifts are usually equipped with a safety system that can prevent deviations from normal operation, even if all suspension ropes (for cable lifts) should break. With hydraulic elevators, a pipe rupture protection is installed directly at the connection of the cylinder. This automatically stops the cabin of the elevator at an overspeed.
  • elevator systems are among the safest ways of passenger transport.
  • One of the greatest risks of injury is when the car is already moving, although the doors of the car are not yet (completely) closed. In this case, passengers may be injured.
  • a redundant safety system must exist that can preclude movement of the cabin with the doors open.
  • hydraulic elevators this is realized in the upward direction by an additional intermediate valve.
  • This intermediate valve is placed between the actual valve block and the hydraulic system.
  • the intermediate valve is fastened by means of two screw connections to the actual valve block and to the rest of the hydraulic system.
  • the present invention seeks to provide an improved hydraulic elevator with a redundant security system in which the security system can be mounted and maintained as compact as possible and economically favorable and has no pressure loss.
  • the hydraulic elevator according to the invention has an elevator car which can be moved in an elevator shaft, in particular vertically or obliquely.
  • the lowering of the elevator car is controlled by a hydraulic control block.
  • the hydraulic control block has a central control piston, through which the hydraulic control line can be opened or closed from the elevator car to a storage tank.
  • the central control spool When the central control spool is in its ON position, hydraulic fluid can flow from the elevator car into the storage tank through the hydraulic control line so that the elevator car moves down.
  • the central control piston is in its CLOSED position, no hydraulic fluid can flow through the hydraulic control line.
  • the elevator car will stop in this case.
  • the hydraulic control line can be opened more or less.
  • the hydraulic control block is in an OPEN position.
  • the position of the central control piston is controlled by a valve block.
  • the hydraulic control block has a first and a second piston rod, both of which extend through a central hydraulic chamber.
  • the position of the first piston rod is controlled by a first valve unit and the position of the second piston rod via a second valve unit.
  • the first and the second valve unit are arranged in a common valve block.
  • the central control piston can be held together by the pressure in this central hydraulic chamber and the second piston rod in its CLOSED position.
  • the second piston rod or the pressure in the central hydraulic chamber is sufficient to fix the central control piston in this CLOSED position.
  • the transfer of the central control piston in its ON position is only possible by an interaction of both measures.
  • the second piston rod can pass through its central hydraulic piston engaging end portion through the central hydraulic chamber.
  • the second piston rod is not regularly attached to the central control piston.
  • the free end region of the second piston rod can be mounted longitudinally displaceable in a second cylinder.
  • the position of the second piston rod can be controlled by the hydraulic fluid in an upper and a lower hydraulic chamber within the second cylinder.
  • hydraulic fluid can be transferred from the lower hydraulic chamber into the upper hydraulic chamber so that the second piston rod is retracted into the second cylinder. Since the second piston rod is not fixedly connected to the central control piston, a change in the position of the second piston rod does not necessarily cause an opening of the central control piston. As long as the first valve unit is not opened, the central control piston therefore remains in its original position. However, a transfer of the central control piston from the CLOSED position to the OPEN position is only possible if the second piston rod is moved and retracted into the second cylinder.
  • the second valve unit may preferably comprise a directional valve with two switching positions.
  • One of the two switching positions may be a flow path through which hydraulic fluid can be transferred from the lower hydraulic chamber into the upper hydraulic chamber. As a result, the second piston rod can be retracted into the second cylinder.
  • the other of the two switching positions of the directional control valve can separate the connection between the upper and the lower hydraulic chamber.
  • the first piston rod may be fastened with its one end region to the central control piston, while the other end region of the first piston rod may be mounted so as to be longitudinally displaceable in a first cylinder.
  • the one end region of the first piston rod to the central control piston, it can be ensured that the position of the first piston rod necessarily determines the position of the central control piston. Accordingly, a change in the position of the central control piston always causes a change in the position of the first piston rod.
  • the attachment of the end region of the first piston rod to the central control piston could be realized, for example, via a screw connection or a welded connection.
  • the attachment by means of a Spring can be realized.
  • a spring can be arranged in the interior of the first cylinder, through which the first piston rod is pressed against the central control piston.
  • the first piston rod and the central control piston are easily separable from each other in this way, which may be necessary for maintenance purposes, for example.
  • the spring may in this case engage the free end of the first piston rod. It would also be possible that the spring at least partially protrudes through the interior of the first piston rod and engages a corresponding Kragschulter in the interior of the first piston rod.
  • the spring may also protrude through the entire interior of the first piston rod and engage the inside of the attacking on the central control piston end portion.
  • the end portion of the first piston rod engaging the central control piston may pass through a central hydraulic chamber.
  • the first piston rod may have at least one opening in the area of this central hydraulic chamber.
  • a connection can arise from the central hydraulic chamber into the interior of the first piston rod and into the interior of the first cylinder.
  • the hydraulic fluid can thus flow from the central hydraulic chamber into the interior of the first piston rod and the interior of the first cylinder and back again.
  • the first cylinder may in turn have a line connection, through which a connection is provided via a hydraulic line from the interior of the first cylinder into the upper hydraulic chamber of the second cylinder.
  • the line connection of the first cylinder in the ON position of the central control piston can be at least partially closed by the first piston rod.
  • the central hydraulic chamber may be connected via a first hydraulic line to the upper hydraulic chamber of the second cylinder.
  • This first hydraulic line can be closed or released by the first valve unit.
  • the second hydraulic line between the line connection of the first cylinder and the upper hydraulic chamber of the second cylinder can also be closed or released by the first valve unit.
  • the first valve unit may preferably have a first and a second directional control valve.
  • the first hydraulic line can be closed or released by the first directional control valve.
  • the second hydraulic line can be closed or released by the second directional control valve.
  • the second hydraulic line can open behind the first directional control valve into the first hydraulic line.
  • the first and the second directional valve of the first valve unit may each comprise two switching positions.
  • One of the two switching positions can each be a flow path. If the first or the second directional control valve is in flow position, the first or the second hydraulic line can be released. The other of the two switching positions can close the first and the second hydraulic line, respectively.
  • the first and / or the second valve unit may be connected via at least one throttle valve to a storage tank.
  • a storage tank may be that tank into which the hydraulic fluid flowing through the hydraulic control line also flows when the central control piston is open.
  • the throttle valve may preferably have an adjustable cross section.
  • the at least one throttle valve may be integrated in a directional control valve.
  • one of the switching positions of the directional control valve may correspond to the throttle valve.
  • the connection to the tank could be disconnected.
  • Fig. 1 shows the schematic flow diagram of the hydraulic control block 10 of a hydraulic elevator.
  • the hydraulic cylinder assembly 10 has a central control piston 12 which in Fig. 1 is shown in its closed position 14. In this CLOSE position 14, the central control piston 12 closes the hydraulic control line 18 coming from the elevator car 16. Thus, no hydraulic fluid can flow off into a storage tank 20 through the hydraulic control line 18. The elevator car 16 can not therefore travel downhill.
  • the hydraulic control block 10 also has a first piston rod 30 and a second piston rod 50.
  • the central control piston 12 can only from its closed position 14 according to Fig. 1 in the OPEN position 22 for crawl according to Fig. 2 or in the OPEN position 24 for normal driving according to Fig. 3 be transferred when the second piston rod 50 and the first valve unit 60 allow this.
  • the first piston rod 30 engages with its one end region on the central control piston 12. With its free end region, the first piston rod 30 is mounted longitudinally displaceably in a first cylinder 32. The free end region of the first piston rod 30 extends through a central hydraulic chamber 34. In the free end region of the first piston rod 30, two openings 36 are provided in the present example case. Through these openings 36, hydraulic fluid from the central hydraulic chamber 34 in the Interior of the first piston rod 30 and also in the interior of the first cylinder 32 flow.
  • the central control piston 12 can thus be transferred from its closed position 14 to an open position 22, 24 only when the first piston rod 30 can be retracted into the first cylinder 32. Conversely, the central control piston is transferred from its open position 22, 24 back to the closed position 14 as soon as the first piston rod 30 is extended from the first cylinder 32.
  • a pipe connection 40 is present in the first cylinder.
  • the line connection 40 opens into a hydraulic intermediate line 42.
  • the line connection 40 is opened. If the first piston rod 30 is partially retracted into the first cylinder 32 (see Fig. 2 ), the first piston rod 30 covers this line connection 40 at least partially.
  • the central control piston 12 is in its ON position 24 according to Fig. 3 for the normal drive, the line connection 40 is completely covered by the first piston rod 30.
  • the second piston rod 50 also engages with its one end on the central control piston 12.
  • the second piston rod 50 extends with its acting on the central control piston 12 end portion through the central hydraulic chamber 34 therethrough.
  • the second piston rod 50 is not fixed to the central control piston 12. With its free end region, the second piston rod 50 is mounted longitudinally displaceably in a second cylinder 52.
  • the second cylinder 52 has an upper hydraulic chamber 54 and a lower hydraulic chamber 56.
  • the position of the second piston rod 50 is dependent on the amount of hydraulic fluid in these two hydraulic chambers 54, 56.
  • the movement of the hydraulic fluid in the hydraulic control block 10 is controlled by a first valve unit 60 and a second valve unit 62. Both valve units 60, 62 are arranged in a common valve block 64. This allows easy maintenance of the system.
  • the first valve unit 60 is provided in a first hydraulic line 70.
  • the central hydraulic chamber 34 can be connected to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52.
  • the first valve unit 60 has a first directional control valve 72 and a second directional control valve 74. Both directional control valves 72, 74 each comprise two switching positions. One of the two switching positions each provides a flow path, while the other of the two switch positions the first hydraulic line 70 separates.
  • the interior of the first cylinder 32 is connected to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 by means of a second hydraulic line 76.
  • the second hydraulic line 76 opens into the first hydraulic line 70 between the first directional control valve 72 and the second directional control valve 74.
  • the second valve unit 62 has a directional valve 80, which also comprises two switching positions. One of the two switch positions provides a flow path, while the other of the two switch positions separates the line.
  • the directional control valve 80 is provided in a conduit 82 connecting the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. In the present example case, the first hydraulic line 70 and this line 82 merge into one another after the first valve unit 60 and the second valve unit 62.
  • a throttle valve 86 is present in a branching line 84.
  • the throttle valve 86 comprises two switch positions, one of which represents a throttle valve with adjustable cross-section. The other of the two switching positions separates the branching line 84.
  • This branching line 84 leads to a storage tank 88, so that hydraulic fluid can be discharged into the storage tank 88.
  • the directional control valve 86 is disposed in the valve block 64.
  • the storage tank 88 may be identical to the storage tank 20; However, it would also be possible to provide two different storage tanks 20, 88. In this case, the two different storage tanks can be connected to each other via a hydraulic line and a pump.
  • the central hydraulic chamber 34 and the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 are also connected via a respective line 90, 92 with the hydraulic control line 18. While much of the hydraulic fluid is flowing over the hydraulic control line 18, a portion of the hydraulic fluid is used via the lines 90, 92 to control the position of the central control piston 12. Therefore, in each case a throttle valve 94, 96 is present in both lines 90, 92 in the present example case.
  • the throttle valve 94 in the present example case has an adjustable cross section, while the throttle valve 96 has a constant cross section.
  • the central control piston 12 is in its closed position 14.
  • the elevator car 16 does not move in this position.
  • the pressure in the central hydraulic chamber 34 and in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 remains high.
  • the first piston rod 30 can therefore not be retracted into the first cylinder 32 and the second piston rod 50 can not be retracted into the second cylinder 52.
  • the central control piston 12 remains in the closed position 14th
  • the first piston rod 30 Due to the decreasing pressure in the central hydraulic chamber, the first piston rod 30 is also partially retracted into the first cylinder 32 so that the central control piston 12 opens slightly (OPEN position 22).
  • the elevator car can thus travel downwards at reduced speed. Excess hydraulic fluid can be discharged in this case via the throttle valve of the directional control valve 80 in the tank 88.
  • hydraulic fluid can likewise be transferred from the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52.
  • the pressure of the hydraulic fluid in the central hydraulic chamber 34 remains constantly high because no hydraulic fluid can flow out of the central hydraulic chamber 34.
  • the first piston rod 30 remains in its in Fig. 1 shown position, so that an opening of the central control piston 12 is not possible. As a result, no lowering movement of the elevator car 16 can take place.
  • both the directional control valve 80 of the second valve unit 62 and both directional control valves 72, 74 of the first valve unit 60 are brought into flow position (see FIG Fig. 3 )
  • the elevator car 16 can be lowered at maximum speed.
  • the central control piston 12 is in this case in its maximum open ON position 24.
  • the second piston rod 50 is actively retracted by hydraulic fluid via the directional control valve 80 through the line 82 from the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 in the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 is transferred.
  • hydraulic fluid can be transferred through the first hydraulic line 70 and the open directional valves 72, 74 of the first valve unit 60 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52.
  • hydraulic fluid can be transferred via the second hydraulic line 76 through the opened directional control valve 72 via the interior of the first cylinder 32 from the central hydraulic chamber 34 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52.
  • the pressure in the central hydraulic chamber 34 drops significantly, so that the first piston rod 30 is pushed by the central control piston 12 in the first cylinder 32.
  • the first piston rod 30 completely covers the line connection 40 of the first cylinder 32. Excess hydraulic fluid can be discharged via the throttle valve 86 into the storage tank 88.
  • the existing pressure in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 initially prevents further hydraulic fluid from being transferred from the central hydraulic chamber 34 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 can.
  • the pressure in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 increases rapidly, as is constantly pressed by the line 92 at a lowering of the elevator car 16 new hydraulic fluid in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52.
  • the second piston rod 50 is extended out of the second cylinder 52.
  • the central control piston 12 is thereby transferred from its open position 24 in its closed position 14.
  • Fig. 1 to 3 The flow chart shown is simplified. Thus, it would be possible, for example, to provide a manual control in addition to the illustrated valve units, via which the central control piston could also be retracted. Such a manual control may be useful to move the elevator car to the next scheduled breakpoint in case of failure and leave the persons in the cabin first. Subsequently, the fault can be remedied.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydraulischen Aufzug mit einer Aufzugkabine (16), die insbesondere vertikal in einem Aufzugschacht verfahrbar ist, und mit einem hydraulischen Steuerblock (10), durch den die Senkfahrt der Aufzugkabine (16) steuerbar ist. Der hydraulische Steuerblock (10) besitzt einen zentralen Steuerkolben (12), durch den eine hydraulische Steuerleitung (18) von der Aufzugkabine (16) zu einem Vorratstank (20) geöffnet oder geschlossen werden kann. Die Stellung des zentralen Steuerkolbens (12) wird über einen Ventilblock (64) gesteuert. Eine erste Kolbenstange (30) und eine zweite Kolbenstange (50) reichen durch eine zentrale Hydraulikkammer (34) hindurch und greifen an dem zentralen Steuerkolben (12) an. Zur Ansteuerung der ersten Kolbenstange (30) ist eine erste Ventileinheit (60) vorhanden, zur Ansteuerung der zweiten Kolbenstange (50) ist eine zweite Ventileinheit (62) vorhanden. Beide Ventileinheiten (60, 62) sind in dem Ventilblock (64) angeordnet. Dabei wird der zentrale Steuerkolben (12) durch die zweite Kolbenstange (50) und/oder die erste Ventileinheit (60) in seiner ZUStellung (14) gehalten und kann durch die zweite Kolbenstange (50) und die erste Ventileinheit (60) in seine AUF-Stellung überführt werden.The invention relates to a hydraulic elevator with an elevator car (16), which in particular can be moved vertically in an elevator shaft, and with a hydraulic control block (10), by means of which the lowering movement of the elevator car (16) can be controlled. The hydraulic control block (10) has a central control piston (12) through which a hydraulic control line (18) from the elevator car (16) to a storage tank (20) can be opened or closed. The position of the central control piston (12) is controlled by a valve block (64). A first piston rod (30) and a second piston rod (50) pass through a central hydraulic chamber (34) and engage the central control piston (12). For driving the first piston rod (30), a first valve unit (60) is present, for controlling the second piston rod (50), a second valve unit (62) is present. Both valve units (60, 62) are arranged in the valve block (64). The central control piston (12) is held in its position (14) by the second piston rod (50) and / or the first valve unit (60) and can be opened by the second piston rod (50) and the first valve unit (60) Position.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, auch Aufzug, Fahrstuhl oder Lift genannt. Als Aufzugsanlage wird eine Anlage bezeichnet, mit der Personen oder Lasten in einer beweglichen Kabine, in einem Fahrkorb oder auf einer Plattform in vertikaler oder schräger Richtung zwischen zwei oder mehr Ebenen transportiert werden können. Dabei sind in der Regel feste Zugangsstellen vorhanden, an denen die Kabine betreten oder verlassen werden kann.The invention relates to an elevator system, also called elevator, elevator or lift. An elevator system is a system with which people or loads can be transported in a mobile cabin, in a car or on a platform in a vertical or oblique direction between two or more levels. In this case, there are usually fixed access points at which the car can enter or leave.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Als Personenaufzüge werden in der Praxis insbesondere Seilaufzüge (Trommelaufzug oder Treibscheibenaufzug) und hydraulische Aufzüge eingesetzt.As passenger lifts in particular cable lifts (drum lift or traction sheave elevator) and hydraulic lifts are used in practice.

Beim Trommelaufzug sind auf einer Achse zwei gegenläufige Trommeln gelagert. An den beiden Trommel ist jeweils ein Tragseil fest befestigt, das auf die Trommel aufgespult und von derselben abgespult werden kann. An dem freien Ende des einen Tragseils ist die Kabine befestigt, während an dem freien Ende des anderen Tragseils ein Gegengewicht befestigt ist. Da die Länge der Tragseile durch die Größe der Trommel begrenzt ist, eignet sich der Trommelaufzug in der Regel nicht für große Förderhöhen.When the drum lift two opposing drums are mounted on one axis. To the two drum, a support rope is firmly attached, which can be wound on the drum and unwound from the same. At the free end of the one support cable, the cabin is fastened, while at the free end of the other support cable, a counterweight is attached. Since the length of the suspension cables is limited by the size of the drum, the drum lift is usually not suitable for large delivery heights.

Beim Treibscheibenaufzug ist die Kabine an dem einen Ende des Tragseils und das Gegengewicht an dem anderen Ende des Tragseils befestigt. Das Tragseil wird über eine angetriebene Rolle geführt. Das Tragseil ist jedoch nicht an dieser Rolle befestigt, vielmehr wird es durch Reibung gehalten und bewegt. Die Länge der Tragseile kann fast beliebig variiert werden, so dass sich dieser Aufzugstyp auch für Hochhäuser eignet. Der Maschinenraum liegt in der Regel oberhalb des Aufzugschachtes.In the traction sheave elevator, the cab is secured to one end of the support rope and the counterweight to the other end of the suspension rope. The carrying cable is guided over a driven roller. However, the support cable is not attached to this role, but it is held and moved by friction. The length of the suspension ropes can almost can be varied as desired, so that this type of elevator is also suitable for high-rise buildings. The engine room is usually located above the elevator shaft.

Bei hydraulischen Aufzügen wird die Kabine durch einen oder durch mehrere Hydraulikkolben bewegt. Diese sind in der Regel am Boden des Aufzugsschachts vertikal eingebaut. Hydraulikaufzüge eigenen sich eher für kleinere Förderhöhen im Bereich bis zu etwa 15 bis 25 Metern.For hydraulic elevators, the cab is moved by one or more hydraulic pistons. These are usually installed vertically at the bottom of the elevator shaft. Hydraulic lifts are more suitable for smaller heads in the range up to about 15 to 25 meters.

Aufzugsanlagen sind überwachungsbedürftige Anlagen im Sinne der Betriebssicherheitsverordnung. Daher sind Aufzugsanlagen spätestens alle zwei Jahre durch eine zugelassene Überwachungsstelle zu prüfen. Aufzüge sind in der Regel mit einem Sicherheitssystem versehen, das Abweichungen vom Normalbetrieb sogar dann verhindern kann, wenn alle Tragseile (bei Seilaufzügen) reißen sollten. Bei hydraulischen Aufzügen wird direkt an dem Anschluss des Zylinders eine Rohrbruchsicherung eingebaut. Diese hält die Kabine des Aufzugs bei einer Übergeschwindigkeit automatisch an.Elevator systems are installations requiring monitoring in the sense of the Industrial Safety Ordinance. Therefore, lift systems must be checked at least every two years by an approved inspection body. Lifts are usually equipped with a safety system that can prevent deviations from normal operation, even if all suspension ropes (for cable lifts) should break. With hydraulic elevators, a pipe rupture protection is installed directly at the connection of the cylinder. This automatically stops the cabin of the elevator at an overspeed.

Insgesamt zählen Aufzugsanlagen zu den sichersten Möglichkeiten der Personenbeförderung. Eine der größten Verletzungsgefahren besteht dann, wenn sich die Kabine bereits in Bewegung setzt, obwohl die Türen der Kabine noch nicht (vollständig) geschlossen sind. In diesem Fall kann es zu Verletzungen der Fahrgäste kommen. Aus diesem Grund muss ein redundantes Sicherheitssystem existieren, das eine Bewegung der Kabine bei geöffneten Türen ausschließen kann. Bei hydraulischen Aufzügen wird dies in Aufwärtsrichtung durch ein zusätzliches Zwischenventil realisiert. Dieses Zwischenventil wird zwischen dem eigentlichen Ventilblock und dem hydraulischen System angeordnet. Das Zwischenventil wird dabei mittels zweier Verschraubungen an dem eigentlichen Ventilblock und an dem übrigen hydraulischen System befestigt.Overall, elevator systems are among the safest ways of passenger transport. One of the greatest risks of injury is when the car is already moving, although the doors of the car are not yet (completely) closed. In this case, passengers may be injured. For this reason, a redundant safety system must exist that can preclude movement of the cabin with the doors open. In hydraulic elevators, this is realized in the upward direction by an additional intermediate valve. This intermediate valve is placed between the actual valve block and the hydraulic system. The intermediate valve is fastened by means of two screw connections to the actual valve block and to the rest of the hydraulic system.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten hydraulischen Aufzug mit einem redundanten Sicherheitssystem anzugeben, bei dem das Sicherheitssystem möglichst kompakt und wirtschaftlich günstig montiert und gewartet werden kann und keinen Druckverlust aufweist.Based on this known prior art, the present invention seeks to provide an improved hydraulic elevator with a redundant security system in which the security system can be mounted and maintained as compact as possible and economically favorable and has no pressure loss.

Der erfindungsgemäße hydraulische Aufzug ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.The hydraulic elevator according to the invention is given by the features of the main claim 1. Useful developments of the invention are the subject of further claims that follow this claim.

Der erfindungsgemäße hydraulische Aufzug besitzt eine Aufzugkabine, die in einem Aufzugschacht insbesondere vertikal oder auch schräg verfahrbar ist. Die Senkfahrt der Aufzugkabine wird durch einen hydraulischen Steuerblock gesteuert. Dazu besitzt der hydraulische Steuerblock einen zentralen Steuerkolben, durch den die hydraulische Steuerleitung von der Aufzugkabine zu einem Vorratstank geöffnet oder geschlossen werden kann. Befindet sich der zentrale Steuerkolben in seiner AUF-Stellung, kann hydraulisches Fluid durch die hydraulische Steuerleitung von der Aufzugkabine in den Vorratstank fließen, so dass sich die Aufzugkabine nach unten bewegt. Befindet sich der zentrale Steuerkolben dagegen in seiner ZU-Stellung, kann kein hydraulisches Fluid durch die hydraulische Steuerleitung fließen. Die Aufzugkabine bleibt in diesem Fall stehen. Abhängig von der gewünschten Geschwindigkeit der Senkfahrt der Aufzugkabine, kann die hydraulische Steuerleitung mehr oder weniger geöffnet werden. Sobald jedoch eine Bewegung der Aufzugkabine möglich ist, befindet sich der hydraulische Steuerblock in einer AUF-Stellung. Die Stellung des zentralen Steuerkolbens wird über einen Ventilblock gesteuert. Erfindungsgemäß verfügt der hydraulische Steuerblock über eine erste und eine zweite Kolbenstange, die beide durch eine zentrale Hydraulikkammer hindurchreichen. Die Stellung der ersten Kolbenstange wird über eine erste Ventileinheit und die Stellung der zweiten Kolbenstange wird über eine zweite Ventileinheit gesteuert. Dabei sind die erste und die zweite Ventileinheit in einem gemeinsamen Ventilblock angeordnet. Der zentrale Steuerkolben kann durch den Druck in dieser zentralen Hydraulikkammer sowie über die zweite Kolbenstange gemeinsam in seiner ZU-Stellung gehalten werden. Aus Sicherheitsgründen reicht jedoch die zweite Kolbenstange oder der Druck in der zentralen Hydraulikkammer aus, um den zentralen Steuerkolben in dieser ZU-Stellung zu fixieren. Die Überführung des zentralen Steuerkolbens in seine AUF-Stellung ist dagegen nur durch ein Zusammenwirken beider Maßnahmen möglich.The hydraulic elevator according to the invention has an elevator car which can be moved in an elevator shaft, in particular vertically or obliquely. The lowering of the elevator car is controlled by a hydraulic control block. For this purpose, the hydraulic control block has a central control piston, through which the hydraulic control line can be opened or closed from the elevator car to a storage tank. When the central control spool is in its ON position, hydraulic fluid can flow from the elevator car into the storage tank through the hydraulic control line so that the elevator car moves down. On the other hand, if the central control piston is in its CLOSED position, no hydraulic fluid can flow through the hydraulic control line. The elevator car will stop in this case. Depending on the desired speed of the lowering of the elevator car, the hydraulic control line can be opened more or less. However, as soon as a movement of the elevator car is possible, the hydraulic control block is in an OPEN position. The position of the central control piston is controlled by a valve block. According to the invention, the hydraulic control block has a first and a second piston rod, both of which extend through a central hydraulic chamber. The position of the first piston rod is controlled by a first valve unit and the position of the second piston rod via a second valve unit. In this case, the first and the second valve unit are arranged in a common valve block. The central control piston can be held together by the pressure in this central hydraulic chamber and the second piston rod in its CLOSED position. For safety reasons, however, the second piston rod or the pressure in the central hydraulic chamber is sufficient to fix the central control piston in this CLOSED position. The transfer of the central control piston in its ON position, however, is only possible by an interaction of both measures.

Durch die Verwendung von zwei eigenständigen Ventileinheiten zur Steuerung der beiden Kolbenstangen wird ein redundantes Sicherheitssystem geschaffen, das bei einer Fehlfunktion einer der beiden Ventileinheiten ein unkontrolliertes Absinken der Aufzugkabine verhindern kann. Gleichzeitig wird durch die Anordnung beider Ventileinheiten in einem gemeinsamen Ventilblock eine kompakte Bauweise ermöglicht. Eine derartige Anordnung lässt sich rasch und einfach montieren und auch ohne größere Probleme warten. Durch den Verzicht auf den zusätzlichen Zwischenblock fällt darüber hinaus dessen Anschluss in das hydraulische System weg, was eine zusätzliche Fehlerquelle oder auch eine zusätzliche Gefahr der Undichtigkeit ausschließen kann.The use of two independent valve units for controlling the two piston rods, a redundant safety system is provided which can prevent an uncontrolled drop in the elevator car in case of malfunction of one of the two valve units. At the same time a compact design is made possible by the arrangement of the two valve units in a common valve block. Such an arrangement can be installed quickly and easily and also wait without major problems. By dispensing with the additional intermediate block beyond its connection falls into the hydraulic system away, which can rule out an additional source of error or an additional risk of leakage.

Die zweite Kolbenstange kann mit ihrem an dem zentralen Steuerkolben angreifenden Endbereich durch die zentrale Hydraulikkammer hindurchreichen. Die zweite Kolbenstange ist dabei regelmäßig nicht an dem zentralen Steuerkolben befestigt. Der freie Endbereich der zweiten Kolbenstange kann längsverschieblich in einem zweiten Zylinder gelagert sein. Die Stellung der zweiten Kolbenstange kann durch das hydraulische Fluid in einer oberen und einer unteren Hydraulikkammer innerhalb des zweiten Zylinders gesteuert werden.The second piston rod can pass through its central hydraulic piston engaging end portion through the central hydraulic chamber. The second piston rod is not regularly attached to the central control piston. The free end region of the second piston rod can be mounted longitudinally displaceable in a second cylinder. The position of the second piston rod can be controlled by the hydraulic fluid in an upper and a lower hydraulic chamber within the second cylinder.

Durch die zweite Ventileinheit kann hydraulisches Fluid von der unteren Hydraulikkammer in die obere Hydraulikkammer überführt werden, so dass die zweite Kolbenstange in den zweiten Zylinder eingefahren wird. Da die zweite Kolbenstange nicht fest mit dem zentralen Steuerkolben verbunden ist, bedingt eine Veränderung der Stellung der zweiten Kolbenstange nicht zwingend eine Öffnung des zentralen Steuerkolbens. Solange die erste Ventileinheit nicht geöffnet wird, verbleibt der zentrale Steuerkolben daher in seiner ursprünglichen Stellung. Ein Überführen des zentralen Steuerkolbens von der ZU-Stellung in die AUF-Stellung ist jedoch nur möglich, wenn sich auch die zweite Kolbenstange bewegt und in den zweiten Zylinder eingefahren wird.By the second valve unit hydraulic fluid can be transferred from the lower hydraulic chamber into the upper hydraulic chamber so that the second piston rod is retracted into the second cylinder. Since the second piston rod is not fixedly connected to the central control piston, a change in the position of the second piston rod does not necessarily cause an opening of the central control piston. As long as the first valve unit is not opened, the central control piston therefore remains in its original position. However, a transfer of the central control piston from the CLOSED position to the OPEN position is only possible if the second piston rod is moved and retracted into the second cylinder.

Die zweite Ventileinheit kann vorzugsweise eine Wegeventil mit zwei Schaltstellungen umfassen. Die eine der beiden Schaltstellungen kann ein Durchflussweg sein, durch den hydraulisches Fluid von der unteren Hydraulikkammer in die obere Hydraulikkammer überführt werden kann. Dadurch kann die zweite Kolbenstange in den zweiten Zylinder eingefahren werden. Die andere der beiden Schaltstellungen des Wegeventils kann die Verbindung zwischen der oberen und der unteren Hydraulikkammer trennen.The second valve unit may preferably comprise a directional valve with two switching positions. One of the two switching positions may be a flow path through which hydraulic fluid can be transferred from the lower hydraulic chamber into the upper hydraulic chamber. As a result, the second piston rod can be retracted into the second cylinder. The other of the two switching positions of the directional control valve can separate the connection between the upper and the lower hydraulic chamber.

Vorzugsweise kann die erste Kolbenstange mit ihrem einen Endbereich an dem zentralen Steuerkolben befestigt sein, während der andere Endbereich der ersten Kolbenstange in einem ersten Zylinder längsverschieblich gelagert sein kann. Durch die Befestigung des einen Endbereichs der ersten Kolbenstange an dem zentralen Steuerkolben kann sichergestellt werden, dass die Stellung der ersten Kolbenstange zwingend die Stellung des zentralen Steuerkolbens bedingt. Entsprechend bewirkt eine Änderung der Position des zentralen Steuerkolbens immer auch eine Änderung der Stellung der ersten Kolbenstange.Preferably, the first piston rod may be fastened with its one end region to the central control piston, while the other end region of the first piston rod may be mounted so as to be longitudinally displaceable in a first cylinder. By attaching the one end region of the first piston rod to the central control piston, it can be ensured that the position of the first piston rod necessarily determines the position of the central control piston. Accordingly, a change in the position of the central control piston always causes a change in the position of the first piston rod.

Die Befestigung des Endbereich der ersten Kolbenstange an dem zentralen Steuerkolben könnte beispielsweise über eine Schraubverbindung oder eine Schweißverbindung realisiert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Befestigung mittels einer Feder realisiert werden. In diesem Fall kann im Innenraum des ersten Zylinders eine Feder angeordnet sein, durch die die erste Kolbenstange an den zentralen Steuerkolben gedrückt wird. Die erste Kolbenstange und der zentrale Steuerkolben sind auf diese Weise leicht wieder voneinander trennbar, was beispielsweise zu Wartungszwecken notwendig sein kann. Die Feder kann in diesem Fall an dem freien Ende der ersten Kolbenstange angreifen. Es wäre auch möglich, dass die Feder durch den Innenraum der ersten Kolbenstange zumindest teilweise hindurchragt und an einer entsprechenden Kragschulter im Innenraum der ersten Kolbenstange angreift. Die Feder kann auch durch den gesamten Innenraum der ersten Kolbenstange hindurchragen und an der Innenseite des an dem zentralen Steuerkolbens angreifenden Endbereich angreifen.The attachment of the end region of the first piston rod to the central control piston could be realized, for example, via a screw connection or a welded connection. In a particularly preferred embodiment, the attachment by means of a Spring can be realized. In this case, a spring can be arranged in the interior of the first cylinder, through which the first piston rod is pressed against the central control piston. The first piston rod and the central control piston are easily separable from each other in this way, which may be necessary for maintenance purposes, for example. The spring may in this case engage the free end of the first piston rod. It would also be possible that the spring at least partially protrudes through the interior of the first piston rod and engages a corresponding Kragschulter in the interior of the first piston rod. The spring may also protrude through the entire interior of the first piston rod and engage the inside of the attacking on the central control piston end portion.

Vorzugsweise kann der an dem zentralen Steuerkolben angreifende Endbereich der ersten Kolbenstange durch eine zentrale Hydraulikkammer hindurchreichen. Die erste Kolbenstange kann im Bereich dieser zentralen Hydraulikkammer zumindest einen Durchbruch aufweisen. Durch diesen zumindest einen Durchbruch kann eine Verbindung von der zentralen Hydraulikkammer in den Innenraum der ersten Kolbenstange und in den Innenraum des ersten Zylinders entstehen. Das hydraulische Fluid kann somit von der zentralen Hydraulikkammer in den Innenraum der ersten Kolbenstange und den Innenraum des ersten Zylinders fließen und wieder zurück. Der erste Zylinder kann seinerseits einen Leitungsanschluss aufweisen, durch den über eine hydraulische Leitung eine Verbindung vom Innenraum des ersten Zylinders in die obere Hydraulikkammer des zweiten Zylinders geschaffen wird. Dabei kann der Leitungsanschluss des ersten Zylinders in der AUF-Stellung des zentralen Steuerkolbens zumindest teilweise durch die erste Kolbenstange verschlossen werden. Ist der zentrale Steuerkolben vollständig geöffnet, wird der Leitungsanschluss des ersten Zylinders vollständig von der ersten Kolbenstange verschlossen. Dadurch kann kein hydraulisches Fluid mehr durch diesen Leitungsanschluss entweichen. Ist der zentrale Steuerkolben dagegen nur teilweise geöffnet, wird der Leitungsanschluss des ersten Zylinders nur teilweise von der ersten Kolbenstange verdeckt. Somit kann noch ein Teil des hydraulischen Fluids durch diesen Leitungsanschluss entweichen.Preferably, the end portion of the first piston rod engaging the central control piston may pass through a central hydraulic chamber. The first piston rod may have at least one opening in the area of this central hydraulic chamber. By means of this at least one breakthrough, a connection can arise from the central hydraulic chamber into the interior of the first piston rod and into the interior of the first cylinder. The hydraulic fluid can thus flow from the central hydraulic chamber into the interior of the first piston rod and the interior of the first cylinder and back again. The first cylinder may in turn have a line connection, through which a connection is provided via a hydraulic line from the interior of the first cylinder into the upper hydraulic chamber of the second cylinder. In this case, the line connection of the first cylinder in the ON position of the central control piston can be at least partially closed by the first piston rod. If the central control piston is fully opened, the line connection of the first cylinder is completely closed by the first piston rod. As a result, hydraulic fluid can no longer escape through this line connection. In contrast, if the central control piston is only partially opened, the line connection becomes of the first cylinder only partially obscured by the first piston rod. Thus, still a part of the hydraulic fluid can escape through this line connection.

Vorzugsweise kann die zentrale Hydraulikkammer über eine erste hydraulische Leitung mit der oberen Hydraulikkammer des zweiten Zylinders verbunden sein. Diese erste hydraulische Leitung kann durch die erste Ventileinheit geschlossen oder freigegeben werden. Auch die zweite hydraulische Leitung zwischen dem Leitungsanschluss des ersten Zylinders und der oberen Hydraulikkammer des zweiten Zylinders kann durch die erste Ventileinheit geschlossen oder freigegeben werden.Preferably, the central hydraulic chamber may be connected via a first hydraulic line to the upper hydraulic chamber of the second cylinder. This first hydraulic line can be closed or released by the first valve unit. The second hydraulic line between the line connection of the first cylinder and the upper hydraulic chamber of the second cylinder can also be closed or released by the first valve unit.

Die erste Ventileinheit kann vorzugsweise über ein erstes und ein zweites Wegeventil verfügen. Dabei kann die erste hydraulische Leitung durch das erste Wegeventil geschlossen oder freigegeben werden. Die zweite hydraulische Leitung kann durch das zweite Wegeventil geschlossen oder freigegeben werden. In einer konstruktiv besonders einfachen Ausführungsform kann die zweite hydraulische Leitung hinter dem ersten Wegeventil in die erste hydraulische Leitung münden.The first valve unit may preferably have a first and a second directional control valve. In this case, the first hydraulic line can be closed or released by the first directional control valve. The second hydraulic line can be closed or released by the second directional control valve. In a structurally particularly simple embodiment, the second hydraulic line can open behind the first directional control valve into the first hydraulic line.

Das erste und das zweite Wegeventil der ersten Ventileinheit können jeweils zwei Schaltstellungen umfassen. Die eine der beiden Schaltstellungen kann jeweils ein Durchflussweg sein. Sofern sich das erste beziehungsweise das zweite Wegeventil in Durchflussstellung befinden, kann die erste beziehungsweise die zweite hydraulische Leitung freigegeben werden. Die andere der beiden Schaltstellungen kann die die erste beziehungsweise die zweite hydraulische Leitung jeweils schließen.The first and the second directional valve of the first valve unit may each comprise two switching positions. One of the two switching positions can each be a flow path. If the first or the second directional control valve is in flow position, the first or the second hydraulic line can be released. The other of the two switching positions can close the first and the second hydraulic line, respectively.

Vorzugsweise können die erste und/oder die zweite Ventileinheit über zumindest ein Drosselventil mit einem Vorratstank verbunden sein. Auf diese Weise kann das hydraulische Fluid über die erste Ventileinheit und/oder die zweite Ventileinheit in diesen Tank abfließen. Bei diesem Vorratstank kann es sich um denjenigen Tank handeln, in den auch das durch die hydraulische Steuerleitung fließende hydraulische Fluid bei geöffnetem zentralen Steuerkolben fließt. Es wäre jedoch auch möglich, zwei separate Tanks vorzusehen, die gegebenenfalls über eine hydraulische Leitung und eine Pumpe miteinander verbunden sein können. Das Drosselventil kann dabei vorzugsweise einen einstellbaren Querschnitt aufweisen.Preferably, the first and / or the second valve unit may be connected via at least one throttle valve to a storage tank. In this way, the hydraulic fluid via the first valve unit and / or the second valve unit can flow into this tank. at This storage tank may be that tank into which the hydraulic fluid flowing through the hydraulic control line also flows when the central control piston is open. However, it would also be possible to provide two separate tanks, which may optionally be interconnected via a hydraulic line and a pump. The throttle valve may preferably have an adjustable cross section.

Grundsätzlich ist es möglich, ein gemeinsames Drosselventil vorzusehen. Dies verringert die Anzahl der Bauelemente und damit auch die Herstellungs- und Montagekosten. Abhängig von der Leitungsführung für das hydraulische Fluid kann es jedoch auch sinnvoll sein, für jede Ventileinheit ein eigenes Drosselventil vorzusehen.In principle, it is possible to provide a common throttle valve. This reduces the number of components and thus the manufacturing and assembly costs. Depending on the routing of the hydraulic fluid, however, it may also be useful to provide a separate throttle valve for each valve unit.

Vorzugsweise kann das zumindest eine Drosselventil in ein Wegeventil integriert sein. In diesem Fall kann eine der Schaltstellungen des Wegeventils dem Drosselventil entsprechen. Durch eine andere Stellung des Wegeventils könnte in diesem Fall die Verbindung zum Tank getrennt werden.Preferably, the at least one throttle valve may be integrated in a directional control valve. In this case, one of the switching positions of the directional control valve may correspond to the throttle valve. By another position of the directional control valve in this case the connection to the tank could be disconnected.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantages and features of the invention are given in the claims further specified features and the following embodiment.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
das schematische Fließschema des Steuerblocks eines erfindungsgemäßen hydraulischen Aufzugs, bei dem sich der zentrale Steuerkolben in ZU-Stellung befindet,
Fig. 2
das schematische Fließschema gemäß Fig. 1, bei der sich der zentrale Steuerkolben in einer AUF-Stellung befindet, so dass die Aufzugkabine mit reduzierter Geschwindigkeit abwärts fährt, und
Fig. 3
das schematische Fließschema gemäß Fig. 1, bei der sich der zentrale Steuerkolben in AUF-Stellung befindet, so dass die Aufzugkabine mit Normalgeschwindigkeit abwärts fährt.
The invention will be described and explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1
the schematic flow diagram of the control block of a hydraulic elevator according to the invention, in which the central control piston is in the CLOSED position,
Fig. 2
the schematic flow diagram according to Fig. 1 in which the central control piston is in an UP position, so that the elevator car moves downwards at a reduced speed, and
Fig. 3
the schematic flow diagram according to Fig. 1 in which the central control piston is in the OPEN position so that the elevator car moves downwards at normal speed.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Fig. 1 zeigt das schematische Fließschema des hydraulischen Steuerblocks 10 eines hydraulischen Aufzugs. Das hydraulische Zylinderaggregat 10 besitzt einen zentralen Steuerkolben 12, der in Fig. 1 in seiner ZU-Stellung 14 dargestellt ist. In dieser ZU-Stellung 14 schließt der zentrale Steuerkolben 12 die von der Aufzugkabine 16 kommende hydraulische Steuerleitung 18. Somit kann kein hydraulisches Fluid durch die hydraulische Steuerleitung 18 in einen Vorratstank 20 abfließen. Die Aufzugkabine 16 kann daher nicht abwärts fahren. Fig. 1 shows the schematic flow diagram of the hydraulic control block 10 of a hydraulic elevator. The hydraulic cylinder assembly 10 has a central control piston 12 which in Fig. 1 is shown in its closed position 14. In this CLOSE position 14, the central control piston 12 closes the hydraulic control line 18 coming from the elevator car 16. Thus, no hydraulic fluid can flow off into a storage tank 20 through the hydraulic control line 18. The elevator car 16 can not therefore travel downhill.

Der hydraulische Steuerblock 10 besitzt darüber hinaus eine erste Kolbenstange 30 und eine zweite Kolbenstange 50. Der zentrale Steuerkolben 12 kann nur dann aus seiner ZU-Stellung 14 gemäß Fig. 1 in die AUF-Stellung 22 für die Schleichfahrt gemäß Fig. 2 oder in die AUF-Stellung 24 für die Normalfahrt gemäß Fig. 3 überführt werden, wenn die zweite Kolbenstange 50 und die erste Ventileinheit 60 dies zulassen.The hydraulic control block 10 also has a first piston rod 30 and a second piston rod 50. The central control piston 12 can only from its closed position 14 according to Fig. 1 in the OPEN position 22 for crawl according to Fig. 2 or in the OPEN position 24 for normal driving according to Fig. 3 be transferred when the second piston rod 50 and the first valve unit 60 allow this.

Die erste Kolbenstange 30 greift mit ihrem einen Endbereich an dem zentralen Steuerkolben 12 an. Mit ihrem freien Endbereich ist die erste Kolbenstange 30 in einem ersten Zylinder 32 längsverschieblich gelagert. Der freie Endbereich der ersten Kolbenstange 30 reicht durch eine zentrale Hydraulikkammer 34 hindurch. In dem freien Endbereich der ersten Kolbenstange 30 sind im vorliegenden Beispielsfall zwei Durchbrüche 36 vorhanden. Durch diese Durchbrüche 36 kann hydraulisches Fluid von der zentralen Hydraulikkammer 34 in den Innenraum der ersten Kolbenstange 30 und auch in den Innenraum des ersten Zylinders 32 fließen.The first piston rod 30 engages with its one end region on the central control piston 12. With its free end region, the first piston rod 30 is mounted longitudinally displaceably in a first cylinder 32. The free end region of the first piston rod 30 extends through a central hydraulic chamber 34. In the free end region of the first piston rod 30, two openings 36 are provided in the present example case. Through these openings 36, hydraulic fluid from the central hydraulic chamber 34 in the Interior of the first piston rod 30 and also in the interior of the first cylinder 32 flow.

Im Innenraum des ersten Zylinders 32 befindet sich eine Feder 38. Die Feder 38 reicht durch den Innenraum des ersten Zylinders 32 und den Innenraum der ersten Kolbenstange 30 und greift an der Innenseite des am zentralen Steuerkolbens 12 anliegenden Endbereich der ersten Kolbenstange 30 an. Somit wird der Endbereich der ersten Kolbenstange 30 durch die Feder 38 permanent an den zentralen Steuerkolben 12 gedrückt. Der zentrale Steuerkolben 12 kann somit nur dann aus seiner ZU-Stellung 14 in eine AUF-Stellung 22, 24 überführt werden, wenn die erste Kolbenstange 30 in den ersten Zylinder 32 eingefahren werden kann. Umgekehrt wird der zentrale Steuerkolben aus seiner AUF-Stellung 22, 24 wieder in die ZU-Stellung 14 überführt, sobald die erste Kolbenstange 30 aus dem ersten Zylinder 32 ausgefahren wird.In the interior of the first cylinder 32 is a spring 38. The spring 38 extends through the interior of the first cylinder 32 and the interior of the first piston rod 30 and engages the inside of the voltage applied to the central control piston 12 end portion of the first piston rod 30 at. Thus, the end portion of the first piston rod 30 is permanently pressed by the spring 38 to the central control piston 12. The central control piston 12 can thus be transferred from its closed position 14 to an open position 22, 24 only when the first piston rod 30 can be retracted into the first cylinder 32. Conversely, the central control piston is transferred from its open position 22, 24 back to the closed position 14 as soon as the first piston rod 30 is extended from the first cylinder 32.

In dem ersten Zylinder ist ein Leitungsanschluss 40 vorhanden. Der Leitungsanschluss 40 mündet im vorliegenden Beispielsfall in eine hydraulische Zwischenleitung 42. In der ZU-Stellung 14 des zentralen Steuerkolbens 12 ist der Leitungsanschluss 40 geöffnet. Wird die erste Kolbenstange 30 ein Stück weit in den ersten Zylinder 32 eingefahren (siehe Fig. 2), verdeckt die erste Kolbenstange 30 diesen Leitungsanschluss 40 zumindest teilweise. Befindet sich der zentrale Steuerkolben 12 in seiner AUF-Stellung 24 gemäß Fig. 3 für die Normalfahrt, wird der Leitungsanschluss 40 vollständig von der ersten Kolbenstange 30 verdeckt.In the first cylinder, a pipe connection 40 is present. In the present exemplary case, the line connection 40 opens into a hydraulic intermediate line 42. In the closed position 14 of the central control piston 12, the line connection 40 is opened. If the first piston rod 30 is partially retracted into the first cylinder 32 (see Fig. 2 ), the first piston rod 30 covers this line connection 40 at least partially. The central control piston 12 is in its ON position 24 according to Fig. 3 for the normal drive, the line connection 40 is completely covered by the first piston rod 30.

Die zweite Kolbenstange 50 greift mit ihrem einen Ende ebenfalls an dem zentralen Steuerkolben 12 an. Dazu reicht die zweite Kolbenstange 50 mit ihrem an dem zentralen Steuerkolben 12 angreifenden Endbereich durch die zentrale Hydraulikkammer 34 hindurch. Im Gegensatz zu der ersten Kolbenstange 30 ist die zweite Kolbenstange 50 jedoch nicht an dem zentralen Steuerkolben 12 befestigt. Mit ihrem freien Endbereich ist die zweite Kolbenstange 50 längsverschieblich in einem zweiten Zylinder 52 gelagert.The second piston rod 50 also engages with its one end on the central control piston 12. For this purpose, the second piston rod 50 extends with its acting on the central control piston 12 end portion through the central hydraulic chamber 34 therethrough. However, unlike the first piston rod 30, the second piston rod 50 is not fixed to the central control piston 12. With its free end region, the second piston rod 50 is mounted longitudinally displaceably in a second cylinder 52.

Der zweite Zylinder 52 besitzt eine obere Hydraulikkammer 54 und eine untere Hydraulikkammer 56. Die Stellung der zweiten Kolbenstange 50 ist abhängig von der Menge des hydraulischen Fluids in diesen beiden Hydraulikkammern 54, 56.The second cylinder 52 has an upper hydraulic chamber 54 and a lower hydraulic chamber 56. The position of the second piston rod 50 is dependent on the amount of hydraulic fluid in these two hydraulic chambers 54, 56.

Die Bewegung des hydraulischen Fluids im hydraulischen Steuerblock 10 wird durch eine erste Ventileinheit 60 und eine zweite Ventileinheit 62 gesteuert. Beide Ventileinheiten 60, 62 sind in einem gemeinsamen Ventilblock 64 angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Wartung der Anlage.The movement of the hydraulic fluid in the hydraulic control block 10 is controlled by a first valve unit 60 and a second valve unit 62. Both valve units 60, 62 are arranged in a common valve block 64. This allows easy maintenance of the system.

Die erste Ventileinheit 60 ist in einer ersten hydraulischen Leitung 70 vorhanden. Durch diese erste hydraulische Leitung 70 kann die zentrale Hydraulikkammer 34 mit der oberen Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 verbunden werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die erste Ventileinheit 60 ein erstes Wegeventil 72 und ein zweites Wegeventil 74. Beide Wegeventile 72, 74 umfassen jeweils zwei Schaltstellungen. Eine der beiden Schaltstellungen stellt jeweils einen Durchflussweg bereit, während die andere der beiden Schaltstellungen die erste hydraulische Leitung 70 trennt. Über den Leitungsanschluss 40 ist der Innenraum des ersten Zylinders 32 mittels einer zweiten hydraulischen Leitung 76 mit der oberen Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 verbunden. Die zweite hydraulische Leitung 76 mündet zwischen dem ersten Wegeventil 72 und dem zweiten Wegeventil 74 in die erste hydraulische Leitung 70.The first valve unit 60 is provided in a first hydraulic line 70. By this first hydraulic line 70, the central hydraulic chamber 34 can be connected to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. In the illustrated embodiment, the first valve unit 60 has a first directional control valve 72 and a second directional control valve 74. Both directional control valves 72, 74 each comprise two switching positions. One of the two switching positions each provides a flow path, while the other of the two switch positions the first hydraulic line 70 separates. Via the line connection 40, the interior of the first cylinder 32 is connected to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 by means of a second hydraulic line 76. The second hydraulic line 76 opens into the first hydraulic line 70 between the first directional control valve 72 and the second directional control valve 74.

Die zweite Ventileinheit 62 besitzt ein Wegeventil 80, das ebenfalls zwei Schaltstellungen umfasst. Eine der beiden Schaltstellungen stellt einen Durchflussweg bereit, während die andere der beiden Schaltstellungen die Leitung trennt. Das Wegeventil 80 ist in einer Leitung 82 vorhanden, die die untere Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 mit der oberen Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 verbindet. Im vorliegenden Beispielsfall münden die erste hydraulische Leitung 70 und diese Leitung 82 nach der ersten Ventileinheit 60 und der zweiten Ventileinheit 62 ineinander.The second valve unit 62 has a directional valve 80, which also comprises two switching positions. One of the two switch positions provides a flow path, while the other of the two switch positions separates the line. The directional control valve 80 is provided in a conduit 82 connecting the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 to the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. In the present example case, the first hydraulic line 70 and this line 82 merge into one another after the first valve unit 60 and the second valve unit 62.

In Durchflussrichtung hinter dem Wegeventil 80 ist in einer abzweigenden Leitung 84 ein Drosselventil 86 vorhanden. Das Drosselventil 86 umfasst zwei Schaltstellungen, von denen eine der beiden ein Drosselventil mit einstellbarem Querschnitt darstellt. Die andere der beiden Schaltstellungen trennt die abzweigende Leitung 84. Diese abzweigende Leitung 84 führt zu einem Vorratstank 88, so dass hydraulisches Fluid in den Vorratstank 88 abgelassen werden kann. Auch das Wegeventil 86 ist in dem Ventilblock 64 angeordnet. Der Vorratstank 88 kann mit dem Vorratstank 20 identisch sein; es wäre jedoch auch möglich, zwei unterschiedliche Vorratstanks 20, 88 vorzusehen. In diesem Fall können die beiden unterschiedlichen Vorratstanks über eine hydraulische Leitung und eine Pumpe miteinander verbunden sein.In the flow direction behind the directional control valve 80, a throttle valve 86 is present in a branching line 84. The throttle valve 86 comprises two switch positions, one of which represents a throttle valve with adjustable cross-section. The other of the two switching positions separates the branching line 84. This branching line 84 leads to a storage tank 88, so that hydraulic fluid can be discharged into the storage tank 88. Also, the directional control valve 86 is disposed in the valve block 64. The storage tank 88 may be identical to the storage tank 20; However, it would also be possible to provide two different storage tanks 20, 88. In this case, the two different storage tanks can be connected to each other via a hydraulic line and a pump.

Die zentrale Hydraulikkammer 34 und die untere Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 sind darüber hinaus über jeweils eine Leitung 90, 92 mit der hydraulischen Steuerleitung 18 verbunden. Während ein Großteil des hydraulischen Fluids über die hydraulische Steuerleitung 18 fließt, wird ein Teil des hydraulischen Fluids über die Leitungen 90, 92 zur Steuerung der Stellung des zentralen Steuerkolbens 12 verwendet. Daher ist in beiden Leitungen 90, 92 im vorliegenden Beispielsfall jeweils ein Drosselventil 94, 96 vorhanden. Dabei besitzt das Drosselventil 94 im vorliegenden Beispielsfall einen einstellbaren Querschnitt, während das Drosselventil 96 über einen konstanten Querschnitt verfügt.The central hydraulic chamber 34 and the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 are also connected via a respective line 90, 92 with the hydraulic control line 18. While much of the hydraulic fluid is flowing over the hydraulic control line 18, a portion of the hydraulic fluid is used via the lines 90, 92 to control the position of the central control piston 12. Therefore, in each case a throttle valve 94, 96 is present in both lines 90, 92 in the present example case. In this case, the throttle valve 94 in the present example case has an adjustable cross section, while the throttle valve 96 has a constant cross section.

Sofern - wie in Fig. 1 dargestellt - die Ventileinheiten 60, 62 geschlossen sind, befindet sich der zentrale Steuerkolben 12 in seiner ZU-Stellung 14. Die Aufzugkabine 16 bewegt sich in dieser Stellung nicht. Durch das durch die Leitungen 90, 92 anstehende hydraulische Fluid bleibt der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34 und in der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 hoch. Die erste Kolbenstange 30 kann also nicht in den ersten Zylinder 32 eingefahren werden und die zweite Kolbenstange 50 kann nicht in den zweiten Zylinder 52 eingefahren werden. Somit bleibt der zentrale Steuerkolben 12 in der ZU-Stellung 14.Unless - as in Fig. 1 shown - the valve units 60, 62 are closed, the central control piston 12 is in its closed position 14. The elevator car 16 does not move in this position. By the hydraulic fluid impinging on the lines 90, 92, the pressure in the central hydraulic chamber 34 and in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 remains high. The first piston rod 30 can therefore not be retracted into the first cylinder 32 and the second piston rod 50 can not be retracted into the second cylinder 52. Thus, the central control piston 12 remains in the closed position 14th

Bei einer Senkfahrt der Aufzugkabine 16 (AUF-Stellung 22, 24 des zentralen Steuerkolbens 12) fließt dagegen permanent eine definierte Menge an hydraulischem Fluid durch die Leitungen 90, 92 in die zentrale Hydraulikkammer 34 und die untere Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders.On the other hand, when the elevator car 16 is lowered (OPEN position 22, 24 of the central control piston 12), a defined amount of hydraulic fluid permanently flows through the lines 90, 92 into the central hydraulic chamber 34 and the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Schleichfahrt der Aufzugkabine 16 (mit reduzierter Geschwindigkeit) befinden sich nur das Wegeventil 80 der zweiten Ventileinheit 62 und das zweite Wegeventil 74 der ersten Ventileinheit 60 in Durchflussstellung. Somit kann hydraulisches Fluid durch die zweite hydraulische Leitung 76 und das Wegeventil 74 aus dem Innenraum des ersten Zylinders 32 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Somit sinkt der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34 ab. Gleichzeitig kann hydraulisches Fluid über das Wegeventil 80 aus der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Dadurch wird die zweite Kolbenstange 50 ein Stück weit in den zweiten Zylinder 52 eingefahren. Durch den absinkenden Druck in der zentralen Hydraulikkammer wird auch die erste Kolbenstange 30 ein Stück weit in den ersten Zylinder 32 eingefahren, so dass sich der zentrale Steuerkolben 12 etwas öffnet (AUF-Stellung 22). Die Aufzugkabine kann somit mit reduzierter Geschwindigkeit abwärts fahren. Überschüssiges hydraulisches Fluid kann in diesem Fall über das Drosselventil des Wegeventils 80 in den Tank 88 abgelassen werden.At the in Fig. 2 shown crawl the elevator car 16 (at reduced speed) are only the directional control valve 80 of the second valve unit 62 and the second directional control valve 74 of the first valve unit 60 in the flow position. Thus, hydraulic fluid can be transferred through the second hydraulic line 76 and the directional control valve 74 from the interior of the first cylinder 32 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. Thus, the pressure in the central hydraulic chamber 34 decreases. At the same time, hydraulic fluid can be transferred via the directional control valve 80 from the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. As a result, the second piston rod 50 is partially retracted into the second cylinder 52. Due to the decreasing pressure in the central hydraulic chamber, the first piston rod 30 is also partially retracted into the first cylinder 32 so that the central control piston 12 opens slightly (OPEN position 22). The elevator car can thus travel downwards at reduced speed. Excess hydraulic fluid can be discharged in this case via the throttle valve of the directional control valve 80 in the tank 88.

Wird der Leitungsanschluss 40 in dem ersten Zylinder 32 teilweise von der ersten Kolbenstange 30 verdeckt, kann nur noch so viel hydraulisches Fluid aus der zentralen Hydraulikkammer 34 abfließen, wie durch die Leitung 90 wieder nachkommt. Der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34 sinkt dadurch nicht weiter ab, so dass sich die Stellung der ersten Kolbenstange 30 nicht mehr verändert. Somit bleibt auch der zentrale Steuerkolben 12 in dieser Position stehen.If the line connection 40 in the first cylinder 32 is partially covered by the first piston rod 30, only so much hydraulic fluid can flow out of the central hydraulic chamber 34, as is again provided by the line 90. The pressure in the central hydraulic chamber 34 does not drop further, so that the position of the first piston rod 30 is no longer changed. Thus, the central control piston 12 also stops in this position.

Sobald die erste Ventileinheit 60 vollständig geschlossen wird, fließt über das Drosselventil 94 und die hydraulische Leitung 90 weiter hydraulisches Fluid in die zentrale Hydraulikkammer 34. Da das hydraulische Fluid nicht mehr aus der zentralen Hydraulikkammer 34 entweichen kann, steigt der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34 an und der zentrale Steuerkolben 12 wird in seine ZU-Stellung 14 gedrückt. Dabei wird die erste Kolbenstange 30 durch die vorhandene Feder 38 aus dem ersten Zylinder 32 ausgefahren.As soon as the first valve unit 60 is completely closed, hydraulic fluid continues to flow into the central hydraulic chamber 34 via the throttle valve 94 and the hydraulic line 90. Since the hydraulic fluid can no longer escape from the central hydraulic chamber 34, the pressure in the central hydraulic chamber 34 increases and the central control piston 12 is pressed in its CLOSE position 14. In this case, the first piston rod 30 is extended by the existing spring 38 from the first cylinder 32.

Wird dagegen lediglich das Wegeventil 80 der ersten Ventileinheit 60 in Durchflussstellung gebracht, kann zwar ebenfalls hydraulisches Fluid aus der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Dies führt dazu, dass die zweite Kolbenstange 50 in den zweiten Zylinder 52 eingefahren wird. Der Druck des hydraulischen Fluids in der zentralen Hydraulikkammer 34 bleibt jedoch konstant hoch, da kein hydraulisches Fluid aus der zentralen Hydraulikkammer 34 abfließen kann. Somit bleibt die erste Kolbenstange 30 in ihrer in Fig. 1 dargestellten Position, so dass ein Öffnen des zentralen Steuerkolbens 12 nicht möglich ist. Dadurch kann auch keine Senkbewegung der Aufzugkabine 16 erfolgen.If, on the other hand, only the directional control valve 80 of the first valve unit 60 is brought into the flow position, hydraulic fluid can likewise be transferred from the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. This results in that the second piston rod 50 is retracted into the second cylinder 52. However, the pressure of the hydraulic fluid in the central hydraulic chamber 34 remains constantly high because no hydraulic fluid can flow out of the central hydraulic chamber 34. Thus, the first piston rod 30 remains in its in Fig. 1 shown position, so that an opening of the central control piston 12 is not possible. As a result, no lowering movement of the elevator car 16 can take place.

Wird statt des Wegeventils 80 der zweiten Ventileinheit 62 lediglich das zweite Wegeventil 74 der ersten Ventileinheit 60 in Durchflussstellung gebracht, könnte hydraulisches Fluid aus der zentralen Hydraulikkammer 34 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Da der Druck in der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 jedoch unverändert hoch bestehen bleibt, kann die obere Hydraulikkammer 54 kein weiteres hydraulisches Fluid aufnehmen. Das hydraulische Fluid aus der zentralen Hydraulikkammer 34 kann somit lediglich (durch das Drosselventil 86 reduziert) in den Vorratstank 88 abfließen. Dadurch sinkt zwar der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34, ein Einfahren der ersten Kolbenstange 30 in den ersten Zylinder 32 wird jedoch durch die zweite Kolbenstange 50 verhindert. Die zweite Kolbenstange 50 hält den zentralen Steuerkolben 12 in seiner ZU-Position 14. Da die Feder 38 die erste Kolbenstange 30 permanent gegen den zentralen Steuerkolben 12 drückt, bleibt die erste Kolbenstange 30 ebenfalls in ihrer in Fig. 1 dargestellten Position.If, instead of the directional valve 80 of the second valve unit 62, only the second directional control valve 74 of the first valve unit 60 is brought into flow position, hydraulic fluid could be transferred from the central hydraulic chamber 34 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. However, since the pressure in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 remains high, the upper hydraulic chamber 54 can not receive any further hydraulic fluid. The hydraulic fluid from the central hydraulic chamber 34 can thus only flow (reduced by the throttle valve 86) into the storage tank 88. As a result, although the pressure in the central hydraulic chamber 34 drops, retraction of the first piston rod 30 into the first cylinder 32 is prevented by the second piston rod 50. The second piston rod 50 holds the central Control piston 12 in its CLOSE position 14. Since the spring 38, the first piston rod 30 presses permanently against the central control piston 12, the first piston rod 30 also remains in their in Fig. 1 position shown.

Sofern daher beispielsweise die Stellung des zweiten Wegeventils 74 der ersten Ventileinheit 60 oder die Stellung des Wegeventils 80 der zweiten Ventileinheit 62 durch die Stellung der Türen der Aufzugkabine 16 gesteuert wird, kann eine Bewegung der Aufzugkabine 16 bei geöffneten Türen auf diese Weise einfach und effektiv unterbunden werden.Therefore, for example, if the position of the second directional valve 74 of the first valve unit 60 or the position of the directional control valve 80 of the second valve unit 62 is controlled by the position of the doors of the elevator car 16, movement of the elevator car 16 with the doors open can be easily and effectively inhibited become.

Werden dagegen sowohl das Wegeventil 80 der zweiten Ventileinheit 62 als auch beide Wegeventile 72, 74 der ersten Ventileinheit 60 in Durchflussstellung gebracht werden (siehe Fig. 3), kann die Aufzugkabine 16 mit maximaler Geschwindigkeit abgesenkt werden. Der zentrale Steuerkolben 12 befindet sich in diesem Fall in seiner maximal geöffneten AUF-Stellung 24. In diesem Fall wird die zweite Kolbenstange 50 aktiv eingefahren, indem hydraulisches Fluid über das Wegeventil 80 durch die Leitung 82 aus der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt wird. Gleichzeitig kann hydraulisches Fluid durch die erste hydraulische Leitung 70 und die geöffneten Wegeventile 72, 74 der ersten Ventileinheit 60 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Durch das geöffnete Wegeventil 72 kann darüber hinaus auch über die zweite hydraulische Leitung 76 hydraulisches Fluid über den Innenraum des ersten Zylinders 32 aus der zentralen Hydraulikkammer 34 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden. Dadurch sinkt der Druck in der zentralen Hydraulikkammer 34 deutlich, so dass die erste Kolbenstange 30 durch den zentralen Steuerkolben 12 in den ersten Zylinder 32 geschoben wird. Dadurch verdeckt die erste Kolbenstange 30 den Leitungsanschluss 40 des ersten Zylinders 32 vollständig. Überschüssiges hydraulische Fluid kann über das Drosselventil 86 in den Vorratstank 88 abgelassen werden.On the other hand, if both the directional control valve 80 of the second valve unit 62 and both directional control valves 72, 74 of the first valve unit 60 are brought into flow position (see FIG Fig. 3 ), the elevator car 16 can be lowered at maximum speed. The central control piston 12 is in this case in its maximum open ON position 24. In this case, the second piston rod 50 is actively retracted by hydraulic fluid via the directional control valve 80 through the line 82 from the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 in the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 is transferred. At the same time, hydraulic fluid can be transferred through the first hydraulic line 70 and the open directional valves 72, 74 of the first valve unit 60 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. In addition, hydraulic fluid can be transferred via the second hydraulic line 76 through the opened directional control valve 72 via the interior of the first cylinder 32 from the central hydraulic chamber 34 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52. As a result, the pressure in the central hydraulic chamber 34 drops significantly, so that the first piston rod 30 is pushed by the central control piston 12 in the first cylinder 32. As a result, the first piston rod 30 completely covers the line connection 40 of the first cylinder 32. Excess hydraulic fluid can be discharged via the throttle valve 86 into the storage tank 88.

Sofern in dieser Situation das Wegeventil 80 der zweiten Ventileinheit 62 wieder geschlossen wird, verhindert der bestehende Druck in der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 zunächst, dass weiteres hydraulisches Fluid aus der zentralen Hydraulikkammer 34 in die obere Hydraulikkammer 54 des zweiten Zylinders 52 überführt werden kann. Gleichzeitig steigt der Druck in der unteren Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 rasch an, da durch die Leitung 92 bei einer Senkfahrt der Aufzugkabine 16 beständig neues hydraulische Fluid in die untere Hydraulikkammer 56 des zweiten Zylinders 52 gedrückt wird. Dadurch wird die zweite Kolbenstange 50 aus dem zweiten Zylinder 52 ausgefahren. Der zentrale Steuerkolben 12 wird dadurch aus seiner AUF-Stellung 24 in seine ZU-Stellung 14 überführt.If, in this situation, the directional control valve 80 of the second valve unit 62 is closed again, the existing pressure in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 initially prevents further hydraulic fluid from being transferred from the central hydraulic chamber 34 into the upper hydraulic chamber 54 of the second cylinder 52 can. At the same time, the pressure in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52 increases rapidly, as is constantly pressed by the line 92 at a lowering of the elevator car 16 new hydraulic fluid in the lower hydraulic chamber 56 of the second cylinder 52. As a result, the second piston rod 50 is extended out of the second cylinder 52. The central control piston 12 is thereby transferred from its open position 24 in its closed position 14.

Dieser Effekt kann noch verstärkt werden, wenn neben dem Wegeventil 80 der zweiten Ventileinheit 62 auch das erste Wegeventil 72 der ersten Ventileinheit 60 geschlossen wird.This effect can be further enhanced if, in addition to the directional control valve 80 of the second valve unit 62, the first directional control valve 72 of the first valve unit 60 is also closed.

Das in Fig. 1 bis 3 dargestellte Fließschema ist vereinfacht dargestellt. So wäre es beispielsweise möglich, zusätzlich zu den dargestellten Ventileinheiten eine manuelle Steuerung vorzusehen, über den der zentrale Steuerkolben ebenfalls eingefahren werden könnte. Eine solche manuelle Steuerung kann sinnvoll sein, um im Störungsfall die Aufzugkabine bis zum nächsten vorgesehenen Haltepunkt zu verfahren und die in der Kabine befindlichen Personen zunächst aussteigen zu lassen. Anschließend kann dann die Störung behoben werden.This in Fig. 1 to 3 The flow chart shown is simplified. Thus, it would be possible, for example, to provide a manual control in addition to the illustrated valve units, via which the central control piston could also be retracted. Such a manual control may be useful to move the elevator car to the next scheduled breakpoint in case of failure and leave the persons in the cabin first. Subsequently, the fault can be remedied.

Claims (14)

Hydraulischer Aufzug - mit einer Aufzugkabine (16), die insbesondere vertikal in einem Aufzugschacht verfahrbar ist, - mit einem hydraulischen Steuerblock (10), durch den die Senkfahrt der Aufzugkabine (16) steuerbar ist, - wobei der hydraulische Steuerblock (10) einen zentralen Steuerkolben (12) aufweist, durch den eine hydraulische Steuerleitung (18) von der Aufzugkabine (16) zu einem Vorratstank (20) geöffnet oder geschlossen werden kann, - wobei die Stellung des zentralen Steuerkolbens (12) über einen Ventilblock (64) steuerbar ist, - dadurch gekennzeichnet, dass - eine erste Kolbenstange (30) und eine zweite Kolbenstange (50) vorhanden ist, - die beiden Kolbenstangen (30, 50) durch eine zentrale Hydraulikkammer (34) hindurchreichen und an dem zentralen Steuerkolben (12) angreifen, - eine erste Ventileinheit (60) zur Ansteuerung der ersten Kolbenstange (30) vorhanden ist, - eine zweite Ventileinheit (62) zur Ansteuerung der zweiten Kolbenstange (50) vorhanden ist, - beide Ventileinheiten (60, 62) in dem Ventilblock (64) angeordnet sind, - der zentrale Steuerkolben (12) durch die zweite Kolbenstange (50) und/oder die erste Ventileinheit (60) in seiner ZU-Stellung (14) haltbar ist, - der zentrale Steuerkolben (12) durch die zweite Kolbenstange (50) und die erste Ventileinheit (60) in seine AUF-Stellung (22, 24) überführbar ist. Hydraulic lift with an elevator car (16), which in particular can be moved vertically in an elevator shaft, - With a hydraulic control block (10) through which the lowering of the elevator car (16) is controllable, - wherein the hydraulic control block (10) has a central control piston (12) through which a hydraulic control line (18) from the elevator car (16) to a storage tank (20) can be opened or closed, - Wherein the position of the central control piston (12) via a valve block (64) is controllable, - characterized in that a first piston rod (30) and a second piston rod (50) are present, pass the two piston rods (30, 50) through a central hydraulic chamber (34) and engage the central control piston (12), - A first valve unit (60) for controlling the first piston rod (30) is present, - There is a second valve unit (62) for controlling the second piston rod (50), - Both valve units (60, 62) are arranged in the valve block (64), - The central control piston (12) by the second piston rod (50) and / or the first valve unit (60) in its closed position (14) is durable, - The central control piston (12) through the second piston rod (50) and the first valve unit (60) in its open position (22, 24) can be transferred. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 1, - dadurch gekennzeichnet, dass - die zweite Kolbenstange (50) mit ihrem an dem zentralen Steuerkolben (12) angreifenden Endbereich durch die zentrale Hydraulikkammer (34) hindurchreicht, - der freie Endbereich der zweiten Kolbenstange (50) längsverschieblich in einem zweiten Zylinder (52) gelagert ist, - die Stellung der zweiten Kolbenstange (50) über eine obere Hydraulikkammer (54) und eine untere Hydraulikkammer (56) innerhalb des zweiten Zylinders (52) steuerbar ist. Hydraulic elevator according to claim 1, - characterized in that - The second piston rod (50) with its on the central control piston (12) engaging end portion passes through the central hydraulic chamber (34), - The free end portion of the second piston rod (50) is longitudinally displaceably mounted in a second cylinder (52), - The position of the second piston rod (50) via an upper hydraulic chamber (54) and a lower hydraulic chamber (56) within the second cylinder (52) is controllable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 2, - dadurch gekennzeichnet, dass - durch die zweite Ventileinheit (62) hydraulisches Fluid von der unteren Hydraulikkammer (56) in die obere Hydraulikkammer (54) überführbar ist, so dass die zweite Kolbenstange (50) in den zweiten Zylinder (52) einfahrbar ist. Hydraulic elevator according to claim 2, - characterized in that - By the second valve unit (62) hydraulic fluid from the lower hydraulic chamber (56) in the upper hydraulic chamber (54) can be transferred, so that the second piston rod (50) in the second cylinder (52) is retractable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 2 oder 3, - dadurch gekennzeichnet, dass - die zweite Ventileinheit (62) ein Wegeventil (80) mit zwei Schaltstellungen umfasst, - eine der beiden Schaltstellungen ein Durchflussweg ist, durch den hydraulisches Fluid von der unteren Hydraulikkammer (56) in die obere Hydraulikkammer (54) überführbar ist, wodurch die zweite Kolbenstange (50) in den zweiten Zylinder (52) einfahrbar ist, - die andere der beiden Schaltstellungen die Verbindung zwischen der oberen Hydraulikkammer (54) und der unteren Hydraulikkammer (56) trennt. Hydraulic elevator according to claim 2 or 3, - characterized in that - The second valve unit (62) comprises a directional control valve (80) with two switching positions, - One of the two switching positions is a flow path through which hydraulic fluid from the lower hydraulic chamber (56) into the upper hydraulic chamber (54) can be transferred, whereby the second piston rod (50) in the second cylinder (52) is retractable, - The other of the two switching positions the connection between the upper hydraulic chamber (54) and the lower hydraulic chamber (56) separates. Hydraulischer Aufzug nach einem der vorstehenden Ansprüche, - dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Kolbenstange (30) mit ihrem einen Endbereich an dem zentralen Steuerkolben (12) befestigt ist, - der andere Endbereich der ersten Kolbenstange (30) in einem ersten Zylinder (32) längsverschieblich gelagert ist. Hydraulic elevator according to one of the preceding claims, - characterized in that the first piston rod (30) is fastened with its one end region to the central control piston (12), - The other end portion of the first piston rod (30) in a first cylinder (32) is mounted longitudinally displaceable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 5, - dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Kolbenstange (30) mittels einer Feder (38) an dem zentralen Steuerkolben (12) befestigt ist, - die Feder (38) im Innenraum des ersten Zylinders (32) angeordnet ist, - die erste Kolbenstange (30) durch die Feder (30) an den zentralen Steuerkolben (12) drückbar ist. Hydraulic elevator according to claim 5, - characterized in that the first piston rod (30) is fastened to the central control piston (12) by means of a spring (38), - The spring (38) in the interior of the first cylinder (32) is arranged, - The first piston rod (30) by the spring (30) to the central control piston (12) can be pressed. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 5 oder 6, - dadurch gekennzeichnet, dass - der an dem zentralen Steuerkolben (12) angreifende Endbereich der ersten Kolbenstange (30) durch eine zentrale Hydraulikkammer (34) hindurchreicht, - die erste Kolbenstange (30) im Bereich der zentralen Hydraulikkammer (34) zumindest einen Durchbruch (36) aufweist, - hydraulisches Fluid durch den zumindest einen Durchbruch (36) von der zentralen Hydraulikkammer (34) in den Innenraum der ersten Kolbenstange (30) und in den Innenraum des ersten Zylinders (32) gelangt, - der erste Zylinder (32) einen Leitungsanschluss (40) aufweist, durch den hydraulisches Fluid über eine hydraulische Leitung (76) vom Innenraum der ersten Kolbenstange (30) und vom Innenraum des ersten Zylinders (32) in die obere Hydraulikkammer (54) des zweiten Zylinders (52) gelangt, - der Leitungsanschluss (40) des ersten Zylinders (32) in AUF-Stellung (22, 24) des zentralen Steuerkolbens (12) durch die erste Kolbenstange (30) zumindest teilweise verschließbar ist. Hydraulic elevator according to claim 5 or 6, - characterized in that the end region of the first piston rod (30) acting on the central control piston (12) passes through a central hydraulic chamber (34), - The first piston rod (30) in the region of the central hydraulic chamber (34) has at least one opening (36), hydraulic fluid passes through the at least one opening (36) from the central hydraulic chamber (34) into the interior of the first piston rod (30) and into the interior of the first cylinder (32), - The first cylinder (32) has a line connection (40) through which hydraulic fluid via a hydraulic line (76) from the interior of the first piston rod (30) and from the interior of the first cylinder (32) in the upper hydraulic chamber (54) second cylinder (52) passes, - The line connection (40) of the first cylinder (32) in the OPEN position (22, 24) of the central control piston (12) by the first piston rod (30) is at least partially closed. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 7, - dadurch gekennzeichnet, dass - die zentrale Hydraulikkammer (34) über eine erste hydraulische Leitung (70) mit der oberen Hydraulikkammer (54) des zweiten Zylinders (52) verbunden ist, - die erste hydraulische Leitung (70) durch die erste Ventileinheit (60) schließbar oder freigebbar ist, - die zentrale Hydraulikkammer (34) im Bereich des Leitungsanschlusses (40) des ersten Zylinders (32) über eine zweite hydraulische Leitung (76) mit der oberen Hydraulikkammer (54) des zweiten Zylinders (52) verbunden ist, - die zweite hydraulische Leitung (76) durch die erste Ventileinheit (60) schließbar oder freigebbar ist. Hydraulic elevator according to claim 7, - characterized in that the central hydraulic chamber (34) is connected to the upper hydraulic chamber (54) of the second cylinder (52) via a first hydraulic line (70), the first hydraulic line (70) is closable or releasable by the first valve unit (60), - the central hydraulic chamber (34) in the region of the line connection (40) of the first cylinder (32) via a second hydraulic line (76) is connected to the upper hydraulic chamber (54) of the second cylinder (52), - The second hydraulic line (76) through the first valve unit (60) is closable or releasable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 8, - dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Ventileinheit (60) über ein erstes Wegeventil (72) und über eine zweites Wegeventil (74) verfügt, - die erste hydraulische Leitung (70) durch das erste Wegeventil (72) schließbar oder freigebbar ist, - die zweite hydraulische Leitung (76) durch das zweite Wegeventil (74) schließbar oder freigebbar ist. Hydraulic elevator according to claim 8, - characterized in that the first valve unit (60) has a first directional control valve (72) and a second directional control valve (74), - the first hydraulic line (70) is closable or releasable by the first directional control valve (72), - The second hydraulic line (76) through the second directional control valve (74) is closable or releasable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 9, - dadurch gekennzeichnet, dass - die zweite hydraulische Leitung (76) hinter dem ersten Wegeventil (72) in die erste hydraulische Leitung (70) mündet. Hydraulic elevator according to claim 9, - characterized in that - The second hydraulic line (76) behind the first directional control valve (72) in the first hydraulic line (70) opens. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 9 oder 10, - dadurch gekennzeichnet, dass - das erste Wegeventil (72) und das zweite Wegeventil (74) jeweils zwei Schaltstellungen umfassen, - eine der beiden Schaltstellungen jeweils ein Durchflussweg ist, durch den die erste hydraulische Leitung (70) beziehungsweise die zweite hydraulische Leitung (76) freigebbar sind, - die andere der beiden Schaltstellungen jeweils die erste hydraulische Leitung (70) beziehungsweise die zweite hydraulische Leitung (76) schließt. Hydraulic elevator according to claim 9 or 10, - characterized in that the first directional control valve (72) and the second directional control valve (74) each comprise two switching positions, one of the two switching positions is in each case a flow path through which the first hydraulic line (70) or the second hydraulic line (76) can be released, - The other of the two switching positions respectively the first hydraulic line (70) and the second hydraulic line (76) closes. Hydraulischer Aufzug nach einem der vorstehenden Ansprüche, - dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Ventileinheit (60) und/oder die zweite Ventileinheit (62) über zumindest ein Drosselventil (86) mit einem Tank (88) verbunden sind, so dass hydraulisches Fluid über die erste Ventileinheit (60) und/oder die zweite Ventileinheit (62) in den Tank (88) überführbar ist. Hydraulic elevator according to one of the preceding claims, - characterized in that - The first valve unit (60) and / or the second valve unit (62) via at least one throttle valve (86) are connected to a tank (88), so that hydraulic fluid via the first valve unit (60) and / or the second valve unit ( 62) into the tank (88) can be transferred. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 12, - dadurch gekennzeichnet, dass - das zumindest eine Drosselventil einer Schaltstellung eines Wegeventils (86) entspricht, - durch eine zweite Stellung des Wegeventils (86) die Verbindung (84) zum Tank (88) trennbar ist. Hydraulic elevator according to claim 12, - characterized in that - The at least one throttle valve corresponds to a switching position of a directional control valve (86), - By a second position of the directional control valve (86) the connection (84) to the tank (88) is separable. Hydraulischer Aufzug nach Anspruch 12 oder 13, - dadurch gekennzeichnet, dass - das Drosselventil (86) einen einstellbaren Querschnitt aufweist. Hydraulic elevator according to claim 12 or 13, - characterized in that - The throttle valve (86) has an adjustable cross-section.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2646294A1 (en) * 1976-10-14 1978-04-20 Haushahn C Gmbh Co Load dependent hydraulic drive for lift - has slide and throttling valve operated by electric motor to prevent system oscillations
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