EP3443571A1 - Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen - Google Patents

Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen

Info

Publication number
EP3443571A1
EP3443571A1 EP17719166.5A EP17719166A EP3443571A1 EP 3443571 A1 EP3443571 A1 EP 3443571A1 EP 17719166 A EP17719166 A EP 17719166A EP 3443571 A1 EP3443571 A1 EP 3443571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
unit
force
armature
coil unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17719166.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3443571B1 (de
Inventor
Philipp FANGAUER
Peter Vincon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETO Magnetic GmbH
Original Assignee
ETO Magnetic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETO Magnetic GmbH filed Critical ETO Magnetic GmbH
Publication of EP3443571A1 publication Critical patent/EP3443571A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3443571B1 publication Critical patent/EP3443571B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H01F2007/086—Structural details of the armature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1669—Armatures actuated by current pulse, e.g. bistable actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1692—Electromagnets or actuators with two coils

Definitions

  • the present invention relates to a currentless monostable electromagnetic actuator. Furthermore, the present invention relates to a use of such a currentless monostable electromagnetic actuator.
  • Electromagnetic actuators are to be understood as well known in the art.
  • DE 201 14 466 U1 of the applicant discloses a bistable electromagnetic actuator device as an adjusting device which has an armature unit with permanent magnet means and a ram unit elongated along a direction of movement, seated on the armature unit.
  • This permanent magnetic armature unit is driven by stationary electromagnetic drive means in the form of a stationary core unit, which is assigned a coil unit suitable for energizing.
  • a compression spring can additionally be provided which locks the armature unit in the direction of release the core unit pretensions.
  • the overall arrangement is enclosed by a magnetically conductive housing, which closes the magnetic circuit necessary for movement, and which in the extended armature position, that is solved by the stationary core unit, in cooperation with the armature-side permanent magnet means offers an opposite adhesive position, so that from DE 201 14 466 U1 is a bistable device.
  • the plunger portion forms a engaging or engaging portion, which is particularly suitable to intervene in an extended armature state in this adjustment and this Then perform the intended camshaft adjustment.
  • a back dividing (return) of the anchor unit together with plunger section in the inserted (pushed back) position on the core unit in this prior art usually carried out by the action of the setting or intervention partner, specifically here by suitable design of the groove profiling.
  • WO 201 1/026553 of the applicant discloses a bistable electromagnetic rotary actuator in which an armature unit provided with permanent magnet means is movable between two actuating positions in response to energization of a stationary coil unit, wherein an engaging portion for cooperating with one axially at both ends is suitable assigned aggregate can be provided as a positioning partner.
  • the permanent magnet means provided on the armature ensure that the armature unit at both ends, ie in respective opposite end stop positions, is kept currentless stable, in other words, without renewed energization of the coil unit or without external influence, the armature unit remains stable in the respective end stop position.
  • Object of the present invention is therefore to provide an electromagnetic actuator, which in addition to favorable dynamic properties, in particular a fast moving a permanent magnet means having anchor unit from a first (retracted) parking position to a second (ejected) parking position, a computable, in the currentless or Unbestromten case predeterminable restoring behavior, in particular structurally simple and can be produced with low hardware costs and automated manufacturable for mass production.
  • the coil means according to the invention initially have a second coil unit provided in addition to the first coil unit, which is connected or connected in accordance with the invention so that this second coil unit moves from the first (typically non-extended) actuating position during a movement of the armature unit in the second (extended) parking position in addition to the anchor unit accelerating acts.
  • This advantageously ensures that, in spite of the inventively provided, arranged for the rear-directed force memory (such as a spring) no adverse effect on the dynamic behavior during extension occurs, but rather by the second coil unit according to the invention a possible adverse Jacobson. Restoring force of the force storage means compensated by the second coil unit or even overcompensated.
  • first and the second coil unit alternatively: isolated the second coil unit with appropriate wiring
  • this second setting position is reached.
  • appropriate energizing means to be connected upstream or upstream of the first or second coil unit, to lower the flowing current from moving and thus to ensure an extended (nevertheless energized) armature position in the electrical energy consumption.
  • the coil means comprise return coil means, which are designed and / or connected in such a way that they reinforce the force storage means in the return part, namely the return of the armature unit from the second to the first control position, ie an additional restoring force rectified to the force storage means (FIG. So for example, the return spring exercise).
  • the present invention realizes in a surprisingly simple manner a functionality which combines the dynamic advantages of a known bidirectional, yet bistable actuating device with the need to produce a currentless stable unambiguous setting state without this being the setting, efficiency and dynamic properties of the invention adversely affected.
  • the restoring force of the force-storing means is advantageously configured and further developed in accordance with the invention (that is to say by means of suitable dimensioning of spring means for this purpose), that this restoring force is greater than a permanent magnetic adhesive force of the permanent magnet means at the second setting position, this adhesive force being approximately equal to a surrounding housing of the adjusting device (which is then known in otherwise known manner). se would allow about an exit of the plunger section) would take place.
  • the reset coil means are realized as an additional coil unit, so as to be provided as an additional leh to the first and the second coil unit third coil unit, which is further preferably provided in the region of the second control position or so electromagnetically in the, predetermined or resulting flow circuits is placed, that this additional coil unit as remindstellspulenstoff the desired restoring force (ie gleichgerich- tet with the restoring force of the energy storage means or these superimposed) can exercise.
  • this additional coil unit of the second coil unit in an axially adjacent manner
  • axial in the context of the invention means the direction of extension or movement of the anchor unit together with typically elongated plunger section
  • this additional coil unit also cooperates within the scope of a coil magnetic flux with a stationary core section, which according to the invention is assigned to the second coil unit and thus usually axially opposite one defining the first control position or a stop for the armature unit at the first control position forming core unit is provided.
  • reset coil means nevertheless provides that these return coil means are not realized by an additional, separate coil, but the inventive first and second coil unit also causes the functionality of the remindstellspulenstoff, namely, when upstream or associated Umpolstoff an energization the first and second coil units for the reset operation of the reset coil means the Beschalk- tion of the first or second coil unit so that the intended restoring force is applied to the anchor unit in the manner provided according to the invention instead of an outgoing or extending force.
  • the force storage means according to the invention which in the manner discussed above, the currentless monostable feedback and thus ensure the desired fail-safe behavior with respect to a predetermined positioning position - implement: So it is on the one hand in a preferred embodiment preferred to realize these force storage means, typically as a compression spring, acting as an external spring on the armature unit in the region of the engagement portion.
  • these force storage means typically as a compression spring, acting as an external spring on the armature unit in the region of the engagement portion.
  • Such a variant is particularly suitable for those embodiments in which the plunger end, in addition to the interaction with the control partner, also suitable or designed for receiving a here acting or acting on the armature unit compression spring. Additionally or alternatively, this can also be done indirectly via deflection, wherein about a rocker arm or the like mechanical aggregates then enter a restoring force of not directly acting on the armature unit spring means in these in the patent-wise manner.
  • a (resetting) pressure spring may also be provided in a device housing itself and be provided approximately suitably axially at a predetermined position of the armature unit or its tappet section.
  • the compression spring it could be further useful and structurally elegant to design the compression spring as a spiral spring so that it surrounds the plunger portion and is supported approximately axially at one end of the (usually opposite the plunger portion widened) permanent magnet means anchor portion.
  • the present invention makes it possible in a simple and elegant manner to realize a monostable adjusting device which occupies a defined setting state in the de-energized state and combines constructive simplicity with favorable, advantageous actuating properties in both actuating directions, without force retention means having an approximately reset effecting the behavior disadvantageously influence.
  • the present invention is outstandingly suitable for use in the field of setting an operation mode of a vehicle assembly such as a motorcycle transmission, but the present invention is not necessarily limited to such use.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the electromagnetic actuator according to a first embodiment of the invention (without spring means);
  • FIG. 2 a block diagram for energizing the three coil units in FIG
  • FIG. 6 shows partial variants (a) to (c) of different variants for providing the force-storing means according to the invention on the armature unit in the exemplary embodiment of FIG. 4.
  • the longitudinal sectional view of the first embodiment of FIG. 1 shows an armature unit 12 which can be moved along a longitudinal axis 10 and which has a permanent magnet disk 16 at a first end directed toward a first core unit 14, which is delimited axially at both ends by flow guide disks 18, 20 ,
  • Adjoining this permanent magnet unit is an elongate plunger section 22 of the anchor unit, which extends along the axial direction in the center of a comprehensive cylindrical housing 24 up to an open housing end (shown in FIG. 1 at the bottom), from which then an engagement section 26 - Designed to interact with a provided here in a motorcycle gear actuator - is formed.
  • the first stationary core element 14 is surrounded by a first coil unit 28, which has a first winding 30 on a coil carrier 32 (realized as a plastic injection-molded part, for example) from the state of the art according to DE 201 14 466 U1.
  • a coil carrier 32 realized as a plastic injection-molded part, for example
  • the coil 30 forms a force application repelling the permanent magnet means 26 and thus directed downwardly along the axial direction in the drawing of FIG.
  • the arrangement is configured such that this repulsive effect is (already) sufficient to overcome the permanent magnetic adhesive force of the assembly 16 on the first core 14, so that this movement can take place.
  • this movement is assisted by a second coil unit 36, which has a second winding 38 wound on a plastic coil carrier 40.
  • This winding 38 supplied via the supply line arrangement 34, in the energizing case for moving the armature unit from the (first) setting position of FIG.
  • FIG. 3 (a) schematically shows a spring element directed endwise on a front end of the engagement section 26, as possible alternatives the subfigure (b) shows a compression spring via a (only schematically shown) rocker arm 46, while again as an alternative (FIG. but also possibly when providing two springs in addition) the spring element 44 in the partial image (c) of Fig.
  • a spring force or a force behavior of the spring 44 is set up such that the spring force at the second setting position (ie at the stop of the armature unit or its permanent magnet means 16 on the second core 42, not shown in the figures) does not lead to a (permanent magnetic) sticking Sticking to the core comes, but this permanent magnetic adhesive force is overcome by the above-described restoring force of the spring element 44th
  • FIG. 1 to 3 shows a third coil unit 50, which in the illustrated embodiment is provided axially adjacent to and in the direction of the first coil unit 28 of the second coil unit 36;
  • the coil carrier 54 carrying a third coil (winding) of the third coil unit is designed for modular assembly, alternatively in one piece, with the coil carrier 40 of the second coil unit 36, so that these units are particularly suitable for compact and potentially automated production and assembly suitable.
  • the third coil 32 is connected or set up so that in the described setting process from the first (at the core 14) to the second (at the core 42) adjusting position, the third coil remains unseated, but then in a restoring operation - at de-energized state of the first and the second coil - the third coil on the armature unit exerts a restoring force in the direction of the first control position, insofar as the restoring force of the return spring 44 is superimposed or reinforced.
  • the circuit diagram of Figure 2 illustrates such a circuit.
  • the switches 56 shown (for the arrangement of the first coil 30 and second coil 38) and 58 (for the third coil 52) are thereby alternatively closed and thus determined, when the switch 56 is closed and the switch 58 is open, the operating state for the Moving the Ankereinehit from the first to the second control position, while the reverse switch state (switch 56 open and switch 58 closed), the third coil 52 for returning to the first control position, supported by the spring restoring force of the spring unit 44 causes.
  • the resetting process in particular also proceeds dynamically and acceleratedly by this measure and thus makes possible a monostability which is dependent on a possible adhesive behavior of the permanent magnet. 16 is not adversely affected at the second anchor, but this is compensated by the coil 52.
  • FIGS. 4 to 6 structurally corresponds almost completely to the first embodiment of FIGS. 1 to 3, only with the difference that the second embodiment has only the first coil unit 28 and the second coil unit 36, but not the third additional reset Coil unit 50.
  • an axially shorter and thus potentially more compact device can be realized.
  • via the spring-biased return of the spring element 44 insofar as the function of the variants of Figs. 6 (a) to (c) is equivalent and analogous to Figs Fig.
  • the present invention is not limited to the embodiments shown, in particular, the configuration, arrangement and configuration of the individual coil units are also suitably changeable, as the present invention is not limited to the preferred use case of a lock for a (motorcycle) transmission is limited. Rather, the present invention is suitable for any application in which, with permanent magnetic armature functionality, dynamic adjustment behavior in both axial adjustment directions is to be combined with monostability in the de-energized state or a defined fail-safe reset position.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung mit einer relativ zu stationären Spulenmitteln (28, 50, 36) und als Reaktion auf eine Bestromung derselben entlang einer Bewegungslängsachse (10) zwischen mindestens zwei Stellpositionen bewegbaren, Permanentmagnetmittel (16) aufweisenden Ankereinheit (12), die einen An- oder Eingriffsabschnitt (26) zum Zusammenwirken mit einem Stellpartner anbietenden Stößelabschnitt (22) aufweist und die aus einer durch Wirkung der Permanentmagnetmittel stromlos stabilen ersten der Stellpositionen gegen eine rückstellende Kraft von Kraftspeichermitteln (44), insbesondere Federmitteln, in eine zweite der Stellpositionen verbracht werden kann, wobei die Spulenmittel eine erste Spuleneinheit (28) aufweisen, die zum Bewirken einer die Ankereinheit aus der ersten Stellposition lösenden Kraft auf die Ankereinheit beschaltet oder beschaltbar ist, wobei die Spulenmittel eine zusätzlich zur ersten Spuleneinheit vorgesehene zweite Spuleneinheit (36) aufweisen, die so beschaltet oder beschaltbar ist, dass die zweite Spuleneinheit bei dem Verbringen eine die Ankereinheit beschleunigende Kraft auf die Ankereinheit bewirkt, und wobei die Spulenmittel Rückstellspulenmittel (50; 28, 36) aufweisen, die so ausgebildet und/oder beschaltet sind, dass sie bei einem Zurückführen der Ankereinheit aus der zweiten in die erste Stellposition die rückstellende Kraft der Kraftspeichermittel verstärken.

Description

Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und
Verwendung einer solchen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Verwendung einer derartigen stromlos monostabilen elektromagnetischen Stellvorrichtung.
Elektromagnetische Stellvorrichtungen sind als aus dem Stand der Technik allgemein bekannt vorauszusetzen. So offenbart etwa die DE 201 14 466 U1 der Anmelderin eine bistabile elektromagnetische Aktorvorrichtung als Stellvorrichtung, welche eine Ankereinheit mit Permanentmagnetmitteln sowie eine entlang einer Bewegungsrichtung langgestreckte Stößeleinheit, ansitzend an der Ankereinheit, aufweist. Diese permanentmagnetische Ankereinheit wird durch stationäre elektromagnetische Antriebsmit- tel in Form einer stationären Kerneinheit angetrieben, welcher eine geeignet bestrombare Spuleneinheit zugeordnet ist. Insbesondere zum Zweck einer Verbesserung eines Ausfahrens der Ankereinheit, d.h. einer Bewegung der Ankereinheit weg von einer durch permanentmagnetische Haftwirkung an der Kerneinheit ermöglichten stromlos stabilen ersten (einge- schobenen) Stellposition, kann zusätzlich eine Druckfeder vorgesehen sein, welche die Ankereinheit in Richtung eines Lösens von der Kerneinheit vorspannt. Die Gesamtanordnung ist von einem magnetisch leitenden Gehäuse umschlossen, welches den zur Bewegung notwendigen magnetischen Kreis schließt, und welches in der ausgefahrenen Ankerposition, d.h. gelöst von der stationären Kerneinheit, im Zusammenwirken mit den ankerseitigen Permanentmagnetmitteln eine gegenüberliegende Haftposition anbietet, so dass die aus der DE 201 14 466 U1 eine bistabile Vorrichtung ist. Endseitig und bezogen auf einen Eingriffs- bzw. Stellpartner, im beschriebenen Stand der Technik eine zur Nockenwellenverstellung ausgebildete Verstellnut eines Verbrennungsmotors, bildet der Stößelabschnitt einen An- oder Eingriffsabschnitt aus, welcher insbesondere geeignet ist, in einem ausgefahrenen Ankerzustand in diese Verstellnut einzugreifen und auf diese Weise dann die beabsichtigte Nockenwellenverstellung durchzuführen. Ein Rücksteilen (Zurückführen) der Ankereinheit samt Stößelabschnitt in die eingeschobene (zurückgeschobene) Position an der Kerneinheit erfolgt bei diesem Stand der Technik üblicherweise durch Wirkung des Stell- bzw. Eingriffspartners, hier konkret durch geeignete Ausgestal- tung der Nutprofilierung.
Nicht nur auf dem technischen Gebiet der Nockenwellenverstellung von Verbrennungsmotoren hat sich eine derartige, als bekannt vorausgesetzte Technologie allgemein durchgesetzt, wobei neben hohen Schaltzyklus- zahlen und langen Standzeiten der bekannten Vorrichtungen insbesondere auch eine automatisierbare Herstellbarkeit und Montierbarkeit für eine weite Verbreitung der Technologie sorgen.
Ferner offenbart die WO 201 1 /026553 der Anmelderin eine bistabile elekt- romagnetische Stellvorrichtung, bei welcher wiederum eine mit Permanentmagnetmitteln versehende Ankereinheit zwischen zwei Stellpositionen als Reaktion auf eine Bestromung einer stationären Spuleneinheit bewegbar ist, wobei hier axial beidends ein Eingriffsabschnitt zum Zusammenwirken mit einem geeignet zugeordneten Aggregat als Stellpartner vorge- sehen sein kann. Wiederum sorgen die ankerseitig vorgesehenen Permanentmagnetmittel dafür, dass die Ankereinheit beidends, d.h. in jeweiligen gegenüberliegenden endseitigen Anschlagpositionen, stromlos stabil gehalten wird, mit anderen Worten, ohne erneute Bestromung der Spuleneinheit bzw. ohne externe Beeinflussung die Ankereinheit stabil in der jeweiligen endseitigen Anschlagposition verbleibt. Bei diesem Stand der Technik erfolgt nunmehr das Lösen bzw. Zurückführen in eine jeweils gegenüberliegende der Anschlagpositionen durch ein Umpolen der Bestro- mung der Spuleneinheit, so dass auch auf diese Weise gesteuert die jeweiligen End- bzw. Anschlagpositionen erreicht werden können. Allerdings ist es gerade in einem Kraftfahrzeugkontext (jedoch nicht nur hier, Gleiches gilt etwa auch für etwa verschiedene Anwendungen der industriellen Steuertechnik) häufig notwendig, neben einer stromlos stabilen Stell- bzw. Endposition sicherzustellen, dass, etwa bei einem Stromausfall, eine definierte Bewegungs- bzw. Stellposition der Ankereinheit durch die Stellvorrichtung eingenommen wird - dies wird auch als„Fail Safe" bezeichnet und begegnet etwa dem Problem, dass bei den beschriebenen bistabilen Stellvorrichtungen aus dem Stand der Technik zwar betriebssicher die jeweiligen (gegenüberliegenden) Endpositionen erreicht und gehalten werden können (auch stromlos), gerade jedoch nach einem (un- beabsichtigten) Stromausfall dann jedoch häufig nicht mehr nachzuvoll- ziehen ist, welcher Stellvorgang zuletzt getätigt wurde und entsprechend an welcher Stellposition sich die Ankereinheit samt Stößelabschnitt befindet. Dies führt dann zu unbestimmten und potentiell schadensträchtigen Stellvorgängen.
Prinzipiell kommt es natürlich in Betracht, die zum Stand der Technik beschriebenen Stellvorrichtungen monostabil auszugestalten, etwa dadurch, dass - z.B. mittels Federn oder dergleichen eine Gegenkraft erzeugenden Mitteln - eine automatische Rückstellung in nur eine der zwei Stellpositio- nen im Nicht-Bestromungsfall erfolgt. Dies ist jedoch gerade bei den beschriebenen Technologien bereits dadurch nicht unproblematisch und potentiell nachteilig, als gerade die ankerseitigen Permanentmagnetmittel, insbesondere bei einem (typischen) magnetisch leitfähigen Gehäuse der Stellvorrichtung (was üblicherweise auch zum Bewirken der Stellfunktiona- lität notwendig ist) an jeweiligen Endpositionen kleben, also dort dann - bistabil - zunächst die Haftwirkung erzeugen. Hinzu kommt der Umstand, dass etwa eine eine Rückstell- oder Gegenkraft erzeugende Feder den Wirkungsgrad der Gesamtanordnung herabsetzt, weil ja im Wege einer (Heraus-)Bewegung aus der kernseitigen Anschlagposition, neben der auch schon dort wirkenden permanentmagnetischen Anziehung, dann auch die Gegenkraft dieser rückstellenden Feder überwunden werden muss. Neben nachteiligen Konsequenzen für den Wirkungsgrad führt dies auch zu schlechterem Dynamikverhalten, d.h. eine Ankerbeschleunigung sinkt und entsprechend steigt die zum Ausfahren der Ankereinheit samt Stößelabschnitt benötigte Zeit, was gerade in Kraftfahrzeugumgebungen häufig zu vermeiden ist.
Hinzu kommt, gerade beim erstgenannten, weit verbreiteten Stand der Technik gemäß DE 201 14 466 U1 , der Nachteil, dass häufig dort überhaupt erst zur Verbesserung dieses Dynamikverhaltens eine die An- kereinheit aus der ersten Stellposition lösende Druckfeder vorgesehen ist, so dass eine (theoretisch denkbare) Rückstellfeder auch hier zunächst kontraproduktiv bzw. problematisch sein würde.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine elektromagnetische Stellvorrichtung zu schaffen, welche neben günstigen dynamischen Eigenschaften, insbesondere ein schnelles Verbringen einer Permanentmagnetmittel aufweisenden Ankereinheit von einer ersten (eingefahrenen) Stellposition in eine zweite (ausgeschobene) Stellposition, ein berechenbares, im stromlosen bzw. unbestromten Fall vorbestimmbares Rückstell- verhalten aufweist, dabei insbesondere konstruktiv einfach und mit geringem Hardwareaufwand herstellbar und auch für die Großserienfertigung automatisiert fertigbar ist.
Die Aufgabe wird durch die stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst; vorteilhaf- te Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Unabhängiger Schutz im Rahmen der Erfindung wird beansprucht für eine Verwendung einer erfindungsgemäßen stromlos monostabilen elektromagnetischen Stellvorrichtung zur Einstellung eines Betriebsmodus eines Fahrzeugaggregats, wobei eine Getriebeverrastung eine besonders bevorzugte Form dieser Verwendung darstellt.
In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise weisen zunächst die erfindungsgemäßen Spulenmittel eine zusätzlich zur ersten Spuleneinheit vorgesehene zweite Spuleneinheit auf, die erfindungsgemäß so beschaltet ist oder beschaltet werden kann, dass diese zweite Spuleneinheit bei einer Bewegung der Ankereinheit von der ersten (typischerweise nicht-ausgefahre- nen) Stellposition in die zweite (ausgefahrene) Stellposition zusätzlich auf die Ankereinheit beschleunigend wirkt. Damit ist vorteilhaft gewährleistet, dass trotz der erfindungsgemäß vorgesehenen, für das Rücksteilen einge- richteten Kraftspeicher (etwa einer Feder) keine nachteilige Beeinflussung des Dynamikverhaltens beim Ausfahren auftritt, vielmehr wird durch die erfindungsgemäße zweite Spuleneinheit eine etwaige nachteilige Gegenbzw. Rückstellkraft der Kraftspeichermittel durch die zweite Spuleneinheit kompensiert oder sogar überkompensiert.
Im Rahmen bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung kann es dabei sinnvoll sein, die erste und die zweite Spuleneinheit (alternativ: auch isoliert die zweite Spuleneinheit bei entsprechender Beschaltung) fortgesetzt zu bestromen, wenn, nach dem Ausfahren (d.h. dem Verbringen der An- kereinheit in die zweite Stellposition) diese zweite Stellposition erreicht ist. Vorteilhaft ist es dabei erreicht und durch entsprechende, der ersten oder zweiten Spuleneinheit vorgeschaltete bzw. vorzuschaltende Bestro- mungsmittel einzuprägen, den fließenden Strom gegenüber dem Bewegen abzusenken und so eine im elektrischen Energieverbrauch reduzierte, ausgefahrene (gleichwohl bestromte) Ankerposition zu gewährleisten. Zusätzlich erfindungsgemäß weisen die Spulenmittel Rückstellspulenmittel auf, die so ausgebildet bzw. beschaltet sind, dass sie bei dem Rücksteilen, nämlich dem Zurückführen der Ankereinheit aus der zweiten in die erste Stellposition, die Kraftspeichermittel verstärkend wirken, also eine zusätzliche rückstellende Kraft gleichgerichtet zu den Kraftspeichermitteln (also z.B. der Rückstellfeder) ausüben. Damit ist dann nicht nur, nämlich durch Wirkung der Kraftspeichermittel, Monostabilität und das Erreichen eines stabilen eindeutigen Stellzustands im unbestromten Zustand gewährleistet (im Sinne der Fail-Safe-Voraussetzung), auch ermöglichen es die erfindungsgemäßen Rückstellspulenmittel vorteilhaft, dass die Rück- Stellbewegung nicht durch die Federmittel allein stattfinden muss, sondern etwa in einem aktivierten bzw. Bestromungszustand der Vorrichtung eine gesteuerte, dynamische (d.h. schnelle) Rückstellung aus der zweiten in die erste Stellposition erfolgen kann. Damit realisiert die vorliegende Erfindung in überraschend einfacher Weise eine Funktionalität, welche die dynamischen Vorteile einer bekannten bidirektionalen, gleichwohl bistabilen Stellvorrichtung kombiniert mit der Notwendigkeit, einen stromlos stabilen eindeutigen Stellzustand herbeizuführen, ohne dass dies die Stell-, Wirkungsgrad- und Dynamikeigenschaf- ten der Erfindung nachteilig beeinflusst.
Insbesondere vor dem Hintergrund, eine betriebssichere Rückstellung der Ankereinheit in die erste Stellposition im stromlosen bzw. im unbestromten Zustand aller Spuleneinheiten zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vor- teilhaft und weiterbildend die Rückstellkraft der Kraftspeichermittel so eingerichtet (also etwa durch geeignete Dimensionierung hierfür vorzusehender Federmittel), dass diese rückstellende Kraft größer ist als eine permanentmagnetische Haftkraft der Permanentmagnetmittel an der zweiten Stellposition, wobei diese Haftkraft etwa gegenüber einem umgebenden Gehäuse der Stellvorrichtung (welches dann in ansonsten bekannter Wei- se etwa einen Austritt des Stößelabschnitts ermöglichen würde) erfolgen würde.
Als Ergebnis einer ersten bevorzugten Ausführungsform sind die Rück- stellspulenmittel als zusätzliche Spuleneinheit realisiert, damit als zusätz- lieh zu der ersten und der zweiten Spuleneinheit vorzusehende dritte Spuleneinheit, welche weiter bevorzugt im Bereich der zweiten Stellposition vorgesehen ist bzw. so elektromagnetisch in den, vorbestimmten bzw. entstehenden Flusskreisen platziert ist, dass diese zusätzliche Spuleneinheit als Rückstellspulenmittel die erwünschte Rückstellkraft (d.h. gleichgerich- tet mit der rückstellenden Kraft der Kraftspeichermittel bzw. diese überlagernd) ausüben kann. Konstruktiv-geometrisch ist es dabei besonders bevorzugt, diese zusätzliche Spuleneinheit der zweiten Spuleneinheit axial benachbart vorzusehen (wobei als„axial" im Rahmen der Erfindung die Erstreckungs- bzw. Bewegungsrichtung der Ankereinheit samt typischer- weise langgestrecktem Stößelabschnitt zu verstehen ist). Üblicherweise würde im Rahmen einer derartigen Konfiguration dann diese zusätzliche Spuleneinheit auch im Rahmen eines Spulenmagnetflusses mit einem stationären Kernabschnitt zusammenwirken, welcher erfindungsgemäß weiterbildend der zweiten Spuleneinheit zugeordnet ist und damit üblicher- weise axial gegenüberliegend einem die erste Stellposition bestimmenden bzw. einen Anschlag für die Ankereinheit an der ersten Stellposition ausbildenden Kerneinheit vorgesehen ist.
Eine alternative Realisierungsform der erfindungsgemäßen Rückstellspu- lenmittel sieht gleichwohl vor, dass diese Rückstellspulenmittel nicht durch eine zusätzliche, gesonderte Spule realisiert werden, sondern die erfindungsgemäße erste und zweite Spuleneinheit auch die Funktionalität der Rückstellspulenmittel bewirkt, nämlich dann, wenn vorgeschaltete bzw. zugeordnete Umpolmittel einer Bestromung der ersten und zweiten Spu- leneinheit für den Rückstellbetrieb der Rückstellspulenmittel die Beschal- tung der ersten bzw. zweiten Spuleneinheit so umpolen, dass in der erfindungsgemäß vorgesehenen Weise statt einer herausführenden bzw. Aus- fahr-Kraft die beabsichtigte rückstellende Kraft auf die Ankereinheit erfolgt.
Erfindungsgemäße Weiterbildungen sehen verschiedene Varianten vor, die erfindungsgemäßen Kraftspeichermittel - welche in der vorstehend diskutierten Weise die stromlos-monostabile Zurückführung und damit das gewünschte Fail-Safe-Verhalten im Hinblick auf eine vorbestimmte Stellposition gewährleisten - umzusetzen: So ist es einerseits im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform bevorzugt, diese Kraftspeichermittel, typischerweise als Druckfeder, als extern auf die Ankereinheit im Bereich des Eingriffsabschnitts wirkende Feder zu realisieren. Eine derartige Variante eignet sich insbesondere für solche Ausführungsbeispiele, bei welchen das Stößelende, neben dem Zusammenwirken mit dem Stellpartner, auch günstig zur Aufnahme einer hier wirkenden bzw. an die Ankereinheit angreifenden Druckfeder geeignet oder ausgebildet ist. Ergänzend oder alternativ kann dies auch indirekt über Umlenkmittel erfolgen, wobei etwa ein Kipphebel oder dergleichen mechanische Aggregate dann eine Rückstellkraft von nicht unmittelbar an die Ankereinheit angreifenden Federmitteln in diese in der patentgemäßen Weise eintragen.
Alternativ oder ergänzend kann auch eine (rückstellende) Druckfeder in einem Vorrichtungsgehäuse selbst vorgesehen sein und etwa geeignet axial an einer vorbestimmten Position der Ankereinheit bzw. deren Stößelabschnitt vorzusehen sein. Hier könnte es weiterbildend sinnvoll und konstruktiv elegant sein, die Druckfeder als Spiralfeder so auszugestalten, dass diese den Stößelabschnitt umschließt und sich etwa axial einends von den (üblicherweise gegenüber dem Stößelabschnitt verbreiterten) Permanentmagnetmittel-Ankerabschnitt abstützt. Im Ergebnis ermöglicht die vorliegende Erfindung in einfacher und eleganter Weise die Realisierung einer monostabilen, im stromlosen Zustand einen definierten Stellzustand einnehmenden Stellvorrichtung, welche konstruktive Einfachheit mit günstigen, vorteilhaften Stelleigenschaften in beide Stellrichtungen kombiniert, ohne dass etwa eine Rückstellung be- wirkende Kraftspeichermittel nachteilig das Verhalten beeinflussen. Damit eignet sich die vorliegende Erfindung in herausragender Weise für einen Verwendungszweck im Bereich der Einstellung eines Betriebsmodus eines Fahrzeugaggregats wie etwa eines Motorradgetriebes, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf einen derartigen Verwendungszweck zwingend beschränkt ist.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in
Fig. 1 : eine Längsschnittansicht der elektromagnetischen Stellvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung (ohne Federmittel); Fig. 2: ein Prinzipschaltbild zur Bestromung der drei Spuleneinheiten im
Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ; mit Teilfiguren (a) bis (c) verschiedene Varianten zum Vorsehen der erfindungsgemäßen Kraftspeichermittel an der Ankereinheit im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ; eine Längsschnittansicht durch die elektromagnetische Stellvor richtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfin dung; Fig. 5: mit Teilfiguren (a) bzw. (b) mögliche schematische Schaltbilder zum umpolenden Bestromen der zwei Spuleneinheiten im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und
Fig. 6: mit Teilfiguren (a) bis (c) verschiedene Varianten zum Vorsehen der erfindungsgemäßen Kraftspeichermittel an der Ankereinheit im Ausführungsbeispiel der Fig. 4.
Bei der nachfolgenden Diskussion der Ausführungsbeispiele bedeuten gleiche Bezugszeichen identische bzw. gleichwirkende Funktionskompo- nenten bei den elektromagnetischen Stellvorrichtungen der jeweiligen Ausführungsform.
So zeigt etwa die Längsschnittansicht der ersten Ausführungsform der Fig. 1 eine entlang einer Längsachse 10 bewegbare Ankereinheit 12, welche an einem ersten, auf eine erste Kerneinheit 14 gerichteten Ende eine Permanentmagnetscheibe 16 aufweist, welche axial beidends von Fluss- leitscheiben 18, 20 begrenzt ist. An diese Permanentmagneteinheit schließt sich ein langgestreckter Stößelabschnitt 22 der Ankereinheit an, welcher sich entlang der axialen Richtung im Zentrum eines umfassenden zylindrischen Gehäuses 24 erstreckt bis zu einem (in der Fig. 1 bodensei- tig gezeigten) offenen Gehäuseende, aus welchem dann ein Eingriffsabschnitt 26 - ausgebildet zum Zusammenwirken mit einem hier in einem Motorradgetriebe vorgesehenen Stellpartner - ausgebildet ist. In etwa aus dem Stand der Technik gemäß DE 201 14 466 U1 bekannter Weise ist das erste stationäre Kernelement 14 umschlossen von einer ersten Spuleneinheit 28, welche eine erste Wicklung 30 auf einem (z.B. als Kunststoff-Spritzteil realisierten) Spulenträger 32 aufweist. Stirnseitig, d.h. am dem Eingriffsabschnitt 26 entgegengesetzten Ende des Gehäuses 24, ist dieses in ansonsten bekannter Weise magnetisch flussleitend so ge- schlössen, dass als Reaktion auf eine Bestromung der ersten Wicklung 30 (hier durch eine schematisch gezeigte Zuleitungsstruktur 34) die Spule 30 ein die Permanentmagnetmittel 26 abstoßendes und damit entlang der axialen Richtung in der Zeichnung der Fig. 1 abwärts gerichteten Krafteintrag ausbildet. Dabei ist die Anordnung so konfiguriert, dass diese absto- ßende Wirkung (bereits) ausreicht, um die permanentmagnetische Haftkraft der Baugruppe 16 am ersten Kern 14 zu überwinden, so dass diese Bewegung erfolgen kann.
Zusätzlich unterstützt wird im Rahmen der gezeigten Ausführungsform diese Bewegung durch eine zweite Spuleneinheit 36, welche eine zweite Wicklung 38 auf einem Kunststoff-Spulenträger 40 gewickelt aufweist. Auch wird diese Wicklung 38, versorgt über die Zuleitungsanordnung 34, im Bestromungsfall zum Bewegen der Ankereinheit aus der (ersten) Stellposition der Fig. 1 abwärts so bestromt (und ist so eingerichtet bzw. ge- polt), dass die Spule 38 auf die Permanentmagneteinheit 16 eine das Abstoßen durch die erste Spuleneinheit 28 unterstützende Kraft ausübt, mit anderen Worten, zum Verbessern der Beschleunigungs- und Dynamikeigenschaften zusätzlich eine Zugwirkung ausübt, mit entsprechend positivem Einfluss auf eine kurze Stell- und Bewegungszeit des Ankers in eine abwärts auf einen zweiten stationären Kern 42 gerichtete zweite Stellposition, wobei diese zweite Stellposition, ggf. noch beabstandet durch eine ankerseitig vorgesehene Ankerklebscheibe, durch einen vom zweiten Kern 42 gebildeten Anschlag begrenzt wird. Die zweite Kerneinheit - in der gezeigten Weise den Stößelabschnitt 22 umfangsseitig umschließend und insoweit eine Führung für diesen anbietend - bildet zusammen mit der zweiten Spule 38 sowie einem zugehörigen mantelseitigen Abschnitt des Gehäuses 24 einen die beschriebene verstärkende Stellwirkung der zweiten Spuleneinheit realisierenden Magnetflusskreis aus. Das Zurückführen einer in der beschriebenen Weise ausgefahrenen (d.h. abwärts in Richtung auf einen Anschlag am zweiten Kern 42 gerichteten) Bewegung der Ankereinheit erfolgt gegen eine rückstellende Kraft einer in der Fig. 1 nicht gezeigten, die Ankereinheit in eine Aufwärtsrichtung (d.h. zurück in die erste Stellposition am ersten Kern 14) vorspannende Feder- einheit, wie schematisch im Zusammenhang mit der Fig. 3 und den Teilfiguren als Varianten (a) bis (c) gezeigt: Ansonsten strukturell identisch mit der Längsschnittansicht der Fig. 1 , sind hier verschiedene Möglichkeiten gezeigt, wie eine Druckfeder 44 die beschriebene, in Richtung zurück auf die erste Stellposition gerichtete Rückstellkraft in die Ankereinheit eintra- gen kann bzw. auch eine solche Rückstellung dann bei entsprechender Kompression bewirken kann. So zeigt etwa die Fig. 3 (a) in schematischer Weise eine stirnseitig auf ein vorderes Ende des Eingriffsabschnitts 26 gerichtetes Federelement, als mögliche Alternativen die Teilfigur (b) eine Druckfeder über einen (lediglich schematisch gezeigten) Kipphebel 46, während wiederum als Alternative (aber auch ggf. beim Vorsehen von zwei Federn zusätzlich) das Federelement 44 im Teilbild (c) der Fig. 3 so im Gehäuseinneren des Gehäuses 24 aufgenommen ist, dass die Druckfeder 44, den Stößelabschnitt 22 benachbart der Permanentmagneteinheit umschließend, sich einends von einer Anschlagfläche des zweiten Kerns 42 abstützt und anderenends auf die in Richtung auf den zweiten Kern gerichtete Flussleitscheibe 20 greift.
Dabei ist eine Federkraft bzw. ein Kraftverhalten der Feder 44 so eingerichtet, dass die Federkraft an der zweiten Stellposition (also am in den Figuren nicht gezeigten Anschlag der Ankereinheit bzw. deren Permanentmagnetmittel 16 am zweiten Kern 42) nicht zu einem (permanentmagnetischen) Haften bzw. Kleben am Kern kommt, vielmehr diese permanentmagnetische Haftkraft überwunden wird durch die vorbeschriebenen rückstellende Kraft des Federelements 44. Zusätzlich zeigt das erste Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 eine dritte Spuleneinheit 50, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel axial und in Richtung auf die erste Spuleneinheit 28 der zweiten Spuleneinheit 36 benachbart vorgesehen ist; im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist zudem der eine dritte Spule (Wicklung) der dritten Spuleneinheit tragende Spulenträger 54 zum modulartigen Zusammensetzen, alternativ einstückig, mit dem Spulenträger 40 der zweiten Spuleneinheit 36 ausgebildet, so dass diese Einheiten sich insbesondere für eine kompakte und potenziell automatisierte Fertigung und Montage eignen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die dritte Spule 32 so beschaltet bzw. eingerichtet, dass bei dem beschriebenen Stellvorgang von der ersten (am Kern 14) in die zweite (am Kern 42) Stellposition die dritte Spule unbestomt bleibt, jedoch dann in einem rückstellenden Betrieb - bei un- bestromten Zustand der ersten und der zweiten Spule - die dritte Spule auf die Ankereinheit eine rückstellende Kraft in Richtung auf die erste Stellposition ausübt, insoweit damit die Rückstellkraft der Rückstellfeder 44 überlagert bzw. verstärkt.
Das Schaltbild der Fig. 2 verdeutlicht eine derartige Verschaltung; die ge- zeigten Schalter 56 (für die Anordnung aus erster Spule 30 und zweiter Spule 38) bzw. 58 (für die dritte Spule 52) werden dabei alternativ geschlossen und bestimmten so, beim geschlossenen Schalter 56 und geöffnetem Schalter 58, den Betriebszustand für das Bewegen der Ankereinehit von der ersten in die zweite Stellposition, während der umgekehrte Schalterzustand (Schalter 56 geöffnet und Schalter 58 geschlossen) die dritte Spule 52 für das Zurückführen in die erste Stellposition, unterstützt von der Feder-Rückstellkraft der Federeinheit 44, bewirkt. Deutlich wird, dass insbesondere auch durch diese Maßnahme der Rückstellvorgang dynamisch und beschleunigt abläuft und damit eine Monostabilität ermög- licht, welche von einem möglichen Klebeverhalten des Permanentmagne- ten 16 am zweiten Anker nicht nachteilig beeinflusst wird, vielmehr wird dieses durch die Spule 52 kompensiert.
Gleichzeitig wird deutlich, dass selbst im Fall keiner Bestromung, damit also auch etwa im Fall eines am Stand der Technik Potenzial problemati- sehen Stromausfall-Zustands, durch die nach wie vor bestehende Rückstellwirkung der Feder 44 ein sicheres und definiertes Zurückführen der Ankereinheit in die erste Stellposition (am ersten Kern 14) gewährleistet ist, so dass selbst bei einer vollständig unbestomten Betriebsphase sichergestellt ist, dass sich die Ankereinheit 12 mit ihrem eingriffsseitigen Ende 26 in einer definierten stromlosen und Ruheposition (fail-safe) befindet, hier in einem zurückgezogenen (oberen) Betriebszustand der Fig. 1 .
Das zweite Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 6 entspricht strukturell fast vollständig dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3, lediglich mit dem Unterschied, dass das zweite Ausführungsbeispiel nur die erste Spuleneinheit 28 und die zweite Spuleneinheit 36 aufweist, nicht jedoch die dritte zusätzliche Rückstell-Spuleneinheit 50. Insoweit ist eine axial kürzere und damit potenziell kompaktere Vorrichtung realisierbar. Gleichwohl ist, wie etwa die Schaltbilder von Fig. 5 (a) bzw. (b) verdeutlichen, über das federbewirkte Rücksteilen des Federelements 44 (insoweit ist die Funktion der Varianten der Fig. 6 (a) bis (c) äquivalent und analog zur Fig. 3 (a) bis (c) der ersten Ausführungsform) eine elektromagnetische Rückstellung gewährleistet, allerdings erfolgt diese durch das Umpolen des verschalteten Spulenpaares 30, 38: Im beschriebenen Ausführungsbei- spiel würde dabei etwa ein Schalterpaar 60, 62 die Spulen 30 und 38 mit einer Bestromung einer ersten Polarität versehen, wie es etwa zum realisieren der bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Ankerbewegung von der ersten Stellposition (Fig. 4) in die abwärts gerichtete zweite Stellposition am zweiten Kern 42 der Fall ist. Dagegen würde das (die Feder 44) unterstützende Rücksteilen durch ein Umpolen der Bestromung des Spulenpaares 30, 38 erfolgen, dergestalt, dass bei diesem elektromagnetisch unterstützten Rücksteilen die Schalter 60, 62 geöffnet und stattdessen Schalter 64, 66 die Bestromung mit der umgekehrten Polarität an das Spulenpaar 30, 38 anlegen. Dies führt dann dazu, dass die Spule 30 (umgepolt) auf den Permanentmagneten 16 eine anziehende und die Spule 38 auf diesen Permanentmagneten eine abstoßende Kraft ausübt, mit der Wirkung, dass gesamthaft eine permanentmagnetische, die Feder-Rückstellkraft überlagernde Rückstellkraft in Richtung auf den oberen Anschlag am ersten Kern 14 erfolgt. Dabei ist es sowohl möglich, gemäß Fig. 5 (a) eine Parallelschaltung der Spulen auszu- bilden, als auch, im alternativen Schaltbild der Fig. 5 (b), diese als Reihenschaltung vorzusehen.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, insbesondere ist die Ausbildung, Anordnung und Ausgestal- tung der einzelnen Spuleneinheiten ebenso geeignet änder- bzw. variierbar, wie die vorliegende Erfindung nicht auf den bevorzugten Verwendungsfall einer Sperre für ein (Motorrad-)Getriebe beschränkt ist. Vielmehr eignet sich die vorliegende Erfindung für jegliche Anwendung, bei welcher, mit permanentmagnetischer Ankerfunktionalität, dynamisches Stellverhal- ten in beiden axialen Stellrichtungen mit Monostabilität im unbestromten Zustand bzw. einer definierten fail-safe-Rückstellposition zu kombinieren ist.

Claims

Patentansprüche
1 . Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung mit
einer relativ zu stationären Spulenmitteln (28, 50, 36) und als Reakti- on auf eine Bestromung derselben entlang einer Bewegungslängsachse (10) zwischen mindestens zwei Stellpositionen bewegbaren, Permanentmagnetmittel (16) aufweisenden Ankereinheit (12), die einen An- oder Eingriffsabschnitt (26) zum Zusammenwirken mit einem Stellpartner anbietenden Stößelabschnitt (22) aufweist und die aus einer durch Wirkung der Permanentmagnetmittel stromlos stabilen ersten der Stellpositionen gegen eine rückstellende Kraft von Kraftspeichermitteln (44), insbesondere Federmitteln, in eine zweite der Stellpositionen verbracht werden kann,
wobei die Spulenmittel eine erste Spuleneinheit (28) aufweisen, die zum Bewirken einer die Ankereinheit aus der ersten Stellposition lösenden Kraft auf die Ankereinheit beschaltet oder beschaltbar ist, wobei
die Spulenmittel eine zusätzlich zur ersten Spuleneinheit vorgesehene zweite Spuleneinheit (36) aufweisen, die so beschaltet oder be- schaltbar ist, dass die zweite Spuleneinheit bei dem Verbringen eine die Ankereinheit beschleunigende Kraft auf die Ankereinheit bewirkt, und wobei die Spulenmittel Rückstellspulenmittel (50; 28, 36) aufweisen, die so ausgebildet und/oder beschaltet sind, dass sie bei einem Zurückführen der Ankereinheit aus der zweiten in die erste Stellposi- tion die rückstellende Kraft der Kraftspeichermittel verstärken.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Ankereinheit an der zweiten Stellposition wirkende rückstellende Kraft der Kraftspeichermittel größer ist als eine permanentmagneti- sehe Haftkraft der Permanentmagnetmittel (16) an der zweiten Stellposition.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellspulenmittel als zusätzliche Spuleneinheit (50) realisiert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Spuleneinheit im Bereich der zweiten Stellposition vorgesehen und/oder auf die Ankereinheit rückstellend wirksam ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Spuleneinheit (50) der zweiten Spuleneinheit (36) insbesondere axial benachbart, bevorzugt auf einem gemeinsamen Spulenträger vorgesehen, und/oder magnetisch mit einem der zweiten Spuleneinheit zugeordneten stationären Kernabschnitt (42) zusammenwirkend vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Spuleneinheit und der zweiten Spuleneinheit Bestromungsmittel so vorgeschaltet oder vorschaltbar sind, dass bei in der zweiten Stellposition befindlicher Ankereinheit eine fortgesetzte Bestromung der ersten und der zweiten Spuleneinheit erfolgt, welche eine gegenüber einer während des Verbringens in die zweite Stellposition folgenden Bestromung eine niedrigere, insbesondere um mindestens 20%, weiter bevorzugt um mindestens 40%, abgesenkte Stromstärke in die erste und zweite Spuleneinheit einbringt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellspulenmittel durch die erste und/oder zweite Spuleneinheit realisiert sind und auf diese Spuleneinheit(en) wirkende Umpolmittel (60-66) aufweisen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichermittel als auf die Ankereinheit insbe- sondere im Bereich des Eingriffsabschnitts wirkende Druckfeder (44) realisiert sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder über Umlenkmittel (46), insbesondere über einen Kipp- hebel, an die Ankereinheit von extern angreift.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder in ein Gehäuse der elektromagnetischen Stellvorrichtung integriert ist und/oder den Stößelabschnitt, insbesondere den Permanentmagnetmitteln axial benachbart, umgreift.
1 1 . Verwendung der stromlos monostabilen elektromagnetischen Stellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Einstellung eines Betriebsmodus eines Fahrzeugaggregats, insbesondere eines Motor- radgetriebes, wobei die Kraftspeichermittel zum Verbringen der Ankereinheit in die erste Stellposition einen definierten Betriebszustand in unbestromtem Zustand der Stellvorrichtung herstellen können.
EP17719166.5A 2016-04-13 2017-03-30 Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen Active EP3443571B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106805.5A DE102016106805A1 (de) 2016-04-13 2016-04-13 Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
PCT/EP2017/057619 WO2017178241A1 (de) 2016-04-13 2017-03-30 Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3443571A1 true EP3443571A1 (de) 2019-02-20
EP3443571B1 EP3443571B1 (de) 2021-06-30

Family

ID=58632337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17719166.5A Active EP3443571B1 (de) 2016-04-13 2017-03-30 Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10832845B2 (de)
EP (1) EP3443571B1 (de)
CN (1) CN108885931B (de)
DE (1) DE102016106805A1 (de)
WO (1) WO2017178241A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015115684A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-23 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung sowie System
DE102018122699A1 (de) * 2018-04-18 2019-10-24 Eto Magnetic Gmbh Monostabile Aktuatorvorrichtung
CN109973649A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 杰锋汽车动力系统股份有限公司 一种用于变速箱的驻车解锁装置
CN111219485A (zh) * 2020-03-09 2020-06-02 杰锋汽车动力系统股份有限公司 一种驻车机构锁止装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046244A (en) * 1975-08-06 1977-09-06 Sycor, Inc. Impact matrix print head solenoid assembly
US5198789A (en) * 1991-07-25 1993-03-30 Westinghouse Electric Corp. Logic level electrical interlock device
CN1140954C (zh) * 1999-12-24 2004-03-03 陈玉福 一种动子可进行直线运动的电动机
DE20114466U1 (de) 2001-09-01 2002-01-03 Eto Magnetic Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
CN1928370B (zh) * 2006-10-10 2013-06-19 张玉宝 一种磁阻式无杆比例电磁阀及其伺服控制方法
DE102007057882B4 (de) 2007-11-29 2014-03-06 Hilite Germany Gmbh Elektrohydraulisches Ventil
DE102008000534A1 (de) * 2008-03-06 2009-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Elektromagnetische Stellvorrichtung
GB0822760D0 (en) * 2008-12-13 2009-01-21 Camcon Ltd Bistable electromagnetic actuator
DE102009039562B4 (de) * 2009-09-01 2020-03-19 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
DE202009014192U1 (de) * 2009-10-20 2011-03-03 Eto Magnetic Gmbh Monostabile elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
US8210066B2 (en) * 2009-11-09 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Electromagnetic synchronizer actuating system
CN102213243B (zh) * 2011-06-01 2014-03-26 武汉科技大学 一种复合式高频大流量伺服阀
DE102011056853A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Eto Magnetic Gmbh Spulenträger sowie elektromagnetische Stellvorrichtung mit Spulenträger
DE102012107281B4 (de) * 2012-08-08 2014-03-06 Eto Magnetic Gmbh Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung, Ankerbaugruppe sowie Nockenwellenverstellvorrichtung
DE102013206897A1 (de) * 2013-04-17 2014-10-23 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetischer Aktuator
DE102013010833A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Hydac Electronic Gmbh Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
DE102014116214B3 (de) * 2014-11-06 2016-02-04 Eto Magnetic Gmbh Proportionalventil, Klimakompressoranordnung sowie Betriebsverfahren
CN105201945B (zh) * 2015-09-25 2017-03-22 浙江工业大学 基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀

Also Published As

Publication number Publication date
US20190122798A1 (en) 2019-04-25
CN108885931B (zh) 2021-03-30
CN108885931A (zh) 2018-11-23
DE102016106805A1 (de) 2017-10-19
US10832845B2 (en) 2020-11-10
WO2017178241A1 (de) 2017-10-19
EP3443571B1 (de) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1078381B1 (de) Bistabiler magnetischer antrieb für einen schalter
WO2014198264A1 (de) Aktor mit übertragungselement
DE10240774A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
EP3443571B1 (de) Stromlos monostabile elektromagnetische stellvorrichtung und verwendung einer solchen
EP3022781B1 (de) Aktuatorvorrichtung
EP3464968B1 (de) Elektromagnetische ventilvorrichtung und system
WO2014019738A1 (de) Aktuatorvorrichtung
DE102011014192B4 (de) Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
DD208262A5 (de) Elektromagnet mit beweglichen teilen mit dauermagnet
DE10310448A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009039562B4 (de) Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung
EP2336619A2 (de) Ventil mit einem Betätigungsglied
EP2929550A1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
EP2378167B1 (de) Verriegelungseinheit
CH692828A5 (de) Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung.
DE202009014192U1 (de) Monostabile elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
DE102010000737A1 (de) Elektromechanisch betätigbare Bremse
DE102011081893B3 (de) Magnetischer Aktor und Verfahren zu dessen Betrieb
WO2014016023A2 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
DE102012108568A1 (de) Aktuatorvorrichtung
WO2019201833A1 (de) Monostabile aktuatorvorrichtung
DE102017211257B4 (de) Elektromagnetischer Antrieb und damit ausgestattetes Ventil
EP1085549A2 (de) Bistabiles Schütz
DE102014109619A1 (de) Stellvorrichtung
DE1264581B (de) Durch einen Hubmagneten elektromagnetisch steuerbarer und elektromagnetisch entriegelbarer bistabiler elektrischer Schalter

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181031

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210114

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017010788

Country of ref document: DE

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1407110

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210930

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211001

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210930

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211102

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017010788

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

26N No opposition filed

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220330

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220330

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220330

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220330

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1407110

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220330

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230320

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220330

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017010788

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZLEI DAUB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 8