CN108885931B - 无电流的单稳态的电磁伺服设备及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无电流的单稳态的电磁伺服设备，其具有具备永磁件的电枢单元，其具有用于与挺杆部段共同作用的咬合或啮合部段，电枢单元能够从无电流地稳定的第一伺服位置克服蓄能器件的复位力变换至第二伺服位置，线圈器件具有第一线圈单元，其能够接入电路，以便在电枢单元上施加将该电枢单元从第一伺服位置中松脱的力，线圈器件还具有第二线圈单元，其能够接入电路，从而使第二线圈单元在变换时在电枢单元上施加使该电枢单元加速的力，线圈器件具有复位线圈器件，其能够接入电路，从而使复位线圈器件在电枢单元从第二伺服位置返回至第一伺服位置时加强蓄能器件的复位力。本发明还涉及一种前述类型的无电流的单稳态的电磁伺服设备的应用。

Description

无电流的单稳态的电磁伺服设备及其应用

技术领域

本发明涉及一种无电流的单稳态的电磁伺服设备。此外，本发明还涉及这种类型的无电流的单稳态的电磁伺服设备的应用。

背景技术

电磁伺服设备在现有技术中被认为是广泛已知的。例如在申请人的文献DE 20114 466 U1中公开了一种双稳态的电磁促动设备作为伺服设备，伺服设备具有配备永磁件的电枢单元以及沿运动方向纵长延伸的挺杆单元，挺杆单元安装在电枢单元上。该永磁式的电枢单元通过呈静态芯件单元形式的静态电磁驱动器件被驱动，为芯件单元配置了可适当通电的线圈单元。尤其为了改进电枢单元的抽出、也即电枢单元从通过永磁式附着效应在芯件单元上所实现的无电流的稳定的第一(插入)伺服位置远离的运动，还可以设置压力弹簧，压力弹簧使得电枢单元朝松脱芯件单元的方向运动。整个布置被导磁的壳体包围，壳体使得对运动来说必要的磁路闭合，并且壳体在抽出的电枢位置中、也即相对于稳态的芯件单元松脱地通过与电枢侧的永磁件的共同作用提供相对置的附着位置，因此由文献DE201 14 466 U1中所规定的是双稳态设备。

基于在现有技术中内燃机的构造用于凸轮轴调节的调节槽的啮合或伺服配合件的端部侧，挺杆部段构造作用或干预部段，作用或啮合部段尤其适用于在抽出的电枢状态下嵌入调节槽中并且通过该方式实施有意的凸轮轴调节。电枢单元连同挺杆部段向芯件单元上的插入(插回)位置的回收(复位)在现有技术中通常通过伺服或啮合配合件的作用、在此具体而言通过槽形廓的合适的设计实现。

这种广泛已知的技术被普遍应用，而不仅仅应用在内燃机的凸轮轴调节的技术领域中，其中，除了已知设备的较高的开关循环数和较长的使用寿命之外，自动化的可制造性和可组装性还有助于技术的广泛扩展。

此外，申请人的文献WO 2011/026553还公开了一种双稳态的电磁伺服设备，其中，设有永磁件的电枢单元又能够作为对稳态线圈单元的通电的反应而在两个伺服位置之间运动，其中，在此能够沿轴向在两端设置啮合部段，用于与作为伺服配合件适当配备的机组共同作用。设置在电枢侧的永磁件作用在于，将电枢单元无电流地稳定固持在两端、也即分别固持在相互对置的端部侧的止挡位置中，换言之，在不需重新对线圈单元通电的情况下或者说在不需额外影响电枢单元的情况下稳定地保持在各个端部侧的止挡位置中。在该现有技术中，松脱或者说向相应位置的止挡位置的复位是通过对线圈单元的通电的极性转换实现，从而能够通过该方式受控地达到各个端部或止挡位置。

然而恰恰在汽车领域中(但也不止于此，而是同样适用于例如工业控制技术的其他应用)通常有必要的是，除了无电流的稳态伺服或最终位置之外，还应确保例如在电流故障的情况下通过伺服设备实现电枢单元的规定的运动或伺服位置，这也被称为“故障安全”并且应付这样的问题，即，在现有技术的双稳态伺服设备中能够达到并且保持相应的(相对置的)最终位置(而且以无电流方式)，然而在(意外的)电流故障之后则通常不能再察觉最后实施的是哪个调节过程并且电枢单元连同挺杆部段一起相应地处于哪个伺服位置中。这就导致不确定的并且可能有害的调节过程。

原则上通常要考虑的是，根据现有技术的伺服设备单稳态地设计，由此例如借助弹簧或类似形成对应力的器件实现在非通电情况下朝向两个伺服位置中的仅一个伺服位置的自动复位。然而这在技术中恰恰不是没有问题的而是可能不利的，因为恰好电枢侧的永磁件尤其在伺服设备的(一般的)导磁的壳体(通常为实现伺服功能性是必要的)粘附在相应的最终位置上，也就是说在该处双稳态地首先形成附着效应。随之出现的情况在于，例如形成复位力或对应力的弹簧降低了整个布置的效率，因为就是在自电枢侧的止挡位置的(下行)运动过程中，除了已经作用在该处的永磁引力之外还必须克服复位弹簧的对应力。除了对效率的不利后果之后，这还导致糟糕的动态特性，也即降低了电枢加速度并且相应地提高了为使电枢单元连同挺杆部段抽出所需的时间，这恰恰是在机动车方面中通常应避免的。

为此，例如在前述广泛传播的根据文献DE 201 14 466 U1的现有技术中出现的弊端在于，通常在该处主要为了改进动态特性而设置了用于将电枢单元从第一伺服位置中松脱的压力弹簧，以至于(理论上可以考虑的)复位弹簧在此处则首先成为适得其反的或者说是有问题的。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电磁的伺服设备，所述伺服设备除了有利的动态性质之外、尤其将具有永磁件的电枢单元从第一(插入)伺服位置迅速变换至第二(推出)伺服位置，还具有可计算的、在无电流或非通电状态下可预先确定的复位特性，在此，尤其能够结构简单且利用较低的硬件费用制备并且能够针对大批量生产自动化地完成。

所述技术问题按照本发明通过一种无电流的单稳态的电磁伺服设备解决，所述电磁伺服设备具有具备永磁件的电枢单元，所述电枢单元相对于静态的线圈器件并且作为对该线圈器件通电的反应能够沿运动纵轴线在至少两个伺服位置之间运动，所述电枢单元具有用于与提供伺服配合件的挺杆部段共同作用的咬合或啮合部段，并且所述电枢单元能够从借助永磁件的作用而无电流地稳定的第一伺服位置克服蓄能器件、尤其弹簧件的复位力变换至第二伺服位置，其中，所述线圈器件具有第一线圈单元，所述第一线圈单元接入或者能够接入电路，以便在电枢单元上施加将该电枢单元从第一伺服位置中松脱的力，其中，所述线圈器件除了第一线圈单元以外还具有第二线圈单元，所述第二线圈单元接入或者能够接入电路，从而使第二线圈单元在变换时在电枢单元上施加使该电枢单元加速的力，并且其中，所述线圈器件具有复位线圈器件，所述复位线圈器件设计为和/或接入电路，从而使所述复位线圈器件在电枢单元从第二伺服位置返回至第一伺服位置时加强蓄能器件的复位力，其特征在于，所述复位线圈器件实施为附加的线圈单元。所述技术问题按照本发明还通过一种前述类型的无电流的单稳态的电磁伺服设备的应用，用于调整车辆机组、尤其摩托车传动设备的运行模式，其中，用于使电枢单元向第一伺服位置变换的蓄能器件能够建立在伺服设备的未通电状态下规定的运行状态。本发明范畴内的独立的保护范围要求保护用于根据本发明的无电流的单稳态的电磁伺服设备，其用于调整车辆机组的运行模式，其中，变速定位机构成为该应用的特别优选的方式。

首先，以根据本发明有利的方式，根据本发明的线圈器件除了第一线圈单元之外还具有第二线圈单元，所述第二线圈单元根据本发明接入电路或者能够接入电路，从而使得该第二线圈单元在电枢单元从第一(通常非抽出的)伺服位置运动至第二(抽出的)伺服位置时附加地实现对电枢单元的加速作用。由此有利地确保，即使存在根据本发明规定的为复位所配置的蓄力器(例如弹簧)，也就不会出现在抽出时对动态特性的不利影响，反而通过根据本发明的第二线圈单元补偿或者甚至通过第二线圈单元过渡补偿例如蓄能器件的不利的反作用力或复位力。

在此在本发明的优选的设计方式的范畴中有意义的可以在于，当抽出之后(也即电枢单元转入第二伺服位置)达到第二伺服位置时，第一和第二线圈单元(作为备选：也可以单独第二线圈单元在相应的电路中)继续通电。这在此有利地实现，并且通过相应地前置连接或待前置连接于第一或第二线圈单元的通电器件表现为，流通的电流相对于运动降低，并且确保在电耗能器中降低的、抽出的(仍通电的)电枢位置。

此外按照本发明，线圈器件还具有复位线圈器件，所述复位线圈器件构造或者接入电路，使得该复位线圈器件在复位时、也即在电枢单元从第二伺服位置返回至第一伺服位置时对蓄能器件发挥加强作用，也即将额外的复位力相对于蓄能器件(也即例如复位弹簧)同向地施加。由此则不仅通过蓄能器件的作用确保在非通电状态下的单稳态性并实现稳定明确的伺服状态(在故障安全前提下)，而且根据本发明的复位线圈器件还有利地实现，复位运动并非仅需通过弹簧件实现，而是在设备激活或通电状态下也能够实现从第二伺服位置至第一伺服位置的受控、动态(也即迅速)的复位。

由此，本发明通过令人惊喜的简单方式实现了将已知的双向、仍旧双稳态伺服设备的动态优点与实现无电流的稳定明确的伺服状态的必要性相结合的功能性，而不会对本发明的调节性质、效率和动态性质产生不利影响。

尤其在确保所有线圈单元的无电流或非通电状态下电枢单元向第一伺服位置的运行安全复位的背景下，根据本发明有利地且改进地设置了蓄能器件的复位力(也即通过对为此设置的弹簧件的合适的尺寸设计)，从而使复位力大于永磁件在第二伺服位置上的永磁性的附着力，其中，该附着力相对于伺服设备的环绕的壳体(否则该壳体就会以已知方式实现挺杆部段的弹出)实施。

作为第一优选实施方式的结果，复位力器件实施为附加的线圈单元，由此实施为除了第一和第二线圈单元之外所设置的第三线圈单元，所述第三线圈单元进一步优选设置在第二伺服位置的区域中或者电磁地定位在预定的或者说所形成的磁通路中，从而使该附加的线圈单元作为复位线圈器件能够施加期望的复位力(也即与蓄能器件的复位力同向或叠加)。在此在结构设计上特别优选的是，附加的线圈与第二线圈单元轴线相邻地设置(其中，“轴向”在本发明的范畴内应理解为电枢单元连同一般纵长延伸的挺杆部段的延伸方向或运动方向)。通常在该类型的结构方式的范畴内还使附加的线圈单元在线圈磁通的范围内与静态的芯件部段共同作用，所述芯件部段根据本发明改进地配属于第二线圈单元，并且由此通常与确定第一伺服位置的或者说构造用于电枢单元在第一伺服位置上的止挡的芯件单元轴向对置地设置。

同时根据本发明的复位线圈器件的备选的实施方式规定，该复位线圈器件不通过额外的、单独的线圈实现，而是也即当为了复位线圈器件的复位运行所前置连接或配置的、第一和第二线圈单元的通电的极性转换件使得第一和第二线圈单元的通电极性转换时，根据本发明的第一和第二线圈单元还实现复位线圈器件的功能性，从而通过根据本发明规定的方式实现对电枢单元的有意的复位力、而非导出或抽出力。

根据本发明的改进方式规定不同的变型方案，使用根据本发明的蓄能器件，所述蓄能器件通过上述方式确保无电流的单稳态复位以及由此基于预先确定的伺服位置所期望的故障安全特性：那么一方面在优选实施方式的范畴内，蓄能器件通常作为压力弹簧被实施为自外部作用在啮合部段的区域中的电枢单元上的弹簧。该类型的变型方案尤其适用于这种实施例，其中，挺杆端部除了与伺服配合件共同作用之外还有利地适用于或构造用于容纳在此作用的或作用在电枢单元上的压力弹簧。作为补充或备选，这还可以间接地通过偏转器件实现，其中，例如摇杆或类似的机械机组通过本发明的方式将复位力从非直接作用在电枢单元上的弹簧件施加到电枢单元。

作为备选或补充，(复位的)压力弹簧也可以设置在设备壳体本身中，并且例如适当地沿轴向设置在电枢单元或其挺杆部段的预先确定的位置中。在此在改进方案中有意义得多且结构上精良的是，压力弹簧设计为螺旋弹簧，从而使压力弹簧包围挺杆部段并且例如沿轴向在一端被(通常相对于挺杆部段扩展的)永磁件-电枢部段支承。

因此，本发明能够通过简单且有利的方式实现单稳态、在无电流状态下占据规定伺服状态的伺服设备，所述伺服设备将结构简单性与在两个调节方向上的有效、有利的调节性质相结合，而不会使实现复位的蓄能器件对特性产生不利影响。由此本发明通过对于应用目的突出的方式而适用于调整车辆机组、例如摩托车传动设备的运行模式的领域中，其中，然而本发明并不仅限于该类型的应用目的。

附图说明

本发明的其他优点、技术特征和细节由以下优选实施例以及借助附图给出；在附图中

图1示出根据本发明的第一实施例的电磁伺服设备的纵剖视图(无弹簧件)；

图2示出用于为图1的实施例中的三个线圈单元通电的原理图；

图3以不同的子视图(a)至(c)示出用于将根据本发明的蓄能器件安置图1的实施例中的电枢单元上的不同的实施方案；

图4示出剖切根据本发明的第二实施例的电磁伺服设备的纵剖视图；

图5以子视图(a)至(b)示出用于将图4的实施例中的两个线圈单元转换极性地通电的可能的适宜性电路图，和

图6以子视图(a)至(c)示出用于将根据本发明的蓄能器件设置在图4的实施例中的电枢单元上的不同的实施方案。

在以下对实施例的讨论中，相同的附图标记表示在各个实施方式的电磁伺服设备中相同的或者说作用相同的功能部件。

具体实施方式

图1的第一实施方式的纵剖图示出可沿纵轴线10运动的电枢单元12，所述电枢单元在指向第一芯件14的第一端部上具有永磁片16，所述永磁片沿轴向在两端被导磁片18、20限定。在所述永磁片上连接有电枢单元的纵长延伸的挺杆部段22，所述挺杆部段在环绕的筒状的壳体24的中心沿轴向方向延伸至(在图1底侧示出的)开放的壳体端部，从所述壳体端部则构造有设计用于与此处设置在摩托车传动设备中的伺服配合件共同作用的啮合部段26。

通过例如由根据DE 201 14 466 U1的现有技术已知的方式，静态的第一芯件14被第一线圈单元28包围，所述第一线圈单元具有在(例如实施为塑料注塑件的)线圈支架32上的第一绕组30。在壳体24的端侧、例如在与啮合部段26相对置的端部上，第一芯件则相反通过已知方式被导磁地接通，因此作为对第一绕组30通电的反应(在此通过示意性示出的馈线结构34)，绕组30构成排斥永磁件16的并且由此沿图1的轴向方向朝下指向的施加力。在此将布局构造为，(已经)实现了排斥效果，以便克服在第一芯件14上的永磁件16的永磁附着力，从而能够实现所述运动。

附加地，在所示实施方式的范畴内通过第二线圈单元36辅助该运动，所述第二线圈单元具有围绕在塑料线圈支架40上的第二线圈38。而且通过馈线装置34供电的第二线圈38在用于使电枢单元从图1的(第一)伺服位置向下运动的通电情况下被通电(并且配置或者说被极化)，从而使第二线圈38在永磁单元16上施加支持通过第一线圈单元28实现排斥的力，换言之，为了改善加速和动态性质还施加了拉力作用，在电枢的短暂的伺服和运动时间内朝静态的第二芯件42下游的第二伺服位置施加相应的正向影响，其中，第二伺服位置(必要时还通过设置在电枢侧的电枢粘接片间隔地)被由第二芯件42构成的止挡限定。第二芯件通过所示方式沿周向包围挺杆部段22并且由此提供用于该挺杆部段的导引部，该第二芯件连同第二线圈38以及壳体24的所配属的外周侧部段一起构成实现第二线圈单元的所述增强的调节效果的磁通路。

电枢单元的通过所述方式的抽出(也即向下朝第二芯件42上的止挡方向指向的)运动的复位克服在图1中未示出的、电枢单元朝上游方向(也即返回在第一芯件14上的第一伺服位置)预紧的弹簧单元的复位力而实现，如示意性结合图3情况以及作为实施方案(a)至(c)的子视图所示：其余结构上与图1的纵剖图相同，在此示出多种不同的可能性，压力弹簧44能够如何复位地将朝第一伺服位置指向的复位力施加在电枢单元上，或者说在相应的压缩情况下如何实现这种复位。例如图3(a)以示意性方式示出在端侧指向啮合部段26的前端部的弹簧元件，作为可能的备选方案子视图(b)示出在(仅示意性示出的)摇杆46上的压力弹簧，而同样作为备选方案(必要时还设置了两个弹簧)弹簧元件44在图3的子视图(c)中被容纳在壳体24的壳体内部，从而使压力弹簧44(其包围与永磁单元相邻的挺杆部段22)在一端被第二芯件42的止挡面支承并且在另一端作用在指向第二芯件方向的导磁片20上。

在此，弹簧力或者说弹簧44的力特性被配置为，在第二伺服位置上(也即在图中未示出的电枢单元的止挡或其在第二芯件42上的永磁件16上)的弹簧力不导致在芯件上的(永磁性)附着或者说粘接，相反，该永磁性的附着力通过上述弹簧元件44的复位力被克服。

附加地，图1至图3的第一实施例示出第三线圈单元50，所述第三线圈单元在所示实施例中沿轴向并且朝第一线圈单元28的方向与第二线圈单元36相邻地设置；此外在所述实施例中还构造了承载第三线圈单元的第三线圈(绕组)的线圈支架54，其构造用于模块化地、备选一件式地与第三线圈单元36的线圈支架40组合，从而使该单元尤其适用于紧凑地且能够自动化地制备和装配。

在所示实施例中，第三线圈52被连接和配置为，在所述从第一(在芯件14上的)伺服位置至第二(在芯件42上的)伺服位置的调节过程中使第三线圈保持未通电，然而在复位的运行中，在第一和第二线圈的未通电状态下，第三线圈在电枢单元上施加朝第一伺服位置方向的复位力，就此而言进而叠加并且加强复位弹簧44的复位力。

图2的电路图阐释了该类型的电路；所示开关56(用于由第一线圈30和第二线圈38组成的布局)和开关58(用于第三线圈52)在此备选地接通，并且在开关56闭合且开关58断开时实现特定的用于电枢单元从给第一伺服位置至第二伺服位置的运行状态，同时相反的开关状态(开关56断开而开关58闭合)通过弹簧单元44的弹簧复位力的辅助实现用于向第一伺服位置复位的第三线圈52。明确的是，尤其通过该措施动态且加速地实施复位过程并且由此实现了单稳态，所述单稳态不会通过在第二电枢上的永磁件16的可能的粘接特性而受到不利影响，相反则通过线圈52被补偿。

同时明确的是，即使在不通电的情况下，由此即使在现有技术中可能会造成问题的电流中断状态下，通过如上所述的弹簧44的复位作用确保电枢单元向第一伺服位置(在第一芯件14上)的可靠且规定的复位，从而即使在完全不通电的运行阶段也能确保电枢单元12以其啮合侧的端部处于规定的无电流的且静止位置(故障安全)中，在此处于图1的阻滞的(上方的)运行状态下。

图4至图6的第二实施例在结构上几乎完全相当于图1至图3的第一实施例，仅具有的区别在于，第二实施例仅具有第一线圈单元28和第二线圈36，然而不具有额外的第三复位线圈单元50。由此能够实现轴向的更短的且由此可能更紧凑的设备。如图5(a)和(b)的电路图所示，尽管通过弹簧元件44的弹性作用的复位(就此等同于图6(a)至(c)的实施方案的功能并且类似于第一实施方案的图3(a)至(c))确保了电磁复位，然而这通过接入的线圈对30、38的转换实现：在此在所示实施例中，开关对60、62使得线圈30和38被施加了第一极性的通电，如同例如为实现已经结合第一实施例所述的从第一伺服位置(图4)至向上指向的在第二芯件42上的第二伺服位置的电枢运动的情况一样。相对地，支持(弹簧44)的复位通过线圈对30、38的通电的极性转换实现，如图所示，在电磁支持的复位中，开关60、62断开并且取而代之地开关64、66在线圈对30、38上以相反的极性通电。这导致，线圈30(未极化地)在永磁件16上施加牵引的力并且线圈38在永磁件上施加排斥的力，具有的效果在于，整体上实现了永磁的、与弹簧复位力叠加的朝向第一芯件14上的上部止挡的方向的复位力。在此不仅可以实现根据图5(a)构造线圈的并联，而且还可以在图5(b)的备选电路图中设置为串联。

本发明并非仅局限于所示实施例，尤其各个线圈的构造、布置和设计同样能够合适地变化或改变，例如本发明并非仅局限于用于(摩托车)传动设备的卡锁装置的优选应用情况。相反，本发明适用于应将利用永磁电枢功能性将两个轴向调节方向上的动态调节特性与非通电状态下或者说规定的故障安全复位位置中的单稳态相结合的任何应用中。

Claims (16)

1.一种无电流的单稳态的电磁伺服设备，其具有具备永磁件(16)的电枢单元(12)，所述电枢单元相对于静态的线圈器件并且作为对该线圈器件通电的反应能够沿运动纵轴线(10)在至少两个伺服位置之间运动，所述电枢单元具有用于与提供伺服配合件的挺杆部段(22)共同作用的啮合部段(26)，并且所述电枢单元能够从借助永磁件的作用而无电流地稳定的第一伺服位置克服蓄能器件(44)的复位力变换至第二伺服位置，其中，所述线圈器件具有第一线圈单元(28)，所述第一线圈单元能够接入电路，以便在电枢单元上施加将该电枢单元从第一伺服位置中松脱的力，

其中，所述线圈器件除了第一线圈单元以外还具有第二线圈单元(36)，所述第二线圈单元能够接入电路，从而使第二线圈单元在变换时在电枢单元上施加使该电枢单元加速的力，并且其中，所述线圈器件具有复位线圈器件，所述复位线圈器件能够接入电路，从而使所述复位线圈器件在电枢单元从第二伺服位置返回至第一伺服位置时加强蓄能器件的复位力，其特征在于，所述复位线圈器件实施为附加的线圈单元(50)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述蓄能器件的作用在处于第二伺服位置中的电枢单元上的复位力大于处于第二伺服位置中的永磁件(16)的永磁附着力。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述附加的线圈单元设在第二伺服位置的区域中和/或在电枢单元上发挥复位作用。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述附加的线圈单元(50)与第二线圈单元(36)沿轴向相邻。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述附加的线圈单元(50)与第二线圈单元(36)设置在共同的线圈支架上。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述附加的线圈单元设计为与配属于第二线圈单元的静态的芯件部段(42)磁性地共同作用。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述第一线圈单元和第二线圈单元之前能够接入通电器件，从而在电枢单元处于第二伺服位置时实现对第一和第二线圈单元的继续通电，这种通电与在变换到第二伺服位置时实施的通电相比具有在第一和第二线圈单元中更低的下降的电流强度。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，这种对第一和第二线圈单元的继续通电与在变换到第二伺服位置时实施的通电相比具有在第一和第二线圈单元中低至少20％的下降的电流强度。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述复位线圈器件通过第一和/或第二线圈单元实现并且具有作用在所述第一和/或第二线圈单元上的极性变换器件(60-66)。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述蓄能器件实施为作用在电枢单元上的压力弹簧。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述压力弹簧在啮合部段的区域中施加作用。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述压力弹簧通过偏转器件(46)自外部作用在电枢单元上。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述偏转器件(46)是摇杆。

14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述压力弹簧集成在电磁伺服设备的壳体中和/或围绕挺杆部段。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述压力弹簧沿轴向相邻于永磁件地围绕挺杆部段。

16.一种根据权利要求1至15中任一项所述的无电流的单稳态的电磁伺服设备的应用，用于调整车辆机组的运行模式，其中，用于使电枢单元向第一伺服位置变换的蓄能器件能够建立在伺服设备的未通电状态下规定的运行状态。

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