CN1140954C - 一种动子可进行直线运动的电动机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直线电动机。它克服了现有直线电动机，输出行程由于受到电磁线圈的限制而无法任意设计，在某些需要进行高精度控制的伺服控制中，因行程受限，而无法达到要求的精度。同时，其结构较为复杂，使用中容易损坏，给生产带来了很大的阻碍该直线运动的电动机包括外壳以及至少两组由主定子线圈，副定子线圈和永磁铁制的动子组成的能量转换组件，所述副定子线圈固装于所述外壳的内壁上，所述主定子线圈固装于所述支承骨架上，所述主定子线圈与所述副定子线圈有部分重叠，所述动子套装于所述支承骨架中，相邻两组能量转换组件的动子间有动子联接段，所述的动子联接段通过螺栓连接两相邻动子。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种直线电动机，尤其涉及一种其输出行程可任意设计的直线电动机。
二、背景技术
目前，在我国使用的直线电动机，其输出行程由于受电磁线圈的限制而无法任意设计，在某些需要进行高精度控制的伺服控制中，因行程受限，而无法达到要求的精度。同时，这类电动机结构较为复杂，使用中容易损坏，给生产带来了很大的阻碍。
三、发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，行程可任意设计等优点的直线电动机。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种动子可进行直线运动的电动机，它包括外壳以及至少两组由主定子线圈，副定子线圈和永磁铁制的动子组成的能量转换组件，其特征是：所述副定子线圈固装于所述外壳的内壁上，所述主定子线圈固装于支承骨架上，所述主定子线圈与所述副定子线圈有部分重叠，所述动子套装于所述支承骨架中，相邻两组能量转换组件的动子间有动子联接段，所述动子联接段通过螺栓连接两相邻动子。
所述主定子线圈通过主定子骨架固装于所述支承骨架上，所述副定子线圈依靠副定子骨架固装于所述外壳的内壁上；同时，所述主定子骨架是套装固定于所述支承骨架上的，所述副定子骨架是套装固定于所述外壳内壁上的；在所述副定子线圈与所述主定子线圈不重叠的一侧，所述副定子骨架还与所述支撑骨架套装固联。
由于采用了上述技术方案，通过增设一个与主定子线圈部分重叠的副定子线圈，使得动子能够沿一个方向一直运动，有效解决了目前直线电动机行程无法任意限定的问题，满足了高精度伺服控制的需要。
五、附图说明
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明的第一实施例的结构示意图；
图3为本发明的第二实施例的结构示意图。
其中，1-外壳，2-定子线圈，3-主定子线圈，4-副定子线圈，5-副定子骨架，6-动子，7-主定子骨架，8-连接螺栓，9-动子连接段，10-定子骨架，11-支承骨架，12-弹簧，13-定子支承。
六、具体实施方式
图1中，所述主定子线圈3与所述副定子线圈4有部分重叠，且两线圈重叠部分相互接触，所述永磁铁制的动子6在所述主定子线圈3外，其右端与所述主定子线圈3的左侧平行。当先给所述主定子线圈3通入直流电时，由楞次定律可知线圈内会有电磁场，通过调整电流方向就可使该电磁场的方向与所述动子6的磁性相反。所述动子6在磁场力的作用下向右运动，直至其完全进入所述主定子线圈3，然后所述主定子线圈3断电，所述副定子线圈4通以方向不变的直流电，使所述动子6继续向右运动，直到所述动子6的一端与下一个所述主定子线圈3的一端平行，这样就可使动子一直向一个方向运动，从而满足设计所要求的行程。在达到所要求的行程后，在线圈中再按相反顺序通以反向的直流电，所述动子6就可恢复到原来的位置。
图2中，在所述外壳1中装有多个图1所示的能量转换组件，在每个组件中所述主定子线圈3通过固定于所述支承骨架11的所述主定子骨架7固定于所述支承骨架11上，所述副定子线圈4通过固定于所述外壳1内壁的所述副定子骨架5固定于所述外壳1的内壁上；所述动子6套装于所述支承骨架11中，其中间穿有所述联接螺栓8，所述动子联接段9在相邻两能量变换组件间，每一端均与一个所述的联接螺栓8相接，从而将相邻两能量变换组件的所述动子6联在一起。在工作时，每个能量变换组件的所述主定子线圈3或所述副定子线圈4同时按照所述原理通电或断电，使所述动子6作往复的直线运动。
图3为本发明的另一实施例。其与第一实施例的区别在于：将所述主定子线圈3与所述副定子线圈4合并为一个所述的定子线圈2。它固装于所述外壳1内壁与所述定子骨架10形成的空腔中，所述定子骨架10套装固定于所述外壳1内壁上，且所述定子骨架10与所述外壳1内壁垂直的两侧有向所述外壳1中心的延伸处，以便所述弹簧12的安装和阻止所述动子6的运动，其较长的延伸处与所述动子联接段9固联，在其上套所述弹簧12，所述弹簧12的一侧与所述动子6相接触，另一端则与所述定子骨架10的较长延伸处相接触，固定于所述外壳1内壁的所述定子支承13的两端分别与所述定子骨架10固联。当所有能量变换组件的所述定子线圈2通直流电时，所述动子6向右运动，同时压缩所述弹簧12，当电流反向时，所述动子6在电磁力和所述弹簧12弹力的共同作用下向左运动，由于此时所述动子6受到两个力的作用具有较大的推动力，因而可带动较大的负载。
Claims (2)
1、一种动子可进行直线运动的电动机，它包括外壳(1)以及至少两组由主定子线圈(3)，副定子线圈(4)和永磁铁制的动子(6)组成的能量转换组件，其特征是：所述副定子线圈(4)固装于所述外壳(1)的内壁上，所述主定子线圈(3)固装于支承骨架(11)上，所述主定子线圈(3)与所述副定子线圈(4)有部分重叠，所述动子(6)套装于所述支承骨架(11)中，相邻两组能量转换组件的动子(6)间有动子联接段(9)，所述动子联接段(9)通过螺栓(8)连接两相邻动子(6)。
2、根据权利要求1所述的电动机，其特征是：所述主定子线圈(3)通过主定子骨架(7)固装于所述支承骨架(11)上，所述副定子线圈(4)依靠副定子骨架(5)固装于所述外壳(1)的内壁上；同时，所述主定子骨架(7)是套装固定于所述支承骨架(11)上的，所述副定子骨架(5)是套装固定于所述外壳(1)内壁上的；在所述副定子线圈(4)与所述主定子线圈(3)不重叠的一侧，所述副定子骨架(5)还与所述支撑骨架(11)套装固联。
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1999
- 1999-12-24 CN CNB99120445XA patent/CN1140954C/zh not_active Expired - Fee Related
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