EP3437756A1 - Stranggiessen eines metallischen strangs - Google Patents

Stranggiessen eines metallischen strangs Download PDF

Info

Publication number
EP3437756A1
EP3437756A1 EP17184963.1A EP17184963A EP3437756A1 EP 3437756 A1 EP3437756 A1 EP 3437756A1 EP 17184963 A EP17184963 A EP 17184963A EP 3437756 A1 EP3437756 A1 EP 3437756A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strand
mold
cooling
continuous casting
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17184963.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3437756B1 (de
Inventor
Franz Wimmer
Susanne Hahn
Heinrich Thoene
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Priority to EP17184963.1A priority Critical patent/EP3437756B1/de
Publication of EP3437756A1 publication Critical patent/EP3437756A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3437756B1 publication Critical patent/EP3437756B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1213—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for heating or insulating strands

Definitions

  • the present invention relates to continuous casting, preferably semi-continuous, continuous casting of a metallic strand in a continuous casting machine.
  • the generic method and a suitable system are from WO 2015/079071 known.
  • the cooling rate of the strand can be fine-tuned from bottom to top.
  • the formation of cavities in the strand is prevented, so that liquid molten steel can compensate for the solidification-induced volume jumps between the solid and liquid phase.
  • the internal quality of the strand is thereby significantly improved. How the inner quality of the strand can be further improved, is not apparent from the Scriptures.
  • the object of the invention is to modify known continuous casting processes so that cavities or cracks in the strand are prevented even more consistently. This should further improve the internal quality of the cast strand.
  • the solution is carried out by a generic method, wherein the strand is thermally insulated in the Tertiärksselzone by a thermal insulation and a heat transfer coefficient U of the heat insulation in the casting direction is increasingly adjusted.
  • the heat insulation can either be preset statically or set dynamically during casting or solidification.
  • a strand typically a steel strand or a strand of a so-called superalloy (see https://de.wikipedia.org/wiki/Superleg réelle, for example, a nickel-based alloy), produced with a pronounced V-shaped configuration of the strand shells.
  • forms in the Tertiärksselzone a strand whose strand shell is much thicker at the beginning of the strand than at the strand end.
  • liquid molten steel can directly fill up any voids caused by the solidification, which improves the internal quality of the strand.
  • a simple way to achieve a heat transfer coefficient U of the heat insulation, which increases in the casting direction, is to make a thickness of the U of the heat insulation in the casting direction decreasing.
  • a heat transfer coefficient U of the heat insulation which increases in the casting direction can also be achieved by decreasing the degree of coverage of the heat insulation of the surface of the strand in the casting direction. This can e.g. be done by insulation panels whose degree of coverage is preset statically or dynamically adjusted during casting.
  • the tertiary cooling zone comprises a plurality of dynamically adjustable during operation Isolierpanele, wherein an opening angle an insulating panel relative to the vertical in the casting direction is increasingly adjusted.
  • the increase is piecewise continuous, preferably continuously differentiable at least once. As a result, shocks are prevented in the continuous casting machine.
  • the calculation of the actual temperature field is eg from the DE 4417808 C3 or the WO 2009/141205 A1 known. Details are included in this application by reference.
  • the heat insulation can be adjusted, for example, so that the actual position of a time-dependent desired position of the sump tip corresponds as possible.
  • an intensity of the secondary cooling is advantageous to set as a function of the actual temperature field and / or the actual phase boundaries, in particular the actual position of the sump tip.
  • a further improvement in the internal quality of the strand can be achieved if the continuous casting machine comprises a strand-movable in the casting direction, the strand agitator during the extraction and after completing the extraction of the cold strand from the mold, the region of the sump tip of the strand is electromagnetically stirred.
  • the solution is carried out by a generic continuous casting machine, which has a control or regulating device for controlling or regulating a heat transfer coefficient U of the heat insulation in the Tertiärkühlzone.
  • control or regulating device realizes a time or length-dependent control or regulation of the heat transfer coefficient U.
  • an extraction speed of the strand from the mold and / or an intensity of the secondary cooling can be set as a function of the actual temperature field and / or the actual phase boundaries, in particular the actual position of the sump tip.
  • FIGS. 1a ... 1h is the continuous casting, specifically the so-called semi-continuous continuous casting, a strand 1 shown in steel.
  • the continuous casting machine is designed as a vertical installation and has as main components a water-cooled mold 2, a strand guide 3 comprising a plurality of strand guide rollers 3a engageable with the strand 1 and a secondary cooling 4 with a plurality of cooling nozzles 4a and a tertiary cooling zone 5 with a thermal insulation 9 and several insulation panels 9a on.
  • the machine head of the continuous casting machine comprising the mold 2 and the strand guide 3, are movable relative to the tertiary cooling zone 5, so that a single machine head can supply strands to several tertiary cooling zones.
  • the strand guide rollers 3a need not necessarily be adjustable via an actuator to the strand 1. It is sufficient if these can be adjusted to the strand mechanically, for example via washers or so-called shims.
  • Fig. 1a the situation is shown before casting the continuous casting machine.
  • a cold strand 6 was introduced into the mold 2, so that the stationary cold strand 6, the mold in the casting direction G fluid-tight seals.
  • In 1b is the casting of the continuous casting machine shown.
  • a molten steel or a melt of a so-called superalloy is fed into the mold 2 either directly or via a distributor vessel, so that a casting level M is formed in the mold 2 and a strand 1 due to the primary cooling of the mold 2.
  • a somewhat constant pouring M is started with the extraction of the cold strand 6 from the mold 2.
  • the drawing off takes place relatively slowly with a first drawing speed v 1 of 0.12 m / min (see Fig. 3a ).
  • the extraction speed v is increased (see Fig.
  • a thin strand shell 11 at the upper end of the strand 1c facilitates this crucial.
  • the mold 2 is oscillated by an oscillator, not shown, in the vertical direction.
  • a stirring coil, also not shown below the mold 2 stirs the partially solid strand. Both details are customary and eg from the WO 2015/079071 known.
  • Fig. 1c the continuous casting is more advanced, wherein the strand 1 is supported and guided in the strand guide 3 by the strand guide rollers 3a and further cooled by the cooling nozzles 4a of the secondary cooling 4.
  • the solid line of Fig. 3a is the extraction speed at the time of Fig. 1c in about 0.2 m / min.
  • Fig. 1d is the time in continuous casting shown, in which the supply of molten steel was just stopped in the mold.
  • the drawing speed v corresponds to the second drawing speed v 2 of 0.36 m / min. This pull-out speed of the strand 1 is maintained until the end of the pull-out operation (see Fig. 3a ).
  • the pouring mirror G in the mold 2 drops (see Fig. 1e ).
  • the strand 1 has its final strand length L of typically 6 to 12m.
  • the diameter of the strand 1 is 600 mm.
  • the Fig. 1f shows the situation after the strand end 1c has passed the strand guide 3 and the secondary cooling 4 has been switched off.
  • the partially solided strand 1b is then in the Tertiärksselzone 5 and is slowly controlled or controlled cooled.
  • the non-inventive cooling of the partially solidified strand 1b is shown in the Tertiärkssel 5, wherein the time of Fig. 1g before the time of Fig. 1h is.
  • the machine head can serve several tertiary cooling zones 5 and, for example, can be moved in a horizontal direction to a further tertiary cooling zone 5.
  • the strand end 1 c can be heated by a head heater 13.
  • the head heater 13 can be made, for example, inductively or by an exothermic powder (the process is referred to as "hot topping"), wherein the powder generates heat energy with the liquid molten steel. Since the partially solidified strand 1b in the region of the sump tip is particularly susceptible to cracks or cavities, it is advantageous if a strand agitator 14 in particular electromagnetically stirs this region.
  • the Fig. 2a shows a continuous cast semi-solid strand 1b according to the prior art.
  • the strand end is almost completely solidified, so that any voids or cracks in the strand can not be filled by liquid melt 12.
  • FIG. 2b shows a strand of the invention.
  • the strand end 1 c is still largely liquid, so that any voids or cracks in the strand can be filled by liquid melt 12. As a result, the strand has a better internal quality.
  • the Fig. 3b shows another diagram for the extraction speed v, where v depends not on the time t but on the strand length s. This ensures that the strand beginning 1a is cooled more strongly than the strand end 1c, regardless of any interruptions in the casting process.
  • the inner quality of the strand can also be adjusted by adjusting the intensity of the secondary cooling 4 as a function of time or the strand length s (see Fig. 1c ) respectively. In both cases, this means that the strand beginning 1a is cooled more strongly in the secondary cooling 4 is called the strand end 1c. This measure can be done in addition to increasing the Auszieh Anthony v of the dummy bar 6 from the mold 2 or instead of it.
  • the intensity of the secondary cooling is varied as a function of the time t or the strand length s.
  • the time-dependent change in the intensity of the secondary cooling by a change in the flow rate Q through the cooling nozzles 4a of the secondary cooling 4 is in Fig. 4a shown.
  • the decrease of the flow rate Q or the intensity of the secondary cooling 4 can be linear (continuous line) but also sub-linear or superlinear (see dashed lines).
  • the intensity of the secondary cooling can also be varied as a function of the strand length s (see 4b ). In this case, the strand length s during casting is calculated and the intensity of the secondary cooling 4 is determined according to the characteristic of 4b set.
  • Fig. 5 schematically shows the accumulated on the different areas of a teilerstarrten strand 1b amounts of coolant in the time or strand length-dependent adjustment of the intensity of the secondary cooling (see Fig. 4a or 4b ).
  • a possibility according to the invention for improving the internal quality of the strand is shown.
  • the heat insulation 9 is set in the tertiary cooling zone 5 as a function of the strand length L, wherein a heat transfer coefficient U of the heat insulation 9 in the casting direction G increases.
  • the strand beginning 1a is cooled more strongly in the teritary cooling 5 than the strand end 1c.
  • This measure can be done in addition to increasing the Auszieh educa v of the dummy bar 6 from the mold 2.
  • the change in the thermal insulation 9 in the tertiary cooling zone 5 to be carried out in addition to the adjustment of the intensity of the secondary cooling 4.
  • the change in the heat transfer coefficient U of the heat insulation 9 is in Fig. 6 represented by a variable thickness of the insulation.
  • Fig. 7a is a further possibility according to the invention for strand length-dependent change of the thermal insulation 9 in the Tertiärkssel 5 shown by insulation panels 9a.
  • the pivotable flaps of the insulation panels are set differently, the upper flaps are largely closed and the lower flaps are largely open.
  • a heat transfer coefficient U of the heat insulation 9 in the casting direction G increases.
  • the change in the opening angle of the flaps can be preset either statically or dynamically, for example via pivoting drives for pivoting the flaps, during the cooling in the tertiary cooling zone 5.
  • the Fig. 7b shows an alternative to Fig. 7a , wherein the degree of coverage of the insulating flaps 9a of the strand at the strand end 1c is higher than at the strand beginning. This also increases the heat transfer coefficient U of the heat insulation 9 in the casting direction G.
  • Fig. 8a is a non-inventive continuous casting machine with a control or regulating device 10 for controlling or regulating the pullout speed v shown.
  • the control unit 10 taking into account the chemical composition 15 of the molten metal, the primary cooling 2a in the mold 2, the secondary cooling 4 and the strand length s calculates the temperature field and the sump tip in the cast strand 1 and sets the withdrawal speed of the dummy strand via the motor 16 depending on the sump tip.
  • the sump tip is calculated in real time in a thermal calculation model.
  • the Fig. 8b also shows a non-inventive continuous casting machine with a control or regulating device 10 for controlling or regulating the intensity of the secondary cooling 4 as a function of the strand length s.
  • the controller 10 calculates, considering the chemical composition 15 of the molten metal and the primary cooling 2a in the mold and the strand length s, the temperature field and the sump tip in the cast strand 1 and adjusts the intensity of the secondary cooling 4 as a function of the sump tip.
  • the sump tip is calculated in real time in a thermal calculation model.
  • the Fig. 8c Finally shows a continuous casting machine according to the invention with a control or regulating device 10 for controlling or regulating a heat transfer coefficient U of the heat insulation 9 in the Tertiärkühlzone 5.
  • the control or regulating device 10th In consideration of the chemical composition 15 of the molten metal and the primary cooling 2a in the mold, the temperature field and the sump peak in the cast strand 1 are calculated and adjusts the opening angles of the insulating panels 9a depending on the sump tip. The sump tip is calculated in real time in a thermal calculation model.
  • FIG. 9a we poured a strand 1 in the mold 2 and pulled out with variable withdrawal speed v from the mold.
  • the strand 1 is supported and guided in the strand guide 3 and cooled by the secondary cooling.
  • Fig. 9b the casting in the mold was stopped and the strand 1 is located in a radiation area 17, where it can radiate heat to the environment over a certain time.
  • the strand passes through a stirring coil 14 and is electromagnetically stirred by this, see Fig. 9c ,
  • the strand is then introduced into the tertiary cooling zone 5, where it is cooled or controlled by the thermal insulation 9. Since, in particular, the strand end 1 c is particularly sensitive, it is again thermally insulated by a lid, see 9d and 9e ,
  • FIG. 10 schematically a head insulation 18 of a strand 1 is shown.
  • the head insulation has a heat insulation 9 for the strand end 1c of the strand 1, so that the strand end 1c remains liquid longer.
  • an exothermic powder 19 can be applied to the liquid strand end 1c, which additionally heats the strand 1.
  • Fig. 11 is schematically the result of the time- or distance-dependent adjustment of the extraction speed v and / or the time- or path-dependent adjustment of the intensity of the secondary cooling and / or the setting of a heat transfer coefficient U of the heat insulation. 9 shown. All of these measures have the effect of slowing the solidification of the partially solidified strand (see the dashed line indicating the increase in temperature over time). In contrast, the solid line indicates the comparison with the prior art. As stated above, these measures result in the strand having a pronounced V-shape of the strand shell (see Fig. 11 right) in contrast to strands without pronounced V-shape of the strand shell (see Fig. 11 Left).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Stranggießen eines metallischen Strangs (1) in einer Stranggießmaschine. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bekannte Stranggießverfahren so zu verändern, dass die Ausbildung von Hohlräumen bzw. Rissen im Strang (1) verhindert wird. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst, wobei der Strang (1) in der Tertiärkühlzone (5) durch eine Wärmeisolation (9) thermisch isoliert wird und ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) zunehmend einstellt wird.

Description

    Gebiet der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Stranggießen, vorzugsweise das semi-kontinuierliche Stranggießen, eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine.
  • Konkret betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines Strangs in einer Stranggießmaschine, wobei die Stranggießmaschine eine Kokille mit einer Primärkühlung, in Gießrichtung nachfolgend eine Strangführung mit mehreren, vorzugsweise an den Strang anstellbaren, Strangführungsrollen zum Führen und einer Sekundärkühlung zum Abkühlen des Strangs, und wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
    • Einführen eines Kaltstrangs in die Kokille;
    • Halten des Kaltstrangs in der Kokille, wobei ein Kopf des Kaltstrangs die Kokille fluiddicht verschließt;
    • Angießen der Stranggießmaschine, wobei Metallschmelze in die Kokille gegossen wird und sich in der Kokille ein Gießspiegel und ein teilerstarrter Strang ausbildet;
    • Beginnen des Ausziehens des Kaltstrangs aus der Kokille, wobei der Kaltstrang aus der Kokille ausgezogen wird;
    • Stützen und Führen des teilerstarrten Strangs in der Strangführung, wobei der teilerstarrte Strang durch die Strangführungsrollen gestützt, geführt und durch Kühldüsen der Sekundärkühlung abgekühlt wird; und
    • gesteuertes oder geregeltes Abkühlen des teilerstarrten Strangs bis zur Durcherstarrung des Strangs in der Tertiärkühlzone.
  • Außerdem betrifft die Erfindung eine Stranggießmaschine zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines metallischen Strangs, wobei die Stranggießmaschine
    • eine Kokille mit einer Primärkühlung,
    • in Gießrichtung nachfolgend eine Strangführung mit mehreren, vorzugsweise an den Strang anstellbaren, Strangführungsrollen zum Führen und Stützen des Strangs, sowie eine Sekundärkühlung zum Abkühlen des Strangs, und
    • wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs aufweist.
    Stand der Technik
  • Das gattungsgemäße Verfahren sowie eine geeignete Anlage sind aus der WO 2015/079071 bekannt. Durch die Tertiärkühlzone mit einstellbaren Isolationspanelen kann die Abkühlgeschwindigkeit des Strangs von unten nach oben fein eingestellt werden. Dadurch wird die Ausbildung von Hohlräumen im Strang unterbunden, sodass flüssige Stahlschmelze durch die Erstarrung bedingte Volumensprünge zwischen der festen und flüssigen Phase ausgleichen kann. Die Innenqualität des Strangs wird dadurch wesentlich verbessert. Wie die Innenqualität des Strangs weiter verbessert werden kann, geht aus der Schrift nicht hervor.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bekannte Stranggießverfahren so zu verändern, dass Hohlräume bzw. Risse im Strang noch konsequenter verhindert werden. Dadurch soll die Innenqualität des vergossenen Strangs weiter verbessert werden.
  • Die erfindungsgemäße Ausgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Konkret erfolgt die Lösung durch ein gattungsgemäßes Verfahren, wobei der Strang in der Tertiärkühlzone durch eine Wärmeisolation thermisch isoliert wird und ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation in Gießrichtung zunehmend eingestellt wird. Dabei kann die Wärmeisolation entweder statisch voreingestellt werden oder dynamisch während des Gießens bzw. Erstarrens eingestellt werden.
  • Durch diese Maßnahme wird ein Strang, typischerweise ein Stahlstrang oder ein Strang aus einer sog. Superlegierung (siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Superlegierung, z.B. einer Nickelbasislegierung), mit einer ausgeprägten V-förmigen Ausbildung der Strangschalen erzeugt. Mit anderen Worten bildet sich in der Tertiärkühlzone ein Strang aus, dessen Strangschale am Stranganfang wesentlich dicker ist als am Strangende. Dadurch kann flüssige Stahlschmelze etwaige durch die Erstarrung bedingte Hohlräume unmittelbar wieder auffüllen, wodurch die Innenqualität des Strangs verbessert wird.
  • Eine einfache Möglichkeit zur Erreichung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation, welcher in Gießrichtung zunimmt, besteht darin, eine Dicke der U der Wärmeisolation in Gießrichtung abnehmend zu gestalten.
  • Ein in Gießrichtung zunehmender Wärmedurchgangskoeffizienten U der Wärmeisolation kann auch dadurch erreicht werden, dass ein Abdeckungsgrad der Wärmeisolation der Oberfläche des Strangs in Gießrichtung abnehmend eingestellt wird. Dies kann z.B. durch Isolationspanele erfolgen, deren Abdeckungsgrad statisch voreingestellt oder dynamisch während des Gießens verstellt wird.
  • Alternativ oder zusätzlich dazu ist es vorteilhaft, wenn die Tertiärkühlzone mehrere dynamisch während des Betriebs verstellbare Isolierpanele umfasst, wobei ein Öffnungswinkel eines Isolierpanels gegenüber der Vertikalen in Gießrichtung zunehmend eingestellt wird.
  • Zur Erzielung einer ausgeprägten V-förmigen Strangschale ist es günstig, wenn nach dem Beginnen des Ausziehens die Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs aus der Kokille erhöht wird. Somit wird der Stranganfang langsamer aus der Kokille ausgezogen als das Strangende, wodurch der Stranganfang wesentlich dicker als das Strangende ist.
  • Hierbei ist es günstig, wenn das Erhöhen der Ausziehgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s erfolgt. Somit wird der Stranganfang langsamer als das Strangende aus der Kokille ausgezogen, sodass das Strangende eine dünnere Strangschale aufweist.
  • Besonders bevorzugt ist, wenn das Erhöhen stückweise stetig, bevorzugt zumindest einmal stetig differenzierbar, erfolgt. Dadurch werden Stöße in der Stranggießmaschine verhindert.
  • Zur Erzielung einer ausgeprägten V-förmigen Strangschale ist es weiters günstig, wenn die Intensität der Sekundärkühlung über der Zeit oder der Stranglänge abnehmend eingestellt wird.
  • Dies kann dadurch erfolgen, dass ein Druck p und/oder eine Durchflussrate Q eines durch eine Kühldüse auf den Strang ausgebrachten Kühlmittels über der Zeit oder der Stranglänge abnehmend eingestellt wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein thermisches Rechenmodell während des Stranggießens in Abhängigkeit
    • einer chemischen Zusammensetzung der Metallschmelze,
    • der Primärkühlung in der Kokille,
    • der Sekundärkühlung des Strangs in der Strangführung,
    • optional einer Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille,
    ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang berechnet, wobei eine Wärmeisolation des Strangs in der Tertiärkühlzone in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, eingestellt wird.
  • Die Berechnung des Ist-Temperaturfelds ist z.B. aus der DE 4417808 C3 oder der WO 2009/141205 A1 bekannt. Details dazu werden in diese Anmeldung per Referenz mitaufgenommen. Durch diese Ausführungsform kann die Wärmeisolation z.B. so eingestellt werden, dass die Ist-Position einer zeitlich abhängigen Soll-Position der Sumpfspitze möglichst entspricht.
  • Zusätzlich zur Veränderung der Wärmeisolation während des Gießprozesses ist es vorteilhaft, eine Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, einzustellen.
  • Eine weitere Verbesserung der Innenqualität des Strangs kann erreicht werden, wenn die Stranggießmaschine einen in Gießrichtung verfahrbaren Strangrührer umfasst, wobei der Strangrührer während des Ausziehens und nach dem Beenden des Ausziehens des Kaltstrangs aus der Kokille den Bereich der Sumpfspitze des Strangs elektromagnetisch rührt.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch eine Stranggießanlage nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Konkret erfolgt die Lösung durch eine gattungsgemäße Stranggießmaschine, die eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone aufweist.
  • Hierbei ist es günstig, wenn die Steuer- oder Regeleinrichtung eine zeit- oder stranglängenabhängige Steuerung oder Regelung des Wärmedurchgangskoeffizientens U realisiert.
  • Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- oder Regeleinrichtung ein thermisches Rechenmodell umfasst, das geeignet ist während des Stranggießens in Abhängigkeit
    • einer chemischen Zusammensetzung der Metallschmelze,
    • der Primärkühlung in der Kokille,
    • der Sekundärkühlung des Strangs,
    • optional einer Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille,
    ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang zu berechnen, wobei die Wärmeisolation in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, eingestellt werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Auszugsgeschwindigkeit des Strangs aus der Kokille und/oder eine Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze, eingestellt werden kann.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele. Die nachfolgenden schematisch dargestellten Figuren zeigen:
    • Fig 1a bis 1h die Verfahrensschritte bei der Durchführung des Verfahrens,
    • Fig 2a ein stranggegossener Strang nach dem Stand der Technik,
    • Fig 2b ein stranggegossener Strang, der gemäß der Erfindung hergestellt wurde,
    • Fig 3a ein Verlauf einer Ausziehgeschwindigkeit eines Strangs aus einer Kokille über der Zeit t,
    • Fig 3b ein Verlauf einer Ausziehgeschwindigkeit eines Strangs aus einer Kokille über der Stranglänge s,
    • Fig 4a ein Verlauf einer Durchflussrate Q eines Kühlmittels durch eine Kühldüse über der Zeit t,
    • Fig 4b ein Verlauf einer Durchflussrate Q eines Kühlmittels durch eine Kühldüse über der Stranglänge s,
    • Fig 5 eine Darstellung einer auf einen Strang akkumulierten Kühlmittelmenge,
    • Fig 6 eine Darstellung einer variablen Isolierung in der Tertiärkühlzone,
    • Fig 7a eine Darstellung einer variablen Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone durch verschwenkbare Isolierklappen,
    • Fig 7b eine Darstellung einer variablen Wärmeisolation in der Tertiärkühlzone durch verschiebbare Isolierklappen,
    • Fig 8a eine Darstellung einer nicht erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Auszugsgeschwindigkeit v,
    • Fig 8b eine Darstellung einer nicht erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung,
    • Fig 8c eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Stranggießmaschine mit einer Steuer- und Regeleinrichtung zur Einstellung der Wärmeisolierung in der Tertiärkühlzone,
    • Fig 9a bis 9e eine Darstellung von Verfahrensschritten auf einer alternativen Stranggießmaschine zu den Fig 1a...1h,
    • Fig 10 eine Darstellung einer Kopfisolierung, und
    • Fig 11 eine Darstellung der Position der Sumpfspitze im Strang über der Zeit gemäß dem Stand der Technik und der Erfindung.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • In den Figuren 1a...1h ist das Stranggießen, konkret das sogenannte semi-kontinuierliche Stranggießen, eines Strangs 1 aus Stahl dargestellt. Die Stranggießmaschine ist als eine Vertikalanlage ausgebildet und weist als Hauptkomponenten eine wassergekühlte Kokille 2, eine Strangführung 3 umfassend mehrere, an den Strang 1 anstellbare, Strangführungsrollen 3a und eine Sekundärkühlung 4 mit mehreren Kühldüsen 4a, sowie eine Tertiärkühlzone 5 mit einer Wärmeisolierung 9 und mehreren Isolationspanelen 9a auf. Der Maschinenkopf der Stranggießmaschine, umfassend die Kokille 2 und die Strangführung 3, sind gegenüber der Tertiärkühlzone 5 verfahrbar, sodass ein einziger Maschinenkopf mehrere Tertiärkühlzonen mit Strängen versorgen kann. Die Strangführungsrollen 3a müssen nicht notwendigerweise über einen Aktuator an den Strang 1 anstellbar sein. Es genügt, wenn diese mechanisch, z.B. über Beilagscheiben oder sog. shims, an den Strang anstellbar sind.
  • In Fig 1a ist die Situation vor dem Angießen der Stranggießmaschine dargestellt. Ein Kaltstrang 6 wurde in die Kokille 2 eingeführt, sodass der stationäre Kaltstrang 6 die Kokille in Gießrichtung G fluiddicht abdichtet.
  • In Fig 1b ist das Angießen der Stranggießmaschine dargestellt. Eine Stahlschmelze oder eine Schmelze einer sog. Superlegierung wird in die Kokille 2 entweder direkt oder über ein Verteilergefäß zugeführt, sodass sich in der Kokille 2 ein Gießspiegel M und aufgrund der Primärkühlung der Kokille 2 ein Strang 1 ausbildet. Nachdem sich ein etwas konstanter Gießspiegel M eingestellt hat, wird mit dem Ausziehen des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 begonnen. Anfangs erfolgt das Ausziehen relativ langsam mit einer ersten Ausziehgeschwindigkeit v1 von 0,12 m/min (siehe Fig 3a). Die Ausziehgeschwindigkeit v wird gesteigert (siehe Fig 3a), sodass sich bereits außerhalb der Tertiärkühlzone 5 ein Strang 1 mit einer ausgeprägten V-Form der Strangschalen ausbildet (siehe Fig 2b). Im Gegensatz dazu weist der Strang 1 bei Stranggießverfahren nach dem Stand der Technik (siehe Fig 2a) keine ausgeprägte V-Form auf, was zu einer schlechten Innenqualität (wie Risse, Hohlräume etc.) führt. Durch die ausgeprägte V-Form der Strangschalen 11 des Strangs 1 (siehe Fig 2b) kann der Strang 1 während der Abkühlung in der Tertiärkühlzone 5 flüssig Schmelze aus dem oberen Bereich des teilerstarrten Strangs 1b nachsaugen, sodass etwaige durch die Erstarrung bedingte Hohlräume oder Risse durch Schmelze wiederaufgefüllt werden. Eine dünne Strangschale 11 am oberen Strangende 1c erleichtert dies entscheidend. Die Kokille 2 wird durch einen nicht dargestellten Oszillierer in vertikaler Richtung oszilliert. Eine ebenfalls nicht dargestellte Rührspule unterhalb der Kokille 2 rührt den teilerstarrten Strang. Beide Details sind fachüblich und z.B. aus der WO 2015/079071 bekannt.
  • In Fig 1c ist das Stranggießen weiter fortgeschritten, wobei der Strang 1 in der Strangführung 3 durch die Strangführungsrollen 3a gestützt und geführt sowie durch die Kühldüsen 4a der Sekundärkühlung 4 weiter abgekühlt wird. Gemäß der durchgezogenen Linie von Fig 3a beträgt die Ausziehgeschwindigkeit zum Zeitpunkt von Fig 1c in etwa 0,2 m/min.
  • In Fig 1d ist der Zeitpunkt beim Stranggießen dargestellt, bei dem die Zufuhr von Stahlschmelze in die Kokille gerade gestoppt wurde. Die Ausziehgeschwindigkeit v entspricht der zweiten Ausziehgeschwindigkeit v2 von 0,36 m/min. Diese Ausziehgeschwindigkeit des Strangs 1 wird bis zum Ende des Ausziehvorgangs beibehalten (siehe Fig 3a).
  • Nachdem die Zufuhr von Stahlschmelze gestoppt wurde, sinkt der Gießspiegel G in der Kokille 2 ab (siehe Fig 1e). Zu diesem Zeitpunkt weist der Strang 1 seine finale Stranglänge L von typischerweise 6 bis 12m auf. Der Durchmesser des Strangs 1 beträgt 600 mm.
  • Die Fig 1f zeigt die Situation nachdem das Strangende 1c die Strangführung 3 passiert hat und die Sekundärkühlung 4 abgeschaltet wurde. Der teilerstarrte Strang 1b befindet sich sodann in der Tertiärkühlzone 5 und wird dort langsam gesteuert oder geregelt abgekühlt.
  • In den Fig 1g und 1h ist das nicht erfindungsgemäße Abkühlen des teilerstarrten Strangs 1b in der Tertiärkühlzone 5 dargestellt, wobei der Zeitpunkt der Fig 1g vor dem Zeitpunkt der Fig 1h ist. Wie oben bereits angedeutet, kann der Maschinenkopf mehrere Tertiärkühlzonen 5 bedienen und z.B. in horizontaler Richtung zu einer weiteren Tertiärkühlzone 5 verfahren werden. Um die Erstarrung des Strangendes 1c weiter zu verzögern, kann anstelle der Sekundärkühlung 4 das Strangende 1c durch eine Kopfheizung 13 aufgeheizt werden. Die Kopfheizung 13 kann z.B. induktiv oder auch durch ein exothermes Pulver (das Verfahren wird als engl. "hot topping" bezeichnet) erfolgen, wobei das Pulver mit der flüssigen Stahlschmelze Wärmeenergie erzeugt. Da der teilerstarrte Strang 1b im Bereich der Sumpfspitze besonders anfällig dafür ist, Risse bzw. Hohlräume zu bilden, ist es vorteilhaft, wenn ein Strangrührer 14 insbesondere diesen Bereich elektromagnetisch rührt.
  • Die Fig 2a zeigt einen stranggegossenen teilerstarrten Strang 1b nach dem Stand der Technik. Das Strangende ist beinahe vollständig durcherstarrt, sodass etwaige Hohlräume oder Risse im Strang nicht mehr durch flüssige Schmelze 12 aufgefüllt werden können.
  • Im Gegensatz dazu zeigt Fig 2b einen erfindungsgemäßen Strang. Das Strangende 1c ist noch weitgehend flüssig, sodass etwaige Hohlräume oder Risse im Strang durch flüssige Schmelze 12 aufgefüllt werden können. Dadurch weist der Strang eine bessere Innenqualität auf.
  • Wie oben angeführt, zeigt die Fig 3a die Ausziehgeschwindigkeit v über der Zeit t. Aus dem Diagramm geht hervor, dass die Ausziehgeschwindigkeit v nicht notwendigerweise linear gesteigert werden muss, sondern bspw. auch unter- oder überlinear (siehe strichlierte Linien). Auch eine nicht dargestellte Steigerung in diskreten Stufen wäre denkbar und könnte sinnvoll sein.
  • Die Fig 3b zeigt ein weiteres Diagramm für die Ausziehgeschwindigkeit v, wobei v nicht von der Zeit t sondern von der Stranglänge s abhängt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Stranganfang 1a stärker gekühlt wird als das Strangende 1c, und zwar unabhängig von etwaigen Unterbrechungen im Gießprozess.
  • In beiden Fällen wird durch die Erhöhung der Ausziehgeschwindigkeit v nicht nur die Innenqualität des Strangs 1 erhöht, sondern auch die Wirtschaftlichkeit des Stranggießverfahrens verbessert, da mehr Stränge innerhalb derselben Zeit vergossen werden können.
  • Die Innenqualität des Strangs kann außerdem auch durch eine Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Zeit oder der Stranglänge s (siehe Fig 1c) erfolgen. In beiden Fällen bedeutet dies, dass der Stranganfang 1a stärker in der Sekundärkühlung 4 abgekühlt wird als das Strangende 1c. Diese Maßnahme kann zusätzlich zur Steigerung der Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 oder auch anstelle davon erfolgen.
  • Für den Fall, dass die Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 zusätzlich zur Änderung der Ausziehgeschwindigkeit v erfolgt, ist die Beschreibung der Figuren 1a-1h weiterhin voll gültig. Zusätzlich dazu wird die Intensität der Sekundärkühlung in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s variiert. Die zeitabhängige Änderung der Intensität der Sekundärkühlung durch eine Änderung der Durchflussrate Q durch die Kühldüsen 4a der Sekundärkühlung 4 ist in Fig 4a dargestellt. Die Abnahme der Durchflussrate Q bzw. der Intensität der Sekundärkühlung 4 kann linear (durchgezogene Linie) aber auch unter- oder überlinear (siehe strichlierte Linien) erfolgen. Alternativ dazu kann die Intensität der Sekundärkühlung auch in Abhängigkeit der Stranglänge s variiert werden (siehe Fig 4b). In diesem Fall wird die Stranglänge s während des Gießens erfasst bzw. berechnet und die Intensität der Sekundärkühlung 4 gemäß der Kennlinie von Fig 4b eingestellt.
  • Für den Fall, dass die Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 anstelle der Änderung der Ausziehgeschwindigkeit v erfolgt, ist die Beschreibung der Figuren 1a-1h so abzuändern, dass die Ausziehgeschwindigkeit v konstant bleibt. Der aus der Kokille 2 ausgezogene Strang 1 wird in der Sekundärkühlzone 4 entweder zeit- oder stranglängenabhängig mit variabler Intensität abgekühlt, sodass der Stranganfang 1a stärker abgekühlt wird als das Strangende 1c.
  • In Fig 5 ist schematisch die auf die unterschiedlichen Bereiche eines teilerstarrten Strangs 1b akkumulierten Kühlmittelmengen bei der zeit- oder stranglängenabhängigen Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung (siehe Fig 4a oder 4b) dargestellt. Eine hohe akkumulierte Kühlmittelmenge, wie am unteren Stranganfang 1a, wurde fein gerastert und eine niedrige akkumulierte Kühlmittelmenge, wie am oberen Strangende 1c, wurde grob gerastert dargestellt. Durch die zeit- oder stranglängenabhängige Änderung der Durchflussrate Q oder eine zeit- oder stranglängenabhängige Änderung des Drucks p des Kühlmittels wird die Intensität der Sekundärkühlung verändert, sodass der Stranganfang stärker als das Strangende abgekühlt wird.
  • In Fig 6 ist eine erfindungsgemäße Möglichkeit zur Verbesserung der Innenqualität des Strangs gezeigt. In diesem Fall wird die Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 in Abhängigkeit der Stranglänge L eingestellt, wobei ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zunimmt. Mit anderen Worten, wird der Stranganfang 1a stärker in der Teritärkühlung 5 abgekühlt als das Strangende 1c. Diese Maßnahme kann zusätzlich zur Steigerung der Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs 6 aus der Kokille 2 erfolgen. Es wäre auch möglich, dass die Änderung der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 zusätzlich zur Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung 4 erfolgt. Die Änderung des Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation 9 ist in Fig 6 durch eine variable Dicke der Isolation dargestellt.
  • In Fig 7a ist eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit zur stranglängenabhängigen Änderung der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5 durch Isolationspanele 9a dargestellt. Um den Stranganfang 1a stärker als das Strangende 1c abzukühlen, sind die schwenkbaren Klappen der Isolationspanele unterschiedlich eingestellt, wobei die oberen Klappen weitgehend geschlossen und die unteren Klappen weitgehend offen sind. Dadurch nimmt ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zu. Die Änderung des Öffnungswinkels der Klappen kann entweder statisch voreingestellt oder auch dynamisch, z.B. über Schwenkantriebe zum Schwenken der Klappen, während der Abkühlung in der Tertiärkühlzone 5 erfolgen.
  • Die Fig 7b zeigt eine Alternativ zu Fig 7a, wobei der Abdeckungsgrad der Isolierklappen 9a des Strangs beim Strangende 1c höher ist als beim Stranganfang. Auch dadurch nimmt der Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation 9 in Gießrichtung G zu.
  • In Fig 8a ist eine nicht erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung der Auszugsgeschwindigkeit v gezeigt. Die Steuer-oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze, der Primärkühlung 2a in der Kokille 2, der Sekundärkühlung 4 und der Stranglänge s das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Auszugsgeschwindigkeit des Kaltstrangs über den Motor 16 in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet. Optional wäre es ebenfalls möglich, weitere Parameter wie die Stellung der Isolierpanele 9a in der Tertiärkühlzone zu berücksichtigen.
  • Die Fig 8b zeigt ebenfalls eine nicht erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung der Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Stranglänge s. Die Steuer- oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze und der Primärkühlung 2a in der Kokille und der Stranglänge s das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Intensität der Sekundärkühlung 4 in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet.
  • Die Fig 8c zeigt schließlich eine erfindungsgemäße Stranggießmaschine mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung 10 zur Steuerung bzw. Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation 9 in der Tertiärkühlzone 5. Die Steuer- oder Regeleinrichtung 10 berechnet unter Berücksichtigung der chemischen Zusammensetzung 15 der Metallschmelze und der Primärkühlung 2a in der Kokille das Temperaturfeld und die Sumpfspitze im gegossenen Strang 1 und stellt die Öffnungswinkel der Isolierpanele 9a in Abhängigkeit der Sumpfspitze ein. Die Sumpfspitze wird in einem thermischen Rechenmodell in Echtzeit berechnet.
  • In den Fig 9a bis 9e ist eine alternative Stranggießmaschine dargestellt. In Fig 9a wir ein Strang 1 in der Kokille 2 abgegossen und mit variabler Ausziehgeschwindigkeit v aus der Kokille ausgezogen. Der Strang 1 wird in der Strangführung 3 gestützt und geführt und durch die Sekundärkühlung abgekühlt. In Fig 9b wurde das Gießen in der Kokille beendet und der Strang 1 befindet sich in einem Strahlungsbereich 17, wo er über eine gewisse Zeit Wärme an die Umgebung abstrahlen kann. Auf dem Weg in die Tertiärkühlzone 5 passiert der Strang eine Rührspule 14 und wird durch diese elektromagnetisch gerührt, siehe Fig 9c. Sodann wird der Strang in die Tertiärkühlzone 5 eingebracht, wo er gesteuert oder geregelt durch die Wärmeisolierung 9 abgekühlt wird. Da insbesondere das Strangende 1c besonders empfindlich ist, wird dieses nochmals durch einen Deckel besonders thermisch isoliert, siehe Fig 9d und 9e.
  • In Fig 10 ist schematisch eine Kopfisolierung 18 eines Strangs 1 gezeigt. Die Kopfisolierung weist eine Wärmeisolation 9 für das Strangende 1c des Strangs 1 auf, sodass das Strangende 1c länger flüssig bleibt. Zusätzlich zur Wärmeisolation 9 kann ein exothermes Pulver 19 auf das flüssige Strangende 1c aufgegeben werden, was den Strang 1 zusätzlich erwärmt.
  • In Fig 11 ist schematisch das Ergebnis des der zeit- bzw. wegabhängigen Einstellung der Ausziehgeschwindigkeit v und/oder der zeit- bzw. wegabhängigen Einstellung der Intensität der Sekundärkühlung und/oder der Einstellung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der der Wärmeisolation 9 dargestellt. Alle diese Maßnahmen haben den Effekt, dass die Erstarrung des teilerstarrten Strangs verlangsamt wird (siehe die strichlierte Linie die den Anstieg der Temperatur über der Zeit angibt). Im Gegensatz dazu gibt die durchgezogene Linie den Vergleich mit dem Stand der Technik an. Wie oben angeführt, führen diese Maßnahmen dazu, dass der Strang eine ausgeprägte V-Form der Strangschale aufweist (siehe Fig 11 rechts) im Gegensatz zu Strängen ohne ausgeprägte V-Form der Strangschale (siehe Fig 11 links).
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Strang
    1a
    Stranganfang
    1b
    teilerstarrter Strang
    1c
    Strangende
    2
    Kokille
    2a
    Primärkühlung
    3
    Strangführung
    3a
    Strangführungsrollen
    4
    Sekundärkühlung, Sekundärkühlzone
    4a
    Kühldüse
    5
    Tertiärkühlung, Tertiärkühlzone
    6
    Kaltstrang
    7
    Rechenmodell
    8
    Sumpfspitze
    9
    Wärmeisolation
    9a
    Isolationspanel
    10
    Steuer- oder Regeleinrichtung
    11
    Strangschale
    12
    flüssiger Bereich des Strangs
    13
    Kopfheizung
    14
    Strangrührer
    15
    chemische Zusammensetzung
    16
    Motor
    17
    Strahlungsbereich
    18
    Kopfisolierung
    19
    exothermes Pulver
    G
    Gießrichtung
    L
    Stranglänge
    M
    Gießspiegel
    Q
    Durchflussrate
    S
    Stranglänge
    t
    Zeit
    U
    Wärmedurchgangskoeffizient
    v
    Ausziehgeschwindigkeit, Gießgeschwindigkeit

Claims (15)

  1. Verfahren zum Stranggießen, vorzugsweise zum semi-kontinuierlichen Stranggießen, eines Strangs (1) in einer Stranggießmaschine, wobei die Stranggießmaschine eine Kokille (2) mit einer Primärkühlung (2a), in Gießrichtung (G) nachfolgend eine Strangführung (3) mit mehreren Strangführungsrollen (3a) zum Führen und einer Sekundärkühlung (4) zum Abkühlen des Strangs(1), und wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone (5) zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs (1) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
    - Einführen eines Kaltstrangs (6) in die Kokille (2);
    - Halten des Kaltstrangs (6) in der Kokille (2), wobei ein Kopf des Kaltstrangs (6) die Kokille (2) fluiddicht verschließt;
    - Angießen der Stranggießmaschine, wobei Metallschmelze in die Kokille (2) gegossen wird und sich in der Kokille (2) ein Gießspiegel (M) und ein teilerstarrter Strang (1b) ausbildet;,
    - Beginnen des Ausziehens des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2), wobei der Kaltstrang (6) aus der Kokille (2) ausgezogen wird;
    - Stützen und Führen des teilerstarrten Strangs (1b) in der Strangführung (3), wobei der teilerstarrte Strang (1b) durch die Strangführungsrollen (3a) gestützt, geführt und durch Kühldüsen (4a) der Sekundärkühlung (4) abgekühlt wird;
    - gesteuertes oder geregeltes Abkühlen des teilerstarrten Strangs (1b) bis zur Durcherstarrung des Strangs (1) in der Tertiärkühlzone (5);
    dadurch gekennzeichnet, dass der Strang (1) in der Tertiärkühlzone (5) durch eine Wärmeisolation (9) thermisch isoliert wird und ein Wärmedurchgangskoeffizient U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) zunehmend einstellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dicke der U der Wärmeisolation (9) in Gießrichtung (G) abnehmend zu gestalten.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abdeckungsgrad der Wärmeisolation (9) der Oberfläche des Strangs (1) in Gießrichtung (G) abnehmend eingestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, wobei die Tertiärkühlzone (5) mehrere dynamisch während des Betriebs verstellbare Isolierpanele (9a) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnungswinkel eines Isolierpanels (9) gegenüber der Vertikalen in Gießrichtung (G) zunehmend eingestellt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Beginnen des Ausziehens die Ausziehgeschwindigkeit v des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2) erhöht wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Erhöhen der Ausziehgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Zeit t oder der Stranglänge s erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Sekundärkühlung (4) über der Zeit t oder der Stranglänge s abnehmend eingestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein thermisches Rechenmodell (7) während des Stranggießens in Abhängigkeit
    - einer chemischen Zusammensetzung (15) der Metallschmelze,
    - der Primärkühlung (2a) in der Kokille,
    - der Sekundärkühlung (4) des Strangs (1) in der Strangführung (3),
    ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs (1) einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang (1) berechnet, wobei eine Wärmeisolation (9) des Strangs (1) in der Tertiärkühlzone (5) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmeisolation (9) derart eingestellt wird, dass die Ist-Position einer zeitlich abhängigen Soll-Position der Sumpfspitze (8) möglichst entspricht.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Sekundärkühlung (4) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stranggießmaschine einen in Gießrichtung (G) verfahrbaren Strangrührer (14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Strangrührer (14) während des Ausziehens und nach dem Beenden des Ausziehens des Kaltstrangs (6) aus der Kokille (2) den Bereich der Sumpfspitze (8) des Strangs (1) elektromagnetisch rührt.
  12. Stranggießmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stranggießmaschine
    - eine Kokille (2) mit einer Primärkühlung (2a),
    - in Gießrichtung (G) nachfolgend eine Strangführung (3) mit mehreren Strangführungsrollen (3a) zum Führen des Strangs (1) sowie eine Sekundärkühlung (4) und zum Abkühlen des Strangs (1), und
    - wiederum nachfolgend eine Tertiärkühlzone (5) zum gesteuerten oder geregelten Abkühlen des Strangs (1) aufweist,
    gekennzeichnet durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung (10) zur Steuerung oder Regelung eines Wärmedurchgangskoeffizientens U der Wärmeisolation (9) in der Tertiärkühlzone (5).
  13. Stranggießmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (10) eine zeit- oder stranglängenabhängige Steuerung oder Regelung des Wärmedurchgangskoeffizientens U realisiert.
  14. Stranggießmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (10) ein thermisches Rechenmodell (7) umfasst, das geeignet ist während des Stranggießens in Abhängigkeit
    - einer chemischen Zusammensetzung (15) der Metallschmelze,
    - der Primärkühlung (2a) in der Kokille (2),
    - der Sekundärkühlung (4) des Strangs (1) in der Strangführung (3),
    ständig das Ist-Temperaturfeld des Strangs (1) einschließlich der Ist-Phasengrenzen zwischen den festen, teigigen und flüssigen Phasen im Strang (1) zu berechnen, wobei die Wärmeisolation (9) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt werden kann.
  15. Stranggießmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auszugsgeschwindigkeit v des Strangs (1) aus der Kokille (2) und/oder eine Intensität der Sekundärkühlung (4) in Abhängigkeit des Ist-Temperaturfelds und/oder der Ist-Phasengrenzen, insbesondere der Ist-Position der Sumpfspitze (8), eingestellt werden kann.
EP17184963.1A 2017-08-04 2017-08-04 Stranggiessen eines metallischen strangs Active EP3437756B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17184963.1A EP3437756B1 (de) 2017-08-04 2017-08-04 Stranggiessen eines metallischen strangs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17184963.1A EP3437756B1 (de) 2017-08-04 2017-08-04 Stranggiessen eines metallischen strangs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3437756A1 true EP3437756A1 (de) 2019-02-06
EP3437756B1 EP3437756B1 (de) 2021-12-22

Family

ID=59558287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17184963.1A Active EP3437756B1 (de) 2017-08-04 2017-08-04 Stranggiessen eines metallischen strangs

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3437756B1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079026A (zh) * 2022-12-23 2023-05-09 燕山大学 用于大直径管材液穴凝固点位置调整方法及其调整装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT303987B (de) * 1968-12-31 1972-12-27 Uss Eng & Consult Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Abkühlgeschwindigkeit eines eine Kokille verlassenden Gußstranges
AT341127B (de) * 1972-09-06 1978-01-25 Concast Ag Verfahren zum steuern der kuhlung eines aus einer durchlaufkokille austretenden stranges und vorrichtung zur durchfuhrung dieses verfahrens
DE3937752A1 (de) * 1988-11-22 1991-05-16 Hitachi Shipbuilding Eng Co Verfahren zum automatischen anfahren einer stranggussanlage
DE4417808C2 (de) 1993-05-24 1996-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum Stranggießen eines Metallstranges
US20040172153A1 (en) * 2002-12-12 2004-09-02 Yale Zhang Method and online system for monitoring continuous caster start-up operation and predicting start cast breakouts
WO2009141205A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh & Co. Verfahren zum stranggiessen eines metallstrangs
JP2013022609A (ja) * 2011-07-20 2013-02-04 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp 鋼の連続鋳造方法
WO2015079071A2 (de) 2014-03-27 2015-06-04 Primetals Technologies Austria GmbH Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs
EP2788133B1 (de) * 2011-12-05 2016-02-03 Primetals Technologies Austria GmbH Prozesstechnische massnahmen in einer stranggiessmaschine bei giessstart, bei giessende und bei der herstellung eines übergangsstücks
EP3184202A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-28 SMS group GmbH Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges und durch dieses verfahren erhaltener giessstrang

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT303987B (de) * 1968-12-31 1972-12-27 Uss Eng & Consult Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Abkühlgeschwindigkeit eines eine Kokille verlassenden Gußstranges
AT341127B (de) * 1972-09-06 1978-01-25 Concast Ag Verfahren zum steuern der kuhlung eines aus einer durchlaufkokille austretenden stranges und vorrichtung zur durchfuhrung dieses verfahrens
DE3937752A1 (de) * 1988-11-22 1991-05-16 Hitachi Shipbuilding Eng Co Verfahren zum automatischen anfahren einer stranggussanlage
DE4417808C2 (de) 1993-05-24 1996-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum Stranggießen eines Metallstranges
US20040172153A1 (en) * 2002-12-12 2004-09-02 Yale Zhang Method and online system for monitoring continuous caster start-up operation and predicting start cast breakouts
WO2009141205A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh & Co. Verfahren zum stranggiessen eines metallstrangs
JP2013022609A (ja) * 2011-07-20 2013-02-04 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp 鋼の連続鋳造方法
EP2788133B1 (de) * 2011-12-05 2016-02-03 Primetals Technologies Austria GmbH Prozesstechnische massnahmen in einer stranggiessmaschine bei giessstart, bei giessende und bei der herstellung eines übergangsstücks
WO2015079071A2 (de) 2014-03-27 2015-06-04 Primetals Technologies Austria GmbH Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs
EP3122492B1 (de) * 2014-03-27 2017-07-05 Primetals Technologies Austria GmbH Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs
EP3184202A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-28 SMS group GmbH Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges und durch dieses verfahren erhaltener giessstrang

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHANG Y ET AL: "Industrial application of multivariate SPC to continuous caster start-up operations for breakout prevention", CONTROL ENGINEERING PRACTICE, PERGAMON PRESS, OXFORD, GB, vol. 14, no. 11, 1 November 2006 (2006-11-01), pages 1357 - 1375, XP027906106, ISSN: 0967-0661, [retrieved on 20061101] *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079026A (zh) * 2022-12-23 2023-05-09 燕山大学 用于大直径管材液穴凝固点位置调整方法及其调整装置
CN116079026B (zh) * 2022-12-23 2023-07-18 燕山大学 用于大直径管材液穴凝固点位置调整方法及其调整装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3437756B1 (de) 2021-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3122492B2 (de) Semi-kontinuierliches stranggiessen eines stahlstrangs
DE3538222C2 (de)
EP1200216A1 (de) Verfahren und einrichtung zum herstellen eines stranges aus metall
EP2025432B1 (de) Verfahren zur Erzeugung von Stahl-Langprodukten durch Stranggiessen und Walzen
EP3437759B1 (de) Stranggiessen eines metallischen strangs
WO2008052689A1 (de) Verfahren und regelvorrichtung zum regeln der wärmeabfuhr einer seitenplatte einer kokille
AT411822B (de) Verfahren und vorrichtung zum starten eines giessvorganges
DE69801945T2 (de) Giessen von Metallbändern
EP3437756B1 (de) Stranggiessen eines metallischen strangs
EP1550523A1 (de) Diversifizierte Regelung der Sekundärkühlung einer Stranggiessanlage
EP1077782A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum endabmessungsnahen giessen von metall
EP3437757A1 (de) Stranggiessen eines metallischen strangs
EP1070559B1 (de) Verfahren zur Formatdickenänderung des Gussstranges einer Stranggiessanlage im kontinuierlichen Giessbetrieb
AT517006A1 (de) Stranggießen mit optimierter Oszillation der Stranggießkokille
DE3247002C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Angiessen von duennen Straengen aus Stahl beim Stranggiessen
WO2023072686A1 (de) Verfahren zur herstellung eines dualphasenstahlbands in einer giess-walz-verbundanlage, ein mit dem verfahren hergestelltes dualphasenstahlband und eine giess-walz-verbundanlage
WO2018060246A1 (de) VERFAHREN ZUM MEHRFACHGIEßEN VON METALLSTRÄNGEN
DE69000282T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von duennen metallprodukten mittels strangguss.
EP3703883B1 (de) Stranggiessanlage mit einzelrollenanstellung
CH663917A5 (de) Verfahren und anordnung zum stranggiessen duenner brammen.
WO2002085555A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen von metall
AT528176A1 (de) Giesswalzverbundanlage mit verbesserter produktivität
KR20200064263A (ko) 금속 스트랜드의 연속 주조
DE10116416A1 (de) Kokille zum kontinuierlichen Vergießen einer Metallschmelze und Verfahren zum Verstellen einer solchen Kokille
DE10038291A1 (de) Verfahren zur Formatdickenänderung des Gußstranges unterhalb der Kokille einer Stranggießanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190806

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200610

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210831

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017012279

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1456749

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220322

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20211222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220322

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220422

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017012279

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220422

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

26N No opposition filed

Effective date: 20220923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502017012279

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220804

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220804

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220831

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250825

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250821

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250901

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211222