EP3423386A1 - Bahnlaufregelung mittels druckbild - Google Patents

Bahnlaufregelung mittels druckbild

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Publication number
EP3423386A1
EP3423386A1 EP16816601.5A EP16816601A EP3423386A1 EP 3423386 A1 EP3423386 A1 EP 3423386A1 EP 16816601 A EP16816601 A EP 16816601A EP 3423386 A1 EP3423386 A1 EP 3423386A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
features
feature
trajectory
position detection
Prior art date
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Pending
Application number
EP16816601.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3423386A1 publication Critical patent/EP3423386A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
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    • B65H2511/413—Identification of image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/124—Patterns, marks, printed information
    • B65H2701/1242—Patterns, marks, printed information printed information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/192—Labels

Definitions

  • the invention relates to a method specified in the preamble of claim 1. Art and a device specified in the preamble of claim 8 Art.
  • Such a web guide is known, for example, from EP 0 716 998 B1.
  • a disadvantage of the known web guiding regulations is, inter alia, that they are not suitable for all types of material webs.
  • webs e.g. Film webs or label webs
  • webs e.g. Film webs or label webs
  • a method according to the invention for transporting webs may comprise, for example, the following steps:
  • a path feature e.g. a web pattern and / or a web marking and / or a web printing and / or a web label and / or a web painting and / or a web embossing and / or a web recess and / or a label and / or a combination of said web features are understood.
  • trait feature may be e.g. Exclude web edges or parts thereof, i. Web edges or parts thereof may be e.g. not to be construed as a railway feature.
  • webs such as e.g. Film webs or label webs or label carrier webs or label strips, in particular strips of endless labels which are unrolled from a roll and arranged to be understood.
  • Said material webs may also be material web hoses, from which, for example, individual, casing-like, pieces can be cut off and processed.
  • web edge may also mean, for example, a web edge / the web edges.
  • webs with arbitrarily shaped web edges for example, especially webs can be understood, in which all web edges or web edges can not be consistently straight.
  • webs with two edges / two web edges each edge / each edge is not designed consistently straight.
  • This can also be understood as meaning, for example, transparent webs with printed web edges, for example web edges printed with a wavy shape and printed on a transparent web.
  • non-continuous straight web edges it can be understood, for example, that the web edges along the entire length of the web or along the majority of the entire length of the web are not straight, and / or that the web edges or web edges along Web sections / web segments, for example, over the length or the majority of the length of a label of a Etikettenbahn- strip, are not straight.
  • non-continuous straight web edges can also be understood that web edges are only piecewise straight.
  • web edges which can not be described along the entire length of the web or along most of the entire length of the web with a single straight line (per web edge) or which does not span the length or most of the length of a label a label web strip with a single straight line (per web edge) can be described.
  • the webs are label webs or label strip webs
  • Such labels with arbitrarily shaped label edges, for example, with wavy or jagged edges, for example, can also be referred to as contoured shape labels.
  • the web guiding of a label web or a label carrier web provided with labels can, for example, also be based on position detections of the current web position, which can be determined from a position detection of labels or label features on the web by the position detection device.
  • the geometry of a label can serve as a basis for detecting the position of the current web position by the position detection device.
  • the geometry of a label can be understood as meaning not only the contour of the label margins or the outer contour of the label, but also recesses in the label, eg round or other shaped recess in the label. Such optional recesses may be used, for example, to apply a label in accordance with the position via an embossing on an article to be labeled, eg a bottle.
  • the web can have cut marks which can mark predetermined cut positions at which the web is to be cut, for example in order to cut off individual labels from a label strip web.
  • Said exemplary cutting markings can also be understood as web features whose detection by a position detecting device can be used to determine the current position of the web and thus can provide a basis for belt tension regulation.
  • the transport or the web By detecting the current position of a web alone from at least one position detection of a railway feature or features by at least one position detection device, for example, the transport or the web run any web shape or any label shape completely independent of the shape of the web edges or regardless of the Shape of the web edges are regulated.
  • the web control or the alignment of the web can be carried out without requiring a position detection of any web edge / web edge.
  • the detection of the current position of a web from a position detection of web features can be carried out continuously, so, for example, the resolution and accuracy of the determination of the current position of a web can be increased.
  • Detected current positions of trajectory features and / or trajectory feature parts may be compared to predetermined / stored reference positions of trajectory features and / or trajectory feature parts.
  • a predetermined tolerance threshold or an exemplary position detection accuracy can be ⁇ 1 mm, or ⁇ 3 mm or ⁇ 5 mm.
  • deviations of current positions of trajectory features and / or trajectory feature portions from reference positions of trajectory features and / or trajectory feature portions may be measured / determined, for example, which substantially offset position deviations of the trajectory transverse to a transport direction of the trajectory, e.g. transverse to a main transport direction.
  • the change in position of the web by means of a rotating unit e.g. take place as a rotating frame or as a swing frame, running web guiding device.
  • the at least one track feature or the web features which can be detected by a position detection device can, for example, be spaced apart from the web edges.
  • the web features are not objected to by the web edges, but, for example, only a part of the web features, which is spaced for example from the web edges, is used for the basis of detecting the current position of the web by a position detection device.
  • a position detection device exclusively detects only positions of track features / track feature parts which are spaced apart from web edges.
  • the position detection of trajectory features can be effected by means of a position detection device designed as a camera.
  • the position detection device may be implemented as a line array, e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • a line array e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • the position detection device and the web guiding device in a closed loop with the control of the transport device stand, so as to enable a better positional accuracy of the web guiding.
  • a device for transporting webs e.g. Film webs or label webs, in particular for the transport of webs with arbitrarily shaped web edges, in particular with non-continuous straight web edges, may comprise, for example, the following components:
  • At least one position detection device configured to detect the position of a web
  • At least one web guiding device configured to perform changes in position of a web
  • the at least one position detection device for detecting the position of a web can be configured to be able to determine the position of the web from at least one position detection of at least one path feature.
  • the at least one position detection means for detecting the position of a web may further be configured to determine the position of the web from at least one of the trajectory features, and wherein the trajectory features include a web pattern and / or a web mark and / or a web imprint and / or Web label and / or a train painting and / or a web embossing and / or a combination of said track features may include.
  • the at least one position detecting means for detecting the position of a web may be further configured to determine the position of the web from at least one web feature, wherein the web feature (s) may be spaced from the web edges.
  • the at least one position detection device can be designed as a camera, for example as a 2-D camera.
  • the position detection device may be implemented as a line array, e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • a line array e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.
  • the position detection device can also have a light source for illuminating the web features from which the position of the web can be determined. This can further enhance the accuracy with which the position of the web can be determined from at least one track feature.
  • the light source can emit, for example, any type of wavelength that can be processed by the position detection device or by the camera, that is, for example. UV, visible light and their combinations as well as near and far infrared.
  • the illumination can be embodied as incident light, as well as transmitted light and other embodiments known to the person skilled in the art.
  • polarization filters can be used for reflection suppression, as well as by means of linear polarization filters, the rotation of the polarization direction can be exploited by most plastics.
  • the position detection may include determining and propagating fixed or absolute coordinates, or determining relative coordinates, e.g. with respect to a reference marking, which can be arranged, for example, transversely to a scan area or position detection area, and wherein said reference mark can also be located, for example, in the image area or in the position detection area of the position detection facility.
  • the web guiding device may be configured to perform the web guiding control of the web based on the detected or measured current position and / or a previous measured position of the web.
  • the at least one position detection device may be configured to compare detected current positions of trajectory features and / or trajectory feature parts with predetermined / stored reference positions of trajectory features and / or trajectory feature parts For example, if discrepancies between the detected current positions of trajectory features and / or trajectory feature parts and said reference positions, which may exceed a predetermined tolerance threshold, may cause the trajectory controller to change the position of the trajectory to compensate for the detected deviations.
  • the web guiding device may comprise a rotary unit, e.g. a rotating frame or a swing frame.
  • the position detection device may be configured to be able to measure deviations of current positions of trajectory features and / or trajectory feature parts from reference positions of trajectory features and / or trajectory feature parts, which may substantially comprise position deviations of the trajectory transverse to the transport direction of the trajectory.
  • Said device and said method make it possible to transport webs within a small position tolerance window, irrespective of the design of the web edges or web edges.
  • Fig. 1 Exemplary device for transporting webs
  • Fig. 2 Exemplary web
  • FIG. 1 illustrates an exemplary device 100 according to the invention for transporting webs 108, which comprises, among other things, via web rollers 105, 106 of a transport device 13, a web 100, e.g. a film web or labels web, can transport, and with high position accuracy of a processing station, such as a cutting station (not shown), can perform.
  • a processing station such as a cutting station (not shown)
  • the transport path of the web 108 may be effected, for example, substantially along the illustrated transport direction 12.
  • the web 108 to be transported may include a plurality of web features 109.
  • Said trajectory features 109 may be, for example, web imprints, such as imprinted imprints as illustrated, which may serve as the basis for a current position determination of the web 108 and thus may be used to control web guiding.
  • the apparatus 100 may include an exemplary position detector 101, which may be e.g. as a camera can be executed.
  • the position detection device 101 can take place, for example, along a scan region or position detection region 102, which can extend essentially transversely to the transport direction 12 of the web 108.
  • the scanning region or position detection region 102 can extend over the entire width 209 of the web 201, or only over part of the web width of the web 201 as illustrated.
  • the position detection device 101 can be configured to be able to compare detected current positions of a path feature or trajectory features 109 and / or trajectory feature parts with predetermined / stored reference positions of trajectory features and / or trajectory feature parts and detected deviations between the detected current positions of Track features 109 and / or track feature parts and said reference positions, which may exceed a predetermined tolerance threshold, eg a web guiding device 103, for example by means of a control unit 107, to cause the position of the web 108 to change in order to compensate for the detected deviations can.
  • a predetermined tolerance threshold eg a web guiding device 103
  • Control unit 107 can stand both in communication with the web guiding device 103 and the transport device 1 13, and e.g. form a control loop, so as to enable a better positional accuracy of the web guiding.
  • the web guiding device 103 can, as shown, be designed as a rotating frame or pivoting frame, for example, pivoting movements and / or tilting movements (not shown) about an axis parallel to a perpendicular to the transport direction 1 12 and / or about an axis not parallel to a vertical Transport direction 1 12 can perform so as to change the position of the web 108 can.
  • the web guiding device 103 may comprise a plurality of sliding elements, which may for example also comprise deflection rollers 106.
  • FIG. 2 illustrates an exemplary web geometry 200 of a web 201 to be transported, for example a film web or label web, which is transported along the transport direction 208, for example.
  • the web 201 has, by way of example, wavy web edges / web edges 202, 203 on both sides.
  • the web edges 202, 203 of the web 201 can be of any shape, for example the web edges can not be designed to be straight on both sides.
  • the web width 209 of the web 201 may, for example, be either constant (as shown) or variable along the web 201 (not shown).
  • the web 201 may include a plurality of web features 207, wherein the web features 207 include a web pattern and / or a web mark and / or a web print and / or a web label and / or a web painting and / or a web embossing and / or a web recess and / or may include a label and / or a combination of said web features.
  • exemplary cut marks 21 1, 210 are shown which may serve, for example, to define the boundary of a label, i. the web 201 can be cut at said cutting marks 21 1, 210 by a cutting station (not shown) in order, for example, to be able to provide a label 212.
  • the position or orientation of the web features 207 or of parts 204, 205 of the web features can be measured or detected, for example, via a scan area or position detection area 206 of a position detection device (not shown), as an example, and used as a basis for the determination or detection of the current position of the web 201, eg with respect to a given transport path serve.
  • the scan area or position detection area 206 may, for example, be oriented essentially transversely to the transport direction.
  • the detection of the current position of the web 201 from a position detection of web features 207 or of web feature parts 204, 205 in the scan area or position detection area 206 can take place continuously.
  • the detected current positions or orientations of trajectory features 207 and / or trajectory feature portions 204, 205 may be compared to predetermined / stored reference positions or predetermined / stored reference orientations of trajectory features 207 and / or trajectory feature portions 204, 205.
  • the position of the web may be changed by web guiding means (not shown) to detect the detected deviations compensate and to achieve an improved positional accuracy of the web transport guide.
  • deviations of current positions of trajectory features 207 and / or trajectory feature portions 204, 205 from reference positions of trajectory features and / or trajectory feature portions may be measured / determined, for example, which substantially offset position deviations of trajectory 201 transverse to a transport direction 208, e.g. a main transport direction, may include the web 201.
  • Figures 1, 2, 3a, 3b, 3c, 3d illustrate further examples of possible geometries of webs, e.g. Label webs, or labels, 300, 400, 500, 600 with non-continuous straight edges 301, 302, 401, 402, 501, 502, 601, 602, which can be processed or transported by way of example according to the invention.
  • Label webs or labels, 300, 400, 500, 600 with non-continuous straight edges 301, 302, 401, 402, 501, 502, 601, 602, which can be processed or transported by way of example according to the invention.
  • the webs or labels 300, 400 of FIG. 3 a and FIG. 3 b represent geometries which do not have a continuous straight line or a continuous horizontal course of the web edges or label edges 301, 302, 401, 402.
  • the webs or labels 300, 400 also have a varying, ie not constant, width or height.
  • the web or label 300 has a width that varies between a minimum width 303 and a maximum width 304.
  • the web or label 400 has a varying width or height that varies between a minimum width 404 and a maximum width 403.
  • a position detecting device For position detection of the current position of the webs 300, 400 by a position detecting device (not shown), as exemplarily illustrated various web features 306, 307 or 406, 410, 407 or parts 305, 308, 309 and 405, 41 1, 412, 409, 408 of said railway features are detected and used.
  • the webs or labels 500, 600 of FIG. 3c and FIG. 3d represent exemplary geometries which likewise do not have a continuous straight-line or continuous horizontal course of the web edges or label margins 501, 502, 601, 602.
  • the web labels 500, 600 each have a constant constant width or height 503, 603.
  • various web features 505, 506 or 604, 606 or parts 504, 507, 508 and 605, 607, 608 of said ones can be used to acquire the position of the webs 500, 600 by position detecting means (not shown) Track features are recorded and used.
  • FIGS. 1, 2, 3a, 3b, 3c and 3d Two sheets follow with the FIGS. 1, 2, 3a, 3b, 3c and 3d.
  • the reference numerals are assigned as follows.
  • Exemplary position detecting device e.g. camera
  • Exemplary optional pulleys e.g. attached to the web guiding device
  • control unit e.g. in communication with position sensing device and / or in communication with web guiding device
  • Exemplary railway characteristic exemplary railway printing (First) exemplary web edge, exemplary (first) web edge
  • Exemplary transport direction example in the main transport direction along an exemplary web transport path
  • Exemplary web with non-consistently straight formed web edges exemplary web with wavy formed web edges
  • Exemplary trajectory feature exemplary (second) part of a trajectory feature
  • Exemplary cutting mark for example for defining the delimitation of a label
  • Exemplary cutting mark for example for defining the delimitation of a label
  • Exemplary web or exemplary label First) exemplary web edge / label edge, exemplary (first) web edge / label edge

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Bahnen (201), z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern, insbesondere mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern (202, 203), entlang eines vorgegebenen Transportweges, umfassend: das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Bahnmerkmal wie Bahnmuster, Bahnbedruckung, Bahnbemalung, Bahnprägung (207) mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung (Kamera), und eine Bahnlaufregelung der Bahn (201) basierend auf der erfassten aktuellen Position der Bahn (201) mittels wenigstens einer Bahnlaufregeleinrichtung.

Description

Bahnlaufregelung mittels Druckbild
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 8 angegebenen Art.
Beim Ausstatten, Etikettieren und Verpacken von Artikeln werden im allgemeinen Materialbahnen eingesetzt, welche beispielsweise von einer Materialbahnrolle abgeholt werden und je nach Bedarf zugeschnitten werden können.
Für eine präzise Verarbeitung, beispielsweise für ein präzises Zuschneiden von Materialbahnsegmenten, wie beispielsweise dem Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenstreifenbahn, ist ein Transport der Bahnen mit hoher Positionsgenauigkeit erforderlich.
Für die Positionsregelung beim Transport der Bahnen ist es dabei bekannt sogenannte Bahnkantenregelungen einzusetzen. Bei dieser Technik wird z.B. mittels eines Sensors die Kante der Bahn erfasst und durch einen Drehrahmen der Bahntransportlauf ausgeregelt um einen möglichst gleichbleibenden Bahnverlauf zu erzielen.
Eine derartige Bahnlaufregelung ist beispielsweise aus der EP 0 716 998 B1 bekannt. Nachteilig an den bekannten Bahnlaufregelungen ist unter anderem, dass sich diese nicht für alle Arten von Materialbahnen eignen.
Aufgabe
Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern, zu verbessern. Beispielsweise hinsichtlich der Einfachheit und/oder Vielfalt und/oder der Genauigkeit mit der Bahnen mit beliebig geformten Bahnrändern transportiert werden können.
Lösung
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 8 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Transport von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern, insbesondere mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern, entlang eines vorgegebenen Transportweges, kann z.B. folgende Schritte umfassen:
Ein Erfassen bzw. Messen der aktuellen Position einer Bahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Bahnmerkmal / von Bahnmerkmalen mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung, sowie eine
Bahnlaufregelung der Bahn basierend auf der erfassten bzw. gemessenen aktuellen Position und/oder einer vorherigen gemessenen Position der Bahn mittels wenigstens einer Bahnlaufregeleinrichtung.
Dabei kann unter einem Bahnmerkmal z.B. ein Bahnmuster und/oder eine Bahnmarkierung und/oder eine Bahnbedruckung und/oder eine Bahnbeschriftung und/oder eine Bahnbemalung und/oder eine Bahnprägung und/oder eine Bahnaussparung und/oder ein Etikett und/oder eine Kombination genannter Bahnmerkmale verstanden werden.
Der Begriff des Bahnmerkmals kann dabei z.B. Bahnkanten bzw. Bahnränder oder Teile davon ausschließen, d.h. Bahnkanten bzw. Bahnränder oder Teile davon können z.B. nicht als Bahnmerkmal aufgefasst werden.
Unter einer Bahn können beispielsweise Materialbahnen, wie z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen bzw. Etikettenträgerbahnen oder Etikettenstreifen, insbesondere Streifen von Endlosetiketten die von einer Rolle abgerollt und verabredet werden, verstanden werden. Bei besagten Materialbahnen kann es sich auch um Materialbahnschläuche handeln, von denen beispielsweise einzelne, hüllenartige, Stücke abgeschnitten und verarbeitet werden können.
Unter dem Begriff des Bahnrandes, kann/können beispielsweise auch eine Bahnkante / die Bahnkanten verstanden werden.
Unter Bahnen mit beliebig geformten Bahnrändern, können beispielsweise insbesondere auch Bahnen verständen werden, bei denen alle Bahnränder bzw. Bahnkanten nicht durchgehend gradlinig sein können. Beispielsweise Bahnen mit zwei Rändern / zwei Bahnkanten, wobei jeder Rand / jede Kante nicht durchgehend gradlinig gestaltet ist. Darunter können auch beispielsweise transparente Bahnen mit aufgedruckten Bahnränder verstanden werden, beispielsweise auf einer transparenten Bahn aufgedruckte Bahnränder mit Wellenform.
Unter dem Ausdruck Bahnen mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern, kann beispielsweise verstanden werden, dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang der gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn nicht gradlinig sind, und/oder dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang Bahnabschnitten / Bahnsegmenten, beispielsweise über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahn- streifens, nicht gradlinig sind. Unter nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern kann auch verstanden werden, dass Bahnränder nur stückweise gradlinig sind. Zudem können darunter Bahnränder verstanden werden, welche nicht über die gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können, bzw. welche nicht über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können.
Handelt es sich beispielsweise bei den Bahnen um Etikettenbahnen bzw. Etikettenstreifenbah- nen, können aus besagten Bahnen einzelne Etiketten abgetrennt bzw. zugeschnitten werden, deren Etikettenränder ebenfalls nicht durchgehend gradlinig sein können. Derartige Etiketten mit beliebig geformten Etikettenrändern, beispielsweise mit wellenförmig oder zackenförmig geformten Rändern, können beispielsweise auch als konturierte Formetiketten bezeichnet werden.
Die Bahnlaufregelung einer Etikettenbahn, bzw. einer mit Etikettenversehenen Etikettenträger- bahn, kann sich beispielsweise auch auf Positionserfassungen der aktuellen Bahnposition stützen, welche ermittelt werden kann aus einer Positionserfassung von Etiketten bzw. Etikettenmerkmalen auf der Bahn durch die Positionserfassungseinrichtung.
Dabei kann beispielsweise die Geometrie eines Etiketts als Grundlage zur Positionserfassungen der aktuellen Bahnposition durch die Positionserfassungseinrichtung dienen. Unter der Geometrie eines Etiketts können unter anderem neben dem Konturverlauf der Etikettenränder bzw. der Außenkontur des Etiketts, auch Aussparungen im Etikett, z.B. runde oder andersför- mige Aussparung im Etikett, verstanden werden. Derartige optionale Aussparungen können beispielsweise dazu dienen, ein Etikett stellungsgerecht über ein Embossig auf einem zu etikettierenden Gegenstand, z.B. einer Flasche, aufzubringen.
Die Bahn kann dabei Schnittmarkierungen aufweisen, welche vorgegebene Schnittpositionen markieren können an denen die Bahn zugeschnitten werden soll, beispielsweise um einzelne Etiketten von einer Etikettenstreifenbahn abzuschneiden.
Besagte beispielhafte Schnittmarkierungen können auch als Bahnmerkmale aufgefasst werden, deren Erfassung durch eine Positionserfassungseinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Bahn dienen kann und somit eine Grundlage zur Bandlaufregulierung bieten kann.
Durch ein Erfassen der aktuellen Position einer Bahn allein aus wenigstens einer Positionserfassung eins Bahnmerkmals bzw. von Bahnmerkmalen mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung, kann beispielsweise der Transport bzw. der Bahnlauf jedweder Bahnform bzw. jedweder Etikettenform vollkommen unabhängig von der Gestalt der Bahnränder bzw. unabhängig von der Gestalt der Bahnkanten geregelt werden.
Mit anderen Worten kann die Bahnlaufregelung bzw. das Ausrichten der Bahn erfolgen, ohne dass hierzu eine Positionserfassung irgendeines Bahnrandes / irgendeiner Bahnkante erforderlich wäre.
Das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn aus einer Positionserfassung von Bahnmerkmalen kann fortlaufend erfolgen, so kann beispielsweise die Auflösung und Genauigkeit der Bestimmung der aktuellen Position einer Bahn erhöht werden.
Erfasste aktuelle Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen können mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen verglichen werden.
So kann z.B. bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Position der Bahn mittels einer Bahnlaufregeleinrichtung verändert werden, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren. Beispielhafterweise kann eine vorgegebene Toleranzschwelle bzw. eine beispielhafte Positi- onserfassungsgenauigkeit bei < 1 mm, oder bei < 3 mm oder bei < 5mm liegen.
Dabei können beispielsweise insbesondere Abweichungen aktueller Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen von Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen gemessen / bestimmt werden, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Bahn quer zu einer Transportrichtung der Bahn, z.B. quer zu einer Hauptransportrichtung, umfassen.
Dabei kann die Positionsänderung der Bahn mittels einer als Dreheinheit, z.B. als Drehrahmen bzw. als Schwenkrahmen, ausgeführten Bahnlaufregeleinrichtung erfolgen.
Das wenigstens eine Bahnmerkmal oder die Bahnmerkmale welche durch eine Positionserfas- sungseinrichtung erfasst werden können, kann bzw. können beispielsweise von den Bahnrändern beabstandet sein.
Es ist jedoch beispielsweise auch denkbar, dass die Bahnmerkmale nicht von den Bahnrändern beanstandet sind, jedoch beispielsweise nur ein Teil der Bahnmerkmale, welcher beispielsweise von den Bahnrändern beabstandet ist, zur Grundlage des Erfassen der aktuellen Position der Bahn durch eine Positionserfassungseinrichtung genutzt wird.
Mit anderen Worten ist es denkbar, dass beispielsweise eine Positionserfassungseinrichtung ausschließlich nur Positionen von von Bahnrändern beabstandeten Bahnmerkmalen / Bahnmerkmalteilen erfasst.
Die Positionserfassung von Bahnmerkmalen kann im Übrigen mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinrichtung erfolgen.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung als Zeilenarray ausgeführt sein, z.B. als Zeilenkamera und deren unterschiedlichen Ausprägungsformen, beispielsweise mit zwei oder mehr Zeilen bzw. als Flächenkamera die im doppelten Zeilenmodus arbeiten und somit auch 3-D Informationen erkennen kann.
Darüber hinaus können beispielsweise die Positionserfassungseinrichtung und die Bahnlaufregeleinrichtung in einem geschlossenen Regelkreis mit der Steuerung der Transporteinrichtung stehen, umso eine bessere Positionsgenauigkeit der Bahnlaufregulierung ermöglichen zu können.
Eine Vorrichtung zum Transport von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, insbesondere zum Transport von Bahnen mit beliebig geformten Bahnrändern, insbesondere mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern kann beispielsweise folgende Komponenten umfassen:
• wenigstens eine Transporteinrichtung zum Transport einer Bahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, und
• wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung konfiguriert zum Erfassen der Position einer Bahn,
• wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen einer Bahn, und
• wenigstens eine Bahn mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern.
Dabei kann die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position einer Bahn derart konfiguriert sein, die Position der Bahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmen zu können.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position einer Bahn kann ferner derart konfiguriert sein, die Position der Bahn aus wenigstens einem / aus Bahnmerkmalen bestimmen zu können, und wobei die Bahnmerkmale ein Bahnmuster und/oder eine Bahnmarkierung und/oder eine Bahnbedruckung und/oder eine Bahnbeschriftung und/oder eine Bahnbemalung und/oder eine Bahnprägung und/oder eine Kombination genannter Bahnmerkmale umfassen können.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position einer Bahn kann zudem so konfiguriert sein, dass sie die Position der Bahn aus wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmen kann, wobei das Bahnmerkmal / die Bahnmerkmale von den Bahnrändern beabstandet sein kann / können. Wie bereits erwähnt, kann die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung als Kamera, z.B. als 2-D Kamera, ausgeführt sein.
Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung als Zeilenarray ausgeführt sein, z.B. als Zeilenkamera und deren unterschiedlichen Ausprägungsformen, beispielsweise mit zwei oder mehr Zeilen bzw. als Flächenkamera die im doppelten Zeilenmodus arbeiten und somit auch 3-D Informationen erkennen kann.
Die Positionserfassungseinrichtung kann zudem eine Lichtquelle aufweisen, zur Beleuchtung der Bahnmerkmale aus denen die Position der Bahn bestimmt werden kann. Dies kann die Genauigkeit mit der die Position der Bahn aus wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmt werden kann weiter verbessern.
Die Lichtquelle kann dabei beispielsweise jede Art der von der Positionserfassungseinrichtung, bzw. von der Kamera, verarbeitbaren Wellenlänge abstrahlen, also z.B. UV, sichtbares Licht und dessen Kombinationen sowie nahes und fernes Infrarot.
Die Beleuchtung kann als Auflicht, wie auch als Durchlicht und anderen dem Fachmann geläufigen Ausführungsformen ausgeführt sein. Ebenso können Polarisationsfilter zur Reflexausblendung verwendet werden, sowie auch mittels linearer Polarisationsfilter die Drehung der Polarisationsrichtung durch die meisten Kunststoffe ausgenutzt werden.
Die Positionserfassung kann das Ermitteln und die Weitergabe fester bzw. absoluter Koordinaten umfassen, oder das Ermitteln von relativen Koordinaten, z.B. in Bezug auf eine Referenzmarkierung, welche beispielsweise quer zu einem Scanbereich bzw. Positionserfassungsbe- reich angeordnet sein kann, und wobei sich besagte Referenzmarkierung beispielsweise auch im Bildbereich bzw. im Positionserfassungsbereich der Positionserfassungseinrichtung befinden kann.
Die Bahnlaufregeleinrichtung kann dazu konfiguriert sein, die Bahnlaufregelung der Bahn basierend auf der erfassten bzw. gemessenen aktuellen Position und/oder einer vorherigen gemessenen Position der Bahn durchzuführen.
Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung kann dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen vergleichen zu können und z.B. bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten können, die Bahnlaufregeleinrichtung veranlassen, die Position der Bahn zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können.
Die Bahnlaufregeleinrichtung kann dabei eine Dreheinheit umfassen, z.B. einen Drehrahmen bzw. einen Schwenkrahmen.
Die Positionserfassungseinrichtung kann dazu konfiguriert sein, Abweichungen aktueller Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen von Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Bahn quer zur Transportrichtung der Bahn umfassen können.
Die besagte Vorrichtung und besagtes Verfahren erlauben es, Bahnen, vollkommen unabhängig von der Gestaltung der Bahnränder oder Bahnkanten, innerhalb eines geringen Positionstoleranzfensters zu transportieren.
Folgende Figuren stellen beispielhaft dar:
Fig. 1 : Beispielhafte Vorrichtung zum Transport von Bahnen
Fig. 2: Beispielhafte Bahn
Fig. 1 , Fig. 2, Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c, Fig. 3d: Weitere Beispiele für Bahnen
Die Fig.1 stellt eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Transport von Bahnen 108 dar, welche beispielsweise unter anderem über Umlenkrollen 105, 106 einer Transporteinrichtung 1 13 eine Bahn 100, z.B. eine Folienbahn oder Etiketten bahn, transportieren kann, und mit hoher Positionsgenauigkeit einer Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Schneidestation (nicht dargestellt), zuführen kann.
Der Transportweg der Bahn 108 kann beispielsweise im Wesentlichen entlang der dargestellten Transportrichtung 1 12 erfolgen.
Wie dargestellt kann die zu transportierende Bahn 108 eine Vielzahl von Bahnmerkmalen 109 aufweisen. Besagte Bahnmerkmale 109 können beispielsweise Bahnbedruckungen, beispielsweise wie dargestellt aufgedruckte Schriftzüge, sein, welche als Grundlage für eine aktuelle Positionsbestimmung der Bahn 108 dienen können und somit zu Steuerung einer Bahnlaufregelung verwendet werden können.
Zur Erfassen der aktuellen Position der Bahn 108 kann die Vorrichtung 100 eine beispielhafte Positionserfassungseinrichtung 101 aufweisen, welche z.B. als Kamera ausgeführt sein kann.
Die Positionserfassungseinrichtung 101 kann dabei beispielsweise entlang eines Scanbereiches bzw. Positionserfassungsbereiches 102 erfolgen, welcher sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung 1 12 der Bahn 108 erstrecken kann. Der Scanbereich bzw. Positionserfas- sungsbereich 102 kann sich dabei über die gesamte Breite 209 der Bahn 201 erstrecken, oder nur über, wie dargestellt, einen Teil der Bahnbreite der Bahn 201.
Die Positionserfassungseinrichtung 101 kann dabei so konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von eines Bahnmerkmals bzw. von Bahnmerkmalen 109 und/oder Bahnmerkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen vergleichen zu können und bei festgestellten Abweichungen zwischen den er- fassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen 109 und/oder Bahnmerkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten können, z.B. eine Bahnlaufregeleinrichtung 103, beispielsweise mittels einer Steuerungseinheit 107, veranlassen, die Position der Bahn 108 zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können.
Steuerungseinheit 107 kann dabei sowohl in Kommunikation mit der Bahnlaufregeleinrichtung 103 und der Transporteinrichtung 1 13 stehen, und z.B. einen Regelkreis bilden, umso eine bessere Positionsgenauigkeit der Bahnlaufregulierung ermöglichen zu können.
Die Bahnlaufregeleinrichtung 103 kann, wie dargestellt als Drehrahmen bzw. als Schwenkrahmen ausgeführt sein, welcher beispielsweise Schwenkbewegungen und/oder Kippbewegungen (nicht dargestellt) um eine Achse parallel zu einer Senkrechten zur Transportrichtung 1 12 und/oder um eine Achse nicht parallel zu einer Senkrechten zur Transportrichtung 1 12 ausführen kann, um so die Position der Bahn 108 verändern zu können.
Zum Führen der Bahn 108 kann die Bahnlaufregeleinrichtung 103 eine Vielzahl von Gleitelementen aufweisen, welche beispielsweise auch Umlenkrollen 106 umfassen können. Die Fig. 2 stellt eine beispielhafte Bahngeometrie 200 einer zu transportierenden Bahn 201 dar, z.B. einer Folienbahn oder Etikettenbahn, welche beispielsweise entlang der Transportrichtung 208 transportiert wird / werden kann.
Die Bahn 201 weist beispielhaft auf beiden Seiten wellenförmige Bahnränder / Bahnkanten 202, 203 auf.
Die Bahnränder 202, 203 der Bahn 201 können jedoch, wie bereits beschrieben, beliebig geformt sein, beispielsweise können die Bahnränder auf beiden Seiten durchgehend nicht gradlinig ausgeführt sein.
Auch die Bahnbreite 209 der Bahn 201 kann beispielsweise entweder konstant (wie dargestellt) oder entlang der Bahn 201 veränderlich sein (nicht dargestellt).
Die Bahn 201 kann eine Vielzahl von Bahnmerkmalen 207 umfassen, wobei die Bahnmerkmale 207 ein Bahnmuster und/oder eine Bahnmarkierung und/oder eine Bahnbedruckung und/oder eine Bahnbeschriftung und/oder eine Bahnbemalung und/oder eine Bahnprägung und/oder eine Bahnaussparung und/oder ein Etikett und/oder eine Kombination genannter Bahnmerkmale umfassen können.
Zudem sind beispielhafte Schnittmarkierungen 21 1 , 210 dargestellt, welche beispielsweise zur Definition der Begrenzung eines Etiketts dienen kann, d.h. die Bahn 201 kann an besagten Schnittmarkierungen 21 1 , 210 von einer Schneidestation (nicht dargestellt) zerschnitten werden, um beispielsweise ein Etikett 212 bereitstellen zu können.
Die Position bzw. Ausrichtung der Bahnmerkmale 207 oder von Teilen 204, 205 der Bahnmerkmale kann beispielsweise über einen beispielhaft dargestellten Scanbereich bzw. Positi- onserfassungsbereich 206 einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) gemessen bzw. erfasst werden und als Grundlage für die Bestimmung bzw. Erfassung der aktuellen Position der Bahn 201 , z.B. bezüglich eines vorgegebenen Transportweges, dienen.
Der Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich 206 kann beispielsweise im Wesentlichen quer zur Transportrichtung orientiert sein. Das Erfassen der aktuellen Position der Bahn 201 aus einer Positionserfassung von Bahnmerkmalen 207 oder von Bahnmerkmalteilen 204, 205 im Scanbereich bzw. Positionserfas- sungsbereich 206 kann dabei fortlaufend erfolgen.
Die erfassten aktuellen Positionen bzw. Ausrichtungen von Bahnmerkmalen 207 und/oder Bahnmerkmalteilen 204, 205 können mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen bzw. vorgegebenen / gespeicherten Referenzausrichtungen von Bahnmerkmalen 207 und/oder Bahnmerkmalteilen 204, 205 verglichen werden.
Bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen 207 und/oder Bahnmerkmalteilen 204, 205 und besagten Referenzpositionen / Referenzausrichtungen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, kann die Position der Bahn mittels einer Bahnlaufregeleinrichtung (nicht dargestellt) verändert werden, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren und um eine verbesserte Positionsgenauigkeit der Bahntransportführung erreichen zu können.
Dabei können beispielsweise insbesondere Abweichungen aktueller Positionen von Bahnmerkmalen 207 und/oder Bahnmerkmalteilen 204, 205 von Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen gemessen / bestimmt werden, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Bahn 201 quer zu einer Transportrichtung 208, z.B. einer Hauptransportrichtung, der Bahn 201 umfassen können.
Die Figuren Fig. 1 , Fig. 2, Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c, Fig. 3d stellen weitere Beispiele für mögliche Geometrien von Bahnen, z.B. Etikettenbahnen, bzw. von Etiketten, 300, 400, 500, 600 mit nicht durchgehend gradlinigen Rändern 301 , 302, 401 , 402, 501 , 502, 601 , 602 dar, welche beispielhafterweise erfindungsgemäß verarbeitet bzw. transportiert werden können.
Beispielsweise stellen die Bahnen bzw. Etiketten 300, 400 der Fig. 3a und Fig.3b Geometrien dar, welche keinen durchgehend gradlinigen, bzw. keinen durchgehend horizontalen, Verlauf der Bahnränder bzw. Etikettenränder 301 , 302, 401 , 402 aufweisen.
Die Bahnen bzw. Etiketten 300, 400 weisen zudem eine variierende, d.h. nicht konstante, Breite bzw. Höhe auf. Beispielsweise weist die Bahn bzw. das Etikett 300 eine Breite auf, welche zwischen einer minimalen Breite 303 und einer maximalen Breite 304 variiert. Auch die Bahn bzw. das Etikett 400 weist eine variierende Breite bzw. Höhe auf, welche zwischen einer minimalen Breite 404 und einer maximalen Breite 403 variiert.
Zur Positionserfassung der aktuellen Position der Bahnen 300, 400 durch eine Positionserfas- sungseinrichtung (nicht dargestellt)können, wie beispielhafterweise dargestellt verschiedene Bahnmerkmale 306, 307 bzw. 406, 410, 407 oder Teile 305, 308, 309 bzw. 405, 41 1 , 412, 409, 408 von besagten Bahnmerkmalen erfasst und genutzt werden.
Die Bahnen bzw. Etiketten 500, 600 der Fig. 3c und Fig.3d stellen beispielhafte Geometrien dar, welche ebenfalls keinen durchgehend gradlinigen, bzw. keinen durchgehend horizontalen, Verlauf der Bahnränder bzw. Etikettenränder 501 , 502, 601 , 602 aufweisen.
Allerdings weisen die Bahnen Etiketten 500, 600 jeweils eine konstante gleichbleibende Breite bzw. Höhe 503, 603 auf.
Zur Positionserfassung der aktuellen Position der Bahnen 500, 600 durch eine Positionserfas- sungseinrichtung (nicht dargestellt)können, wie beispielhafterweise dargestellt verschiedene Bahnmerkmale 505, 506 bzw. 604, 606 oder Teile 504, 507, 508 bzw. 605, 607, 608 von besagten Bahnmerkmalen erfasst und genutzt werden.
Es folgen zwei Blätter mit den Figuren Fig. 1 , Fig. 2, Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c und Fig. 3d. Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt belegt.
100 Beispielhafte Vorrichtung zum Transport von Bahnen
101 Beispielhafte Positionserfassungsvorrichtung, z.B. Kamera
102 Beispielhafter Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich einer Positionserfassungs- einrichtung
103 Bahnlaufregeleinrichtung, z.B. Dreheinheit, z.B. Drehrahmen oder Schwenkrahmen
104 Motor zum Antrieb / zur Steuerung der Bahnlaufregeleinrichtung
105 Beispielhafte optionale Umlenkrollen
106 Beispielhafte optionale Umlenkrollen, z.B. befestigt an der Bahnlaufregeleinrichtung
107 Beispielhafte Steuerungseinheit, z.B. in Kommunikation mit Positionserfassungsvorrichtung und/oder in Kommunikation mit Bahnlaufregeleinrichtung
108 Beispielhafte Bahn, beispielhaft bedruckte Bahn
109 Beispielhaftes Bahnmerkmal, beispielhafte Bahnbedruckung (Erster) beispielhafter Bahnrand, beispielhafte (erste) Bahnkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante
Beispielhafte Transportrichtung, Beispiel auf der Haupttransportrichtung entlang eines beispielhaften Bahntransportweges
Beispielhafte Transporteinrichtung
Beispielhafte Bahngeometrie
Beispielhafte Bahn mit nicht durchgängig gradlinig geformten Bahnrändern, beispielhafte Bahn mit wellig geformten Bahnrändern
(Erster) beispielhafter Bahnrand, beispielhafte (erste) Bahnkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante
Beispielhaftes Bahnmerkmal, beispielhafter (erster) Teil eines Bahnmerkmals
Beispielhaftes Bahnmerkmal, beispielhafter (zweiter) Teil eines Bahnmerkmals
Beispielhafter Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich einer Positionserfassungs- einrichtung
Beispielhaftes Bahnmerkmal
Beispielhafte Transportrichtung, beispielhafte Haupttransportrichtung entlang eines beispielhaften Bahntransportweges
Beispielhafte Bahnbreite
Beispielhafte Schnittmarkierung, beispielsweise zur Definition der Begrenzung eines Etiketts
Beispielhafte Schnittmarkierung beispielsweise zur Definition der Begrenzung eines Etiketts
(Einzelnes) Etikett
Beispielhafte Bahn, bzw. beispielhaftes Etikett
(Erster) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (erste) Bahnkante/Etikettenkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante/Etikettenkante
(Minimale) Breite bzw. Höhe
(Maximale) Breite bzw. Höhe
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmal
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmalteil
Beispielhafte Bahn, bzw. beispielhaftes Etikett Erster) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (erste) Bahnkante/Etikettenkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante/Etikettenkante
(Maximale) Breite bzw. Höhe
(Minimale) Breite bzw. Höhe
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmal
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmalteil
Beispielhafte Bahn, bzw. beispielhaftes Etikett
(Erster) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (erste) Bahnkante/Etikettenkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante/Etikettenkante
(konstante) Breite bzw. Höhe
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmal
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmalteil
Beispielhafte Bahn, bzw. beispielhaftes Etikett
(Erster) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (erste) Bahnkante/Etikettenkante
(Zweiter) beispielhafter Bahnrand/Etikettenrand, beispielhafte (zweite) Bahnkante/Etikettenkante
(konstante) Breite bzw. Höhe
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmal
Bahnmerkmalteil
Bahnmerkmalteil

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Transport von Bahnen (201 ), z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern, insbesondere mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern (202, 203), entlang eines vorgegebenen Transportweges, umfassend:
Erfassen der aktuellen Position einer Bahn (201 ) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Bahnmerkmal (207) mittels wenigstens einer Positionser- fassungseinrichtung, und eine
Bahnlaufregelung der Bahn (201 ) basierend auf der erfassten aktuellen Position der Bahn (201 ) mittels wenigstens einer Bahnlaufregeleinrichtung.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Bahnmerkmal / die Bahnmerkmale (207) ein Bahnmuster und/oder eine Bahnmarkierung und/oder eine Bahnbedruckung und/oder eine Bahnbeschriftung und/oder eine Bahnbemalung und/oder eine Bahnprägung und/oder eine Bahnaussparung und/oder eine Kombination genannter Bahnmerkmale umfasst / umfassen.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn (201 ) aus einer Positionserfassung eines Bahnmerkmals / von Bahnmerkmalen (207) fortlaufend erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei erfasste aktuelle Positionen von Bahnmerkmalen (207) und/oder Bahnmerkmalteilen (204, 205) mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen verglichen werden, und wobei bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen (207) und/oder Bahnmerkmalteilen (204, 205) und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Position der Bahn (201 ) mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung verändert wird, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Positionsänderung der Bahn (201 ) mittels einer als Dreheinheit ausgeführten Bahnlaufregeleinrichtung erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionserfassung von Bahnmerkmalen (207) mittels wenigstens einer Positionserfassungseinnchtung die Positionserfassung von von den Bahnrändern (202, 203) beabstandeten Bahnmerkmalen umfasst.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionserfassung von Bahnmerkmalen (207) mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinnchtung erfolgt.
8. Vorrichtung (100) zum Transport von Bahnen (108), z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, insbesondere zum Transport von Bahnen (108) mit beliebig geformten Bahnrändern, insbesondere mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern, umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (1 13) zum Transport einer Bahn (108) entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (101 ) zum Erfassen der Position einer Bahn (108), wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (103) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen einer Bahn (108), und wenigstens eine Bahn mit nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (101 ) zum Erfassen der Position einer Bahn (108) derart konfiguriert ist, die Position der Bahn (108) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Bahnmerkmal (109) zu bestimmen.
9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinnchtung (101 ) zum Erfassen der Position einer Bahn (108) derart konfiguriert ist, die Position der Bahn 108) aus Bahnmerkmalen (109) zu bestimmen, und wobei die Bahnmerkmale (109) ein Bahnmuster und/oder eine Bahnmarkierung und/oder eine Bahnbe- druckung und/oder eine Bahnbeschriftung und/oder eine Bahnbemalung und/oder eine Bahnprägung und/oder eine Kombination genannter Bahnmerkmale umfassen.
10. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (101 ) zum Erfassen der Position einer Bahn (108) derart konfiguriert ist, die Position der Bahn (108) aus wenigstens einem Bahnmerkmal (109) zu bestimmen, und wobei die Bahnmerkmale / das Bahnmerkmal (109) von den Bahnrändern beabstandet sind / ist.
1 1. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (101 ) als Kamera ausgeführt ist.
12. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (101 ) dazu konfiguriert ist, erfasste aktuelle Positionen von Bahnmerkmalen (109) und/oder Bahnmerkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen zu vergleichen und dazu konfiguriert ist, bei festgestellten Abweichungen zwischen den er- fassten aktuellen Positionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung (103) veranlasst, die Position der Bahn (108) zu verändern, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren.
13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei die Bahnlaufregeleinrichtung (103) eine Dreheinheit umfasst.
14. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, wobei die Positionserfassungseinrichtung (101 ) dazu konfiguriert ist, Abweichungen aktueller Positionen von Bahnmerkmalen (109) und/oder Bahnmerkmalteilen von Referenzpositionen von Bahnmerkmalen und/oder Bahnmerkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Bahn (108) quer zu einer Transportrichtung (1 12) der Bahn (108) umfassen.
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