EP3397435A1 - Verfahren und vorrichtung zum legen von furniertafeln - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum legen von furniertafeln

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Publication number
EP3397435A1
EP3397435A1 EP16805790.9A EP16805790A EP3397435A1 EP 3397435 A1 EP3397435 A1 EP 3397435A1 EP 16805790 A EP16805790 A EP 16805790A EP 3397435 A1 EP3397435 A1 EP 3397435A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
veneer
manipulator
conveyor
manipulators
strand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16805790.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Hanses
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanses Sagewerkstechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Hanses Sagewerkstechnik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanses Sagewerkstechnik & Co KG GmbH filed Critical Hanses Sagewerkstechnik & Co KG GmbH
Publication of EP3397435A1 publication Critical patent/EP3397435A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B27D1/04—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring to produce plywood or articles made therefrom; Plywood sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D3/00—Veneer presses; Press plates; Plywood presses
    • B27D3/04—Veneer presses; Press plates; Plywood presses with endless arrangement of moving press plates, belts, or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for laying veneer sheets in the production of laminated veneer lumber, in which a strand of glued together veneer panels in several layers is fed to a press on a conveyor and with the help of at least two manipulators further veneer sheets are applied to the strand each manipulator is associated with a work area for applying the veneer sheets to the strand and the working areas of the manipulators are arranged in sequence along the conveyor.
  • an operating mode in which one of the manipulators is used to supply a veneer sheet to a storage location in the working area of another manipulator. If for any reason an interruption of operation occurs at one of the manipulators, then in the operating mode according to the invention one of the other manipulators can take over the task of this manipulator, so that the conveyor and the press do not need to be stopped.
  • An apparatus for carrying out the method is the subject of the independent device claim.
  • the supply of the veneer board to the storage location in the storage area of the other manipulator takes place in that the manipulator that feeds the veneer panel is moved beyond its regular working area out into the working area of the other manipulator and there applies the veneer board directly to the strand.
  • the veneer board presupposes that the manipulator in which the business interruption occurs is itself still functional and the interruption of service is only achieved by the fact that the supply of veneer sheets to this manipulator falters.
  • the invention makes it possible to prioritize the location of deposition located furthest downstream in the direction of conveyance of the strand to ensure that the full number of veneer layers in the strand is achieved before the strand enters the press.
  • the system is preferably driven so that the manipulators do not work at their capacity limit. That is, the speed or timing of the conveyor is adjusted to provide more time for each manipulator to deposit a veneer panel than is at least needed for a full stack cycle. After a business interruption then the working cycle of the manipulators can be temporarily increased to catch up the backlog. In this way, despite occasional business interruptions to individual manipulators a stable and uninterrupted production process allows.
  • the invention now makes it possible to use the already present on the conveyor manipulators for sorting out defective veneer sheets, since the time required for this process does not lead to an interruption of the operation.
  • veneer sheets of particularly high quality can be temporarily sorted out by means of the manipulators and kept in a clipboard, so that they can be used for the bottom and top cover layers of the veneer strand, so that the laminated veneer lumber obtains a perfect external surface.
  • FIG. 1 is a plan view of a laying device according to the invention.
  • Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1;
  • Fig. 3 is an end view of the device from the direction of the arrows III-III in
  • Fig. 4 is a side view of a portion of the device during a regular laying operation.
  • Fig. 5 is a side view of the part of the device during a laying operation in an operating mode according to the invention.
  • a conveyor 10 is shown in plan view, which serves an endless strand 12 glued and in several layers successive and stacked veneer sheets 14 continuously or intermittently fed to a press 16 in which the veneer layers pressed veneer lumber become.
  • the conveyor 10 is overbuilt by a frame 18 in which two portal-like manipulators 20, 22 on rails 24 in the longitudinal direction of the conveyor 10 are movable. Each manipulator is assigned a feed line 26 or 28, on which the veneer sheets 14 are fed by means of a conveyor or destacker, not shown.
  • Each feed line 26, 28 has a conveyor 30 to which the veneer sheets are fed from the lower edge in Fig. 1 and on which they are transported to a respective picking 32, where they are taken over by the respective manipulator 20 and 22 respectively.
  • the pick-up point is designed so that the veneers are mechanically aligned on the front and sides.
  • a defect scanner 34 is arranged above each conveyor 30 on the input side and a movable glue application device 36 further downstream.
  • the conveyors 30 and the pick-up points 32 and a storage shelf 38 are mounted on a common frame 40 and are located approximately at the same height with the conveyor 12. In the storage rack, the veneer sheets are stored individually to prevent sticking of the veneers together.
  • the shelf is designed like a drawer system so that each shelf can be loaded and unloaded at random.
  • the two manipulators 20 and 22 have the same structure and each have a cross member 42 which extends transversely across the conveyor 12 and is held with their opposite ends movable in the rails 24.
  • a manipulator head 44 can be moved between a position above the conveyor 10 and a position above the collection points 32.
  • each manipulator head 44 carries at the bottom a guide rail 46 which extends in the longitudinal direction of the conveyor 10 and on which a rotor 48 is movable.
  • a suction gripper 50 is rotatably and height-adjustable held on the rotor 48 and has suction cups with which a veneer panel 14 can be raised and held and placed in a desired position again.
  • the traverses 42 of the two manipulators 20 and 22 are guided in a common guide track 52 of the rails 24.
  • the device In normal operation, the device operates as follows.
  • Veneer panels 14 are supplied on the two parallel feed lines 26, 28 to the conveyors 30 and are oriented so that their longitudinal direction is perpendicular to the transport direction of the conveyor 10. With the defect scanners 34, the veneer sheets are optoelectronically scanned, and the positions and shapes of the voids relative to the outlines of the veneer sheets are stored electronically.
  • the veneer sheets are glued.
  • the glue can be applied in traces or as a film.
  • the suction cups of the suction pad 50 engage on the glued veneer surface.
  • a large number of suction nozzles with low flow velocity are used.
  • An ejector 52 (Fig. 4) on the underside of the suction pad ensures that the veneer board when placed on the book dissolves without delay from the vacuum and is stored without a crate.
  • the Abdrückvorraum consists of several pressure bars which are held below the suction pad pivotally between the suction cups. When picking up a veneer sheet, the vacuum gripper is lowered so that the free end of the pressure bar lays on the veneer sheet and is pivoted upwardly against at least one row of suction cups. The vacuum is switched on and the pressure bar is held by the suction cups in the raised position, while other suction cups suck the veneer board.
  • a glued veneer panel When a glued veneer panel has reached the picking location 32, it is picked up there by the associated manipulator 20 or 22.
  • the suction gripper 50 is lowered onto the veneer board 14 and lifted again with the veneer board and then travels along the traverse 42 to a position above the conveyor 10.
  • the suction gripper 50 is thereby rotated by 90 ° about a vertical axis, so that the longitudinal direction the veneer board is now parallel to the transport direction of the conveyor 10.
  • the manipulator is then moved on the rails 24 in a position in which the leading edge of the veneer panel with the trailing edge of a previously in the same veneer layer occasional ten veneer board of the strand 12 is flush. In this position, the veneer board is then placed on the conveyor with the suction gripper 50 or on the veneer layer already present on the conveyor.
  • the exact positions of the reference edges of the veneer sheets have already been recorded on the pick-up point and are tracked electronically by means of the movements of the conveyor and the manipulators.
  • the manipulators may travel in synchronism with the conveyor during the laying operation.
  • the manipulator 20 moves during the laying process in the longitudinal direction of the conveyor 10 in a work area A, the at least the pickup position in which the veneer panels 12 are taken over by the picking 32 of the feed line 26 and includes the storage location on the veneer board is placed on the continuously moving strand 12. This storage location is located farther downstream, the higher the veneer position in which the veneer sheet is deposited.
  • the manipulator 22 moves in a work area B between the pickup position in which he takes over the veneer board from the pickup point 32 of the feed line 28, and the respective storage location.
  • the lower half of the veneer layers of the strand 12 consists of so-called half books, i. staggered superimposed veneer sheets, which are placed with the manipulator 20.
  • the manipulator sets 22 half-books, which form the upper half of the veneer layers and to complete the strand 12.
  • the pressure bar of the ejector 52 is just in the lowered position to deposit a veneer sheet.
  • the laid with the manipulator 20 veneer sheets 14 are shown hatched in Fig. 4.
  • the laying process may be delayed slightly. However, this delay can be made up by the fact that thereafter the cycle in which the manipulators 20 and 22 deposit the veneer sheets is somewhat accelerated. It must be It must be ensured that the strand 12 is completed at the furthest downstream (closest to the press 16) storage location to the top layer before the strand enters the press. This can be achieved by temporarily switching to a special operating mode in which the work of the manipulator 22 responsible for the last storage location is supported by the manipulator 20.
  • FIG. 1 This mode of operation is shown in FIG.
  • the manipulator 22 has just deposited a veneer sheet 14a at the downstream end of the strand 12, and its suction gripper 50, shown in phantom in Fig. 5, is in a position above the picking location 32 of the infeed line 28. Meanwhile, the manipulator 20 places another veneer board 14b (hatched), which he has picked up from the loading line 26, in the same storage position (apart from the small offset of the joints) on the veneer panel 14a. If necessary, these operations can be repeated several times, so that the veneer sheets are laid alternately with the two manipulators 20 and 22. In this way, the strand 12 can be completed in time before reaching the press.
  • the operating mode shown in Fig. 5 can also be used in other situations, for example, when the supply of veneer sheets on the downstream feed line 28 is temporarily stagnant and therefore the manipulator 22 could not continue its operation. Conversely, if there is a stoppage of operation in the upstream manipulator 20, it is also possible for the manipulator 22 to perform tasks that would actually be provided for the manipulator 20.
  • the additional flexibility that is achieved by the method according to the invention can be used in a variety of ways. For example, if the passage of a freshly fed veneer panel through the defect scanner 34 shows that this panel is overly damaged, veneering paneling may be omitted and one of the manipulators 20, 22 may be used to move that veneer panel from the picking location 32 into the storage shelf 38 from which the damaged panel can then be manually removed while continuing operation of the device with freshly supplied veneer sheets.
  • the storage shelf 38 can also be used to provide particularly high-quality, defect-free veneer sheets which are suitable for the upper and lower cover layers of the strand 12.
  • the manipulator 20 retrieves a defect-free veneer sheet from the shelf shelf 38 and places it on the conveyor 10. If the uppermost layer of a book is placed with the manipulator 22, then the manipulator can also get a defect-free veneer board from the storage rack 38. If during the feeding of new veneer sheets on the feed lines 26, 28 it is recognized that one of these sheets is free of defects and therefore suitable for a cover layer, then it is also possible to place this sheet on one of the manipulators 20, 22 on the clipboard 38, until it can then be used for a top layer.
  • the manipulators 20, 22 can also be moved independently of each other in separate guide stretcher, so that they can completely exchange their positions along the conveyor 10.
  • the veneer sheets on the infeed lines 26, 28 may already be fed in the orientation they have on the conveyor 10.
  • veneer panels with different dimensions can be combined with each other in any arrangement.
  • three or more parallel feed lines may also be provided.
  • the associated manipulators should then each be such that they can also serve the work areas of the or the respectively adjacent manipulators. It is also possible to provide an additional loading line specially designed for feeding defect-free veneer fine for the top layers serves. No special manipulator needs to be present for this feed line, but the manipulators of the other feed lines are used to pick up the defect-free sheets from this additional feed line as needed.
  • the veneer sheets are already glued in the feed lines 26, 28 before they are converted to the conveyor 10, it is also possible in another embodiment, to glue the veneer sheets only on the conveyor 10, in which case one or several gluing devices can be moved independently of the manipulators above the conveyor 10.

Landscapes

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)

Abstract

Verfahren zum Legen von Furniertafeln (14a, 14b) bei der Herstellung von Furnierschichtholz, bei dem ein Strang (12) von in mehreren Lagen aneinander anliegenden beleimten Furniertafeln auf einem Förderer (10) zu einer Presse (16) zugeführt wird und mit Hilfe mindestens zweier Manipulatoren (20, 22) weitere Furniertafeln an den Strang (12) angelegt werden, wobei jedem Manipulator (20, 22) ein Arbeitsbereich (A, B) für das Anlegen der Furniertafeln an den Strang zugeordnet ist und die Arbeitsbereiche der Manipulatoren der Reihe nach längs des Förderers (10) angeordnet sind, gekennzeichnet durch einen Betriebsmodus, in dem einer der Manipulatoren (20) dazu benutzt wird, eine Furniertafel (14b) zu einem Ablageort im Arbeitsbereich (B) des anderen Manipulators (22) zuzuführen.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LEGEN VON FURNIERTAFELN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Legen von Furniertafeln bei der Herstellung von Furnierschichtholz, bei dem ein Strang von in mehreren Lagen aneinander anliegenden beleimten Furniertafeln auf einem Förderer zu einer Presse zugeführt wird und mit Hilfe mindestens zweier Manipulatoren weitere Furniertafeln an den Strang angelegt werden, wobei jedem Manipulator ein Arbeitsbereich für das Anlegen der Furniertafeln an den Strang zugeordnet ist und die Arbeitsbereiche der Manipulatoren der Reihe nach längs des Förderers angeordnet sind.
Aus DE 10 2008 027 706 AI ist ein Verfahren dieser Art bekannt, bei dem die Furniertafeln zu einem endlosen Strang gelegt werden, der auf dem Förderer kontinuierlich oder taktweise zu einer Presse zugeführt wird, in der die Furniertafeln zu einem Furnierschichtholz-Strang gepresst werden. Durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer Manipulatoren wird eine hohe Transportgeschwindigkeit bzw. Taktrate des Förderers und damit eine hohe Produktivität erreicht. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, das sich durch eine geringere Störanfälligkeit auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Betriebsmodus, in dem einer der Manipulatoren dazu benutzt wird, eine Furniertafel zu einem Ablageort im Arbeitsbereich eines anderen Manipulators zuzuführen. Wenn aus irgendeinem Grund an einem der Manipulatoren eine Betriebsunterbrechung eintritt, so kann in dem erfindungsgemäßen Betriebsmodus einer der anderen Manipulatoren die Aufgabe dieses Manipulators übernehmen, so dass der Förderer und die Presse nicht angehalten zu werden brauchen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs .
In einer Ausführungsform erfolgt die Zufuhr der Furniertafel zu dem Ablageort im Ablagebereich des anderen Manipulators dadurch, dass der Manipulator, der die Furniertafel zuführt, über seinen regulären Arbeitsbereich hinaus in den Arbeitsbereich des anderen Manipulators gefahren wird und dort die Furniertafel unmittelbar an den Strang anlegt.
In einer anderen Ausführungsform ist es jedoch auch möglich, dass die zuzuführende Furniertafel in einer Art "Handshake" von dem einem Manipulator an den anderen übergeben wird. Diese Arbeitsweise setzt allerdings voraus, dass der Manipulator, bei dem die Betriebsunterbrechung auftritt, selbst noch funktionsfähig ist und die Betriebsunterbrechung nur dadurch zustande kommt, dass der Nachschub von Furniertafeln zu diesem Manipulator stockt.
Die Erfindung ermöglicht es insbesondere, den Ablageort, der in Förderrichtung des Stranges am weitesten stromabwärts gelegen ist, mit Vorrang zu bedienen, um sicherzustellen, dass die volle Anzahl von Furnierlagen im Strang erreicht wird, bevor der Strang in die Presse eintritt. Im Normalbetrieb wird die Anlage bevorzugt so gefahren, dass die Manipulatoren nicht an ihrer Kapazitätsgrenze arbeiten. Das heißt, dass die Geschwindigkeit oder der Takt des Förderers so eingestellt wird, dass für jeden Manipulator mehr Zeit zum Ablegen einer Furniertafel zur Verfügung steht, als für einen vollen Ablagezyklus mindestens benötigt wird. Nach einer Betriebsunterbrechung kann dann der Arbeitstakt der Manipulatoren vorübergehend erhöht werden, um den Rückstand wieder aufzuholen. Auf diese Weise wird trotz gelegentlicher Betriebsunterbrechungen an einzelnen Manipulatoren ein stabiler und ununterbrochener Produktionsablauf ermöglicht.
Durch die größere Toleranz gegenüber Betriebsunterbrechungen wird die Verfahrensführung insgesamt vereinfacht und darüber hinaus die Möglichkeit für neue Verfahrensvarianten geschaffen, die bisher nicht realisierbar waren.
Beispielsweise war es bisher üblich, die Furniertafeln auf ihre Qualität zu überprüfen und schadhafte Furniertafeln auszusondern, bevor die Furniertafeln zu den Manipulatoren zugeführt werden. Die Erfindung ermöglicht es nun, die ohnehin am Förderer vorhandenen Manipulatoren auch zum Aussortieren schadhafter Furniertafeln zu benutzen, da die für diesen Vorgang benötigte Zeit nicht zu einer Unterbrechung des Betriebsablaufes führt.
Umgekehrt ist es auch möglich, Furniertafeln von besonders hoher Qualität mit Hilfe der Manipulatoren vorübergehend auszusondern und in einer Zwischenablage bereitzuhalten, so dass sie für die unteren und oberen Decklagen des Furnierstranges verwendet werden können, damit das Furnierschichtholz eine einwandfreie äußere Oberfläche er- hält.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 eine Grundrissdarstellung einer erfindungsgemäßen Legevorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung aus Richtung der Pfeile III-III in
Fig. 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung während eines regulären Legevorgangs; und
Fig. 5 eine Seitenansicht des Teils der Vorrichtung während eines Legevorgangs in einem Betriebsmodus gemäß der Erfindung.
In Fig. 1 ist in der Draufsicht ein Förderer 10 gezeigt, der dazu dient, einen endlosen Strang 12 beleimter und in mehreren Lagen aufeinander und auf Stoß aneinander gelegter Furniertafeln 14 kontinuierlich oder taktweise zu einer Presse 16 zuzuführen, in der die Furnierlagen zu Furnierschichtholz verpresst werden. Der Förderer 10 ist von einem Gestell 18 überbaut, in dem zwei portalartig ausgebildete Manipulatoren 20, 22 an Laufschienen 24 in Längsrichtung des Förderers 10 verfahrbar sind. Jedem Manipulator ist eine Beschickungslinie 26 bzw. 28 zugeordnet, auf der die Furniertafeln 14 mit Hilfe eines nicht gezeigten Förderers oder Abstaplers zugeführt werden.
Jede Beschickungslinie 26, 28 weist einen Förderer 30 auf, auf den die Furniertafeln vom in Fig. 1 unteren Rand her zugeführt werden und auf dem sie zu einem jeweiligen Abholplatz 32 weitertransportiert werden, wo sie von dem betreffenden Manipulator 20 bzw. 22 übernommen werden. Der Abholplatz ist so ausgebildet, dass die Furniere stirn- und längsseitig mechanisch ausgerichtet werden. Im gezeigten Beispiel ist über jedem Förderer 30 eingangsseitig ein Fehlstellenscanner 34 und weiter stromabwärts eine be- wegliche Leimauftragvorrichtung 36 angeordnet. Die Förderer 30 und die Abholplätze 32 sowie ein Ablageregal 38 sind auf einem gemeinsamen Gestell 40 montiert und befinden sich annähernd auf gleicher Höhe mit dem Förderer 12. Im Ablageregal werden die Furniertafeln einzeln abgelegt, um ein Verkleben der Furniere miteinander zu vermeiden. Das Regal ist wie ein Schubladensystem aufgebaut, damit jeder Regalboden wahlfrei beschickt und entleert werden kann.
Die beiden Manipulatoren 20 und 22 weisen den gleichen Aufbau auf und haben jeweils eine Traverse 42, die sich quer über den Förderer 12 erstreckt und mit ihren entgegengesetzten Enden verfahrbar in den Laufschienen 24 gehalten ist. An der Traverse 42 ist jeweils ein Manipulatorkopf 44 zwischen einer über dem Förderer 10 gelegenen Position und einer über den Abholplätzen 32 gelegenen Position verfahrbar. Wie deutlicher in Fig. 2 zu erkennen ist, trägt jeder Manipulatorkopf 44 an der Unterseite eine Führungsschiene 46, die sich in Längsrichtung des Förderers 10 erstreckt und an der ein Läufer 48 verfahrbar ist. Ein Sauggreifer 50 ist drehbar und höhenverstellbar an dem Läufer 48 gehalten und weist Saugköpfe auf, mit denen eine Furniertafel 14 angehoben und gehalten und in einer gewünschten Position wieder abgesetzt werden kann.
Die Traversen 42 der beiden Manipulatoren 20 und 22 sind in einer gemeinsamen Führungsbahn 52 der Laufschienen 24 geführt.
Im Normalbetrieb arbeitet die Vorrichtung wie folgt.
Furniertafeln 14 werden auf den beiden parallelen Beschickungslinien 26, 28 zu den Förderern 30 zugeführt und sind dabei so orientiert, dass ihre Längsrichtung rechtwink- lig zur Transportrichtung des Förderers 10 verläuft. Mit den Fehlstellenscannern 34 werden die Furniertafeln optoelektronisch gescannt, und die Positionen und Formen der Fehlstellen relativ zu den Umrissen der Furniertafeln werden elektronisch gespeichert.
Mit den Leimauftragvorrichtungen 36 werden die Furniertafeln beleimt. Der Leim kann in Spuren oder als Film aufgetragen werden. Die Saugköpfe der Sauggreifer 50 greifen auf die beleimte Furnieroberfläche. Um das Ausfallen der Saugköpfe durch Leim und Schmutz zu verhindern, wird eine große Anzahl von Saugdüsen geringer Strömungsgeschwindigkeit eingesetzt. Beim Ablegen der Furniertafel wird durch eine Umschaltung von Vakuum auf Abblasen zusätzlich noch eine Reinigungsfunktion durchgeführt.
Eine Abdrückvorrichtung 52 (Fig. 4) an der Unterseite des Sauggreifers sorgt dafür, dass die Furniertafel beim Ablegen auf das Buch sich ohne Verzögerung vom Vakuum löst und ohne Verschlag abgelegt wird. Die Abdrückvorrichtung besteht aus mehreren Druckbügeln die unterhalb des Sauggreifers schwenkbar zwischen den Saugköpfen gehalten sind. Bei der Aufnahme einer Furniertafel wird der Sauggreifer abgesenkt, so dass das freie Ende des Druckbügels sich auf die Furniertafel legt und nach oben gegen mindestens eine Reihe von Saugköpfen geschwenkt wird. Das Vakuum wird eingeschaltet und der Druckbügel wird durch die Saugköpfe in der angehobenen Stellung gehalten, während andere Saugköpfe die Furniertafel ansaugen. Beim Absetzen der Furniertafel wird auf Abblasen umgeschaltet, so dass der Druckbügel auf die Furniertafel fällt und diese trotz Beleimung zuverlässig von den Saugdüsen löst. Durch die ausgeblasene Luft wird der Druckbügel dabei noch zusätzlich beschleunigt. Für die Steuerung des Druckbügels werden nur die Standardfunktionen "Ansaugen" und "Abblasen" des Sauggreifers benötigt. Ein weiterer Vorteil ist, dass beim Ansaugen und Transpor- tieren der Furniertafel das Gewicht der Druckbügel die Haltekraft der Saugköpfe nicht negativ beeinflusst.
Wenn eine beleimte Furniertafel den Abholplatz 32 erreicht hat, wird sie dort von dem zugehörigen Manipulator 20 oder 22 abgeholt. Der Sauggreifer 50 wird auf die Furnier- tafel 14 abgesenkt und mit der Furniertafel wieder angehoben und fährt dann längs der Traverse 42 in eine Position über dem Förderer 10. Der Sauggreifer 50 wird dabei um 90° um eine vertikale Achse gedreht, so dass die Längsrichtung der Furniertafel nunmehr parallel zur Transportrichtung des Förderers 10 ist. Der Manipulator wird dann an den Laufschienen 24 in eine Position gefahren, in der die vorauslaufende Kante der Furniertafel mit der nachlaufenden Kante einer zuvor in der gleichen Furnierlage geleg- ten Furniertafel des Stranges 12 bündig ist. In dieser Position wird die Furniertafel dann mit dem Sauggreifer 50 auf dem Förderer oder auf der bereits auf dem Förderer vorhandenen Furnierlage abgelegt. Die genauen Positionen der Bezugskanten der Furniertafeln wurden bereits auf dem Abholplatz erfasst und werden elektronisch anhand der Bewe- gungen des Förderers und der Manipulatoren verfolgt. Wenn der Strang 12 auf dem Förderer 10 kontinuierlich transportiert wird, können die Manipulatoren während des Legevorgangs synchron mit dem Förderer mitfahren.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, bewegt sich der Manipulator 20 während des Legeprozesses in Längsrichtung des Förderers 10 in einem Arbeitsbereich A, der mindestens die Abholposition, in der die Furniertafeln 12 vom Abholplatz 32 der Beschickungslinie 26 übernommen werden und den Ablageort einschließt, an dem die Furniertafel auf dem sich stetig weiterbewegenden Strang 12 abgelegt wird. Dieser Ablageort befindet sich um so weiter stromabwärts, je höher die Furnierlage ist, in der die Furniertafel abgelegt wird.
Entsprechend bewegt sich der Manipulator 22 in einem Arbeitsbereich B zwischen der Abholposition, in der er die Furniertafel vom Abholplatz 32 der Beschickungslinie 28 übernimmt, und dem jeweiligen Ablageort. Wie Fig. 4 zeigt, besteht die untere Hälfte der Furnierlagen des Stranges 12 aus sogenannten Halbbüchern, d.h. gestaffelt übereinander liegenden Furniertafeln, die mit dem Manipulator 20 gelegt werden. Entsprechend legt der Manipulator 22 Halbbücher, die die obere Hälfte der Furnierlagen bilden und um den Strang 12 zu komplettieren. Bei dem Manipulator 22 in Fig. 4 befindet sich der Druckbügel der Abdrückvorrichtung 52 gerade in der abgesenkten Position, um eine Furniertafel abzulegen. Die mit dem Manipulator 20 gelegten Furniertafeln 14 sind in Fig. 4 schraffiert dargestellt.
Bei einer Funktionsunterbrechung kann der Legevorgang etwas in Verzug geraten. Dieser Verzug lässt sich jedoch dadurch aufholen, dass danach der Takt, in dem die Mani- pulatoren 20 und 22 die Furniertafeln ablegen, etwas beschleunigt wird. Es muss aller- dings sichergestellt werden, dass der Strang 12 an dem am weitesten stromabwärts (am nächsten an der Presse 16) gelegenen Ablageort bis zur obersten Lage komplettiert ist, bevor der Strang in die Presse eintritt. Das lässt sich dadurch erreichen, dass vorübergehend in einen speziellen Betriebsmodus umgeschaltet wird, in dem die Arbeit des für den letzten Ablageort zuständigen Manipulators 22 durch den Manipulator 20 unterstützt wird.
Dieser Betriebsmodus ist in Fig. 5 dargestellt. Der Manipulator 22 hat gerade eine Furniertafel 14a am stromabwärtigen Ende des Stranges 12 abgelegt, und sein Sauggreifer 50, in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnet, befindet sich in einer Position über dem Abholplatz 32 der Beschickungslinie 28. Unterdessen legt der Manipulator 20 eine weitere Furniertafel 14b (schraffiert), die er von der Beschickungslinie 26 abgeholt hat, in der gleichen Ablageposition (abgesehen von dem geringen Versatz der Stoßstellen) auf der Furniertafel 14a ab. Erforderlichenfalls können diese Vorgänge mehrmals wiederholt werden, so dass die Furniertafeln abwechselnd mit den beiden Manipulatoren 20 und 22 gelegt werden. Auf diese Weise kann der Strang 12 noch rechtzeitig vor Erreichen der Presse komplettiert werden.
Die Traverse 42 und der Manipulatorkopf 44 des Manipulators 20 haben sich in Fig. 5 in den Arbeitsbereich B des Manipulators 22 hinein bewegt. Da jedoch die Traversen beider Manipulatoren in der gemeinsamen Führungsbahn 52 geführt sind, kann der Manipulator 20 den Manipulator 22 nicht überholen. Dies gilt indessen nicht für die Sauggreifer 50 der beiden Manipulatoren, da diese mit den Läufern 48 verschiebbar an den Führungsschienen 46 gehalten sind. In Fig. 5 ist der Läufer 48 des Manipulators 22 nach rechts (stromaufwärts) verschoben worden, so dass der zugehörige Sauggreifer 50 in einer Position über dem Abholplatz 32 der Beschickungslinie 28 gehalten werden kann, obgleich der Manipulatorkopf dieses Manipulators eine weiter stromabwärts gelegene Position einnimmt. Bei dem Manipulator 20 ist dagegen der Läufer 48 mit dem Sauggreifer 50 nach links (stromabwärts) verschoben worden, so dass der Ablageort für die Furniertafel 14b erreicht wird. . C) _
Bei dieser Arbeitsweise verzögert sich vorübergehend der Aufbau des unteren Halbbuches am stromaufwärtigen Ende des Stranges 12, da der Manipulator 20 mit anderen Aufgaben beschäftigt ist. Diese Verzögerung kann jedoch wieder aufgeholt werden, sobald der Strang am stromabwärtigen Ende komplettiert ist.
Der in Fig. 5 gezeigte Betriebsmodus lässt sich auch in anderen Situationen einsetzen, beispielsweise dann, wenn der Nachschub an Furniertafeln auf der stromabwärtigen Beschickungslinie 28 vorübergehend ins Stocken geraten ist und deshalb der Manipulator 22 seinen Betrieb nicht fortsetzen konnte. Umgekehrt ist es, falls es zu einer Betriebsunterbrechung bei dem stromaufwärtigen Manipulator 20 kommt, auch möglich, dass der Manipulator 22 Aufgaben übernimmt, die eigentlich für den Manipulator 20 vorgesehen wären.
Die zusätzliche Flexibilität, die durch das erfindungsgemäße Verfahren erreicht wird, lässt sich in vielfältiger Weise nutzen. Wenn sich beispielsweise beim Durchgang einer frisch zugeführten Furniertafel durch den Fehlstellenscanner 34 zeigt, dass diese Tafel zu stark beschädigt ist, so kann das Beieimen dieser Furniertafel unterbleiben und einer der Manipulatoren 20, 22 kann dazu genutzt werden, diese Furniertafel vom Abholplatz 32 in das Ablageregal 38 zu überführen, von wo die beschädigte Tafel dann manuell entfernt werden kann, während der Betrieb der Vorrichtung mit frisch zugeführten Furniertafeln fortgesetzt wird.
Andererseits kann das Ablageregal 38 auch dazu genutzt werden, besonders hochwerti- ge, fehlstellenfreie Furniertafeln bereit zu halten, die sich für die oberen und unteren Decklagen des Stranges 12 eignen. Wenn mit dem Legen eines neuen Buches am stromaufwärtigen Ende des Stranges 12 begonnen wird, so holt der Manipulator 20 eine fehlstellenfreie Furniertafel vom Ablageregal 38 ab und legt sie auf den Förderer 10 auf. Wenn mit dem Manipulator 22 die oberste Lage eines Buches gelegt wird, so kann der Manipulator dazu ebenfalls eine fehlstellenfreie Furniertafel vom Ablageregal 38 holen. Wenn während der Zufuhr neuer Furniertafeln auf den Beschickungslinien 26, 28 erkannt wird, dass eine dieser Tafeln fehlstellenfrei ist und sich daher für eine Decklage eignet, so ist es auch möglich, diese Tafel mit einem der Manipulatoren 20, 22 auf der Zwischenablage 38 abzulegen, bis sie dann für eine Decklage verwendet werden kann.
Es sollte möglichst auch verhindert werden, dass zwei Furniertafeln, deren Fehlstellen einander im Strang überlappen, unmittelbar aufeinander gelegt werden. Auch in diesem Fall erlaubt es die Flexibilität des hier vorgeschlagenen Verfahrens, eine dieser beiden Furniertafeln zunächst in dem Ablageregal 38 abzulegen, um sie dann später an anderer Stelle in den Strang einzufügen.
Die hier beschriebene Vorrichtung und das mit ihr ausgeführte Verfahren können auf vielfältige Weise abgewandelt werden.
Die Manipulatoren 20, 22 können auch unabhängig von einander in getrennten Führungsbahren verfahrbar sein, so dass sie ihre Positionen längs des Förderers 10 vollständig tauschen können. Wahlweise können die Furniertafeln auf den Beschickungslinien 26, 28 schon in der Orientierung zugeführt werden, die sie auf dem Förderer 10 haben.
Es können auch Furniertafeln mit unterschiedlichen Abmessungen in beliebigen Anordnungen miteinander kombiniert werden.
In einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung können auch drei oder mehr parallele Beschickungslinien vorgesehen sein. Die zugehörigen Manipulatoren sollten dann jeweils so beschaffen sein, dass sie auch die Arbeitsbereiche des oder der jeweils benachbarten Manipulatoren bedienen können. Es ist auch möglich, eine zusätzliche Be- schickungslinie vorzusehen, die speziell zum Zuführen von fehlstellenfreien Furnierta- fein für die Decklagen dient. Für diese Beschickungslinie braucht dann kein besonderer Manipulator vorhanden zu sein, sondern die Manipulatoren der übrigen Beschickungslinien werden dazu benutzt, die fehlstellenfreien Tafeln bei Bedarf von dieser zusätzlichen Beschickungslinie abzuholen.
Während bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Furniertafeln bereits in den Beschickungslinien 26, 28 beleimt werden, bevor sie auf den Förderer 10 umgesetzt werden, ist es in einer anderen Ausführungsform auch möglich, die Furniertafeln erst auf dem Förderer 10 zu beleimen, wobei dann ein oder mehrere Beleimungsvorrichtun- gen unabhängig von den Manipulatoren über dem Förderer 10 verfahrbar sind.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Legen von Furniertafeln (14) bei der Herstellung von Furnierschichtholz, bei dem ein Strang (12) von in mehreren Lagen aneinander anliegenden beleimten Furniertafeln (14) auf einem Förderer (10) zu einer Presse (16) zugeführt wird und mit Hilfe mindestens zweier Manipulatoren (20, 22) weitere Furniertafeln an den Strang (12) angelegt werden, wobei jedem Manipulator (20, 22) ein Arbeitsbereich (A, B) für das Anlegen der Furniertafeln an den Strang zugeordnet ist und die Arbeitsbereiche der Manipulatoren der Reihe nach längs des Förderers (10) angeordnet sind, gekennzeichnet durch einen Betriebsmodus, in dem einer der Manipulatoren (20) dazu benutzt wird, eine Furniertafel (14b) zu einem Ablageort im Arbeitsbereich (B) des anderen Manipulators (22) zuzuführen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die von dem einen Manipulator (20) zugeführte Furniertafel (14b) von diesem Manipulator (20) im Arbeitsbereich (B) des anderen Manipulators (22) an den Strang (12) angelegt wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem, wenn eine Betriebsunterbrechung an einem der Manipulatoren (22) eintritt, ein anderer Manipulator (20) vorübergehend die Aufgaben dieses einen Manipulators (22) übernimmt.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein Ablageort, der in Längsrichtung des Stranges (12) der Presse (16) am nächsten liegt, mit Hilfe der mindestens zwei Manipulatoren (20, 22) bevorzugt bedient wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Transportgeschwindigkeit oder der Takt des Förderers (10) so an die Zykluszeit angepasst ist, die ein einzelner Manipulator (20, 22) zum Legen einer einzelnen Furniertafel (14) mindestens benötigt, dass die zum Legen einer einzelnen Furniertafel zur Verfügung stehende Zeit größer ist als die Zykluszeit.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Förderer (10) zum Zuführen eines Stranges (12) von Furniertafeln zu einer Presse (16), und mit mehreren Manipulatoren (20, 22) zum Auflegen der Furniertafeln (14) auf den Förderer (10), wobei jedem Manipulator ein Arbeitsbereich (A, B) zugeordnet ist, innerhalb dessen die Furniertafeln an den Strang angelegt werden, und die Arbeitsbereiche der Reihe nach längs des Förderers angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Manipulatoren (20) dazu eingerichtet ist, eine Furniertafel (14b) in den Arbeitsbereich (B) eines anderen Manipulators (22) zu transportieren.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der jeder Manipulator (20, 22) eine quer zu dem Förderer (10) verlaufende Traverse (42) aufweist, an der ein Manipulatorkopf (44) verfahrbar ist, der einen relativ zu dem Manipulatorkopf (44) in Längsrichtung des Förderers beweglichen Sauggreifer (50) trägt, wobei die Traversen (42) längs des Förderers in einer gemeinsamen Führungsbahn (52) geführt sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Manipulatoren (20, 22) unabhängig voneinander längs des Förderers (10) verfahrbar sind.
9. Vorrichtung zum Legen von Furniertafeln (14), insbesondere nach einem der Ansprüche 6 bis 8, mit einem Sauggreifer (50) zum Ansaugen der Furniertafeln, dadurch gekennzeichnet dass der Sauggreifer (50) eine Abdrückvorrichtung (52) zum Abdrücken der Furniertafeln von den Saugköpfen des Sauggreifers aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Abdrückvorrichtung (52) einen schwenkbaren Druckbügel aufweist, der beim Aufnehmen einer Furniertafel durch diese Furniertafel in eine Position hochschwenkbar ist, in der er von Saugköpfen des Sauggreifers angesaugt und gehalten wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der der Sauggreifer zwischen den Funktionen "Ansaugen von Luft" und "Ausblasen von Luft" umschaltbar ist.
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