EP3395965A1 - Hot forming line for producing thermoformed and press-hardened sheet steel products and method for operating the same - Google Patents

Hot forming line for producing thermoformed and press-hardened sheet steel products and method for operating the same Download PDF

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EP3395965A1
EP3395965A1 EP18168502.5A EP18168502A EP3395965A1 EP 3395965 A1 EP3395965 A1 EP 3395965A1 EP 18168502 A EP18168502 A EP 18168502A EP 3395965 A1 EP3395965 A1 EP 3395965A1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warmformlinie (1) sowie ein Verfahren zum Betreiben der Warmformlinie (1) mit einer Temperierstation (2) und einem Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3). Erfindungsgemäß ist ein Linearfördersystem (4) vorgesehen, um die Blechplatine (11) bzw. die umgeformten Stahlblechprodukte (13) durch die Warmformlinie (1) zu befördern.
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The present invention relates to a hot forming line (1) and a method for operating the hot forming line (1) with a tempering station (2) and a hot forming and press hardening tool (3). According to the invention, a linear conveyor system (4) is provided to convey the sheet metal blank (11) or the formed sheet steel products (13) through the hot forming line (1).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warmformlinie zur Herstellung warmumgeformter und pressgehärteter Stahlblechprodukte gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a hot forming line for the production of hot-formed and press-hardened sheet steel products according to the features in the preamble of claim 1.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Warmformlinie gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 11.The present invention further relates to a method for operating a thermoforming line according to the features in the preamble of claim 11.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Stahlblechprodukte mittels Warmumformen und Presshärten herzustellen. Hierzu wird eine Blechplatine aus einer härtbaren Stahllegierung auf zumindest bereichsweise eine Temperatur über der Austenitisierungstemperatur erwärmt. Im Anschluss an die Erwärmung wird die Blechplatine in diesem warmen Zustand in ein Warmumformwerkzeug eingelegt und warmumgeformt. Nach Beendigung des Warmumformprozesses wird das umgeformte Bauteil in dem Warmumformwerkzeug derart rasch abgekühlt, das eine Härtung des Werkstoffgefüges einsetzt. Dies wird als Presshärtevorgang bezeichnet.From the prior art it is known to produce steel sheet products by means of hot forming and press hardening. For this purpose, a metal sheet of a hardenable steel alloy is heated to at least a portion of a temperature above the Austenitisierungstemperatur. After heating, the sheet metal blank is placed in this warm state in a hot forming tool and hot formed. After completion of the hot forming process, the formed component is rapidly cooled in the hot forming tool, which uses a hardening of the material structure. This is called a press hardening process.
  • Zur Durchführung eines solchen Produktionsvorganges wird folglich eine Erwärmungsstation, auch als Temperierstation bezeichnet, benötigt sowie ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug. Zwischen den einzelnen Stationen bzw. Werkzeugen werden Manipulatoren, zumeist in Form von Industrierobotern eingesetzt, um die Platine bzw. Bauteile von einer Station zur nächsten zu transferieren.To carry out such a production process, a heating station, also referred to as a tempering station, is therefore required, as well as a hot-forming and press-hardening tool. Manipulators, usually in the form of industrial robots, are used between the individual stations or tools in order to transfer the board or components from one station to the next.
  • Eine solche Warmformlinie ist beispielsweise aus der DE 10 2009 014 670 B4 bekannt.Such a thermoforming line is for example from the DE 10 2009 014 670 B4 known.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Warmformlinie bereitzustellen sowie ein Verfahren zu deren Betreiben, bei dem die Transportzeit zwischen den verschiedenen Stationen sowie der konstruktive Aufwand zum Transport optimiert sind.The object of the present invention is to provide a hot forming line and a method for its operation, in which the transport time between the various stations and the design effort for transport are optimized.
  • Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Warmformlinie gemäß den Merkmalen im Patentanspruch 1 gelöst.The aforementioned object is achieved according to the invention with a thermoforming line according to the features in claim 1.
  • Der verfahrenstechnische Teil der Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen im Patentanspruch 11 gelöst.The procedural part of the object is achieved with the features in claim 11.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.
  • Die Warmformlinie zur Herstellung warmumgeformter und pressgehärteter Stahlblechprodukte weist mindestens eine Temperierstation zur Erwärmung mindestens einer Blechplatine sowie mindestens ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug zum Umformen und Härten der erwärmten Blechplatine zu einem Stahlblechprodukt auf. Sie zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass entlang der Warmformlinie ein Linearfördersystem vorgesehen ist, welches aus zwei parallel gegenüberliegenden Schienen ausgebildet ist, wobei die Schienen selbst translatorisch verlagerbar sind und an den Schienen Greifelemente, nachfolgend auch Greifer genannt, angeordnet sind, wobei die Greifelemente in Axialrichtung der Schienen verlagerbar sind und die Greifelemente orthogonal zu oder mit den Schienen anhebbar bzw. absenkbar sind. Es können auch zwei Schienen pro Seite angeordnet sein. Dabei kann die Verlagerung der Greifelemente in Axialrichtung der Schienen entweder durch ein Verlagern der Schienen in Axialrichtung erfolgen oder aber durch eine Relativbewegung der Greifelemente zu den Schienen. Das Linearfördersystem ist somit zumindest über eine Teillänge der Warmformlinie vorgesehen, so dass von Temperierstation bis zum Warmformwerkzeug bzw. Presshärtewerkzeug Platinen transportiert werden können. Bevorzugt ist das Linearfördersystem entlang der gesamten Warmformlinie vorgesehen.The hot forming line for producing thermoformed and press-hardened sheet steel products has at least one tempering station for heating at least one sheet metal blank as well as at least one hot forming and press hardening tool for forming and hardening the heated sheet metal blank to a steel sheet product. It is characterized according to the invention in that along the thermoforming line a linear conveyor system is provided, which is formed of two parallel opposite rails, the rails themselves are translationally displaceable and on the rails gripping elements, below Also called gripper, are arranged, wherein the gripping elements in the axial direction of the rails are displaced and the gripping elements are orthogonal to or with the rails can be raised or lowered. It can also be arranged two rails per page. In this case, the displacement of the gripping elements in the axial direction of the rails can be done either by displacing the rails in the axial direction or by a relative movement of the gripping elements to the rails. The linear conveyor system is thus provided at least over a partial length of the hot forming line so that sinkers can be transported from the tempering station to the thermoforming tool or press hardening tool. Preferably, the linear conveyor system is provided along the entire hot forming line.
  • Das Linearfördersystem ist somit entlang der gesamten Warmformlinie vorgesehen. Mithin wird eine Blechplatine von einem Platinenstapel oder eine von einer Beschnitteinrichtung bereitgestellte Platine aufgenommen und durch die Warmformlinie transportiert und das fertige Stahlblechprodukt an einem Ablageort abgelegt. Es kann somit zwischen den einzelnen Stationen auf gesonderte Manipulatoren, insbesondere Industrieroboter verzichtet werden. Erfindungsgemäß können dadurch die einzelnen Stationen der Warmformlinie örtlich näher aneinander gerückt werden oder aber unmittelbar benachbart aneinander angrenzen. Der benötigte Platz in einer Produktionshalle zum Aufstellen einer solchen Warmformlinie verringert sich dadurch.The linear conveyor system is thus provided along the entire hot forming line. Consequently, a sheet metal blank is picked up by a blank stack or a blank provided by a blanking device and transported through the hot forming line and deposited the finished sheet steel product at a storage location. It is thus possible to dispense with separate manipulators, in particular industrial robots, between the individual stations. According to the invention, the individual stations of the thermoforming line can thereby be locally moved closer to one another or adjoin one another immediately adjacent to one another. The space required in a production hall for setting up such a hot forming line is thereby reduced.
  • Insbesondere kann weiterhin das Linearfördersystem mit mehreren Greifelementen synchron, insbesondere in der Taktzeit der Warmformlinie betrieben werden. Hierdurch ist es möglich die Taktzeiten der gesamten Warmformlinie zu optimieren, insbesondere zu verkürzen, und die Transferzeiten zu verringern. Die benötigte Energie zum Betreiben des Linearfördersystems aber auch z. B. zum Aufwärmen der Platine und/oder Warmhalten der Platine kann verringert werden. Die Taktzeit beträgt bevorzugt kleiner gleich 10s. Die Taktzeit für das Temperieren kann bevorzugt kleiner gleich 6s, insbesondere kleiner gleich 4s betragen. Die Taktzeit für das Warmumformen und Presshärten beträgt bevorzugt kleiner gleich 6s, insbesondere zwischen 4s und 6s.In particular, furthermore, the linear conveyor system can be operated synchronously with a plurality of gripping elements, in particular in the cycle time of the hot forming line. This makes it possible to optimize the cycle times of the entire hot forming line, in particular to shorten, and to reduce the transfer times. The energy required to operate the linear conveyor system but also z. B. to warm up the board and / or keeping the board warm can be reduced. The cycle time is preferably less than or equal to 10 seconds. The cycle time for the tempering can preferably be less than or equal to 6 s, in particular less than or equal to 4 s. The cycle time for the hot forming and press hardening is preferably less than or equal to 6 s, in particular between 4 s and 6 s.
  • Insbesondere eignet sich das erfindungsgemäße Linearfördersystem für eine mehrfach fallende Warmformlinie, insbesondere zweifache oder vierfach bzw. gar fünffach fallende Warmformlinie. Dies bedeutet im Sinne der Erfindung, dass zwei Blechplatinen parallel aufgenommen werden und in die Temperierstation eingelegt werden. Im Anschluss daran werden die zwei in der Temperierstation zumindest abschnittsweise erwärmten Blechplatinen wiederum parallel aufgenommen, und in ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug eingelegt. Das Warmumform- und Presshärtewerkzeug weist zwei formgebende Hohlräume auf, so dass die zwei zumindest teilweise erwärmten Blechplatinen zusammen parallel warmumgeformt und auch parallel pressgehärtet werden. Die dadurch hergestellten zwei Stahlblechprodukte werden dann parallel aufgenommen und auf einem Ablagenstapel abgelegt.In particular, the linear conveying system according to the invention is suitable for a multiple falling hot forming line, in particular two times or four times or even five times falling hot forming line. This means, in the context of the invention, that two sheet metal blanks are picked up in parallel and inserted into the tempering station. Following this, the two sheet-metal blanks heated at least in sections in the tempering station are in turn received in parallel, and placed in a hot-forming and press-hardening tool. The hot forming and press hardening tool has two shaping cavities, so that the two at least partially heated sheet metal blanks are hot worked together in parallel and also press hardened in parallel. The two steel sheet products produced thereby are then picked up in parallel and placed on a stack of stacks.
  • Insbesondere werden gehärtete Stahlblechprodukte für den Kraftfahrzeugbau, beispielsweise Kraftfahrzeugstrukturbauteile oder Kraftfahrzeugkarosseriebauteile hergestellt.In particular, hardened steel sheet products are produced for the automotive industry, for example motor vehicle structural components or motor vehicle body components.
  • Das Linearfördersystem zeichnet sich besonders bevorzugt weiterhin dadurch aus, dass zum Ergreifen einer Blechplatine Aktivgreifer vorgesehen sind. Die Aktivgreifer führen eine Klemmbewegung aus. Insbesondere sind diese beispielsweise als Scherengreifer vorgesehen. Insbesondere sind die Aktivgreifer als Platinengreifer und Temperiergreifer ausgebildet, ganz besonders bevorzugt mindestens als Greiferpaar an den zwei parallel gegenüberliegenden Schienen, wobei jeweils ein Greifer des Greiferpaares an einer der zwei parallel gegenüberliegenden Schienen angeordnet ist. Somit kann bei einer Platine, welche im angehobenen Zustand aufgrund der Erdanziehung durchhängt mit der Klemmbewegung des Aktivgreifers ein sicherer Transport ermöglicht werden.The linear conveyor system is particularly preferably further characterized in that active grippers are provided for gripping a metal sheet. The active grippers perform a clamping movement. In particular, these are provided, for example, as a scissor gripper. In particular, the active grippers are designed as platinum grippers and tempering grippers, very particularly preferably at least as gripper pairs on the two rails lying parallel to one another, one gripper each of the gripper pair being arranged on one of the two rails lying parallel to one another. Thus, in a circuit board, which sags in the raised state due to gravity with the clamping movement of the active gripper safe transport are possible.
  • Zum Ergreifen eines fertigen Stahlblechproduktes sind bevorzugt Passivgreifer vorgesehen. Passivgreifer ergreifen das Stahlblechprodukt insbesondere auf die Vertikalrichtung bezogen von unten und heben dieses an. Aufgrund der Schwerkrafteinwirkung bleibt das Stahlblechprodukt auf dem Passivgreifer liegen. Insbesondere sind die Passivgreifer als Produktgreifer ausgebildet. Das Stahlblechprodukt hat dabei ein höheres Widerstandsmoment gegen Durchbiegung, wobei ein Passivgreifer konstruktiv weniger aufwendig ist, gegenüber einem Aktivgreifer und somit auch weniger fehleranfällig. Die Greifelemente, insbesondere jedoch die Passivgreifer sind zum Ergreifen unterhalb des Bauteils angeordnet.For gripping a finished sheet steel product passive grippers are preferably provided. Passive grippers grab the sheet steel product in particular in the vertical direction from below and lift it. Due to the effect of gravity, the steel sheet product remains on the passive gripper. In particular, the passive grippers are designed as product grippers. The sheet steel product has a higher resistance to deflection, wherein a passive gripper is structurally less expensive compared to an active gripper and thus less error prone. The gripping elements, but especially the passive grippers are arranged to grip underneath the component.
  • Die zuvor beschriebenen Greifelemente sind an den Schienen angeordnet. Je nach Ausgestaltungsvariante der Schienen selber bedeutet dies, dass diese von außen über die Schienen gleiten oder aber auch innerhalb der Schienen angeordnet sind. Insbesondere sind die Greifelemente derart mit den Schienen gekoppelt, dass sie zum einen in Axialrichtung der Schienen eine Bewegung ausführen können, jedoch gleichzeitig linear geführt sind.The above-described gripping elements are arranged on the rails. Depending on the design variant of the rails themselves, this means that they slide from outside over the rails or else are arranged inside the rails. In particular, the gripping elements are coupled to the rails in such a way that, on the one hand, they can move in the axial direction of the rails, but at the same time are linearly guided.
  • Die Schienen können selber beispielsweise als Strangpressprofil hergestellt sein. Die Greifelemente können gelagert, beispielsweise kugelgelagert oder rollengelagert in oder an den Schienen gelagert sein. Sie können jedoch auch mit einer Gleitlagerung mit den Schienen gekoppelt sein. Bevorzugt sind alle Greifelemente in Axialrichtung der Schienen über einen Synchronantrieb verlagerbar.The rails can themselves be made, for example, as an extruded profile. The gripping elements can be stored, for example, ball-bearing or roller bearings stored in or on the rails. However, they can also be coupled with a sliding bearing with the rails. Preferably, all the gripping elements are displaceable in the axial direction of the rails via a synchronous drive.
  • Somit kann die Bewegung der Greifelemente in Axialrichtung synchron und mithin im gleichen Takt durchgeführt werden. Der Synchronantrieb kann dabei beispielsweise einen Zahnstangenantrieb oder aber auch ein Riemenantrieb sein.Thus, the movement of the gripping elements in the axial direction can be performed synchronously and thus in the same cycle. The synchronous drive can be, for example, a rack drive or even a belt drive.
  • Alternativ können die Greifelemente auch bezogen auf die Axialrichtung der Schienen mit diesen lagefixiert sein. Dies bedeutet eine Bewegung der Schienen in deren Axialrichtung führt auch dazu, dass die Greifelemente in Axialrichtung bewegt werden. Die Schienen werden dann ebenfalls über einen Synchronantrieb in deren Längsrichtung bewegt.Alternatively, the gripping elements can also be fixed in position with respect to the axial direction of the rails with these. This means a movement of the rails in the axial direction also causes the gripping elements to be moved in the axial direction. The rails are then also moved via a synchronous drive in the longitudinal direction.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsvariante findet die Hauptbewegung der Greifelemente zum Transport durch eine Bewegung der Schienen in deren Längsrichtung statt. Dazu ist es möglich, dass zumindest zwei Greiferpaare, mithin zwei an einer Schiene in Längsrichtung beabstandete Greifer in ihrem Relativabstand in Längsrichtung der Schienen zueinander veränderbar sind. Mithin führen die Greifer eine Relativbewegung in Längsrichtung der Schienen aus, so dass beispielsweise ein voneinander verschiedener Abstand zweier von einer Temperierstation aufgenommener Platinen zum Ablegen in einem Umformwerkzeug eingestellt werden kann. Die Haupttransportbewegung wird jedoch durch die Bewegung der Schienen in Längsrichtung durchgeführt.In a further preferred embodiment variant, the main movement of the gripping elements for transport takes place by a movement of the rails in their longitudinal direction. For this purpose, it is possible for at least two gripper pairs, ie two grippers spaced in a longitudinal direction on a rail, to be mutually variable in their relative spacing in the longitudinal direction of the rails. Consequently, the grippers perform a relative movement in the longitudinal direction of the rails, so that, for example, a mutually different distance between two recorded by a temperature control boards for storing in a forming tool can be adjusted. However, the main transport movement is performed by the movement of the rails in the longitudinal direction.
  • Die Greifelemente sind jedoch weiterhin bevorzugt auf die Vertikalrichtung bezogen relativ zu den Schienen verlagerbar. Auch hier ist es möglich über einen elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder auch einen Riemenantrieb, mithin einen mechanischen Antrieb die Greifelemente relativ zu den Schienen auf die Vertikalrichtung bezogen anzuheben oder abzusenken. Auch bevorzugt ist es hier auch wiederum möglich, dass die Greifelemente bezogen auf die Vertikalrichtung ebenfalls lagefixiert an den Schienen angeordnet sind. Eine Anhebebewegung von Platinen bzw. Stahlblechprodukten erfolgt somit durch ein Anheben der gesamten Schienen in Vertikalrichtung.However, the gripping elements are still preferably relative to the vertical direction relative to the rails displaced. Again, it is possible via an electric, hydraulic, pneumatic or even a belt drive, thus lifting a mechanical drive, the gripping elements relative to the rails relative to the vertical direction or lower. Also preferably, it is again possible here that the gripping elements are also arranged fixed in position with respect to the vertical direction on the rails. A lifting movement of blanks or sheet steel products is thus carried out by lifting the entire rails in the vertical direction.
  • Weiterhin bevorzugt sind die Schienen orthogonal zu ihrer Axialrichtung und bezogen auf die Warmformlinie nach außen verlagerbar. Ebenfalls kann dies über einen Synchronantrieb erfolgen, so dass beide Schienen gleichzeitig jeweils nach außen bewegt werden, mithin eine entgegengesetzte Bewegung durchführen. Die eingelegten Blechplatinen und die in das Warmumform- und Presshärtewerkzeug eingelegten erwärmten Blechplatinen können dann in der jeweiligen Station bearbeitet werden, bevorzugt in einem Takt. Ist die Bearbeitung, mithin der Takt beendet, wird die Temperierstation und das Warmumform- und Presshärtewerkzeug geöffnet und die Schienen werden nach innen verlagert und führen eine aufeinander zu gerichtete Bewegung durch. Mit den Greifelementen können dann Blechplatinen bzw. Stahlblechprodukte aufgenommen werden. Im Anschluss daran führen die Greifelemente die Bewegung in Axialrichtung der Schienen durch.Further preferably, the rails are orthogonal to their axial direction and relative to the hot forming line displaced outwards. This can also be done via a synchronous drive, so that both rails are simultaneously moved outward, thus perform an opposite movement. The inserted sheet metal blanks and the heated sheet metal blanks placed in the hot forming and press hardening tool can then be processed in the respective station, preferably in one cycle. When the processing, thus the cycle has ended, the tempering station and the hot forming and press-hardening tool are opened and the rails are displaced inwards and execute an aligned movement. Sheet metal blanks or steel sheet products can then be picked up with the gripping elements. Subsequently, the gripping elements perform the movement in the axial direction of the rails.
  • Ein translatorischer Verfahrweg der Schienen beträgt in horizontaler Ebene orthogonal zur Längsrichtung dabei bevorzugt nur zwischen 5 mm und 250 mm, bevorzugt 10 mm bis 50 mm von einer Ruheposition bis zu einer Greifposition. Durch die besonders kurze Zeit aufgrund des geringen Verfahrwegs der Schienen selber wird wiederum die Zeit die zum Fördern benötigt wird, gegenüber einem Industrieroboter deutlich verkürzt. Die Zykluszeiten zwischen den Pressentakten können dadurch verringert werden und die benötigte Energie zum Ausfahren der Bewegung kann ebenfalls verringert werden.A translational travel of the rails in a horizontal plane orthogonal to the longitudinal direction is preferably only between 5 mm and 250 mm, preferably 10 mm to 50 mm from a rest position to a gripping position. Due to the very short time due to the small travel path of the rails themselves turn the time required for conveying, compared to an industrial robot significantly shortened. The cycle times between the press cycles can thereby be reduced and the energy required to extend the movement can also be reduced.
  • Weiterhin besonders bevorzugt sind die Temperierstation und das Pressengestell mit Warmumform- und Presshärtewerkzeugen nah aneinander angeordnet. Dies bedeutet im Rahmen der Erfindung, dass der Abstand zwischen Pressengestell und Temperierstation weniger als 2 m, bevorzugt weniger als 1 m, insbesondere weniger als 50 cm beträgt. Besonders bevorzugt sind diese jedoch unmittelbar aneinander angrenzend ausgebildet. Dies bedeutet, dass der Abstand wenige Zentimeter oder aber direkt nebeneinander ausgebildet ist. Mithin beträgt der Abstand weniger als 10 cm, insbesondere weniger als 5 cm verbleiben, so dass das Warmumform- und Presshärtewerkzeug von der Temperierstation entkoppelt ist. Die Entkoppelung betrifft insbesondere Schwingungen sowie Temperaturleitungen und kinematische Bewegungsabläufe. Insbesondere kann mit dem erfindungsgemäßen Linearfördersystem in Längsrichtung der Schienen, mithin in Horizontalrichtung der Gesamtverlagerungsweg von Aufnahme der Platine bis hin zur Ablage des hergestellten Bauteils eine Gesamtlänge von weniger als 15 m, insbesondere weniger als 10 m realisiert werden. Somit werden ca. 2 m für die Temperierstation, 2,2 m für das Pressengestell des Warmumform- und Presshärtewerkzeugs, jeweils 1 m für einen Einlauf und Auslauf sowie der restliche verbleibende Platz in Längsrichtung für den Aufnahmebehälter zur Temperierung und Umformung bereitgestellten Platinen sowie ein Ablagenbehälter zur Ablage fertig hergestellter Bauteile verwendet. Diese Angaben beziehen sich jeweils auf zweifach fallende Ausführung von Temperierstation und Warmformwerkzeug. Bevorzugt sind Temperierstation und Warmumform- und Presshärtewerkzeug auf separaten Maschinenfundamenten angeordnet. Als Vorteil ergibt sich, dass sowohl für die Temperierstation, als auch für das Warmumform- und Presshärtewerkzeug kleinere Standardpressen verwendet werden können. Beispielsweise kann für das Warmumform- und Presshärtewerkzeug eine Presse mit einer Presskraft vom 1500 bis 2500 t, insbesondere 1800 bis 2200 t und bevorzugt 2000 t verwendet werden. Für die Temperierstation kann eine Presse mit einer Presskraft von 20 bis 100 t, insbesondere 30 bis 70 t, bevorzugt 50 t verwendet werden.With particular preference the tempering station and the press frame with hot-forming and press-hardening tools are arranged close to one another. This means in the context of the invention that the distance between press frame and tempering is less than 2 m, preferably less than 1 m, in particular less than 50 cm. However, these are particularly preferably formed directly adjacent to each other. This means that the distance is a few centimeters or directly next to each other. Thus, the distance is less than 10 cm, in particular less than 5 cm remain so that the hot forming and press hardening tool is decoupled from the tempering. The decoupling relates in particular to vibrations and temperature lines and kinematic motion sequences. In particular, can be realized with the linear conveyor system according to the invention in the longitudinal direction of the rails, thus in the horizontal direction of Gesamtverlagerungsweg of recording the board to the filing of the manufactured component, a total length of less than 15 m, in particular less than 10 m. Thus, about 2 m for the tempering, 2.2 m for the press frame of the hot forming and press hardening tool, each 1 m for an inlet and outlet and the remaining remaining space in the longitudinal direction of the receptacle for temperature control and forming provided boards and a storage container used to store ready-made components. These data refer to double falling versions of tempering station and thermoforming tool. Preferably, tempering station and hot forming and press hardening tool are arranged on separate machine foundations. The advantage is that smaller standard presses can be used both for the tempering station and for the hot forming and press hardening tool. For example, for the hot forming and press hardening tool, a press having a pressing force of 1500 to 2500 t, especially 1800 to 2200 t, and preferably 2000 t, may be used. For the tempering a press with a pressing force of 20 to 100 t, in particular 30 to 70 t, preferably 50 t can be used.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsvariante ist es jedoch möglich, dass die Temperierstation direkt mit dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug gekoppelt ist. Insbesondere ist die Temperierstation an das Pressengestell angeflanscht. Zudem ist es möglich, dass die Temperierstation parallel zu dem Antrieb des Warmumform- und Presshärtewerkzeugs angesteuert ist und beide Stationen synchron bzw. im selben Takt arbeiten. Hierzu kann die Temperierstation insbesondere die gleiche Steuerung bevorzugt auch den gleichen Antrieb, besitzen wie das Warmumform- und Presshärtewerkzeug im Pressengestell.In a further preferred embodiment variant, however, it is possible for the tempering station to be coupled directly to the hot-forming and press-hardening tool. In particular, the tempering station is flanged to the press frame. In addition, it is possible that the tempering station is controlled parallel to the drive of the hot forming and press hardening tool and both stations operate synchronously or in the same cycle. For this purpose, the temperature control, in particular the same control preferably also the same drive, have as the hot forming and press hardening tool in the press frame.
  • Insbesondere ist es damit möglich, die Temperierstation und das Warmumform- und Presshärtewerkzeug über den gleichen Antrieb synchron zu öffnen bzw. zu schließen. Die Öffnung- bzw. Schließbewegung erfolgt somit im gleichen Pressentakt. Alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn die Temperierstation gegenüber dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug zeitlich verspätet bzw. nachgelagert geöffnet wird. Somit ergibt sich insbesondere bei Kontakterwärmung durch Anliegen von Temperierplatten eine bessere Wärmeeinwirkung bzw. nach Öffnung der Temperierstation eine geringere Kühlrate. Erst wenn das Warmumformwerkzeug geöffnet ist, bzw. kurz vor Beginn des Transportes der erwärmten Platinen in das Warmumformwerkzeug wird somit die Temperierstation geöffnet.In particular, it is thus possible to synchronously open or close the tempering station and the hot forming and press hardening tool via the same drive. The opening or closing movement thus takes place in the same press cycle. Alternatively, it is also advantageous if the tempering station is opened with respect to the hot forming and press hardening tool delayed in time or downstream. Thus, in particular with contact heating due to the application of tempering plates, a better heat effect or, after opening of the tempering station, a lower cooling rate results. Only when the hot forming tool is open, or shortly before the start of the transport of the heated blanks in the hot forming tool thus the temperature control is opened.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben der zuvor beschriebenen Warmformlinie. Hierzu wird eine Platine ergriffen und durch Axialbewegung von mindestens zwei gegenüberliegenden Platinengreifern in die Temperierstation befördert und in dieser abgelegt. Parallel dazu wird eine in der Temperierstation erwärmte Platine von zumindest zwei gegenüberliegenden Temperiergreifern in der Temperierstation ergriffen und in das Warmumform- und Presshärtewerkzeug befördert und dort abgelegt. Wiederum parallel dazu wird ein warmumgeformtes und gehärtetes Stahlblechprodukt aus dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug von mindestens zwei sich gegenüberliegenden Produktgreifern ergriffen und auf einen Ablagestapel befördert oder die hergestellten Stahlblechprodukte werden von einem nachgeordneten Transfersystem auf den Ablagestapel befördert.The present invention further relates to a method of operating the hot forming line described above. For this purpose, a board is gripped and transported by axial movement of at least two opposing Platinengreifern in the tempering and stored in this. Parallel to this, a board heated in the tempering station is gripped by at least two opposing tempering grippers in the tempering station and conveyed into the hot-forming and press-hardening tool and deposited there. Again, in parallel, a hot worked and hardened steel sheet product from the hot forming and press hardening tool is gripped by at least two opposing product grippers and conveyed to a discard pile or the produced steel sheet products are conveyed to the discard pile by a downstream transfer system.
  • Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in den schematischen Figuren dargestellt. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:
  • Figur 1 bis 3
    den Verfahrensablauf einer erfindungsgemäßen Warmformlinie,
    Figur 4a und b
    ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug mit seitlich angeflanschter Temperierstation,
    Figur 5
    ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug mit seitlich angeflanschten Temperierstationen,
    Figur 6
    ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug zu Figur 5 in alternativer Ausgestaltungsvariante,
    Figur 7a und
    b eine Anhebefunktion eines Linearfördersystems mit festen Greifelementen,
    Figur 8a und
    b eine Anhebefunktion eines Linearfördersystems mit relativbeweglichen Greifelementen,
    Figur 9a bis c
    erfindungsgemäße Aktivgreifer,
    Figur 10
    eine Warmformlinie mit teilbarer Schiene und
    Figur 11
    eine Warmformlinie mit Temperierstation und Warmumform- und Presshärtewerkzeug mit einem Abstand kleiner 50 cm zueinander.
    Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention are explained in the following description. Preferred embodiments are shown in the schematic figures. These are for easy understanding of the invention. Show it:
    Figure 1 to 3
    the procedure of a hot forming line according to the invention,
    FIGS. 4a and b
    a hot forming and press hardening tool with laterally flanged tempering station,
    FIG. 5
    a hot forming and press hardening tool with laterally flanged tempering stations,
    FIG. 6
    a hot forming and press hardening tool FIG. 5 in alternative embodiment variant,
    Figure 7a and
    b a lifting function of a linear conveying system with fixed gripping elements,
    Figure 8a and
    b a lifting function of a linear conveying system with relatively movable gripping elements,
    FIGS. 9a to c
    active gripper according to the invention,
    FIG. 10
    a hot forming line with divisible rail and
    FIG. 11
    a hot forming line with tempering station and hot forming and press hardening tool with a distance of less than 50 cm to each other.
  • In den Figuren werden gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet, auch wenn eine wiederholte Beschreibung aus Vereinfachungsgründen entfällt.In the figures, the same or similar parts the same reference numerals are used, even if a repeated description is omitted for reasons of simplicity.
  • Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Warmformlinie 1 aufweisend eine Temperierstation 2 sowie ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 sowie ein daran angeordnetes Linearfördersystem 4. Das Linearfördersystem 4 weist zwei parallel zueinander angeordnete Schienen 5 auf, wobei an den Schienen 5 Greifelemente angeordnet sind. Auf die Bildebene bezogen von links nach rechts sind zwei Platinengreifer 6 angeordnet. Auf die Bildebene bezogen in der Mitte sind zwei Temperiergreifer 7 angeordnet und auf die Bildebene bezogen auf der rechten Seite sind zwei Produktgreifer 8 angeordnet. Die Warmformlinie 1 ist somit zweifach fallend. Sie kann auch einfach, dreifach, vierfach oder mehrfach fallend ausgebildet sein. Ferner ist ein Gesamtverlagerungsweg 6 dargestellt. FIG. 1 shows a thermoforming line according to the invention 1 comprising a tempering 2 and a hot forming and press hardening tool 3 and arranged thereon a linear conveyor system 4. The linear conveyor system 4 has two mutually parallel rails 5, wherein 5 gripping elements are arranged on the rails. Based on the image plane from left to right two Platinengreifer 6 are arranged. Relative to the image plane in the middle, two tempering grippers 7 are arranged and two product grippers 8 are arranged on the image plane relative to the right side. The hot forming line 1 is thus two times falling. It can also be simple, triple, quadruple or multiple falling. Further, a Gesamtverlagerungsweg 6 is shown.
  • Gemäß der hier dargestellten Variante sind die Greifelemente auf die Axialrichtung 9 der Schienen 5 bezogen zu den Schienen 5 lagefixiert, wobei die Schienen 5 in deren Axialrichtung 9 bewegbar sind. Alternativ wäre es auch vollstellbar, dass die Greifelemente in Axialrichtung 9 zu den Schienen 5 verlagerbar sind.According to the variant shown here, the gripping elements are fixed in position relative to the rails 5 in the axial direction 9 of the rails 5, the rails 5 being movable in their axial direction 9. Alternatively, it would also be enforceable that the gripping elements in the axial direction 9 to the rails 5 are displaced.
  • Weiterhin dargestellt ist, dass die Schienen 5 eine Relativbewegung 10 bezogen auf deren Axialrichtung 9 orthogonal nach innen ausgeführt haben. Die jeweiligen Greifelemente sind somit in Eingriff mit den Blechplatinen 11, den zu erwärmenden Blechplatinen 12 bzw. den Stahlblechprodukten 13 gebracht.Furthermore, it is shown that the rails 5 have a relative movement 10 with respect to the axial direction 9 orthogonal running inwards. The respective gripping elements are thus brought into engagement with the sheet metal blanks 11, the sheet metal blanks 12 or the sheet steel products 13 to be heated.
  • Das Linearfördersystem 4 führt dann eine Transportbewegung 14 in Axialrichtung 9 der Schienen 5 durch. Die Endposition ist in Figur 2 dargestellt. Die umgeformten Stahlblechprodukte 13 werden auf einem schematisch dargestellten Ablagestapel 15 abgelegt. Die erwärmten Blechplatinen 12 werden auf dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 abgelegt. Die neu aufgenommenen Blechplatinen 11 werden auf der Temperierstation 2 abgelegt und es liegen wiederum neue Blechplatinen 11 bereit. Im Anschluss daran wird von den Schienen 5 eine Bewegung nach außen 16 ausgeführt, so dass die gesamten Schienen 5 mit den jeweiligen Greifelementen auf die Axialrichtung 9 der Schienen 5 bezogen nach außen bewegt werden und nicht mehr im Eingriff mit den Blechplatinen 11, 12 und Stahlblechprodukten 13 stehen.The linear conveyor system 4 then performs a transport movement 14 in the axial direction 9 of the rails 5. The end position is in FIG. 2 shown. The formed sheet steel products 13 are deposited on a storage stack 15 shown schematically. The heated sheet metal blanks 12 are deposited on the hot forming and press hardening tool 3. The newly recorded metal blanks 11 are deposited on the tempering 2 and there are again new metal blanks 11 ready. Following this, the rails 5 carry outward movement 16, so that the entire rails 5 with the respective gripping elements are moved outward relative to the axial direction 9 of the rails 5 and are no longer in engagement with the sheet metal blanks 11, 12 and sheet steel products 13 stand.
  • Sodann wird in Axialrichtung 9 der Schienen 5 eine Rückführbewegung 17 durchgeführt, insbesondere wird diese Rückführbewegung 17 mit beiden Schienen 5 synchron durchgeführt, wie in Figur 3 gezeigt. Danach beginnt der Vorgang wiederum wie in Figur 1 dargestellt. Die zurückgeführten Schienen 5 werden aufeinander zu bewegt, so dass die Greifelemente mit den erwärmten Blechplatinen 12 und den Stahlblechprodukten 13 in Eingriff kommen.Then, in the axial direction 9 of the rails 5, a return movement 17 is performed, in particular, this return movement 17 is carried out synchronously with both rails 5, as in FIG. 3 shown. Thereafter, the process begins again as in FIG. 1 shown. The returned rails 5 are moved towards each other so that the gripping elements engage with the heated sheet metal blanks 12 and the sheet steel products 13.
  • Figur 4a und b zeigen die erfindungsgemäße Warmformlinie 1 jeweils in einer Seitenansicht. Zu erkennen sind die Schienen 5. Von einem Blechplatinenstapel 18 aufgenommene Blechplatinen 11 werden der Temperierstation 2 zugeführt. Die Temperierstation 2 ist dabei optional an das Pressengestell 19 angeflanscht. Gemäß Figur 4b haben Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 sowie Temperierstation 2 synchron eine Schließbewegung durchgeführt und erwärmen die in die Temperierstation 2 eingelegten Blechplatinen 11 und formen die erwärmten Blechplatinen 12 um zu den Stahlblechprodukten 13, welche auf einem Ablagenstapel 15 gelagert werden. Die Temperierstation 2 weist dabei einen Aktor 20 auf, so dass die Temperierstation 2 unabhängig von dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 angesteuert werden kann. Der Aktor 20 kann oben und/oder unten an der Temperierstation 2 angeordnet sein. FIGS. 4a and b show the hot forming line 1 according to the invention in each case in a side view. The rails 5 can be seen. Sheet metal blanks 11 received by a sheet metal blanks stack 18 are fed to the tempering station 2. The tempering station 2 is optionally flanged to the press frame 19. According to FIG. 4b have thermoforming and press hardening tool 3 and tempering station 2 synchronously performed a closing movement and heat the inserted into the tempering 2 sheet metal blanks 11 and form the heated sheet metal blanks 12 to the steel sheet products 13, which are stored on a storage stack 15. The tempering station 2 in this case has an actuator 20, so that the tempering 2 can be controlled independently of the hot forming and press hardening tool 3. The actuator 20 may be arranged at the top and / or bottom of the temperature control station 2.
  • Figur 5 zeigt eine alternative Ausgestaltungsvariante der Warmformlinie 1 aufweisend ein Warmumform- und Presshärtewerkzeugen und eine dem nachgeschaltete separate Temperierstation 21, die Temperierstationen 21 und das Warmumform- und Presshärtewerkzeug 24 sind an eine gemeinsame Steuereinheit 22 angeschlossen. Eine Steuereinheit 22 steuert dabei alle einzelnen Stationen taktsynchron oder sogar gleichzeitig an. Bevorzugt können bei allen in den Figuren dargestellten Baueinheiten Schwingungsdämpfer 23 in der Koppelung eingesetzt werden. Die Temperierstation 21 dient einer lokalen Entfestigung oder einer andere lokalen Gefügeeinstellung des pressgehärteten Stahlblechprodukts. FIG. 5 shows an alternative embodiment variant of the hot forming line 1 comprising a hot forming and press hardening tools and the downstream separate tempering station 21, the tempering stations 21 and the hot forming and press hardening tool 24 are connected to a common control unit 22. A control unit 22 controls all individual stations isochronous or even simultaneously. Preferably, in all units shown in the figures vibration damper 23 can be used in the coupling. The tempering station 21 is used for local softening or other local structural adjustment of the press-hardened steel sheet product.
  • Figur 6 zeigt eine Ausgestaltungsvariante gemäß Figur 5 mit dem Unterschied, dass die Temperierstation 2 und die Temperierstation 21 an einem Oberwerkzeug 25 des Warmumform- und Presshärtewerkzeuges 24 bzw. dessen Pressengestell 19 gekoppelt sind, so dass die Öffnungs- und Schließbewegung vom Oberwerkzeug 25 taktsynchron und gleichzeitig mit der Temperierstation 2 ausgeführt werden. FIG. 6 shows an embodiment variant according to FIG. 5 with the difference that the tempering station 2 and the tempering station 21 are coupled to an upper tool 25 of the hot forming and press hardening tool 24 or its press frame 19, so that the opening and closing movement of the upper tool 25 is performed isochronous and simultaneously with the tempering 2.
  • Figur 7a und b zeigen einen Anhebevorgang der Schienen 5 mit den Platinengreifern 6. Die Schienen 5 haben eine Bewegung 10 orthogonal zur deren Axialrichtung 9 aufeinander zu ausgeführt, so dass die Platinengreifer 6 sich auf die Vertikalrichtung V bezogen unterhalb der Blechplatine 11 befinden. Im Anschluss daran wird eine Anhebebewegung, dargestellt in Figur 7b durch die Schienen 5 ausgeführt. Dies bedeutet, dass die gesamten Schienen 5 auf die Vertikalrichtung V nach oben bewegt werden. Gleichsam liegt dann die Blechplatine 11 auf den Platinengreifern 6 auf und wird ebenfalls angehoben. FIGS. 7a and b show a lifting operation of the rails 5 with the platinum grippers 6. The rails 5 have a movement 10 orthogonal to the axial direction 9 running towards each other, so that the Platinengreifer 6 are located in the vertical direction V below the sheet metal blank 11. Following this is a lifting movement, shown in FIG. 7b executed by the rails 5. This means that the entire rails 5 are moved upward in the vertical direction V. As it is then the sheet metal blank 11 on the platinum grippers 6 and is also raised.
  • Figur 8a und b zeigen eine dazu alternative Ausgestaltungsvariante. Hier werden nicht die Schienen 5 auf die Vertikalrichtung V bezogen angehoben, sondern nur die Platinengreifer 6. Diese sind somit relativbeweglich an den Schienen 5 auf die Vertikalrichtung V bezogen gelagert und können auch angehoben werden bzw. abgesenkt werden. FIGS. 8a and b show an alternative embodiment variant. Here are not the rails 5 are raised relative to the vertical direction V, but only the platinum gripper 6. These are thus relatively movable with respect to the rails 5 mounted on the vertical direction V and can also be raised or lowered.
  • Figur 9a bis c zeigen eine analoge Relativbewegung 10 zu Figur 8a und b mit dem Unterschied, dass hier die Platinengreifer 6 als Aktivgreifer dargestellt sind. Diese sind in einer Offenstellung gemäß Figur 9a dargestellt, so dass die Schienen 5 eine aufeinander zu gerichtete Bewegung 10 ausgeführt haben. Gemäß Figur 9b werden dann die Platinengreifer 6 als Aktivgreifer geschlossen und gemäß Figur 9c wieder auf die Vertikalrichtung V bezogen angehoben. FIGS. 9a to c indicate an analogue relative movement 10 FIGS. 8a and b with the difference that here the Platinengreifer 6 are shown as active gripper. These are in an open position according to FIG. 9a represented, so that the rails 5 have performed a mutually directed movement 10. According to FIG. 9b then the platinum grippers 6 are closed as active gripper and according to FIG. 9c again raised relative to the vertical direction V.
  • Figur 10 zeigt die erfindungsgemäße Warmformlinie 1 in einem Ruhezustand. Die auf die Bildebene bezogene obere Schiene 5 ist in deren Axialrichtung 9 zweifach geteilt nach außen verlagert. Dadurch wird ein freier Zugriff 26 auf das dahinter befindliche Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 ermöglicht, so dass ein schematisch angedeuteter Werkzeugwechsel 27 stattfinden kann. Im Anschluss daran werden die beiden Schienenteile wieder aufeinander zu bewegt, miteinander gekoppelt und die Warmformlinie 1 betrieben. FIG. 10 shows the hot forming line 1 according to the invention in an idle state. The upper rail 5, which is related to the image plane, is displaced outwardly in the axial direction 9 in a doubly divided manner. This allows a free access 26 to the hot forming and press hardening tool 3 located behind it, so that a schematically indicated tool change 27 can take place. Following this, the two rail parts are again moved towards each other, coupled together and the hot forming line 1 operated.
  • Ferner dargestellt ist, dass zwei auf die Bildebene bezogen in der Mitte angeordneten Greiferpaare, welche insbesondere Temperiergreifer 7 sind, in ihrem Abstand A1 zueinander veränderbar sind. Dadurch ist es möglich, von der Temperierstation 21 zwei temperierte Platinen in einem Abstand B1 aufzunehmen und in dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug 24 durch Vergrößerung des Abstandes A1 der Temperiergreifer 7 zueinander in Axialrichtung 9 der Schienen 5 mit einem Abstand B1 abzulegen. Die Breite B2 ist dabei größer als die Breite B1.Furthermore, it is shown that two gripper pairs arranged in the middle, relative to the image plane, which are in particular tempering grippers 7, are mutually variable in their distance A1. This makes it possible to record two tempered blanks 21 at a distance B1 from the tempering station 21 and to deposit them in the hot forming and press hardening tool 24 by increasing the distance A1 of the tempering grippers 7 relative to one another in the axial direction 9 of the rails 5 with a spacing B1. The width B2 is greater than the width B1.
  • Figur 11 zeigt eine Warmformlinie 1. Die Temperierstation 2 und das Warmumform- und Presshärtewerkezug 3 sind dicht nebeneinander mit einem Abstand 28 von weniger als 50 cm angeordnet. Die Temperierstation 2 und das Warmumform- und Presshärtewerkzeug 3 können synchron angetrieben werden. Dies kann über eine gemeinsame Steuerung erfolgen oder mittels übergeordneter Steuerung zweier verbundener Einzelsteuerungen. Wichtig ist eine gemeinsame Öffnungsphase, so dass das Linearfördersystem 4 in kurzer Zeit einen jeweiligen Transport vornehmen kann. FIG. 11 shows a thermoforming line 1. The tempering 2 and the hot forming and Presshärtewerkezug 3 are arranged close together with a distance 28 of less than 50 cm. The temperature control station 2 and the hot forming and press hardening tool 3 can be driven synchronously. This can be done via a common control or by superordinate control of two connected individual controls. Important is a common opening phase, so that the linear conveyor system 4 can make a respective transport in a short time.
  • Bezugszeichen:Reference numerals:
  • 1 -1 -
    WarmformlinieThermoforming line
    2 -2 -
    Temperierstationheating station
    3 -3 -
    Warmumform- und PresshärtewerkzeugHot forming and press hardening tool
    4 -4 -
    LinearfördersystemLinear conveyor system
    5 -5 -
    Schienerail
    6 -6 -
    Platinengreiferplatinum gripper
    7 -7 -
    TemperiergreiferTemperiergreifer
    8 -8th -
    Produktgreiferproduct gripper
    9 -9 -
    Axialrichtung zu 5Axial direction to 5
    10-10-
    Relativbewegungrelative movement
    11 -11 -
    Blechplatinesheet metal blank
    12 -12 -
    erwärmte Blechplatineheated sheet metal plate
    13 -13 -
    StahlblechprodukteSteel sheet products
    14 -14 -
    Transportbewegungtransport movement
    15 -15 -
    Ablagenstapeldiscard pile
    16 -16 -
    Bewegung nach außenMovement to the outside
    17 -17 -
    RückführbewegungReturn movement
    18 -18 -
    BlechplatinenstapelSheet metal blank stack
    19 -19 -
    Pressengestellpress frame
    20 -20 -
    Aktoractuator
    21 -21 -
    Temperierstationheating station
    22 -22 -
    Steuereinheitcontrol unit
    23 -23 -
    Schwingungsdämpfervibration
    24 -24 -
    Warmumform- und PresshärtewerkzeugHot forming and press hardening tool
    25 -25 -
    Oberwerkzeugupper tool
    26 -26 -
    freier Zugrifffree access
    27 -27 -
    Werkzeugwechseltool change
    28 -28 -
    Abstanddistance
    A1 -A1 -
    Abstanddistance
    B1 -B1 -
    Abstanddistance
    B2 -B2 -
    Abstanddistance
    V -V -
    Vertikalrichtungvertical direction

Claims (14)

  1. Warmformlinie (1) zur Herstellung warmumgeformter und pressgehärteter Stahlblechprodukte (13), aufweisend eine Temperierstation (2) zur Erwärmung mindestens einer Blechplatine (11) und ein Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3), dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Warmformlinie (1) ein Linearfördersystem (4) vorgesehen ist, welches aus mindestens zwei parallel gegenüberliegenden Schienen (5) ausgebildet ist, wobei die Schienen (5) in mindestens einer translatorischen Richtung verlagerbar sind und an den Schienen (5) Greifelemente angeordnet sind, wobei die Greifelemente in Axialrichtung (9) der Schienen (5) verlagerbar sind und dass die Greifelemente orthogonal zu der Axialrichtung (9) der Schienen (5) anhebbar und absenkbar sind, wobei das Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3) und die Temperierstation (2) in einem Abstand von weniger als 2 m, bevorzugt weniger als 1 m, insbesondere weniger als 50 cm angeordnet sind.A thermoforming line (1) for producing thermoformed and press-hardened sheet steel products (13), comprising a tempering station (2) for heating at least one sheet metal blank (11) and a hot forming and press hardening tool (3), characterized in that along the thermoforming line (1) a linear conveying system (4) is provided, which is formed from at least two parallel opposing rails (5), wherein the rails (5) are displaceable in at least one translational direction and on the rails (5) gripping elements are arranged, wherein the gripping elements in the axial direction (9 ) of the rails (5) are displaceable and that the gripping elements orthogonal to the axial direction (9) of the rails (5) can be raised and lowered, wherein the hot forming and press hardening tool (3) and the tempering (2) at a distance of less than 2 m, preferably less than 1 m, in particular less than 50 cm are arranged.
  2. Warmformlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtverlagerungsweg von Aufnahme einer Platine bis hin zur Ablage des hergestellten Bauteils eine Gesamtlänge von weniger als 15 m, insbesondere weniger als 10 m, aufweist.Thermoforming line according to claim 1, characterized in that the Gesamtverlagerungsweg of receiving a board to the filing of the manufactured component has a total length of less than 15 m, in particular less than 10 m.
  3. Warmformlinie nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Temperierstation (2) eine Länge von 2 m verwendet wird und/oder dass für das Pressengestell (19) des Warmumform- und Presshärtewerkzeugs (3) eine Länge von 2,2 m verwendet wird und/oder dass jeweils 1 m für einen Einlauf und Auslauf verwendet werden.A thermoforming line according to claim 2, characterized in that a length of 2 m is used for the tempering station (2) and / or that a length of 2.2 m is used for the press frame (19) of the hot forming and press hardening tool (3) / or that each 1 m be used for an inlet and outlet.
  4. Warmformlinie nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für das Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3) eine Presse mit einer Pressenkraft von 1.500 t bis 2.500 t, insbesondere 1.800 t bis 2.200 t, bevorzugt 2.000 t verwendet wird.Thermoforming line according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the hot forming and press hardening tool (3) a press with a pressing force of 1,500 t to 2,500 t, in particular 1,800 t to 2,200 t, preferably 2,000 t is used.
  5. Warmformlinie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Temperierstation (2) eine Presse mit einer Pressenkraft von 20 t bis 100 t, insbesondere von 30 t bis 70 t, bevorzugt 50 t verwendet wird.Thermoforming line according to one of the preceding claims, characterized in that a press with a press force of 20 t to 100 t, in particular from 30 t to 70 t, preferably 50 t, is used for the tempering station (2).
  6. Warmformlinie nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein translatorischer Verfahrweg der Greifelemente zwischen 5 und 250 mm, insbesondere 10 bis 50 mm von einer Ruheposition zu einer Greifposition vorgesehen ist.Hot forming line according to one of claims 1 to 5, characterized in that a translational travel of the gripping elements between 5 and 250 mm, in particular 10 to 50 mm is provided from a rest position to a gripping position.
  7. Warmformlinie nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperierstation an das Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3) angeflanscht ist oder dass die Temperierstation und das Warmumform- und Presshärtewerkzeug unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, mit einem Abstand (28) kleiner 50 cm, insbesondere kleiner 20 cm, bevorzugt kleiner gleich 10 cm .Thermoforming line according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tempering station is flanged to the hot forming and press hardening tool (3) or that the tempering station and the hot forming and press hardening tool are arranged directly next to each other, with a distance (28) smaller than 50 cm , in particular less than 20 cm, preferably less than or equal to 10 cm.
  8. Warmformlinie nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperierstation (21) taktsynchron zu dem Antrieb des Warmumform- und Presshärtewerkzeuges (24) angesteuert ist oder dass die Temperierstation (21) für deren Öffnungsbewegung gegenüber dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug (24) zeitlich nachgelagert angesteuert ist.Hot forming line according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tempering station (21) is controlled isochronous to the drive of the hot forming and press hardening tool (24) or that the tempering (21) for the opening movement relative to the hot forming and press hardening tool (24 ) is driven downstream.
  9. Warmformlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperierstation (2) und das Warmumform- und Presshärtewerkzeuges (3) über den gleichen Antrieb synchron geöffnet bzw. geschlossen werden.Hot forming line according to claim 1, characterized in that the tempering station (2) and the hot forming and press hardening tool (3) are opened or closed synchronously via the same drive.
  10. Warmformlinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warmformlinie (1) zweifach fallend ausgebildet ist, so dass 2 Blechplatinen (11) gleichzeitig erwärmbar sind und zwei Stahlblechprodukte (13) gleichzeitig warmumformbar und presshärtbar sind.Thermoforming line according to claim 1, characterized in that the thermoforming line (1) is formed twice falling, so that 2 sheet metal blanks (11) are simultaneously heated and two steel sheet products (13) are simultaneously thermoformable and press-hardened.
  11. Verfahren zum Betreiben einer Warmformlinie (1) mit den Merkmalen von mindestens Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blechplatine (11) ergriffen wird und durch Axialbewegung von mindestens zwei gegenüberliegenden Platinengreifern (6) in die Temperierstation (2) befördert und in dieser abgelegt wird, wobei parallel dazu eine erwärmte Blechplatine (12) von mindestens zwei gegenüberliegenden Temperiergreifern (7) in der Temperierstation (2) ergriffen wird und in das Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3) befördert wird, wobei parallel dazu zwei umgeformte und gehärtete Stahlblechprodukte (13) aus dem Warmumform- und Presshärtewerkzeug (3) von mindestens zwei sich gegenüberliegenden Produktgreifern (8) ergriffen werden und auf einen Ablagenstapel (15) befördert werden oder dass ein nachgelagerter Transfer der fertig hergestellten Stahlblechprodukte (13) auf einen Ablagenstapel (15) erfolgt.Method for operating a thermoforming line (1) having the features of at least claim 1, characterized in that a Sheet metal plate (11) is gripped and transported by axial movement of at least two opposing Platinengreifern (6) in the tempering (2) and stored in this, wherein in parallel a heated sheet metal plate (12) of at least two opposing Temperiergreifern (7) in the tempering (2) is gripped and conveyed into the hot working and press hardening tool (3), wherein two deformed and hardened steel products (13) are simultaneously taken from the hot working and press hardening tool (3) from at least two opposing product grippers (8) and be transported on a stack of trays (15) or that a downstream transfer of ready-made steel products (13) on a stack of trays (15).
  12. Verfahren zum Betreiben einer Warmformlinie nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungsbewegung der Temperierstation (2) zeitlich der Öffnungsbewegung des Warmumform- und Presshärtewerkzeuges (3) nachgelagert ausgeführt wird.Method for operating a hot forming line according to claim 11, characterized in that an opening movement of the tempering station (2) is carried out downstream of the opening movement of the hot forming and press hardening tool (3).
  13. Verfahren zum Betreiben einer Warmformlinie gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweifach fallenden Warmformlinie (1) zwei die Transportbewegung zweier Blechplatinen (11) und/oder Stahlblechprodukte (13) ausführende Greifelementenpaare in ihrem Abstand (A1) in Axialrichtung (9) zueinander veränderbar sind.Method for operating a hot forming line according to claim 11 or 12, characterized in that in a twofold falling hot forming line (1) two transport movement of two sheet metal blanks (11) and / or steel products (13) exporting pairs of gripper elements in their distance (A1) in the axial direction (9 ) are mutually variable.
  14. Verfahren zum Betreiben einer Warmformlinie nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeit zum Transport einer Blechplatine (11) bzw. des Stahlblechproduktes (13) kleiner 5 s ist, insbesondere kleiner 3 s ist.Method for operating a hot forming line according to one of Claims 11 to 13, characterized in that a time for transporting a sheet metal blank (11) or the sheet steel product (13) is less than 5 s, in particular less than 3 s.
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