DE3320398C2

DE3320398C2 - Device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides

Info

Publication number: DE3320398C2
Application number: DE19833320398
Authority: DE
Inventors: Jurij Semenovi&ccaron; Moskau/Moskva Gra&ccaron;ev; Valerij Anatolievi&ccaron; Krasnov; Vitalij Gavrilovi&ccaron; Voilov
Original assignee: MOSKOVSKIE OTDELY SPECIAL'NOGO KONSTRUKTORSKO-TECHNOLOGICESKOGO BJURO PO IZOLJATORAM I ARMATURE MOSKAU/MOSKVA SU
Current assignee: MOSKOVSKIE OTDELY SPECIAL'NOGO KONSTRUKTORSKO-TECHNOLOGICESKOGO BJURO PO IZOLJATORAM I ARMATURE MOSKAU/MOSKVA SU
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1986-12-18
Also published as: DE3320398A1

Abstract

Die Einrichtung wird zum zweiseitigen Stauchen von Stabrohlingen beispielsweise von Stäben für Isolatoren verwendet und enthält teilbare Matrizenhälften (3) mit einem Beschickungsraum (10) und einem Arbeitsraum (11), eine Traverse (4), die an einer angetriebenen Kolbenstange (5) angebracht und mit den Matrizenhälften (3) verbunden ist, Stauchstempel (6), ein Auflagestück (7) für Rohlinge und eine Vorrichtung (14) zum Zuführen von Rohlingen von dem Beschickungsraum (10) auf das Auflagestück (7). Die Zufuhrvorrichtung (14) enthält Greifer (15), die an der Traverse (4) schwenkbar montiert und mit der angetriebenen Kolbenstange (5) kinematisch verbunden sind. Dadurch wird es gestattet, die Verschiebung der Greifer und Matrizenhälften durch nur einen Antrieb durchzuführen, die Betriebszuverlässigkeit zu erhöhen und die Lebensdauer der Einrichtung zu verlängern. euert mittels dieser Daten die Bearbeitungsmaschine. Weiterhin wird vorgesehenThe device is used for the two-sided upsetting of rod blanks, for example rods for insulators, and contains divisible die halves (3) with a loading space (10) and a work space (11), a cross member (4) attached to a driven piston rod (5) and is connected to the die halves (3), upsetting punch (6), a support piece (7) for blanks and a device (14) for feeding blanks from the loading space (10) onto the support piece (7). The feed device (14) contains grippers (15) which are pivotably mounted on the cross member (4) and are kinematically connected to the driven piston rod (5). This allows the gripper and die halves to be displaced by just one drive, increasing operational reliability and extending the service life of the device. uses this data to control the processing machine. It is also provided

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum beidseitigen Stauchen von stabförmigen Werkstücken, z. B. von Stäben für Isolatoren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie kann in verschiedenen Industriezweigen zum Zuführen von Werkstücken in eine Bearbeitungsposition dienen, beispielsweise in der metallverarbeitenden Industrie, insbesondere bei Schmiedemaschinen und Pressen.The invention relates to a device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides, z. B. of rods for insulators according to the preamble of claim 1. It can be used in various branches of industry serve to feed workpieces into a processing position, for example in the metalworking Industry, especially in forging machines and presses.

Aus dem US-Erfinderschein 4 36 693 ist eine Einrichtung zur Verbringung der Werkstücke in die Arbeitsposition einer Einrichtung zum Stauchen derselben bekannt, die vertikal verschiebbare Greifer aufweist, mit denen die Werkstücke aus einer Gravur in die andere umgeladen werden.From the US inventor's certificate 4,36,693 a device for moving the workpieces into the working position is disclosed a device for upsetting the same known, which has vertically displaceable grippers, with where the workpieces are reloaded from one engraving to the other.

Aus dem SU-Erfinderschein 4 64 373 ist eine Einrichtung vom Zangentyp zum Zuführen von Werkstücken bekannt, die einen Wagen mit Greifern aufweist, die sich zwischen der Entladestation und der Stauchstation verschieben. From the SU inventor's certificate 4 64 373 is a device of the pliers type for feeding workpieces known, which has a carriage with grippers that move between the unloading station and the upsetting station.

Jedoch führt diese Einrichtung zusammen mit der Arbeitsmaschine die Arbeitsgänge des Zuführens der Werkstücke, des Einspannens in die Matrize, des Austrages der Fertigerzeugnisse und des Öffnens der Matrizen in aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen aus, was die Produktivität der Bearbeitung verringert.However, this device, together with the working machine, performs the operations of feeding the Workpieces, clamping in the die, discharging the finished products and opening the dies in successive operations, which reduces the productivity of the machining.

Außerdem können mit diesen Einrichtungen die Werkstücke nicht beidseitig gestaucht werden, weil sie einseitig an einem ihrer Enden erfaßt werden.In addition, the workpieces cannot be compressed on both sides with these facilities because they be grasped on one side at one of their ends.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum beidseitigen Stauchen von stabförmigen Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Einrichtung ist aus dem SU-Erfinderschein 5 55 962 bekannt.The invention is based on a device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides according to the preamble of claim 1. Such a device is from the SU inventor's certificate 5 55 962 known.

Bei dieser bekannten Einrichtung fallen die Werkstücke bei der Auseinanderbewegung der Matrizenhälften unter der Wirkung ihres Eigengewichtes auf die Auflagestücke. Dieses freie Fallen der Werkstücke beeinträchtigt die Arbeitszuverlässigkeit der Einrichtung. Es kann zu Störungen der Werkstückbewegungen kommen. Der an den Stirnseiten der Werkstücke vorhandene Grat kann dessen Schrägstellen und Festklemmen verursachen.In this known device, the workpieces fall when the die halves move apart under the effect of their own weight on the support pieces. This free falling of the workpieces is impaired the operational reliability of the facility. This can lead to disturbances in the movement of the workpiece. The burr that is present on the end faces of the workpieces can tilt and jam them cause.

Außerdem erreichen diese Einrichtungen bei der Bearbeitung erhitzter Werkstücke keine lange Lebensdauer. Dies ist dadurch bedingt, daß das heiße Werkstück in einem fast ununterbrochenen Kontakt mit der thermisch am stärksten beanspruchten Baugruppe der Einrichtung — den Matrizenhälften — steht Diese nehmen das Werkstück zuerst in ihrem Beschickungsraum auf, lassen es danach bei ihrer langsamen Öffnung bis auf die Auflagestücke hindurchgleiten und erfassen es schließlich wieder und heben es in die Arbeitsposition. Die Standzeit der Matrizenhälften beträgt bei diesem Betrieb für stählerne Werkstücke 4 -=- 5 Stunden.In addition, these devices do not have a long service life when machining heated workpieces. This is due to the fact that the hot workpiece is in almost uninterrupted contact with the thermal the most heavily used assembly of the facility - the die halves - is available to take them the workpiece first in its loading area, then leave it with their slow opening except for the Support pieces slide through and finally grasp it again and lift it into the working position. the The service life of the die halves in this operation is 4 - = - 5 hours for steel workpieces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum beidseitigen Stauchen von Stabwerkstükken zu schaffen, in der eine zuverlässige Beförderung der Werkstücke aus dem Beschickungsraum auf die Auflagestücke unter gleichzeitiger Verkürzung des Kontaktes der Werkstücke mit den Matrizenhälften stattfindet, so daß die Arbeitszuverlässigkeit der Einrichtung und ihre Lebensdauer erhöht ist.The invention is based on the object of providing a device for upsetting bars on both sides to create, in which a reliable transport of the workpieces from the loading area to the Support pieces with simultaneous shortening of the contact between the work pieces and the die halves takes place, so that the operational reliability of the device and its service life is increased.

Ausgehend von der gattungsgemäß vorausgesetzten Einrichtung wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentan-Spruchs 1 genannten Merkmale gelöst.Based on the generically presupposed device, the object set is according to the invention solved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

In der erfindungsgemäßen Einrichtung geschieht synchron mit der Bewegung der Matrizenhälften und abgeleitet von dieser das Erfassen des Werkstücks, das Befördern desselben zu den Auflagestücken und die Rückkehr der Greifer in die Ausgangslage. Dabei wird ein freies Fallen des Werkstücks vermieden; dieses wird vielmehr positiv erfaßt und in definierter Lage befördert. In the device according to the invention takes place synchronously with the movement of the die halves and derived from this the gripping of the workpiece, the conveyance of the same to the support pieces and the return the gripper in the starting position. Free falling of the workpiece is avoided; this will rather, it is positively recorded and promoted in a defined position.

Außerdem verkürzt die Mitwirkung der Greifer die Dauer des Kontaktes des erwärmten Werkstücks mit den Matrizenhälften. Da diese Zeit ungefähr die Hälfte des Stauch-Arbeitszyklus ausmacht, wird hierdurch die Standzeit der Matrizenhälften beträchtlich verlängertIn addition, the involvement of the gripper shortens the duration of contact with the heated workpiece the die halves. Since this time is about half of the upsetting work cycle, it becomes the The service life of the die halves is considerably extended

Der synchrone Ablauf des öffnens der Matrizen, des Zuführens der Werkstücke und des Austrages der Fertigerzeugnisse erhöht die Produktivität der Bearbeitung um das 1,2- bis l,5fache.The synchronous process of opening the dies, feeding in workpieces and discharging the finished products increases the productivity of the machining by 1.2 to 1.5 times.

Nachfolgend wird die Erfindung durch die Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the description of two exemplary embodiments on the basis of FIG Drawing further explained. It shows

F i g. 1 eine Einrichtung im Längsschnitt;F i g. 1 shows a device in longitudinal section;

F i g. 2 den Schnitt nach der Linie H-II von Fig. 1;F i g. 2 shows the section along the line H-II of FIG. 1;

F i g. 3 den Schnitt nach der Linie HI-HI von F i g. 2;F i g. 3 shows the section along the line HI-HI from FIG. 2;

Fig.4 die Lage der Greifer beim Ablegen eines Werkstücks auf die Auflagestücke;4 shows the position of the grippers when a workpiece is placed on the support pieces;

F i g. 5 die Lage der Greifer beim Abheben des Werkstücks von den Auflagestücken durch die Matrizenhälften; F i g. 5 the position of the grippers when the workpiece is lifted from the support pieces by the die halves;

F i g. 6 eine Einrichtung mit zwei Greiferpaaren.
Die Einrichtung zum beidseitigen Stauchen von Stabwerkstucken hat ein Gehäuse i mit auseinanderführbaren Matrizenhälften 3, die in geneigt verlaufenden Führungen, im Beispiel Schwalbenschwanz-Schrägführungen, gleitend geführt sind. Weiterhin hat sie eine Traverse 4, die eine Mitnahmeverbindung zwischen einer Antriebsstange 5 und den Matrizenhälften 3 herstellt, Stauchstempel 6 und ein Auflagestück 7 für die Werkstücke unter den Matrizenhälften 3.F i g. 6 a device with two pairs of grippers.
The device for upsetting bar workpieces on both sides has a housing i with die halves 3 which can be separated and which are slidably guided in inclined guides, in the example dovetail inclined guides. Furthermore, it has a cross member 4, which creates a driving connection between a drive rod 5 and the die halves 3, an upsetting punch 6 and a support piece 7 for the workpieces under the die halves 3.

Die Matrizenhälften 3 besitzen Ausnehmungen 8 und 3, die in geschlossener Lage der Matrizenhälften 3 einen Beschickungsraum 10 bzw. einen darunter liegenden Arbeitsraum 11 bilden. Die Traverse 4 ist mit den Matrizenhälften verbunden, beispielsweise mittels Nuten 12 und Führungsbolzen 13, wie in F i g. 1 —4 dargestellt Sie wird von der Antriebsstange 5 hin- und hergehend angetrieben.The die halves 3 have recesses 8 and 3, which in the closed position of the die halves 3 have a Form loading space 10 or a work space 11 located below it. The cross member 4 is connected to the die halves, for example by means of grooves 12 and guide pins 13, as in FIG. 1 - 4 shown. It is driven back and forth by the drive rod 5.

Zur Einrichtung gehört weiterhin eine Vorrichtung ί4 zum Zuführen der Werkstücke aus einem Beschickungsraum 10 auf das Auflagestück 7, die Greifer 15 aufweist, die mit Hilfe von Winkelhebeln 16 an der Traverse 4 mittels Achsen 17 angelenkt sind. Die Greifer 15 sind an den einen Armen 16a der Hebel 16 befestigt, während die anderen Arme 166 mittels einer Achse 18 mit der Kolbenstange 5 gelenkig verbunden sind.The device also includes a device ί4 for feeding the workpieces from a loading space 10 onto the support piece 7, which has a gripper 15, which are hinged to the traverse 4 by means of axles 17 with the aid of angle levers 16. The grippers 15 are on the one arm 16a of the lever 16 attached, while the other arms 166 by means of an axis 18 with the Piston rod 5 are articulated.

An der Antriebsstange 5 sind zwei ringförmige Absätze 19 und 20 ausgebildet, zwischen denen die Traverse 4 unter Belassen eines Spaltes 21 gleitend geführt ist In den Endlagen der so ermöglichten Relativbewegung zwischen der Traverse 4 und der Antriebsstange 5 wirken die Absätze 19 und 20 als Anschläge. Die Größe des Spaltes 21 zwischen der Traverse 4 und einem der Absätze 19 bzw. 20 bestimmt die Schwenkweite der Greifer 15.Two annular shoulders 19 and 20 are formed on the drive rod 5, between which the cross member 4 while leaving a gap 21 is slidably guided in the end positions of the relative movement made possible in this way between the cross member 4 and the drive rod 5, the paragraphs 19 and 20 act as stops. The size of the Gap 21 between the cross member 4 and one of the paragraphs 19 or 20 determines the pivoting width of the gripper 15.

F i g. 6 zeigt schematisch eine Einrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks in mehreren Durchgängen. Hier haben die Matrizenhälften 3 mehrere Arbeitsräume 22, deren jeder mit Ausnahme des untersten gleichzeitig als Beschickungsraum dient. Die Vorrichtung i4 zum Zuführen der Werkstücke ist hier mit zwei Paaren von Greifern 23 ausgeführt Jeder Greifer 23 sitzt am Ende einer Schubstange 24, die in Führungen 25 des Gehäuses 1 gleitend geführt ist Zur kinematischen Verbindung der Schubstangen 24 mit der Antriebsstange 5 dienen Winkelhebel 26, Stangen 27 und Hebel 28. Die Hebel 28 sind mit der Traverse 4 gelenkig verbunden.F i g. 6 schematically shows a device for machining a workpiece in several passes. Here, the die halves 3 have several working spaces 22, each of which, with the exception of the lowest one, simultaneously serves as a loading space. The device i4 To feed the workpieces, two pairs of grippers 23 are used here. Each gripper 23 sits on the End of a push rod 24 which is slidably guided in guides 25 of the housing 1 for the kinematic connection of the push rods 24 to the drive rod 5 angle levers 26, rods 27 and lever 28 are used. The levers 28 are connected to the cross member 4 in an articulated manner.

Der Betrieb der Einrichtung verläuft auf folgende Weise: Ein Werkstück 29 wird bei geschlossenen Matrizenhälften 3 in den Beschickungsraum eingebracht. Die- se Stellung zeigt Fig.3. Beim Abwärtshub der Antriebsstange 5 werden die Hebel 16 einwärts geschwenkt und die Greifer 15 erfassen das Werkstück 29. Hierbei behält die Traverse 4 zunächst ihre Lage und die Antriebsstange 5 gleitet in ihr nach unten, bis der Spalt 21 zwischen dem Absatz 19 und der Traverse 4 aufgebraucht ist. Diese Stellung zeigt F i g. 1.The operation of the device is as follows: A workpiece 29 is introduced into the loading space with the die halves 3 closed. The- This position is shown in Fig. 3. During the downward stroke of the drive rod 5, the levers 16 are pivoted inward and the grippers 15 grasp the workpiece 29. Here, the traverse 4 initially retains its position and the drive rod 5 slides down in it until the Gap 21 between the paragraph 19 and the cross member 4 is used up. This position is shown by FIG. 1.

Bei der weiteren Bewegung der Antriebsstange 5 nimmt der Absatz 19 die Traverse 4 mit und die Matrizenhälften 3 verschieben sich in den Schrägführungen 2 so des Gehäuses 1 zusammen mit den das Werkstück 29 haltenden Greifern 15. Am Ende dieses AbwärtPganges wird das Werkstück 29 auf die Auflagestücke 7 gelegt und das (nicht gezeigte) fertig gestauchte Werkstück wird aus dem Arbeitsraum 11, in dem es sich zuvor befunden hat, ausgetragen. In dieser aus F i g. 4 ersichtlichen Stellung sind die Matrizenhälften 3 geöffnet und die Greifer 15 zusammengeschwenkt.With the further movement of the drive rod 5, the shoulder 19 takes the cross member 4 with it and the die halves 3 move in the inclined guides 2 in this way of the housing 1 together with the grippers 15 holding the workpiece 29. At the end of this downward movement the workpiece 29 is placed on the support pieces 7 and the (not shown) finished compressed workpiece is discharged from the work space 11 in which it was previously located. In this from FIG. 4, the die halves 3 are open and the grippers 15 pivoted together.

Beim RUckhub der Antriebsstange 5 wird diese sich zunächst relativ 7iir Traverse 4 um di? Oföß? d^pS Sⁿeltes 21 zwischen dem Absatz 20 und der Traverse 4 verschieben und dabei die Hebel 16 mit den Greifern 15 auseinanderschwenken. Danach kommt der Absatz 20 zur Anlage an der Traverse 4, so daß diese mitgenommen wird und die Matrizenhälften 3 nach oben und einwärts schiebt.During the return stroke of the drive rod 5, it will initially move relative to the cross member 4 by di? Ofoss? d ^p SS ⁿ eltes 21 move between the paragraph 20 and the cross member 4 while pivoting the lever 16 with the grippers 15 apart. Then the paragraph 20 comes to rest on the cross member 4, so that this is taken and the die halves 3 pushes up and inward.

Beim weiteren Aufwärtshub der Matrizen 3 (F i g. 5) erfassen die unteren Kanten der Ausnehmungen 9 derDuring the further upward stroke of the dies 3 (FIG. 5), the lower edges of the recesses 9 of the Matrizenhälften das auf den Auflagestützen 7 liegende Werkstück 29 und nehmen es bei der weiteren Bewegung mit in die Stauchzone. Somit wird die Verschiebung der Greifer 15 und der Maitrizenhälften 3 von einem gemeinsamen Antrieb bewirktDie halves the workpiece 29 lying on the support supports 7 and take it with them into the compression zone as it moves further. Thus, the displacement of the grippers 15 and the corn mold halves 3 of causes a common drive

Der Betrieb der in F i g. 6 dargestellten Einrichtung verläuft in analoger Weise, wobei die Bearbeitung der Werkstücke in mehreren Durchgängen stattfindet und zwischen diesen das Werkstück jeweils aus dem höher liegenden Arbeitsraum 22 in den tiefer liegenden umgeladen wird. Dieser Ablauf bietet sich an für Bearbeitungen wie Kaltstauchen, Fließpressen, mechanische Bearbeitungen und dergleichen.The operation of the in F i g. 6 device shown runs in an analogous manner, the processing of the Workpieces takes place in several passes and between these the workpiece from the higher lying work space 22 is reloaded into the lower lying. This process is suitable for processing such as cold heading, extrusion, mechanical processing and the like.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for upsetting rod-shaped workpieces on both sides with a housing, in the die halves with recesses are slidably guided in inclined guides, which when joined together form a loading area and a work area,

with a traverse to produce a driver connection between a drive rod and the die halves,

and with upsetting punches as well as support pieces provided under the die halves for the workpieces, characterized by a device (14) for moving the workpiece (29) the loading area (10) on the support pieces (7) with grippers (15) which are hinged to the traverse (4) and are kinematically connected to the drive rod (5),

wherein the traverse (4) with the drive rod (5) within two stop shoulders (19, 20) of the same limited axially displaceable and the remaining gap (21) the pivoting distance of the gripper (15) determined

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper (15) by means of angle levers (16) are hinged to the cross member (4).