DE2435395A1

DE2435395A1 - TRANSPORT MECHANISM FOR A CROSS TRANSPORT PRESS

Info

Publication number: DE2435395A1
Application number: DE19742435395
Authority: DE
Inventors: Gaylen Otto Kline
Original assignee: National Machinery Co
Current assignee: National Machinery Co
Priority date: 1973-07-23
Filing date: 1974-07-23
Publication date: 1975-02-13
Also published as: JPS5851776B2; CH580996A5; JPS60121032A; BE813332A; JPS5044164A; NL7409774A; DE2435395C2

Description

Transportmechanismus für eine Quertransportpre ss e Die Erfindung betrifft einen Transportmechanismus für eine Quertransportpresse entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Transport mechanism for a cross transport press The invention relates to a transport mechanism for a cross transport press according to the Preamble of claim 1.

Es sind bereits eine Reihe von Quertransportpressen bekannt, in denen Werkstücke in einer Reihe von Matrizenstationen aufeinanderfolgend verformt werden. Bei einer bekannten Warmpre se dieser Art werden erhitzte Werkstücke zugeführt und zwischen den Matrizenstationen transportiert(US-PS 2 124 113). Bei diesem bekannten Transportmechanismus isteine entlang der Amboßoberfläche verschiebbare Einrichtung vorgesehen, die eine Anzahl von Greifern für Werkstücke trägt. Die Einrichtung wird zwischen den Stationen mit einer seitlichen Steuerung in Abhängigkeit von der Verschiebung des Preßschlittens zu und weg von den Matrizenstationen verschoben, und die Greifer werden durch Nocken geöffnet, die entsprechend der Schlittenbewegung betätigt werden. There are already a number of cross transport presses known in which Workpieces are deformed successively in a series of die stations. In a known Warmpre se of this type, heated workpieces are fed and transported between the die stations (US Pat. No. 2,124,113). With this well-known The transport mechanism is a device that is slidable along the surface of the anvil provided that carries a number of grippers for workpieces. The establishment will between the stations with a lateral control depending on the displacement of the press slide to and away from the die stations, and the grippers are opened by cams that are actuated according to the slide movement.

Obwohl dieser bekannte Transportmechanismus für Mehrfach--Kaltpressen gut geeignet ist, weist er gewisse Nachteile bei der Anwendung auf Warmpressen auf, weil dann durch Wärme, Zunderbildung und Kühlmittel Schwierigkeiten in dem Matrizenbereich verursacht werden. Es ist deshalb wünschenswert, den Transportmechanismus für Mehrfach-Warmpressen derart auszubilden, daß keine direkte Zuordnung zu der Oberfläche des Amboß vorhanden ist. Bekannte Transportmechanismen dieser Art (US-PS 2 736 909) enthalten zwei im wesentlichen rechtwinklig abgebogene Arme, die an zwei Wellen auf gegenüberliegenden Seiten der Ebene des Amboß und parallel dazu befestigt sind. Die Wellen werden in entgegengesetzten Richtungen angetriebene um die Arme zu und weg voneinander zu bewegens so daß damit Werkstücke in dem freien Raum vor den Matrizen ergriffen werden können. Die Wellen werden dann in Richtung ihrer Achsen verschoben, um die Werkstücke von der einen Matrizenstation zu der nächsten zu transportieren Die Wellen sind verhältnismäßig weit entfernt von dem Amboß angeordnet; so daß der von den Greifern der Arme beschriebene Bogen die betreffenden Matrizen bei der Drehung der Wellen freigibt. Eine derartige Anordnung bedingt jedoch verhältnismäßig große Torsionsbelastungen der Wellen Noch wichtiger ist jedoch der Nachteil, daß die Greifer entlang einem bogenförmigen Weg bewegt werden, so dazu eine verlängerte Bewegung des Schlauchschlittens und/oder die Verwendung längerer und dünnerer Werkzeuge erforderlich ist, um Raum für die bogenförmige Bewegung zu schaffen. Although this known transport mechanism for multiple cold presses is well suited, it has certain disadvantages in the use on Hot pressing because then difficulties due to heat, scale formation and coolant in the die area. It is therefore desirable to use the transport mechanism for multiple hot pressing in such a way that no direct assignment to the Surface of the anvil is present. Known transport mechanisms of this type (US-PS 2 736 909) contain two arms bent at right angles and attached to two Shafts attached on opposite sides of the plane of the anvil and parallel to it are. The shafts are driven in opposite directions around the arms to move towards and away from each other so that workpieces in front of the free space the matrices can be grasped. The waves are then in the direction of their axes moved in order to transport the workpieces from one die station to the next The shafts are located relatively far from the anvil; so that the arc described by the grippers of the arms the relevant dies during rotation that releases waves. However, such an arrangement requires relatively large Torsional loads on the shafts More important, however, is the disadvantage that the grippers are moved along an arcuate path, so doing an elongated movement the hose slide and / or the use of longer and thinner tools is to make room for the arcuate movement.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Transportmechanismus der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Antriebsgestänge derart entfernt von der Amboßoberfläche angeordnet werden können, daß die nachteiligen Auswirkungen von Wärme, Kühlmittel und Zunderbildung auf den Antriebsmechanismus möglichst gering gehalten werden können, indem die Greifer im wesentlichen planar zu uad weg von dem Werkstüc@ bewegt werden, um einen geringen wstsnd der zusammenarbeitenden Matrizen zu ermöglichen. It is therefore the object of the invention to provide a transport mechanism of the type mentioned in such a way that the drive linkage is removed in such a way can be placed from the anvil surface that the adverse effects of heat, coolant and scale formation on the drive mechanism as low as possible can be held by keeping the grippers essentially planar to uad away from the workpiece can be moved in order to minimize the wstsnd of the cooperating dies to enable.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind gegenstand der Unteransprüche Die wesentlichen Merkmale der Erfindung sind deshalb in einem Transportmechanismus für eine Schmiedepresse zu sehen, der zum Quertransport von Werkstücken zwischen den Matrizenstationen im Amboß der Presse dient. Der Transportmechanismus enthält erste und zweite Transportarme, die auf beiden Seiten der Matrizenstationen in der Nähe der Ebene des Amboß angeordnet sind. Die Transportarme führen bogenförmige Translationsbewegungen um parallele Wellen durch, die parallel zu und in Abstand von der Ebene des Amboß angeordnet sind. Jeder Transportarm trägt Greifer, die zum Ergreifen von Werkstücken an jeder Matrizenstation betätigbar sind, wenn die Transportarme zueinander bewegt werden. Obwohl die Transportarme bogenförmig bewegt werden, können Führungen vorgesehen werden, damit die Greifer entlang zu der Ebene des Amboß parallelen Bahnen bewegt werden. Die Transportarme werden in axialer Richtung verschoben, so daß an einer Matrizenstation ergriffene Werkstücke durch die Greifer in die angrenzende Matrizenstation transportiert werden können. This object is achieved by the characterizing features of the patent claim 1 solved. Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims the essential features of the invention are therefore in a transport mechanism for to see a forging press, which is used for the transverse transport of workpieces between the Die stations in the anvil of the press are used. The transport mechanism includes first and second transport arms located on either side of the die stations nearby are arranged at the level of the anvil. The transport arms perform arcuate translational movements around parallel shafts that are parallel to and spaced from the plane of the anvil are arranged. Each transport arm carries grippers that are used to grasp workpieces can be actuated at each die station when the transport arms are moved towards one another will. Although the transport arms are moved in an arc, guides can be provided to move the grippers along paths parallel to the plane of the anvil will. The transport arms are moved in the axial direction, so that on one Die station Workpieces gripped by the gripper in the adjacent die station can be transported.

Bei einem derartigen Transportmechanismus ist eine gedrängte Anordnung der zusammenarbeitenden Werkzeuge und Matrizen möglich. Da die Transportarme in der Nähe der Ebene des Amboß angeordnet sind, werden keine beträchtlichen Torsionsbelastungen auf diese ausgeübt. Die Greifer werden in zeitlicher Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung der zusammenarbeitenden Matrizenglieder angetrieben, so daß ein Werkstück ergriffen wird, wenn die Matrizen getrennt werden. Die Transportarme werden in axialer Richtung verschoben, so daß an einer Matrizenstation ergriffene Werkstücke durch die Greifer zu der angrenzenden Matrizenstation transportiert werden können. Diese Arbeitsweise erfolgt auch entsprechend dem Arbeitstakt der zugeordneten Matrizen, so daß der Transport nach dem Trennen der Matrizen erfolgt. One such transport mechanism is a compact arrangement of the tools and matrices that work together. Since the transport arms in placed near the plane of the anvil, there are no significant torsional loads exercised on this. The grippers are time-dependent on the back and forth Reciprocation of the cooperating die members driven so that a workpiece is taken when the dies are separated. The transport arms are in axial Shifted direction so that workpieces gripped at a die station through the grippers can be transported to the adjacent die station. These The mode of operation also takes place in accordance with the work cycle of the assigned matrices, so that the transport takes place after the dies have been separated.

Nach einem wesentlichen Merkmal der Erfindung ist der zur Betätigung der Transportarme verwandte Mechanismus in einem Gehäuse angeordnet und von dem Amboß im wesentlichen isoliert, um eine Verunreinigung der Lager und des Öls durch den Einfluß von Wärme, Kühlmittel, Zunderbildung und dergleichen in dem Matrizenbereich möglichst gering zu halten. According to an essential feature of the invention is that of actuation the transport arms related mechanism arranged in a housing and supported by the Anvil essentially insulated to prevent contamination of the bearings and oil the influence of Heat, coolant, scaling and the like to be kept as low as possible in the die area.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, um jeden Transportarm entlang seiner bogenförmigen Translationsbewegung in einer Richtung entgegengesetzt der Translationsbewegung des anderen Arms zu bewegen. Diese Einrichtung enthält die parallelen Wellen, um die die Transportarme bogenförmig bewegt werden, sowie Gestänge zwischen jeder Welle und dem zugeordneten Transportarm. Die Gestänge sind an Wellen angelenkt und tragen drehbar die Transportarme, so daß jeder Transportarm eine bogenförmige Translationsbewegung durchführen kann. Die Greifer sind in einer Ebene parallel zu der Ebene des Amboß geführt. Die Transportarme sind ferner verschiebbar an den Gestängeenden angeordnet, so daß sie in axialer Richtung darin verschoben werden können, wenn ein Werkstück ergriffen wird, um es in eine angrenzende Matrizenstation zu transportieren. Means are provided around each transport arm its arcuate translational movement in a direction opposite to that To move translational movement of the other arm. This facility contains the parallel shafts around which the transport arms are moved in an arc, as well as rods between each shaft and the associated transport arm. The rods are on shafts articulated and rotatably support the transport arms, so that each transport arm is an arcuate one Can perform translational movement. The grippers are parallel in one plane led to the plane of the anvil. The transport arms are also slidable to the Rod ends arranged so that they are displaced in the axial direction therein can, when a workpiece is gripped, transfer it to an adjacent die station to transport.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung stehen die Greifer eines Transportarms unter Federspannung, so daß sie gespreizt werden können, wenn ein Werkstück ergriffen wird. Durch den elastischen Angriff der Greifer an einem Werkstück können kleinere Unterschiede der Ausbildung der Werkstücke aufgenommen werden. Da diese Greiferteile unter Federspannung stehen, würde eine gleichzeitige Freigabe eines Werkstücks dazu tendieren, das Werkstück von den unter Federspannung stehenden Greifern wegzustoßen, so daß eine ungeeignete Ausrichtung des Werkstücks in der betreffenden Matrize erfolgen könnte. Deshalb wird die Einrichtung so ausgebildet, daß die unter Federvorspannung stehenden Greiferteile vor der Freigabe der damit zusammenarbeitenden Greiferteile freigegeben werden, so daß das betreffende Werkstück durch die danach freigegebenen Greiferteile abgestützt wird, wenn die unter Federspannung stehenden Greiferteile freigegeben werden. According to a further feature of the invention, the grippers are one Transport arms under spring tension so that they can be spread apart when a Workpiece is gripped. Due to the elastic grip of the gripper on a workpiece minor differences in the design of the workpieces can be recorded. There these gripper parts are under spring tension, a simultaneous release would be of a workpiece tend to move the workpiece away from the spring loaded To push away grippers, so that an improper alignment of the workpiece in the concerned die could be done. Therefore, the facility is designed to that the preloaded gripper parts before the release of it cooperating gripper parts are released, so that the workpiece in question is supported by the then released gripper parts when under spring tension standing gripper parts are released.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Transportmechanismus gemäß der Erfindung, von dem gewisse Teile der Übersichtlichkeit halber weggebrochen sind; Fig. 2 eine Teilansicht der Greifer an den Transportarmen; Fig. 3 eine Endansicht der Transportarme und der zugeordneten Greifer; und Fig. 4 eine Teilansicht der Einrichtung zur Betätigung der Transportarme und des Führungsmechanismus für die Greifer entlang der Linie 4-4 in Fig. 1. The invention is to be explained in more detail, for example, with the aid of the drawing will. Show it: Fig. 1 is a perspective view of a transport mechanism according to the invention, of which certain parts broken away for the sake of clarity are; 2 shows a partial view of the grippers on the transport arms; Figure 3 is an end view the transport arms and the associated gripper; and FIG. 4 is a partial view of FIG Device for actuating the transport arms and the guide mechanism for the Grippers taken along line 4-4 in FIG. 1.

Der dargestellte Transportmechanismus ist besonders geeignet für eine Warmpresse, in der ein Quertransport der Werkstücke zwischen den Matrizenstationen erfolgt. Der Mechanismus wird durch die Presse entsprechend dem Arbeitstakt der Betätigung der verformenden Matrizen betätigt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Transportmechanismus 10 ist ein Gehäu--se 11 vorgesehen, von dem Arme 12, 13, 14 und 15 vorragen und daran befestigt sind. Zwischen den Armen 12 und 13 ist eine stationäre Welle 16 befestigt und in entsprechender Weise eine stationäre Welle 17 zwischen den Armen 14 und 15, die parallel zu der Welle 16 verläuft. The transport mechanism shown is particularly suitable for a hot press in which the workpieces are transported transversely between the die stations he follows. The mechanism is operated by the press according to the work cycle of the Actuation of the deforming dies actuated. In the illustrated embodiment of a transport mechanism 10, a housing 11 is provided from which arms 12, 13, 14 and 15 protrude and are attached thereto. Between arms 12 and 13 is a stationary shaft 16 is attached and, in a corresponding manner, a stationary shaft 17 between the arms 14 and 15, which runs parallel to the shaft 16.

Zwei parallele Transportarme 18 und 19 sind parallel zu den Wellen 16 und 17 angeordnet, so daß sie um diese Wellen eine bogenförmige Bewegung durchführen können. Die eine derartige Bewegung ermöglichende Stützeinrichtung enthält einen ersten Winkelhebel 20 mit einer Hohlwelle 20a, die drehbar an der Welle 16 angeordnet ist und einen Arm 21 aufweist, der verschwenkbar und verschiebbar den Transportarm 18 in einer Buchse 22 trägt. Ein zweiter Winkelhebel 23 ist mit einer Hohlwelle 23a versehen, die drehbar auf der Welle 17 angeordnet ist und einen Arm 24 aufweist, der den Transportarm 19 in einer Buchse 25 verschiebbar und verschwenkbar trägt. Arme 26und 27 der Winkelhebel 20 bzw. 23 sind miteinander an einer Verbindungsstelle 28 verbunden. Die Transportarme 18 und 19 sind ferner durch Gestänge 29 und 30 abgestützt, die einstückig mit den Hohlwellen 20a und 23a ausgebildet sind und sich von diesen erstrecken. Das Gestänge 29 ist drehbar und verschiebbar mit dem Transportarm 18 verbunden, genau wie das Gestänge 30 mit dem Transportarm 19 Ein Ende jedes Transportarms 18 und 19 trägt eine Greifereinrichtung zum Ergreifen eines Werkstücks in einer Matrizenstation und zum Transport des Werkstücks in eine angrenzende Matrizenstation Die Greifereinrichtung besteht aus einer ersten Greifereinheit 31, die an dem Ende des Transportarms 18 angeordnet ist, und einer damit zusammenarbeitenden zweiten Greifereinheit 49, die am Ende des Transportarms 19 befestigt ist. Die Greifereinheit 31 besteht aus einem Block 32 mit vorspringenden Teilen 33 und 34. Greiferträger 35 und 36 sind an Zapfen 37 an den Teilen 33 und 34 angelenkt. Die Greiferträger 35,36 sind am einen Ende mit Greifern 38, 39 versehen. Diese Enden der Greiferträger 35, 36 sind gegeneinander durch einen in Fig. 2 dargestellten Mechanismus vorgespannt. Two parallel transport arms 18 and 19 are parallel to the shafts 16 and 17 arranged so that they perform an arcuate movement around these shafts can. The support device which enables such a movement includes a first angle lever 20 with a hollow shaft 20a, which is rotatably arranged on the shaft 16 is and has an arm 21 which is pivotable and displaceable the transport arm 18 in a socket 22 carries. A second angle lever 23 is with a hollow shaft 23a, which is rotatably arranged on the shaft 17 and has an arm 24, which carries the transport arm 19 in a socket 25 displaceably and pivotably. Arms 26 and 27 of bell cranks 20 and 23, respectively together on one Connection point 28 connected. The transport arms 18 and 19 are also by linkage 29 and 30 supported, which are formed in one piece with the hollow shafts 20a and 23a are and extend from these. The linkage 29 is rotatable and displaceable connected to the transport arm 18, just like the linkage 30 with the transport arm 19 One end of each transport arm 18 and 19 carries a gripper device for gripping of a workpiece in a die station and for transporting the workpiece into a Adjacent die station The gripper device consists of a first gripper unit 31, which is arranged at the end of the transport arm 18, and one cooperating therewith second gripper unit 49, which is attached to the end of the transport arm 19. The gripper unit 31 consists of a block 32 with protruding parts 33 and 34. Gripper carrier 35 and 36 are articulated by pins 37 on parts 33 and 34. The gripper carriers 35,36 are provided with grippers 38,39 at one end. These ends of the gripper carriers 35, 36 are biased against each other by a mechanism shown in FIG.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, werden die anderen Enden der Greiferträger 35, 36 durch Federn 40 auseinandergedrückt, die auf Führungsbolzen 41 angeordnet sind. Jeder Führungsbolzen 41 und die zugeordnete Feder 40 erstrecken sich durch einen Kanal 42 in den vorspringenden Teilen 33, 34 und jeder Führungsbolzen 41 ist in dem betreffenden Greiferträger 35, 36 verschiebbar angeordnet, so daß jede Feder 40 die oberen Enden der Greiferträger 35, 36 auseinanderdrückt. Nuttern 43 sind an den Enden jedes Führungsbolzen 41 aufgeschraubt, um die Einwärtsbewegung der Greifer 38 und 39 begrenzen. Eine Auswärtsbewegung der Greifer 38, 39 wird durch Anschlagbolzen 44 begrenzt, die an den Teilen 33, 34 angreifen können. As can be seen from Fig. 2, the other ends of the gripper carriers 35, 36 pressed apart by springs 40 which are arranged on guide pins 41 are. Each guide pin 41 and the associated spring 40 extend through a channel 42 in the projecting parts 33, 34 and each guide pin 41 is arranged displaceably in the respective gripper carrier 35, 36, so that each spring 40 pushes the upper ends of the gripper carriers 35, 36 apart. Nuts 43 are screwed onto the ends of each guide pin 41 to prevent the inward movement of the Limit grippers 38 and 39. An outward movement of the grippers 38, 39 is through Limit stop bolts 44 which can act on the parts 33, 34.

Die zweite Greifereinheit 49 enthält eine Platte 50, die an dem Transportarm 19 befestigt ist und zwei Paare von Greiferträgern 51 und 52 aufweist. An dem Greiferträger 51 sind Greifer 53 und an dem Greiferträger 52 sind Greifer 54 befestigt. Die Greifer 38, 39 bzw. 53, 54 dienen zum Ergreifen hexagonaler Mutternrohlinge. Diese Greifer können jedoch auch entsprechend den Umrissen anderer Werkstücke ausgebildet sein. The second gripper unit 49 includes a plate 50 which is attached to the transport arm 19 is attached and has two pairs of gripper carriers 51 and 52. On the gripper carrier 51 are grippers 53 and grippers 54 are attached to the gripper carrier 52. The grippers 38, 39 and 53, 54 are used to grip hexagonal nut blanks. However, these grippers can also be designed according to the outlines of other workpieces be.

Die Greifereinheiten 31, 32 werden zu und weg voneinander bewegt, um Werkstücke an den Matrizenstationen zu ergreifen bzw. freizugeben. Wie bereits erwähnt wurde, werden die Transportarme 18, 19 entlang bogenförmigen Bahnen um die Achsen der Wellen 16 und 17 bewegt, während die Greifer 38, 39 bzw. 53, 54 in einer Ebene geführt werden, die etwa parallel zu der Ebene eines Amboß 60 verlaufen. Die Transportarme 18, 19 werden durch eine Verbindungsstange 61 angetrieben, die an einem Ansatz des Winkelhebels 20 drehbar gelagert ist. Die Verbindungsstange 61 wird durch einen nicht dargestellten Nockenantrieb im Arbeitstakt der Öffnungs- und Schließbewegung der Formmatrizen angetrieben. Wenn die Matrizen geöffnet werden, wird die Verbindungsstange 61 nach unten in Fig. 1 bewegt, damit der Ubertragungsarm 18 sich bogenförmig um die Welle 16 bewegt, wodurch die Greifer 38, 39 zu den Werkstücken bewegt werden, die in den Matrizenstationen A und B angeordnet sind. Der Transportarm 19 wird bogenförmig um die Welle 17 gedreht, um die Greifer 53, 54 zu den Werkstücken in den Matrizenstationen A und B zu bewegen, weil die Verbindung 28 zwischen denWinkelhebeln 20 und 23 vorhanden ist. Nach dem Transport eines Werkstücks in der Matrizenstation A zu der Matrizenstation B, gleichzeitig mit einem Transport eines Werkstücks aus der Ma-trizenstation B in die Matrizenstation C, wie später noch näher erläutert werden soll, wird die Verbinaungsstange61 nach oben in Fig. 1 bewegt, um das Werkstück vor dem nächsten Arbeitsvorgang freizugeben. The gripper units 31, 32 are moved towards and away from one another, to grasp or release workpieces at the die stations. As already was mentioned, the transport arms 18, 19 along arcuate paths around the Axes of the shafts 16 and 17 moved while the grippers 38, 39 and 53, 54 in one Plane are guided, which run approximately parallel to the plane of an anvil 60. the Transport arms 18, 19 are driven by a connecting rod 61 which is attached to an approach of the angle lever 20 is rotatably mounted. The connecting rod 61 is opened by a cam drive, not shown, in the work cycle and closing movement of the molding dies. When the dies are opened the connecting rod 61 is moved downward in Fig. 1 so that the transmission arm 18 moves in an arc around the shaft 16, whereby the grippers 38, 39 to the workpieces which are arranged in the die stations A and B. The transport arm 19 is rotated in an arc around the shaft 17, around the grippers 53, 54 for the workpieces to move in the die stations A and B because the connection 28 between the angle levers 20 and 23 is present. After a workpiece has been transported in the die station A to the die station B, simultaneously with a transport of a workpiece the die station B into the die station C, as will be explained in more detail later is to be, the connecting rod 61 is moved upward in Fig. 1 to the workpiece to be released before the next operation.

Da die Verbindungrtange 61 durch einen Nockentrieb betätigt wird, ist es wünschenswert, unter Federspannung stehende Stangen 62 vorzusehen, die drehbar am einen Ende an den Winkelhebeln 20, 23 angeordnet sind, und deren andere Enden an dem Gehäuse 11 angeordnet sind. Die Stangen 62 drücken die Transportarme und die Greifer in die Greiferlage, so daß die Verbindungsstange 61 weiterhin an dem Nocken anliegt. Since the connecting rod 61 is operated by a cam drive, it is desirable to provide spring loaded rods 62 that are rotatable are arranged at one end on the angle levers 20, 23, and the other ends on the housing 11 are arranged. The rods 62 push the transport arms and the gripper in the gripper position, so that the connecting rod 61 continues to is applied to the cam.

Die Greifer 38, 39 bzw. 53, 54 werden in einer Ebene geführt, die im wesentlichen parallel zu der Ebene des Amboß 60 verläuft, mit Hilfe einer Greiferführung 65 (Fig. 1). Die Greiferführung 65 enthält Arme 66, 67, die an den Ubertragungsarmen 18, 19 befestigt sind und an ihren anderen Enden an Führungsblocks 68, 69 angelenkt sind. Die Führungsblocks 68, 69 sind verschiebbar zwischen parallelen Platten 70, 71 und 72 angeordnet. Die Platten 70, 71 und 72 sind an dem Gehäuse 11 durch eine nicht dargestellte Befestigungseinrichtung befestigt, so daß ihre Führungsflächen parallel zu der Ebene des Amboß 60 verlaufen und die Führungsblocks 68, 69 in Ebenen geführt werden, die nah benachbart der Ebene des Amboß 60 sind. Daraus ist ersichtlich, daß bei einer bogenförmigen Bewegung der Transportarme 18, 19 um die Wellen 16, 17 die Greiferführung 65 bewirkt, daß sich die Transportarme 18, 19 in entgegengesetzten Richtungen um ihre Achsen bewegen, so daß die Greifer im wesentlichen geradlinig parallel zu der Ebene des Amboß 60 bewegt werden. The grippers 38, 39 and 53, 54 are guided in a plane that is substantially parallel to the plane of the anvil 60, with the aid of a gripper guide 65 (Fig. 1). The gripper guide 65 contains arms 66, 67 which are attached to the transmission arms 18, 19 and are hinged to guide blocks 68, 69 at their other ends are. The guide blocks 68, 69 are slidable between parallel plates 70, 71 and 72 arranged. The plates 70, 71 and 72 are attached to the housing 11 by a fastening device not shown attached so that their guide surfaces parallel to the plane of the anvil 60 and the guide blocks 68, 69 in planes which are closely adjacent to the plane of the anvil 60. It can be seen from this that with an arcuate movement of the transport arms 18, 19 around the shafts 16, 17, the gripper guide 65 causes the transport arms 18, 19 to move in opposite directions Directions move about their axes so that the grippers are essentially rectilinear be moved parallel to the plane of the anvil 60.

Anhand der Fig. 3 soll die Bewegungsbahn der Greifer näher erläutert werden. Die in ausgezogenen Linien dargestellte Lage der Greifereinheiten 31 und 49 betrifft die Greiflage, während die in gestrichelten Linien dargestellte Lage den Zustand zeigt, nachdem die Werkstücke freigegeben wurden. Bei der Bewegung in die Freigabelage werden die Transportarme um die Wellen 16 und 17 im Gegenuhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn gedreht, entsprechend Kreisbögen 80 bzw. 81. Diese Bewegung führt zu einer Versetzung der Transportarme entsprechend dem Abstand D, so daß die Greifer ebenfalls um einen Abstand aus der Ebene des Amboß 60 bewegt würden, der größer als der Abstand D ist, falls die Greifer nicht in der beschriebenen Weise geführt würden. The trajectory of the gripper is to be explained in more detail with reference to FIG. 3 will. The position of the gripper units 31 and shown in solid lines 49 relates to the gripping position, while the position shown in dashed lines shows the state after the workpieces have been released. When moving in the release position are the transport arms around the shafts 16 and 17 in a counterclockwise direction or turned clockwise, corresponding to arcs 80 or 81. This movement leads to a displacement of the transport arms according to the distance D, so that the Grippers would also be moved a distance out of the plane of the anvil 60, the is greater than the distance D, if the gripper is not in the manner described would be led.

Dann wären auch Abwandlungen der Preßwerkzeuge und der Matrizen und/oder des Preßschlittens dorderlich, um den erforderlichen Spielraum zu schaffen. Da jedoch die Transportarme 18,19 entlang den Bögen 80 und 81 im Gegenuhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn bewegt werden, werden die Transportarme 18, 19 durch die Greiferführung 65 im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn gedreht, damit die Greifer in der Ebene der Stirnfläche des Amboß bewegt werden.Then there would also be modifications of the pressing tools and the dies and or of the press slide to create the required clearance. However, since the transport arms 18,19 along the arches 80 and 81 counterclockwise or in the Are moved clockwise, the transport arms 18, 19 are guided by the gripper 65 clockwise or counterclockwise so that the gripper is in the Level of the face of the anvil are moved.

Die Transportarme 18, 19 sind verhältnismäßig nahe vor dieser Ebene angeordnet, so daß Torsionsbelastungen und Ausbiegungen der Greifer minimal gehalten werden können. The transport arms 18, 19 are relatively close to this level arranged so that torsional loads and deflections of the gripper are kept to a minimum can be.

Wie bereits erwähnt wurde, sind die Greifer 38, 39 zueinander vorgespannt, so daß unterschiedliche Abmessungen der Werkstücke aufgenommen werden können. Um die Gefahr zu vermeiden, daß die Greifer 38, 39 gegeneinander federn und dadurch die Werkstücke nach der Freigabe verschieben, ist ein Mechanismus vorgesehen, durch den die Freigabe der Greifer 53, 54 etwaw verzögert wird, so daß diese die Werkstücke während der vorhergehenden Freigabe der Greifer 38, 39 abstützen. Das Ergebnis wird mit Hilfe der Verbindung 28 erzielt. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, enthält die Verbindung 28 einen Block 90, der an dem Ende des Arms 27 angelenkt ist und der von einem U-förmigen Endteil 91 des Arms 26 aufgenommen wird. Wenn die Greifer nicht mehr an den Werkstücken angreifen, liegt der Block 90 mit seiner Stirnfläche an einer Stirnfläche eines Blockglieds 92 an. As already mentioned, the grippers 38, 39 are biased towards one another, so that different dimensions of the workpieces can be accommodated. Around to avoid the risk that the grippers 38, 39 spring against each other and thereby To move the workpieces after the release, a mechanism is provided by the release of the grippers 53, 54 is somewhat delayed, so that these the workpieces support the grippers 38, 39 during the previous release. The result will be achieved with the aid of the connection 28. As can be seen from Fig. 4, contains the Connection 28 a block 90 which is hinged to the end of the arm 27 and which is received by a U-shaped end portion 91 of the arm 26. If the grapple doesn't attack more on the workpieces, the block 90 rests with its end face an end face of a block member 92.

Wenn die Greifer 53, 54 an dem Werkstück angreifen, und wenn der Arm 27 gleichzeitig einen stationären Anschlag X berührt, wird der Winkelhebel 20 um einen kleinen Betrag relativ zu dem WinkiL-hebel 23 bewegt, so daß ein Zwischenraum S zwischen dem Block 92 und dem Block 90 vorhanden ist. Dieser Zwischenraum entspricht der Bewegung des Transportarms 18 während des Ausspreizens der Greifer 38, 39. Wenn also die Transportamre 18, 19 dE Werkstücke freigeben, werden der Winkelhebel 20 und deshalb auch die Greifer 38,39 vor der Bewegung des Winkelhebels 23 bewegt, damit die unter Federspannung stehenden Greifer 38, 39 von den Werkstücken abgehoben werden, bevor die Greifer 53, 54 freigegeben werden.When the grippers 53, 54 grip the workpiece, and when the arm 27 at the same time touches a stationary stop X, the angle lever 20 is around moved a small amount relative to the WinkiL lever 23, so that a gap S exists between block 92 and block 90. This gap corresponds to the movement of the transport arm 18 during the spreading of the grippers 38, 39. If so the transport amre 18, 19 dE release workpieces, the angle lever 20 and therefore also the grippers 38,39 moved before the angle lever 23 is moved, so that the grippers 38, 39 which are under spring tension from the workpieces picked up before the grippers 53, 54 are released.

Nach dem Ergreifen der Werkstücke in den Matrizenstationen A und B wird das Werkstück in der Station A zu der Station B und das Werkstück von der Station B gleichzeitig zu der Station C durch einen im folgenden zu erläuternden Mechanismus transportiert. After the workpieces have been gripped in the die stations A and B moves the workpiece in station A to station B and the workpiece from Station B simultaneously to station C by one to be explained below Mechanism transported.

Nach dem Eingriff der Greifer 38, 39 und 53, 54 wird eine Zahnstange 100 in axialer Richtung durch einen Nocken oder dergleichen Einrichtung im Arbeitstakt der Bewegung der Stange 61 angetrieben, so daß die Zahnstange 100 angetrieben wird, nachdem die Greifer geschlossen sind und nachdem sie geöffnet werden1 um die Greifer zu den Stationen A und B zurückzubewegen (Fig. 1). After the engagement of the grippers 38, 39 and 53, 54 is a rack 100 in the axial direction by a cam or similar device in the working cycle the movement of the rod 61 is driven so that the rack 100 is driven, after the grippers are closed and after they are opened1 around the grippers to move back to stations A and B (Fig. 1).

Die Zahnstange 100 greift an einem Zahnkranz 101 an, der an einer Querwelle 102 vorgesehen ist An den Enden der Querwelle 102 sind Kurbelarme 103 bzw 1N befestigt. Zwei Verbindungsstangen 105 und 106 sind an den Kurbelarmen 103 bzw. 104 mit sich selbst ausrichtenden Lager 107 bzw. 108 angelenkt. Das andere Ende der Verbindungsstangen 105, 106 zu ist mit dem betreffenden Transportarm 18 bzw. 19 durch sich selbst ausrichtende Lager 109 bzw. 110 verbunden. Damit eine geeignete Anordnung der Greifer relativ zu den Matrizenstationen gewährleistet ist, können die Verbindungsstangen' 105 und 106 unterteilt sein und mit Verbindungshüllen 111 bzw 112 verschraubt sein Wenn die Kurbelarme 103, 104 de Verbindungsetangen 105, 106 in die in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellte Lage antreiben, werden die Transportarme B8, 19 in axiale Richtung zurückgezogen, damit die Greifer Werkstücke zu benachbarten Stationen transportieren. The rack 100 engages a ring gear 101, which is on a Cross shaft 102 is provided At the ends of the cross shaft 102 are crank arms 103 or 1N attached. Two connecting rods 105 and 106 are on the crank arms 103 and 104 articulated with self-aligning bearings 107 and 108, respectively. The other The end of the connecting rods 105, 106 is closed with the relevant transport arm 18 and 19 connected by self-aligning bearings 109 and 110, respectively. So one suitable arrangement of the grippers relative to the die stations is guaranteed, For example, the connecting rods 105 and 106 may be divided and provided with connecting sleeves 111 or 112 be screwed If the crank arms 103, 104 de connecting rods 105, 106 in the position shown in Fig. 1 in dashed lines, will the transport arms B8, 19 retracted in the axial direction so that the gripper workpieces transport to neighboring stations.

Die Greifer werden dann in der beschriebenen Weise wieder geöffnet, um die Werkstücke in den angrenzenden Stationen freizugeben.The grippers are then opened again in the manner described, to release the workpieces in the adjacent stations.

Es ist zu beachten, da£ die sich s selbst ausrichtenden Lager 107-110 ermöglichen8 daß die Transportarme 18 und 19 sich bogenförmig relativ zu den Kurbelarmen 103, 104 bewegen. Es ist ferner zu bemerken, daß während der axialen Bewegung der Transportarme 18, 19 die Blöcke 68, 69 axial entlang den Platten 70-72 verschoben werden. Nach dem Öffnen der Greifer werden sie durch Bewegungsumkehr der Zahnstange 100 vorgeschoben, um die Transportarme in die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien dargestellte Lage zu bringen. Die Greifer werden dann geschlossen und die Arbeitsweise wiederholt. Das Öffnen, das Schließen, die Rückbewegung und der Vorschub einer der Greifer 54 ist durch die Pfeile in Fig. 1 und 2 angedeutet.It should be noted that the self-aligning bearings 107-110 allow the transport arms 18 and 19 to arcuate relative to the crank arms 103, 104 move. It should also be noted that during the axial movement of the Transport arms 18, 19 the blocks 68, 69 axially along the plates 70-72 to be postponed. After opening the grippers, they are reversed in motion of the rack 100 advanced to the transport arms in Fig. 1 in the extended To bring the lines shown. The grippers are then closed and the Repeated working method. The opening, the closing, the return movement and the advance one of the grippers 54 is indicated by the arrows in FIGS.

Damit die Stirnfläche des Amboß 60 Wartungsarbeiten oder Reparaturarbeiten zugänglich ist, kann der Block 32 und der zugeordnete Mechanismus von der Stirnfläche des Amboß weggeschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist eine Gelenkverbindung 115 zwischen dem Block 32 und dem Transportarm 18 vorgesehen. Diese Glieder werden durch einen Bolzen 116 (Fig. 3) während des Betriebs des Transportmechanismus zusammengehalten. So that the face of the anvil 60 maintenance or repair work is accessible, the block 32 and the associated mechanism can be from the end face of the anvil are swung away. For this purpose an articulated connection 115 is between the block 32 and the transport arm 18 are provided. These limbs become through one Bolts 116 (Fig. 3) held together during operation of the transport mechanism.

Claims

(1st transport mechanism for a cross transport press, in its anvil a number of die stations are provided, with a first and a second Transport arm, which transport arms around axes parallel to and at a distance of the plane of the anvil are movable, with a device for driving the transport arms along their path of travel and away from each other, with arranged on each transport arm Grippers with which workpieces can be gripped for transport between the die stations and are releasable, that a leadership is not indicated (65) for the grippers (38, 39; 53, 54) is provided to keep them parallel to the plane of the anvil (60) during the arcuate movement of the transport arms (18, 19) to lead.

2. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that stationary shafts (16, 17) arranged parallel to one another are provided around which the transport arms (18, 19) are pivotable, and that the Transport arms are mounted on rods (29, 30), the other end of which is attached to the stationary Shafts is supported.

3. Transport mechanism according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n it is noted that a linkage connects each transport arm to each shaft, and that each of these linkages has an angle lever (20, 23) which is attached to the other Angle lever is articulated to an arcuate movement of the transport arms (18, 19) to and away from each other.

4. Transport mechanism according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the device for driving the transport arms along the arcuate trajectory contains a rod which is hinged to one of the bell crank is.

5. Transport mechanism according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the transport arms (18, 19) are biased against one another.

6. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the guide (65) for the grippers has first and second arms, which are attached to the first and the second transport arm and protrude towards one another, and that the projecting ends of these arms are received by guide means are to put the projecting ends of the arms in planes parallel to the plane of the anvil to guide with an arcuate movement of the transport arms.

7. Transport mechanism according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n note that the ends of the projecting arms are provided with blocks, which are slidably disposed between plates (70, 71, 72), the side surfaces of which are arranged parallel to the plane of the anvil.

8. Transport mechanism according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the blocks are located near the plane of the anvil.

9. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the device for transverse transport of the gripping device between adjacent die stations having first and second rods at one end of the first and the second transport arm and at the other end on the first or

are articulated on the second angle lever, and that the angle lever on the ends of a transverse shaft are arranged on which a ring gear (101) is provided is, with which a rack (100) meshes, '10. Transport mechanism according to claim 9, that the first and second rods and the first and the second transport arm to each other via self-aligning bearings are connected.

11. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the transport arms (18, 19) are surrounded by a housing (11) are.

12. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the grippers (53, 54) on the first transport arm (18) by Springs (40) are biased towards one another.

13. Transport mechanism according to claim 12, d a d u r c h g ek e n It should be noted that a device is provided around the first transport arm move away from the second transport arm before the second transport arm moves will.

14. Transport mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the device for guiding the gripper first and second Has arms that are attached to the first or

second transport arm are attached and protrude towards one another, and that the protruding ends of these arms are passed through a device to the protruding ends of the arms in planes parallel to the plane of the anvil in the case of the arcuate To guide movement of the transport arm 15. Transport mechanism according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that arranged parallel to one another Shafts are provided and that the device for holding the transport arms to carry out an arcuate movement contains rods in which the transport arms are rotatably mounted and which are carried by the shafts.

16. Transport mechanism according to AED claim 15, d a d d u r c h g e -k Note that a linkage is made to each arm with each wave connects, and that each linkage contains an angle lever on the other Angle lever is hinged to an arcuate movement of the transport arms and away from each other.

17. Transport mechanism according to claim 14, d a d u r c h g e -k e it is not noted that the gripping device is articulated on its transport arm, so that it can be pivoted away from the anvil.