EP2730347A1

EP2730347A1 - Chain bending machine

Info

Publication number: EP2730347A1
Application number: EP13190386.6A
Authority: EP
Inventors: Jörg Niethammer
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2014-05-14
Also published as: DE102012220273A1; CN103801652B; CN103801652A; DE102012220273B4

Abstract

The machine has prebending bending station that is provided with bending unit (120-1) for bending straight wire element in pre-bent wire element. A manipulator unit (150) is provided with gripping unit (152) for gripping the pre-bent wire element and transporting the wire element in respective positions. A finished bending station is provided with bending unit (120-2) for bending pre-bent wire element into chain link closed wire element. A device is provided for feeding to be connected chain link while bending the pre-bent wire element with wire element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettenbiegemaschine zum Herstellen einer Kette, die aus Drahtelement gebogene Kettenglieder aufweist.The invention relates to a chain bending machine for producing a chain comprising wire elements bent chain links.

Ketten mit Kettengliedern, welche aus Drahtelementen in einem Umformprozess gebogen werden, werden heutzutage in großem Umfang mit Hilfe spezieller automatisierter Werkzeugmaschinen hergestellt, die meist als Kettenbiegemaschinen oder als Kettenherstellungsmaschinen, gelegentlich auch einfach als Kettenmaschinen bezeichnet werden. Bei der Herstellung werden Kettenglieder aus zunächst geraden Drahtelementen geeigneter Länge, sogenannten Pinnen oder Pins, gebogen und mit anderen Kettengliedern verbunden, die ebenfalls aus Drahtelementen gebogen oder auf andere Weise, z.B. durch Schmieden, hergestellt sein können. Im Bergbau und in anderen Anwendungsbereichen mit rauen Umgebungsbedingungen werden heute oft Ketten eingesetzt, die Schmiedeglieder und konventionelle gebogene Kettenglieder aus Draht im Wechsel aufweisen. Da beispielsweise im Bergbau manche Ketten für erhebliche Lasten ausgelegt werden müssen, ist eine Tendenz zu immer größeren Drahtdurchmessern zu erkennen, so dass bei den Biegeoperationen während der Kettenherstellung erhebliche Biegekräfte bzw. Biegemomente zu erzeugen und aufzunehmen sind. Bei größeren Drahtdurchmessern werden die geraden Drahtelemente häufig vor dem Biegen auf Temperaturen aufgeheizt, die den Biegeprozess erleichtern. Zur Verbesserung der Verschleißbeständigkeit werden gelegentlich geschmiedete Kettenglieder im Wechsel mit gebogenen Kettengliedern zu einer Kette verbunden.Chains with chain links which are bent from wire elements in a forming process are nowadays produced on a large scale by means of special automated machine tools, which are usually referred to as chain bending machines or as chain-making machines, occasionally also simply as chain machines. In manufacture, chain links are bent from initially straight wire elements of suitable length, so-called pins or pins, and connected to other chain links, which are also bent from wire elements or otherwise, e.g. by forging, can be made. Today, in mining and other harsh environmental applications, chains are often used that alternately feature forgings and conventional bent wire links. Since, for example, in mining some chains must be designed for considerable loads, a tendency towards ever larger wire diameters can be seen, so that considerable bending forces or bending moments must be generated and absorbed during the bending operations during chain production. For larger wire diameters, the straight wire elements are often heated to temperatures prior to bending to facilitate the bending process. To improve the wear resistance occasionally forged chain links are alternately connected with curved chain links in a chain.

Das Patent US 3,977,180 offenbart ein automatisches Kettenherstellungssystem. Nach einer zweistufigen Aufheizung werden die geraden Drahtelemente über eine Zuführeinrichtung einer hydraulischen Kettenbiegeeinheit zugeführt und dort zunächst durch einen Roboter fixiert. In der Kettenbiegeeinheit werden die Drahtelemente zunächst von einem Schlitten mit zwei Biegearmen U-förmig und anschließend über zwei seitliche Zylinder in eine C-Form weiter gebogen.The patent US 3,977,180 discloses an automatic chain-making system. After a two-stage heating, the straight wire elements are fed via a feed device of a hydraulic chain bending unit and fixed there first by a robot. In the chain bending unit, the wire elements are first bent by a carriage with two bending arms U-shaped and then via two lateral cylinders in a C-shape on.

Das derart vorgebogene Drahtelement wird dann mit Hilfe des Roboters zu einer weiteren Arbeitsstation geschwenkt, die rechtwinklig zur hydraulischen Kettenbiegeeinheit neben dieser angeordnet ist. Der Roboter ist hierzu um eine vertikale Drehachse verschwenkbar. In der zweiten Arbeitsstation wird das vorgebogene Drahtelement in einen bereits vorhandenen Kettenstrang eingehängt und danach mit Hilfe einer Schließeinheit zur Bildung eines im Wesentlichen geschlossenen Kettengliedes geschlossen. Danach wird das Kettenglied durch Ausfahren eines horizontalen Roboterarms in eine hinter der Schließeinheit angeordnete Schweißstation befördert und dort geschweißt. Das Kettenglied wird bis zum Abschluss des Schweißvorgangs vom Roboter gehalten.The wire element bent in such a way is then pivoted with the aid of the robot to another workstation which is arranged at right angles to the hydraulic chain bending unit next to it. The robot is pivotable about a vertical axis of rotation for this purpose. In the second workstation, the pre-bent wire element is suspended in an existing chain strand and then closed by means of a closing unit to form a substantially closed chain link. Thereafter, the chain link is conveyed by extending a horizontal robot arm in a arranged behind the closing unit welding station and welded there. The chain link is held by the robot until completion of the welding process.

Das chinesische Patent CN 100 496 803 C zeigt eine Kettenbiegemaschine zur Herstellung von Ketten mit Schmiedegliedern. Die Kettenbiegemaschine hat eine einzige Biegeeinheit, die eine horizontale Biegeebene definiert. Das zunächst gerade Drahtelement wird in zwei Biegeoperationen gebogen. Dazu ist ein zweigeteilter Biegedorn vorgesehen, der zwei übereinanderliegende Biegebereiche aufweist, die durch Verfahren der Biegedornteile in Vertikalrichtung wechselweise in ihrer Arbeitsposition in der Biegeebene gebracht werden können. Die Biegeeinheit hat einen horizontal verfahrbaren Schlitten, an dem schwenkbar zwei Biegehebel angebracht sind. Der Schlitten und die Biegehebel werden über entsprechende Zylinder betätigt. Der zweigeteilte, zweistufige Biegedorn dient als Gegenlager beim Biegen. Zum U-förmigen Vorbiegen eines geraden Drahtelementes wird der Biegedorn angehoben und das Drahtelement wird mit Hilfe der Biegeeinheit um eine untere Dornstation zur Bildung eines vorgebogenen Drahtelementes gebogen. Anschließend wird das vorgebogene Drahtelement mit Hilfe einer Manipulatoreinheit vom Dorn entfernt. Die Manipulatoreinheit hat zum Greifen des vorgebogenen Drahtelementes eine mehrachsig bewegbare Greifeinheit mit einer Greifzange. Wenn das vorgebogene Drahtelement entfernt ist, wird der Biegedorn abgesenkt, um die zweite Dornstation in Arbeitsstellung zu bringen. Das zu verbindende Schmiedeglied und der fertige Kettenstrang werden in der zweiten Dornstation in Stellung gebracht und das vorgebogene Drahtelement wird in die positionierten Kettenglieder eingehängt und auf den Biegedorn geschoben, ehe die zweite Biegeoperation zum Schließen des Kettengliedes über eine asynchrone Bewegung der Biegehebel erfolgt. Zum Weitertransport des Kettenstrangs wird die obere Dornhälfte von der unteren Dornhälfte getrennt und die Greifzange schwenkt das gehaltene Kettenglied nach oben, um es von der unteren Dornhälfte abzuheben.The Chinese patent CN 100 496 803 C shows a chain bending machine for the production of chains with forgings. The chain bending machine has a single bending unit that defines a horizontal bending plane. The initially straight wire element is bent in two bending operations. For this purpose, a two-part bending mandrel is provided which has two superimposed bending areas, which can be brought by moving the bending mandrel parts in the vertical direction alternately in their working position in the bending plane. The bending unit has a horizontally movable carriage on which two pivoting levers are pivotally mounted. The carriage and the bending levers are actuated via corresponding cylinders. The two-part, two-stage mandrel serves as an abutment during bending. For U-shaped pre-bending of a straight wire element, the bending mandrel is lifted and the wire element is bent by means of the bending unit around a lower mandrel station to form a pre-bent wire element. Subsequently, the pre-bent wire element is removed by means of a manipulator unit from the mandrel. The manipulator unit has for gripping the pre-bent wire element a multi-axially movable gripping unit with a gripping pliers. When the pre-bent wire member is removed, the mandrel is lowered to bring the second mandrel station into working position. The forged link and the finished chain strand are placed in position in the second mandrel station and the pre-bent wire element is hooked into the positioned chain links and pushed onto the mandrel before the second bending operation for Close the chain link via an asynchronous movement of the bending lever is done. For further transport of the chain strand, the upper mandrel half is separated from the lower mandrel half and the gripper tilts the held chain link up to lift it from the lower mandrel half.

TASK AND SOLUTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Kettenbiegemaschine mit kompakter Bauform bereitzustellen, die mit hoher Ausbringung Ketten herstellen kann, welche aus Drahtelementen gebogene Kettenglieder aufweisen. Insbesondere soll die Kettenbiegemaschine bei geeigneter Dimensionierung ihrer Komponenten geeignet sein, größere Drahtdurchmesser zur Erzeugung schwerer Ketten mit hoher Effizienz zu verarbeiten.It is an object of the invention to provide a chain bending machine with a compact design, which can produce chains with high output, which have curved links made of wire elements. In particular, the chain bending machine should be suitable for suitable dimensioning of their components to process larger wire diameter for producing heavy chains with high efficiency.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Kettenbiegemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.To solve this problem, the invention provides a chain bending machine having the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.

Die Kettenbiegemaschine ist dafür konstruiert, Ketten herzustellen, welche Kettenglieder aufweisen, die aus Drahtelementen gebogen sind, also durch einen biegenden Umformprozess hergestellt sind. In einer Kette können aus Drahtelementen gebogene Kettenglieder und auf andere Weise, beispielsweise durch Schmieden, hergestellte Kettenglieder kombiniert sein. Es ist auch möglich, dass eine Kette ausschließlich aus Kettengliedern besteht, die durch Umformen aus Drahtelementen hergestellt sind.The chain bending machine is designed to produce chains having chain links that are bent from wire elements, that are made by a bending forming process. In a chain, links made of wire elements may be combined and links made in other ways, for example by forging. It is also possible that a chain consists exclusively of chain links, which are made by forming from wire elements.

Die Kettenbiegemaschine hat eine erste Biegestation mit einer ersten Biegeeinheit, die dazu eingerichtet ist, ein zunächst gerades Drahtelement in ein vorgebogenes Drahtelement durch Biegen umzuformen. Die erste Biegestation kann auch als Vorbiegestation bezeichnet werden. Das vorgebogene Drahtelement kann beispielsweise so gestaltet sein, dass die freien Enden des vorgebogenen Drahtelementes parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Typisch sind hier z.B. gewinkelte U-Formen.The chain bending machine has a first bending station with a first bending unit, which is adapted to transform an initially straight wire element into a pre-bent wire element by bending. The first bending station can also be referred to as pre-bending station. The pre-bent wire element may for example be designed so that the free ends of the pre-bent Wire element parallel or substantially parallel to each other. Typical examples are angled U-shapes.

Weiterhin ist eine Manipulatoreinheit mit einer Greifeinheit zum Greifen des vorgebogenen Drahtelementes und zum Transportieren des vorgebogenen Drahtelementes von einer der ersten Biegestation zugeordneten ersten Position in eine einer zweiten Biegestation zugeordnete zweite Position vorgesehen.Furthermore, a manipulator unit is provided with a gripping unit for gripping the pre-bent wire element and for transporting the pre-bent wire element from a first position associated with the first bending station into a second position associated with a second bending station.

Die zweite Biegestation fungiert als Fertigbiegestation und hat eine zweite Biegeeinheit zum Biegen des vorgebogenen Drahtelementes in ein zu einem Kettenglied geschlossenes Drahtelement. Weiterhin ist mindestens eine Einrichtung zum Zuführen mindestens eines Kettenglieds vorgesehen, das in der zweiten Biegestation beim Biegen des vorgebogenen Drahtelementes mit diesem verbunden wird.The second bending station functions as a finish bending station and has a second bending unit for bending the pre-bent wire element into a wire element closed to a chain link. Furthermore, at least one device for feeding at least one chain link is provided, which is connected in the second bending station during bending of the pre-bent wire element with this.

Die erste Biegeeinheit und die zweite Biegeeinheit sind in einer vertikalen Maschinenebene versetzt zueinander angeordnet. Eine solche mehrstufig arbeitende Kettenbiegemaschine kann kompakt aufgebaut werden, weil aufgrund der Anordnung der ersten und zweiten Biegeeinheiten in einer gemeinsamen vertikalen Maschinenebene die lateralen Ausdehnungen der Kettenbiegemaschine relativ gering bleiben können. Außerdem ermöglicht diese Anordnung der ersten und der zweiten Biegeeinheit, dass beim Transport von der ersten Biegestation zur zweiten Biegestation nur ein relativ kurzer Transportweg mit Hilfe der Manipulatoreinheit zu überwinden ist. Hierdurch werden kurze Taktzeiten bei der Herstellung ermöglicht. Besondere Vorteile ergeben sich bei der Nutzung von vorgewärmten Drahtelementen, da aufgrund der kurzen Transportwege und Transportzeiten zwischen der ersten Biegestation und der zweiten Biegestation das vorgebogene Drahtelement nur geringfügig abkühlt, so dass normalerweise auch in der zweiten Biegestation noch eine für das Biegen günstige Temperatur des Drahtelementes vorliegt.The first bending unit and the second bending unit are offset from one another in a vertical machine plane. Such a multi-stage chain bending machine can be made compact, because due to the arrangement of the first and second bending units in a common vertical machine plane, the lateral dimensions of the chain bending machine can remain relatively low. Moreover, this arrangement of the first and the second bending unit makes it possible to overcome only a relatively short transport path with the aid of the manipulator unit during transport from the first bending station to the second bending station. This allows short cycle times during production. Particular advantages arise in the use of preheated wire elements, since due to the short transport distances and transport times between the first bending station and the second bending station, the pre-bent wire element only slightly cools, so that normally in the second bending station still a favorable for bending temperature of the wire element is present.

Vorzugsweise sind die erste Biegeeinheit und die zweite Biegeeinheit vertikal übereinander angeordnet. Alternativ ist es z.B. auch möglich, dass eine der Biegeeinheiten, z.B. die zweite Biegeeinheit, vertikal ausgerichtet ist und die andere Biegeeinheit seitlich daneben angeordnet und relativ zur vertikalen Biegeeinheit geneigt ist. Die Manipulatoreinheit kann dann oberhalb der Biegeeinheiten angeordnet sein. Diese Anordnung kann z.B. bei kleineren Maschinen günstig sein.Preferably, the first bending unit and the second bending unit are arranged vertically one above the other. Alternatively, it is also possible that one of the Bending units, for example, the second bending unit is aligned vertically and the other bending unit is arranged laterally adjacent and inclined relative to the vertical bending unit. The manipulator unit can then be arranged above the bending units. This arrangement may be favorable eg for smaller machines.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform definiert die erste Biegeeinheit eine erste Biegeebene und die zweite Biegeeinheit definiert eine zweite Biegeebene, die in einem spitzen Winkel zu der ersten Biegeebene angestellt ist. Der spitze Winkel beträgt typischerweise 45° oder weniger und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen ca. 10° und ca. 20°. Auf diese Weise können die Arbeitsbereiche der ersten Biegestation und der zweiten Biegestation sehr nahe zueinander angeordnet sein, wodurch kurze Transportwege begünstigt werden. Alternativ können die erste Biegeebene und die zweite Biegeebene auch vertikal gegeneinander versetzt im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sein.In a preferred embodiment, the first bending unit defines a first bending plane and the second bending unit defines a second bending plane set at an acute angle to the first bending plane. The acute angle is typically 45 ° or less and is preferably in the range between about 10 ° and about 20 °. In this way, the working areas of the first bending station and the second bending station can be arranged very close to each other, whereby short transport routes are favored. Alternatively, the first bending plane and the second bending plane can also be arranged vertically offset from each other substantially parallel to each other.

Vorzugsweise ist eine der beiden Biegeeinheiten mit horizontaler Biegeebene angeordnet, während die andere Biegeeinheit in schräger Anordnung darüber oder darunter angeordnet ist. Vorzugsweise ist eine Biegeeinheit mit horizontaler Biegeebene und die andere Biegeeinheit unter dieser mit schräg gestellter Biegeebene angeordnet. Auf diese Weise kann die Kettenbiegemaschine auch in Vertikalrichtung einen kompakten Aufbau haben und die Biegeeinheiten sind für Montage- und Wartungszwecke gut zugänglich. Bei einer Ausführungsform ist die zweite Biegeeinheit mit horizontaler zweiter Biegeebene angeordnet, während die erste Biegeeinheit mit schiefer Biegeebene schräg unter der zweiten Biegeeinheit angeordnet ist.Preferably, one of the two bending units is arranged with horizontal bending plane, while the other bending unit is arranged in an oblique arrangement above or below it. Preferably, a bending unit with horizontal bending plane and the other bending unit is arranged below this with inclined bending plane. In this way, the chain bending machine can also have a compact construction in the vertical direction and the bending units are easily accessible for assembly and maintenance purposes. In one embodiment, the second bending unit is arranged with a horizontal second bending plane, while the first bending unit with a slanted bending plane is arranged obliquely below the second bending unit.

Insbesondere für den Transport von Drahtelementen zwischen Biegeeinheiten, deren Biegeebenen in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind, kann die Manipulatoreinheit so konstruiert sein, dass die Greifeinheit um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist. Diese Schwenkbewegung kann für den Transport zwischen den Biegestationen genutzt werden. Weitere Schwenkachsen sind bei manchen Ausführungsformen weder erforderlich noch vorgesehen. Eine besonders günstige Kinematik ergibt sich dann, wenn die Schwenkachse im Schnittbereich der ersten Biegeebene und der zweiten Biegeebene liegt. Dann kann die Greifeinheit das Drahtelement für einen Biegevorgang ohne Weiteres senkrecht auf einen Biegedorn drücken (Gegenhalter-funktion).In particular, for the transport of wire elements between bending units, the bending planes are arranged at an acute angle to each other, the manipulator unit can be constructed so that the gripping unit is pivotable about a horizontal pivot axis. This pivoting movement can be used for transport between the bending stations. Other pivot axes are in some embodiments neither required nor intended. A particularly favorable kinematics results when the pivot axis lies in the intersection region of the first bending plane and the second bending plane. Then, the gripping unit can press the wire member for a bending operation perpendicular to a bending mandrel readily (counter-holding function).

Die Greifeinheit ist vorzugsweise entlang einer Manipulator-Vorschubachse linear verschiebbar, um in Richtung einer Biegeeinheit bzw. in Gegenrichtung bewegt zu werden zu können. Als zusätzlicher Bewegungsfreiheitsgrad kann vorgesehen sein, dass die Greifeinheit um die Vorschubachse drehbar ist, so dass ein Drehgreifer gebildet wird. Es ergeben sich weitere Optionen für Kettenbiegeverfahren, wenn Kettenglieder mittels der Greifeinheit z.B. in beide Drehrichtungen um 90° gedreht werden können.The gripping unit is preferably linearly displaceable along a manipulator feed axis in order to be able to be moved in the direction of a bending unit or in the opposite direction. As an additional degree of freedom of movement can be provided that the gripping unit is rotatable about the feed axis, so that a rotary gripper is formed. There are further options for chain bending methods when chain links are attached by means of the gripping unit e.g. can be rotated in both directions by 90 °.

Beim Biegen von Kettengliedern aus Drahtelementen können insbesondere bei größeren Drahtdurchmessern (z.B. in der Größenordnung von mehreren Zentimetern) erhebliche Kräfte auftreten. Eine besonders hohe mechanische Stabilität der beim Biegeprozess beteiligten Komponenten der Biegestationen wird bei bevorzugten Ausführungsformen dadurch erreicht, dass eine Biegdorneinheit vorgesehen ist, die einen der ersten Biegeeinheit zugeordneten ersten Biegedorn (Vorbiegedorn) und einen davon gesonderten, der zweiten Biegeeinheit zugeordneten zweiten Biegedorn (Fertigbiegedorn) aufweist. Die beiden Biegedorne können jeweils über gesonderte Einrichtungen unmittelbar oder indirekt am Maschinengestell befestigt sein. Wenn die Biegeeinheiten in einem spitzen Winkel zueinander angestellt sind, kann auch der zweite Biegedorn gegenüber dem ersten Biegedorn in einem spitzen Winkel angestellt sein.When bending chain links made of wire elements, considerable forces can occur, in particular with larger wire diameters (for example of the order of several centimeters). A particularly high mechanical stability of the components of the bending stations involved in the bending process is achieved in preferred embodiments in that a Biegdorneinheit is provided, one of the first bending unit associated first bending mandrel (Vorbiegedorn) and a separate, the second bending unit associated second bending mandrel (finished mandrel) having. The two bending mandrels can each be attached directly or indirectly to the machine frame via separate devices. If the bending units are set at an acute angle to each other, and the second bending mandrel opposite to the first bending mandrel can be made at an acute angle.

Insbesondere bei der Vorbiegeoperation können auf einen Biegedorn erhebliche Kräfte einwirken, wenn das zunächst gerade Drahtelement durch Umbiegen seiner freien Enden in ein vorgebogenes Drahtelement umgeformt werden soll. Der Mittelbereich des Drahtelementes wird dabei im Wesentlichen komplett durch den ersten Biegedorn abgestützt. Eine besonders stabile Konstruktion für den ersten Biegedorn ist bei manchen Ausführungsformen dadurch gegeben, dass der erste Biegedorn fest mit dem Maschinengestell verbunden ist. Der erste Biegedorn benötigt keine Beweglichkeit und auch keine beweglichen Teileinheiten, so dass er sehr stabil ausgeführt sein kann.In particular, in the Vorbiegeoperation significant forces can act on a mandrel when the first straight wire element to be transformed by bending its free ends in a pre-bent wire element. The middle region of the wire element is thereby supported substantially completely by the first bending mandrel. A particularly stable construction for the first mandrel is given in some embodiments by that the first bending mandrel is firmly connected to the machine frame. The first mandrel requires no mobility and no moving subunits, so it can be made very stable.

Der zweite Biegedorn ist vorzugsweise als geteilter Biegedorn aufgebaut und hat einen ersten Dornabschnitt sowie einen vom ersten Dornabschnitt lösbaren zweiten Dornabschnitt. Die Dornabschnitte können für den Fertigbiegeprozess in einer zusammengefügten Konfiguration vorliegen, so dass sie die beim Fertigbiegen auftretenden Kräfte aufnehmen können. Sie werden dann auseinandergefahren, wenn ein fertiges Kettenglied entnommen werden soll.The second bending mandrel is preferably constructed as a split bending mandrel and has a first mandrel portion and a second mandrel portion detachable from the first mandrel portion. The mandrel sections may be in an assembled configuration for the finish bending process so that they can absorb the forces encountered in finish bending. They are then moved apart when a finished chain link is to be removed.

Bei anderen Varianten kann der erste Biegedorn auch als geteilter Biegedorn ausgeführt sein. An beiden Biegestationen könnte dann bei Bedarf eine Fertigbiegeoperation bis zum Schließen des Kettenglieds durchgeführt werden.In other variants, the first mandrel can also be designed as a split mandrel. If necessary, a finish bending operation could then be carried out at both bending stations until the chain link is closed.

Im betriebsfertig montierten Zustand ist der Kettenbiegemaschine eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von geraden Drahtelementen in eine der ersten Biegestation zugeordnete erste Position entlang einer Zuführrichtung zugeordnet. Vorzugsweise ist diese erste Position diejenige Position, in der sich das gerade Drahtelement für die Vorbiegeoperation befinden muss, so dass eine Direktzufuhr gerader Drahtelemente möglich ist. In dieser ersten Position kann das Drahtelement mit Hilfe der Greifeinheit der Manipulatoreinheit für das Vorbiegen fixiert werden. Die Manipulatoreinheit kann so eingerichtet sein, dass sie das vorgebogene Drahtelement an dieser ersten Position aufnimmt und von dort unmittelbar in eine zweite Position am zweiten Biegedorn transportiert, so dass die zweite Biegeoperation unmittelbar nach dem Abtransport des vorgebogenen Drahtelementes beginnen kann. Die Manipulatoreinheit kann so angesteuert werden, dass sie das vorgebogene Drahtelement beim Fertigbiegen am zweiten Biegedorn fixiert.In the ready-assembled state, the chain bending machine is assigned a feed device for feeding straight wire elements into a first position assigned to the first bending station along a feed direction. Preferably, this first position is the position in which the straight wire element for the Vorbiegeoperation must be, so that a direct supply of straight wire elements is possible. In this first position, the wire element can be fixed by means of the gripping unit of the manipulator unit for pre-bending. The manipulator unit may be arranged to receive the pre-bent wire element at this first position and from there transported directly to a second position on the second mandrel, so that the second bending operation can begin immediately after the removal of the pre-bent wire element. The manipulator unit can be controlled so that it fixes the pre-bent wire element in the final bending on the second mandrel.

Alternativ kann auch eine unabhängig von der Manipulatoreinheit steuerbare separate Fixiereinheit vorgesehen sein, so dass die Manipulatoreinheit bereits während des Fertigbiegens eines Drahtelementes zum Greifen des nächsten Drahtelementes verfahren werden kann.Alternatively, it is also possible to provide a separate fixing unit which can be controlled independently of the manipulator unit, so that the manipulator unit is already provided can be moved during the final bending of a wire element for gripping the next wire element.

Gemäß einer anderen Formulierung der Erfindung weist eine Kettenbiegemaschine zum Herstellen mindestens einer Kette, die aus Drahtelementen gebogene Kettenglieder aufweist, folgende Einrichtungen auf: eine erste Biegestation mit einer ersten Biegeeinheit zum Biegen eines Drahtelements, wobei die erste Biegeeinheit eine erste Biegeebene definiert und zwei Biegearme aufweist, die um eine senkrecht zur ersten Biegeebene verlaufende erste Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar sind; eine zweite Biegestation mit einer zweiten Biegeeinheit zum Biegen eines Drahtelements, wobei die zweite Biegeeinheit eine zweite Biegeebene definiert und zwei Biegearme aufweist, die um eine senkrecht zur zweiten Biegeebene verlaufende zweite Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar sind; und eine der ersten und der zweiten Biegestation zugeordneten Manipulatoreinheit mit einer Greifeinheit zum Greifen eines Drahtelements und zum Bewegen des Drahtelements. Die Greifeinheit ist entlang einer Manipulator-Vorschubachse in Richtung einer Biegeeinheit und in Gegenrichtung linear verfahrbar sowie zum Wechsel zwischen den Bearbeitungsstationen quer zur Manipulator-Vorschubachse in einer die Manipulator-Vorschubachse enthaltenden Bewegungsebene der Manipulatoreinheit bewegbar, wobei die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse in der Bewegungsebene liegen.According to another formulation of the invention, a chain bending machine for producing at least one chain comprising chain elements bent from wire elements comprises the following devices: a first bending station having a first bending unit for bending a wire element, the first bending unit defining a first bending plane and having two bending arms which are mutually pivotable about a first pivot axis extending perpendicular to the first bending plane; a second bending station having a second bending unit for bending a wire element, the second bending unit defining a second bending plane and having two bending arms, which are mutually pivotable about a second pivot axis perpendicular to the second bending plane; and a manipulator unit associated with the first and second bending stations, comprising a gripping unit for gripping a wire element and moving the wire element. The gripping unit can be moved linearly along a manipulator feed axis in the direction of a bending unit and in the opposite direction and for movement between the processing stations transversely to the manipulator feed axis in a moving plane containing the manipulator feed axis of the manipulator unit, wherein the first pivot axis and the second pivot axis in the Movement level lie.

Dadurch werden zwei prinzipiell unabhängig voneinander nutzbare Biegeeinheiten bereitgestellt, die mit derselben Manipulatoreinheit zusammenarbeiten. Die Bewegungsebene ist vorzugsweise vertikal ausgerichtet. Die Greifeinheit kann mittels eines Drehantriebs um die Manipulator-Vorschubachse drehbar sein, so dass ein Drehgreifer gebildet wird.As a result, two basically independently usable bending units are provided which cooperate with the same manipulator unit. The plane of movement is preferably oriented vertically. The gripping unit can be rotatable about the manipulator feed axis by means of a rotary drive, so that a rotary gripper is formed.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.These and other features will become apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features are realized individually or in each case in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other fields and can represent advantageous as well as protectable versions. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail below.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1Fig. 1: zeigt eine schrägperspektivische Gesamtansicht einer Ausführungsform einer Kettenbiegemaschine;shows an oblique perspective overall view of an embodiment of a chain bending machine;
Fig. 2Fig. 2: zeigt eine schrägperspektivische Ansicht wesentlicher Funktionseinheiten der Kettenbiegemaschine aus Fig. 1;shows an oblique perspective view of essential functional units of the chain bending machine Fig. 1 ;
Fig. 3 - 8Fig. 3 - 8: zeigen verschiedene Stadien eines Verfahrens zur Herstellung einer Kette mit Hilfe der Kettenbiegemaschine, wobei jeweils die oberen Teilfiguren 3A bis 8A das jeweilige Stadium in einer schrägperspektivischen Ansicht und die unteren Teilfiguren 3B bis 8B das gleiche Stadium in einer Seitenansicht zeigen.show various stages of a method for producing a chain by means of the chain bending machine, wherein each of the upper part figures 3A to 8A show the respective stage in an oblique perspective view and the lower part figures 3B to 8B the same stage in a side view.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die schrägperspektive Darstellung in Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Kettenbiegemaschine 100 zur Herstellung von Ketten, welche Schmiedeglieder und gebogene Kettenglieder aus umgeformten Drahtelementen in Wechsel aufweisen. Die Kettenbiegemaschine ist dafür eingerichtet, die Drahtglieder für diese Ketten zu biegen und im Verlauf des Biegeprozesses mit den Schmiedegliedern zu einer Gliederkette zu verbinden.The oblique perspective representation in Fig. 1 shows an embodiment of a chain bending machine 100 for the production of chains, which have forgings and bent chain links of formed wire elements in alternation. The chain bending machine is adapted to bend the wire links for these chains and to connect them in the course of the bending process with the forgings to form a link chain.

Die Kettenbiegemaschine 100 vereint in kompakter Bauform zwei übereinander angeordnete Biegestationen (Vorbiegestation und Fertigbiegestation) zur automatisierten Durchführung eines zweistufigen Kettenbiegeverfahrens. In einer ersten Stufe des Verfahrens werden gerade Drahtelemente, sogenannte Pinnen oder Pins, einer als Vorbiegestation fungierenden ersten Biegestation zugeführt. In der ersten Biegestation werden die geraden Drahtelemente zu vorgebogenen Drahtelementen umgeformt, die eine gewinkelte U-Form mit zueinander parallelen Schenkeln haben. Die vorgebogenen Drahtelemente werden danach mittels einer Manipulatoreinheit von der ersten Biegestation zu einer zweiten Biegestation transportiert, die als Fertigbiegestation fungiert. In der Fertigbiegestation werden die U-förmig vorgebogenen Drahtelemente in einer weiteren Biegeoperation zu im Wesentlichen geschlossenen Drahtelementen umgeformt, welche die gebogenen Kettenglieder bilden. Die zweite Biegestation hat Einrichtungen zum Zuführen von bereits geschlossenen Kettengliedern, die in der zweiten Biegestation mit dem jeweils zu biegenden vorgebogenen Drahtelement verbunden werden.The chain bending machine 100 combines in a compact design two superimposed bending stations (pre-bending station and prefabricated bending station) for the automated implementation of a two-stage chain bending process. In a first stage of the process straight wire elements, so-called pinning or pins, supplied to a first bending station acting as Vorbiegestation. In the first bending station, the straight wire elements are formed into pre-bent wire elements, which have an angled U-shape with mutually parallel legs. The pre-bent wire elements are then transported by a manipulator unit from the first bending station to a second bending station, which acts as a final bending station. In the final bending station, the U-shaped pre-bent wire elements are formed in a further bending operation to substantially closed wire elements, which form the curved chain links. The second bending station has means for feeding already closed chain links, which are connected in the second bending station with the respective bent pre-bent wire element.

Die Kettenbiegemaschine hat ein im Wesentlichen quaderförmiges Maschinengestell 102, das mit massiven Stahlplatten aufgebaut ist, die unter anderem vertikale Seitenwände 104 und eine horizontale Deckplatte 106 bilden. An der Vorderseite des Maschinengestellt ist ein horizontaler Ausleger 108 angeschweißt, der eine Manipulatoreinheit 150 trägt.The chain bending machine has a substantially cuboidal machine frame 102 which is constructed with solid steel plates, which among other things form vertical side walls 104 and a horizontal cover plate 106. At the front of the machine position, a horizontal arm 108 is welded, which carries a manipulator unit 150.

Auf der Oberseite der Deckplatte 106 ist eine obere Biegeeinheit 120-2 angeordnet, die zur zweiten Biegestation (Fertigbiegestation) gehört und auch als zweite Biegeeinheit 120-2 bezeichnet wird. Die obere Biegeeinheit hat einen in Längsrichtung der Kettenbiegemaschine horizontal verfahrbaren Schlitten 122-2, an dessen Vorderseite zwei Biegearme 124-2, 126-2 um eine vertikale zweite Schwenkachse 123-2 verschwenkbar befestigt sind. Der hydraulische Antrieb für die lineare Verfahrbewegung des Schlittens sitzt in einer Aussparung im Inneren des Schlittens. An den Seiten des Schlittens sind unabhängig voneinander ansteuerbare Antriebe für die Schwenkbewegung der Biegearme befestigt. Jeder der Biegearme trägt an seinem vorderen Ende eine Biegerolle 125-2, die oben und unten in plattenförmigen Abschnitten des Biegearms gelagert ist, welche eine hinter der jeweiligen Biegerolle liegende Aussparung 128-2 nach oben und unten begrenzen. Die beidseitige Lagerung der Biegerollen erlaubt die Übertragung großer Biegekräfte ohne kritische Kippmomente an den Biegehebeln. Die zweite Biegeeinheit 120-2 definiert eine horizontale zweite Biegeebene 121-2, die senkrecht zur Schwenkachse 123-2 der Biegearme bzw. parallel zur Verfahrrichtung des Schlittens 122-2 mittig durch die Biegerollen 125-2 verläuft.On the upper side of the cover plate 106, an upper bending unit 120-2 is arranged, which belongs to the second bending station (finish bending station) and is also referred to as the second bending unit 120-2. The upper bending unit has a slide 122-2 which can be moved horizontally in the longitudinal direction of the chain bending machine, on the front side of which two bending arms 124-2, 126-2 are pivotably mounted about a vertical second pivot axis 123-2. The hydraulic drive for the linear movement of the carriage is located in a recess in the interior of the carriage. Independently controllable drives for the pivoting movement of the bending arms are attached to the sides of the carriage. Each of the bending arms carries at its front end a bending roller 125-2, which is mounted above and below in plate-shaped portions of the bending arm, which define a lying behind the respective bending roller recess 128-2 up and down. The bilateral support of the bending rollers allows the transmission of large bending forces without critical tilting moments on the bending levers. The second bending unit 120-2 defines a horizontal second bending plane 121-2 which runs perpendicular to the pivot axis 123-2 of the bending arms or parallel to the direction of travel of the carriage 122-2 centrally through the bending rollers 125-2.

In dem durch die vertikalen Seitenwände 104 und die Deckplatte 106 des Maschinengestells umschlossenen Innenraum ist eine erste Biegeeinheit 120-1 angeordnet, die zur ersten Biegestation (Vorbiegestation) gehört und in Fig. 2 gut zu erkennen ist. Die erste Biegeeinheit 120-1 hat im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie die zweite Biegeeinheit 120-2, weshalb einander entsprechende Komponenten die gleichen Bezugszeichen tragen, jeweils mit der Endung "-1".In the enclosed by the vertical side walls 104 and the cover plate 106 of the machine frame interior, a first bending unit 120-1 is arranged, which belongs to the first bending station (Vorbiegestation) and in Fig. 2 easy to recognize. The first bending unit 120-1 has substantially the same structure as the second bending unit 120-2, and therefore, corresponding components bear the same reference numerals each ending with "-1".

Die erste Biegeeinheit 120-1 ist direkt unterhalb der zweiten Biegeeinheit 120-2 angeordnet, jedoch gegenüber dieser in einem Winkel W von ca. 15° schräg angestellt. Die durch die erste Biegeeinheit definierte erste Biegeebene 121-1 schneidet die zweite Biegeebene 121-2 mit Abstand vor der Vorderseite des Maschinengestells in einer horizontalen Schnittlinie 129 (siehe Fig. 3B).The first bending unit 120-1 is arranged directly underneath the second bending unit 120-2, but inclined relative thereto at an angle W of approximately 15 °. The first bending plane 121-1 defined by the first bending unit intersects the second bending plane 121-2 at a distance in front of the front side of the machine frame in a horizontal cutting line 129 (see FIG Fig. 3B ).

Die Schwenkachsen 123-1 und 123-2 der Biegearme der beiden Biegeeinheiten liegen in einer gemeinsamen vertikalen Maschinenebene, welche senkrecht zu den Biegeebenen verläuft. In dieser Maschinenebene liegen die Biegeeinheiten versetzt zueinander, und zwar vertikal versetzt übereinander sowie gegeneinander verkippt. Die vertikale Maschinenebene liegt parallel zur Zeichnungsebene bei den Fig. 3B bis 8B.The pivot axes 123-1 and 123-2 of the bending arms of the two bending units lie in a common vertical machine plane which is perpendicular to the bending planes. In this machine plane, the bending units are offset from one another, vertically offset one above the other and tilted against each other. The vertical machine plane is parallel to the plane of the drawing at the Figs. 3B to 8B ,

Die obere und die untere Biegeeinheit arbeiten beim Biegeprozess jeweils mit einem zugeordneten Biegedorn zusammen. Eine Biegedorneinheit 140 der Kettenbiegemaschine hat einen der ersten Biegeeinheit 120-1 zugeordneten ersten Biegedorn 140-1, der entsprechend seiner Funktion auch als Vorbiegedorn bezeichnet wird. Die Dornachse des Vorbiegedorns steht senkrecht auf der ersten Biegeebene 121-1 und ist somit gegenüber der Vertikalen um 15° geneigt. Der erste Biegedorn ist mittels geeigneter Trägerelemente fest an der Vorderseite des Maschinengestells angebracht und kann dadurch beim Vorbiegen große Biegekräfte ohne Gefahr von Deformation aufnehmen. Oberhalb des ersten Biegedorns ist ein gesonderter zweiter Biegedorn 140-2 vorgesehen, der mit der zweiten Biegeeinheit 120-2 beim Fertigbiegen zusammenarbeitet und daher auch als Fertigbiegedorn bezeichnet wird. Die Dornachse des zweiten Biegedorns verläuft senkrecht zur horizontalen zweiten Biegenebene und damit schräg zur Dornachse des ersten Biegedorns. Der zweite Biegedorn ist als geteilter Biegedorn aufgebaut und hat einen unteren ersten Dornabschnitt 140-2A sowie einen oberen zweiten Dornabschnitt 140-2B. Während der untere Dornabschnitt fest am Maschinengestell montiert ist, kann der obere Dornabschnitt mittels eines Antriebs automatisch vertikal nach oben verfahren und somit vom ersten Dornabschnitt gelöst werden, um die Kettenglieder nach dem Fertigbiegen entnehmen zu können. Die Biegedorne sind kettengliedabhängige Werkzeuge. Der obere Biegedorn 140-2 ist mit seitlichen Aussparungen versehen, damit die nebenliegenden Kettenglieder beim Fertigbiegen des dazwischen angeordneten Drahtelementes ausreichend Platz haben.The upper and lower bending units work together during the bending process with an associated bending mandrel. A bending mandrel unit 140 of the chain bending machine has a first bending mandrel 140-1 associated with the first bending unit 120-1, which according to its function is also called a pre-bending mandrel. The mandrel axis of the Vorbiegedorns is perpendicular to the first bending plane 121-1 and is thus inclined relative to the vertical by 15 °. The first mandrel is fixed by means of suitable support elements on the front mounted on the machine frame and can thereby accommodate large bending forces without risk of deformation when pre-bending. Above the first bending mandrel, a separate second bending mandrel 140-2 is provided, which cooperates with the second bending unit 120-2 during finish bending and is therefore also referred to as finish bending mandrel. The mandrel axis of the second bending mandrel extends perpendicular to the horizontal second bending plane and thus obliquely to the mandrel axis of the first bending mandrel. The second mandrel is constructed as a split mandrel and has a lower first mandrel portion 140-2A and an upper second mandrel portion 140-2B. While the lower mandrel portion is fixedly mounted on the machine frame, the upper mandrel portion by means of a drive automatically move vertically upwards and thus released from the first mandrel portion to remove the chain links after the final bending can. The bending mandrels are chain link-dependent tools. The upper bending mandrel 140-2 is provided with lateral recesses so that the adjacent chain links have sufficient space in the final bending of the interposed wire element.

Zum Transportieren von Drahtelementen von einer ersten Position in der ersten Biegestation (Vorbiegestation) in eine zweite Position in der zweiten Biegestation (Fertigbiegestation) ist eine Manipulatoreinheit 150 vorgesehen, die vom Ausleger 108 getragen wird. Die Manipulatoreinheit hat eine Greifeinheit in Form einer hydraulisch betätigbaren Greifzange 152 zum Halten, Transportieren und Positionieren der Drahtelemente während des Biegeprozesses. Die Greifzange ist entlang einer Manipulator-Vorschubachse 154 linear in Richtung der Biegeeinheiten bzw. zurück verfahrbar. Weiterhin kann die Greifzange um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt werden, die im Beispielsfall mit der Schnittlinie 129 der ersten und zweiten Biegeebene zusammenfällt. Die Greifzange kann eine vertikale Schwenkbewegung (um die horizontale Schwenkachse 129), eine Vorschubbewegung (entlang der Manipulator-Vorschubachse 154) und eine Greifbewegung zum Öffnen und Schließen der Greifzange 152 ausführen. Weitere Bewegungsfreiheitsgrade sind nicht erforderlich und auch nicht vorgesehen, so dass sich ein robuster Aufbau ergibt.For transporting wire elements from a first position in the first bending station (pre-bending station) to a second position in the second bending station (finish bending station), a manipulator unit 150 is provided, which is carried by the boom 108. The manipulator unit has a gripping unit in the form of a hydraulically actuable gripping tongs 152 for holding, transporting and positioning the wire elements during the bending process. The gripping tongs can be moved linearly along a manipulator feed axis 154 in the direction of the bending units or back. Furthermore, the gripper can be pivoted about a horizontal pivot axis, which coincides in the example with the section line 129 of the first and second bending plane. The gripping tongs may perform a vertical pivoting movement (about the horizontal pivot axis 129), a feed movement (along the manipulator feed axis 154) and a gripping movement for opening and closing the gripping tongs 152. Other degrees of freedom of movement are not required and also not provided, so that a robust construction results.

Alle Bewegungen der Greifzange 152 verlaufen in einer senkrecht zur Schwenkachse 129 liegenden Bewegungsebene der Manipulatoreinheit, welche mit der vertikalen Maschinenebene zusammenfällt bzw. dieser entspricht.All movements of the gripping tongs 152 extend in a plane of movement of the manipulator unit perpendicular to the pivot axis 129, which coincides with the vertical machine plane or corresponds to it.

In der unteren Biegestation (erste Biegestation) werden die mittels einer nicht gezeigten Heizeinrichtung vorgewärmten, geraden Drahtelemente (Pinnen), die das Ausgangsprodukt für die Kettengliedherstellung bilden, in horizontaler Richtung angefördert. Hierzu ist eine Zuführeinrichtung mit einer horizontalen, V-förmigen Zuführschiene 162 vorgesehen, die die vorgewärmten Pinnen auf Höhe des unteren Biegedorns 140-1 anfördert. Dabei werden die Pinnen durch die Aussparungen 128-1 an den Biegearmen hindurch hinter die Biegerollen 125-1 geschoben und laufen dann gegen einen einstellbaren Anschlag 164, um sie vor dem Vorbiegedorn 140-1 zu zentrieren. Auf Höhe der oberen Biegestation (Fertigbiegestation) ist eine horizontale Zuführung mit einer Führungsschiene 172 für die bereits geschlossenen Kettenglieder (im Beispielsfall Schmiedeglieder) vorgesehen, die aufrecht stehend in Reihe hintereinander zur zweiten Biegestation vorgeschoben werden. In Verlängerung der Zuführschiene 172 zur Zufuhr der Schmiedeglieder ist eine Abfuhrschiene 174 einer Abführeinrichtung zum Abführen der fertigen Kette vorgesehen.In the lower bending station (first bending station), the straight, preheated by means of a heater, not shown, straight wire elements (Pinnen), which form the starting product for the chain link production, conveyed in the horizontal direction. For this purpose, a feed device with a horizontal, V-shaped feed rail 162 is provided, which conveys the preheated Pinnen at the level of the lower bending mandrel 140-1. The pins are pushed through the recesses 128-1 on the bending arms behind the bending rollers 125-1 and then run against an adjustable stop 164 to center them in front of the prebending mandrel 140-1. At the level of the upper bending station (prefabricated bending station) is a horizontal feed with a guide rail 172 for the already closed chain links (in the example forging) is provided, which are advanced standing in a row in series to the second bending station. In extension of the feed rail 172 for supplying the forging members, a discharge rail 174 of a discharge device for discharging the finished chain is provided.

Anhand der Fig. 3 bis 8 wird nun beispielhaft ein automatisch ablaufender Kettenherstellungsprozess an der Kettenbiegemaschine erläutert. Die oberen Teil-figuren 3A bis 8A zeigen dabei verschiedene aufeiander folgende Stadien des Herstellungsprozesses in perspektivischer Ansicht, die unteren Teilfiguren 3B bis 8B zeigen die jeweiligen Arbeitsstellungen der beteiligten Komponenten der Maschine in Seitenansicht.Based on Fig. 3 to 8 Now, an automatically running chain production process on the chain bending machine will be explained by way of example. The upper part Figures 3A to 8A show different aufeiander following stages of the manufacturing process in a perspective view, the lower part figures 3B to 8B show the respective working positions of the components of the machine involved in side view.

Das Herstellungsverfahren ist mehrstufig. In der unteren Biegestation (Vorbiegestation), deren Biegeeinheit (erste Biegeeinheit) in einer schräg nach unten geneigten Ebene liegt, wird das auf eine Biegetemperatur vorgewärmte, noch ungebogene Drahtelement (Pinne) 200 seitlich horizontal angeliefert und durch die Aussparungen 128-1 der Biegearme 124-1, 126-1 hindurch zentrisch vor den unteren Biegedorn 140-1 gegen den Anschlag 164 in eine erste Position geschoben. In dieser Phase ist der Schlitten 122-1 der unteren Biegeeinheit nach vorn in Richtung Manipulatoreinheit vorgefahren. Dann erfolgt eine Fixierung des Drahtelementes gegen den unteren Biegedorn mit Hilfe der Greifzange 152. Zu diesem Zweck wird die Manipulatoreinheit nach unten verschwenkt und die Greifzange wird in Richtung des unteren Biegedorns vorgeschoben. Die Phase mit fixierter Pinne ist in Fig. 3 dargestellt. Da die Greifzange hier gleichzeitig zum Transportieren und als Gegenhalter bei der Biegeoperation fungiert, kann sie auch als Gegenhalterzange bezeichnet werden.The manufacturing process is multi-level. In the lower bending station (Vorbiegestation), the bending unit (first bending unit) is in a sloping downwardly inclined plane, the prewarmed to a bending temperature, still unbent wire element (tiller) 200 is supplied laterally horizontally and through the recesses 128-1 of the bending arms 124th -1, 126-1 centered in front of the lower mandrel 140-1 against the stop 164 in a first position pushed. In this phase, the carriage 122-1 of the lower bending unit is moved forward in the direction of the manipulator unit. Then, a fixing of the wire element against the lower mandrel using the gripping pliers 152. For this purpose, the manipulator unit is pivoted down and the gripping pliers is advanced in the direction of the lower bending mandrel. The phase with fixed tiller is in Fig. 3 shown. Since the gripping tongs here act simultaneously for transporting and as an anvil in the bending operation, it can also be referred to as an opposing tongs.

Anschließend wird das gerade Drahtelement in einer Vorbiegeoperation zu einem U-förmig vorgebogenen Drahtelement gebogen (Fig. 4). Hierzu fährt der Schlitten der unteren Biegeeinheit zurück. Dabei wirken große Kräfte auf den unteren Biegedorn 140-1 in Richtung des Maschinengestells. Durch die feste Abstützung des unteren Biegedorns direkt am Maschinengestell können diese Kräfte gut aufgenommen werden.Subsequently, the straight wire element is bent in a Vorbiegeoperation to a U-shaped pre-bent wire element ( Fig. 4 ). To do this, the carriage of the lower bending unit retracts. In this case, large forces act on the lower bending mandrel 140-1 in the direction of the machine frame. Due to the fixed support of the lower bending mandrel directly on the machine frame, these forces can be absorbed well.

Anschließend wird das U-förmig vorgebogene Drahtelement parallel zur ersten Biegeebene nach vorn in Richtung der Manipulatoreinheit vom unteren Biegedorn 140-1 abgezogen, indem die Greifzange mit Hilfe des Vorschubantriebs zurückgezogen wird (Fig. 5).Subsequently, the U-shaped pre-bent wire element is pulled parallel to the first bending plane forward in the direction of the manipulator unit from the lower mandrel 140-1 by the gripping pliers is retracted by means of the feed drive ( Fig. 5 ).

Anschließend wird die Greifzange mit Hilfe des Schwenkantriebs nach oben geschwenkt, so dass das U-förmig vorgebogene Drahtelement in der zweiten Biegeebene vor den oberen Biegedorn (Fertigbiegedorn) positioniert wird (Fig. 6). Dieser Wechsel von der ersten Biegeebene in die zweite Biegeebene kann äußerst schnell durchgeführt werden, da nur ein kurzer Transportweg (15°- Schwenkung) von unten nach oben notwendig ist. Das vorgebogene Drahtelement kann in dieser kurzen Zeit kaum abkühlen, so dass auch für die Fertigbiegeoperation noch ein ausreichend vorgewärmtes Drahtelement vorliegt.Subsequently, the gripper is pivoted by means of the pivot drive upwards, so that the U-shaped pre-bent wire element in the second bending plane in front of the upper bending mandrel (ready bending mandrel) is positioned ( Fig. 6 ). This change from the first bending plane to the second bending plane can be carried out extremely quickly, since only a short transport path (15 ° - pivoting) from bottom to top is necessary. The pre-bent wire element can hardly cool in this short time, so that even for the Fertigbiegeoperation still a sufficiently preheated wire element is present.

Die untere Biegeeinheit 120-1 kann bis zu dieser Phase bereits wieder in ihre vorgeschobene Ausgangsstellung bewegt werden, so dass das nächste vorgewärmte gerade Drahtelement bereits wieder vor den Vorbiegedorn gefördert werden kann (Fig. 6).The lower bending unit 120-1 can already be moved back to its advanced starting position until this phase, so that the next preheated straight wire element can already be conveyed again in front of the prebending mandrel ( Fig. 6 ).

In der oberen Biegestation sind der bereits fertiggestellte Kettenstrang (rechts) und das nächste zu verbindende Schmiedeglied (links) bereits so vor dem Fertigbiegedorn 140-2 positioniert, dass durch eine Vorwärtsbewegung der Greifzange diese Schmiedeglieder auf das soeben U-förmig gebogene Drahtglied aufgefädelt werden können. Durch eine Vorwärtsbewegung der Greifzange in Richtung oberem Biegedorn werden die im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden und horizontal ausgerichteten Schenkel des U-förmigen Drahtelementes in die inneren Öffnungen der benachbarten Schmiedeglieder eingeführt. Bei weiterer Vorwärtsbewegung der Greifzange wird das U-förmige Drahtelement in eine zweite Position an den oberen Biegedorn gedrückt. Dieser weist kettenspezifische Aussparungen auf, so dass die benachbarten eingefädelten Kettenglieder bei der Vorwärtsbewegung der Greifzange schräg gestellt und in die Aussparungen eingeschoben werden können (Fig. 7).In the upper bending station, the already completed chain strand (right) and the next forging link (left) are already positioned in front of the finished bending mandrel 140-2 so that these forging elements can be threaded onto the wire element, which has just been bent in a U-shape, by a forward movement of the gripping pliers , By a forward movement of the gripping tongs in the direction of the upper bending mandrel, the substantially mutually parallel and horizontally oriented legs of the U-shaped wire element are inserted into the inner openings of the adjacent forging members. Upon further forward movement of the gripping tongs, the U-shaped wire element is pressed into a second position on the upper bending mandrel. This has chain-specific recesses, so that the adjacent threaded chain links can be tilted during the forward movement of the gripper and inserted into the recesses ( Fig. 7 ).

In Fig. 7 ist auch gut zu erkennen, dass in der unteren Biegestation bereits eine neue Pinne vor den Vorbiegedorn geschoben ist. Die Biegestationen können also zeitlich überlappend arbeiten, wodurch eine hohe Produktivität der Kettenbiegemaschine erreicht werden kann.In Fig. 7 is also good to see that in the lower bending station already a new tiller is pushed in front of the Vorbiegedorn. The bending stations can therefore work overlapping in time, whereby a high productivity of the chain bending machine can be achieved.

Als nächstes wird an der oberen Biegestation eine Fertigbiegeoperation ausgeführt (Fig. 8). Hierzu wird die obere Biegeeinheit als Ganzes mittels Schlittenbewegung zurückgezogen und die Biegearme werden synchron nach innen geschwenkt, so dass die freien Enden des Drahtelementes zunächst symmetrisch aufeinander zu gebogen werden. In der Endphase der Fertigbiegeoperation werden die Biegearme asynchron angesteuert, so dass zunächst einer der Biegearme sein zugeordnetes Drahtende vollständig nach innen biegt und danach der andere Biegearm das andere Drahtende nach innen biegt und somit das Kettenglied um den oberen Biegedorn herum schließt. Derartige asynchrone Arbeitsbewegungen von Biegearmen einer Biegeeinheit sind beispielsweise aus der deutschen Auslegeschrift 1 123 891 bekannt.Next, a finish bending operation is performed on the upper bending station ( Fig. 8 ). For this purpose, the upper bending unit is retracted as a whole by means of carriage movement and the bending arms are synchronously pivoted inward, so that the free ends of the wire element are first bent symmetrically toward each other. In the final stage of the finish bending operation, the bending arms are driven asynchronously so that first one of the bending arms bends its associated wire end fully inward and thereafter the other bending arm bends the other wire end inwardly and thus closes the chain link around the upper bending mandrel. Such asynchronous working movements of bending arms of a bending unit are known for example from German Auslegeschrift 1 123 891.

Fig. 8 zeigt die Stellung der Biegearme nach Abschluss der Fertigbiegeoperation, welche ein geschlossenes Drahtglied erzeugt, das die benachbarten Schmiedeglieder untereinander verbindet. Nach dem Fertigbiegen wird der obere Biegedorn geöffnet. Dazu wird der obere Biegedornabschnitt 140-2B mit Hilfe eines zugeordneten Antriebs vertikal nach oben verfahren, so dass das soeben fertig gebogene Kettenglied mittels der Greifzange 152 aus der oberen Biegestation entnommen werden kann (Fig. 8). Fig. 8 shows the position of the bending arms after completion of the Fertigbiegeoperation, which produces a closed wire link, which connects the adjacent forging members with each other. After final bending, the upper mandrel is opened. For this purpose, the upper bending mandrel section 140-2B is moved vertically upward with the aid of an associated drive, so that the chain link that has just been bent can be removed from the upper bending station by means of the gripping tongs 152 ( Fig. 8 ).

Dazu schwenkt die Greifzange mit dem fertig gebogenen Kettenglied und dem daran hängenden Kettenstrang nach oben, um das Kettenglied aus dem unteren, feststehenden Teil des Fertigbiegedorns auszuheben. Dann fährt die Greifzange mit dem fertig gebogenen Kettenglied und dem daran hängenden Kettenstrang zurück, um die Kette aus dem Bereich der Biegedorne herauszubewegen. Die Greifzange lässt das gebogene Kettenglied dann los und fährt weiter zurück. Die fertige Kette wird weitertransportiert und im rechen Bereich vor dem Fertigbiegedorn platziert. Die Greifzange schwenkt dann nach unten in die erste Biegeebene. Dann ist die Maschine bereit für den nächsten Arbeitszyklus.For this purpose, the gripper tilts upwards with the finished curved chain link and the chain strand hanging from it in order to lift the chain link out of the lower, stationary part of the finished bending mandrel. Then the gripping pliers returns with the finished curved chain link and the chain strand hanging from it, in order to move the chain out of the area of the bending mandrels. The gripping tongs then release the bent chain link and travel further back. The finished chain is transported further and placed in the rake area in front of the finished bending mandrel. The gripper tilts then down into the first bending plane. Then the machine is ready for the next work cycle.

Die Arbeitsweise der Kettenbiegemaschine wurde anhand der Fertigung einer Kette aus gebogenen Drahtelementen und Schmiedegliedern erläutert. Das Biegeprinzip kann natürlich auch für die Herstellung von Ketten ohne Schmiedeglieder eingesetzt werden. Hierbei kann jedes der aufeinanderfolgenden Kettenglieder in einer entsprechenden Biegeoperation hergestellt werden. Zwischen den einzelnen Biegevorgängen wird der fertige Kettenstrang dann jeweils um 90° um seine Längsrichtung geschwenkt, damit das nächste zu biegende Kettenglied bzw. das U-förmig vorgebogene Drahtelement eingefädelt werden kann. Die Drehung kann beispielsweise durch Verschwenken der Abführeinrichtung um ihre Längsachse erfolgen. Geeignete Einrichtungen zum Wenden einer Kette sind beispielsweise in der DE 2 446 179 beschrieben.The operation of the chain bending machine has been explained by the production of a chain of bent wire elements and forgings. The bending principle can of course also be used for the production of chains without forgings. In this case, each of the successive chain links can be produced in a corresponding bending operation. Between the individual bending processes, the finished chain strand is then pivoted by 90 ° about its longitudinal direction so that the next chain link to be bent or the U-shaped pre-bent wire element can be threaded. The rotation can be done, for example, by pivoting the discharge device about its longitudinal axis. Suitable means for turning a chain, for example, in the DE 2 446 179 described.

Bei der bildlich dargestellten Ausführungsform wird die Greifzange nach Freigabe des gerade gefertigten und eingefädelten Kettengliedes nach unten geschwenkt, um das nächste zu biegende, gerade Drahtelement am Vorbiegedorn zu fixieren. Erst dann beginnt die Vorbiegeoperation am nächsten Drahtelement. Die Greifzange fungiert hier auch als Gegenhalten bzw. Fixiereinrichtung. Bei einer nicht bildlich dargestellten Ausführungsform ist dem unteren Biegedorn eine von der Greifzange gesonderte Fixiereinheit zugeordnet, die das gerade Drahtelement für die Vorbiegeoperation am Vorbiegedorn fixiert. Dann können die untere Biegestation (Vorbiegestation) und die obere Biegestation (Fertigbiegestation) zeitlich überlappend, also parallel betrieben werden. Hierdurch kann der Durchsatz pro Zeiteinheit erhöht und dadurch die Produktivität gesteigert werden.In the illustrated embodiment, the gripping tongs is pivoted after release of the just made and threaded chain link down, to fix the next, to be bent, straight wire element on Vorbiegedorn. Only then does the prebending operation begin on the next wire element. The gripper acts here as a holding or fixing. In a non-illustrated embodiment, the lower bending mandrel is assigned a separate from the gripper fixing unit which fixes the straight wire element for Vorbiegeoperation the Vorbiegedorn. Then, the lower bending station (Vorbiegestation) and the upper bending station (Fertigbiegestation) overlapping in time, ie operated in parallel. As a result, the throughput per unit time can be increased and thereby the productivity can be increased.

Möglich ist auch der Einsatz mindestens einer weiteren Greifzange. Es ist auch möglich, zusätzlich zu einer ersten Biegeeinheit und einer zweiten Biegeeinheit mindestens eine dritte Biegeeinheit vorzusehen. Diese kann beispielsweise unterhalb der ersten Biegestation im spitzen Winkel zu dieser angeordnet sein, so dass drei Biegeeinheiten fächerartig im spitzen Winkel zueinander angeordnet sind. Dadurch ist eine weitere Produktivitätssteigerung möglich. Da die Biegeeinheiten übereinander angerordnet werden können, sind solche Erweiterungen möglich, ohne den Platzbedarf einer solchen Kettenbiegemaschine zur Aufstellung in einer Fertigungshalle zu vergrößern.It is also possible to use at least one additional gripping tongs. It is also possible to provide at least one third bending unit in addition to a first bending unit and a second bending unit. This can be arranged for example below the first bending station at an acute angle to this, so that three bending units are fan-like arranged at an acute angle to each other. This makes a further increase in productivity possible. Since the bending units can be arranged one above the other, such extensions are possible without increasing the space requirement of such a chain bending machine for installation in a production hall.

Es ist erkennbar, dass die Kettenbiegemaschine 100 nur eine einzige Manipulatoreinheit 150 hat, welche sowohl mit der ersten Biegestation als auch mit der zweiten Biegestation zusammenarbeitet. Die als Greifzange ausgebildete Greifeinheit 152 dient zum Greifen und Bewegen von Drahtelementen und fungiert beim beschriebenen Verfahren während der Biegeoperation auch als Gegenhalter, der das Drahtelement gegen den jeweiligen Biegedorn fixiert. Bei der oben beschriebenen Variante hat die Greifeinheit nur zwei Bewegungsfreiheitsgrade, nämlich die lineare Vor- und Rückbewegung parallel zur Manipulator-Vorschubachse 154 und die vertikale Schwenkbewegung um die Schwenkachse 129. Diese Bewegungen finden in einer senkrecht zur Schwenkachse 129 verlaufenden Bewegungsebene der Manipulatoreinheit statt, welche mit der vertikalen Maschinenebene zusammenfällt, in der auch die Schwenkachsen 123-1 und 123-2 der Biegearme der ersten und der zweiten Biegeeinheit liegen.It can be seen that the chain bending machine 100 has only a single manipulator unit 150, which cooperates with both the first bending station and the second bending station. The gripper unit 152 designed as gripping tongs serves for gripping and moving wire elements and, in the described method, also acts as a counter holder during the bending operation, which fixes the wire element against the respective bending mandrel. In the variant described above, the gripping unit has only two degrees of freedom of movement, namely the linear back and forth movement parallel to the manipulator feed axis 154 and the vertical pivoting movement about the pivot axis 129. These movements take place in a direction perpendicular to the pivot axis 129 plane of movement of the manipulator unit, which with the vertical Machine level coincides, in which the pivot axes are 123-1 and 123-2 of the bending arms of the first and second bending unit.

Bei der beschriebenen Variante werden beide Biegestationen in einem zweistufigen Kettenherstellungsverfahren bei der Herstellung einer Kette genutzt. Eine bildlich nicht dargestellte Ausführungsform ist dafür eingerichtet, an der ersten Biegeeinheit eine erste Kette und an der zweiten Biegeeinheit eine davon gesonderte zweite Kette herzustellen. Diese Ausführungsform kann auch dazu genutzt werden, an der ersten Biegeeinheit ein erstes Kettenglied und an der zweiten Biegeeinheit ein anderes, zweites Kettenglied herzustellen und diese Kettenglieder während des Biegeprozesses zu einer Kette mit wechselweise unterschiedlichen Kettengliedern zu verbinden. Dies ist mit wenigen konstruktiven Modifikationen bei ansonsten gleichem Grundaufbau der Kettenbiegemaschine möglich. Bei der nicht gezeigten Ausführungsform ist die Greifeinheit 152 mittels eines Drehantriebs um die Manipulator-Vorschubachse 154 beidseitig um jeweils 90° drehbar, so dass die Greifeinheit als Drehzange ausgebildet ist. Weiterhin ist in Abwandlung der bildlich dargestellten Ausführungsform nicht nur der obere Biegedorn 140-2, sondern auch der untere Biegedorn 140-1 als geteilter Biegedorn ausgelegt, so dass auch an der unteren Biegestation ein geschlossenes Kettenglied durch Öffnen des Biegedorns freigegeben werden kann. Weiterhin ist der unteren Biegestation auch noch eine horizontale Zuführeinrichtung zum Zuführen von geraden Pinnen zugeordnet. An jeder der Biegestationen kann dann eine Kette hergestellt werden, deren Kettenglieder alle aus gebogenen Drahtelementen bestehen. Dabei dient jede Biegestation als Fertigbiegestation, in der aus einem zunächst geraden Drahtelement (Pinne) ein weitgehend geschlossenes Kettenglied erzeugt wird.In the variant described, both bending stations are used in a two-stage chain production process in the production of a chain. An embodiment, not illustrated, is configured to produce a first chain on the first bending unit and a second chain separate therefrom on the second bending unit. This embodiment can also be used to produce a first chain link on the first bending unit and another, second chain link on the second bending unit and to connect these chain links during the bending process to form a chain with mutually different chain links. This is possible with few structural modifications with otherwise the same basic structure of the chain bending machine. In the embodiment not shown, the gripping unit 152 is rotatable on both sides by 90 ° on both sides by means of a rotary drive about the manipulator feed axis 154, so that the gripping unit is designed as a turning tool. Furthermore, in a modification of the illustrated embodiment, not only the upper bending mandrel 140-2, but also the lower bending mandrel 140-1 designed as a split mandrel, so that even at the lower bending station, a closed chain link can be released by opening the bending mandrel. Furthermore, the lower bending station is also assigned a horizontal feed device for feeding straight tiller. At each of the bending stations can then be made a chain, the chain links are all made of bent wire elements. In this case, each bending station serves as a finish bending station in which a largely closed chain link is produced from an initially straight wire element (tiller).

An jeder der Biegestationen kann mit Hilfe der Manipulatoreinheit mit Drehzange ein Kettbiegeverfahren mit folgenden Schritten durchgeführt werden. Zunächst wird ein gerades Drahtelement zentrisch vor den jeweiligen Biegedorn transportiert. In dieser Phase ist die jeweilige Biegeeinheit vorgefahren, so dass das Drahtelement durch die Aussparungen in den Biegearmen hindurch zugeführt wird. Dann wird das Drahtelement fertiggebogen, indem zunächst der Schlitten der Biegeeinheit zurückfährt und danach die Biegearme phasenweise asynchron nach innen geschwenkt werden, so dass das Kettenglied um den Biegedorn herum geschlossen wird. Das fertiggestellte Kettenglied liegt dann in der Biegeebene der Biegeeinheit.At each of the bending stations, with the help of the manipulator unit with rotary tongs, a warp bending process can be carried out with the following steps. First, a straight wire element is transported centrally in front of the respective bending mandrel. In this phase, the respective bending unit is moved forward, so that the wire element is fed through the recesses in the bending arms. Then the wire element is finished bent by first the Moves back carriage of the bending unit and then the bending arms are phase-wise asynchronously pivoted inward, so that the chain link is closed around the bending mandrel. The finished chain link is then in the bending plane of the bending unit.

Nach Öffnen des Biegdorns kann das Kettenglied mittels der Greifzange abgehoben werden. Anschließend wird das Kettenglied durch Drehung der Greifzange um 90° senkrecht gestellt, so dass das nächste zu biegende gerade Drahtelement in horizontaler Richtung durch das vertikal gestellte Kettenglied hindurch vor den Biegedorn geschoben werden kann, der für die nächste Biegeoperation wieder geschlossen wird. Auf diese Weise wird das gerade Drahtelement in das unmittelbar vorher erzeugte Kettenglied eingefädelt. Die Greifzange wird um 90° zurückgedreht, so dass sie das nächste horizontal ausgerichtete Drahtelement gegen den Biegedorn fixieren kann. Anschließend fährt die Biegeeinheit wieder zurück und das neue Kettenglied wird auf die beschriebene Weise in einer Fertigbiegeoperation erzeugt.After opening the Biegdorns the chain link can be lifted by means of the tongs. Subsequently, the chain link is rotated by 90 ° vertically by rotation of the gripping tongs, so that the next straight wire element to be bent can be pushed horizontally through the vertically placed chain link before the bending mandrel, which is closed again for the next bending operation. In this way, the straight wire element is threaded into the immediately before generated chain link. The gripping pliers are turned back by 90 °, so that they can fix the next horizontally oriented wire element against the bending mandrel. Subsequently, the bending unit moves back and the new chain link is generated in the manner described in a finish bending operation.

An der anderen Biegestation wird mit den gleichen Verfahrensschritten eine andere Kette oder ein anderes Kettenglied erzeugt. Die Greifzange ist dabei bei beiden Prozessen im zeitlichen Wechsel im Einsatz und wird hierzu zum Wechsel zwischen den Biegestationen jeweils in der vertikalen Bewegungsebene verschwenkt. Die einander entsprechenden Verfahrensschritte der beiden Kettenbiegeoperationen können dabei jeweils kurz hintereinander im zeitlichen Wechsel durchgeführt werden.At the other bending station, a different chain or link is created using the same process steps. The gripper is in both processes in temporal change in use and is this pivoted to change between the bending stations each in the vertical plane of movement. The mutually corresponding method steps of the two chain bending operations can each be carried out in quick succession in temporal change.

Die beiden zeitgleich hergestellten Ketten können jeweils identisch sein. Es ist auch möglich, dass die beiden Biegestationen zur Herstellung unterschiedlicher Ketten, beispielsweise Ketten aus Drahtelementen unterschiedlicher Durchmesser, eingerichtet sein können.The two simultaneously produced chains can each be identical. It is also possible that the two bending stations for the production of different chains, for example chains of wire elements of different diameters, can be set up.

Weiterhin ist es möglich, dass die beiden Biegestationen zum Herstellen einer einzigen Kette mit wechselweise unterschiedlichen Kettengliedern, die alle aus Drahtelementen gebogen werden, eingerichtet sind. Die an den beiden Biegestationen erzeugten Kettenglieder können sich z.B. hinsichtlich Gliedergrößen, Gliederform, Pinnenform, Pinnendurchmesser und/oder Art der Pinne (z.B. Schmiedepinne, Drahtpinne) unterscheiden. Sie werden an unterschiedlichen Biegestationen hergestellt und zu einer einzigen Kette verbunden.Furthermore, it is possible that the two bending stations are arranged to produce a single chain with mutually different chain links, all of which are bent from wire elements. The at the two bending stations chain links produced can differ, for example, with regard to limb sizes, limb form, tiller shape, pin diameter and / or type of tiller (eg, forging tiller, wire tiller). They are manufactured at different bending stations and connected in a single chain.

Selbstverständlich ist es auch mit einer solchen Kettenbiegemaschine möglich, nur eine einzige Kette an einer der Biegestationen herzustellen. Die Kettenbiegemaschine kann daher auch zur Produktion genutzt werden, wenn eine der Biegestationen beispielsweise aufgrund von Wartungsarbeiten nicht genutzt werden kann. Es ist dadurch eine hohe Maschinenverfügbarkeit gewährleistet.Of course, it is also possible with such a chain bending machine to produce only a single chain at one of the bending stations. The chain bending machine can therefore also be used for production, if one of the bending stations, for example, due to maintenance can not be used. This ensures high machine availability.

Claims

Chain bending machine for producing a chain, comprising wire elements bent chain links, comprising: a first bending station having a first bending unit (120-1) for bending a straight wire element (200) into a pre-bent wire element;

a manipulator unit (150) having a gripping unit (152) for gripping the pre-bent wire element and for transporting the wire element from a first position associated with the first bending station to a second position associated with the second bending station;

a second bending station having a second bending unit (120-2) for bending the pre-bent wire element into a wire element substantially closed to a chain link; and at least one means for feeding a chain link to be connected to the wire element upon bending of the pre-bent wire element;

wherein the first bending unit (120-1) and the second bending unit (120-2) are offset from each other in a vertical machine plane.

Chain bending machine according to claim 1, characterized in that the first bending unit (120-1) and the second bending unit (120-2) are arranged one above the other.

Chain bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the first bending unit (120-1) defines a first bending plane (121-1) and the second bending unit (120-2) defines a second bending plane (121-2), which in a is made acute angle to the first bending plane, wherein the acute angle is preferably less than 45 °, and in particular between 10 ° and 20 °.

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that one of the bending units is arranged with a horizontal bending plane and the other bending unit is arranged in an oblique arrangement above or below, wherein preferably a bending unit, in particular the second bending unit (120-2) with horizontal bending plane (121-2) and the other bending unit, in particular the first bending unit (120-1) is arranged under this inclined bending plane (121-1).

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping unit (152) of the manipulator unit (150) about a horizontal pivot axis (129) is pivotable, wherein the horizontal pivot axis preferably in the intersection region of a first bending unit defined by the first bending plane (212-1 ) and a second bending plane (121-2) defined by the second bending unit.

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized by a bending mandrel unit (140) having a first bending mandrel (140-1) associated with the first bending unit and a second bending mandrel (140-2) separate therefrom and assigned to the second bending unit.

Chain bending machine according to claim 6, characterized in that the first bending mandrel (140-1) is fixedly connected to a machine frame (102) of the chain bending machine.

Chain bending machine according to claim 6 or 7, characterized in that the second bending mandrel (140-2) is constructed as a split bending mandrel and a first mandrel portion (140-2A) and a detachable from the first mandrel portion second mandrel portion (140-2B).

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized by a feed device for feeding straight wire elements along a feed direction into a first position associated with the first bending unit (120-1).

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized by a discharge device for discharging finished chain sections from the second bending station (120-2) in a discharge direction, wherein the discharge direction preferably runs parallel to a feed direction of the feed device.

A chain bending machine for producing at least one chain, which has wire links bent from wire elements, comprising: a first bending station having a first bending unit (120-1) for bending a wire element, the first bending unit defining a first bending plane (121-1) and having two bending arms (124-1, 126-1) perpendicular to the first one Bending plane extending first pivot axis (123-1) are mutually pivotable;

a second bending station having a second bending unit (120-2) for bending a wire element, the second bending unit defining a second bending plane (121-2) and having two bending arms (124-2, 126-2) perpendicular to the second one Bending plane extending second pivot axis (123-2) are mutually pivotable;

one of the first and the second bending station associated manipulator unit (150) with a gripping unit (152) for gripping a wire element and for moving the wire element,

wherein the gripping unit along a manipulator feed axis (154) in the direction of a bending unit and in the opposite direction linearly movable and the change between the processing stations transversely to the manipulator feed axis in a manipulator feed axis containing movement plane of the manipulator unit is movable;

wherein the first pivot axis and the second pivot axis lie in the plane of movement.

Chain bending machine according to claim 11, characterized in that the movement plane is vertically aligned.

Chain bending machine according to claim 11 or 12, characterized in that the gripping unit is rotatable about the manipulator feed axis by means of a rotary drive, so that a rotary gripper is formed.

Chain bending machine according to one of claims 11 to 13, characterized by the features of the characterizing portion of at least one of claims 2 to 5.

Chain bending machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the first bending unit and the second bending unit is in each case associated with a device for supplying a chain link, which is to be connected during bending of a wire element in the respective bending station with another wire element.