DE102020212482A1

DE102020212482A1 - Chain bending machine for making a chain

Info

Publication number: DE102020212482A1
Application number: DE102020212482.5A
Authority: DE
Inventors: Jörg Niethammer; Wolfgang Schad; Jürgen Rauscher
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2020-10-02
Filing date: 2020-10-02
Publication date: 2022-04-07
Also published as: EP3978159A3; EP3978159A2

Abstract

Eine Kettenbiegemaschine (200) zum Herstellen von Ketten mit gebogenen Kettengliedern umfasst einen Biegedorn (105) und eine Biegeeinheit (100) zur Erzeugung eines gebogenen Kettenglieds (KG) durch Biegen eines Drahtelements um den Biegedorn (105) in einer Biegeebene. Die Biegeeinheit (100) weist zwei Teileinheiten (110-1, 110-2) auf, die an gegenüberliegenden Seiten einer zur Biegeebene senkrechten Mittelebene (122) der Biegeeinheit (100) angeordnet sind, wobei jede der Teileinheiten (110-1, 110-2) eine Biegewerkzeugträgereinheit aufweist, die an einer dem Biegedorn zugewandten Komponente ein Biegewerkzeug (148) zum Angreifen an dem Drahtelement trägt, wobei die Biegewerkzeuge (148) beim Biegen auf vorgebbaren Bahnkurven um den Biegedorn (105) bewegbar sind. Es ist ein frei programmierbares Biegeverlaufssteuerungssystem vorgesehen, das derart konfiguriert ist, dass unterschiedliche Verläufe von Bahnkurven der Biegewerkzeuge (148) durch Eingabe von Eingangsparametern an einer Eingabeeinheit (196) des Biegeverlaufssteuerungssystems über eine Steuereinheit (190) vorgebbar sind.A chain bending machine (200) for producing chains with bent chain links comprises a bending mandrel (105) and a bending unit (100) for producing a bent chain link (KG) by bending a wire element around the bending mandrel (105) in a bending plane. The bending unit (100) has two sub-units (110-1, 110-2) which are arranged on opposite sides of a central plane (122) of the bending unit (100) perpendicular to the bending plane, each of the sub-units (110-1, 110- 2) has a bending tool carrier unit which carries a bending tool (148) on a component facing the bending mandrel for engaging the wire element, wherein the bending tools (148) can be moved around the bending mandrel (105) on predefinable trajectories during bending. A freely programmable bending curve control system is provided, which is configured in such a way that different courses of trajectories of the bending tools (148) can be specified by entering input parameters at an input unit (196) of the bending curve control system via a control unit (190).

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKFIELD OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Kettenbiegemaschine zum Herstellen von Ketten mit gebogenen Kettengliedern.The invention relates to a chain bending machine for producing chains with bent chain links.

Ketten mit Kettengliedern, welche aus Drahtelementen in einem Umformprozess gebogen werden, werden heutzutage in großem Umfang mit Hilfe spezieller automatisierter Werkzeugmaschinen hergestellt, die meist als Kettenbiegemaschinen oder als Kettenherstellungsmaschinen, gelegentlich auch einfach als Kettenmaschinen bezeichnet werden.Chains with chain links, which are bent from wire elements in a forming process, are nowadays manufactured on a large scale with the help of special automated machine tools, which are usually referred to as chain bending machines or chain manufacturing machines, sometimes simply as chain machines.

Die Herstellung von Ketten erfolgt in der Regel in zwei Hauptprozessen, dem Biegen - meist Kettenbiegen genannt - und dem Schweißen - meist Kettenschweißen genannt. Beim Kettenbiegen werden Kettenglieder aus zunächst geraden Drahtelementen geeigneter Länge, sogenannten Pinnen oder Pins, gebogen und mit anderen Kettengliedern verbunden, die ebenfalls aus Drahtelementen gebogen oder auf andere Weise, z.B. durch Schmieden, hergestellt sein können. Beim nachfolgenden Kettenschweißen werden die fertig gebogenen, noch offenen Kettenglieder eines Kettenstrangs z.B. durch ein geeignetes Widerstandsstumpfschweißverfahren zu geschlossenen Kettengliedern verschweißt.Chain manufacturing typically involves two main processes, bending - commonly called chain bending - and welding - commonly called chain welding. In chain bending, chain links are initially made from straight wire elements of a suitable length, so-called pins, and connected to other chain links, which can also be made from wire elements or made in some other way, e.g. by forging. During the subsequent chain welding, the finished, still open chain links of a chain strand are welded to form closed chain links, e.g. using a suitable resistance butt welding process.

Diese Anmeldung bezieht sich auf das Kettengliedbiegen mit einem sogenannten Biegedorn. Als Ausgangswerkstück für die eigentliche Biegeoperation zur Herstellung eines Kettengliedes liegt eine sogenannte Pinne vor. Die Pinne ist ein stabförmiges, von einem Drahtvorrat abgetrenntes, Drahtstück. Die Länge des Drahtstücks entspricht der Abwicklung des gewünschten Kettenglieds plus zusätzlicher Schweißzugabe. Die Pinne wird von einem Halteelement gegen einen Biegedorn gedrückt und damit fixiert. Der Biegedorn ist an seinem Umfang entsprechend der gewünschten Gliedinnenform ausgeführt. Nach dem Fixieren greift an den beiden über den Biegedorn hinausstehenden Drahtenden jeweils ein entsprechendes Biegewerkzeug an und biegt das zugehörige Ende der Pinne teilweise um den Biegedorn herum in Kettengliedform.This application relates to chain link bending with a so-called bending mandrel. A so-called tiller is used as the starting workpiece for the actual bending operation to produce a chain link. The tiller is a rod-shaped piece of wire cut from a supply of wire. The length of the piece of wire corresponds to the processing of the desired chain link plus additional welding allowance. The tiller is pressed against a bending mandrel by a holding element and thus fixed. The circumference of the bending mandrel is designed according to the desired internal shape of the link. After fixing, a corresponding bending tool acts on the two wire ends protruding beyond the bending mandrel and partially bends the associated end of the tiller around the bending mandrel in the form of a chain link.

Die Offenlegungsschrift DE 2 028 266 A beschreibt eine mit einem Biegedorn ausgestattete Kettenbiegemaschine. Die Kettenbiegemaschine umfasst eine Biegeeinheit zur Erzeugung eines gebogenen Kettenglieds durch Biegen eines Drahtelements um den Biegedorn in einer Biegeebene. Die Biegeeinheit weist zwei Teileinheiten auf, die an gegenüberliegenden Seiten einer zur Biegeebene senkrechten Mittelebene der Biegeeinheit angeordnet sind. Die Mittelebene geht mittig durch den Biegedorn. Jede der beiden Teileinheiten weist einen Biegehebel auf, der um eine senkrecht zur Biegeebene verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. Die Schwenkachse ist linear verschiebbar. Jeder Biegehebel trägt an seinem dem Biegedorn zugewandten freien Ende ein beweglich am Biegehebel gelagertes Biegewerkzeug in Form einer drehbar gelagerten Biegerolle zum Angreifen an dem Drahtelement. Die Biegewerkzeuge werden beim Biegen auf vorgebbaren Bahnkurven um den Biegedorn bewegt. Die Biegerollen werden dazu mittels in Nuten geführten Führungsrollen geführt. Diese Nuten sind in einem starr mit dem Biegedorn zu einem auswechselbaren Block verbundenen Körper vorgesehen. Das ergibt den Vorteil, dass eine Einstellung des Biegedornes und der Nuten außerhalb der Maschine möglich ist. Dadurch dass nicht die Biegerollen selbst, sondern Führungsrollen in den Nuten laufen, können die Biegerollen an der Pinne abrollen, was den Verschleiß erheblich vermindert.The disclosure document DE 2 028 266 A describes a chain bending machine equipped with a bending mandrel. The chain bending machine includes a bending unit for producing a bent chain link by bending a wire element around the bending mandrel in a bending plane. The bending unit has two sub-units which are arranged on opposite sides of a central plane of the bending unit which is perpendicular to the bending plane. The middle plane goes through the center of the bending mandrel. Each of the two sub-units has a bending lever which can be pivoted about a pivot axis running perpendicularly to the bending plane. The swivel axis can be moved linearly. At its free end facing the bending mandrel, each bending lever carries a bending tool, which is movably mounted on the bending lever and is in the form of a rotatably mounted bending roller, for engaging the wire element. During bending, the bending tools are moved around the bending mandrel on predetermined trajectories. For this purpose, the bending rollers are guided by means of guide rollers guided in grooves. These grooves are provided in a body rigidly connected to the bending mandrel to form a replaceable block. This has the advantage that the bending mandrel and the grooves can be adjusted outside the machine. Because it is not the bending rollers themselves that run in the grooves, but guide rollers, the bending rollers can roll on the tiller, which significantly reduces wear.

Die Offenlegungsschrift DE 2 531 290 A1 beschreibt Verfahren zum Biegen von Kettengliedern aus Drahtpinnen mit vorgegebener Länge, wobei die beiden freien Enden der Drahtpinne jeweils um einen Biegedorn gebogen werden. Eine Besonderheit besteht darin, dass jeweils im Bereich der freien Enden der Pinnen je ein Biegewerkzeug angelegt wird, das während des Biegevorganges auf einer gekrümmten Bahn so geführt ist, dass die Anlagestelle des Biegewerkzeugs an der Drahtpinne mindestens im Endbereich des Biegevorganges in etwa auf einer Kreisevolvente verläuft, deren Bezugspunkt dem Krümmungsmittelpunkt der dem jeweiligen Biegewerkzeug zugekehrten Seite des Biegedornes entspricht. Diese Verfahrensweise hat den Vorteil, dass sich der an der Pinne anliegende Teil des Biegewerkzeuges während des Biegevorganges praktisch nicht verschiebt, so dass keine Schleif- oder Rollmarken auf der Pinnoberfläche entstehen.The disclosure document DE 2 531 290 A1 describes a method for bending chain links from wire pins with a predetermined length, the two free ends of the wire pin being bent around a bending mandrel. A special feature is that a bending tool is placed in the area of the free ends of the pins, which is guided on a curved path during the bending process in such a way that the contact point of the bending tool on the wire pin is approximately on an involute of a circle, at least in the end area of the bending process runs, the reference point of which corresponds to the center of curvature of the side of the bending mandrel facing the respective bending tool. This procedure has the advantage that the part of the bending tool that is in contact with the pin practically does not shift during the bending process, so that no grinding or rolling marks are produced on the pin surface.

Kettenbiegemaschinen sollen ein möglichst breites Kettenspektrum abdecken können, insbesondere also einen großen Drahtdurchmesserbereich, unterschiedlichste Kettengliedgeometrien, unterschiedlichste Biegeradien, unterschiedlichste Werkstoffe usw.. Die Rüstzeiten sollen dabei möglichst weit reduziert werden, so dass eine Umstellung auf neue Kettengliedgeometrien mit möglichst geringem mechanischem Umrüstaufwand erfolgen kann.Chain bending machines should be able to cover the widest possible range of chains, in particular a large wire diameter range, a wide variety of chain link geometries, a wide variety of bending radii, a wide variety of materials, etc. The set-up times should be reduced as far as possible so that a changeover to new chain link geometries can take place with as little mechanical changeover effort as possible.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kettenbiegemaschine der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, bei der im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen Rüstzeiten und Einstellzeiten beim Wechsel zwischen unterschiedlichen Kettengliedgeometrien reduziert sind. Insbesondere soll auch eine erhöhte Bedienersicherheit und ein erhöhter Bedienkomfort bereitgestellt werden.Against this background, the object of the invention is to provide a chain bending machine of the type mentioned at the outset, in which set-up times and adjustment times when changing between different chain link geometries are reduced compared to conventional solutions. In particular, increased operator safety and increased ease of use should also be provided.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung gemäß einer Formulierung eine Kettenbiegemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.To solve this problem, the invention provides, according to one formulation, a chain bending machine with the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated into the description by reference.

Die Kettenbiegemaschine ist zum Herstellen von Ketten mit gebogenen Kettengliedern ausgelegt. Sie umfasst im eingerichteten Zustand einen Biegedorn. Der Biegedorn ist in der Regel entsprechend der gewünschten Gliedinnenform ausgeführt. Es kann sich um einen geteilten Biegedorn oder um einen ungeteilten Biegedorn handeln. Eine Biegeeinheit der Kettenbiegemaschine ist zur Erzeugung eines gebogenen Kettenglieds durch Biegen eines Drahtelements um den Biegedorn ausgelegt. Die Biegung erfolgt in einer Biegeebene, was hier unter anderem bedeutet, dass die neutrale Faser des gebogenen Drahtelements mit allen Abschnitten in einer einzigen Ebene liegt. Die Biegeeinheit hat zwei Teileinheiten. Die Teileinheiten sind an gegenüberliegenden Seiten einer zur Biegeebene senkrechten Mittelebene der Biegeeinheit angeordnet. Die Biegeeinheit kann mehr oder weniger spiegelsymmetrisch zur Mittelebene aufgebaut sein, so dass auch die beiden Teileinheiten einen vergleichbaren Aufbau haben.The chain bending machine is designed to produce chains with bent chain links. When set up, it includes a bending mandrel. The bending mandrel is usually designed according to the desired internal shape of the link. It can be a split bending mandrel or an undivided bending mandrel. A bending unit of the chain bending machine is designed to produce a bent chain link by bending a wire element around the bending mandrel. The bending takes place in a bending plane, which means here, among other things, that the neutral axis of the bent wire element lies in a single plane with all sections. The bending unit has two sub-units. The sub-units are arranged on opposite sides of a central plane of the bending unit that is perpendicular to the bending plane. The bending unit can be constructed more or less mirror-symmetrically to the center plane, so that the two sub-units also have a comparable construction.

Jede der Teileinheiten umfasst eine Biegewerkzeugträgereinheit, die an einer dem Biegedorn zugewandten Komponente ein Biegewerkzeug trägt, das zum Angreifen an dem Drahtelement vorgesehen ist. Das Biegewerkzeug ist also dasjenige Teil der Biegeeinheit, welches an der entsprechenden Seite des Biegedorns in Berührungskontakt mit dem Drahtmaterial kommt. Die Biegewerkzeuge sind beweglich an den sie tragenden Komponenten der jeweiligen Biegewerkzeugträgereinheit gelagert. Diese Beweglichkeit ist vorgesehen, damit sich das Biegewerkzeug bei der Biegebewegung bzw. bei der allmählichen Verformung des Drahts um den Biegedorn jederzeit optimal zum Werkstück ausrichten kann. Die Biegewerkzeuge sind mithilfe der Biegewerkzeugträgereinheit beim Biegen auf vorgebbaren Bahnkurven um den Biegedorn bewegbar. Die Bahnkurven der Biegewerkzeuge erstrecken sich dabei jeweils nur um einen Teil des Umfangs des Biegedorns.Each of the sub-units comprises a bending tool carrier unit which, on a component facing the bending mandrel, carries a bending tool which is intended to act on the wire element. The bending tool is therefore that part of the bending unit which comes into physical contact with the wire material on the corresponding side of the bending mandrel. The bending tools are movably mounted on the components of the respective bending tool carrier unit that carry them. This mobility is provided so that the bending tool can always be optimally aligned with the workpiece during the bending movement or during the gradual deformation of the wire around the bending mandrel. The bending tools can be moved around the bending mandrel with the aid of the bending tool carrier unit during bending on definable trajectories. The trajectories of the bending tools only extend around part of the circumference of the bending mandrel.

Eine Besonderheit der Kettenbiegemaschine besteht darin, dass sie ein frei programmierbares Biegeverlaufsteuerungssystem umfasst, welches derart konfiguriert ist, dass unterschiedliche Verläufe von Bahnkurven der Biegewerkzeuge durch Eingabe von Eingangsparametern an einer Eingabeeinheit des Biegeverlaufsteuerungssystems über eine Steuereinheit der Kettenbiegemaschine vorgebbar sind. Die „freie“ Programmierbarkeit liegt natürlich nur innerhalb der konstruktiv vorgegebenen Grenzen vor, so dass nicht beliebige Bahnkurven vorgebbar sind, aber innerhalb der konstruktiv vorgegebenen Grenzen eine große Vielfalt unterschiedlicher Bahnkurven erzeugt werden kann. Damit können allein mithilfe der Programmierung, also softwareseitig, unterschiedliche Verläufe von Bahnkurven der Biegewerkzeuge eingestellt werden, so dass eine vollständig softwarebasierte Bahnkurvensteuerung für die Bewegungen der Biegewerkzeuge bereitgestellt wird.A special feature of the chain bending machine is that it includes a freely programmable bending curve control system, which is configured in such a way that different courses of path curves of the bending tools can be specified by entering input parameters on an input unit of the bending curve control system via a control unit of the chain bending machine. Of course, “free” programmability is only available within the structurally specified limits, so that not just any trajectory can be specified, but a large variety of different trajectories can be generated within the structurally specified limits. This means that different courses of trajectories of the bending tools can be set solely with the help of programming, that is to say on the software side, so that a completely software-based trajectory control is provided for the movements of the bending tools.

Die Eingabeeinheit kann sich an oder nahe bei der Kettenbiegemaschine befinden. Beispielsweise kann ein Touch-Bildschirm in Verbindung mit PC und entsprechender Software für Anzeigen und Eingaben im Klartext vorgesehen sein. Eine Eingabe an einem entfernten Ort, ggf. in einem anderen Raum oder anderen Gebäude ist bei Bedarf ebenfalls möglich.The input unit can be located on or near the chain bending machine. For example, a touch screen can be provided in conjunction with a PC and appropriate software for displays and inputs in plain text. An entry at a remote location, possibly in another room or another building is also possible if required.

Ein Vorteil dieses Konzepts besteht darin, dass mit Ausnahme der drahtberührenden Komponenten (insbesondere Biegedorn und ggf. Biegewerkzeuge sowie ggf. weitere geometrieabhängige Werkzeuge, wie z.B. Festhalter, Wendezangenbacken, Pinnentransportgreiferbacken etc.) beim Wechsel zwischen unterschiedlichen Kettengliedgeometrien keine weiteren Komponenten der Kettenbiegemaschine ausgetauscht werden müssen. Die „Umrüstung“ kann also zu einem großen Anteil mittels Programmierung, also über Software, vorgenommen werden. So kann beispielsweise im Vergleich zur Lösung der DE 2 028 266 A der Austausch der kettendimensionsabhängigen Matrize entfallen, die die Führungsnut für die an den Biegehebeln angebrachten Führungsrollen enthält. Im Vergleich zu konventionellen Antriebskonzepten mit mechanischen Kurvengetrieben mit Leitwelle ist es auch nicht mehr nötig, Kurvenscheiben oder Kurven-Einsätze zum Zusammensetzen von mehrteilig aufgebauten Kurvenscheiben zu wechseln. Die Kettenbiegemaschine kann also innerhalb ihres u.a. durch die verarbeitbaren Drahtdurchmesser charakterisierbaren Arbeitsbereichs schnell und einfach auf unterschiedliche Kettenglieddimensionen umgerüstet werden. Bei der Umrüstung müssen gegebenenfalls lediglich drahtberührende Komponenten gegen entsprechende drahtberührende Komponenten anderer Geometrie ausgewechselt werden. Dadurch ergeben sich erhebliche Reduzierungen der Montagezeiten und Reduzierungen der Rüst- und Einstellzeiten. Zudem werden Bedienersicherheit und Bedienkomfort im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen verbessert. Weiterhin kann die mechanische Komplexität im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen reduziert werden.One advantage of this concept is that, with the exception of the components that come into contact with the wire (particularly the bending mandrel and, if necessary, bending tools, as well as any other geometry-dependent tools, such as retainers, turning tong jaws, tiller transport gripper jaws, etc.), no other components of the chain bending machine have to be exchanged when changing between different chain link geometries . The "conversion" can therefore be carried out to a large extent by means of programming, i.e. via software. For example, compared to the solution of DE 2 028 266 A there is no need to replace the chain dimension-dependent die, which contains the guide groove for the guide rollers attached to the bending levers. In comparison to conventional drive concepts with mechanical cam drives with a guide shaft, it is no longer necessary to change cam discs or cam inserts to assemble multi-part cam discs. The chain bending machine can therefore be quickly and easily converted to different chain link dimensions within its working range, which can be characterized, among other things, by the wire diameter that can be processed. When converting, only components that come into contact with the wire may have to be exchanged for corresponding components that come into contact with the wire and have a different geometry. This results in considerable reductions in assembly times and reductions in set-up and adjustment times. In addition, operator safety and ease of use are improved compared to conventional solutions. Furthermore, the mechanical complexi ity can be reduced compared to conventional solutions.

Bei manchen Ausführungsformen ist das Biegeverlaufssteuerungssystem derart konfiguriert, dass Geometriedaten des zu fertigenden Kettenglieds als Eingabeparameter an der Eingabeeinheit eingebbar sind und dass das Biegeverlaufssteuerungssystem konfiguriert ist, auf Basis der Geometriedaten für das Kettenglied spezifische Berechnungen durchzuführen. Zu den Geometriedaten bzw. zu den die Kettengliedgeometrie beschreibenden Eingabeparametern gehören bei manchen Ausführungsformen der Drahtdurchmesser, die innere Teilung des gebogenen Kettenglieds (also der lichte Abstand zwischen den inneren Kettenbögen in Längsrichtung), die äußere Breite des Kettenglieds sowie gegebenenfalls der Restquerschnitt, der an den einander zugewandten Enden von keilförmig getrennten Pinnen für den nachfolgenden Kettenschweißvorgang verbleiben soll.In some embodiments, the bending curve control system is configured such that geometric data of the chain link to be manufactured can be entered as input parameters on the input unit and that the bending curve control system is configured to carry out calculations specific to the chain link based on the geometric data. In some embodiments, the geometric data or the input parameters describing the chain link geometry include the wire diameter, the inner pitch of the curved chain link (i.e. the clear distance between the inner chain arches in the longitudinal direction), the outer width of the chain link and, if applicable, the residual cross-section that is attached to the mutually facing ends of wedge-shaped separate pins should remain for the subsequent chain welding process.

Um dem Bediener die Eingabe zu erleichtern und die Bedeutung der Eingabeparameter zu veranschaulichen, ist das Biegeverlaufssteuerungssystem vorzugsweise derart konfiguriert, dass an einer Anzeigeeinrichtung der Bedieneinheit ein Feld einer Eingabemaske erzeugt werden kann, in welchem schematisch ein gebogenes Kettenglied zusammen mit Eingabefeldern für die zugehörigen Geometriedaten dargestellt ist.In order to make the input easier for the operator and to illustrate the meaning of the input parameters, the bending progression control system is preferably configured in such a way that a field of an input mask can be generated on a display device of the operating unit, in which a bent chain link is shown schematically together with input fields for the associated geometric data is.

Die für das Kettenglied spezifischen Berechnungen können eine oder mehrere der folgenden Berechnungen umfassen: Berechnung der Pinnenlänge; Berechnung von Werkzeuggeometrien; Berechnung der Bahnkurven der Biegewerkzeuge.The link-specific calculations may include one or more of the following calculations: tiller length calculation; calculation of tool geometries; Calculation of the trajectories of the bending tools.

Basierend auf den Angaben zur Pinnenlänge können die Positionen der einzelnen Bearbeitungsstationen auf dem Maschinenbett bestimmt werden. Abhängig von der Ausbaustufe der Kettenbiegemaschine können diese dann manuell oder automatisiert mittels geeigneter Maschinenachsen eingestellt werden.The positions of the individual machining stations on the machine bed can be determined based on the information on the pin length. Depending on the expansion stage of the chain bending machine, these can then be adjusted manually or automatically using suitable machine axes.

Basierend auf den Angaben zu Werkzeuggeometrien können vom Bediener die entsprechenden Werkzeuge beschafft und eingebaut werden.Based on the information on tool geometries, the operator can procure and install the appropriate tools.

Basierend darauf können die Biegebahnen bzw. Bahnkurven der Biegewerkzeuge berechnet werden.Based on this, the bending paths or trajectories of the bending tools can be calculated.

Bei den Biegewerkzeugen handelt es sich vorzugsweise um drehbar an der jeweiligen Biegewerkzeugträgereinheit gelagerte Biegerollen, die bei eventueller Relativbewegung zwischen dem Umfang der Biegerolle und dem zu biegenden Draht auf dem Draht ohne Verletzung der Drahtoberfläche abrollen. Die Berechnung der Bahnkurven wird vorzugsweise unter der Randbedingung durchgeführt, dass der Angriffspunkt zwischen Biegewerkzeug und Draht während der Biegeoperation unverändert beibehalten wird, so dass keine Relativbewegung zwischen Biegewerkzeug und Draht resultiert und in jeder Phase der Biegeoperation optimale Kräfteverhältnisse vorliegen. Insbesondere in diesen Fällen können alternativ zu Biegerollen auch andere Biegewerkzeuge verwendet werden. Beispielsweise können anstelle von Biegerollen Biegeschuhe vorgesehen sein, um statt der (bei Biegerollen gegebenen) Linienberührung eine größere Angriffsfläche zu bekommen, um somit die örtliche Flächenpressung zu reduzieren.The bending tools are preferably bending rollers rotatably mounted on the respective bending tool carrier unit, which roll on the wire without damaging the wire surface in the event of any relative movement between the circumference of the bending roller and the wire to be bent. The calculation of the trajectories is preferably carried out under the boundary condition that the point of application between the bending tool and the wire remains unchanged during the bending operation, so that there is no relative movement between the bending tool and the wire and optimal force ratios are present in every phase of the bending operation. In these cases in particular, other bending tools can also be used as an alternative to bending rollers. For example, instead of bending rollers, bending shoes can be provided in order to get a larger contact surface instead of the line contact (given with bending rollers), in order to reduce the local surface pressure.

Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten, eine Biegewerkzeugträgereinheit auszugestalten. Bei bevorzugten Ausführungsformen weist jede der Biegewerkzeugträgereinheiten einen Biegehebel auf, der um eine senkrecht zur Biegeebene verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. Jeder Biegehebel trägt an seinem dem Biegedorn zugewandten freien Ende ein Biegewerkzeug. Mit Biegehebel ausgestattete Biegewerkzeugträgereinheiten können einen sehr kompakten Aufbau haben und große Kräfte sicher übertragen. Der schwenkbare Biegehebel ist zusätzlich noch parallel zur Biegeebene linear verschiebbar, so dass das Biegewerkzeug über eine Kombination von Linearverschiebung und Schwenkbewegung parallel zur Biegeebene entlang unterschiedlicher Bahnkurven geführt werden kann.There are different ways of designing a bending tool carrier unit. In preferred embodiments, each of the bending tool carrier units has a bending lever which can be pivoted about a pivot axis running perpendicularly to the bending plane. Each bending lever carries a bending tool on its free end facing the bending mandrel. Bending tool carrier units equipped with bending levers can have a very compact structure and can safely transmit large forces. The pivotable bending lever can also be linearly displaced parallel to the bending plane, so that the bending tool can be guided parallel to the bending plane along different trajectories via a combination of linear displacement and pivoting movement.

Alternativ ist es z.B. möglich, dass eine Biegewerkzeugträgereinheit einen Kreuztisch (auch XY-Tisch genannt) aufweist, also ein Zweiachssystem, das zwei einachsige Linearführungssystemen aufweist und das dadurch das Bewegen eines Biegewerkzeugs in zwei Richtungen innerhalb der Biegeebene ermöglicht. Damit kann das Biegewerkzeug über eine Kombination von zwei zueinander orthogonalen Linearverschiebungen parallel zur Biegeebene entlang unterschiedlicher Bahnkurven geführt werden.Alternatively, it is possible, for example, for a bending tool carrier unit to have a cross table (also known as an XY table), i.e. a two-axis system that has two single-axis linear guide systems, thereby enabling a bending tool to be moved in two directions within the bending plane. The bending tool can thus be guided parallel to the bending plane along different trajectories via a combination of two mutually orthogonal linear displacements.

Gemäß einer anderen Ausführungsform weist eine Biegewerkzeugträgereinheit zwei gekoppelte Lineareinheiten auf, die an Schwenkachsen schwenkbar am Maschinengestell angebracht sind. Die Schwenkachsen sind parallel zueinander ausgerichtet, seitlich jedoch so zueinander versetzt, dass die eine Lineareinheit eine Bewegung im Wesentlichen parallel zu einer ersten Richtung und die andere Lineareinheit Bewegung eine im Wesentlichen zu einer zur ersten Richtung orthogonalen zweiten Richtung ausführt. Die Lineareinheiten haben jeweils ausfahrbare Endstücke, deren Enden miteinander gekoppelt sind und im Bereich der Kopplung das Biegewerkzeug tragen. Durch ein gesteuertes Aus- und Einfahren der beiden Lineareinheiten ist es möglich, das Biegewerkzeug auf praktisch beliebigen Bahnkurven in der Bewegungsebene (parallel zur Biegeebene) zu bewegen.According to another embodiment, a bending tool carrier unit has two coupled linear units that are attached to the machine frame such that they can pivot on pivot axes. The pivot axes are aligned parallel to one another, but laterally offset from one another such that one linear unit executes a movement essentially parallel to a first direction and the other linear unit executes a movement essentially to a second direction orthogonal to the first direction. The linear units each have extendable end pieces, the ends of which are coupled to one another and carry the bending tool in the area of the coupling. By controlled extension and retraction of the two linear units it is possible to move the bending tool on practically any trajectory in the plane of movement (parallel to the bending plane).

Bei einer Weiterbildung der Variante mit Biegehebeln ist vorgesehen, dass jede der Teileinheiten einen Schlitten aufweist, der in einer ersten Richtung parallel zur Mittelebene verfahrbar ist und an dem der Biegehebel der Teileinheit um die Schwenkachse drehbar gelagert ist, wobei eine erste Antriebsgruppe zum Bewegen des Schlittens einen ersten Servoantrieb und eine zweite Antriebsgruppe zum Bewegen des Biegehebels einen zweiten Servoantrieb aufweist, der vorzugsweise von dem Schlitten getragen wird. Mithilfe dieses Aufbaus können nahezu beliebige Bahnkurven im Bewegungsbereich der Biegewerkzeuge über Steuersignale an die Servoantriebe generiert werden. Die lineare Hin- und Her-Bewegung des Schlittens in der ersten Richtung steuert eine in der ersten Richtung liegende Bewegungskomponente bei, deren Betrag zeitabhängig mithilfe des ersten Servoantriebs gesteuert werden kann. Die zweite Antriebsgruppe bewegt den Biegehebel und steuert damit Bewegungskomponenten der Biegewerkzeuge bei, die innerhalb der Biegeebene senkrecht zur ersten Richtung bzw. senkrecht zur Mittelebene verlaufen. Die Kopplung der durch die Servoantriebe der Teileinheiten erzeugten Bewegungen erfolgt elektronisch über die Steuereinheit.In a further development of the variant with bending levers, it is provided that each of the sub-units has a carriage which can be moved in a first direction parallel to the central plane and on which the bending lever of the sub-unit is mounted so that it can rotate about the pivot axis, with a first drive group for moving the carriage a first servo drive and a second drive group for moving the bending lever comprises a second servo drive, preferably carried by the carriage. With the help of this structure, almost any trajectory in the movement range of the bending tools can be generated via control signals to the servo drives. The reciprocating linear movement of the carriage in the first direction contributes a component of movement in the first direction, the amount of which can be controlled as a function of time by means of the first servo drive. The second drive group moves the bending lever and thus controls movement components of the bending tools, which run within the bending plane perpendicular to the first direction or perpendicular to the central plane. The movements generated by the servo drives of the sub-units are coupled electronically via the control unit.

Vorzugsweise handelt es sich beim zweiten Servoantrieb um einen mitfahrenden Antrieb, der mit der Bewegung des Schlittens mitfährt. Dadurch kann der zweite Servoantrieb auf kurzer Übertragungsstrecke auf den zugehörigen Biegehebel bzw. das daran angebrachte Biegewerkzeug wirken. Denkbar wäre auch, den zweiten Servoantrieb stationär anzubringen und über eine flexible Welle oder eine andere flexible Übertragungseinrichtung (z.B. Kardanwelle mit Längenausgleich) mit dem Biegehebel zu koppeln.The second servo drive is preferably a traveling drive that travels along with the movement of the carriage. As a result, the second servo drive can act on the associated bending lever or the bending tool attached to it over a short transmission distance. It would also be conceivable to attach the second servo drive in a stationary manner and to couple it to the bending lever via a flexible shaft or another flexible transmission device (e.g. cardan shaft with length compensation).

Bei einer Weiterbildung der Variante mit Kreuztisch wäre anstelle des Biegehebels ein weiterer Schlitten vorzusehen, dessen Linearbewegung mithilfe der zweiten Antriebsgruppe über den zweiten Servoantrieb erzeugt wird.In a further development of the variant with a compound table, another carriage would have to be provided instead of the bending lever, the linear movement of which is generated with the aid of the second drive group via the second servo drive.

Besonders bevorzugt sind Varianten, bei denen die erste Antriebsgruppe eine mit dem ersten Servoantrieb gekoppelte erste Kurvenscheibe und/oder die zweite Antriebsgruppe eine mit dem zweiten Servoantrieb gekoppelte zweite Kurvenscheibe aufweist. Die Servoantriebe dienen also jeweils dazu, Kurvenscheiben drehend anzutreiben. Dadurch werden servomechanische Antriebsgruppen realisiert. Damit können Bewegungen einer Abtriebswelle des Servoantriebs über ein Kurvengetriebe mechanisch ungleichmäßig (mit variabler Übertragungsfunktion) auf die jeweils angetriebene Komponente übertragen werden, wobei die Übertragungsfunktion durch den Verlauf der Kurvenflanke bzw. der Kurvenform der Kurvenscheibe vorgegeben wird. Die Kombination von Servoantrieben mit Kurvenscheiben erlaubt eine günstige Auslegung sowohl im Hinblick auf die teilweise benötigen, sehr hohen Kräfte beim Biegen als auch im Hinblick auf die Dynamik der Biegeoperation, also auf die Geschwindigkeitsprofile der Werkzeugbewegungen.Variants are particularly preferred in which the first drive group has a first cam disk coupled to the first servo drive and/or the second drive group has a second cam disk coupled to the second servo drive. The servo drives are each used to drive cam disks in rotation. As a result, servo-mechanical drive groups are implemented. This means that movements of an output shaft of the servo drive can be mechanically transferred unevenly (with a variable transfer function) to the respective driven component via a cam gear, with the transfer function being specified by the course of the cam edge or the curve shape of the cam disk. The combination of servo drives with cam discs allows for a favorable design both with regard to the very high forces that are sometimes required during bending and with regard to the dynamics of the bending operation, i.e. the speed profiles of the tool movements.

Bei der Variante mit Biegehebeln erzeugt die erste Antriebsgruppe mit dem ersten Servoantrieb und der erster Kurvenscheibe die lineare Hin- und Her-Bewegung des Schlittens, der den Biegehebel der Teileinheit und vorzugsweise auch die Komponenten der zugehörigen zweiten Antriebsgruppe trägt. Bei der Variante mit Kreuztisch trägt der Schlitten anstelle eines Biegehebels einen weiteren Schlitten.In the variant with bending levers, the first drive group with the first servo drive and the first cam generates the linear reciprocating movement of the carriage, which carries the bending lever of the sub-unit and preferably also the components of the associated second drive group. In the variant with a cross table, the carriage carries another carriage instead of a bending lever.

Besonders vorteilhaft sind Ausführungsbeispiele, bei denen die Steuereinheit derart konfiguriert ist, dass die erste Kurvenscheibe und/oder die zweite Kurvenscheibe zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung reversierend angetrieben wird. Im Gegensatz zu herkömmlichen Kurvenantrieben mit gleichmäßig umlaufender Antriebsbewegung wird hier also die Kurvenscheibe drehwinkelbegrenzt in gegenläufigen Drehrichtungen hin und her gedreht. Die Endstellungen definieren dabei die Grenzen der durch die Kurvenscheibe realisierten Übertragungsfunktion. Die mechanische Komplexität kann im Vergleich zu gleichmäßigen umlaufenden Antriebsbewegungen reduziert werden.Exemplary embodiments are particularly advantageous in which the control unit is configured in such a way that the first cam disk and/or the second cam disk is/is driven in a reversing manner between a first end position and a second end position. In contrast to conventional cam drives with a uniformly circulating drive movement, the cam disk is rotated back and forth in opposite directions of rotation with a limited angle of rotation. The end positions define the limits of the transfer function implemented by the cam disk. The mechanical complexity can be reduced compared to smooth rotating drive movements.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen, bei denen beim Wechsel zwischen unterschiedlichen Kettengliedgeometrien Kurvenscheiben gegen Kurvenscheiben mit anderer Kurvenform und anderen Hüben ausgetauscht wurden, ist bei einem reversierenden Antrieb bzw. bei Kurvenscheiben, die für einen reversierenden Antrieb ausgelegt sind, ein Austausch von Kurvenscheiben beim Formatwechsel nicht erforderlich. Die Kurvenscheiben können so ausgelegt werden, dass sie für alle Operationen innerhalb des Arbeitsbereichs der Kettenbiegemaschine unverändert genutzt werden können und allenfalls im Verschleißfall auszuwechseln sind. Die Kurvenform der Kurvenscheibe kann somit einmalig für alle Kettengliedgeometrien im Arbeitsbereich festgelegt werden. Damit können besondere konstruktive Maßnahmen, die einen leichten Wechsel von Kurvenscheiben ermöglichen, entfallen, so dass die Übertragungskopplung zwischen Servoantrieb und Kurvenscheibe mechanisch besonders stabil und für die Übertragung hoher Kräfte bzw. Drehmomente geeignet ausgelegt werden kann.In contrast to conventional solutions, in which cam disks are exchanged for cam disks with a different cam shape and other strokes when changing between different chain link geometries, cam disks do not have to be exchanged when changing the format with a reversing drive or cam disks that are designed for a reversing drive necessary. The cam discs can be designed in such a way that they can be used unchanged for all operations within the working range of the chain bending machine and can be replaced if necessary. The curve shape of the cam disk can thus be defined once for all chain link geometries in the work area. This means that special design measures that allow cam disks to be changed easily can be omitted, so that the transmission coupling between the servo drive and cam disk can be designed to be mechanically particularly stable and suitable for the transmission of high forces or torques.

Bei manchen Ausführungsformen mit reversierendem Antrieb von Kurvenscheiben weist die erste Kurvenscheibe und/oder die zweite Kurvenscheibe eine Kurvenform mit linearer Steigung auf. Dies bedeutet, dass jeweils in dem Drehwinkelbereich zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung der radiale Abstand zwischen dem Drehzentrum der Kurvenscheibe und der außenliegenden Kurvenflanke sich gemäß einer linearen Funktion ändert. Es hat sich gezeigt, dass dadurch der Rechenaufwand für die Steuerung des angeschlossenen Servoantrieb erheblich verringert werden kann im Vergleich zu Varianten, bei denen komplizierte nichtlineare Zusammenhänge zwischen Drehwinkel und Kurvenposition durch die Form der Kurvenflanke vorgegeben wird. Alternativ kann z.B. auch Steigungen gearbeitet werden, die mit einer e-Funktion beschreibbar sind. Es sind jedoch auch variable Steigungen möglich.In some embodiments with a reversing drive of cam disks, the first cam disk and/or the second cam disk has a curve shape with a linear gradient. This means that in the rotational angle range between the first end position and the second end position, the radial distance between the center of rotation of the cam disk and the outer cam flank changes according to a linear function. It has been shown that the computing effort for controlling the connected servo drive can be significantly reduced compared to variants in which complicated non-linear relationships between the angle of rotation and cam position are specified by the shape of the cam edge. Alternatively, gradients that can be described with an e-function can also be worked, for example. However, variable gradients are also possible.

Bei Varianten mit reversierendem Antrieb der ersten Kurvenscheibe kann gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass der ersten Kurvenscheibe eine Zwangsläufigkeits-Abtastanordnung mit zwei mit dem Schlitten verbundenen Abtastelementen zugeordnet ist, wobei die zum Beispiel durch Abtastrollen realisierten Abtastelemente in festem Abstand zueinander angeordnet sind und an gegenüberliegenden Kurvenflankenabschnitten der Kurvenscheibe angreifen. Bei der reversierenden Betriebsart und begrenzten Drehwinkeln von weniger als 180° zwischen den Endstellungen kann die Kurvengestalt nämlich so ausgelegt sein, dass bei allen Drehstellungen innerhalb dieses Arbeitsbereichs, der zwischen den Abtastelementen gemessene Abstand zwischen einander zugeordneten Kurvenflankenabschnitten unabhängig von der Drehstellung immer gleich ist. Dadurch wird der Schlitten sowohl in seiner Vorwärtsbewegung als auch in seiner Rückwärtsbewegung über die entsprechend angeordneten Abtastelemente mitgenommen und es ist eine spielfreie Umsetzung der Kurvenscheibendrehung in die lineare Schlittenbewegung möglich.In variants with a reversing drive of the first cam disk, according to a further development it can be provided that the first cam disk is assigned a positive-action scanning arrangement with two scanning elements connected to the carriage, with the scanning elements realized, for example, by scanning rollers, being arranged at a fixed distance from one another and on opposite sides Attack curve flank sections of the cam. In the reversing operating mode and limited angles of rotation of less than 180° between the end positions, the curve shape can be designed in such a way that in all rotary positions within this working range, the distance measured between the scanning elements between associated curve flank sections is always the same, regardless of the rotary position. As a result, the carriage is entrained both in its forward movement and in its backward movement via the correspondingly arranged scanning elements, and a backlash-free conversion of the cam disk rotation into the linear carriage movement is possible.

Bei Varianten mit reversierendem Antrieb der zweiten Kurvenscheibe kann gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass der zweiten Kurvenscheibe eine Zwangsläufigkeits-Abtastanordnung mit zwei mit dem Biegehebel (oder einem weiteren Schlitten) verbundenen Abtastelementen zugeordnet ist, wobei die zum Beispiel durch Abtastrollen realisierten Abtastelemente in festem Abstand zueinander angeordnet sind und an gegenüberliegenden Kurvenflankenabschnitten der Kurvenscheibe angreifen.In variants with a reversing drive of the second cam, according to a further development it can be provided that the second cam is assigned a positive-action scanning arrangement with two scanning elements connected to the bending lever (or another carriage), with the scanning elements, for example realized by scanning rollers, at a fixed distance are arranged to each other and act on opposite cam flank portions of the cam.

Je nach verfügbarem Bauraum und anderen Randbedingungen kann eine Kurvenscheibe (erste Kurvenscheibe und/oder zweite Kurvenscheibe) auch als Wulstkurve ausgelegt sein. Die Wulstkurve kann aus einem Stück bestehen. Es ist auch möglich, die Innen- und Außenkurve der Wulstkurve als separate Kurvenscheiben auszuführen (sog. Haupt- und Gegenkurven). Ebenso können Nutkurven oder eine Federrückholung vorgesehen werden.Depending on the available installation space and other boundary conditions, a cam (first cam and/or second cam) can also be designed as a bead cam. The bead curve can consist of one piece. It is also possible to design the inner and outer curves of the bead cam as separate cam discs (so-called main and counter cams). Groove curves or a spring return can also be provided.

Eine im Hinblick auf Bauraumbedarf und Kraftübertragung günstige Anordnung zwischen Servoantrieb und angetriebener Komponente ergibt sich bei bevorzugten Ausführungsformen dadurch, dass der erste Servoantrieb über ein erstes Getriebe mit der ersten Kurvenscheibe gekoppelt ist, wobei die Kurvenscheibe an einer Abtriebswelle des Getriebes fliegend gelagert ist. Eine fliegende Lagerung bedeutet hier, dass auf der dem Getriebe gegenüberliegenden Seite keine Lagerung für die Kurvenscheiben vorgesehen ist. Die Antriebsgruppe kann einen geradlinig gestreckten Aufbau haben, an dessen einem Ende die fliegend gelagerte Kurvenscheibe angeordnet ist. Durch die fliegende Lagerung kann erreicht werden, dass die Kurvenscheibe in oder in der Nähe derjenigen Ebene angeordnet werden kann, in der die Schwenkachse des Biegehebels liegt und in der die Kraft der über die Schlittenbewegung vermittelten Bewegungskomponente übertragen wird. Dadurch ergibt sich eine Reduzierung möglicher Querkräfte auf die beim Biegen unter Last stehenden Komponenten, was unter anderem auch der Präzision des Verlaufs der Bahnkurve zugutekommt.In preferred embodiments, an arrangement between the servo drive and the driven component that is favorable in terms of space requirements and power transmission results from the fact that the first servo drive is coupled to the first cam via a first gear, with the cam being overhung on an output shaft of the gear. A floating bearing means here that there is no bearing for the cam discs on the side opposite the gearbox. The drive group can have a linear, stretched structure, at one end of which the overhung cam is arranged. The cantilevered mounting allows the cam disc to be arranged in or near the plane in which the pivot axis of the bending lever lies and in which the force of the movement component imparted by the carriage movement is transmitted. This results in a reduction of possible transverse forces on the components that are under load during bending, which also benefits the precision of the path curve, among other things.

Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechende Anordnung der Komponenten der zweiten Antriebsgruppe vorgesehen sein, so dass also der zweite Servoantrieb über ein zweites Getriebe mit der zweiten Kurvenscheibe gekoppelt ist, wobei die zweite Kurvenscheibe an der Abtriebswelle des Getriebes fliegend gelagert ist. Dadurch ist es möglich, die Kurvenscheibe so in Bezug auf den Biegehebel anzuordnen, dass sie in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dadurch ist eine optimale Kraftübertragung für das Verschwenken des Biegehebels sichergestellt.Alternatively or additionally, a corresponding arrangement of the components of the second drive group can be provided, so that the second servo drive is coupled to the second cam via a second gear, the second cam being overhung on the output shaft of the gear. This makes it possible to arrange the cam in relation to the bending lever so that they lie in a common plane. This ensures optimal power transmission for pivoting the bending lever.

Um eine möglichst gleichbleibende Qualität der gebogenen Kettenglieder zu sichern und die Produktion von Ausschuss möglichst zu vermeiden, ist gemäß einer Weiterbildung ein Überwachungssystem zur Überwachung des Betriebs der Kettenbiegemaschine und zur Ermittlung von Betriebsstörungen vorgesehen. Das Überwachungssystem umfasst vorzugsweise ein Subsystem zur Antriebsüberwachung, welches störungsbedingte Überlastsituationen erkennen und anzeigen kann. Das Antriebsüberwachungs-Subsystem kann dafür ausgelegt sein, die zeitlichen Verläufe der Motordrehmomente der einzelnen Maschinenantriebe der Maschinenachsen aufzuzeichnen und mit zulässigen Wertebereichen zu vergleichen, die in Form von Hüllkurven vorliegen können. Der Betrieb kann bei Auftreten einer als signifikant definierten Situation automatisch gestoppt werden, um Abhilfe schaffen zu können.In order to ensure that the quality of the bent chain links is as constant as possible and to avoid the production of rejects as far as possible, a monitoring system for monitoring the operation of the chain bending machine and for determining malfunctions is provided according to a further development. The monitoring system preferably includes a subsystem for drive monitoring, which can identify and display overload situations caused by faults. The drive monitoring subsystem can be designed to record the time curves of the motor torques of the individual machine drives of the machine axes and to compare them with permissible value ranges that can be present in the form of envelope curves. The operation can occur when a as sig nificantly defined situation can be stopped automatically in order to be able to remedy the situation.

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Kettenbiegemaschine gemäß einer Ausführungsform;
2 zeigt eine schematische isometrische Darstellung von Komponenten einer Biegestation einer Kettenbiegemaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 zeigt schematisch in Draufsicht eine erste Teileinheit der Biegeeinheit aus 1;
4 zeigt einen Ausschnitt aus einem Feld der Eingabemaske, in welchem schematisch ein gebogenes Kettenglied dargestellt ist.

Further advantages and aspects of the invention result from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures.

1 shows a schematic side view of a chain bending machine according to an embodiment;
2 shows a schematic isometric representation of components of a bending station of a chain bending machine according to an embodiment;
3 FIG. 12 shows a schematic plan view of a first sub-unit of the bending unit 1 ;
4 shows a section of a field of the input mask, in which a bent chain link is shown schematically.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Die schematische Seitenansicht in 1 zeigt ein exemplarisches Ausführungsbeispiel einer Kettenbiegemaschine 200 zum Herstellen von Ketten, die aus Drahtmaterial gebogene Kettenglieder aufweisen. Die Kettenbiegemaschine weist eine Vielzahl von Funktionseinheiten auf, die in einer geraden Reihe auf einem Maschinengestell 202 montiert sind. Zur Orientierung ist ein kartesisches Maschinenkoordinatensystem MK gezeigt. Dessen x-Richtung verläuft im Beispielsfall horizontal und wird hier auch als erste Richtung bezeichnet. Die dazu senkrechte, im Beispielsfall ebenfalls horizontale y-Richtung wird auch als zweite Richtung bezeichnet. Die z-Richtung weist bei dieser Orientierung in die Vertikale.The schematic side view in 1 shows an exemplary embodiment of a chain bending machine 200 for producing chains which have chain links bent from wire material. The chain bending machine has a large number of functional units which are mounted in a straight row on a machine frame 202. A Cartesian machine coordinate system MK is shown for orientation. Its x-direction runs horizontally in the example and is also referred to here as the first direction. The y-direction perpendicular thereto, in the example also horizontal, is also referred to as the second direction. In this orientation, the z-direction points to the vertical.

Eine erste Einzugseinrichtung 910 dient gemeinsam mit einer nachgeschalteten zweiten Einzugseinrichtung 920 zum Einziehen des Drahts DR von einem Drahtvorrat, der typischerweise in Form eines Coils, also eines nach Art einer Spule aufgewickelten Drahtgebindes, vorliegt. Die Einzugseinrichtungen 910, 920 haben jeweils ein Paar von gegenläufig angetriebenen Einzugswalzen (Walzeneinzug).A first pull-in device 910, together with a downstream second pull-in device 920, serves to pull in the wire DR from a wire supply, which is typically in the form of a coil, ie a wire bundle wound up in the manner of a coil. The feed devices 910, 920 each have a pair of feed rollers driven in opposite directions (roller feed).

Zwischen den Einzugseinrichtungen ist eine Richteinheit 915 mit zwei hintereinandergeschalteten Rollenrichtapparaten angeordnet, die jeweils eine Anzahl (im Beispielsfall fünf) achsparalleler Richtrollen aufweisen, wobei die Drehachsen der Richtrollen der hintereinandergeschalteten Richtapparate orthogonal zueinander ausgerichtet sind.A straightening unit 915 with two roller straighteners connected in series is arranged between the feed devices, each of which has a number (in the example five) of axis-parallel straightening rollers, the axes of rotation of the straightening rollers of the straighteners connected in series being aligned orthogonally to one another.

Eine nachgeschaltete Längenmesseinrichtung 925 weist ein Messrad und gegenüberliegend ein Laufrad auf, welches an den durchlaufenden Draht angedrückt wird und somit einen schlupffreien Kontakt zwischen Messrad und Draht sicherstellt.A downstream length measuring device 925 has a measuring wheel and an opposite running wheel, which is pressed against the wire passing through and thus ensures slip-free contact between the measuring wheel and the wire.

Der Längenmesseinrichtung unmittelbar nachgeschaltet ist eine optionale Drahtstempeleinrichtung 930 vorgesehen, mit der am durchgeförderten Draht an vorgegebenen Stellen ein Logo, ein Schriftzug, eine Nummer oder dergleichen in den Draht eingeprägt werden kann. Bei anderen Ausführungsformen ist diese optionale Komponente nicht vorgesehen.An optional wire stamping device 930 is provided immediately downstream of the length measuring device, with which a logo, lettering, a number or the like can be embossed on the wire conveyed through at predetermined points. In other embodiments, this optional component is not provided.

In Drahtförderrichtung dahinter ist eine Rückenbiegeeinrichtung 935 angeordnet, mit der eine Rückenbiegung am Draht erzeugt werden kann.A spine bending device 935 is arranged behind it in the wire conveying direction, with which a spine bend can be produced on the wire.

Danach folgt eine Kerbeinrichtung 940 zum Erzeugen von Kerben an gegenüberliegenden Seiten des Drahts, ohne diesen durchzutrennen. Zur Überwachung der Kerbtiefe ist ein Kamerasystem mit Kamera 945 vorgesehen.This is followed by a notching device 940 for creating notches on opposite sides of the wire without cutting it. A camera system with a 945 camera is provided to monitor the notch depth.

Eine nachgeschaltete Abscherstation bzw. Trennstation 950 dient zum Abtrennen eines Drahtstücks DS bzw. einer Pinne vorgebbarer Länge vom zugeführten Draht an der mit Kerben versehenen Stelle.A downstream shearing station or separating station 950 is used to sever a piece of wire DS or a pin of a predetermined length from the supplied wire at the point provided with notches.

Eine nachgeschaltete Transporteinrichtung 955 (auch Pinnentransport genannt) dient zum Zuführen der Pinnen zu der nachgeschalteten Biegestation 210, deren Aufbau und Funktion unter anderem im Zusammenhang mit den 2 und 3 noch näher beschrieben werden. 2 zeigt dabei eine schematische isometrische Darstellung einiger Komponenten der Biegestation 210. 3 zeigt schematisch in Draufsicht eine erste Teileinheit einer Biegeeinheit der Biegestation.A downstream transport device 955 (also called pin transport) is used to feed the pins to the downstream bending station 210, whose structure and function, inter alia, in connection with the 2 and 3 be described in more detail. 2 shows a schematic isometric representation of some components of the bending station 210. 3 shows a schematic plan view of a first part of a bending unit of the bending station.

Sämtliche steuerbaren Komponenten der Kettenbiegemaschine 200 sind an die Steuereinheit 190 der Kettenbiegemaschine angeschlossen, die unter anderem die Leistungsversorgungen und Lageerfassung der Antriebe, eine zentrale Recheneinheit und Speichereinheiten enthält. Mithilfe der in der Steuereinheit aktiven Steuerungssoftware können die Bewegungen sämtlicher Maschinenachsen auf Basis von Einstellparametern variabel gesteuert werden. Eine an die Steuereinheit 190 angeschlossene Anzeige- und Bedieneinheit 195 dient als Schnittstelle zum Maschinenbediener.All controllable components of the chain bending machine 200 are connected to the control unit 190 of the chain bending machine, which contains, among other things, the power supplies and position detection of the drives, a central processing unit and memory units. With the help of the control software active in the control unit, the movements of all machine axes can be variably controlled on the basis of setting parameters. A display and operating unit 195 connected to the control unit 190 serves as an interface to the machine operator.

Das Kettenbiegen erfolgt in der Biegestation 210 automatisiert mithilfe eines sogenannten Biegedorns 105, der auf einem vertikal verfahrbaren Biegedornhalter 106 montiert und als geteilter Biegedorn ausgeführt ist. Beim Kettengliedbiegen mit Biegedorn wird ein noch nicht gebogenes oder mit einer schwachen Rückenbiegung versehenes, stabförmiges Drahtstück (Pinne) von einer vorgeschalteten Station in Richtung des Pfeils F (Förderrichtung) zum Biegedorn transportiert. Dort wird die ggf. mit einer Rückenbiegung versehene Pinne von einem nicht dargestellten Halteelement von der Seite der Biegeeinheit an den Biegedorn gedrückt und dort fixiert. Der in Kontakt mit der Pinne kommende Umfang des Biegedorns ist entsprechend der gewünschten Gliedinnenform ausgeführt. Der Biegedorn dient beim Biegen als Gegenhalter und gibt im Wesentlichen die Form der Innenseite des gebogenen Kettengliedes vor.Chain bending is automated in the bending station 210 using a so-called bending mandrel 105, which is mounted on a vertically movable bending mandrel holder 106 and is designed as a divided bending mandrel. When bending a chain link with Bie mandrel, a rod-shaped piece of wire (pin) that has not yet been bent or has a slight back bend is transported from an upstream station in the direction of arrow F (conveying direction) to the bending mandrel. There, the pin, which may be provided with a back bend, is pressed by a holding element (not shown) from the side of the bending unit onto the bending mandrel and fixed there. The circumference of the bending mandrel that comes into contact with the pin is designed according to the desired internal shape of the link. The bending mandrel serves as a counter-holder during bending and essentially defines the shape of the inside of the bent chain link.

Die mit dem Biegedorn 105 zusammenarbeitende Biegeeinheit 100 ist dafür ausgelegt, ein am Biegedorn fixiertes Drahtelement zur Erzeugung eines gebogenen Kettenglieds in einer Biegeebene um den Biegedorn herumzuwickeln und dabei plastisch zu verformen. Die Biegeebene entspricht der Ebene, in welcher die neutrale Faser des zu einem Kettenglied gebogenen Drahtelements liegt. Der Ursprung des Maschinenkoordinatensystems kann so gewählt sein, dass die Biegeebene mit der durch die erste und zweite Richtung aufgespannten x-y-Ebene zusammenfällt.The bending unit 100 working together with the bending mandrel 105 is designed to wrap a wire element fixed on the bending mandrel around the bending mandrel in a bending plane in order to produce a bent chain link and thereby deform it plastically. The bending plane corresponds to the plane in which the neutral axis of the wire element bent to form a chain link lies. The origin of the machine coordinate system can be chosen such that the bending plane coincides with the x-y plane spanned by the first and second directions.

Die Biegeeinheit 100 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene 122 aufgebaut, die parallel zur x-z-Ebene und damit senkrecht zur Biegeebene mittig durch die Biegeeinheit 100 und den Biegedorn 105 hindurch verläuft.The bending unit 100 is constructed essentially mirror-symmetrically to a central plane 122, which runs parallel to the x-z plane and thus perpendicular to the bending plane, centrally through the bending unit 100 and the bending mandrel 105.

Die Biegeeinheit 100 umfasst zwei im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zur Mittelebene 122 aufgebaute Teileinheiten, nämlich eine in 1 hinten gezeigte erste Teileinheit 110-1 und eine in 1 vorne gezeigte zweite Teileinheit 110-2, bei der die zugehörigen Antriebe aus Darstellungsgründen nicht dargestellt sind. Der Aufbau einer Teileinheit wird in Zusammenschau dieser beiden Teileinheiten gut erkennbar und wird nachfolgend anhand der ersten Teileinheit 110-1 näher erläutert. Diese ist in 2 schematisch in Draufsicht dargestellt.The bending unit 100 comprises two sub-units that are essentially mirror-symmetrical to the central plane 122, namely a 1 first partial unit 110-1 shown at the back and an in 1 second partial unit 110-2 shown at the front, in which the associated drives are not shown for reasons of clarity. The structure of a sub-unit is easily recognizable when these two sub-units are viewed together and is explained in more detail below with reference to the first sub-unit 110-1. This is in 2 shown schematically in plan view.

Jede der Teileinheiten umfasst eine Biegewerkzeugträgereinheit, die an einer dem Biegedorn 105 zugewandten Komponente ein Biegewerkzeug 148 trägt, das zum Angreifen an dem Drahtelement vorgesehen ist. Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden Biegewerkzeugträgereinheiten mit jeweils einem Biegehebel 130 ausgestattet.Each of the sub-units comprises a bending tool carrier unit which, on a component facing the bending mandrel 105, carries a bending tool 148 which is intended for engaging on the wire element. In the exemplary embodiment, the two bending tool carrier units are each equipped with a bending lever 130 .

Die erste Teileinheit 110-1 weist einen parallel zur x-Richtung verfahrbaren Schlitten 120 auf, der auf zwei zueinander parallelen Führungsschienen 123 geführt ist, die an der Oberseite des Maschinengestells montiert sind. Der Schlitten 120 trägt einen Biegehebel 130, der eine Komponente der Biegewerkzeugträgereinheit ist und an einem Drehlager des Schlittens um eine senkrecht zur Biegeebene verlaufende Schwenkachse 132 begrenzt verschwenkbar ist. Der Biegehebel hat eine verwindungssteife S-Form und ist als zweiarmiger Hebel in der Weise ausgelegt, dass die Schwenkachse 132 etwa mittig zwischen den Hebelenden liegt, wobei die beiden Hebelarme in einem Winkel von ca. 90° bis 120° zueinander stehen. Der Biegehebel 130 weist an seinem nach innen in Richtung Biegedorn 105 gebogenen freien Ende ein Biegewerkzeug 148 in Form einer Biegerolle 148 auf, die frei drehbar am Biegehebel gelagert ist. Die Drehachse verläuft parallel zur Schwenkachse 132. Die Biegerolle hat eine konkave Umfangsnut, die als Angriffsfläche zum Kontakt mit dem Drahtelement des zu biegenden Kettenglieds vorgesehen ist. Der Biegehebel ist sowohl oben als auch unten in einem plattenförmigen Bauteil des in diesem Bereich flach kastenförmigen Schlittens 120 gelagert.The first sub-unit 110-1 has a carriage 120 that can be moved parallel to the x-direction and is guided on two mutually parallel guide rails 123 that are mounted on the upper side of the machine frame. The carriage 120 carries a bending lever 130, which is a component of the bending tool carrier unit and is pivotable to a limited extent on a pivot bearing of the carriage about a pivot axis 132 running perpendicular to the bending plane. The bending lever has a torsion-resistant S-shape and is designed as a two-armed lever in such a way that the pivot axis 132 lies approximately in the middle between the ends of the lever, with the two lever arms being at an angle of approximately 90° to 120° to one another. The bending lever 130 has a bending tool 148 in the form of a bending roller 148 at its free end bent inwardly in the direction of the bending mandrel 105, which is freely rotatably mounted on the bending lever. The axis of rotation runs parallel to the pivot axis 132. The bending roller has a concave circumferential groove which is provided as a contact surface for contact with the wire element of the chain link to be bent. The bending lever is mounted both at the top and at the bottom in a plate-shaped component of the carriage 120, which is flat in the shape of a box in this area.

Nach dem Fixieren des noch nicht gebogenen Drahtelements am Biegedorn greifen während einer Biegeoperation die von den Biegehebeln 130 getragenen Biegewerkzeuge 148 (Biegerollen) an den beiden über den Biegedorn 105 seitlich hinausstehenden Drahtenden an und biegen das zugehörige Pinnenende teilweise um den Biegedorn 105 herum in Kettengliedform. Die Biegewerkzeuge bewegen sich dabei exakt entlang vorgegebener Bahnkurven um einen Teil des Biegedorns herum. In 1 ist ein fertig gebogenes Kettenglied KG am Biegedorn 105 gezeigt.After the wire element that has not yet been bent has been fixed to the bending mandrel, during a bending operation the bending tools 148 (bending rollers) carried by the bending levers 130 grip the two wire ends that protrude laterally beyond the bending mandrel 105 and partially bend the associated pin end around the bending mandrel 105 in the form of a chain link. The bending tools move around a part of the bending mandrel precisely along predetermined trajectories. In 1 a finished bent chain link KG on the bending mandrel 105 is shown.

Nachfolgend wird erläutert, wie die Biegeeinheit im Einzelnen aufgebaut ist, um dieses bahngesteuerte Biegeverfahren mit einem Höchstmaß an Flexibilität bezüglich der Bahnkurvenform zu realisieren.The following explains how the bending unit is constructed in detail in order to implement this path-controlled bending process with maximum flexibility with regard to the shape of the path curve.

Die lineare Hin- und Her-Bewegung des Schlittens 120 in der ersten Richtung wird mithilfe einer ersten Antriebsgruppe 140 erreicht. Diese umfasst einen ersten Servoantrieb 142, der mit horizontaler Orientierung seiner Motorwelle an einem maschinenfest montierten Motorlager 143 montiert ist. Die Drehung der Motorwelle wird über ein angeschlossenes Getriebe 144 in Form eines Planetengetriebes auf eine erste Kurvenscheibe 145 übertragen. Die erste Kurvenscheibe 145 ist an der Abtriebswelle des Getriebes 144 fliegend gelagert, was hier bedeutet, dass alle Drehlager zur Lagerung der ersten Kurvenscheibe aufseiten des Antriebs bzw. des Getriebes angeordnet sind. Dadurch kann erreicht werden, dass die erste Kurvenscheibe 145 sehr nahe an die Mittelebene 112 herangerückt werden kann. Im Beispielsfall von 2 ist der laterale Abstand A1 zwischen der Mitte der Kurvenscheibe und einer durch die Schwenkachse 132 gehenden senkrechten Ebene etwa so groß wie der Halbmesser der Achse oder Welle, die den Biegehebel trägt.The reciprocating linear movement of the carriage 120 in the first direction is achieved using a first drive assembly 140 . This includes a first servo drive 142, which is mounted with its motor shaft in a horizontal orientation on a motor bearing 143 fixed to the machine. The rotation of the motor shaft is transmitted to a first cam disk 145 via a connected gear 144 in the form of a planetary gear. The first cam disk 145 is overhung on the output shaft of the gear 144, which means here that all pivot bearings for mounting the first cam disk are arranged on the side of the drive or the gear. As a result, the first cam disk 145 can be brought very close to the center plane 112 . In the example of 2 is the lateral distance A1 between the center of the cam and one passing through the pivot axis 132 vertical plane about the same size as the radius of the axle or shaft that supports the bending lever.

Die mithilfe des ersten Antriebs 142 erzeugte Drehung der ersten Kurvenscheibe 145 wird vermittelt über deren außenliegende Kurvenflanke in eine Linearbewegung des Schlittens 120 überführt. Dazu sind an einem fest mit dem Schlitten 120 verbundenen Träger 124 zwei Abtastglieder in Form von Rollen 146-1, 146-2 montiert, die bei Drehung der Kurvenscheibe der Kurvenflanke folgen.The rotation of the first cam disk 145 generated with the aid of the first drive 142 is transferred into a linear movement of the carriage 120 via its external cam flank. For this purpose, two scanning elements in the form of rollers 146-1, 146-2 are mounted on a carrier 124 which is fixedly connected to the carriage 120 and which follow the flank of the cam when the cam disc rotates.

Die mit Hilfe des ersten Antriebs 142 erzeugte Drehung der ersten Kurvenscheibe 145 ist nicht über mehr als 360° durchgehend, sondern reversierend in der Weise, dass die Kurvenscheibe sich jeweils nur zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung reversierend über einen begrenzten Drehwinkelbereich (weniger als 180°) hin- und her bewegt, aber nicht unbegrenzt gedreht wird. Die beiden Abtastrollen 146-1, 146-2 sind Teile einer Zwangsläufigkeits-Abtastanordnung 146, mit der die Drehbewegung der Kurvenscheibe in beiden Verfahrrichtungen des Schlittens formschlüssig von der Kurvenscheibe auf die mit dem Schlitten verbundene Abtastanordnung übertragen wird. Die Gestalt der Kurvenscheibe ist so, dass unabhängig von der Drehstellung innerhalb der Endstellungen der auf Ebene der Drehachsen der Abtastrollen 146-1, 146-2 gemessenen Durchmesser DK der Kurvenscheibe konstant ist. Dadurch ist eine in beiden Verfahrrichtungen des Schlittens spielfreie Ankopplung zwischen Kurvenscheibe und Schlitten realisiert. Die Kurvenform weist im genutzten Arbeitsbereich eine lineare bzw. konstante Steigung auf, wodurch die Berechnung des Zusammenhangs zwischen der Drehung der Kurvenscheibe mittels des Servoantriebs und der Schlittenbewegung, also die Übertragungsfunktion zwischen Servoantrieb und Schlittenbewegung, besonders einfach wird.The rotation of the first cam disk 145 generated with the aid of the first drive 142 is not continuous over more than 360°, but is reversing in such a way that the cam disk only reversing between a first end position and a second end position over a limited angle of rotation range (less than 180°) is moved back and forth, but not rotated indefinitely. The two pickup rollers 146-1, 146-2 are parts of a positive-action pickup arrangement 146, with which the rotational movement of the cam disc in both directions of travel of the carriage is positively transmitted from the cam disc to the pickup arrangement connected to the carriage. The shape of the cam disk is such that, within the end positions, the diameter DK of the cam disk, measured at the level of the axes of rotation of the follower rollers 146-1, 146-2, is constant regardless of the rotational position. In this way, a coupling between the cam disk and the slide is realized without play in both directions of movement of the slide. The curve shape has a linear or constant gradient in the working range used, which makes it particularly easy to calculate the relationship between the rotation of the cam disc by means of the servo drive and the carriage movement, i.e. the transfer function between the servo drive and carriage movement.

Die hin und her pendelnden Hubbewegungen des Schlittens 120 in der ersten Richtung tragen zur Bewegung der Biegerollen 148 ausschließlich eine in der ersten Richtung verlaufende Bewegungskomponente (x-Komponente) bei.The back and forth oscillating stroke movements of the carriage 120 in the first direction only contribute to the movement of the bending rollers 148 a movement component (x-component) running in the first direction.

Eine analoge Antriebskonfiguration mit reversierendem Antrieb ist zur Bewegung des Biegehebels 130 vorgesehen. Hierzu dienen die Komponenten der zweiten Antriebsgruppe 150. Diese umfasst einen zweiten Servoantrieb 152, der mit vertikaler Orientierung seiner Motorwelle an dem Schlitten 120 montiert ist. Die reversierende Drehbewegung der Motorwelle wird über ein Getriebe 154 in Form eines Planetengetriebes auf eine zweite Kurvenscheibe 155 übertragen, die an der Abtriebswelle des Getriebes 154 fliegend gelagert ist. Da auf der dem Antrieb abgewandten Seite keine Lagerung für die Kurvenscheibe erforderlich ist, kann diese für eine optimierte Kraftübertragung mit ihrer Mittelebene in der Biegeebene montiert werden.An analogous drive configuration with reciprocating drive is provided for moving the flexure 130 . The components of the second drive group 150 are used for this purpose. This includes a second servo drive 152, which is mounted on the carriage 120 with its motor shaft in a vertical orientation. The reversing rotary movement of the motor shaft is transmitted via a gear 154 in the form of a planetary gear to a second cam disk 155 which is overhung on the output shaft of the gear 154 . Since no bearing for the cam disk is required on the side facing away from the drive, it can be mounted with its center plane in the bending plane for optimized power transmission.

Der zweiten Kurvenscheibe 155 ist als Wulstkurve mit einer äußeren Kurvenflanke und einer inneren Kurvenflanke ausgelegt. Ihr ist eine Zwangsläufigkeits-Abtastanordnung 156 mit zwei mit dem Biegehebel 130 verbundenen Abtastelementen 156-1, 156-2 zugeordnet, die in festem Abstand zueinander angeordnet sind und an gegenüberliegenden Seiten der umlaufenden Wulst an der Kurvenscheibe angreifen. Der Biegehebel 130 weist an seinem der Biegerolle gegenüberliegenden Ende ein erstes Abtastglied 156-1 in Form einer Abtastrolle auf, die im Biegehebel drehbar gelagert ist und bei Drehung der zweiten Kurvenscheibe 155 auf deren äußerer Kurvenflanke abrollt. Der Biegehebel trägt ein zweites Abtastglied 156-2 in Form einer Abtastrolle, die gleichzeitig an der inneren Kurvenflanke abrollt, so dass bei jeder Drehstellung der Kurvenscheibe unabhängig von der Drehrichtung eine spielfreie Mitnahme des Biegehebels sichergestellt ist.The second cam disk 155 is designed as a bead cam with an outer cam flank and an inner cam flank. It is assigned a positive-action scanning arrangement 156 with two scanning elements 156-1, 156-2 connected to the bending lever 130, which are arranged at a fixed distance from one another and act on opposite sides of the circumferential bead on the cam disk. At its end opposite the bending roller, the bending lever 130 has a first scanning element 156-1 in the form of a scanning roller, which is rotatably mounted in the bending lever and, when the second cam disk 155 rotates, rolls on its outer cam flank. The bending lever carries a second sensing element 156-2 in the form of a sensing roller, which simultaneously rolls on the inner cam flank, so that the bending lever is carried along without play in any rotational position of the cam, regardless of the direction of rotation.

Der Biegehebel 130 ist mehrteilig aufgebaut. Der zur Abtastrolle 156 führende Hebelarm und der der Schwenkachse 132 nähere Teil desjenigen Hebelarms, der die Biegerolle 148 trägt, bleiben bei allen Kettengliedgeometrien innerhalb des Arbeitsbereichs unverändert. Der äußere Teil 133 des Hebelarms, der die Biegerolle 148 trägt, ist mithilfe von Befestigungsschrauben auswechselbar im Bereich einer Schnittstelle 134 am verbleibenden Teil angebracht und kann zur Anpassung an eine andere Biegegeometrie und/oder andere Drahtdurchmesser leicht ausgewechselt werden.The bending lever 130 is constructed in several parts. The lever arm leading to the follower roller 156 and the part of that lever arm which is closer to the pivot axis 132 and carries the bending roller 148 remain unchanged for all chain link geometries within the working range. The outer part 133 of the lever arm, which carries the bending roller 148, is exchangeably attached to the remaining part in the area of an interface 134 by means of fastening screws and can be easily exchanged to adapt to a different bending geometry and/or different wire diameters.

Die über den zweiten Servoantrieb 152 erzeugten Arbeitsbewegungen des Biegehebels 130 wirken sich überwiegend als Bewegungskomponenten der Biegerollen 148 in der zweiten Richtung (y-Richtung) und in geringem Maß auch mit Komponenten in der dazu senkrechten ersten Richtung aus.The working movements of the bending lever 130 generated by the second servo drive 152 primarily act as movement components of the bending rollers 148 in the second direction (y-direction) and to a lesser extent also with components in the first direction perpendicular thereto.

Der erste Servoantrieb 142 und der zweite Servoantrieb 152 sind jeweils an die Steuereinheit 190 der Kettenbiegemaschine angeschlossen, so dass durch die Lageregelung, Geschwindigkeitsregelung und/oder Momentenregelung des jeweiligen Servoantriebs die Bewegungscharakteristik der daran angeschlossenen Kurvenscheiben präzise gesteuert werden kann.The first servo drive 142 and the second servo drive 152 are each connected to the control unit 190 of the chain bending machine, so that the movement characteristics of the cam disks connected to it can be precisely controlled by the position control, speed control and/or torque control of the respective servo drive.

Dieses Konzept ermöglicht die Erzeugung von frei programmierbaren Verfahrbewegungen der Biegewerkzeuge der Kettenbiegemaschine. Alle vier Servoantriebe für die Maschinenachsen (Lineare Achse mit Schlitten, rotative Achse für Biegehebel) sind elektrisch leitend an eine Steuereinheit 190 angeschlossen, die u.a. die Leistungsversorgungen und Lageerfassung der Antriebe, eine zentrale Rechnereinheit und Speichereinheiten enthält. Mit Hilfe der in der Steuereinheit aktiven Steuerungssoftware können die Bewegungen sämtlicher Maschinenachsen auf Basis von Einstellparametern variabel gesteuert werden. Dadurch können die Bahnkurven, auf denen die Biegerollen entlanglaufen sollen, mittels Programmierung innerhalb konstruktiv bedingter Grenzen frei vorgegeben werden.This concept enables the creation of freely programmable movements of the bending tools of the chain bending machine. All four servo drives for the machine axes (linear axis with slide, rotary axis for bending lever) are electrically connected to a control unit 190, which includes the power supplies and position detection of the drives, a central computer memory unit and storage units. With the help of the control software active in the control unit, the movements of all machine axes can be variably controlled on the basis of setting parameters. As a result, the trajectories along which the bending rollers are to run can be freely specified by means of programming within design-related limits.

Eine an die Steuereinheit 190 angeschlossene Anzeige- und Bedieneinheit 195 dient als Schnittstelle zum Maschinenbediener. Dieser kann an einer Eingabeeinheit 196 der Bedieneinheit bestimmte, für den Biegeprozess relevante Parameter z.B. die gewünschte Kettengliedgeometrie (Geometriedaten), ggf. verschiedene Werkstückeigenschaften (Werkstückdaten) und Werkzeugdaten eingeben, bevor der Biegeprozess beginnt. Die Eingabeeinheit 196 umfasst im Beispielsfall einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen).A display and operating unit 195 connected to the control unit 190 serves as an interface to the machine operator. The operator can use an input unit 196 of the operating unit to enter certain parameters relevant to the bending process, e.g. the desired chain link geometry (geometry data), if necessary various workpiece properties (workpiece data) and tool data, before the bending process begins. In the example, the input unit 196 comprises a touch-sensitive screen (touchscreen).

Die Steuereinheit 190 ist zentrale Komponente des frei programmierbaren Biegeverlaufsteuerungssystems der Kettenbiegemaschine 200. Mit diesem System können unterschiedliche Verläufe von Bahnkurven der Biegewerkzeuge durch Eingabe von Eingangsparametern an einer Eingabeeinheit über die Steuereinheit 190 vorgegeben werden. Die Programmierung des Biegeverlaufsteuerungssystems erfolgt durch einen Maschinenbediener über die Anzeige- und Bedieneinheit 195. Eine Programmierung kann beispielsweise wie folgt ablaufen.The control unit 190 is the central component of the freely programmable bending progression control system of the chain bending machine 200. With this system, different courses of trajectories of the bending tools can be specified by entering input parameters on an input unit via the control unit 190. The bending curve control system is programmed by a machine operator via the display and operating unit 195. Programming can, for example, proceed as follows.

Ausgangspunkt der Programmierung sind die Abmessungen des zu biegenden Kettenglieds. 4 zeigt beispielhaft ein Feld F einer Eingabemaske, in welchem schematisch ein gebogenes Kettenglied KG gemeinsam mit zugehörigen Eingabefenstern zur Eingabe der Geometriedaten dargestellt ist. Zu den Eingabeparametern gehören der Drahtdurchmesser d, die innere Teilung tb des gebogenen Kettenglieds (also der lichte Abstand zwischen den inneren Kettenbögen in Längsrichtung), die äußere Breite bb2 des Kettenglieds sowie gegebenenfalls der Restquerschnitt k, der an den einander zugewandten Enden der keilförmig getrennten Pinnen für den nachfolgenden Kettenschweißvorgang verbleiben soll sowie der Winkel (Öffnungswinkel) der Einkerbung, dessen Eingabefeld in 4 durch das °-Zeichen erkennbar ist.The starting point for programming are the dimensions of the chain link to be bent. 4 shows an example of a field F of an input mask, in which a curved chain link KG is shown schematically together with associated input windows for entering the geometric data. The input parameters include the wire diameter d, the inner pitch tb of the curved chain link (i.e. the clear distance between the inner chain arches in the longitudinal direction), the outer width bb2 of the chain link and, if applicable, the residual cross-section k of the ends of the wedge-shaped separated pins that face each other should remain for the subsequent chain welding process as well as the angle (aperture angle) of the notch, whose input field is in 4 can be recognized by the ° sign.

Aus den Geometriedaten errechnet das Steuersystem die Pinnenlänge, sowie basieren darauf die Positionen von verschiedenen Bearbeitungsstationen auf dem Maschinenbett, wie zum Beispiel die Position der Kerbeinrichtung, als auch die Achsbewegungen, wie beispielsweise die für die errechnete Pinnenlänge erforderliche Einzugsbewegung. Die berechneten Achsbewegungen erfolgen nach einer vorkonfigurierten, in der Steuerung hinterlegten Abfolge, die den Funktionsablauf der Maschine zum Einrichten und der Produktion der Kette beschreibt. Die Positionen der Bearbeitungsstationen werden dem Bediener angezeigt und sind von diesem manuell einzustellen. Bei anderen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Arbeitsstationen durch eigene Positionsantriebe positioniert werden.The control system calculates the pin length from the geometry data and uses this to determine the positions of various processing stations on the machine bed, such as the position of the notching device, and the axis movements, such as the infeed movement required for the calculated pin length. The calculated axis movements take place according to a pre-configured sequence stored in the controller, which describes the functional sequence of the machine for setting up and producing the chain. The positions of the processing stations are displayed to the operator and must be set manually by him. In other embodiments it is provided that the work stations are positioned by their own positioning drives.

Aus den Eingabedaten und den in der Steuerung hinterlegten Konstruktionsregeln für die Werkzeuge werden dann die Werkzeuggeometrien der Werkzeuge berechnet, welche vom Bediener einzusetzen sind. Dies gilt z.B. für die Einzugswalzen der Einzugseinrichtungen 910, 920, manchmal für die Richtrollen der Richteinheit 915, ggf. für ein Stempelwerkzeug, für Prägeplatten in den Funktionsgruppe zum Rückenbiegen, für Kerbmesser der Kerbeinrichtung 940, für Abschneidebuchsen und Gegenhalter in der Trennstation 950, für Transportbacken für den Pinnentransport, für den Biegedorn und einen Festhaltedorn sowie für die Biegerollen. Abweichende Abmessungen dieser Werkzeuge können durch den Bediener angepasst werden und werden bei den Berechnungen berücksichtigt.The tool geometries of the tools to be used by the operator are then calculated from the input data and the design rules for the tools stored in the control. This applies, e.g Transport jaws for transporting the tiller, for the bending mandrel and a retaining mandrel as well as for the bending rollers. Differing dimensions of these tools can be adjusted by the operator and are taken into account in the calculations.

Basierend darauf werden die Biegebahnen berechnet. Diese können vom Bediener beeinflusst werden, beispielsweise um die elastische Auffederung zu korrigieren. Ausgehend von den Biegebahnen werden die elektronischen Kurvenscheiben für die einzelnen Achsen erzeugt. Unter dem Begriff „Kurvenscheibe“ wird hier eine eindeutige Zuordnung zwischen einem Leitantrieb und einem Folgeantrieb verstanden. Eine elektronische Kurvenscheibe kann beispielsweise in Form einer Stützpunkttabelle mit Lagesollwerten für den Folgeantrieb bezogen auf den zeitlichen Verlauf vorliegen, also in Form eines Weg-Zeit-Diagramms für den Folgeantrieb.Based on this, the bending paths are calculated. These can be influenced by the operator, for example to correct the elastic deflection. The electronic cam discs for the individual axes are generated based on the bending paths. The term "cam disc" is understood here to mean a clear assignment between a master drive and a slave drive. An electronic cam disk can be present, for example, in the form of a support point table with reference position values for the slave drive based on the course over time, ie in the form of a path-time diagram for the slave drive.

Für den Biegeprozess wird für jede Seite der Biegestation (linke und rechte Teileinheit) der Biegeeinheit eine virtuelle Kurvenscheibe erzeugt. Für diese werden in einem weiteren Rechenschritt die für die Erzeugung der Biegebahn erforderlichen X- und Y-Achsbewegungen berechnet und an die virtuelle Kurvenscheibe gekoppelt.For the bending process, a virtual cam is generated for each side of the bending station (left and right sub-unit) of the bending unit. In a further calculation step, the X and Y axis movements required to generate the bending path are calculated and coupled to the virtual cam disk.

Ein Vorteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass durch die Kopplung der Biegebahn auch im Einrichtbetrieb zur Prozessbeobachtung und -kontrolle (bei gegenüber Produktionsbetrieb deutlich reduzierter Geschwindigkeit) verfahren werden kann.One advantage of this procedure is that the coupling of the bending path means that it is also possible to move during set-up operation for process monitoring and control (at a significantly reduced speed compared to production operation).

Vorzugsweise wird die Berechnung unter der Randbedingung durchgeführt, dass der Angriffspunkt zwischen Werkzeug (Biegerolle) und Werkstück (Draht bzw. Drahtpinne) während der Biegeoperation unverändert beibehalten wird, so dass keine Relativbewegung zwischen Biegewerkzeug und Draht resultiert und in jeder Phase der Biegeoperation optimale Kräfteverhältnisse vorliegen. Das erlaubt eine optimierte Schonung des Drahtmaterials auch bei großen Kräften.The calculation is preferably carried out under the boundary condition that the point of application between the tool (bending roller) and the workpiece (wire or wire pin) during bending operation remains unchanged, so that there is no relative movement between the bending tool and the wire, and there is an optimal balance of power in every phase of the bending operation. This allows an optimized protection of the wire material even with high forces.

Dieses bahngesteuerte Biegeverfahren kann innerhalb des Arbeitsbereichs der Kettenbiegemaschine mit derselben mechanischen Ausstattung der Kettenbiegemaschine für zahlreiche unterschiedliche Kettengliedgeometrien genutzt werden. Für einen Formatwechsel (d.h. einen Wechsel zu einer anderen Kettengliedgeometrie) müssen lediglich der Biegedorn und zusätzlich gegebenenfalls die Biegerollen, also nur drahtberührende Komponenten, ausgewechselt werden. Die übrigen Komponenten der Biegeeinheit, insbesondere die Kurvenscheiben, müssen nicht gewechselt werden. Dadurch ist die Anzahl möglicher Wechselkomponenten auf ein Minimum reduziert, so dass Montagezeiten, Rüstzeiten und Einstellzeiten im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen erheblich reduziert werden können. Gleichzeitig ergibt sich weitgehend Freiheit bezüglich der Kettengliedgestalt, da die Biegerollen fast auf beliebigen Bahnen um den Biegedorn herum geführt werden können.This path-controlled bending process can be used within the working range of the chain bending machine with the same mechanical equipment of the chain bending machine for numerous different chain link geometries. For a format change (i.e. a change to a different chain link geometry), only the bending mandrel and, if necessary, the bending rollers, i.e. only components that come into contact with the wire, have to be replaced. The other components of the bending unit, in particular the cam discs, do not have to be changed. As a result, the number of possible interchangeable components is reduced to a minimum, so that assembly times, set-up times and adjustment times can be significantly reduced compared to conventional solutions. At the same time, there is a great deal of freedom with regard to the shape of the chain link, since the bending rollers can be guided around the bending mandrel on almost any path.

Das Biegen des Kettenglieds kann entweder in einem Biegeschritt erfolgen (gerade Pinne => fertiggebogenes Kettenglied) oder aber in einem zwei- oder mehrstufigen Biegeverfahren. Beim mehrstufigen Verfahren wird beispielsweise die gerade Pinne zunächst in U-Form vorgebogen, dann ein erster Schenkel zugebogen und anschließend der zweite Schenkel zugebogen.The chain link can either be bent in one step (straight pin => fully bent chain link) or in a two- or multi-stage bending process. In the multi-stage process, for example, the straight tiller is first pre-bent in a U-shape, then a first leg is bent and then the second leg is bent.

Die Ausführungsbeispiele zeigen exemplarisch die Verarbeitung von Runddraht, also Draht mit kreisrundem Querschnitt. Es können grundsätzlich auch Drähte mit anderem Querschnittsprofil verarbeitet werden, z.B. mit D-Profil. Dazu müssen ggf. einige oder alle werkstückberührenden Werkzeuge entsprechend ausgelegt sein.The exemplary embodiments show the processing of round wire, i.e. wire with a circular cross-section. In principle, wires with a different cross-section profile can also be processed, e.g. with a D profile. For this purpose, some or all of the tools that come into contact with the workpiece must be designed accordingly.

Zur Sicherung ausreichend gleichbleibender Qualität und zur Vermeidung von Ausschuss ist die Kettenbiegemaschine 200 mit einem Überwachungssystem zur Überwachung des Betriebs der Kettenbiegemaschine und zur Ermittlung von Betriebsstörungen ausgestattet. Mit dem Überwachungssystem ist es möglich, sich ankündigende Probleme so rechtzeitig zu erkennen, dass Abhilfe geschaffen werden kann, bevor sich kleinere Mängel bei einer der Funktionseinheiten signifikant auf die Qualität der Kettenglieder auswirken. Vorzugsweise umfasst das Überwachungssystem ein Subsystem zur Antriebsüberwachung, welches störungsbedingte Überlastsituationen erkennen und anzeigen kann. Das Antriebsüberwachungs-Subsystem ist dafür ausgelegt, die zeitlichen Verläufe der Motordrehmomente der einzelnen Maschinenantriebe der Maschinenachsen aufzuzeichnen. Mithilfe einstellbarer Hüllkurven können Überbelastungen der Maschine und Werkzeuge, die beispielsweise durch Materialbruch und/oder Werkzeugbruch oder durch Kollision im Einrichtbetrieb verursacht werden, erkannt und verhindert werden. Das Überwachungssystem kann insbesondere so ausgelegt sein, dass der Betrieb der Anlage automatisch stoppt, wenn durch das Antriebsüberwachungs-Subsystem ein signifikantes Überlast-Problem erkannt wurde. Dabei wird angegeben, an welchem Antrieb das für die Abschaltung verursachende zu hohe Maschinendrehmoment aufgetreten ist, so dass ein Bediener die genauere Ursache der Störung schnell ermitteln und beispielsweise durch Auswechseln eines verschlissenen Werkzeugs beseitigen kann.In order to ensure sufficiently constant quality and to avoid rejects, the chain bending machine 200 is equipped with a monitoring system for monitoring the operation of the chain bending machine and for detecting malfunctions. With the monitoring system, it is possible to identify imminent problems in good time so that remedial action can be taken before minor defects in one of the functional units have a significant impact on the quality of the chain links. The monitoring system preferably includes a drive monitoring subsystem which can identify and display fault-related overload situations. The drive monitoring subsystem is designed to record the motor torque curves over time for the individual machine drives of the machine axes. With the help of adjustable envelope curves, overloading of the machine and tools, caused, for example, by material breakage and/or tool breakage or by collisions during setup, can be detected and prevented. In particular, the monitoring system may be designed to automatically stop operation of the plant if a significant overload problem has been detected by the drive monitoring subsystem. It is specified at which drive the excessive machine torque that caused the shutdown occurred, so that an operator can quickly determine the more precise cause of the malfunction and eliminate it, for example, by replacing a worn tool.

Das Überwachungssystem der Kettenbiegemaschine 200 umfasst auch ein Subsystem zur Überwachung der Kerbtiefe der mithilfe der Kerbeinrichtung 940 erzeugten Kerben. The monitoring system of the chain bender 200 also includes a sub-system for monitoring the notch depth of the notches created by the notching device 940 .

Ausgebrochene oder verschlissene Kerbmesser können zu ungenügend tiefen Kerben führen, die nachfolgend Probleme beim Kettenschweißen verursachen. Bis dies im Prozess auffällt, können mehrere Meter der Kette produziert sein, die dann als Ausschuss gelten. Mit einem Subsystem zur Überwachung der Kerbtiefe können sich entwickelnde Probleme im Bereich der Ursache rechtzeitig erkannt werden.Broken or worn scoring blades can result in insufficiently deep scores, which subsequently cause chain welding problems. By the time this is noticed in the process, several meters of chain can have been produced, which are then considered scrap. With a notch depth monitoring subsystem, developing problems in the area of the cause can be identified in time.

Beim beispielhaften System von 1 ist dazu eine optische Vermessung der Kerbstelle mithilfe der Kamera 945 vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein System zur Ermittlung der Kraft vorgesehen sein, welche beim Abscheren der Drahtpinne nötig ist. Eine zu geringe Kerbtiefe erhöht die benötigte Abscherkraft. Die Überwachung des Motordrehmoments für die Maschinenachse, die die Abschereinrichtung 950 betreibt, kann also auf Probleme zu geringer Kerbtiefe bei der Kerbeinrichtung 940 hinweisen. Die Ermittlung der Abscherkraft kann an der Abschereinrichtung 950 zum Beispiel über das benötigte Antriebsmoment oder über einen separaten Kraftsensor erfolgen.In the exemplary system of 1 an optical measurement of the notch point using the 945 camera is provided for this purpose. Alternatively or additionally, a system for determining the force that is required when shearing off the wire pin can also be provided. A notch depth that is too small increases the required shearing force. Thus, monitoring the motor torque for the machine axis that drives the shear assembly 950 may indicate under-scoring problems with the scoring assembly 940. The shearing force can be determined on the shearing device 950, for example via the required drive torque or via a separate force sensor.

Ein Überwachungssystem für eine Kettenbiegemaschine kann auch unabhängig von den sonstigen Merkmalen der beispielhaft erläuterten Kettenbiegemaschine auch bei anderen Kettenbiegemaschinen vorteilhaft sein, beispielsweise bei solchen, deren Biegestation anders konstruiert ist als im Ausführungsbeispiel von 1.A monitoring system for a chain bending machine can also be advantageous, independently of the other features of the chain bending machine explained by way of example, in other chain bending machines, for example in those whose bending station is designed differently than in the exemplary embodiment in FIG 1 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 2028266 A [0005, 0014]
DE 2531290 A1 [0006]

Claims

Chain bending machine (200) for producing chains with bent chain links, comprising: a bending mandrel (105); a bending unit (100) for producing a bent chain link (KG) by bending a wire element around the bending mandrel (105) in a bending plane; wherein the bending unit (100) has two sub-units (110-1, 110-2) which are arranged on opposite sides of a median plane (122) of the bending unit (100) perpendicular to the bending plane, each of the sub-units (110-1, 110- 2) has a bending tool carrier unit which, on a component facing the bending mandrel, carries a bending tool (148) for engaging the wire element, the bending tools (148) being movable around the bending mandrel (105) on predeterminable trajectories during bending; characterized by a freely programmable bending curve control system which is configured in such a way that different courses of trajectories of the bending tools (148) can be specified by entering input parameters at an input unit (196) of the bending curve control system via a control unit (190).

chain bending machine claim 1 , characterized in that the bending curve control system is configured in such a way that geometric data of the chain link to be manufactured can be entered as input parameters on the input unit and in that the bending curve control system is configured to carry out calculations specific to the chain link on the basis of the geometric data, the bending curve control system preferably being configured in such a way that a field of an input mask can be generated on a display device of the operating unit (195), in which a curved chain link is shown together with input fields for the associated geometric data.

chain bending machine claim 2 , characterized in that the calculations specific to the chain link comprise one or more of the following calculations: (i) calculating the tiller length; (ii) calculation of tool geometries; (iii) Calculation of the trajectories of the bending tools.

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending tool carrier unit has a bending lever (130) which can be pivoted about a pivot axis (132) running perpendicularly to the bending plane and which carries the bending tool (148) at its free end facing the bending mandrel (105). .

Chain bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that each of the sub-units (110-1, 110-2) has a carriage (120) which can be moved in a first direction parallel to the central plane (122) and on which a further component of the Bending tool carrier unit, in particular the bending lever (130) of the sub-unit, is mounted, with a first drive group (140) for moving the carriage, a first servo drive (142) and a second drive group (150) for moving the other component, in particular the bending lever (130) , a second servo drive (152) which is preferably carried by the carriage (120).

chain bending machine claim 5 , characterized in that the first drive group (140) has a first cam disc (145) coupled to the first servo drive (142) and/or the second drive group (150) has a second cam disc (155) coupled to the second servo drive (152).

chain bending machine claim 6 , characterized in that the control unit (190) is configured such that the first cam (145) and / or the second cam (155) is driven reversing between a first end position and a second end position.

chain bending machine claim 6 or 7 , characterized in that the first cam disc (145) and/or the second cam disc (155) is intended to be non-interchangeable and geometrically designed in such a way that it can be used unchanged for all bending operations within the working range of the chain bending machine.

chain bending machine claim 6 , 7 or 8th , characterized in that the first cam and / or the second cam has a curve shape with a linear slope or a slope according to an e-function.

chain bending machine claim 6 , 7 , 8th or 9 , characterized in that the first cam disk (145) is assigned a positive-action scanning arrangement (146) with two scanning elements (146-1, 146-2) connected to the carriage, which are arranged at a fixed distance from one another and on opposite cam flank sections of the cam disk attack and / or that the second cam (155) has a constraint scanning arrangement (156) with two associated with a further component of the bending tool carrier unit, in particular with the bending lever (130), connected scanning elements (156-1, 156-2), which are arranged at a fixed distance from one another and act on opposite cam flank sections of the cam.

Chain bending machine according to one of Claims 5 until 10 , characterized in that the first servo drive (142) is coupled to the first cam (145) via a first gear, the first cam being overhung on an output shaft of the first gear and/or that the second servo drive (152) via a second gear is coupled to the second cam (155), wherein the second cam is overhung on an output shaft of the second gear.

Chain bending machine according to the preamble of claim 1 , In particular according to one of the preceding claims, characterized in that the chain bending machine is equipped with a monitoring system for monitoring the operation of the chain bending machine and for determining operational faults, the monitoring system preferably having at least one of the following subsystems: a subsystem for drive monitoring, which overload situations caused by faults can recognize and display; a subsystem for monitoring the notch depth of notches produced by a notching device.