EP3381207A1 - Procédé et terminal pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule - Google Patents

Procédé et terminal pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule

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Publication number
EP3381207A1
EP3381207A1 EP16809998.4A EP16809998A EP3381207A1 EP 3381207 A1 EP3381207 A1 EP 3381207A1 EP 16809998 A EP16809998 A EP 16809998A EP 3381207 A1 EP3381207 A1 EP 3381207A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
accident
accident report
telematic
calculator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16809998.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal CHIRON
Antonio Eduardo FERNANDEZ
El Khamis Kadiri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3381207A1 publication Critical patent/EP3381207A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
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    • H04W12/037—Protecting confidentiality, e.g. by encryption of the control plane, e.g. signalling traffic
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the invention relates to the establishment of a diagnostic report of the vehicle, in particular after an accident.
  • Document US2015 / 0120082 discloses a system for establishing an accident report.
  • This system implements a telematic module of a vehicle communicating with a mobile terminal.
  • the mobile terminal is used to communicate the data to a remote server.
  • nothing is planned to ensure the integrity of the transmitted data.
  • a transmission error or malicious act can lead to a modification of the accident data without any possibility of realizing it.
  • the invention therefore aims to remedy the aforementioned problem by providing a method and a device for automatically controlling the establishment of a report when an accident occurs and to transmit reliably and securely this report.
  • the terminal having a memory in which is stored a list of predefined tests, said tests on data representative of a vehicle parameter, the step of determining whether the vehicle has suffered an accident comprises a step of determining if at least one of the tests is verified or if a combination of tests is verified.
  • the data representative of a parameter of the vehicle comprises at least one of the following data: a state of an airbag of the vehicle, a state of an electronic corrector of trajectory of the vehicle, a location of the vehicle, a timestamp indicating the moment of activation of the airbag or electronic trajectory corrector, mileage, alert log, fault codes, steering wheel angle, brake pedal pressure.
  • the predefined condition list comprises at least one of the following conditions: the vehicle's airbag is deployed, the pressure on the brake pedal is greater than a first predetermined threshold, the variation in speed is greater than a second predetermined threshold; the variation of the flying angle is greater than a third predetermined threshold.
  • the method for controlling the establishment of an accident report according to the invention further comprises a step of receiving a request from a user, an accident report and, in response, the transmission to the telematic calculator of an accident report request.
  • the method for controlling the establishment of an accident report according to the invention furthermore comprises, if during the step of determining an accident, at least one of the tests is positively evaluated, the recording an event in an event log, indicating the test that has been positively evaluated.
  • the method for controlling the establishment of an accident report according to the invention further comprises a step of receiving the decrypted accident report from the server.
  • the accident report includes at least one of the following data: an alert log to identify problems after the accident, a global check of the vehicle including a state of the doors, the fluid level, vehicle fault data , images captured by a camera embedded inside the vehicle.
  • the invention also relates to a terminal for controlling the establishment of an accident report of a vehicle characterized in that it comprises: means of subscription, with a telematic computer of the vehicle, to a service of publication of data, for at least one data representing a parameter of the vehicle, means for receiving, repeatedly, values for the data representative of a parameter of the vehicle, means for determining whether the vehicle has suffered an accident from the values received, means of transmission, to the telematic calculator of an accident report request, if the vehicle has suffered an accident, means of reception an accident report signed and encrypted by the telematics calculator, means of transmitting the accident report signed and encrypted to a remote server.
  • the invention also relates to a system for establishing an accident report of a vehicle characterized in that it comprises a telematic computer, on board the vehicle, capable of transmitting data on a regular basis, a remote server and a terminal capable of communicating with the telematic calculator and with the remote server, the system being characterized in that: the telematic calculator is able to issue a signed and encrypted accident report; the terminal is a terminal according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates an example of a system for establishing an accident report of a vehicle according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a flowchart showing the method for controlling the establishment of an accident report according to the invention.
  • the invention relates to an application executed on a nomadic device (also called terminal) automatically establishing a report describing the state of the vehicle following an accident.
  • the occurrence of an accident is determined based on relevant data retrieved from the vehicle.
  • the accident report describes the defects of the vehicle that appear after an accident.
  • the report can also integrate captured images from the camera (s) integrated into the vehicle.
  • the report makes it possible to clarify the causes of an accident, to define breakdowns or problems of the vehicle related to the accident and possibly to estimate a first cost related to the repairs.
  • the vehicle has the means to certify the data recorded before, during or after an accident.
  • An onboard computer has a certificate that allows to guarantee the integrity of the transmitted data. These data are then accessible with the guarantee that the information has not been manipulated.
  • a system for establishing an accident report of a vehicle comprises at least one terminal 101, a vehicle 102 and a central server 103.
  • the terminal 101 is a smart mobile phone (also called smartphone in English). But the invention is not limited to this example. Indeed, the terminal 101 may be a laptop, a touch pad or any other connected object (ie capable of exchanging data via a wireless or wired connection).
  • This mobile equipment belongs, for example, to the driver of a vehicle or to one of the passengers of the vehicle.
  • This equipment 101 comprises at least one processor (or CPU for Central Processor Unit), display means (such as a screen), designation means (for example a touch screen).
  • the terminal 101 also comprises means of communication with a remote network, such as the Internet, comprising shared computing resources.
  • These communications means are for example a connection to a type 2G / 3G / 4G telecommunications network, and means of communication with the telematic computer 104 embedded in the vehicle 102, for example of Wifi, Bluetooth or near-field communication type (also called NFC for Near Field Communication).
  • the terminal 101 also comprises: means for subscribing, to a telematic computer of the vehicle, to a data publication service, for at least one data representative of a parameter of the vehicle 102, receiving means, so as to repeated, values for the data representative of a parameter of the vehicle 102, means for determining whether the vehicle has suffered an accident from the values received, means for transmitting, to the computer telematics, a request for accident report, if the vehicle has suffered an accident, means for receiving an accident report signed and encrypted by the telematic computer, means for transmitting the signed accident report and encrypted to a remote server 103.
  • the vehicle 102 comprises at least one on-board computer (not shown), for example a piece of equipment called BSI for an Intelligent Service Enclosure, comprising at least one processor and a memory and which manages a certain number of electrical equipment of a vehicle and These include airbags, interior lights, locking / unlocking doors and trunk, power windows and sunroof operation, windshield wiper timing, timers, alarm (if applicable). It also manages the dialogue between the immobilizer and the engine ECU.
  • BSI Intelligent Service Enclosure
  • the vehicle 102 also includes a telematic computer 104 comprising means of communication with equipment external to the vehicles.
  • the calculator 104 comprises a wireless communication module, for example of the Bluetooth or WIFI type and / or a wired connection, for example of the USB type.
  • the vehicle 102 also comprises a data bus (not shown), for example a CAN bus (for the Controller Area Network) on which a plurality of computers communicate in turn by exchanging communications frames.
  • a data bus for example a CAN bus (for the Controller Area Network) on which a plurality of computers communicate in turn by exchanging communications frames.
  • Each frame is identified by a code, and contains a set of functional information.
  • the vehicle 102 comprises for example an under-inflation detection computer emitting frames giving the status of each wheel (ok, deflated, punctured, ). This information is exploited by other organs of the vehicle and can in particular be retrieved by the computer 104.
  • the vehicle 102 also includes a camera (not shown) for capturing images (fixed or animated) of the external environment of the vehicle.
  • the telematic calculator 104 comprises a secure storage space capable of storing a private key used to sign the data transmitted by the computer.
  • the secure storage space is for example a Trusted Platform Module (TPM) chip, which is a hardware cryptographic component for storing secrets (such as encryption keys) securely.
  • TPM Trusted Platform Module
  • a certificate (or electronic certificate) is a set of data containing at least one public key, at least one identification information (for example: a name, usually stored in a data field called CN for "Common Name” And at least one private key to sign.
  • the central server 103 is common to a plurality of vehicles. It includes a database for storing data from terminals. In practice, the server stores a certain amount of information relating to the vehicle (for example the VIN for Vehicle Identification Number) and to its owner.
  • the central server 103 has means for decrypting the report encrypted by the computer. These decryption means comprise for example a private key.
  • the accident report is encrypted by the telematic calculator 104, using a public key associated with the key private with an asymmetric encryption algorithm.
  • the invention also relates to a method for controlling the establishment of an accident report.
  • This method implemented by the terminal 101, comprises the following steps.
  • the method first comprises a subscription step 201, with the telematic calculator 104 of the vehicle 102, to a data publication service, for at least one data representative of a parameter of the vehicle 102.
  • the method then comprises receiving, 202, repeatedly, values for the data representative of a parameter of the vehicle 102.
  • the terminal regularly receives values for one or more data making it possible to determine that an accident has occurred.
  • data concern for example: a state of a vehicle airbag 102, a state of an electronic trajectory corrector 102, a location of the vehicle 102, a time stamp at the moment of activation of the airbag of the vehicle.
  • safety or electronic trajectory corrector mileage, warning log, fault codes, steering wheel rotation angle or brake pedal pressure.
  • At least one of the data transmitted is associated with a time stamp.
  • the terminal 101 determines, from the values received, whether the vehicle 102 has suffered an accident.
  • the terminal 101 has a memory in which is stored a list of predefined tests.
  • the tests relate to the data representative of a parameter of the vehicle 102.
  • the terminal checks whether at least one of the tests is verified or if a combination of tests is verified.
  • the list of predefined tests comprises at least one of the following tests:
  • the vehicle's airbag is deployed 102
  • the pressure on the brake pedal is greater than a first predetermined threshold S1
  • the variation of the speed is greater than a second predetermined threshold S2;
  • the variation of the flying angle is greater than a third predetermined threshold S3.
  • the pressure on the brake pedal is greater than the first predetermined threshold S1 and the variation of the flying angle is greater than the third predetermined threshold S3 then it is also considered that there has been an accident.
  • the terminal 101 204 commands the telematic calculator 104 an accident report.
  • the telematics calculator 104 issues an accident report.
  • the report is signed by the telematic calculator 104 using the certificate stored in its memory. This ensures the integrity of the accident report.
  • the report is also encrypted. This ensures the confidentiality of the accident report.
  • the report contains at least one of the following data:
  • At least one of the data of the accident report is associated with a time stamp.
  • the terminal 101 receives 205 the accident report signed and encrypted by the telematic calculator. Then, the terminal 101 transmits 206 the signed and encrypted accident report to the remote server 103.
  • the terminal 101 does not decrypt the report and does not check the signature of the report. It is the remote server 103 that decrypts the report and verifies its integrity.
  • the method according to the invention comprises, in addition, a step of reception by the terminal 101 of a request from the user of an accident report and in response to the transmission 205, by the terminal 101 to the telematic calculator 104, a request for an accident report.
  • the user can request a report on the state of his vehicle without it being damaged.
  • the method according to the invention furthermore includes recording 208 of an event 15 in a event log, indicating the test that has been positively evaluated.
  • the method according to the invention further comprises a step of reception, by the terminal 101, of the accident report decrypted from the remote server 103.
  • the accident report received from the remote server is readable on the terminal 101.
  • the data contained in the report has been verified on the remote server 103. Their integrity is therefore guaranteed.

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Abstract

L'invention concerne un procédé, mis en œuvre par un terminal, pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule, auprès d'un calculateur télématique du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - Abonnement (201), auprès du calculateur télématique du véhicule, à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule, - Réception (202), de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule, - Détermination (203), à partir des valeurs reçues, si le véhicule a subi un accident, - Si le véhicule a subi un accident, l'émission (204), à destination du calculateur télématique d'une demande de rapport d'accident, - Réception (205) d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique, - Transmission (206) du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant.

Description

Procédé et terminal pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule
L'invention concerne l'établissement concerne l'établissement d'un rapport de diagnostic du véhicule, en particulier, après un accident.
On connaît par le document un US2015/0120082 un système permettant d'établir un rapport d'accident. Ce système met en œuvre un module télématique d'un véhicule communiquant avec un terminal mobile. Le terminal mobile est utilisé pour communiquer les données vers un serveur distant. Cependant rien n'est prévu pour assurer l'intégrité des données transmises. Une erreur de transmission ou un acte malveillant peut conduire à une modification des données d'accident sans qu'il soit possible de s'en rendre compte.
L'invention a donc pour but de remédier au problème précité en proposant un procédé et un dispositif permettant de commander automatiquement l'établissement un rapport lorsqu'un accident survient et de transmettre de façon fiable et sécurisée ce rapport.
Elle propose plus précisément à cet effet un procédé, mis en œuvre par un terminal, pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule, auprès d'un calculateur télématique du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de :
Abonnement, auprès du calculateur télématique du véhicule, à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule,
Réception, de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule,
Détermination, à partir des valeurs reçues, si le véhicule a subi un accident,
Si le véhicule a subi un accident, l'émission, à destination du calculateur télématique d'une demande de rapport d'accident,
Réception d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique,
Transmission du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant.
L'établissement d'un rapport signé et chiffré par le calculateur du véhicule permet d'établir un rapport d'accident fiable dont les données correspondent exactement à celles enregistrée par le calculateur télématique du véhicule. Un tel rapport peut être utile pour comprendre les circonstances de l'accident.
Avantageusement, le terminal comportant une mémoire dans laquelle est stockée une liste de tests prédéfinis, lesdits tests portant sur des données représentatives d'un paramètre du véhicule, l'étape consistant à déterminer si le véhicule a subi un accident comporte une étape consistant à déterminer si au moins un des tests est vérifié ou si une combinaison de tests est vérifiée.
Avantageusement, les données représentatives d'un paramètre du véhicule comporte au moins une des données suivantes : un état d'un coussin gonflable de sécurité du véhicule, un état d'un correcteur électronique de trajectoire du véhicule, une localisation du véhicule, un horodatage indiquant le moment de l'activation du coussin gonflable de sécurité ou du correcteur électronique de trajectoire, un kilométrage, un journal d'alertes, des codes de défaut, un angle de rotation du volant, une pression sur la pédale de frein.
Avantageusement, la liste de condition prédéfinie comporte au moins une des conditions suivantes : le coussin gonflable de sécurité du véhicule est déployé, la pression sur la pédale de frein est supérieure à un premier seuil prédéterminé, la variation de la vitesse est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé ; la variation de l'angle volant est supérieure à un troisième seuil prédéterminé. Avantageusement, le procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'invention, comprend en outre, une étape de réception d'une demande d'un utilisateur, d'un rapport d'accident et, en réponse, l'émission, à destination du calculateur télématique d'une demande de rapport d'accident.
Avantageusement, le procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'invention, comprend en outre, si lors de l'étape de détermination d'un accident, au moins un des tests est évalué positivement, l'enregistrement d'un événement dans un journal d'événement, indiquant le test ayant été évalué positivement.
Avantageusement, le procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'invention, comprend en outre, une étape de réception du rapport d'accident déchiffré provenant du serveur.
Avantageusement, le rapport d'accident comprend au moins une des données suivantes : un journal des alertes pour identifier des problèmes après l'accident, une vérification globale du véhicule comprenant un état des ouvrants, le niveau de fluide, des données de défauts du véhicule, des images capturées par une caméra embarquée à l'intérieur du véhicule.
L'invention concerne aussi un terminal pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens d'abonnement, auprès d'un calculateur télématique du véhicule, à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule, des moyens de réception, de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule, des moyens de détermination si le véhicule a subi un accident à partir des valeurs reçues, des moyens d'émission, à destination du calculateur télématique d'une demande de rapport d'accident, si le véhicule a subi un accident, des moyens de réception d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique, des moyens de transmission du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant.
L'invention concerne aussi un système d'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur télématique, embarqué à bord du véhicule, apte émettre des données de façon régulière, un serveur distant et un terminal apte à communiquer avec le calculateur télématique et avec le serveur distant, le système étant caractérisé en ce que : le calculateur télématique est apte à émettre un rapport d'accident signé et chiffré ; le terminal est un terminal selon l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 illustre un exemple d'un système d'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule selon l'invention ;
- la figure 2 illustre un organigramme représentant le procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
L'invention se rapporte à une application exécutée sur un dispositif nomade (aussi appelé terminal) établissant automatiquement un rapport décrivant l'état du véhicule suite à un accident. La survenue d'un accident est déterminée en fonction de données pertinentes récupérées du véhicule.
Le rapport d'accident décrit les défauts du véhicule qui apparaissant après un accident. Le rapport peut également intégrer des images capturées à partir de la (ou des) caméra(s) intégrée(s) dans le véhicule. Le rapport permet de clarifier les causes d'un accident, de délimiter les pannes ou problèmes du véhicule liés à l'accident et éventuellement d'estimer un premier coût lié aux réparations.
Le véhicule dispose de moyens pour certifier les données enregistrées avant, pendant ou après un accident. Un calculateur embarqué dispose d'un certificat qui permet garantir l'intégrité des données transmises. Ces données sont alors accessibles avec la garantie que l'information n'a pas été manipulée.
En référence à la figure 1 , un système d'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule selon l'invention comporte au moins un terminal 101 , un véhicule 102 et un serveur central 103.
Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le terminal 101 est un téléphone mobile intelligent (aussi appelé smartphone en anglais). Mais l'invention n'est pas limitée à cet exemple. En effet, le terminal 101 peut être un ordinateur portable, une tablette tactile ou tout autre objet connecté (i.e. susceptible d'échanger des données via une connexion sans fils ou filaire). Cet équipement mobile appartient, par exemple, au conducteur d'un véhicule ou à l'un des passagers du véhicule. Cet équipement 101 comprend au moins un processeur (ou CPU pour Central Processor Unit), un moyen d'affichage (tel qu'un écran), un moyen de désignation (par exemple une dalle tactile). Le terminal 101 comporte aussi des moyens de communications avec un réseau distant, tel qu'Internet, comportant des ressources informatiques partagées. Ces moyens de communications sont par exemple une connexion à un réseau de télécommunications type 2G/3G/4G, et des moyens de communications avec le calculateur télématique 104 embarquée dans le véhicule 102, par exemple de type Wifi, Bluetooth ou communication en champs proche (aussi appelée NFC pour Near Field Communication). Le terminal 101 comporte aussi : des moyens d'abonnement, auprès d'un calculateur télématique du véhicule, à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule 102, des moyens de réception, de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule 102, des moyens de détermination si le véhicule a subi un accident à partir des valeurs reçues, des moyens d'émission, à destination du calculateur télématique, d'une demande de rapport d'accident, si le véhicule a subi un accident, des moyens de réception d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique, des moyens de transmission du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant 103.
Le véhicule 102 comporte au moins un calculateur de bord (non représenté), par exemple un équipement appelé BSI pour Boîtier de Servitude Intelligent, comportant au moins un processeur et une mémoire et qui gère un certain nombre d'équipements électriques d'un véhicule et notamment les airbags, les éclairages intérieurs, le verrouillage/déverrouillage des portes et du coffre, le fonctionnement des vitres et de toit ouvrant électriques, le cadencement des essuie-glaces, les temporisations, l'alarme (s'il y a lieu). Il gère également le dialogue entre l'anti-démarrage et le calculateur moteur.
Le véhicule 102 comporte aussi un calculateur 104 télématique comportant des moyens de communication avec des équipements externes aux véhicules. Le un calculateur 104 comprend un module de communication sans fil par exemple de type bluetooth ou WIFI et/ou une connexion filaire par exemple de type USB.
Le véhicule 102 comporte aussi un bus de données (non représenté), par exemple un bus de type CAN (pour Controller Area Network) sur lequel une pluralité de calculateurs communiquent à tour de rôle en échangeant des trames de communications.
Chaque trame est identifiée par un code, et contient un ensemble d'informations fonctionnelles. Le véhicule 102 comprend par exemple un calculateur de détection de sous-gonflage émettant des trames donnant l'état de chaque roue (ok, dégonflée, crevée, ...). Ces informations sont exploitées par d'autres organes du véhicule et peuvent notamment être récupérées par le calculateur 104.
De façon avantageuse, le véhicule 102 comporte aussi une caméra (non représenté) permettant de capturer des images (fixes ou animées) de l'environnement extérieur du véhicule.
Le calculateur télématique 104 comporte un espace de stockage sécurisé apte à stocker une clé privée utilisée pour signer les données émises par le calculateur. L'espace de stockage sécurisé est par exemple une puce TPM (pour Trusted Platform Module), qui est un composant cryptographique matériel permettant de stocker des secrets (tels que des clefs de chiffrement) de manière sécurisée.
On rappelle qu'un certificat (ou certificat électronique) est un ensemble de données contenant au moins une clé publique, au moins une information d'identification (par exemple : un nom, généralement stocké dans un champ de données dit CN pour « Common Name ») et au moins une clé privée pour signer.
Le serveur central 103 est commun à une pluralité de véhicule. Il comprend une base de données pour stocker les données provenant de terminaux. En pratique, le serveur mémorise un certain nombre d'informations relatives au véhicule (par exemple le VIN pour Véhicule Identification Number) et à son propriétaire.
Le serveur central 103 dispose de moyens de déchiffrement du rapport chiffré par le calculateur. Ces moyens de déchiffrement comportent par exemple une clé privée. Dans ce cas, le rapport d'accident est chiffré par le calculateur télématique 104, à l'aide d'une clé publique associée à la clé privé avec un algorithme de chiffrement asymétrique.
L'invention concerne aussi un procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident. Ce procédé, mis en œuvre par le terminal 101 , comporte les étapes suivantes.
Le procédé comporte d'abord une étape d'abonnement 201 , auprès du calculateur télématique 104 du véhicule 102, à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule 102.
Le procédé comporte ensuite la réception 202, de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule 102. Le terminal reçoit régulièrement des valeurs pour une ou plusieurs données permettant de déterminer qu'un accident est survenu. Ces données concernent par exemple : un état d'un coussin gonflable de sécurité du véhicule 102, un état d'un correcteur électronique de trajectoire du véhicule 102, une localisation du véhicule 102, un horodatage au moment de l'activation du coussin gonflable de sécurité ou du correcteur électronique de trajectoire, un kilométrage, un journal d'alertes, des codes de défaut, un angle de rotation du volant ou une pression sur la pédale de frein.
De façon avantageuse au moins une des données transmise est associée à un horodatage.
A l'étape suivante, le terminal 101 détermine, à partir des valeurs reçues, si le véhicule 102 a subi un accident.
Le terminal 101 comporte une mémoire dans laquelle est stockée une liste de tests prédéfinis. Les tests portent sur les données représentatives d'un paramètre du véhicule 102. Pour déterminer si le véhicule 102 a subi un accident, le terminal vérifie si au moins un des tests est vérifié ou si une combinaison de tests est vérifiée.
De façon avantageuse, la liste de tests prédéfinis comporte au moins un des tests suivants :
- le coussin gonflable de sécurité du véhicule est déployé 102,
- le correcteur électronique de trajectoire du véhicule 102, - la pression sur la pédale de frein est supérieure à un premier seuil S1 prédéterminé,
- la variation de la vitesse est supérieure à un deuxième seuil S2 prédéterminé ;
- la variation de l'angle volant est supérieure à un troisième seuil S3 prédéterminé.
Par exemple, si le coussin gonflable de sécurité du véhicule est déployé alors on considère qu'il a eu un accident.
Par ailleurs, si la pression sur la pédale de frein est supérieure au premier seuil S1 prédéterminé et la variation de l'angle volant est supérieure au troisième seuil S3 prédéterminé alors on considère aussi qu'il y a eu un accident.
Si le véhicule a subi un accident, le terminal 101 commande 204 au calculateur télématique 104 un rapport d'accident.
En réponse, le calculateur télématique 104 émet un rapport d'accident. Le rapport est signé par le calculateur télématique 104 à l'aide du certificat stocké dans sa mémoire. Ceci permet de garantir l'intégrité du rapport d'accident. De façon avantageuse, le rapport est aussi chiffré. Ceci permet de garantir la confidentialité du rapport d'accident.
Selon une caractéristique de l'invention, le rapport contient au moins une des données suivantes :
- un journal des alertes pour identifier des problèmes après l'accident,
- une vérification globale du véhicule comprenant un état des ouvrants et le niveau de fluide,
- des données de défauts du véhicule,
- des images capturées par une caméra embarquée à l'intérieur du véhicule.
De façon avantageuse au moins une des données du rapport d'accident est associée à un horodatage.
Le terminal 101 reçoit 205 le rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique. Ensuite, le terminal 101 transmet 206 le rapport d'accident signé et chiffré au serveur distant 103.
Le terminal 101 ne déchiffre pas le rapport et ne vérifie pas non la signature du rapport. C'est le serveur distant 103 qui déchiffre le rapport et qui 5 vérifie son intégrité.
De façon avantageuse, le procédé selon l'invention comporte, en outre, une étape de réception par le terminal 101 d'une demande de l'utilisateur d'un rapport d'accident et en réponse l'émission 205, par le terminal 101 , à destination du calculateur télématique 104, d'une demande de î o rapport d'accident. Ainsi, l'utilisateur peut demander un rapport sur l'état de son véhicule sans que celui-ci ait été accidenté.
De façon avantageuse, si, lors de l'étape de détermination d'un accident 203, au moins un des tests est évalué positivement alors le procédé selon l'invention comporte, en outre, l'enregistrement 208 d'un événement 15 dans un journal d'événement, indiquant le test ayant été évalué positivement.
De façon avantageuse, le procédé selon l'invention comporte, en outre, une étape de réception, par le terminal 101 , du rapport d'accident déchiffré provenant du serveur distant 103. Le rapport d'accident reçu depuis le serveur distant est lisible sur le terminal 101 . Les données contenues dans 20 le rapport ont été vérifiées sur le serveur distant 103. Leur intégrité est donc garantie.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé, mis en œuvre par un terminal (101 ), pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule (102), auprès d'un calculateur télématique (104) du véhicule (102), caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de :
- Abonnement (201 ), auprès du calculateur télématique (104) du véhicule (102), à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule (102),
- Réception (202), de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule (102),
- Détermination (203), à partir des valeurs reçues, si le véhicule (102) a subi un accident,
- Si le véhicule (102) a subi un accident, l'émission (204), à destination du calculateur télématique (104) d'une demande de rapport d'accident,
- Réception (205) d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique (104),
- Transmission (206) du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant (103).
2. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le terminal (101 ) comportant une mémoire dans laquelle est stockée une liste de tests prédéfinis, lesdits tests portant sur des données représentatives d'un paramètre du véhicule (102), l'étape consistant à déterminer si le véhicule (102) a subi un accident comporte une étape consistant à déterminer si au moins un des tests est vérifié ou si une combinaison de tests est vérifiée.
3. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données représentatives d'un paramètre du véhicule (102) comporte au moins une des données suivantes : un état d'un coussin gonflable de sécurité du véhicule (102), un état d'un correcteur électronique de trajectoire du véhicule (102), une localisation du véhicule (102), un horodatage indiquant le moment de l'activation du coussin gonflable de sécurité ou du correcteur électronique de trajectoire, un kilométrage, un journal d'alertes, des codes de défaut, un angle de rotation du volant, une pression sur la pédale de frein.
4. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liste de condition prédéfinie comporte au moins une des conditions suivantes :
- le coussin gonflable de sécurité du véhicule (102) est déployé,
- la pression sur la pédale de frein est supérieure à un premier seuil (S1 ) prédéterminé,
- la variation de la vitesse est supérieure à un deuxième seuil (S2) prédéterminé ;
- la variation de l'angle volant est supérieure à un troisième seuil (S3) prédéterminé.
5. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une étape de réception d'une demande d'un utilisateur, d'un rapport d'accident et, en réponse, l'émission (205), à destination du calculateur télématique (104) d'une demande de rapport d'accident.
6. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, si lors de l'étape de détermination d'un accident (203), au moins un des tests est évalué positivement, l'enregistrement (208) d'un événement dans un journal d'événement, indiquant le test ayant été évalué positivement.
7. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, une étape de réception (208) du rapport d'accident déchiffré provenant du serveur (103).
8. Procédé pour commander l'établissement d'un rapport d'accident selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport d'accident comprend au moins une des données suivantes :
- un journal des alertes pour identifier des problèmes après l'accident,
- une vérification globale du véhicule comprenant un état des ouvrants, le niveau de fluide,
- des données de défauts du véhicule,
- des images capturées par une caméra embarquée à l'intérieur du véhicule.
9. Terminal (101 ) pour commander l'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule (102) caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens d'abonnement, auprès d'un calculateur télématique (104) du véhicule (102), à un service de publication de données, pour au moins une donnée représentative d'un paramètre du véhicule (102),
- des moyens de réception, de façon répétée, de valeurs pour la donnée représentative d'un paramètre du véhicule (102),
- des moyens de détermination si le véhicule (102) a subi un accident à partir des valeurs reçues,
- des moyens d'émission, à destination du calculateur télématique (104) d'une demande de rapport d'accident, si le véhicule (102) a subi un accident,
- des moyens de réception d'un rapport d'accident signé et chiffré par le calculateur télématique (104),
- des moyens de transmission du rapport d'accident signé et chiffré à un serveur distant (103).
10. Système (100) d'établissement d'un rapport d'accident d'un véhicule (102) caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur télématique (104), embarqué à bord du véhicule (102), apte émettre des données de façon régulière, un serveur distant (103) et un terminal (101 ) apte à communiquer avec le calculateur télématique (104) et avec le serveur distant (103), le système étant caractérisé en ce que :
- le calculateur télématique (104) est apte à émettre un rapport d'accident signé et chiffré ;
- le terminal (101 ) est un terminal selon la revendication précédente.
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