EP3366869B1

EP3366869B1 - Steuerungssystem für automatische parkhäuser

Info

Publication number: EP3366869B1
Application number: EP18157874.1A
Authority: EP
Inventors: Alexander Vogler
Original assignee: First Move! Ag
Current assignee: First Move! Ag
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2024-11-06
Anticipated expiration: 2038-02-21
Also published as: ES3010550T3; DK3366869T3; DE102017202880A1; FI3366869T3; EP3366869A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Steuerungssysteme für so genannte automatische Parkhäuser bekannt, in welchen Fahrzeuge mittels einer teilautomatischen oder vollautomatischen Beförderungsvorrichtung vertikal und/oder horizontal in dafür vorgesehenen Parkräumen eingeparkt werden. Hierzu ist für jeden Parkraum eine Palette vorgesehen. Das zu parkende Fahrzeug wird vom Fahrer im Bereich einer Einfahrt des Parkhauses auf einer solchen Palette abgestellt. Anschließend wird das Fahrzeug gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung in einem freien Parkraum abgestellt. Beim Abholen des Fahrzeugs wird dieses gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung aus dem Parkraum in einen Ausfahrtbereich transportiert.
Ein solches automatisches Parkhaus beschreibt die DE 10 2013 113 172 A1 . Das Parkhaus umfasst eine Mehrzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordneten Parkräumen und eine Beförderungsvorrichtung zum Transport eines Fahrzeugs in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum. Für jeden Parkraum ist eine Abstellplattform, auch als Palette bezeichnet, vorgesehen, auf welcher das Fahrzeug positionierbar ist und welche mittels der Beförderungsvorrichtung gemeinsam mit dem Fahrzeug in einen freien Parkraum auf die Abstellfläche und aus dem Parkraum heraus transportierbar ist.
Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 42 32 926 A1 , der US 4 312 623 A oder der GB 950 271 A , verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung eines solchen automatischen Parkhauses bekannt.
Weitere automatische Parkhäuser sind aus der GB 1 050 381 A , der FR 1 165 047 A und der DE 93 15 932 U1 bekannt.
Die DE 10 2014 221 754 A1 beschreibt ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs, wobei über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen Parkplatzverwaltungsserver gesendet wird. Wenn eine voraussichtliche Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz später als eine von der übermittelten Reservierungsanfrage umfasste Parkstartzeit liegt, wird eine Reservierungsanpassungsanfrage an den Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk übermittelt, um die Reservierung anzupassen. Weiterhin wird ein Parkplatzverwaltungsserver beschrieben, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu empfangen. Eine Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes umfasst einen Prozessor, der ausgebildet ist, eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu ermitteln, und eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die Reservierungsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk an den Parkplatzverwaltungsserver zu übermitteln. Die Vorrichtung ist ein Mobilfunkgerät.
Weiterhin sind aus der WO 2015/114592 A1 und der US 2013/0085596 A1 Steuerungssysteme und Steuerungsverfahren für automatische Parksysteme bekannt.
Zusätzlich beschreibt die DE 102 55 945 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser und ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser anzugeben.
Die Aufgabe wird hinsichtlich des Steuerungssystems erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit, umfassend ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes innerhalb eines automatischen Parkhauses und eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit. Weiterhin umfasst das Steuerungssystem zumindest eine zentrale Recheneinheit, umfassend zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten und zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern. Dabei steuert die zentrale Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses.
Das Steuerungssystem ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.
Aufgrund der Möglichkeit der vorherigen Buchung entfällt für den Nutzer am Zielort eine zeitaufwändige Suche nach freien Parkräumen. Hierdurch ergeben sich weniger "Suchfahrten", wodurch ein Energieverbrauch und ein Schadstoffausstoß des Fahrzeugs des Nutzers reduziert werden.
Die zentrale Steuerung und Überwachung des zumindest einen Parkhauses ermöglicht es, dass Daten über die Verfügbarkeit von freien Parkräumen, d. h. Daten über eine Anzahl freier Parkräume, dem Nutzer stets aktuell zur Verfügung gestellt werden können.
Weiterhin ermöglicht das Steuerungssystem eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.
Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Maximierung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.
Dabei umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Parkebene mit einer Mehrzahl von Parkräumen, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen jeweils eine Abstellplattform vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkendes Fahrzeug positionierbar ist. Weiterhin umfasst jedes Parkhaus jeweils zumindest eine Beförderungsvorrichtung zum Transport der Abstellplattformen in einen freien Parkraum und aus einem Parkraum, wobei jeder Parkraum und die Beförderungsvorrichtung jeweils eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum umfassen. Ein solches Parkhaus ermöglicht eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge, wodurch Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses minimiert werden können. Insbesondere kann dadurch auch ein Verkehrsaufkommen in der Umgebung des Parkhauses verringert werden.
Dabei erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird. Somit können die Abstellplattformen in Abhängigkeit bekannter Einlagerungs- und/oder Auslagerungszeitpunkte mit unterschiedlichen Entfernungen zur Beförderungsvorrichtung positioniert werden, so dass eine schnelle Auftragsverarbeitung in Abhängigkeit einer Auftragsreihenfolge möglich ist.
Weiterhin wird die Positionierung einer Abstellplattform anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs auf der gleichen Abstellplattform durchgeführt. Das heißt, die Abstellplattformen werden beispielsweise in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.
In einer möglichen Ausgestaltung ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein Tablet-PC oder eine mobile Navigationsvorrichtung. Alternativ ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein innerhalb eines Fahrzeugs montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs. Eine solche Ausbildung der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit als mobiles Endgerät oder innerhalb des Fahrzeugs montiertes Endgerät ermöglicht es dem Nutzer, zeitlich und örtlich sehr flexibel einen freien Parkraum zu suchen und zu buchen.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Beförderungsvorrichtung, wobei die zentrale Recheneinheit Steuerbefehle zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Anzahl von Steuervorrichtungen der Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Hierdurch ist ein einfacher automatischer Transport und daraus folgend eine einfache Positionierung der Abstellplattformen innerhalb eines Parkhauses durch eine zentrale Steuerung möglich, woraus sich ein geringer lokaler, d. h. am oder im Parkhaus befindlicher, Datenverarbeitungsaufwand ergibt. Somit sind lediglich geringe lokale technische Ressourcen zur Datenverarbeitung erforderlich.
Eine mögliche Weiterbildung sieht vor, dass zumindest eine lokale Rechenvorrichtung zur Ermittlung einer Positionierung einer Abstellplattform innerhalb der zumindest einen Parkebene in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs vorgesehen ist. Insbesondere wird mittels der lokalen Rechenvorrichtung eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses weiter minimiert werden.
In einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst jede Transportvorrichtung zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband, wobei eine Förderoberfläche des zumindest einen Förderbands im Wesentlichen parallel zu Unterseiten der Abstellplattformen verläuft. Aufgrund dessen, dass zum Transport der Abstellplattformen Förderbänder verwendet werden, können diese mit geringem Kraftaufwand zuverlässig und schnell transportiert werden.
In einer möglichen Ausgestaltung ist eine Anzahl der Abstellplattformen mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume, um eine einfache Verschiebung der Abstellplattformen innerhalb des Parkhauses zu ermöglichen. Alternativ entspricht die Anzahl der Abstellplattformen der Anzahl der Parkräume, wobei zur Verschiebung einer Abstellplattform zumindest eine andere Abstellplattform temporär auslagerbar ist.
Gemäß einer Weiterbildung ist das Förderband als Kette miteinander verbundener Bandglieder ausgebildet. Dadurch zeichnet sich das jeweilige Förderband durch eine hohe mechanische Flexibilität, Robustheit und Zuverlässigkeit aus.
Eine alternative Weiterbildung sieht vor, dass das Förderband als Gurtband ausgebildet ist. Dieses zeichnet sich durch einen einfachen und stabilen Aufbau aus.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Transportvorrichtungen mehrere Förderbänder, wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume verläuft. Somit sind die Abstellplattformen sowohl innerhalb einer Reihe von Parkräumen als auch zwischen den Reihen transportierbar.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Transportvorrichtung als Transportrahmen ausgebildet und umfasst vier Förderbänder, wobei jeweils zwei Förderbänder an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern verläuft senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume. Der Transportrahmen ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass die jeweilige Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig umlaufend auf dem Transportrahmen, d. h. den vier Förderbändern, aufliegt. Auch ist es möglich, dass die Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig auf zwei sich gegenüberliegenden Förderbändern aufliegt. Durch diese Ausbildung der Transportvorrichtung sind neben einem sicheren Halt der Abstellplattformen zusätzlich auch ein zuverlässiger Transport der Abstellplattformen im Parkhaus und eine exakte Positionierung dieser innerhalb der Parkräume möglich.
Umfasst eine Transportvorrichtung mehrere Förderbänder mit unterschiedlichen Transportrichtungen ist ein Förderband für eine Transportrichtung derart in seiner Höhe veränderlich, dass bei einem Transport der Abstellplattform in eine Transportrichtung kein Kontakt zwischen der Unterseite der Abstellplattform und dem zumindest einem Förderband für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Somit wird eine Reibung zwischen den Abstellplattformen und den jeweils nicht in eine aktuell eingestellte Transportvorrichtung wirkenden Förderbändern minimiert oder vermieden.
Ein Weiterbildung sieht vor, dass zwischen einer Lageroberfläche des zumindest einen Förderbands und einer im Wesentlichen parallel zu dieser Lageroberfläche verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Lageroberfläche des Förderbandes befindet sich dabei auf einer der Förderoberfläche gegenüberliegenden Seite des Förderbandes. Die Wälzkörper ermöglichen dabei einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf der Innenlaufschiene und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.
Beispielsweise sind die Wälzkörper in einem Wälzkörperkäfig angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes im Wesentlichen parallel zur Lageroberfläche des Förderbands verlaufen. Insbesondere verlaufen Hochachsen der Wälzkörper dabei senkrecht zu einer Längsachse des bandförmigen Wälzkörperkäfigs. Dieser Wälzkörperkäfig stellt eine Positionierung der Wälzkörper dauerhaft sicher.
Dabei sind die Wälzkörper in einer möglichen Ausführungsform als Hohlzylinder oder zumindest an ihren Stirnseiten mit einer Aussparung ausgebildet. Der bandförmige Wälzkörperkäfig weist Aussparungen auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers oder in die Aussparungen eingreifen. Hierbei verlaufen die Hochachsen der Wälzkörper in einer Ebene mit dem Band.
Ein Weiterbildung sieht vor, dass ausgehend von der Förderoberfläche unterhalb des zumindest einen Förderbands der Lageroberfläche zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Wälzkörper sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen axial und radial gelagert. Auch bei dieser Weiterbildung ermöglichen die Wälzkörper einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf dem Tragrahmen und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst dieses mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen, wobei die Beförderungsvorrichtung eine Aufzugsanlage zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen umfasst. Dadurch wird bei geringer Grundfläche eine große Parkfläche realisiert. Bei einer solchen Ausbildung des Parkhauses mit mehreren Parkebenen ist in besonders vorteilhafter Weise eine sehr schnelle Auftragsabarbeitung möglich, da in jeder Ebene zumindest eine Abstellplattform unmittelbar benachbart zu der Beförderungsvorrichtung positioniert werden kann, wodurch eine schnelle Verfügbarkeit derselben zur Einlagerung oder Auslagerung eines Fahrzeugs realisiert wird.
Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Parkhauses ist zumindest eine Übergabestation zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Übergabestation zumindest eine Transportvorrichtung mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband umfasst. Die zumindest eine Übergabestation ist dabei innerhalb oder außerhalb einer durch die Parkräume gebildeten Einheit angeordnet. Die Übergabestation ermöglicht in einfacher Weise ein Abstellen bzw. eine Positionierung des zu parkenden Fahrzeugs auf der jeweiligen Abstellplattform und einen sicheren Transport des Fahrzeugs mit der Abstellplattform in den vorgesehenen Parkraum innerhalb des Parkhauses.
In einer Weiterbildung des Parkhauses umfasst die Übergabestation eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung und der jeweiligen Abstellplattform um eine vertikale Achse. Somit ist es möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug vor einem Parkvorgang innerhalb des Parkhauses in einer Vorwärtsbewegung auf der Abstellplattform abgestellt wird und bei einer automatischen Ausgabe aus dem Parkhaus derart positioniert wird, dass das Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung wieder in einer Vorwärtsbewegung von der Abstellplattform bewegt werden kann.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser wird mittels zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit und anhand eines auf dieser ausgeführten Anwendungsprogramms mit einer Nutzeroberfläche zumindest ein Parkraum in einem automatischen Parkhaus ausgewählt und gebucht und die Auswahl und Buchung werden mittels einer Kommunikationsschnittstelle an zumindest eine zentrale Recheneinheit übermittelt, wobei die zumindest eine zentrale Recheneinheit mittels einer Kommunikationsschnittstelle Auswahlen und Buchungen von Parkräumen von der Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten empfängt und über eine Kommunikationsschnittstelle an die Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Dabei werden mittels der zentralen Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses gesteuert.
Das Verfahren ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.
Aufgrund der Möglichkeit der vorherigen Buchung entfällt für den Nutzer am Zielort eine zeitaufwändige Suche nach freien Parkräumen. Hierdurch ergeben sich weniger "Suchfahrten", wodurch ein Energieverbrauch und ein Schadstoffausstoß des Fahrzeugs des Nutzers reduziert werden.
Die zentrale Steuerung und Überwachung des zumindest einen Parkhauses ermöglicht es, dass Daten über die Verfügbarkeit von freien Parkräumen, d. h. Daten über eine Anzahl freier Parkräume, dem Nutzer stets aktuell zur Verfügung gestellt werden können.
Weiterhin ermöglicht das Verfahren eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge.
Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.
Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Erhöhung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.
Dabei erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird. Somit können die Abstellplattformen in Abhängigkeit bekannter Einlagerungs- und/oder Auslagerungszeitpunkte mit unterschiedlichen Entfernungen zur Beförderungsvorrichtung positioniert werden, so dass eine schnelle Auftragsverarbeitung in Abhängigkeit einer Auftragsreihenfolge möglich ist.
Weiterhin wird die Positionierung einer Abstellplattform anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs auf der gleichen Abstellplattform durchgeführt. Das heißt, die Abstellplattformen werden beispielsweise in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus bei der Buchung mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit vorgegeben. Somit ist eine exakte Belegungsplanung des Parkhauses realisierbar und die Auslastung automatischer Parkhäuser kann weiter verbessert werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus während einer Fahrt eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt und an die zentralen Recheneinheit übermittelt. Somit kann die Genauigkeit der Belegungsplanung weiter erhöht werden.
Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens wird die Ermittlung der Ankunftszeit mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit oder einer mit dieser verbundenen Einheit durchgeführt.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Positionierung einer Abstellplattform bei einer Einlagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform durchgeführt. Hierdurch wird zumindest eine Vorpositionierung ermöglicht, wodurch ein Aufwand bei einer gegebenenfalls durchgeführten Umpositionierung verringert wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Darin zeigen:

Figur 1: schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines automatischen Parkhauses,
Figur 2: schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Transporteinheit einer Transportvorrichtung,
Figur 3: schematisch eine Seitenansicht der Transporteinheit gemäß Figur 2,
Figur 4: schematisch eine erste Schnittdarstellung einer Wälzlagerung der Transporteinheit gemäß Figur 2,
Figur 5: schematisch eine zweite Schnittdarstellung der Wälzlagerung gemäß Figur 4,
Figur 6: schematisch eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit,
Figur 7: schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
Figur 8: schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
Figur 9: schematisch eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
Figur 10: schematisch Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen eines Parkhauses sowie verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen und
Figur 11: schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses gemäß Figur 1,
Figur 12: schematisch eine Draufsicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
Figur 13: schematisch eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses und
Figur 14: schematisch ein Blockschaltbild eines Steuerungssystems für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Figur 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels eines automatischen Parkhauses 1.1 dargestellt.
Das Parkhaus 1.1 umfasst mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen E1 bis E4, wobei jede Parkebene E1 bis E4 eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis Pn umfasst.
Weiterhin umfasst das Parkhaus 1.1 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, auf welchen zumindest ein zu parkender Gegenstand, beispielsweise ein Fahrzeug 3, positionierbar ist und deren Anzahl um den Wert 1 geringer als eine Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn ist. In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m der Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn.
Das Parkhaus 1.1 ist modular aufgebaut wobei eine Anzahl von Reihen R1 bis R3, eine Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn sowie eine Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 beliebig groß ist. Dabei ist das Parkhaus 1.1 in einfacher Weise erweiterbar. Das heißt, die Anzahl von Reihen R1 bis R3, die Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn und die Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 ist in einfacher Weise veränderbar, insbesondere erweiterbar.
Zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einen freien Parkraum P1 bis Pn und aus einem Parkraum P1 bis Pn heraus umfasst das Parkhaus 1.1 eine Beförderungsvorrichtung 4. Die Beförderungsvorrichtung 4 umfasst eine Aufzugsanlage 4.1 zum senkrechten Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m.
Zum Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Aufzugsanlage 4.1 ist eine Übergabestation 5 vorgesehen, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb einer durch die Parkräume P1 bis Pn und die Beförderungsvorrichtung 4 gebildeten Einheit angeordnet ist. In einer nicht gezeigten Ausgestaltung ist die Übergabestation 5 innerhalb dieser Einheit angeordnet.
Eine Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 4 und Übergabestationen 5 ist dabei variabel.
Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m von der Übergabestation 5 in die Beförderungsvorrichtung 4, d. h. die Aufzugsanlage 4.1, von dieser in einen freien Parkraum P1 bis Pn und zu einem Transport zwischen den Parkräumen P1 bis Pn umfassen die Übergabestation 5, die Beförderungsvorrichtung 4 und die Parkräume P1 bis Pn jeweils eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x.
Jede der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in Figur 2 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst.
Um beispielsweise ein Fahrzeug 3 auf der Parkebene E4 innerhalb des Parkhauses 1.1 zu parken, fährt ein Nutzer dieses auf die in der Übergabestation 5 befindliche Abstellplattform 2.1. Um auf der Parkebene E4 einen freien Parkraum P1 bis Pn zu schaffen, wird eine von einem Fahrzeug 3 belegte oder eine nicht belegte Abstellplattform 2.2 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an eine freie Position in der untersten Ebene E1 oder je nach Vorhandensein in eine der anderen Ebenen E2, E3 transportiert. Alternativ oder zusätzlich wird zumindest eine Abstellplattform 2.2 bis 2.m in einen Abstellbereich A transportiert, welcher zur Aufnahme mehrerer Abstellplattformen 2.1 bis 2.m vorgesehen ist und das Parkhaus 1.1 mit einem nicht dargestellten weiteren Parkhaus verbindet.
Von der Übergabestation 5 wird die Abstellplattform 2.1 mit dem darauf abgestellten Fahrzeug 3 anhand der Transportvorrichtung 6.x in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Mittels der Aufzugsanlage 4.1 wird die Abstellplattform 2.1 von der Parkebene E1 in die Parkebene E4 transportiert. Mittels der in der Aufzugsanlage 4.1 angeordneten Transportvorrichtung 6.1 und einer in einen unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P1 bis Pn angeordneten Transportvorrichtung 6.2 bis 6.x-1 wird die Abstellplattform 2.1 in diesen freien Parkraum P1 bis Pn der Parkebene E4 transportiert. Mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Transportvorrichtungen 6.2 bis 6.x-1 der Parkräume P1 bis Pn in der Ebene E4 wird das Fahrzeug 3 gemeinsam mit der Abstellplattform 2.1 in einen vorgegebenen Parkraum P1 bis Pn transportiert.
Zur Abholung des Fahrzeugs 3 wird dieses in umgekehrter Reihenfolge zurück zur Übergabestation 5 transportiert. Damit der Nutzer das Fahrzeug 3 in einer Vorwärtsbewegung von der Übergabestation 5 wegbewegen kann, umfasst die Übergabestation 5 in nicht näher dargestellter Weise eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung 6.x und der Abstellplattform 2.1 um eine vertikale Achse.
Die Figuren 2 und 3 zeigen in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit 7 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x und in einer Seitenansicht die vollständige Transporteinheit 7 sowie eine auf der Transporteinheit 7 angeordnete Abstellplattform 2.1.
Die Transporteinheit 7 umfasst ein Förderband 8, welches aus einer Mehrzahl von als Kette miteinander verbundenen Bandgliedern 8.1 bis 8.z ausgebildet ist. Eine Förderoberfläche F des Förderbands 8 verläuft parallel zu einer Unterseite U der Abstellplattform 2.1.
Zwischen einer Lageroberfläche L des Förderbands 8 und einer parallel zu dieser Lageroberfläche L verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene 9 ist eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet.
Die Wälzkörper 10 sind als Hohlzylinder ausgebildet und in einem Wälzkörperkäfig 11 angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig 11 bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes parallel zur Lageroberfläche L des Förderbands 8 verlaufen.
Um einen Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m zwischen den Parkräumen P1 bis Pn, der Übergabestation 5 und den Parkräumen P1 bis Pn bzw. der Übergabestation 5 und der Beförderungsvorrichtung 4 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 und den Parkräumen P1 bis Pn zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Förderbänder 8 der zugehörigen Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x derart gesteuert werden, dass bei einem Übergang einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m zwischen zwei Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x beide Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x aktiv sind und insbesondere synchron mit der gleichen Transportgeschwindigkeit betrieben werden.
In den Figuren 4 und 5 ist in verschiedenen Schnittdarstellungen eine aus den Wälzkörpern 10 und dem Wälzkörperkäfig 11 gebildete Wälzlagerung dargestellt. Der bandförmige Wälzkörperkäfig 11 weist Aussparungen 11.1 auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen 11.2, 11.3 umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers 10 eingreifen. Hierbei verlaufen Hochachsen der Wälzkörper 10 in einer Ebene mit dem bandförmigen Wälzkörperkäfig 11.
Figur 6 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Transporteinheit 7 der Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x. Dabei ist ausgehend von der Förderoberfläche F unterhalb des Förderbands 8, der Lageroberfläche L zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Die Wälzkörper 10 sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen 14 axial und radial gelagert. Hierzu umfassen die Wälzkörper 10 in nicht näher dargestellter Weise an ihren Stirnseiten insbesondere Zapfen, welche in dazu korrespondierenden Aussparungen innerhalb des Tragrahmens 14 angeordnet und gelagert sind.
Figur 7 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.
Die Übergabestation 5 umfasst zwei Transportvorrichtungen 6.1, 6.2 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den Figuren 2 bis 5.
Die Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 der Parkräume P1, P6 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, deren Aufbau den Darstellungen der Figuren 2 bis 5 entspricht. Mittels dieser Transportvorrichtungen 6.3, 6.9 ist ein Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb der Reihe R1 und zwischen den Reihen R1 und R2 möglich. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind nicht alle Transporteinheiten 7 mit einem Bezugszeichen versehen.
Diese Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 sind als Transportrahmen ausgebildet, wobei jeweils zwei Transporteinheiten 7 und die zugehörigen Förderbänder 8 an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn und eine Transportrichtung des weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn.
Umfasst eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x mehrere Förderbänder 8 mit unterschiedlichen Transportrichtungen, wie beispielsweise der beschriebene Transportrahmen, sind die Förderbänder 8 eines Paares für eine Transportrichtung derart in ihrer Höhe veränderlich, d. h. anhebbar oder senkbar, dass bei einem Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in eine der Transportrichtungen kein Kontakt zwischen der Unterseite U der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m und dem Paar von Förderbändern 8 für die jeweils andere Transportrichtung besteht.
Dieses Anheben oder Senken erfolgt in einer möglichen nicht näher dargestellten Ausgestaltung mittels einer motorisch betriebenen Exzenteranordnung und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch.
Beispielsweise sind die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel.
Alternativ sind beispielsweise die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt.
Auch ist es möglich, dass alle Förderbänder 8 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x in ihrer Höhe variabel sind.
Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist eine Vorhaltung von mindestens zwei freien Parkräumen P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens zwei Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.
In Figur 8 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.
Im Unterschied zu dem in Figur 6 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weisen alle Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.11 vier Transporteinheiten 7 auf, wobei jede Transporteinheit 7 dabei in ihrem Aufbau den Darstellungen der Figuren 2 bis 5 entspricht.
Hierdurch wird ermöglicht, dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R3 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R3 in beliebiger Weise transportiert werden können.
Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist lediglich eine Vorhaltung von mindestens einem freien Parkraum P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.
Figur 9 zeigt eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 des Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Alle Transportvorrichtungen 6.10 bis 6.x der Parkräume P1 bis Pn und der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, so dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R6 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R6 in beliebiger Weise transportiert werden können.
Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 der Übergabestationen 5 umfassen dagegen jeweils zwei Transporteinheiten 7, die jeweils in die gleiche Transportrichtung zur Zuführung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in das Parkhaus 1.1 aufweisen. Weiterhin umfassen alle Übergabestationen 5 eine Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.1 bis 6.9 und der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m um die vertikale Achse.
In Figur 10 sind Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 des Parkhauses 1.1 dargestellt. Weiterhin sind verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen 2.1 bis 2.5 dargestellt.
Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3 sind zur Verwendung für die Aufzugsanlage 4.1 der Beförderungsvorrichtung 4 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.1), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.2) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.3) verlaufen.
Die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 sind zur Verwendung für eine Übergabestation 5 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.4), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.5) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.6) verlaufen. Weiterhin sind die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 jeweils mit einer Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.4 bis 6.6 um die vertikale Achse gekoppelt oder umfassen diese.
Die Transportvorrichtungen 6.7 bis 6.9 sind zur Verwendung für einen Parkraum P1 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.7), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.8) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.9) verlaufen.
Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs 3 ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen.
Die Abstellplattform 2.2 ist zum Abstellen eines Fahrzeugs 3, insbesondere eines Personenkraftwagens ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen.
Die Abstellplattform 2.3 ist derart ausgebildet, dass zumindest ein Motorrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Motorrads vorgesehen.
Die Abstellplattform 2.4 ist zum Abstellen eines vollständig elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 oder eines Hybridfahrzeugs ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen. Weiterhin umfasst die Abstellplattform 2.4 eine Ladevorrichtung 12 zur Aufladung eines elektrischen Speichers des Fahrzeugs 3. Zur Kopplung dieser Ladevorrichtung 12 umfasst die Abstellplattform in nicht dargestellter Weise eine elektrische Kontaktvorrichtung, mittels welcher diese in dem entsprechenden Parkraum P1 bis Pn mit einem elektrischen Netz koppelbar ist. Eine solche elektrische Kontaktvorrichtung können alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, unabhängig von ihrer sonstigen Ausbildung, umfassen.
Die Abstellplattform 2.5 ist zur Aufnahme eines als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeten Fahrzeugs 3 vorgesehen und ausgebildet, so dass eine Verwendung des automatischen Parkhauses 1.1 als multifunktionelles Lagergebäude möglich ist und somit bei Bedarf eine Erhöhung einer Auslastung erreicht werden kann.
In einfacher Weise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nachträglich derart erweiterbar und/oder umbaubar, dass diese in einfacher Weise zu einer Verwendung mit anderen Funktionen anpassbar sind. Beispielsweise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart anpassbar oder ausgebildet, dass auf diesen ein als Aufbewahrungsbehälter ausgebildetes Fahrzeug 3 anordbar ist.
Innerhalb des Parkhauses 1.1 sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich.
Figur 11 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 13 zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses 1.1.
Die Vorrichtung 13 umfasst eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1, mittels welcher ein Nutzer beispielsweise ein Parkticket erhält, seine gewünschte Parkdauer vorgibt und eine Bezahlung vornehmen kann. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist beispielsweise stationär am Parkhaus 1.1 angeordnet. Alternativ ist als Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 eine in Figur 14 näher dargestellte Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 mit einem entsprechenden Datenverarbeitungs- und/oder Anwendungsprogramm vorgesehen.
Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist kabellos oder kabelgebunden mit einer Rechenvorrichtung 13.2 gekoppelt. Die Rechenvorrichtung 13.2 umfasst zumindest ein Datenverarbeitungsprogramm, mittels welchem zumindest eine Auftragsverwaltung und eine Positionierung der geparkten Fahrzeuge 3 im Parkhaus 1.1 durchgeführt und optimiert werden. Hierbei wird mittels der Rechenvorrichtung 13.2 eine Reihenfolge von Aufträgen, insbesondere eine Reihenfolge von Einlagerungen und Auslagerungen, ermittelt und gespeichert.
Dabei ist die Rechenvorrichtung 13.2 derart ausgebildet, dass eine Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m innerhalb des Parkhauses 1.1 in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs 3 und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs 3 durchgeführt wird.
Dabei wird eine Position, d. h. ein Parkraum P1 bis Pn, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m derart gewählt, dass ein Weg und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m zur Übergabestation 5 minimiert sind.
Beispielsweise erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes P1 bis Pn eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung 4 berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird.
Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des Parkhauses 1.1 parken möchte, wird eine leere Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.
Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.
Weiterhin ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer mit einem Fahrzeug 3 belegten Abstellplattform 2.1 bis 2.m bereits bei dessen Einlagerung durchgeführt wird. Dies erfolgt insbesondere dann, wenn schon bei der Einlagerung der Auslagerungszeitpunkt bekannt ist. Ist beispielsweise bereits bei der Einlagerung bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m schon bei der Einlagerung in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet, wenn absehbar ist, dass zwischenzeitlich kein weiterer von der geplanten Auslagerung beeinträchtigender Einlagerungs- oder Auslagerungsvorgang stattfindet.
Ferner ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 auf dieser Abstellplattform 2.1 bis 2.m und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs 3 auf der gleichen Abstellplattform 2.1 bis 2.m durchgeführt wird. Insbesondere werden die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.
Ist beispielsweise für mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m bekannt, wann die auf diesen parkenden Fahrzeuge 3 ausgelagert werden sollen, werden die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in der Reihenfolge ihrer Auslagerungszeitpunkte derart in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4 positioniert, dass diese nacheinander mittels dieser zur Übergabestation 5 beförderbar sind.
Die Rechenvorrichtung 13.2 ist mit einer Steuervorrichtung 13.3 gekoppelt, welche beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung umfasst. Die Steuervorrichtung 13.3 steuert die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x und somit den Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Zur Erfassung einer Position einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m sind in nicht näher dargestellter Weise Sensoren vorgesehen.
In Figur 12 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt. Die Abstellplattformen 2.3, 2.5 sind jeweils mit Fahrzeugen 3 belegt, welche als nächste ausgelagert werden sollen und wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert. Die Abstellplattformen 2.6, 2.9 sind jeweils nicht belegt und für nächste Einlagerungen oder Umlagerungen von Fahrzeugen 3 vorgesehen. Auch diese Abstellplattformen 2.6, 2.9 wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert.
Figur 13 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1. Hierbei sind alle Parkräume P1 bis P8 mit einer Abstellplattform 2.1 bis 2.8 und jede Abstellplattform 2.1 bis 2.8 mit einem Fahrzeug 3 belegt. Alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 sind dabei sowohl innerhalb einer Reihe R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis P8 als auch zwischen diesen Reihen R1 bis R3 bewegbar.
Soll ein auf der Abstellplattform 2.8 befindliches Fahrzeug 3 ausgelagert werden, wird zunächst die Abstellplattform 2.2 in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Anschließend erfolgt ein Transport der Abstellplattform 2.3 in den freien Parkraum P2 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.8 in den freien Parkraum P3. Anschließend wird die Abstellplattform 2.7 in den freien Parkraum P8 transportiert und die Abstellplattform 2.4 in den freien Parkraum P7. Nun erfolgen ein Transport der Abstellplattform 2.8 aus dem Parkraum P3 in den unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P4, ein Transport der Abstellplattform 2.3 aus dem Parkraum P2 in den Parkraum P3 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.2 aus der Beförderungsvorrichtung 4 in den Parkraum P2.
Alternativ sind abweichende Umpositionierungen der Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 innerhalb der Parkebene E1 möglich, um die Abstellplattform 2.8 in einem der unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkräume P1, P2, P4 zu positionieren.
Um während der Umpositionierung eine Verwendung der Beförderungsvorrichtung 4 zu ermöglichen ist eine Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume P1 bis Pn.
Erfolgen beispielsweise um 6.00 Uhr drei Bestellungen von Nutzern zur Auslagerung ihrer eingelagerten Fahrzeuge 3 mit den Auslagerungszeitpunkten 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr wird beispielsweise um 6.00 Uhr mit einer entsprechenden Umpositionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m begonnen, so dass die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m um 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr möglichst zeitnah, insbesondere sofort zur Verfügung stehen.
In Figur 14 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Steuerungssystems 16 für eine Anzahl automatischer Parkhäuser 1.1 bis 1.y und der Anzahl der automatischen Parkhäuser 1.1 bis 1.y selbst dargestellt. Die Parkhäuser 1.1 bis 1.y sind dabei insbesondere wie ein in den Figuren 1 bis 13 beschriebenes Parkhaus 1.1 ausgebildet.
Das Steuerungssystem 16 umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15, welche ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein so genannter Tablet-Computer oder eine mobile Navigationsvorrichtung, ein innerhalb eines Fahrzeugs 3 montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs 3, ist.
Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes P1 bis Pn innerhalb eines automatischen Parkhauses 1.1 bis 1.y. Die Nutzeroberfläche wird dabei beispielsweise auf einem berührungssensiblen Bildschirm dargestellt, welcher gleichzeitig eine Eingabeeinheit der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 bildet.
Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 eine Kommunikationsschnittstelle 15.1 zur Kommunikation mit einer Kommunikationsschnittstelle 17.1 einer zentralen Recheneinheit 17, welche ebenfalls Bestandteil des Steuerungssystems 16 ist.
Die zentrale Recheneinheit 17, welche beispielsweise ein so genannter Backend-Server ist, umfasst neben der Kommunikationsschnittstelle 17.1 zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten 15 zumindest eine weitere Kommunikationsschnittstelle 17.2 zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern 1.1 bis 1.y.
Die zentrale Recheneinheit 17 ist derart ausgebildet, dass diese zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus 1.1 bis 1.y von der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelten Ankunftszeit t und in Abhängigkeit der Belegung B1 bis By des gebuchten Parkhauses 1.1 bis 1.y Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte der zu parkenden Fahrzeuge 3 in das oder aus dem betreffenden Parkhaus 1.1 bis 1.y steuert. Hierzu sendet die zentrale Recheneinheit 17 Steuerbefehle SB zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Steuervorrichtungen 13.3 der Parkhäuser 1.1 bis 1.y. Die entsprechende Positionierung der
Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erfolgt gemäß der Beschreibung zu den Figuren 11 bis 13 mittels der lokal an den Parkhäusern 1.1 bis 1.y vorgesehenen Rechenvorrichtungen 13.2.
Das Steuerungssystem 16 ermöglicht einem Nutzer, vor einer Abfahrt zu einem gewünschten Zielort und auch während einer Fahrt dorthin Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Kapazitäten mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 zu suchen. Dabei gibt der Nutzer insbesondere seine geschätzte Ankunftszeit t und seine gewünschte Parkdauer an, damit die zentrale Recheneinheit 17 die Belegung B1 bis By der in Frage kommenden Parkhäuser 1.1 bis 1.y ermitteln kann.
Als Ergebnis der Suche werden dem Nutzer verfügbare Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Parkräumen P1 bis P.n sowie zusätzlich insbesondere Parkpreise ausgegeben.
Mit diesen Informationen kann der Nutzer ein Parkhaus 1.1 bis 1.y auswählen und einen Parkraum P1 bis Pn in diesem für einen bestimmten oder unbestimmten Zeitraum nach seiner Ankunftszeit t buchen.
In einer möglichen Ausgestaltung des Steuerungssystems 16 wird die Ankunftszeit t im gewählten Parkhaus 1.1 bis 1.y während der Fahrt eines Fahrzeugs 3 in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt bzw. aktualisiert und an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelt. Somit kann diese eine Genauigkeit der Belegungsplanung und eine Auslastung des entsprechenden Parkhauses 1.1 bis 1.y weiter erhöhen. Auch können Wartezeiten für Nutzer zur Einlagerung und Auslagerung ihrer Fahrzeuge 3 minimiert werden.
Die Ermittlung und Aktualisierung der Ankunftszeit t während der Fahrt des Fahrzeugs 3 erfolgt dabei beispielsweise mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15.

BEZUGSZEICHENLISTE

1.1 bis 1.y: Parkhaus
2.1 bis 2.m: Abstellplattform
3: Fahrzeug
4: Beförderungsvorrichtung
4.1: Aufzugsanlage
5: Übergabestation
6.1 bis 6.x: Transportvorrichtung
7: Transporteinheit
8: Förderband
8.1 bis 8.z: Bandglied
9: Innenlaufschiene
10: Wälzkörper
11: Wälzkörperkäfig
11.1: Aussparung
11.2, 11.3: Befestigungsstruktur
12: Ladevorrichtung
13: Vorrichtung
13.1: Eingabe- und Ausgabeeinheit
13.2: Rechenvorrichtung
13.3: Steuervorrichtung
14: Tragrahmen
15: Nutzer-Datenverarbeitungseinheit
15.1: Kommunikationsschnittstelle
16: Steuerungssystem
17: zentrale Recheneinheit
17.1: Kommunikationsschnittstelle
17.2: Kommunikationsschnittstelle
A: Abstellbereich
B1 bis By: Belegung
E1 bis E4: Parkebene
F: Förderoberfläche
L: Lageroberfläche
P1 bis Pn: Parkraum
R1 bis R6: Reihe
SB: Steuerbefehl
t: Ankunftszeit
U: Unterseite

Claims

Steuerungssystem (16) für eine Anzahl automatischer Parkhäuser (1.1 bis 1.y) mit
- zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15), umfassend
- ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes (P1 bis Pn) innerhalb eines automatischen Parkhauses (1.1 bis 1.y) und

- eine Kommunikationsschnittstelle (15.1) zur Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit (17), und

- zumindest einer zentralen Recheneinheit (17), umfassend
- zumindest eine Kommunikationsschnittstelle (17.1) zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten (15) und

- zumindest eine Kommunikationsschnittstelle (17.2) zur Kommunikation mit den Parkhäusern (1.1 bis 1.y), wobei

- die zentrale Recheneinheit (17) zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus (1.1 bis 1.y) von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) an die zentrale Recheneinheit (17) übermittelten Ankunftszeit (t) und in Abhängigkeit einer Belegung (B1 bis By) des gebuchten Parkhauses (1.1 bis 1.y) Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge (3) in das oder aus dem betreffenden Parkhaus (1.1 bis 1.y) und automatische Umpositionierungen von Fahrzeugen (3) innerhalb des Parkhauses (1.1 bis 1.y) steuert,
- wobei jedes Parkhaus (1.1 bis 1.y) aus der Anzahl von Parkhäusern (1.1 bis 1.y)

- jeweils zumindest eine Parkebene (E1 bis E4) mit einer Mehrzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) umfasst, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) jeweils eine Abstellplattform (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkendes Fahrzeug (3) positionierbar ist,

- jeweils zumindest eine Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in einen freien Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn) umfasst,

- wobei jeder Parkraum (P1 bis Pn) und die Beförderungsvorrichtung (4) jeweils eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) umfassen,

- die Fahrzeuge (3) bei ihrer Einlagerung jeweils auf einer Abstellplattform (2.1 bis 2.m) positionierbar sind,

- die zentrale Recheneinheit (17) eine automatische Positionierung der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in Abhängigkeit einer Zeitdauer bis zum Eintritt eines Einlagerungszeitpunktes und eines Auslagerungszeitpunktes derart steuert, dass bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum (P1 bis Pn) mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung (4) gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum (P1 bis Pn) mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung (4) gewählt wird, und

- die zentrale Recheneinheit (17) die Positionierung einer jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs (3) auf dieser Abstellplattform (2.1 bis 2.m) und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs (3) und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs (3) auf der gleichen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) steuert.
Steuerungssystem (16) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Parkhaus (1.1 bis 1.y) aus der Anzahl von Parkhäusern (1.1 bis 1.y)
- jeweils zumindest eine Steuervorrichtung (13.3) zur Steuerung der Beförderungsvorrichtung (4) umfasst,

- wobei die zentrale Recheneinheit (17) Steuerbefehle (SB) zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte und/oder zur Umpositionierung von Fahrzeugen (3) innerhalb des Parkhauses (1.1 bis 1.y) an die Anzahl von Steuervorrichtungen (13.3) der Anzahl von Parkhäusern (1.1 bis 1.y) übermittelt.
Steuerungssystem (16) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine lokale Rechenvorrichtung (13.2) zur Ermittlung einer Positionierung einer Abstellplattform (2.1 bis 2.m) innerhalb der zumindest einen Parkebene (E1 bis E4) in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs (3) und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs (3) vorgesehen ist.
Steuerungssystem (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) ein mobiles Endgerät ist.
Steuerungssystem (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) ein innerhalb eines Fahrzeugs (3) montiertes Endgerät ist.
Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser (1.1 bis 1.y),
- wobei mittels zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) und anhand eines auf dieser ausgeführten Anwendungsprogramms mit einer Nutzeroberfläche zumindest ein Parkraum (P1 bis Pn) in einem automatischen Parkhaus (1.1 bis 1.y) ausgewählt und gebucht wird und die Auswahl und Buchung mittels einer Kommunikationsschnittstelle (15.1) an zumindest eine zentrale Recheneinheit (17) übermittelt werden, und

- wobei die zumindest eine zentrale Recheneinheit (17) mittels einer Kommunikationsschnittstelle (17.1) Auswahlen und Buchungen von Parkräumen (P1 bis Pn) von der Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten (15) empfängt und über eine Kommunikationsschnittstelle (17.2) an die Anzahl von Parkhäusern (1.1 bis 1.y) übermittelt, wobei

- mittels der zentralen Recheneinheit (17) zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus (1.1 bis 1.y) von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) an die zentrale Recheneinheit (17) übermittelten Ankunftszeit (t) und in Abhängigkeit einer Belegung (B1 bis By) des gebuchten Parkhauses (1.1 bis 1.y) Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge (3) in das oder aus dem betreffenden Parkhaus (1.1 bis 1.y) und automatische Umpositionierungen von Fahrzeugen (3) innerhalb des Parkhauses (1.1 bis 1.y) gesteuert werden,
- wobei jedes Parkhaus (1.1 bis 1.y) aus der Anzahl von Parkhäusern (1.1 bis 1.y)

- jeweils zumindest eine Parkebene (E1 bis E4) mit einer Mehrzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) umfasst, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) jeweils eine Abstellplattform (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkendes Fahrzeug (3) positionierbar ist,

- jeweils zumindest eine Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in einen freien Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn) umfasst,

- wobei jeder Parkraum (P1 bis Pn) und die Beförderungsvorrichtung (4) jeweils eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) umfassen,

- die Fahrzeuge (3) bei ihrer Einlagerung jeweils auf einer Abstellplattform (2.1 bis 2.m) positionierbar sind,

- eine automatische Positionierung der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in Abhängigkeit einer Zeitdauer bis zum Eintritt eines Einlagerungszeitpunktes und eines Auslagerungszeitpunktes derart erfolgt, dass bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum (P1 bis Pn) mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung (4) gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum (P1 bis Pn) mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung (4) gewählt wird und

- die Positionierung einer jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs (3) auf dieser Abstellplattform (2.1 bis 2.m) und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs (3) und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs (3) auf der gleichen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ankunftszeit (t) im gewählten Parkhaus (1.1 bis 1.y) bei der Buchung mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ankunftszeit (t) im gewählten Parkhaus (1.1 bis 1.y) während einer Fahrt eines Fahrzeugs (3) in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt und an die zentralen Recheneinheit (17) übermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Ankunftszeit (t) mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit (15) durchgeführt wird.