EP3356891B1 - Mouvement horloger comprenant un système de guidage flexible - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a watch movement, in particular for a wristwatch, comprising a flexible guiding system.
- Flexible guidance systems are designed to allow the movement of a component in a specific direction in rotation or translation without friction.
- These systems include elastic guide parts which connect a movable part, constituting said component, to a fixing part used to fix the flexible guide system on a support such as the plate of a watch movement. Examples of such systems are described in the documents EP 2037335 , EP 2273323 And WO 2011/120180 . They all have the disadvantage of occupying a significant space in the movement, particularly in height.
- the present invention aims to remedy the aforementioned drawback relating to known flexible guiding systems, or at least to attenuate it, and to this end proposes a watch movement according to claim 1.
- the watch movement according to the invention comprises a frame and a mechanism mounted in or on the frame.
- the mechanism comprises a flexible guiding system comprising a fixing part and a movable part connected by elastic guide parts.
- the flexible guide system is located at least partly in an opening of an element of the frame and is fixed by the fixing part to the side wall of said opening.
- the fixing part and the movable part are more rigid, or include a more rigid part, than the elastic parts.
- the mechanism includes all or part of the moving components of the movement. It may include several so-called flexible guiding systems to guide several components.
- the frame can be the fixed frame of the movement or a mobile frame mounted on the fixed frame and carrying the mechanism.
- the flexible guide system is fixed to the side wall of said opening by an elastic deformation of the fixing part, a deformation which can be purely elastic or which can be an elastic component of a plastic and elastic deformation (driving).
- the fixing part may comprise a first annular part connected to the movable part by the elastic guide parts and a second annular part surrounding the first annular part and connected to the latter by discrete connecting parts.
- the fixing part may comprise a first part connected to the movable part by the elastic guide parts and elastic arms connecting the side wall of said opening to the first part.
- Said element of the frame can be a plate or a bridge.
- Said opening can be circular and/or through.
- the fixing part surrounds the movable part.
- the flexible guidance system is monolithic.
- the mechanism comprises a component integral with the mobile part and located outside the opening.
- Such a component can be a balance, an escapement anchor, a lever or a rocker for example.
- the component may be a clutch rocker carrying a clutch wheel.
- a flexible guiding system comprises a fixing part 1 and a movable part 2 connected by elastic blades 3.
- the elastic blades 3 are of the "crossed blades" type not separated” and thus physically intersect at a point 4.
- the elastic blades 3 form a flexible pivot allowing the movable part 2 to be guided without friction in rotation around the point 4.
- the fixing part 1, the movable part 2 and the elastic blades 3 are coplanar.
- the fixing part 1 has an annular shape which surrounds the movable part 2.
- a radial protrusion 1a located on the interior face of the fixing part 1 serves as an abutment for surfaces 2a of the movable part 2 to limit the angular movement of the movable part 2 relative to the fixing part 1.
- the fixing part 1 is driven into an opening 5 presented by the plate or a bridge 6 of the fixed frame of a watch movement.
- the opening 5 is preferably circular and through, as illustrated.
- the plate or bridge 6 comprising the opening 5 is represented schematically in the form of a ring. Thanks to this arrangement, the flexible guiding system 1, 2, 3 is integrated into the fixed frame of the movement and frees up space for the other moving components of the movement, particularly in height. In addition, great freedom is offered for the placement of the flexible guide system 1, 2, 3 in the movement, since it is sufficient to provide an opening in the plate or a bridge and to introduce the flexible guide system 1 there. , 2, 3. It goes without saying that this principle can also be applied to a mobile frame of the movement mounted on the fixed frame, for example to a tourbillon cage.
- the mobile part 2 carries assembly means, for example pins or pins 7, by which a mobile component of the movement can be made integral with the mobile part 2.
- This mobile component is then located outside of the opening 5.
- This mobile component is for example a lever or rocker such as a clutch rocker 8 carrying a clutch wheel 9 as shown in figure 2 . It could, alternatively, be a balance wheel or an escapement anchor for example.
- the movement mechanism of which the flexible guiding system 1, 2, 3 is part is partially represented and designated by the reference 20.
- slots 10 formed in the fixing part 1 divide the latter into two concentric annular parts 11, 12 connected to each other by discrete connecting parts 13.
- the outer annular part 11 undergoes most of the deformation constraints during driving of the flexible guide system 1, 2, 3 into the opening 5 of the frame.
- the inner annular part 12 is substantially isolated from the driving constraints by the openings 10.
- the crossing point 4 of the elastic blades 3, around which the movable part 2 pivots, is thus substantially not moved during driving, this which increases the operating precision of the component.
- the fixing part 1 comprises an inner annular part 14 which surrounds the movable part 2 and is connected to the latter by the elastic blades 3, and outer elastic arms 15 which are connected to the inner annular part 14 by a connecting part 16.
- the elastic arms 15 are in contact with the side wall 5a of the opening 5 and maintain the flexible guide system 1, 2, 3 in the opening 5 by their elastic deformation.
- the flexible guide system 1, 2, 3 can be fixed to the side wall 5a of the opening 5 by bringing the elastic arms 15 closer to each other, then being introduced into the opening 5 then releasing the elastic arms 15 so that they exert constrained against the side wall 5a of the opening 5.
- the flexible guiding system according to the invention can be produced in a monolithic manner, for example in silicon or any other suitable material according to the deep reactive ion etching technique known as “DRIE” (Deep Reactive Ion Etching), in nickel, nickel alloy. nickel or any other suitable material according to the LIGA technique (lithography, electroplating, casting), in steel, copper-beryllium, nickel silver or other metallic alloy by milling or by electroerosion, or in metallic glass by casting.
- DRIE Deep reactive ion etching technique
- LIGA latitude, electroplating, casting
- steel copper-beryllium, nickel silver or other metallic alloy by milling or by electroerosion, or in metallic glass by casting.
- the flexible guiding system according to the invention could define another type of flexible pivot than a pivot with non-separated crossed blades, for example a pivot with separate crossed blades or a pivot with a remote center of rotation called "RCC" (Remote Center). Compliance).
- the flexible guidance system could also, alternatively, be a linear guidance system.
- the fixing part 1 could be fixed to the side wall 5a of the opening 5 in a manner other than by driving or purely elastic deformation, for example by gluing or welding.
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Description
- La présente invention concerne un mouvement horloger, notamment pour montre-bracelet, comprenant un système de guidage flexible.
- Les systèmes de guidage flexible sont conçus pour permettre le déplacement d'un composant dans une direction déterminée en rotation ou en translation sans frottements. Ces systèmes comprennent des parties élastiques de guidage qui relient une partie mobile, constituant ledit composant, à une partie de fixation servant à fixer le système de guidage flexible sur un support tel que la platine d'un mouvement horloger. Des exemples de tels systèmes sont décrits dans les documents
EP 2037335 ,EP 2273323 etWO 2011/120180 . Ils présentent tous l'inconvénient d'occuper une place importante dans le mouvement, notamment en hauteur. - On connaît aussi par les documents
WO 2011/161139 etCH 700496 - Un autre document,
WO 2015/097066 , décrit un mouvement horloger dont le balancier est guidé par un guidage flexible à l'intérieur d'une enceinte fermée hermétiquement dans laquelle règne une pression réduite relativement à la pression atmosphérique, cette enceinte étant monobloc avec un pont. - La présente invention vise à remédier à l'inconvénient susmentionné relatif aux systèmes de guidage flexible connus, ou au moins à l'atténuer, et propose à cette fin un mouvement horloger selon la revendication 1.
- Le mouvement horloger selon l'invention comprend un bâti et un mécanisme monté dans ou sur le bâti. Le mécanisme comprend un système de guidage flexible comprenant une partie de fixation et une partie mobile reliées par des parties élastiques de guidage. Le système de guidage flexible est situé en partie au moins dans une ouverture d'un élément du bâti et est fixé par la partie de fixation à la paroi latérale de ladite ouverture.
- Par définition, la partie de fixation et la partie mobile sont plus rigides, ou comportent une partie plus rigide, que les parties élastiques.
- Le mécanisme comprend tout ou partie des composants mobiles du mouvement. Il peut comprendre plusieurs dits systèmes de guidage flexible pour guider plusieurs composants.
- Le bâti peut être le bâti fixe du mouvement ou un bâti mobile monté sur le bâti fixe et portant le mécanisme.
- Avantageusement, le système de guidage flexible est fixé à la paroi latérale de ladite ouverture par une déformation élastique de la partie de fixation, déformation qui peut être purement élastique ou qui peut être une composante élastique d'une déformation plastique et élastique (chassage).
- La partie de fixation peut comprendre une première partie annulaire reliée à la partie mobile par les parties élastiques de guidage et une deuxième partie annulaire entourant la première partie annulaire et reliée à cette dernière par des parties de liaison discrètes.
- En variante, la partie de fixation peut comprendre une première partie reliée à la partie mobile par les parties élastiques de guidage et des bras élastiques reliant la paroi latérale de ladite ouverture à la première partie.
- Ledit élément du bâti peut être une platine ou un pont.
- Ladite ouverture peut être circulaire et/ou traversante.
- Typiquement, la partie de fixation entoure la partie mobile.
- De préférence, le système de guidage flexible est monolithique.
- Le mécanisme comprend un composant solidaire de la partie mobile et situé hors de l'ouverture.
- Un tel composant peut être un balancier, une ancre d'échappement, un levier ou une bascule par exemple.
- En particulier, le composant peut être une bascule d'embrayage portant une roue d'embrayage.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue en perspective d'un système de guidage flexible selon un premier mode de réalisation de l'invention, chassé dans une ouverture d'un élément de bâti (platine ou pont) d'un mouvement horloger ; - la
figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un mouvement horloger comprenant un système de guidage flexible selon l'invention, ce dernier étant chassé dans une ouverture de la platine du mouvement horloger et guidant une bascule d'embrayage ; - la
figure 3 est une vue en perspective d'un système de guidage flexible selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, chassé dans une ouverture d'un élément de bâti (platine ou pont) d'un mouvement horloger ; - la
figure 4 est une vue en perspective d'un système de guidage flexible selon un troisième mode de réalisation de l'invention, chassé dans une ouverture d'un élément de bâti (platine ou pont) d'un mouvement horloger. - En référence à la
figure 1 , un système de guidage flexible selon un premier mode de réalisation de l'invention comprend une partie de fixation 1 et une partie mobile 2 reliées par des lames élastiques 3. Dans l'exemple représenté, les lames élastiques 3 sont du type « lames croisées non séparées » et se croisent ainsi physiquement en un point 4. Les lames élastiques 3 forment un pivot flexible permettant à la partie mobile 2 d'être guidée sans frottements en rotation autour du point 4. La partie de fixation 1, la partie mobile 2 et les lames élastiques 3 sont coplanaires. La partie de fixation 1 présente une forme annulaire qui entoure la partie mobile 2. Une protubérance radiale 1a située sur la face intérieure de la partie de fixation 1 sert de butée à des surfaces 2a de la partie mobile 2 pour limiter le débattement angulaire de la partie mobile 2 par rapport à la partie de fixation 1. - La partie de fixation 1 est chassée dans une ouverture 5 que présente la platine ou un pont 6 du bâti fixe d'un mouvement horloger. L'ouverture 5 est de préférence circulaire et traversante, comme illustré. A la
figure 1 , la platine ou le pont 6 comportant l'ouverture 5 est représenté schématiquement sous la forme d'un anneau. Grâce à cet agencement, le système de guidage flexible 1, 2, 3 est intégré au bâti fixe du mouvement et libère de la place pour les autres composants mobiles du mouvement, notamment en hauteur. De plus, une grande liberté est offerte pour le placement du système de guidage flexible 1, 2, 3 dans le mouvement, puisqu'il suffit de prévoir une ouverture dans la platine ou un pont et d'y introduire le système de guidage flexible 1, 2, 3. Il va de soi que ce principe peut aussi être appliqué à un bâti mobile du mouvement monté sur le bâti fixe, par exemple à une cage de tourbillon. - Dans l'exemple représenté, la partie mobile 2 porte des moyens d'assemblage, par exemple des tétons ou goupilles 7, par lesquels un composant mobile du mouvement peut être rendu solidaire de la partie mobile 2. Ce composant mobile est alors situé hors de l'ouverture 5. Ce composant mobile est par exemple un levier ou bascule tel qu'une bascule d'embrayage 8 portant une roue d'embrayage 9 comme montré à la
figure 2 . Il pourrait, en variante, être un balancier ou une ancre d'échappement par exemple. A lafigure 2 , le mécanisme du mouvement dont fait partie le système de guidage flexible 1, 2, 3 est représenté partiellement et désigné par le repère 20. - Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, montré à la
figure 3 , des lumières 10 formées dans la partie de fixation 1 divisent cette dernière en deux parties annulaires concentriques 11, 12 reliées l'une à l'autre par des parties de liaison discrètes 13. La partie annulaire extérieure 11 subit l'essentiel des contraintes de déformation pendant le chassage du système de guidage flexible 1, 2, 3 dans l'ouverture 5 du bâti. La partie annulaire intérieure 12 est, elle, sensiblement isolée des contraintes de chassage par les lumières 10. Le point 4 de croisement des lames élastiques 3, autour duquel pivote la partie mobile 2, n'est ainsi sensiblement pas déplacé pendant le chassage, ce qui augmente la précision de fonctionnement du composant. - Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, montré à la
figure 4 , la partie de fixation 1 comprend une partie annulaire intérieure 14 qui entoure la partie mobile 2 et est reliée à cette dernière par les lames élastiques 3, et des bras élastiques extérieurs 15 qui sont reliés à la partie annulaire intérieure 14 par une partie de liaison 16. Les bras élastiques 15 sont en contact avec la paroi latérale 5a de l'ouverture 5 et maintiennent le système de guidage flexible 1, 2, 3 dans l'ouverture 5 par leur déformation élastique. A la différence des premier et deuxième modes de réalisation (figures 1 et3 ) où le système de guidage flexible 1, 2, 3 est entré à force dans l'ouverture 5 et où la partie de fixation 1 subit une déformation élastique et plastique, la composante élastique de la déformation assurant le maintien du système 1, 2, 3 dans l'ouverture 5, le système de guidage flexible 1, 2, 3 selon le troisième mode de réalisation (figure 4 ) peut être fixé à la paroi latérale 5a de l'ouverture 5 en rapprochant les bras élastiques 15 l'un de l'autre, en étant ensuite introduit dans l'ouverture 5 puis en relâchant les bras élastiques 15 pour qu'ils exercent des contraintes contre la paroi latérale 5a de l'ouverture 5. - Le système de guidage flexible selon l'invention peut être réalisé de manière monolithique, par exemple en silicium ou en toute autre matière appropriée selon la technique de gravure ionique réactive profonde dite « DRIE » (Deep Reactive Ion Etching), en nickel, alliage de nickel ou toute autre matière appropriée selon la technique LIGA (lithographie, galvanoplastie, moulage), en acier, cuivre-béryllium, maillechort ou autre alliage métallique par fraisage ou par électroérosion, ou en verre métallique par moulage.
- Le système de guidage flexible selon l'invention pourrait définir un autre type de pivot flexible qu'un pivot à lames croisées non séparées, par exemple un pivot à lames croisées séparées ou un pivot à centre de rotation déporté dit « RCC » (Remote Center Compliance). Le système de guidage flexible pourrait aussi, en variante, être un système de guidage linéaire.
- Par ailleurs, la partie de fixation 1 pourrait être fixée à la paroi latérale 5a de l'ouverture 5 d'une autre manière que par chassage ou déformation purement élastique, par exemple par collage ou soudage.
Claims (13)
- Mouvement horloger comprenant un bâti et un mécanisme (20) monté dans ou sur le bâti, le mécanisme (20) comprenant un système de guidage flexible comprenant une partie de fixation (1) et une partie mobile (2) reliées par des parties élastiques de guidage (3), le système de guidage flexible (1, 2, 3) étant situé en partie au moins dans une ouverture (5) d'un élément (6) du bâti et étant fixé par la partie de fixation (1) à la paroi latérale (5a) de ladite ouverture (5), le mécanisme (20) comprenant un composant (8) solidaire de la partie mobile (2) et situé hors de l'ouverture (5).
- Mouvement horloger selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant est un balancier, une ancre d'échappement, un levier ou une bascule.
- Mouvement horloger selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant est une bascule d'embrayage (8) portant une roue d'embrayage (9).
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de guidage flexible (1, 2, 3) est fixé à la paroi latérale (5a) de ladite ouverture (5) par une déformation élastique de la partie de fixation (1).
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de fixation (1) est chassée dans ladite ouverture (5).
- Mouvement horloger selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la partie de fixation (1) comprend une première partie annulaire (12) reliée à la partie mobile (2) par les parties élastiques de guidage (3) et une deuxième partie annulaire (11) entourant la première partie annulaire (12) et reliée à cette dernière par des parties de liaison discrètes (13).
- Mouvement horloger selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie de fixation (1) comprend une première partie (14) reliée à la partie mobile (2) par les parties élastiques de guidage (3) et des bras élastiques (15) reliant la paroi latérale (5a) de ladite ouverture (5) à la première partie (14).
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément (6) est une platine du bâti.
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément (6) est un pont du bâti.
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite ouverture (5) est circulaire.
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite ouverture (5) est traversante.
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la partie de fixation (1) entoure la partie mobile (2).
- Mouvement horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système de guidage flexible (1, 2, 3) est monolithique.
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