EP3353064A1 - Vorrichtung zur bildung von verpackungseinheiten - Google Patents

Vorrichtung zur bildung von verpackungseinheiten

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Publication number
EP3353064A1
EP3353064A1 EP16754445.1A EP16754445A EP3353064A1 EP 3353064 A1 EP3353064 A1 EP 3353064A1 EP 16754445 A EP16754445 A EP 16754445A EP 3353064 A1 EP3353064 A1 EP 3353064A1
Authority
EP
European Patent Office
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station
coupling member
guide
transport
binding
Prior art date
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Granted
Application number
EP16754445.1A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3353064B1 (de
Inventor
Thomas Nitsch
Stefan VAN HEUKELUM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3353064A1 publication Critical patent/EP3353064A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3353064B1 publication Critical patent/EP3353064B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a device for forming packaging units from containers, comprising a transport and treatment station, which is e.g. a glue station and / or an alignment station is, with at least two rotating conveyor rotors which are mounted on a mounting frame and driven by a rotary drive.
  • the conveyor gyros are provided at their periphery with receptacles for the containers and in the peripheral region of each conveyor circle, an application station for applying an adhesive to a peripheral region of the container is arranged at a glue station.
  • the device has a setting and compression station, which has at least two mutually parallel Abbinde arrangementen for the container, which opens in the setting and compaction station between the two conveyor rotors.
  • the device has a guide device for transferring the container from the conveyor gyros to the setting and compression station.
  • the containers are conveyed with adhesive joints facing each other, wherein the adhesive applied in the glue station cures and thus a packaging unit is formed from a plurality of containers.
  • two containers are transported side by side in the setting and compression station between Abbinde entryen.
  • three containers are bonded in series, e.g. Packing units of six containers realize.
  • the setting and compacting station has at least two supports arranged side by side, each support each having at least one binding guide and each binding guide each comprising at least one guide track for guiding groups of containers in groups.
  • This is in particular a circumferential guideway with deflections on or on which driven, carriage-like carrier or guide elements (movers) or an endless guide belt running between at least two deflections, of which at least one is driven.
  • Each carrier is connected by means of a coupling member with the transport and treatment station such that each coupling member is pivotally articulated both at the transport and treatment station concentric to the rotational axis of a delivery gyro and at the setting and compression station concentric to the axis of the inlet side deflection of Abbinde adjustment.
  • the coupling member itself is in particular a rigid lever arm made of a flat or a pipe material and has at both ends corresponding pivoting or bearing elements or can be connected to local pivot or bearing elements.
  • the device further has an adjusting mechanism for adjusting the pivot angle of at least one of the two coupling members and a parallel guide for adjusting the distance between the two carriers, while maintaining the parallelism of the carrier to each other.
  • at least one coupling member or both coupling members are driven only indirectly, by the immediate adjustment of the distance between the two carriers to each other via an actuating mechanism or drive, the parallelism of the carrier is maintained to each other analogous to the aforementioned solution.
  • the coupling members follow by the two-sided axial bearing movement of the carrier or the guideway in the Y direction (transverse to the transport direction) by pivoting and simultaneously cause a compensating movement of the carrier in the X direction (transport direction).
  • the coupling members on the one hand exactly concentric to the axis of rotation of the two conveyor rotors at the transport and treatment station, preferably on the mounting frame, and on the other hand concentric to the inlet side (the transport and treatment station facing) deflection of Abbinde Entry at the setting and compaction station, preferably hinged to the carrier, the beginnings of Abbinde Entryen always remain on a circumference around the conveyor gyro, so that when changing the mutual distance of the two Abbinde Entry whose distance to the conveyor gyros need not be adjusted separately.
  • the device is thus self-adjusting to a certain extent.
  • the parallel guide is formed at one end of the Abbindeumble by the coupling members and the adjusting mechanism and at the other end of Abbindeorder by the distance mechanism that allows adjustment of the mutual distance of the carrier while maintaining their parallelism to each other.
  • the Abbindestset describes the distance between the two parallel Abbinde adjustmenten.
  • the actuators or the actuator for the two coupling members are designed such that they synchronously and in opposite directions to each other adjust the coupling members.
  • the Abbindestrange the setting and compression station always runs at right angles to the connecting line between the conveyor rotors.
  • the geometrical correlation of the components of the transport and treatment station and the setting and compression station to each other thus remains in an adjustment of the distance of Abbinde adjustmenten ensured by synchronous opposing pivoting of the two coupling members.
  • the adjustment of the setting and compression station to different container diameter is thus always self-adjusting.
  • the invention thus provides self-alignment of the tangent point between the fixed conveyor rotors and the guide means, e.g. Deflection on the inlet side of the setting and compaction station with parallel synchronized adjustment of the two setting guides, which form the guide sides of the reduction section.
  • the Abbinde entryen preferably two containers are arranged side by side, such that they are facing each other with at least one adhesive point.
  • the setting and Compacting then hardens the glue point between the two containers, so that at the end of Abbinderow the containers on the adhesive dots are mutually connected in the manner of a packaging unit, eg as a six-pack. Therefore, for example, only one handle must be attached to such a packaging unit in order to make it manageable for the end user.
  • the adhesive dots can also have different geometries that deviate from one dot, eg: dashes or circles. This is irrelevant to the invention.
  • the device according to the invention comprises an actuator for the synchronous pivoting of the two coupling members, which leads to an automatic centering of the two Abbinde Entryen about a horizontal center axis between the two conveyor rotors.
  • the Abbinde entryen are thus autojust Schlierend on the symmetry axis of the Abbindeumble.
  • the actuator is controlled by a central control of the device, whereby all parameters of the components of the device are centrally manageable. A conversion to different container sizes and / or shapes is thus easily feasible.
  • at least one binding guide is held on its carrier by means of a positioning device, wherein the positioning device allows an adjustment of the position of the Abbinde Entry relative to the carrier at least in the conveying direction x of the setting and compression station. In this way, the Abbinde entryen can be adjusted in the longitudinal direction to each other.
  • the positioning allows an adjustment of the position of Abbinde adjustment relative to the carrier in two transverse horizontal directions (Cartesian system) in the manner of an X-Y carriage or cross table.
  • the Abbinde adjustmenten can be adjusted by means of the positioning relative to its carrier not only in the longitudinal direction, but also in the transverse direction, ie against each other, if this is required, for example, for a fine adjustment.
  • the Abbinde arrangementen are responsible for exerting a defined pressure as possible on the two in the Abbindeffle juxtaposed container so that the glue point or the adhesive dots lead between the two containers to a possible defined adhesive bond. Therefore, it is necessary to precisely adjust the pressure exerted by the setting guides on the adjacent containers.
  • each coupling member includes its own actuating mechanism or actuator, and it is also possible in principle to provide a common actuating mechanism for both coupling members, which allows a synchronous opposing adjustment of both coupling members.
  • the symmetrical synchronous adjustment of the two distance guides is automatically realized in an adjustment of the system.
  • the system is thus autojust Schlierend in an adjustment.
  • the adjusting mechanism engages at the transport and treatment station side pivot of the coupling member on the axis of rotation of the delivery gyroscope on a connected to the coupling member ring portion which is concentric with the axis of rotation of the conveyor circle.
  • the adjusting mechanism may for example be provided by a drive motor with a pinion, which meshes a toothing on a peripheral edge of the ring portion.
  • a drive motor with a pinion, which meshes a toothing on a peripheral edge of the ring portion.
  • both coupling members are adjustable in this way, in which case the two motors, which each form the actuating mechanism for a coupling member, are driven synchronously and in opposite directions to each other by a common control.
  • the coupling member is supported by a ball bearing on the mounting frame of the transport and treatment station, which is arranged concentrically to the axis of rotation of the delivery gyroscope. In this way, the simplest way to realize a concentric pivoting about the axis of the conveyor gyroscope.
  • the coupling member is formed by an elongated strut, in the end regions of which the corresponding components for the pivotable articulation are provided on the mounting frame of the transport and treatment station and on the carrier.
  • the coupling member may be, for example, an elongate solid or hollow profile made of metal.
  • the carrier is formed by a frame, which has the advantage that one or more x-y carriages for the adjustable mounting of the Abbinde Entryen can be easily mounted / can.
  • each binding guide is formed by at least two circulating rollers running around vertical axes, over which a guide belt runs in a horizontal plane, but the belt itself is vertically oriented.
  • a rotary drive is provided for at least one deflection, so that the guide belts forming the setting guides can be actuated at a speed adapted to the rotational speed of the conveyor rotors.
  • the guide belts of both Abbinde exiten are driven at the same speed and in opposite directions to each other.
  • guides can be provided between the deflections on the side facing away from the containers of the guide belts, which press the guide belts against the container, so that sufficient pressure can be exerted on the container located on the Abbindeumble by the guide belts.
  • the AbbindestTH is preferably a double distance, ie at least two containers are arranged side by side in this route, between each of which at least one adhesive point is arranged, which was applied in the conveyor rotors.
  • Each Abbinde Entry can of course be formed by a plurality of successively arranged guides, in which case a plurality of deflections and guide bands are provided accordingly.
  • the Abbindestrange can thereby also extend over the corner.
  • a lacing line does not have to be exactly linear, but may also be curved. Individual components of the invention, as described in the claim, may be provided simply or repeatedly.
  • all the actuators and other drives for example for the delivery rotors and the deflections of Abbinde entryen preferably have a control that is as central as possible for the entire device for forming packaging units to one or as many driven components synchronously and in accordance with each other Taxes.
  • the adjusting mechanism may be designed for the motor or manual drive and acts on the Abbindestrange or their support, in particular on parts of the XY -Verstelliser example.
  • the cross slide may be designed for the motor or manual drive and acts on the Abbindestrange or their support, in particular on parts of the XY -Verstelliser example.
  • a linear drive is provided, such as, for example, a named linear drive by means of one or more threaded rods.
  • FIG. 1 is a perspective, very schematic view of a glue station with two Abbinde Adjustmenten, which are held on separate carriers in an adjustable mutual distance,
  • Fig. 2 shows a detail of the connection of the carrier two Abbinde arrangementen with the mounting frame of a glue station, and an alternative drive for the transverse adjustment of Abbinde arrangementen.
  • Fig. 1 shows an apparatus 10 for forming packaging units from a plurality of containers, eg bottles or cans.
  • the device 10 comprises a glue station 12, on which, inter alia, two delivery gyros 14, 16 are rotatably mounted on a mounting frame 18.
  • the supporting and supporting structural parts are only sketchily indicated, such as the mounting frame 18 for the delivery gyros 14, 16 or the mounting frame 19, on which essentially the Abbinde Entryen are arranged and stored. Esp.
  • the two mounting frames 18, 19 may also be parts of a common support and support structure.
  • the container to be connected to a packaging unit are received and provided there with adhesive dots.
  • the adhesive-coated containers are conveyed by means of a guide device, e.g. a deflection, transferred from the glue station 12 to a setting and compression station 20 containing two parallel Abbinde Installationen 22, 24.
  • a guide track for circulating holding and carrier carriages or a circulating endless guide strip 26, which around a first deflection 28 with the rotation axis 29 at the beginning of the setting and compression station 20 and a second deflection 30 with the rotation axis 31 on the End of the setting and compression station 20 is guided.
  • carriage-like carrier or guide elements (mover) holding devices and / or shaping body for position stabilization of the grouped containers are not shown.
  • Each Abbinde arrangement 22, 24 is held on an associated carrier 32, 34 by means of a positioning device consisting of two cross slides 36, 38. At least two containers are arranged side by side and / or one behind the other with adhesive dots facing each other on the lapping line defined between the setting guides 22, 24; groups of six containers are usually pressed against one another by the setting guides.
  • the adhesive hardens when transported simultaneously, at the end of the Abbindestrange an off a plurality of containers existing packaging unit is obtained, which comprises at least the two in the Abbindeumble side by side or in succession arranged container.
  • Each carrier 32, 34 is connected at its end facing the glue station 12 via a respective coupling member 40, 42 with the mounting frame 18 of the glue station 12.
  • Each coupling member 40, 42 is pivoted at its first end to the mounting frame 18 concentric with the axis of rotation 15, 17 of a respective conveyor circle 14, 16 hinged. At its other end, the coupling member 40, 42 on the carrier 32, 34, preferably concentric with the axis 28 of the first deflector 28 articulated.
  • the two coupling members 40, 42 about the rotation axis 15, 17 of the respective conveyor circle 14, 16 synchronously and in opposite directions to each other adjustable.
  • Fig. 2 shows a detailed perspective view of a device 50 for forming packaging units. 1 identical or functionally identical components are in this case provided with identical reference numerals. The device 50 from FIG.
  • each coupling member 52, 54 is held with a second pivot joint 60, 62, which is preferably arranged concentrically to a deflection 28 of Abbinde Adjust 22, 24 at the glue station side end of the setting and compression station 20.
  • an actuator 64, 66 is respectively formed on the mounting frame 18, which constitutes an actuating mechanism for synchronous counter-pivoting of the two coupling members 52, 54, preferably controlled by a central (microprocessor) control of the device 50 ,
  • Fig. 3 shows an analogous to the embodiment of Figure 2 arrangement.
  • the motors 70.1 and 70.2 serve the drive and the rotation of the two conveyor circuits 14 and 17 and the adjustment of Abbinde adjustmenten 22, 24 and the carrier 32, 34 is made via a transverse to the conveying direction linear drive 69, the two cross slide 36.1 and 36.2 shifts synchronously in the Y direction.
  • the rotary drive of the threaded rod is not shown.
  • the carrier 32, 34 on the cross slide 36.1 and 36.2, as well as the not dargestellen cross slide 38 is mounted such that the force resulting from the rigid, pivotable coupling members 40, 42 during the adjustment in the Y direction by the drive 69 also a causing compensating shift in the X direction.
  • the invention thus allows a simple, self-adjusting (Autojustage) adjustment of the setting and compression station to different container diameter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten aus Behältern, umfassend eine Transport- und Behandlungsstation (12) mit wenigstens zwei durch einen Rotationsantrieb angetriebenen rotierenden Förderkreiseln (14, 16), wobei die Förderkreisel (14, 16) an ihrem Umfang mit Aufnahmen für die Behälter versehen sind, und mit einer sich stromabwärts anschließenden Abbinde- und Verdichtungsstation (20), die wenigstens zwei zueinander parallele Abbindeführungen (22, 24) für die Behälter aufweist und zwischen die beiden Förderkreisel (14, 16) mündet, und mit einer Führungseinrichtung zur Überführung der Behälter von den Förderkreiseln (14, 16) auf die Abbinde- und Verdichtungsstation (20), wobei die Abbinde- und Verdichtungsstation (20) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Träger (32, 34) und jeder Träger (32, 34) jeweils mindestens eine Abbindeführung (22, 24) umfasst, wobei jede Abbindeführung (22, 24) jeweils wenigstens ein endloses Führungsband (26) enthält, das zwischen wenigstens zwei Umlenkungen (28, 30) läuft, von denen mindestens eine Umlenkung (28) angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Träger (32, 34) mittels eines Kopplungsglieds (40, 42) mit der Transport- und Behandlungsstation derart verbunden ist, dass jedes Kopplungsglied (40, 42) sowohl an der Transport- und Behandlungsstation konzentrisch zur Rotationsachse eines Förderkreisels (14, 16) als auch an der Abbinde- und Verdichtungsstation (20) konzentrisch zur Achse (29) der einlaufseitigen Umlenkung (28) der Abbindeführung (22, 24) schwenkbar angelenkt ist, dass die Vorrichtung einen Stellmechanismus (64, 66) zum Einstellen des Schwenkwinkels wenigstens eines der beiden Kopplungsglieder (40, 42) aufweist, und dass die Vorrichtung eine Parallelführung zum Verstellen des Abstands der beiden Träger (32, 34) aufweist, wobei die Parallelität der Träger (32, 34) zueinander gewahrt bleibt.

Description

Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten aus Behältern, umfassend eine Transport- und Behandlungsstation, welche z.B. eine Leimstation und/oder eine Ausrichtstation ist, mit wenigstens zwei rotierenden Förderkreiseln, die auf einem Montagerahmen montiert und durch einen Rotationsantrieb antreibbar sind. Die Förderkreisel sind an ihrem Umfang mit Aufnahmen für die Behälter versehen und im Umfangsbereich jedes Förderkreises ist bei einer Leimstation eine Applizierstation zur Aufbringung eines Klebemittels auf einen Umfangsbereich der Behälter angeordnet. Weiterhin hat die Vorrichtung eine Abbinde- und Verdichtungsstation, die wenigstens zwei zueinander parallele Abbindeführungen für die Behälter aufweist, welche in der Abbinde- und Verdichtungsstation zwischen den beiden Förderkreiseln mündet. Weiterhin hat die Vorrichtung eine Führungseinrichtung zur Überführung der Behälter von den Förderkreiseln auf die Abbinde- und Verdichtungsstation. In der Abbinde- und Verdichtungsstation werden die Behälter mit einander zugewandten Klebestellen gefördert, wobei der in der Leimstation aufgebrachte Kleber aushärtet und somit eine Verpackungseinheit aus mehreren Behältern entsteht. Üblicherweise werden in der Abbinde- und Verdichtungsstation zwischen den Abbindeführungen zwei Behälter nebeneinander transportiert. Wenn zusätzlich drei Behälter in Reihe verklebt werden, lassen sich z.B. Verpackungseinheiten von sechs Behältern realisieren.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art derart weiterzubilden, dass sie eine möglichst einfache Umstellung auf Behälter unterschiedlichen Durchmessers ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäß hat die Abbinde- und Verdichtungsstation wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Träger, wobei jeder Träger jeweils mindestens eine Abbindeführung aufweist und jede Abbindeführung jeweils wenigstens eine Führungsbahn für das gruppenweise Führen von Behältern umfasst. Diese ist insbesondere eine umlaufende Führungsbahn mit Umlenkungen auf oder an welcher angetriebene, schlittenartige Träger- oder Führungselemente (Mover) umlaufen oder ein endloses Führungsband, das zwischen wenigstens zwei Umlenkungen läuft, von denen mindestens eine angetrieben ist. Jeder Träger ist mittels eines Kopplungsglieds mit der Transport- und Behandlungsstation derart verbunden, dass jedes Kopplungsglied sowohl an der Transport- und Behandlungsstation konzentrisch zur Rotationsachse eines Förderkreisels als auch an der Abbinde- und Verdichtungsstation konzentrisch zur Achse der einlaufseitigen Umlenkung der Abbindeführung schwenkbar angelenkt ist.
Das Kopplungsglied selbst ist insbesondere ein starrer Hebelarm aus einem Flachoder einem Rohrmaterial und weist an beiden Enden entsprechende Schwenk- oder Lagerungselemente auf oder kann mit lokalen Schwenk- oder Lagerungselementen verbunden werden.
Die Vorrichtung hat des Weiteren einen Stellmechanismus zum Einstellen des Schwenkwinkels wenigstens eines der beiden Kopplungsglieder und eine Parallelführung zum Verstellen des Abstands der beiden Träger, wobei die Parallelität der Träger zueinander gewahrt bleibt. Alternativ ist mindestens ein Kopplungsglied bzw. sind beide Kopplungsglieder nur mittelbar angetrieben, indem die unmittelbare Verstellung des Abstandes der beiden Träger zueinander über einen Stellmechanismus oder -antrieb erfolgt, wobei die Parallelität der Träger zueinander gewahrt bleibt analog vorgenannter Lösung. Dabei folgen die Kopplungsglieder durch die beidseitige axiale Lagerung der Bewegung der Träger bzw. der Führungsbahn in Y-Richtung (quer zur Transportrichtung) durch ein Verschwenken und veranlassen gleichzeitig eine Ausgleichsbewegung der Träger in X-Richtung (Transportrichtung).
Durch die Tatsache, dass die Kopplungsglieder einerseits genau konzentrisch zur Rotationsachse der beiden Förderkreisel an der Transport- und Behandlungsstation, vorzugsweise an deren Montagerahmen, und andererseits konzentrisch zur einlaufseitigen (der Transport- und Behandlungsstation zugewandten) Umlenkung der Abbindeführung an der Abbinde- und Verdichtungsstation, vorzugsweise an deren Träger angelenkt sind, bleiben die Anfänge der Abbindeführungen immer auf einem Kreisumfang um die Förderkreisel, so dass bei einer Änderung des wechselseitigen Abstandes der beiden Abbindeführungen deren Abstand zu den Förderkreiseln nicht separat justiert werden muss. Die Vorrichtung ist somit in gewissem Umfang selbstjustierend.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Parallelführung am einen Ende der Abbindestrecke durch die Kopplungsglieder und den Stellmechanismus und am anderen Ende der Abbindestrecke durch die Abstandsmechanik gebildet, die eine Verstellung des gegenseitigen Abstandes der Träger unter Beibehaltung von deren Parallelität zueinander ermöglicht. Die Einstellung der Abbinde- und Verdichtungsstation auf unterschiedliche Behältergrößen wird damit erheblich vereinfacht.
Die Abbindestrecke beschreibt die Strecke zwischen den zwei parallelen Abbindeführungen.
Vorzugsweise sind die Stellantriebe bzw. der Stellantrieb für die beiden Kopplungsglieder derart ausgebildet, dass sie die Kopplungsglieder synchron und gegensinnig zueinander verstellen. Auf diese Weise verläuft die Abbindestrecke der Abbinde- und Verdichtungsstation immer rechtwinklig zur Verbindungsgeraden zwischen den Förderkreiseln. Die geometrische Korrelation der Komponenten der Transport- und Behandlungsstation und der Abbinde- und Verdichtungsstation zueinander bleibt somit bei einer Verstellung des Abstandes der Abbindeführungen durch synchrones gegensinniges Verschwenken der beiden Kopplungsglieder gewahrt. Die Verstellung der Abbinde- und Verdichtungsstation auf unterschiedliche Behälterdurchmesser ist somit immer selbstjustierend. Die Erfindung bringt somit eine Selbst- bzw. Autojustage des Tangentenpunktes zwischen den fest installierten Förderkreiseln und der Führungseinrichtung, z.B. Umlenkung an der Einlaufseite der Abbinde- und Verdichtungsstation bei paralleler Synchronverstellung der beiden Abbindeführungen, die die Führungsseiten der Abbindestrecke bilden.
Zwischen den Abbindeführungen werden vorzugsweise jeweils zwei Behälter nebeneinander angeordnet, derart, dass sie mit wenigstens einem Klebepunkt einander zugewandt sind. Bei der Führung in der Abbindestrecke der Abbinde- und Verdichtungsstation härtet dann der Klebepunkt zwischen den beiden Behältern aus, so dass am Ende der Abbindestrecke die Behälter über die Klebepunkte wechselseitig in Art einer Verpackungseinheit, z.B. als Six-Pack, miteinander verbunden sind. An eine derartige Verpackungseinheit muss daher z.B. nur noch ein Henkel angebracht werden, um diese für den Endverbraucher handhabbar zu machen. Die Klebepunkte können natürlich auch unterschiedliche Geometrien haben, die von einem Punkt abweichen, z.B.: Striche oder Kreise. Dies ist für die Erfindung irrelevant. Vorzugsweise enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Stellantrieb zum synchronen Verschwenken der beiden Kopplungsglieder, was zu einer automatischen Zentrierung der beiden Abbindeführungen um eine horizontale Mittelachse zwischen den beiden Förderkreiseln führt. Die Abbindeführungen sind damit autojustierend auf die Symmetrieachse der Abbindestrecke. Vorzugsweise ist der Stellantrieb durch eine zentrale Steuerung der Vorrichtung angesteuert, wodurch alle Parameter der Komponenten der Vorrichtung zentral handhabbar sind. Eine Umstellung auf unterschiedliche Behältergrößen und/oder -formen ist damit leicht realisierbar. Vorzugsweise ist wenigstens eine Abbindeführung auf ihrem Träger mittels einer Positioniereinrichtung gehalten, wobei die Positioniereinrichtung eine Verstellung der Position der Abbindeführung relativ zum Träger zumindest in Förderrichtung x der Abbinde- und Verdichtungsstation erlaubt. Auf diese Weise können die Abbindeführungen in Längsrichtung zueinander verstellt werden.
Vorzugsweise erlaubt die Positioniereinrichtung eine Verstellung der Position der Abbindeführung relativ zum Träger in zwei quer zueinander verlaufende horizontale Richtungen (kartesisches System) in Art eines X- Y-Schlittens oder Kreuztisches. Auf diese Weise können die Abbindeführungen mittels der Positioniereinrichtung relativ zu ihrem Träger nicht nur in Längsrichtung, sondern auch in Querrichtung, d.h. gegeneinander verstellt werden, falls dies z.B. für eine Feinjustage erforderlich ist. Hierbei ist zu bedenken, dass die Abbindeführungen dafür zuständig sind, einen möglichst definierten Druck auf die beiden in der Abbindestrecke nebeneinander angeordneten Behälter auszuüben, so dass der Klebepunkt bzw. die Klebepunkte zwischen beiden Behältern zu einer möglichst definierten Klebeverbindung führen. Daher ist es erforderlich, den durch die Abbindeführungen auf die nebeneinander liegenden Behälter ausgeübten Druck exakt einzustellen. Selbstverständlich könnte prinzipiell die Verstellung des Abstandes der beiden Abbindeführungen relativ zueinander allein über die synchrone gegensinnige Schwenkverstellung der beiden Kopplungsglieder am einen Ende der Abbindeführung und auf eine synchrone Verstellung des Abstandes einer Abstandsmechanik am anderen Ende der Abbindeführung realisiert werden, wobei letztere beide Träger in einem einstellbaren Abstand miteinander verbindet.
Bei einer Ausführungsform enthält jedes Kopplungsglied einen eigenen Stellmechanismus bzw. Stellantrieb, wobei es prinzipiell auch möglich ist, einen gemeinsamen Stellmechanismus für beide Kopplungsglieder vorzusehen, der eine synchrone gegensinnige Verstellung beider Kopplungsglieder ermöglicht. Auch hier wird die symmetrische synchrone Verstellung der beiden Abstandsführungen bei einer Verstellung der Anlage automatisch realisiert. Die Anlage ist somit bei einer Verstellung autojustierend. Vorzugsweise greift der Stellmechanismus an dem Transport- und Behandlungsstation-seitigen Schwenkgelenk des Kopplungsgliedes an der Rotationsachse des Förderkreisels auf einen mit dem Kopplungsglied verbundenen Ringabschnitt ein, der konzentrisch zur Rotationsachse des Förderkreises verläuft. Der Stellmechanismus kann z.B. durch einen Antriebsmotor mit einem Ritzel versehen sein, der eine Zahnung an einer umlaufenden Kante des Ringabschnitts kämmt. Auf diese Weise ist insbesondere bei Verwendung eines Servomotors eine sehr genaue und schnelle Einstellung der Schwenkposition des Kopplungsgliedes relativ zum Montagerahmen der Transport- und Behandlungsstation möglich. Vorzugsweise sind natürlich beide Kopplungsglieder in dieser Weise verstellbar, wobei dann die beiden Motoren, die jeweils den Stellmechanismus für ein Kopplungsglied bilden, synchron und gegensinnig zueinander durch eine gemeinsame Steuerung angetrieben werden. Vorzugsweise ist das Kopplungsglied durch ein Kugellager an dem Montagerahmen der Transport- und Behandlungsstation gelagert, welches konzentrisch zur Rotationsachse des Förderkreisels angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich am einfachsten eine konzentrische Schwenkbarkeit um die Achse des Förderkreisels realisieren.
In einer vorteilhaften und relativ einfachen Ausführungsform der Erfindung ist das Kopplungsglied durch eine längliche Strebe gebildet, in deren Endbereichen die entsprechenden Komponenten für die schwenkbare Anlenkung an dem Montagerahmen der Transport- und Behandlungsstation und an dem Träger vorgesehen sind. Das Kopplungsglied kann zum Beispiel ein längliches Voll- oder Hohlprofil aus Metall sein.
Vorzugsweise ist der Träger durch einen Rahmen gebildet, was den Vorteil hat, dass ein oder mehrere x-y-Schlitten für die verstellbare Halterung der Abbindeführungen leicht montiert werden kann/können.
Es ist noch zu bemerken, dass jede Abbindeführung durch wenigstens zwei um vertikale Achsen laufende Umlaufrollen gebildet sind, über die ein Führungsband in einer horizontalen Ebene läuft, wobei das Band jedoch selbst vertikal orientiert ist. Zusätzlich ist ein Rotationsantrieb für wenigstens eine Umlenkung vorgesehen, so dass die Führungsbänder, welche die Abbindeführungen bilden, in einer der Rotationsgeschwindigkeit der Förderkreisel angepassten Geschwindigkeit betätigbar sind. Selbstverständlich werden die Führungsbänder beider Abbindeführungen mit der gleichen Geschwindigkeit und gegensinnig zueinander angetrieben. Zwischen den Umlenkungen können an der den Behältern abgewandten Seite der Führungsbänder selbstverständlich Führungen vorgesehen sein, die die Führungsbänder gegen die Behälter drücken, damit durch die Führungsbänder ein ausreichender Druck auf die auf der Abbindestrecke befindlichen Behälter ausgeübt werden kann. Die Abbindestrecke ist vorzugsweise eine Doppelstrecke, d.h. es sind wenigstens zwei Behälter nebeneinander in dieser Strecke angeordnet, zwischen denen jeweils wenigstens ein Klebepunkt angeordnet ist, der in den Förderkreiseln aufgebracht wurde. Jede Abbindeführung kann natürlich durch mehrere hintereinander angeordnete Führungen gebildet sein, wobei dann entsprechend mehrere Umlenkungen und Führungsbänder vorzusehen sind. Die Abbindestrecke kann hierdurch auch über Eck verlaufen. Weiterhin muss eine Abbindestrecke nicht exakt linear verlaufen, sondern kann auch bogenförmig verlaufen. Einzelne Komponenten der Erfindung, wie sie im Patentanspruch beschrieben sind, können einfach oder mehrfach vorgesehen sein. Des Weiteren verfügen alle Stellantriebe und anderen Antriebe, z.B. für die Förderkreisel und die Umlenkungen der Abbindeführungen vorzugsweise über eine Steuerung, die möglichst zentral für die gesamte Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten ausgebildet ist, um eine oder möglichst viele angetriebene Komponenten synchron und in Übereinstimmung miteinander zu steuern.
Bei der alternativen Ausführungsform, bei welcher mindestens ein Kopplungsglied bzw. beiden Kopplungsglieder nur mittelbar angetrieben werden, wie oben ausgeführt, kann der Stellmechanismus für den motorischen oder händischen Antrieb ausgebildet sein und wirkt auf die Abbindestrecke bzw. deren Träger ein, insbesondere auf Teile der X-Y-Verstelleinheit bspw. den Kreuzschlitten.
Idealerweise wird dabei ein Linearantrieb vorgesehen, wie bspw. ein benannter Linearantrieb mittels einer oder mehreren Gewindestangen.
Die Erfindung wird nun beispielsweise anhand eines Ausführungsbeispiels in Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische, sehr schematische Ansicht auf eine Leimstation mit zwei Abbindeführungen, die auf separaten Trägern in einstellbarem gegenseitigem Abstand gehalten sind,
Fig. 2 ein Detail auf die Verbindung der Träger zweier Abbindeführungen mit dem Montagerahmen einer Leimstation, und einen alternativen Antrieb zur Querverstellung der Abbindeführungen. Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zur Bildung von Verpackungseinheiten aus mehreren Behältern, z.B. Flaschen oder Dosen. Die Vorrichtung 10 umfasst als Transport- und Behandlungsstation eine Leimstation 12, auf der unter anderem zwei Förderkreisel 14, 16 an einem Montagerahmen 18 rotierbar gelagert sind. Insgesamt sind die tragenden und stützenden Konstruktionsteile nur skizzenhaft angedeutet, wie der Montagerahmen 18 für die Förderkreisel 14, 16 oder der Montagerahmen 19, auf welchem im Wesentlichen die Abbindeführungen angeordnet und gelagert sind. Insb. können die beiden Montagerahmen 18, 19 auch Teile einer gemeinsamen Trage- und Stützstruktur sein.
Am Umfang dieser Förderkreisel 14, 16 werden die zu einer Verpackungseinheit zu verbindenden Behälter aufgenommen und dort mit Klebepunkten versehen. Anschließend werden die mit Klebepunkten versehenen Behälter mittels einer Führungseinrichtung, z.B. einer Umlenkung, von der Leimstation 12 auf eine Abbinde- und Verdichtungsstation 20 übertragen, die zwei parallele Abbindeführungen 22, 24 enthält. Jede Abbindeführung enthält ganz allgemein bspw. eine Führungsbahn für umlaufende Halte- und Trägerschlitten oder ein umlaufendes endloses Führungsband 26, das um eine erste Umlenkung 28 mit der Rotationsachse 29 am Anfang der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 und eine zweite Umlenkung 30 mit der Rotationsachse 31 am Ende der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 geführt ist. Erforderlichenfalls vorzusehende angetriebene, schlittenartige Träger- oder Führungselemente (Mover), Haltevorrichtungen und/oder Formierungskörper zur Lagestabilisierung der gruppierten Behälter sind nicht dargestellt.
Jede Abbindeführung 22, 24 ist auf einem zugeordneten Träger 32, 34 mittels einer Positioniereinrichtung, bestehend aus zwei Kreuzschlitten 36, 38 gehalten. Auf der zwischen den Abbindeführungen 22, 24 definierten Abbindestrecke werden mittels der nicht dargestellten Führungseinrichtung jeweils mindestens zwei Behälter nebeneinander und/oder hintereinander mit einander zugewandten Klebepunkten angeordnet, üblich sind Gruppen aus sechs Behältern, und durch die Abbindeführungen gegeneinander gepresst. In der Abbindestrecke härtet der Kleber bei gleichzeitigem Transport aus, wobei am Ende der Abbindestrecke eine aus mehreren Behältern bestehende Verpackungseinheit erhalten wird, welche wenigstens die zwei in der Abbindestrecke nebeneinander oder hintereinander angeordneten Behälter umfasst. Jeder Träger 32, 34 ist an seinem der Leimstation 12 zugewandten Ende über jeweils ein Kopplungsglied 40, 42 mit dem Montagerahmen 18 der Leimstation 12 verbunden. Jedes Kopplungsglied 40, 42 ist dabei an seinem ersten Ende schwenkbar an dem Montagerahmen 18 konzentrisch zur Rotationsachse 15, 17 jeweils eines Förderkreises 14, 16 angelenkt. An seinem anderen Ende ist das Kopplungsglied 40, 42 an dem Träger 32, 34, vorzugsweise konzentrisch zur Achse 28 der ersten Umlenkung 28 angelenkt.
Vorzugsweise sind die beiden Kopplungsglieder 40, 42 um die Rotationsachse 15, 17 des jeweiligen Förderkreises 14, 16 synchron und gegensinnig zueinander verstellbar. Auf diese Weise wird der Abstand der beiden Träger 32, 34 der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 und damit auch der Abstand der beiden Abbindeführungen 22, 24 zueinander eingestellt, wobei die relative Lage von Abbindestrecke zu den Förderkreiseln und damit die Übergabepunkte für eine Führungseinrichtung gewahrt bleiben, die für eine Überführung der Behälter von den Förderkreiseln 14,16 auf die Abbindestrecke der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 sorgt. An dem der Leimstation 12 abgewandten Ende der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 ist der Abstand der beiden Träger 32, 34 zueinander durch eine Abstandsmechanik 44 einstellbar, die die beiden Träger in einem einstellbaren Abstand verbindet, wobei die Abstandsmechanik 44 vorzugsweise synchron mit dem Stellmechanismus für die gegensinnige Schwenkstellung der beiden Kopplungsglieder 40, 42 gesteuert ist, derart, dass die beiden Abbindeführungen 22, 24 bzw. deren Träger 32, 34 unabhängig von deren Abstand immer parallel zueinander verlaufen. Fig. 2 zeigt eine detaillierte perspektivische Ansicht einer Vorrichtung 50 zur Bildung von Verpackungseinheiten. Zu Fig. 1 identische oder funktionsgleiche Komponenten sind hierbei mit identischen Bezugszeichen versehen. Auch die Vorrichtung 50 aus Fig. 2 hat eine Leimstation 12 mit zwei Förderkreiseln 14, 16 als auch eine Leimstation 20 mit zwei Abbindeführungen 22, 24, die auf zugeordneten Trägern 32, 34 gehalten sind. Die beiden Träger 32, 34 sind mit dem Montagerahmen 18 der Leimstation 12 über Kopplungsglieder 52, 54 verbunden, wobei jedes Kopplungsglied über ein erstes Schwenkgelenk 56, 58 an dem Montagerahmen 18 schwenkbar angelenkt ist. Jedes erste Schwenkgelenk 56, 58 ist dabei konzentrisch zu jeweils einem Förderkreisel 14, 16 angeordnet. Auf der Seite der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 ist jedes Kopplungsglied 52, 54 mit einem zweiten Schwenkgelenk 60, 62 gehalten, welches vorzugsweise konzentrisch zu einer Umlenkung 28 der Abbindeführung 22, 24 am Leimstation-seitigen Ende der Abbinde- und Verdichtungsstation 20 angeordnet ist.
Im Bereich der beiden ersten Schwenkgelenke 56, 58 ist an dem Montagerahmen 18 jeweils ein Stellantrieb 64, 66 ausgebildet, der einen Stellmechanismus zum synchronen gegensinnigen Verschwenken der beiden Kopplungsglieder 52, 54 darstellt, vorzugsweise gesteuert durch eine zentrale (Mikroprozessor-) Steuerung der Vorrichtung 50.
Fig. 3 zeigt eine zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 analoge Anordnung. Hierbei dienen allerdings die Motoren 70.1 und 70.2 dem Antrieb und der Rotation der beiden Förderkreise 14 und 17 und die Verstellung der Abbindeführungen 22, 24 bzw. der Träger 32, 34 wird über einen quer zur Förderrichtung angeordneten Linearantrieb 69 vorgenommen, der die beiden Kreuzschlitten 36.1 und 36.2 in Y- Richtung synchron zueinander verschiebt. Der Drehantrieb der Gewindestange ist nicht dargestellt. Weiterhin sind die Träger 32, 34 auf den Kreuzschlitten 36.1 und 36.2, wie auch dem nicht dargestellen Kreuzschlitten 38 derart gelagert, dass die von den starren, schwenkbaren Kopplungsgliedern 40, 42 resultierende Kraft bei der Verstellbewegung in Y-Richtung durch den Antrieb 69 auch eine kompensierende Verschiebung in X-Richtung veranlasst.
Die Erfindung erlaubt somit eine einfache, selbstjustierende Justierung (Autojustage) der Abbinde- und Verdichtungsstation auf unterschiedliche Behälterdurchmesser.
Die oben dargestellten Ausführungsbeispiele sollen den Gegenstand der Erfindung nicht beschränken, sondern dieser ist variierbar im Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche. Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung (erste Ausführungsform)
12 Leimstation
14 erster Förderkreisel
15 Achse des Förderkreisels 14
16 zweiter Förderkreisel
17 Achse des Förderkreisels 16
18 Montagerahmen
19 Montagerahmen
20 Abbinde- und Verdichtungsstation
22 erste Abbindungsführung
24 zweite Abbindungsführung
26 Führungsband
28 erste Umlenkung
29 Achse der Umlenkung 2830 zweite Umlenkung
31 Achse der Umlenkung 30
32 erster Träger (Rahmen)
34 zweiter Träger (Rahmen)
36 erste Positioniereinrichtung (Kreuzschlitten; 36.1 , 36.2)
38 zweite Positioniereinrichtung (Kreuzschlitten)
40 erstes Kopplungsglied
42 zweites Kopplungsglied
44 Abstandsmechanik
50 Vorrichtung (zweite Ausführungsform)
56 Leimstation-seitiges erstes Schwenkgelenk (für erstes Kopplungsglied)
58 Leimstation-seitiges erstes Schwenkgelenk (für zweites Kopplungsglied)
60 Abbinde- und Verdichtungsstation-seitiges zweites Schwenkgelenk (für erstes Kopplungsglied)
62 Abbinde- und Verdichtungsstation-seitiges zweites Schwenkgelenk (für zweites Kopplungsglied)
64 erster Stellantrieb (Stellmechanismus)
66 zweiter Stellantrieb (Stellmechanismus)
69 Linearantrieb 70.1 Motor
70.2 Motor

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten aus Behältern, umfassend eine Transport- und Behandlungsstation (12) mit wenigstens zwei durch einen Rotationsantrieb angetriebenen rotierenden Förderkreiseln (14, 16), wobei die Förderkreisel (14, 16) an ihrem Umfang mit Aufnahmen für die Behälter versehen sind, und mit einer sich stromabwärts anschließenden Abbinde- und Verdichtungsstation (20), die wenigstens zwei zueinander parallele Abbindeführungen (22, 24) für die Behälter aufweist und zwischen die beiden Förderkreisel (14, 16) mündet, und mit einer Führungseinrichtung zur Überführung der Behälter von den Förderkreiseln (14, 16) auf die Abbinde- und Verdichtungsstation (20), wobei die Abbinde- und Verdichtungsstation (20) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Träger (32, 34) und jeder Träger (32, 34) jeweils mindestens eine Abbindeführung (22, 24) umfasst oder einen integralen Bestandteil hiervon bildet, wobei jede Abbindeführung (22, 24) jeweils wenigstens eine Führungsbahn umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Abbindeführung (22, 24) und/oder deren Träger (32, 34) mittels eines Kopplungsglieds (40, 42) mit der Transport- und Behandlungsstation derart verbunden ist, dass jedes Kopplungsglied (40, 42) sowohl an der Transport- und Behandlungsstation konzentrisch zur Rotationsachse eines Förderkreisels (14, 16) als auch an der Abbinde- und Verdichtungsstation (20) konzentrisch zur Achse (29) der einlaufseitigen Umlenkung (28) der Abbindeführung (22, 24) schwenkbar angelenkt ist, dass die Vorrichtung einen Stellmechanismus (64, 66, 69) zum Einstellen der Gassenweite zwischen den benachbarten Abbindeführungen (22, 24) aufweist, und dass die Vorrichtung eine Parallelführung der beiden Abbindeführungen (22, 24) und/oder deren Trägern (32, 34) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus (64, 66, 69) zum synchronen gegensinnigen Verschwenken der beiden Kopplungsglieder (40, 42) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Abbindeführung (22, 24) auf ihrem Träger (32, 34) mittels einer Positioniereinrichtung (36, 38) gehalten ist, wobei die Positioniereinrichtung (36, 38) eine Verstellung der Position der Abbindeführung (22, 24) relativ zum Träger (32, 34) zumindest in Förderrichtung (x) der Abbinde- und Verdichtungsstation (20) erlaubt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (36, 38) eine Verstellung der Position der Abbindeführung (22, 24) relativ zum Träger (32, 34) in zwei quer zueinander verlaufende horizontale Richtungen (x,y) erlaubt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (36, 38) durch einen Kreuzschlitten gebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kopplungsglied (40, 42) einen eigenen Stellmechanismus (64, 66) bzw. Stellantrieb aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus (64, 66) an dem Schwenkgelenk des Kopplungsglieds (40, 42) an der Rotationsachse des Förderkreisels auf einen mit dem Kopplungsglied (40, 42) verbundenen Ringabschnitt eingreift, der konzentrisch zur Rotationsachse des Förderkreisels (14, 16) verläuft.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (69) ein Antrieb insbesondere ein Linearantrieb ist, mittel welchem die Gassenweite zwischen den Abbindeführungen (22, 24) und/oder deren Trägern (32, 34) synchron einstellbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kopplungsglied (40, 42) durch ein Schwenkgelenk (56, 58) an der Transport- und Behandlungsstation (12) gelagert ist, welches Schwenkgelenk konzentrisch zur Rotationsachse eines Förderkreisels (14, 16) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungsglied (40, 42) durch eine längliche Strebe gebildet ist.
1 1 .Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kopplungsglied (40, 42) an dem Montagerahmen (18) der Transport- und Behandlungsstation (12) und/oder der Trägerstruktur der rotierenden Förderkreiseln (14, 16) angelenkt ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Umfangsbereich jedes Förderkreisels (14, 16) wenigstens eine Applizierstation zur Aufbringung eines Klebemittels auf wenigstens einen Umfangsbereich der Behälter angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und Behandlungsstation (12) eine Leimstation ist.
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