EP3347298B1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines wartungsmodus einer aufzuganlage - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überwachung eines wartungsmodus einer aufzuganlage Download PDF

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EP3347298B1
EP3347298B1 EP16763040.9A EP16763040A EP3347298B1 EP 3347298 B1 EP3347298 B1 EP 3347298B1 EP 16763040 A EP16763040 A EP 16763040A EP 3347298 B1 EP3347298 B1 EP 3347298B1
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EP
European Patent Office
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signal
signals
sequence
controller
elevator
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EP16763040.9A
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EP3347298A1 (de
EP3347298B2 (de
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Markus Walker
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators

Definitions

  • the present invention relates generally to elevator installations.
  • the present invention relates to a control device and an elevator monitoring device for monitoring a maintenance mode of an elevator system and a method for terminating a maintenance mode of an elevator system.
  • serviceable and / or maintenance-requiring components of the elevator installation can be located in particular below a car which can be moved between floors of a building in an elevator shaft.
  • These components may for example be arranged on a lower side of the car and / or inside the elevator shaft.
  • the elevator installation can generally be put into a maintenance mode in which operation of the car can be blocked, or in which the car can only be moved between certain positions within the elevator shaft and / or between certain floors.
  • a maintenance switch for example, can be activated, which, for example, next to the respective shaft door or the maintenance hatch and / or can be located on a car roof.
  • the maintenance hatch may generally denote, for example, a service access and / or a service door.
  • the shaft door and / or the maintenance hatch can be coupled to a safety switch of a safety chain of the elevator installation, so that when opening or unlocking the shaft door and / or the maintenance hatch operation of the car can be locked, for example by interrupting a power supply to a drive of the car ,
  • the maintenance switch may, for example, designate an emergency brake switch which, when activated, can interrupt the safety chain and stop door movements, for example.
  • the maintenance switch can designate an inspection switch which, when activated, can interrupt the safety chain and / or activate another branch of the safety chain, so that movements of the car and / or door movements can be prevented.
  • the elevator system After completion of the maintenance work and after leaving the hoistway by pressing, e.g. Deactivate, the maintenance switch of the maintenance mode are terminated and by closing or locking the shaft door and, consequently, by closing the safety chain, the elevator system can be placed in a regular driving, in which the car can be moved.
  • the EP 2033927 A1 describes an elevator chain with a safety chain having a first safety switch having normal operation branch for enabling a supply of electric energy to a drive and an inspection operation branch, which is designed to allow a supply of electric energy to the drive during maintenance.
  • the WO 2014/016135 A1 describes a control unit for monitoring a maintenance mode of an elevator system.
  • a control device for monitoring a maintenance mode of an elevator installation which has a controller and a memory device.
  • the controller is designed to receive a first signal upon locking a locking device of a shaft door of the elevator installation, via which an elevator shaft of the elevator installation is accessible for maintenance work, and a second signal when the locking device is unlocked.
  • the controller is adapted to compare a temporal signal sequence of first signals and second signals with a stored in the memory device reference sequence for actuation of the locking device, wherein the controller is further executed, in accordance with the signal sequence of the first signals and second signals the reference sequence to end the maintenance mode and release a car of the elevator system for a driving operation.
  • the first signal and the second signal can be considered as different or separate signals or as states or parts of a single signal.
  • the reference sequence for an actuation of the locking device can be approximately a reference sequence of the expected signal sequence of first and second signals in the case of multiple consecutive locking and unlocking of the locking device describe.
  • the reference sequence can thus for example map and / or represent a definable actuation pattern of the locking device, which represents a chronological sequence or sequence of locking and unlocking operations of the locking device and / or can correlate with this sequence. Leaves the staff after maintenance and / or a shaft inspection the elevator shaft so this can operate the locking device according to and / or analogous to the defined or stored in the reference sequence actuation pattern, for example by multiple successive locking and unlocking the locking device.
  • the chronological signal sequence of first signals which may correspond to a respective locking signal of the locking device
  • second signals which may correspond to an unlocking signal, for example
  • the controller can thus compare the received signal sequence with the reference sequence and terminate the maintenance mode if they match.
  • the controller may at least partially store the signal sequence of received first and / or second signals in the memory device.
  • the controller may further process and / or process the first and / or second signals for comparison with the reference sequence.
  • control device can be ensured in an advantageous manner that no staff is more for maintenance in the elevator shaft, as this has repeatedly operated the arranged outside the elevator shaft locking device of the shaft door. Accordingly, it can be ensured by the control device according to the invention that the maintenance mode of the elevator system can be terminated and the regular driving operation can be resumed.
  • a safety function or safety measure provided by the control unit according to the invention can serve to implement the safety standard EN 81-20: 2014 for elevator installations, which provides equipment for elevator installations with a device arranged to exit the maintenance mode outside the elevator shaft.
  • a locking device for locking and unlocking or closing and opening the shaft door is usually arranged on most shaft doors, which is designed as a coupled to a sensor element lock.
  • the lock is usually with a key, such as a triangular key, operated by the staff.
  • the control device according to the invention can be retrofitted so cost-effective and fast in an advantageous manner.
  • the control unit according to the invention without Attaching further controls on the elevator system and / or retrofitted without further adaptation of the elevator system or be installed in newly manufactured elevator systems, regardless of a type and / or a design of the elevator system.
  • customer wishes regarding an appearance of the elevator system, in particular the shaft doors and / or the car can be implemented flexibly and without visible adaptation of the elevator system.
  • the controller of the controller may generally designate a logic device.
  • the controller may designate and / or include a microcontroller, a processor, a Field Programmable Gate Array (FPGA), and / or any other programmable data processing device.
  • the controller may be implemented and / or appropriately set up, for example, programmed, for all of the above and below functions. For this purpose, the controller can access corresponding instructions stored in a program code.
  • the storage device may designate any device for storing and / or retrieving data, and may include, for example, a floppy disk, a hard disk, a USB storage device, a Random Access Memory, a Read Only Memory (ROM), a FLASH device. Memory and / or an EPROM memory (Erasable Programmable Read Only Memory).
  • Another aspect of the invention relates to an elevator monitoring device having a controller as described above and described below.
  • Another aspect of the invention relates to a method for terminating a maintenance mode of the elevator installation.
  • the reference sequence comprises a time sequence of the first signal, second signal, first signal, second signal and first signal, or the reference sequence comprises a time sequence of the second signal, first signal, second signal, first signal and second signal.
  • the mentioned Sequences of first and second signals may be suitably mapped in the reference sequence, for example by storing a binary string and / or list in the memory device, wherein one binary value may correspond to the first signal and another binary value to the second signal. It is also conceivable to deposit a duration of the respective first and second signals in the reference sequence.
  • the reference sequence can thus contain a kind of Morse code, so that time-resolved actuation patterns for the actuation of the locking device can also be represented by the reference sequence or be imaged in it.
  • the reference sequence is elevator-specific.
  • the reference sequence is advantageously lift-specific, e.g. individually from an individual identification e.g. a serial number of an elevator installation or installation data, and can be stored in the storage device. This stored reference sequence may be retrieved or otherwise learned by personnel performing maintenance. As a result, the safety measure for personnel in an installation or maintenance work can be further improved.
  • the reference sequence can be prevented from being abused if it becomes undesirably public.
  • Maintenance personnel may use the reference sequence e.g. remove it from a suitable, non-publicly accessible location of the elevator installation or can query the reference sequence from a central database.
  • the reference sequence may further be time-specific, e.g. change after a certain time interval and / or only be valid for a certain period after a first input. Furthermore, the reference sequence may be for a certain, absolutely definable period, e.g. specified by date and / or time.
  • the controller is designed to take into account only those first signals and / or second signals which last at least 0.1 seconds and at most 10 seconds, for example at least 0.3 seconds and at most 2.2 seconds, preferably at least 0.5 seconds and no more than 2.0 seconds.
  • the controller may be designed to be first and / or discard second signals that are shorter and / or longer than the specified intervals.
  • the specified lower limits of the intervals may denote and / or represent a time resolution of the controller with which the controller can receive and / or take into account a first and / or second signal.
  • the locking device may comprise a sensor element, such as an electro-mechanical switch, which can oscillate between a locked and an unlocked state in a short time interval after mechanical actuation of the locking device, with a fast oscillating and periodically alternating sequence of first and second signals can be generated.
  • Such behavior of an electro-mechanical switch is known as bouncing.
  • the time resolution of the controller as indicated above by the lower limits of the respective intervals, be selected.
  • the locking device can be opened and closed several times in succession as part of regular maintenance work, i. locked and unlocked are, with such successive operations of the locking device are usually several seconds time offset.
  • the upper limits of the respective intervals can be selected.
  • the controller is designed to take into account only those intermediate sequences of first signals and second signals which last between 0.1 seconds and 10 seconds, for example between 0.3 seconds and 2.2 seconds, preferably between 0, 5 seconds and 2.0 seconds.
  • the intermediate sequence comprises a temporal signal sequence of the first signal, the second signal and the first signal or a temporal signal sequence of the second signal, the first signal and the second signal.
  • bouncing signals and / or signal sequences generated by other actuation of the locking device can thus advantageously be distinguished from those signal sequences which are provided for ending the maintenance mode by the personnel.
  • the controller is configured to release the elevator car only when at least two consecutive signal sequences of first signals and second signals respectively correspond to the reference sequence.
  • the staff actuates the locking device at least twice in succession according to the reference sequence or according to the actuation pattern corresponding to the reference sequence.
  • a safety function provided by the control unit can advantageously be increased further in an advantageous manner.
  • a further aspect of the invention relates to an elevator monitoring device for monitoring a maintenance mode and / or a shaft inspection of an elevator installation.
  • the elevator monitoring device has a control unit, as described above and below.
  • the elevator monitoring device has a plurality of locking devices for a plurality of shaft doors of the elevator installation, the locking devices each having at least one sensor element which is respectively coupled to the controller of the control device and which is designed in each case in response to a locking of the respective locking device Generate the first signal and generate the second signal in response to unlocking the respective locking device.
  • a sensor element which can be designed to monitor an actuation state of the locking device can each be arranged on the shaft doors of the elevator installation or its locking devices.
  • the sensor elements can be connected in series, for example, as a safety chain of the elevator system and coupled with the controller for signal propagation.
  • the sensor elements may be, for example, cable-based and / or wirelessly coupled to the controller and / or connected.
  • the sensor elements can actively and / or send the first and / or second signal to the controller.
  • the controller can monitor a state of the sensor elements and thus pick up the first and / or second signals from the sensor elements.
  • the sensor elements of the locking devices each have at least one electro-mechanical switch.
  • the locking device may, for example, comprise an electromechanical switch coupled to a lock of the shaft door, wherein the lock or the locking device is provided with a corresponding key, such as a Triangle key that allows personnel to lock and unlock.
  • a corresponding key such as a Triangle key that allows personnel to lock and unlock.
  • electromechanical switch By using an electromechanical switch, the mechanical actuation of the locking device by the personnel can thus advantageously be converted into an electrical signal that can be processed by the controller.
  • electro-mechanical switches can be characterized by a long life and low error rate.
  • the sensor elements of the locking devices may each comprise a magnetic sensor, a Hall sensor, a radio frequency identification (RFID) and / or another type of sensor.
  • RFID radio frequency identification
  • the controller of the controller is coupled to a drive of a car of the elevator installation and to a safety chain of the elevator installation, wherein the safety chain comprises a plurality of, for example, in series, safety switches, wherein the safety switches each coupled to at least one of the locking devices are, and wherein the safety switches are each designed to interrupt the safety chain upon unlocking the respective locking device.
  • the controller is further coupled to at least one maintenance switch configured to indicate to the controller a maintenance mode of the elevator system.
  • the safety switches of the safety chain can be part of the locking devices of the shaft doors.
  • the safety chain can be interrupted and a method of the car can be prevented, for example by interrupting a power supply to the drive.
  • the controller may be cable-based and / or wirelessly coupled to the security chain (s) and / or connected.
  • the maintenance switch may designate a switch which may be located within the hoistway adjacent to one or more hoistway doors. Upon activation of the maintenance switch, the elevator installation can be placed in the maintenance mode, wherein a method of the car can be completely prevented or only between certain positions within the elevator shaft and / or between certain floors may be possible.
  • the controller may be cable-based and / or wirelessly coupled and / or connected to the maintenance switches.
  • the controller is designed, upon activation of the maintenance switch and / or in the event of an interrupted safety chain, driving the car, for example by interrupting the power supply to the car Drive to block and / or stop. Further, after activating the maintenance switch and subsequently deactivating the maintenance switch, the controller is configured to release the car drive only when the safety chain is fully closed, for example, when all safety switches of the safety chain are closed, and when the timing sequence of first signals and second signals with the stored in the memory device reference sequence for the operation of the locking devices.
  • Such a safety of the elevator system can be increased in an advantageous manner, since it can be ensured with the safety chain closed that all shaft doors are locked, and since it can be ensured with deactivated maintenance switch and coincidence of the signal sequence with the reference sequence that no more personnel in the Elevator shaft is located.
  • the elevator monitoring device furthermore has at least one acoustic and / or optical signal transmitter which is coupled to the controller of the controller, the controller being designed to match the sequence of signals of the first signals and second signals to the reference sequence and / or in case of deviation of the signal sequence from the reference sequence to control the signal generator.
  • the controller can control the signal generator such that it emits an acoustically and / or optically perceptible signal. In this way, for the personnel who actuates the locking device according to the illustrated in the reference sequence operating pattern, advantageously an acoustic and / or visual feedback regarding a correctness of the actuation pattern done.
  • the signal generator can have, for example, a loudspeaker and / or a signal lamp.
  • the controller may alternatively or additionally also be operated upon actuation of the maintenance switch, e.g. an inspection switch to control the signal generator and by issuing an acoustically and / or visually perceptible signal to ask the staff to operate the locking device according to the actuation pattern.
  • the maintenance switch e.g. an inspection switch to control the signal generator and by issuing an acoustically and / or visually perceptible signal to ask the staff to operate the locking device according to the actuation pattern.
  • the elevator monitoring device further comprises a device for storing and / or resetting the reference sequence in the memory device.
  • the reference sequence can advantageously be defined and / or changed.
  • the device for storing and / or resetting the reference sequence has at least one operating switch on an operating terminal and / or on a service terminal of the elevator installation.
  • the device for storing and / or resetting the reference sequence may have a switch on a landing operating panel (LOP), which can be actuated in particular for resetting, for example, with a key.
  • LOP landing operating panel
  • the reference sequence can be entered by inputting a switching pattern on a LOP and thus stored in the memory device.
  • a key such as a triangular key, lockable and openable box or a box or a flap in the vicinity of a shaft door, approximately on a lowest floor, be arranged, wherein in the box or the box or behind the flap may be arranged a switch of the device for resetting the reference sequence.
  • a menu item for storing and / or resetting the reference sequence can be provided on a service terminal of the elevator installation that can be operated by a service staff.
  • the method comprises the step of multiple successive actuation of a locking device of a shaft door of the elevator system, wherein when locking the locking device, a first signal and unlocking the locking device, a second signal is generated, so that in the step of multiple successive actuation of the locking device a temporal signal sequence of first signals and second signals is generated.
  • the multiple successive actuation of the locking device may, for example, denote a multiple successive locking and unlocking of the locking device.
  • the method comprises the step of comparing, with a control unit of the elevator installation, the temporal signal sequence of first signals and second signals with a reference sequence stored in the control unit for actuating the locking device.
  • the method comprises the step of releasing, by the control device, a car of the elevator installation for a driving operation in accordance with the temporal signal sequence of first signals and second signals with the reference sequence.
  • the step of comparing the signal sequence with the reference sequence may further comprise a substep of processing and / or processing the first and / or second signals. Furthermore, the step of comparing may comprise the sub-step of storing the signal sequence in the storage device of the control device.
  • the method further comprises the step of disabling a maintenance switch of the elevator installation and closing a safety chain of the elevator installation prior to the step of the multiple and successive actuation of the locking device.
  • a maintenance switch of the elevator installation after maintenance work, the operator leaves the hoistway, deactivates the service switch, locks the hoistway door so that the safety chain can be closed, and then operates the interlocking device according to the operation pattern stored in the reference sequence, thereby ending the maintenance mode and a regular driving operation can be accommodated. This can advantageously increase the safety of the elevator installation.
  • the step of operating the interlocking device in succession several times in succession is performed so that a first signal sequence of first signals and second signals and a second signal sequence of first signals and second signals are generated, wherein the step of comparing the signal sequence comprising, with the reference sequence, comparing the first signal sequence and the second signal sequence with the reference sequence.
  • the car is released upon coincidence of the first signal sequence and the second signal sequence with the reference sequence.
  • the personnel for terminating the maintenance mode actuates the locking device at least twice in succession according to the actuation pattern defined in the reference sequence.
  • Fig. 1 shows a control unit 10 for monitoring a maintenance mode and / or a shaft inspection of an elevator installation 100 according to an embodiment of the invention.
  • the control unit 10 has a controller 12 and a memory device 14.
  • the controller 10 may be e.g. a logic device, a microcontroller, an FPGA and / or another type of data processing device.
  • the storage device 14 may refer to any type of device for storing and / or retrieving data, such as a data storage device. a floppy disk, hard disk, USB storage device, RAM, ROM, FLASH, and / or EPROM.
  • the controller 12 is designed to do so, e.g. configured according to programming technology, upon receiving a locking device 18 of a shaft door 16 of the elevator installation 100, a first signal and, upon unlocking of the locking device 18, a second signal.
  • the controller 10 may have a suitable interface 11, which may be coupled to the locking device 18 and / or connected.
  • the controller 12 itself may have a suitable interface 13 via which it can be coupled to the locking device 18 and / or connected.
  • the locking device 18 has a sensor element 20.
  • the sensor element 20 may comprise, for example, an electro-mechanical switch 21, which may be coupled to a lock 22 of the shaft door 16 or the locking device 18.
  • the lock 22 can with a key, eg a triangular key, operated by personnel, ie locked and unlocked. If the lock 22 is locked, the sensor element 20 generates in response to the locking process, the first signal and can forward it via the interface 11 and / or the interface 13 to the controller 12 and / or send. Accordingly, the sensor element 20 may itself comprise a logic device. If the lock 22 and thus the locking device 18 and the landing door 16 are unlocked, the sensor element 20 generates the second signal in response to the unlocking process and can forward it to the controller 12 via the interface 11 and / or the interface 13 and / or transmit ,
  • the controller 12 can monitor and / or read out a state of the sensor element 20 and / or the locking device 18, so that the controller 12 can detect an actuation of the locking device 18 in this way.
  • the controller 12 can further process the first and / or second signals received by the locking device 18 and / or the sensor element 20 of the locking device 18 and, if appropriate, deposit and / or store them in the memory device 14.
  • a monitoring of the maintenance mode with the control unit 10 according to the invention can be carried out as described below. If the staff leave the elevator shaft after maintenance, this can be removed, e.g. with the triangular key, the lock 22 and / or the locking device 18 repeatedly actuate or alternately locked and unlocked. According to the invention, this multiple actuation of the locking device 18 is to take place in accordance with a defined pattern or actuation pattern.
  • a temporal signal sequence and / or sequence of first and second signals is generated via the sensor element 20 of the locking device 18.
  • the signal sequence can be an alternating sequence of first and second signal.
  • the signal sequence can then be received by the controller 12 and compared with a stored in the memory device 14 reference sequence, wherein in the reference sequence, the defined operation pattern is shown and / or stored. If the signal sequence matches the reference sequence, the controller 12 ends the maintenance mode of the elevator installation 100 and releases, for example, a car of the elevator installation for regular driving operation.
  • the reference sequence can represent any conceivable sequence of first and second signals. Also, in the reference sequence, a period of time for certain positions of the sequence, similar to a Morse code, be deposited. To that However, to make operating patterns for the personnel not too complex, it may be advantageous if the reference sequence is a time sequence of the first signal, second signal, first signal, second signal and first signal, or a temporal sequence of second signal, first signal, second Signal, first signal and second signal includes.
  • the controller 12 takes into account only those first signals and / or second signals which last at least 0.1 seconds and at most 10 seconds, preferably at least 0.5 seconds and at most 2.0 seconds.
  • the controller 12 takes into account only those intermediate sequences of first signals and second signals which last between 0.1 seconds and 10 seconds, preferably between 0.5 seconds and 2.0 seconds.
  • the intermediate sequence may include a temporal signal sequence of the first signal, the second signal and the first signal or a temporal signal sequence of the second signal, the first signal and the second signal.
  • a first signal sequence and a second signal sequence can be generated and received by the controller 12, which can each be compared with the reference sequence. Accordingly, it may be provided that the first and second signal sequence should each coincide with the reference sequence in order to end the maintenance mode and to release the car of the elevator installation 100.
  • Fig. 2 shows an elevator monitoring device 50 with a control unit 10 for monitoring a maintenance mode of an elevator installation 100 according to an embodiment of the invention.
  • the elevator monitoring device 50 can all at Fig. 1 have described features, functions and properties.
  • the elevator monitoring device 50 has a control device 10 with a controller 12 and a storage device 14 as well as a plurality of locking devices 18 for a plurality of shaft doors 16.
  • the shaft doors 16 can be arranged approximately on different floors of a building, between which a car 52 can be moved in an elevator shaft 54 of the elevator system 100.
  • the locking devices 18 each have at least one sensor element 20 and / or an electro-mechanical switch 21, which are respectively coupled or connected to the control device 10 and / or the controller 12.
  • the sensor elements 20 are each designed to monitor an actuation state of the respective landing door 16 and to generate the first signal when the respective locking device 18 is locked and the second signal when the respective locking device is unlocked, which in turn is generated by the control device 10 and / or the controller 12 can be received.
  • control unit 10 and / or the controller 12 is coupled to a drive 58 of the elevator installation 100, which is designed to move the car 52 within the elevator shaft.
  • control unit 10 and / or the controller 12 is coupled to a safety chain 56, which has a plurality of safety switches 24 connected in series.
  • the safety switches 24 can be provided by the locking devices 18 and / or the associated sensor elements 20 or the electro-mechanical switches 21. Also, additional safety switches 24 coupled to the locking devices 18 may be provided.
  • the safety switches 24 are each designed to interrupt the safety chain 56 when unlocking one of the locking devices 18 and thus to prevent a driving operation of the car 52, for example by interrupting a power supply to the drive 58.
  • the controller 10 and / or the controller 12 is coupled to at least one maintenance switch 60 and / or connected.
  • a maintenance switch 60 can be arranged and / or provided on each floor within the elevator shaft 54 near each shaft door 16. Accordingly, the controller 10 may be coupled to a plurality of maintenance switches 60.
  • the elevator monitoring device 50 further has an acoustic and / or optical signal transmitter 62 which communicates with the controller 12 and / or the control unit 10 is coupled.
  • the signal generator 62 may, for example, have a loudspeaker and / or a signal lamp.
  • a monitoring of the maintenance mode with the aid of the elevator monitoring device 50 according to the invention can be carried out as described below.
  • the personnel opens one of the shaft doors 16 and unlocks one of the locking devices 18, which in turn one of the safety switch 24 and the safety chain 56 is opened.
  • the control unit 10 or the controller 12 blocks and / or blocks the drive 58 of the elevator installation 100 so that the elevator car 52 can no longer be moved.
  • the personnel can then enter the elevator shaft 52 and activate at least one of the maintenance switches 60, whereby the elevator system can be put into maintenance mode and the drive can be further blocked. Leaves the staff after the maintenance of the elevator shaft 54, it disables the maintenance switch 60 and locks the locking device 18, whereby the safety chain 56 can be closed again.
  • the control unit 10 or the controller 12 continues to block and / or block the drive until, analogously to the embodiment of FIG Fig. 1 described procedure, the staff actuates the locking device 18 according to the defined actuation pattern, in turn, the signal sequence of first and second signals is generated and received by the controller 12. Only when the signal sequence coincides with the stored in the memory device 14 reference sequence, the controller 10 or the controller 12 terminates the maintenance mode and releases the drive 58 again, so that the car 52 can be moved in a regular driving operation. In other words, according to the invention, the maintenance mode is only ended when the safety chain 56 is completely closed, all maintenance switches 60 are deactivated and the signal sequence matches the reference sequence.
  • the actuation pattern is to be input twice in succession by the staff in order to end the maintenance mode.
  • the control unit 10 and / or the controller 12 can also control the signal generator 62 in such a way that it outputs an acoustic and / or optical confirmation signal as feedback for the personnel. Even if the signal sequence deviates from the reference sequence, the control unit 10 and / or the controller 12 can control the signal generator 62 in such a way that it outputs an error signal as feedback for the personnel.
  • the elevator monitoring device 50 can optionally have a device 64 for storing and / or resetting the reference sequence in the storage device 14.
  • the device 64 for storing and / or resetting the reference sequence can have at least one operating switch on an operating terminal and / or on a service terminal of the elevator installation.
  • the device 64 for storing and / or resetting the reference sequence can have a switch on a landing operating panel (LOP), which can be actuated in particular for resetting, for example with a key.
  • LOP landing operating panel
  • the reference sequence can be entered by inputting a switching pattern on a LOP and thus stored in the memory device 14.
  • a key such as a triangular key, lockable and openable box or a box or a flap in the vicinity of a shaft door, approximately on a lowest floor, be arranged, wherein in the box or the box or behind the flap may be arranged a switch of the device 64 for resetting the reference sequence.
  • a menu item for storing and / or resetting the reference sequence can be provided on a service terminal that can be operated by a service personnel of the elevator installation 100.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating steps of a method for terminating a maintenance mode of an elevator installation 100 according to an embodiment of the invention.
  • the method has a step S1 of multiple consecutive actuation of the locking device 18, which step may comprise a multiple successive locking and unlocking of the locking device 18.
  • a temporal signal sequence of first signals and second signals is generated, which is received by the controller 10 and / or the controller 12.
  • step S1 may comprise a substep of deactivating the maintenance switch 60 of the elevator installation 100 and / or closing the safety chain 56 of the elevator installation 100 before operating the locking device 18 several times and in succession.
  • the method comprises a step S2 of comparing, with the controller 10 and / or the controller 12, the temporal signal sequence of first signals and second signals with the stored in the controller 10 and the storage device 14 of the controller 10 reference sequence for operating the locking device 18.
  • the step S2 of comparison may include a substep of the drive, by the controller 10 and / or the controller 12, of the signal generator 64 in case of coincidence and / or deviation of the signal sequence and the reference sequence.
  • the step S2 of comparing may comprise a substep of outputting a confirmation signal via the signal generator 64 and / or outputting an error signal via the signal generator 64.
  • step S2 in a further step S1 ' the locking device 18 is repeatedly and successively actuated according to the actuation pattern, so that a further signal sequence is generated, which in turn can be compared with the reference sequence analogous to step S2 .
  • the signal generator 64 is actuated again to output the acknowledgment signal and / or the error signal.
  • the method comprises a step S3 of releasing, by the control unit 10 and / or the controller 12, the car 52 of the elevator installation 100 for the driving operation in accordance with the temporal signal sequence of first signals and second signals with the reference sequence.
  • step S1 comprises disabling the maintenance switch 60 and / or closing the safety chain 56, it may be provided in step S3 that the car 52 is released only when the maintenance switch 60, closed safety chain 56 and in the sequence of signals with the reference sequence ,
  • the method can be carried out as described below during maintenance work on an elevator installation 100.
  • the personnel can access the elevator shaft 54 via one of the shaft doors 16 and / or via a maintenance hatch.
  • the staff enters the elevator shaft 54 via the landing door 16, it can ensure that the elevator car 52 is not located at a basic terminal of the elevator installation 100.
  • the personnel can unlock the locking device 18 and open the shaft door 16, whereby the safety chain 56 can be interrupted.
  • the car 52 may then remain stationary.
  • the staff can make sure that the car 52 is stationary.
  • the personnel may activate a light switch of the hoistway 54 and the maintenance switch 60.
  • the elevator system 100 can then be placed in a or stop mode or the maintenance mode switch, wherein the safety chain 56 is interrupted and a door movement can be prevented as long as the maintenance switch 60 is activated.
  • the staff can then enter the elevator shaft 54, for example via a ladder, and if necessary close the shaft door 16 again and lock the locking device 18.
  • the safety switch 24 of the safety chain 56 on the corresponding shaft door 16 can be closed, but the safety chain 56 remains interrupted when the maintenance chute 60 is activated.
  • the staff can open the landing door 16 again and unlock the locking device 18 again.
  • the associated safety switch 24 is opened and the drive 58 of the elevator car 52 can remain blocked.
  • the personnel may exit the elevator shaft 54, deactivate the light switch and the maintenance switch 60, close the shaft door 16 again and lock the locking device 18.
  • the safety chain 56 can thereby be completely closed, but the drive 58 remains blocked.
  • the staff may then operate the locking device 18 once or twice according to the operation pattern, which may be recognized by the controller 10 and / or the controller 12. If the generated signal sequence or signal sequences correspond to the reference sequence, the drive 58 can be released again, the elevator system 100 can optionally carry out a correction and / or test drive and then resume the regular driving operation.
  • the maintenance hatch may itself have a safety switch or not be coupled to the safety chain 56. If the maintenance hatch has a safety switch, then when the maintenance hatch is opened, the safety chain 56 is interrupted analogously to the above and the drive 58 is blocked.
  • the personnel may enter the elevator shaft 54, activate the light switch and the maintenance switch 60, thereby placing the elevator system 100 in the rest or maintenance mode.
  • the personnel enters the elevator shaft 54 and closes the maintenance hatch, whereby - if present - the safety switch can be closed.
  • the drive 58 remains blocked again when the maintenance switch 60 is activated. After maintenance, personnel will reopen the service hatch, allowing the safety switch to be opened again, if available.
  • the personnel can deactivate the light switch and the maintenance switch 60 as well as close and / or lock the maintenance hatch, whereby the safety chain 56 can be closed. However, the drive 58 can remain blocked.
  • the personnel can go to one of the shaft doors 16 and the locking device 18 according to the actuation pattern once or Press twice what can be detected by the controller 10 and / or the controller 12. If the generated signal sequence or the signal sequences match the reference sequence, the drive 58 can be released again, the elevator installation 100 can optionally carry out a correction and / or test drive and then resume regular driving operation.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Aufzuganlagen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät sowie eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage sowie ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage.
  • In Aufzuganlagen können sich insbesondere unterhalb eines in einem Aufzugschacht zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahrbaren Fahrkorbes wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten der Aufzuganlage befinden. Diese Komponenten können beispielsweise an einer Unterseite des Fahrkorbes und/oder innerhalb des Aufzugschachtes angeordnet sein.
  • Zur Wartung derartiger Komponenten kann die Aufzuganlage in der Regel in einen Wartungsmodus versetzt werden, in welchem ein Betrieb des Fahrkorbs gesperrt sein kann, oder in welchem der Fahrkorb nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugschachtes und/oder zwischen bestimmten Stockwerken verfahren werden kann.
  • Beispielsweise kann Personal zur Durchführung von Wartungsarbeiten über eine Schachttür der Aufzuganlage und/oder über eine Wartungsluke in den Aufzugschacht gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugschachtes ein Wartungsschalter betätigt, z.B. aktiviert, werden kann, welcher sich beispielsweise neben der jeweiligen Schachttür bzw. der Wartungsluke und/oder auf einem Fahrkorbdach befinden kann. Die Wartungsluke kann allgemein z.B. einen Wartungszugang und/oder eine Wartungstür bezeichnen. Die Schachttür und/oder die Wartungsluke kann mit einem Sicherheitsschalter einer Sicherheitskette der Aufzuganlage gekoppelt sein, so dass bei Öffnen bzw. Entriegeln der Schachttür und/oder der Wartungsluke ein Betrieb des Fahrkorbs gesperrt sein kann, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb des Fahrkorbes. Durch Betätigen des Wartungsschalters kann die Aufzuganlage ferner in den Wartungsmodus geschalten werden. Der Wartungsschalter kann z.B. einen Not-Bremsschalter bezeichnen, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und etwa Türbewegungen stoppen kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Wartungsschalter einen Inspektionsschalter bezeichnen, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und/oder einen anderen Ast der Sicherheitskette aktivieren kann, so dass Bewegungen des Fahrkorbs und/oder Türbewegungen unterbunden sein können.
  • Nach Beenden der Wartungsarbeiten sowie nach Verlassen des Aufzugschachtes kann durch Betätigen, z.B. Deaktivieren, des Wartungsschalters der Wartungsmodus beendet werden und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzuganlage in einen regulären Fahrbetrieb versetzt werden, in welchem der Fahrkorb verfahrbar sein kann.
  • Die EP 2033927 A1 beschreibt eine Aufzuganlage mit einer Sicherheitskette, welche einen ersten Sicherheitsschalter aufweisenden Normalbetriebs-Ast zur Ermöglichung einer Versorgung eines Antriebs mit elektrischer Energie und einen Inspektionsbetriebs-Ast aufweist, der dazu ausgeführt ist, eine Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie während Wartungsarbeiten zu ermöglichen.
  • Die WO 2014/016135 A1 beschreibt ein Steuergerät zum Überwachen eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage.
  • Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Personal den Aufzugschacht nach Wartungsarbeiten und vor Aufnahme des regulären Fahrbetriebes der Aufzuganlage verlassen hat.
  • Einem solchen Bedarf kann durch das Steuergerät, die Aufzugüberwachungseinrichtung sowie das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät zum Überwachen eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage vorgeschlagen, welches einen Controller und eine Speichervorrichtung aufweist. Der Controller ist dazu ausgeführt, bei Verriegeln einer Verriegelungsvorrichtung einer Schachttür der Aufzuganlage, über welche ein Aufzugschacht der Aufzuganlage für Wartungsarbeiten zugänglich ist, ein erstes Signal und bei Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein zweites Signal zu empfangen. Ferner ist der Controller dazu ausgeführt, eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in der Speichervorrichtung hinterlegten Referenzabfolge für eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung zu vergleichen, wobei der Controller weiter dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge den Wartungsmodus zu beenden und einen Fahrkorb der Aufzuganlage für einen Fahrbetrieb freizugeben. Das erste Signal und das zweite Signal können dabei als unterschiedliche bzw. separate Signale oder als Zustände bzw. Teile eines einzigen Signals erachtet werden.
  • Die Referenzabfolge für eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung kann etwa eine Referenzabfolge der zu erwartenden Signalabfolge von ersten und zweiten Signalen bei mehrfacher aufeinanderfolgender Ver- und Entriegelung der Verriegelungsvorrichtung bezeichnen. Die Referenzabfolge kann so beispielsweise ein definierbares Betätigungsmuster der Verriegelungsvorrichtung abbilden und/oder repräsentieren, welches eine zeitliche Abfolge bzw. Sequenz von Verriegelungs- und Entriegelungsvorgängen der Verriegelungsvorrichtung darstellen und/oder mit dieser Sequenz korrelieren kann. Verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten und/oder einer Schachtinspektion den Aufzugschacht so kann dieses die Verriegelungsvorrichtung entsprechend und/oder analog dem in der Referenzabfolge definierten bzw. hinterlegten Betätigungsmuster betätigen, beispielsweise durch mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung. Dadurch kann die zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen, welche z.B. jeweils einem Verriegelungssignal der Verriegelungsvorrichtung entsprechen können, und zweiten Signalen, welche z.B. jeweils einem Entriegelungssignal entsprechen können, generiert und/oder erzeugt sowie von dem Controller des Steuergeräts empfangen werden. Der Controller kann so die empfangene Signalabfolge mit der Referenzabfolge vergleichen und bei Übereinstimmung den Wartungsmodus beenden. Optional kann der Controller dazu die Signalabfolge von empfangenen ersten und/oder zweiten Signalen zumindest teilweise in der Speichervorrichtung hinterlegen. Auch kann der Controller die ersten und/oder zweiten Signale für den Vergleich mit der Referenzabfolge weiterverarbeiten und/oder prozessieren.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Steuergeräts kann in vorteilhafter Weise sichergestellt sein, dass sich kein Personal mehr für Wartungsarbeiten in dem Aufzugschacht aufhält, da dieses die außerhalb des Aufzugschachtes angeordnete Verriegelungsvorrichtung der Schachttür mehrfach betätigt hat. Entsprechend kann durch das erfindungsgemäße Steuergerät sichergestellt sein, dass der Wartungsmodus der Aufzuganlage beendet und der reguläre Fahrbetrieb wieder aufgenommen werden kann. Eine derartige durch das erfindungsgemäße Steuergerät bereitgestellte Sicherheitsfunktion bzw. Sicherheitsmaßnahme kann einer Umsetzung des Sicherheitsstandards EN 81-20:2014 für Aufzuganlagen dienen, welche eine Ausstattung von Aufzuganlagen mit einer außerhalb des Aufzugschachts angeordneten Vorrichtung zum Beenden des Wartungsmodus vorsieht.
  • Ferner ist in der Regel an den meisten Schachttüren eine Verriegelungsvorrichtung zum Ver- und Entriegeln bzw. Schließen und Öffnen der Schachttür angeordnet, welche als mit einem Sensorelement gekoppeltes Schloss ausgeführt ist. Das Schloss ist in der Regel mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikant-Schlüssel, durch das Personal betätigbar. Das erfindungsgemäße Steuergerät kann so in vorteilhafter Weise kostengünstig und schnell nachgerüstet werden. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Steuergerät ohne Anbringen weiterer Bedienelemente an der Aufzuganlage und/oder ohne weitere Anpassung der Aufzuganlage nachgerüstet bzw. in neu hergestellten Aufzuganlagen verbaut werden, und zwar unabhängig von einem Typ und/oder einer Bauform der Aufzuganlage. Derart können beispielsweise Kundenwünsche bezüglich eines Erscheinungsbildes der Aufzuganlage, insbesondere der Schachttüren und/oder des Fahrkorbes, flexibel und ohne sichtbare Anpassung der Aufzuganlage umgesetzt werden.
  • Der Controller des Steuergeräts kann allgemein eine Logikvorrichtung bezeichnen. Beispielsweise kann der Controller einen Mikrocontroller, einen Prozessor, einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder jedwede andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung bezeichnen und/oder aufweisen. Der Controller kann für sämtliche obenstehend und untenstehend angegebenen Funktionen ausgeführt und/oder entsprechend eingerichtet, beispielsweise programmiert, sein. Dazu kann der Controller auf entsprechende in einem Programmcode hinterlegte Instruktionen zugreifen.
  • Die Speichervorrichtung kann jede Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Abrufen von Daten bezeichnen und beispielsweise eine Diskette, eine Festplatte, ein USB-Speichergerät, einen RAM-Speicher (Random Access Memory), einen ROM-Speicher (Read Only memory), einen FLASH-Speicher und/oder einen EPROM-Speicher (Erasable Programmable Read Only Memory) aufweisen.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugüberwachungseinrichtung mit einem Steuergerät wie obenstehend und untenstehend beschrieben.
  • Es ist zu verstehen, dass Merkmale des Steuergeräts so wie obenstehend und untenstehend beschrieben auch Merkmale der Aufzugüberwachungseinrichtung sein können und umgekehrt
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus der Aufzuganlage.
  • Es ist zu verstehen, dass Merkmale des Verfahrens so wie obenstehend und untenstehend beschrieben auch Merkmale des Steuergeräts und/oder der Aufzugüberwachungseinrichtung sein können und umgekehrt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal, oder die Referenzabfolge umfasst eine zeitliche Abfolge von zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal. Die genannten Abfolgen von ersten und zweiten Signalen können dazu in der Referenzabfolge geeignet abgebildet sein, beispielsweise durch Hinterlegen einer binären Kette und/oder Liste in der Speichervorrichtung, wobei ein binärer Wert dem ersten Signal und ein weiterer binärer Wert dem zweiten Signal entsprechen kann. Auch ist denkbar, in der Referenzabfolge eine Zeitdauer der jeweiligen ersten und zweiten Signale zu hinterlegen. Die Referenzabfolge kann so eine Art Morsecode enthalten, so dass auch zeitaufgelöste Betätigungsmuster für die Betätigung der Verriegelungsvorrichtung durch die Referenzabfolge repräsentiert bzw. in dieser abgebildet werden können.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Referenzabfolge aufzugsanlagen-spezifisch ausgebildet.
  • Die Referenzabfolge ist vorteilhafterweise aufzugsanlagespezifisch ausgebildet, z.B. individuell von einer individuellen Identifikation z.B. einer Seriennummer einer Aufzugsanlage oder von Installationsdaten abhängig, und kann in der Speichervorrichtung hinterlegt werden. Diese hinterlegte Referenzabfolge kann von Personal zur Durchführung von Wartungs-arbeiten abgerufen oder anderweitig in Erfahrung gebracht werden. Dadurch kann die Sicherheitsmaßnahme für Personal in einer Installations- oder Wartungsarbeit weiterhin verbessert werden.
  • Weiterhin kann verhindert werden, dass die Referenzabfolge missbraucht wird, sollte diese unerwünschterweise öffentlich bekannt werden. Wartungspersonal kann die Referenzabfolge z.B. an geeigneter, nicht öffentlich zugänglicher Stelle der Aufzugsanlage entnehmen oder kann die Referenzabfolge von einer zentralen Datenbank abfragen.
  • Die Referenzabfolge kann weiterhin zeitspezifisch ausgebildet sein, sich z.B. nach einem gewissen Zeitintervall verändern und/oder nur für einen gewissen Zeitraum nach einer ersten Eingabe gültig sein. Weiterhin kann die Referenzabfolge für einen bestimmten, absolut definierbaren Zeitraum, z.B. angegeben durch Datum und/oder Uhrzeit, bestimmt sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, nur diejenigen ersten Signale und/oder zweiten Signale zu berücksichtigen, welche wenigstens 0,1 Sekunden und höchstens 10 Sekunden andauern, beispielsweise wenigstens 0,3 Sekunden und höchstens 2,2 Sekunden, vorzugsweise wenigstens 0,5 Sekunden und höchstens 2,0 Sekunden. Der Controller kann dazu ausgeführt sein, erste und/oder zweite Signale zu verwerfen, welche kürzer und/oder länger als die angegebenen Intervalle dauern.
  • Die angegebenen Untergrenzen der Intervalle können dabei eine Zeitauflösung des Controllers bezeichnen und/oder repräsentieren, mit welcher der Controller ein erstes und/oder zweites Signal empfangen und/oder berücksichtigen kann. Beispielsweise kann die Verriegelungsvorrichtung ein Sensorelement, wie etwa einen elektro-mechanischen Schalter, aufweisen, welcher nach mechanischer Betätigung der Verriegelungsvorrichtung in einem kurzen Zeitintervall zwischen einem verriegelten und einem entriegelten Zustand oszillieren kann, wobei eine schnell oszillierende und periodisch wechselnde Folge von erstem und zweitem Signal generiert werden kann. Ein derartiges Verhalten eines elektro-mechanischen Schalters ist als Prellen bekannt. Um in vorteilhafter Weise solche Prellsignale von der tatsächlichen und von einem Personal durchgeführten Betätigung der Verriegelungsvorrichtung unterscheiden zu können bzw. diese Prellsignale unberücksichtigt lassen zu können, kann die Zeitauflösung des Controllers, wie obenstehend durch die Untergrenzen der jeweiligen Intervalle angegeben, gewählt sein.
  • Ferner kann die Verriegelungsvorrichtung im Rahmen regulärer Wartungsarbeiten mehrfach hintereinander geöffnet und geschlossen, d.h. verriegelt und entriegelt, werden, wobei derartige aufeinanderfolgende Betätigungen der Verriegelungsvorrichtung in der Regel mehrere Sekunden zeitversetz sind. Um wiederum in vorteilhafter Weise solche durch reguläres Betätigen der Verriegelungsvorrichtung generierte Signalabfolgen von denjenigen Signalabfolgen unterscheiden zu können, mit welchen der Wartungsmodus beendet werden soll, können die Obergrenzen der jeweiligen Intervalle, wie oben angegeben, gewählt sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, nur diejenigen Zwischenabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen zu berücksichtigen, welche zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden andauern, beispielsweise zwischen 0,3 Sekunden und 2,2 Sekunden, vorzugsweise zwischen 0,5 Sekunden und 2,0 Sekunden. Die Zwischenabfolge umfasst dabei eine zeitliche Signalabfolge von erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal oder eine zeitliche Signalabfolge von zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal. Analog dem oben Ausgeführten können so Prellsignale und/oder durch anderweitige Betätigung der Verriegelungsvorrichtung generierte Signalabfolgen in vorteilhafter Weise von denjenigen Signalabfolgen unterschieden werden, welche zum Beenden des Wartungsmodus durch das Personal vorgesehen sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, den Fahrkorb der Aufzuganlage erst freizugeben, wenn wenigstens zwei aufeinanderfolgende Signalabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen jeweils mit der Referenzabfolge übereinstimmen. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass das Personal die Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander gemäß der Referenzabfolge bzw. gemäß dem der Referenzabfolge entsprechenden Betätigungsmuster betätigt. Derart kann eine durch das Steuergerät bereitgestellte Sicherheitsfunktion in vorteilhafter Weise weiter erhöht sein.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus und/oder einer Schachtinspektion einer Aufzuganlage. Die Aufzugüberwachungseinrichtung weist ein Steuergerät auf, so wie obenstehend und untenstehend beschrieben. Weiter weist die Aufzugüberwachungseinrichtung eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen für eine Mehrzahl von Schachttüren der Aufzuganlage auf, wobei die Verriegelungsvorrichtungen jeweils wenigstens ein Sensorelement aufweisen, welches jeweils mit dem Controller des Steuergeräts gekoppelt ist und welches jeweils dazu ausgeführt ist, als Antwort auf ein Verriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das erste Signal zu generieren und als Antwort auf ein Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das zweite Signal zu generieren.
  • Mit anderen Worten kann an den Schachttüren der Aufzuganlage bzw. deren Verriegelungsvorrichtungen jeweils ein Sensorelement angeordnet sein, welches dazu ausgeführt sein kann, einen Betätigungszustand der Verriegelungsvorrichtung zu überwachen. Die Sensorelemente können dabei beispielsweise als Sicherheitskette der Aufzuganlage in Serie geschaltet und mit dem Controller zur Signalfortleitung gekoppelt sein. Die Sensorelemente können beispielsweise kabelbasiert und/oder drahtlos mit dem Controller gekoppelt und/oder verbunden sein. Die Sensorelemente können das erste und/oder zweite Signal aktiv an den Controller leiten und/oder schicken. Alternativ oder zusätzlich kann der Controller einen Zustand der Sensorelemente überwachen und derart die ersten und/oder zweiten Signale von den Sensorelementen abgreifen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Sensorelemente der Verriegelungsvorrichtungen jeweils wenigstens einen elektro-mechanischen Schalter auf. Die Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise einen mit einem Schloss der Schachttür gekoppelten elektro-mechanischen Schalter aufweisen, wobei das Schloss bzw. die Verriegelungsvorrichtung mit einem entsprechenden Schlüssel, etwa einem Dreikant-Schlüssel, durch das Personal verriegelt und entriegelt werden kann. Durch Verwendung eines elektro-mechanischen Schalters kann so die mechanische Betätigung der Verriegelungsvorrichtung durch das Personal in vorteilhafter Weise in ein elektrisches und von dem Controller verarbeitbares Signal gewandelt werden. Ferner können sich elektro-mechanische Schalter durch eine lange Lebensdauer und geringe Fehleranfälligkeit auszeichnen. Alternativ oder zusätzlich können die Sensorelemente der Verriegelungsvorrichtungen jeweils einen Magnetsensor, einen Hallsensor, einen RFID (radio frequency identification) und/oder eine andere Art von Sensor aufweisen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller des Steuergeräts mit einem Antrieb eines Fahrkorbs der Aufzuganlage und mit einer Sicherheitskette der Aufzuganlage gekoppelt, wobei die Sicherheitskette eine Mehrzahl von, beispielsweise in Serie geschalteten, Sicherheitsschaltern aufweist, wobei die Sicherheitsschalter jeweils mit wenigstens einer der Verriegelungsvorrichtungen gekoppelt sind, und wobei die Sicherheitsschalter jeweils dazu ausgeführt sind, die Sicherheitskette bei Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung zu unterbrechen. Der Controller ist ferner mit wenigstens einem Wartungsschalter gekoppelt, welcher dazu ausgeführt ist, dem Controller einen Wartungsmodus der Aufzuganlage anzuzeigen.
  • Die Sicherheitsschalter der Sicherheitskette können dabei Teil der Verriegelungsvorrichtungen der Schachttüren sein. Bei Öffnen einer Schachttür bzw. bei Entriegeln einer Verriegelungsvorrichtung kann die Sicherheitskette unterbrochen sein und ein Verfahren des Fahrkorbs kann unterbunden sein, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu dem Antrieb. Der Controller kann kabelbasiert und/oder drahtlos mit der Sicherheitskette bzw. den Sicherheitsschaltern gekoppelt und/oder verbunden sein.
  • Der Wartungsschalter kann einen Schalter bezeichnen, welcher innerhalb des Aufzugschachts neben einer oder mehreren Schachttüren angeordnet sein kann. Bei Aktivierung des Wartungsschalters kann die Aufzuganlage in den Wartungsmodus versetzt werden, wobei ein Verfahren des Fahrkorbs vollständig unterbunden oder nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugschachtes und/oder zwischen bestimmten Stockwerken möglich sein kann. Der Controller kann kabelbasiert und/oder drahtlos mit den Wartungsschaltern gekoppelt und/oder verbunden sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, bei Aktivierung des Wartungsschalters und/oder bei unterbrochener Sicherheitskette den Antrieb des Fahrkorbs, beispielsweise durch Unterbrechung der Stromzufuhr zu dem Antrieb, zu blockieren und/oder zu unterbinden. Ferner ist der Controller dazu ausgeführt, nach Aktivierung des Wartungsschalters und darauf folgender Deaktivierung des Wartungsschalters den Antrieb des Fahrkorbs nur dann freizugeben, wenn die Sicherheitskette vollständig geschlossen ist, beispielsweise wenn alle Sicherheitsschalter der Sicherheitskette geschlossen sind, und wenn die zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der in der Speichervorrichtung hinterlegten Referenzabfolge für die Betätigung der Verriegelungsvorrichtungen übereinstimmt. Derart kann in vorteilhafter Weise eine Sicherheit der Aufzuganlage gesteigert sein, da bei geschlossener Sicherheitskette sichergestellt sein kann, dass sämtliche Schachttüren verriegelt sind, und da bei deaktiviertem Wartungsschalter sowie bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge sichergestellt sein kann, dass sich kein Personal mehr in dem Aufzugschacht befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Aufzugüberwachungseinrichtung ferner wenigstens einen akustischen und/oder optischen Signalgeber auf, welcher mit dem Controller des Steuergeräts gekoppelt ist, wobei der Controller dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge und/oder bei Abweichung der Signalabfolge von der Referenzabfolge den Signalgeber anzusteuern. Der Controller kann den Signalgeber derart ansteuern, dass dieser ein akustisch und/oder optisch wahrnehmbares Signal ausgibt. Auf diese Weise kann für das Personal, welches die Verriegelungsvorrichtung gemäß dem in der Referenzabfolge abgebildeten Betätigungsmuster betätigt, in vorteilhafter Weise eine akustische und/oder optische Rückmeldung bezüglich einer Korrektheit des Betätigungsmusters erfolgen. Der Signalgeber kann beispielsweise einen Lautsprecher und/oder eine Signallampe aufweisen. Der Controller kann alternativ oder zusätzlich auch bei Betätigen des Wartungsschalters, wie z.B. einem Inspektionsschalter, den Signalgeber ansteuern und durch Ausgabe eines akustisch und/oder optisch wahrnehmbaren Signals das Personal zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Betätigungsmuster auffordern.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Aufzugüberwachungseinrichtung ferner eine Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge in der Speichervorrichtung auf. Derart kann in vorteilhafter Weise die Referenzabfolge definiert und/oder geändert werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge wenigstens einen Bedienschalter an einem Bedienterminal und/oder an einem Serviceterminal der Aufzuganlage auf. Beispielsweise kann die Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge einen Schalter an einem Landing Operating Panel (LOP) aufweisen, welcher insbesondere zum Zurücksetzen beispielsweise mit einem Schlüssel betätigt werden kann. Auch ist denkbar, dass die Referenzabfolge durch Eingabe eines Schaltmusters auf einem LOP eingegeben und so in der Speichervorrichtung hinterlegt werden kann. Ferner kann beispielsweise eine mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikantschlüssel, verschließbare und öffenbare Kiste bzw. ein Kasten bzw. eine Klappe in der Nähe einer Schachttür, etwa auf einem tiefsten Stockwerk, angeordnet sein, wobei in der Kiste bzw. dem Kasten bzw. hinter der Klappe ein Schalter der Vorrichtung zum Zurücksetzen der Referenzabfolge angeordnet sein kann. Des Weiteren kann an einem durch ein Service-Personal bedienbaren Service Terminal der Aufzuganlage ein Menüpunkt zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge vorgesehen sein.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage. Das Verfahren weist dabei den Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens einer Verriegelungsvorrichtung einer Schachttür der Aufzuganlage auf, wobei bei einem Verriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein erstes Signal und bei einem Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein zweites Signal erzeugt wird, so dass bei dem Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird. Das mehrfache aufeinanderfolgende Betätigen der Verriegelungsvorrichtung kann etwa ein mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung bezeichnen. Weiter weist das Verfahren den Schritt des Vergleichens, mit einem Steuergerät der Aufzuganlage, der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in dem Steuergerät hinterlegten Referenzabfolge für das Betätigen der Verriegelungsvorrichtung auf. Ferner weist das Verfahren den Schritt des Freigebens, durch das Steuergerät, eines Fahrkorbs der Aufzuganlage für einen Fahrbetrieb bei Übereinstimmung der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der Referenzabfolge auf.
  • Der Schritt des Vergleichens der Signalabfolge mit der Referenzabfolge kann ferner einen Teilschritt eines Prozessierens und/oder Verarbeitens der ersten und/oder zweiten Signale umfassen. Ferner kann der Schritt des Vergleichens den Teilschritt des Hinterlegens der Signalabfolge in der Speichervorrichtung des Steuergeräts umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren weiter den Schritt von Deaktivieren eines Wartungsschalters der Aufzuganlage und Schließen einer Sicherheitskette der Aufzuganlage vor dem Schritt des mehrfachen und aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung auf. Wie obenstehend und untenstehend im Detail beschrieben, verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten den Aufzugschacht, deaktiviert den Wartungsschalter, verriegelt die Schachttür, so dass die Sicherheitskette geschlossen sein kann, und betätigt anschließend die Verriegelungsvorrichtung entsprechend dem in der Referenzabfolge hinterlegten Betätigungsmuster, wodurch der Wartungsmodus beendet werden und ein regulärer Fahrbetrieb aufgenommen werden kann. Dies kann in vorteilhafter Weise eine Sicherheit der Aufzuganlage steigern.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander ausgeführt, so dass eine erste Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen und eine zweite Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird, wobei der Schritt des Vergleichens der Signalabfolge mit der Referenzabfolge ein Vergleichen der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalfolge mit der Referenzabfolge umfasst. Der Fahrkorb wird bei Übereinstimmung der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalabfolge mit der Referenzabfolge freigegeben. Mit anderen Worten kann zur weiteren Steigerung der Sicherheit vorgesehen sein, dass das Personal zum Beenden des Wartungsmodus die Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander gemäß dem in der Referenzabfolge definierten Betätigungsmuster betätigt.
  • Insgesamt ist zu verstehen, dass die beschriebenen Schritte des Verfahrens als programmierte Softwaremodule, funktionale Module und/oder Funktionen in dem Steuergerät und/oder der Aufzugüberwachungseinrichtung implementiert sein können. Es ist jedoch möglich, dass diese funktionalen Module auch teilweise oder vollständig als Hardware implementiert sind.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile des Steuergeräts, der Aufzugüberwachungseinrichtung sowie des Verfahrens hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1 zeigt ein Steuergerät zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
    • Fig. 2 zeigt eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
    • Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten eines Verfahrens zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
  • Fig. 1 zeigt ein Steuergerät 10 zur Überwachung eines Wartungsmodus und/oder einer Schachtinspektion einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Das Steuergerät 10 weist einen Controller 12 und eine Speichervorrichtung 14 auf. Der Controller 10 kann z.B. eine Logikvorrichtung, einen Mikrocontroller, einen FPGA und/oder eine andere Art von Datenverarbeitungsvorrichtung aufweisen. Die Speichervorrichtung 14 kann jede Art von Vorrichtung zum Speichern und/oder Abrufen von Daten bezeichnen, wie z.B. eine Diskette, eine Festplatte, ein USB-Speichergerät, einen RAM-Speicher, einen ROM-Speicher, einen FLASH-Speicher und/oder einen EPROM-Speicher.
  • Der Controller 12 ist dazu ausgeführt und z.B. entsprechend programmiertechnisch eingerichtet, bei Verriegeln einer Verriegelungsvorrichtung 18 einer Schachttür 16 der Aufzuganlage 100 ein erstes Signal und bei Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 18 ein zweites Signal zu empfangen. Dazu kann das Steuergerät 10 über eine geeignete Schnittstelle 11 verfügen, welche mit der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt und/oder verbunden sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 12 selbst über eine geeignete Schnittstelle 13 verfügen, über welche dieser mit der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt und/oder verbunden sein kann.
  • Zur eigentlichen Detektion eines Entriegelungsvorganges und/oder eines Verriegelungsvorganges der Schachttür 16 weist die Verriegelungsvorrichtung 18 ein Sensorelement 20 auf. Das Sensorelement 20 kann beispielsweise einen elektro-mechanischen Schalter 21 aufweisen, welcher mit einem Schloss 22 der Schachttür 16 bzw. der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt sein kann. Das Schloss 22 kann mit einem Schlüssel, z.B. einem Dreikant-Schlüssel, durch Personal betätigt, d.h. ver- und entriegelt, werden. Wird das Schloss 22 verriegelt, so generiert das Sensorelement 20 als Antwort auf den Verriegelungsvorgang das erste Signal und kann dieses über die Schnittstelle 11 und/oder die Schnittstelle 13 an den Controller 12 weiterleiten und/oder senden. Entsprechend kann das Sensorelement 20 selbst eine Logikvorrichtung aufweisen. Wird das Schloss 22 und damit die Verriegelungsvorrichtung 18 sowie die Schachttür 16 entriegelt, so generiert das Sensorelement 20 als Antwort auf den Entriegelungsvorgang das zweite Signal und kann dieses über die Schnittstelle 11 und/oder die Schnittstelle 13 an den Controller 12 weiterleiten und/oder senden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 12 einen Zustand des Sensorelements 20 und/oder der Verriegelungsvorrichtung 18 überwachen und/oder auslesen, so dass der Controller 12 derart eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 18 detektieren kann. Der Controller 12 kann wiederum die von der Verriegelungsvorrichtung 18 und/oder dem Sensorelement 20 der Verriegelungsvorrichtung 18 empfangenen ersten und/oder zweiten Signale weiterverarbeiten und gegebenenfalls in der Speichervorrichtung 14 hinterlegen und/oder speichern.
  • Eine Überwachung des Wartungsmodus mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät 10 kann wie nachfolgend beschrieben erfolgen. Verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten den Aufzugschacht, so kann dieses, z.B. mit dem Dreikant-Schlüssel, das Schloss 22 und/oder die Verriegelungsvorrichtung 18 mehrfach betätigen bzw. abwechselnd ver- und entriegeln. Erfindungsgemäß soll dieses mehrfache Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 gemäß einem definierten Muster bzw. Betätigungsmuster erfolgen. Durch mehrfache Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 18 wird über das Sensorelement 20 der Verriegelungsvorrichtung 18 eine zeitliche Signalabfolge und/oder Sequenz von ersten und zweiten Signalen erzeugt. Die Signalabfolge kann dabei eine alternierende Folge von erstem und zweitem Signal sein. Die Signalabfolge kann anschließend von dem Controller 12 empfangen werden und mit einer in der Speichervorrichtung 14 hinterlegten Referenzabfolge verglichen werden, wobei in der Referenzabfolge das definierte Betätigungsmuster abgebildet und/oder hinterlegt ist. Bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge beendet der Controller 12 den Wartungsmodus der Aufzuganlage 100 und gibt beispielsweise einen Fahrkorb der Aufzuganlage für einen regulären Fahrbetrieb frei.
  • Grundsätzlich kann die Referenzabfolge jede denkbare Abfolge von ersten und zweiten Signalen repräsentieren. Auch kann in der Referenzabfolge eine Zeitdauer für bestimmte Positionen der Abfolge, ähnlich einem Morsecode, hinterlegt sein. Um das Betätigungsmuster für das Personal allerdings nicht zu komplex zu gestalten, kann es vorteilhaft sein, wenn die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal, oder eine zeitliche Abfolge von zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfasst.
  • Um ferner, wie obenstehend im Detail beschrieben, z.B. Prellsignale des elektro-mechanischen Schalters 21 des Sensorelements 20 und/oder reguläre Betätigungsvorgänge der Verriegelungsvorrichtung 18 während der Wartungsarbeiten von denjenigen Signalabfolgen unterscheiden zu können, die durch das Personal zum Beenden des Wartungsmodus gemäß dem definierten Betätigungsmuster generiert werden, kann vorgesehen sein, dass der Controller 12 lediglich diejenigen ersten Signale und/oder zweiten Signale berücksichtigt, welche wenigstens 0,1 Sekunden und höchstens 10 Sekunden andauern, vorzugsweise wenigstens 0,5 Sekunden und höchstens 2,0 Sekunden.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass der Controller 12 lediglich diejenigen Zwischenabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen berücksichtigt, welche zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden andauern, vorzugsweise zwischen 0,5 Sekunden und 2,0 Sekunden. Die Zwischenabfolge kann dabei eine zeitliche Signalabfolge von erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal oder eine zeitliche Signalabfolge von zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfassen.
  • Zur weiteren Steigerung einer Sicherheit der Aufzuganlage 100 kann ferner vorgesehen sein, dass das Personal die Verriegelungsvorrichtung 18 zweimal hintereinander gemäß dem vordefinierte Betätigungsmuster betätigt. So kann eine erste Signalabfolge und eine zweite Signalabfolge generiert und von dem Controller 12 empfangen werden, welche jeweils mit der Referenzabfolge verglichen werden kann. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass die erste und zweite Signalabfolge jeweils mit der Referenzabfolge übereinstimmen soll, um den Wartungsmodus zu beenden und den Fahrkorb der Aufzuganlage 100 freizugeben.
  • Fig. 2 zeigt eine Aufzugüberwachungseinrichtung 50 mit einem Steuergerät 10 zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Sofern nicht anders beschrieben, kann die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 sämtliche bei Fig. 1 beschriebenen Merkmale, Funktionen und Eigenschaften aufweisen.
  • Die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 weist ein Steuergerät 10 mit einem Controller 12 und einer Speichervorrichtung 14 sowie eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen 18 für eine Mehrzahl von Schachttüren 16 auf. Die Schachttüren 16 können etwa auf verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes angeordnet sein, zwischen welchen ein Fahrkorb 52 in einem Aufzugschacht 54 der Aufzuganlage 100 verfahren werden kann. Wie unter Fig. 1 beschrieben weisen die Verriegelungsvorrichtungen 18 jeweils wenigstens ein Sensorelement 20 und/oder einen elektro-mechanischen Schalter 21 auf, welche jeweils mit dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 gekoppelt bzw. verbunden sind. Die Sensorelemente 20 sind jeweils dazu ausgeführt, einen Betätigungszustand der jeweiligen Schachttür 16 zu überwachen und bei Verriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung 18 das erste Signal sowie bei Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das zweite Signal zu generieren, welches wiederum von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 empfangen werden kann.
  • Ferner ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit einem Antrieb 58 der Aufzuganlage 100 gekoppelt, welcher dazu ausgeführt ist, den Fahrkorb 52 innerhalb des Aufzugschachtes zu verfahren.
  • Weiter ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit einer Sicherheitskette 56 gekoppelt, welche eine Mehrzahl von in Serie geschalteten Sicherheitsschaltern 24 aufweist. Die Sicherheitsschalter 24 können dabei durch die Verriegelungsvorrichtungen 18 und/oder die zugehörigen Sensorelemente 20 bzw. die elektro-mechanischen Schalter 21 bereitgestellt sein. Auch können zusätzliche mit den Verriegelungsvorrichtungen 18 gekoppelte Sicherheitsschalter 24 vorgesehen sein. Die Sicherheitsschalter 24 sind jeweils dazu ausgeführt, bei Entriegeln einer der Verriegelungsvorrichtungen 18 die Sicherheitskette 56 zu unterbrechen und damit einen Fahrbetrieb des Fahrkorbs 52, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu dem Antrieb 58, zu unterbinden.
  • Des Weiteren ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit wenigstens einem Wartungsschalter 60 gekoppelt und/oder verbunden. Beispielsweise kann auf jedem Stockwerk innerhalb des Aufzugschachtes 54 nahe jeder Schachttür 16 ein derartiger Wartungsschalter 60 angeordnet und/oder vorgesehen sein. Entsprechend kann das Steuergerät 10 mit einer Mehrzahl von Wartungsschaltern 60 gekoppelt sein.
  • Die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 weist ferner einen akustischen und/oder optischen Signalgeber 62 auf, welcher mit dem Controller 12 und/oder dem Steuergerät 10 gekoppelt ist. Der Signalgeber 62 kann beispielsweise einen Lautsprecher und/oder eine Signallampe aufweisen.
  • Eine Überwachung des Wartungsmodus mit Hilfe der erfindungsgemäßen Aufzugüberwachungseinrichtung 50 kann wie nachfolgend beschrieben erfolgen. Das Personal öffnet eine der Schachttüren 16 und entriegelt dabei eine der Verriegelungsvorrichtungen 18, wodurch wiederum einer der Sicherheitsschalter 24 sowie die Sicherheitskette 56 geöffnet wird. Als Antwort auf die entriegelte Verriegelungsvorrichtung 18 und/oder die Sicherheitskette 56 blockiert und/oder unterbindet das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 den Antrieb 58 der Aufzuganlage 100, so dass der Fahrkorb 52 nicht mehr verfahren werden kann. Das Personal kann anschließend den Aufzugschacht 52 betreten und wenigstens einen der Wartungsschalter 60 aktivieren, wodurch die Aufzuganlage in den Wartungsmodus versetzt werden und der Antrieb weiter blockiert sein kann. Verlässt das Personal nach den Wartungsarbeiten den Aufzugschacht 54, so deaktiviert es den Wartungsschalter 60 und verriegelt die Verriegelungsvorrichtung 18, wodurch die Sicherheitskette 56 wieder geschlossen werden kann. Erfindungsgemäß unterbindet und/oder blockiert das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 weiterhin den Antrieb, bis analog dem unter Fig. 1 beschriebenen Vorgehen, das Personal die Verriegelungsvorrichtung 18 entsprechend dem definierten Betätigungsmuster betätigt, wobei wiederum die Signalabfolge von ersten und zweiten Signalen generiert und von dem Controller 12 empfangen wird. Erst wenn die Signalabfolge mit der in der Speichervorrichtung 14 hinterlegten Referenzabfolge übereinstimmt, beendet das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 den Wartungsmodus und gibt den Antrieb 58 wieder frei, so dass der Fahrkorb 52 in einem regulären Fahrbetrieb verfahren werden kann. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß der Wartungsmodus erst beendet, wenn die Sicherheitskette 56 vollständig geschlossen ist, sämtliche Wartungsschalter 60 deaktiviert sind und die Signalabfolge mit der Referenzabfolge übereinstimmt. Auch kann vorgesehen sein, dass das Betätigungsmuster zweimal hintereinander durch das Personal eingegeben werden soll, um den Wartungsmodus zu beenden. Bei Übereinstimmung der Signalabfolge von der Referenzabfolge kann das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 ferner den Signalgeber 62 derart ansteuern, dass dieser als Rückmeldung für das Personal ein akustisches und/oder optisches Bestätigungssignal ausgibt. Auch bei Abweichung der Signalabfolge von der Referenzabfolge kann das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 den Signalgeber 62 derart ansteuern, dass dieser als Rückmeldung für das Personal ein Fehlersignal ausgibt.
  • Des Weiteren kann die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 optional eine Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge in der Speichervorrichtung 14 aufweisen.
  • Die Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge kann dabei wenigstens einen Bedienschalter an einem Bedienterminal und/oder an einem Serviceterminal der Aufzuganlage aufweisen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge einen Schalter an einem Landing Operating Panel (LOP) aufweisen, welcher insbesondere zum Zurücksetzen, beispielsweise mit einem Schlüssel, betätigt werden kann. Auch ist denkbar, dass die Referenzabfolge durch Eingabe eines Schaltmusters auf einem LOP eingegeben und so in der Speichervorrichtung 14 hinterlegt werden kann. Ferner kann beispielsweise eine mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikantschlüssel, verschließbare und öffenbare Kiste bzw. ein Kasten bzw. eine Klappe in der Nähe einer Schachttür, etwa auf einem tiefsten Stockwerk, angeordnet sein, wobei in der Kiste bzw. dem Kasten bzw. hinter der Klappe ein Schalter der Vorrichtung 64 zum Zurücksetzen der Referenzabfolge angeordnet sein kann. Des Weiteren kann an einem durch ein Service-Personal bedienbaren Service Terminal der Aufzuganlage 100 ein Menüpunkt zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge vorgesehen sein.
  • Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten eines Verfahrens zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Das Verfahren weist dabei einen Schritt S1 des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung 18 auf, welcher Schritt ein mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 18 umfassen kann. Derart wird wie obenstehend beschrieben eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert, welche von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 empfangen wird.
  • Optional kann der Schritt S1 einen Teilschritt des Deaktivierens des Wartungsschalters 60 der Aufzuganlage 100 und/oder des Schließen der Sicherheitskette 56 der Aufzuganlage 100 vor dem mehrfachen und aufeinanderfolgenden Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 aufweisen.
  • Weiter weist das Verfahren einen Schritt S2 des Vergleichens, mit dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12, der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der in dem Steuergerät 10 bzw. der Speichervorrichtung 14 des Steuergeräts 10 hinterlegten Referenzabfolge für das Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 auf. Optional kann der Schritt S2 des Vergleichens einen Teilschritt des Ansteuerns, durch das Steuergerät 10 und/oder den Controller 12, des Signalgebers 64 bei Übereinstimmung und/oder Abweichung der Signalabfolge und der Referenzabfolge aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der Schritt S2 des Vergleichens einen Teilschritt des Ausgebens eines Bestätigungssignals über den Signalgeber 64 und/oder des Ausgebens eines Fehlersignals über den Signalgeber 64 aufweisen.
  • Weiter kann optional vorgesehen sein, dass nach dem Schritt S2 in einem weiteren Schritt S1' die Verriegelungsvorrichtung 18 erneut gemäß dem Betätigungsmuster mehrfach und aufeinanderfolgend betätigt wird, so dass eine weitere Signalabfolge generiert wird, welche wiederum analog dem Schritt S2 mit der Referenzabfolge verglichen werden kann. Optional kann wiederum vorgesehen sein, dass der Signalgeber 64 zur Ausgabe des Bestätigungssignals und/oder des Fehlersignals erneut angesteuert wird.
  • Weiter weist das Verfahren einen Schritt S3 des Freigebens, durch das Steuergerät 10 und/oder den Controller 12, des Fahrkorbs 52 der Aufzuganlage 100 für den Fahrbetrieb bei Übereinstimmung der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der Referenzabfolge auf. Wenn der Schritt S1 das Deaktivieren des Wartungsschalters 60 und/oder das Schließen der Sicherheitskette 56 aufweist, so kann in Schritt S3 vorgesehen sein, dass der Fahrkorb 52 erst bei deaktiviertem Wartungsschalter 60, geschlossener Sicherheitskette 56 und bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge freigegeben wird.
  • Allgemein kann das Verfahren wie nachfolgend beschrieben bei Wartungsarbeiten an einer Aufzuganlage 100 durchgeführt werden. Das Personal kann für Wartungsarbeiten über eine der Schachttüren 16 und/oder über eine Wartungsluke in den Aufzugschacht 54 gelangen.
  • Betritt das Personal den Aufzugschacht 54 über die Schachttür 16 kann es sicherstellen, dass der Fahrkorb 52 sich nicht an einem Grundterminal der Aufzuganlage 100 befindet. Das Personal kann die Verriegelungsvorrichtung 18 entriegeln und die Schachttür 16 öffnen, wodurch die Sicherheitskette 56 unterbrochen werden kann. Der Fahrkorb 52 kann daraufhin stationär bleiben. Das Personal kann sich vergewissern, dass der Fahrkorb 52 stillsteht. Das Personal kann einen Lichtschalter des Aufzugschachts 54 und den Wartungsschalter 60 aktivieren. Die Aufzuganlage 100 kann daraufhin in einen Ruhe- bzw. Stopp-Zustand bzw. den Wartungsmodus schalten, wobei die Sicherheitskette 56 unterbrochen bleibt und eine Türbewegung unterbunden sein kann, solange der Wartungsschalter 60 aktiviert ist. Das Personal kann dann den Aufzugschacht 54 betreten, beispielsweise über eine Leiter, und gegebenenfalls die Schachttür 16 wieder schließen und die Verriegelungsvorrichtung 18 verriegeln. Der Sicherheitsschalter 24 der Sicherheitskette 56 an der entsprechenden Schachttür 16 kann dadurch geschlossen werden, jedoch bleibt die Sicherheitskette 56 bei aktiviertem Wartungsschalker 60 unterbrochen. Nach den Wartungsarbeiten kann das Personal die Schachttür 16 wieder öffnen und die Verriegelungsvorrichtung 18 wieder entriegeln. Der zugehörige Sicherheitsschalter 24 wird geöffnet und der Antrieb 58 des Fahrkorbs 52 kann blockiert bleiben. Das Personal kann den Aufzugschacht 54 verlassen, den Lichtschalter und den Wartungsschalter 60 deaktivieren, die Schachttür 16 wieder schließen und die Verriegelungsvorrichtung 18 verriegeln. Die Sicherheitskette 56 kann dadurch vollständig geschlossen sein, jedoch bleibt der Antrieb 58 blockiert. Das Personal kann dann die Verriegelungsvorrichtung 18 einmal oder zweimal gemäß dem Betätigungsmuster betätigen, was von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 erkannt werden kann. Bei Übereinstimmung der dabei generierten Signalabfolge bzw. Signalabfolgen mit der Referenzabfolge kann der Antrieb 58 wieder freigegeben werden, die Aufzuganlage 100 kann optional eine Korrektur- und/oder Testfahrt durchführen und danach den regulären Fahrbetrieb wieder aufnehmen.
  • Betritt das Personal den Aufzugschacht 54 über die Wartungsluke, so kann diese geöffnet und/oder entriegelt werden. Die Wartungsluke kann dabei selbst über einen Sicherheitsschalter verfügen oder nicht mit der Sicherheitskette 56 gekoppelt sein. Verfügt die Wartungsluke über einen Sicherheitsschalter, so wird bei Öffnen der Wartungsluke die Sicherheitskette 56 analog dem oben Ausgeführten unterbrochen und der Antrieb 58 ist blockiert. Das Personal kann den Aufzugschacht 54 betreten, den Lichtschalter und den Wartungsschalter 60 aktivieren, wodurch die Aufzuganlage 100 in den Ruhe- bzw. Stopp-Zustand bzw. den Wartungsmodus versetzt wird. Das Personal betritt den Aufzugschacht 54 und schließt die Wartungsluke, wodurch - sofern vorhanden - der Sicherheitsschalter geschlossen werden kann. Der Antrieb 58 bleibt wiederum bei aktiviertem Wartungsschalter 60 blockiert. Nach den Wartungsarbeiten öffnet das Personal die Wartungsluke erneut, wodurch - sofern vorhanden- der Sicherheitsschalter erneut geöffnet werden kann. Das Personal kann den Lichtschalter sowie den Wartungsschalter 60 deaktivieren sowie die Wartungsluke wieder schließen und/oder verriegeln, wodurch die Sicherheitskette 56 geschlossen werden kann. Der Antrieb 58 kann jedoch blockiert bleiben. Das Personal kann sich zu einer der Schachttüren 16 begeben und die Verriegelungsvorrichtung 18 gemäß dem Betätigungsmuster einmal oder zweimal betätigen, was von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 erkannt werden kann. Bei Übereinstimmung der dabei generierten Signalabfolge bzw. den Signalabfolgen mit der Referenzabfolge kann der Antrieb 58 wieder freigegeben werden, die Aufzuganlage 100 kann optional eine Korrektur- und/oder Testfahrt durchführen und danach den regulären Fahrbetrieb wieder aufnehmen.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Steuergerät
    11
    Schnittstelle
    12
    Controller
    13
    Schnittstelle
    14
    Speichervorrichtung
    16
    Schachttür
    18
    Verriegelungsvorrichtung
    20
    Sensorelement
    21
    Schalter
    22
    Schloss
    24
    Sicherheitsschalter
    50
    Aufzugüberwachungseinrichtung
    52
    Fahrkorb
    54
    Aufzugschacht
    56
    Sicherheitskette
    58
    Antrieb
    60
    Wartungsschalter
    62
    Signalgeber
    64
    Vorrichtung zum Hinterlegen/Zurücksetzen der Referenzabfolge
    100
    Aufzuganlage

Claims (16)

  1. Steuergerät (10) zum Überwachen eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage (100), aufweisend:
    einen Controller (12); und
    eine Speichervorrichtung (14);
    wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, bei Verriegeln einer Verriegelungsvorrichtung (18) einer Schachttür (16) der Aufzuganlage (100), über welche ein Aufzugschacht (54) der Aufzuganlage (100) für Wartungsarbeiten zugänglich ist, ein erstes Signal und bei Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung (18) ein zweites Signal zu empfangen,
    wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in der Speichervorrichtung (14) hinterlegten Referenzabfolge für eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung (18) zu vergleichen,
    wobei der Controller (12) weiter dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge den Wartungsmodus zu beenden und einen Fahrkorb (52) der Aufzuganlage (100) für einen Fahrbetrieb freizugeben.
  2. Steuergerät (10) nach Anspruch 1, wobei die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal umfasst, oder
    wobei die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfasst.
  3. Steuergerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Referenzabfolge aufzugsanlagenspezifisch ausgebildet ist.
  4. Steuergerät (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, nur diejenigen ersten Signale und/oder zweiten Signale zu berücksichtigen, welche wenigstens 0,1 Sekunden und höchstens 10 Sekunden andauern, und/oder.
    wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, nur diejenigen Zwischenabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen zu berücksichtigen, welche zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden andauern,
    wobei die Zwischenabfolge eine zeitliche Signalabfolge von erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal oder eine zeitliche Signalabfolge von zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfasst.
  5. Steuergerät (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, den Fahrkorb (52) der Aufzuganlage (100) erst freizugeben wenn wenigstens zwei aufeinanderfolgende Signalabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen jeweils mit der Referenzabfolge übereinstimmen.
  6. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage (100), aufweisend:
    ein Steuergerät (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche;
    eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen (18) für eine Mehrzahl von Schachttüren (16) der Aufzuganlage (100),
    wobei die Verriegelungsvorrichtungen (18) jeweils wenigstens ein Sensorelement (20) aufweisen, welches jeweils mit dem Controller (12) des Steuergeräts (10) gekoppelt ist und welches jeweils dazu ausgeführt ist, als Antwort auf ein Verriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung (18) das erste Signal zu generieren und als Antwort auf ein Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung (18) das zweite Signal zu generieren.
  7. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach Anspruch 6, wobei die Sensorelemente (20) der Verriegelungsvorrichtungen (18) jeweils wenigstens einen elektro-mechanischen Schalter (21) aufweisen.
  8. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Controller (12) des Steuergeräts (10) mit einem Antrieb (58) eines Fahrkorbs (52) der Aufzuganlage (100) und mit einer Sicherheitskette (56) der Aufzuganlage (100) gekoppelt ist,
    wobei die Sicherheitskette (100) eine Mehrzahl von Sicherheitsschaltern (24) aufweist, wobei die Sicherheitsschalter (24) jeweils mit wenigstens einer der VerriegelungsVorrichtungen (18) gekoppelt sind,
    wobei die Sicherheitsschalter (24) jeweils dazu ausgeführt sind, die Sicherheitskette (56) bei Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung (18) zu unterbrechen, und wobei der Controller (12) ferner mit wenigstens einem Wartungsschalter (60) gekoppelt ist, welcher dazu ausgeführt ist, dem Controller (12) einen Wartungsmodus der Aufzuganlage (100) anzuzeigen.
  9. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach Anspruch 8, wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, bei Aktivierung des Wartungsschalters (60) und/oder bei unterbrochener Sicherheitskette (56) den Antrieb (58) des Fahrkorbs (52) zu blockieren, und
    wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, nach Aktivierung des Wartungsschalters (60) und darauf folgender Deaktivierung des Wartungsschalters (60) den Antrieb (58) des Fahrkorbs (52) nur dann freizugeben, wenn die Sicherheitskette (56) vollständig geschlossen ist und die zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der in der Speichervorrichtung (14) hinterlegten Referenzabfolge für die Betätigung der Verriegelungsvorrichtung (18) übereinstimmt.
  10. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Aufzugüberwachungseinrichtung (50) ferner wenigstens einen akustischen und/oder optischen Signalgeber (62) aufweist, welcher mit dem Controller (12) des Steuergeräts (10) gekoppelt ist,
    wobei der Controller (12) dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge und/oder bei Abweichung der Signalabfolge von der Referenzabfolge den Signalgeber (62) anzusteuern.
  11. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Aufzugüberwachungseinrichtung (50) ferner eine Vorrichtung (64) zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge in der Speichervorrichtung (14) aufweist.
  12. Aufzugüberwachungseinrichtung (50) nach Anspruch 11, wobei die Vorrichtung (64) zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge wenigstens einen Bedienschalter an einem Bedienterminal und/oder an einem Serviceterminal der Aufzuganlage (100) aufweist.
  13. Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage (100), das Verfahren aufweisend die Schritte:
    mehrfaches aufeinanderfolgendes Betätigen einer Verriegelungsvorrichtung (18) einer Schachttür (16) der Aufzuganlage (100), wobei bei einem Verriegeln der Verriegelungsvorrichtung (18) ein erstes Signal und bei einem Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung (18) ein zweites Signal erzeugt wird, so dass bei dem Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung (18) eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird;
    Vergleichen, mit einem Steuergerät (10) der Aufzuganlage (100), der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in dem Steuergerät (10) hinterlegten Referenzabfolge für das Betätigen der Verriegelungsvorrichtung (18); und
    Freigeben, durch das Steuergerät (10), eines Fahrkorbs (52) der Aufzuganlage (100) für einen Fahrbetrieb bei Übereinstimmung der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der Referenzabfolge.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Referenzabfolge aufzugsanlagenspezifisch ausgebildet ist.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, weiter aufweisend den Schritt von Deaktivieren eines Wartungsschalters (60) der Aufzuganlage (100) und Schließen einer Sicherheitskette (56) der Aufzuganlage (100) vor dem Schritt des mehrfachen und aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung (18).
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei der Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung (18) wenigstens zweimal hintereinander ausgeführt wird, so dass eine erste Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen und eine zweite Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird,
    wobei der Schritt des Vergleichens der Signalabfolge mit der Referenzabfolge ein Vergleichen der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalfolge mit der Referenzabfolge umfasst, und
    wobei der Fahrkorb (52) bei Übereinstimmung der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalabfolge mit der Referenzabfolge freigegeben wird.
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