CN108025887A - 用于监控电梯设备的维护模式的装置和方法 - Google Patents

Abstract

提出一种控制装置(10)以及一种电梯监控装置(50)和一种用于监控电梯设备(100)的维护模式的方法。控制装置(10)具有：控制器(12)和存储装置(14)，其中，控制器(12)被实施用于：当竖井门(16)的闩锁装置(18)闩锁的情况下，接收第一信号，并且当对闩锁装置(18)解除闩锁时，接收第二信号。控制器(12)还被实施用于，将第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与针对闩锁装置(18)的操作的、存储在存储装置(14)中的参照序列相比较，并且当第一信号和第二信号的信号序列与参照序列一致时，结束维护模式，并且释放电梯设备(100)的行驶吊篮(52)，以进行行驶运行。

Description

用于监控电梯设备的维护模式的装置和方法

技术领域

本发明普遍性地涉及电梯设备。本发明特别是涉及一种用于监控电梯设备的维护模式的控制装置和电梯监控装置以及涉及一种用于结束电梯设备的维护模式的方法。

背景技术

在电梯设备中，特别是可以将电梯设备的可以维护的和/或需要维护的部件设置在处于电梯竖井中能够在建筑物的楼层之间行驶的行驶吊篮的下方。所述部件例如可以布置在行驶吊篮的底面上和/或布置在电梯竖井内部。

为了维护上述部件，电梯设备一般可以被转入维护模式，在维护模式中，行驶吊篮的运行可以被截止，或者在维护模式中，行驶吊篮仅能够在电梯竖井内的确定的位置之间和/或在确定的楼层之间行驶。

例如，用于执行维护工作的人员可以通过电梯设备的竖井门和/或通过维护天窗到达电梯竖井中，其中，在踏足电梯竖井之前，可以操作、例如激活维护开关，维护开口例如可以处在相应的竖井门或维护天窗的旁边和/或处在行驶吊篮顶部上。维护天窗通常可以例如称为维护入口和/或维护门。竖井门和/或维护天窗可以与电梯设备的安全链条的安全开关相联接，使得当竖井门和/或维护天窗打开或解除闩锁时，可以阻止行驶吊篮的运行，例如通过中断对行驶吊篮的驱动装置的供电来阻止。通过操作维护开关，还可以将电梯设备切换到维护模式中。维护开关例如可以称为应急制动开关，应急制动开关在激活的情况下，可以中断安全链条并且例如停止门的运动。可替换地或额外地，维护开关可以称为检查开关，其在激活时中断安全链条和/或可以激活另一分支的安全链条，使得行驶吊篮的运动和/或门的运动可以被中断。

在结束维护工作之后以及在离开电梯竖井之后，可以通过操作、例如停用维护开关来结束维护模式，并且通过关闭或闩锁竖井门以及进而一并通过闭合安全链条，能够使电梯设备置于常规的行驶运行中，在其中，行驶吊篮能够行驶。

EP2033927A1介绍了一种具有安全链条的电梯设备，这种安全链条具有：具备第一安全开关的、用于实现对驱动装置供电的常规运行分支，和检查运行分支，检查运行分支被实施用于实现在维护工作期间对驱动装置供电。

发明内容

此外，对安全措施存在如下需求，凭借其能够确保：人员在维护工作之后并且在执行电梯设备的常规行驶运行之前已经离开电梯竖井。

这种需求可以通过根据独立权利要求的控制装置、电梯监控装置以及方法来达成。有利的实施方式在从属权利要求中限定。

根据本发明的一方面，提出一种用于监控电梯设备的维护模式的控制装置，这种控制装置具有控制器和存储装置。控制器被实施用于，在电梯设备的竖井门的闩锁装置闩锁时(通过竖井门能够为了维护工作进入电梯设备的电梯竖井)接收第一信号，并且当解锁闩锁装置时，接收第二信号。另外，控制器被实施用于，将第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与存储在存储装置中的、针对闩锁装置的操作的参照序列相比较，其中，控制器还被实施用于，当第一信号和第二信号的信号序列与参照序列一致时，结束维护模式，并且针对行驶运行释放电梯设备的行驶吊篮。在此，第一信号和第二信号可以看作是不同的或单独的信号或者看作唯一的信号的多个状态或部分。

针对闩锁装置的操作的参照序列例如在闩锁装置的多次彼此跟随的闩锁和解除闩锁的情况下，可以表示第一和第二信号的预计的信号序列的参照序列。于是，参照序列例如可以反映和/或代表闩锁装置的能够限定的操作样式，该操作样式可以表示闩锁装置的闩锁和解除闩锁关于时间的序列或顺序，和/或与该顺序相关联。当人员在维护工作和/或竖井检查之后离开电梯竖井时，人员可以相应于和/或类似于在参照序列中限定或存储的操作样式地操作，例如通过对闩锁装置的多次彼此先后的闩锁和解除闩锁来操作。由此，可以生成和/或产生第一信号(其例如可以分别对应于闩锁装置的闩锁信号)和第二信号(其例如可以分别对应于解除闩锁信号)的关于时间的信号序列，以及由控制装置的控制器接收。于是，控制器可以将所接收的信号序列与参照序列相比较并且在一致的情况下，结束维护模式。可选地，控制器为此可以将所接收到的第一和/或第二信号的信号序列至少部分地存储在存储装置中。同样地，控制器可以为了与参照序列进行比较而对第一和/或第二信号进一步加工和/或处理。

通过控制装置的根据本发明的构造方案，能够按照有利的方式确保：没有人员还为了维护工作而逗留在电梯竖井中，因为人员已经多次操作竖井门的布置在电梯竖井之外的闩锁装置。相应地，可以通过根据本发明的控制装置确保：可以结束电梯设备的维护模式并且可以再次执行常规的行驶运行。这样的通过根据本发明的控制装置提供的安全功能或安全措施可以用于执行针对电梯设备的安全标准EN81-20：2014，该安全标准规定了具有布置在电梯竖井之外的、用于结束维护模式的装置的电梯设备的配置。

另外，一般在绝大多数竖井门上，布置有用于闩锁和解除闩锁或关闭和打开竖井门的闩锁装置，闩锁装置实施为与传感器元件相联接的锁。锁一般能够利用钥匙、例如三棱钥匙由人员操作。于是，根据本发明的控制装置能够以有利的方式成本低廉而且快速地后续装备。根据本发明的控制装置特别是可以在不将操纵元件安装在电梯设备上和/或无需进一步对电梯设备进行适配的情况下，得到后续装备或者被构造在新制造的电梯设备中，具体而言，这与电梯设备的类型和/或结构形式无关。于是，例如可以在电梯设备、特别是竖井门和/或行驶吊篮的观感方面的用户意愿灵活地而且无需对电梯设备的可见匹配地实现。

控制装置的控制器一般可以表现为逻辑装置。例如，控制器可以表现为和/或具有微型控制器、处理器、FPGA(现场可编程门阵列)和/或任何其他可编程的数据处理装置。控制器可以针对所有的上面还有下面给出的功能来实施和/或相应配置，例如进行编程。为此，控制器可以对相应的存储在程序代码中的说明进行干预。

存储装置可以表现为各种用于存储和/或调用数据的装置，并且例如具有软盘、硬盘、USB存储设备、RAM存储器(随机访问存储器)、ROM存储器(只读存储器)、闪存和或EPROM存储器(可擦除可编程只读存储器)。

本发明的另一方面涉及具有如上面和下面介绍的控制装置的电梯监控装置。

需要理解的是，控制装置的特征如上面和下面介绍的那样也可以是电梯监控装置的特征，反过来也可以。

本发明的另一方面涉及一种用于结束电梯设备的维护模式的方法。

需要理解的是，所述方法的特征如上面和下面介绍的那样也可以是控制装置和/或电梯门监控装置的特征，反过来也可以。

根据本发明的一种实施方式，参照序列包括第一信号、第二信号、第一信号、第二信号以及第一信号的关于时间的序列，或者参照序列包括第二信号、第一信号、第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的序列。第一和第二信号的所提到的序列为此可以在参照序列中得到适当地反映，例如通过在存储装置中存储二进制的链和/或列表来反映，其中，二进制的数值可以对应于第一信号，另一二进制的数值可以对应于第二信号。同样可以考虑的是，在参照序列中，存储有相应的第一和第二信号的时长。参照序列能够以如下方式包含一种莫尔斯码，使得关于时间解析的、针对闩锁装置的操作的操作样式可以通过参照序列得到表示或者在这种参照序列中得到反映。

根据一种实施方式，参照序列对于电梯设备特定地或者说针对电梯设备地设计。

参照序列有利地针对电梯设备设计，例如根据对例如电梯设备的序列号的个性化识别或者根据安装数据来设计，并且可以存储在存储装置中。所存储的参照序列可以由用于执行维护工作的人员来调用或者另外纳入经验。由此，针对处于安装或维护作业中的人员的安全措施可以得到进一步完善。

另外，可以防止：当参照序列不希望地被公开已知时，参照序列被滥用。维护人员可以例如在电梯设备的适当的、不能对外到达的部位上取得参照序列或者参照序列可以由中央数据库调用。

另外，参照序列可以针对时间特定地构造，例如在一定的时间段之后改变和/或仅对应一定的时间段在第一输入之后可用。另外，参照序列针对一定的、能够绝对限定的时间段、例如以日期和/或时间给出的方式来确定。

根据本发明的一种实施方式，控制器被实施用于：仅顾及到那些持续至少0.1秒以及最长10秒的第一信号和/或第二信号，例如至少0.3秒和最长2.2秒，优选至少0.5秒和最长2.0秒。控制器可以被实施用于，舍弃持续时间短于和/或长于所给出的区间的第一和/或第二信号。

在此，区间的所给出的下边界可以表示和/或代表控制器的时间解析度，控制器能够以上述下边界接收和/或顾及到第一和/或第二信号。例如，闩锁装置可以是传感器元件，例如电机械开关，其在对闩锁装置进行机械操作之后，在很短的时间区间内可以在闩锁的和解除闩锁的状态之间震荡，其中，可以生成第一和第二信号的快速震荡的而且周期性变换的顺序。电机械开关的这种表现可以作为振动已知。为了以有利的方式能够将这种振动信号与对闩锁装置的实际的而且由人员执行的操作相区别或者能够顾及到这种振动信号，控制器的时间解析度可以如上面通过相应的间隔的下边界给出那样地选择。

另外，闩锁装置在常规维护工作的范围内可以多次地先后打开和关闭，也就是闩锁和解除闩锁，其中，对闩锁装置的这种彼此跟随的操作一般在时间上错开数秒。为了又能够以有利的方式将这种通过对闩锁装置的常规操作生成的信号序列与应当以其结束维护模式的相应的信号序列区别开，相应的区间的上边界可以如上面给出地选择。

根据本发明的一种实施方式，控制器被实施用于仅对第一信号和第二信号中的持续至少0.1秒以及最长10秒的中间序列加以顾及，例如至少0.3秒和最长2.2秒，优选至少0.5秒和最长2.0秒。在此，中间序列包括：第一信号、第二信号和第一信号的关于时间的信号序列或者第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的信号序列。于是，类似于上面的实施方案，将振动信号和/或通过对闩锁装置的其他操作生成的信号序列以有利的方式与设置用于由人员结束维护模式的相应的信号序列区别开。

根据本发明的一种实施方式，控制器被实施用于，当第一信号和第二信号的至少两个彼此跟随的信号序列分别与参照序列相一致时，才释放电梯设备的行驶吊篮。换言之，可以设置为：人员至少两次先后根据参照序列或者根据符合参照序列的操作样式来操作闩锁装置。于是，通过控制装置来提供的安全功能以有利的方式进一步提高。

本发明的另一方面涉及一种用于监控电梯设备的维护模式和/或竖井检查的电梯监控装置。电梯监控装置具有控制装置，如上文和下文介绍那样。另外，电梯监控装置具有多个针对电梯设备的多个竖井门的闩锁装置，其中，闩锁装置分别具有至少一个传感器元件，传感器元件分别与控制装置的控制器相联接，传感器元件分别实施用于，生成第一信号作为对相应的闩锁装置的闩锁的应答，并且生成第二信号作为对相应的闩锁装置的解除闩锁的应答。

换言之，可以在电梯设备的竖井门或其闩锁装置上分别布置有传感器元件，所述传感器元件可以被实施用于，对闩锁装置的操作状态加以监控。在此，传感器元件例如可以串联成电梯设备的安全链，并且与控制器联接，形成信号通路。传感器元件例如可以以线缆为基础地和/或无线地与控制器联接和/或连接。传感器元件可以将第一和/或第二信号主动导送和/或馈送给控制器。可替换地或附加地，控制器可以监控传感器元件的状态并且如此从传感器元件中采样第一和/或第二信号。

根据本发明的一种实施方式，闩锁装置的传感器元件分别具有至少一个电机械开关。闩锁装置例如可以具有与竖井门的锁联接的电机械开关，其中，锁或闩锁装置能够利用相应的钥匙、例如三棱钥匙由人员闩锁和解除闩锁。通过应用电机械开关，则可以将对闩锁装置的机械操作由人员以有利的方式转换成电的、能够由控制器处理的信号。另外，电机械开关能够以长寿命和低故障发生率见长。可替换地或额外地，闩锁装置的传感器元件可以分别具有磁体传感器、霍尔传感器、RFID(无线电射频识别)和/或其他类型的传感器。

根据本发明的一种实施方式，控制装置的控制器与电梯设备的行驶吊篮的驱动装置以及与电梯设备的安全链联接，其中，安全链具有多个例如串联的安全开关，其中，安全开关分别与闩锁装置中的至少一个联接，并且安全开关分别被实施用于，当对相应的闩锁装置解除闩锁时，中断安全链。另外，控制器与至少一个维护开关联接，维护开关实施用于向控制器指示电梯设备的维护模式。

在此，安全链的安全开关可以是竖井门的闩锁装置的一部分。在打开竖井门时，或者在对闩锁装置解除闩锁时，可以中断安全链条，并且可以阻止行驶吊篮的移动，例如通过中断对驱动装置的供电来阻止。控制器可以基于线缆地和/或无线地与安全链或安全开关联接和/或连接。

维护开关可以表现为可以在电梯竖井内布置在一个或多个竖井门旁边的开关。当激活维护开关时，电梯设备可以转换到维护模式中，其中，行驶吊篮的移动可以完全被阻止或者仅在电梯竖井内的确定的位置之间和/或在确定的楼层之间可以移动。控制器可以基于线缆地和/或无线地与维护开关联接和/或连接。

根据本发明的一种实施方式，控制器被实施用于，在维护开关激活的情况下和/或在安全链中断的情况下，阻止和/或停止行驶吊篮的驱动装置，例如通过中断对驱动装置的供电来实现。另外，控制器被实施用于，在激活维护开关并且接下来停用维护开关之后，仅当安全链完全闭合时、例如当安全链的所有安全开关都闭合时，并且当第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与针对闩锁装置的操作的存储于存储装置中的参照序列一致时，才释放行驶吊篮的驱动装置。于是，能够以有利的方式提高电梯设备的安全性，因为当安全链闭合时，可以确保：所有竖井门被闩锁，并且因为当维护开关停用时以及当信号序列与参照序列一致时，可以确保：没有人员还处于电梯竖井中。

根据本发明的一种实施方式，电梯监控装置还具有至少一个声学的和/或光学的信号发生器，这种信号发生器与控制装置的控制器相联接，其中，控制器被实施用于，当第一信号与第二信号的信号序列与参照序列相一致时和/或当信号序列与参照序列发生偏差时，操控信号发生器。控制器能够以如下方式操控信号发生器，使得信号发生器发出声学或者说可听的和/或光学或者说可视的信号。按照这种方式，可以针对根据反映在参照次序中的操作样式来操作闩锁装置的人员能够以有利的方式就操作样式的正确性方面，实现声学的和/或光学的反馈。信号发生器例如可以具有扬声器和/或信号灯。控制器可以可替换地或额外地也在操作维护开关、例如检查开关时，操控信号发生器并且通过输出可听和/或可视的信号来要求人员根据操作样式操作闩锁装置。

根据本发明的一种实施方式，电梯监控装置还具有用于将参照序列存储和/或恢复在存储装置中的装置。于是，能够以有利的方式限定和/或改变基准序列。

根据本发明的一种实施方式，用于存储和/或恢复参照序列的装置具有至少一个处在电梯设备的操纵终端上和/或处在维修终端上的操纵开关。例如，用于存储和/或恢复参照序列的装置可以具有处在着陆操作面板(LOP)上的开关，这种开关特别是为了复位例如可以利用钥匙来操作。同样可以考虑的是，参照序列可以通过在LOP上输入接通样式来输入以及存储在存储装置中。另外，例如将能够利用钥匙、例如三棱钥匙锁闭和打开的匣子或箱子或翻板例如在最低的楼层上布置在竖井门附近，其中，在匣子或盒子或翻板后面可以布置有用于存储和/或恢复参照序列的装置。另外，在电梯设备的能够由维修人员操纵的维修终端上，可以设置有用于存储和/或恢复参照序列的菜单点。

本发明的另一方面涉及一种用于结束电梯设备的维护模式的方法。在此，这种方法具有对电梯设备的竖井门的闩锁装置多次彼此跟随地操作的步骤，其中，当对闩锁装置闩锁时，产生第一信号，当闩锁装置解除闩锁时，产生第二信号，使得在对闩锁装置多次彼此先后操作的步骤中，生成了第一信号和第二信号的关于时间的信号序列。对闩锁装置多次彼此先后的操作例如可以表现为对闩锁装置的闩锁和解除闩锁。另外，所述方法具有：与电梯设备的控制装置进行比较的步骤，利用电梯设备的控制装置将第一信号和第二信号关于时间的信号序列与针对闩锁装置的操作的、存储在控制装置中的参照序列进行比较。另外，所述方法包括释放的步骤，当第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与参照序列一致时，通过控制装置释放电梯设备的行驶吊篮以进行行驶运行。

信号序列与参照序列的比较的步骤还可以包括处理和/或加工第一和/或第二信号的子步骤。另外，比较的步骤可以包括将信号序列存储在控制装置的存储装置中的子步骤。

根据本发明的一种实施方式，这种方法还在多次而且彼此跟随地操作闩锁装置的步骤之前包括：停用电梯设备的维护开关和闭合电梯设备的安全链的步骤。如上下文详细介绍那样，人员在维护工作之后离开电梯竖井，停用维护开关，闩锁竖井门，使得安全链可以闭合，并且接下来操作对应于存储在参照序列中的操作样式地操作闩锁装置，由此，维护模式可以结束，可以继续进行常规的行驶运行。这能够以有利的方式提高电梯设备的安全性。

根据本发明的一种实施方式，对闩锁装置的多次彼此跟随的操作的步骤至少两次彼此先后实施，使得第一信号和第二信号的第一信号序列以及第一信号和第二信号的第二信号序列得以生成，其中，信号序列与参照序列的比较包括第一信号序列和第二信号序列与参照序列的比较。当第一信号序列和第二信号序列与参照序列一致时，释放行驶吊篮。换言之，可以为了进一步提高安全性，使人员为了结束维护模式至少两次彼此先后根据存储在参照序列中的操作样式来操作闩锁装置。

总之可以认为：这种方法的所介绍的步骤可以作为控制装置和/或电梯监控装置中的可编程的软件模式、功能模式和/或功能来执行。但是可行的是，功能模块也部分地或完全地实施为硬件。

需要指出的是，控制装置、电梯监控装置以及所述方法的一些可行的特征和优点其中参照不同的实施方式加以介绍。本领域技术人员知晓的是，能够以适当的方式对特征加以组合、匹配或交换，以便达成本发明的其他实施方式。

附图说明

下面，参照附图来介绍本发明的实施方式，其中，附图还有说明书不能被设计为限定性的。

图1示出根据本发明的一种实施方式的、用于监控电梯设备的维护模式的控制装置。

图2示出根据本发明的一种实施方式的、用于监控电梯设备的维护模式的电梯监控装置。

图3示出根据本发明的一种实施方式的、用于图示用以结束电梯设备的维护模式的方法的步骤的流程图。

附图仅示意性的而且不忠实于比例。相同的附图标记在不同的图中表示相同的或作用相同的特征。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一种实施方式的、用于监控电梯设备100的维护模式和/或竖井检查的控制装置10。

控制装置10具有控制器12和存储装置14。控制器10例如可以具有逻辑装置、微型控制器、FPGA和/或其他类型的数据处理装置。存储装置14可以表示任何类型的用于存储和/或调用数据的设备，例如软盘、硬盘、USB存储设备、RAM存储器、ROM存储器、闪存和或EPROM存储器。

控制器12被实施和例如相应地以编程技术的方式配置用于，在对电梯设备100的竖井门16的闩锁装置18闩锁时，接收第一信号，当对闩锁装置18解除闩锁时，接收第二信号。为此，控制装置10可以具有适当的接口11，所述接口可以与闩锁装置18联接和/或连接。可替换地或附加地，控制器12本身可以具有适当的接口13，控制器能够借助所述接口与闩锁装置18联接和/或连接。

为了实际检测竖井门16的解除闩锁过程和/或闩锁过程，闩锁装置18具有传感器元件20。传感器元件20例如可以具有电机械开关21，电机械开关可以与竖井门16或闩锁装置18的锁22联接。锁22可以利用钥匙、例如三棱钥匙由人员操作，也就是闩锁或解除闩锁。当锁22被闩锁时，传感器元件20作为对闩锁过程的应答而产生第一信号，传感器元件可以通过接口11和/或接口13继续导送和/或发送至控制器12。相应地，传感器元件20本身具有逻辑装置。当锁22进而闩锁装置18以及竖井门16被解锁时，传感器元件20发生第二信号作为对解锁过程的应答且能够将第二信号通过接口11和/或接口13继续导送和/或发送至控制器12。

可替换地或额外地，控制器12可以对传感器元件20和/或闩锁装置18的状态进行监控和/或读取，使得控制器12能够以如下方式对闩锁装置18的操作加以检测。控制器12又可以对由闩锁装置18和/或闩锁装置18的传感器元件20接收的第一和/或第二信号继续处理并且必要时存储和/或存放在存储装置14中。

利用根据本发明的控制装置10对维护模式的监控能够如下面介绍地实行。当人员在维护作业之后离开电梯竖井，人员可以例如利用三棱钥匙对锁22和/或闩锁装置18多次操作或者交替地闩锁和解除闩锁。根据本发明，对闩锁装置18的多次操作应当根据限定的样式或操作样式来实现。通过对闩锁装置18的多次操作，通过闩锁装置18的传感器元件20来产生第一和第二信号的关于时间的信号序列和/或顺序。在此，信号序列可以是第一和第二信号的可替换的序列。接下来，信号序列可以由控制器12接收，并且将其与存储在存储装置14中的参照序列比较，其中，在参照序列中，描述和/或存储限定的操作样式。当信号序列与参照序列一致时，控制器12结束电梯设备100的维护模式，并且例如针对常规行驶运行释放电梯设备的行驶吊篮。

原则上，参照序列可以代表第一和第二信号的任何可以考虑的顺序。也可以在参照序列中类似于莫尔斯码地存储针对次序的确定的位置的时长。但是，为了对于人员不使操作样式设计得复杂，可以有利的是，参照序列包括：第一信号、第二信号、第一信号、第二信号和第一信号的关于时间的序列，或者第二信号、第一信号、第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的序列。

另外，为了如上面详细介绍那样，例如能够将传感器元件20的电机械开关21的振动信号和/或闩锁装置18的常规的操作过程在维护作业期间与由人员为了结束维护模式而根据限定的操作样式生成的信号序列加以区别，可以设置为：控制器12仅顾及到那些持续至少0.1秒以及最长10秒、优选至少0.5秒以及最长2.0秒的第一信号和/或第二信号。

也可以设置为，控制器12仅顾及到那些持续至少0.1秒以及最长10秒、优选至少0.5秒以及最长2.0秒的第一信号和/或第二信号的中间序列。在此，中间序列可以包括第一信号、第二信号和第一信号的关于时间的信号序列，或者第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的信号序列。

为了进一步提高电梯设备100的安全性，还可以设置为：人员分两次彼此先后地根据预先限定的操作样式来操作闩锁装置18。于是，可以生成第一信号序列和第二信号序列，并且由控制器12接收，第一信号序列和第二信号序列可以分别与参照序列相比较。相应地，可以设置为：第一和第二信号序列应当分别与参照序列一致，以便结束维护模式并且释放电梯设备100的行驶吊篮。

图2示出根据本发明的一种实施方式的、具有用于监控电梯设备100的维护模式的控制器10的电梯监控装置50。只要没有另作说明，电梯监控装置50就具有所有在图1中介绍的特征、功能和属性。

电梯监控装置50具有带控制器12和存储装置14的控制装置10以及多个针对多个竖井门16的闩锁装置18。竖井门16例如可以布置在建筑物的不同的楼层上，行驶吊篮52在这些楼层之间可以在电梯设备100的电梯竖井54中行驶。如参照图1介绍那样，闩锁装置18分别具有至少一个传感器元件20和/或电机械开关21，传感器元件和/或电机械开关分别与控制装置10和/或控制器12联接或连接。传感器元件20分别实施用于，对相应的竖井门16的操作状态加以监控，并且当闩锁相应的闩锁装置18时，生成第一信号以及当对相应的闩锁装置解除闩锁时，生成第二信号，第一信号和第二信号又能够被控制装置10和/或控制器12接收。

另外，控制装置10和/或控制器12与电梯设备100的驱动装置58联接，驱动装置被实施用于使行驶吊篮52在电梯竖井内行驶。

另外，控制装置10和/或控制器12与安全链56联接，安全链具有多个串联接线的安全开关24。在此，安全开关24可以通过闩锁装置18和/或相对应的传感器元件20或电机械开关21来提供。也可以设置有额外的、与闩锁装置18联接的安全开关24。安全开关24分别实施用于，当闩锁装置18中的一个解除闩锁时，中断安全链56，进而中断行驶吊篮52的行驶运行，例如通过中断对驱动装置58的供电来中断。

另外，控制装置10和/或控制器12与至少一个维护开关60联接和/或连接。例如，可以在每个楼层上、在电梯竖井54的内部，在每个竖井门16的附近布置和/或设置有这种维护开关60。相应地，控制装置10可以与多个维护开关60联接。

电梯监控装置50还具有声学的和/或光学的信号发生器62，这种信号发生器与控制器12和/或控制装置10联接。信号发生器62例如可以具有扬声器和/或信号灯。

对维护模式借助根据本发明的电梯监控装置50的监控可以如下面介绍地进行。人员打开竖井门16并且在此将闩锁装置18中的一个解除闩锁，由此，又打开安全开关24中的一个以及安全链56。作为对解除闩锁的闩锁装置18和/或安全链56的应答，控制装置10或控制器阻止和/或停止电梯设备100的驱动装置58，使得行驶吊篮52不能再行驶。接下来，人员可以踏足电梯竖井52并且激活至少一个维护开关60，由此，电梯设备可以被置入维护模式中并且进一步可以阻止驱动装置。当人员在维护作业之后离开电梯竖井54时，人员停用维护开关60并且对闩锁装置18加以闩锁，由此，安全链56可以再次闭合。根据本发明，控制装置10或控制器12还可以阻止和/或停止驱动装置，直至类似于在图1中介绍的状况，人员符合所限定的操作样式地操作闩锁装置18，其中，又生成第一和第二的信号的信号序列并且由控制器12来接收。当信号序列与存储在存储装置14中的参照序列一致时，控制装置10或控制器12才结束维护模式并且再次释放驱动装置58，使得行驶吊篮52能够以常规的行驶运行来行驶。换言之，根据本发明，当安全链56完全闭合，所有维护开关60停用而且信号序列与参照序列一致时，才结束维护模式。也可以设置为，操作样式应当分两次彼此先后由人员输入，以便结束维护模式。当信号序列与参照序列一致时，控制装置10和/或控制器12还可以按照如下方式操控信号发生器62，使得信号发生器作为对于人员的反馈而输出声学的和/或光学的操作信号。即便信号序列与参照序列发生偏差时，控制装置10和/或控制器12能够以如下方式操控信号发生器62，使得信号发生器作为对于人员的反馈而输出差错信号。

另外，电梯监控装置50可以选择性地具有用于在存储装置14中将参照序列存储和/或恢复的装置64。

在此，用于存储和/或恢复将参照序列的装置64可以在电梯设备的操纵终端上和/或维修终端中具有至少一个操纵开关。例如，用于存储和/或恢复参照序列的装置64具有在着陆操作面板(LOP)上的开关，所述开关特别是可以为了恢复而利用钥匙来操作。同样可以考虑的是，参照序列通过在LOP上输入操作样式来输入，并且于是可以存储在存储装置14中。另外，可以将能够利用钥匙、例如三棱钥匙锁闭和打开的匣子或盒子或翻板例如在最低的楼层上布置在竖井门的附近，其中，在匣子或盒子中或者在翻板后面可以布置有用于恢复参照序列的装置64的开关。另外，可以在电梯设备100的能够由维修人员操纵的维修终端上设置有用于存储和/或恢复参照序列的菜单点。

图3示出根据本发明的一种实施方式的、用于图示用以结束电梯设备100的维护模式的方法的步骤的流程图。

在此，这种方法具有多次彼此跟随地操作闩锁装置18的步骤S1，该步骤可以包括对闩锁装置18的多次彼此跟随的闩锁和解除闩锁。于是，如上面介绍那样，生成第一信号和第二信号的关于时间的信号序列，所述信号序列由控制装置10和/或控制器12接收。

可选地，步骤S1具有：在多次而且彼此跟随地操作闩锁装置18之前，停用电梯设备100的维护开关60和/或闭合电梯设备100的安全链56的子步骤。

另外，所述方法包括：利用控制装置10和/或控制器12将第一信号和第二信号的关于时间的序列与存储在控制装置10或控制装置10的存储装置14中的、针对闩锁装置18的操作的参照序列加以比较的步骤S2。可选地，比较的步骤S2可以具有：当信号序列与参照序列一致和/或发生偏差时，利用控制装置10和/或控制器12来操控信号发生器64的子步骤。可替换地或额外地，比较的步骤S2可以具有：将操作信号通过信号发生器64输出和/或将差错信号通过信号发生器64输出的子步骤。

另外，可选地可以设置为：在步骤S2之后，在另一步骤S1’中，重新根据操作样式多次地而且彼此跟随地操作闩锁装置18，使得生成另一信号序列，该另一信号序列又可以类似于步骤S2与参照序列相比较。可选地，又可以设置为：信号发生器64为了输出验证信号和/或差错信号而重新被操控。

另外，所述方法具有：当第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与参照序列一致时，通过控制装置10和/或控制器12释放电梯设备100的行驶吊篮52以进行行驶运行的步骤S3。当步骤S1具有停用维护开关60和/或闭合安全链56时，可以在步骤S3中设置为：当维护开关60停用、安全链56闭合以及当信号序列与参照序列一致时，才释放行驶吊篮52。

通常，这种方法可以如下面介绍那样，当在电梯设备100上进行维护工作时才执行。人员可以为了维护工作而通过竖井门16和/或通过维护天窗而进入电梯竖井54中。

当人员通过竖井门54踏足电梯竖井54时，可以确保：行驶吊篮52不处在电梯设备100的地面终端上。人员可以将闩锁装置18解除闩锁并且打开竖井门16，由此，安全链56可以中断。既而，行驶吊篮52可以保持固定不动。人员可以确认，行驶吊篮保持静止。人员可以激活电梯竖井54的光开关和维护开关60。电梯设备100由此可以切换到静止或停止状态或维护模式中，其中，只要维护开关60激活，安全链56保持中断并且可以阻止门运动。于是，人员可以例如通过梯子踏足电梯竖井54，并且必要时再次关闭竖井门16并且将闩锁装置18闩锁。安全链56的在相应的竖井门16上的安全开关24由此可以闭合，但是安全链56在维护开关60激活的情况下中断。在维护工作之后，人员可以再次打开竖井门16和再次将闩锁装置18解除闩锁。相对应的安全开关24在此开路，行驶吊篮52的驱动装置58可以保持停止。人员可以离开电梯竖井54，停用光开关和维护开关60，再次闭合竖井门16并且将闩锁装置18加以闩锁。由此，安全链56可以完全闭合，但是驱动装置58保持停止。于是，人员可以一次或分两次根据操作样式来操作闩锁装置18，这可以由控制装置10和/或控制器12识别。当在此生成的一个或多个信号序列与参照序列一致时，驱动装置58可以再次释放，电梯设备100可以选择性地执行修正和/或测试行驶并且之后再次执行常规的行驶运行。

当人员通过维护天窗踏足电梯竖井54时，维护天窗可以打开和/或解除闩锁。在此，维护天窗本身可以具有安全开关或者不与安全链56联接。当维护天窗具有安全开关时，当维护天窗打开时，安全链56类似于上述实施方案地中断并且驱动装置58被阻止。人员可以踏足电梯竖井54，激活光开关和维护开关60，由此，电梯设备100被置于停用或停止状态中或维护模式中。人员踏足电梯竖井54并且关闭维护天窗，由此，只要存在，就可以闭合安全开关。驱动装置58又在维护开关60激活的情况下，保持停止。在维护作业之后，人员重新打开维护天窗，由此，只要存在的话，就可以重新将安全开关开路。人员可以停用光开关以及维护开关60，以及再次闭合和/或闩锁维护天窗，由此，安全链56可以闭合。但是，驱动装置58可以保持停止。人员可以去到竖井门16中的一个并且一次或分两次地根据操作样式来操作闩锁装置18，这可以由控制装置10和/或控制器12识别到。在此生成的一个或多个信号序列与参照序列一致时，驱动装置58可以再次释放，电梯设备100可以选择性地执行修正和/或测试行驶并且之后再次执行常规的行驶运行。

最后，需要指出的是，诸如“具有”、“包括”等表达不排除其他元件或步骤，诸如“一个”的表达不排除多个。另外，需要指出的是，已经参照上述实施例介绍的特征也能够在与其他上面介绍的实施例相组合下应用。权利要求中的附图标记不能视为限定。

附图标记列表

10 控制装置

11 接口

12 控制器

13 接口

14 存储装置

16 竖井门

18 闩锁装置

20 传感器元件

21 开关

22 锁

24 安全开关

50 电梯监控装置

52 行驶吊篮

54 电梯竖井

56 安全链

58 驱动装置

60 维护开关

62 信号生成器

64 用于存储/恢复参照序列的装置

100 电梯设备

Claims (16)

1.一种用于监控电梯设备(100)的维护模式的控制装置(10)，具有：

控制器(12)；和

存储装置(14)；

其中，控制器(12)被实施用于：当电梯设备(100)的竖井门(16)的闩锁装置(18)被闩锁时，接收第一信号，并且当对闩锁装置(18)解除闩锁时，接收第二信号，其中，通过竖井门能够为了维护作业而进入电梯设备(100)的电梯竖井(54)中，

控制器(12)被实施用于，将第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与存储在存储装置(14)中的针对闩锁装置(18)的操作的参照序列相比较，

控制器(12)还被实施用于，当第一信号和第二信号的信号序列与参照序列一致时，结束维护模式并且释放电梯设备(100)的行驶吊篮(52)，以进行行驶运行。

2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其中，参照序列包括：第一信号、第二信号、第一信号、第二信号和第一信号的关于时间的序列，或者

参照序列包括：第二信号、第一信号、第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的序列。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(10)，其中，参照序列针对电梯设备特定地设计。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，控制器(12)被实施用于，仅顾及到那些持续至少0.1秒以及最长10秒的第一信号和/或第二信号，和/或

控制器(12)被实施用于，仅顾及到那些持续0.1秒与10秒之间的第一信号和/或第二信号的中间序列，

中间序列包括：第一信号、第二信号和第一信号的关于时间的信号序列或者第二信号、第一信号和第二信号的关于时间的信号序列。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，控制器(12)被实施用于，当第一信号和第二信号的至少两个彼此跟随的信号序列分别与参照序列一致时，才释放电梯设备(100)的行驶吊篮(52)。

6.一种用于监控电梯设备(100)的维护模式的电梯监控装置(50)，具有：

根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)；

针对电梯设备(100)的多个竖井门(16)的多个闩锁装置(18)，

其中，闩锁装置(18)分别具有至少一个传感器元件(20)，所述至少一个传感器元件分别与控制装置(10)的控制器(12)联接，并且所述至少一个传感器元件分别实施用于，生成第一信号作为对相应的闩锁装置(18)的闩锁的应答，并且生成第二信号作为对相应的闩锁装置(18)的解除闩锁的应答。

7.根据权利要求6所述的电梯监控装置(50)，其中，闩锁装置(18)的传感器元件(20)分别具有至少一个电机械开关(21)。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的电梯监控装置(50)，其中，控制装置(10)的控制器(12)与电梯设备(100)的行驶吊篮(52)的驱动装置(58)联接以及与电梯设备(100)的安全链(56)联接，其中，

安全链(100)具有多个安全开关(24)，

安全开关(24)分别与闩锁装置(18)中的至少一个联接，

安全开关(24)分别被实施用于，当相应的闩锁装置(18)被解除闩锁时，中断安全链(56)，以及控制器(12)还与至少一个维护开关(60)联接，维护开关被实施用于，向控制器(12)指示电梯设备(100)的维护模式。

9.根据权利要求8所述的电梯监控装置(50)，其中，控制器(12)被实施用于，当维护开关(60)激活时和/或当安全链(56)中断时，停止行驶吊篮(52)的驱动装置(58)，以及

控制器(12)被实施用于，在激活维护开关(60)以及跟在后面停用维护开关(60)的情况下，仅当安全链(56)完全闭合并且第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与存储在存储装置(14)中的针对闩锁装置(18)的操作的参照序列一致时，才释放行驶吊篮(52)的驱动装置(58)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的电梯监控装置(50)，其中，电梯监控装置(50)还具有至少一个声学的和/或光学的信号发生器(62)，所述信号发生器与控制装置(10)的控制器(12)联接，

其中，控制器(12)被实施用于，当第一信号和第二信号的信号序列与参照序列一致时，和/或当信号序列与参照序列发生偏差时，操控信号发生器(62)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的电梯监控装置(50)，其中，电梯监控装置(50)还具有用于在存储装置(14)中存储和/或恢复参照序列的装置(64)。

12.根据权利要求11所述的电梯监控装置(50)，其中，用于存储和/或恢复参照序列的装置(64)具有至少一个处在电梯设备(100)的操纵终端上和/或维修终端上的操纵开关。

13.一种用于结束电梯设备(100)的维护模式的方法，所述方法具有如下步骤：

对电梯设备(100)的竖井门(16)的闩锁装置(18)进行多次彼此先后跟随的操作，其中，当闩锁装置(18)闩锁的情况下，产生第一信号，当闩锁装置(18)解除闩锁的情况下，产生第二信号，使得在对闩锁装置(18)进行多次彼此先后跟随的操作的步骤中，生成第一信号和第二信号的关于时间的信号序列；

利用电梯设备(100)的控制装置(10)将第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与存储在控制装置(10)中的针对闩锁装置(18)的操作的参照序列相比较；以及

当第一信号和第二信号的关于时间的信号序列与参照序列一致时，通过控制装置(10)释放电梯设备(100)的行驶吊篮(52)，以进行行驶运行。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述参照序列针对电梯设备特定地设计。

15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，还在多次而且彼此跟随地操作闩锁装置(18)的步骤之前，具有：停用电梯设备(100)的维护开关(60)和闭合电梯设备(100)的安全链(56)的步骤。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，对闩锁装置(18)的多次彼此跟随的操作的步骤至少两次彼此先后实施，从而生成第一信号和第二信号的第一信号序列以及第一信号和第二信号的第二信号序列，其中，

信号序列与参照序列比较的步骤包括第一信号序列和第二信号序列与参照序列的比较，以及

当第一信号序列和第二信号序列与参照序列一致时，释放行驶吊篮(52)。