EP3335834A1

EP3335834A1 - Grinding machine with levelling device

Info

Publication number: EP3335834A1
Application number: EP17192725.4A
Authority: EP
Original assignee: Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2018-06-20
Also published as: DE102016117994A1; CA2980058A1; CN107866733A; US20180085892A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Schleifmaschine zum Schleifen einer Oberfläche eines Werkstückes mit
- wenigstens einer Transporteinrichtung zum Transportieren eines Werkstückes in einer Transportrichtung durch die Schleifmaschine und
- wenigstens einem Schleifwerkzeug (2), wobei das Schleifwerkzeug (2) wenigstens eine Bürste mit Schleifborsten aufweist,
wobei die Schleifmaschine eine Planiereinheit (12) aufweist.

The present invention comprises a grinding machine for grinding a surface of a workpiece
- At least one transport device for transporting a workpiece in a transport direction by the grinding machine and
at least one grinding tool (2), wherein the grinding tool (2) has at least one brush with abrasive bristles,
wherein the grinding machine has a planning unit (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen einer Oberfläche eines Werkstückes mit wenigstens einer Transporteinrichtung zum Transportieren eines Werkstückes in einer Transportrichtung durch die Schleifmaschine und wenigstens einem Schleifwerkzeug, wobei das Schleifwerkzeug wenigstens eine Bürste mit Schleifborsten aufweist.The invention relates to a grinding machine for grinding a surface of a workpiece with at least one transport device for transporting a workpiece in a transport direction through the grinding machine and at least one grinding tool, wherein the grinding tool has at least one brush with abrasive bristles.

Derartige Schleifmaschinen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt und werden für unterschiedlichste Oberflächen verwendet. So ist es bekannt, Holzoberflächen oder Metalloberflächen mit derartigen Schleifwerkzeugen, beispielsweise Schleifbürsten oder Tellerbürsten zu bearbeiten und so beispielsweise metallische Bauteile an den Kanten zu entgraten und abzurunden oder optisch ansprechende Oberflächeneffekte in der Oberfläche des Werkstückes hervorzurufen. Insbesondere bei der Verwendung von Schleifbürsten erstrecken sich diese zumeist über die gesamte Breite der Transporteinrichtung, die beispielsweise ein Förderband sein kann. Die zu bearbeitenden Werkstücke sind zumeist nicht an die Breite der Transporteinrichtung angepasst, sondern verfügen über eine Ausdehnung in dieser Richtung, die kleiner ist als die der Transporteinrichtung und damit auch als die Breite der Schleifbürste. Dies bedeutet zwangsläufig, dass beim Schleifen der Oberfläche eines Werkstückes nicht alle Schleifborsten der Bürste mit dem Werkstück in Kontakt kommen. Insbesondere im mittleren Bereich über die Breite des Schleifwerkzeuges wird das Schleifwerkzeug zumeist stärker beansprucht als in den Randbereichen.Such grinding machines are known from the prior art for a long time and are used for a variety of surfaces. Thus, it is known to process wood surfaces or metal surfaces with such abrasive tools, such as brushes or disc brushes and so for example deburring and rounding metallic components on the edges or to create visually appealing surface effects in the surface of the workpiece. In particular, when using abrasive brushes, these usually extend over the entire width of the transport device, which may be, for example, a conveyor belt. The workpieces to be machined are usually not adapted to the width of the transport device, but have an extension in this direction, which is smaller than that of the transport device and thus also as the width of the brush. This inevitably means that when grinding the surface of a workpiece not all abrasive bristles of the brush come into contact with the workpiece. Especially in the middle region over the width of the grinding tool, the grinding tool is usually more stressed than in the edge regions.

Aus dem Stand der Technik sind Bemühungen bekannt, diesem Effekt, der zu einer stärkeren Abnutzung des Schleifwerkzeuges in der Mitte führt, entgegenzuwirken, indem beispielsweise die zu schleifenden Werkstücke an unterschiedlichen Positionen durch die Schleifmaschine geführt werden, so dass auch ansonsten wenig beanspruchte Schleifborsten der Bürste mit einer Oberfläche des Werkstückes in Kontakt kommen können. Dennoch kommt es zu einer unregelmäßigen Abnutzung des Schleifwerkzeuges und insbesondere der Schleifbürsten.Efforts are known from the prior art to counteract this effect, which leads to a greater wear of the grinding tool in the middle, by, for example, the workpieces to be ground at different positions be guided through the grinding machine, so that even less stressed abrasive bristles of the brush can come into contact with a surface of the workpiece. Nevertheless, there is an irregular wear of the grinding tool and in particular the brushes.

Um das gewünschte Muster in die Oberfläche eines Werkstückes hineinschleifen zu können oder um besondere Schleifmuster gerade zu vermeiden und eine mit möglichst wenig Schleifmustern ausgebildete Oberfläche zu erzeugen, ist es jedoch von Vorteil oder sogar notwendig, dass der Schleifdruck, mit dem die Schleifborsten mit der Oberfläche in Kontakt kommen, zeitlich und räumlich konstant ist. Ansonsten würde eine unterschiedlich starke Beanspruchung der Oberfläche des Werkstückes dazu führen, dass auf dieser Oberfläche keine homogenen Schleifspuren erzeugt werden können. Auch das Entgraten oder Abrunden von Kanten beispielsweise metallischer Werkstücke setzt voraus, dass der Anpressdruck des Schleifwerkzeuges auf die Oberfläche des Werkstückes nicht nur bekannt und reproduzierbar, sondern insbesondere zeitlich und räumlich konstant ist. Daher werden Schleifwerkzeuge in Form von Schleifbürsten oder Tellerbürsten heute nach einer gewissen Betriebsdauer aus der Schleifmaschine entfernt und entweder ausgetauscht oder beispielsweise zum Hersteller der Schleifwerkzeuge eingeschickt. Dort werden weniger stark abgenutzte Schleifborsten gekürzt, um dafür zu sorgen, dass wieder eine homogene Schleifborstenlänge an der Schleifbürste oder Tellerbürste vorhanden ist und somit ein homogener Anpressdruck wieder sichergestellt ist. Dies ist zeitaufwendig, kostenintensiv und führt zu relativ langen Zeiträumen, in denen die Schleifmaschine nicht einsetzbar ist. Dies gilt selbst dann, wenn in der Zeit, in der ein Schleifwerkzeug ausgebaut und beispielsweise eingeschickt ist, ein anderes Schleifwerkzeug in der Schleifmaschine vorhanden ist.However, in order to be able to grind the desired pattern into the surface of a workpiece or to avoid particular sanding patterns and to produce a surface formed with as few sanding patterns as possible, it is advantageous or even necessary for the sanding pressure with which the sanding bristles conform to the surface come in contact, temporally and spatially constant. Otherwise, a different degree of stress on the surface of the workpiece would mean that on this surface no homogeneous grinding marks can be generated. The deburring or rounding of edges, for example, metallic workpieces requires that the contact pressure of the grinding tool on the surface of the workpiece is not only known and reproducible, but in particular temporally and spatially constant. Therefore, grinding tools in the form of abrasive brushes or disc brushes are today removed after a certain period of operation from the grinding machine and either replaced or sent, for example, to the manufacturer of grinding tools. There, less heavily worn abrasive bristles are shortened to ensure that there is again a homogeneous abrasive bristle length on the brush or disc brush and thus a homogeneous contact pressure is ensured again. This is time consuming, expensive and leads to relatively long periods in which the grinding machine can not be used. This is true even if a different grinding tool is present in the grinding machine during the time that a grinding tool has been removed and returned, for example.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine so weiterzuentwickeln, dass sie effizienter einsetzbar und mit weniger Ruhezeiten auskommt und gleichzeitig das Schleifwerkzeug möglichst lange verwendet werden kann.The invention is therefore based on the object to further develop a grinding machine so that it can be used more efficiently and with less rest periods and at the same time the grinding tool can be used as long as possible.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die sich dadurch auszeichnet, dass sie eine Planiereinheit aufweist.The invention solves this problem by a grinding machine according to the preamble of claim 1, which is characterized in that it has a planning unit.

Eine Planiereinheit ist eine Funktionseinheit innerhalb der Schleifmaschine, die beispielsweise in einem besonderen Betriebsmodus der Schleifmaschine dafür sorgt, den Rundlauf und die Geradheit des Schleifwerkzeuges, insbesondere einer Bürstenwalze, wieder herzustellen. Dieser besondere Betriebsmodus kann beispielsweise in Form eines vorbestimmten und in einem elektronischen Datenspeicher hinterlegten Programmes vorhanden sein, das von einer elektronischen Steuerung der Schleifmaschine abgerufen und ausgeführt werden kann. Es ist daher mit einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine nur noch sehr selten notwendig, dass eigentliche Schleifwerkzeug, insbesondere die Bürstenwalze aus der Schleifmaschine zu entfernen. Dies ist nur noch dann notwendig, wenn die Bürstenwalze vollständig ausgetauscht werden soll. Wird festgestellt, dass der Anpressdruck des Schleifwerkzeuges nicht mehr über die Breite der Bürstenwalze oder über die räumliche Ausdehnung einzelner Tellerbürsten konstant ausgebildet ist, wird beispielsweise manuell der besondere Betriebsmodus der Schleifmaschine ausgelöst. In diesem Fall wird durch die Planiereinheit der Rundlauf und die Geradheit der Bürstenwalze wieder hergestellt. Dies kann innerhalb weniger Minuten geschehen, so dass nach Ablauf dieser Zeitspanne, wenn das beispielsweise im elektronischen Datenspeicher hinterlegte Programm durchlaufen wurde, die Schleifmaschine wieder voll einsatzfähig ist und nahezu optimale Schleifergebnisse liefert.A planning unit is a functional unit within the grinding machine which, for example, in a special operating mode of the grinding machine, ensures that the concentricity and the straightness of the grinding tool, in particular a brush roller, are restored. This particular mode of operation may, for example, be in the form of a predetermined program stored in an electronic data storage which may be retrieved and executed by an electronic controller of the grinding machine. It is therefore only very rarely necessary with a grinding machine according to the invention to remove the actual grinding tool, in particular the brush roller, from the grinding machine. This is only necessary if the brush roller is to be completely replaced. If it is determined that the contact pressure of the grinding tool is no longer constant over the width of the brush roller or over the spatial extent of individual plate brushes, the special operating mode of the grinding machine is triggered manually, for example. In this case, the concentricity of the concentricity and the straightness of the brush roller is restored. This can be done within a few minutes, so that after the expiration of this period, when the program stored, for example, in the electronic data memory has been run through, the grinding machine is fully operational again and provides almost optimal grinding results.

Vorteilhafterweise verfügt die Planiereinheit über wenigstens ein Planierwerkzeug zum Kürzen wenigstens eines Teils der Schleifborsten.Advantageously, the planning unit has at least one leveling tool for shortening at least a portion of the abrasive bristles.

Beim Schleifen mit der Schleifmaschine werden einzelne Schleifborsten des Schleifwerkzeuges stärker beansprucht als andere und nutzen sich insbesondere stärker ab, so dass sie beispielsweise eine kürzere Länge als beispielsweise am Rand des Schleifwerkzeuges angeordnete Schleifborsten aufweisen. Um ein optimales Schleifergebnis gewährleisten zu können, werden nun vorteilhafterweise alle Schleifborsten der Schleifbürste, insbesondere der Bürstenwalze, auf eine Länge gekürzt, um so zu erreichen, dass ein homogenes Schleifergebnis erreicht wird. Selbstverständlich kann durch die Planiereinheit auch eine nicht homogene Länge der einzelnen Schleifborsten untereinander eingestellt werden, indem Schleifborsten in unterschiedlichen Bereichen des Schleifwerkzeuges auf unterschiedliche Länge gekürzt werden, sofern dies gewünscht und von Vorteil ist.When grinding with the grinding machine individual abrasive bristles of the grinding tool are more stressed than others and take advantage in particular more, so that they have, for example, a shorter length than, for example, arranged on the edge of the grinding tool abrasive bristles. In order to be able to ensure an optimum grinding result, all abrasive bristles of the brush, in particular of the brush roller, are advantageously shortened to a length so as to achieve a homogeneous grinding result. Of course, by the planning unit and a non-homogeneous length of the individual Abrasive bristles are adjusted to each other by shortening abrasive bristles in different areas of the grinding tool to different lengths, if desired and advantageous.

Das Planierwerkzeug kann beispielsweise aus einer Vielzahl von Schneidelementen bestehen, die beispielsweise über die Breite des Schleifwerkzeuges angeordnet sind und somit über die gesamte Breite gleichzeitig die Schleifborsten des Schleifmittels kürzen können. Dabei kann das Planierwerkzeug als ein großes Schneidelement, beispielsweise eine sich über die gesamte Breite erstreckende Klinge oder Schere ausgebildet sein oder aus einer Vielzahl unterschiedlicher nebeneinander angeordneter Einzelelemente bestehen, durch die dann an unterschiedlichen Stellen des Schleifwerkzeuges unterschiedliche Längen der Schleifborsten eingestellt werden können.The leveling tool can for example consist of a plurality of cutting elements, which are arranged, for example, across the width of the grinding tool and thus simultaneously can shorten the abrasive bristles of the abrasive over the entire width. In this case, the grading tool can be designed as a large cutting element, for example, a blade extending across the entire width or scissors or consist of a plurality of different juxtaposed individual elements, then different lengths of abrasive bristles can be adjusted at different points of the grinding tool.

Alternativ dazu hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Planierwerkzeug in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung verschieblich angeordnet ist. Das Planierwerkzeug selbst kann dann räumlich klein und somit mit relativ geringem Eigengewicht ausgebildet werden, so dass der apparative Aufwand, der in einer derartigen Schleifmaschine für die Planiereinheit zu betreiben ist, deutlich reduziert wird. Insbesondere bei einer Bürstenwalze ist es von Vorteil, wenn die Planiereinheit in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung, also in einer Schleifmaschine von links nach rechts und umgekehrt bewegbar ist und so an jede Stelle über die Breite der Bürstenwalze gelangen werden kann. Da die Bürstenwalze ohnehin in Rotation versetzbar ist, können auf diese Weise alle Borsten der Bürstenwalze auf die gewünschte Länge gekürzt werden.Alternatively, it has proven to be advantageous if the leveling tool is arranged displaceably in a direction perpendicular to the transport direction. The leveling tool itself can then be spatially small and thus formed with a relatively low inherent weight, so that the expenditure on equipment which is to be operated in such a grinding machine for the planing unit is significantly reduced. In particular, in a brush roller, it is advantageous if the planning unit in a direction perpendicular to the transport direction, ie in a grinding machine from left to right and vice versa is movable and can be accessed at any point across the width of the brush roller. Since the brush roller is set in rotation anyway, all bristles of the brush roller can be shortened to the desired length in this way.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Schleifwerkzeug und/oder das Planierwerkzeug höhenverstellbar angeordnet. In einer Vielzahl bekannter Schleifmaschinen ist ohnehin das Schleifwerkzeug in der Höhe verstellbar, um den Abstand zwischen dem Schleifwerkzeug und der Transporteinrichtung variabel gestalten zu können und so auf unterschiedlich dicke zu bearbeitende Werkstücke einstellbar zu sein. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn das Planierwerkzeug nicht höhenverstellbar relativ zur Transporteinrichtung ausgebildet ist, so dass eine Höhenverstellung des Schleifwerkzeuges gleichzeitig eine Veränderung des Abstandes zwischen dem Schleifwerkzeug und dem Planierwerkzeug zur Folge hat. Selbstverständlich kann trotzdem auch das Planierwerkzeug höhenverstellbar ausgebildet werden, so lange Schleifwerkzeug und Planierwerkzeug unabhängig voneinander in der Höhe verstellbar sind. Nur auf diese Weise lässt sich der Abstand verändern und so die Länge, auf die die Schleifborsten durch das Planierwerkzeug kürzbar sind, einstellen.Preferably, the at least one grinding tool and / or the leveling tool is arranged vertically adjustable. In any case, the grinding tool can be adjusted in height in a large number of known grinding machines in order to be able to make the distance between the grinding tool and the transport device variable and thus to be adjustable to workpieces of different thicknesses. In this case, it is advantageous if the leveling tool is not adjustable in height relative to the transport device, so that a height adjustment of the grinding tool simultaneously has a change in the distance between the grinding tool and the leveling tool result. Of course, nevertheless, the leveling tool can be made adjustable in height, as long as the grinding tool and leveling tool are independently adjustable in height. Only in this way, the distance can be changed and so the length to which the abrasive bristles are shortened by the leveling tool set.

Vorzugsweise verfügt das Schleifwerkzeug über eine Mehrzahl von Tellerbürsten, die entlang einer Umlaufkontur umlaufen, wobei das wenigstens eine Planierwerkzeug neben der Transporteinrichtung angeordnet ist. Für den Fall, dass das Schleifwerkzeug eine Bürstenwalze aufweist, hat sich die Anordnung des Planierwerkzeuges oberhalb dieser Bürstenwalze als vorteilhaft herausgestellt, da die Borsten bei der rotierenden Bürste ohnehin in diese Richtung zeigen. Werden jedoch Tellerbürsten verwendet, ist die Situation eine andere. Bei einer Tellerbürste sind in aller Regel alle Schleifborsten in Richtung auf das Werkstück gerichtet und die Rotationsachse, um die sich die Tellerbürste dreht oder verschwenkt wird, steht senkrecht auf der Transportebene der Transporteinrichtung. Auch in dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Planierwerkzeug oberhalb der Tellerbürsten anzuordnen. In diesem Fall müsste für den Fall, dass der besondere Betriebsmodus des Planierens durchgeführt wird, die Orientierung der Tellerbürsten geändert und die Schleifborsten der Tellerbürsten in Richtung auf das Planierwerkzeug ausgerichtet werden. Dies ist zwar möglich, hat jedoch einen erhöhten apparativen und technischen Aufwand zur Folge.Preferably, the grinding tool has a plurality of disc brushes, which rotate along a circulation contour, wherein the at least one leveling tool is arranged next to the transport device. In the event that the grinding tool has a brush roller, the arrangement of the leveling tool above this brush roller has been found to be advantageous because the bristles in the rotating brush anyway in this direction. However, if disc brushes are used, the situation is different. In a disc brush, all abrasive bristles are usually directed towards the workpiece and the axis of rotation about which the disc brush rotates or pivots is perpendicular to the transport plane of the transport device. Also in this embodiment, it is possible to arrange the leveling tool above the plate brushes. In this case, if the particular operating mode of leveling is performed, the orientation of the plate brushes would have to be changed and the abrasive bristles of the plate brushes would be oriented towards the leveling tool. Although this is possible, but has an increased equipment and technical effort.

Eine konstruktiv einfachere Lösung ist dann möglich, wenn die Tellerbürsten, die neben der Rotation um ihre Rotationsachse auch auf einer Umlaufkontur umlaufen, dabei auch in einem Bereich neben der Transporteinrichtung bewegt werden, so dass es Abschnitte der Umlaufkontur gibt, in denen die Tellerbürsten und die Schleifborsten der Tellerbürsten nicht mit einem Werkstück in Kontakt kommen können, das sich auf der Transporteinrichtung befindet. In diesen Bereichen, in denen beispielsweise Umkehrpunkte und Kurven der Umlaufkontur liegen, kann auf besonders einfache und platzsparende und damit technisch aufwendige Weise das wenigstens eine Planierwerkzeug angeordnet werden. Vorteilhafterweise werden in diesem Fall mehrere Planierwerkzeuge auf beiden Seiten der Transporteinrichtung angeordnet.A structurally simpler solution is possible if the plate brushes, which also rotate on a circulation contour in addition to the rotation about its axis of rotation, are also moved in an area adjacent to the transport device, so that there are sections of the circulation contour in which the plate brushes and the Abrasive bristles of the disc brushes can not come into contact with a workpiece, which is located on the transport device. In these areas, in which, for example, reversal points and curves of the circulation contour lie, the at least one leveling tool can be arranged in a particularly simple and space-saving and therefore technically complicated manner. Advantageously, a plurality of leveling tools are arranged on both sides of the transport device in this case.

In einer bevorzugten Ausgestaltung verfügt die Schleifmaschine über eine Messeinrichtung zum Messen der Länge der Schleifborsten. Dies kann beispielsweise berührungslos, insbesondere über Lichtschranken geschehen oder durch Druck- oder Berührungssensoren, die messen, ob bestimmte Punkte noch mit den umlaufenden Schleifborsten in Kontakt kommen. Auch hier hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Messeinrichtung eingerichtet ist, die Länge der Schleifbürsten an unterschiedlichen Stellen des Schleifwerkzeuges zu messen. Dies bedeutet insbesondere, dass die Länge der Schleifborsten an verschiedenen Positionen über die Breite des Schleifwerkzeuges gemessen werden kann. Die Schleifmaschine verfügt zudem über eine elektrische Steuerung, die eingerichtet ist, das Planierwerkzeug in Eingriff mit den Schleifborsten zu bringen und auf diese Weise die Borsten zu kürzen, wenn eine Längendifferenz zwischen unterschiedlichen Borsten einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Stellt die elektrische Steuerung aufgrund der Messergebnisse der Messeinrichtung beispielsweise fest, dass eine Längendifferenz zwischen der Länge der Borsten im mittleren Bereich der Schleifbürsten und den Borsten im äußeren Bereich der Schleifbürste einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, kann die elektrische Steuerung automatisch den Betriebsmodus des Planierens einschalten oder in Kraft setzen und so dafür sorgen, dass das Planierwerkzeug mit den jeweiligen Schleifborsten in Eingriff gebracht wird, so dass die Längendifferenz zwischen den einzelnen Borsten reduziert oder auf das gewünschte Maß gebracht wird. Alternativ dazu kann die elektrische Steuerung auch eine Anzeige- oder Alarmvorrichtung auslösen, so dass ein Bediener der Schleifmaschine erkennt, dass ein Kürzen der Schleifborsten notwendig ist.In a preferred embodiment, the grinding machine has a measuring device for measuring the length of the abrasive bristles. This can be done, for example, contactless, in particular via light barriers or by pressure or touch sensors that measure whether certain points still come into contact with the rotating abrasive bristles. Again, it has proved to be advantageous if the measuring device is set up to measure the length of the brushes at different points of the grinding tool. This means in particular that the length of the abrasive bristles can be measured at different positions across the width of the grinding tool. The grinding machine also has an electrical control adapted to bring the leveling tool into engagement with the abrasive bristles and thus to shorten the bristles when a difference in length between different bristles exceeds a predetermined limit. For example, if the electrical control determines that a length difference between the length of the bristles in the central region of the abrasive brushes and the bristles in the outer region of the abrasive brush exceeds a predetermined limit, based on the measurement results of the measuring device, the electrical controller may automatically turn on the operating mode of leveling Force and so ensure that the grading tool is brought into engagement with the respective abrasive bristles, so that the difference in length between the individual bristles is reduced or brought to the desired level. Alternatively, the electrical control may also trigger a display or alarm device so that an operator of the grinding machine recognizes that cutting the abrasive bristles is necessary.

Vorteilhafterweise hängt der vorbestimmte Grenzwert von der Länge der Schleifbürsten ab. Sind die Schleifbürsten bereits relativ kurz, da sie beispielsweise mehrfach gekürzt wurden, kann es sinnvoll sein, den vorbestimmten Grenzwert relativ klein zu wählen, um zu erreichen, dass eine relative Längenänderung möglichst klein bleibt. Ist die Länge der Bürsten jedoch noch relativ groß, beispielsweise bei einer frisch in die Schleifmaschine eingesetzten Bürstenwalze, können durchaus größere Längenunterschiede tolerierbar sein.Advantageously, the predetermined limit depends on the length of the brushes. If the brushes are already relatively short, since they have been shortened several times, for example, it may be useful to select the predetermined limit relatively small in order to ensure that a relative change in length remains as small as possible. However, if the length of the brushes is still relatively large, for example in the case of a brush roller inserted freshly into the grinding machine, it is quite possible for larger differences in length to be tolerable.

Vorteilhafterweise verfügt die Schleifmaschine über eine Unwuchtmesseinrichtung zum Messen einer Unwucht des Schleifwerkzeuges. Auch auf diese Weise lässt sich feststellen, ob einige oder alle der Schleifborsten gekürzt werden müssen.Advantageously, the grinding machine has an imbalance measuring device for measuring an imbalance of the grinding tool. Also in this way it can be determined whether some or all of the abrasive bristles must be shortened.

Vorzugsweise verfügt die Schleifmaschine über ein Gehäuse, in dem das Schleifaggregat angeordnet ist, wobei das Transportband aus der Schleifmaschine entfernbar ist, wobei das Schleifaggregat und/oder der Schleiftisch nicht aus der Schleifmaschine entfernt werden muss.Preferably, the grinding machine has a housing in which the grinding unit is arranged, wherein the conveyor belt is removable from the grinding machine, wherein the grinding unit and / or the grinding table does not have to be removed from the grinding machine.

Herkömmlicherweise ist das Transportband keinen übermäßig starken Belastungen ausgesetzt, so dass ein Wechsel des Transportbandes im Betrieb einer Schleifmaschine eine selten vorzunehmende Wartungshandlung ist. Herkömmlicherweise muss der Schleiftisch und gegebenenfalls zusätzlich das Schleifaggregat, also das eigentliche Schleifmittel, aus dem Gehäuse der Schleifmaschine entfernt werden. Anschließend muss der Schleiftisch so weit zerlegt werden, dass das Transportband zugänglich wird.Conventionally, the conveyor belt is not exposed to excessive loads, so that a change of the conveyor belt in the operation of a grinding machine is a rarely be performed maintenance action. Conventionally, the grinding table and possibly additionally the grinding unit, ie the actual abrasive, must be removed from the housing of the grinding machine. Then the grinding table has to be disassembled so far that the conveyor belt becomes accessible.

Durch diese Ausgestaltung der Schleifmaschine wird es nun möglich, das Transportband zu wechseln und aus der Schleifmaschine zu entfernen, ohne das Schleifaggregat und/oder den Schleiftisch aus der Schleifmaschine zu entfernen. Dadurch wird das Wechseln des Transportbandes stark vereinfacht. Sollen beispielsweise metallische Oberflächen aus unterschiedlichen Metallen nacheinander geschliffen werden, kann nun anstelle der oft aufwendigen und zeitintensiven Reinigung eines Transportbandes einfach das jeweilige Schleifband ausgetauscht werden, so dass auf dem Schleifband anhaftende Partikel des Schleifstaubes oder der Schleifspäne nicht mehr entfernt werden müssen. So können beispielsweise unterschiedliche Transportbänder für unterschiedliche Metalle bereitgestellt werden, die je nach gewünschter Metallart, die es zu schleifen gilt, in die Schleifmaschine eingesetzt werden können. Alternativ dazu lässt sich selbstverständlich auch ein entferntes Transportband mit der benötigten Sorgfalt reinigen, um für einen späteren Einsatz bei einer anderen Metallart einsatzfähig zu sein. Dies hat mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Schleifmaschine nicht mehr zur Folge, dass während dieser Zeit der Reinigung des Transportbandes keine Werkstücke mehr geschliffen werden können.This embodiment of the grinding machine now makes it possible to change the conveyor belt and to remove it from the grinding machine without removing the grinding unit and / or the grinding table from the grinding machine. As a result, the change of the conveyor belt is greatly simplified. If, for example, metallic surfaces of different metals are to be ground in succession, instead of the often expensive and time-consuming cleaning of a conveyor belt, the respective grinding belt can now be exchanged so that particles of the grinding dust or grinding chips adhering to the grinding belt no longer have to be removed. For example, different conveyor belts can be provided for different metals, which can be used in the grinding machine depending on the desired type of metal that is to be ground. Alternatively, of course, a removed conveyor belt can be cleaned with the required care to be ready for later use with another type of metal. With the embodiment of the grinding machine according to the invention, this no longer has the consequence that during this time of cleaning the conveyor belt, it is no longer possible to grind workpieces.

Vielmehr kann eines der Transportbänder gereinigt werden, während ein anderes Transportband in der Schleifmaschine eingesetzt ist.Rather, one of the conveyor belts can be cleaned while another conveyor belt is used in the grinding machine.

Vorzugsweise verfügt das Gehäuse über eine Öffnungsklappe, die in einen geöffneten Zustand und einen geschlossen Zustand bringbar ist, wobei das Transportband zugänglich ist, wenn sich die Öffnungsklappe im geöffneten Zustand befindet. Bei der Öffnungsklappe handelt es sich vorteilhafterweise um eine Tür oder eine Doppeltür, die so angeordnet ist, dass das Gehäuse einfach geöffnet werden kann. Bei geöffnetem Gehäuse, also wenn sich die Öffnungsklappe im geöffneten Zustand befindet, lässt sich das Transportband einfach aus der Schleifmaschine entfernen. Vorteilhafterweise ist der Schleiftisch an wenigstens einer lösbar montierten Stütze befestigt. Insbesondere bei größeren Schleifmaschinen oder Schleifmodulen, die gegebenenfalls mehr als ein Schleifaggregat aufweisen, ist es von Vorteil, den Schleiftisch auf beiden Seiten des Transportbandes durch wenigstens eine Stütze zu sichern. Auf der Seite, auf der das Transportband beispielsweise nach dem Öffnen der Öffnungsklappe zugänglich ist, ist es von Vorteil, wenn die Stütze möglichst einfach lösbar ist. Dies kann beispielsweise durch einfache Schraubverbindungen erreicht werden, die zum Wechseln des Transportbandes gelöst werden. Die Anzahl, Positionierung sowie Art der Befestigung und Montage der lösbar montierten Stützen hängt dabei von der Größe der Schleifmaschine, der Anzahl der verwendeten Schleifaggregate sowie der Art des Schleifens ab, da dadurch wesentlich mitbestimmt wird, wie stark der auf das Werkstück und damit auch auf das Transportband ausgeübte Druck ist, den die Schleifaggregate ausüben.Preferably, the housing has an opening flap, which can be brought into an open state and a closed state, wherein the conveyor belt is accessible when the opening flap is in the open state. The opening flap is advantageously a door or a double door, which is arranged so that the housing can be opened easily. When the housing is open, ie when the opening flap is in the open state, the conveyor belt can be easily removed from the grinding machine. Advantageously, the grinding table is attached to at least one releasably mounted support. Especially with larger grinding machines or grinding modules, which optionally have more than one grinding unit, it is advantageous to secure the grinding table on both sides of the conveyor belt by at least one support. On the side on which the conveyor belt is accessible, for example, after opening the opening flap, it is advantageous if the support is as easy as possible to solve. This can be achieved, for example, by simple screw connections, which are released for changing the conveyor belt. The number, positioning and method of attachment and mounting of the detachably mounted supports depends on the size of the grinding machine, the number of grinding units used and the type of grinding, as this significantly determines how much the on the workpiece and thus on the conveyor belt is applied pressure exerted by the grinding units.

Vorteilhafterweise verfügt die Schleifmaschine über eine Saugeinrichtung, durch die ein auf dem Transportband liegendes Werkstück mit einem Unterdruck beaufschlagbar ist. Dadurch wird einerseits eine Haltekraft auf das Werkstück erhöht, so dass auch bei größeren durch das Schleifaggregat auf das Werkstück aufgebrachten Kräften das Werkstück nicht entlang des Transportbandes verrutschen oder sich bewegen kann. Andererseits wird erreicht, dass Schleifspäne oder Schleifstaub durch die Saugeinrichtung abgesaugt werden und somit die Kontamination und Verschmutzung des Innenraums der Schleifmaschine mit Schleifstaub oder Schleifspänen vermindert wird.Advantageously, the grinding machine has a suction device, by means of which a workpiece lying on the conveyor belt can be subjected to a negative pressure. As a result, on the one hand, a holding force on the workpiece is increased, so that even with larger forces applied by the grinding unit to the workpiece forces the workpiece can not slip along the conveyor belt or move. On the other hand, it is achieved that grinding chips or grinding dust are sucked through the suction device and thus the contamination and contamination of the interior of the grinding machine with grinding dust or grinding chips is reduced.

Vorzugsweise verfügt die Schleifmaschine über mehrere Schleifmodule, die jeweils wenigstens ein Schleifaggregat und ein Transportband aufweisen. Dabei ist vorteilhafterweise jedes Schleifmodul separat aus der Schleifmaschine entfernbar und beispielsweise durch ein anderes Modul ersetzbar. Jedes Modul verfügt in einer bevorzugten Ausgestaltung über wenigstens eine Öffnungsklappe, besonders bevorzugt eine Tür, durch die ein Teil des Gehäuses, der zu dem Modul gehört, geöffnet werden kann, wodurch das Transportband zugänglich wird.Preferably, the grinding machine has a plurality of grinding modules, each having at least one grinding unit and a conveyor belt. In this case, each grinding module is advantageously removable separately from the grinding machine and, for example, replaced by another module. Each module has in a preferred embodiment at least one opening flap, more preferably a door through which a part of the housing, which belongs to the module, can be opened, whereby the conveyor belt is accessible.

Vorteilhafterweise verfügt die Schleifmaschine über eine Absaugkammer, die unterhalb des Transportbandes angeordnet ist und einen gegen die Horizontale geneigten Boden aufweist.Advantageously, the grinding machine has a suction chamber, which is arranged below the conveyor belt and has a bottom inclined to the horizontal.

Vorzugsweise weist die Schleifmaschine eine Saugeinrichtung auf, durch die ein auf dem Transportband liegendes Werkstück mit einem Unterdruck beaufschlagt werden kann, wobei die Absaugkammer Teil der Saugeinrichtung ist. Die Absaugkammer wird in aller Regel als Teil der Saugeinrichtung ausgeführt, kann jedoch auch ohne die Möglichkeit verwendet werden, sie mit Unterdruck zu beaufschlagen. Die abzuführenden Schleifspäne oder der Schleifstaub werden dann durch den geneigten Boden und das Eigengewicht der Späne oder des Staubes aus dem Schleifbereich der Schleifmaschine herausgeführt und gesammelt und kann einfach entfernt werden.Preferably, the grinding machine has a suction device, by means of which a workpiece lying on the conveyor belt can be subjected to a negative pressure, wherein the suction chamber is part of the suction device. The suction chamber is usually carried out as part of the suction device, but can also be used without the possibility to pressurize it with negative pressure. The grinding chips or sanding dust to be removed are then led out of the grinding area of the grinding machine by the inclined bottom and the dead weight of the chips or dust and collected and can be easily removed.

Eine unterhalb des Transportbandes angeordnete Absaugkammer ist dabei vorzugsweise nur unter dem Teil des Transportbandes angeordnet, auf dem die Werkstücke durch die Schleifmaschine transportiert werden. Das Transportband ist in aller Regel ein umlaufendes Endlosband, das eine geschlossene Kontur bildet. Vorzugsweise ist die Absaugkammer innerhalb dieser Kontur möglichst direkt unterhalb des Transportbandes angeordnet. Für eine Vielzahl von Ausführungsformen ist es dabei ausreichend, wenn die Absaugkammer nur in einem Teilbereich unterhalb des Transportbandes angeordnet ist. Dieser Teilbereich entspricht vorteilhafterweise dem Bereich, in dem oberhalb des Transportbandes das Schleifaggregat angeordnet ist. Dies ist der Bereich, in dem Schleifspäne und Schleifstaub entstehen, die durch die Absaugkammer abgeführt werden sollen. Vorteilhafterweise schließt der Boden der Absaugkammer mit der Horizontalen einen Winkel von wenigstens 5°, bevorzugt wenigstens 10°, besonders bevorzugt wenigstens 15°, und höchstens 30°, bevorzugt höchstens 25°, besonders bevorzugt höchstens 20° ein. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn der Boden der Absaugkammer senkrecht zu der Transportrichtung, entlang derer das Werkstück durch das Transportband transportiert werden kann, geneigt ist. Dies bedeutet, dass das Werkstück entlang der Transportrichtung transportiert wird und die Neigung sich nach rechts oder links davon erstreckt. Schleifstaub und Schleifspäne, die durch das Bearbeiten der Oberfläche des Werkstückes mit dem Schleifaggregat entstehen, können durch in dem Transportband vorhandenen Löcher oder Öffnungen in die Absaugkammer gelangen, von wo sie abgesaugt werden können. Dies wird durch den geneigten Boden der Absaugkammer weiter vereinfacht und effizienter gestaltet. Auf diese Weise wird die verbleibende Verschmutzung der Schleifmaschine mit Schleifstaub und Schleifspänen aus einem Metall deutlich reduziert oder im Idealfall vollständig vermieden.A suction chamber arranged below the conveyor belt is preferably arranged only below the part of the conveyor belt on which the workpieces are transported by the grinding machine. The conveyor belt is usually a revolving endless belt, which forms a closed contour. Preferably, the suction chamber is disposed within this contour as directly as possible below the conveyor belt. For a variety of embodiments, it is sufficient if the suction chamber is arranged only in a partial area below the conveyor belt. This sub-area advantageously corresponds to the area in which above the conveyor belt, the grinding unit is arranged. This is the area where grinding chips and sanding dust are created, which are to be removed through the suction chamber. Advantageously, the bottom of the suction chamber with the horizontal at an angle of at least 5 °, preferably at least 10 °, more preferably at least 15 °, and at most 30 °, preferably at most 25 °, more preferably at most 20 °. To be particularly advantageous, it has been found that the bottom of the suction chamber is inclined perpendicular to the transport direction, along which the workpiece can be transported by the conveyor belt. This means that the workpiece is transported along the transport direction and the inclination extends to the right or left thereof. Abrasive dust and grinding chips, which are created by machining the surface of the workpiece with the grinding unit, can pass through existing in the conveyor belt holes or openings in the suction chamber, from where they can be sucked. This is further simplified and made more efficient by the inclined bottom of the suction chamber. In this way, the remaining contamination of the grinding machine with grinding dust and grinding chips made of a metal is significantly reduced or ideally completely avoided.

Vorteilhafterweise ist die Absaugkammer am unteren Ende des Bodens mit einer Saugvorrichtung verbunden oder verbindbar. Durch diese können Schleifstaub und Schleifspäne aus der Absaugkammer herausgesaugt werden. Der Boden der Absaugkammer ist folglich auf diese Saugvorrichtung zugeneigt.Advantageously, the suction chamber is connected to the lower end of the floor with a suction device or connectable. Due to this, grinding dust and grinding chips can be sucked out of the suction chamber. The bottom of the suction chamber is thus inclined to this suction device.

Vorteilhafterweise ist das Transportband mit einer Anti-Haft-Beschichtung beschichtet. Besonders vorteilhafterweise ist die Innenseite der Absaugkammer, zumindest jedoch der Boden der Absaugkammer mit einer Anti-Haft-Beschichtung beschichtet. Als vorteilhaftes Material hat sich ein Polymer oder eine Mischung aus mehreren Polymeren für die Anti-Haft-Beschichtung herausgestellt. Auch dadurch wird die Restkontamination und Verschmutzung des Transportbandes und der Saugeinrichtung, insbesondere der Absaugkammer, reduziert und somit auch der Reinigungsaufwand gesenkt.Advantageously, the conveyor belt is coated with an anti-adhesion coating. Particularly advantageously, the inside of the suction chamber, but at least the bottom of the suction chamber is coated with an anti-adhesion coating. As an advantageous material, a polymer or a mixture of several polymers for the anti-adhesion coating has been found. This also reduces the residual contamination and contamination of the conveyor belt and the suction device, in particular the suction chamber, and thus also reduces the cleaning effort.

Vorzugsweise kann der Boden der Absaugkammer auch mechanisch angeregt, also insbesondere in Schwingungen versetzt werden. Dies können regelmäßige Schwingungen wie beispielsweise Schallwellen oder einzelne regelmäßig oder unregelmäßig wiederkehrende Stöße sein. Dadurch können Späne oder Staub, der sich am Boden der Absaugkammer abgesetzt hat, bewegt werden, so dass er sich sammelt und entfernt, beispielsweise abgesaugt werden kann.Preferably, the bottom of the suction chamber can also be excited mechanically, that is, in particular, be set in vibration. These can be regular oscillations such as sound waves or individual regularly or irregularly recurring shocks. As a result, chips or dust, which has settled at the bottom of the suction, be moved so that it collects and removed, for example, can be sucked.

Vorteilhafterweise verfügt die Schleifmaschine über mehrere Transportbänder und mehrere Saugeinrichtungen, wobei die Saugeinrichtungen jeweils eine Absaugkammer mit geneigtem Boden aufweisen. Ist die Schleifmaschine mit mehreren Schleifaggregaten, die unterschiedlich oder identisch ausgebildet sein können, ausgerüstet, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jedes der Aggregate in einem Schleifmaschinenmodul angeordnet ist, das separat und von den anderen Modulen getrennt ausgetauscht oder aus der Schleifmaschine entfernt werden kann. Dazu ist von Vorteil, wenn jedes der Module, die beispielsweise ein oder zwei Schleifaggregate aufweisen können, ein eigenes Transportband aufweisen, das nur für den Transport des Werkstückes innerhalb des Schleifmaschinenmodules zuständig ist. Dadurch wird einerseits eine Verschleppung von Schleifspänen oder Schleifstaub durch ein zu langes Transportband durch die gesamte Schleifmaschine verhindert und zudem eine leichte Austauschbarkeit und Ausbaubarkeit der einzelnen Aggregate und Module beispielsweise zur Reinigungs-, Wartungs- oder Austauschzwecken ermöglicht.Advantageously, the grinding machine has a plurality of conveyor belts and a plurality of suction devices, wherein the suction devices each have a suction chamber with an inclined bottom. If the grinding machine is equipped with a plurality of grinding aggregates, which may be different or identical, it has proved to be advantageous if each of the aggregates is arranged in a grinding machine module which can be exchanged separately or removed from the grinding machine separately and from the other modules , For this purpose, it is advantageous if each of the modules, which may for example have one or two grinding units, have their own conveyor belt, which is only responsible for the transport of the workpiece within the grinding machine module. As a result, on the one hand, a carryover of grinding chips or grinding dust is prevented by an excessively long conveyor belt through the entire grinding machine and also allows easy interchangeability and expandability of the individual units and modules, for example, for cleaning, maintenance or replacement purposes.

Vorteilhafterweise ist das wenigstens eine Transportband auswechselbar, ohne dass das Schleifaggregat entfernt werden muss. Dazu kann beispielsweise ein die Schleifaggregate umgebendes Gehäuse der Schleifmaschine geöffnet werden. Nachdem gegebenenfalls vorhandene Stützen entfernt werden, die den Transporttisch, der das Transportband aufweist, in Position halten, entfernt wurden, kann das Transportband entfernt werden. Dazu muss beispielsweise eine Spannvorrichtung, die für eine ausreichende Spannung auf dem Transportband zuständig ist, gelöst werden. Das Schleifband kann dann einfach entfernt werden, ohne dass es nötig wäre, die Schleifmaschine vollständig zu demontieren oder ein Schleifaggregat oder ein Schleifmodul aus der Schleifmaschine zu entfernen.Advantageously, the at least one conveyor belt can be replaced without the grinding unit having to be removed. For this purpose, for example, a surrounding the grinding units housing the grinding machine can be opened. After any existing supports are removed, which hold the transport table, which has the conveyor belt in position, have been removed, the conveyor belt can be removed. For this purpose, for example, a clamping device, which is responsible for a sufficient tension on the conveyor belt, be solved. The abrasive belt can then be easily removed without the need to completely disassemble the sanding machine or remove a sanding unit or grinding module from the sanding machine.

Vorzugsweise verfügt die Schleifmaschine über eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Radius einer Kontur eines Gegenstandes mit zumindest kreissegmentförmigem Querschnitt die zwei Anlageflächen zum Anlegen des Gegenstandes sowie wenigstens einen Messschiebeaufweis, wobei die Anlageflächen in einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind und der Messschieber entlang einer Winkelhalbierenden dieses rechten Winkels verschieblich derart angeordnet ist, dass der Messschieber verschiebbar ist, indem der Gegenstand an die beiden Anlageflächen angelegt wird.Preferably, the grinding machine has a device for determining a radius of a contour of an object with at least kreissegmentförmigem cross section, the two contact surfaces for applying the object and at least one Messschiebeaufweis, wherein the contact surfaces are arranged at a right angle to each other and the caliper along an angle bisector of this right angle slidably arranged such that the caliper is displaceable by the object is applied to the two contact surfaces.

Vorteilhafterweise verfügt die Vorrichtung über eine Messeinrichtung zum Messen der Strecke, um die der Messschieber verschoben wird, wenn der Gegenstand an die beiden Anlageflächen angelegt wird. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die Vorrichtung über eine elektrische Steuerung, die eingerichtet ist, aus der gemessenen Strecke den Radius zu bestimmen. Vorzugsweise verfügt die Vorrichtung über eine Anzeigeeinrichtung, die eingerichtet ist, den Radius und/oder die Strecke, um die der Messschieber verschoben wurde, anzuzeigen.Advantageously, the device has a measuring device for measuring the distance by which the caliper is displaced when the object is applied to the two contact surfaces. In a particularly advantageous embodiment, the device has an electrical control which is set up to determine the radius from the measured distance. The device preferably has a display device which is set up to indicate the radius and / or the distance by which the caliper has been displaced.

Dieser Ausgestaltung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Gegenstand mit einem kreissegmentförmigen oder kreisförmigen Querschnitt, der mit der Kontur dieses Querschnittes an den beiden in einem rechten Winkel zueinander angeordneten Anlagefläche angeordnet wird, den Messschieber verschiebt. Der kreissegmentförmige oder kreisförmige Querschnitt kann dabei zumindest gedanklich durch einen Kreist mit einem Radius angenähert werden, den es durch die Vorrichtung zu bestimmen gilt. Dabei bildet dieser Kreis den Inkreis oder Innenkreis zu einem Quadrat, dessen eine Ecke durch den Punkt gebildet wird, an dem die beiden Anlageflächen aneinander anliegen. Dieses Quadrat kann gedanklich von einem Umkreis oder Außenkreis umschrieben werden, dessen Mittelpunkt folglich im Mittelpunkt des Innkreises liegt und der durch den Kontaktpunkt, also die "Ecke", der beiden Anlageflächen verläuft. Die Aussagen über Kreise, Quadrate oder Punkte beziehen sich dabei jeweils auf den Querschnitt durch den Gegenstand, der in die Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingesetzt ist.This embodiment is based on the finding that an object with a circular segment-shaped or circular cross-section, which is arranged with the contour of this cross-section at the two arranged at a right angle bearing surface, the caliper shifts. The circle-segment-shaped or circular cross-section can be approximated, at least mentally, by a circle having a radius which is to be determined by the device. In this case, this circle forms the incircle or inner circle into a square whose one corner is formed by the point at which the two abutment surfaces abut each other. This square can be mentally described by a perimeter or outer circle, whose center is therefore located in the center of the Innkreises and passing through the contact point, so the "corner" of the two contact surfaces. The statements about circles, squares or points in each case relate to the cross section through the object which is inserted into the device according to an embodiment of the present invention.

Die Differenz zwischen dem Radius des Inkreises oder Innenkreises und dem Radius des Umkreises oder Außenkreises entspricht dabei genau der Strecke, um die der Messschieber noch aus der Ecke, die durch die beiden Anlageflächen gebildet wird, heraussteht. Sofern bekannt ist, wie weit der Messschieber ohne einen eingesetzten Gegenstand aus dieser Ecke heraussteht, lässt sich einfach berechnen, wie groß der Unterschied zwischen dem Radius des Innenkreises und dem Radius des Außenkreises ist. Auf diese Weise lässt sich auch der Radius des Innenkreises bestimmen, der dem zu bestimmenden Radius entspricht.The difference between the radius of the inscribed circle or inner circle and the radius of the circumference or outer circle corresponds exactly to the distance by which the caliper still protrudes from the corner formed by the two contact surfaces. If it is known how far the calliper protrudes from this corner without an inserted object, it is easy to calculate how big the difference between the radius of the inner circle and the radius of the outer circle is. In this way, the radius of the inner circle can be determined, which corresponds to the radius to be determined.

Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung angeordnet, den Radius einer Kante des Werkstückes zu bestimmen. Dies geschieht vorteilhafterweise nachdem das Werkstück am eigentlichen Schleifwerkzeug entlang gelaufen und mit diesem in Wechselwirkung getreten ist, mithin also nach dem Schleifvorgang. Durch die sehr einfache Vorrichtung zum Messen des Radius lässt sich auf besonders einfache und dennoch sichere und reproduzierbare Weise bestimmen, ob das gewünschte Schleifergebnis erreicht wurde und der Radius der Kante des Werkstückes den gesetzlichen oder sonstigen Anforderungen genügt. Dazu muss lediglich die Kante des Werkstückes, deren Radius es zu vermessen gilt, an die beiden Anlageflächen der Vorrichtung angelegt werden. Über den Weg, um den der Messschieber bei diesem Anlegen verschoben wird, lässt sich der Radius der Kante auf besonders einfache Weise bestimmen.Advantageously, the device is arranged to determine the radius of an edge of the workpiece. This is done advantageously after the workpiece run along the actual grinding tool and interacts with this, thus after the grinding process. Due to the very simple device for measuring the radius can be determined in a particularly simple, yet safe and reproducible manner, whether the desired grinding result has been achieved and the radius of the edge of the workpiece meets the legal or other requirements. For this purpose, only the edge of the workpiece whose radius is to be measured, must be applied to the two contact surfaces of the device. The radius of the edge can be determined in a particularly simple way by the way by which the caliper is displaced during this application.

Vorzugsweise verfügt die Schleifmaschine über einen Aktuator, der die Vorrichtung an die gewünschte Kante des Werkstückes heranbewegt. Dies geschieht vorteilhafterweise vollautomatisch, so dass ein Eingreifen von Bedienpersonal nicht nötig ist. Dazu kann es von Vorteil sein, wenn die Schleifmaschine eine Positionsdetektionseinrichtung und/oder eine Orientierungsdetektionseinrichtung aufweist, mit der Position und/oder Orientierung des Werkstückes auf einer Transporteinrichtung der Schleifmaschine erkennbar sind. Auf diese Weise kann eine elektrische Steuerung der Schleifmaschine dafür sorgen, dass der Aktuator, der beispielsweise ein Roboterarm, besonders vorzugsweise ein mehrgelenkig ausgebildeter Roboterarm sein kann, die Vorrichtung genau an die gewünschte Stelle des zu überprüfenden Werkstückes und die nötige Kante annähert und anlegt.Preferably, the grinding machine has an actuator that moves the device to the desired edge of the workpiece. This is advantageously done fully automatically, so that intervention by operating personnel is not necessary. For this purpose, it may be advantageous if the grinding machine has a position detection device and / or an orientation detection device with which the position and / or orientation of the workpiece can be recognized on a transport device of the grinding machine. In this way, an electrical control of the grinding machine can ensure that the actuator, which can be, for example, a robot arm, particularly preferably a multi-jointed robot arm, precisely approaches and applies the device to the desired location of the workpiece to be checked and the required edge.

Vorteilhafterweise wird ein durch die Vorrichtung bestimmter Radius als Steuerparameter oder Regelgröße in der elektrischen Steuerung der Schleifmaschine verwendet. Insbesondere für den Fall, dass der bestimmte Radius nicht den gesetzlichen oder sonstigen Vorschriften genügt oder eine zu große Abweichung von einem vorbestimmten Sollwert aufweist, kann das Werkstück beispielsweise nochmals durch die Schleifmaschine geführt werden oder als Ausschuss oder als nachzuarbeitendes Werkstück gekennzeichnet werden. Zudem ist es möglich, insbesondere für den Fall, dass der bestimmte Radius zu klein ist, also der durch die Schleifmaschine hervorgerufene Abrieb nicht ausreicht, um den gewünschten Sollwert zu erreichen, den Anpressdruck des Schleifwerkzeuges an die Oberfläche des Werkstückes zu erhöhen und somit bei folgenden Werkstücken einen größeren Schleifabrieb und damit einen größeren Radius der Kante zu erreichen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn mehrere Werkstücke, insbesondere viele Werkstücke, nacheinander bearbeitet und geschliffen werden sollen, die eine Oberfläche aus dem gleichen Material aufweisen.Advantageously, a radius determined by the device is used as control parameter or controlled variable in the electrical control of the grinding machine. In particular, in the event that the certain radius does not meet the legal or other requirements or has too great a deviation from a predetermined target value, the workpiece can be performed, for example, again by the grinding machine or be marked as rejects or nacharbeitendes workpiece. In addition, it is possible, in particular in the event that the specific radius is too small, ie the abrasion caused by the grinding machine is insufficient to achieve the desired target value, to increase the contact pressure of the grinding tool to the surface of the workpiece and thus at the following Workpieces a larger abrasive wear and thus a to reach greater radius of the edge. This is particularly useful when several workpieces, especially many workpieces to be processed and ground one after the other, which have a surface made of the same material.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Schleifmaschine über mehrere derartige Vorrichtungen verfügt. Auf diese Weise können unterschiedliche Kanten mit gegebenenfalls unterschiedlichen Sollradien gleichzeitig vermessen und auf diese Weise die Qualitätskontrolle beschleunigt werden.It has proven to be advantageous if the grinding machine has several such devices. In this way, different edges with possibly different target radii can be measured simultaneously and in this way the quality control can be accelerated.

Mit Hilfe der beiliegenden Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1 - die schematische Darstellung eines Teils einer Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

With the aid of the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be explained in more detail below. It shows:

FIG. 1 - The schematic representation of a portion of a grinding machine according to a first embodiment of the present invention.

Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Schleifmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Man erkennt das Schleifwerkzeug 2, das in diesem Fall als Bürstenwalze ausgebildet ist. Sie verfügt auf ihrer Mantelfläche 4 über eine Vielzahl von nicht dargestellten Schleifborsten. FIG. 1 shows a section of a grinding machine according to an embodiment of the present invention. One recognizes the grinding tool 2, which is formed in this case as a brush roller. It has on its lateral surface 4 via a plurality of abrasive bristles, not shown.

Das Schleifwerkzeug 2 ist an zwei Aufhängungen 6 gelagert und wird über einen Motor 8 und einen Kraftübertragungsriemen 10 angetrieben. Sie ist um eine Längsachse rotierbar, die durch die Aufhängungen 6 hindurch verläuft.The grinding tool 2 is mounted on two suspensions 6 and is driven by a motor 8 and a power transmission belt 10. It is rotatable about a longitudinal axis which passes through the suspensions 6 therethrough.

Oberhalb des Schleifwerkzeuges 2 befindet sich ein Planierwerkzeug 12, das in diesem Fall eine kleine rotierende Scheibe mit einer relativ scharfen Kante ist. Es ist an einer Halterung 14 angeordnet, in der sich auch ein Antrieb 16 für das Planierwerkzeug 12 befindet. Das Planierwerkzeug 12 ist mit der Halterung 14 im gezeigten Ausführungsbeispiel nach links und rechts entlang einer Linearführung 18 bewegbar. Es kann auf diese Weise jeden Punkt entlang der Breite der Schleifwerkzeuges 2 erreichen.Above the grinding tool 2 is a leveling tool 12, which in this case is a small rotating disk with a relatively sharp edge. It is arranged on a holder 14 in which there is also a drive 16 for the leveling tool 12. The leveling tool 12 is movable with the holder 14 in the embodiment shown to the left and right along a linear guide 18. It In this way, it is possible to reach every point along the width of the grinding tool 2.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schleifwerkzeug 2 und die Aufhängungen 6 über eine Höhenverstellung 20 verschieblich gelagert. Auf diese Weise lässt sich ein Abstand zwischen der Mantelfläche 4 des Schleifwerkzeuges 2 und dem Planierwerkzeug 12 stufenlos einstellen. Für die Höhenverstellung 20 ist ein Verstellungsmotor 22 vorhanden.In the illustrated embodiment, the grinding tool 2 and the suspensions 6 is slidably mounted via a height adjustment 20. In this way, a distance between the lateral surface 4 of the grinding tool 2 and the leveling tool 12 can be adjusted continuously. For the height adjustment 20, an adjustment motor 22 is present.

Wird nun die Höhenverstellung 20 aktiviert und beispielsweise in der gezeigten Darstellung das Schleifwerkzeug 2 relativ zum Planierwerkzeug 12 angehoben und das Planierwerkzeug 12 über die Linearführung 18 nach rechts und links bewegt, kommt das Planierwerkzeug 12 mit den nicht dargestellten Schleifborsten, die sich auf der Mantelfläche 4 des Schleifwerkzeuges 2 befinden, in Kontakt und kürzt diese auf die gewünschte Länge. Aufgrund der Fliehkraft des rotierenden Schleifwerkzeuges ist gewährleistet, dass alle Schleifborsten in der gezeigten Ausführung auf die gleiche Länge gekürzt werden.If the height adjustment 20 is activated and, for example, the grinding tool 2 is raised relative to the leveling tool 12 in the illustration shown and the leveling tool 12 is moved to the right and left via the linear guide 18, the leveling tool 12 comes with the abrasive bristles, not shown, on the lateral surface 4 the grinding tool 2 are in contact and shortens these to the desired length. Due to the centrifugal force of the rotating grinding tool ensures that all abrasive bristles are shortened in the embodiment shown to the same length.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Schleifwerkzeuggrinding tool
44: Mantelflächelateral surface
66: Aufhängungsuspension
88th: Motorengine
1010: KraftübertragungsriemenPower transmission belt
1212: Planierwerkzeugplaning
1414: Halterungbracket
1616: Antriebdrive
1818: Linearführunglinear guide
2020: Höhenverstellungheight adjustment
2222: Verstellungsmotoradjustment motor

Claims

Grinding machine for grinding a surface of a workpiece, wherein the grinding machine - At least one transport device for transporting a workpiece in a transport direction by the grinding machine and

- At least one grinding tool (2), wherein the grinding tool (2) has at least one brush with abrasive bristles,

characterized in that the grinding machine has a planning unit.

Grinding machine according to claim 1, characterized in that the planning unit has at least one leveling tool (12) for shortening at least a portion of the abrasive bristles.

Grinding machine according to claim 2, characterized in that the leveling tool (12) is arranged displaceably in a direction perpendicular to the transport direction.

Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one grinding tool (2) and / or the leveling tool (12) is arranged vertically adjustable.

Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding tool (2) has a plurality of disc brushes which rotate along a circumferential contour, wherein the at least one leveling tool (12) is arranged next to the transport device.

Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding machine has a measuring device for measuring a length of the abrasive bristles.

Grinding machine according to claim 6, characterized in that the measuring device is adapted to measure the length of the abrasive bristles at different points of the grinding tool (2) and the grinding machine has an electrical control, which is arranged, the leveling tool (12) in engagement with the abrasive bristles to bring when a difference in length between different bristles exceeds a predetermined limit.

Grinding machine according to claim 7, characterized in that the predetermined limit value depends on the length of the abrasive bristles.

Grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding machine has an imbalance measuring device for measuring an imbalance of the grinding tool (2).