EP3331769A1 - Fixiervorrichtung für eine halte- und zentriereinheit - Google Patents

Fixiervorrichtung für eine halte- und zentriereinheit

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Publication number
EP3331769A1
EP3331769A1 EP16726838.2A EP16726838A EP3331769A1 EP 3331769 A1 EP3331769 A1 EP 3331769A1 EP 16726838 A EP16726838 A EP 16726838A EP 3331769 A1 EP3331769 A1 EP 3331769A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
receiving
fixing device
unit
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16726838.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Reiniger
Holger Stenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3331769A1 publication Critical patent/EP3331769A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic

Definitions

  • the invention relates to a fixing device for a holding and
  • Centering unit a container treatment device and a method for transferring holding and centering units between treatment stations of a container treatment machine.
  • Devices for printing containers are known in different designs.
  • printing systems for printing on containers using digital ink jet or ink jet printing heads are known.
  • Printing systems or printing presses (for example, DE 10 2007 050 490 A1), in which they are driven in rotation on at least one vertical axis
  • Transport element a plurality of treatment or printing stations are formed for receiving a respective container to be printed on which the container under
  • Container handling machine passed therethrough, wherein the connection between the holding and centering unit and the container during the pass remains.
  • the transfer takes place between these treatment modules
  • Printing stations of the respective printing machines have a footprint on which the clamping device is set up and fixed relative to the printing station.
  • the printheads are provided on a movable printhead holder, which via centering with respect to the clamping device
  • Container treatment device is the subject of the sibling
  • Patent claim 13 and a method for transferring a holding and centering unit between treatment stations of a container treatment machine is
  • the invention relates to a device for fixing a holding and centering unit to a treatment station of a
  • the fixing device comprises a carrier, by means of the device is connected to the treatment station.
  • a rigid connection of the carrier with a load-bearing component of a transport element or a load-bearing component of a treatment module provided on the transport element is provided.
  • the fixing device comprises a
  • This fixing device may in particular comprise an electromagnet.
  • the fixing device comprises an arrangement of an electromagnet and a permanent magnet, wherein the electromagnet is designed or controllable such that the magnetic field caused by the permanent magnet can be superimposed constructively or destructively with the magnetic field caused by the electromagnet.
  • the fixing device is provided to a in a receiving direction of the treatment station supplied holding and
  • Fixing device on a receiving unit by means of which the fixing device is connected to the carrier.
  • This receiving unit is in or parallel to
  • the receiving unit is positioned by the drive means at least in an advanced position, in which the recording or delivery of the holding and centering unit, and a retracted position, in which the container treatment is carried out positionable.
  • the transfer is preferably carried out in that the Fixation of the holding and centering unit at the donating receiving unit is at least partially reduced or completely canceled and the holding and centering unit is fixed by the female receiving unit by activation or reinforcement of fixing forces.
  • vibration-reduced machine running can be achieved.
  • the receiving unit is positioned by the drive means at least in a retracted position, in which the recording or delivery of the holding and centering unit, and an advanced position, in which the container treatment takes place.
  • Moving back the receiving unit can again be achieved that the distance between the holding unit and the centering unit releasing the receiving unit and this holding and centering unit receiving unit is reduced, resulting in a vibration-reduced machine running.
  • guide means are provided on the carrier, which cause a guide of the receiving unit parallel to the receiving direction.
  • the guide means may be sliding guides.
  • the guide means may in particular be designed to ensure an exact linear displacement of the receiving unit.
  • the guide means are designed as linear guides. This can be a backlash-free or reduced-play
  • the receiving unit is over a
  • the spring device may in particular be a leaf spring.
  • the spring means by a coil spring be formed, which is designed as a pressure or tension spring.
  • the spring device is designed such that it is tensioned when moving into the advanced position in which the recording of the holding and centering unit or the delivery of the holding and centering unit takes place.
  • the spring device is a U-shaped or substantially U-shaped leaf spring with a connection region and two of this
  • connection region protruding spring legs.
  • the connection region can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can be fixed to the carrier, for example, and the spring legs can
  • Rear positioning of the recording unit are used in the starting position.
  • the spring device is tensioned when moving the receiving unit into a treatment position (position in which the container treatment takes place), so that the moving back of the receiving unit for receiving or delivering the holding and centering unit by the spring forces or spring-assisted.
  • the spring device is designed such that the movement of the receiving unit in the retracted position supported by the spring force of the spring means or exclusively by the spring force of the spring means. In other words, when advancing the spring device
  • Drive means are used for the movement of the receiving unit.
  • the drive means by motor, pneumatic or hydraulic drives, in particular by a
  • Electromagnet or an electromagnetic linear actuator formed.
  • the drive means for moving the receiving unit to a fixed stop and for fixing the receiving unit are formed on this fixed stop.
  • the fixed stop is formed, for example, by an abutment region on the carrier, on which a contact region of the receiving unit is brought into abutment by the drive means.
  • the receiving unit has at least one projection or a recess which cooperates with at least one corresponding recess or a corresponding projection of the holding and centering unit such that a positionally accurate positioning of the holding and
  • the at least one projection can be adapted to the recess in such a way that the projection at least partially fits into the recess. This can be prevented that the holding and centering unit is moved by a multiple transfer between multiple treatment stations in a vertical direction.
  • a plurality of are on the receiving unit
  • hemispherical contact elements which at least partially engage in a circumferentially provided on the holding and centering groove.
  • two hemispherical contact elements in a first height position and at least one further hemispherical contact element in a second height position are provided on the receiving unit.
  • the two abutment elements in the first height position are
  • damping means are provided on the receiving unit or between the movable receiving unit and the carrier for damping shocks occurring during the transfer of the holding and centering unit.
  • the damping means for example, by elastically deformable
  • Recording direction slidable damping means may be formed, which are arranged between the movable receiving unit and the carrier. As a result, a shock transmission to the other treatment stations of the transport element can be further reduced.
  • the invention relates to a
  • Container treatment device comprising a container transport path on which the containers are moved for treatment in a transport direction of a container inlet to a container outlet.
  • the container transport path is thereby driven by several to a vertical machine axis circumferentially
  • Transport elements formed on which the containers are held, centered and / or controlled to be moved, each container by means of a holding and
  • Centering unit is fixed to trained on the transport elements treatment stations and wherein the holding and centering unit by means of a receiving unit and a carrier having a fixing device so releasably attached to the
  • Treatment station is arranged, that a transfer of a container from a transport element to a transport direction in the subsequent transport element by passing the holding and centering unit is carried out together with it held container.
  • the receiving unit of the fixing device is provided by drive means movable on the carrier, in or parallel to a receiving direction in which the supply of the holding and centering unit for fixing takes place.
  • a fixing device is arranged on the movable receiving unit, by means of which the holding and centering unit relative to the treatment station is releasably fixable.
  • the container treatment device offers the decisive advantage that it can move through the relative to the carrier and thus to the treatment station
  • Fixing device is moved, that the movable receiving unit of the donating fixing device is moved toward the receiving fixing device or that the receiving units of both the donating fixing device and the receiving fixing device are moved towards each other.
  • the distance between the dispensing pickup unit and the receiving pickup unit can be reduced to such an extent, for example, that a play-free transfer, i. a transfer in such a way that the holding and centering unit at least temporarily bears against the dispensing and receiving unit simultaneously.
  • vibrations that occur during the transfer of the holding and centering unit are not transmitted directly to the machine module or the treatment station due to the non-rigid connection of the receiving unit to the carrier.
  • the drive means of the donating fixing device and / or the receiving fixing device are driven such that the movable
  • Receiving unit of the receiving fixing device is moved to a radially retracted position that the movable receiving unit of the dispensing Fixing device is moved to a radially retracted position or that the receiving units of both the donating fixing device and the receiving fixing device are moved to a radially retracted position. This in turn can reduce the distance between the dispensers
  • the recording unit and the receiving recording unit may be reduced to such an extent that play-free transfer, i. a transfer in such a way that the holding and centering unit at least temporarily bears against the dispensing and receiving unit simultaneously.
  • vibrations occurring during the transfer of the holding and centering unit due to the non-rigid connection of the receiving unit to the carrier are not directly on the
  • the movable receiving unit of the receiving fixing device in order to transfer the holding and centering unit from a dispensing fixing device to a receiving fixing device, is displaced in the position such that when moving towards one another
  • the holding and centering unit is pressed against the receiving unit of the receiving fixing device and this is at least partially pushed back (in the receiving direction).
  • the movement of the receiving unit takes place synchronously with the rotational movement of the transport element.
  • those receiving units of the container processing apparatus which undergo a handover process i.e., those of the container processing apparatus, are each subjected to a transfer process. by rotation of the respective
  • Transport element to come to rest against a treatment station of a preceding / succeeding machine module, brought into an advanced or retracted position synchronously with the rotation of the transport element.
  • the invention relates to a method for transferring a holding and centering unit between treatment stations of a
  • Container treatment machine in which containers are moved for treatment along a transport path, wherein the container transport path is formed by a plurality of transportable around a vertical machine axis transportable elements on which the containers are held, centered and / or controlled.
  • Each container is releasably fixed by means of a holding and centering unit formed on the transport elements treatment stations.
  • the holding and centering unit is from a treatment station of a first
  • Transport element passed to a treatment station of a second transport element by the holding and centering unit of a receiving unit and a carrier having, donating fixing a
  • Machine axis of the respective transport element moves radially sliding movement and / or the receiving unit of the donating fixing device is in the radial direction with respect to the vertical machine axis of the respective
  • Treatment station is transferred to a receiving treatment station. This is with transport elements in the form of a vertical machine axis circumferentially driven rotors in particular the radially or substantially radially extending to this machine axis direction.
  • holding and centering unit By holding and centering unit according to the invention is meant a unit which is detachably connectable to a treatment station of a container treatment machine and which serves to support and center a container relative to the treatment station.
  • the holding and centering unit for hanging support of the container in the region of the container mouth
  • FIG. 1 by way of example a container treatment machine comprising a plurality
  • FIG. 2a by way of example, the container treatment machine of FIG. 1 in a
  • FIG. 1 in a schematic representation
  • 3 shows by way of example a container held on a holding and centering container in a perspective view
  • FIG. 5 shows by way of example the fixing device according to FIG. 4 in a side view
  • Fig. 6 by way of example a fixing device arranged thereon holding and
  • Fig. 7 by way of example and schematically a treatment station with it
  • FIG. 8 shows, by way of example and schematically, the process of transferring a holding and centering unit with container from a first treatment station to a second treatment station.
  • Figure 1 shows an embodiment of an inventive
  • Container treatment device 1 serves the application of equipment, for example in the form of an imprint or
  • the container treatment apparatus 1 is a machine for applying a direct pressure to containers by means of one or more printheads operating according to the ink-jet printing principle.
  • Container outlet 1 .2 fed via an outer conveyor for further use.
  • the transport path of the packaging means 2 during feeding, when moving through the device 1 and when removing it from the device 1 is indicated schematically in FIGS. 2a and 2b by TW.
  • the device 1 consists for example of several in
  • Transport direction A directly adjacent machine modules 3.1 - 3.n, in the illustrated embodiment, a total of eight
  • Machine Modules 3.1 - 3.8 can each be formed by an identical basic unit 4, which is equipped with the functional elements necessary for the specific task of the respective machine module 3.1-3.8.
  • Each basic unit 4 includes i.a. For example, a housed in a module housing 5 drive and control unit and a at the top of the
  • Module housing 5 arranged and by the drive and control unit u.a. around a vertical machine axis MA of the respective machine module 3.1 - 3.8 circumferentially drivable transport element 6.
  • the transport element 6 is
  • treatment modules Preferably designed such that at its periphery a plurality of similar treatment units, hereinafter also called treatment modules, are attachable to equip the respective machine module 3.1 - 3.8 for a specific functionality.
  • treatment modules Preferably designed such that at its periphery a plurality of similar treatment units, hereinafter also called treatment modules, are attachable to equip the respective machine module 3.1 - 3.8 for a specific functionality.
  • Each treatment module forms
  • a treatment station 8 can perform a sub-process or the complete process of container treatment.
  • the treatment modules may include pre-treatment units (designed to sterilize the containers, etc.), detection units (e.g.
  • Print units eg for printing on containers using the inkjet principle, etc.
  • after-treatment units eg. for drying the printed image, inspection units, etc.
  • holding and centering units 10 are provided for holding the containers 2 on the respective treatment module or on the treatment station 8 formed on this treatment module. These holding and centering units 10 are provided to receive a respective container 2 before or in the region of the container inlet 1 .1, the container 2 during the passage through the
  • Container treatment machine 1 to the treatment station 8 to hold or center and the container 2 after passing through the
  • each treatment station 8 has means for holding and releasing a holding and centering unit 10, i. at the treatment unit is a receptacle to which a holding and centering unit 10 is releasably fastened.
  • the container 2 to be treated is held during the rotation of the respective transport element 6 by the holding and centering unit 10 with respect to the respective treatment unit and transported simultaneously with the treatment in the transport direction A.
  • the transfer of the container 2 between a donating treatment station 8 of a first transport element 6 and a receiving treatment station 8 of a subsequent transport in the transport direction element 6 takes place at the time in which the dispensing treatment station 8 of the receiving
  • Treatment station 8 faces.
  • the transport elements 6 of the individual machine modules 3.1 - 3.8 are
  • Transport elements 6 in their entirety form a transport device with which each held on a holding and centering unit 10 container 2 within the printing device 1 on the shown in Figure 2b multiply deflected transport path TW between the container inlet 1 .1 and the container outlet 1 .2 to be moved.
  • the individual containers 2 are each directly from the transport element 6 of a machine module 3.1 - 3.7 to the transport element. 6 of the following in the direction of transport A machine module 3.2 - 3.8 and thus transported in the direction of the container outlet 1 .2.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a holding and centering unit 10 with a container 2 provided thereon.
  • the holding and centering unit 10 has a
  • Fixing section 1 by means of which the holding and centering unit 10 with respect to a transport element 6 of a container treatment machine 1 and one provided on a transport element 6 of a container treatment machine 1
  • Treatment station 8 for example, the printing performing a
  • the fixing portion 1 1 may be circular in cross section and project radially relative to the other portions, in particular with respect to the above and below the fixing portion 1 1 provided portions of the holding and centering unit 10, so that upon engagement of the fixing portion 1 1 in a complementarily formed, provided at the treatment station 8 fixing device 20 a positionally accurate fixation of the holding and centering unit 10 relative to this treatment station 8 and the means provided therefor for treating the container 2, for example one or more printheads, takes place.
  • the holding and centering unit 10 may be designed to hold it on the transport element or the treatment station by means of electromagnetic forces.
  • the holding and centering unit 10 furthermore has a holding section 12, by means of which the holder or fixing of the containers 2 to be treated takes place on the holding and centering unit 10.
  • the holding portion 12 is provided at the lower free end of the holding and centering unit 10.
  • Container mouth 2.1 formed.
  • the container 2 may be suspended from the holding portion 12 hanging down.
  • the holding and centering unit 10 has a rotor section 13, by means of which a rotary drive of the held on the holding section 12, to
  • the rotor portion 13 and the holding portion fixedly connected to each other and rotatably supported relative to the Fixing section 1 1 are held.
  • the container held on the holding and centering unit 10 can be rotated relative to the fixing section 3 by means of forces acting on the rotor section 13.
  • Container treatment machine 1 form a fixed primary part.
  • Holding portion 12 and the rotor portion 13 may be part of a secondary part, which is rotatably mounted relative to the primary part is arranged.
  • the rotor section 13 preferably serves to induce rotational forces to cause the container 2 to rotate about it during container handling
  • the rotor section 13 can in each case form the rotor of an electromagnetic direct drive and have a plurality of circumferentially arranged permanent magnets which forms an electromagnetic direct drive for the rotation of the container 2 together with a stator winding provided on the transport element 6.
  • the holder of the container 2 on the holding and centering unit 10 can be done in different ways.
  • the holder of the container 2 is carried out, for example, in that a
  • the projection 2.2 may in particular be a neck ring of the container 2.
  • the projection 2.2 may in particular be a neck ring of the container 2.
  • the clamping piece can be formed in particular for the centered mounting of the container 2 on the holding and centering unit 10, in particular such that the axis of rotation of the holding portion 12 and the rotor portion 13 coincides with the container vertical axis of the container 2.
  • FIG. 4 shows a fixing device 20, which is for fixing a holding
  • the fixing device 20 comprises a carrier 21, by means of which the fixing device 20 is connected to the treatment station 8. Furthermore, the fixing device 20 comprises a fixing device 22, by means of which a holding and centering unit 10 at the treatment station 8 is detachably fixable.
  • the fixing device 22 can in particular by a
  • Electromagnet be formed with the holding portion 12 of the holding and
  • Centering unit 10 cooperates and by magnetically tightening the
  • Treatment station 8 releasably fixed.
  • the fixing device 20 has a receiving unit 23.
  • the fixing device 22 is coupled to the carrier 21.
  • Receiving unit 23 such that the receiving unit 23 is at least in a receiving direction AR slidably provided on the carrier 21.
  • the direction of picking AR can be, in particular, the direction in which the holding and centering unit 10 is supplied or removed to the fixing device 20 provided at the respective treatment station 8.
  • Machine axis MA by which the respective transport elements 6 are rotationally driven, extends the receiving direction AR, for example, radially or substantially radially.
  • the supply or removal of the holding and centering units 10 to the respective treatment stations 8 from the front is perpendicular or substantially perpendicular to the respective treatment station, as indicated in Figure 4 by the arrow.
  • the carrier 21 has a frame-like or substantially frame-like basic structure with an inner opening 21 .1, in which the receiving unit 23 is slidably held.
  • the receiving unit 23 is slidably held.
  • Recording unit 23 in turn a frame-like or substantially
  • Fixing device 22 is held.
  • the receiving unit 23 is provided in the receiving direction AR or parallel to the receiving direction AR by drive means 24 movable on the carrier 21.
  • the drive means 24 may be formed by any means by means of which the receiving unit 23 is controlled to be movable relative to the carrier 21, for example electric drives (also linear drives), hydraulic or pneumatic drives.
  • the drive means 24 can be formed by one or more magnets, for example electromagnets, which, when appropriately controlled, effect a relative movement of the receiving unit 23 with respect to the carrier 21.
  • the movement is in particular a linear displacement movement, for example with respect to the machine axis MA of the respective transport element 6 in the radial direction.
  • the drive means 24 are driven to move the receiving unit 23 such that the receiving unit 23 at a time in which the supply of the holding and centering unit 10 to the fixing device 20 takes place for fixing the same, is moved to a first, advanced position.
  • the receiving unit 23 is moved by the drive means 24 in the direction of the supplied holding and centering unit 10.
  • the receiving unit 23 is moved to a second, retracted position. This position corresponds for example to the position in which the container treatment then takes place at the treatment station 8 having the fixing device 20.
  • the drive means 24 it is possible for the drive means 24 to move the
  • Recording unit 23 are controlled such that the receiving unit 23 at a time in which the supply of the holding and centering unit 10 for
  • Fixing device 20 for fixing the same takes place, in a first, retracted Position is moved.
  • the receiving unit 23 is moved away by the drive means 24 from the supplied holding and centering unit 10.
  • the receiving unit 23 is moved to a second, advanced position. This position corresponds for example to the position in which the container treatment then takes place at the treatment station 8 having the fixing device 20.
  • a spring means 25 is provided on the fixing device 20, which acts between the carrier 21 and the receiving unit 23.
  • the spring means 25 is exemplified by a leaf spring, the U-shaped or substantially U-shaped around the
  • Inner opening 21 is provided extending around.
  • the spring device 25 may in particular be designed such that it during movement of the
  • Receiving unit 23 is tensioned in the advanced position. Alsternativ it is possible that the spring means 25 is tensioned in movement of the receiving unit 23 in the retracted position. This spring preload can
  • At least one stop is provided, against which the
  • Receiving unit 23 in the retracted / advanced position during container treatment comes to rest.
  • the stop is preferably provided on the carrier 21.
  • the drive means 24 are in particular designed such that the receiving unit 23 is pulled or pressed against this stop. This ensures that the receiving unit 23 at least during the container treatment process occupies a defined position relative to the carrier 21 and thus a defined position at the treatment station 8, so that, for example, when printing the container 2, a defined distance between the container wall and the printing executive Printhead is reached. This achieves high precision or repeatability required for precise printing.
  • a plurality of projections 26 are provided on the fixing device 20, in particular on the movable receiving unit 23 of the fixing device 20. These projections 26 serve the positionally accurate recording of the holding and centering unit 10 on the fixing device 20. Die
  • Projections 26 act with corresponding recesses or
  • the projections 26 may be formed, for example, by hemispherical contact points.
  • the recess 1 1 .1 or depression can be formed, for example, by a circumferentially around the fixing portion 1 1 of the holding and centering unit 10 extending around groove 1 1 .2.
  • a pair of spaced-apart projections 26 are provided in an upper portion of the receiving unit 23, which are formed, for example, for engaging in a V-shaped cross-section groove 1 1 .2 of the fixing portion 1 1 of the holding and centering unit 10. Furthermore, at least one further is in the lower region of the receiving unit 23 Projection 26 is provided, which is also provided to the peripheral abutment against the fixing portion 1 1 of the holding and centering unit 10.
  • the fixing portion 1 1 is located on three preferably spherical projections 26 against the receiving unit 23 and is fixed by the fixing device 22 at the treatment station 8. This ensures that the holding and
  • damping means may be provided on the receiving unit 23 or between the carrier 21 and the receiving unit 23. These damping means may be formed for example by projections 26 made of an elastic material or by other shock-absorbing means. It has been assumed above that the transfer of a holding and centering unit 10 from a dispensing treatment station 8 to a
  • receiving treatment station 8 takes place in that the receiving unit 23 of the receiving treatment station 8 relative to the dispensing Treatment station 8 (movement on this or away from it) is moved. Deviating from this, however, it can also be provided that the receiving unit 23 of the dispensing treatment station 8 is moved towards the receiving treatment station 8 by a displacement movement of the receiving unit 23 relative to the carrier 21 or that the receiving unit 23 of the dispensing
  • Treatment station 8 is moved away from the receiving treatment station 8 by a sliding movement of the receiving unit 23 relative to the carrier 21. Furthermore, it can alternatively be provided that both the receiving unit 23 of the dispensing treatment station 8 and the receiving unit 23 of the receiving treatment station 8 are moved relative to one another, so that a transfer of the holding and centering unit 10 between the treatment stations 8 takes place as shock or vibration as possible can.
  • the transfer of the holding and centering unit 10 from the donating fixing device 20 to the receiving fixing device 20 takes place without play.
  • the receiving unit 23 of the receiving fixing device 20 is moved so far to the donating fixing device 20 that pressed in the successive move the treatment stations 8 by rotating in opposite directions of rotation transport elements 6, the holding and centering unit 10 to the female receiving unit 23 and this at least partially is pushed back in the radial direction.
  • the dispensing pickup unit 23 is moved relative to the receiving pickup unit 23 (advancing or retreating), i.
  • the dispensing pickup unit 23 is displaced so far that, in the case of the treatment stations 8 being moved towards one another, the dispensing pickup unit 23 is at least partially pushed back.
  • Receiving unit 23 are moved simultaneously by a radial displacement movement, a pushing back both the donor and the receiving
  • FIG. 7 shows a treatment station 8 of a container treatment machine 1 in a lateral sectional representation.
  • the treatment station 8 is formed as a printing station and has a print head 9, which is used for direct printing on the Treatment station 8 arranged container 2 is formed.
  • the print head 9, for example, in its vertical position adjustable at the
  • Treatment station 8 may be provided.
  • the treatment station 8 further comprises a fixing device 20, by means of which a holding and centering unit 10 on the
  • Treatment station 8 can be fixed.
  • This holding and centering unit 10 is, as described above, designed for holding and centering a container 2, in particular for holding and centering a container 2 in the region of the container mouth 2.1.
  • the treatment station 8 shown in the exemplary embodiment according to FIG. 7 also has an axially displaceable receiving unit 23 in order, inter alia, to transfer the holding and centering unit 10 as low as possible from a first machine module to a subsequent one in the transport direction A.
  • the receiving unit 23 is shown in FIG.
  • Embodiment designed such that the holding and centering unit 10 is positioned to print the container 2 in an advanced position and for receiving or delivering the holding and centering unit 10 of a in
  • FIG. 7 the advanced position in which the displaceable receiving unit 23 bears against a stop 27 is shown.
  • the receiving unit 23 by at least one magnet 28 with respect to this
  • Stop 27 held fixed so that during printing the holding
  • Treatment station 8 occupies. By reducing the force of the magnet 28 or turning it off, the receiving unit 23 can be moved back into the treatment station 8 (indicated by the arrow). This
  • Backward movement can be achieved, for example, by the spring device 25 or another actuator.
  • the spring device 25 is shown in FIG.
  • Embodiment designed as a tension spring In the position of the receiving unit 23 shown in Figure 7, this tension spring is under tension, so that at
  • Reducing the force of the magnet 28 or switching off the same Receiving unit 23 is at least slightly moved back into a relation to the machine axis MA radially inner position.
  • the magnets 28 can then be activated again, so that the receiving unit 23 is brought against the force of the spring means 25 in an advanced position and thereby in particular against the stop 27 to the plant. In this position, the
  • Container treatment in particular the printing of the container 2, carried out.
  • FIG. 8 shows by way of example the transfer of a holding and centering unit from a first treatment station held on a first machine module to a second treatment station held on a second machine module.
  • the successive machine modules 3.1 - 3.n are arranged in such a way to each other that they have negative game to each other, i. during the treatment of the container 2 to the respective machine modules 3.1 - 3.n the holding and centering units 10 are arranged such that - without a previous retraction or retraction of at least one handover takeover unit 23 - when rotated against each other, the rotors of the respective machine modules the holding and centering unit 10 with the receiving
  • Fixing device 20 would collide. In order to avoid such a collision, in the embodiment shown both receiving units 23 of
  • Centering unit 10 takes place, moved in synchronism with the rotational movement of the rotor in the radial direction inwards.
  • the receiving units 23 are at least slightly pushed back when entering the treatment stations 8 in a position in which they are directly opposite, so that a play-free
  • the fixing device 22 is formed by an electromagnet.
  • the fixing device 22 by a combination of a permanent magnet and formed an electromagnet. This ensures that even in the case of a shutdown of the power supply or a power failure, the holding and
  • co-operating electromagnet is designed or controlled such that the magnetic field of the electromagnet superimposed on the magnetic field of the permanent magnet in order to achieve the picking or dispensing of the holding and centering unit 10. For example, to record a holding and
  • Attraction force of the fixing device 22 is increased.
  • the electromagnet is driven in such a way that the magnetic fields are destructively superposed and thus the total magnetic field is reduced, so that the holding and centering unit 10 is easily detached from the donating fixing device 20 and by the receiving fixing device 20 can be recorded.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fixierung einer Halte- und Zentriereinheit (10) an einer Behandlungsstation (8) einer Behälterbehandlungseinrichtung (1) umfassend einen Träger (21), mittels dem die Vorrichtung (20) mit der Behandlungsstation (8) verbunden ist und eine Fixiereinrichtung (22), mittels der eine in einer Aufnahmerichtung (AR) der Behandlungsstation (8) zugeführte Halte- und Zentriereinheit (10) an der Behandlungsstation (8) lösbar fixierbar ist. Dabei ist eine Aufnahmeeinheit (23) vorgesehen, mittels der die Fixiereinrichtung (22) mit dem Träger (21) verbunden ist, und die Aufnahmeeinheit (23) ist parallel zur Aufnahmerichtung (AR) durch Antriebsmittel (24) bewegbar an dem Träger (21) vorgesehen.

Description

Fixiervorrichtung für eine Halte- und Zentriereinheit
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fixiervorrichtung für eine Halte- und
Zentriereinheit, auf eine Behälterbehandlungsvorrichtung sowie auf ein Verfahren zur Übergabe von Halte- und Zentriereinheiten zwischen Behandlungsstationen einer Behalterbehandlungsmaschine.
Vorrichtungen zum Bedrucken von Behältern sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Insbesondere sind Drucksysteme zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung von digitalen, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden elektrischen Druckköpfen bekannt. Bekannt sind dabei insbesondere auch
Drucksysteme oder Druckmaschinen (z.B. DE 10 2007 050 490 A1 ), bei denen an einem um wenigstens eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen
Transportelement mehrere Behandlungs- oder Druckstationen zur Aufnahme jeweils eines zu bedruckenden Behälters gebildet sind, an denen die Behälter unter
Verwendung von elektronisch ansteuerbaren, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet- Prinzip arbeitenden, digitalen Druckköpfen bedruckt werden.
Des Weiteren ist es bekannt, Behälter während der Behälterbehandlung an Halte- und Zentriereinheiten hängend zu halten (DE 10 201 1 1 12 281 B3). Dazu wird ein zu behandelnder Behälter vor dem Einlauf in die Behälterbehandlungsmaschine oder unmittelbar nach dem Einlauf in die Behälterbehandlungsmaschine mit einer Halte- und Zentriereinheit verbunden. Die Anordnung aus Behälter und Halte- und
Zentriereinheit wird anschließend zusammen durch die
Behälterbehandlungsmaschine hindurch geleitet, wobei die Verbindung zwischen der Halte- und Zentriereinheit und dem Behälter während dem Durchlauf bestehen bleibt. Für den Fall, dass die Behälterbehandlungsmaschine mehrere Behandlungsmodule aufweist, erfolgt die Übergabe zwischen diesen Behandlungsmodulen an
Übergabepunkten, an denen jeweils ein Paar von Behandlungsstationen aneinander anschließender Behandlungsmodule einander gegenüberliegen.
Aus der Druckschrift DE 10 2009 041 527 A1 ist eine Anlage zum Bedrucken von Behältern bekannt geworden, bei denen mehrere Druckmaschinen aufeinanderfolgend angeordnet sind. Im Bereich des Behältereinlaufs werden die Behälter in eine Einspannvorrichtung eingebracht und durchlaufen anschließend eingespannt in diese Einspannvorrichtung mehrere Druckmaschinen. Die
Druckstationen der jeweiligen Druckmaschinen weisen eine Standfläche auf, auf der die Einspannvorrichtung aufgestellt und gegenüber der Druckstation fixiert wird.
Um eine exakte Ausrichtung der an der jeweiligen Druckstation vorgesehenen Druckköpfe gegenüber der Einspannvorrichtung bzw. dem zu bedruckenden Behälter zu erreichen, sind die Druckköpfe an einer beweglichen Druckkopfhalterung vorgesehen, die über Zentrierungen gegenüber der Einspannvorrichtung
ausgerichtet wird.
Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, dass durch das Aufnehmen bzw. Abgeben der Halte- und Zentriereinheiten zwischen dem Behandlungsmodulen Vibrationen entstehen, die sich negativ auf die an den übrigen Behandlungsstationen der Behandlungsmodule vollzogenen Behälterbehandlungsvorgänge auswirken und damit beispielsweise zu einer Verschlechterung der Druckqualität führen.
Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fixiervorrichtung für eine Halte- und Zentriereinheit von Behälterbehandlungsmaschinen anzugeben, mittels der durch die Übergabe der Halte- und Zentriereinheiten entstehende Vibrationen verringert bzw. vermieden werden können und damit die Behandlungsqualität der Behälterbehandlungsmaschine verbessert wird.
Die Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Eine
Behälterbehandlungsvorrichtung ist Gegenstand des nebengeordneten
Patentanspruchs 13 und ein Verfahren zur Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit zwischen Behandlungsstationen einer Behälterbehandlungsmaschine ist
Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 18.
Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Fixierung einer Halte- und Zentriereinheit an einer Behandlungsstation einer
Behälterbehandlungseinrichtung. Die Fixiervorrichtung umfasst einen Träger, mittels dem die Vorrichtung mit der Behandlungsstation verbunden ist. Insbesondere ist eine starre Verbindung des Trägers mit einem tragenden Bauteil eines Transportelements oder einem tragenden Bauteil eines an dem Transportelement vorgesehenen Behandlungsmoduls vorgesehen. Ferner umfasst die Fixiervorrichtung eine
Fixiereinrichtung. Diese Fixiereinrichtung kann insbesondere einen Elektromagnet umfassen. Bevorzugt umfasst die Fixiereinrichtung eine Anordnung aus einem Elektromagneten und einem Permanentmagneten, wobei der Elektromagnet derart ausgebildet bzw. ansteuerbar ist, dass das von dem Permanentmagneten bewirkte Magnetfeld mit dem vom Elektromagneten bewirkten Magnetfeld konstruktiv bzw. destruktiv überlagert werden kann. Die Fixiereinrichtung ist dazu vorgesehen, eine in einer Aufnahmerichtung der Behandlungsstation zugeführte Halte- und
Zentriereinheit an der Behandlungsstation lösbar zu fixieren. Ferner weist die
Fixiervorrichtung eine Aufnahmeeinheit auf, mittels der die Fixiereinrichtung mit dem Träger verbunden ist. Diese Aufnahmeeinheit ist dabei in bzw. parallel zur
Aufnahmerichtung durch Antriebsmittel bewegbar an dem Träger vorgesehen.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Fixiervorrichtung besteht darin, dass durch die relativ zum Träger und damit zur Behandlungsstation bewegliche
Aufnahmeeinheit der Abstand zwischen einer eine Halte- und Zentriereinheit abgebenden Aufnahmeeinheit und einer diese Halte- und Zentriereinheit
aufnehmenden Aufnahmeeinheit reduziert und damit die durch das Abgeben bzw. Aufnehmen der Halte- und Zentriereinheiten verursachten Vibrationen entscheidend verringert werden können. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmeeinheit durch die Antriebsmittel zumindest in eine vorgeschobene Position, in der die Aufnahme oder Abgabe der Halte- und Zentriereinheit erfolgt, und eine zurückgezogene Position, in der die Behälterbehandlung erfolgt, positionierbar. Durch das Vorschieben der
Aufnahmeeinheit wird der Abstand zwischen der die Halte- und Zentriereinheit abgebenden Aufnahmeeinheit und der diese Halte- und Zentriereinheit
aufnehmenden Aufnahmeeinheit verringert, so dass bei der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit kein oder nur ein geringfügiges Aufschlagen derselben auf die Fixiervorrichtung erfolgt. Die Übergabe erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die Fixierung der Halte- und Zentriereinheit an der abgebenden Aufnahmeeinheit zumindest teilweise reduziert oder vollständig aufgehoben wird und die Halte- und Zentriereinheit von der aufnehmenden Aufnahmeeinheit durch Aktivierung oder Verstärkung von Fixierungskräften fixiert wird. Je geringer der Abstand zwischen der abgebenden und der aufnehmenden Aufnahmeeinheit ist, desto kleiner ist die Geschwindigkeit, die die Halte- und Zentriereinheit beim Auftreffen auf die
aufnehmende Aufnahmeeinheit aufweist und desto geringer ist der Stoß bzw. die Vibration, die durch das Auftreffen ausgelöst wird. Damit kann durch die
Positionierung der Aufnahmeeinheit in die vorgeschobene Position ein
vibrationsreduzierter Maschinenlauf erreicht werden.
In einer alternativen Ausbildung ist die Aufnahmeeinheit durch die Antriebsmittel zumindest in eine zurückgezogene Position, in der die Aufnahme oder Abgabe der Halte- und Zentriereinheit erfolgt, und eine vorgeschobene Position, in der die Behälterbehandlung erfolgt, positionierbar. Durch dieses Zurückziehen bzw.
Zurückbewegen der Aufnahmeeinheit kann wiederum erreicht werden, dass der Abstand zwischen der die Halte- und Zentriereinheit abgebenden Aufnahmeeinheit und der diese Halte- und Zentriereinheit aufnehmenden Aufnahmeeinheit reduziert ist, was zu einem vibrationsreduzierten Maschinenlauf führt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an dem Träger Führungsmittel vorgesehen, die eine Führung der Aufnahmeeinheit parallel zur Aufnahmerichtung bewirken. Beispielsweise können die Führungsmittel Gleitführungen sein. Die Führungsmittel können insbesondere dazu ausgebildet sein, eine exakte Linearverschiebung der Aufnahmeeinheit sicherzustellen. In anderen Worten sind die Führungsmittel als Linearführungen ausgebildet. Damit kann eine spielfreie bzw. spielreduzierte
Verschiebung der Aufnahmeeinheit erreicht und damit die Positioniergenauigkeit des Behälters erhöht werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmeeinheit über eine
Federeinrichtung oder einen sonstigen Aktuator (elektrisch, pneumatisch,
hydraulisch) mit dem Träger gekoppelt. Die Federeinrichtung kann insbesondere eine Blattfeder sein. Alternativ kann die Federeinrichtung durch eine Spiralfeder gebildet sein, die als Druck- oder Zugfeder ausgebildet ist. Durch das Vorsehen einer Federeinrichtung bzw. eines Aktuators an der Fixiervorrichtung wird erreicht, dass die Bewegung der Aufnahmeeinheit zumindest in einer Richtung zumindest teilweise unterstützt durch die Federeinrichtung bzw. den Aktuator erfolgt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung derart ausgebildet, dass sie beim Bewegen in die vorgeschobene Position, in der die Aufnahme der Halte- und Zentriereinheit bzw. die Abgabe der Halte- und Zentriereinheit erfolgt, gespannt wird. Beispielsweise ist die Federeinrichtung eine U-förmige oder im Wesentlichen U- förmige Blattfeder mit einem Verbindungsbereich und zwei von diesem
Verbindungsbereich abstehenden Federschenkeln. Der Verbindungsbereich kann beispielsweise an dem Träger fixiert sein und die Federschenkel können
beispielsweise mit der Aufnahmeeinheit gekoppelt sein. Beim Vorschieben der Aufnahmeeinheit erfolgt dann eine Auslenkung der Federschenkel entgegen der Federkraft der Federeinrichtung. Diese Federkraft kann anschließend zur
Rückpositionierung der Aufnahmeeinheit in die Ausgangsstellung verwendet werden.
Alternativ wird die Federeinrichtung beim Bewegen der Aufnahmeeinheit in eine Behandlungsposition (Position, in der die Behälterbehandlung erfolgt) gespannt, so dass das Zurückbewegen der Aufnahmeeinheit zur Aufnahme bzw. Abgabe der Halte- und Zentriereinheit durch die Federkräfte bzw. federunterstützt erfolgt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung derart ausgebildet, dass das Bewegen der Aufnahmeeinheit in die zurückgezogene Position unterstützt durch die Federkraft der Federeinrichtung oder ausschließlich durch die Federkraft der Federeinrichtung erfolgt. In anderen Worten wird die beim Vorschieben der
Aufnahmeeinheit gespannte Feder beim Zurückbewegen der Aufnahmeeinheit zur Rückbewegung ausgenutzt. Dadurch können einfache und kostengünstige
Antriebsmittel für die Bewegung der Aufnahmeeinheit verwendet werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Antriebsmittel durch motorische, pneumatische oder hydraulische Antriebe, insbesondere durch einen
Elektromagneten oder einen elektromagnetischen Linearantrieb gebildet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Antriebsmittel zur Bewegung der Aufnahmeeinheit an einen Festanschlag und zur Fixierung der Aufnahmeeinheit an diesem Festanschlag ausgebildet. Der Festanschlag wird beispielsweise durch einen Anlagebereich am Träger gebildet, an dem ein Anlagebereich der Aufnahmeeinheit durch die Antriebsmittel zur Anlage gebracht wird. Insbesondere wird die
Aufnahmeeinheit nach der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit an dem
Festanschlag fixiert und in dieser Position (d.h. fixiert an diesem Festanschlag) während der Behälterbehandlung gehalten. Damit wird erreicht, dass sich die Aufnahmeeinheit zumindest während der Behälterbehandlung stets an einer definierten Position befindet und damit die erforderliche Lagepräzision bzw.
Wiederholgenauigkeit für den Druckprozess erreicht wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Aufnahmeeinheit zumindest einen Vorsprung oder eine Ausnehmung auf, die mit zumindest einer entsprechenden Ausnehmung oder einem entsprechenden Vorsprung der Halte- und Zentriereinheit derart zusammenwirkt, dass eine lagegenaue Positionierung der Halte- und
Zentriereinheit an der Aufnahmeeinheit in einer Richtung senkrecht zur
Aufnahmerichtung erfolgt. Insbesondere kann der zumindest eine Vorsprung derart an die Ausnehmung formangepasst sein, dass sich der Vorsprung zumindest abschnittsweise in die Ausnehmung einfügt. Damit kann verhindert werden, dass die Halte- und Zentriereinheit durch eine mehrfache Übergabe zwischen mehreren Behandlungsstationen in einer vertikalen Richtung verschoben wird. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an der Aufnahmeeinheit mehrere
Vorsprünge in Form von halbkugelförmigen Anlageelementen vorgesehen, die zumindest teilweise in eine an der Halte- und Zentriereinheit umfangsseitig vorgesehene Nut eingreifen. Insbesondere sind an der Aufnahmeeinheit zwei halbkugelförmige Anlageelemente in einer ersten Höhenposition und zumindest ein weiteres halbkugelförmiges Anlageelement in einer zweiten Höhenposition vorgesehen. Die beiden Anlageelemente in der ersten Höhenposition sind
beispielsweise zum Eingriff in eine U- oder V- förmige Nut ausgebildet. Durch die zumindest drei sphärisch ausgebildeten Anlageelemente wird eine lagegenaue Positionierung der Halte- und Zentriereinheit an der Aufnahmeeinheit erreicht.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind an der Aufnahmeeinheit oder zwischen der bewegbaren Aufnahmeeinheit und dem Träger Dämpfungsmittel zur Dämpfung von bei der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit auftretenden Stößen vorgesehen. Die Dämpfungsmittel können beispielsweise durch elastisch verformbare
Anlageelemente, durch stoßdämpfend zumindest in Aufnahmerichtung
verschiebbare Anlageelemente oder durch stoßdämpfend zumindest in
Aufnahmerichtung verschiebbare Dämpfungsmittel gebildet sein, die zwischen der bewegbaren Aufnahmeeinheit und dem Träger angeordnet sind. Dadurch kann eine Stoßübertragung auf die übrigen Behandlungsstationen des Transportelements weiter verringert werden. Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine
Behälterbehandlungsvorrichtung umfassend eine Behältertransportstrecke, auf der die Behälter zum Behandeln in einer Transportrichtung von einem Behältereinlauf an einen Behälterauslauf bewegt werden. Die Behältertransportstrecke ist dabei von mehreren um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren
Transportelementen gebildet, an denen die Behälter gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, wobei jeder Behälter mittels einer Halte- und
Zentriereinheit an an den Transportelementen ausgebildeten Behandlungsstationen fixiert ist und wobei die Halte- und Zentriereinheit mittels einer eine Aufnahmeeinheit und einen Träger aufweisenden Fixiervorrichtung derart lösbar an der
Behandlungsstation angeordnet ist, dass eine Übergabe eines Behälters von einem Transportelement zu einem in Transportrichtung nachfolgenden Transportelement durch Weitergabe der Halte- und Zentriereinheit samt daran gehaltenem Behälter erfolgt. Die Aufnahmeeinheit der Fixiervorrichtung ist durch Antriebsmittel bewegbar an dem Träger vorgesehen, und zwar in bzw. parallel zu einer Aufnahmerichtung, in der die Zuführung der Halte- und Zentriereinheit zur Fixiervorrichtung erfolgt. Ferner ist eine Fixiereinrichtung an der bewegbaren Aufnahmeeinheit angeordnet, mittels der die Halte- und Zentriereinheit gegenüber der Behandlungsstation lösbar fixierbar ist. Die Behälterbehandlungsvorrichtung bietet den entscheidenden Vorteil, dass durch die relativ zum Träger und damit zur Behandlungsstation bewegliche
Aufnahmeeinheit der Abstand zwischen einer eine Halte- und Zentriereinheit abgebenden Aufnahmeeinheit und einer diese Halte- und Zentriereinheit
aufnehmenden Aufnahmeeinheit reduziert und damit die durch das Abgeben bzw. Aufnehmen der Halte- und Zentriereinheiten verursachten Vibrationen entscheidend verringert werden können.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden zur Übergabe der Halte- und
Zentriereinheit von einer abgebenden Fixiervorrichtung zu einer aufnehmenden Fixiervorrichtung die Antriebsmittel der abgebenden Fixiervorrichtung und/oder der aufnehmenden Fixiervorrichtung derart angesteuert, dass die bewegbare
Aufnahmeeinheit der aufnehmenden Fixiervorrichtung zur abgebenden
Fixiervorrichtung hinbewegt wird, dass die bewegbare Aufnahmeeinheit der abgebenden Fixiervorrichtung zur aufnehmenden Fixiervorrichtung hinbewegt wird oder dass die Aufnahmeeinheiten sowohl der abgebenden Fixiervorrichtung als auch der aufnehmenden Fixiervorrichtung aufeinander zubewegt werden. Dadurch kann der Abstand zwischen der abgebenden Aufnahmeeinheit und der aufnehmenden Aufnahmeeinheit beispielsweise derart weit reduziert werden, dass eine spielfreie Übergabe, d.h. eine Übergabe derart, dass die Halte- und Zentriereinheit zumindest zeitweise gleichzeitig an der abgebenden und aufnehmenden Aufnahmeeinheit anliegt, erreicht wird. Zudem werden bei der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit auftretende Vibrationen durch die nicht-starre Anbindung der Aufnahmeeinheit an den Träger nicht direkt auf das Maschinenmodul bzw. die Behandlungsstation übertragen.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel werden zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit von einer abgebenden Fixiervorrichtung zu einer aufnehmenden Fixiervorrichtung die Antriebsmittel der abgebenden Fixiervorrichtung und/oder der aufnehmenden Fixiervorrichtung derart angesteuert, dass die bewegbare
Aufnahmeeinheit der aufnehmenden Fixiervorrichtung in eine radial zurückgezogene Position bewegt wird, dass die bewegbare Aufnahmeeinheit der abgebenden Fixiervorrichtung in eine radial zurückgezogene Position bewegt wird oder dass die Aufnahmeeinheiten sowohl der abgebenden Fixiervorrichtung als auch der aufnehmenden Fixiervorrichtung in eine radial zurückgezogene Position bewegt werden. Dadurch kann wiederum der Abstand zwischen der abgebenden
Aufnahmeeinheit und der aufnehmenden Aufnahmeeinheit beispielsweise derart weit reduziert werden, dass eine spielfreie Übergabe, d.h. eine Übergabe derart, dass die Halte- und Zentriereinheit zumindest zeitweise gleichzeitig an der abgebenden und aufnehmenden Aufnahmeeinheit anliegt, erreicht wird. Zudem werden bei der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit auftretende Vibrationen durch die nicht- starre Anbindung der Aufnahmeeinheit an den Träger nicht direkt auf das
Maschinenmodul bzw. die Behandlungsstation übertragen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit von einer abgebenden Fixiervorrichtung zu einer aufnehmenden Fixiervorrichtung die bewegbare Aufnahmeeinheit der aufnehmenden Fixiervorrichtung derart in der Position verschoben, dass bei der Bewegung aufeinander zu der
Behandlungsstationen durch entgegengesetzte Drehbewegung zweier
aufeinanderfolgender Transportelemente die Halte- und Zentriereinheit an die Aufnahmeeinheit der aufnehmenden Fixiervorrichtung angedrückt und diese zumindest teilweise (in Aufnahmerichtung) zurückgedrückt wird. Dadurch wird eine spielfreie Übergabe zwischen der abgebenden Aufnahmeeinheit und der
aufnehmenden Aufnahmeeinheit erreicht, bei der zeitweise sowohl die abgebende als auch die aufnehmende Aufnahmeeinheit gegenüber der Halte- und
Zentriereinheit anliegen. Dadurch werden Vibrationen verursachende Stöße bei der Übergabe weiterhin reduziert.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Bewegung der Aufnahmeeinheit synchron zur Rotationsbewegung des Transportelements. In anderen Worten werden jeweils diejenigen Aufnahmeeinheiten der Behälterbehandlungsvorrichtung, die in einen Übergabeprozess vollziehen, d.h. durch Drehung des jeweiligen
Transportelements gegenüber einer Behandlungsstation eines vorhergehenden / nachfolgenden Maschinenmoduls zu liegen kommen, synchron mit der Drehung des Transportelements in eine vorgeschobene bzw. zurückgezogene Stellung gebracht. Damit kann trotz der Verschiebebewegung der Aufnahmeeinheiten die Übergabe der Halte- und Zentriereinheiten bei einer kontinuierlichen Weiterbewegung bzw.
Weiterdrehung der Transportelemente erfolgen. Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit zwischen Behandlungsstationen einer
Behälterbehandlungsmaschine, bei der Behälter zum Behandeln entlang einer Transportstrecke bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportelementen gebildet ist, an denen die Behälter gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden. Jeder Behälter ist dabei mittels einer Halte- und Zentriereinheit an an den Transportelementen ausgebildeten Behandlungsstationen lösbar fixiert. Die Halte- und Zentriereinheit wird von einer Behandlungsstation eines ersten
Transportelements an eine Behandlungsstation eines zweiten Transportelements weitergegeben, indem die Halte- und Zentriereinheit aus einer eine Aufnahmeeinheit und einen Träger aufweisenden, abgebenden Fixiervorrichtung einer
Behandlungsstation des ersten Transportelements herausgelöst und an eine eine Aufnahmeeinheit und einen Träger aufweisende, aufnehmende Fixiervorrichtung einer Behandlungsstation des zweiten Transportelements übergeben wird. Zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit wird die Aufnahmeeinheit der
aufnehmenden Fixiervorrichtung durch eine in Bezug auf die vertikale
Maschinenachse des jeweiligen Transportelements radiale Verschiebebewegung bewegt und/oder die Aufnahmeeinheit der abgebenden Fixiervorrichtung wird in radialer Richtung in Bezug auf die vertikale Maschinenachse des jeweiligen
Transportelements bewegt.
Unter Behälter im Sinne der Erfindung werden sämtliche Packmittel verstanden, insbesondere Flaschen, Dosen etc. Unter Aufnahmerichtung im Sinne der Erfindung wird diejenige Raumrichtung verstanden, in der eine Halte- und Zentriereinheit von einer abgebenden
Behandlungsstation an eine aufnehmende Behandlungsstation übergeben wird. Dies ist bei Transportelementen in Form von um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotoren insbesondere die radial oder im Wesentlichen radial zu dieser Maschinenachse verlaufende Richtung.
Unter Halte- und Zentriereinheit im Sinne der Erfindung wird eine Einheit verstanden, die lösbar mit einer Behandlungsstation einer Behälterbehandlungsmaschine verbindbar ist und die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters gegenüber der Behandlungsstation dient. Insbesondere kann die Halte- und Zentriereinheit zur hängenden Halterung des Behälters im Bereich dessen Behältermündung
vorgesehen sein.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 beispielhaft eine Behälterbehandlungsmaschine umfassend mehrere
Maschinenmodule in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 2a beispielhaft die Behälterbehandlungsmaschine gemäß Fig. 1 in einer
Draufsichtdarstellung;
Fig. 2b beispielhaft der Transportweg durch die Behälterbehandlungsmaschine
gemäß Fig. 1 in einer schematischen Darstellung; Fig. 3 beispielhaft ein an einer Halte- und Zentriereinheit gehaltener Behälter in einer perspektivischen Darstellung; beispielhaft eine Fixiervorrichtung zur Halterung einer Halte- und
Zentriereinheit an einer Behandlungsstation in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 5 beispielhaft die Fixiervorrichtung gemäß Fig. 4 in einer Seitendarstellung;
Fig. 6 beispielhaft eine Fixiervorrichtung mit daran angeordneter Halte- und
Zentriereinheit in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 7 beispielhaft und schematisch eine Behandlungsstation mit daran
angeordneter Halte- und Zentriereinheit und Behälter in einer seitlichen
Schnittdarstellung;
Fig. 8 beispielhaft und schematisch der Vorgang der Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit mit Behälter von einer ersten Behandlungsstation an eine zweite Behandlungsstation.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Behälterbehandlungsvorrichtung 1 . Insbesondere dient die gezeigte Vorrichtung dem Aufbringen einer Ausstattung, beispielsweise in Form eines Aufdrucks oder
Mehrfachdrucks auf Behälter 2 beispielsweise in Form von Flaschen, und zwar entweder unmittelbar auf die Außen- oder Mantelfläche der Wandung des Behälters 2 oder aber auf dort bereits aufgebrachte, z.B. mit einer Teilausstattung versehene Etiketten. Bevorzugt handelt es sich bei der Behälterbehandlungsvorrichtung 1 um eine Maschine zum Aufbringen eines Direktdrucks auf Behälter mittels eines oder mehrerer nach dem Tintenstrahldruck-Prinzip arbeitenden Druckköpfen.
Zum Bedrucken werden die Behälter 2 der Vorrichtung 1 bzw. deren Behältereinlauf 1 .1 über einen äußeren Transporteur aufrecht stehend in einer Transportrichtung A zugeführt, bewegen sich dann innerhalb der Vorrichtung 1 auf einer mehrfach umgelenkten Transportstrecke, beispielweise bogenförmig, wie dargestellt. Nach dem Bedrucken werden die Behälter 2 weiterhin aufrecht stehend an einem
Behälterauslauf 1 .2 über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt. Der Transportweg der Packmittel 2 beim Zuführen, beim Bewegen durch die Vorrichtung 1 sowie beim Wegführen aus der Vorrichtung 1 ist in den Figuren 2a und 2b schematisch mit TW bezeichnet.
Im Einzelnen besteht die Vorrichtung 1 beispielsweise aus mehreren in
Transportrichtung A unmittelbar aneinander anschließenden Maschinenmodulen 3.1 - 3.n, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform aus insgesamt acht
Maschinenmodulen 3.1 - 3.8. Es versteht sich, dass je nach Anwendungsfall mehr oder weniger Maschinenmodule vorgesehen sein können. Dabei können sämtliche Maschinenmodulen 3.1 - 3.8 jeweils von einer identischen Grundeinheit 4 gebildet sein, die mit den für die spezielle Aufgabe des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 notwendigen Funktionselementen ausgestattet ist.
Jede Grundeinheit 4 umfasst u.a. beispielsweise eine in einem Modulgehäuse 5 untergebrachte Antriebs- und Steuereinheit und ein an der Oberseite des
Modulgehäuses 5 angeordnetes und durch die Antriebs- und Steuereinheit u.a. um eine vertikale Maschinenachse MA des jeweiligen Maschinenmoduls 3.1 - 3.8 umlaufend antreibbares Transportelement 6. Das Transportelement 6 ist
vorzugsweise derart ausgebildet, dass an ihm umfangsseitig eine Vielzahl von gleichartigen Behandlungseinheiten, im Folgenden auch Behandlungsmodule genannt, anbringbar sind, um das jeweilige Maschinenmodul 3.1 - 3.8 für eine bestimmte Funktionalität auszustatten. Jedes Behandlungsmodul bildet
beispielsweise eine Behandlungsstation 8. Die Behandlungsstationen 8 können dabei einen Teilprozess oder den vollständigen Prozess der Behälterbehandlung vollziehen. Beispielsweise können die Behandlungsmodule Vorbehandlungseinheiten (ausgebildet zur Sterilisation der Behälter etc.), Erfassungseinheiten (z.B. zur
Erfassung bestimmter Behältermerkmale etc.), Druckeinheiten (z.B. zur Bedruckung der Behälter nach dem Tintenstrahlprinzip etc.) oder Nachbehandlungseinheiten (z.B. Curing-Einheiten zum Trocknen des Druckbildes, Inspektionseinheiten etc.) sein.
Zur Halterung der Behälter 2 am jeweiligen Behandlungsmodul bzw. an der an diesem Behandlungsmodul ausgebildeten Behandlungsstation 8 sind Halte- und Zentriereinheiten 10 vorgesehen. Diese Halte- und Zentriereinheiten 10 sind dazu vorgesehen, jeweils einen Behälter 2 vor oder im Bereich des Behältereinlaufs 1 .1 aufzunehmen, den Behälter 2 während des Durchlaufs durch die
Behälterbehandlungsmaschine 1 gegenüber der Behandlungsstation 8 zu halten bzw. zu zentrieren und den Behälter 2 nach dem Durchlaufen der
Behälterbehandlungsmaschine 1 am Behälterauslauf 1 .2 oder nach dem
Behälterauslauf 1 .2 wieder freizugeben. Jede Behandlungsstation 8 weist hierzu Mittel zum Halten und wieder Freigegeben einer Halte- und Zentriereinheit 10 auf, d.h. an der Behandlungseinheit befindet sich eine Aufnahme, an der eine Halte-und Zentriereinheit 10 lösbar befestigbar ist. In anderen Worten wird der zu behandelnde Behälter 2 während der Drehung des jeweiligen Transportelements 6 durch die Halte- und Zentriereinheit 10 gegenüber der jeweiligen Behandlungseinheit gehalten und dabei gleichzeitig mit der Behandlung in Transportrichtung A weitertransportiert. Die Übergabe des Behälters 2 zwischen einer abgebenden Behandlungsstation 8 eines ersten Transportelements 6 und einer aufnehmenden Behandlungsstation 8 eines in Transportrichtung darauf folgenden Transportelements 6 erfolgt zu dem Zeitpunkt, in dem die abgebende Behandlungsstation 8 der aufnehmenden
Behandlungsstation 8 gegenübersteht. Die Transportelemente 6 der einzelnen Maschinenmodule 3.1 - 3.8 sind
beispielsweise unmittelbar bzw. transportmäßig aneinander anschließend
angeordnet und gegenläufig, aber synchron derart angetrieben, dass diese
Transportelemente 6 in ihrer Gesamtheit eine Transporteinrichtung bilden, mit der die jeweils an einer Halte-und Zentriereinheit 10 gehaltenen Behälter 2 innerhalb der Druckvorrichtung 1 auf dem in der Figur 2b dargestellten mehrfach umgelenkten Transportweg TW zwischen dem Behältereinlauf 1 .1 und dem Behälterauslauf 1 .2 bewegt werden. Die einzelnen Behälter 2 werden hierbei jeweils direkt von dem Transportelement 6 eines Maschinenmoduls 3.1 - 3.7 an das Transportelement 6 des in Transportrichtung A folgenden Maschinenmoduls 3.2 - 3.8 weitergeleitet und somit in Richtung des Behälterauslauf 1 .2 transportiert.
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Halte-und Zentriereinheit 10 mit daran vorgesehenem Behälter 2. Die Halte- und Zentriereinheit 10 weist einen
Fixierabschnitt 1 1 auf, mittels dem die Halte-und Zentriereinheit 10 gegenüber einem Transportelement 6 einer Behälterbehandlungsmaschine 1 bzw. einer an einem Transportelement 6 einer Behälterbehandlungsmaschine 1 vorgesehenen
Behandlungsstation 8, beispielsweise einem die Bedruckung vollziehenden
Drucksegment fixierbar ist. Beispielsweise kann der Fixierabschnitt 1 1 im Querschnitt kreisförmig ausgebildet sein und radial gegenüber den übrigen Abschnitten, insbesondere gegenüber den oberhalb bzw. unterhalb des Fixierabschnitts 1 1 vorgesehenen Abschnitten der Halte-und Zentriereinheit 10, vorstehen, so dass beim Eingreifen des Fixierabschnitts 1 1 in eine komplementär ausgebildete, an der Behandlungsstation 8 vorgesehene Fixiervorrichtung 20 eine lagegenaue Fixierung der Halte-und Zentriereinheit 10 gegenüber dieser Behandlungsstation 8 bzw. den daran vorgesehenen Mitteln zur Behandlung der Behälter 2, beispielsweise einem oder mehreren Druckköpfen, erfolgt. Insbesondere kann die Halte-und Zentriereinheit 10 zur Halterung derselben an dem Transportelement bzw. der Behandlungsstation mittels elektromagnetischer Kräfte ausgebildet sein.
Die Halte-und Zentriereinheit 10 weist des Weiteren einen Halteabschnitt 12 auf, mittels dem die Halterung bzw. Fixierung der zu behandelnden Behälter 2 an der Halte-und Zentriereinheit 10 erfolgt. Beispielsweise ist der Halteabschnitt 12 an dem unteren freien Ende der Halte-und Zentriereinheit 10 vorgesehen. Vorzugsweise ist der Halteabschnitt 12 zur Halterung eines Behälters 2 im Bereich dessen
Behältermündung 2.1 ausgebildet. Beispielsweise kann der Behälter 2 an dem Halteabschnitt 12 hängend nach unten gehalten sein. Des Weiteren weist die Halte-und Zentriereinheit 10 einen Rotorabschnitt 13 auf, mittels dem ein rotativer Antrieb des am Halteabschnitt 12 gehaltenen, zu
behandelnden Behälters 2 erfolgt. Insbesondere können der Rotorabschnitt 13 und der Halteabschnitt fest miteinander verbunden und drehbar gelagert gegenüber dem Fixierabschnitt 1 1 gehalten sind. Somit kann der an der Halte-und Zentriereinheit 10 gehaltene Behälter gegenüber dem Fixierabschnitt 3 mittels auf den Rotorabschnitt 13 einwirkenden Kräften gedreht werden. Insbesondere kann der Fixierabschnitt 1 1 bei Einbringung der Halte-und Zentriereinheit 10 in eine
Behälterbehandlungsmaschine 1 ein feststehendes Primärteil bilden. Der
Halteabschnitt 12 und der Rotorabschnitt 13 können Bestandteil eines Sekundärteils sein, das drehbar gelagert gegenüber dem Primärteil angeordnet ist.
Der Rotorabschnitt 13 dient vorzugsweise der Einleitung von Drehkräften, um während der Behälterbehandlung eine Drehung des Behälters 2 um dessen
Behälterhochachse zu bewirken. Insbesondere kann damit der Behälter 2 durch Drehen umfangsseitig flächig bedruckt werden. Der Rotorabschnitt 13 kann dabei jeweils den Rotor eines elektromagnetischen Direktantriebs bilden und mehrere umfangsseitig angeordnete Permanentmagneten aufweisen, die zusammen mit einer am Transportelement 6 vorgesehenen Statorwicklung einen elektromagnetischen Direktantrieb für die Drehung des Behälters 2 bildet. Durch den Rotorabschnitt 13 kann damit der Halteabschnitt 12 rotativ angetrieben werden.
Die Halterung des Behälters 2 an der Halte-und Zentriereinheit 10 kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 erfolgt die Halterung des Behälters 2 beispielsweise dadurch, dass eine
Einspannwirkung zwischen der Behältermündung 2.1 und einem im
Mündungsbereich vorgesehenen Vorsprung 2.2 erzeugt wird. Der Vorsprung 2.2 kann insbesondere ein Neckring des Behälters 2 sein. Beispielsweise wird
gegenüber der Behältermündung 2.1 ein Spannstück zur Anlage gebracht, das gegenüber einem den Vorsprung 2.2 hintergreifenden Greifabschnitt eine
Spannwirkung erzeugt. Das Spannstück kann dabei insbesondere zur zentrierten Halterung des Behälters 2 an der Halte- und Zentriereinheit 10 ausgebildet sein, und zwar insbesondere derart, dass die Drehachse des Halteabschnitts 12 bzw. des Rotorabschnitts 13 mit der Behälterhochachse des Behälters 2 zusammenfällt.
Figur 4 zeigt eine Fixiervorrichtung 20, die zur Fixierung einer Halte-und
Zentriereinheit 10 an einer Behandlungsstation 8 einer Behälterbehandlungsmaschine 1 ausgebildet ist. Die Fixiervorrichtung 20 umfasst einen Träger 21 , mittels dem die Fixiervorrichtung 20 mit der Behandlungsstation 8 verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Fixiervorrichtung 20 eine Fixiereinrichtung 22, mittels der eine Halte- und Zentriereinheit 10 an der Behandlungsstation 8 lösbar fixierbar ist. Die Fixiereinrichtung 22 kann insbesondere durch einen
Elektromagneten gebildet sein, der mit dem Halteabschnitt 12 der Halte- und
Zentriereinheit 10 zusammenwirkt und durch magnetisches Anziehen des
Halteabschnitts 12 die Halte- und Zentriereinheit 10 gegenüber der
Behandlungsstation 8 lösbar fixiert.
Ferner weist die Fixiervorrichtung 20 eine Aufnahmeeinheit 23 auf. Mittels dieser Aufnahmeeinheit 23 ist die Fixiereinrichtung 22 mit dem Träger 21 gekoppelt.
Insbesondere erfolgt die Kopplung zwischen dem Träger 21 und der
Aufnahmeeinheit 23 derart, dass die Aufnahmeeinheit 23 zumindest in einer Aufnahmerichtung AR verschiebbar an dem Träger 21 vorgesehen ist. Die
Aufnahmerichtung AR kann dabei insbesondere die Richtung sein, in der die Halte- und Zentriereinheit 10 der an der jeweiligen Behandlungsstation 8 vorgesehenen Fixiervorrichtung 20 zugeführt bzw. abgeführt wird. In Bezug auf die vertikale
Maschinenachse MA, um die die jeweiligen Transportelemente 6 rotativ angetrieben sind, verläuft die Aufnahmerichtung AR beispielsweise radial oder im Wesentlichen radial. In anderen Worten erfolgt die Zuführung bzw. Abführung der Halte-und Zentriereinheiten 10 zu den jeweiligen Behandlungsstationen 8 von vorne senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht auf die jeweilige Behandlungsstation zu, wie dies in Figur 4 mit dem Pfeil angedeutet ist.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Träger 21 eine rahmenartige oder im Wesentlichen rahmenartige Grundstruktur mit einer Innenöffnung 21 .1 auf, in der die Aufnahmeeinheit 23 verschiebbar gehalten ist. Beispielsweise weist die
Aufnahmeeinheit 23 wiederum eine rahmenartige oder im Wesentlichen
rahmenartige Grundstruktur mit einer Innenöffnung 23.1 auf, in der die
Fixiereinrichtung 22 gehalten ist. Zur Erreichung einer exakten Verschiebbarkeit der Aufnahmeeinheit 23 am Träger 21 können geeignete Führungsmittel an der Aufnahmeeinheit 23 bzw. am Träger 21 vorgesehen sein, beispielsweise Gleitführungen oder sonstige aus dem Stand der Technik bekannte Führungsmittel.
Um eine verbesserte Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit 10 zwischen einer abgebenden Behandlungsstation 8 und einer aufnehmenden Behandlungsstation 8 zu erreichen, ist die Aufnahmeeinheit 23 in Aufnahmerichtung AR bzw. parallel zur Aufnahmerichtung AR durch Antriebsmittel 24 bewegbar an dem Träger 21 vorgesehen. Die Antriebsmittel 24 können durch jegliche Mittel gebildet werden, mittels denen die Aufnahmeeinheit 23 gegenüber dem Träger 21 gesteuert bewegbar ist, beispielsweise elektrische Antriebe (auch Linearantriebe), hydraulische oder pneumatische Antriebe. Insbesondere können die Antriebsmittel 24 durch einen oder mehrere Magnete, beispielsweise Elektromagnete, gebildet werden, die bei entsprechender Ansteuerung eine Relativbewegung der Aufnahmeeinheit 23 gegenüber dem Träger 21 bewirken. Die Bewegung ist dabei insbesondere eine lineare Verschiebebewegung, beispielsweise in Bezug auf Maschinenachse MA des jeweiligen Transportelements 6 in radialer Richtung.
Vorzugsweise werden die Antriebsmittel 24 zur Bewegung der Aufnahmeeinheit 23 derart angesteuert, dass die Aufnahmeeinheit 23 in einem Zeitpunkt, in dem die Zuführung der Halte- und Zentriereinheit 10 zur Fixiereinrichtung 20 zur Fixierung derselben erfolgt, in eine erste, vorgeschobene Position bewegt wird. In anderen Worten wird die Aufnahmeeinheit 23 durch die Antriebsmittel 24 in Richtung der zugeführten Halte- und Zentriereinheit 10 bewegt. Nach der Übernahme durch die Aufnahmeeinheit 23 und die Fixierung der Halte- und Zentriereinheit 10 durch die Fixiereinrichtung 22 wird die Aufnahmeeinheit 23 in eine zweite, zurückgezogene Position bewegt. Diese Position entspricht beispielsweise der Position, in der anschließend die Behälterbehandlung an der die Fixiervorrichtung 20 aufweisenden Behandlungsstation 8 erfolgt. Alternativ ist es möglich, dass die Antriebsmittel 24 zur Bewegung der
Aufnahmeeinheit 23 derart angesteuert werden, dass die Aufnahmeeinheit 23 in einem Zeitpunkt, in dem die Zuführung der Halte- und Zentriereinheit 10 zur
Fixiereinrichtung 20 zur Fixierung derselben erfolgt, in eine erste, zurückgezogene Position bewegt wird. In anderen Worten wird die Aufnahmeeinheit 23 durch die Antriebsmittel 24 von der zugeführten Halte- und Zentriereinheit 10 wegbewegt. Nach der Übernahme durch die Aufnahmeeinheit 23 und die Fixierung der Halte- und Zentriereinheit 10 durch die Fixiereinrichtung 22 wird die Aufnahmeeinheit 23 in eine zweite, vorgeschobene Position bewegt. Diese Position entspricht beispielsweise der Position, in der anschließend die Behälterbehandlung an der die Fixiervorrichtung 20 aufweisenden Behandlungsstation 8 erfolgt.
Durch diesen Bewegungshub wird erreicht, dass die Aufnahmeeinheit 23 auf die zu übergebende Halte- und Zentriereinheit 10 zubewegt bzw. von dieser wegbewegt wird und damit eine sanfte Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von einer abgebenden Behandlungsstation 8 zu einer aufnehmenden Behandlungsstation 8 erreicht wird. Resultierend führt dies zu einem ruhigen, vibrationsfreien Lauf der Behälterbehandlungsmaschine 1 .
Vorzugsweise ist an der Fixiervorrichtung 20 eine Federeinrichtung 25 vorgesehen, die zwischen dem Träger 21 und der Aufnahmeeinheit 23 wirkt. Im in den Figuren 4 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 25 beispielhaft durch eine Blattfeder gebildet, die U-förmig oder im Wesentlichen U-förmig um die
Innenöffnung 21 herum verlaufend vorgesehen ist. Die Federeinrichtung 25 kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass diese bei Bewegung der
Aufnahmeeinheit 23 in die vorgeschobene Position gespannt wird. Alsternativ ist es möglich, dass die Federeinrichtung 25 bei Bewegung der Aufnahmeeinheit 23 in die zurückgezogene Position gespannt wird. Diese Federvorspannung kann
anschließend dazu genutzt werden, die Aufnahmeeinheit 23 wieder in die
Ausgangsposition zurückzubewegen. Dabei kann die Bewegung der
Aufnahmeeinheit 23 in die zurückgezogene Position (beim Vorschieben der
Aufnahmeeinheit 23 zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10) bzw. die vorgeschobene Position (beim Zurückziehen der Aufnahmeeinheit 23 zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10), in der die Behälterbehandlung erfolgt,
insbesondere die Ausgangsposition, ausschließlich durch die Federeinrichtung 25 oder unterstützt durch die Federeinrichtung 25 erfolgen. In anderen Worten unterstützt die Federeinrichtung 25 die Antriebsmittel 24 zumindest teilweise bei der Rückbewegung der Aufnahmeeinheit 23.
Vorzugsweise ist zumindest ein Anschlag vorgesehen, gegen den die
Aufnahmeeinheit 23 in der zurückgezogenen/vorgeschobenen Position während der Behälterbehandlung (d.h. nach der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10) zur Anlage kommt. Der Anschlag ist vorzugsweise an dem Träger 21 vorgesehen. Die Antriebsmittel 24 sind insbesondere derart ausgebildet, dass die Aufnahmeeinheit 23 gegen diesen Anschlag gezogen bzw. gedrückt wird. Dadurch wird erreicht, dass die Aufnahmeeinheit 23 zumindest während dem Behälterbehandlungsprozess eine definierte Lage gegenüber dem Träger 21 und damit eine definierte Lage an der Behandlungsstation 8 einnimmt, so dass beispielsweise bei der Bedruckung des Behälters 2 ein definierter Abstand zwischen der Behälterwandung und dem die Bedruckung vollziehenden Druckkopf erreicht wird. Dadurch wird eine für einen präzisen Druck erforderliche hohe Präzision bzw. Wiederholgenauigkeit erreicht.
Wie insbesondere in den Figuren 4 und 6 erkennbar, sind an der Fixiervorrichtung 20, insbesondere an der beweglichen Aufnahmeeinheit 23 der Fixiervorrichtung 20 mehrere Vorsprünge 26 vorgesehen. Diese Vorsprünge 26 dienen der lagegenauen Aufnahme der Halte- und Zentriereinheit 10 an der Fixiervorrichtung 20. Die
Vorsprünge 26 wirken dabei mit korrespondierenden Ausnehmungen oder
Vertiefungen an der Halte- und Zentriereinheit 10, insbesondere dem Fixierabschnitt 1 1 der Halte- und Zentriereinheit 10 zusammen. Die Vorsprünge 26 können beispielsweise durch halbkugelförmig ausgebildete Anlagepunkte gebildet werden. Die Ausnehmung 1 1 .1 oder Vertiefung kann beispielsweise durch eine umfangsseitig um den Fixierabschnitt 1 1 der Halte- und Zentriereinheit 10 herum verlaufende Nut 1 1 .2 gebildet sein.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind in einem oberen Bereich der Aufnahmeeinheit 23 ein Paar von zueinander beabstandeten Vorsprüngen 26 vorgesehen, die beispielsweise zum Eingreifen in eine im Querschnitt V-förmig ausgebildete Nut 1 1 .2 des Fixierabschnitts 1 1 der Halte- und Zentriereinheit 10 ausgebildet sind. Des Weiteren ist im unteren Bereich der Aufnahmeeinheit 23 zumindest ein weiterer Vorsprung 26 vorgesehen, der ebenfalls zur umfangsseitigen Anlage gegenüber dem Fixierabschnitt 1 1 der Halte- und Zentriereinheit 10 vorgesehen ist. Somit liegt der Fixierabschnitt 1 1 an drei vorzugsweise sphärisch ausgebildeten Vorsprüngen 26 gegenüber der Aufnahmeeinheit 23 an und wird durch die Fixiereinrichtung 22 an der Behandlungsstation 8 festgelegt. Dadurch wird erreicht, dass die Halte- und
Zentriereinheit 10 in einer definierten Lage, insbesondere in einer definierten
Höhenposition an der jeweiligen Behandlungsstation 8 gehalten ist. Für den Fall, dass die Behälterbehandlungsmaschine 1 zur Bedruckung von Behältern 2 ausgebildet ist, bietet dies den entscheidenden Vorteil, dass bei einer Bedruckung des Behälters 2 mit mehreren Farbaufträgen an unterschiedlichen
Maschinenmodulen 3.1 bis 3.n die einzelnen Teildruckbilder exakt lagegenau übereinander zu liegen kommen, was die Schärfe des Druckbildes positiv
beeinflusst. Alternativ zu den sphärisch ausgebildeten Vorsprüngen 26 sind auch anders geartete Vorsprünge denkbar, beispielsweise kreissegmentförmige Vorsprünge, stegartige Vorsprünge etc., die mit entsprechenden Ausnehmungen 1 1 .1 an der Halte- und Zentriereinheit 10 zusammenwirken. Weiterhin alternativ ist eine inverse
Konfiguration möglich, nämlich dass an der Halte- und Zentriereinheit 10 ein oder mehrere Vorsprünge und an der Aufnahmeeinheit 23 dazu korrespondierende Ausnehmungen vorgesehen sind.
Um durch die Weitergabe der Halte- und Zentriereinheiten 10 entstehende
Vibrationen zusätzlich zu den vorbeschriebenen Maßnahmen zu vermeiden bzw. zu verringern, können an der Aufnahmeeinheit 23 bzw. zwischen dem Träger 21 und der Aufnahmeeinheit 23 Dämpfungsmittel vorgesehen sein. Diese Dämpfungsmittel können beispielsweise durch Vorsprünge 26 aus einem elastischen Material oder durch andere stoßdämpfende Mittel gebildet sein. Voranstehend wurde davon ausgegangen, dass die Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit 10 von einer abgebenden Behandlungsstation 8 zu einer
aufnehmenden Behandlungsstation 8 dadurch erfolgt, dass die Aufnahmeeinheit 23 der aufnehmenden Behandlungsstation 8 relativ zur abgebenden Behandlungsstation 8 (Bewegung auf diese zu oder von dieser weg) bewegt wird. Abweichend hiervon kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheit 23 der abgebenden Behandlungsstation 8 auf die aufnehmende Behandlungsstation 8 durch eine Verschiebebewegung der Aufnahmeeinheit 23 gegenüber dem Träger 21 zubewegt wird oder dass die Aufnahmeeinheit 23 der abgebenden
Behandlungsstation 8 von der aufnehmenden Behandlungsstation 8 durch eine Verschiebebewegung der Aufnahmeeinheit 23 gegenüber dem Träger 21 wegbewegt wird. Weiterhin alternativ kann vorgesehen sein, dass sowohl die Aufnahmeeinheit 23 der abgebenden Behandlungsstation 8 als auch die Aufnahmeeinheit 23 der aufnehmenden Behandlungsstation 8 relativ zueinander bewegt werden, so dass eine möglichst stoß- bzw. vibrationsfreie Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 zwischen den Behandlungsstationen 8 erfolgen kann.
Besonders bevorzugt erfolgt die Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von der abgebenden Fixiervorrichtung 20 an die aufnehmende Fixiervorrichtung 20 spielfrei. Dazu wird die Aufnahmeeinheit 23 der aufnehmenden Fixiervorrichtung 20 derart weit an die abgebende Fixiervorrichtung 20 bewegt, dass bei dem aufeinander zu bewegen der Behandlungsstationen 8 durch in entgegengesetzter Drehrichtung drehende Transportelemente 6 die Halte- und Zentriereinheit 10 an die aufnehmende Aufnahmeeinheit 23 angedrückt und diese zumindest teilweise in radialer Richtung zurückgedrückt wird. Gleiches gilt für den Fall, dass die abgebende Aufnahmeeinheit 23 relativ zur aufnehmenden Aufnahmeeinheit 23 bewegt wird (Vorschieben bzw. Zurückziehen), d.h. in diesem Fall wird die abgebende Aufnahmeeinheit 23 derart weit verschoben, dass bei dem aufeinander zu bewegen der Behandlungsstationen 8 die abgebende Aufnahmeeinheit 23 zumindest teilweise zurückgedrückt wird. Zuletzt kann bei der Ausführungsform, bei der die abgebende und die aufnehmende
Aufnahmeeinheit 23 zugleich durch eine radiale Verschiebebewegung bewegt werden, ein Zurückdrücken sowohl der abgebenden und die aufnehmenden
Aufnahmeeinheit 23 erfolgen.
Fig. 7 zeigt eine Behandlungsstation 8 einer Behälterbehandlungsmaschine 1 in einer seitlichen Schnittdarstellung. Die Behandlungsstation 8 ist als Druckstation ausgebildet und weist einen Druckkopf 9 auf, der zur Direktbedruckung eines an der Behandlungsstation 8 angeordneten Behälters 2 ausgebildet ist. Der Druckkopf 9 kann beispielsweise in seiner vertikalen Position verstellbar an der
Behandlungsstation 8 vorgesehen sein. Die Behandlungsstation 8 weist ferner eine Fixiervorrichtung 20 auf, mittels der eine Halte-und Zentriereinheit 10 an der
Behandlungsstation 8 festlegbar ist. Diese Halte-und Zentriereinheit 10 ist, wie zuvor beschrieben, zur Halterung und Zentrierung eines Behälters 2 ausgebildet, insbesondere zur Halterung und Zentrierung eines Behälters 2 im Bereich der Behältermündung 2.1 . Die im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 gezeigte Behandlungsstation 8 weist zudem eine axial verschiebbare Aufnahmeeinheit 23 auf, um damit unter anderem eine möglichst vibrationsarme Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von einem ersten Maschinenmodul an ein in Transportrichtung A darauf folgendes
Maschinenmodul zu gewährleisten. Die Aufnahmeeinheit 23 ist im gezeigten
Ausführungsbeispiel derart ausgebildet, dass die Halte- und Zentriereinheit 10 zur Bedruckung des Behälters 2 in eine vorgeschobene Position positioniert wird und zur Aufnahme bzw. Abgabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von einem in
Transportrichtung A vorhergehenden bzw. einem in Transportrichtung A
nachfolgenden Maschinenmodul in eine zurückgezogene Position gebracht wird.
In Figur 7 ist hierbei die vorgeschobene Position gezeigt, in der die verschiebbare Aufnahmeeinheit 23 gegenüber einem Anschlag 27 anliegt. Vorzugsweise wird die Aufnahmeeinheit 23 durch zumindest einen Magneten 28 gegenüber diesem
Anschlag 27 fixiert gehalten, so dass während der Bedruckung die Halte- und
Zentriereinheit 10 und damit der Behälter 2 stets eine feste Position an der
Behandlungsstation 8 einnimmt. Durch Reduzieren der Kraft des Magneten 28 bzw. Abschalten desselben kann ein Zurückbewegen der Aufnahmeeinheit 23 in die Behandlungsstation 8 (angedeutet durch den Pfeil) erreicht werden. Dieses
Zurückbewegen kann beispielsweise durch die Federeinrichtung 25 oder einen anderen Aktuator erreicht werden. Die Federeinrichtung 25 ist im gezeigten
Ausführungsbeispiel als Zugfeder ausgebildet. In der in Figur 7 gezeigten Position der Aufnahmeeinheit 23 steht diese Zugfeder unter Spannung, so dass bei
Reduzieren der Kraft der Magneten 28 bzw. Abschalten derselben die Aufnahmeeinheit 23 zumindest geringfügig in eine in Bezug auf die Maschinenachse MA radial innenliegende Position zurückbewegt wird. Nach der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 können anschließend die Magneten 28 erneut aktiviert werden, so dass die Aufnahmeeinheit 23 entgegen der Kraft der Federeinrichtung 25 in eine vorgeschobene Position und dabei insbesondere gegenüber dem Anschlag 27 zur Anlage gebracht wird. In dieser Position wird anschließend die
Behälterbehandlung, insbesondere die Bedruckung des Behälters 2, durchgeführt.
Figur 8 zeigt beispielhaft die Übergabe einer Halte- und Zentriereinheit von einer an einem ersten Maschinenmodul gehaltenen, ersten Behandlungsstation an eine an einem zweiten Maschinenmodul gehaltene, zweite Behandlungsstation. Die aufeinanderfolgenden Maschinenmodule 3.1 - 3.n sind dabei derart zueinander angeordnet, dass sie negatives Spiel zueinander aufweisen, d.h. während der Behandlung der Behälter 2 an den jeweiligen Maschinenmodulen 3.1 - 3.n sind die Halte- und Zentriereinheiten 10 derart angeordnet, dass - ohne ein vorheriges Zurückziehen bzw. Zurückbewegen zumindest einer die Übergabe vollziehenden Aufnahmeeinheit 23 - beim gegeneinander Verdrehen der Rotoren der jeweiligen Maschinenmodule die Halte- und Zentriereinheit 10 mit der aufnehmenden
Fixiervorrichtung 20 kollidieren würde. Um eine derartige Kollision zu vermeiden, werden im gezeigten Ausführungsbeispiel beide Aufnahmeeinheiten 23 der
Behandlungsstationen 8, zwischen denen die Übergabe der Halte- und
Zentriereinheit 10 stattfindet, synchron zur Drehbewegung des Rotors in radialer Richtung nach innen bewegt. Vorzugsweise werden die Aufnahmeeinheiten 23 beim Einlaufen der Behandlungsstationen 8 in eine Position, in der sich diese unmittelbar gegenüberstehen, zumindest geringfügig zurückgedrückt, so dass eine spielfreie
Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 10 von der abgebenden Behandlungsstation an die aufnehmende Behandlungsstation erfolgt. Dadurch können die durch die Übergabe der Halte- und Zentriereinheiten 10 entstehenden Vibrationen
entscheidend minimiert werden.
Voranstehend wurde davon ausgegangen, dass die Fixiereinrichtung 22 durch einen Elektromagneten gebildet wird. In einer alternativen Ausführungsform wird die Fixiereinrichtung 22 durch eine Kombination aus einem Permanentmagneten und einem Elektromagneten gebildet. Dadurch wird erreicht, dass auch im Falle einer Abschaltung der Stromversorgung oder bei einem Stromausfall die Halte- und
Zentriereinheiten 10 an den jeweiligen Fixiervorrichtungen 20, d.h. an den jeweiligen Behandlungsstationen 8 fixiert bleiben. Der mit dem Permanentmagnet
zusammenwirkende Elektromagnet ist dabei derart ausgebildet bzw. angesteuert, dass das Magnetfeld des Elektromagneten das Magnetfeld des Permanentmagneten geeignet überlagert, um das Aufnehmen bzw. Abgeben der Halte- und Zentriereinheit 10 zu erreichen. So wird beispielsweise zum Aufnehmen einer Halte- und
Zentriereinheit 10 an einer Fixiervorrichtung 20 der Elektromagnet derart
angesteuert, dass sich die Magnetfelder konstruktiv überlagern und damit die
Anziehungskraft der Fixiereinrichtung 22 erhöht wird. In umgekehrter Weise wird zum Abgeben der Halte- und Zentriereinheit 10 der Elektromagnet derart angesteuert, dass sich die Magnetfelder destruktiv überlagern und damit das Gesamtmagnetfeld verringert wird, so dass die Halte- und Zentriereinheit 10 leicht aus der abgebenden Fixiervorrichtung 20 herausgelöst und durch die aufnehmende Fixiervorrichtung 20 aufgenommen werden kann.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Bezugszeichenliste
1 Behälterbehandlungsmaschine
1 .1 Behältereinlauf
1 .2 Behälterauslauf
2 Behälter
2.1 Behältermündung
2.2 Vorsprung
3.1 - 3.n Maschinenmodul
4 Grundeinheit
5 Modulgehäuse
6 Transportelement
8 Behandlungsstation
9 Druckkopf
10 Halte- und Zentriereinheit
1 1 Fixierabschnitt
1 1 .1 Ausnehmung
1 1 .2 Nut
12 Halteabschnitt
13 Rotorabschnitt
20 Fixiervorrichtung
21 Träger
21 .1 Innenöffnung
22 Fixiereinrichtung
23 Aufnahmeeinheit
23.1 Innenöffnung
24 Antriebsmittel
25 Federeinrichtung
26 Vorsprung
27 Anschlag
28 Magnet
A Transportrichtung AR Aufnahmerichtung MA Maschinenachse TW Transportweg

Claims

Patentansprüche
1 . Vornchtung zur Fixierung einer Halte- und Zentriereinheit (10) an einer
Behandlungsstation (8) einer Behälterbehandlungseinrichtung (1 ) umfassend einen Träger (21 ), mittels dem die Vorrichtung (20) mit der Behandlungsstation
(8) verbunden ist und eine Fixiereinrichtung (22), mittels der eine in einer Aufnahmerichtung (AR) der Behandlungsstation (8) zugeführte Halte- und Zentriereinheit (10) an der Behandlungsstation (8) lösbar fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahmeeinheit (23) vorgesehen ist, mittels der die Fixiereinrichtung (22) mit dem Träger (21 ) verbunden ist, und dass die
Aufnahmeeinheit (23) parallel zur Aufnahmerichtung (AR) durch Antriebsmittel (24) bewegbar an dem Träger (21 ) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufnahmeeinheit (23) durch die Antriebsmittel (24) zumindest in eine
vorgeschobene Position, in der die Aufnahme oder Abgabe der Halte- und Zentriereinheit (10) erfolgt, und eine zurückgezogene Position, in der die
Behälterbehandlung erfolgt, positionierbar ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufnahmeeinheit (23) durch die Antriebsmittel (24) zumindest in eine
zurückgezogene Position, in der die Aufnahme oder Abgabe der Halte- und Zentriereinheit (10) erfolgt, und eine vorgeschobene Position, in der die
Behälterbehandlung erfolgt, positionierbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass an dem Träger (21 ) Führungsmittel vorgesehen sind, die eine Führung der Aufnahmeeinheit (23) parallel zur Aufnahmerichtung (AR) bewirken.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (23) über eine Federeinrichtung (25) oder einen Aktuator mit dem Träger (21 ) gekoppelt ist. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass sie beim Bewegen in die vorgeschobene Position, in der die Aufnahme der Halte- und Zentriereinheit (10) erfolgt, gespannt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass das Bewegen der
Aufnahmeeinheit (23) in die zurückgezogene Position unterstützt durch die Federkraft der Federeinrichtung (25) oder ausschließlich durch die Federkraft der Federeinrichtung (25) erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (24) durch motorische, pneumatische oder hydraulische Antriebe, insbesondere durch einen Elektromagneten oder einen elektromagnetischen Linearantrieb gebildet werden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (24) zur Bewegung der
Aufnahmeeinheit (23) an einen Festanschlag und zur Fixierung der
Aufnahmeeinheit (23) an diesem Festanschlag ausgebildet sind.
0. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (23) zumindest einen Vorsprung (26) oder eine Ausnehmung aufweist, die mit zumindest einer entsprechenden Ausnehmung (1 1 .1 ) oder einem entsprechenden Vorsprung der Halte- und Zentriereinheit (10) derart zusammenwirkt, dass eine lagegenaue
Positionierung der Halte- und Zentriereinheit (10) an der Aufnahmeeinheit (23) in einer Richtung senkrecht zur Aufnahmerichtung (AR) erfolgt.
1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der
Aufnahmeeinheit (23) mehrere Vorsprünge (26) in Form von halbkugelförmigen Anlageelementen vorgesehen sind, die zumindest teilweise in eine an der Halte- und Zentriereinheit (10) umfangsseitig vorgesehene Nut (1 1 .2)
eingreifen.
2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass an der Aufnahmeeinheit (23) oder zwischen der bewegbaren Aufnahmeeinheit (23) und dem Träger (21 ) Dämpfungsmittel zur Dämpfung von bei der Übergabe der Halte- und Zentriereinheit (10)
auftretenden Stößen vorgesehen sind.
3. Behälterbehandlungsvorrichtung umfassend eine Behältertransportstrecke, auf der die Behälter (2) zum Behandeln in einer Transportrichtung (A) von einem Behältereinlauf (1 .1 ) an einen Behälterauslauf (1 .2) bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelementen (6) gebildet ist, an denen die Behälter (2) gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, wobei jeder Behälter (2) mittels einer Halte- und Zentriereinheit (10) an an den
Transportelementen (6) ausgebildeten Behandlungsstationen (8) fixiert ist und wobei die Halte- und Zentriereinheit (10) mittels einer eine Aufnahmeeinheit (23) und einen Träger (21 ) aufweisenden Fixiervorrichtung (20) derart lösbar an der Behandlungsstation (8) angeordnet ist, dass eine Übergabe eines Behälters (2) von einem Transportelement (6) zu einem in Transportrichtung (A) nachfolgenden Transportelement (6) durch Weitergabe der Halte- und
Zentriereinheit (10) samt daran gehaltenem Behälter (2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (23) der Fixiervorrichtung (20) durch Antriebsmittel (24) bewegbar an dem Träger (21 ) vorgesehen ist, und zwar parallel zu einer Aufnahmerichtung (AR), in der die Zuführung der Halte- und Zentriereinheit (10) zur Fixiervorrichtung (20) erfolgt, und dass eine
Fixiereinrichtung (22) an der bewegbaren Aufnahmeeinheit (23) angeordnet ist, mittels der die Halte- und Zentriereinheit (10) gegenüber der
Behandlungsstation (8) lösbar fixierbar ist.
4. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit (10) von einer abgebenden Fixiervorrichtung (20) zu einer aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) die
Antriebsmittel (24) der abgebenden Fixiervorrichtung (20) und/oder der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) derart angesteuert werden, dass die bewegbare Aufnahmeeinheit (23) der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) zur abgebenden Fixiervorrichtung (20) hinbewegt wird, dass die bewegbare
Aufnahmeeinheit (23) der abgebenden Fixiervorrichtung (20) zur
aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) hinbewegt wird oder dass die
Aufnahmeeinheiten (23) sowohl der abgebenden Fixiervorrichtung (20) als auch der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) aufeinander zubewegt werden.
5. Behälterbehandlungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit (10) von einer abgebenden Fixiervorrichtung (20) zu einer aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) die
Antriebsmittel (24) der abgebenden Fixiervorrichtung (20) und/oder der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) derart angesteuert werden, dass die bewegbare Aufnahmeeinheit (23) der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) in eine radial zurückgezogene Position bewegt wird, dass die bewegbare
Aufnahmeeinheit (23) der abgebenden Fixiervorrichtung (20) in eine radial zurückgezogene Position bewegt wird oder dass die Aufnahmeeinheiten (23) sowohl der abgebenden Fixiervorrichtung (20) als auch der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) in eine radial zurückgezogene Position bewegt werden.
6. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit (10) von einer abgebenden Fixiervorrichtung (20) zu einer aufnehmenden
Fixiervorrichtung (20) die bewegbare Aufnahmeeinheit (23) der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) derart in der Position verschoben ist, dass bei dem aufeinander Zubewegen der Behandlungsstationen (8) durch entgegengesetzte Drehbewegung zweier aufeinanderfolgender Transportelemente (6) die Halte- und Zentriereinheit (10) an die Aufnahmeeinheit (23) der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) angedrückt und diese zumindest teilweise zurückgedrückt wird.
17. Behälterbehandlungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Aufnahmeeinheit (23) synchron zur
Rotationsbewegung des Transportelements (6) erfolgt.
Verfahren zur Ubergabe einer Halte- und Zentriereinheit (10) zwischen
Behandlungsstationen (8) einer Behälterbehandlungsmaschine (1 ), bei der Behälter (2) zum Behandeln entlang einer Transportstrecke bewegt werden, wobei die Behältertransportstrecke von mehreren um eine vertikale
Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Transportelementen (6) gebildet ist, an denen die Behälter (2) gehalten, zentriert und/oder gesteuert bewegt werden, wobei jeder Behälter (2) mittels einer Halte- und Zentriereinheit (10) an an den Transportelementen (6) ausgebildeten Behandlungsstationen (8) lösbar fixiert ist und die Halte- und Zentriereinheit (10) von einer Behandlungsstation (8) eines ersten Transportelements (6) an eine Behandlungsstation (8) eines zweiten Transportelements (6) weitergegeben wird, indem die Halte- und Zentriereinheit (10) aus einer eine Aufnahmeeinheit (23) und einen Träger (21 ) aufweisenden, abgebenden Fixiervorrichtung (20) einer Behandlungsstation (8) des ersten Transportelements (6) herausgelöst und an eine eine
Aufnahmeeinheit (23) und einen Träger (21 ) aufweisende, aufnehmende Fixiervorrichtung (20) einer Behandlungsstation (8) des zweiten
Transportelements (6) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Halte- und Zentriereinheit (10) die Aufnahmeeinheit (23) der aufnehmenden Fixiervorrichtung (20) in radialer Richtung in Bezug auf die vertikale Maschinenachse (MA) des jeweiligen Transportelements (6) bewegt wird und/oder die Aufnahmeeinheit (23) der abgebenden Fixiervorrichtung (20) in radialer Richtung in Bezug auf die vertikale Maschinenachse (MA) des jeweiligen Transportelements (6) bewegt wird.
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