EP3313622B1 - Portable power tool - Google Patents

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Publication number
EP3313622B1
EP3313622B1 EP16724000.1A EP16724000A EP3313622B1 EP 3313622 B1 EP3313622 B1 EP 3313622B1 EP 16724000 A EP16724000 A EP 16724000A EP 3313622 B1 EP3313622 B1 EP 3313622B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power tool
hand
held power
user
gearbox
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16724000.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3313622A1 (en
Inventor
Rudolf Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3313622A1 publication Critical patent/EP3313622A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3313622B1 publication Critical patent/EP3313622B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038—Tools having a rotation-only mode

Definitions

  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular an electric hand-held power tool, with a controllable drive machine which is/can be connected to a tool to be driven by a transmission device, the transmission device having a manual transmission with at least two different gears and a controllable, controllable percussion mechanism, and with at least one by one User-operated control device for operating the hand tool.
  • the invention relates to a method for operating such a handheld power tool.
  • Hand-held power tools and methods for operating them are known in principle from the prior art.
  • the EP 2 671 682 A2 an electric hand drill with an electric motor as the driving machine, which is connected to a tool holder by a gearbox.
  • the transmission has at least one transmission stage, which converts the speed provided by the drive machine into a tool speed.
  • the user has a control device in the form of a pressure switch available, by means of which the user can continuously request or set a desired speed or a desired torque for the electric hand-held power tool.
  • Hand-held power tools are often designed in such a way that they can perform a number of different power tool functions. That's the way it is known to use a hand drill as a hand screwdriver.
  • the transmission as a manual transmission in order to be able to provide a high tool torque with the same drive power when switching from a drilling mode to a screwing mode instead of high tool speeds.
  • the user is able to select or set the desired gear of the transmission by means of a further switch.
  • the user can use a further switch to change the direction of rotation of the tool or tool holder by actuating this switch either to select a corresponding gear of the transmission or to operate the drive machine in reverse.
  • an electric hand-held power tool which has a manual transmission with a shift actuator which automatically changes a transmission ratio of the manual transmission as a function of a detected torque. This takes place independently of a setting made by the user.
  • Other examples are from the DE2933355A1 and US4540318A disclosed.
  • the handheld power tool according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the user no longer has to make the different settings himself, but only has to specify the desired operating mode or the desired operating mode, while the handheld power tool makes the settings necessary to fulfill this operating mode itself.
  • the control device has an actuatable selector switch for selecting one of a number of predetermined operating modes and, depending on actuation of the selector switch, controls the drive motor, the manual transmission and the percussion mechanism.
  • the control device is therefore designed to preset the main components of the handheld power tool depending on the selected operating mode, so that the user sets the handheld power tool to the optimal state for the desired operation with just one switching specification.
  • the control device has the selector switch and a pressure switch for requesting a desired torque and/or a desired speed.
  • the function of the selector switch has already been described above.
  • the control device expediently has the pressure switch, which is embodied, for example, as an actuating lever or slide, in order in particular to request a desired torque and/or a desired rotational speed steplessly.
  • the control device only has the selector switch and the pressure switch, so that these are the only actuating devices of the hand-held power tool, so that the use of the hand-held power tool is particularly simple for the user.
  • At least a first gear of the gear causes a clockwise rotation and at least a second gear of the gear a counter-clockwise rotation of the tool.
  • the gears of the manual transmission differ in terms of a torque and/or speed ratio.
  • the output speed or the tool speed can be influenced in relation to the drive speed by operating the gearbox.
  • the transmission is assigned an electrical, in particular an electric motor or electromagnetic transmission actuator for setting or changing the gears. Provision is therefore made for the transmission to be actuated by an electric transmission actuator.
  • the transmission actuator By selecting the desired operating mode by means of the control device, the transmission actuator enables the manual transmission to be actuated easily and reliably in order to implement the desired operating mode.
  • the hammer mechanism is assigned an electrical coupling actuator for coupling or decoupling the hammer mechanism in order to activate or deactivate it.
  • the percussion mechanism can thus also be activated or deactivated electrically.
  • the coupling actuator is controlled in order to couple or decouple the percussion mechanism from the drive train of the hand-held power tool, in particular from the transmission device, in accordance with the selected operating mode. If an impact drilling mode is selected as the operating mode, it is provided that the coupling actuator couples or activates the impact mechanism.
  • one of the operating modes drilling, percussion drilling and screwdriving can be selected using the selector switch.
  • one of the operating modes drilling, percussion drilling, left-hand screws and right-hand screws can be selected with the selector switch.
  • the selector switch by operating the selector switch, the user can set all the changes necessary for the operation with a simple operation.
  • a further actuating switch is provided, by means of which the user can select between left-hand screws and right-hand screws in the case of the screw operating mode.
  • control device has a display unit that displays the available operating modes to the user.
  • the display unit which is designed as a screen or display, thus shows the user which operating modes he can select from.
  • the control device can be easily adapted to different handheld power tools in terms of software, for example.
  • the display device is in this respect designed as a touch-sensitive screen (touch screen), so that the user can select one of the displayed operating modes in a particularly simple manner. By touching the display device, the user is able to select one of several operating modes.
  • the operating modes can be assigned, for example, a virtually represented operable selector switch, the User can operate by touch.
  • the touch-sensitive display device itself forms the selector switch, with the different operating modes preferably being displayed as pictograms on the display device, so that the user selects the operating mode associated with this pictogram by tapping on one of the pictograms.
  • the control device has means for influencing the selected operating mode.
  • the selected operating mode can be further influenced by the means, for example, as already mentioned, in order to choose between counterclockwise rotation and clockwise rotation. It is also conceivable for the means to specify a maximum speed or maximum torque.
  • the means are displayed to the user in particular by the touch-sensitive announcement device, so that he can select and set them in a simple manner.
  • control device preferably has means for manually setting the operating modes.
  • the user is thus given the opportunity to cancel the pre-selection of an operating mode and to make the desired settings manually or personally.
  • the user can cancel the operating mode selection by tapping and holding down the selector switch or a previously selected icon. It is also conceivable that the operating mode selection is canceled when the user actuates the corresponding icon or the selector switch several times, in particular twice, within a predetermined time interval.
  • the display unit only displays further operating options for selection when an operating mode selection has been canceled or the means have been actuated. So only when the user has canceled the operating mode selection further operating functions are displayed to him by the display unit.
  • the display of the display unit is therefore simple in that in particular only the operating modes that can be selected are displayed.
  • the user wishes to set operating parameters manually or personally, he can cancel the operating mode selection and several, in particular all possible adjustable operating parameters of the handheld power tool are displayed to him in such a way that he can select them individually and set them as desired.
  • the method according to the invention with the features of claim 11 is characterized in that the user is provided with a plurality of operating modes by means of an actuatable selector switch, and that depending on the operating mode selected by means of the selector switch, the engine, the manual transmission and the impact mechanism are controlled.
  • FIG 1 shows a simplified representation of a handheld power tool 1, which is designed as an electric handheld power tool.
  • the hand-held power tool 1 has a housing 2 which is designed in the shape of a pistol and has a handle section 3 and a tool section 4 has, wherein the tool portion 4 and handle portion 3 are aligned substantially perpendicular to each other.
  • an electric motor 5 is arranged as a drive machine.
  • the electric motor 5 is operatively connected to a tool holder 7 in the form of a chuck by means of a gearbox 6 .
  • the tool holder 7 is designed to hold a screwing, drilling or percussion drilling tool 8 .
  • a pressure switch 9 is arranged on the handle section 3, which can in particular be moved steplessly from an initial position to an end position by a user, in particular against the force of a return spring, in order to generate a speed and/or a torque from the electric motor 5 to request.
  • the user can thus control the speed and the torque of the hand-held power tool 1 by actuating the pressure switch 9 .
  • the energy required for the operation of the electric motor 5 is provided by an energy storage module 10 that is detachably attached to the end of the handle section 9 .
  • the hand-held power tool 1 also has an impact mechanism 20 which can be operatively connected to the drive motor or to the electric motor 5 .
  • the percussion mechanism 20 can be coupled to the gearbox via an actuatable clutch.
  • the percussion mechanism 20 and the manual transmission 6 together form a transmission device of the hand-held power tool 1.
  • the advantageous hand-held power tool 1 also has a display device 11 which has a touch-sensitive screen 12 (touch screen), which in the present case is arranged on the upper side of the housing 2 on the tool section 4 .
  • a touch-sensitive screen 12 touch screen
  • figure 2 shows a plan view of the display device 11 according to a first embodiment.
  • the display device 11 displays a number of pictograms 13, 14, 15, 16 and 17 on the screen 12.
  • the icon 13 shows two arrows pointing in opposite directions.
  • the arrows indicate the direction of rotation of the tool 8, the arrow showing the currently set direction of rotation preferably being marked in color, in particular having a colored background.
  • the arrows are aligned in such a way that they extend parallel to the longitudinal extension of the tool section 4 and in this respect point towards the workpiece or in the opposite direction.
  • the forward-pointing arrow has a green background.
  • the arrow pointing to the tool has a colored background, so that the pictogram indicates that the tool 8 rotates clockwise during a screwing process in order to drive a screw into the workpiece.
  • Icon 14 shows a torque limit switch between a large and a small screw.
  • the small screw means a small torque and the large screw means a large torque. It is also provided here that, for example, it is marked in color whether a high or low torque limit is set.
  • the pictograms 15, 16, 17 each indicate an operating mode in simplified form.
  • Pictogram 15 shows a drill bit against a background intended to represent stone grain. To this extent, the pictogram 15 indicates the operating mode “impact drilling”.
  • the pictogram 16 shows a drill bit against a background of wood. The pictogram 16 thus indicates a "drilling" operating mode.
  • the pictogram 17 shows a screw and thus represents a pictogram for the "screws" operating mode.
  • the pictograms 15 to 17, and also the pictograms 13 and 14 can be optically designed differently.
  • the representations described here merely represent exemplary possibilities for realizing the invention.
  • the display device 11 and the pressure switch 9 together form a control device 18 of the handheld power tool 1.
  • the user By actuating or touching one of the pictograms 15, 16, 17, the user selects a desired operating mode of the handheld power tool 1. According to the present exemplary embodiment, he can choose between screwing, drilling and percussion drilling.
  • the pictograms 15, 16 and 17 together a selector switch 22 for selecting the desired mode of operation.
  • the handheld power tool 1 is designed in such a way that all the basic settings of the handheld power tool 1 are adapted to this desired operating mode by selecting the desired operating mode.
  • the transmission 6 is assigned a transmission actuator 19 which is operated electrically.
  • the transmission actuator 19 is designed, for example, as an electric motor or electromagnetic actuator, which is controlled by the control device 18 depending on the selected operating mode in order to engage a gear of the manual transmission that is advantageous for the respective operating mode.
  • a coupling actuator 21, which is operated electrically, is preferably assigned to the clutch.
  • the coupling actuator is in the form of an electromotive or electromagnetic actuator which is controlled by the control device 18 .
  • the control device 18 controls the transmission actuator 19 and the coupling actuator 21 to do so to connect or disconnect the impact mechanism and, if necessary, to change a gear of the manual transmission 6.
  • the handheld power tool 1 thus automatically adjusts the handheld power tool 1 to the task to be performed and displayed by the user.
  • the user After selecting the operating mode, the user only has to request a speed or a torque of the electric motor 5 by actuating the pressure switch in order to carry out the desired machining process. This provides the user with a handheld power tool 1 that is particularly easy to operate.
  • the user only has to actuate the selector switch 22 in order to have all settings, such as changing a gear or coupling or decoupling the percussion mechanism 20 and/or setting a maximum torque or the like, made automatically by the control device 18 .
  • the direction of rotation of the electric motor 5 and/or the tool holder 7 is also automatically set by the control device, either by engaging a corresponding gear of the transmission or by reversing the direction when the electric motor 5 is activated.
  • the user selects the "screwing" operating mode he also has the option of changing the direction of rotation of the tool 8 or the tool holder 7 by actuating the pictogram 13 .
  • the user can fine-tune the preset operating mode or adapt it to his needs.
  • the pictogram 14 torque limit switch
  • the user can specify a maximum torque to be set, for example, in order to avoid thread breakage, particularly during a screwing process.
  • the selected operating mode or the selected pictogram 15, 16, 17 is also advantageously marked in color to make orientation easier for the user.
  • the display device 11 provides the user with further execution options depending on a selected operating mode. For example, if the user has selected the "Drilling" operating mode, as in figure 3 shown, further pictograms 22, 23 and 24 are displayed which represent different materials, so that the user can automatically set a tool speed and/or torque advantageous for the respective material by tapping on one of the pictograms 22, 23 and 24.
  • a pictogram 25 representing a gear selector switch 26 is also displayed. By actuating the gear selector switch 26, the user can manually control or actuate the transmission 6 in order, for example, to set a first gear 1 or a second gear 2 from two available gears with different gear ratios.
  • the transmission actuator 19 By actuating the gear selector switch 26, the transmission actuator 19 is controlled in order to set the corresponding gear of the manual transmission 6.
  • the pictograms 22 to 24 can also be used, for example, to give the user the opportunity to switch the percussion mechanism 20 on or off or to switch it on or off to the drive train of the hand-held power tool decouple, so that the user can manually switch on the percussion mechanism 20 if necessary.
  • the pictograms 22 to 26 are automatically displayed to avoid a manual To provide setting of the hand tool 1 by the user. If, on the other hand, the user has selected one of the operating modes using the selector switch for the icons 15, 16, 17, the other icons for manual setting are hidden. Depending on the selected operating mode, helpful additional pictograms for influencing the respective operating mode, such as pictogram 13 or 14, can be displayed. This enables the user to operate hand-held power tool 1 in a particularly simple manner.
  • the control device 18 expediently has a control unit with a microprocessor or an integrated circuit.
  • figure 4 shows a further exemplary embodiment of the handheld power tool 1 in a simplified detailed view.
  • figure 4 shows a section of the hand-held power tool 1, with the transmission 6 and the transmission actuator 19 being shown in simplified form.
  • the control device 18 is arranged on the outside of the housing 2 of the hand-held power tool 1 and offers the user a choice of different operating modes.
  • the display unit 11 is connected to the previously mentioned control unit 23 which, on the one hand, controls the display unit 11 and, on the other hand, detects the control commands and actuates or controls the transmission actuator 19 and the coupling actuator 21 .
  • a direct switch 24 is arranged on the housing 2 and is connected to the actuator 19 .
  • the direct switch 24 which is designed, for example, as a touch-sensitive or pressure-sensitive switch
  • the user can control the actuator 19 directly and, in particular, bypass or overwrite the specifications of the control device 18. This allows a user, for example, in situations where which a quick adjustment of the operating mode is necessary to disable or enable the actuator 19, especially during operation.
  • the display device 11 adapts the display to the respective operating mode, machine settings that have already been selected or preset can be hidden if they are not required, so that the display is kept clear for the user.
  • the icon 13 is activated or displayed to give the user the choice between clockwise rotation and counterclockwise rotation.
  • the clockwise or counterclockwise rotation is expediently already preselected.
  • a torque limitation is active, as already explained above.
  • the control device 18 controls the manual transmission 6 in such a way that it is set to a higher output speed or to a slow output speed.
  • the manual transmission has two gears, between which a selection can be made accordingly in order to set a higher or lower output speed.
  • the hand-held power tool 1 has only the control device 18 and optionally the direct switch 24 .
  • the electric motor is actuated or switched for clockwise rotation and the impact mechanism is coupled.
  • the electronic torque limitation or setting is preferably switched off.
  • the Torque limit set to a value greater than 60% of the maximum value to resolve the torque limit.
  • the gearbox 6 is set to a gear that provides either a slower or faster output speed. If the gear with the higher speed is selected, the torque limitation is preferably deactivated, as already mentioned. The user can also specify the desired limit torque manually by actuating the torque limit switch 14 .
  • the control device 18 activates the clockwise rotation of the hand-held power tool 1, with the torque limitation in particular being deactivated or set to a value greater than 60% of the maximum value. Furthermore, the control device 18 controls the gearbox 6 in such a way that a gear with a higher or slower speed is set, in particular as a function of the workpiece to be machined or as specified by the user.
  • While the present exemplary embodiment relates to a hand-held power tool 1 with a manual transmission 6 that has only two gears, it is of course also possible to provide a manual transmission 6 with more than just two gears. In particular, as already mentioned above, a change of direction can also be integrated into the manual transmission 6 as an additional gear.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere Elektrohandwerkzeugmaschine, mit einer ansteuerbaren Antriebsmaschine, die durch eine Getriebeeinrichtung mit einem anzutreibenden Werkzeug verbunden/verbindbar ist, wobei die Getriebeeinrichtung ein Schaltgetriebe mit wenigstens zwei unterschiedlichen Gängen und ein ansteuerbares ansteuerbares Schlagwerk aufweist, und mit wenigstens einer durch einen Benutzer bedienbaren Steuereinrichtung zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine.The invention relates to a hand-held power tool, in particular an electric hand-held power tool, with a controllable drive machine which is/can be connected to a tool to be driven by a transmission device, the transmission device having a manual transmission with at least two different gears and a controllable, controllable percussion mechanism, and with at least one by one User-operated control device for operating the hand tool.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Handwerkzeugmaschine.Furthermore, the invention relates to a method for operating such a handheld power tool.

Stand der TechnikState of the art

Handwerkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben dieser sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So offenbart beispielsweise die EP 2 671 682 A2 eine elektrische Handbohrmaschine mit einem Elektromotor als Antriebsmaschine, der durch ein Getriebe mit einem Werkzeughalter verbunden ist. Das Getriebe weist wenigstens eine Übersetzungsstufe auf, welche die von der Antriebsmaschine bereitgestellte Drehzahl in eine Werkzeugdrehzahl wandelt. Zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine steht dem Benutzer eine Steuereinrichtung in Form eines Druckschalters zur Verfügung, mittels dessen der Benutzer stufenlos eine Wunschdrehzahl oder ein Wunschdrehmoment der Elektrohandwerkzeugmaschine anfordern beziehungsweise einstellen kann. Häufig werden Handwerkzeugmaschinen derart ausgebildet, dass sie mehrere unterschiedliche Werkzeugmaschinenfunktionen erfüllen können. So ist es bekannt, eine Handbohrmaschine auch als Handschrauber zu Verwenden. Um dies zu realisieren ist es beispielsweise bekannt, das Getriebe als Schaltgetriebe auszubilden, um bei einem Umschalten von einem Bohrmodus in einen Schraubmodus anstelle hoher Werkzeugdrehzahlen ein hohes Werkzeugdrehmoment bei gleicher Antriebsleistung bereitstellen zu können. Dazu wird es dem Benutzer ermöglicht, mittels eines weiteren Schalters den gewünschten Gang des Getriebes zu wählen beziehungsweise einzustellen. Auch ist es bekannt, dass dem Benutzer mittels eines weiteren Schalters die Möglichkeit zur Verfügung gestellt wird, die Drehrichtung des Werkzeugs beziehungsweise Werkzeughalters zu ändern, indem durch Betätigung dieses Schalters entweder ein entsprechender Gang des Getriebes eingelegt oder die Antriebsmaschine rückwärts betrieben wird.Hand-held power tools and methods for operating them are known in principle from the prior art. For example, the EP 2 671 682 A2 an electric hand drill with an electric motor as the driving machine, which is connected to a tool holder by a gearbox. The transmission has at least one transmission stage, which converts the speed provided by the drive machine into a tool speed. To operate the hand-held power tool, the user has a control device in the form of a pressure switch available, by means of which the user can continuously request or set a desired speed or a desired torque for the electric hand-held power tool. Hand-held power tools are often designed in such a way that they can perform a number of different power tool functions. That's the way it is known to use a hand drill as a hand screwdriver. In order to achieve this, it is known, for example, to design the transmission as a manual transmission in order to be able to provide a high tool torque with the same drive power when switching from a drilling mode to a screwing mode instead of high tool speeds. For this purpose, the user is able to select or set the desired gear of the transmission by means of a further switch. It is also known that the user can use a further switch to change the direction of rotation of the tool or tool holder by actuating this switch either to select a corresponding gear of the transmission or to operate the drive machine in reverse.

Aus der Offenlegungsschrift EP 2 708 329 A1 ist weiterhin eine Elektrohandwerkzeugmaschine bekannt, die ein Schaltgetriebe mit einem Schaltaktuator aufweist, der eine Übersetzung des Schaltgetriebes automatisch in Abhängigkeit von einem erfassten Drehmoment verändert. Dies erfolgt unabhängig von einer durch den Benutzer vorgenommenen Einstellung. Andere Beispiele werden von der DE2933355A1 und US4540318A offenbart.From the disclosure document EP 2 708 329 A1 Furthermore, an electric hand-held power tool is known which has a manual transmission with a shift actuator which automatically changes a transmission ratio of the manual transmission as a function of a detected torque. This takes place independently of a setting made by the user. Other examples are from the DE2933355A1 and US4540318A disclosed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Benutzer die unterschiedlichen Einstellungen nicht mehr selbst vornehmen muss, sondern lediglich die gewünschte Betriebsart beziehungsweise den gewünschten Betriebsmodus vorgeben muss, während die Handwerkzeugmaschine die zum Erfüllen dieses Betriebsmodus notwendigen Einstellungen selbst vornimmt. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die Steuereinrichtung einen betätigbaren Wählschalter zum Auswählen eines von mehreren vorgegebenen Betriebsmodi aufweist und in Abhängigkeit von einer Betätigung des Wählschalters die Antriebsmaschine, das Schaltgetriebe und das Schlagwerk ansteuert. Die Steuereinrichtung ist also dazu ausgebildet, die wesentlichen Komponenten der Handwerkzeugmaschine in Abhängigkeit des gewählten Betriebsmodus voreinzustellen, sodass der Benutzer mit nur einer Schaltvorgabe die Handwerkzeugmaschine in den für den Wunschbetrieb optimalen Zustand einstellt.The handheld power tool according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the user no longer has to make the different settings himself, but only has to specify the desired operating mode or the desired operating mode, while the handheld power tool makes the settings necessary to fulfill this operating mode itself. According to the invention, it is provided that the control device has an actuatable selector switch for selecting one of a number of predetermined operating modes and, depending on actuation of the selector switch, controls the drive motor, the manual transmission and the percussion mechanism. The control device is therefore designed to preset the main components of the handheld power tool depending on the selected operating mode, so that the user sets the handheld power tool to the optimal state for the desired operation with just one switching specification.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Steuereinrichtung den Wählschalter und einen Druckschalter zum Anfordern eines Wunschdrehmoments und/oder eine Wunschdrehzahl auf. Die Funktion des Wählschalters wurden oben bereits beschrieben. Zusätzlich weist die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise den Druckschalter auf, der beispielsweise als Betätigungshebel oder -Schieber ausgebildet ist, um insbesondere stufenlos einen Wunschdrehmoment und/oder eine Wunschdrehzahl anzufordern. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung nur den Wählschalter und den Druckschalter aufweist, sodass dies die einzigen Betätigungseinrichtungen der Handwerkzeugmaschine sind, sodass die Benutzung der Handwerkzeugmaschine für den Benutzer besonders einfach gestaltet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the control device has the selector switch and a pressure switch for requesting a desired torque and/or a desired speed. The function of the selector switch has already been described above. In addition, the control device expediently has the pressure switch, which is embodied, for example, as an actuating lever or slide, in order in particular to request a desired torque and/or a desired rotational speed steplessly. In particular, it is provided that the control device only has the selector switch and the pressure switch, so that these are the only actuating devices of the hand-held power tool, so that the use of the hand-held power tool is particularly simple for the user.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass wenigstens ein erster Gang des Getriebes einen Rechtslauf und wenigstens ein zweiter Gang des Getriebes einen Linkslauf des Werkzeugs bewirkt. Durch eine Verstellung des eingelegten Gangs kann somit einfach zwischen Links- und Rechtslauf des Werkzeugs wechselt werden. Somit kann der Benutzer durch Wahl des Betriebsmodus auch bereits zwischen Links- und Rechtslauf des Werkzeugs entscheiden.Furthermore, it is preferably provided that at least a first gear of the gear causes a clockwise rotation and at least a second gear of the gear a counter-clockwise rotation of the tool. By changing the selected gear, you can easily switch between left and right rotation of the tool. Thus, by selecting the operating mode, the user can already decide between counterclockwise and clockwise rotation of the tool.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass sich die Gänge des Schaltgetriebes in einer Drehmoment- und oder Drehzahlübersetzung unterscheiden. So kann durch Betätigung des Schaltgetriebes entsprechend die Ausgangsdrehzahl beziehungsweise die Werkzeugdrehzahl im Verhältnis zur Antriebsdrehzahl beeinflusst werden.Alternatively or additionally, it is preferably provided that the gears of the manual transmission differ in terms of a torque and/or speed ratio. The output speed or the tool speed can be influenced in relation to the drive speed by operating the gearbox.

Weiterhin ist in Anspruch 1 und in Anspruch 11 vorgesehen, dass dem Getriebe ein elektrischer, insbesondere elektromotorischer oder elektromagnetischer Getriebeaktuator zum Einstellen oder Wechseln der Gänge zugeordnet ist. Es ist also vorgesehen, dass das Getriebe durch einen elektrischen Getriebeaktuator betätigt wird. Durch Wahl des gewünschten Betriebsmodi mittels der Steuereinrichtung erfolgt durch den Getriebeaktuator eine einfache und sichere Betätigung des Schaltgetriebes, um den gewünschten Betriebsmodus zu realisieren.Furthermore, it is provided in claim 1 and in claim 11 that the transmission is assigned an electrical, in particular an electric motor or electromagnetic transmission actuator for setting or changing the gears. Provision is therefore made for the transmission to be actuated by an electric transmission actuator. By selecting the desired operating mode by means of the control device, the transmission actuator enables the manual transmission to be actuated easily and reliably in order to implement the desired operating mode.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass dem Schlagwerk ein elektrischer Koppelaktuator zum An- oder Abkoppeln des Schlagwerks zu dessen Aktivierung oder Deaktivierung zugeordnet ist. Somit ist das Schlagwerk ebenfalls elektrisch aktivierbar oder deaktivierbar. Durch Betätigen des Wählschalters wird der Koppelaktuator angesteuert, um entsprechend des gewählten Betriebsmodus das Schlagwerk vom Antriebsstrang der Handwerkzeugmaschine, insbesondere von der Getriebeeinrichtung an- oder abzukoppeln. Wird als Betriebsmodus ein Schlagbohrmodus gewählt, so ist vorgesehen, dass der Koppelaktuator das Schlagwerk ankoppelt beziehungsweise aktiviert.Furthermore, it is preferably provided that the hammer mechanism is assigned an electrical coupling actuator for coupling or decoupling the hammer mechanism in order to activate or deactivate it. The percussion mechanism can thus also be activated or deactivated electrically. By actuating the selector switch, the coupling actuator is controlled in order to couple or decouple the percussion mechanism from the drive train of the hand-held power tool, in particular from the transmission device, in accordance with the selected operating mode. If an impact drilling mode is selected as the operating mode, it is provided that the coupling actuator couples or activates the impact mechanism.

Entsprechend ist bevorzugt vorgesehen, dass durch den Wählschalter einer der Betriebsmodi Bohren, Schlagbohren und Schrauben wählbar ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass mit dem Wählschalter einer der Betriebsmodi Bohren, Schlagbohren, Linksschrauben und Rechtsschrauben wählbar ist. In letzterem Fall kann der Benutzer durch das Betätigen des Wählschalters alle für den Betrieb notwendigen Änderungen durch eine einfache Betätigung einstellen. Im ersteren Fall ist vorzugweise vorgesehen, dass ein weiterer Betätigungsschalter vorgesehen ist, mittels dessen der Benutzer im Fall des Betriebsmodus Schrauben zwischen Linksschrauben und Rechtsschrauben wählen kann.Accordingly, it is preferably provided that one of the operating modes drilling, percussion drilling and screwdriving can be selected using the selector switch. In particular, it is provided that one of the operating modes drilling, percussion drilling, left-hand screws and right-hand screws can be selected with the selector switch. In the latter case, by operating the selector switch, the user can set all the changes necessary for the operation with a simple operation. In the first case, it is preferably provided that a further actuating switch is provided, by means of which the user can select between left-hand screws and right-hand screws in the case of the screw operating mode.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuereinrichtung eine Anzeigeeinheit aufweist, die die zur Verfügung stehenden Betriebsmodi dem Benutzer anzeigt. Die Anzeigeeinheit, die als Bildschirm oder Display ausgebildet ist, zeigt somit dem Benutzer an, aus welchem Betriebsmodi er einen auswählen kann. Dadurch lässt sich die Steuereinrichtung beispielsweise auf einfache Art und Weise an unterschiedliche Handwerkzeugmaschine softwareseitig anpassen.Furthermore, it is preferably provided that the control device has a display unit that displays the available operating modes to the user. The display unit, which is designed as a screen or display, thus shows the user which operating modes he can select from. As a result, the control device can be easily adapted to different handheld power tools in terms of software, for example.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung berührungsempfindlich ausgebildet ist und den Wählschalter bildet oder darstellt. Die Anzeigeeinrichtung ist insofern als berührungsempfindlicher Bildschirm (Touchscreen) ausgebildet, sodass der Benutzer auf besonders einfache Art und Weise einen der angezeigten Betriebsmodi auswählen kann. Durch Berühren der Anzeigeeinrichtung ist es dem Benutzer möglich, einen von mehreren Betriebsmodi zu wählen. Die Betriebsmodi können dabei beispielsweise einem virtuell dargestellten betätigbaren Wählschalter zugeordnet sein, den der Benutzer durch Berührung bedienen kann. Alternativ ist vorgesehen, dass die berührungsempfindliche Anzeigeeinrichtung selbst den Wählschalter bildet, wobei die unterschiedlichen Betriebsmodi bevorzugt als Piktogramme auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, sodass der Benutzer durch Antippen eines der Piktogramme den diesem Piktogramm zugeordneten Betriebsmodus auswählt.Provision is particularly preferably made for the display device to be designed to be touch-sensitive and to form or represent the selector switch. The display device is in this respect designed as a touch-sensitive screen (touch screen), so that the user can select one of the displayed operating modes in a particularly simple manner. By touching the display device, the user is able to select one of several operating modes. The operating modes can be assigned, for example, a virtually represented operable selector switch, the User can operate by touch. Alternatively, it is provided that the touch-sensitive display device itself forms the selector switch, with the different operating modes preferably being displayed as pictograms on the display device, so that the user selects the operating mode associated with this pictogram by tapping on one of the pictograms.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung Mittel zum Beeinflussen des ausgewählten Betriebsmodus aufweist. Durch die Mittel kann der ausgewählte Betriebsmodus weiter beeinflusst werden, beispielsweise um, wie zuvor bereits erwähnt, zwischen Linkslauf und Rechtslauf zu wählen. Auch ist es denkbar, durch die Mittel eine maximale Drehzahl oder maximales Drehmoment vorzugeben. Die Mittel werden dem Benutzer insbesondere durch die berührungsempfindliche Ansageeinrichtung angezeigt, sodass er diese auf einfache Art und Weise auswählen und einstellen kann.According to a preferred development of the invention, it is provided that the control device has means for influencing the selected operating mode. The selected operating mode can be further influenced by the means, for example, as already mentioned, in order to choose between counterclockwise rotation and clockwise rotation. It is also conceivable for the means to specify a maximum speed or maximum torque. The means are displayed to the user in particular by the touch-sensitive announcement device, so that he can select and set them in a simple manner.

Ferner weist die Steuereinrichtung bevorzugt Mittel zum manuellen Einstellen der Betriebsmodi auf. So wird dem Benutzer die Möglichkeit gegeben, die Vorauswahl eines Betriebsmodus aufzuheben und selbst die gewünschten Einstellungen manuell beziehungsweise eigenhändig vorzunehmen. So ist insbesondere vorgesehen, dass dann, wenn der Benutzer den Wählschalter nach Auswahl eines Betriebsmodus noch einmal betätigt, die Betriebsmodusauswahl aufgehoben und eine Auswahl an Einzeleinstellungen für die Handwerkzeugmaschine angezeigt und damit zur Verfügung gestellt werden. Alternativ ist vorgesehen, dass der Benutzer durch Antippen und Gedrückthalten des Wählschalters oder eines zuvor ausgewählten Piktogramms, die Betriebsmodusauswahl aufheben kann. Auch ist es denkbar, dass die Betriebsmodusauswahl dann aufgehoben wird, wenn der Benutzer das entsprechende Piktogramm oder den Wählschalter mehrfach, insbesondere zweifach, innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls betätigt. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass die Anzeigeeinheit weitere Betriebsoptionen zur Auswahl nur dann anzeigt, wenn eine Betriebsmodusauswahl aufgehoben oder die Mittel betätigt wurden. Also erst dann, wenn der Benutzer die Betriebsmodusauswahl aufgehoben hat, werden ihm durch die Anzeigeeinheit weitere Betriebsfunktionen angezeigt. Im Normalfall ist somit die Anzeige der Anzeigeeinheit einfach gestaltet, indem insbesondere nur die zur Auswahl stehenden Betriebsmodi angezeigt werden. Wünscht der Benutzer jedoch eine manuelle beziehungsweise eigenhändige Einstellung von Betriebsparametern, so kann er die Betriebsmodusauswahl aufheben und es werden ihm mehrere, insbesondere alle möglichen einstellbaren Betriebsparameter der Handwerkzeugmaschine derart angezeigt, dass er sie einzeln auswählen und wunschgemäß einstellen kann.Furthermore, the control device preferably has means for manually setting the operating modes. The user is thus given the opportunity to cancel the pre-selection of an operating mode and to make the desired settings manually or personally. In particular, it is provided that when the user actuates the selector switch again after selecting an operating mode, the operating mode selection is canceled and a selection of individual settings for the hand-held power tool is displayed and thus made available. Alternatively, it is provided that the user can cancel the operating mode selection by tapping and holding down the selector switch or a previously selected icon. It is also conceivable that the operating mode selection is canceled when the user actuates the corresponding icon or the selector switch several times, in particular twice, within a predetermined time interval. According to a preferred development of the invention, it is also provided that the display unit only displays further operating options for selection when an operating mode selection has been canceled or the means have been actuated. So only when the user has canceled the operating mode selection further operating functions are displayed to him by the display unit. In the normal case, the display of the display unit is therefore simple in that in particular only the operating modes that can be selected are displayed. However, if the user wishes to set operating parameters manually or personally, he can cancel the operating mode selection and several, in particular all possible adjustable operating parameters of the handheld power tool are displayed to him in such a way that he can select them individually and set them as desired.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 zeichnet sich dadurch aus, dass dem Benutzer mehrere Betriebsmodi mittels eines betätigbaren Wählschalters zur Verfügung gestellt werden, und dass in Abhängigkeit von dem mittels des Wählschalters ausgewählten Betriebsmodus die Antriebsmaschine, das Schaltgetriebe und das Schlagwerk angesteuert werden. Es ergeben sich hierdurch die zuvor bereits genannten Vorteile. Weitere Merkmale und Vorteile des Verfahrens ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The method according to the invention with the features of claim 11 is characterized in that the user is provided with a plurality of operating modes by means of an actuatable selector switch, and that depending on the operating mode selected by means of the selector switch, the engine, the manual transmission and the impact mechanism are controlled. This results in the previously mentioned advantages. Further features and advantages of the method result from what has been described above and from the claims.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Dazu zeigen

Figur 1
eine Handwerkzeugmaschine in einer perspektivischen Darstellung,
Figur 2
eine Draufsicht auf eine Anzeigeeinrichtung der Handwerkzeugmaschine,
Figur 3
eine weitere Draufsicht auf die Anzeigeeinrichtung, und
Figur 4
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Handwerkzeugmaschine in einer vereinfachten Darstellung.
to show
figure 1
a hand tool in a perspective view,
figure 2
a plan view of a display device of the handheld power tool,
figure 3
another plan view of the display device, and
figure 4
another embodiment of the hand tool in a simplified representation.

Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Handwerkzeugmaschine 1, die als Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das pistolenförmig ausgebildet ist und einen Griffabschnitt 3 sowie einen Werkzeugabschnitt 4 aufweist, wobei Werkzeugabschnitt 4 und Griffabschnitt 3 im Wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichtet sind. In dem Werkzeugabschnitt 4 ist ein Elektromotor 5 als Antriebsmaschine angeordnet. Durch ein Schaltgetriebe 6 ist der Elektromotor 5 mit einem Werkzeughalter 7 in der Form eines Spannfutters wirkverbunden. Der Werkzeughalter 7 ist zur Aufnahme eines Schraub-, Bohr-, oder Schlagbohrwerkzeug 8 ausgebildet. figure 1 shows a simplified representation of a handheld power tool 1, which is designed as an electric handheld power tool. The hand-held power tool 1 has a housing 2 which is designed in the shape of a pistol and has a handle section 3 and a tool section 4 has, wherein the tool portion 4 and handle portion 3 are aligned substantially perpendicular to each other. In the tool section 4, an electric motor 5 is arranged as a drive machine. The electric motor 5 is operatively connected to a tool holder 7 in the form of a chuck by means of a gearbox 6 . The tool holder 7 is designed to hold a screwing, drilling or percussion drilling tool 8 .

An dem Griffabschnitt 3 ist außerdem ein Druckschalter 9 angeordnet, der insbesondere stufenlos von einer Ausgangsposition in eine Endposition durch einen Benutzer insbesondere entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verlagerbar ist, um in Abhängigkeit von der eingestellten Position eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment von dem Elektromotor 5 anzufordern. Durch Betätigen des Druckschalters 9 kann der Benutzer somit die Drehzahl und das Drehmoment der Handwerkzeugmaschine 1 steuern. Die für den Betrieb des Elektromotors 5 notwendige Energie wird durch ein am Ende des Griffabschnitts 9 lösbar befestigtes Energiespeichermodul 10 bereitgestellt. Die Handwerkzeugmaschine 1weist außerdem ein Schlagwerk 20 auf, das mit der Antriebsmaschine beziehungsweise mit dem Elektromotor 5 wirkverbindbar ist. Dazu ist beispielsweise vorgesehen, dass das Schlagwerk 20 über eine betätigbare Kupplung mit dem Schaltgetriebe koppelbar ist. Das Schlagwerk 20 und das Schaltgetriebe 6 bilden insoweit zusammen eine Getriebeeinrichtung der Handwerkzeugmaschine 1.In addition, a pressure switch 9 is arranged on the handle section 3, which can in particular be moved steplessly from an initial position to an end position by a user, in particular against the force of a return spring, in order to generate a speed and/or a torque from the electric motor 5 to request. The user can thus control the speed and the torque of the hand-held power tool 1 by actuating the pressure switch 9 . The energy required for the operation of the electric motor 5 is provided by an energy storage module 10 that is detachably attached to the end of the handle section 9 . The hand-held power tool 1 also has an impact mechanism 20 which can be operatively connected to the drive motor or to the electric motor 5 . For this purpose, it is provided, for example, that the percussion mechanism 20 can be coupled to the gearbox via an actuatable clutch. The percussion mechanism 20 and the manual transmission 6 together form a transmission device of the hand-held power tool 1.

Die vorteilhafte Handwerkzeugmaschine 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 11 auf, die einen berührungsempfindlichen Bildschirm 12 (Touchscreen) aufweist, der vorliegend an der Oberseite des Gehäuses 2 an dem Werkzeugabschnitt 4 angeordnet ist.The advantageous hand-held power tool 1 according to the present exemplary embodiment also has a display device 11 which has a touch-sensitive screen 12 (touch screen), which in the present case is arranged on the upper side of the housing 2 on the tool section 4 .

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Anzeigeeinrichtung 11 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Mit Inbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine 1, beispielsweise durch Anfügen des Energiespeichermoduls 10, zeigt die Anzeigeeinrichtung 11 mittels des Bildschirms 12 mehre Piktogramme 13, 14, 15, 16 und 17 an. figure 2 shows a plan view of the display device 11 according to a first embodiment. When the handheld power tool 1 is started up, for example by attaching the energy storage module 10, the display device 11 displays a number of pictograms 13, 14, 15, 16 and 17 on the screen 12.

Das Piktogramm 13 zeigt zwei Pfeile, die in entgegengesetzte Richtungen weisen. Die Pfeile zeigen die Drehrichtung des Werkzeugs 8 an, wobei der Pfeil, der die aktuell eingestellte Drehrichtung zeigt, vorzugsweise farbig markiert, insbesondere farbig hinterlegt ist. Die Pfeile sind dabei derart ausgerichtet, dass sie sich parallel zur Längserstreckung des Werkzeugabschnitts 4 erstrecken und insofern auf das Werkstück zu oder in entgegengesetzte Richtung weisen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der nach vorne weisende Pfeil mit einer grünen Farbe hinterlegt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der dem Werkzeug zuweisende Pfeil farbig hinterlegt, sodass durch das Piktogramm angezeigt wird, dass bei einem Schraubvorgang das Werkzeug 8 im Uhrzeigersinn rotiert, um eine Schraube in das Werkstück einzutreiben.The icon 13 shows two arrows pointing in opposite directions. The arrows indicate the direction of rotation of the tool 8, the arrow showing the currently set direction of rotation preferably being marked in color, in particular having a colored background. The arrows are aligned in such a way that they extend parallel to the longitudinal extension of the tool section 4 and in this respect point towards the workpiece or in the opposite direction. In the present exemplary embodiment, the forward-pointing arrow has a green background. According to the present exemplary embodiment, the arrow pointing to the tool has a colored background, so that the pictogram indicates that the tool 8 rotates clockwise during a screwing process in order to drive a screw into the workpiece.

Das Piktogramm 14 zeigt einen Drehmomentbegrenzungsschalter zwischen einer großen und einer kleinen Schraube. Dabei bedeutet die kleine Schraube ein kleines Drehmoment und die große Schraube ein großes Drehmoment. Auch hier ist vorgesehen, dass beispielsweise farbig markiert ist, ob eine hohe oder niedrige Drehmomentgrenze eingestellt ist.Icon 14 shows a torque limit switch between a large and a small screw. The small screw means a small torque and the large screw means a large torque. It is also provided here that, for example, it is marked in color whether a high or low torque limit is set.

Die Piktogramme 15, 16, 17 zeigen vereinfacht jeweils einen Betriebsmodus an. Das Piktogramm 15 zeigt eine Bohrspitze vor einem Hintergrund, der eine Steinmaserung darstellen soll. Das Piktogramm 15 zeigt insofern den Betriebsmodus "Schlagbohren" an. Das Piktogramm 16 zeigt eine Bohrspitze vor einem Hintergrund aus Holz. Das Piktogramm 16 zeigt somit einen Betriebsmodus "Bohren" an. Das Piktogramm 17 zeigt eine Schraube und stellt somit ein Piktogramm für den Betriebsmodus "Schrauben". Selbstverständlich können die Piktogramme 15 bis 17, und auch die Piktogramme 13 und 14 optisch anders gestaltet sein. Die hier beschriebenen Darstellungen stellen lediglich beispielhafte Möglichkeiten zur Realisierung der Erfindung dar.The pictograms 15, 16, 17 each indicate an operating mode in simplified form. Pictogram 15 shows a drill bit against a background intended to represent stone grain. To this extent, the pictogram 15 indicates the operating mode “impact drilling”. The pictogram 16 shows a drill bit against a background of wood. The pictogram 16 thus indicates a "drilling" operating mode. The pictogram 17 shows a screw and thus represents a pictogram for the "screws" operating mode. Of course, the pictograms 15 to 17, and also the pictograms 13 and 14 can be optically designed differently. The representations described here merely represent exemplary possibilities for realizing the invention.

Die Anzeigeeinrichtung 11 und der Druckschalter 9 bilden zusammen eine Steuereinrichtung 18 der Handwerkzeugmaschine 1. Durch Betätigen beziehungsweise Berühren eines der Piktogramme 15, 16, 17 wählt der Benutzer einen gewünschten Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 1 aus. Dabei kann er gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen Schrauben, Bohren und Schlagbohren wählen. Dabei bilden die Piktogramme 15, 16 und 17 zusammen einen Wählschalter 22 zur Auswahl des gewünschten Betriebsmodus. Die Handwerkzeugmaschine 1 ist dabei derart ausgebildet, dass durch das Auswählen des gewünschten Betriebsmodus sämtliche Grundeinstellungen der Handwerkzeugmaschine 1 an diesen gewünschten Betriebsmodus angepasst werden.The display device 11 and the pressure switch 9 together form a control device 18 of the handheld power tool 1. By actuating or touching one of the pictograms 15, 16, 17, the user selects a desired operating mode of the handheld power tool 1. According to the present exemplary embodiment, he can choose between screwing, drilling and percussion drilling. The pictograms 15, 16 and 17 together a selector switch 22 for selecting the desired mode of operation. The handheld power tool 1 is designed in such a way that all the basic settings of the handheld power tool 1 are adapted to this desired operating mode by selecting the desired operating mode.

Es ist dazu vorgesehen, dass dem Getriebe 6 ein Getriebeaktuator 19 zugeordnet ist, der elektrisch betrieben wird. Dazu ist der Getriebeaktuator 19 beispielsweise als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator ausgebildet, der von der Steuereinrichtung 18 in Abhängigkeit des gewählten Betriebsmodus angesteuert wird, um einen für den jeweiligen Betriebsmodus vorteilhaften Gang des Schaltgetriebes einzulegen. Der Kupplung ist bevorzugt ein Koppelaktuator 21 zugeordnet, der elektrisch betrieben wird. Der Koppelaktuator ist dabei als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator ausgebildet, der von der Steuereinrichtung 18 angesteuert wird.Provision is made for the transmission 6 to be assigned a transmission actuator 19 which is operated electrically. For this purpose, the transmission actuator 19 is designed, for example, as an electric motor or electromagnetic actuator, which is controlled by the control device 18 depending on the selected operating mode in order to engage a gear of the manual transmission that is advantageous for the respective operating mode. A coupling actuator 21, which is operated electrically, is preferably assigned to the clutch. The coupling actuator is in the form of an electromotive or electromagnetic actuator which is controlled by the control device 18 .

Wählt der Benutzer somit einen der dargestellten Betriebsmodi aus, indem er eines der Piktogramme 15, 16 oder 17 berührt beziehungsweise den berührungsempfindlichen Bildschirm 12 im Bereich des jeweiligen Piktogramms 15, 16, 17 berührt, steuert die Steuereinrichtung 18 den Getriebeaktuator 19 und den Koppelaktuator 21 dazu an, das Schlagwerk an- oder abzukoppeln und gegebenenfalls einen Gang des Schaltgetriebes 6 zu wechseln. Damit führt die Handwerkzeugmaschine 1 automatisch eine Anpassung der Handwerkzeugmaschine 1 an die durchzuführende und von dem Benutzer angezeigte Aufgabe an. Nach Auswahl des Betriebsmodus muss der Benutzer lediglich durch Betätigung des Druckschalters eine Drehzahl oder einen Drehmoment des Elektromotors 5 anfordern, um den gewünschten Bearbeitungsvorgang durchzuführen. Damit wird dem Benutzer eine besonders einfach zu bedienende Handwerkzeugmaschine 1 zu Verfügung gestellt. Wobei der Benutzer lediglich den Wählschalter 22 betätigen muss, um sämtliche Einstellungen, wie das Wechseln eines Gangs oder das An- oder Abkoppeln des Schlagwerks 20 und/oder das Einstellen eines maximalen Drehmoments oder dergleichen automatisch durch die Steuereinrichtung 18 vornehmen zu lassen.If the user selects one of the operating modes shown by touching one of the icons 15, 16 or 17 or by touching the touch-sensitive screen 12 in the area of the respective icon 15, 16, 17, the control device 18 controls the transmission actuator 19 and the coupling actuator 21 to do so to connect or disconnect the impact mechanism and, if necessary, to change a gear of the manual transmission 6. The handheld power tool 1 thus automatically adjusts the handheld power tool 1 to the task to be performed and displayed by the user. After selecting the operating mode, the user only has to request a speed or a torque of the electric motor 5 by actuating the pressure switch in order to carry out the desired machining process. This provides the user with a handheld power tool 1 that is particularly easy to operate. The user only has to actuate the selector switch 22 in order to have all settings, such as changing a gear or coupling or decoupling the percussion mechanism 20 and/or setting a maximum torque or the like, made automatically by the control device 18 .

Führt der Benutzer einen der Betriebsmodi "Bohren" oder "Schlagbohren" aus, so wird automatisch auch die Drehrichtung des Elektromotors 5 und/oder des Werkzeughalters 7 durch die Steuereinrichtung eingestellt, entweder, indem ein entsprechender Gang des Getriebes eingelegt wird, oder indem ein Richtungsumkehr bei der Ansteuerung des Elektromotors 5 erfolgt. Wählt der Benutzer den Betriebsmodus "Schrauben" aus, so hat er außerdem die Möglichkeit, durch Betätigen des Piktogramms 13 die Drehrichtung des Werkzeugs 8 beziehungsweise des Werkzeughalters 7 zu wechseln. Insofern kann der Benutzer den voreingestellten Betriebsmodus feinjustieren beziehungsweise an seine Bedürfnisse auch anpassen. Mittels des Piktogramms 14 (Drehmomentbegrenzungsschalter) kann der Benutzer beispielsweise ein maximal einzustellendes Drehmoment vorgeben, um insbesondere bei einem Schraubvorgang einen Gewindebruch zu vermeiden. Der ausgewählte Betriebsmodus beziehungsweise das ausgewählte Piktogramm 15, 16, 17 wird dabei ebenfalls vorteilhafterweise farblich markiert, um dem Benutzer die Orientierung zu erleichtern.If the user executes one of the “drilling” or “percussion drilling” operating modes, the direction of rotation of the electric motor 5 and/or the tool holder 7 is also automatically set by the control device, either by engaging a corresponding gear of the transmission or by reversing the direction when the electric motor 5 is activated. If the user selects the "screwing" operating mode, he also has the option of changing the direction of rotation of the tool 8 or the tool holder 7 by actuating the pictogram 13 . In this respect, the user can fine-tune the preset operating mode or adapt it to his needs. Using the pictogram 14 (torque limit switch), the user can specify a maximum torque to be set, for example, in order to avoid thread breakage, particularly during a screwing process. The selected operating mode or the selected pictogram 15, 16, 17 is also advantageously marked in color to make orientation easier for the user.

Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung 11 in Abhängigkeit von einem gewählten Betriebsmodus dem Benutzer weitere Ausführmöglichkeiten zur Verfügung stellt. Hat der Benutzer beispielsweise den Betriebsmodus "Bohren" ausgewählt, wie in Figur 3 gezeigt, so werden weitere Piktogramme 22, 23 und 24 angezeigt, die unterschiedliche Materialien darstellen, sodass der Benutzer durch Antippen eines der Piktogramme 22, 23 und 24 ein für das jeweilige Material vorteilhafte Werkzeugdrehzahl und/oder Drehmoment automatisch einstellen kann. Ferner wird ein Piktogramm 25 angezeigt, das einen Gangwahlschalter 26 darstellt. Durch Betätigen des Gangwahlschalters 26 kann der Benutzer manuell das Schaltgetriebe 6 ansteuern beziehungsweise betätigen, um beispielsweise einen ersten Gang 1 oder einen zweiten Gang 2 von zwei zur Verfügung stehenden Gängen mit unterschiedlicher Übersetzung einzustellen. Durch Betätigen des Gangwahlschalters 26 wird der Getriebeaktuator 19 angesteuert, um den entsprechenden Gang des Schaltgetriebes 6 einzustellen. Die Piktogramme 22 bis 24 können beispielsweise auch dazu verwendet werden, dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, das Schlagwerk 20 ein- beziehungsweise auszuschalten beziehungsweise an den Antriebsstrang der Handwerkzeugmaschine an- oder abzukoppeln, sodass der Benutzer gegebenenfalls manuell das Schlagwerk 20 hinzuschalten kann.Furthermore, it is advantageously provided that the display device 11 provides the user with further execution options depending on a selected operating mode. For example, if the user has selected the "Drilling" operating mode, as in figure 3 shown, further pictograms 22, 23 and 24 are displayed which represent different materials, so that the user can automatically set a tool speed and/or torque advantageous for the respective material by tapping on one of the pictograms 22, 23 and 24. A pictogram 25 representing a gear selector switch 26 is also displayed. By actuating the gear selector switch 26, the user can manually control or actuate the transmission 6 in order, for example, to set a first gear 1 or a second gear 2 from two available gears with different gear ratios. By actuating the gear selector switch 26, the transmission actuator 19 is controlled in order to set the corresponding gear of the manual transmission 6. The pictograms 22 to 24 can also be used, for example, to give the user the opportunity to switch the percussion mechanism 20 on or off or to switch it on or off to the drive train of the hand-held power tool decouple, so that the user can manually switch on the percussion mechanism 20 if necessary.

Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn der Benutzer den zuvor ausgewählten Betriebsmodus durch Antippen des zuvor gewählten und nun insbesondere farbig markierten Piktogramms 15, 16, 17 wieder abwählt und somit die Vorauswahl auflöst, die Piktogramme 22 bis 26 automatisch angezeigt werden, um eine manuelle Einstellung der Handwerkzeugmaschine 1 durch den Benutzer zur Verfügung zu stellen. Hat der Benutzer hingegen einen der Betriebsmodi mittels des Wählschalters der Piktogramme 15, 16, 17 ausgewählt, so werden die übrigen Piktogramme zur manuellen Einstellung ausgeblendet. Je nach gewähltem Betriebsmodus können hilfreiche Zusatzpiktogramme zur Beeinflussung des jeweiligen Betriebsmodus, wie beispielsweise das Piktogramm 13 oder 14 eingeblendet werden. Dadurch wird dem Benutzer eine besonders einfache Bedienung der Handwerkzeugmaschine 1 ermöglicht. Zur Durchführung der beschriebenen Einstellungen weist die Steuereinrichtung 18 zweckmäßigerweise eine Steuereinheit mit einem Mikroprozessor oder einer integrierten Schaltung auf.In particular, it is provided that when the user deselects the previously selected operating mode by tapping on the previously selected and now colored pictogram 15, 16, 17 and thus cancels the preselection, the pictograms 22 to 26 are automatically displayed to avoid a manual To provide setting of the hand tool 1 by the user. If, on the other hand, the user has selected one of the operating modes using the selector switch for the icons 15, 16, 17, the other icons for manual setting are hidden. Depending on the selected operating mode, helpful additional pictograms for influencing the respective operating mode, such as pictogram 13 or 14, can be displayed. This enables the user to operate hand-held power tool 1 in a particularly simple manner. In order to carry out the settings described, the control device 18 expediently has a control unit with a microprocessor or an integrated circuit.

Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Handwerkzeugmaschine 1 in einer vereinfachten Detailansicht. Figur 4 zeigt einen Ausschnitt der Handwerkzeugmaschine 1, wobei das Getriebe 6 und der Getriebeaktuator 19 vereinfacht dargestellt sind. Die Steuereinrichtung 18 ist an der Außenseite des Gehäuses 2 der Handwerkzeugmaschine 1 angeordnet und bietet dem Benutzer die unterschiedlichen Betriebsmodi zur Auswahl. Die Anzeigeeinheit 11 ist mit der zuvor bereits erwähnten Steuereinheit 23 verbunden, welche einerseits die Anzeigeeinheit 11 ansteuert und andererseits die Ansteuerbefehle erfasst und den Getriebeaktuator 19 sowie den Koppelaktuator 21 betätigt beziehungsweise ansteuert. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zusätzlich zu dem Wählschalter 22 ein Direktschalter 24 an dem Gehäuse 2 angeordnet und mit dem Aktuator 19 verbunden ist. Durch Betätigen des Direktschalters 24, der beispielsweise als berührungsempfindlicher oder druckempfindlicher Schalter ausgebildet ist, kann der Benutzer den Aktuator 19 direkt ansteuern und dabei insbesondere die Vorgaben der Steuereinrichtung 18 umgehen beziehungsweise überschreiben. Dadurch kann ein Benutzer beispielsweise in Situationen, in denen eine schnelle Anpassung des Betriebsmodus notwendig ist, den Aktuator 19 deaktivieren oder aktivieren, insbesondere während des Betriebs. figure 4 shows a further exemplary embodiment of the handheld power tool 1 in a simplified detailed view. figure 4 shows a section of the hand-held power tool 1, with the transmission 6 and the transmission actuator 19 being shown in simplified form. The control device 18 is arranged on the outside of the housing 2 of the hand-held power tool 1 and offers the user a choice of different operating modes. The display unit 11 is connected to the previously mentioned control unit 23 which, on the one hand, controls the display unit 11 and, on the other hand, detects the control commands and actuates or controls the transmission actuator 19 and the coupling actuator 21 . According to this exemplary embodiment, it is provided that, in addition to the selector switch 22 , a direct switch 24 is arranged on the housing 2 and is connected to the actuator 19 . By actuating the direct switch 24, which is designed, for example, as a touch-sensitive or pressure-sensitive switch, the user can control the actuator 19 directly and, in particular, bypass or overwrite the specifications of the control device 18. This allows a user, for example, in situations where which a quick adjustment of the operating mode is necessary to disable or enable the actuator 19, especially during operation.

Dadurch, dass die Anzeigeeinrichtung 11 die Anzeige an den jeweiligen Betriebsmodus anpasst, können bereits ausgewählte oder voreingestellte Maschineneinstellungen ausgeblendet werden, wenn sie nicht benötigt werden, sodass die Anzeige für den Benutzer übersichtlich gehalten wird.Because the display device 11 adapts the display to the respective operating mode, machine settings that have already been selected or preset can be hidden if they are not required, so that the display is kept clear for the user.

Wählt der Benutzer den Modus "Schrauben" aus, so wird beispielsweise das Piktogramm 13 aktiviert oder angezeigt, um dem Benutzer die Wahl zwischen Rechtslauf und Linkslauf zu geben. Zweckmäßigerweise ist der Rechtslauf oder Linkslauf bereits vorausgewählt. Weiterhin ist eine Drehmomentbegrenzung aktiv, wie zuvor bereits erläutert. Die Drehmomentbegrenzung kann durch den Benutzer jedoch auch ausgeschaltet, oder falls sie in der ursprünglichen Betriebsmoduseinstellung nicht eingeschaltet ist, eingeschaltet werden. In dem Modus "Schrauben" steuert die Steuereinrichtung 18 das Schaltgetriebe 6 derart an, dass es auf eine höhere Abtriebsdrehzahl oder auf eine langsame Abtriebsdrehzahl eingestellt wird. Das Schaltgetriebe weist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Gänge auf, zwischen denen entsprechend ausgewählt werden kann, um eine höhere oder niedrigere Abtriebsdrehzahl einzustellen. Die Richtungsumkehr von Linkslauf oder Rechtslauf wird insbesondere elektronisch durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 5 gewährleistet. Das Schlagwerk wird in diesem Betriebsmodus zweckmäßigerweise abgekoppelt. Vorteilhafterweise weist die Handwerkzeugmaschine 1 nur die Steuereinrichtung 18 und gegebenenfalls den Direktschalter 24 auf. Alternativ kann jedoch vorgesehen sein, dass mechanische Schalter insbesondere zur Rechtslauf-Linkslaufsteuerung, auch weiterhin an der Handwerkzeugmaschine 1 in herkömmlicher Art und Weise vorgesehen sind, um dem Benutzer insbesondere bei einer Fehlfunktion der Steuereinrichtung 18 den Weiterbetrieb der Handwerkzeugmaschine 1 zu ermöglichen.If the user selects the "screwing" mode, for example, the icon 13 is activated or displayed to give the user the choice between clockwise rotation and counterclockwise rotation. The clockwise or counterclockwise rotation is expediently already preselected. Furthermore, a torque limitation is active, as already explained above. However, the user can turn off the torque limit, or turn it on if it is not on in the original operating mode setting. In the "screwing" mode, the control device 18 controls the manual transmission 6 in such a way that it is set to a higher output speed or to a slow output speed. According to the present exemplary embodiment, the manual transmission has two gears, between which a selection can be made accordingly in order to set a higher or lower output speed. The reversal of direction from left-hand rotation or right-hand rotation is ensured in particular electronically by a corresponding activation of the electric motor 5 . In this operating mode, the hammer mechanism is expediently decoupled. Advantageously, the hand-held power tool 1 has only the control device 18 and optionally the direct switch 24 . Alternatively, however, provision can be made for mechanical switches, in particular for clockwise/anticlockwise rotation control, to continue to be provided on hand-held power tool 1 in a conventional manner, in order to enable the user to continue operating hand-held power tool 1, particularly in the event of a malfunction of control device 18.

Wählt der Benutzer den Betriebsmodus "Schlagbohren" aus, so wird der Elektromotor für einen Rechtslauf angesteuert beziehungsweise geschaltet und das Schlagwerk angekoppelt. Weiterhin wird bevorzugt die elektronische Drehmomentbegrenzung oder Einstellung ausgeschaltet. Alternativ wird die Drehmomentbegrenzung auf einen Wert größer 60% des maximalen Wertes eingestellt, um die Drehmomentbegrenzung aufzulösen. Je nach zu bearbeitendem Material, das der Benutzer vorzugsweise wie zuvor bereits beschrieben auswählen kann, wird das Schaltgetriebe 6 auf einen Gang eingestellt, der entweder eine langsamere oder schnellere Ausgangsdrehzahl zur Verfügung stellt. Wird der Gang mit der höheren Drehzahl ausgewählt, wird vorzugsweise die Drehmomentbegrenzung, wie zuvor bereits erwähnt, deaktiviert. Das gewünschte Grenzdrehmoment kann der Benutzer auch manuell mittels Betätigung des Drehmomentbegrenzungsschalters 14 vorgeben.If the user selects the "impact drilling" operating mode, the electric motor is actuated or switched for clockwise rotation and the impact mechanism is coupled. Furthermore, the electronic torque limitation or setting is preferably switched off. Alternatively, the Torque limit set to a value greater than 60% of the maximum value to resolve the torque limit. Depending on the material to be processed, which the user can preferably select as already described above, the gearbox 6 is set to a gear that provides either a slower or faster output speed. If the gear with the higher speed is selected, the torque limitation is preferably deactivated, as already mentioned. The user can also specify the desired limit torque manually by actuating the torque limit switch 14 .

Wählt der Benutzer den Betriebsmodus "Bohren" aus, so aktiviert die Steuereinrichtung 18 den Rechtslauf der Handwerkzeugmaschine 1, wobei insbesondere die Drehmomentbegrenzung deaktiviert oder auf einen Wert größer 60% des maximalen Wertes eingestellt wird. Weiterhin steuert die Steuereinrichtung 18 das Schaltgetriebe 6 derart an, dass ein Gang mit einer höheren oder langsameren Drehzahl, insbesondere in Abhängigkeit des zu bearbeitenden Werkstücks oder nach Vorgabe des Benutzers eingestellt wird.If the user selects the "drilling" operating mode, the control device 18 activates the clockwise rotation of the hand-held power tool 1, with the torque limitation in particular being deactivated or set to a value greater than 60% of the maximum value. Furthermore, the control device 18 controls the gearbox 6 in such a way that a gear with a higher or slower speed is set, in particular as a function of the workpiece to be machined or as specified by the user.

Während das vorliegende Ausführungsbeispiel auf eine Handwerkzeugmaschine 1 mit einem Schaltgetriebe 6 bezogen wurde, das nur zwei Gänge aufweist, ist es selbstverständlich auch möglich, ein Schaltgetriebe 6 mit mehr als nur zwei Gängen vorzusehen. Insbesondere kann in das Schaltgetriebe 6 auch, wie bereits oben erwähnt, ein Richtungswechsel als weiterer Gang integriert sein.While the present exemplary embodiment relates to a hand-held power tool 1 with a manual transmission 6 that has only two gears, it is of course also possible to provide a manual transmission 6 with more than just two gears. In particular, as already mentioned above, a change of direction can also be integrated into the manual transmission 6 as an additional gear.

Claims (11)

  1. Hand-held power tool (1), in particular hand-held electric power tool, having a controllable drive machine (5) which is connected/connectable via a transmission device to a tool (8) to be driven, wherein the transmission device has a controllable gearbox (6) having at least two different gears and a controllable impact mechanism (20), and having a control device (18), operable by a user, for operating the hand-held power tool (1), wherein the control device (18) has an actuable selector switch (22) for selecting one of a plurality of predefined operating modes and controls the drive machine (5), the gearbox (6) and the impact mechanism (20) depending on an actuation of the selector switch (22), characterized in that the gearbox (6) is assigned an electrically controllable transmission actuator for setting the gears.
  2. Hand-held power tool according to Claim 1, characterized in that the control device (18) has the selector switch (22) and a pressure switch (9) which serves to request a desired torque and/or a desired speed.
  3. Hand-held power tool according to either of the preceding claims, characterized in that at least a first gear of the gearbox (6) brings about clockwise rotation and at least a second gear of the gearbox (6) brings about anticlockwise rotation of the tool.
  4. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the gears of the gearbox (6) differ in terms of torque transmission and/or speed transmission.
  5. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the impact mechanism (26) is assigned an electrically controllable coupling actuator (21) for coupling or uncoupling the impact mechanism (6) for the activation or deactivation thereof.
  6. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that one of the operating modes of drilling, impact drilling and screwdriving is selectable by the selector switch (22).
  7. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the control device (18) has a display device (11) which displays the available operating modes to the user.
  8. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the display device (11) is touch-sensitive and forms or represents the selector switch (22).
  9. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the control device (18) has means for influencing the selected operating mode.
  10. Hand-held power tool according to any of the preceding claims, characterized in that the control device (18) has means for manually setting the operating modes.
  11. Method for operating a hand-held power tool (1), in particular a hand-held electric power tool, having a controllable drive machine (5) which is connected/connectable via a transmission device to a tool (8) to be driven, wherein the transmission device has a gearbox (6) having at least two different gears and an activatable impact mechanism (20), wherein a user is provided with the choice of a plurality of operating modes by means of an actuable selector switch (22), and wherein the drive machine (5), the gearbox (6) and the impact mechanism (20) are controlled depending on the operating mode selected by means of the selector switch (22), characterized in that the gearbox (6) is assigned an electrically controllable transmission actuator for setting the gears.
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