DE102005057268A1 - Hand power tools reversing unit - Google Patents

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DE102005057268A1
DE102005057268A1 DE102005057268A DE102005057268A DE102005057268A1 DE 102005057268 A1 DE102005057268 A1 DE 102005057268A1 DE 102005057268 A DE102005057268 A DE 102005057268A DE 102005057268 A DE102005057268 A DE 102005057268A DE 102005057268 A1 DE102005057268 A1 DE 102005057268A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit mit einer Umkehrvorrichtung (38) zum Umkehren einer Abtriebsrichtung (34, 36), in der eine Werkzeugeinheit (22) rotatorisch um wenigstens eine halbe Umdrehung von einer Antriebseinheit (28) antreibbar ist. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit eine Schutzeinheit (40) umfasst, die dazu vorgesehen ist, einen Antrieb der Werkzeugeinheit (22) in einer Abtriebsrichtung (34, 36) durch einen Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung wenigstens teilautomatisiert zumindest teilweise auszugleichen.The invention is based on a hand-held power tool reversing unit with a reversing device (38) for reversing an output direction (34, 36), in which a tool unit (22) can be rotationally driven by at least half a turn by a drive unit (28). DOLLAR A It is proposed that the hand machine tool reversing unit comprises a protective unit (40) which is provided to at least partially compensate for a drive of the tool unit (22) in an output direction (34, 36) by a compensating drive in the opposite direction, at least partially automatically.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit mit einer Umkehrvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a hand tool reversing unit with a reversing device according to the preamble of claim 1.

Es sind Handwerkzeugmaschinen bekannt, insbesondere Bohrmaschinen, die eine zusätzliche Schraubfunktion aufweisen. Bei diesen Handwerkzeugmaschinen kann ein Werkzeug in zwei verschiedenen Abtriebsrichtungen rotatorisch angetrieben werden. Zum Umkehren der Abtriebsrichtung ist die Handwerkzeugmaschine mit einer mechanischen Umkehrvorrichtung versehen, welche ein Betätigungselement umfasst. Nach einem Umkehren der Abtriebsrichtung durch einen Bediener kann ein Antrieb des Werkzeugs in der umgekehrten Abtriebsrichtung durch ein weiteres Betätigen eines Antriebsschalters gestartet werden.It Hand tool machines are known, in particular drills, the one additional screw function exhibit. In these hand tool machines, a tool can be used in two different output directions are rotationally driven. To reverse the output direction is the hand tool with a mechanical reversing device provided, which is an actuating element includes. After reversing the output direction by an operator can be a drive of the tool in the reverse direction of the output by another press a drive switch are started.

Vorteile der Erfindungadvantages the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit mit einer Umkehrvorrichtung zum Umkehren einer Abtriebsrichtung, in der eine Werkzeugeinheit rotatorisch um wenigstens eine halbe Umdrehung von einer Antriebseinheit antreibbar ist.The The invention is based on a hand tool reversing unit with a reversing device for reversing a driven direction, in which a tool unit rotatory by at least half Rotation of a drive unit is driven.

Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit eine Schutzeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Antrieb der Werkzeugeinheit in einer Abtriebsrichtung durch einen Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung wenigstens teilautomatisiert zumindest teilweise auszugleichen. Dadurch kann eine hohe Sicherheit bei einem Bedienen einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Bohrmaschine, erreicht werden. Es kann durch den Ausgleichsantrieb insbesondere einem massiven Hineinziehen von Haaren, Körperteilen und/oder Kleidungsstücken in die rotierende Werkzeugeinheit, was zu schweren Verletzungen eines Bedieners führen kann, entgegengewirkt werden. Unter einer "Werkzeugeinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element oder eine Einheit von Elementen der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, welche mit einer Abtriebswelle der Handwerkzeugmaschine drehfest verbunden sind, wie z.B. ein Werkzeug, eine Werkzeugaufnahme, eine Zusatzeinheit zum Einstecken in die Werkzeugaufnahme usw.It It is suggested that the hand tool reversing unit a protection unit, which is intended to drive a the tool unit in a driven direction by a compensation drive in the reverse direction at least partially automated at least partially compensate. This allows a high level of safety during operation a hand tool, in particular a drill achieved become. It can by the compensation drive in particular a massive Pulling in of hair, body parts and / or garments into the rotating tool unit, causing serious injury lead an operator can be counteracted. Under a "tool unit" is in this context in particular understood an element or a unit of elements of the power tool be, which with an output shaft of the power tool rotatably connected, such. a tool, a tool holder, an additional unit for insertion into the tool holder etc.

Vorteilhafterweise ist die Schutzeinheit dazu vorgesehen, abhängig von einem Haltesignal, welches ein Halten eines Antriebs in einer Abtriebsrichtung signalisiert, den Ausgleichsantrieb automatisch einzuschalten. Wenn bei dem An trieb der Werkzeugeinheit eine bestehende Gefahr, wie z.B. ein Hineinziehen von Haaren, Kleidungsstücken und/oder Körperteilen, vom Bediener wahrgenommen wird, kann dadurch eine schnelle Aktivierung des Ausgleichsantriebs erreicht werden. Es sind Schutzmodi der Handwerkzeugmaschine denkbar, bei denen das Haltesignal, z.B. durch Betätigung eines Notausschaltungselements oder durch Loslassen eines Antriebsschalters, erzeugt wird.advantageously, if the protection unit is intended, depending on a stop signal, which signals a holding of a drive in a driven direction, to turn on the balancing drive automatically. If at the drive to the tool unit an existing risk, such. a pulling in of hair, clothes and / or body parts, By the operator is perceived, this can be a quick activation of the compensation drive can be achieved. They are protective modes of the power tool conceivable in which the hold signal, e.g. by pressing a Emergency stop element or by releasing a drive switch, is produced.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schutzeinheit dazu vorgesehen ist, nach einem Vollziehen eines voreingestellten Drehwegs der Werkzeugeinheit in einer Abtriebsrichtung den Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung automatisch einzuschalten. Hierdurch kann eine hohe Sicherheitsstufe bei einem Bedienen der Handwerkzeugmaschine erreicht werden, die sich insbesondere für ein Heimwerken von Kindern eignet. Es kann z.B. ein Kinderschutzmodus erzielt werden, bei dem ein kleiner Drehweg der Werkzeugeinheit vor dem Bedienen eingestellt ist und der Ausgleichsantrieb nach dem Vollziehen dieses Drehwegs automatisch, ohne Beteiligung des Kinds, eingeschaltet wird. Der Drehweg kann als Rotationswinkel oder als Anzahl von Umdrehungen der Werkzeugeinheit ausgeführt sein.In a further embodiment The invention proposes that the protection unit be provided for this purpose is after completing a preset turning path of the tool unit in a driven direction the compensation drive in the reverse direction automatically turn on. This can be a high level of security be achieved when operating the power tool, the especially for a home improvement of children is suitable. It can e.g. a child protection mode be achieved, in which a small rotation of the tool unit is set before operation and the compensation drive to completing this turnaround automatically, without involvement of Kinds, is turned on. The turning path can be used as a rotation angle or be executed as a number of revolutions of the tool unit.

Es wird außerdem vorgeschlagen, dass die Schutzeinheit dazu vorgesehen ist, einen bei einem Antrieb vollzogenen Drehweg der Werkzeugeinheit durch den Ausgleichsantrieb zumindest im Wesentlichen auszugleichen. Dies eignet sich vorteilhaft für Anwendungen der Handwerkzeugmaschine, bei denen diese mit kleinen Drehwegen der Werkzeugeinheit betrieben wird, wie insbesondere bei einem Heimwerken von Kindern. Der Drehweg wird vorzugsweise im Wesentlichen ausgeglichen, wenn die Werkzeugeinheit nach dem Vollziehen des Drehwegs um mindestens 70% und bevorzugt mehr als 80%, insbesondere mehr als 90% des Drehwegs in umgekehrter Richtung angetrieben wird.It will also proposed that the protection unit is intended to a in a drive completed rotation of the tool unit through at least substantially offset the balancing drive. This is suitable for applications the hand tool, where these with small swivel paths the tool unit is operated, in particular in a home improvement from children. The rotation path is preferably substantially balanced, if the tool unit after the completion of the rotation by at least 70% and preferably more than 80%, in particular more than 90% of the rotary path is driven in the reverse direction.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit eine Einstelleinheit umfasst, die zum Einstellen eines Drehwegs der Werkzeugeinheit vorgesehen ist. Es kann dadurch ein hoher Bedienungskomfort der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Mit der Einstelleinheit kann ein maximaler Drehweg für einen Antrieb in Abtriebsrichtung und/oder für den Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung eingestellt werden.In a further embodiment The invention proposes that the hand tool reversing unit a setting unit, which is used to set a rotary path the tool unit is provided. It can thereby a high ease of use the hand tool can be achieved. With the adjustment unit can be a maximum turning path for a drive in the output direction and / or for the compensation drive in reversed direction.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit eine Einstelleinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, einen Schutzmodus einzustellen, wodurch eine hohe Flexibilität in der Anwendung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden kann.It It is further proposed that the hand tool reversing unit a setting unit provided to provide a protection mode adjust, whereby a high flexibility in the application of the power tool can be achieved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Umkehrvorrichtung zum Umkehren der Abtriebsrichtung während eines Laufs der Antriebseinheit vorgesehen ist. Eine Verzögerung in der Umkehr der Abtriebsrichtung, die auf eine Trägheit von Antriebselementen bei einem Halten und einem Starten der Antriebseinheit zurückzuführen ist, kann dadurch vorteilhaft verringert werden.A another embodiment provides that the reversing device for reversing the output direction while a run of the drive unit is provided. A delay in the reversal of the output direction, the inertia of drive elements due to a holding and starting of the drive unit, can be advantageously reduced.

In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass die Umkehrvorrichtung eine Kupplungsvorrichtung umfasst, wodurch beste hende und kostengünstige Elemente für die Umkehrvorrichtung eingesetzt werden können.In In this connection, it is proposed that the reversing device comprises a coupling device, whereby best existing and inexpensive elements for the Reversing device can be used.

Vorzugsweise weist die Kupplungsvorrichtung zumindest zwei Kupplungselemente auf, die relativ zueinander zur entgegengesetzten Drehung während eines Laufs der Antriebseinheit vorgesehen sind. Dadurch kann ein besonders einfacher Aufbau der Kupplungsvorrichtung erreicht werden. Beispielsweise kann ein mit der Werkzeugeinheit drehfest verbundenes Abtriebselement zwischen den Kupplungselementen verschiebbar angeordnet sein. Bei einem Umkehren kann dieses je nach gewünschter Abtriebsrichtung mit einem der Kupplungselemente gekoppelt werden.Preferably the coupling device has at least two coupling elements on, relative to each other for opposite rotation during one Run the drive unit are provided. This can be a special simple construction of the coupling device can be achieved. For example can a rotatably connected to the tool unit output element be slidably disposed between the coupling elements. At a This can be reversed depending on the desired output direction be coupled with one of the coupling elements.

Ist die Schutzeinheit ein- und ausschaltbar, kann eine vorteilhafte Flexibilität in der Anwendung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.is the protection unit on and off, can be an advantageous flexibility be achieved in the application of the power tool.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Bohrmaschine mit inneren Elementen in einer Seitenansicht, 1 a drilling machine with inner elements in a side view,

2 eine Einstelleinheit der Bohrmaschine aus 1 und 2 an adjustment of the drill from 1 and

3 eine Kupplungsvorrichtung der Bohrmaschine aus 1. 3 a coupling device of the drill from 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

1 zeigt eine als Bohrmaschine ausgeführte Handwerkzeugmaschine 10. Diese weist ein Gehäuse 12 mit einem Handgriff 14 und einen Antriebsschalter 16 auf. Zu erkennen sind außerdem eine Werkzeugaufnahme 18 und ein in der Werkzeugaufnahme 18 befestigtes Werkzeug 20. Die Werkzeugaufnahme 18 und das Werkzeug 20 bilden eine Werkzeugeinheit 22. Das Werkzeug 20 ist in der Figur als Bohrer ausgebildet. Die Werkzeugeinheit 22 ist drehfest mit einer Abtriebswelle 24 verbunden. Diese ist über eine Getriebeeinheit 26 an einer Antriebseinheit 28 gekoppelt, welche einen Elektromotor 30 und eine Antriebswelle 32 umfasst. Die Werkzeugeinheit 22 ist um wenigstens eine halbe Umdrehung rotatorisch in einer Abtriebsrichtung 34 (Rechtslauf) und in einer der Abtriebsrichtung 34 entgegensetzten Abtriebsrichtung 36 (Linkslauf) von der Antriebseinheit 28 über die Abtriebswelle 24 antreibbar. Bei einer Benutzung der Handwerkzeugmaschine 10 als Bohrmaschine wird die Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 34 angetrieben. 1 shows a executed as a drill hand tool 10 , This has a housing 12 with a handle 14 and a drive switch 16 on. You can also see a tool holder 18 and one in the tool holder 18 attached tool 20 , The tool holder 18 and the tool 20 form a tool unit 22 , The tool 20 is formed in the figure as a drill. The tool unit 22 is non-rotatable with an output shaft 24 connected. This is about a gear unit 26 on a drive unit 28 coupled, which is an electric motor 30 and a drive shaft 32 includes. The tool unit 22 is rotational at least half a revolution in a driven direction 34 (Clockwise) and in one of the output direction 34 oppose the output direction 36 (Left-hand rotation) of the drive unit 28 over the output shaft 24 drivable. When using the power tool 10 as a drill is the tool unit 22 in the output direction 34 driven.

Die Handwerkzeugmaschine 10 ist des Weiteren mit einer Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit 37 versehen. Diese weist eine Umkehrvorrichtung 38 auf, die in der Getriebeeinheit 26 angeordnet ist und dazu dient, bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 die Abtriebsrichtung 34 oder 36 umzukehren. Der Aufbau und die Funktionsweise der Umkehrvorrichtung 38 werden anhand von 3 näher beschrieben. Zusätzlich umfasst die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit 37 eine Schutzeinheit 40, die dazu vorgesehen ist, einen Antrieb der Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 34 oder 36 durch einen Ausgleichsantrieb in umgekehrter Abtriebsrichtung 36 bzw. 34 wenigstens teilautomatisiert zumindest teilweise auszugleichen. Hierfür ist die Schutzeinheit 40 mit einer elektronischen Steuereinheit 42 versehen, die mit dem Elektromotor 30, der Umkehrvorrichtung 38 und einer dem Antriebsschalter 16 zugeordneten Sensoreinheit 44 elektrisch verbunden ist. Ferner ist die Steuereinheit 42 mit einer Einstelleinheit 46 verbunden, welche im Handgriff 14 integriert ist.The hand tool machine 10 is further provided with a hand tool reversing unit 37 Mistake. This has a reversing device 38 on that in the gear unit 26 is arranged and serves, during operation of the power tool 10 the output direction 34 or 36 reverse. The structure and operation of the reversing device 38 are determined by 3 described in more detail. In addition, the power tool reversing unit comprises 37 a protection unit 40 , which is intended to drive the tool unit 22 in the output direction 34 or 36 by a compensation drive in the reverse output direction 36 respectively. 34 at least partially offset at least partially. This is the protection unit 40 with an electronic control unit 42 provided with the electric motor 30 , the reversing device 38 and one the drive switch 16 associated sensor unit 44 electrically connected. Further, the control unit 42 with a setting unit 46 connected, which in the handle 14 is integrated.

Über die Einstelleinheit 46, welche in 2 in einer Frontansicht dargestellt ist, ist die Steuereinheit 42 von einem Bediener programmierbar. Sie weist Betätigungselemente 48 sowie einen LED-Anzeiger 50 auf. Durch die Einstelleinheit 46 kann der Bediener die Schutzeinheit 40 ein- bzw. ausschalten. Bei ausgeschalteter Schutzeinheit 40 hat die Steuereinheit 42 keinen Einfluss auf die Antriebseinheit 28 und die Umkehrvorrichtung 38, wobei die Handwerkzeugmaschine 10 wie eine herkömmliche Bohrmaschine bzw. Schraubmaschine bedient werden kann. Bei eingeschalteter Schutzeinheit 40 kann der Bediener mittels der Betätigungselemente 48 und des LED- Anzeigers 50 einen bestimmten Schutzmodus der Schutzeinheit 40 wählen.About the adjustment unit 46 , what a 2 is shown in a front view, is the control unit 42 programmable by an operator. It has actuators 48 as well as an LED indicator 50 on. By the adjustment unit 46 the operator can use the protection unit 40 switch on or off. With the protection unit switched off 40 has the control unit 42 no influence on the drive unit 28 and the reversing device 38 , wherein the hand tool 10 how a conventional drill or screwdriver can be operated. With protective unit switched on 40 the operator can use the actuators 48 and the LED indicator 50 a certain protection mode of the protection unit 40 choose.

Es wird zuerst angenommen, dass die Handwerkzeugmaschine 10 für ein Heimwerken, z.B. ein Bohren eines Werkstücks, von einem Kind genutzt wird. Mittels der Einstelleinheit 46 kann der Bediener einen Kinderschutzmodus wählen. Bei einem Betrieb in diesem Kinderschutzmodus, der einer hohen Sicherheitsstufe entspricht, wird beim Betätigen des Antriebsschalters 16 die Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 34 um eine vorbestimmte begrenzte Anzahl von Umdrehungen angetrieben. Diese Anzahl kann vom Bediener ebenfalls über die Betätigungselemente 48 eingegeben werden. Nachdem der vorgegebene Drehweg der Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 34 vollzogen ist, schaltet die Steuereinheit 42 einen Ausgleichsantrieb der Werkzeugeinheit 22 automatisch ein. Hierzu steuert die Steuereinheit 42 die Umkehrvorrichtung 38 und die Antriebseinheit 28. Bei diesem Ausgleichsantrieb wird die Werkzeugeinheit 22 um die gleiche vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen in Abtriebsrichtung 36 angetrieben. Nach Ablauf des Ausgleichsantriebs schaltet die Steuereinheit 42 einen Antrieb in Abtriebsrichtung 34 mit der vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen wieder ein, welcher nach Vollendung wieder durch einen Ausgleichsantrieb in Abtriebsrichtung 36 ausgeglichen wird usw. Dieser Zyklus von Antrieb und Ausgleichsantrieb wiederholt sich, bis das Kind den Antriebsschalter 16 loslässt. In diesem Kinderschutzmodus kann durch die Begrenzung der Umdrehungen – vorteilhaft auf eine geringe Anzahl – und das vollautomatische Einschalten des Ausgleichsantriebs durch die Steuereinheit 42 die Gefahr eines massiven Hineinziehens von Körperteilen und/oder Kleidungstücken vermindert werden.It is first assumed that the hand tool 10 for home improvement, eg drilling a workpiece, used by a child becomes. By means of the adjustment unit 46 The operator can choose a child protection mode. When operating in this child-protection mode, which corresponds to a high safety level, when operating the drive switch 16 the tool unit 22 in the output direction 34 driven by a predetermined limited number of revolutions. This number can also be set by the operator via the actuators 48 be entered. After the predetermined rotation of the tool unit 22 in the output direction 34 is done, the control unit turns off 42 a compensating drive of the tool unit 22 automatically. The control unit controls this 42 the reversing device 38 and the drive unit 28 , This compensation drive is the tool unit 22 by the same predetermined number of revolutions in the output direction 36 driven. After expiry of the compensation drive, the control unit switches 42 a drive in the output direction 34 with the predetermined number of revolutions again, which again after completion by a compensating drive in the output direction 36 This cycle of drive and balancing drive is repeated until the child turns on the power switch 16 lets go. In this child protection mode can by limiting the revolutions - beneficial to a small number - and the fully automatic activation of the compensation drive by the control unit 42 the danger of a massive pulling in of body parts and / or clothes is reduced.

Es ist ferner denkbar, dass eine Umschaltung von diesem Kinderschutzmodus in einen weiteren Modus mittels einer Zugangsberechtigung, z.B. durch Eingabe eines Codes mittels der Einstelleinheit 46, erfolgt. Dadurch kann vermieden werden, dass ein Kind den gezielt für sein Heimwerken gewählten Kinderschutzmodus ausschaltet und die Handwerkzeugmaschine 10 in einem Modus niedrigerer Sicherheitsstufe benutzt.It is also conceivable that a switch from this child protection mode to another mode by means of an access authorization, eg by entering a code by means of the setting unit 46 , he follows. This can be avoided that a child turns off the specifically selected for his home improvement child protection mode and the hand tool 10 used in a lower security level mode.

Es wird nun angenommen, dass die Handwerkzeugmaschine 10 von einem Erwachsenen benutzt wird. Mittels der Einstelleinheit 46 kann der Bediener einen entsprechenden Schutzmodus wählen, der einer mittleren Sicherheitsstufe entspricht. In diesem Schutzmodus kann die Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 34 ohne Begrenzung der Anzahl von Umdrehungen angetrieben werden. Nach einem Halten dieses Antriebs wird ein Ausgleichsantrieb der Werkzeugeinheit 22 in Abtriebsrichtung 36 gestartet. Dies ist mittels der Sensoreinheit 44, die mit dem Antriebsschalter 16 verbunden ist, und der Steuereinheit 42 realisiert. Wenn bei dem Antrieb der Bediener den Antriebsschalter 16 loslässt, z.B. in einem Gefahrfall, sendet die Sensoreinheit 44 ein Haltesignal an die Steuereinheit 42. Diese steuert anschließend die Umkehrvorrichtung 38 und die Antriebseinheit 28, so dass der Ausgleichsantrieb eingeschaltet wird. Bei diesem Ausgleichsantrieb wird die Werkzeugeinheit 22 um eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen in Abtriebsrichtung 36 angetrieben. Diese Anzahl kann vom Bediener ebenfalls durch die Einstelleinheit 46 vorgegeben werden.It is now assumed that the hand tool 10 used by an adult. By means of the adjustment unit 46 the operator may choose an appropriate protection mode corresponding to a medium security level. In this protection mode, the tool unit 22 in the output direction 34 be driven without limiting the number of revolutions. After holding this drive is a compensation drive of the tool unit 22 in the output direction 36 started. This is by means of the sensor unit 44 connected to the power switch 16 connected, and the control unit 42 realized. If at the drive, the operator the drive switch 16 lets go, eg in case of danger, sends the sensor unit 44 a stop signal to the control unit 42 , This then controls the reversing device 38 and the drive unit 28 , so that the compensation drive is turned on. This compensation drive is the tool unit 22 by a predetermined number of revolutions in the output direction 36 driven. This number can also be set by the operator through the setting unit 46 be specified.

Ferner ist die Schutzeinheit 40 mit einem weiteren Schutzmodus versehen, welcher einer niedrigen Sicherheitsstufe entspricht. In diesem Schutzmodus kann ein Haltesignal an die Steuereinheit 42 übermittelt werden und somit der Ausgleichsantrieb gestartet werden, indem der Bediener einen Notausschalter 52 betätigt. Die Handwerkzeugmaschine 10 kann, bis der Notausschalter 52 betätigt wird, vom Bediener wie eine herkömmliche Handwerkzeugmaschine genutzt werden.Furthermore, the protection unit 40 provided with another protection mode, which corresponds to a low security level. In this protection mode can be a stop signal to the control unit 42 be transmitted and thus the balancing drive to be started by the operator an emergency stop button 52 actuated. The hand tool machine 10 can until the emergency stop button 52 is operated by the operator as a conventional hand tool used.

Der Aufbau und die Funktionsweise der Umkehrvorrichtung 38 sind anhand von 3 erläutert. Die Umkehrvorrichtung 38 ist dazu vorgesehen, eine Abtriebsrichtung der Werkzeugeinheit 22 während eines Laufs der Antriebseinheit 28 umzukehren. Hierzu umfasst die Umkehrvorrichtung 38 eine Kupplungsvorrichtung 54 mit einem als Kupplungsscheibe ausgebildeten ersten Kupplungselement 56, das zu einer Rotation in Abtriebsrichtung 34 oder 36 von der Antriebseinheit 28 antreibbar ist, und mit einem als Kupplungsscheibe ausgeführten zweiten Kupplungselement 58, das zu einer gleichzeitigen Rotation in Abtriebsrichtung 36 bzw. 34 von der Antriebseinheit 28 antreibbar ist. Außerdem weist die Kupplungsvorrichtung 54 ein Mitnahmelement 60 auf, das drehfest mit der Abtriebswelle 24 verbunden ist. Dieses ist in Axialrichtung 61 verschiebbar zwischen den Kupplungselementen 56, 58 angeordnet und kann bis zum Kontakt mit dem ersten oder mit dem zweiten Kupplungselement 56, 58 verstellt werden. Hierzu ist das Mitnahmelement 60 auf der Abtriebswelle 24 translatorisch in Axialrichtung 61 beweglich. Das erste Kupplungselement 56 ist über ein Getriebe 62 von der Antriebswelle 32 der Antriebseinheit 28 zu einer Rotation in Abtriebsrichtung 34 oder 36 antreibbar. Das zweite Kupplungselement 58 ist über eine Zwischenwelle 64 mit Verzahnungen zu einer Rotation in Abtriebsrichtung 36 bzw. 34 antreibbar. Das Mitnahmelement 60 ist durch das erste Kupplungselement 56 durchgeführt. Zum Antreiben ei ner translatorischen Bewegung des Mitnahmelements 60 ist die Umkehrvorrichtung 38 mit einer Verstelleinheit 66 versehen, die bei einem Umkehren der Abtriebsrichtung von der Steuereinheit 42 gesteuert wird. Hierzu ist die Verstelleinheit 66 über eine elektrische Verbindung 68 mit der Steuereinheit 42 verbunden.The structure and operation of the reversing device 38 are based on 3 explained. The reversing device 38 is intended, a driven direction of the tool unit 22 during a run of the drive unit 28 reverse. For this purpose, the reversing device comprises 38 a coupling device 54 with a coupling element designed as a first coupling element 56 leading to a rotation in the output direction 34 or 36 from the drive unit 28 is driven, and with a coupling disc designed as a second coupling element 58 leading to a simultaneous rotation in the output direction 36 respectively. 34 from the drive unit 28 is drivable. In addition, the coupling device 54 a driving element 60 on, the rotation with the output shaft 24 connected is. This is in the axial direction 61 slidable between the coupling elements 56 . 58 arranged and can until contact with the first or with the second coupling element 56 . 58 be adjusted. For this purpose, the entrainment element 60 on the output shaft 24 translational in the axial direction 61 movable. The first coupling element 56 is about a gearbox 62 from the drive shaft 32 the drive unit 28 to a rotation in the output direction 34 or 36 drivable. The second coupling element 58 is about an intermediate wave 64 with gears to a rotation in the output direction 36 respectively. 34 drivable. The entrainment element 60 is through the first coupling element 56 carried out. For driving ei ner translational movement of the driving element 60 is the reversing device 38 with an adjustment unit 66 provided in a reversal of the output direction of the control unit 42 is controlled. For this purpose, the adjustment is 66 via an electrical connection 68 with the control unit 42 connected.

1010
HandwerkzeugmaschineHand tool
1212
Gehäusecasing
1414
Handgriffhandle
1616
Antriebsschalterdrive switch
1818
Werkzeugaufnahmetool holder
2020
WerkzeugTool
2222
Werkzeugeinheittool unit
2424
Abtriebswelleoutput shaft
2626
Getriebeeinheitgear unit
2828
Antriebseinheitdrive unit
3030
Elektromotorelectric motor
3232
Antriebswelledrive shaft
3434
Abtriebsrichtungdriven direction
3636
Abtriebsrichtungdriven direction
3737
HandwerkzeugmaschinenumkehreinheitHand power tools reversing unit
3838
Umkehrvorrichtungreverser
4040
Schutzeinheitprotection unit
4242
Steuereinheitcontrol unit
4444
Sensoreinheitsensor unit
4646
Einstelleinheitadjustment
4848
Betätigungselementactuator
5050
LED-AnzeigerLED indicators
5252
NotausschalterEmergency switch
5454
Kupplungsvorrichtungcoupling device
5656
Kupplungselementcoupling member
5858
Kupplungselementcoupling member
6060
MitnahmelementMitnahmelement
6161
Axialrichtungaxially
6262
Getriebetransmission
6464
Zwischenwelleintermediate shaft
6666
Verstelleinheitadjustment
6868
Verbindungconnection

Claims (11)

Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit mit einer Umkehrvorrichtung (38) zum Umkehren einer Abtriebsrichtung (34, 36), in der eine Werkzeugeinheit (22) rotatorisch um wenigstens eine halbe Umdrehung von einer Antriebseinheit (28) antreibbar ist, gekennzeichnet durch eine Schutzeinheit (40), die dazu vorgesehen ist, einen Antrieb der Werkzeugeinheit (22) in einer Abtriebsrichtung (34, 36) durch einen Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung wenigstens teilautomatisiert zumindest teilweise auszugleichen.Hand tool reversing unit with a reversing device ( 38 ) for reversing a driven direction ( 34 . 36 ), in which a tool unit ( 22 ) rotatory by at least half a turn from a drive unit ( 28 ), characterized by a protective unit ( 40 ), which is intended to drive the tool unit ( 22 ) in a driven direction ( 34 . 36 ) At least partially offset by a compensating drive in the reverse direction at least partially. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinheit (40) dazu vorgesehen ist, abhängig von einem Haltesignal, welches ein Halten eines Antriebs in einer Abtriebsrichtung (34, 36) signalisiert, den Ausgleichsantrieb automatisch einzuschalten.Hand tool reversing unit according to claim 1, characterized in that the protective unit ( 40 ) is provided, depending on a stop signal, which holding a drive in a driven direction ( 34 . 36 ) signals to automatically turn on the balancing drive. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinheit (40) dazu vorgesehen ist, nach einem Vollziehen eines voreingestellten Drehwegs der Werkzeugeinheit (22) in einer Abtriebsrichtung (34, 36) den Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung automatisch einzuschalten.Hand tool reversing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the protective unit ( 40 ) is provided after completion of a preset turning path of the tool unit ( 22 ) in a driven direction ( 34 . 36 ) to turn on the balancing drive in the reverse direction automatically. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinheit (40) dazu vorgesehen ist, einen bei einem Antrieb vollzogenen Drehweg der Werkzeugeinheit (22) durch den Ausgleichsantrieb zumindest im Wesentlichen auszugleichen.Hand tool reversing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the protective unit ( 40 ) is provided to a completed during a drive rotation of the tool unit ( 22 ) offset by the balancing drive at least substantially. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einstelleinheit (46), die zum Einstellen eines Drehwegs der Werkzeugeinheit (22) vorgesehen ist.Hand tool reversing unit according to one of the preceding claims, characterized by a setting unit ( 46 ) used to set a rotational path of the tool unit ( 22 ) is provided. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einstelleinheit (46), die dazu vorgesehen ist, einen Schutzmodus einzustellen.Hand tool reversing unit according to one of the preceding claims, characterized by a setting unit ( 46 ), which is intended to set a protection mode. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umkehrvorrichtung (38) zum Umkehren einer Abtriebsrichtung (34, 36) während eines Laufs der Antriebseinheit (28) vorgesehen ist.Hand tool reversing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing device ( 38 ) for reversing a driven direction ( 34 . 36 ) during a run of the drive unit ( 28 ) is provided. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umkehrvorrichtung (38) eine Kupplungsvorrichtung (54) umfasst.Hand tool reversing unit according to claim 7, characterized in that the reversing device ( 38 ) a coupling device ( 54 ). Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (54) zumindest zwei Kupplungselemente (56, 58) aufweist, die relativ zueinander zur entgegengesetzten Drehung während eines Laufs der Antriebseinheit (28) vorgesehen sind.Hand tool reversing unit according to claim 8, characterized in that the coupling device ( 54 ) at least two coupling elements ( 56 . 58 ) relative to each other for opposite rotation during a run of the drive unit ( 28 ) are provided. Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzeinheit (40) ein- und ausschaltbar ist.Hand tool reversing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the protective unit ( 40 ) is switched on and off. Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit (37), welche eine Umkehrvorrichtung (38) zum Umkehren einer Abtriebsrichtung (34, 36) umfasst, in der eine Werkzeugeinheit (22) rotatorisch um wenigstens eine halbe Umdrehung von einer Antriebseinheit (28) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschinenumkehreinheit (37) eine Schutzeinheit (40) umfasst, die dazu vorgesehen ist, einen Antrieb der Werkzeugeinheit (22) in einer Abtriebsrichtung (34, 36) durch einen Ausgleichsantrieb in umgekehrter Richtung wenigstens teilautomatisiert zumindest teilweise auszugleichen.Hand tool with a hand tool reversing unit ( 37 ), which is a reversing device ( 38 ) for reversing a driven direction ( 34 . 36 ), in which a tool unit ( 22 ) rotatory by at least half a turn from a drive unit ( 28 ), characterized in that the hand tool reversing unit ( 37 ) a protection unit ( 40 ), which is intended to drive the tool unit ( 22 ) in a driven direction ( 34 . 36 ) At least partially offset by a compensating drive in the reverse direction at least partially.
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