EP3389944B1 - Hand-held power tool comprising a gearshift unit - Google Patents

Hand-held power tool comprising a gearshift unit Download PDF

Info

Publication number
EP3389944B1
EP3389944B1 EP16809004.1A EP16809004A EP3389944B1 EP 3389944 B1 EP3389944 B1 EP 3389944B1 EP 16809004 A EP16809004 A EP 16809004A EP 3389944 B1 EP3389944 B1 EP 3389944B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power tool
switching
hand
held power
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16809004.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3389944A1 (en
Inventor
Florian Bantle
Thomas Duerr
Juergen Gairing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3389944A1 publication Critical patent/EP3389944A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3389944B1 publication Critical patent/EP3389944B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/005Adjustable tool components; Adjustable parameters

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held power tool with a drive unit which has at least one drive motor and a transmission coupled to the drive motor for driving an insert tool, the transmission being switchable between at least two different gear stages.
  • Hand-held power tools are known from the prior art which have a drive unit with a drive motor and a switchable transmission, the drive unit being assigned a gear changeover unit for switching the drive unit between at least two different gear stages.
  • the gear shift unit has an actuatable shift ring for gear shifting.
  • a hand-held power tool with a gear change-over unit which is provided with an actuatable shift ring and an actuating unit with a servomotor.
  • the servomotor is designed to actuate the actuatable shift ring for gear change between the at least two different gear stages when activated.
  • the present invention provides a new hand-held power tool with a drive unit, which has at least one drive motor and a transmission coupled to the drive motor for driving an insert tool, the transmission being switchable between at least two different gear stages.
  • a communication interface is provided which is provided for communication with a user guidance unit which can be operated by a user and is designed to receive switching instructions from the user guidance unit for application-specific switching of the transmission between the two different gear stages.
  • the invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which an application-specific gear shift can be made simple and uncomplicated via the user guidance unit or its switching instructions, so that even an inexperienced user can use the handheld power tool efficiently.
  • the user guidance unit is preferably at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
  • a suitable user guidance unit can thus be provided in a simple manner.
  • the user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • other so-called “smart devices” such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
  • widely available mobile computers can be used.
  • the user guidance unit has an interactive program for communication with the communication interface, in particular a smartphone app. This enables safe and reliable communication between the user guidance unit and the communication interface.
  • the user guidance unit preferably has at least one control element for initiating a changeover process for switching the transmission between the two different gear stages, the communication interface being designed to send a control signal to the at least one control element in order to generate a request to initiate a To enable switching operation for switching the transmission between the two different gear stages by the at least one control element.
  • a switchover process can thus be initiated in a simple manner.
  • the at least one control element is preferably provided with a lighting device and the control signal is designed to activate the lighting device to visualize the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages.
  • a user of the hand-held power tool can thus reliably and reliably recognize an operating element to be operated in each case.
  • the at least one control element is preferably designed as a switch or button. An uncomplicated and inexpensive control element can thus be provided.
  • the at least one control element has a display and the control signal is designed to generate a display on the display for visualizing the request to initiate a changeover process for switching the transmission between the two different gear stages.
  • a request to initiate a switchover process can thus be safely and reliably displayed to a user of the handheld power tool.
  • the display is preferably designed in the manner of a touchscreen. A simple and inexpensive display can thus be provided.
  • the at least one control element can preferably be actuated to initiate a switchover process for switching the transmission between the two different gear stages and has a sensor which is designed to transmit an actuation signal to the communication interface when the at least one control element is actuated. In this way, actuation of the control element can be confirmed, so that, for example, a further setting step can be shown on the display.
  • a servomotor is preferably provided, which is designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated. An automated gear shift can thus be made possible.
  • the servomotor can preferably be activated by actuating the at least one control element. This means that the servomotor can be activated safely and easily.
  • the communication interface is designed to transmit a control signal to the servomotor for activating the servomotor.
  • An activation signal of the at least one control element can thus be passed to the servomotor simply and safely.
  • the communication interface is preferably designed to transmit a control signal to actuators of the hand power tool, at least one actuator being designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated by the communication interface.
  • the communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. This enables safe and reliable data transmission.
  • Fig. 1 shows an exemplary hand power tool 100 with a housing 110, in which at least one drive motor (120 in Fig. 2 ) is designed to drive a preferably exchangeable insert tool which can be arranged in a tool holder 190.
  • the housing 110 has a handle 103 with a hand switch 105.
  • the drive motor (120 in Fig. 2 ) can be actuated, for example, via the manual switch 105, that is to say it can be switched on and off, and preferably electronically controlled or regulated in such a way that both reversing operation and specifications with regard to a desired rotational speed can be implemented.
  • a direction of rotation switch 106 is preferably arranged in the area of the hand switch 105, via which optionally a direction of rotation of the drive motor (120 in Fig. 2 ) or an output shaft assigned to the drive motor (310 in Fig. 3 ) is adjustable.
  • the handheld power tool 100 can preferably be connected to an Ackupack 102 for the mains-independent power supply, but can alternatively also be operated in a network-dependent manner.
  • Handheld power tool 100 preferably has a switchable transmission (130 in Fig. 2 ) that can be switched between at least a first and a second gear stage.
  • Handheld power tool 100 is preferably designed in the manner of an impact drill or drill screwdriver, the first gear stage corresponding to a screwing mode, for example, and the second gear stage corresponding to a drilling or impact drilling mode.
  • further gear stages can also be implemented, so that, for example, the drilling mode is assigned to the second gear stage and the percussion drilling mode is assigned to a third gear stage, etc.
  • At least one user guidance unit 115 is provided, which is designed at least to set the first or second gear stage required in the current operation.
  • the user guidance unit 115 can be designed for active and / or passive user guidance when switching between the first and second gear stages.
  • active user guidance a user of handheld power tool 100 is preferably guided by visual, auditory and / or haptic instructions or prompts to switch over during a corresponding switchover operation, while with passive user guidance a corresponding switchover operation is carried out automatically and is preferably only displayed to the user. Exemplary implementations of active and passive user guidance are described in detail below.
  • the user guidance unit 115 preferably has at least one manually operable operating unit 116, 117 with at least one and illustratively a first and second manually operable operating element 116, 117, the operating elements 116, 117 being designed to initiate a switching process for switching the transmission 130 between different gear stages .
  • At least one of the two operating elements 116, 117 can preferably be designed as a switch and / or key.
  • the user guidance unit 115 preferably has a mobile computer, for example a smartphone and / or a tablet computer, and / or the control element 116, 117 can be designed as a display.
  • the user guidance unit 115 is at least partially integrated into the handheld power tool 100 and / or at least partially as an external, separate component (1040 in Fig. 10 ) educated.
  • the display can be placed in the hand tool 100 integrated and / or arranged externally. Switching instructions can preferably be shown on the display in order at least to make it easier for a user of handheld power tool 100 to operate and / or to set, for example, an application-specific operating mode of handheld power tool 100.
  • the handheld power tool 100 preferably has a communication interface 1050, which is preferably provided for communication with the user guidance unit 115, which can preferably be operated by a user, and is designed to at least provide switching instructions from the user guidance unit 115 for application-specific switching of the transmission 130 between the two different gear stages receive.
  • the communication interface 1050 is at least designed to send a control signal to at least one of the operating elements 116, 117. It is preferred to generate a request to initiate a switching process for switching the transmission 130 between the two different gear stages, e.g. made possible by at least one of the operating elements 116, 117.
  • the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. However, the transmission module can also be used for any other wireless and / or wired communication, e.g. via WLAN and / or LAN.
  • An optional working area lighting 104 is preferably arranged on the housing 110, illustratively in the area of the tool holder 190, for illuminating a working area of the hand power tool 100.
  • the tool holder 190 is preferably assigned a torque limiting element 170 for setting a maximum torque that can be transmitted.
  • the torque limiting element 170 can be designed in the manner of a mechanical slip clutch or an electrical torque limitation.
  • Fig. 2 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 , which illustratively has a drive unit 220 with a drive motor 120 and a switchable transmission 130.
  • the switchable transmission 130 preferably has a transmission housing 136, which is illustratively formed in two parts with a first and second gear housing part 137, 138.
  • the first gear housing part 137 is preferably arranged facing the drive motor 120 and the second gear housing part 138 is arranged facing the tool holder 190.
  • the gear housing 136 can also be formed in one piece or have more than two gear housing parts.
  • the switchable transmission 130 is preferably designed in the manner of a planetary transmission, which is preferably switchable at least between two different gear stages, and in Fig. 3 is further described.
  • the switchable transmission 130 is assigned a gear changeover unit 210, which is designed to switch the switchable transmission 130 between at least two different gear stages.
  • This gear changeover unit 210 preferably has at least one actuatable shift ring 140.
  • the gear changeover unit 210 preferably has a transmission unit 134.
  • the actuatable switching ring 140 is preferably rotatable at least between a first and a second rotational position, but alternatively or additionally, it can also be designed to be axially displaceable, as exemplified in FIG 14 to 21 shown.
  • the first rotational position preferably corresponds to a first gear stage and the second rotational position of the shift ring 140 to a second gear stage.
  • the transmission unit 134 is preferably designed to actuate the actuatable switching ring 140 on a preferably axially displaceable switching element (350 in Fig. 3 ) to transmit the transmission 130.
  • the transmission unit 134 preferably has at least one axially displaceable shift rod 133 and a shift bracket 132, the shift rod 133 having the axially displaceable shift element (350 in Fig. 3 ) of the transmission 130 couples via the switching bracket 132 to the actuatable switching ring 140 of the gear changeover unit 210.
  • the switching bracket 132 is preferably axially movable and / or pivotable on the switching rod 133 and the axially displaceable switching element (350 in Fig.
  • gear change unit 210 or the switching element (350 in Fig. 3 ) stored and pre-stressed this preferably in a predetermined switching position.
  • gear change unit 210 or the switching element (350 in Fig. 3 ) only when the switchable transmission 130 is in operation Gear stage so that a gear change is only possible during operation of the switchable transmission 130.
  • the switching ring 140 has an actuating link path 142, in which the switching rod 133 engages at least in sections.
  • the gear shift unit 210 with at least one rotatable shift ring 140 and a transmission unit 134 with a pivotable shift bracket 132 is described below.
  • the switching ring 140 and / or the switching bracket 132, as described above, can also be axially displaceable.
  • the switching ring 140 is preferably assigned a position detection unit 160 which is designed to detect a respectively current switching position of the switching ring 140.
  • the shift ring 140 can preferably be rotated at least between a first and a second rotational position, the first rotational position corresponding to a first gear stage and the second rotational position to a second gear stage.
  • the position detection unit 160 is preferably axially displaceable at least between a first and a second detection position, the first detection position being designed to detect the first rotational position and the second detection position being designed to detect the second rotational position.
  • the switching ring 140 preferably has a link path 144 which is connected to the position detection unit 160 and which is designed to axially shift the position detection unit 160 when the actuatable switching ring 140 is actuated.
  • the position detection unit 160 preferably has a guide element 164 and a display element 162, the guide element 164 engaging at least in sections in the link path 144.
  • the display element 162 is preferably designed to display a respectively detected switching position of the actuatable switching ring 140.
  • the position detection unit 160 is assigned a sensor for detecting a current switching or rotational position of the actuatable switching ring 140.
  • the sensor is designed as a linear sensor 155, and according to a further embodiment, the sensor 155 is an angle sensor (710 in Fig. 7 ) educated.
  • the linear sensor 155 is preferably arranged on a circuit board 151 of an electronics 150 assigned to the position detection unit 160 and is designed to detect a current detection position of the position detection unit 160.
  • the linear sensor 155 preferably detects a linear movement of the display element 162 of the position detection unit 160 and thus indirectly the current switching or rotational position of the actuatable switching ring 140, since a corresponding linear position of the display element 162 corresponds in each case to an assigned switching or rotating position of the actuatable switching ring 140 .
  • the linear sensor 155 is assigned at least one, illustratively three sensor elements 152, 153, 154.
  • the angle sensor (710 in Fig. 7 ) can be used to detect a respective angular position of the actuatable switching ring 140 which corresponds directly to a respective switching or rotational position of the actuatable switching ring 140.
  • the gear changeover unit 210 is assigned an actuating unit 180 with an actuating motor 182.
  • a servomotor gear 184 is preferably assigned to the servomotor 182.
  • the actuating motor 182 is preferably designed to actuate the actuatable shift ring 140 for gear shifting between the at least two different gear stages upon activation.
  • the servomotor 180 can preferably be activated by actuating the at least one operating element 116, 117 or by the user guidance unit 115.
  • the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal for activating the servomotor 182 to the servomotor 182.
  • the control signal can be generated in response to an actuation of the at least one operating element 116, 117.
  • the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 115, ie for example by a mobile computer in the form of a smartphone or a tablet computer, so that the operating elements 116, 117 can also be dispensed with.
  • the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, for example depending on predefined operating parameters, so that in turn the operating elements 116, 117 can be dispensed with.
  • the actuating unit 180 preferably has an output shaft 186, which preferably drives a drive element 146 of the switching ring 140.
  • the output shaft 186 and the drive element 146 are preferably designed as gear wheels which mesh with one another.
  • a corresponding toothing of the output shaft 186 and the drive element 146 is preferably straight-toothed in order to achieve a rotation of the switching ring 140 by a rotation of the output shaft 186.
  • the servomotor 182 can be controlled via the electronics 150 of the position detection unit 160, preferably after a voltage interruption, e.g. of a battery change, a current switching ring position can be determined via the position detection unit 160.
  • the hand switch 105 of the hand power tool 100 which is designed to activate and deactivate the drive motor 120.
  • An on / off switch 107 is preferably assigned to the hand switch 105, the hand switch 105 preferably being designed as a push button, but can also be designed as a push button.
  • Fig. 3 shows the switchable transmission 130 of FIG Fig. 1 and Fig. 2 for driving an output shaft 310 of handheld power tool 100 from Fig. 1 .
  • the planetary gear 130 preferably has at least a first and second, illustratively a first, second and third planetary stage 372, 374, 376, which illustratively enable operation of the planetary gear 130 in a first and a second gear stage.
  • Each gear stage is preferably assigned to a corresponding operating mode, for example a screwing mode, drilling mode and / or an impact drilling mode / impact screwing mode.
  • a screwing mode can be provided for executing a screwing operation with torque limitation in a first gear stage, while a drilling operation and / or a drilling or screwing operation with impact function is provided for execution in a second gear stage.
  • the planetary gear 130 preferably has an axially displaceable shift element 350, which is preferably designed as a shift ring gear and is referred to below as the "shift ring gear 350".
  • the shift ring gear 350 is preferably displaceable between at least two axial positions, one axial position being assigned to a gear stage.
  • the shift ring gear 350 is designed as a ring gear of the second planetary gear stage, but alternatively the shift ring gear 350 can also be designed as an additional shift ring gear of the planetary gear 130.
  • Fig. 3 furthermore illustrates the connection of the transmission unit 134 to the planetary gear 130, the transmission unit 134 preferably being designed to transmit actuation of the actuatable shift ring 140 to the axially displaceable shift ring gear 350 of the planetary gear 130.
  • the shift rod 133 assigned to the transmission unit 134 preferably connects the shift ring gear 350 of the planetary gear 130 via the shift bracket 132 to the actuatable shift ring 140 of the gear changeover unit 210.
  • the shift bracket 132 is preferably pivotally mounted on the shift rod 133 and the axially displaceable shift ring gear 350.
  • a gear change is preferably also possible with a tooth-on-tooth arrangement between the switching ring gear 350 and the planetary gear 130.
  • FIG. 3 an optional percussion mechanism 320, illustratively designed as a ratchet hammer mechanism, which can preferably be activated in the percussion drilling mode.
  • the design of the striking mechanism 320 as a latching hammer mechanism is only of an exemplary nature and should not be seen as a limitation of the invention.
  • the hammer mechanism 320 can also be designed as any other hammer mechanism, for example as a wobble hammer mechanism.
  • a blocking member 330 is provided which, in the striking mode, is acted upon by deactivation elements 342 of the switching ring 140 on one end of the actuatable switching ring 140 facing the tool holder 190.
  • the switching ring 140 is preferably in contact with the housing 110 or the transmission housing 136.
  • Fig. 4 shows the transmission unit 134 with the shift rod 133 and the shift bracket 132 of Fig. 2 .
  • the shift rod 133 illustratively has a first and second axial end 431, 433, wherein, for example, the first end 431 faces the drive motor 120 and the second end 433 faces the torque limiting element 170.
  • the shift rod 133 is preferably in one - in Fig. 4 illustratively upper - guide area 416 of the transmission housing 136, the second end 433 of the shift rod 133 being arranged between the shift ring 140 and the transmission housing 136 or on a side of the shift ring 140 facing the transmission housing 136.
  • the shift rod 133 preferably engages with its guide element (921 in) arranged at the second end 433 Fig. 9 ) at least in sections into the actuating link path 142 of the actuatable shift ring 140.
  • the shift rod 133 has a preferably groove-like receptacle 434 for receiving the shift bracket 132.
  • the switching bracket 132 has a receiving area 423 for arrangement in the groove-like receptacle 434 of the switching rod 133.
  • the receiving area 423 is preferably connected to an end area 421 via a connecting area 422.
  • the end region 421 for arrangement on the switching ring gear 350 preferably extends through the gear housing 136 via a recess 414 in the gear housing 136.
  • the switching bracket 132 is preferably guided in the region of the connecting region 422 via at least one, illustratively a first and second guide web 411, 412 of the transmission housing 136.
  • the switching bracket 132 is preferably at least approximately U-shaped, wherein in Fig. 4 only one side of the switching bracket 132 is shown, and the opposite side is preferably analogous to that in FIG Fig. 4 shown side is formed.
  • the switching bracket 132 is preferably designed as a wire bracket.
  • Fig. 5 shows the position detection unit 160 of FIG Fig. 2 with the display element 162 and the guide element 164, the display element 162 preferably being arranged on an upper side 503 of the position detection unit 160 and the guide element 164 being arranged on the lower side 504 thereof.
  • the upper side 503 illustratively faces an underside 502 of the circuit board 151 and the sensor 155, which is preferably designed as a linear sensor, is arranged on an upper side 501 of the circuit board 151.
  • the board 151 preferably has one Recess 532 through which the display element 162 of the position detection unit 160 projects to display a respectively detected switching position of the actuatable switching ring 140.
  • the switching ring 140 preferably faces the underside 504 of the position detection unit 160.
  • the actuatable switching ring 140 has a preferably cylindrical base body 514 with a first and second axial end 521, 522 and an outer and inner circumference 515, 516.
  • the base body 514 preferably has, at least in sections, an axial extension region 512, which is preferably formed at the first end 521 of the switching ring 140, but can also be formed at the second end 522.
  • the extension area 512 is preferably arcuate and, according to a first embodiment, is provided with the link path 144 and the actuation link path 142.
  • the slide track 144 is illustratively arranged closer to the first end 521 than the actuation slide track 142. However, the actuation slide track 142 could also be arranged closer to the first end 521 than the slide track 144.
  • the base body 514 preferably has the drive element 146 on its outer circumference 515 for driving the switching ring 140 via the actuating unit 180 of Fig. 2 on.
  • the drive element 146 is preferably designed as a circular or circular segment-shaped gear or pinion element.
  • Fig. 6 shows the switching ring 140 from Fig. 5 , which is designed according to a first embodiment and preferably has the three cam members 524, 526, 528.
  • Each of the cam members 524, 526, 528 preferably has at least one axial extension 611, 612, a first extension 611 being formed in the direction of the first end 521 of the switching ring 140 and a second extension 612 in the direction of the second end 522 of the switching ring 140 is trained.
  • the first extension 611 is for
  • Fig. 7 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 with an actuatable shift ring 740 according to a second embodiment without the first transmission housing part 137.
  • the actuatable shift ring 740 is analogous to the shift ring 140 from 1 to 6 formed, but the extension area 512 only has the actuating link path 142.
  • the position detection unit 160 is preferably assigned the sensor 155 designed as an angle sensor 710 to detect a current switching position of the actuatable switching ring 740.
  • the angle sensor 710 is arranged in the area of the actuating unit 180, in particular on the output element 186. However, the angle sensor 710 could also be arranged in the area of the switching ring 740.
  • Fig. 8 shows the actuatable switching ring 740 from Fig. 7 with its first and second ends 821, 822, the extension area 512 analogous to the actuatable switching ring 140 from 1 to 6 is arranged at the first end 821 of the switching ring 740. Clarified Fig. 8 the extension area 512 with the actuating link path 142.
  • Fig. 9 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 with the actuatable switching ring 740 from Fig. 7 and Fig. 8 and clarifies a guide element 921 formed at the second end 433 of the shift rod 133, which can be arranged at least in sections in the actuating link path 142 for changing gear.
  • the extension area 512 of the switching ring 740 has a first and second stop edge 931, 932.
  • the first gear housing part 137 has at least one, illustratively two stop elements 911, 912.
  • the second stop edge 932 preferably lies in an illustrated rotational position of the switching ring 740 in Fig.
  • Fig. 10 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with the gear change unit 210 from Fig. 2 which, according to one embodiment, the actuatable switching ring 140 and the actuating unit 180 from Fig. 7 , as well as the communication interface 1050 from Fig. 1 having.
  • the handheld power tool 100 with the user guidance unit 115 of FIG Fig. 1 provided which here preferably has an operating unit 1020 for manually setting a gear stage or an operating mode.
  • the control unit 1020 is preferably provided with at least one, illustratively three control elements 1021, 1022, 1023 for setting a gear stage or an operating mode.
  • the control element 1021 is provided for setting the screwing mode, the control element 1022 for setting the drilling mode and the control element 1023 for setting the impact mode, the control elements 1021-1023 having symbols corresponding to the operating modes by way of example.
  • the control elements 1021-1023 are preferably arranged on a circuit board 1030.
  • the control unit 1020 is preferably at least partially integrated in the handheld power tool 100.
  • the user guidance unit 115 can, as described above, be at least partially designed as an external, separate component 1040.
  • the external component 1040 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer.
  • other so-called “smart devices” such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
  • the operating unit 1020 can also be dispensed with, in particular if it can be implemented by the mobile computer.
  • the handheld power tool 100 preferably has a display for displaying a set operating mode.
  • the user guidance unit 115 preferably forms a tool system 1000 with the handheld power tool 100.
  • the mobile computer 1040 preferably has a display 1010, which is preferably designed in the manner of a touchscreen or for gesture control.
  • the display 1010 preferably has at least one, illustratively three control elements 1011, 1012, 1013 for entering at least one operating mode of the handheld power tool 100.
  • the controls 1011-1013 formed on the display 1010 as control panels, but could also be designed as switches and / or buttons.
  • the control signal described above is preferably designed to display on the display 1010 a request to initiate a switching process for switching the transmission 130 between the different ones To generate gear steps.
  • instructions are preferably shown on the display 1010, for example an instruction as to which operating mode is to be set for a predetermined work cycle, which a user of the handheld power tool 100 can then subsequently set, for example via the operating unit 1020.
  • the operating elements 1021-1023 on the handheld power tool 100 can be equipped with lighting means (1231, 1232, 1233 in Fig. 12 ) and the control signal in this case is designed to in each case a corresponding lighting means (1231, 1232, 1233 in Fig. 12 ) to activate.
  • the mobile computer 1040 can also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and the operating mode is preferably set automatically, preferably via the actuating unit 180. It should be noted that the in Fig. 10 described, exemplary implementations of the user guidance unit 115 can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also take over the functionality of the user guidance unit 115.
  • Fig. 11 shows the control unit 1020 of Fig. 10 which according to one embodiment has a setting element 1120 for manual setting of the respective operating mode.
  • the setting element 1120 is preferably in one piece with the actuatable switching ring 140 of 2 to 6 or the actuatable switching ring 740 from 7 to 10 formed and preferably projects through a recess 1105 of the operating unit 1020.
  • the switching ring 140 or the switching ring 740 is rotated, as a result of which the respective operating mode can be set.
  • the control elements 1021-1023 have symbols corresponding to the respective operating modes.
  • Fig. 12 shows the control unit 1020 of Fig. 10 with the operating elements 1021-1023 and the circuit board 1030.
  • the circuit board 1030 preferably has at least one and illustratively three switching elements 1235, 1236, 1237.
  • Three display elements 1231, 1232, 1233 are preferably provided to indicate a gear stage that is set in each case. These are preferably designed as lighting elements.
  • a switching element 1235-1237 with a lighting element 1231-1233 is assigned to an operating element 1021-1023.
  • the switching element 1235 and the lighting element 1231 are assigned to the control element 1021
  • the switching element 1236 and the lighting element 1232 are assigned to the control element 1022
  • the switching element 1237 and the lighting element 1233 are assigned to the control element 1023.
  • the lighting means 1231, 1232, 1233 are preferred at least for displaying the request to initiate a switching process for switching the transmission 130 from Fig. 2 can be activated between the different gear levels.
  • the switching elements 1235-1237 are preferably designed as switches or pushbuttons and / or the lighting elements 1231-1233 are designed in the manner of LEDs.
  • the operating unit 1020 can also be designed in the manner of a display, preferably with a touchscreen, and / or a mobile computer, it being possible for a symbol to be actuated in each case to light up and / or flash on the display.
  • the operating unit 1020 is preferably provided with the actuating unit 180 or the servomotor 182 and the servomotor gear 184 for setting an operating mode selected by a user 1230 or for rotating the actuatable switching ring 140 from 2 to 6 connected, which in turn can preferably move the position detection unit 160 axially along a double arrow 1201.
  • Fig. 13 shows the tool system 1000 of Fig. 10 with the handheld power tool 100 and the mobile computer 1040 from Fig. 10 .
  • Clarified Fig. 13 the handheld power tool 100 with its drive unit 220, which has the drive motor 120, the gear 130, the striking mechanism 320 and the torque limiting element 170.
  • the electronics 150 controls at least one actuator 1351, 1352, 1353. Illustrations are shown in Fig. 13 Three actuators 1351, 1352, 1353 are shown, the actuator 1351 being designed, for example, to change the gear of the transmission 130, the actuator 1352 for activating / deactivating the striking mechanism 320 and the actuator 1353 for setting a torque by means of the torque limiting element 170.
  • the electronics 150 preferably forwards an activation signal to an associated lighting element 1231-1233.
  • the activation signal can also be designed as a signal tone.
  • the mobile computer 1040 has an interactive program 1342, 1344, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface 1050 of the hand tool 100.
  • a first program 1342 is preferably designed for setting use cases, e.g. to screw a screw into softwood.
  • the program 1342 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a rotational speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or an impact operation requirement, and forwards these to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.
  • the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to the actuators 1351, 1352, 1353 of the handheld power tool 100, at least one actuator 1351 being designed to switch the transmission 130 between the different gear stages when activated by the communication interface 1050.
  • the communication interface 1050 preferably transmits the control signal to the electronics 150, which activates and / or controls the respective actuators 1351-1353.
  • a second program 1344 is provided, which is used to set at least one specific operating parameter, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or a percussion operation requirement.
  • a user of handheld power tool 100 inputs desired operating parameters directly via program 1344. These are then transmitted to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, the communication interface 1050 forwarding a corresponding control signal as described above.
  • the hand-held power tool 100 can use at least one signal transmitter for the manual setting of a gear stage and / or an operating mode or for the manual setting of operating parameters 1311, 1312, 1313.
  • a first signal transmitter 1311 is designed, for example, for changing gear
  • a second signal transmitter 1312 for activating and / or deactivating the striking mechanism 320
  • a third signal transmitter 1313 for adjusting the torque.
  • the respective signal transmitter 1311-1313 is preferably designed to send a control signal to the electronics 150, depending on the application or input, so that the electronics 150 can activate and / or control the respective actuators 1351-1353.
  • the signal transmitters 1311-1313 are preferably designed as electrical signal transmitters, but can also be configured as any other signal transmitter, for example as a mechanically displaceable lever arm.
  • the user guidance unit 115 can be assigned a display and / or a mobile computer 1040 which, as described above, displays switching instructions for the application-specific switching of the transmission 130.
  • the switchover instructions can be visualized on the display and / or the mobile computer 1040 as step-by-step instructions.
  • the at least one control element 116, 117 for initiating a switchover process for switching the transmission 130 between the different gear stages preferably has a sensor 1370, which is designed to communicate the communication interface 1050 and / or the mobile computer 1040 when the at least one control element is actuated 116, 117 to transmit an actuation signal so that a respective next step of the switchover instruction can be displayed.
  • the senor 1370 can also be designed as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the hand tool 100 and preferably as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc.
  • software can be provided which is designed to check the settings of the electronics 150 or the hand-held power tool 100 and, if necessary, to adapt them, for example in the case of the drive motor 120 which has become hot due to excessive torque Fig. 1 issue a warning signal and / or carry out an automatic gear change.
  • An adapter interface 1380 is preferably provided for connection to at least one adapter 1385.
  • the adapter interface 1380 can be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, the adapter 1385 for transmitting information and / or control signals, such as e.g. a torque, a speed, a voltage, a current and / or other data to the handheld power tool 100.
  • the adapter 1385 preferably has a transmission unit.
  • the adapter 1385 e.g. be designed as a rangefinder and transmit determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1380.
  • the adapter can be used with and / or without drive unit 220.
  • the adapter 1385 can preferably be activated via the mobile computer 1040, with this or the display being able to visualize activation of the adapter 1385.
  • the electronics 150 preferably control the drive motor 120 and / or the work area lighting 104.
  • the drive motor 120 is preferably controlled as a function of a direction of rotation signal transmitted by the direction of rotation switch 106.
  • the hand switch 105 preferably has a lock 1360, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical lock.
  • the on / off switch 107 and / or the electronics 150 are supplied with power by the battery pack 102.
  • Fig. 14 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 , which is illustratively operated manually via an alternative control element 1460 and is referred to below as "gear changeover unit 1410".
  • the control element 1460 is preferably designed in the form of a segment of a circle and has a status display 1464 on its upper side 1461, which preferably has symbols for corresponding operating modes.
  • the operating element 1460 preferably has the first gear housing part 137 of FIG Fig. 2 end facing a driving element 1462, which is arranged in a receptacle 1442 of an actuatable shift ring 1440 assigned to the gear changeover unit 1410.
  • the actuatable switching ring 1440 preferably has an extension area 1444 with an actuating link track 1446 that of the output shaft 310 of Fig. 3 is facing.
  • the switching ring 1440 preferably has two diametrically opposite extension regions 1444.
  • the actuatable switching ring 1440 is preferably designed to be axially displaceable and rotatable, the switching ring 1440 preferably being axially displaced when rotated. Alternatively, the switching ring 1440 can also only be axially displaceable via the operating element 1460. Furthermore, a shift rod 1450 is provided, which preferably has two diametrically opposed guide elements 1452, which are arranged in the actuating link tracks 1446. Here, the shift rod 1450 with the gear 130 of Fig. 2 connected.
  • Fig. 15 14 shows the gear change unit 1410 of FIG Fig. 14 with a fixing element 1510 for at least approximately fixing the actuatable switching ring 1440 on the first gear housing part 137.
  • the fixing element 1510 is preferably designed in the manner of a disk and preferably fixes the switching ring 1440 via a clamping and / or screw connection on the first gear housing part 137.
  • the fixing element 1510, the switching ring 1440 and / or the gear housing 136 have at least one wedge-like element 1512, 1514, 1516.
  • the fixing element 1510 has at least one wedge-like element 1512 on its side facing the switching ring 1440, preferably along its outer circumference
  • the switching ring 1440 illustratively has at least one wedge-like element 1514 on its inner circumference
  • the gear housing 136 illustratively has at least one on its outer circumference wedge-like element 1516.
  • the wedge-like elements 1512-1516 preferably have a triangular contour, but can have any other contour, for example an oval contour.
  • Fig. 16 14 shows the gear change unit 1410 of FIG 14 and 15 without the first gear housing part 137 from Fig. 2 to illustrate the shift rod 1450.
  • this has an arc-shaped base body 1620, on each end of which a guide element 1452 is formed.
  • Fig. 16 the transmission 130 from Fig. 2 with an alternative Shift ring gear 1610.
  • This shift ring gear 1610 preferably has a cylindrical base body 1612 with a groove-like recess 1640 for arranging the shift rod 1450.
  • Fig. 17 14 shows the gear change unit 1410 of FIG Fig. 16 with the shift ring gear 1610 and the shift rod 1450. Clarified Fig. 17 the arrangement of the shift rod 1450 in the recess 1640 of the shift ring gear 1610.
  • Fig. 18 shows an alternative gear change unit 1810 with the actuatable shift ring 1440 of FIG 14 to 16 in an exemplary first gear stage or a first operating mode.
  • the switching ring 1440 preferably has on its outer circumference analogous to the switching ring 140 from Fig. 2 or 740 from Fig. 7 a drive element 1820.
  • This drive element 1820 is preferably rotated via the actuating unit 180 or the output element 186 for gear shifting and is preferably axially displaced in the direction of a double arrow 1802 at the same time.
  • Analogous to the switching ring 1440 from Fig. 14 the switching ring gear 1610 axially shifted.
  • the gear changeover unit 1810 for position detection of the shift ring 1440 is preferably the angle sensor 710 of Fig. 7 assigned, which according to a first arrangement variant is arranged on a rear side 1801 of the gear changeover unit 1810 opposite the output shaft 310 or coaxially to the shift ring 1440.
  • the angle sensor 710 is designed to directly measure a rotation of the switching ring 1440.
  • the linear sensor 155 from Fig. 2 Find application is preferably designed to directly measure an axial displacement of the switching ring 1440, which occurs when the switching ring 1440 is rotated.
  • Fig. 19 shows the gear change unit 1810 of FIG Fig. 18 in an exemplary second gear stage or a second operating mode.
  • the shift ring 1440 is illustrative in the direction of the second gear housing part 138 of FIG Fig. 2 axially shifted.
  • Fig. 20 shows the gear change unit 1810 of FIG 18 and 19 , in the exemplary first gear stage or in the first operating mode, the angle sensor 710 being arranged, for example, in the region of the outer circumference of the switching ring 1440 or radially to the switching ring 1440 according to a second arrangement variant.
  • the angle sensor 710 is arranged diametrically opposite to the actuating unit 180.
  • Fig. 21 shows the gear change unit 1810 of FIG Fig. 20 in the exemplary second gear stage or the second operating mode.
  • the shift ring 1440 is axially displaced in the direction of the second gear housing part 138.
  • Fig. 22 shows another alternative gear change unit 2210 with an actuatable shift ring 2240.
  • the shift ring 2240 preferably has on its outer circumference analogous to the shift rings 140, 740 and / or 1440 described above, a drive element 2220, which via the actuating unit 180 or the output element 186 of Fig. 2 is rotatable for changing gear.
  • the switching ring 2240 preferably has at least one, preferably two, diametrically opposite actuating link tracks 2246 on its outer circumference.
  • a further alternative shift rod 2250 is provided, which has two diametrically opposed guide elements 2252, which are arranged in the actuating link tracks 2246, the shift rod 2250 with the gear 130 of FIG Fig. 2 connected is.
  • the actuatable switching ring 2240 preferably has on its outer circumference, illustratively between the two actuating link tracks 2246, a link track 2248 that can be connected to the position detection unit 160. This is designed for the axial displacement of the position detection unit 160 when the actuatable switching ring 2240 is actuated.
  • Fig. 23 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 22 , wherein the drive element 2220 is connected to the actuating unit 180.
  • the actuatable shift ring 2240 is arranged in its first rotational position, which is assigned to the first gear stage or a first operating mode.
  • Fig. 24 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 23 in the exemplary second gear stage or the second operating mode.
  • the actuatable switching ring 2240 is illustrative in comparison to Fig. 23 twisted arranged.
  • Fig. 25 10 shows the gear change unit 2210 of FIG 22 to 24 without the actuatable switching ring 2240 and illustrates the illustratively pin-like guide element 2252.
  • the guide element 2252 is preferably connected to the switch rod 2250 via a connecting element 2512.
  • the guide element 2252 and the connecting element 2512 are arranged on an illustrative plate-like base body 2514.
  • the connecting element 2512 preferably encapsulates, at least in sections, one end of an arcuate base body (2610 in Fig. 26 ).
  • Illustrative are the guide element 2252 and the connecting element 2512 in the axial direction of the gear 130 of FIG Fig. 2 arranged at a distance from one another, however, the guide element 2252 can be connected in any other direction to the connecting element 2512, for example arranged in the radial direction on the connecting element 2512.
  • the plate-like base body 2514, the guide element 2252 and the connecting element 2512 preferably form a guide unit 2510, which is preferably in a receptacle 2520 of the gear housing 136, in particular of the first gear housing part 137 of FIG Fig. 2 , is arranged.
  • the shift rod 2250 preferably has two guide units 2510, which are preferably arranged diametrically opposite one another.
  • Fig. 26 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 25 without the first gear housing part 137 from Fig. 2 , with the ring gear 1610 from 16 and 17 with the recess 1640 for arranging the shift rod 2250.
  • the shift rod 2250 has an arcuate base body 2610 with a first and second end 2611, 2612.
  • the arcuate base body 2610 is preferably designed in the manner of a wire bracket, but could also be analogous to 16 and 17 have a rectangular cross section or, alternatively, can also be designed as a piece of wire.
  • a guide unit 2510 is preferred at each of the two ends 2611, 2612 of the base body 2610 arranged. Clarified Fig. 26 the arrangement of the connecting element 2512 of the guide unit 2510 at one end of the curved base body 2610, the respective end 2611, 2612 being encased by the connecting element 2512 at least in sections, preferably completely.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit, die zumindest einen Antriebsmotor und ein mit dem Antriebsmotor gekoppeltes Getriebe zum Antreiben eines Einsatzwerkzeugs aufweist, wobei das Getriebe mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist.The present invention relates to a hand-held power tool with a drive unit which has at least one drive motor and a transmission coupled to the drive motor for driving an insert tool, the transmission being switchable between at least two different gear stages.

Aus dem Stand der Technik sind Handwerkzeugmaschinen bekannt, die eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor und einem schaltbaren Getriebe aufweisen, wobei der Antriebseinheit eine Gangumschalteeinheit zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen zugeordnet ist. Die Gangumschalteeinheit weist dabei einen betätigbaren Schaltring zur Gangumschaltung auf.Hand-held power tools are known from the prior art which have a drive unit with a drive motor and a switchable transmission, the drive unit being assigned a gear changeover unit for switching the drive unit between at least two different gear stages. The gear shift unit has an actuatable shift ring for gear shifting.

Darüber hinaus ist aus der EP 2 848 371 A1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschalteeinheit bekannt, die mit einem betätigbaren Schaltring und einer Stelleinheit mit einem Stellmotor versehen ist. Hierbei ist der Stellmotor dazu ausgebildet, bei einer Aktivierung den betätigbaren Schaltring zur Gangumschaltung zwischen den mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen zu betätigen. Das Dokument DE 10 2011 007648 A1 offenbart eine Handwerkzeugmaschine mit einer Kommunikationsschnittstelle.In addition, from the EP 2 848 371 A1 a hand-held power tool with a gear change-over unit is known, which is provided with an actuatable shift ring and an actuating unit with a servomotor. In this case, the servomotor is designed to actuate the actuatable shift ring for gear change between the at least two different gear stages when activated. The document DE 10 2011 007648 A1 discloses a handheld power tool with a communication interface.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine neue Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit, die zumindest einen Antriebsmotor und ein mit dem Antriebsmotor gekoppeltes Getriebe zum Antreiben eines Einsatzwerkzeugs aufweist, bereit, wobei das Getriebe mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist. Eine Kommunikationsschnittstelle ist vorgesehen, die zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, von der Benutzerführungseinheit Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu empfangen.The present invention provides a new hand-held power tool with a drive unit, which has at least one drive motor and a transmission coupled to the drive motor for driving an insert tool, the transmission being switchable between at least two different gear stages. A communication interface is provided which is provided for communication with a user guidance unit which can be operated by a user and is designed to receive switching instructions from the user guidance unit for application-specific switching of the transmission between the two different gear stages.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der einfach und unkompliziert eine anwendungsspezifische Gangumschaltung über die Benutzerführungseinheit bzw. deren Umschaltanweisungen ermöglicht werden kann, sodass auch ein unerfahrener Benutzer die Handwerkzeugmaschine effizient anwenden kann.The invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which an application-specific gear shift can be made simple and uncomplicated via the user guidance unit or its switching instructions, so that even an inexperienced user can use the handheld power tool efficiently.

Bevorzugt ist die Benutzerführungseinheit zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Benutzerführungseinheit bereitgestellt werden.The user guidance unit is preferably at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component. A suitable user guidance unit can thus be provided in a simple manner.

Die Benutzerführungseinheit weist vorzugsweise einen mobilen Computer auf, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Somit können weit verbreitet verfügbare mobile Computer Anwendung finden.The user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer. Alternatively, other so-called "smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer. Thus, widely available mobile computers can be used.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Benutzerführungseinheit zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle ein interaktives Programm auf, insbesondere eine Smartphone-App. Somit kann eine sichere und zuverlässige Kommunikation der Benutzerführungseinheit mit der Kommunikationsschnittstelle ermöglicht werden.According to one embodiment, the user guidance unit has an interactive program for communication with the communication interface, in particular a smartphone app. This enables safe and reliable communication between the user guidance unit and the communication interface.

Vorzugsweise weist die Benutzerführungseinheit zumindest ein Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen auf, wobei die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal an das zumindest eine Bedienelement zu senden, um eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen durch das zumindest eine Bedienelement zu ermöglichen. Somit kann auf einfache Art und Weise ein Umschaltvorgang initiiert werden.The user guidance unit preferably has at least one control element for initiating a changeover process for switching the transmission between the two different gear stages, the communication interface being designed to send a control signal to the at least one control element in order to generate a request to initiate a To enable switching operation for switching the transmission between the two different gear stages by the at least one control element. A switchover process can thus be initiated in a simple manner.

Das zumindest eine Bedienelement ist bevorzugt mit einem Beleuchtungsmittel versehen und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, das Beleuchtungsmittel zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu aktivieren. Somit kann ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine sicher und zuverlässig ein jeweils zu bedienendes Bedienelement erkennen.The at least one control element is preferably provided with a lighting device and the control signal is designed to activate the lighting device to visualize the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages. A user of the hand-held power tool can thus reliably and reliably recognize an operating element to be operated in each case.

Das zumindest eine Bedienelement ist vorzugsweise als Schalter oder Taste ausgebildet. Somit kann ein unkompliziertes und kostengünstiges Bedienelement bereitgestellt werden.The at least one control element is preferably designed as a switch or button. An uncomplicated and inexpensive control element can thus be provided.

Gemäß einer Ausführungsform weist das zumindest eine Bedienelement ein Display auf und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, auf dem Display eine Anzeige zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu erzeugen. Somit kann eine Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine sicher und zuverlässig angezeigt werden.According to one embodiment, the at least one control element has a display and the control signal is designed to generate a display on the display for visualizing the request to initiate a changeover process for switching the transmission between the two different gear stages. A request to initiate a switchover process can thus be safely and reliably displayed to a user of the handheld power tool.

Vorzugsweise ist das Display nach Art eines Touchscreens ausgebildet. Somit kann ein einfaches und kostengünstiges Display bereitgestellt werden.The display is preferably designed in the manner of a touchscreen. A simple and inexpensive display can thus be provided.

Bevorzugt ist das zumindest eine Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen betätigbar und weist einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements ein Betätigungssignal zu übermitteln. Somit kann jeweils eine Betätigung des Bedienelements bestätigt werden, sodass z.B. ein weiterer Einstellschritt auf dem Display angezeigt werden kann.The at least one control element can preferably be actuated to initiate a switchover process for switching the transmission between the two different gear stages and has a sensor which is designed to transmit an actuation signal to the communication interface when the at least one control element is actuated. In this way, actuation of the control element can be confirmed, so that, for example, a further setting step can be shown on the display.

Vorzugsweise ist ein Stellmotor vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Somit kann eine automatisierte Gangumschaltung ermöglicht werden.A servomotor is preferably provided, which is designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated. An automated gear shift can thus be made possible.

Der Stellmotor ist bevorzugt durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements aktivierbar. Somit kann der Stellmotor sicher und unkompliziert aktiviert werden.The servomotor can preferably be activated by actuating the at least one control element. This means that the servomotor can be activated safely and easily.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein Steuersignal an den Stellmotor zur Aktivierung des Stellmotors zu übertragen. Somit kann ein Aktivierungssignal des zumindest einen Bedienelements einfach und sicher an den Stellmotor geleitet werden.According to one embodiment, the communication interface is designed to transmit a control signal to the servomotor for activating the servomotor. An activation signal of the at least one control element can thus be passed to the servomotor simply and safely.

Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugsweise dazu ausgebildet, ein Steuersignal an Aktoren der Handwerkzeugmaschine zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Somit kann die automatisierte Gangumschaltung auf einfache Art und Weise ermöglicht werden.The communication interface is preferably designed to transmit a control signal to actuators of the hand power tool, at least one actuator being designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated by the communication interface. The automated gear change can thus be made possible in a simple manner.

Die Kommunikationsschnittstelle ist bevorzugt nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Somit kann eine sichere und zuverlässige Datenübertragung ermöglicht werden.The communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. This enables safe and reliable data transmission.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschalteeinheit und einer Kommunikationsschnittstelle,
Fig. 2
eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Antriebseinheit,
Fig. 3
einen Längsschnitt der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und Fig. 2,
Fig. 4
eine perspektivische Teilansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 2 mit einer Positionsdetektionseinheit,
Fig. 5
eine Explosionsansicht der Positionsdetektionseinheit von Fig. 2 und Fig. 4,
Fig. 6
eine perspektivische Seitenansicht eines der Positionsdetektionseinheit von Fig. 4 und Fig. 5 zugeordneten Schaltrings gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 7
eine perspektivische Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 4 mit einem Schaltring gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 8
eine perspektivische Seitenansicht des Schaltrings von Fig. 7,
Fig. 9
eine perspektivische Teilansicht der Gangumschalteeinheit mit dem Schaltring gemäß der zweiten Ausführungsform,
Fig. 10
eine perspektivische Ansicht eines Systems bestehend aus der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und einer Bedieneinheit gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 11
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Bedieneinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 12
eine perspektivische Ansicht der Bedieneinheit gemäß der ersten Ausführungsform,
Fig. 13
ein schematisches Diagramm der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der beispielhaften Gangumschalteeinheit und der Kommunikationsschnittstelle,
Fig. 14
eine perspektivische Ansicht einer Gangumschalteeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 15
eine teilweise Explosionsansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 14,
Fig. 16
eine perspektivische Ansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 14 und Fig. 15 mit einer Schaltstange gemäß einer zweiten Ausführungsform, im nicht eingebauten Zustand,
Fig. 17
eine perspektivische Ansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 16 mit der Schaltstange im eingebauten Zustand,
Fig. 18
eine Seitenansicht einer Gangumschalteeinheit gemäß einer dritten Ausführungsform, in einer ersten Gangstufe und mit einer ersten Sensoranordnung,
Fig. 19
eine Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 18 in einer zweiten Gangstufe,
Fig. 20
eine Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 18 und Fig. 19, in der ersten Gangstufe und mit einer zweiten Sensoranordnung,
Fig. 21
eine Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 20, in der zweiten Gangstufe,
Fig. 22
eine perspektivische Ansicht einer Gangumschalteeinheit gemäß einer vierten Ausführungsform mit der Positionsdetektionseinheit von Fig. 4 und Fig. 5,
Fig. 23
eine Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 22 in einer ersten Gangstufe,
Fig. 24
eine Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 22 und Fig. 23 in einer zweiten Gangstufe,
Fig. 25
eine perspektivische Seitenansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 22 bis Fig. 24, und
Fig. 26
eine perspektivische Ansicht der Gangumschalteeinheit von Fig. 22 bis Fig. 25 ohne Getriebegehäuse.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
1 shows a perspective view of a handheld power tool with a gear changeover unit and a communication interface,
Fig. 2
a partially sectioned side view of the hand machine tool of Fig. 1 with a drive unit,
Fig. 3
a longitudinal section of the drive unit of the hand tool from Fig. 1 and Fig. 2 ,
Fig. 4
a partial perspective view of the gear change unit of Fig. 2 with a position detection unit,
Fig. 5
an exploded view of the position detection unit of Fig. 2 and Fig. 4 ,
Fig. 6
a perspective side view of one of the position detection unit of FIG Fig. 4 and Fig. 5 assigned switching rings according to a first embodiment,
Fig. 7
a perspective side view of the gear change unit of Fig. 4 with a switching ring according to a second embodiment,
Fig. 8
a perspective side view of the switching ring of Fig. 7 ,
Fig. 9
2 shows a perspective partial view of the gear changeover unit with the shift ring according to the second embodiment,
Fig. 10
a perspective view of a system consisting of the hand machine tool of Fig. 1 and an operating unit according to a first embodiment,
Fig. 11
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with an operating unit according to a second embodiment,
Fig. 12
2 shows a perspective view of the control unit according to the first embodiment,
Fig. 13
a schematic diagram of the hand machine tool of Fig. 1 with the exemplary gear change unit and the communication interface,
Fig. 14
2 shows a perspective view of a gear change unit according to a second embodiment,
Fig. 15
a partial exploded view of the gear change unit of Fig. 14 ,
Fig. 16
a perspective view of the gear change unit of 14 and 15 with a shift rod according to a second embodiment, in the non-installed state,
Fig. 17
a perspective view of the gear change unit of Fig. 16 with the shift rod in the installed state,
Fig. 18
2 shows a side view of a gear shift unit according to a third embodiment, in a first gear stage and with a first sensor arrangement,
Fig. 19
a side view of the gear change unit of Fig. 18 in a second gear,
Fig. 20
a side view of the gear change unit of 18 and 19 , in the first gear stage and with a second sensor arrangement,
Fig. 21
a side view of the gear change unit of Fig. 20 , in the second gear,
Fig. 22
a perspective view of a gear change unit according to a fourth embodiment with the position detection unit of FIG Fig. 4 and Fig. 5 ,
Fig. 23
a side view of the gear change unit of Fig. 22 in a first gear,
Fig. 24
a side view of the gear change unit of Fig. 22 and Fig. 23 in a second gear,
Fig. 25
a perspective side view of the gear change unit of 22 to 24 , and
Fig. 26
a perspective view of the gear change unit of 22 to 25 without gearbox.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 110, in dem zumindest ein Antriebsmotor (120 in Fig. 2) zum Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme 190 anordenbaren, vorzugsweise austauschbaren Einsatzwerkzeugs ausgebildet ist. Dabei weist das Gehäuse 110 einen Handgriff 103 mit einem Handschalter 105 auf. Der Antriebsmotor (120 in Fig. 2) ist z.B. über den Handschalter 105 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und vorzugsweise derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Darüber hinaus ist im Bereich des Handschalters 105 bevorzugt ein Drehrichtungsschalter 106 angeordnet, über den optional eine Drehrichtung des Antriebsmotors (120 in Fig. 2) bzw. einer dem Antriebsmotor zugeordneten Abtriebswelle (310 in Fig. 3) einstellbar ist. Des Weiteren ist die Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mit einem Ackupack 102 verbindbar, kann alternativ hierzu aber auch netzabhängig betrieben werden. Fig. 1 shows an exemplary hand power tool 100 with a housing 110, in which at least one drive motor (120 in Fig. 2 ) is designed to drive a preferably exchangeable insert tool which can be arranged in a tool holder 190. The housing 110 has a handle 103 with a hand switch 105. The drive motor (120 in Fig. 2 ) can be actuated, for example, via the manual switch 105, that is to say it can be switched on and off, and preferably electronically controlled or regulated in such a way that both reversing operation and specifications with regard to a desired rotational speed can be implemented. In addition, a direction of rotation switch 106 is preferably arranged in the area of the hand switch 105, via which optionally a direction of rotation of the drive motor (120 in Fig. 2 ) or an output shaft assigned to the drive motor (310 in Fig. 3 ) is adjustable. Furthermore, the handheld power tool 100 can preferably be connected to an Ackupack 102 for the mains-independent power supply, but can alternatively also be operated in a network-dependent manner.

Die Handwerkzeugmaschine 100 weist bevorzugt ein schaltbares Getriebe (130 in Fig. 2) auf, das mindestens zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar ist. Vorzugsweise ist die Handwerkzeugmaschine 100 nach Art eines Schlagbohr- oder Bohrschraubers ausgebildet, wobei die erste Gangstufe z.B. einem Schraubmodus und die zweite Gangstufe einem Bohr- oder Schlagbohrmodus entspricht. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. der Bohrmodus der zweiten Gangstufe und der Schlagbohrmodus einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw.Handheld power tool 100 preferably has a switchable transmission (130 in Fig. 2 ) that can be switched between at least a first and a second gear stage. Handheld power tool 100 is preferably designed in the manner of an impact drill or drill screwdriver, the first gear stage corresponding to a screwing mode, for example, and the second gear stage corresponding to a drilling or impact drilling mode. However, further gear stages can also be implemented, so that, for example, the drilling mode is assigned to the second gear stage and the percussion drilling mode is assigned to a third gear stage, etc.

Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen, die zumindest zur Einstellung der im jeweils aktuellen Betrieb erforderlichen ersten oder zweiten Gangstufe ausgebildet ist. Die Benutzerführungseinheit 115 kann hierbei zur aktiven und/oder passiven Benutzerführung bei einem entsprechenden Umschalten zwischen der ersten und zweiten Gangstufe ausgebildet sein. Bei einer aktiven Benutzerführung wird ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt durch visuelle, auditive und/oder haptische Anweisungen bzw. Aufforderungen zum Umschalten bei einem entsprechenden Umschaltvorgang geführt, während bei einer passiven Benutzerführung ein entsprechender Umschaltvorgang automatisch durchgeführt wird und dem Benutzer vorzugsweise lediglich angezeigt wird. Beispielhafte Realisierungen von aktiven und passiven Benutzerführungen werden unten stehend im Detail beschrieben.According to one embodiment, at least one user guidance unit 115 is provided, which is designed at least to set the first or second gear stage required in the current operation. The user guidance unit 115 can be designed for active and / or passive user guidance when switching between the first and second gear stages. With active user guidance, a user of handheld power tool 100 is preferably guided by visual, auditory and / or haptic instructions or prompts to switch over during a corresponding switchover operation, while with passive user guidance a corresponding switchover operation is carried out automatically and is preferably only displayed to the user. Exemplary implementations of active and passive user guidance are described in detail below.

Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115 mindestens eine manuell betätigbare Bedieneinheit 116, 117 mit zumindest einem und illustrativ einem ersten und zweiten manuell betätigbaren Bedienelement 116, 117 auf, wobei die Bedienelemente 116, 117 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet sind. Vorzugsweise kann zumindest eins der beiden Bedienelemente 116, 117 als Schalter und/oder Taste ausgebildet sein.The user guidance unit 115 preferably has at least one manually operable operating unit 116, 117 with at least one and illustratively a first and second manually operable operating element 116, 117, the operating elements 116, 117 being designed to initiate a switching process for switching the transmission 130 between different gear stages . At least one of the two operating elements 116, 117 can preferably be designed as a switch and / or key.

Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115 einen mobilen Computer auf, z.B. ein Smartphone und/oder einen Tablet-Computer, und/oder das Bedienelement 116, 117 kann als Display ausgebildet sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit 115 zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente (1040 in Fig. 10) ausgebildet. Dabei kann das Display in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und/oder extern angeordnet sein. Bevorzugt können Umschaltanweisungen auf dem Display angezeigt werden, um einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 die Bedienung und/oder eine Einstellung z.B. eines anwendungsspezifischen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 zumindest zu erleichtern.The user guidance unit 115 preferably has a mobile computer, for example a smartphone and / or a tablet computer, and / or the control element 116, 117 can be designed as a display. According to one embodiment, the user guidance unit 115 is at least partially integrated into the handheld power tool 100 and / or at least partially as an external, separate component (1040 in Fig. 10 ) educated. The display can be placed in the hand tool 100 integrated and / or arranged externally. Switching instructions can preferably be shown on the display in order at least to make it easier for a user of handheld power tool 100 to operate and / or to set, for example, an application-specific operating mode of handheld power tool 100.

Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise eine Kommunikationsschnittstelle 1050 auf, die bevorzugt zur Kommunikation mit der vorzugsweise von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, zumindest von der Benutzerführungseinheit 115 Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes 130 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu empfangen. Dabei ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 zumindest dazu ausgebildet, ein Steuersignal an zumindest eines der Bedienelemente 116, 117 zu senden. Bevorzugt wird dabei eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen, z.B. durch zumindest eines der Bedienelemente 116, 117 ermöglicht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Jedoch kann das Übertragungsmodul auch für eine beliebig andere, drahtlose und/oder drahtbehaftete Kommunikation, z.B. über WLAN und/oder LAN, ausgebildet sein.Furthermore, the handheld power tool 100 preferably has a communication interface 1050, which is preferably provided for communication with the user guidance unit 115, which can preferably be operated by a user, and is designed to at least provide switching instructions from the user guidance unit 115 for application-specific switching of the transmission 130 between the two different gear stages receive. The communication interface 1050 is at least designed to send a control signal to at least one of the operating elements 116, 117. It is preferred to generate a request to initiate a switching process for switching the transmission 130 between the two different gear stages, e.g. made possible by at least one of the operating elements 116, 117. According to one embodiment, the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. However, the transmission module can also be used for any other wireless and / or wired communication, e.g. via WLAN and / or LAN.

Vorzugsweise ist am Gehäuse 110, illustrativ im Bereich der Werkzeugaufnahme 190, zur Beleuchtung eines Arbeitsfelds der Handwerkzeugmaschine 100 eine optionale Arbeitsfeldbeleuchtung 104 angeordnet. Darüber hinaus ist der Werkzeugaufnahme 190 bevorzugt ein Drehmomentbegrenzungselement 170 zur Einstellung eines maximal übertragbaren Drehmoments zugeordnet. Dabei kann das Drehmomentbegrenzungselement 170 nach Art einer mechanischen Rutschkupplung oder einer elektrischen Drehmomentbegrenzung ausgebildet sein.An optional working area lighting 104 is preferably arranged on the housing 110, illustratively in the area of the tool holder 190, for illuminating a working area of the hand power tool 100. In addition, the tool holder 190 is preferably assigned a torque limiting element 170 for setting a maximum torque that can be transmitted. The torque limiting element 170 can be designed in the manner of a mechanical slip clutch or an electrical torque limitation.

Fig. 2 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1, die illustrativ eine Antriebseinheit 220 mit einem Antriebsmotor 120 und einem schaltbaren Getriebe 130 aufweist. Vorzugsweise weist das schaltbare Getriebe 130 ein Getriebegehäuse 136 auf, das illustrativ zweiteilig mit einem ersten und zweiten Getriebegehäuseteil 137, 138 ausgebildet ist. Dabei ist vorzugsweise das erste Getriebegehäuseteil 137 dem Antriebsmotor 120 zugewandt angeordnet und das zweite Getriebegehäuseteil 138 ist der Werkzeugaufnahme 190 zugewandt angeordnet. Jedoch kann das Getriebegehäuse 136 auch einstückig ausgebildet sein oder mehr als zwei Getriebegehäuseteile aufweisen. Bevorzugt ist das schaltbare Getriebe 130 nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet, das vorzugsweise zumindest zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, und in Fig. 3 weiter beschrieben wird. Fig. 2 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 , which illustratively has a drive unit 220 with a drive motor 120 and a switchable transmission 130. The switchable transmission 130 preferably has a transmission housing 136, which is illustratively formed in two parts with a first and second gear housing part 137, 138. In this case, the first gear housing part 137 is preferably arranged facing the drive motor 120 and the second gear housing part 138 is arranged facing the tool holder 190. However, the gear housing 136 can also be formed in one piece or have more than two gear housing parts. The switchable transmission 130 is preferably designed in the manner of a planetary transmission, which is preferably switchable at least between two different gear stages, and in Fig. 3 is further described.

Gemäß einer Ausführungsform ist dem schaltbaren Getriebe 130 eine Gangumschalteeinheit 210 zugeordnet, die zum Umschalten des schaltbaren Getriebes 130 zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet ist. Diese Gangumschalteeinheit 210 weist bevorzugt zumindest einen betätigbaren Schaltring 140 auf. Darüber hinaus weist die Gangumschalteeinheit 210 vorzugsweise eine Übertragungseinheit 134 auf.According to one embodiment, the switchable transmission 130 is assigned a gear changeover unit 210, which is designed to switch the switchable transmission 130 between at least two different gear stages. This gear changeover unit 210 preferably has at least one actuatable shift ring 140. In addition, the gear changeover unit 210 preferably has a transmission unit 134.

Der betätigbare Schaltring 140 ist bevorzugt zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten Drehstellung verdrehbar, kann alternativ oder zusätzlich hierzu aber auch axial verschiebbar ausgebildet sein, wie beispielhaft in Fig. 14 bis 21 gezeigt. Dabei entspricht die erste Drehstellung vorzugsweise einer ersten Gangstufe und die zweite Drehstellung des Schaltrings 140 einer zweiten Gangstufe.The actuatable switching ring 140 is preferably rotatable at least between a first and a second rotational position, but alternatively or additionally, it can also be designed to be axially displaceable, as exemplified in FIG 14 to 21 shown. The first rotational position preferably corresponds to a first gear stage and the second rotational position of the shift ring 140 to a second gear stage.

Die Übertragungseinheit 134 ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine Betätigung des betätigbaren Schaltrings 140 auf ein vorzugsweise axial verschiebbares Schaltelement (350 in Fig. 3) des Getriebes 130 zu übertragen. Vorzugsweise weist die Übertragungseinheit 134 mindestens eine axial verschiebbare Schaltstange 133 und einen Schaltbügel 132 auf, wobei die Schaltstange 133 das axial verschiebbare Schaltelement (350 in Fig. 3) des Getriebes 130 über den Schaltbügel 132 mit dem betätigbaren Schaltring 140 der Gangumschalteeinheit 210 koppelt. Dabei ist der Schaltbügel 132 vorzugsweise axial bewegbar und/oder schwenkbar an der Schaltstange 133 und dem axial verschiebbaren Schaltelement (350 in Fig. 3) gelagert und spannt dieses bevorzugt in eine vorgegebene Schaltstellung vor. Vorzugsweise schaltet die Gangumschalteeinheit 210 bzw. das Schaltelement (350 in Fig. 3) erst bei einem Betrieb des schaltbaren Getriebes 130 die Gangstufe um, sodass eine Gangumschaltung nur im Betrieb des schaltbaren Getriebes 130 möglich ist.The transmission unit 134 is preferably designed to actuate the actuatable switching ring 140 on a preferably axially displaceable switching element (350 in Fig. 3 ) to transmit the transmission 130. The transmission unit 134 preferably has at least one axially displaceable shift rod 133 and a shift bracket 132, the shift rod 133 having the axially displaceable shift element (350 in Fig. 3 ) of the transmission 130 couples via the switching bracket 132 to the actuatable switching ring 140 of the gear changeover unit 210. The switching bracket 132 is preferably axially movable and / or pivotable on the switching rod 133 and the axially displaceable switching element (350 in Fig. 3 ) stored and pre-stressed this preferably in a predetermined switching position. Preferably, the gear change unit 210 or the switching element (350 in Fig. 3 ) only when the switchable transmission 130 is in operation Gear stage so that a gear change is only possible during operation of the switchable transmission 130.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Schaltring 140 eine Betätigungskulissenbahn 142 auf, in die die Schaltstange 133 zumindest abschnittsweise eingreift. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird nachfolgend lediglich die Ausführungsform der Gangumschalteeinheit 210 mit zumindest einem verdrehbaren Schaltring 140 und einer Übertragungseinheit 134 mit einem schwenkbaren Schaltbügel 132 beschrieben. Jedoch können der Schaltring 140 und/oder der Schaltbügel 132, wie oben beschrieben, auch axial verschiebbar sein.According to one embodiment, the switching ring 140 has an actuating link path 142, in which the switching rod 133 engages at least in sections. To simplify the description, only the embodiment of the gear shift unit 210 with at least one rotatable shift ring 140 and a transmission unit 134 with a pivotable shift bracket 132 is described below. However, the switching ring 140 and / or the switching bracket 132, as described above, can also be axially displaceable.

Bevorzugt ist dem Schaltring 140 eine Positionsdetektionseinheit 160 zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Schaltstellung des Schaltrings 140 zu detektieren. Dabei ist, wie oben beschrieben, der Schaltring 140 vorzugsweise zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten Drehstellung verdrehbar, wobei die erste Drehstellung einer ersten Gangstufe und die zweite Drehstellung einer zweiten Gangstufe entspricht. Die Positionsdetektionseinheit 160 ist bevorzugt zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten Detektionsposition axial verschiebbar, wobei die erste Detektionsposition zur Detektion der ersten Drehstellung und die zweite Detektionsposition zur Detektion der zweiten Drehstellung ausgebildet ist. Darüber hinaus weist der Schaltring 140 vorzugsweise eine mit der Positionsdetektionseinheit 160 verbundene Kulissenbahn 144 auf, die zur axialen Verschiebung der Positionsdetektionseinheit 160 bei einer Betätigung des betätigbaren Schaltrings 140 ausgebildet ist.The switching ring 140 is preferably assigned a position detection unit 160 which is designed to detect a respectively current switching position of the switching ring 140. As described above, the shift ring 140 can preferably be rotated at least between a first and a second rotational position, the first rotational position corresponding to a first gear stage and the second rotational position to a second gear stage. The position detection unit 160 is preferably axially displaceable at least between a first and a second detection position, the first detection position being designed to detect the first rotational position and the second detection position being designed to detect the second rotational position. In addition, the switching ring 140 preferably has a link path 144 which is connected to the position detection unit 160 and which is designed to axially shift the position detection unit 160 when the actuatable switching ring 140 is actuated.

Bevorzugt weist die Positionsdetektionseinheit 160 ein Führungselement 164 und ein Anzeigeelement 162 auf, wobei das Führungselement 164 zumindest abschnittsweise in die Kulissenbahn 144 eingreift. Das Anzeigeelement 162 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine jeweils detektierte Schaltstellung des betätigbaren Schaltrings 140 anzuzeigen.The position detection unit 160 preferably has a guide element 164 and a display element 162, the guide element 164 engaging at least in sections in the link path 144. The display element 162 is preferably designed to display a respectively detected switching position of the actuatable switching ring 140.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Positionsdetektionseinheit 160 zur Detektion einer jeweils aktuellen Schalt- bzw. Drehstellung des betätigbaren Schaltrings 140 ein Sensor zugeordnet. Gemäß einer Ausführungsform ist der Sensor als Linearsensor 155 ausgebildet und gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Sensor 155 als Winkelsensor (710 in Fig. 7) ausgebildet.According to one embodiment, the position detection unit 160 is assigned a sensor for detecting a current switching or rotational position of the actuatable switching ring 140. According to one embodiment, the sensor is designed as a linear sensor 155, and according to a further embodiment, the sensor 155 is an angle sensor (710 in Fig. 7 ) educated.

Der Linearsensor 155 ist dabei bevorzugt auf einer Platine 151 einer der Positionsdetektionseinheit 160 zugeordneten Elektronik 150 angeordnet und zur Detektion einer jeweils aktuellen Detektionsposition der Positionsdetektionseinheit 160 ausgebildet. Hierbei detektiert der Linearsensor 155 bevorzugt eine Linearbewegung des Anzeigeelements 162 der Positionsdetektionseinheit 160 und somit indirekt die jeweils aktuelle Schalt- bzw. Drehstellung des betätigbaren Schaltrings 140, da eine entsprechende Linearposition des Anzeigeelements 162 jeweils einer zugeordneten Schalt- bzw. Drehstellung des betätigbaren Schaltrings 140 entspricht. Vorzugsweise ist dem Linearsensor 155 dabei zumindest ein, illustrativ drei Sensorelemente 152, 153, 154 zugeordnet. Im Gegensatz hierzu kann der Winkelsensor (710 in Fig. 7) zur Detektion einer jeweiligen Winkelposition des betätigbaren Schaltrings 140 verwendet werden, die unmittelbar einer jeweiligen Schalt- bzw. Drehstellung des betätigbaren Schaltrings 140 entspricht.The linear sensor 155 is preferably arranged on a circuit board 151 of an electronics 150 assigned to the position detection unit 160 and is designed to detect a current detection position of the position detection unit 160. Here, the linear sensor 155 preferably detects a linear movement of the display element 162 of the position detection unit 160 and thus indirectly the current switching or rotational position of the actuatable switching ring 140, since a corresponding linear position of the display element 162 corresponds in each case to an assigned switching or rotating position of the actuatable switching ring 140 . Preferably, the linear sensor 155 is assigned at least one, illustratively three sensor elements 152, 153, 154. In contrast, the angle sensor (710 in Fig. 7 ) can be used to detect a respective angular position of the actuatable switching ring 140 which corresponds directly to a respective switching or rotational position of the actuatable switching ring 140.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Gangumschalteeinheit 210 eine Stelleinheit 180 mit einem Stellmotor 182 zugeordnet. Vorzugsweise ist dem Stellmotor 182 ein Stellmotorgetriebe 184 zugeordnet. Der Stellmotor 182 ist bevorzugt dazu ausgebildet, bei einer Aktivierung den betätigbaren Schaltring 140 zur Gangumschaltung zwischen den mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen zu betätigen. Dabei ist der Stellmotor 180 vorzugsweise durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 bzw. durch die Benutzerführungseinheit 115 aktivierbar.According to one embodiment, the gear changeover unit 210 is assigned an actuating unit 180 with an actuating motor 182. A servomotor gear 184 is preferably assigned to the servomotor 182. The actuating motor 182 is preferably designed to actuate the actuatable shift ring 140 for gear shifting between the at least two different gear stages upon activation. The servomotor 180 can preferably be activated by actuating the at least one operating element 116, 117 or by the user guidance unit 115.

Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 dazu ausgebildet, ein Steuersignal zur Aktivierung des Stellmotors 182 an den Stellmotor 182 zu übertragen. Hierbei kann das Steuersignal in Antwort auf eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Erzeugung des Steuersignals vorzugsweise durch die Benutzerführungseinheit 115 ausgelöst werden, d.h. beispielsweise durch einen mobilen Computer in Form eines Smartphones oder eines Tablet-Computers, sodass auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 116, 117 auch verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann die Erzeugung gemäß einer Ausführungsform auch unmittelbar von der Kommunikationsschnittstelle 1050 ausgelöst werden, z.B. in Abhängigkeit vorgegebener Betriebsparameter, sodass wiederum auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 116, 117 verzichtet werden kann.The communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal for activating the servomotor 182 to the servomotor 182. The control signal can be generated in response to an actuation of the at least one operating element 116, 117. Alternatively or in addition to this, the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 115, ie for example by a mobile computer in the form of a smartphone or a tablet computer, so that the operating elements 116, 117 can also be dispensed with. In addition, according to one embodiment, the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, for example depending on predefined operating parameters, so that in turn the operating elements 116, 117 can be dispensed with.

Zum Betätigen des betätigbaren Schaltrings 140 bei einer Aktivierung des Stellmotors 182, weist die Stelleinheit 180 bevorzugt eine Abtriebswelle 186 auf, die vorzugsweise ein Antriebselement 146 des Schaltrings 140 antreibt. Bevorzugt sind die Abtriebswelle 186 und das Antriebselement 146 als Zahnräder ausgebildet, die miteinander kämmen. Eine entsprechende Verzahnung der Abtriebswelle 186 und des Antriebselements 146 ist vorzugsweise geradverzahnt ausgebildet, um eine Verdrehung des Schaltrings 140 durch eine Verdrehung der Abtriebswelle 186 zu erreichen. Dadurch kann bevorzugt ein Verdrehen des Schaltrings 140 zwischen den zumindest zwei Drehstellungen ermöglicht werden. Gemäß einer Ausführungsform ist der Stellmotor 182 über die Elektronik 150 der Positionsdetektionseinheit 160 steuerbar, wobei vorzugsweise nach einer Spannungsunterbrechung z.B. eines Akkuwechsels über die Positionsdetektionseinheit 160 eine aktuelle Schaltringposition ermittelt werden kann.To actuate the actuatable switching ring 140 when the servomotor 182 is activated, the actuating unit 180 preferably has an output shaft 186, which preferably drives a drive element 146 of the switching ring 140. The output shaft 186 and the drive element 146 are preferably designed as gear wheels which mesh with one another. A corresponding toothing of the output shaft 186 and the drive element 146 is preferably straight-toothed in order to achieve a rotation of the switching ring 140 by a rotation of the output shaft 186. This preferably allows the switching ring 140 to be rotated between the at least two rotational positions. According to one embodiment, the servomotor 182 can be controlled via the electronics 150 of the position detection unit 160, preferably after a voltage interruption, e.g. of a battery change, a current switching ring position can be determined via the position detection unit 160.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 2 den Handschalter 105 der Handwerkzeugmaschine 100, der zum Aktivieren und Deaktivieren des Antriebsmotors 120 ausgebildet ist. Vorzugsweise ist dabei dem Handschalter 105 ein Ein/Aus-Schalter 107 zugeordnet, wobei der Handschalter 105 vorzugsweise als Drücker ausgebildet ist, jedoch auch als Taster ausgebildet sein kann.Furthermore clarified Fig. 2 the hand switch 105 of the hand power tool 100, which is designed to activate and deactivate the drive motor 120. An on / off switch 107 is preferably assigned to the hand switch 105, the hand switch 105 preferably being designed as a push button, but can also be designed as a push button.

Fig. 3 zeigt das bevorzugt als Planetengetriebe ausgebildete, schaltbare Getriebe 130 von Fig. 1 und Fig. 2 zum Antrieb einer Abtriebswelle 310 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1. Das Planetengetriebe 130 weist bevorzugt zumindest eine erste und zweite, illustrativ eine erste, zweite und dritte Planetenstufe 372, 374, 376 auf, die illustrativ einen Betrieb des Planetengetriebes 130 in einer ersten und einer zweiten Gangstufe ermöglichen. Dabei ist vorzugsweise jede Gangstufe einem entsprechenden Betriebsmodus zugeordnet z.B. einem Schraubmodus, Bohrmodus und/oder einem Schlagbohrmodus/Schlagschraubmodus. Z.B. kann ein Schraubmodus zur Ausführung eines Schraubvorgangs mit Drehmomentbegrenzung in einer ersten Gangstufe vorgesehen sein, während ein Bohrvorgang und/oder ein Bohr- bzw. Schraubvorgang mit Schlagfunktion zur Ausführung in einer zweiten Gangstufe vorgesehen ist. Fig. 3 shows the switchable transmission 130 of FIG Fig. 1 and Fig. 2 for driving an output shaft 310 of handheld power tool 100 from Fig. 1 . The planetary gear 130 preferably has at least a first and second, illustratively a first, second and third planetary stage 372, 374, 376, which illustratively enable operation of the planetary gear 130 in a first and a second gear stage. Each gear stage is preferably assigned to a corresponding operating mode, for example a screwing mode, drilling mode and / or an impact drilling mode / impact screwing mode. For example, a screwing mode can be provided for executing a screwing operation with torque limitation in a first gear stage, while a drilling operation and / or a drilling or screwing operation with impact function is provided for execution in a second gear stage.

Bevorzugt weist das Planetengetriebe 130 ein axial verschiebbares Schaltelement 350 auf, das vorzugsweise als Schalthohlrad ausgebildet ist und nachfolgend als das "Schalthohlrad 350" bezeichnet wird. Das Schalthohlrad 350 ist vorzugsweise zwischen mindestens zwei Axialpositionen verschiebbar, wobei jeweils eine Axialposition einer Gangstufe zugeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform ist das Schalthohlrad 350 als Hohlrad der zweiten Planetengetriebestufe ausgebildet, alternativ kann das Schalthohlrad 350 jedoch auch als zusätzliches Schalthohlrad des Planetengetriebes 130 ausgebildet sein.The planetary gear 130 preferably has an axially displaceable shift element 350, which is preferably designed as a shift ring gear and is referred to below as the "shift ring gear 350". The shift ring gear 350 is preferably displaceable between at least two axial positions, one axial position being assigned to a gear stage. According to one embodiment, the shift ring gear 350 is designed as a ring gear of the second planetary gear stage, but alternatively the shift ring gear 350 can also be designed as an additional shift ring gear of the planetary gear 130.

Fig. 3 verdeutlicht darüber hinaus die Verbindung der Übertragungseinheit 134 mit dem Planetengetriebe 130, wobei die Übertragungseinheit 134 bevorzugt dazu ausgebildet ist, eine Betätigung des betätigbaren Schaltrings 140 auf das axial verschiebbare Schalthohlrad 350 des Planetengetriebes 130 zu übertragen. Hierbei verbindet die der Übertragungseinheit 134 zugeordnete Schaltstange 133 vorzugsweise das Schalthohlrad 350 des Planetengetriebes 130 über den Schaltbügel 132 mit dem betätigbaren Schaltring 140 der Gangumschalteeinheit 210. Bevorzugt ist der Schaltbügel 132 schwenkbar an der Schaltstange 133 und dem axial verschiebbaren Schalthohlrad 350 gelagert. Eine Gangumschaltung ist vorzugsweise auch bei einer Zahn-auf-Zahn-Anordnung zwischen dem Schalthohlrad 350 und dem Planetengetriebe 130 möglich. Fig. 3 furthermore illustrates the connection of the transmission unit 134 to the planetary gear 130, the transmission unit 134 preferably being designed to transmit actuation of the actuatable shift ring 140 to the axially displaceable shift ring gear 350 of the planetary gear 130. Here, the shift rod 133 assigned to the transmission unit 134 preferably connects the shift ring gear 350 of the planetary gear 130 via the shift bracket 132 to the actuatable shift ring 140 of the gear changeover unit 210. The shift bracket 132 is preferably pivotally mounted on the shift rod 133 and the axially displaceable shift ring gear 350. A gear change is preferably also possible with a tooth-on-tooth arrangement between the switching ring gear 350 and the planetary gear 130.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 3 ein optionales, illustrativ als Rastenschlagwerk ausgebildetes Schlagwerk 320, das bevorzugt im Schlagbohrmodus aktivierbar ist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung des Schlagwerks 320 als Rastenschlagwerk lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann das Schlagwerk 320 auch als beliebig anderes Schlagwerk, z.B. als Taumelschlagwerk, ausgebildet sein. Zum Aktivieren und/oder Deaktivieren des Schlagwerks 320 bzw. eines entsprechenden Schlagmodus ist ein Blockierglied 330 vorgesehen, das im Schlagmodus an einem der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Ende des betätigbaren Schaltrings 140 von Deaktivierungselementen 342 des Schaltrings 140 beaufschlagt wird. An seinem dem Getriebe 130 zugewandten Ende 344 steht der Schaltring 140 dabei vorzugsweise am Gehäuse 110, bzw. am Getriebegehäuse 136, an.Furthermore clarified Fig. 3 an optional percussion mechanism 320, illustratively designed as a ratchet hammer mechanism, which can preferably be activated in the percussion drilling mode. However, it is pointed out that the design of the striking mechanism 320 as a latching hammer mechanism is only of an exemplary nature and should not be seen as a limitation of the invention. The hammer mechanism 320 can also be designed as any other hammer mechanism, for example as a wobble hammer mechanism. To activate and / or deactivate the striking mechanism 320 or a corresponding striking mode, a blocking member 330 is provided which, in the striking mode, is acted upon by deactivation elements 342 of the switching ring 140 on one end of the actuatable switching ring 140 facing the tool holder 190. At its end 344 facing the transmission 130, the switching ring 140 is preferably in contact with the housing 110 or the transmission housing 136.

Fig. 4 zeigt die Übertragungseinheit 134 mit der Schaltstange 133 und dem Schaltbügel 132 von Fig. 2. Die Schaltstange 133 weist illustrativ ein erstes und zweites axiales Ende 431, 433 auf, wobei beispielhaft das erste Ende 431 dem Antriebsmotor 120 zugewandt ist und das zweite Ende 433 dem Drehmomentbegrenzungselement 170 zugewandt ist. Fig. 4 shows the transmission unit 134 with the shift rod 133 and the shift bracket 132 of Fig. 2 . The shift rod 133 illustratively has a first and second axial end 431, 433, wherein, for example, the first end 431 faces the drive motor 120 and the second end 433 faces the torque limiting element 170.

Vorzugsweise ist die Schaltstange 133 in einem - in Fig. 4 illustrativ oberen - Führungsbereich 416 des Getriebegehäuses 136 angeordnet, wobei das zweite Ende 433 der Schaltstange 133 zwischen dem Schaltring 140 und dem Getriebegehäuse 136 bzw. an einer dem Getriebegehäuse 136 zugewandten Seite des Schaltrings 140 angeordnet ist. Dabei greift die Schaltstange 133 vorzugsweise mit ihrem am zweiten Ende 433 angeordneten Führungselement (921 in Fig. 9) zumindest abschnittsweise in die Betätigungskulissenbahn 142 des betätigbaren Schaltrings 140. An ihrem ersten Ende 431 weist die Schaltstange 133 eine bevorzugt nutartige Aufnahme 434 zur Aufnahme des Schaltbügels 132 auf.The shift rod 133 is preferably in one - in Fig. 4 illustratively upper - guide area 416 of the transmission housing 136, the second end 433 of the shift rod 133 being arranged between the shift ring 140 and the transmission housing 136 or on a side of the shift ring 140 facing the transmission housing 136. The shift rod 133 preferably engages with its guide element (921 in) arranged at the second end 433 Fig. 9 ) at least in sections into the actuating link path 142 of the actuatable shift ring 140. At its first end 431, the shift rod 133 has a preferably groove-like receptacle 434 for receiving the shift bracket 132.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Schaltbügel 132 zur Anordnung in der nutartigen Aufnahme 434 der Schaltstange 133 einen Aufnahmebereich 423 auf. Der Aufnahmebereich 423 ist bevorzugt über einen Verbindungsbereich 422 mit einem Endbereich 421 verbunden. Dabei greift der Endbereich 421 zur Anordnung am Schalthohlrad 350 vorzugsweise über eine Ausnehmung 414 des Getriebegehäuses 136 durch das Getriebegehäuse 136 hindurch.According to one embodiment, the switching bracket 132 has a receiving area 423 for arrangement in the groove-like receptacle 434 of the switching rod 133. The receiving area 423 is preferably connected to an end area 421 via a connecting area 422. In this case, the end region 421 for arrangement on the switching ring gear 350 preferably extends through the gear housing 136 via a recess 414 in the gear housing 136.

Vorzugsweise ist der Schaltbügel 132 im Bereich des Verbindungsbereichs 422 über zumindest einen, illustrativ einen ersten und zweiten Führungssteg 411, 412 des Getriebegehäuses 136 geführt. Bevorzugt ist der Schaltbügel 132 zumindest annähernd U-förmig ausgebildet, wobei in Fig. 4 lediglich eine Seite des Schaltbügels 132 gezeigt ist, und wobei die gegenüberliegende Seite vorzugsweise analog zur in Fig. 4 gezeigten Seite ausgebildet ist. Darüber hinaus ist der Schaltbügel 132 bevorzugt als Drahtbügel ausgebildet.The switching bracket 132 is preferably guided in the region of the connecting region 422 via at least one, illustratively a first and second guide web 411, 412 of the transmission housing 136. The switching bracket 132 is preferably at least approximately U-shaped, wherein in Fig. 4 only one side of the switching bracket 132 is shown, and the opposite side is preferably analogous to that in FIG Fig. 4 shown side is formed. In addition, the switching bracket 132 is preferably designed as a wire bracket.

Fig. 5 zeigt die Positionsdetektionseinheit 160 von Fig. 2 mit dem Anzeigeelement 162 und dem Führungselement 164, wobei das Anzeigeelement 162 vorzugsweise an einer Oberseite 503 der Positionsdetektionseinheit 160 angeordnet ist und das Führungselement 164 an deren Unterseite 504 angeordnet ist. Dabei ist die Oberseite 503 illustrativ einer Unterseite 502 der Platine 151 zugewandt und an einer Oberseite 501 der Platine 151 ist der vorzugsweise als Linearsensor ausgebildete Sensor 155 angeordnet. Bevorzugt weist die Platine 151 eine Ausnehmung 532 auf, durch die das Anzeigeelement 162 der Positionsdetektionseinheit 160 zum Anzeigen einer jeweils detektierten Schaltstellung des betätigbaren Schaltrings 140 hindurchragt. Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 5 die zumindest abschnittsweise Anordnung des Führungselements 164 in der Kulissenbahn 144 des betätigbaren Schaltrings 140. Der Schaltring 140 ist dabei vorzugsweise der Unterseite 504 der Positionsdetektionseinheit 160 zugewandt. Fig. 5 shows the position detection unit 160 of FIG Fig. 2 with the display element 162 and the guide element 164, the display element 162 preferably being arranged on an upper side 503 of the position detection unit 160 and the guide element 164 being arranged on the lower side 504 thereof. The upper side 503 illustratively faces an underside 502 of the circuit board 151 and the sensor 155, which is preferably designed as a linear sensor, is arranged on an upper side 501 of the circuit board 151. The board 151 preferably has one Recess 532 through which the display element 162 of the position detection unit 160 projects to display a respectively detected switching position of the actuatable switching ring 140. Furthermore clarified Fig. 5 the at least partial arrangement of the guide element 164 in the link path 144 of the actuatable switching ring 140. The switching ring 140 preferably faces the underside 504 of the position detection unit 160.

Gemäß einer Ausführungsform weist der betätigbare Schaltring 140 einen bevorzugt zylindrischen Grundkörper 514 mit einem ersten und zweiten axialen Ende 521, 522 sowie einem Außen- und Innenumfang 515, 516 auf. Vorzugsweise weist der Grundkörper 514 zumindest abschnittsweise einen axialen Erweiterungsbereich 512 auf, der bevorzugt am ersten Ende 521 des Schaltrings 140 ausgebildet ist, jedoch auch am zweiten Ende 522 ausgebildet sein kann. Dabei ist der Erweiterungsbereich 512 vorzugsweise bogenförmig ausgebildet und gemäß einer ersten Ausführungsform mit der Kulissenbahn 144 und der Betätigungskulissenbahn 142 versehen. Dabei ist die Kulissenbahn 144 illustrativ näher am ersten Ende 521 angeordnet, als die Betätigungskulissenbahn 142. Jedoch könnte auch die Betätigungskulissenbahn 142 näher am ersten Ende 521 angeordnet sein als die Kulissenbahn 144.According to one embodiment, the actuatable switching ring 140 has a preferably cylindrical base body 514 with a first and second axial end 521, 522 and an outer and inner circumference 515, 516. The base body 514 preferably has, at least in sections, an axial extension region 512, which is preferably formed at the first end 521 of the switching ring 140, but can also be formed at the second end 522. The extension area 512 is preferably arcuate and, according to a first embodiment, is provided with the link path 144 and the actuation link path 142. The slide track 144 is illustratively arranged closer to the first end 521 than the actuation slide track 142. However, the actuation slide track 142 could also be arranged closer to the first end 521 than the slide track 144.

Des Weiteren weist der Grundkörper 514 bevorzugt an seinem Außenumfang 515 das Antriebselement 146 zum Antrieb des Schaltrings 140 über die Stelleinheit 180 von Fig. 2 auf. Bevorzugt ist das Antriebselement 146 als kreisförmiges oder kreisabschnittsförmiges Zahnrad- bzw. Ritzelelement ausgebildet. Darüber hinaus ist bevorzugt am axialen Ende 522 des Grundkörpers 514 zumindest ein und illustrativ drei Nockenglieder 524, 526, 528 zur Deaktivierung des Schlagwerks 320 und/oder zur Drehmomentbegrenzung angeordnet, die beispielhaft die Deaktivierungselemente 342 von Fig. 3 ausbilden.Furthermore, the base body 514 preferably has the drive element 146 on its outer circumference 515 for driving the switching ring 140 via the actuating unit 180 of Fig. 2 on. The drive element 146 is preferably designed as a circular or circular segment-shaped gear or pinion element. In addition, at least one and illustratively three cam members 524, 526, 528 for deactivating the striking mechanism 320 and / or for torque limitation, which, for example, the deactivation elements 342 of FIG Fig. 3 form.

Fig. 6 zeigt den Schaltring 140 von Fig. 5, der gemäß einer ersten Ausführungsform ausgebildet ist und vorzugsweise die drei Nockenglieder 524, 526, 528 aufweist. Dabei weist jedes der Nockenglieder 524, 526, 528 vorzugsweise zumindest eine axiale Erweiterung 611, 612 auf, wobei eine erste Erweiterung 611 in Richtung des ersten Endes 521 des Schaltrings 140 ausgebildet ist und eine zweite Erweiterung 612 in Richtung des zweiten Endes 522 des Schaltrings 140 ausgebildet ist. Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Erweiterung 611 zur Fig. 6 shows the switching ring 140 from Fig. 5 , which is designed according to a first embodiment and preferably has the three cam members 524, 526, 528. Each of the cam members 524, 526, 528 preferably has at least one axial extension 611, 612, a first extension 611 being formed in the direction of the first end 521 of the switching ring 140 and a second extension 612 in the direction of the second end 522 of the switching ring 140 is trained. According to one embodiment, the first extension 611 is for

Drehmomentbegrenzung ausgebildet und die zweite Erweiterung 612 zur Deaktivierung des Schlagwerks 320.Torque limitation and the second extension 612 for deactivating the striking mechanism 320.

Fig. 7 zeigt die Gangumschalteeinheit 210 von Fig. 2 mit einem betätigbaren Schaltring 740 gemäß einer zweiten Ausführungsform ohne das erste Getriebegehäuseteil 137. Dabei ist der betätigbare Schaltring 740 analog zum Schaltring 140 von Fig. 1 bis Fig. 6 ausgebildet, jedoch weist der Erweiterungsbereich 512 lediglich die Betätigungskulissenbahn 142 auf. Des Weiteren ist der Positionsdetektionseinheit 160 zur Detektion einer jeweils aktuellen Schaltstellung des betätigbaren Schaltrings 740 vorzugsweise der als Winkelsensor 710 ausgebildete Sensor 155 zugeordnet. Illustrativ ist der Winkelsensor 710 im Bereich der Stelleinheit 180, insbesondere am Abtriebselement 186, angeordnet. Jedoch könnte der Winkelsensor 710 auch im Bereich des Schaltrings 740 angeordnet sein. Fig. 7 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 with an actuatable shift ring 740 according to a second embodiment without the first transmission housing part 137. The actuatable shift ring 740 is analogous to the shift ring 140 from 1 to 6 formed, but the extension area 512 only has the actuating link path 142. Furthermore, the position detection unit 160 is preferably assigned the sensor 155 designed as an angle sensor 710 to detect a current switching position of the actuatable switching ring 740. Illustratively, the angle sensor 710 is arranged in the area of the actuating unit 180, in particular on the output element 186. However, the angle sensor 710 could also be arranged in the area of the switching ring 740.

Fig. 8 zeigt den betätigbaren Schaltring 740 von Fig. 7 mit seinem ersten und zweiten Ende 821, 822, wobei der Erweiterungsbereich 512 analog zum betätigbaren Schaltring 140 von Fig. 1 bis Fig. 6 am ersten Ende 821 des Schaltrings 740 angeordnet ist. Dabei verdeutlicht Fig. 8 den Erweiterungsbereich 512 mit der Betätigungskulissenbahn 142. Fig. 8 shows the actuatable switching ring 740 from Fig. 7 with its first and second ends 821, 822, the extension area 512 analogous to the actuatable switching ring 140 from 1 to 6 is arranged at the first end 821 of the switching ring 740. Clarified Fig. 8 the extension area 512 with the actuating link path 142.

Fig. 9 zeigt die Gangumschalteeinheit 210 von Fig. 2 mit dem betätigbaren Schaltring 740 von Fig. 7 und Fig. 8 und verdeutlicht ein am zweiten Ende 433 der Schaltstange 133 ausgebildetes Führungselement 921, das zur Gangumschaltung zumindest abschnittsweise in der Betätigungskulissenbahn 142 anordenbar ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Erweiterungsbereich 512 des Schaltrings 740 eine erste und zweite Anschlagkante 931, 932 auf. Darüber hinaus weist das erste Getriebegehäuseteil 137 zumindest ein, illustrativ zwei Anschlagelemente 911, 912 auf. Dabei liegt die zweite Anschlagkante 932 vorzugsweise in einer illustrierten Drehstellung des Schaltrings 740 in Fig. 9, die z.B. dem Schraubmodus entspricht, beispielhaft am zweiten Anschlagelement 912 an und die erste Anschlagkante 931 ist dem ersten Anschlagelement 911 zugewandt, wobei die erste Anschlagkante 931 in einer weiteren Drehstellung des Schaltrings 740, die dem Schlagmodus entspricht, am ersten Anschlagelement 911 anliegen würde. Fig. 9 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 with the actuatable switching ring 740 from Fig. 7 and Fig. 8 and clarifies a guide element 921 formed at the second end 433 of the shift rod 133, which can be arranged at least in sections in the actuating link path 142 for changing gear. According to a further embodiment, the extension area 512 of the switching ring 740 has a first and second stop edge 931, 932. In addition, the first gear housing part 137 has at least one, illustratively two stop elements 911, 912. The second stop edge 932 preferably lies in an illustrated rotational position of the switching ring 740 in Fig. 9 , which corresponds to the screwing mode, for example, on the second stop element 912 and the first stop edge 931 faces the first stop element 911, the first stop edge 931 in a further rotational position of the switching ring 740, which corresponds to the impact mode, would rest on the first stop element 911.

Fig. 10 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit der Gangumschalteeinheit 210 von Fig. 2, die gemäß einer Ausführungsform den betätigbaren Schaltring 140 und die Stelleinheit 180 von Fig. 7, sowie die Kommunikationsschnittstelle 1050 von Fig. 1 aufweist. Darüber hinaus ist die Handwerkzeugmaschine 100 mit der Benutzerführungseinheit 115 von Fig. 1 versehen, die hier bevorzugt eine Bedieneinheit 1020 zum manuellen Einstellen einer Gangstufe bzw. eines Betriebsmodus aufweist. Fig. 10 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with the gear change unit 210 from Fig. 2 which, according to one embodiment, the actuatable switching ring 140 and the actuating unit 180 from Fig. 7 , as well as the communication interface 1050 from Fig. 1 having. In addition, the handheld power tool 100 with the user guidance unit 115 of FIG Fig. 1 provided, which here preferably has an operating unit 1020 for manually setting a gear stage or an operating mode.

Bevorzugt ist die Bedieneinheit 1020 mit zumindest einem, illustrativ drei Bedienelementen 1021, 1022, 1023 zum Einstellen einer Gangstufe bzw. eines Betriebsmodus versehen. Illustrativ ist das Bedienelement 1021 zum Einstellen des Schraubmodus vorgesehen, das Bedienelement 1022 zum Einstellen des Bohrmodus und das Bedienelement 1023 zum Einstellen des Schlagmodus, wobei die Bedienelemente 1021-1023 beispielhaft den Betriebsmodi entsprechende Symbole aufweisen. Bevorzugt sind die Bedienelemente 1021-1023 auf einer Platine 1030 angeordnet. Die Bedieneinheit 1020 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert.The control unit 1020 is preferably provided with at least one, illustratively three control elements 1021, 1022, 1023 for setting a gear stage or an operating mode. Illustratively, the control element 1021 is provided for setting the screwing mode, the control element 1022 for setting the drilling mode and the control element 1023 for setting the impact mode, the control elements 1021-1023 having symbols corresponding to the operating modes by way of example. The control elements 1021-1023 are preferably arranged on a circuit board 1030. The control unit 1020 is preferably at least partially integrated in the handheld power tool 100.

Hierbei oder alternativ hierzu kann die Benutzerführungseinheit 115 wie oben beschrieben zumindest teilweise als externe, separate Komponente 1040 ausgebildet sein. In diesem Fall weist die externe Komponente 1040 bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere nach Art eines Smartphones und/oder Tablet-Computers. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Dabei kann auch wie oben beschrieben auf eine Bereitstellung der Bedieneinheit 1020 verzichtet werden, insbesondere falls diese von dem mobilen Computer realisiert werden kann. Zur Anzeige eines eingestellten Betriebsmodus weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise ein Display auf. Vorzugsweise bildet die Benutzerführungseinheit 115 mit der Handwerkzeugmaschine 100 in diesem Fall ein Werkzeugsystem 1000 aus.Here or as an alternative to this, the user guidance unit 115 can, as described above, be at least partially designed as an external, separate component 1040. In this case, the external component 1040 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer. Alternatively, other so-called "smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer. As described above, the operating unit 1020 can also be dispensed with, in particular if it can be implemented by the mobile computer. The handheld power tool 100 preferably has a display for displaying a set operating mode. In this case, the user guidance unit 115 preferably forms a tool system 1000 with the handheld power tool 100.

Bevorzugt weist der mobile Computer 1040 ein Display 1010 auf, das bevorzugt nach Art eines Touchscreens, bzw. zur Gestensteuerung, ausgebildet ist. Das Display 1010 weist vorzugsweise zur Eingabe zumindest eines Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 mindestens ein, illustrativ drei Bedienelemente 1011, 1012, 1013 auf. Illustrativ sind in Fig. 10 die Bedienelemente 1011-1013 auf dem Display 1010 als Bedienfelder ausgebildet, könnten jedoch auch als Schalter und/oder Tasten ausgebildet sein.The mobile computer 1040 preferably has a display 1010, which is preferably designed in the manner of a touchscreen or for gesture control. The display 1010 preferably has at least one, illustratively three control elements 1011, 1012, 1013 for entering at least one operating mode of the handheld power tool 100. Are illustrative in Fig. 10 the controls 1011-1013 formed on the display 1010 as control panels, but could also be designed as switches and / or buttons.

In dem Fall, dass die Benutzerführungseinheit 115 sowohl die Bedieneinheit 1020, als auch den mobilen Computer 1040 aufweist, ist vorzugsweise das oben beschriebene Steuersignal dazu ausgebildet, auf dem Display 1010 eine Anzeige zur Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen zu erzeugen. Hierbei werden bevorzugt Anweisungen über das Display 1010 angezeigt, z.B. eine Anweisung welcher Betriebsmodus für einen vorgegebenen Arbeitsgang eingestellt werden soll, die ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 dann nachfolgend z.B. über die Bedieneinheit 1020 einstellen kann. Dabei können die Bedienelemente 1021-1023 an der Handwerkzeugmaschine 100 mit Beleuchtungsmitteln (1231, 1232, 1233 in Fig. 12) versehen sein und das Steuersignal ist in diesem Fall dazu ausgebildet, jeweils ein entsprechendes Beleuchtungsmittel (1231, 1232, 1233 in Fig. 12) zu aktivieren.In the event that the user guidance unit 115 has both the control unit 1020 and the mobile computer 1040, the control signal described above is preferably designed to display on the display 1010 a request to initiate a switching process for switching the transmission 130 between the different ones To generate gear steps. In this case, instructions are preferably shown on the display 1010, for example an instruction as to which operating mode is to be set for a predetermined work cycle, which a user of the handheld power tool 100 can then subsequently set, for example via the operating unit 1020. The operating elements 1021-1023 on the handheld power tool 100 can be equipped with lighting means (1231, 1232, 1233 in Fig. 12 ) and the control signal in this case is designed to in each case a corresponding lighting means (1231, 1232, 1233 in Fig. 12 ) to activate.

Darüber hinaus kann der mobile Computer 1040 auch zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und eine Einstellung des Betriebsmodus wird vorzugsweise jeweils automatisch, bevorzugt über die Stelleinheit 180, vorgenommen. Es wird darauf hingewiesen, dass die in Fig. 10 beschriebenen, beispielhaften Realisierungen der Benutzerführungseinheit 115 beliebig miteinander kombinierbar sind und auch z.B. die Kommunikationsschnittstelle 1050 die Funktionalität der Benutzerführungseinheit 115 übernehmen kann.In addition, the mobile computer 1040 can also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and the operating mode is preferably set automatically, preferably via the actuating unit 180. It should be noted that the in Fig. 10 described, exemplary implementations of the user guidance unit 115 can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also take over the functionality of the user guidance unit 115.

Fig. 11 zeigt die Bedieneinheit 1020 von Fig. 10, die gemäß einer Ausführungsform ein Einstellelement 1120 zur manuellen Einstellung des jeweiligen Betriebsmodus aufweist. Dabei ist das Einstellelement 1120 bevorzugt einstückig mit dem betätigbaren Schaltring 140 von Fig. 2 bis Fig. 6 oder dem betätigbaren Schaltring 740 von Fig. 7 bis Fig. 10 ausgebildet und ragt vorzugsweise durch eine Ausnehmung 1105 der Bedieneinheit 1020 hindurch. Durch ein Verschieben des Einstellelements 1120 in Richtung eines Doppelpfeils 1103 wird der Schaltring 140 bzw. der Schaltring 740 verdreht, wodurch der jeweilige Betriebsmodus eingestellt werden kann. Analog zu Fig. 10 weisen die Bedienelemente 1021-1023 den jeweiligen Betriebsmodi entsprechende Symbole auf. Fig. 11 shows the control unit 1020 of Fig. 10 which according to one embodiment has a setting element 1120 for manual setting of the respective operating mode. The setting element 1120 is preferably in one piece with the actuatable switching ring 140 of 2 to 6 or the actuatable switching ring 740 from 7 to 10 formed and preferably projects through a recess 1105 of the operating unit 1020. By shifting the setting element 1120 in the direction of a double arrow 1103, the switching ring 140 or the switching ring 740 is rotated, as a result of which the respective operating mode can be set. Analogous to Fig. 10 the control elements 1021-1023 have symbols corresponding to the respective operating modes.

Fig. 12 zeigt die Bedieneinheit 1020 von Fig. 10 mit den Bedienelementen 1021-1023 sowie der Platine 1030. Dabei weist die Platine 1030 bevorzugt zumindest ein und illustrativ drei Schaltelemente 1235, 1236, 1237 auf. Zur Anzeige einer jeweils eingestellten Gangstufe sind vorzugsweise drei Anzeigeelemente 1231, 1232, 1233 vorgesehen. Diese sind bevorzugt als Beleuchtungselemente ausgebildet. Hierbei ist jeweils ein Schaltelement 1235-1237 mit einem Beleuchtungselement 1231-1233 einem Bedienelement 1021-1023 zugeordnet. Illustrativ sind das Schaltelement 1235 und das Beleuchtungselement 1231 dem Bedienelement 1021 zugeordnet, das Schaltelement 1236 und das Beleuchtungselement 1232 sind dem Bedienelement 1022 zugeordnet und das Schaltelement 1237 und das Beleuchtungselement 1233 sind dem Bedienelement 1023 zugeordnet. Fig. 12 shows the control unit 1020 of Fig. 10 with the operating elements 1021-1023 and the circuit board 1030. The circuit board 1030 preferably has at least one and illustratively three switching elements 1235, 1236, 1237. Three display elements 1231, 1232, 1233 are preferably provided to indicate a gear stage that is set in each case. These are preferably designed as lighting elements. In this case, a switching element 1235-1237 with a lighting element 1231-1233 is assigned to an operating element 1021-1023. Illustratively, the switching element 1235 and the lighting element 1231 are assigned to the control element 1021, the switching element 1236 and the lighting element 1232 are assigned to the control element 1022 and the switching element 1237 and the lighting element 1233 are assigned to the control element 1023.

Bevorzugt sind die Beleuchtungsmittel 1231, 1232, 1233 zumindest zur Anzeige der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 von Fig. 2 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen aktivierbar. Bevorzugt sind die Schaltelemente 1235-1237 als Schalter oder Taster ausgebildet und/oder die Beleuchtungselemente 1231-1233 sind nach Art von LED's ausgebildet. Alternativ kann die Bedieneinheit 1020 auch nach Art eines Displays, bevorzugt mit Touchscreen, und/oder eines mobilen Computers ausgebildet sein, wobei ein jeweils zu betätigendes Symbol auf dem Display jeweils aufleuchten und/oder blinken kann. Die Bedieneinheit 1020 ist vorzugsweise mit der Stelleinheit 180 bzw. dem Stellmotor 182 und dem Stellmotorgetriebe 184 zum Einstellen eines von einem Benutzer 1230 gewählten Betriebsmodus bzw. zum Verdrehen des betätigbaren Schaltrings 140 von Fig. 2 bis 6 verbunden, der wiederum die Positionsdetektionseinheit 160 bevorzugt entlang eines Doppelpfeils 1201 axial verschieben kann.The lighting means 1231, 1232, 1233 are preferred at least for displaying the request to initiate a switching process for switching the transmission 130 from Fig. 2 can be activated between the different gear levels. The switching elements 1235-1237 are preferably designed as switches or pushbuttons and / or the lighting elements 1231-1233 are designed in the manner of LEDs. Alternatively, the operating unit 1020 can also be designed in the manner of a display, preferably with a touchscreen, and / or a mobile computer, it being possible for a symbol to be actuated in each case to light up and / or flash on the display. The operating unit 1020 is preferably provided with the actuating unit 180 or the servomotor 182 and the servomotor gear 184 for setting an operating mode selected by a user 1230 or for rotating the actuatable switching ring 140 from 2 to 6 connected, which in turn can preferably move the position detection unit 160 axially along a double arrow 1201.

Fig. 13 zeigt das Werkzeugsystem 1000 von Fig. 10 mit der Handwerkzeugmaschine 100 und dem mobilen Computer 1040 von Fig. 10. Dabei verdeutlicht Fig. 13 die Handwerkzeugmaschine 100 mit ihrer Antriebseinheit 220, die den Antriebsmotor 120, das Getriebe 130, das Schlagwerk 320 sowie das Drehmomentbegrenzungselement 170 aufweist. Dabei steuert die Elektronik 150 zumindest einen Aktor 1351, 1352, 1353. Illustrativ sind in Fig. 13 drei Aktoren 1351, 1352, 1353 dargestellt, wobei der Aktor 1351 beispielhaft zur Gangumschaltung des Getriebes 130 ausgebildet ist, der Aktor 1352 zur Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks 320 und der Aktor 1353 zur Einstellung eines Drehmoments mittels des Drehmomentbegrenzungselements 170. Vorzugsweise gibt die Elektronik 150 bei Aktivierung eines Aktors 1351-1353 ein Aktivierungssignal an ein zugeordnetes Beleuchtungselement 1231-1233 weiter. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungssignal auch als Signalton ausgebildet sein. Fig. 13 shows the tool system 1000 of Fig. 10 with the handheld power tool 100 and the mobile computer 1040 from Fig. 10 . Clarified Fig. 13 the handheld power tool 100 with its drive unit 220, which has the drive motor 120, the gear 130, the striking mechanism 320 and the torque limiting element 170. The electronics 150 controls at least one actuator 1351, 1352, 1353. Illustrations are shown in Fig. 13 Three actuators 1351, 1352, 1353 are shown, the actuator 1351 being designed, for example, to change the gear of the transmission 130, the actuator 1352 for activating / deactivating the striking mechanism 320 and the actuator 1353 for setting a torque by means of the torque limiting element 170. When an actuator 1351-1353 is activated, the electronics 150 preferably forwards an activation signal to an associated lighting element 1231-1233. Alternatively or additionally, the activation signal can also be designed as a signal tone.

Gemäß einer Ausführungsform weist der mobile Computer 1040 zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 ein interaktives Programm 1342, 1344 auf, insbesondere eine Smartphone-App. Dabei ist bevorzugt ein erstes Programm 1342 zur Einstellung von Anwendungsfällen ausgebildet, z.B. um eine Schraube in Weichholz einzuschrauben. Hierbei bestimmt das Programm 1342 vorzugsweise für einen jeweiligen Anwendungsfall Betriebsparameter, z.B. eine Drehzahl, eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Gangstufe und/oder ein Schlagbetriebserfordernis, und gibt diese an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 weiter.According to one embodiment, the mobile computer 1040 has an interactive program 1342, 1344, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface 1050 of the hand tool 100. A first program 1342 is preferably designed for setting use cases, e.g. to screw a screw into softwood. The program 1342 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a rotational speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or an impact operation requirement, and forwards these to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.

Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 hierbei dazu ausgebildet, ein Steuersignal an die Aktoren 1351, 1352, 1353 der Handwerkzeugmaschine 100 zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor 1351 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle 1050 das Getriebe 130 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Bevorzugt überträgt die Kommunikationsschnittstelle 1050 dabei das Steuersignal an die Elektronik 150, die die jeweiligen Aktoren 1351-1353 aktiviert und/oder steuert.In this case, the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to the actuators 1351, 1352, 1353 of the handheld power tool 100, at least one actuator 1351 being designed to switch the transmission 130 between the different gear stages when activated by the communication interface 1050. The communication interface 1050 preferably transmits the control signal to the electronics 150, which activates and / or controls the respective actuators 1351-1353.

Alternativ oder zusätzlich ist ein zweites Programm 1344 vorgesehen, das zur Einstellung von zumindest einem bestimmten Betriebsparameter, z.B. einer Drehzahl, einer Drehrichtung, eines Drehmoments, einer Gangstufe und/oder eines Schlagbetriebserfordernisses, ausgebildet ist. Hierbei gibt ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 gewünschte Betriebsparameter direkt über das Programm 1344 ein. Diese werden dann an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 übermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1050 wie oben beschrieben ein entsprechendes Steuersignal weiterleitet.Alternatively or additionally, a second program 1344 is provided, which is used to set at least one specific operating parameter, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or a percussion operation requirement. In this case, a user of handheld power tool 100 inputs desired operating parameters directly via program 1344. These are then transmitted to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, the communication interface 1050 forwarding a corresponding control signal as described above.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Handwerkzeugmaschine 100 zur manuellen Einstellung von einer Gangstufe und/oder eines Betriebsmodus bzw. zur manuellen Einstellung von Betriebsparametern zumindest einen Signalgeber 1311, 1312, 1313 aufweisen. Illustrativ sind in Fig. 13 drei Signalgeber 1311, 1312, 1313 gezeigt. Dabei ist ein erster Signalgeber 1311 beispielhaft zur Gangumschaltung ausgebildet, ein zweiter Signalgeber 1312 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung des Schlagwerks 320 und ein dritter Signalgeber 1313 zur Drehmomenteinstellung. Der jeweilige Signalgeber 1311-1313 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, anwendungsspezifisch bzw. eingabeabhängig ein Steuersignal an die Elektronik 150 zu senden, sodass die Elektronik 150 die jeweiligen Aktoren 1351-1353 aktivieren und/oder steuern kann. Vorzugsweise sind die Signalgeber 1311-1313 dabei als elektrische Signalgeber ausgebildet, können jedoch auch als beliebig anderer Signalgeber, z.B. als mechanisch verschiebbarer Hebelarm, ausgebildet sein.As an alternative or in addition to this, the hand-held power tool 100 can use at least one signal transmitter for the manual setting of a gear stage and / or an operating mode or for the manual setting of operating parameters 1311, 1312, 1313. Are illustrative in Fig. 13 three signal generators 1311, 1312, 1313 are shown. In this case, a first signal transmitter 1311 is designed, for example, for changing gear, a second signal transmitter 1312 for activating and / or deactivating the striking mechanism 320 and a third signal transmitter 1313 for adjusting the torque. The respective signal transmitter 1311-1313 is preferably designed to send a control signal to the electronics 150, depending on the application or input, so that the electronics 150 can activate and / or control the respective actuators 1351-1353. The signal transmitters 1311-1313 are preferably designed as electrical signal transmitters, but can also be configured as any other signal transmitter, for example as a mechanically displaceable lever arm.

Darüber hinaus kann der Benutzerführungseinheit 115 ein Display und/oder ein mobiler Computer 1040 zugeordnet sein, der, wie oben beschrieben, Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes 130 anzeigt. Dabei können die Umschaltanweisungen auf dem Display und/oder dem mobilen Computer 1040 als Schrittt-für-Schritt-Anweisungen visualisiert sein. Hierbei weist das zumindest eine Bedienelement 116, 117 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 130 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen bevorzugt einen Sensor 1370 auf, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle 1050 und/oder dem mobilen Computer 1040 bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 ein Betätigungssignal zu übermitteln, sodass ein jeweils nächster Schritt der Umschaltanweisung angezeigt werden kann.In addition, the user guidance unit 115 can be assigned a display and / or a mobile computer 1040 which, as described above, displays switching instructions for the application-specific switching of the transmission 130. The switchover instructions can be visualized on the display and / or the mobile computer 1040 as step-by-step instructions. Here, the at least one control element 116, 117 for initiating a switchover process for switching the transmission 130 between the different gear stages preferably has a sensor 1370, which is designed to communicate the communication interface 1050 and / or the mobile computer 1040 when the at least one control element is actuated 116, 117 to transmit an actuation signal so that a respective next step of the switchover instruction can be displayed.

Des Weiteren kann der Sensor 1370 auch als interner und/oder externer Sensor zur Überwachung und/oder Optimierung der Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet sein und bevorzugt als Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Lagesensor usw. ausgebildet sein. Dabei kann eine Software vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Einstellungen der Elektronik 150 bzw. der Handwerkzeugmaschine 100 zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen, z.B. bei dem aufgrund eines zu hohen anliegenden Drehmoments heiß gewordenen Antriebsmotor 120 von Fig. 1 ein Warnsignal ausgeben und/oder eine automatische Gangumschaltung vornehmen.Furthermore, the sensor 1370 can also be designed as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the hand tool 100 and preferably as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc. In this case, software can be provided which is designed to check the settings of the electronics 150 or the hand-held power tool 100 and, if necessary, to adapt them, for example in the case of the drive motor 120 which has become hot due to excessive torque Fig. 1 issue a warning signal and / or carry out an automatic gear change.

Vorzugsweise ist eine Adapterschnittstelle 1380 zur Verbindung mit zumindest einem Adapter 1385 vorgesehen. Dabei kann die Adapterschnittstelle 1380 nach Art einer mechanischen Schnittstelle, einer elektrischen Schnittstelle und/oder einer Datenschnittstelle ausgebildet sein, wobei der Adapter 1385 zur Übermittlung von Informationen und/oder Steuersignalen, wie z.B. eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Spannung, eines Stroms und/oder weiterer Daten an die Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist. Vorzugsweise weist der Adapter 1385 bei einer als Datenschnittstelle ausgebildeten Adapterschnittstelle 1380 eine Übertragungseinheit auf. Bevorzugt kann der Adapter 1385 z.B. als Entfernungsmesser ausgebildet sein und ermittelte Parameter über die Adapterschnittstelle 1380 an die Handwerkzeugmaschine 100 leiten. Hierbei kann der Adapter mit und/oder ohne Antriebseinheit 220 verwendet werden. Bevorzugt ist der Adapter 1385 über den mobilen Computer 1040 aktivierbar, wobei dieser oder das Display eine Aktivierung des Adapters 1385 visualisieren können.An adapter interface 1380 is preferably provided for connection to at least one adapter 1385. The adapter interface 1380 can be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, the adapter 1385 for transmitting information and / or control signals, such as e.g. a torque, a speed, a voltage, a current and / or other data to the handheld power tool 100. In the case of an adapter interface 1380 designed as a data interface, the adapter 1385 preferably has a transmission unit. Preferably, the adapter 1385 e.g. be designed as a rangefinder and transmit determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1380. The adapter can be used with and / or without drive unit 220. The adapter 1385 can preferably be activated via the mobile computer 1040, with this or the display being able to visualize activation of the adapter 1385.

Des Weiteren steuert die Elektronik 150 bevorzugt den Antriebsmotor 120 und/oder die Arbeitsfeldbeleuchtung 104. Dabei wird der Antriebsmotor 120 vorzugsweise in Abhängigkeit eines vom Drehrichtungsschalter 106 übermittelten Drehrichtungssignals gesteuert. Bevorzugt weist der Handschalter 105 eine Verriegelung 1360 auf, die vorzugsweise als mechanische und/oder elektrische Verriegelung ausgebildet ist. Des Weiteren wird der Ein-/Aus-Schalter 107 und/oder die Elektronik 150 von dem Akkupack 102 mit Strom versorgt.Furthermore, the electronics 150 preferably control the drive motor 120 and / or the work area lighting 104. The drive motor 120 is preferably controlled as a function of a direction of rotation signal transmitted by the direction of rotation switch 106. The hand switch 105 preferably has a lock 1360, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical lock. Furthermore, the on / off switch 107 and / or the electronics 150 are supplied with power by the battery pack 102.

Fig. 14 zeigt die Gangumschalteeinheit 210 von Fig. 2, die hier illustrativ manuell über ein alternatives Bedienelement 1460 bedienbar ist und nachfolgend als "Gangumschalteeinheit 1410" bezeichnet wird. Das Bedienelement 1460 ist bevorzugt kreissegmentförmig ausgebildet und weist auf seiner Oberseite 1461 eine Statusanzeige 1464 auf, die vorzugsweise Symbole für entsprechende Betriebsmodi aufweist. Darüber hinaus weist das Bedienelement 1460 bevorzugt an seinem dem ersten Getriebegehäuseteil 137 von Fig. 2 zugewandten Ende ein Mitnahmeelement 1462 auf, das in einer Aufnahme 1442 eines der Gangumschalteeinheit 1410 zugeordneten betätigbaren Schaltrings 1440 angeordnet ist. Durch eine Drehbewegung des Bedienelements 1460 in Richtung eines Doppelpfeils 1401 erfolgt jeweils eine Gangumschaltung bzw. Betriebsmoduseinstellung. Fig. 14 10 shows the gear change unit 210 of FIG Fig. 2 , which is illustratively operated manually via an alternative control element 1460 and is referred to below as "gear changeover unit 1410". The control element 1460 is preferably designed in the form of a segment of a circle and has a status display 1464 on its upper side 1461, which preferably has symbols for corresponding operating modes. In addition, the operating element 1460 preferably has the first gear housing part 137 of FIG Fig. 2 end facing a driving element 1462, which is arranged in a receptacle 1442 of an actuatable shift ring 1440 assigned to the gear changeover unit 1410. By rotating the control element 1460 in the direction of a double arrow 1401, a gear change or operating mode setting takes place in each case.

Der betätigbare Schaltring 1440 weist bevorzugt einen Erweiterungsbereich 1444 mit einer Betätigungskulissenbahn 1446 auf, der der Abtriebswelle 310 von Fig. 3 zugewandt ist. Bevorzugt weist der Schaltring 1440 zwei diametral gegenüberliegende Erweiterungsbereiche 1444 auf.The actuatable switching ring 1440 preferably has an extension area 1444 with an actuating link track 1446 that of the output shaft 310 of Fig. 3 is facing. The switching ring 1440 preferably has two diametrically opposite extension regions 1444.

Vorzugsweise ist der betätigbare Schaltring 1440 axial verschiebbar und verdrehbar ausgebildet, wobei der Schaltring 1440 bevorzugt bei einem Verdrehen gleichzeitig axial verschoben wird. Alternativ kann der Schaltring 1440 über das Bedienelement 1460 auch nur axial verschiebbar sein. Des Weiteren ist eine Schaltstange 1450 vorgesehen, die bevorzugt zwei diametral gegenüberliegend ausgebildete Führungselemente 1452 aufweist, die in den Betätigungskulissenbahnen 1446 angeordnet sind. Dabei ist die Schaltstange 1450 mit dem Getriebe 130 von Fig. 2 verbunden.The actuatable switching ring 1440 is preferably designed to be axially displaceable and rotatable, the switching ring 1440 preferably being axially displaced when rotated. Alternatively, the switching ring 1440 can also only be axially displaceable via the operating element 1460. Furthermore, a shift rod 1450 is provided, which preferably has two diametrically opposed guide elements 1452, which are arranged in the actuating link tracks 1446. Here, the shift rod 1450 with the gear 130 of Fig. 2 connected.

Fig. 15 zeigt die Gangumschalteeinheit 1410 von Fig. 14 mit einem Fixierelement 1510 zur zumindest annähernden Fixierung des betätigbaren Schaltrings 1440 auf dem ersten Getriebegehäuseteil 137. Bevorzugt ist das Fixierelement 1510 nach Art einer Scheibe ausgebildet und fixiert vorzugsweise den Schaltring 1440 über eine Klemm- und/oder Schraubverbindung am ersten Getriebegehäuseteil 137. Zur axialen Verschiebung des betätigbaren Schaltrings 1440 während einer Verdrehung des betätigbaren Schaltrings 1440 weisen das Fixierelement 1510, der Schaltring 1440 und/oder das Getriebegehäuse 136 zumindest ein keilartiges Element 1512, 1514, 1516 auf. Illustrativ weist das Fixierelement 1510 an seiner dem Schaltring 1440 zugewandten Seite, vorzugsweise entlang seines Außenumfangs, zumindest ein keilartiges Element 1512 auf, der Schaltring 1440 weist an seinem Innenumfang illustrativ zumindest ein keilartiges Element 1514 auf und das Getriebegehäuse 136 weist an seinem Außenumfang illustrativ zumindest ein keilartiges Element 1516 auf. Bevorzugt weisen die keilartigen Elemente 1512-1516 eine dreieckige Kontur auf, können jedoch eine beliebige andere Kontur aufweisen, z.B. eine ovale Kontur. Fig. 15 14 shows the gear change unit 1410 of FIG Fig. 14 with a fixing element 1510 for at least approximately fixing the actuatable switching ring 1440 on the first gear housing part 137. The fixing element 1510 is preferably designed in the manner of a disk and preferably fixes the switching ring 1440 via a clamping and / or screw connection on the first gear housing part 137. For axial displacement of the actuatable switching ring 1440 during rotation of the actuatable switching ring 1440, the fixing element 1510, the switching ring 1440 and / or the gear housing 136 have at least one wedge-like element 1512, 1514, 1516. Illustratively, the fixing element 1510 has at least one wedge-like element 1512 on its side facing the switching ring 1440, preferably along its outer circumference, the switching ring 1440 illustratively has at least one wedge-like element 1514 on its inner circumference and the gear housing 136 illustratively has at least one on its outer circumference wedge-like element 1516. The wedge-like elements 1512-1516 preferably have a triangular contour, but can have any other contour, for example an oval contour.

Fig. 16 zeigt die Gangumschalteeinheit 1410 von Fig. 14 und Fig. 15 ohne das erste Getriebegehäuseteil 137 von Fig. 2 zur Verdeutlichung der Schaltstange 1450. Diese weist illustrativ einen bogenförmigen Grundkörper 1620 auf, an dessen beiden Enden jeweils ein Führungselement 1452 ausgebildet ist. Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 16 das Getriebe 130 von Fig. 2 mit einem alternativen Schalthohlrad 1610. Dieses Schalthohlrad 1610 weist vorzugsweise einen zylindrischen Grundkörper 1612 mit einer nutartigen Ausnehmung 1640 zur Anordnung der Schaltstange 1450 auf. Fig. 16 14 shows the gear change unit 1410 of FIG 14 and 15 without the first gear housing part 137 from Fig. 2 to illustrate the shift rod 1450. Illustratively, this has an arc-shaped base body 1620, on each end of which a guide element 1452 is formed. Furthermore clarified Fig. 16 the transmission 130 from Fig. 2 with an alternative Shift ring gear 1610. This shift ring gear 1610 preferably has a cylindrical base body 1612 with a groove-like recess 1640 for arranging the shift rod 1450.

Fig. 17 zeigt die Gangumschalteeinheit 1410 von Fig. 16 mit dem Schalthohlrad 1610 und der Schaltstange 1450. Dabei verdeutlicht Fig. 17 die Anordnung der Schaltstange 1450 in der Ausnehmung 1640 des Schalthohlrades 1610. Fig. 17 14 shows the gear change unit 1410 of FIG Fig. 16 with the shift ring gear 1610 and the shift rod 1450. Clarified Fig. 17 the arrangement of the shift rod 1450 in the recess 1640 of the shift ring gear 1610.

Fig. 18 zeigt eine alternative Gangumschalteeinheit 1810 mit dem betätigbaren Schaltring 1440 von Fig. 14 bis Fig. 16 in einer beispielhaften ersten Gangstufe bzw. einem ersten Betriebsmodus. Der Schaltring 1440 weist vorzugsweise an seinem Außenumfang analog zum Schaltring 140 von Fig. 2 bzw. 740 von Fig. 7 ein Antriebselement 1820 auf. Dieses Antriebselement 1820 wird bevorzugt über die Stelleinheit 180 bzw. das Abtriebselement 186 zur Gangumschaltung verdreht und hierbei vorzugsweise gleichzeitig in Richtung eines Doppelpfeils 1802 axial verschoben. Hierbei wird analog zum Schaltring 1440 von Fig. 14 das Schalthohlrad 1610 axial verschoben. Fig. 18 shows an alternative gear change unit 1810 with the actuatable shift ring 1440 of FIG 14 to 16 in an exemplary first gear stage or a first operating mode. The switching ring 1440 preferably has on its outer circumference analogous to the switching ring 140 from Fig. 2 or 740 from Fig. 7 a drive element 1820. This drive element 1820 is preferably rotated via the actuating unit 180 or the output element 186 for gear shifting and is preferably axially displaced in the direction of a double arrow 1802 at the same time. Analogous to the switching ring 1440 from Fig. 14 the switching ring gear 1610 axially shifted.

Bevorzugt ist der Gangumschalteeinheit 1810 zur Positionsdetektion des Schaltrings 1440 der Winkelsensor 710 von Fig. 7 zugeordnet, der gemäß einer ersten Anordnungsvariante an einer der Abtriebswelle 310 gegenüberliegenden Rückseite 1801 der Gangumschalteeinheit 1810 bzw. koaxial zum Schaltring 1440 angeordnet ist. Dabei ist der Winkelsensor 710 dazu ausgebildet, eine Verdrehung des Schaltrings 1440 direkt zu messen.The gear changeover unit 1810 for position detection of the shift ring 1440 is preferably the angle sensor 710 of Fig. 7 assigned, which according to a first arrangement variant is arranged on a rear side 1801 of the gear changeover unit 1810 opposite the output shaft 310 or coaxially to the shift ring 1440. The angle sensor 710 is designed to directly measure a rotation of the switching ring 1440.

Alternativ hierzu kann anstelle des Winkelsensors 710 der Linearsensor 155 von Fig. 2 Anwendung finden. Dieser ist bevorzugt dazu ausgebildet, eine axiale Verschiebung des Schaltrings 1440 direkt zu messen, die bei einer Verdrehung des Schaltrings 1440 entsteht.Alternatively, instead of the angle sensor 710, the linear sensor 155 from Fig. 2 Find application. This is preferably designed to directly measure an axial displacement of the switching ring 1440, which occurs when the switching ring 1440 is rotated.

Fig. 19 zeigt die Gangumschalteeinheit 1810 von Fig. 18 in einer beispielhaften zweiten Gangstufe bzw. einem zweiten Betriebsmodus. Illustrativ ist dabei der Schaltring 1440 in Richtung des zweiten Getriebegehäuseteils 138 von Fig. 2 axial verschoben. Fig. 19 shows the gear change unit 1810 of FIG Fig. 18 in an exemplary second gear stage or a second operating mode. The shift ring 1440 is illustrative in the direction of the second gear housing part 138 of FIG Fig. 2 axially shifted.

Fig. 20 zeigt die Gangumschalteeinheit 1810 von Fig. 18 und Fig. 19, in der beispielhaften ersten Gangstufe bzw. dem ersten Betriebsmodus, wobei der Winkelsensor 710 gemäß einer zweiten Anordnungsvariante beispielhaft im Bereich des Außenumfangs des Schaltrings 1440 bzw. radial zum Schaltring 1440 angeordnet ist. Illustrativ ist dabei der Winkelsensor 710 diametral gegenüberliegend zur Stelleinheit 180 angeordnet. Fig. 20 shows the gear change unit 1810 of FIG 18 and 19 , in the exemplary first gear stage or in the first operating mode, the angle sensor 710 being arranged, for example, in the region of the outer circumference of the switching ring 1440 or radially to the switching ring 1440 according to a second arrangement variant. Illustratively, the angle sensor 710 is arranged diametrically opposite to the actuating unit 180.

Fig. 21 zeigt die Gangumschalteeinheit 1810 von Fig. 20 in der beispielhaften zweiten Gangstufe bzw. dem zweiten Betriebsmodus. Illustrativ ist dabei der Schaltring 1440 in Richtung des zweiten Getriebegehäuseteils 138 axial verschoben. Fig. 21 shows the gear change unit 1810 of FIG Fig. 20 in the exemplary second gear stage or the second operating mode. Illustratively, the shift ring 1440 is axially displaced in the direction of the second gear housing part 138.

Fig. 22 zeigt eine weitere alternative Gangumschalteeinheit 2210 mit einem betätigbaren Schaltring 2240. Der Schaltring 2240 weist vorzugsweise an seinem Außenumfang analog zu den oben beschriebenen Schaltringen 140, 740 und/oder 1440 ein Antriebselement 2220 auf, das über die Stelleinheit 180 bzw. das Abtriebselement 186 von Fig. 2 zur Gangumschaltung verdrehbar ist. Darüber hinaus weist der Schaltring 2240 an seinem Außenumfang bevorzugt zumindest eine, vorzugsweise zwei diametral gegenüberliegende Betätigungskulissenbahnen 2246 auf. Fig. 22 shows another alternative gear change unit 2210 with an actuatable shift ring 2240. The shift ring 2240 preferably has on its outer circumference analogous to the shift rings 140, 740 and / or 1440 described above, a drive element 2220, which via the actuating unit 180 or the output element 186 of Fig. 2 is rotatable for changing gear. In addition, the switching ring 2240 preferably has at least one, preferably two, diametrically opposite actuating link tracks 2246 on its outer circumference.

Des Weiteren ist eine weitere alternative Schaltstange 2250 vorgesehen, die zwei diametral gegenüberliegend ausgebildete Führungselemente 2252 aufweist, die in den Betätigungskulissenbahnen 2246 angeordnet sind, wobei die Schaltstange 2250 mit dem Getriebe 130 von Fig. 2 verbunden ist. Bevorzugt weist der betätigbare Schaltring 2240 an seinem Außenumfang, illustrativ zwischen den beiden Betätigungskulissenbahnen 2246, eine mit der Positionsdetektionseinheit 160 verbindbare Kulissenbahn 2248 auf. Diese ist zur axialen Verschiebung der Positionsdetektionseinheit 160 bei einer Betätigung des betätigbaren Schaltrings 2240 ausgebildet.Furthermore, a further alternative shift rod 2250 is provided, which has two diametrically opposed guide elements 2252, which are arranged in the actuating link tracks 2246, the shift rod 2250 with the gear 130 of FIG Fig. 2 connected is. The actuatable switching ring 2240 preferably has on its outer circumference, illustratively between the two actuating link tracks 2246, a link track 2248 that can be connected to the position detection unit 160. This is designed for the axial displacement of the position detection unit 160 when the actuatable switching ring 2240 is actuated.

Fig. 23 zeigt die Gangumschalteeinheit 2210 von Fig. 22, wobei das Antriebselement 2220 mit der Stelleinheit 180 verbunden ist. Illustrativ ist der betätigbare Schaltring 2240 in seiner ersten Drehstellung angeordnet, die der ersten Gangstufe bzw. einem ersten Betriebsmodus zugeordnet ist. Fig. 23 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 22 , wherein the drive element 2220 is connected to the actuating unit 180. Illustratively, the actuatable shift ring 2240 is arranged in its first rotational position, which is assigned to the first gear stage or a first operating mode.

Fig. 24 zeigt die Gangumschalteeinheit 2210 von Fig. 23 in der beispielhaften zweiten Gangstufe bzw. dem zweiten Betriebsmodus. Illustrativ ist dabei der betätigbare Schaltring 2240 im Vergleich zu Fig. 23 verdreht angeordnet. Fig. 24 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 23 in the exemplary second gear stage or the second operating mode. The actuatable switching ring 2240 is illustrative in comparison to Fig. 23 twisted arranged.

Fig. 25 zeigt die Gangumschalteeinheit 2210 von Fig. 22 bis Fig. 24 ohne den betätigbaren Schaltring 2240 und verdeutlicht das illustrativ zapfenartige Führungselement 2252. Bevorzugt ist das Führungselement 2252 über ein Verbindungselement 2512 mit der Schaltstange 2250 verbunden. Dabei sind das Führungselement 2252 und das Verbindungselement 2512 auf einem illustrativ plattenartigen Grundkörper 2514 angeordnet. Fig. 25 10 shows the gear change unit 2210 of FIG 22 to 24 without the actuatable switching ring 2240 and illustrates the illustratively pin-like guide element 2252. The guide element 2252 is preferably connected to the switch rod 2250 via a connecting element 2512. The guide element 2252 and the connecting element 2512 are arranged on an illustrative plate-like base body 2514.

Vorzugsweise ummantelt das Verbindungselement 2512 zumindest abschnittsweise ein Ende eines der Schaltstange 2250 zugeordneten bogenförmigen Grundkörpers (2610 in Fig. 26). Illustrativ sind das Führungselement 2252 und das Verbindungselement 2512 in axialer Richtung des Getriebes 130 von Fig. 2 voneinander beabstandet angeordnet, jedoch kann das Führungselement 2252 in einer beliebig anderen Richtung mit dem Verbindungselement 2512 verbunden sein, z.B. in radialer Richtung auf dem Verbindungselement 2512 angeordnet sein.The connecting element 2512 preferably encapsulates, at least in sections, one end of an arcuate base body (2610 in Fig. 26 ). Illustrative are the guide element 2252 and the connecting element 2512 in the axial direction of the gear 130 of FIG Fig. 2 arranged at a distance from one another, however, the guide element 2252 can be connected in any other direction to the connecting element 2512, for example arranged in the radial direction on the connecting element 2512.

Bevorzugt bilden der plattenartige Grundkörper 2514, das Führungselement 2252 und das Verbindungselement 2512 eine Führungseinheit 2510 aus, die vorzugsweise in einer Aufnahme 2520 des Getriebegehäuses 136, insbesondere des ersten Getriebegehäuseteils 137 von Fig. 2, angeordnet ist. Vorzugsweise weist die Schaltstange 2250 zwei Führungseinheiten 2510 auf, die bevorzugt diametral gegenüberliegend angeordnet sind.The plate-like base body 2514, the guide element 2252 and the connecting element 2512 preferably form a guide unit 2510, which is preferably in a receptacle 2520 of the gear housing 136, in particular of the first gear housing part 137 of FIG Fig. 2 , is arranged. The shift rod 2250 preferably has two guide units 2510, which are preferably arranged diametrically opposite one another.

Fig. 26 zeigt die Gangumschalteeinheit 2210 von Fig. 25 ohne das erste Getriebegehäuseteil 137 von Fig. 2, mit dem Schalthohlrad 1610 von Fig. 16 und Fig. 17 mit der Ausnehmung 1640 zur Anordnung der Schaltstange 2250. Illustrativ weist die Schaltstange 2250 einen bogenförmigen Grundkörper 2610 mit einem ersten und zweiten Ende 2611, 2612 auf. Vorzugsweise ist der bogenförmige Grundkörper 2610 nach Art eines Drahtbügels ausgebildet, könnte jedoch auch analog zu Fig. 16 und Fig. 17 einen rechteckigen Querschnitt aufweisen oder alternativ hierzu auch als Drahtstück ausgebildet sein. Bevorzugt ist an den beiden Enden 2611, 2612 des Grundkörpers 2610 jeweils eine Führungseinheit 2510 angeordnet. Dabei verdeutlicht Fig. 26 die Anordnung des Verbindungselements 2512 der Führungseinheit 2510 an einem Ende des bogenförmigen Grundkörpers 2610, wobei das jeweilige Ende 2611, 2612 zumindest abschnittsweise, vorzugsweise komplett, vom Verbindungselement 2512 ummantelt ist. Fig. 26 10 shows the gear change unit 2210 of FIG Fig. 25 without the first gear housing part 137 from Fig. 2 , with the ring gear 1610 from 16 and 17 with the recess 1640 for arranging the shift rod 2250. Illustratively, the shift rod 2250 has an arcuate base body 2610 with a first and second end 2611, 2612. The arcuate base body 2610 is preferably designed in the manner of a wire bracket, but could also be analogous to 16 and 17 have a rectangular cross section or, alternatively, can also be designed as a piece of wire. A guide unit 2510 is preferred at each of the two ends 2611, 2612 of the base body 2610 arranged. Clarified Fig. 26 the arrangement of the connecting element 2512 of the guide unit 2510 at one end of the curved base body 2610, the respective end 2611, 2612 being encased by the connecting element 2512 at least in sections, preferably completely.

Claims (15)

  1. Hand-held power tool (100) having a drive unit (220) which for driving an insert tool has at least one drive motor (120) and a gearbox (130) that is coupled to the drive motor (120), wherein the gearbox (130) is switchable between at least two different gear ratios, characterized by a communications interface (1050) which is provided for communicating with a user guide unit (115, 1040) that is activatable by a user and is configured to receive from the user guide unit (115, 1040) switching instructions for switching the gearbox (130) in an application-specific manner between the two different gear ratios.
  2. Hand-held power tool according to Claim 1, characterized in that the user guide unit (115, 1040) is at least in part integrated in the hand-held power tool (100) and/or is at least in part configured as an external, separate component (1040).
  3. Hand-held power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the user guide unit (115, 1040) has a mobile computer (1040), in particular a mobile computer that is configured in the manner of a smart phone or tablet computer.
  4. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the user guide unit (115, 1040) for communicating with the communications interface (1050) has an interactive program (1342, 1344), in particular a smart phone app.
  5. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the user guide unit (115, 1040) has at least one operating element (115) for initiating a switching procedure for switching the gearbox (130) between the two different gear ratios, wherein the communications interface (1050) is configured to transmit a control signal to the at least one operating element (115) in order to enable a command for initiating a switching procedure for switching the gearbox (130) between the two different gear ratios by way of the at least one operating element (115) to be generated.
  6. Hand-held power tool according to Claim 5, characterized in that the at least one operating element (115) is provided with an illumination means (1231, 1232, 1233), and the control signal is configured to activate the illumination means (1231, 1232, 1233) in order for the command for initiating a switching procedure for switching the gearbox (130) between the two different gear ratios to be visualized.
  7. Hand-held power tool according to Claim 5 or 6, characterized in that the at least one operating element (115) is configured as a switch or pushbutton.
  8. Hand-held power tool according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the at least one operating element (115) has a display (1010), and the control signal is configured to generate an indication for visualizing the command for initiating a switching procedure for switching the gearbox (130) between the two different gear ratios on the display (1010).
  9. Hand-held power tool according to Claim 8, characterized in that the display (1010) is configured in the manner of a touchscreen.
  10. Hand-held power tool according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the at least one operating element (115) is activatable for initiating a switching procedure for switching the gearbox (130) between the two different gear ratios, and has a sensor (1370) which is configured to transmit an activation signal to the communications interface (1050) in the case of the at least one operating element (115) being activated.
  11. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a servomotor (182) which is configured to switch between the two different gear ratios in the case of the gearbox (130) being activated is provided.
  12. Hand-held power tool according to one of Claims 5 to 10 and 11, characterized in that the servomotor (182) is activatable by activating the at least one operating element (115).
  13. Hand-held power tool according to Claim 11, characterized in that the communications interface (1050) is configured to transmit a control signal for activating the servomotor (182) to the servomotor (182).
  14. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the communications interface (1050) is configured to transmit a control signal to actuators (1351, 1352, 1353) of the hand-held power tool (100), wherein at least one actuator (1351), when activated by the communications interface (1050), is configured to switch the gearbox (130) between the two different gear ratios.
  15. Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the communications interface (1050) is configured in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for the wireless communication by means of the Bluetooth standard.
EP16809004.1A 2015-12-18 2016-12-07 Hand-held power tool comprising a gearshift unit Active EP3389944B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226088.7A DE102015226088A1 (en) 2015-12-18 2015-12-18 Hand tool machine with a gear shift unit
PCT/EP2016/080132 WO2017102516A1 (en) 2015-12-18 2016-12-07 Hand-held power tool comprising a gearshift unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3389944A1 EP3389944A1 (en) 2018-10-24
EP3389944B1 true EP3389944B1 (en) 2020-04-22

Family

ID=57530670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16809004.1A Active EP3389944B1 (en) 2015-12-18 2016-12-07 Hand-held power tool comprising a gearshift unit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10994403B2 (en)
EP (1) EP3389944B1 (en)
CN (1) CN108472801B (en)
DE (1) DE102015226088A1 (en)
WO (1) WO2017102516A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018111792A1 (en) * 2017-08-29 2019-02-28 Festool Gmbh The handheld machine tool
DE102017222006A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-06 Robert Bosch Gmbh Hand tool with a Moduseinstelleinrichtung
DE102018208048A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Hand tool
DE102018214092A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Switching device for a hammer drill and hammer drill with a switching device
DE102019125171B4 (en) * 2019-09-18 2023-12-21 Ergobionik Gmbh Hand tool
US11602833B2 (en) * 2020-06-02 2023-03-14 Snap-On Incorporated Direction selector mechanism for a power tool
DE102020210824A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hand tool with a switchable gear
DE102020212708A1 (en) 2020-10-08 2022-04-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung hand tool

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090485A (en) 1987-07-30 1992-02-25 Pomonik George M Pile driving using a hydraulic actuator
US6536536B1 (en) * 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
DE10337260A1 (en) 2003-08-18 2005-03-10 Bosch Gmbh Robert Operating module for a power tool
JP4497040B2 (en) 2005-07-08 2010-07-07 日立工機株式会社 Vibration drill
DE102006029363A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Robert Bosch Gmbh Electric hand tool
DE102006000515A1 (en) 2006-12-12 2008-06-19 Hilti Ag Electric hand tool
US9193053B2 (en) 2008-09-25 2015-11-24 Black & Decker Inc. Hybrid impact tool
DE102010030307B4 (en) * 2009-10-02 2022-09-29 Robert Bosch Gmbh Hand tool with a switchable mechanism
US9028088B2 (en) 2010-09-30 2015-05-12 Black & Decker Inc. Lighted power tool
DE102011004495B4 (en) * 2011-02-22 2021-11-04 Robert Bosch Gmbh Hand machine tool
DE102011007648A1 (en) 2011-04-19 2012-10-25 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine has transmission that is provided for driving drive shaft and is driven by engine, where transmission is switched between two gears over semi-automatic transmission switching device in operation of hand tool machine
JP5796741B2 (en) * 2011-05-19 2015-10-21 日立工機株式会社 Electric tool
US20140069672A1 (en) * 2011-05-20 2014-03-13 Hitachi Koki Co., Ltd. Power Tool
JP5914840B2 (en) 2012-05-11 2016-05-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 Automatic transmission for electric tools
WO2013187411A1 (en) 2012-06-12 2013-12-19 日立工機株式会社 Power-driven device, power-driven-device system, and electric-power-tool management system
US20140107853A1 (en) * 2012-06-26 2014-04-17 Black & Decker Inc. System for enhancing power tools
EP2870537B1 (en) * 2012-07-09 2021-05-05 Techtronic Outdoor Products Technology Limited An interface for a power tool
JP2014023212A (en) * 2012-07-13 2014-02-03 Panasonic Corp Boost control circuit and power tool
DE102012212404B4 (en) 2012-07-16 2017-09-28 Robert Bosch Gmbh Hand machine tool device
DE102012212417B4 (en) 2012-07-16 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh switching unit
WO2014043190A2 (en) * 2012-09-11 2014-03-20 Black & Decker Inc. System and method for identifying a power tool
DE102012216602A1 (en) 2012-09-18 2014-03-20 Robert Bosch Gmbh Electric power tool i.e. cordless screwdriver, has motor comprising motor shaft, and gear box formed with two gears, where tool is switched between gears when characteristic of tool reaches threshold value that is defined by user of tool
JP6033698B2 (en) 2013-02-01 2016-11-30 株式会社マキタ Electric tool
US9466198B2 (en) 2013-02-22 2016-10-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Wireless tracking of power tools and related devices
US9862263B2 (en) 2013-03-01 2018-01-09 Delbert Tesar Multi-speed hub drive wheels
DE102013208895B4 (en) 2013-05-14 2023-12-14 Robert Bosch Gmbh Hand tool device
DE102013212003A1 (en) 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Hand tool
WO2015061370A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
DE102014208980A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Machine tool device
DE102014209009A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Machine tool device
US20160226278A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Black & Decker Inc. Power tool battery pack and system
EP4029652A1 (en) * 2015-06-02 2022-07-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Multi-speed power tool with electronic clutch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US10994403B2 (en) 2021-05-04
CN108472801A (en) 2018-08-31
EP3389944A1 (en) 2018-10-24
CN108472801B (en) 2022-06-21
WO2017102516A1 (en) 2017-06-22
US20180370011A1 (en) 2018-12-27
DE102015226088A1 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3389947B1 (en) Hand-held power tool comprising a gearshift unit
EP3389944B1 (en) Hand-held power tool comprising a gearshift unit
EP3389943B1 (en) Hand-held power tool comprising a percussion mechanism
EP3389949B1 (en) Hand-held power tool comprising a communication interface
EP3389942B1 (en) Hand-held power tool comprising a percussion mechanism
EP3389945B1 (en) Hand-held power tool in which the direction of rotation can be set
EP3238880B1 (en) Handheld machine tool with an electronic torque limiter
EP3389946B1 (en) Hand-held power tool with a gearshift unit
DE102012106448A1 (en) Method for operating an industrial robot and safe monitoring device for carrying out the method
WO2018134001A1 (en) Light control operating unit having a double-shaft encoder
EP3389948B1 (en) Hand-held power tool in which the direction of rotation can be set
EP2896027B1 (en) Method for operating a remote control system
EP2939861B1 (en) Operating system for a vehicle, in particular a commercial vehicle
EP3313622B1 (en) Portable power tool
EP2808587B1 (en) Actuator and method of operating an actuator
EP3513260B1 (en) Control device and control method for industrial machines having controlled movement drives
WO2020243761A1 (en) Safety switch element for machines or robots
AT521873A1 (en) Industrial control system

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180718

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191119

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016009690

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1259460

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200515

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200822

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200824

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200722

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016009690

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201207

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201207

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1259460

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231220

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240227

Year of fee payment: 8