EP3297593B1

EP3297593B1 - Wheelchair

Info

Publication number: EP3297593B1
Application number: EP16723119.0A
Authority: EP
Inventors: Robert Duchamp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2036-05-17
Also published as: WO2016184870A1; FR3036281A1; EP3297593A1; FR3036281B1

Description

La présente invention concerne un fauteuil roulant de conception simple et d'utilisation pratique pour l'usager.The present invention relates to a wheelchair of simple design and practical use for the user.

BACKGROUND OF THE INVENTION

La plupart des fauteuils roulants possèdent un volant d'entraînement d'une roue motrice qui est concentrique à cette roue et qui est à l'extérieur de cette dernière. Le diamètre de ce volant doit être pratiquement aussi important que le diamètre de la roue qu'il entraîne pour bénéficier d'un couple moteur le plus grand possible à force musculaire développée égale. L'inconvénient de ce dimensionnement tient au fait que le volant d'entraînement passe près du sol et qu'il est souvent souillé par ce sol. L'usager du fauteuil doit donc se prémunir de ces souillures en portant des gants. Ce n'est pas toujours suffisant car compte tenu de la disposition relative du volant et de la roue entraînée, celle-ci souillée ne manque pas de salir les manches de l'utilisateur. En outre, la roue motrice est une roue arrière dont l'axe est au moins à l'aplomb du dossier si bien que l'usager pour bénéficier d'une amplitude d'entraînement maximale, va chercher le volant le plus loin possible derrière son dos, ce qui est extrêmement fatiguant.Most wheelchairs have a steering wheel for a driving wheel which is concentric with this wheel and which is external to the latter. The diameter of this flywheel must be practically as large as the diameter of the wheel it drives to benefit from the greatest possible motor torque for the same muscular force developed. The disadvantage of this dimensioning is that the drive wheel passes close to the ground and is often soiled by this ground. The user of the chair must therefore protect themselves from this contamination by wearing gloves. This is not always sufficient because taking into account the relative arrangement of the steering wheel and the driven wheel, the latter does not fail to dirty the user's sleeves. In addition, the driving wheel is a rear wheel whose axis is at least perpendicular to the backrest so that the user, to benefit from maximum driving range, will seek the steering wheel as far as possible behind his back, which is extremely tiring.

C'est pourquoi il a été proposé des fauteuils dans lesquels le volant d'entraînement n'est plus coaxial à la roue mais est séparé de cette dernière, monté à rotation à distance, vers l'avant et éloigné du sol, une transmission étant prévue entre ce volant et la roue. On citera comme illustration d'un tel fauteuil le document US 4,274,650 qui pose ce problème dès la fin des années 1970, ou le document US 2,946,602 .This is why armchairs have been proposed in which the drive wheel is no longer coaxial with the wheel but is separated from the latter, mounted to rotate remotely, towards the front and away from the ground, a transmission being provided between this steering wheel and the wheel. As an illustration of such an armchair, we will cite the document US 4,274,650 which posed this problem from the end of the 1970s, or the document US 2,946,602 .

L'état de la technique concerné comprend aussi le document US 4,155,588 qui propose une solution pour améliorer le transfert latéral d'un usager d'un fauteuil roulant, dans lequel la roue principale arrière est déplacée dans une position arrière, ce qui permet d'escamoter l'obstacle latéral qu'elle constitue au -dessus du niveau de l'assise du fauteuil, lorsqu'elle est dans sa position de service.The relevant state of the art also includes the document US 4,155,588 which proposes a solution for improving the lateral transfer of a wheelchair user, in which the rear main wheel is moved to a rearward position, which makes it possible to retract the obstacle side that it constitutes above the level of the seat of the chair, when it is in its service position.

Le document US 6,257,608 enfin révèle un fauteuil avec une roue motrice entraînée par un volant qui lui est accouplé par une transmission latérale. Le volant peut entrer dans un carter latéral où il n'est pas manoeuvrable par l'usager. L'inconvénient de cette construction réside dans la course limitée du volant lorsqu'il est actionné par la main de l'usager, justement à cause du carter.The document US 6,257,608 finally reveals an armchair with a driving wheel driven by a steering wheel which is coupled to it by a lateral transmission. The steering wheel can enter a side casing where it cannot be maneuvered by the user. The disadvantage of this construction lies in the limited travel of the steering wheel when operated by the user's hand, precisely because of the casing.

L'invention se rapporte à ce dernier type de fauteuil roulant conçu d'une part, pour plus de facilité d'usage et d'autre part, pour une fabrication plus simple qui tient notamment compte des exigences de recyclage après usage.The invention relates to this last type of wheelchair designed on the one hand, for greater ease of use and on the other hand, for simpler manufacturing which takes into account in particular the recycling requirements after use.

OBJECT OF THE INVENTION

Ainsi la présente invention est relative à un fauteuil roulant comportant deux structures latérales sensiblement planes reliées perpendiculairement à leur plan par des moyens articulés de leur rapprochement et de leur écartement, chaque structure étant pourvue d'une roue avant folle autour d'un axe situé dans leur plan et d'une roue arrière accouplée à un organe moteur, caractérisé en ce que l'organe moteur de la roue arrière est incorporé dans un sous-ensemble de transmission constitué d'un châssis portant à rotation deux poulies avec un lien en boucle qui les accouple en rotation, chaque sous-ensemble étant rapporté à chaque structure latérale équipée à cet effet de moyens pour recevoir le sous-ensemble avec les axes des poulies perpendiculaires au plan de chaque structure, la roue arrière susdite étant rapportée au sous-ensemble et calée en rotation à l'une des poulies tandis qu'un volant d'entraînement manuel, rapporté au sous ensemble, est calé en rotation à l'autre poulie.Thus the present invention relates to a wheelchair comprising two substantially planar lateral structures connected perpendicular to their plane by articulated means for bringing them together and spacing them apart, each structure being provided with a front idler wheel around an axis located in their plan and a rear wheel coupled to a motor member, characterized in that the motor member of the rear wheel is incorporated in a transmission sub-assembly consisting of a frame rotating two pulleys with a loop link which couples them in rotation, each sub-assembly being attached to each lateral structure equipped for this purpose with means for receiving the sub-assembly with the axes of the pulleys perpendicular to the plane of each structure, the aforementioned rear wheel being attached to the sub-assembly and locked in rotation to one of the pulleys while a manual drive wheel, attached to the subassembly, is locked in rotation to the other pulley.

Dans un mode de réalisation des moyens exposés ci-dessus, le châssis est un carter allongé qui comporte deux paliers dans chacun desquels est montée tournante une roue dentée tandis qu'une chaîne accouple les deux roues.In one embodiment of the means explained above, the chassis is an elongated casing which has two bearings in each of which a toothed wheel is rotatably mounted while a chain couples the two wheels.

Le châssis est rapporté sur l'une des structures latérales en étant articulé à cette structure autour d'un axe coaxial à l'axe de l'une des roues dentées, celle qui est associée à la roue arrière du fauteuil et en étant angulairement immobilisé autour de cet axe par au moins un moyen en attente sur la structure.The chassis is attached to one of the lateral structures by being articulated to this structure around an axis coaxial with the axis of one of the toothed wheels, the one associated with the rear wheel of the chair and by being angularly immobilized around this axis by at least one means waiting on the structure.

De manière connue, le fauteuil comporte une assise qui s'étend entre les deux structures latérales lorsqu'il est déployé. Selon l'invention, le châssis, dissocié du moyen en attente susdit peut pivoter autour de l'axe de la roue arrière de manière à placer le volant d'entraînement sous le niveau de l'assise. Cette disposition permet de libérer un accès latéral au fauteuil quand, de manière connue, on retire le bras latéral correspondant. Cette disposition est très avantageuse pour le personnel soignant lors du transfert de l'usager de son fauteuil à un autre support tel qu'un lit.In known manner, the armchair includes a seat which extends between the two lateral structures when it is deployed. According to the invention, the chassis, separated from the aforementioned waiting means, can pivot around the axis of the rear wheel so as to place the drive wheel below the level of the seat. This arrangement makes it possible to free up lateral access to the chair when, in a known manner, the corresponding lateral arm is removed. This arrangement is very advantageous for the nursing staff when transferring the user from their chair to another support such as a bed.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description given below of an exemplary embodiment of the invention.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une vue latérale d'une structure de base du fauteuil selon l'invention,
la figure 2 est une vue latérale de cette structure équipée de des moyens caractéristiques de l'invention,
la figure 3 est une vue latérale du fauteuil complet,
la figure 4 est une vue en perspective du fauteuil selon l'invention équipé de bras latéraux basculants.

Reference will be made to the appended drawings in which:

there figure 1 is a side view of a basic structure of the chair according to the invention,
there figure 2 is a side view of this structure equipped with means characteristic of the invention,
there Figure 3 is a side view of the complete chair,
there figure 4 is a perspective view of the armchair according to the invention equipped with tilting side arms.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Aux figures, les éléments identiques sont repérés avec les mêmes numéros de référence.In the figures, identical elements are marked with the same reference numbers.

Le fauteuil selon l'invention comporte deux structures latérales 1a et 1B (une seule 1b est visible sur les figures 1 à 3), ici réalisées à base d'éléments tubulaires 2, 3, 4,..., sensiblement planes reliées entre elles par des moyens articulés 5 qui autorisent de manière connue leur rapprochement et leur éloignement pour replier ou déplier le fauteuil.The armchair according to the invention comprises two lateral structures 1a and 1B (only one 1b is visible on the figures 1 to 3 ), here made from tubular elements 2, 3, 4,..., substantially flat connected together by articulated means 5 which allow them to be brought together and moved apart in a known manner to fold or unfold the armchair.

A l'avant, chaque structure latérale porte une roue 6 montée folle autour d'un axe vertical 7. Le fauteuil comporte classiquement des bras B1 et B2 et poignées de manœuvre arrière 8 et des repose-pieds 9.At the front, each lateral structure carries a wheel 6 mounted idle around a vertical axis 7. The chair conventionally includes arms B1 and B2 and rear operating handles 8 and footrests 9.

Chaque structure latérale 1a, 1b comporte des moyens en attente tels que ceux 10 et 11 de la figure 1 pour recevoir un sous-ensemble 12 représenté à la figure 2. Ce sous-ensemble comporte, dans le cas représenté, un carter 13 qui constitue le châssis pour deux poulies ou roues dentées 14 et 15 accouplées par une courroie ou une chaîne 16.Each lateral structure 1a, 1b comprises waiting means such as those 10 and 11 of the figure 1 to receive a subassembly 12 represented in figure 2 . This subassembly comprises, in the case shown, a casing 13 which constitutes the chassis for two pulleys or toothed wheels 14 and 15 coupled by a belt or chain 16.

Les moyens en attente pour recevoir ce sous-ensemble sont illustrés de manière schématique par des paliers 10 et 11 des axes des roues 14 et 15. On notera que le palier 11 est ouvrant de sorte que, lorsqu'il est ouvert, le sous ensemble 12 peut pivoter dans le palier 10. Cette représentation illustre tout moyen qui permet de fixer de manière détachable le sous-ensemble 12 sur la structure latérale correspondante. Ce moyen peut être disposé entre le carter et la structure, la roue ou poulie 15 étant tenue dans un palier du carter.The means waiting to receive this sub-assembly are illustrated schematically by bearings 10 and 11 of the axles of the wheels 14 and 15. It will be noted that the bearing 11 is openable so that, when it is open, the sub-assembly 12 can pivot in the bearing 10. This representation illustrates any means which makes it possible to fix the subassembly 12 in a detachable manner on the corresponding lateral structure. This means can be placed between the casing and the structure, the wheel or pulley 15 being held in a bearing of the casing.

Sur le sous-ensemble 12 de transmission ainsi rapporté sur la structure 1 latérale du fauteuil, on a monté une roue arrière 17 calée en rotation sur la roue ou poulie 14 tandis qu'un volant 18 est calé en rotation sur la roue 15.On the transmission sub-assembly 12 thus attached to the side structure 1 of the chair, a rear wheel 17 is mounted rotationally on the wheel or pulley 14 while a steering wheel 18 is rotationally locked on the wheel 15.

Dans l'état en service du sous-ensemble 12, le volant est situé de manière ergonomique à portée de l'usager. Dans la mesure où on souhaite escamoter ce volant sous la surface 19 de l'assise, il suffit de défaire la liaison du châssis-carter 13 d'avec la structure 1 au niveau des moyens 11 et de pivoter cet ensemble autour de l'axe commun de la poulie 14, de la roue arrière 17 et du palier 10, pour placer le sous-ensemble comme illustré en 13' et 18' sur 1a figure 3. Le moyen 20 représenté aux figures 1 à 3 comme un demi-palier de soutien du carter dans sa position 13, n'est pas strictement nécessaire, le volant pouvant reposer sur le sol dans son état escamoté en partie inférieure. Un bras latéral B1 ou B2 du fauteuil peut être alors retiré (il peut être simplement emmanché sur le structure 1) ou comme à la figure 4 pour le bras B1, rabattu vers l'extérieur (s'il est articulé à cet effet sur la structure latérale) ce qui libère l'accès latéral pour l'usager à installer sur l'assise du fauteuil ou l'en extraire. Dans la version rabattable du bras latéral, ce dernier constitue avantageusement une « passerelle » pour l'usager qui couvre l'espace s'étendant entre l'assise du fauteuil et un nouveau support que ce soit un lit ou un autre siège notamment un siège de véhicule, pour faciliter le transfert en offrant un soutien de l'usager dans ce déplacement.In the operational state of the subassembly 12, the steering wheel is ergonomically located within reach of the user. To the extent that we wish to retract this steering wheel under the surface 19 of the seat, it is sufficient to undo the connection of the chassis-casing 13 with the structure 1 at the level of the means 11 and to pivot this assembly around the axis common to the pulley 14, the rear wheel 17 and the bearing 10, to place the sub-assembly as illustrated at 13' and 18' on 1a Figure 3 . The means 20 represented in figures 1 to 3 as a half-bearing supporting the casing in its position 13, is not strictly necessary, the flywheel being able to rest on the ground in its retracted state in the lower part. A side arm B1 or B2 of the chair can then be removed (it can simply be fitted onto structure 1) or as in figure 4 for arm B1, folded outwards (if it is articulated for this purpose on the lateral structure) which frees lateral access for the user to install on the seat of the chair or extract it from it. In the folding version of the lateral arm, the latter advantageously constitutes a “bridge” for the user which covers the space extending between the seat of the chair and a new support, whether a bed or another seat, in particular a seat. of vehicle, to facilitate the transfer by offering support to the user during this journey.

Cette caractéristique avantageuse du fauteuil selon l'invention est illustrée par la figure 4 ou le bras B1 rabattu vers l'extérieur, autour d'une articulation d'axe horizontal, forme une sorte de passerelle pour permettre le glissement de usager du plan d'assise 19 vers un autre support non représenté et qui peut être un lit, un autre siège, notamment de voiture ou un autre fauteuil roulant. La position redressée de chaque bras peut être indexée par tout moyen connu comme une vis 22. Il en est de même pour sa position horizontale, sachant qu'en tout état de cause, le bras rabattu reposera sur le support à venir de l'usager.This advantageous characteristic of the armchair according to the invention is illustrated by the figure 4 or the arm B1 folded outwards, around a horizontal axis articulation, forms a sort of gateway to allow the user to slide from the seat plane 19 towards another support not shown and which can be a bed, another seat, particularly a car seat or another wheelchair. The straightened position of each arm can be indexed by any means known as a screw 22. The same applies to its horizontal position, knowing that in any case, the folded arm will rest on the user's future support .

La conception du fauteuil selon l'invention présente plusieurs avantages. Au moment de la constitution, on peut aisément adapter le rapport de transmission et le diamètre du volant d'entraînement aux souhaits de l'usager. Par ailleurs, il est possible de concevoir une transmission à rapport de transmission modifiable au moyen d'un changeur de vitesse à l'instar de ceux des véhicules cyclistes. Dans une autre réalisation, on peut incorporer dans le sous-ensemble 12 un moteur électrique et une batterie pour assurer une propulsion électrique au fauteuil ou, à tout le moins, une assistance au démarrage connue en elle-même.The design of the chair according to the invention has several advantages. At the time of construction, the transmission ratio and the diameter of the drive wheel can easily be adapted to the user's wishes. Furthermore, it is possible to design a transmission with a changeable transmission ratio by means of a gear changer like those of cycling vehicles. In another embodiment, an electric motor and a battery can be incorporated into the subassembly 12 to provide electric propulsion to the chair or, at the very least, starting assistance known in itself.

Au moment de la mise au rebut du fauteuil usagé, il est aussi aisé de séparer les différents constituants de ce dernier pour les traiter de manière écologique en particulier en pouvant pratiquer aisément un tri de ces composants. En particulier, on pourra tout à fait concevoir le sous ensemble de transmission entièrement en matière plastique, aisément séparable de la structure du fauteuil qui peut ou doit demeurer métallique pour des raisons de résistance.When disposing of the used chair, it is also easy to separate the different constituents of the latter to treat them in an ecological manner, in particular by being able to easily sort these components. In particular, it is entirely possible to design the transmission subassembly entirely in plastic material, easily separable from the structure of the chair which can or must remain metallic for reasons of resistance.

L'invention revendiquée n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais s'étend à toute variante de réalisation qui ne sort pas du cadre des revendications ci-après.The claimed invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to any alternative embodiment which does not fall outside the scope of the claims below.

Claims

Foldable wheelchair comprising two substantially planar lateral structures (1) that are connected perpendicularly to their plane by articulated means (5) for moving them together or apart in order to fold or unfold the chair, each structure (1) being equipped with a front idle wheel (6) around an axis (7) located in their plane and receiving a rear wheel (17) coupled by a transmission to a drive member that is remote from the rear wheel, characterised in that the transmission is incorporated in a transmission sub-assembly (12) composed of a frame (13) bearing two pulleys (14,15) that are free to rotate with respect to the frame and that are rotationally coupled to one another by a loop link (16), each frame (13) being mounted on each lateral structure (1) equipped, for this purpose, with means (10,11) for receiving same with the axes of the pulleys (14,15) perpendicular to the plane of each structure (1), the frame (13) also supporting the above-mentioned rear wheel (17), which is rotationally locked with one (14) of the pulleys, and supporting the drive member, which is a manual flywheel (18) that is rotationally locked with the other pulley (15).
Wheelchair according to claim 1, characterised in that the frame is an elongate housing (13) comprising two bearings inside each of which a toothed wheel (14,15) is rotatably mounted, while a chain (16) connects the two wheels.
Wheelchair according to claim 1 or claim 2, characterised in that the frame (13) is mounted on the lateral structure (1) by being articulated to said structure about an axis that is coaxial with the axis of one (14) of the toothed wheels, that which is associated with the rear wheel (17) of the chair and by being angularly immobilised about said axis by at least one means (11) on standby on the structure (1).
Wheelchair according to any of the preceding claims, wherein each lateral structure (1) comprises an arm (Bl, B2), characterised in that said arm (Bl, B2) can be folded at least outwards about a horizontal axis so as to form a lateral walkway for accessing or exiting the chair.