FR3022209A1

FR3022209A1 - ARTICULATED CHASSIS VEHICLE INTENDED TO BE DRIVED BY AN ON-ROAD OR WALKING DRIVER

Info

Publication number: FR3022209A1
Application number: FR1401409A
Authority: FR
Inventors: Benoit Pierre Andre Gobard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2015-12-18
Anticipated expiration: 2034-06-16
Also published as: FR3022209B1

Abstract

L'invention concerne donc un véhicule (1) à châssis articulé (2) destiné à être conduit par un conducteur embarqué caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins quatre roues (11), - un châssis avant (22) et un châssis arrière (23) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (z) d'articulation sensiblement vertical et autour d'un axe (x) de roulie sensiblement horizontal, - un élément de guidage (5) solidaire du châssis avant (22) comportant au moins un guidon (6) comportant au moins deux segments de préhension(66, 67) sensiblement verticaux permettant à un conducteur embarqué sur le châssis arrière (3) de faire pivoter le châssis avant (22) autour de l'axe (z) d'articulation en positionnant ses mains sur chacun desdits segments de préhension (66, 67) les pouces et les index vers le haut, les auriculaires vers le bas, - au moins un essieu de transmission (8) comportant un différentiel (88) permettant lors de changements de direction du véhicule (1) à l'arrêt, la rotation en sens inverse des roues (11) situées de part et d'autre dudit essieu de transmission (8).The invention therefore relates to a vehicle (1) with an articulated chassis (2) intended to be driven by an on-board conductor, characterized in that it comprises: - at least four wheels (11), - a front chassis (22) and a rear frame (23) movable in rotation relative to each other about a substantially vertical hinge axis (z) and around a substantially horizontal axis (x) of roll, - a guide element ( 5) secured to the front frame (22) comprising at least one handlebar (6) comprising at least two substantially vertical gripping segments (66, 67) allowing a driver on the rear frame (3) to pivot the front frame ( 22) about the hinge axis (z) by positioning its hands on each of said gripping segments (66, 67) thumbs and indexes upwards, the ear-rings downwards, - at least one transmission axle (8) having a differential (88) for changing direction of the vehicle e (1) when stopped, the rotation in the opposite direction of the wheels (11) located on either side of said transmission axle (8).

Description

VEHICULE A CHASSIS ARTICULE DESTINE A ETRE CONDUIT PAR UN CONDUCTEUR EMBARQUE OU MARCHANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un véhicule à châssis articulé conduit par un 5 conducteur marchant ou embarqué en position débout sans appui ou avec des appuis. L'invention peut notamment prendre la forme d'un véhicule destiné au transport de personnes ou de matériaux. Elle peut également prendre la forme d'un véhicule de manutention ou d'un porte-outils qui recevra sur une io partie du châssis articulé un outil ou un équipement spécifique comme par exemple une tondeuse, un outil agraire, un outil de nettoyage ou outil de maintenance. ETAT DE LA TECHNIQUE Les véhicules articulés sont dirigés en agissant sur l'angle d'articulation entre 15 les deux châssis. Les châssis avant et/ou arrière peuvent recevoir une transmission assurant la mobilité du véhicule. La force de traction est transmise au sol par des roues ou par des dispositifs sur chenilles. Le véhicule peut être conduit par un conducteur embarqué qui par un dispositif mécanique dirige le véhicule en agissant sur l'articulation. Certains véhicules 20 articulés peuvent être conduits ou dirigés depuis le sol par l'intermédiaire d'un élément de guidage qui permet au conducteur de guider le véhicule depuis le sol. Enfin certains véhicules articulés peuvent être conduits sans être embarqués sur le véhicule et sans lien direct avec le véhicule en utilisant une radio commande qui permet de diriger le véhicule à distance. 25 Quand le conducteur est embarqué sur le véhicule, dans le cas de véhicule de dimensions et de poids importants, un dispositif mécanique reliant les deux châssis met en mouvement l'articulation et défini la direction prise par le véhicule en marche avant comme en marche arrière. Les engins agricoles, les engins de travaux publics, les engins de transports le plus souvent de 30 grandes tailles fonctionnent selon ce principe d'articulation piloté depuis le poste de conduite. Certains véhicules de petite taille peuvent être conduits par un conducteur qui va agir sur l'articulation par sa seule force physique corporel sans faire appel à des dispositifs de mise en mouvement animés par exemples par des forces hydrauliques, pneumatiques, électriques. La force physique corporelle du conducteur via un dispositif de mise en mouvement comme par exemple un volant permet de mettre en mouvement l'articulation du véhicule. Le document EP0772384 présente un dispositif permettant de mettre en mouvement l'articulation d'un véhicule à châssis articulé à l'aide d'un volant et d'un dispositif de réduction. Des dispositifs d'action directe permettent au conducteur de mettre en io mouvement l'articulation du véhicule en se positionnant sur une partie du châssis articulé et en agissant sur un élément lié à l'autre partie du châssis mettant ainsi en mouvement l'articulation. Par exemple les documents US20040262052, US648829181 et 0E202011105703U1 montrent des véhicules pour lesquels le conducteur embarqué sur une partie d'un châssis 15 agit directement sur l'autre partie du châssis en agissant via un dispositif de guidon afin de mettre en mouvement l'articulation. Un dispositif constitué d'une remorque attachée libre en rotation autour d'un axe pivot vertical derrière un motoculteur sur roues permet à un conducteur positionné sur la remorque de diriger l'ensemble via le guidon du motoculteur. 20 Les dispositifs de guidages manuels de véhicules articulés sont le plus souvent des guidons tenus horizontalement similaires à des guidons de motoculteurs ou des guidons de cycles. Les segments de préhension du guidon sur lesquels viennent se positionner les mains du conducteur sont sensiblement horizontaux orientés vers tes cotés et/ou vers l'arrière du 25 véhicule afin que le conducteur tienne le guidon avec les pouces et les indexes vers l'avant du véhicule et/ou vers l'intérieur du véhicule. Les annulaires étant vers l'arrière et/ou vers l'extérieur du véhicule. Le document US20040262052 illustre la configuration ou le guidon oriente les mains vers l'intérieur et l'avant du véhicule. 30 Ce dispositif présente l'inconvénient de limiter la force que peut exercer le conducteur sur l'articulation. Le positionnement des mains n'étant pas approprié à exercer la force de mise en rotation du châssis autour de l'axe d'articulation et ne facilite pas la tenue du conducteur en position debout.FIELD OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a vehicle with an articulated chassis driven by a driver walking or embarked in an upright position without support or with supports. The invention may in particular take the form of a vehicle for transporting people or materials. It can also take the form of a handling vehicle or a tool holder which will receive on a part of the articulated frame a tool or specific equipment such as a lawnmower, an agrarian tool, a cleaning tool or tool of maintenance. STATE OF THE ART The articulated vehicles are directed by acting on the articulation angle between the two frames. The front and / or rear chassis can receive a transmission ensuring the mobility of the vehicle. The traction force is transmitted to the ground by wheels or tracked devices. The vehicle can be driven by an onboard driver who by a mechanical device directs the vehicle by acting on the joint. Some articulated vehicles may be driven or directed from the ground via a guide member which allows the driver to guide the vehicle from the ground. Finally, some articulated vehicles can be driven without being on the vehicle and without direct link with the vehicle using a radio control that allows to steer the vehicle from a distance. When the driver is on board the vehicle, in the case of vehicle of large dimensions and weight, a mechanical device connecting the two chassis sets the articulation in motion and defines the direction taken by the vehicle in forward and reverse direction. . Agricultural machinery, public works machinery, and transport vehicles, most often of 30 large sizes, operate according to this principle of articulation controlled from the driving position. Some small vehicles may be driven by a driver who will act on the joint by his physical force alone body without using the motion devices animated for example by hydraulic, pneumatic, electric. The physical body strength of the driver via a movement device such as a steering wheel can set in motion the articulation of the vehicle. EP0772384 discloses a device for moving the articulation of an articulated frame vehicle using a steering wheel and a reduction device. Direct acting devices allow the driver to move the articulation of the vehicle by positioning itself on a part of the articulated frame and by acting on an element connected to the other part of the frame thus moving the articulation. For example documents US20040262052, US648829181 and 0E202011105703U1 show vehicles for which the driver on one part of a chassis 15 acts directly on the other part of the chassis by acting via a handlebar device to move the joint. A device consisting of an attached trailer free to rotate about a vertical pivot axis behind a tiller on wheels allows a driver positioned on the trailer to direct the assembly via the handlebar of the tiller. Hand-guided devices for articulated vehicles are most often horizontally-held handlebars similar to tiller handlebars or cycle handlebars. The grip segments of the handlebar on which the driver's hands are positioned are substantially horizontal oriented towards your sides and / or toward the rear of the vehicle so that the driver holds the handlebars with the thumbs and indexes towards the front of the vehicle. vehicle and / or inside the vehicle. The rings being towards the rear and / or towards the outside of the vehicle. US20040262052 illustrates the configuration or the handlebar orients the hands to the inside and the front of the vehicle. This device has the disadvantage of limiting the force that can exert the driver on the joint. The positioning of the hands is not appropriate to exert the force of rotation of the frame around the axis of articulation and does not facilitate the holding of the driver in the standing position.

De plus, la tenue des segments de préhension d'un guidon orientés vers l'avant et l'intérieur du véhicule devient inconfortable et peu ergonomique lorsque le guidon est éloigné de l'axe longitudinal du véhicule. Cet éloignement est parfois nécessaire pour augmenter l'action du conducteur sur l'articulation. Enfin dans le cas d'un guidon éloigné de l'axe d'articulation, cette configuration de guidon tend à dépasser du rayon de braquage extérieur aux roues ou à la structure, augmentant le rayon extérieur du véhicule. OBJET DE L'INVENTION io L'invention a pour but de remédier aux inconvénients d'un véhicule à châssis articulé conventionnel conduit par un conducteur embarqué en limitant la force nécessaire pour la mise en mouvement de l'articulation, assurer une position ergonomique du conducteur pendant la conduite du véhicule et limiter le rayon de braquage extérieur du véhicule à châssis articulé. 15 L'invention concerne donc un véhicule à châssis articulé conduit par un conducteur en position débout caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins quatre roues, - un châssis avant et un châssis arrière mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation sensiblement vertical et autour d'un axe 20 de roulie sensiblement horizontal, - un élément de guidage solidaire du châssis avant comportant au moins un guidon comportant au moins deux segments de préhension sensiblement verticaux permettant à un conducteur embarqué sur le châssis arrière de faire pivoter le châssis avant autour de l'axe d'articulation en positionnant ses 25 mains sur chacun desdits segments de préhension les pouces et les index vers le haut, les auriculaires vers le bas, - au moins un essieu de transmission comportant un différentiel permettant lors de changements de direction du véhicule à l'arrêt la rotation en sens inverse des roues situées de part et d'autre dudit essieu de transmission. 30 Selon une réalisation, le châssis arrière comporte au moins un marchepied permettant au conducteur embarqué de positionner ses pieds et de se tenir au position debout.In addition, the holding of handlebar grip segments facing the front and inside of the vehicle becomes uncomfortable and uncomfortable when the handlebar is away from the longitudinal axis of the vehicle. This distance is sometimes necessary to increase the action of the driver on the joint. Finally, in the case of a handlebar remote from the hinge axis, this handlebar configuration tends to exceed the steering radius outside the wheels or the structure, increasing the outer radius of the vehicle. OBJECT OF THE INVENTION The aim of the invention is to overcome the drawbacks of a conventional articulated chassis vehicle driven by an on-board driver by limiting the force required for the movement of the articulation, to ensure an ergonomic position of the driver. while driving the vehicle and limiting the outside turning radius of the articulated chassis vehicle. The invention therefore relates to a vehicle with an articulated chassis driven by a driver in a standing position, characterized in that it comprises: - at least four wheels, - a front frame and a rear frame movable in rotation with respect to the other around a substantially vertical axis of articulation and around a substantially horizontal axis of roll, - a guide element secured to the front frame comprising at least one handlebar comprising at least two substantially vertical gripping segments allowing a driver on the rear frame pivoting the front frame around the hinge pin by positioning his hands on each of said gripping segments with the thumbs and indexes upward, the ears down, - at least one transmission axle comprising a differential allowing, during changes of direction of the vehicle at a standstill, the rotation in the opposite direction of the wheels situated on either side of the said transmission axle. In one embodiment, the rear frame has at least one step allowing the on-board driver to position his feet and stand in a standing position.

Selon une réalisation, les segments de préhension de l'élément de guidage sont suffisamment écartés de part et d'autre d'un plan médian, vertical et longitudinal au véhicule pour favoriser la mise en mouvement par le conducteur du châssis avant et du châssis arrière l'un par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation. Selon une réalisation, le plan sensiblement vertical dans lequel s'élève les segments de préhension du guidon est positionné suffisamment en arrière de l'axe d'articulation pour faciliter la mise en mouvement du châssis avant autour dudit axe d'articulation. Selon une réalisation, le guidon comporte un support de commandes recevant des instruments de commande et de contrôle.According to one embodiment, the gripping segments of the guide element are sufficiently spaced apart on either side of a median, vertical and longitudinal plane to the vehicle to promote the movement of the front frame and the rear frame by the driver. relative to each other about the hinge axis. In one embodiment, the substantially vertical plane in which the gripping segments of the handlebar rises is positioned sufficiently behind the hinge axis to facilitate the movement of the front frame about said hinge axis. In one embodiment, the handlebar comprises a control support receiving control and control instruments.

Selon une réalisation, l'un des segment de préhension du guidon est équipé d'une poignée d'accélérateur. Selon une réalisation, la structure du châssis arrière est suffisamment haute 20 pour permettre au conducteur embarqué de prendre appui avec le haut de ses jambes ou avec son bassin sur ledit châssis arrière. Selon une réalisation, un siège permet au conducteur de s'assoir tout en restant en appui sur ses jambes. 25 Selon une réalisation, un dispositif de freinage permet de bloquer l'articulation du châssis articulé. Selon une réalisation, un amortisseur lié au châssis avant et au châssis 30 arrière absorbe les efforts inopinés et indésirables mettant en mouvement lesdits châssis avant et châssis arrière autour de l'axe d'articulation. Selon une réalisation, un dispositif permet de positionner les segments de préhension du guidon dans un plan sensiblement horizontal permettant au 35 conducteur de guider le véhicule depuis le sol.In one embodiment, one of the handlebar grip segment is equipped with an accelerator handle. According to one embodiment, the structure of the rear frame is sufficiently high 20 to allow the driver on board to take support with the top of his legs or with his pelvis on said rear frame. According to one embodiment, a seat allows the driver to sit while resting on his legs. According to one embodiment, a braking device makes it possible to block the articulation of the articulated chassis. In one embodiment, a shock absorber connected to the front frame and the rear frame absorbs undesired and unwanted forces moving said front frame and rear frame about the hinge axis. According to one embodiment, a device makes it possible to position the gripping segments of the handlebar in a substantially horizontal plane allowing the driver to guide the vehicle from the ground.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatives de l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures that accompany it. These figures are given for illustrative purposes but in no way limitative of the invention.

La Figure 1 montre une vue arrière en perspective d'un véhicule le châssis droit; La Figure 2 montre une vue latérale en perspective d'un véhicule le châssis braqué; La Figure 3 montre une vue du dessus d'un véhicule le châssis braqué; 10 La Figure 4 montre une vue arrière d'un véhicule le châssis droit; La Figure 5 montre une vue côté droit d'un véhicule, le châssis droit. Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION 15 La Figure 1 montre un véhicule 1 à châssis articulé 2 comportant quatre roues 11, un châssis avant 22 et un châssis arrière 23 qui s'articulent autour d'un axe d'articulation z sensiblement vertical et autour d'un axe x de roulie. Le châssis avant 22 comporte un élément de guidage 5 qui va permettre à un conducteur positionné sur le marchepied 33 du châssis arrière 23 de 20 pouvoir articulé le châssis 2 du véhicule 1 afin de lui donner une direction. L'élément de guidage 5 comporte un bras reliant le châssis avant 22 à un guidon 6 comportant deux segments de préhension 66,67 sensiblement verticaux sur lesquels le conducteur va venir positionner ses mains et exercer la force nécessaire pour articuler les châssis 22 et 23 autour de l'axe 25 d'articulation z. Les mains du conducteur serrent les segments de préhension 66, 67 du guidon 5 les pouces et les index vers le haut et les auriculaires vers le bas. Le guidon 6 peut recevoir un support de commandes 71 recevant des instruments de commande et de contrôle nécessaire à la conduite du véhicule et de ses équipements comme pour exemples qui ne sont nullement limitatifs, le changement du sens d'avancement, une commande d'un outils porté par le véhicule 1, une commande d'un équipement de levage, une commande du blocage de l'articulation, une commande d'avertisseur et, des instruments de contrôle. Le positionnement des commandes à proximité des branches 66,67 permet au conducteur d'agir sur le dispositif de commande sans lâcher les branches 66,67 du guidon 6. Les branches 66, 67 peuvent recevoir un poignée d'accélérateur 70 afin de contrôler la vitesse d'avancement du véhicule. Dans le cas des véhicules représentés FIG.1, FIG.2 et FIG.4 la poignée d'accélérateur 70 vient s'emmancher sur le segment de préhension 67 de droite du guidon 6. Le véhicule comporte au moins quatre roues 11. Le nombre de roues 11 et d'essieux n'est pas limitatif pour l'invention. Le conducteur en position debout sur le marchepied 33 du châssis arrière 3 peut significativement écarter ses pieds pour assurer sa stabilité latérale sur des terrains irréguliers ou lors de la prise de virages à vitesse soutenue. L'écartement des segments de préhension 66, 67 du guidon 6 permet au conducteur d'avoir les bras et les mains suffisamment écartés pour d'une part pouvoir s'accrocher convenablement et naturellement à l'élément de guidage 5 mais aussi pouvoir diriger le véhicule en tirant par exemple sur le segment de préhension 67 tout en poussant le segment de préhension 66 afin de provoquer la rotation du châssis avant 22 autour de l'axe d'articulation z et ainsi braquer le véhicule vers la droite. Inversement en tirant sur le segment de préhension 66 et en poussant le segment de préhension 67 le conducteur braque les roues 11 du véhicule 1 vers la gauche. Pendant les opérations de braquages, le conducteur garde chacune de ses mains accrochées au guidon 6. Le véhicule 1 est équipé sur le châssis arrière 23 d'un essieu de transmission 8 entrainé par un moteur qui assure la mobilité du véhicule 1. L'homme du métier comprendra que cette transmission 8 pourrait être montée sur le châssis avant 22 ou que le véhicule pourrait être équipé de deux essieux de transmission 8, un sur le châssis avant 22 et l'autre sur le châssis arrière 23. L'homme de métier comprendra que pour braquer le châssis articulé 2 à l'arrêt il est avantageux que l'essieu de transmission 8 laisse la possibilité à chaque roue 11 d'un même essieu moteur de tourner en sens inverse. Dans le cas de la présente invention un différentiel 88 permet cette rotation en sens inverse. L'invention aurait pu également utiliser un dispositif à roue libre permettant également à une roue 11 située d'un coté de l'essieu de transmission 8 de tourner alors que la roue 11 située de l'autre côté reste immobile. Comme montré sur la Figure 2, les segments de préhension 66, 67 du guidon 6 sont sensiblement parallèles à l'axe z d'articulation afin de faciliter la rotation du châssis avant 2 et châssis arrière 3 autour de l'axe d'articulation z. Le guidon 6 effectue une rotation autour de l'axe d'articulation io z. L'homme du métier comprendra que pour prendre une direction sur la droite du véhicule 1, le conducteur doit fermer l'angle d'articulation sur la droite du véhicule 1 et pour ceci doit tirer vers l'arrière et ramener vers la gauche du véhicule I le segment de préhension 67 de droite et doit pousser vers l'avant et éloigner vers la gauche du véhicule le segment de préhension 15 66 de gauche. Inversement pour prendre une direction sur la gauche du véhicule, le conducteur doit fermer l'angle d'articulation sur la gauche du véhicule et pour ceci doit tirer vers l'arrière et ramener vers la droite du véhicule le segment de préhension 66 de gauche et à pousser vers l'avant et éloigner vers la droite du véhicule le segment de préhension 67 de droite. 20 Les segments de préhension 66,67 sont tenus par les mains du conducteur, les index et pouces vers le haut et les auriculaires vers le bas. Ce positionnement des mains sur les segments de préhension 66,67 du guidon 6 caractérise l'invention en ce sens que le conducteur peut braquer le véhicule 1 jusqu'aux limites de braquages sans lâcher les segments de 25 préhension 66, 67 du guidon 6 et sans déplacer ses pieds sur le marchepied 33. La mobilité du châssis avant 22 et du châssis arrière 23 autour de l'axe x de roulie est permis par une liaison pivot 13 situé sur le châssis arrière 23. Ce dispositif permet que chaque châssis, le châssis avant 22 et le châssis 30 arrière 23 soit libre en rotation autour de l'axe de roulie x permettant à chaque roue 11 de rester en contact avec le sol quelque soit les irrégularités du terrain. L'homme du métier envisagera facilement une liaison pivot 13 située sur le châssis avant 22 et le dispositif permettant l'articulation situé sur le châssis arrière 23.Figure 1 shows a perspective rear view of a vehicle the right chassis; Figure 2 shows a perspective side view of a vehicle the chassis pointed; Figure 3 shows a view from above of a vehicle the chassis pointed; Figure 4 shows a rear view of a vehicle the right chassis; Figure 5 shows a right side view of a vehicle, the right chassis. Identical, similar or similar elements retain the same reference from one figure to another. DESCRIPTION OF EXAMPLES OF EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a vehicle 1 with an articulated frame 2 comprising four wheels 11, a front frame 22 and a rear frame 23 which articulate around an articulation axis z substantially vertical and around an x-axis of roll. The front frame 22 comprises a guide element 5 which will allow a driver positioned on the step 33 of the rear frame 23 to articulate the frame 2 of the vehicle 1 to give it a direction. The guide element 5 comprises an arm connecting the front frame 22 to a handlebar 6 having two substantially vertical grip segments 66, 67 on which the driver will come to position his hands and exert the force necessary to articulate the frames 22 and 23 around of the hinge axis z. The driver's hands grip the grip segments 66, 67 of the handlebar 5 with the thumbs and indexes up and the ears down. The handlebar 6 can receive a control support 71 receiving control and control instruments necessary for driving the vehicle and its equipment as examples which are not limiting, the change of direction of travel, a command of a tools carried by the vehicle 1, a control of a lifting equipment, a control of the locking of the articulation, an alarm control and, control instruments. The positioning of the controls near the branches 66, 67 allows the driver to act on the control device without releasing the limbs 66, 7 of the handlebar 6. The branches 66, 67 can receive an accelerator handle 70 to control the speed of the vehicle. In the case of the vehicles shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, the throttle grip 70 is engaged on the gripping segment 67 on the right side of the handlebar 6. The vehicle comprises at least four wheels 11. The number of wheels 11 and axles is not limiting for the invention. The driver while standing on the step 33 of the rear frame 3 can significantly spread his feet to ensure lateral stability on uneven terrain or when cornering at a sustained speed. The spacing of the gripping segments 66, 67 of the handlebar 6 allows the driver to have the arms and hands sufficiently spaced apart so as to be able to hook properly and naturally to the guide element 5 but also to be able to direct the vehicle pulling for example on the gripping segment 67 while pushing the gripping segment 66 to cause the rotation of the front frame 22 about the axis of articulation z and thus steer the vehicle to the right. Conversely by pulling on the gripping segment 66 and pushing the gripping segment 67 the driver points the wheels 11 of the vehicle 1 to the left. During the robbery operations, the driver keeps each of his hands hooked on the handlebar 6. The vehicle 1 is equipped on the rear frame 23 with a transmission axle 8 driven by a motor that ensures the mobility of the vehicle 1. The man of the trade will understand that this transmission 8 could be mounted on the front frame 22 or that the vehicle could be equipped with two transmission axles 8, one on the front frame 22 and the other on the rear frame 23. The skilled person It will be understood that to steer the articulated frame 2 to a standstill it is advantageous for the transmission axle 8 to allow each wheel 11 of one and the same driving axle to turn in the opposite direction. In the case of the present invention a differential 88 allows this rotation in the opposite direction. The invention could also have used a freewheel device also allowing a wheel 11 located on one side of the transmission axle 8 to rotate while the wheel 11 located on the other side remains stationary. As shown in FIG. 2, the gripping segments 66, 67 of the handlebar 6 are substantially parallel to the hinge axis z in order to facilitate the rotation of the front frame 2 and the rear frame 3 about the hinge axis z . The handlebar 6 rotates about the axis of articulation io z. The skilled person will understand that to take a direction on the right of the vehicle 1, the driver must close the hinge angle to the right of the vehicle 1 and for this must pull back and return to the left of the vehicle I grip segment 67 from the right and must push forward and away to the left of the vehicle the left grip segment 66. Conversely to take a direction on the left of the vehicle, the driver must close the hinge angle to the left of the vehicle and for this must pull back and bring to the right of the vehicle the gripping segment 66 left and to push forward and to the right of the vehicle move the gripping segment 67 on the right. The gripping segments 66, 67 are held by the driver's hands, the indexes and thumbs up and the ears down. This positioning of the hands on the grip segments 66,67 of the handlebar 6 characterizes the invention in that the driver can steer the vehicle 1 to the limits of robberies without releasing the grip segments 66, 67 of the handlebar 6 and without moving its feet on the step 33. The mobility of the front frame 22 and the rear frame 23 around the x-axis roll is allowed by a pivot connection 13 located on the rear frame 23. This device allows each frame, the front frame 22 and the rear frame 23 is free to rotate about the axis of roll x allowing each wheel 11 to remain in contact with the ground whatever the irregularities of the ground. Those skilled in the art will easily consider a pivot connection 13 located on the front frame 22 and the device allowing the articulation located on the rear frame 23.

Le châssis avant 22 du véhicule représenté sur la figure 2 est un châssis avant pouvant recevoir un dispositif de chargement au sol comme décrit dans la demande de brevet numéro FR1160713. Comme montré sur la figure 3 représentant le véhicule vue du dessus, le châssis avant 22 et le châssis arrière 23 pivotent autour d'un axe pivot d'articulation z. Le véhicule 1 est représenté avec le châssis articulé prenant une direction sur la droite du véhicule 1. Le conducteur stationné debout sur le marchepied 33 du châssis arrière 3 peut orienter le châssis 2 tout en gardant les mains sur les segments de préhension 66 67 du guidon 6. Deux io flèches a et b indiquent le sens de la force exercée par le conducteur pour braquer le véhicule afin de provoquer un changement de direction. Ces forces sont tangentes à un cercle passant par les branches 66 67 du guidon 6 dont le centre est positionné sur l'axe pivot d'articulation z. L'axe d'articulation z montré sur chaque figure passe par un axe pivot lié au 15 châssis avant 22 par deux paliers permettant la rotation de l'axe pivot. L'axe d'articulation z peut prendre différentes formes comme par exemple un dispositif de sellette ou un dispositif à plusieurs bras liant le châssis avant 22 au châssis arrière 23 permettant d'avoir un axe d'articulation définit par un centre instantané de rotation déporté vers l'avant du véhicule 1.The front frame 22 of the vehicle shown in Figure 2 is a front frame that can receive a ground loading device as described in the patent application number FR1160713. As shown in Figure 3 showing the vehicle viewed from above, the front frame 22 and the rear frame 23 pivot about a hinge pivot axis z. The vehicle 1 is shown with the articulated chassis taking a direction on the right of the vehicle 1. The driver standing upright on the step 33 of the rear frame 3 can orient the frame 2 while keeping the hands on the grip segments 66 67 of the handlebar 6. Two arrows a and b indicate the direction of the force exerted by the driver to steer the vehicle to cause a change of direction. These forces are tangent to a circle passing through the branches 66 67 of the handlebar 6, the center of which is positioned on the hinge pin axis z. The hinge axis z shown in each figure passes through a pivot axis connected to the front frame 22 by two bearings allowing rotation of the pivot axis. The hinge axis z can take various forms, for example a fifth wheel device or a multi-link device linking the front frame 22 to the rear frame 23, enabling a hinge pin defined by an instantaneous center of remote rotation. towards the front of the vehicle 1.

20 Le châssis articulé 2 braqué, le guidon reste dans le rayon de braquage extérieur aux roues 11. Le même guidon 6 en position sensiblement horizontale dépasserait du rayon de braquage définit par le rayon de braquage extérieur des roues 11. Deux amortisseurs 3 liés par des liaisons pivots au châssis avant 22 et au 25 châssis arrière 23 permettent d'absorber les efforts inopinés et indésirables lors de l'avancement du véhicule. L'absorption des chocs et des secousses dues aux obstacles ou aux irrégularités du terrain rencontrés essentiellement par les roues 11 du châssis avant 22 apporte un confort et une sécurité de conduite au conducteur et limite le risque de braquage brutal du châssis 30 articulé 2. Un dispositif de freinage 4 permet de bloquer l'articulation du châssis 2 pour maintenir la trajectoire du véhicule 1 ou pour maintenir bloquer l'articulation du châssis 2 lorsque le véhicule est stationné. Le blocage de l'articulation permet au conducteur de maintenir une trajectoire sans avoir à agir sur l'articulation par des efforts sur le guidon 6. La commande du dispositif de freinage 4 peut être disposée au guidon 6 à proximité des segments de préhension 66,67. Le freinage peut être considéré comme un verrouillage immobilisant l'articulation ou comme un limiteur progressif des efforts indésirables provoquant l'articulation du châssis 2. Le dispositif de freinage 4 peut être comme représenté sur la figure 3 comporte un frein à disque situé sur l'axe pivot d'articulation dont le centre du disque coïncide avec l'axe io d'articulation z. Le dispositif de freinage 4 peut également être réalisé par une action direct sur un arbre pivot d'articulation. Comme montré sur la figure 4 représentant un véhicule vu de l'arrière, les segments de préhension 66, 67 du guidon 6 sont sensiblement verticales permettant au conducteur stationné debout sur le châssis arrière, de serrer 15 les segments de préhension 66, 67 les pouces et index vers le haut, les auriculaires de chaque main vers le bas. Les segments 66, 67 pour une question d'ergonomie sont légèrement écartées vers l'extérieur du véhicule 1. L'homme du métier pourra facilement envisager les segments de préhension 66,67 légèrement inclinés vers l'intérieur ou vers l'avant ou vers 20 l'arrière du véhicule 1. La verticalité des segments de préhension 66,67 s'entend pour des segments de préhension 66,67 inclinés jusqu'à un angle de 45° par rapport à un axe vertical. L'homme du métier pourra facilement envisager des branches sensiblement verticales pour lesquelles l'élément de liaison rendant solidaire le guidon 6 au châssis avant 22 est disposé au 25 dessus des segments de préhension 66, 67. Il pourra également envisager un guidon 6 pour lequel les segments de préhension 66,67 sont réunis à la fois dans leur partie supérieure et dans leur partie inférieure pouvant former un carré ,une ellipse ou un cercle, les mains restant toujours positionnées sur le guidon les pouces et index vers le haut, les auriculaires vers le bas sur 30 des segments de préhension 66,67 sensiblement rectilignes. Sur la figure 4, le marchepied 33 n'est pas représenté afin de pouvoir schématiser la position d'un dispositif de différentiel 88 sur l'essieu de transmission 8 permettant la rotation en sens inverse des roues 11 situées de part et d'autre d'un même essieu, lors de l'articulation du châssis 2, le véhicule 1 à l'arrêt. Cette articulation du châssis 2 à l'arrêt permet de changer de direction sans déplacement du véhiculel. Ce changement de direction à l'arrêt est particulièrement avantageux pour les véhicules équipés d'un outils ou d'un équipement de manutention permettant de positionner l'outils ou la charge sans déplacer le véhicule 1. L'homme du métier évaluera également l'intérêt du différentiel 88 lors de changement de direction pendant le déplacement du véhicule 1 et lors de la prise de virages permettant aux roues 11 extérieures de tourner plus rapidement que les roues 11 intérieures. Le véhicule 1 peut être équipé de dispositif différentiel 88 à report de couple io et de dispositif de blocage de différentiel. Le guidon 6 est équipé d'un support de commandes 71 qui peut recevoir les instruments de commande. Les instruments de commande peuvent être comme représentés sur la figure 4 des contacteurs électriques 73 rotatifs ou basculants pouvant être actionnés avec les doigts et tout particulièrement 15 avec les auriculaires et les annulaires. Ils peuvent également être actionnés avec la paume de chaque main les doigts restant en contact avec les segments de préhension 66,67. Une poignée d'accélérateur 70 est emmanchée sur le segment de préhension 67 du guidon 6. La poignée d'accélérateur 70 peut tourner dans 20 n'importe quel sens voire peut être équipée d'un dispositif wigwag permettant de contrôler la vitesse d'avancement en marche avant et en marche arrière avec cette seule poignée d'accélérateur 70. La poignée d'accélérateur 70 fonctionnera selon le même principe si le guidon est positionné sensiblement à l'horizontal afin que le conducteur puisse manoeuvrer le véhicule 1 en 25 marchant derrière ou à coté du véhicule 1. Les commandes installées sur le support de commande 71 restent les mêmes. Comme montré sur la figure 5 représentant un véhicule depuis le coté droit, le guidon 6 est représenté dans deux positions possibles, une position verticale et une position horizontale. La position verticale montre qu'un 30 conducteur stationné debout sur le marchepied 33 tiendra les segments de préhension 66, 67 du guidon 6. Un dispositif permet de positionner le guidon 6 dans un plan sensiblement horizontal permettant au conducteur de conduire le véhicule à châssis articulé 1 depuis le sol. Cette position de conduite derrière ou sur les cotés du véhicule peut être avantageuse lors de passage délicat où le véhicule 1 risque de basculer, limitant ainsi les risques pour le conducteur. En position sensiblement horizontale et en position sensiblement verticale le fonctionnement des commandes 73 et de la poignée d'accélérateur 70 reste le même. La figure 5 représente un véhicule 1 comportant un châssis arrière 23 avec une structure surélevée permettant à un conducteur positionné debout sur le marchepied 33 d'appuyer l'avant de ses jambes contre la structure du châssis arrière 23 et ainsi gagner en stabilité sur le véhicule 1 tout io particulièrement pendant les opérations de braquages qui tendent à déporter le haut du corps du conducteur vers l'avant et sur les cotés du véhicule 1. L'élément qui permet au conducteur de prendre appui sur la structure du châssis arrière 23 avec la partie basse de son corps se situe devant lui. L'homme du métier envisagera la positionnement du conducteur avec un 15 support situé derrière lui, lui permettant de s'appuyer voire de s'asseoir tout en gardant ses jambes en appui afin de faciliter les opérations de braquage. Les termes "horizontal" et "vertical" sont entendus par rapport à un véhicule 1 selon l'invention fonctionnant dans des conditions normales d'utilisation sur un sol sensiblement horizontal» L'axe longitudinal du véhicule est déterminé 20 lorsque le châssis avant est aligné avec le châssis arrière. Bien évidemment l'homme du métier peut modifier la configuration des véhicules décrits dans les figures sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est entendu que certaines caractéristiques présentées dans un mode de réalisation pourront être adaptées à un autre mode de réalisation 25 sans sortir du cadre de l'invention.20 The articulated frame 2 pointed, the handlebar remains in the outside turning radius to the wheels 11. The same handlebar 6 in substantially horizontal position would exceed the turning radius defined by the outside turning radius of the wheels 11. Two dampers 3 connected by Pivot links to the front frame 22 and the rear frame 23 help to absorb unwanted and undesirable efforts as the vehicle moves forward. The absorption of shocks and jolts due to the obstacles or irregularities of the ground encountered essentially by the wheels 11 of the front frame 22 brings comfort and driving safety to the driver and limits the risk of sudden steering of the articulated frame 2. A braking device 4 makes it possible to block the articulation of the chassis 2 to maintain the trajectory of the vehicle 1 or to keep the articulation of the chassis 2 locked while the vehicle is parked. The locking of the articulation allows the driver to maintain a trajectory without having to act on the articulation by efforts on the handlebar 6. The control of the braking device 4 can be arranged on the handlebar 6 near the gripping segments 66, 67. The braking can be considered as a locking immobilizing the articulation or as a progressive limiter of undesirable forces causing articulation of the frame 2. The braking device 4 can be as shown in Figure 3 comprises a disk brake located on the hinge pivot axis whose center of the disc coincides with the hinge axis z. The braking device 4 can also be realized by a direct action on a pivot pin shaft. As shown in Fig. 4 showing a vehicle viewed from the rear, the grip segments 66, 67 of the handlebar 6 are substantially vertical allowing the stationary driver standing on the rear frame to grip the grip segments 66, 67 in the thumbs. and index upwards, the auriculars of each hand down. Segments 66, 67 for a question of ergonomics are slightly spaced towards the outside of the vehicle 1. Those skilled in the art can easily consider the gripping segments 66, 76 slightly inclined inwards or forwards or towards The rear of the vehicle 1. The verticality of the gripping segments 66, 67 is for gripping segments 66, 7, inclined up to an angle of 45 ° with respect to a vertical axis. Those skilled in the art can easily envisage substantially vertical branches for which the connecting element making the handlebar 6 integral with the front frame 22 is disposed above the gripping segments 66, 67. It can also envisage a handlebar 6 for which the gripping segments 66, 67 are joined at the same time in their upper part and in their lower part which can form a square, an ellipse or a circle, the hands still remaining positioned on the handlebars with thumbs and indexes upwards, the ear-rings downwardly on substantially rectilinear gripping segments 66, 67. In FIG. 4, the step 33 is not shown so as to be able to schematize the position of a differential device 88 on the transmission axle 8 enabling the wheels 11 on opposite sides of the wheel to be rotated in opposite directions. the same axle, at the articulation of the chassis 2, the vehicle 1 stopped. This articulation of the chassis 2 at the stop makes it possible to change direction without moving the vehicle. This change of direction when stopped is particularly advantageous for vehicles equipped with tools or handling equipment to position the tool or the load without moving the vehicle 1. The skilled person will also evaluate the interest of the differential 88 when changing direction during the movement of the vehicle 1 and when taking turns allowing the outer wheels 11 to turn faster than the inner wheels 11. The vehicle 1 may be equipped with differential device 88 with torque transfer and differential locking device. The handlebar 6 is equipped with a control support 71 which can receive the control instruments. The control instruments may be as shown in FIG. 4 of the rotary or tiltable electrical contactors 73 which can be actuated with the fingers and particularly with the earpieces and the ring fingers. They can also be operated with the palm of each hand the fingers remaining in contact with the gripping segments 66,67. An accelerator handle 70 is fitted on the gripping segment 67 of the handlebar 6. The throttle grip 70 can rotate in any direction or even be equipped with a wigwag device for controlling the speed of advancement. forward and reverse with this single throttle grip 70. The throttle grip 70 will operate on the same principle if the handlebar is positioned substantially horizontally so that the driver can maneuver the vehicle 1 by 25 walking behind or next to the vehicle 1. The controls installed on the control support 71 remain the same. As shown in Figure 5 showing a vehicle from the right side, the handlebar 6 is shown in two possible positions, a vertical position and a horizontal position. The vertical position shows that a driver stationed standing on the step 33 will hold the gripping segments 66, 67 of the handlebar 6. A device allows positioning the handlebar 6 in a substantially horizontal plane allowing the driver to drive the articulated frame vehicle 1 from the ground. This driving position behind or on the sides of the vehicle can be advantageous during delicate passage where the vehicle 1 may tilt, limiting the risk to the driver. In substantially horizontal position and substantially vertical position the operation of the controls 73 and the throttle grip 70 remains the same. FIG. 5 shows a vehicle 1 comprising a rear chassis 23 with an elevated structure enabling a driver standing on the step 33 to press the front of his legs against the structure of the rear chassis 23 and thus gain stability on the vehicle 1 especially during robbery operations that tend to deport the driver's upper body forward and to the sides of the vehicle 1. The element that allows the driver to bear on the structure of the rear frame 23 with the lower part of his body is in front of him. The skilled person will consider positioning the driver with a support located behind him, allowing him to sit or even sit while keeping his legs in support to facilitate the steering operations. The terms "horizontal" and "vertical" are understood to refer to a vehicle 1 according to the invention operating under normal conditions of use on a substantially horizontal ground. The longitudinal axis of the vehicle is determined when the front chassis is aligned. with the rear frame. Obviously, those skilled in the art can modify the configuration of the vehicles described in the figures without departing from the scope of the invention. In particular, it is understood that certain features presented in one embodiment may be adapted to another embodiment without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Vehicle (1) with an articulated chassis (2) intended to be driven by an on-board conductor, characterized in that it comprises: - at least four wheels (11), - a front chassis (22) and a rear chassis (23) movable in rotation with respect to one another about an axis (z) of substantially vertical articulation and around a substantially horizontal axis (x) of roll, - a guide element (5) integral with the front frame Device (22) comprising at least one handlebar (6) comprising at least two substantially vertical grip segments (66, 67) enabling a driver on the rear frame (3) to pivot the front frame (22) around the articulation axis (z) by placing his hands on each of said gripping segments (66, 67) thumbs and indexes upwards, the ear-rings downwards, - at least one transmission axle (8) comprising a differential (88) for changing the direction of the vehicle (1) when stopped rotating in the opposite direction of the wheels (11) located on either side of said transmission axle (8).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the rear frame (23) comprises at least one step (33) allowing the driver on board to position his feet and stand in a standing position.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping segments (66, 67) of the guide element (5) are sufficiently spaced apart on both sides of a median, vertical and longitudinal plane. to the vehicle (1) to facilitate the movement of the front frame (22) and the rear frame (23) by the driver relative to each other about the hinge axis (z).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the substantially vertical plane in which rises the gripping segments (66, 67) of the handlebar (6) is positioned sufficiently behind the axis ( z) articulation to facilitate the movement of the front frame (2) about said hinge axis (z).

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the handlebar (6) comprises a control support (71) receiving control instruments (73) and control.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the gripping segments (66, 67) of the handlebar (6) is equipped with an accelerator handle (70).

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the structure of the rear frame (23) is high enough to allow the onboard driver to bear with the top of his legs or with his pelvis on said chassis rear (23).

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that a braking device (4) allows to block the articulation of the articulated frame 20 (2).

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one damper (3) connected to the front frame (22) and the rear frame (23) absorbs unwanted and unwanted forces setting in motion said chassis front (22) and rear frame (23) about the hinge axis (z).

10. Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that a device for positioning the gripping segments (66, 67) 30 of the handlebar (6) in a substantially horizontal plane allowing the driver to guide the vehicle (1) from the ground.